JP2007506048A - Hydraulic control and adjustment system with volume equalization - Google Patents

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Abstract

可動ピストン・シリンダ（３）により、ピストン側の圧力調整室（４）とピストン軸側の圧力調整室（５）に分けられる少なくとも１つの液圧シリンダ（１）と、作動液体を２つの液圧回路（３９、４０ｂ）に同時に供給するハイドロポンプ・ユニット（２）から成る、作業用機械内の液圧消費側用の液圧式制御・調整システム。ハイドロポンプ・ユニット（２）の第１の接続側への第１の接続部（１０）は、ピストン側の調整圧力室（４）にリンクされており、また、第１の回路（１０）とともに液圧閉回路（３９）を形成するハイドロポンプ・ユニット（２）の第２の接続側の第２の接続部（１２）は、液圧シリンダ（１）のピストンロッド側の圧力調整室（５）に接続されている。ハイドロポンプ・ユニット（２）の第１の接続側は、ピストン側の圧力調整室（４）とピストン軸側の圧力調整室（５）との間の作動液体の量の差に対応する量の作動液体を持つピストン側の調整圧力室（４）に接続されている。  At least one hydraulic cylinder (1) divided into a pressure adjustment chamber (4) on the piston side and a pressure adjustment chamber (5) on the piston shaft side by a movable piston / cylinder (3), and two hydraulic pressures A hydraulic control / adjustment system for the hydraulic consumption side in the working machine, comprising a hydropump unit (2) that supplies the circuit (39, 40b) simultaneously. The first connection (10) to the first connection side of the hydropump unit (2) is linked to the adjustment pressure chamber (4) on the piston side and together with the first circuit (10) The second connection part (12) on the second connection side of the hydropump unit (2) forming the hydraulic pressure closed circuit (39) is connected to the pressure adjustment chamber (5 on the piston rod side of the hydraulic cylinder (1). )It is connected to the. The first connection side of the hydropump unit (2) has an amount corresponding to the difference in the amount of working liquid between the pressure adjustment chamber (4) on the piston side and the pressure adjustment chamber (5) on the piston shaft side. It is connected to an adjustment pressure chamber (4) on the piston side having working fluid.

Description

本発明は、例えば、移動機械において、液圧式消費側用の液圧式制御・調整システムに関する。   The present invention relates to a hydraulic control / adjustment system for a hydraulic consumption side, for example, in a mobile machine.

定置機械や移動機械（例えば、ホイールローダ、発削機、フォークリフト又は液圧式リフト台）の液圧式駆動装置では、いくつかの液圧シリンダから成る差動シリンダが、一般に、調整要素として使用されている。液圧式駆動装置により駆動される定置機械又は移動機械の運動学的な移動位置と移動方向は、液圧シリンダ内での調整ピストンの移動位置と移動方向によって決定される。液圧シリンダ内での調整ピストンの移動位置と移動方向の調整は、荷重のサイズと荷重の方向に関して、発生する可能性のあるあらゆる荷重モーメントを考慮に入れて、構成されなければならない。   In hydraulic drives of stationary machines and mobile machines (eg wheel loaders, chippers, forklifts or hydraulic lift platforms), a differential cylinder consisting of several hydraulic cylinders is generally used as an adjustment element. Yes. The kinematic moving position and moving direction of the stationary machine or the moving machine driven by the hydraulic driving device are determined by the moving position and moving direction of the adjusting piston in the hydraulic cylinder. The adjustment of the position and direction of movement of the adjusting piston in the hydraulic cylinder must be configured taking into account any load moments that can occur with respect to the size and direction of the load.

特許文献１には、移動機械内のリフト機構を調整する液圧式制御装置が例示されている。それぞれの液圧シリンダ内での調整ピストンの移動位置と移動方向は、液圧シリンダの２つの調整圧力室内の作動液体の量を調整することで、制御される。液圧開回路では、定吐出量液圧ポンプ、あるいは、その吐出量に関して調整できるものが、この液圧回路に用いられている。液圧ポンプにより、液圧シリンダの２つの調整圧力室に吐き出される作動液体の量は、制御弁を介して設定される。この圧力を、液圧ポンプから液圧シリンダの２つの調整圧力室に至る液圧管路中の超過圧力に対して保護するために、一般に、液圧ポンプと制御弁との間に、圧力制御弁が設けられている。   Patent Document 1 exemplifies a hydraulic control device that adjusts a lift mechanism in a mobile machine. The moving position and moving direction of the adjusting piston in each hydraulic cylinder are controlled by adjusting the amount of working liquid in the two adjusting pressure chambers of the hydraulic cylinder. In the hydraulic pressure open circuit, a constant discharge amount hydraulic pump or a pump capable of adjusting the discharge amount is used for this hydraulic circuit. The amount of the working liquid discharged by the hydraulic pump into the two adjustment pressure chambers of the hydraulic cylinder is set via a control valve. In order to protect this pressure against excess pressure in the hydraulic line leading from the hydraulic pump to the two regulating pressure chambers of the hydraulic cylinder, a pressure control valve is generally provided between the hydraulic pump and the control valve. Is provided.

液圧シリンダの調整圧力室が、ピストンロッドに基づいて様々な容積を持つので、液圧ポンプの吐出流量を調整することで、液圧シリンダの２つの調整圧力室への作動液体の量を簡単に調整することは、閉回路においては不可能である。それゆえ、特許文献１の配置構成では、この閉回路ではなくて、開回路を設け、そこでは、液圧ポンプの２つの接続部と、液圧シリンダの２つの調整圧力室との間で、吐出しなければならない作動液体の量の差を、液圧タンクを介して、均等化している。作動液体の量の設定に用いられる、液圧ポンプと液圧シリンダとの間の制御弁の付加的な中間切換えだけが、作動液体の量の調整として利用できる。   Since the adjustment pressure chamber of the hydraulic cylinder has various volumes based on the piston rod, the amount of working liquid to the two adjustment pressure chambers of the hydraulic cylinder can be simplified by adjusting the discharge flow rate of the hydraulic pump It is not possible to adjust in the closed circuit. Therefore, in the arrangement configuration of Patent Document 1, an open circuit is provided instead of this closed circuit, in which between the two connecting portions of the hydraulic pump and the two adjusting pressure chambers of the hydraulic cylinder, The difference in the amount of working liquid that must be discharged is equalized via a hydraulic tank. Only an additional intermediate switching of the control valve between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder, which is used for setting the amount of working liquid, can be used as an adjustment of the amount of working liquid.

付加的な制御弁を、特許文献１の配置構成の開回路に使用して、液圧シリンダの調整圧力室へ流入する作動液体の量を調整するには、追加費用が必要である。このことに加えて、これらの制御弁の配置構成は、液圧ポンプの吐出流量の調整と比較して、液圧システムが非線形であるという事実のために、開回路中の作動液体の量の最適化調整に関して、かなり問題となり、それゆえ、設計にとっても、かなり面倒になる。   Additional costs are required to use an additional control valve in the open circuit of the arrangement of US Pat. In addition to this, the arrangement of these control valves reduces the amount of working fluid in the open circuit due to the fact that the hydraulic system is non-linear compared to adjusting the discharge flow rate of the hydraulic pump. With respect to optimization tuning, it is quite a problem, and therefore also very troublesome for the design.

欧州特許第０５６４９３９号明細書European Patent No. 0564939

それゆえ、本発明の目的は、この機械の液圧シリンダの２つの調整圧力室へ流入する作動液体の量の調整を、より面倒でないものとして形成し、また、設計の面でも、パラメータ表現の面でも、さらに簡単にすることができ、こうして、そのような調整に、より有利な調整特性を持たせるやり方で、請求項１の前提項による特徴を持つ液圧式制御・調整システムをさらに展開することである。   Therefore, the object of the present invention is to form the adjustment of the amount of the working liquid flowing into the two adjustment pressure chambers of the hydraulic cylinder of this machine as less troublesome, and also in terms of design, the parameter expression Further development of the hydraulic control and adjustment system with the features according to the premise of claim 1 in a way that makes the adjustment more advantageous in this way. That is.

本発明の目的は、請求項１の包括的な特徴とともに、これらの特徴づける設計構造を持つ液圧式制御・調整システムによって達成される。   The object of the invention is achieved by a hydraulic control and adjustment system having the design features characterizing these features together with the comprehensive features of claim 1.

ある機械用の液圧駆動装置の液圧調整を、液圧ポンプの吐出流量の調整に変える作業は、制御弁を持つ開回路ではなくて、閉回路を採り入れることで、本発明による液圧式制御・調整システムにおいて行われる。液圧シリンダの２つの調整圧力室間の作動液体の量の差は、液圧閉回路中に吐出することができず、追加の液圧開回路により、本発明に従って供給される。この液圧開回路は、液圧シリンダの２つの調整圧力室間の作動液体の量の差に比例して、液圧閉回路の比例調整の一部として調整できる。このようにして、追加の制御弁を使用することなく、液圧開回路の液圧調整よりも面倒でないやり方で実行される液圧調整を実現できる。液圧ポンプ・ユニットを用いて、液圧開回路と液圧閉回路の２つの吐出流量調整システムを比例調整する作業は、構造的にも、制御技術の点からも、制御弁を用いる液圧開回路の液圧調整よりもずっと簡単に行うことができる。   The operation of changing the hydraulic pressure adjustment of a hydraulic drive device for a certain machine to the adjustment of the discharge flow rate of the hydraulic pump adopts a closed circuit instead of an open circuit having a control valve, so that the hydraulic control according to the present invention is adopted. • Performed in the coordination system. The difference in the amount of working liquid between the two regulating pressure chambers of the hydraulic cylinder cannot be discharged during the hydraulic closed circuit and is supplied according to the invention by means of an additional hydraulic opening circuit. This hydraulic opening circuit can be adjusted as part of the proportional adjustment of the hydraulic closed circuit in proportion to the difference in the amount of working liquid between the two adjusting pressure chambers of the hydraulic cylinder. In this way, it is possible to achieve hydraulic pressure adjustments that are carried out in a manner that is less cumbersome than hydraulic pressure adjustment in hydraulic open circuits, without using additional control valves. The operation of proportionally adjusting the two discharge flow rate adjustment systems, the hydraulic pressure open circuit and the hydraulic pressure closed circuit, using the hydraulic pump unit is the hydraulic pressure using the control valve in terms of structure and control technology. This is much easier than adjusting the hydraulic pressure in an open circuit.

本発明の有利な形態は、従属クレームに引用されている。   Advantageous forms of the invention are cited in the dependent claims.

本発明による液圧式制御・調整システムの第１の実施形態では、液圧ポンプ・ユニットは、２つの液圧ポンプを用いて実現される。これら２つの液圧ポンプは、例えば、共通の軸を介して機械的に結合され、またそれぞれの場合に、液圧閉回路及び液圧開回路中に、この流量の作動液体を吐出する。液圧シリンダの２つの調整圧力室間の作動液体の量の差に対応する流量の作動液体を、液圧シリンダのピストン側の調整圧力室に供給し、また、この調整圧力室から、その対応する流量の作動液体を除去する作業は、このような目的で、液圧開回路の一部として液圧タンクに接続されている第２の液圧ポンプにより行われる。   In the first embodiment of the hydraulic control and adjustment system according to the present invention, the hydraulic pump unit is realized by using two hydraulic pumps. These two hydraulic pumps are, for example, mechanically coupled via a common shaft, and in each case discharge this amount of working liquid into the hydraulic closing circuit and the hydraulic opening circuit. Supply the working fluid at a flow rate corresponding to the difference in the amount of working fluid between the two adjusting pressure chambers of the hydraulic cylinder to the adjusting pressure chamber on the piston side of the hydraulic cylinder. The operation of removing the working liquid at the flow rate is performed by the second hydraulic pump connected to the hydraulic tank as a part of the hydraulic opening circuit for such a purpose.

本発明による液圧式制御・調整システムの第２の実施形態では、液圧ポンプ・ユニットは、液圧閉回路と液圧開回路を、ただ１つの液圧ポンプに組み入れている分流（流量分割、current-divider）型アキシャル・ピストン・ポンプを用いて実現される。   In a second embodiment of the hydraulic control and regulation system according to the invention, the hydraulic pump unit comprises a shunt (flow splitting, flow integrating a hydraulic closed circuit and a hydraulic open circuit into a single hydraulic pump. Realized using a current-divider) type axial piston pump.

本発明による液圧式制御・調整システムのあらゆる実施形態は、液圧ポンプ・ユニットと液圧シリンダとの間に設けられた２つの作動管路間に圧力制御弁と戻り弁を備えて、この圧力を超過圧力から保護し、また、これら２つの作動管路中の量が低下すると、この量を均等化する。   All embodiments of the hydraulic control and regulation system according to the present invention comprise a pressure control valve and a return valve between two working lines provided between the hydraulic pump unit and the hydraulic cylinder. Is protected from overpressure, and when the amount in these two working lines decreases, this amount is equalized.

液圧シリンダ内での調整ピストンの停止位置がかなり長く続く場合には、上記２つの作動管路間の圧力制御弁と戻り弁の作動時に、液圧能力の低下がかなり長く続くことを避けるために、好ましくは、これら２つの作動管路間に、高圧制御式の圧力遮断弁が設けられる。この高圧制御式の圧力遮断弁は、調整ピストンが液圧シリンダ内の停止位置にある場合に作動して、この調整装置に対して制御圧力を下げ、従って、液圧ポンプ・ユニットが、その吐出流量において、ゼロに向けて制御されるようにし、また、その超過圧力が放圧されるようにしている。   If the stop position of the adjustment piston in the hydraulic cylinder continues for a long time, in order to avoid a long decrease in hydraulic capacity during the operation of the pressure control valve and the return valve between the two operating pipes Preferably, a high-pressure control type pressure shut-off valve is provided between the two working lines. This high-pressure control type pressure shut-off valve is activated when the adjusting piston is in the stop position in the hydraulic cylinder and lowers the control pressure to this adjusting device, so that the hydraulic pump unit The flow rate is controlled toward zero, and the excess pressure is released.

好ましくは、フィルタと冷却器を、液圧開回路中に設けて、作動液体を清浄にし、且つ冷却することがある。   Preferably, a filter and cooler may be provided in the hydraulic open circuit to clean and cool the working liquid.

本発明の好ましい実施形態を図面に示して、以下でさらに詳しく説明する。   Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in more detail below.

図１には、液圧シリンダ１と液圧ポンプ・ユニット２から成る、ある機械内の液圧消費側用の本発明による液圧式制御・調整システムの回路図が示されている。移動可能に液圧シリンダ１内に収容されているものは、調整ピストン３であり、これは、液圧シリンダ１を、ピストン側の調整圧力室４とピストンロッド側の調整圧力室５に分ける。液圧ポンプ・ユニット２の第１の接続面（connecting face）６は、第１の作動管路７を経て、液圧シリンダ１のピストン側の調整圧力室４に接続されている。液圧ポンプ・ユニット２は、第１の液圧ポンプ７’と第２の液圧ポンプ８からなっており、これらの液圧ポンプは、軸９を介して機械的に互いに結合されている。   FIG. 1 shows a circuit diagram of a hydraulic control and adjustment system according to the invention for a hydraulic consumer in a machine, comprising a hydraulic cylinder 1 and a hydraulic pump unit 2. What is movably accommodated in the hydraulic cylinder 1 is an adjustment piston 3, which divides the hydraulic cylinder 1 into an adjustment pressure chamber 4 on the piston side and an adjustment pressure chamber 5 on the piston rod side. A first connecting face 6 of the hydraulic pump unit 2 is connected to an adjustment pressure chamber 4 on the piston side of the hydraulic cylinder 1 via a first working line 7. The hydraulic pump unit 2 comprises a first hydraulic pump 7 ′ and a second hydraulic pump 8, which are mechanically coupled to one another via a shaft 9.

液圧ポンプ・ユニット２の第１の接続面は、第１の液圧ポンプ７’の第１の接続部１０と、第２の液圧ポンプ８の第３の接続部１１から構成されている。第１の液圧ポンプ７’の第２の接続部１２は、第２の作動管路１３を介して、液圧シリンダ１のピストンロッド側の調整圧力室５に接続されている。第２の液圧ポンプ８の第４の接続部１４は、液圧管路１５を介して、第１の液圧タンク１６に接続されている。第１の液圧ポンプ７’は、ポンプ調整装置１７を介して、作動液体の流量に関して調整できる。第２の液圧ポンプ８も同様に、ポンプ調整装置１８を介して、作動液体の流量に関して調整できる。２つのポンプ調整装置（１７と１８）は、機械式、液圧式、空気式又は電気式に付加的に動かすことができる。   The first connection surface of the hydraulic pump unit 2 is composed of the first connection part 10 of the first hydraulic pump 7 ′ and the third connection part 11 of the second hydraulic pump 8. . The second connection portion 12 of the first hydraulic pump 7 ′ is connected to the adjustment pressure chamber 5 on the piston rod side of the hydraulic cylinder 1 via the second working line 13. The fourth connecting portion 14 of the second hydraulic pump 8 is connected to the first hydraulic tank 16 via the hydraulic line 15. The first hydraulic pump 7 ′ can be adjusted with respect to the flow rate of the working liquid via the pump adjustment device 17. Similarly, the second hydraulic pump 8 can be adjusted with respect to the flow rate of the working liquid via the pump adjusting device 18. The two pump regulators (17 and 18) can additionally be moved mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically.

第１の作動管路７中に超過圧力がある場合には、その入力部３２が第１の作動管路７に接続されている第１の圧力制御弁１９が開く。第１の圧力制御弁１９の第１の制御接続部２０には、液圧接続管路２１を介して、第１の作動管路７中の圧力が加えられる。第１の作動管路７中の許容最高圧力を設定することができる調整ばね２３の押圧力は、第１の制御接続部２０に関して、第１の圧力制御弁１９の作用点２２に加えられる。第１の圧力制御弁１９の出力部３３の圧力は、液圧接続管路３１を介して第１の圧力制御弁１９の出力部３３に接続されている制御接続部３０’にて、調整ばね２３の押圧力と同一の効果的な方向に作用する。第１の作動管路７中に超過圧力がある場合に第１の圧力制御弁１９を開く動作は、第１の圧力制御弁１９の入力部３２と出力部３３との間の圧力の低下が、調整ばね２３上に設定された最大押圧力よりも大きければ、行われる。第１の圧力制御弁１９を開くと、第１の圧力制御弁１９と第２の作動管路１３との間で切り換えられる第１の戻り弁２４を介して、第１の作動管路７中の超過圧力が第２の作動管路１３中へ開放される。   When there is an excess pressure in the first working line 7, the first pressure control valve 19 whose input 32 is connected to the first working line 7 opens. The pressure in the first working line 7 is applied to the first control connection part 20 of the first pressure control valve 19 via the hydraulic pressure connection line 21. The pressing force of the adjusting spring 23 that can set the maximum allowable pressure in the first working line 7 is applied to the operating point 22 of the first pressure control valve 19 with respect to the first control connection 20. The pressure of the output part 33 of the first pressure control valve 19 is adjusted by a control connection part 30 ′ connected to the output part 33 of the first pressure control valve 19 via the hydraulic connection line 31. It acts in the same effective direction as the pressing force of 23. The operation of opening the first pressure control valve 19 when there is an excess pressure in the first working line 7 is that the pressure between the input part 32 and the output part 33 of the first pressure control valve 19 is reduced. If it is larger than the maximum pressing force set on the adjustment spring 23, it is performed. When the first pressure control valve 19 is opened, in the first working line 7 via the first return valve 24 which is switched between the first pressure control valve 19 and the second working line 13. Is released into the second working line 13.

同様に、第２の作動管路１３中に超過圧力がある場合には、入力部３４が第２の作動管路１３に接続されていて、且つ、第１の戻り弁２４と並列して切り換えられる第２の圧力制御弁２５が開く。第２の作動管路１３中の圧力は、液圧接続管路２７を介して、第２の圧力制御弁２５の第１の制御接続部２６に加えられる。第２の作動管路１３中の許容最高圧力を設定することができる調整ばね２９の押圧力は、第２の圧力制御弁２５の作用点２８に加えられる。第２の圧力制御弁２５の出力部３７の圧力は、液圧接続管路３６を介して第２の圧力制御弁２５の出力部３７に接続されている制御接続部３５にて、調整ばね２９の押圧力と同一の効果的な方向に作用する。第２の作動管路１３中に超過圧力がある場合に第２の圧力制御弁２５を開く動作は、第２の圧力制御弁２５の入力部３４と出力部３７との間の圧力の低下が、調整ばね２９上に設定された最大押圧力よりも大きければ、行われる。第２の圧力制御弁２５と第１の作動管路７との間で、且つ、第１の圧力制御弁１９と並列して切り換えられる第２の戻り弁３０を介して、第２の圧力制御弁２５を開くと、第２の作動管路１３中の超過圧力が第１の作動管路７中へ解放される。   Similarly, when there is an excess pressure in the second working line 13, the input unit 34 is connected to the second working line 13 and is switched in parallel with the first return valve 24. The second pressure control valve 25 is opened. The pressure in the second working line 13 is applied to the first control connection part 26 of the second pressure control valve 25 via the hydraulic connection line 27. The pressing force of the adjustment spring 29 that can set the allowable maximum pressure in the second working line 13 is applied to the action point 28 of the second pressure control valve 25. The pressure of the output part 37 of the second pressure control valve 25 is adjusted by the adjustment spring 29 at the control connection part 35 connected to the output part 37 of the second pressure control valve 25 via the hydraulic pressure connection line 36. It acts in the same effective direction as the pressing force. The operation of opening the second pressure control valve 25 when there is an excess pressure in the second working line 13 is that the pressure between the input part 34 and the output part 37 of the second pressure control valve 25 is reduced. If it is larger than the maximum pressing force set on the adjustment spring 29, it is performed. The second pressure control is performed via a second return valve 30 that is switched between the second pressure control valve 25 and the first working line 7 and in parallel with the first pressure control valve 19. When the valve 25 is opened, the overpressure in the second working line 13 is released into the first working line 7.

第１の液圧ポンプ７’は、液圧シリンダ１、及び第１の液圧管路７と第２の液圧管路１３ともに、液圧閉回路３９を構成している。第２の液圧ポンプ８は、液圧タンク１６、タンク管路１５、第１の作動管路７から成る開回路４０Ａを介して、液圧シリンダ１のピストン側の調整圧力室４に作動液体を供給する。   In the first hydraulic pump 7 ′, the hydraulic cylinder 1 and the first hydraulic pressure line 7 and the second hydraulic pressure line 13 together constitute a hydraulic pressure closed circuit 39. The second hydraulic pump 8 is connected to the adjustment pressure chamber 4 on the piston side of the hydraulic cylinder 1 through the open circuit 40A including the hydraulic tank 16, the tank line 15, and the first operation line 7. Supply.

液圧シリンダ１内の調整ピストン３は、液圧式駆動装置により駆動される機械の運動学的な所望の移動位置と移動方向により、動かされて、位置づけられる。液圧シリンダ１内で調整ピストン３を動かして、位置づけるためには、適切な量の作動液体を、吐出流量の調整によって、液圧ポンプ・ユニット２から液圧シリンダ１中に吐出する。液圧ポンプ・ユニット２の第１の液圧ポンプ７’は、第１の液圧ポンプ７’の吐出流量を調整するために、この比例調整の経路ごとに異なる容積変化に基づいて、液圧シリンダ１内の調整ピストン３の所定の移動及び位置づけに必要な量の作動液体を液圧シリンダ１に供給し、この吐出流量を調整することで、第２の液圧ポンプ８は、液圧シリンダ１のピストン側の調整圧力室４と、ピストンロッド側の調整圧力室５との間の作動液体の量の差に対応する流量の作動液体を、液圧タンク１６を介して、液圧シリンダ１のピストン側の調整圧力室４に供給し、また、その対応する流量の作動液体を、この調整圧力室から除去する。このような場合、第２の液圧ポンプ８が、液圧シリンダ１内での調整ピストン３の所期の移動及び位置づけの間、第１の液圧ポンプ７’の作動液体の量に加えて、液圧シリンダ１内での調整ピストン３の所期の移動及び位置づけに必要となる量の作動液体と、ピストン側の調整圧力室４とピストンロッド側の調整圧力室５との間の作動液体の量の差とを確保するようなやり方で、第１の液圧ポンプ７’と第２の液圧ポンプ８との間の比例調整を形成する。   The adjusting piston 3 in the hydraulic cylinder 1 is moved and positioned according to the desired kinematic movement position and movement direction of the machine driven by the hydraulic drive device. In order to move and position the adjustment piston 3 in the hydraulic cylinder 1, an appropriate amount of working liquid is discharged from the hydraulic pump unit 2 into the hydraulic cylinder 1 by adjusting the discharge flow rate. In order to adjust the discharge flow rate of the first hydraulic pump 7 ′, the first hydraulic pump 7 ′ of the hydraulic pump unit 2 adjusts the hydraulic pressure based on the volume change that differs for each proportional adjustment path. The second hydraulic pump 8 is supplied to the hydraulic cylinder 1 by supplying an amount of working liquid necessary for the predetermined movement and positioning of the adjusting piston 3 in the cylinder 1 to the hydraulic cylinder 1 and adjusting the discharge flow rate. The hydraulic cylinder 1 is supplied with a hydraulic fluid having a flow rate corresponding to the difference in the amount of the hydraulic fluid between the adjustment pressure chamber 4 on the piston side and the adjustment pressure chamber 5 on the piston rod side via the hydraulic tank 16. Are supplied to the adjustment pressure chamber 4 on the piston side, and the corresponding flow rate of the working liquid is removed from the adjustment pressure chamber. In such a case, during the intended movement and positioning of the adjusting piston 3 in the hydraulic cylinder 1, the second hydraulic pump 8 adds to the amount of working liquid of the first hydraulic pump 7 '. The amount of working liquid required for the intended movement and positioning of the adjusting piston 3 in the hydraulic cylinder 1 and the working liquid between the adjusting pressure chamber 4 on the piston side and the adjusting pressure chamber 5 on the piston rod side. The proportional adjustment between the first hydraulic pump 7 ′ and the second hydraulic pump 8 is formed in such a way as to ensure a difference in the amount of.

図２には、ある機械内の液圧消費側用の本発明による液圧式制御・調整システムの第２の実施形態が示されている。図２に示される本発明による液圧式制御・調整システムの第２の実施形態では、また、以下のすべての実施形態では、図１に示される配置構成に対して同一の特徴要素には、同一参照記号が用いられている。   FIG. 2 shows a second embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the invention for the hydraulic consumption side in a machine. In the second embodiment of the hydraulic control / adjustment system according to the present invention shown in FIG. 2 and in all the following embodiments, the same features as the arrangement shown in FIG. Reference symbols are used.

図２に示される第２の実施形態では、液圧開回路４０Ｂ中の第１の実施形態のタンク管路１５の中ほどで切り換えられるものは、非可逆性補助ポンプ４１である。非可逆性補助ポンプ４１は、タンク管路１５を、液圧ポンプ・ユニット２の第４の接続部１４と非可逆性補助ポンプ４１の高圧側の接続部４２との間の液圧管路１５Ａと、非可逆性補助ポンプ４１の低圧側の接続部４３と液圧タンク１６との間の液圧管路１５Ｂとに分ける。非可逆性補助ポンプ４１は、共通の軸９を介して、液圧ポンプ・ユニット２の第１の液圧ポンプ７’と第２の液圧ポンプ８に機械的に連結されている。   In the second embodiment shown in FIG. 2, it is the irreversible auxiliary pump 41 that is switched in the middle of the tank line 15 of the first embodiment in the hydraulic pressure opening circuit 40B. The irreversible auxiliary pump 41 connects the tank line 15 with the hydraulic line 15A between the fourth connection part 14 of the hydraulic pump unit 2 and the connection part 42 on the high pressure side of the irreversible auxiliary pump 41. And the hydraulic pressure line 15B between the low pressure side connecting portion 43 of the irreversible auxiliary pump 41 and the hydraulic pressure tank 16. The irreversible auxiliary pump 41 is mechanically connected to the first hydraulic pump 7 ′ and the second hydraulic pump 8 of the hydraulic pump unit 2 through a common shaft 9.

液圧管路１５Ａは、第３の圧力制御弁４５の入力部４４に導かれている。第３の圧力制御弁４５の出力部４６は、液圧タンク１６に接続されている。第３の圧力制御弁４５の制御入力部４８は、液圧接続管路４９を介して、液圧管路１５Ａに接続されている。第３の圧力制御弁４５のうち、制御入力部４８と反対側にある第２の作用点５０には、液圧管路１５Ａ中の最高圧力を設定することができる調整ばね５１の押圧力が加えられる。   The hydraulic line 15 </ b> A is led to the input unit 44 of the third pressure control valve 45. The output part 46 of the third pressure control valve 45 is connected to the hydraulic tank 16. The control input unit 48 of the third pressure control valve 45 is connected to the hydraulic pressure line 15 </ b> A via the hydraulic pressure connection line 49. Of the third pressure control valve 45, the pressing force of the adjustment spring 51 that can set the maximum pressure in the hydraulic pressure line 15A is applied to the second action point 50 on the opposite side of the control input unit 48. It is done.

液圧管路１５Ａ中の圧力が、調整ばね５１により設定できる最高圧力を超えて上昇する場合には、第３の圧力制御弁４５が開き、従って、第３の圧力制御弁４５は、液圧管路１５Ａ中の圧力を、この設定できる最高圧力に制限する。これにより、第２の液圧ポンプ８の入力部の作動液体の圧力が、最高圧力に制限されることが保証される。ある量の作動液体が、第２の液圧ポンプ８を介して、液圧シリンダ１のピストン側の調整圧力室４から除去される場合には、液圧管路１５Ａ中の圧力が上昇する。液圧シリンダ１のピストン側の調整圧力室４から作動液体を除去するために、液圧管路１５Ａ中の圧力が、許容最高圧力を超えるまで、ますます上昇して、第３の圧力制御弁４５が開き、それにより、液圧シリンダ１のピストン側の調整圧力室４から除去された作動液体を、液圧タンク１６の中へ運び去ることができる。   When the pressure in the hydraulic line 15A rises above the maximum pressure that can be set by the adjustment spring 51, the third pressure control valve 45 is opened, and therefore the third pressure control valve 45 is connected to the hydraulic line. The pressure in 15A is limited to this maximum pressure that can be set. This ensures that the pressure of the working liquid at the input of the second hydraulic pump 8 is limited to the maximum pressure. When a certain amount of working liquid is removed from the adjustment pressure chamber 4 on the piston side of the hydraulic cylinder 1 via the second hydraulic pump 8, the pressure in the hydraulic line 15A increases. In order to remove the working fluid from the adjustment pressure chamber 4 on the piston side of the hydraulic cylinder 1, the pressure in the hydraulic line 15 </ b> A increases further until the allowable maximum pressure is exceeded, and the third pressure control valve 45. Thus, the working liquid removed from the adjustment pressure chamber 4 on the piston side of the hydraulic cylinder 1 can be carried away into the hydraulic tank 16.

図３には、ある機械内の液圧消費側用の本発明による液圧式制御・調整システムの第３の実施形態が示されている。   FIG. 3 shows a third embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the invention for the hydraulic consumption side in a machine.

図３に示される第３の実施形態の液圧ポンプ・ユニット２は、２つの液圧回路、すなわち、第１の接続部１０及び第２の接続部１２を介する液圧閉回路３９と、第３の接続部１１及び第４の接続部１４を介する液圧開回路４０Ｂに作動液体を供給する二連液圧ポンプ５２によって実現される。二連液圧ポンプ５２は、好ましくは、共通のポンプ調整装置５３を介して調整される分流型アキシャル・ピストン・ポンプ７９である。   The hydraulic pump unit 2 according to the third embodiment shown in FIG. 3 includes two hydraulic circuits, that is, a hydraulic closed circuit 39 via the first connection 10 and the second connection 12, and This is realized by the dual hydraulic pump 52 that supplies the working liquid to the hydraulic pressure opening circuit 40B via the three connecting portions 11 and the fourth connecting portion 14. The dual hydraulic pump 52 is preferably a diverted axial piston pump 79 that is regulated via a common pump regulator 53.

ポンプ調整装置５３の第１の調整圧力室５４Ａと第２の調整圧力室５４Ｂ用の調整圧力は、吐出流量を制限するために液圧スロットル６４Ａと液圧スロットル６４Ｂが挿入できる液圧管路５５Ａと液圧管路５５Ｂを介して伝えられて、４／３ポート方向制御弁として構成された調整弁５６において設定される。調整弁５６の制御力は、第１の制御入力部５７Ａでは、調整ばね５８Ａと電気的に作動できる電磁石５９Ａとにより発生し、また、第２の制御入力部５７Ｂでは、調整ばね５８Ｂと電気的に作動できる電磁石５９Ｂとにより発生する。調整弁５６の入力部６０Ａは、吐出流量を制限するために液圧スロットル６２が挿入される液圧接続管路６１を介して、補助ポンプ４１の送油接続部４２に接続されている。調整弁５６の出力部６０Ｂは、液圧タンク１６に接続されている。第１の制御入力部５７Ａと第２の制御入力部５７Ｂの２つの電磁石５９Ａ及び５９Ｂの電気的な作動に応じて、第１の調整圧力室５４Ａを調整圧力に連絡し、また、第２の調整圧力室５４Ｂを液圧タンク１６に接続するか、あるいは、その逆を行う。調整弁５６の第３の中立位置では、第１の調整圧力室５４Ａと第２の調整圧力室５４Ｂとの間の圧力を均等化する。   The adjustment pressures for the first adjustment pressure chamber 54A and the second adjustment pressure chamber 54B of the pump adjustment device 53 are the hydraulic pressure line 55A into which the hydraulic pressure throttle 64A and the hydraulic pressure throttle 64B can be inserted in order to limit the discharge flow rate. It is transmitted via the hydraulic line 55B and set in the regulating valve 56 configured as a 4/3 port directional control valve. The control force of the adjustment valve 56 is generated by the adjustment spring 58A and the electromagnet 59A that can be electrically operated in the first control input portion 57A, and is electrically connected to the adjustment spring 58B in the second control input portion 57B. It is generated by the electromagnet 59B that can be actuated automatically. The input portion 60A of the regulating valve 56 is connected to the oil feed connection portion 42 of the auxiliary pump 41 via a hydraulic pressure connection line 61 into which a hydraulic pressure throttle 62 is inserted in order to limit the discharge flow rate. The output portion 60 </ b> B of the adjustment valve 56 is connected to the hydraulic pressure tank 16. In response to the electrical operation of the two electromagnets 59A and 59B of the first control input portion 57A and the second control input portion 57B, the first adjustment pressure chamber 54A is communicated with the adjustment pressure, and the second The regulated pressure chamber 54B is connected to the hydraulic tank 16 or vice versa. In the third neutral position of the regulating valve 56, the pressure between the first regulating pressure chamber 54A and the second regulating pressure chamber 54B is equalized.

第１の圧力制御弁１９又は第２の圧力制御弁２５を介して、超過圧力を放圧した結果として、液圧シリンダ１内での調整ピストン３の停止位置にて、本発明による液圧式制御・調整システムの液圧能力低下が、不必要に長い時間の間、続くことを避けるために、好ましくは、第１の作動管路７と第２の作動管路１３との間に、圧力遮断弁６５が設けられる。この圧力遮断弁６５は、第１の作動管路７と第２の作動管路１３との間で切り換えられる圧力シャトル弁６６を含む。液圧シリンダ１内での調整ピストン３の停止位置のために、第１の作動管路７又は第２の作動管路１３に超過圧力がある場合には、この超過圧力は、圧力シャトル弁６６の出力部６７に導かれる。圧力シャトル弁６６の出力部６７は、第４の圧力制御弁６９の制御入力部６８に接続されている。第１の作動管路７又は第２の作動管路１３に超過圧力があるために、第４の圧力制御弁６９の制御入力部６８の圧力が、調整ばね７１を用いて第４の圧力制御弁６９の作用点７０に設定できる最高圧力よりも高い場合には、第４の圧力制御弁６９が開く。   As a result of releasing the excess pressure via the first pressure control valve 19 or the second pressure control valve 25, the hydraulic control according to the invention at the stop position of the adjusting piston 3 in the hydraulic cylinder 1 In order to prevent the hydraulic capacity degradation of the regulating system from continuing for an unnecessarily long time, preferably a pressure interruption between the first working line 7 and the second working line 13 A valve 65 is provided. The pressure shut-off valve 65 includes a pressure shuttle valve 66 that is switched between the first working line 7 and the second working line 13. If there is an overpressure in the first working line 7 or the second working line 13 due to the stop position of the adjusting piston 3 in the hydraulic cylinder 1, this overpressure is reduced by the pressure shuttle valve 66. To the output unit 67. The output portion 67 of the pressure shuttle valve 66 is connected to the control input portion 68 of the fourth pressure control valve 69. Since there is an excess pressure in the first working line 7 or the second working line 13, the pressure of the control input 68 of the fourth pressure control valve 69 is controlled by the adjustment spring 71. When the pressure is higher than the maximum pressure that can be set at the operating point 70 of the valve 69, the fourth pressure control valve 69 is opened.

このようにして、調整弁５６の入力部６０Ａは、第４の圧力制御弁６９の入力部に導かれている液圧接続管路７２を介して、第４の圧力制御弁６９の出力部に近い液圧タンク１６に接続されている。こうして、調整弁５６の入力部６０Ａでのポンプ調整装置５３用の調整圧力が減らされて、ポンプ調整装置５３の調整ピストン７４が、中立位置の方向に移される。その結果、二連液圧ポンプ５２は、その吐出流量に関して調整し直されて、第１の作動管路７又は第２の作動管路１３中の超過圧力が放圧される。第１の作動管路７又は第２の作動管路１３中で、ある一定の圧力に達すると、圧力シャトル弁６６が再び閉じ、従って、ポンプ調整装置５３用の調整圧力を減らす処理が終了する。   In this way, the input part 60A of the regulating valve 56 is connected to the output part of the fourth pressure control valve 69 via the hydraulic connection line 72 led to the input part of the fourth pressure control valve 69. It is connected to a near hydraulic tank 16. In this way, the adjustment pressure for the pump adjustment device 53 at the input portion 60A of the adjustment valve 56 is reduced, and the adjustment piston 74 of the pump adjustment device 53 is moved toward the neutral position. As a result, the dual hydraulic pump 52 is readjusted with respect to the discharge flow rate, and the excess pressure in the first working line 7 or the second working line 13 is released. When a certain pressure is reached in the first working line 7 or the second working line 13, the pressure shuttle valve 66 is closed again, so that the process of reducing the regulating pressure for the pump regulator 53 is finished. .

次に、本発明による液圧式制御・調整システムの第３の実施形態では、作動液体は、補助ポンプ４１から、第１の圧力制御弁１９と第２の圧力制御弁２５との間、すなわち、第１の戻り弁２４と第２の戻り弁３０との間にある液圧接続管路３８、及び送油管路７５を介して、送られる。   Next, in the third embodiment of the hydraulic control and adjustment system according to the present invention, the working liquid is supplied from the auxiliary pump 41 to the first pressure control valve 19 and the second pressure control valve 25, that is, It is sent via a hydraulic connection line 38 and an oil feed line 75 between the first return valve 24 and the second return valve 30.

図４には、ある機械内の液圧消費側用の本発明による液圧式制御・調整システムの第４の実施形態が示されている。第４の実施形態は、第１の液圧ポンプ７’又は第２の液圧ポンプ８が、液圧閉回路３９と液圧開回路４０Ｂに別々に作動液体を供給する第２の実施形態に基づいているが、これと対照的に、液圧管路１５Ｂ中には、液圧システム全体のために作動液体を清浄するフィルタ７６を備えている。さらに、第３の圧力制御弁４５と液圧タンク１６との間の中ほどで切り換えられるものは、冷却器７７である。冷却器７７は、全液圧システム中の作動液体の冷却調整に配慮している。   FIG. 4 shows a fourth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the invention for the hydraulic consumption side in a machine. In the fourth embodiment, the first hydraulic pump 7 ′ or the second hydraulic pump 8 supplies the working liquid separately to the hydraulic closed circuit 39 and the hydraulic open circuit 40B. On the contrary, in the hydraulic line 15B, there is a filter 76 for cleaning the working liquid for the entire hydraulic system. Further, a cooler 77 is switched in the middle between the third pressure control valve 45 and the hydraulic tank 16. The cooler 77 takes into account the cooling adjustment of the working liquid in the total hydraulic system.

図５には、本発明による液圧式制御・調整システムの第５の実施形態が示されている。第５の実施形態は、共通の二連液圧ポンプ５２が、液圧閉回路３９と液圧開回路４０Ｂに共通に作動液体を供給する第３の実施形態に基づいている。第５の実施形態では、第４の実施形態から類推して、フィルタ７６は、液圧管路１５Ｂ中で切り換えられ、また、冷却器７７は、第３の圧力制御弁４５と液圧タンク１６との間で切り換えられる。   FIG. 5 shows a fifth embodiment of the hydraulic control and adjustment system according to the present invention. The fifth embodiment is based on the third embodiment in which the common dual hydraulic pump 52 supplies the working liquid to the hydraulic pressure closing circuit 39 and the hydraulic pressure opening circuit 40B in common. In the fifth embodiment, by analogy with the fourth embodiment, the filter 76 is switched in the hydraulic line 15B, and the cooler 77 includes the third pressure control valve 45, the hydraulic tank 16, and the like. Be switched between.

図６には、本発明による液圧式制御・調整システムの第６の実施形態が示されている。第６の実施形態は、図４に示される第４の実施形態にほぼ対応している。しかしながら、第６の実施形態の補助ポンプ４１は、調整可能なものとして実行される。これは、補助ポンプ４１の吐出量を、それが、接続部１４にて、液圧ポンプ８で求められる吐出量に正確に一致するように、合わせることができるという利点がある。それゆえ、求められない吐出量の供給は必要でない。特に、液圧ポンプ８がタンク１６に作動液体を送り戻す場合には、補助ポンプ４１の吐出量をゼロに戻すことができる。図６に示されるように、補助ポンプ４１がさらに、可逆性液圧ポンプとして構成される場合には、補助ポンプ４１は、タンク１６に作動液体を送り出すことを、正に積極的にサポートできる。なぜなら、この場合、補助ポンプ４１が、接続部４２にて、作動液体を取り出して、接続部４３を介して、タンク１６に吐出するからである。   FIG. 6 shows a sixth embodiment of the hydraulic control and adjustment system according to the present invention. The sixth embodiment substantially corresponds to the fourth embodiment shown in FIG. However, the auxiliary pump 41 of the sixth embodiment is implemented as adjustable. This has the advantage that the discharge amount of the auxiliary pump 41 can be adjusted so that it exactly matches the discharge amount required by the hydraulic pump 8 at the connecting portion 14. Therefore, it is not necessary to supply a discharge amount that is not required. In particular, when the hydraulic pump 8 returns the working liquid to the tank 16, the discharge amount of the auxiliary pump 41 can be returned to zero. As shown in FIG. 6, when the auxiliary pump 41 is further configured as a reversible hydraulic pump, the auxiliary pump 41 can positively and positively support the delivery of the working liquid to the tank 16. This is because in this case, the auxiliary pump 41 takes out the working liquid at the connection portion 42 and discharges it to the tank 16 via the connection portion 43.

図７には、本発明の第７の実施形態の例が示されている。この実施形態は、図５に示される実施形態にほぼ対応する。ただし、ここでもまた、補助ポンプ４１が、その吐出量に関して調整できるが、好ましくは、正に可逆性のポンプであるという違いがある。このことから得られる利点は、図６を用いて上に説明された利点に合致する。   FIG. 7 shows an example of the seventh embodiment of the present invention. This embodiment substantially corresponds to the embodiment shown in FIG. However, here too, the auxiliary pump 41 can be adjusted with respect to its discharge rate, but preferably there is a difference that it is a truly reversible pump. The advantages gained from this are consistent with the advantages described above using FIG.

本発明は、図示された実施形態には限定されない。特に、あらゆる実施形態のあらゆる特徴は、互いに有利に組み合わせることができる。例えば、停止位置遮断用の圧力遮断弁６５も、図１、図２、図４に示される実施形態と同じやり方で使用できる。   The invention is not limited to the illustrated embodiment. In particular, all features of any embodiment can be advantageously combined with each other. For example, the pressure shut-off valve 65 for shutting off the stop position can be used in the same manner as the embodiment shown in FIGS.

本発明による液圧式制御・調整システムの第１の実施形態の回路図を示す。1 shows a circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention; FIG. 本発明による液圧式制御・調整システムの第２の実施形態の回路図を示す。FIG. 3 shows a circuit diagram of a second embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention. 本発明による液圧式制御・調整システムの第３の実施形態の回路図を示す。FIG. 6 shows a circuit diagram of a third embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention. 本発明による液圧式制御・調整システムの第４の実施形態の回路図を示す。FIG. 6 shows a circuit diagram of a fourth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention. 本発明による液圧式制御・調整システムの第５の実施形態の回路図を示す。FIG. 7 shows a circuit diagram of a fifth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention. 本発明による液圧式制御・調整システムの第６の実施形態の回路図を示す。FIG. 9 shows a circuit diagram of a sixth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention. 本発明による液圧式制御・調整システムの第７の実施形態の回路図を示す。FIG. 9 shows a circuit diagram of a seventh embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 液圧シリンダ
２ 液圧ポンプ・ユニット
３ 調整ピストン
４ ピストン側の調整圧力室
５ ピストンロッド側の調整圧力室
６ 第１の接続面
７ 第１の作動管路
７’ 第１の液圧ポンプ
８ 第２の液圧ポンプ
１０ 第１の接続部
１１ 第３の接続部
１２ 第２の接続部
１３ 第２の作動管路
１４ 第４の接続部
１５、１５Ａ、１５Ｂ 液圧管路
１６ 液圧タンク
１９ 第１の圧力制御弁
２４ 第１の戻り弁
２５ 第２の圧力制御弁
３０ 第２の戻り弁
３８ 液圧接続管路
３９ 液圧閉回路
４０Ａ、４０Ｂ 液圧開回路
４１ 補助ポンプ
４２ 高圧側の接続部
４３ 低圧側の接続部
４５ 圧力制御弁
５２ 二連液圧ポンプ
５３ ポンプ調整装置
６５ 高圧制御式圧力遮断弁
７６ フィルタ
７７ 冷却器
７８ 第２の接続面
７９ 分流型アキシャル・ピストン・ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic cylinder 2 Hydraulic pump unit 3 Adjustment piston 4 Piston side adjustment pressure chamber 5 Piston rod side adjustment pressure chamber 6 1st connection surface 7 1st operation pipe line 7 '1st hydraulic pump 8 2nd hydraulic pump 10 1st connection part 11 3rd connection part 12 2nd connection part 13 2nd action | operation line 14 4th connection part 15, 15A, 15B Hydraulic pressure line 16 Hydraulic pressure tank 19 1st pressure control valve 24 1st return valve 25 2nd pressure control valve 30 2nd return valve 38 Fluid pressure connection line 39 Fluid pressure closed circuit 40A, 40B Fluid pressure open circuit 41 Auxiliary pump 42 High pressure side Connection part 43 Low-pressure side connection part 45 Pressure control valve 52 Dual fluid pressure pump 53 Pump regulator 65 High-pressure control type pressure shut-off valve 76 Filter 77 Cooler 78 Second connection surface 79 Split flow type axial piston pump

Claims (14)

内部でシリンダ・ピストン（３）を移動させることができ、且つ、ピストン側の調整圧力室（４）とピストンロッド側の調整圧力室（５）に分けられる少なくとも１つの液圧シリンダ（１）と、第１の接続面（６）上で第１の接続部（１０）が前記ピストン側の調整圧力室（４）に接続されている液圧ポンプ・ユニット（２）とを有する液圧式制御・調整システムであって、
前記第１の接続部（１０）とともに液圧閉回路（３９）を形成する第２の接続部（１２）が、前記液圧ポンプ・ユニットの第２の接続面（７８）上で、前記液圧シリンダ（１）の前記ピストンロッド側の調整圧力室（５）に接続されていることと、
前記液圧ポンプ・ユニット（２）の前記第１の接続面（６）が、前記液圧シリンダ（１）の前記ピストン側の調整圧力室（４）に接続されて、前記ピストン側の調整圧力室（４）と、前記ピストンロッド側の調整圧力室（５）との間の作動液体の量の差に対応する量の作動液体を前記ピストン側の調整圧力室（４）に供給し、また、前記対応する量の作動液体を前記調整圧力室（４）から除去することを特徴とする液圧式制御・調整システム。 At least one hydraulic cylinder (1) capable of moving the cylinder / piston (3) and divided into an adjustment pressure chamber (4) on the piston side and an adjustment pressure chamber (5) on the piston rod side; A hydraulic control unit having a hydraulic pump unit (2) in which the first connection part (10) is connected to the adjustment pressure chamber (4) on the piston side on the first connection surface (6). An adjustment system,
A second connection (12) that forms a hydraulic closed circuit (39) with the first connection (10) is located on the second connection surface (78) of the hydraulic pump unit. Being connected to the adjustment pressure chamber (5) on the piston rod side of the pressure cylinder (1);
The first connection surface (6) of the hydraulic pump unit (2) is connected to an adjustment pressure chamber (4) on the piston side of the hydraulic cylinder (1) to adjust the adjustment pressure on the piston side. An amount of working liquid corresponding to the difference in amount of working liquid between the chamber (4) and the adjustment pressure chamber (5) on the piston rod side is supplied to the adjustment pressure chamber (4) on the piston side; A hydraulic control and adjustment system, characterized in that the corresponding amount of working liquid is removed from the adjustment pressure chamber (4). 前記液圧ポンプ・ユニット（２）の前記第１の接続面（６）が、前記ピストン側の調整圧力室（４）と、前記ピストンロッド側の調整圧力室（５）との間の作動液体の量の差に対応する量の作動液体を前記ピストン側の調整圧力室（４）に供給し、また、前記対応する量の作動液体を前記調整圧力室（４）から除去する第３の接続部（１１）を有することを特徴とする請求項１に記載の液圧式制御・調整システム。   The first connecting surface (6) of the hydraulic pump unit (2) is a working liquid between the adjustment pressure chamber (4) on the piston side and the adjustment pressure chamber (5) on the piston rod side. A third connection for supplying an amount of working liquid corresponding to the difference in amount to the adjustment pressure chamber (4) on the piston side and removing the corresponding amount of working liquid from the adjustment pressure chamber (4) The hydraulic control / adjustment system according to claim 1, further comprising a section (11). 前記第３の接続部（１１）とともに液圧開回路（４０Ａ、４０Ｂ）を形成する第４の接続部（１４）が、前記液圧ポンプ・ユニット（２）の第２の接続面（７８）上で、液圧管路（１５）を介して液圧タンク（１６）に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の液圧式制御・調整システム。   A fourth connection part (14) forming a hydraulic opening circuit (40A, 40B) together with the third connection part (11) is a second connection surface (78) of the hydraulic pump unit (2). The hydraulic control and adjustment system according to claim 2, characterized in that it is connected to a hydraulic tank (16) via a hydraulic line (15). 前記液圧ポンプ・ユニット（２）が、前記液圧閉回路（３９）に作動液体を供給する第１の液圧ポンプ（７’）と、前記第１の液圧ポンプ（７’）に接続されて、前記液圧開回路（４０Ａ、４０Ｂ）に作動液体を供給する第２の液圧ポンプ（８）からなることを特徴とする請求項３に記載の液圧式制御・調整システム。   The hydraulic pump unit (2) is connected to a first hydraulic pump (7 ') for supplying working liquid to the hydraulic closed circuit (39) and the first hydraulic pump (7') The hydraulic control / adjustment system according to claim 3, further comprising a second hydraulic pump (8) for supplying a working liquid to the hydraulic opening circuit (40A, 40B). 前記第２の液圧ポンプ（８）の作動液体の量が、前記第１の液圧ポンプ（７’）の作動液体の量に対する、前記ピストン側の調整圧力室（４）と前記ピストンロッド側の調整圧力室（５）との間の作動液体の量の差の比率で調整されることを特徴とする請求項４に記載の液圧式制御・調整システム。   The adjustment pressure chamber (4) on the piston side and the piston rod side with respect to the amount of the working liquid of the first hydraulic pump (7 ') is the amount of the working liquid of the second hydraulic pump (8). The hydraulic control / adjustment system according to claim 4, wherein the adjustment is performed at a ratio of a difference in the amount of working liquid between the adjustment pressure chamber and the adjustment pressure chamber. 前記液圧ポンプ・ユニット（２）の前記第４の接続部（１４）が、液圧管路（１５Ａ）を介して、補助ポンプ（４１）の高圧側接続部（４２）に接続されており、また、前記補助ポンプ（４１）が前記液圧ポンプ・ユニット（２）に結合され、且つ、前記補助ポンプ（４１）の低圧側接続部（４３）が、液圧管路（１５Ｂ）を介して前記液圧タンク（１６）に接続されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の液圧式制御・調整システム。   The fourth connection part (14) of the hydraulic pump unit (2) is connected to the high-pressure side connection part (42) of the auxiliary pump (41) via the hydraulic line (15A); The auxiliary pump (41) is coupled to the hydraulic pump unit (2), and the low-pressure side connection (43) of the auxiliary pump (41) is connected to the hydraulic pump unit (2B) via the hydraulic line (15B). 6. The hydraulic control / adjustment system according to claim 1, wherein the hydraulic control / adjustment system is connected to a hydraulic tank (16). 前記液圧ポンプ・ユニット（２）が、前記液圧閉回路（３９）に作動液体を供給する第１の接続部（１０）及び第２の接続部（１２）と、前記液圧開回路（４０Ａ、４０Ｂ）に作動液体を供給する第３の接続部（１１）及び第４の接続部（１４）を有する二連液圧ポンプ（５２）から成ることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の液圧式制御・調整システム。   The hydraulic pump unit (2) includes a first connection part (10) and a second connection part (12) for supplying working liquid to the hydraulic pressure closed circuit (39), and the hydraulic pressure opening circuit ( 40. A dual hydraulic pump (52) having a third connection (11) and a fourth connection (14) for supplying working fluid to 40A, 40B). The hydraulic control / adjustment system according to any one of the above. 前記二連液圧ポンプ（５２）が、分流型アキシャル・ピストン・ポンプ（７９）であることを特徴とする請求項７に記載の液圧式制御・調整システム。   8. The hydraulic control and adjustment system according to claim 7, wherein the dual hydraulic pump (52) is a split flow axial piston pump (79). 前記二連液圧ポンプ（５２）での作動液体送り圧力が、第４の接続部（１４）と液圧タンク（１６）との間で切り換えられる圧力制御弁（４５）を介して、最高作動液圧力に制限されることを特徴とする請求項７に記載の液圧式制御・調整システム。   Maximum operating pressure is achieved via a pressure control valve (45) in which the working liquid feed pressure in the dual hydraulic pump (52) is switched between the fourth connection (14) and the hydraulic tank (16). The hydraulic control / adjustment system according to claim 7, wherein the hydraulic control / regulation system is limited to a hydraulic pressure. 前記液圧ポンプ・ユニット（２）を前記ピストン側の調整圧力室（４）に接続する第１の作動管路（７）に超過圧力があるか、あるいは、前記液圧ポンプ・ユニット（２）を前記ピストンロッド側の調整圧力室（５）に接続する第２の作動管路（１３）に超過圧力がある場合には、それぞれの場合に、第１の圧力制御弁（１９）又は第２の圧力制御弁（２５）と、液圧接続管路（３８）を介して前記第１の圧力制御弁（１９）又は前記第２の圧力制御弁（２５）に直列に切り換えられ、且つ、前記第１の作動管路（７）と前記第２の作動管路（１３）との間で逆方向に切り換えられる第１の戻り弁（２４）又は第２の戻り弁（３０）とが開くことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の液圧式制御・調整システム。   There is an overpressure in the first working line (7) connecting the hydraulic pump unit (2) to the adjustment pressure chamber (4) on the piston side, or the hydraulic pump unit (2) When there is an overpressure in the second working line (13) that connects the piston rod side adjustment pressure chamber (5), in each case, the first pressure control valve (19) or the second pressure control valve (2) The pressure control valve (25) and the first pressure control valve (19) or the second pressure control valve (25) are switched in series via a hydraulic connection line (38), and Opening of the first return valve (24) or the second return valve (30) which is switched in the reverse direction between the first working line (7) and the second working line (13). 10. The hydraulic control / adjustment system according to any one of claims 1 to 9. 前記第１の作動管路（７）に圧力の低下がある場合には、前記第２の戻り弁（３０）が送り管路（７５）に向けて開き、また、前記第２の作動管路（１３）に圧力の低下がある場合には、前記第１の戻り弁（２４）が前記送り管路（７５）に向けて開くことを特徴とする請求項１０に記載の液圧式制御・調整システム。   When there is a pressure drop in the first working line (7), the second return valve (30) opens toward the feed line (75), and the second working line 11. Hydraulic control / adjustment according to claim 10, characterized in that when there is a pressure drop in (13), the first return valve (24) opens towards the feed line (75). system. 前記液圧シリンダ（１）内に前記シリンダ・ピストン（３）の停止位置がある場合には、前記第１の作動管路（７）と前記第２の作動管路（１３）との間で切り換えられる高圧制御式の圧力遮断弁（６５）が作動して、ポンプ調整装置（５３）に対して制御圧力を下げ、それにより、前記液圧ポンプ・ユニット（２）で吐き出される作動液体の量が、ゼロの方向に減らされることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液圧式制御・調整システム。   When there is a stop position of the cylinder / piston (3) in the hydraulic cylinder (1), between the first working line (7) and the second working line (13). The switched high pressure control pressure shut-off valve (65) is activated to lower the control pressure to the pump regulator (53) and thereby the amount of working liquid discharged by the hydraulic pump unit (2) The hydraulic control / adjustment system according to claim 10 or 11, characterized in that is reduced in the direction of zero. 前記フィルタ（７６）が、前記補助ポンプ（４１）の前記低圧側接続部（４３）と前記液圧タンク（１６）との間の中ほどで切り換えられることを特徴とする請求項６に記載の液圧式制御・調整システム。   The filter (76) is switched in the middle between the low pressure side connection (43) of the auxiliary pump (41) and the hydraulic tank (16). Hydraulic control and adjustment system. 冷却器（７７）が、前記液圧ポンプ・ユニット（２）の前記第４の接続部（１４）と前記液圧タンク（１６）との間の中ほどで切り換えられることを特徴とする請求項３に記載の液圧式制御・調整システム。   The cooler (77) is switched midway between the fourth connection (14) of the hydraulic pump unit (2) and the hydraulic tank (16). 3. The hydraulic control / adjustment system according to 3.
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