JP2008006179A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】 衣類の布質に最適な制御をすることができる洗濯機を提供する。
【解決手段】
水槽６内に収納されるドラム３０を回転駆動するＤＣブラシレスモータ１５と、水槽６に給水する給水装置２２を有し、洗い行程前に重量検知手段１０によって検知された衣類の重量ランクと、衣類が水を含んでいる状態の時にトルク検知手段１０によって検知されたＤＣブラシレスモータ１５のトルク出力ランクに基づいて、衣類の布質の含水率の性質を利用して予め記憶しているデータ表によって衣類の布質を判定し、その結果により異なる制御をする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、布質を判定するドラム式洗濯機に関する。

従来の洗濯機では、洗濯脱水槽に所定の水位まで給水してパルセータで衣類を攪拌する前後の水位の変化量を測定することで、衣類の布質の給水能力を利用した布質検知をするものが提供されている（特許文献１参照）。

また従来のドラム式洗濯機においては、ベクトル制御するモータの回転駆動力を発生させて回転速度が変化しいる期間におけるトルク電流の大きさに基づき、回転層内の洗濯物の重量を判別するものが提供されている。そしてその重量の検知結果に基づいて、洗い行程時に水槽に貯水する洗濯水の水量等を制御するものが提供されている（特許文献２参照）。
特開平８−１７３６８３号公報 特開２００４−１３２８６号公報

しかしながら特許文献１の洗濯機においては、給水前後の衣類の水位を検知することにより衣類の布質を判定しているものであり、布質判定の精度にかけるという問題を有していた。衣類の種類には綿や化学繊維のものなどさまざまな種類があり、その衣類による種類によって最適な制御をする必要を有しているが、精度にかけるため最適な制御をすることができていなかった。
特に綿に比べて化学繊維はすすぎ性が良いにも関わらず、すすぎ行程時の水量が綿に必要な水量と同じ判定とになってしまった場合には、化学繊維を含む衣類に最適な水量以上の水を使用してしまっているという問題があった。

また特許文献２では、ベクトル制御するモータの回転駆動力を発生させて回転速度が変化している期間におけるトルク電流の大きさに基づき、回転層内の洗濯物の重量を検知しており、重量検知の結果に基づいたドラム式洗濯機の制御はしているが、布質判定をして布質に最適な制御をしていなかった。
本発明は上記問題点を鑑みてなされたもので、布質を精度よく判定することによってその布質に適した制御をおこなうことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係わるドラム式洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に弾性支持される水槽と、この水槽の内部に衣類を収容し回転駆動するドラムと、このドラムを回転駆動させるモータと、前記水槽に給水する給水手段とを備えると共に、前記モータのトルクランクを検知するトルク検知手段と、ドラムに収容された衣類の重量ランクを検知する重量検知手段と、前記トルク検知手段と、前記重量検知手段との結果に基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを有し、この布質判定手段は、前記重量検知手段による洗い行程前の衣類の重量ランクと、前記トルク検知手段による衣類が水を含んでいる状態のモータのトルクランクとに基づいて衣類の布質を判定し、判定された布質の結果によって異なる制御をすることを主たる特徴とする。

本発明のドラム式洗濯機によれば、洗い行程前に重量検知手段によって検知された衣類の重量ランクと、衣類が水を含んでいる状態の時にトルク検知手段によって検知されたモータのトルク出力ランクに基づいて、衣類の布質の含水率の性質を利用して衣類の布質を判定しているので、精度よく布質が判定でき、その判定結果に基づき、布質に最適な制御をすることができる。

以下、本発明に係る洗濯機をドラム式洗濯乾燥機に適用した実施例につき説明する。 図１は、ドラム式洗濯乾燥機の運転動作のフローチャートを示す図である。図２は、ドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図。図３は、ドラム式洗濯乾燥機の全体構成を示す縦断側面図。そして図４は、ドラム式洗濯乾燥機の電気的構成図である。図５は、衣類の重量とその判定ランクの相対表である。図６はＤＣブラシレスモータの出力トルク値と出力トルク値の判定ランクの相対表である。図７は、衣類重量の判定ランクと出力トルク判定ランクとに基づく衣類の布質を判定する表である。

図２、図３に示すように、ドラム式洗濯乾燥機は全体として矩形箱状をしており、その外郭を形成する外箱１の前面部１ａには円形状の洗濯物投入口４を形成し、この洗濯物投入口４には開閉可能な扉５が取り付けられている。
そして外箱１内部には、水槽６が配設されていて、この水槽６は前面に開口部を有するドラム状を成すもので、外箱１の底面部に左右一対のサスペンション７（図３参照）を介して横向きに弾性支持されており、その支持形態は、前面の開口部に向かって上昇傾斜する形状である。
この水槽６の前部には環状をなす水槽カバー６ａが設けられていて、後述するようにこの水槽カバー６ａと洗濯物投入口４との間がベロー８によって水密に連通接続されている。
水槽６の閉塞された底面を構成する後端面部６ｃ（図３中、右側の端面部）は十分な機械的強度を有し、その背面にＤＣブラシレスモータ１５が取付けられている。またその上部には、後述する給気口１６が形成されている。そのほか、水槽６の側面最底部には排水口１７が形成されており、その下流には排水弁１８が取付けられ、その先には排水ホース１９が接続されている。また水槽６の上面には可撓性ホース２０が接続されており、この可撓性ホース２０は外箱１の前方上部に設けられた洗剤ケース２１を介して後部の給水装置２２と繋がり、給水装置２２の給水口２３と繋がっている。

また水槽６の内部には、所定の間隙を有して径小のドラム３０が配設されている。このドラム３０の閉塞された底面は、強度十分の板厚とした例えば金属製のドラム支え３０ｂとして機能するように設けられている。このドラム支え３０ｂ中心部に取付けられたドラムシャフト３０ｃは、水槽６の底部の中心部から前記ＤＣブラシレスモータ１５に取付けられている。これにより、ドラム３０は、水槽６と同じ傾斜をもって水槽６に回転可能に支持される。
また前記ドラム３０には、周壁部とドラム支え３０ｂのほぼ全域に通水および通風が可能な多数の孔３１が設けられており（図３では一部のみ図示）、また胴部の内周部の数か所にバッフル３２が取付けられている。
またドラム３０の前部には、ドラムカバー３０ａが取り付けられている。このドラムカバー３０ａは、ドラム３０の開放された前面の周縁部に装着されたもので、中央部に洗濯物出入口３３を有するリング状を成しており、耐熱材で構成されている。

また上記した水槽カバー６ａは、中央部に開口部を有するリング状を成して、鉄板やステンレス板等の金属、又はガラスや合成樹脂などの耐熱性である剛性材で構成されている。
この水槽カバー６ａは、その上部に排気口４０を形成しており、その外部には排気口４０を覆い、連通する排気ダクト４１が設けられている。
この排気ダクト４１は、水槽カバー６ａを囲繞するように環状に設けられており、その排気ダクト４１の下部は、蛇腹状部を有する可撓性ダクト４２を介して、水槽６の下方に設けられた乾燥ユニット用ダクト４３に接続されている。

この乾燥ユニット用ダクト４３は外箱１内に前部から後方へ延びていて、その後部にファンケーシング４４が設けられている。ファンケーシング４４の上方に形成される吐出口４５には、蛇腹状部を有する可撓性ダクト４６を介して給気ダクト４７に接続されている。給気ダクト４７は、図３に示すように、ＤＣブラシレスモータ１５の上部を囲繞するようにして、ドラム３０の回転方向に沿ってほぼ円弧状に延びていて、ＤＣブラシレスモータ１５の直上に最高点を有するように設けられており、その先端部が水槽６の後端面部６ｃの上部において前記給気口１６と接続されている。そして、この給気口１６に臨むように給気ダクト４７の外側にエアトラップ１１ａが設けられていて、それに接続されるエアチューブ１１ｂとにより泡センサ１１を構成している。
ここで、水槽カバー６ａの排気口４０に接続された排気ダクト４１、可撓性ダクト４２、乾燥ユニット用ダクト４３、ファンケーシング４４、可撓性ダクト４６、そして、水槽６の給気口１６に接続された給気ダクト４７により、水槽６内と連通した循環送風路４８（通風路に相当）を構成している。循環送風路４８のうちファンケーシング４４内には、送風機４９を構成するファン４９ａが配設され、ファンケーシング４４の外部にファンモータ４９ｂが配設されている。
乾燥ユニット用ダクト４３内には、ヒートポンプ機構５０の蒸発器（エバポレータ）５１と凝縮器（コンデンサ）５２とが配設されている。ヒートポンプ機構５０は、周知のように、圧縮機（コンプレッサ）５３と、凝縮器５２と、図示しないキャピラリチューブ（絞り）と、蒸発器５１を順にパイプにより循環接続して冷凍サイクルを構成するもので、圧縮機５３を駆動することに伴い、冷媒がそれらを順に通って循環するようになっている。このとき、凝縮器５２においては、冷媒が熱を放出して液化するようになっており、この凝縮器５２は循環空気の加熱手段として機能する。また、蒸発器５１においては、冷媒が蒸発する際に周囲の熱を奪うことにより周囲を冷却するようになっており、この蒸発器５１は循環空気の冷却手段として機能する。そしてこの場合、送風機４９や凝縮器５２および蒸発器５１等のヒートポンプ機構５０により乾燥機能手段を構成するもので、これらは外箱１内において水槽６の下方に配設されており、従って、外箱１内の下部に配置されている。また乾燥ユニット用ダクト４３に比して高さ方向に大きい圧縮機５３は、外箱１の前面１ａに向かって上昇傾斜する水槽６の下方前方に配置されている。

ここで外箱１の前面部１ａについて説明する。
まず、前述したように外箱１の前面部１ａに開閉可能な扉５が取り付けられている。この前面部１ａは、前板としての前面パネル２と、操作パネル３とから構成されていて、この操作パネル３は電源や使用者がドラム式洗濯乾燥機の運転に係る各種の行程を実行するための各種の操作キーを有した操作部６３と、その洗濯した行程を表示する為の液晶パネル７５が設けられている。
そしてその前面部１ａの中央には、図３に示すように前記扉５を収納する円形状で中央が窪んだ形状の投入口枠９０が設けられている。
そしてこの前面パネル２には扉５の閉鎖状態を解除するオープンボタン９５（図２参照）が備えてあり、プッシュすることにより扉５が開放されるようになっている。

また扉５は、図３に示すように、洗濯物投入口４の形状に合わせた円形の形状を有しており、その周端部が投入口枠９０に収納されて、扉５の閉鎖時には扉５の前面が前面パネル２と略面一になるように構成されている。
そしてこの扉５の左側端部に取り付けられた図示しないヒンジにより手前に回動することによって、洗濯物投入口４を開閉するようになっている。また、この扉５の右側端部には閉鎖状態保持用の図示しないフックが設けられている。
更に、扉５の中央部は洗濯物投入口４と同程度の大きさの透視部である透視窓９６が設けられている。この透視窓９６は、図３に示すように例えば扉５の前面に前面ガラス９７と、扉５の後面に前面ガラス９７に平行に設けられた後面ガラス９８とによる２重構造をなして構成されている。

一方、シール部材としてのベロー８は、図３に示すように例えば水槽６からの振動を低減する弾性材で、耐薬品性にも優れたエチレン・プロピレン系の合成ゴム（略称ＥＰＤＭ）で筒状に形成されており、その取付後部が前記水槽カバー６ａの前端部に囲繞して、この取付後部を環状のベローリングにて取り付けられている。この取付後部の前方は蛇腹部状に形成されていて水槽６からの振動を吸収するように形成されている。
対してベロー８の前方は、洗濯物投入口４付近で内周方に延出されたリング状の起立部が形成されていて、扉５の裏面たる後面ガラス９８が起立部に接触することで扉５と水槽６を水密にする構成をしている。

ここで、ドラム式洗濯乾燥機の電気的構成図を説明する。
制御装置１０は、ドラム式洗濯乾燥機の運転動作の制御、各種の判定、判断の検知を行うものである。具体的には、この制御装置１０は、ドラム式洗濯乾燥機の運転動作等の各種の運転プログラムが予め記憶されているものであって、さらにモータ電流検知システム８０（トルク検知手段、重量検知手段、布質判定手段に相当）を有し、モータ電流を検知判定することにより、後述する衣類の重量の検知、モータの出力トルク検知、及び衣類の布質の判定等をする機能を有している。
またこの制御装置１０には、使用者が操作することにより、洗濯乾燥機の各種運転動作を選択する操作部６３、その選択した運転コースや運転状況等を表示する液晶パネル７５、ドラム３０を回転させるＤＣブラシレスモータ１５、圧縮機５３、排水弁１８、給水装置４９ｂ、ファンモータ４９ｂが接続されている。

次に上記構成の作用を図１のフローチャートを参照して説明する。
まず、本来の洗濯乾燥機能としては、周知のように、洗い、すすぎ、脱水、乾燥行程を実行するもので、操作パネル３の操作部６３において、各行程が選択され実行される。 例えば、洗い、すすぎ、脱水、乾燥行程の運転を「標準」コースで行いたい場合は、まず、扉５を開いて洗濯物（図示せず）を洗濯物投入口４を介して、洗濯物出入口３３からドラム３０内に投入して収容する。そして洗剤ケース２１内に洗剤を収容し、操作部６３でドラム式洗濯乾燥機の電源を入れる。
そして、操作部６３の「洗い」から「乾燥」までの「標準」運転を自動で行うボタンを選択する。そして操作部６３の「スタート」ボタンを押下することにより、「洗い」から「乾燥」までを「標準」コース運転で実行するように設定され、予め記憶された運転コースプログラムに基づいて動作する。

この「洗い」から「乾燥」までを自動に「標準」コースの動作について説明する。
まず上記「スタート」ボタンで運転が設定されると、制御装置１０は、ドラム３０内に収容された衣類の重量検知を行う（ステップＳ１）。これは、例えばドラム３０をその回転軸に連結したＤＣブラシレスモータ１５をベクトル制御で回転駆動することにより回転駆動し、その時ＤＣブラシレスモータ１５が出力した負荷電流（ｑ軸電流）をモータ電流検知システム８０が検知して、その検知した電流を、制御装置１０に予め記憶されている電流値と衣類重量の相対関係のデータテーブルによって衣類重量を判定することにより行われる。そしてこの判定結果は、図５に示す判定結果重量と判定ランクの相対表（以後、衣類重量判定ランク表と称す）により、判定ランクが決定される。
この衣類重量判定ランク表は、衣類重量を６段階に区画しており、それぞれ０グラムから６０００グラムまでの重量を１０００グラム毎に分けてランク付けをしている。
なおこの衣類の重量検知を運転がスタートされた直後の洗い行程の給水前に実行しているのは、衣類が水に濡れていない状態で衣類の重量を検知するためであり、ドラム式洗濯乾燥機に衣類を投入する時は、衣類が濡れていない乾燥状態の衣類であることが一般的であるため、「洗い行程」前に投入された衣類は濡れていないことを前提に重量検知を実行している。

次に、洗い行程が実行される（ステップＳ２）。衣類重量検知で行った判定結果に基づいた衣類重量判定ランクに応じて、予め制御装置に記憶されているプログラムにより水槽６に貯水される洗濯水の貯水量が決定され、まず制御部１０は排水弁１８を閉じ、給水装置２２から決定された給水量の洗濯水が洗剤ケース２１及び可撓性ホース２０を介して水槽６内に供給されて貯留される。このとき、洗剤ケース２１内に収容された洗剤も水と共に水槽６内に供給される。そして、ＤＣブラシレスモータ１５が駆動されて、ドラム３０が低速で正逆両方向に回転されることにより、ドラム３０内の洗濯物が洗われる。この際、洗濯物と洗濯水をバッフル３２が順次かき上げ、洗濯物及び洗濯水の撹拌を促進する。

洗い行程が終了すると、排水弁１８を開放して水槽６内の水を排出した後、中間脱水を行なう。中間脱水は、ＤＣブラシレスモータ１５によりドラム３０を一方向に高速回転させることによって洗濯物に含まれた水を遠心力により孔３１から排出させて行われる。

そして、次に制御装置１０は、ドラム３０内に収容されて洗濯水により濡れた衣類の布質検知を行う（ステップＳ３）。これは例えば、ドラム３０を回転駆動することにより、回転時のＤＣブラシレスモータ１５の電流を測定して、ＤＣブラシレスモータ１５の出力トルク特性を測定する。これは出力トルクはＤＣブラシレスモータ１５の回転数の上昇に比例するようにして上昇するが、ドラム内の衣類の重量に応じてトルクの上昇態様は異なることが知られており、そしてこの出力トルクは、一般的に知られているようにＤＣブラシレスモータ１５をベクトル制御する場合に得られるｑ軸電流値（以下単に電流を称す）に略比例したものとなっており、この性質を利用してＤＣブラシレスモータ１５の電流値を測定することにより、ＤＣブラシレスモータ１５の出力トルク特性を判断するものである。

そしてこの検知した電流値を、図６に示すようにＤＣブラシレスモータ１５の出力トルク特性から、出力トルク値のランク付けを行う（以後、図６の表を出力トルク判定ランク表と称す）。
本実施例では、出力トルク値に対応したＤＣブラシレスモータの電流値によりランク付けを実行し、０（ｍＡ／１０００）から１０００（ｍＡ／１０００）ずつ区画し、９０００（ｍＡ／１０００）までの９つのランク付けをし、９００１（ｍＡ／１０００）以上を一つのランクとし、合計１０通りのランク付けをしている。

そしてこれら衣類重量判定ランク表から導き出した衣類重量のランクと、出力トルク判定ランク表から導き出したＤＣブラシレスモータ１５のトルクのランクとのデータとに基づいて、制御装置に記憶された図７の布質判定表に照らし合わせることによりドラムに収容されている布質の判定が可能となる。
この布質判定表は予め実験した実験データに基づいて作成されているもので、このデータによる根拠は、まず洗い行程前の乾燥された衣類が、洗濯水によって、水を含む濡れた状態になると当然重量は増加する。その場合、通常、衣類に使用される布の布質が綿系である場合には、その給水率の高さから、綿系以外の化繊系の布に比べて、濡れた場合の洗濯水の含水量が多くなることが知られており、この洗い前と洗い後の濡れている衣類の含水量の変化と相違を利用して、衣類を綿系と綿以外の化繊系との布質の違いを判定するものである。

つまり、洗い行程前に検知した衣類重量が、洗い行程後には洗濯水の水分を含むため重量が増加し、その増加率は衣類の布質によって異なるものであり、増加率が異なるとＤＣブラシレスモータ１５の出力トルクも同様に異なってくることを利用して布質を判定している。
すなわち具体的に図７を参照して説明すると、ステップＳ１で判定した衣類重量判定ランクによって、重量判定が「１」であったものでは、実験結果により、出力トルクの判定が「３」以上の衣類であれば、その衣類の布質は「綿」である判定し、出力トルクの判定が「２」であれば、布質は、綿と化繊の「混紡」であると判定し、力トルクの判定が「１」では「化繊」であると判定するようになっている。他重量判定が「１」以外の場合は、表の通りにトルク出力のランクの違いによって、「綿」「混紡」「化繊」の布質の判定を行うものである。

そしてこの布質判定ステップが終了するとつづいてすすぎ行程が行われる（ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９）。
このすすぎ行程は、ステップＳ３の布質判定検知で行った判定結果に基づいた布質と重量判定に応じて予め制御装置に記憶されているプログラムにより水槽６にすすぐために貯水される洗濯水の貯水量が決定される。この貯水量は、実験結果により、決定されているものであって、同じ重量判定であっても、「綿」判定であればその重量に応じた給水量となり（ステップＳ５）、「混紡」判定であれば「綿」判定の給水量より少ない量で（ステップＳ７）、「化繊」判定であれば「混紡」判定の給水量より少ない量になるよう（ステップＳ９）布質に対して最適なすすぎのための給水量を決定しているものである。
すなわちこの布質による給水量の違いは、先に述べたように含水率が低い布質の衣類にあっては、この洗い行程で衣類に含まれた洗剤も少ない為、この洗剤をそそぐための水の量も少なくてよく、綿に比して含水率が低い化繊の布質の衣類には、綿の衣類よりも少ない水量ですすぎが可能である為、布質に適した給水を行っているものである。
そして制御部１０は排水弁１８を閉じ、決定されたすすぎ行程用の給水量の洗濯水が給水装置２２から可撓性ホース２０を介して水槽６内に供給されて貯留される。

次にＤＣブラシレスモータ１５が駆動されて、ドラム３０が低速で正逆両方向に回転されることにより、ドラム３０内の洗濯物のすすぎが行われる。この際、洗濯物と水をバッフル３２が順次かき上げ、洗濯物及び水を撹拌してすすぎを促進する。
なお、このすすぎ行程では、すすぎを２回行うことで、よりすすぎを効率よくする行程としており、その間に、ドラム３０を一方向に高速で回転させて衣類の脱水をする制御もされている。
そしてすすぎ行程が終了すると、最終脱水行程が行なわれる（ステップＳ１０）。最終脱水行程では、水槽６内の水を排出した後、ＤＣブラシレスモータ１５によりドラム３０を一方向に高速回転させることによって行われる。この最終脱水行程中に、ドラム３０の外周にへばりついた衣類をはがすために、ドラムを低速で正逆両方向に回転させて、布剥がし制御も行う。

この最終脱水行程が終了すると、次に乾燥行程が行なわれる（ステップＳ１１）。この乾燥行程では、ＤＣブラシレスモータ１５によりドラム３０を低速で正逆両方向に回転させると共に、送風機４９、及びヒートポンプ機構５０の圧縮機５３を駆動させる。このうち、送風機４９を駆動すると、ファン４９ａの送風作用により、図３の実線の矢印Ａで示すように、乾燥ユニット用ダクト４３内の空気がファンケーシング４４側に吸引されると共に、吐出口４５から可撓性ダクト４６を介して給気ダクト４７側へ吐出される。
給気ダクト４７へ吐出された空気は、給気口１６から水槽６内へ供給される。水槽６内へ供給された空気の多くは、ドラム３０の孔３１を通してドラム３０内に供給される。 ドラム３０内及び水槽６内の空気は、水槽６の開口部に向かって流れ、扉５の後面ガラス９８やベロー８にぶつかり、水槽６前部の排気口４０から排気ダクト４１側へ排出される。排気ダクト４１側へ排出された空気は、下方の可撓性ダクト４２を通り、乾燥ユニット用ダクト４３に戻されるようにして循環される。
また、圧縮機５３が駆動されると、圧縮機５３から高温高圧の冷媒が凝縮器５２に流れ、ここで放熱して液化する。このとき、乾燥ユニット用ダクト４３の凝縮器５２を通る空気がその凝縮器５２により加熱される。また、液化した冷媒は、キャピラリチューブを通過して減圧された後、蒸発器５１に流れ、ここで周囲の熱を奪って気化する。このとき、乾燥ユニット用ダクト４３の蒸発器５１を通る空気がその蒸発器５１により冷却される。

蒸発器５１で気化した冷媒は圧縮機５３に戻り、再び圧縮されて高温高圧の冷媒となって吐出される。
このようにして、凝縮器５２により加熱された温風が、ドラム３０内に供給されることにより、ドラム３０内の洗濯物を加熱すると共に、洗濯物の水分を奪い、洗濯物を乾燥させる。そして、水分を奪った空気が、乾燥ユニット用ダクト４３の蒸発器５１を通る過程で冷却されて、その空気に含まれる水分が凝縮して除湿される。除湿された空気が、再び凝縮器５２を通る過程で加熱されて温風化され、温風がドラム３０内に供給されるというように循環する。このように水槽６内の空気が循環送風路４８を通して循環されることに伴い、ドラム３０内の洗濯物が乾燥される。
以上により、「洗い」から「乾燥」までを自動に運転する「標準」運転コースの動作が終了する。

上記した実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
ドラム３０に収容された衣類の重量を検知するモータ電流検知システム８０とＤＣブラシレスモータ１５の出力トルクを検知するモータ電流検知システム８０との電流値により判定された衣類重量判定ランクと出力トルクランクとに基づいて、予め制御装置１０に記憶されている衣類の布質を判定する布質判定表により衣類の布質を判定する為、ドラム３０に収容される布質を判定でき、その判定結果に基づき、すすぎ行程で使用される給水量を最適な量にできるため水の使用量を削減することができる。

また、制御部は、洗い行程前の未だ衣類が濡れていない時に衣類の重量の検知を行い、洗い行程後の衣類が水を含んでいる状態でＤＣブラシレスモータ１５の出力トルクの検知を行い、布質の含水率の性質を利用してそれぞれの判定結果にもとづき、布質を判定したため、洗剤を含む衣類のすすぎに最適な水量を給水することができるため、水の使用量を必要以上に使用しなくてすむ。特に布質判定表によって布質が給水率の低い布（化繊）と判定した時は、すすぎ行程に使用する給水量を減少させることで、水の使用量を削減することができる。

また本実施例では、布質の判定結果によって、すすぎの給水量を変化させることにより、布質による最適な水量ですすぎを行うようにしているが、これは布質による判定結果により、すすぎ行程や、脱水行程時のＤＣブラシレスモータ１５の駆動時間を変化させるようにしても良い。
すすぎ行程においては、すすぎの攪拌時間を変化させても良い。すなわちＤＣブラシレスモータ１５の駆動時間を変化させることにより、布質に最適なすすぎ制御をすることができる。
例えばこの場合、布質判定結果によって「化繊」と判定された場合に、すすぎ行程のＤＣブラシレスモータ１５駆動時間を「綿」の場合より短くすると良い。これは、衣類の布質が化繊の場合は、含水率が綿に比して低い為、洗剤が含まれる量も少ない。そのため、綿に比して少ない攪拌時間で充分すすぐことが可能であり、余分なモータ駆動電力を使用することがない。

また脱水行程においても、布質判定の結果によって、ＤＣブラシレスモータ１５の駆動時間を増減させて、ＤＣブラシレスモータ１５の駆動時間を変化させて、布質に適した脱水行程をしてもよい。例えば、布質判定結果によって「化繊」と判定された場合に、脱水時間を「綿」と判定された場合に比して短くし、ＤＣブラシレスモータ１５の駆動時間を短縮させる。これは、衣類の布質が化繊の場合は、含水率が綿に比して低い為、綿に必要な脱水時間ほど脱水にかける時間は少なくてすみ、余分なＤＣブラシレスモータ１５駆動電力を使用することによる電力の消費を抑えることができる。
その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、実施に際して本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できるものである。

本発明のドラム式洗濯乾燥機の運転動作のフローチャートを示す図 ドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図 ドラム式洗濯乾燥機の全体構成を示す縦断側面図 ドラム式洗濯乾燥機の電気的構成図 衣類の重量とその判定ランクの相対表 ＤＣブラシレスモータの出力トルク値と出力トルク値の判定ランクの相対表 衣類重量の判定ランクと出力トルク判定ランクとに基づく衣類の布質を判定する表

符号の説明

図中、１は外箱、１ａは前面部、２は前面パネル、３は操作パネル、４は洗濯物投入口、５は扉、６は水槽、６ａは水槽カバー、６ｂは開口部、６ｃは後端面部、７はサスペンション、８はベロー、８ｂは起立部、８ｃは延出部、８ｄはねじ孔、１０は制御装置、１１は泡センサ、１１ａはエアトラップ、１１ｂはエアチューブ、１１ｃは圧力センサ、１５はＤＣブラシレスモータ、１６は給気口、１７は排水口、１８は排水弁、１９は排水ホース、２０は可撓性ホース、２１は洗剤ケース、２２は給水装置、２３は給水口、３０はドラム、３０ａはドラムカバー、３０ｂはドラム支え、３０ｃはドラムシャフト、３１は孔、３２はバッフル、３３は洗濯物出入口、４０は排気口、４１は排気ダクト、４２は可撓性ダクト、４３は乾燥ユニット用ダクト、４４はファンケーシング、４５は吐出口、４６は可撓性ダクト、４７は給気ダクト、４８は循環送風路、４９は送風機、４９ａはファン、４９ｂはファンモータ、５０はヒートポンプ機構、５１は蒸発器、５２は凝縮器、５３は圧縮機、６３は選択操作部、７５は液晶パネル、８０はモータ電流検知システム、９０は投入口枠、９５はオープンボタン、９６は透視窓、９７は前面ガラス、９８は後面ガラス、を示す。

Claims (2)

1. 外箱と、
   この外箱の内部に弾性支持される水槽と、
   この水槽の内部に衣類を収容し回転駆動するドラムと、
   このドラムを回転駆動させるモータと、
   前記水槽に給水する給水手段とを備えると共に、
   前記モータのトルクランクを検知するトルク検知手段と、
   ドラムに収容された衣類の重量ランクを検知する重量検知手段と、
   前記トルク検知手段と、前記重量検知手段との結果に基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを有し、
   この布質判定手段は、前記重量検知手段による洗い行程前の衣類の重量ランクと、前記トルク検知手段による衣類が水を含んでいる状態のモータのトルクランクとに基づいて衣類の布質を判定し、
   判定された布質の結果によって異なる制御をすることを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 布質判定手段により判定された布質の結果によって、給水率が低い布質と判定した時は、
   すすぎ行程時に、給水手段から水槽に給水する水量を、減少させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。

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