JP2007256808A - Ink jet device and discharge inspecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばカラーフィルタの色パターンを形成するのに用いるようなインクジェット装置に関し、特にインクジェット装置のインク吐出ヘッドの吐出状態を検査するための検査装置に関する。 The present invention relates to an ink jet apparatus used for forming a color pattern of a color filter, for example, and more particularly to an inspection apparatus for inspecting the discharge state of an ink discharge head of the ink jet apparatus.
以下、カラーフィルターを例にとって説明する。
液晶ディスプレイなどに用いられるカラーフィルター(以下、CFという)の製造方法は、従来からフォトリソグラフィーによる方法(以下、フォトリソ方式という)が一般的であった。
この方式では、感光性レジストを角型のガラス基板に塗工し、露光、現像、乾燥の工程を複数回繰り返すことで、一定の格子状カラーパターンを得ることができる。
Hereinafter, a color filter will be described as an example.
As a manufacturing method of a color filter (hereinafter referred to as CF) used for a liquid crystal display or the like, a photolithography method (hereinafter referred to as a photolithography method) has been generally used.
In this method, a photosensitive resist is applied to a rectangular glass substrate, and a constant lattice-like color pattern can be obtained by repeating the steps of exposure, development, and drying a plurality of times.
しかしながら、近年、基板の大型化が進むと共に、パネル価格の下落に伴ってCFのコストダウン要求も更に厳しくなっている。従って、次世代の2m角を超えるようなサイズのCF製造ラインをフォトリソ方式で構築する場合、装置自体のコストが現ライン以上に高くなると共に、サイズアップによるフットプリントの拡大によって、建屋にかかるコストも嵩んでしまい、イニシャルコストの大幅なアップが予想される。
また、現像される余分なインクの増加や、現像液等の材料使用量の増加により、ランニングコストも更に上がることが容易に予想でき、前述したコストダウン要求を満たすことは困難である。
However, in recent years, as the size of the substrate has increased, the cost reduction of CF has become more severe as the panel price has decreased. Therefore, when constructing the next-generation CF production line exceeding 2m square by the photolithographic method, the cost of the equipment itself will be higher than the current line, and the footprint will increase due to the increased footprint due to the size increase. The initial cost is expected to increase significantly.
In addition, it can be easily predicted that the running cost will increase further due to an increase in the amount of extra ink to be developed and an increase in the amount of material used such as a developing solution, and it is difficult to satisfy the cost reduction requirement described above.
そこで、フォトリソ方式に代わる新しいCF製造方法の一つとしてインク吐出方式が注目されている。
この方式では、インク吐出ヘッドを用いてブラックマトリクス(BM)パターンに直接カラーパターンを複数色同時に塗工していくため、フォトリソ方式で必要であった露光・現像等の工程を削減でき、フットプリントを大幅に削減することが可能となる。また、塗工材料も必要最小量であり、更にフォトリソ方式で必要であった現像液等が不要となるため、ランニングコストも削減することが可能である。
Thus, an ink ejection method has attracted attention as one of new CF manufacturing methods that can replace the photolithography method.
With this method, multiple colors are applied simultaneously to the black matrix (BM) pattern using the ink ejection head, so the exposure and development processes required for the photolithography method can be reduced, and the footprint can be reduced. Can be greatly reduced. In addition, the coating material is also the minimum amount necessary, and further, the developing solution necessary for the photolithography method is not necessary, so that the running cost can be reduced.
このようなインクジェット方式において、インクを吐出するためのインクジェットヘッドは基板の大型化、生産性向上のための時間短縮、カラーフィルタの高精細化が進むにしたがって、装置に搭載するヘッドが密集し、かつ複数個配列されるようになった。
また、インクジェットはヘッド吐出面の乾きや乾きによるインキ凝集による吐出口つまりなどによって不吐出が製品の歩留を下げる要因の一つとなっていた。
このため、基板吐出直前または吐出直後にインクを吐出させ、吐出検査をする方法がとられている。
例えば受容層フィルムに吐出させて検査する方法(例えば特許文献1参照)や、投受光センサなどにより光の遮断状態によって判定を行う光学的検査方法が挙げられる(例えば特許文献2、3参照)。
In addition, in the inkjet, non-ejection has become one of the factors that reduce the yield of products due to the ejection port clogging caused by drying of the head ejection surface and ink aggregation due to drying.
For this reason, a method has been adopted in which ink is ejected immediately before or just after ejection of the substrate to perform ejection inspection.
For example, there are a method for inspecting by ejecting the receptor layer film (for example, see Patent Document 1) and an optical inspection method for making a determination based on the light blocking state by a light projecting / receiving sensor (for example, see
しかしながら、受容層フィルムを用いた場合、フィルムの繰出エラーの発生やフィルムの交換が必要となり、作業者の負荷となっていた。また、受容層フィルムはコストがかかるという問題もあった。
一方、光学的検査方法により判定を行う場合は、誤検知が生じる問題があり、特に密集配列されたヘッドに対して検査距離が伸びて検査不能や検査精度を落とす要因となっていた。
また、光学式の場合は、あくまで遮光量に依り、どの吐出口で不吐出が発生したのか特定ができず、対処を遅らせる要因にもなり、生産性を落としていた。
However, when the receiving layer film is used, the occurrence of a film feeding error or the replacement of the film is necessary, which is a burden on the operator. In addition, the receiving layer film has a problem that it is expensive.
On the other hand, when the determination is performed by the optical inspection method, there is a problem that erroneous detection occurs, and in particular, the inspection distance is extended with respect to the densely arranged heads, which is a factor that makes inspection impossible and decreases inspection accuracy.
Further, in the case of the optical type, depending on the amount of light shielding, it is impossible to specify which ejection outlet has caused the non-ejection, which also causes a delay in countermeasures and reduces productivity.
本発明は、上述のような問題点を解決するものであり、その目的は、密集して配列された複数個のヘッド吐出口を有するインクジェットヘッドに対して印字前または印字後の吐出検査を有効に実施することができるインクジェット装置及び吐出検査装置を提供することにある。 The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to effectively perform a discharge inspection before or after printing on an inkjet head having a plurality of closely arranged head discharge ports. Another object of the present invention is to provide an inkjet apparatus and a discharge inspection apparatus that can be implemented.
上述の目的を達成するため、本発明のインクジェット装置は、並列に配置された複数のインク吐出ヘッドと、前記インク吐出ヘッドの全吐出口からインクが吐出されているか否かを検査する検査機構とを有し、前記検査機構は、前記インク吐出ヘッドの全吐出口からライン状の吐出検査用パターン印字を行う検査印字面を有する検査用ローラと、前記検査用ローラを回転する回転機構と、前記検査用ローラの検査印字面上のインクをクリーニングし、印字前の清浄状態に復元するクリーニング機構とを有することを特徴とする。
また本発明は、製品への印字が指示された場合にその印字前に前記検査機構を起動して検査を行う制御手段を有する。また本発明は、所定の入力に応じて前記検査機構を起動して検査を行う制御手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an inkjet apparatus according to the present invention includes a plurality of ink ejection heads arranged in parallel, and an inspection mechanism that inspects whether ink is ejected from all ejection ports of the ink ejection heads. The inspection mechanism includes an inspection roller having an inspection printing surface for performing a line-shaped ejection inspection pattern printing from all ejection ports of the ink ejection head, a rotation mechanism for rotating the inspection roller, And a cleaning mechanism for cleaning the ink on the inspection printing surface of the inspection roller and restoring the ink to a clean state before printing.
In addition, the present invention includes a control unit that activates and inspects the inspection mechanism before printing when printing on a product is instructed. In addition, the present invention is characterized by having a control unit that activates the inspection mechanism in accordance with a predetermined input and performs an inspection.
また本発明の吐出検査装置は、並列に配置された複数のインク吐出ヘッドの全吐出口からインクが吐出されているか否かを検査する吐出検査装置であって、前記インク吐出ヘッドの全吐出口からライン状の吐出検査用パターン印字を行う検査印字面を有する検査用ローラと、前記検査用ローラを回転する回転機構と、前記検査用ローラの検査印字面上のインクをクリーニングし、印字前の清浄状態に復元するクリーニング機構とを有することを特徴とする。 The ejection inspection apparatus of the present invention is an ejection inspection apparatus for inspecting whether or not ink is ejected from all ejection ports of a plurality of ink ejection heads arranged in parallel, wherein all ejection ports of the ink ejection head An inspection roller having an inspection print surface for printing a line-shaped discharge inspection pattern, a rotating mechanism for rotating the inspection roller, and cleaning ink on the inspection print surface of the inspection roller before printing. And a cleaning mechanism for restoring to a clean state.
また本発明は、前記クリーニング機構が、検査用ローラの回転方向の上流部に第1の洗浄液吐出口を設け、前記第1の洗浄液吐出口から洗浄液を吐出することによってクリーニングすることを特徴とする。また、前記検査用ローラの第1の洗浄液吐出口より下流側に第1のブレードを設けたことを特徴とする。また、前記第1のブレードを検査用ローラに対して接触、退避させる機構を設けたことを特徴とする。また、前記第1のブレードより下流側に第2の洗浄液吐出口を設けたことを特徴とする。また、前記第2の洗浄液吐出口の下流側に洗浄液を回収する回収部を設けたことを特徴とする。また、前記回収部より下流側に第2のブレードを設けることを特徴とする。また前記第2のブレードを検査用ローラに対して接触、退避させる機構を設けたことを特徴とする。また、前記第2のブレードより下流側に2流体洗浄吐出口を設けることを特徴とする。さらに、前記2流体洗浄吐出口より下流側にエアナイフを設けることを特徴とする。
また本発明は、前記検査用ロ−ラの検査印字面の画像を撮影する撮像手段を有することを特徴とする。
なお、本発明は単体の吐出検査装置としても構成可能である。
Further, the present invention is characterized in that the cleaning mechanism performs cleaning by providing a first cleaning liquid discharge port at an upstream portion in the rotation direction of the inspection roller and discharging the cleaning liquid from the first cleaning liquid discharge port. . Further, a first blade is provided downstream of the first cleaning liquid discharge port of the inspection roller. In addition, a mechanism for bringing the first blade into contact with and retracting from the inspection roller is provided. In addition, a second cleaning liquid discharge port is provided downstream of the first blade. In addition, a recovery unit that recovers the cleaning liquid is provided on the downstream side of the second cleaning liquid discharge port. Further, a second blade is provided on the downstream side of the collection unit. In addition, a mechanism for bringing the second blade into contact with and retracting from the inspection roller is provided. Further, a two-fluid cleaning outlet is provided on the downstream side of the second blade. Furthermore, an air knife is provided downstream of the two-fluid cleaning discharge port.
Further, the present invention is characterized in that it has an image pickup means for taking an image of the inspection print surface of the inspection roller.
The present invention can also be configured as a single discharge inspection apparatus.
本発明のインクジェット装置及び吐出検査装置によれば、インク吐出ヘッドの全吐出口からインクが吐出されているか否かを検査する検査機構に、インク吐出ヘッドの全吐出口からライン状の吐出検査用パターン印字を行う検査印字面を有する検査用ローラと、この検査用ローラを回転する回転機構と、検査用ローラの検査印字面上のインクをクリーニングし、印字前の清浄状態に復元するクリーニング機構とを有することから、検査用ローラを繰り返しクリーニングで復元しながら、実際の吐出検査用パターン印字を行い、インク吐出ヘッドの全吐出口からインクが吐出されているか否かの検査を行うことができ、ローコストで作業者の負担なく、確実な検査印字を行うことができ、適正なパターン形成作業を行える効果がある。 According to the ink jet apparatus and the discharge inspection apparatus of the present invention, the inspection mechanism for inspecting whether or not the ink is discharged from all the discharge ports of the ink discharge head is used for the line-shaped discharge inspection from all the discharge ports of the ink discharge head. An inspection roller having an inspection printing surface for performing pattern printing, a rotating mechanism for rotating the inspection roller, a cleaning mechanism for cleaning ink on the inspection printing surface of the inspection roller and restoring the clean state before printing Therefore, it is possible to perform an actual discharge inspection pattern printing while repeatedly restoring the inspection roller by cleaning, and to check whether ink is being discharged from all the discharge ports of the ink discharge head, It is possible to perform reliable inspection printing at a low cost and without burden on the operator, and can perform an appropriate pattern forming operation.
本発明の実施の形態は以下のような特徴を有する。
まず、金属ローラ(検査用ローラ)を回転させながら検査用の印字をすることで、ライン状の規則性あるパターンが形成され、画像認識を容易にする。
また、クリーニング機構として、金属ローラの回転上流側から第1の洗浄液吐出口によって洗浄液を吐出させ、洗浄液とインクの混合液を第1のブレードで除去し、さらに第2の洗浄液吐出口によって洗浄液を吐出し、金属ローラ上の洗浄をしながら第2のブレードでかきとる。最後には洗浄液とエアの混合流体を金属ローラに噴射し、仕上洗浄を行う。次に溶剤を揮発、乾燥させる目的でエアナイフを用いて、ローラ上が常に乾いて、清浄度が保たれた状態とする。
The embodiment of the present invention has the following features.
First, by performing inspection printing while rotating a metal roller (inspection roller), a line-shaped regular pattern is formed, and image recognition is facilitated.
In addition, as a cleaning mechanism, the cleaning liquid is discharged from the upstream side of the rotation of the metal roller by the first cleaning liquid discharge port, the mixed liquid of the cleaning liquid and the ink is removed by the first blade, and the cleaning liquid is further discharged by the second cleaning liquid discharge port. It discharges and it scrapes off with a 2nd blade, washing | cleaning on a metal roller. Finally, a mixed fluid of cleaning liquid and air is sprayed onto the metal roller to perform finish cleaning. Next, for the purpose of volatilizing and drying the solvent, an air knife is used so that the roller is always dry and the cleanliness is maintained.
なお、第1の洗浄液吐出口は、ヘッドから吐出されたインクを洗浄液によって溶解させる働きと、洗浄液吐出口より下流側にあるブレードがインクで乾燥固着を防止する働きがある。また、第1のブレードは、ヘッドから吐出されたインクと洗浄液の混合液が下流側に位置する第2の洗浄液吐出口に流れ込むことを防止するはたらきがある。また、第1のブレードは、吐出検査をする場合は第1のブレードを退避させ、検査完了後に金属ローラに接触させる機構に保持されている。また、第2の洗浄液吐出口波、第1のブレードによりかきとられた後の金属ローラに洗浄液を吐出させ、洗浄するはたらきがある。 The first cleaning liquid discharge port has a function of dissolving the ink discharged from the head with the cleaning liquid, and a blade on the downstream side of the cleaning liquid discharge port has a function of preventing dry adhesion with the ink. The first blade serves to prevent the mixed liquid of the ink and the cleaning liquid discharged from the head from flowing into the second cleaning liquid discharge port located on the downstream side. Further, the first blade is held by a mechanism that retracts the first blade when performing a discharge inspection and contacts the metal roller after the inspection is completed. In addition, there is a function of discharging the cleaning liquid to the metal roller after being scraped by the second cleaning liquid discharge wave and the first blade, and cleaning.
また、第2の洗浄液吐出口の下流側に、洗浄液によって溶解したインクと洗浄液の混合液が金属ローラに当たって垂れるのを受けるための洗浄液の回収部が設けられている。
また、第2のブレードは、洗浄液によって溶解したインクと洗浄液の混合液または皮膜をかきとるはたらきをする。
また、第2のブレードは、吐出検査をする場合は第2のブレードを退避させ、検査完了後に金属ローラに接触させる。
また、第2のブレードの下流には、2流体洗浄液吐出口が設けられ、金属ローラに洗浄液とエア等の混合流体で打力を与え、仕上げ洗浄を行う。また、その下流にはエアナイフが設けられ、金属ローラ表面の残留溶剤をかきとり、乾燥を行うように機能する。
さらに、金属ローラの表面を撮像するカメラと照明が設けられ、ヘッドからインクを吐出させた後、ヘッドまたは金属ローラやクリーニング機構等を移動させ、金属ローラ上のパターン印字を検査する。
In addition, a cleaning liquid recovery unit is provided on the downstream side of the second cleaning liquid discharge port to receive the mixed liquid of the ink and the cleaning liquid dissolved by the cleaning liquid on the metal roller and dripping.
Further, the second blade serves to scrape a mixed solution or film of the ink and the cleaning solution dissolved by the cleaning solution.
The second blade retracts the second blade when performing a discharge inspection, and contacts the metal roller after the inspection is completed.
Further, a two-fluid cleaning liquid discharge port is provided downstream of the second blade, and finish cleaning is performed by applying a striking force to the metal roller with a mixed fluid such as cleaning liquid and air. Further, an air knife is provided downstream thereof, and functions to scrape off the residual solvent on the surface of the metal roller and dry it.
Further, a camera and an illumination for imaging the surface of the metal roller are provided. After ejecting ink from the head, the head, the metal roller, a cleaning mechanism, or the like is moved to inspect pattern printing on the metal roller.
次に本実施の形態によるCF用インクジェット装置の吐出検査機構に関し、図面を用いて詳細に説明する。
図1は本実施の形態に係るインクジェット装置の吐出検査機構を示す概略断面図である。
金属ローラ2は、図示しないモータや減速機構といった回転機構によって矢印a方向に回転駆動される。この金属ローラ2の外周面は検査印字面となっており、その周辺を囲むように、各手段が設けられている。以下、ローラ回転方向の上流側から順に説明する。
最上流にはヘッド1により金属ローラ2に吐出検査用印字後の印字されたパターンを溶解するための第1の洗浄液吐出口3が設けられている。
その下流側にインクと洗浄液の混合液がさらに下流側に設置された第2の洗浄液吐出口5に液が流れ込まないように、第1のブレード4が塞き止める。このブレード4の上面を伝って廃液ラインに液が流れる。
Next, the ejection inspection mechanism of the CF inkjet device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a discharge inspection mechanism of the ink jet apparatus according to the present embodiment.
The
In the uppermost stream, a first cleaning liquid discharge port 3 for dissolving a printed pattern after printing for discharge inspection on the
The
また、ブレード4の下流側には、前述のように洗浄液吐出口5があり、金属ローラ2に洗浄液を吐出させ、金属ローラ2を洗浄する。そして、金属ローラ2から垂れた洗浄液滴は受けパン6によって受け止められる。この受けパン6にドレンされた洗浄液は、最上流のローラ2の洗浄に再利用することも可能である。
また、受けパン6の下流側には第2のブレード7が設置され、洗浄液吐出口5にて洗浄された金属ローラ2の表面の洗浄液を受けパン6側にかき落とす。
その下流側には洗浄液とエア等の混合流体の2流体洗浄吐出口8により金属ローラ2に打力を与えて最終仕上げを行う。さらに下流にはエアナイフ9が設置され、金属ローラ2に付着した洗浄液の掻き落しと乾燥を行い、金属ローラ2を常に高い清浄度を保持する。
Further, as described above, the cleaning liquid discharge port 5 is provided on the downstream side of the
A second blade 7 is installed on the downstream side of the receiving
On the downstream side, a final finishing is performed by applying a striking force to the
なお、以上述べた機構はユニット化されており、移動機構により、ヘッド1によって印字を行う印字ポジションと検査を行う検査ポジションとの間で移動し、検査用の印字作業と検査作業とを自動的に行う。また、ブレード4、7には、ローラ2に対して接触、退避させる機構が設けられており、洗浄液の吐出動作に同期してブレード4、7が変位するようになっている。
The mechanism described above is unitized, and the moving mechanism moves between the print position where printing is performed by the head 1 and the inspection position where inspection is performed, thereby automatically performing inspection printing work and inspection work. To do. Further, the
次に動作について説明する。
図2は検査用のユニットが検査ポジションに移動した状態を示している。また、図3及び図4は検査用のユニットの上部に金属ローラの検査印字面が露呈した状態を示しており、図3は印字前の状態を示し、図4は印字後の状態を示している。
Next, the operation will be described.
FIG. 2 shows a state where the inspection unit has moved to the inspection position. 3 and 4 show a state in which the inspection printing surface of the metal roller is exposed on the upper part of the inspection unit, FIG. 3 shows a state before printing, and FIG. 4 shows a state after printing. Yes.
まず、製品印字前に吐出検査を行うため、吐出検査指令を出力する。検査用印字ユニットがヘッド1の直下に移動する。その際、金属ローラ2が図中で右方向の回転を開始すると、それと同時間にてヘッド1が印字を行う。この印字中の金属ローラ2の回転時にはブレード4とブレード7は退避状態にあり、洗浄液の吐出は行わない。そして、ある設定時間のパターン印字12が完了すると、金属ローラ2の回転を停止させ、図2に示す検査ポジションに移動する。
First, in order to perform a discharge inspection before product printing, a discharge inspection command is output. The inspection printing unit moves directly below the head 1. At that time, when the
この検査ポジションでは例えば照明11とカメラ10を有する反射による画像認識を実施し、規則性のあるパターン印字の抜け、印字ラインの曲がりなどを画像処理により判定し、OK、NGの判定結果を出力する。ここで判定結果がOKの場合、ヘッドは製品印字を開始し、NGの場合はヘッドのメンテナンス(説明は省略する)により、ヘッドの吐出回復動作を実施する。また、OKの場合はブレード4、7が金属ローラ2に接触し、ローラ2を回転させながら、インク溶解→ドクタリング→洗浄→ドクタリング→精密洗浄→乾燥の工程を得て金属ローラ2をクリーニングし、次の吐出検査に備える。
なお、以上の例では、製品印字前に吐出検査を行う場合について説明したが、それ以外の場合にも特定のキー入力等によって任意に検査動作を指定して実行することも可能である。
また、ローラやブレードといった構成部材の材質、および洗浄液や吐出条件、洗浄回数等の具体的な値は、実際の設計において適宜選択可能であるものとする。
In this inspection position, for example, image recognition by reflection having the
In the above example, the case where the ejection inspection is performed before product printing has been described, but in other cases, the inspection operation can be arbitrarily designated and executed by a specific key input or the like.
In addition, it is assumed that specific values such as materials of components such as rollers and blades, cleaning liquid, discharge conditions, and the number of times of cleaning can be appropriately selected in actual design.
1……インクジェットヘッド、2……金属ローラ、3、5……洗浄液吐出口、4、7……ブレード、5……洗浄液吐出口、6……洗浄液受けパン、8……2流体洗浄口、9……エアナイフ、10……カメラ、11……照明。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet head, 2 ... Metal roller, 3, 5 ... Cleaning liquid discharge port, 4, 7 ... Blade, 5 ... Cleaning liquid discharge port, 6 ... Cleaning liquid receiving pan, 8 ... Two fluid cleaning port, 9 ... Air knife, 10 ... Camera, 11 ... Lighting.
Claims (24)
前記検査機構は、
前記インク吐出ヘッドの全吐出口からライン状の吐出検査用パターン印字を行う検査印字面を有する検査用ローラと、
前記検査用ローラを回転する回転機構と、
前記検査用ローラの検査印字面上のインクをクリーニングし、印字前の清浄状態に復元するクリーニング機構と、
を有することを特徴とするインクジェット装置。 A plurality of ink ejection heads arranged in parallel, and an inspection mechanism for inspecting whether or not ink is ejected from all ejection ports of the ink ejection head,
The inspection mechanism is
An inspection roller having an inspection printing surface that performs line-shaped ejection inspection pattern printing from all the ejection openings of the ink ejection head;
A rotating mechanism for rotating the inspection roller;
A cleaning mechanism that cleans the ink on the inspection printing surface of the inspection roller and restores it to a clean state before printing;
An inkjet apparatus comprising:
前記インク吐出ヘッドの全吐出口からライン状の吐出検査用パターン印字を行う検査印字面を有する検査用ローラと、
前記検査用ローラを回転する回転機構と、
前記検査用ローラの検査印字面上のインクをクリーニングし、印字前の清浄状態に復元するクリーニング機構と、
を有することを特徴とする吐出検査装置。 A discharge inspection apparatus for inspecting whether or not ink is discharged from all discharge ports of a plurality of ink discharge heads arranged in parallel,
An inspection roller having an inspection printing surface that performs line-shaped ejection inspection pattern printing from all the ejection openings of the ink ejection head;
A rotating mechanism for rotating the inspection roller;
A cleaning mechanism that cleans the ink on the inspection printing surface of the inspection roller and restores it to a clean state before printing;
A discharge inspection apparatus comprising:
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