JP2007161253A - Train traffic control method and train traffic control system - Google Patents

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Kiyoyuki Shikama
清之 鹿間
Chiyoharu Tomita
千代春 冨田
Mitsuomi Oka
光臣 岡
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Nippon Signal Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train traffic control method and a train traffic control system capable of structuring a communication mechanism for easily communicating traffic control information at low costs in regard to a traffic system for medium quantity transportation. <P>SOLUTION: The traffic system for medium quantity transportation is provided with a loading control device 20 having a communication terminal 24 connected to a cellular phone, and a traffic control device 30 having an information processing section 31 capable of communicating with the communication terminal 24. The communication terminal 24 transmits existence line positional information, train discriminating information, occupant discriminating information and train failure information about a train C to the information processing section 31, and on the other hand, the communication terminal 24 receives progress permitting information and intra-station information from the information processing section 31. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、列車運行管理方法および列車運行管理システムに関する。さらに詳しくは、例えば軽便鉄道および案内軌条式鉄道のような中量輸送用交通システムの車両運行管理に適する列車運行管理方法および列車運行管理システムに関する。   The present invention relates to a train operation management method and a train operation management system. More specifically, for example, the present invention relates to a train operation management method and a train operation management system suitable for vehicle operation management of a medium-duty transportation system such as a light railway and a guide rail railway.

従来より、鉄道においては、軌道上のどの位置に列車や車両が存在しているかを調べる在線検知を行うために、軌道全線に亘って軌道回路を設置し、これにより得られる在線位置情報を各駅の信号機器室に集め、この在線位置情報をネットワークを介して中央指令室に送信し、この中央指令室において各列車の運行管理を行うようにしている。   Conventionally, in railroads, in order to detect the presence of a train or vehicle at which position on the track, a track circuit is installed over the entire track, and the position information obtained by this is obtained at each station. The location information is transmitted to the central command room via the network, and the operation of each train is managed in the central command room.

そして、従来、そのような在線位置情報を含む運行管理情報の伝送は主に有線回線を介して行われるために、通信設備の設置および保守に多くの費用がかかるという問題がある。このため、例えば路面電車などの、総線路長が比較的短く(例えば、10〜30キロメートル)、駅間距離も短い(例えば、1キロメートル程度)軽便鉄道を新たに建設するような場合に、通常規模の鉄道におけると同様の通信システムないしは信号システムを用いるものとすれば、鉄道建設コスト全体における通信設備・信号設備の設置費用および保守費用が膨大なものとなってしまうという不都合を生じる。   Conventionally, transmission of operation management information including such on-line position information is mainly performed via a wired line, and thus there is a problem that a large amount of cost is required for installation and maintenance of communication facilities. For this reason, when a new light railway such as a tram is relatively constructed (for example, 10 to 30 kilometers) and the distance between stations is short (for example, about 1 kilometer), it is usually used. If a communication system or signal system similar to that of a large-scale railway is used, there is an inconvenience that the installation cost and the maintenance cost of the communication equipment / signal equipment in the entire railway construction cost become enormous.

そこで、各種情報の通信システムとして無線回線を用いることが費用的には有利であるといえる。以下、従来提案の無線回線を利用した情報通信システムないしは信号システムについて述べる。   Therefore, it can be said that it is advantageous in terms of cost to use a wireless line as a communication system for various information. Hereinafter, an information communication system or a signal system using a conventionally proposed wireless line will be described.

図4に特許文献1記載の保守用車両の位置検知システムを示す。この位置検知システムA’においては、位置情報を記憶させたIDタグ101が軌道102の作業区間の開始地点と終了地点に設置され、絶縁走行する保守用車両103が線路作業する際に読取装置104によりIDタグ101の情報を読み取り、その情報を解析して無線通信機105を介して列車指令室106に送信するものとされる。列車指令室106は、保守用車両103からの位置情報に応じて信号機または分岐器等の切換を自動的に行う。   FIG. 4 shows a position detection system for a maintenance vehicle described in Patent Document 1. In this position detection system A ′, ID tags 101 storing position information are installed at the start point and end point of the work section of the track 102, and the reading device 104 is used when the maintenance vehicle 103 that runs in isolation performs track work. Thus, the information of the ID tag 101 is read, and the information is analyzed and transmitted to the train command room 106 via the wireless communication device 105. The train command room 106 automatically switches a traffic light, a branching device, or the like according to position information from the maintenance vehicle 103.

また、図5に特許文献2記載の作業車制御システムを示す。この作業車制御システムA”においては、軌道111に位置情報を無線送信する位置情報発信機112が配置され、軌道111上を走行する作業車113が線路作業をしているときに車上処理装置114が位置情報発信機112からの位置情報を読み取るものとされる。この位置情報は、ハンディターミナル115により設定され、地上の連動装置116により許可された作業範囲と照合され、この判定結果により、車上処理装置114が非常制動をかけるなどの指示を行うものとされる。   FIG. 5 shows a work vehicle control system described in Patent Document 2. In this work vehicle control system A ″, a position information transmitter 112 that wirelessly transmits position information is disposed on the track 111, and the work processing device 113 that travels on the track 111 performs track work. 114 reads the position information from the position information transmitter 112. This position information is set by the handy terminal 115 and collated with the work range permitted by the ground interlocking device 116. It is assumed that the on-board processing device 114 gives an instruction such as applying emergency braking.

このようにして、在線位置情報その他の運行管理情報を地上施設と車上機器との間で通信する通信ネットワークを無線回線として構築することも可能である。   In this way, it is also possible to construct a communication network that communicates on-line position information and other operation management information between the ground facility and the on-board equipment as a wireless line.

ところが、この場合には、列車無線という特殊な回線を使用することになり、その開局の手続を行い、免許を取得する必要があるなど、機動的に通信機構の構築が行えないという難点がある。
特開平10−315972号公報 特開2000−211515号公報
However, in this case, a special line called train radio is used, and it is necessary to perform a procedure for opening the station and obtain a license. .
Japanese Patent Laid-Open No. 10-315972 JP 2000-21115 A

本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、特に軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおいて、安価かつ簡易に列車の安全な運行を確保できる列車運行管理方法および列車運行管理システムを提供することを主たる目的とし、安価かつ簡易に運行管理情報を通信する通信機構を構築することができる列車運行管理方法および列車運行管理システムを提供することをも目的としている。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and train operation management that can ensure safe operation of a train easily and inexpensively, particularly in a medium-duty transportation traffic system such as a light railway and a guide rail type railway. Mainly to provide a method and a train operation management system, and also to provide a train operation management method and a train operation management system capable of constructing a communication mechanism for communicating operation management information inexpensively and easily. Yes.

本発明の列車運行管理方法は、携帯電話回線からなる通信回線を利用した軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおいて、列車が存在する駅区間を閉塞区間とする列車運行管理方法であって、通信端末を有する車載制御装置と、前記通信端末と通信可能な情報処理部を有する運行管理装置とを備え、前記通信端末から当該列車の在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報および列車故障情報を前記情報処理部に送信する一方、前記通信端末が前記情報処理部から進行許可情報および内方駅情報を受信することを特徴とする。   The train operation management method according to the present invention is a train operation management in which a station section where a train exists is a closed section in a traffic system for medium-duty transportation such as a light railway and a guide rail type railway using a communication line composed of a mobile phone line. A method comprising: an in-vehicle control device having a communication terminal; and an operation management device having an information processing unit communicable with the communication terminal, wherein the train location information, train identification information, and crew identification from the communication terminal While the information and train failure information are transmitted to the information processing unit, the communication terminal receives progress permission information and inward station information from the information processing unit.

本発明の列車運行管理方法においては、内方駅の駅区間が閉塞区間とされているにもかかわらず、当駅において列車が駅出発検知位置を通過した場合、当該列車を非常停止させるのが好ましい。その場合、非常停止させられた列車を当駅に戻すのがさらに好ましい。   In the train operation management method of the present invention, even if the station section of the inner station is a closed section, when the train passes the station departure detection position at this station, the train is emergency-stopped. preferable. In that case, it is more preferable to return the emergency stopped train to this station.

また、本発明の列車運行管理方法においては、通信端末と情報処理部との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記車載制御装置が搭載されている列車を非常停止させるのが好ましい。   In the train operation management method of the present invention, when the connection of the communication line between the communication terminal and the information processing unit is not established by the connection process over a predetermined time, the train on which the in-vehicle control device is mounted is It is preferable to stop.

さらに、本発明の列車運行管理方法においては、駅間において非常停止させた列車を低速走行させて内方駅に移動させるのが好ましい。   Furthermore, in the train operation management method of the present invention, it is preferable that a train that has been subjected to an emergency stop between stations is run at a low speed and moved to an inward station.

本発明の列車運行管理システムは、列車が存在する駅区間が閉塞区間とされる、携帯電話回線からなる通信回線を利用した軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおける列車運行管理システムであって、通信端末を有する車載制御装置と、前記通信端末と通信可能な情報処理部を有する運行管理装置とを備え、前記通信端末から当該列車の在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報および列車故障情報を前記情報処理部に送信する一方、前記通信端末が前記情報処理部から進行許可情報および内方駅情報を受信することを特徴とする。   The train operation management system of the present invention is a train operation in a medium-duty transportation traffic system such as a light railway and a guide rail type railway using a communication line composed of a mobile phone line, where a station section where a train exists is a closed section. A management system comprising an in-vehicle control device having a communication terminal, and an operation management device having an information processing unit capable of communicating with the communication terminal, and the train location information, train identification information, and crew members from the communication terminal While the identification information and the train failure information are transmitted to the information processing unit, the communication terminal receives progress permission information and inward station information from the information processing unit.

本発明の列車運行管理システムにおいては、地上子により駅情報および設置位置情報が前記車載制御装置に送信されるのが好ましい。   In the train operation management system of the present invention, it is preferable that the station information and the installation position information are transmitted to the vehicle-mounted control device by the ground unit.

また、本発明の列車運行管理システムにおいては、内方駅区間が閉塞区間とされているにもかかわらず、列車または車両が駅区間境界位置を通過した場合、当該列車または車両が非常停止されるよう構成されてなるのが好ましい。   Further, in the train operation management system of the present invention, when the train or vehicle passes through the station section boundary position even though the inner station section is a closed section, the train or vehicle is emergency stopped. It is preferable that it is comprised.

さらに、本発明の列車運行管理システムにおいては、通信端末と情報処理部との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記通信端末を有する車載制御装置が搭載されている列車または車両を非常停止させるよう構成されてなるのが好ましい。   Furthermore, in the train operation management system of the present invention, when the connection of the communication line between the communication terminal and the information processing unit is not established by the connection process over a predetermined time, an in-vehicle control device having the communication terminal is mounted. It is preferable that the train or the vehicle is configured to make an emergency stop.

さらに、本発明の列車運行管理システムにおいては、地上子が無電源地上子とされてなるのが好ましい。   Furthermore, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the ground element is a non-powered ground element.

さらに、本発明の列車運行管理システムにおいては、運行管理装置に各列車または車両の在線位置、駅区間の閉塞状況が表示されるようにされてなるのが好ましい。   Furthermore, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the operation management device displays the position of each train or vehicle and the block status of the station section.

しかして、本発明の列車運行管理システムは、軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムに備えられる。   Therefore, the train operation management system of the present invention is provided in a medium-volume transportation system such as a light railway and a guide rail railway.

本発明によれば、通信回線が携帯電話回線とされているので、列車の運行管理システムを安価かつ簡易に構築することができるという優れた効果が得られる。   According to the present invention, since the communication line is a mobile phone line, an excellent effect that a train operation management system can be constructed inexpensively and easily is obtained.

また、本発明の好ましい形態によれば、車載制御装置と運行管理装置との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記車載制御装置が搭載されている列車または車両を非常停止させるようにしているので、通信不能による衝突などの事態を回避することができるという優れた効果が得られる。   Moreover, according to the preferable form of this invention, when the connection of the communication line of a vehicle-mounted control apparatus and an operation management apparatus is not established by the connection process over predetermined time, the train or vehicle by which the said vehicle-mounted control apparatus is mounted. Therefore, an excellent effect of avoiding a situation such as a collision due to inability to communicate can be obtained.

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。   Hereinafter, although the present invention is explained based on an embodiment, referring to an accompanying drawing, the present invention is not limited only to this embodiment.

図1に、本発明の一実施形態に係る列車運行管理方法に適用される列車運行管理システムの概略構成を示す。この列車運行管理システム(以下、単に管理システムという)Aは、例えば軽便鉄道(LRT;Light Rail Transit)および案内軌条式鉄道(AGT;Automated Guideway Transit)などの大量型の鉄道と少量型のバスの中間的な需要に対応する中量輸送用交通システムを走行する列車や車両(以下、単に列車という)に、衝突その他の事故が発生しないよう各列車の運行を管理するためのシステムとされる。ここで、軽便鉄道とは、総線路長が通常の鉄道よりも短く(例えば、10〜30キロメートル)、駅間隔も通常の鉄道よりも短く(例えば、1〜2キロメートル)、路面電車で使用されているような小型車両が道路と分離された専用軌道を走行することを基本とした鉄道をいう。また、案内軌条式鉄道とは、コンクリート専用軌道上をゴムタイヤ式の小型軽量車両が数両連結して走行する交通機関をいう。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a train operation management system applied to a train operation management method according to an embodiment of the present invention. This train operation management system (hereinafter simply referred to as a management system) A is used for a large number of railways such as light rail transit (LRT) and automated guideway transit (AGT) and a small number of buses. It is a system for managing the operation of each train so that collisions and other accidents do not occur in trains and vehicles (hereinafter simply referred to as trains) running on a medium-volume transport system that meets intermediate demands. Here, the light railroad is shorter than a normal railroad (for example, 10 to 30 kilometers), the station distance is shorter than a normal railroad (for example, 1 to 2 kilometers), and is used in a tram. This is a railway based on a small vehicle that travels on a dedicated track separated from the road. The guide rail type railway is a transportation system in which several small and lightweight rubber tire type light vehicles are connected on a concrete track.

管理システムAは、具体的には、鉄道軌道B上の各地点に設置される地上子10と、各列車Cに搭載される車載制御装置20と、地上設備として設けられる運行管理装置30とを主要構成要素として備えてなるものとされる。   Specifically, the management system A includes a ground unit 10 installed at each point on the railway track B, an in-vehicle control device 20 mounted on each train C, and an operation management device 30 provided as ground equipment. It shall be provided as a main component.

地上子10は、本実施形態では、駅D外方(車両の進行方向と反対の方向)直近の、列車Cの駅Dへの進入を検知するための駅進入検知位置P1と、駅D内方(車両の進行方向)直近の、当該駅Dからの列車Cの出発を検知するための駅出発検知位置P2と、各駅D毎に設けられる軌道B上の区間(以下、駅区間と称する)Lの境界を示す駅区間境界位置P3の各位置に設置されるものとされる。   In this embodiment, the ground unit 10 has a station approach detection position P1 for detecting the approach of the train C to the station D immediately outside the station D (the direction opposite to the traveling direction of the vehicle), and the inside of the station D. Station departure detection position P2 for detecting the departure of the train C from the station D, and the section on the track B provided for each station D (hereinafter referred to as the station section). The station section boundary position P3 indicating the boundary of L is installed at each position.

この各地上子10は、当該地上子10が設置されている駅Dを特定する情報(例;駅名、駅番号。以下、駅情報という)および当該地上子10が各位置P1、P2、P3のいずれに設置されているかを特定する情報(以下、設置位置情報という)を記憶するものとされる。このような地上子10は、例えばATS−P(Automatic Train Stop P type)相当のいわゆるトランスポンダ式の無電源地上子とされ、車載制御装置20が発信する電力供給用の電波を受信し、これによる電力を用いて前掲の駅情報および設置位置情報を車載制御装置20に送信するものとされる。   Each of the ground elements 10 includes information (eg, station name, station number, hereinafter referred to as station information) for identifying the station D in which the ground element 10 is installed, and the ground elements 10 have the positions P1, P2, and P3. Information for identifying the installation location (hereinafter referred to as installation location information) is stored. Such a ground unit 10 is, for example, a so-called transponder-type non-powered ground unit corresponding to ATS-P (Automatic Train Stop P type), and receives a power supply radio wave transmitted from the in-vehicle control device 20. The above station information and installation position information are transmitted to the in-vehicle control device 20 using electric power.

ここで、駅出発検知位置P2と駅区間境界位置P3との距離Mは、後に述べるように列車Cが非常制動されたときに停車するのに必要充分な距離とされる。   Here, the distance M between the station departure detection position P2 and the station section boundary position P3 is set to a distance necessary and sufficient to stop when the train C is emergency braked, as will be described later.

なお、以下の説明においては、列車Cが進入、停止または出発しようとしている駅を当駅D1と称し、当駅D1に隣接する、列車C進行方向にある駅を内方駅D2と称し、当駅D1に隣接する、列車Cの進行方向後方にある駅を外方駅D3と称するものとする。また、これに対応して、当駅D1を含む駅区間を当駅区間L1と称し、内方駅D2を含む駅区間を内方駅区間L2と称し、外方駅D3を含む駅区間を外方駅区間L3と称するものとする。さらにまた、先行列車Cの存在のために後続列車Cの進入が禁止される駅区間を閉塞区間と称する。   In the following description, the station where the train C is about to enter, stop, or depart is referred to as this station D1, and the station adjacent to the station D1 in the direction of travel of the train C is referred to as the inward station D2. A station adjacent to the station D1 and located behind the traveling direction of the train C is referred to as an outward station D3. Correspondingly, the station section including the station D1 is referred to as the station section L1, the station section including the inner station D2 is referred to as the inner station section L2, and the station section including the outer station D3 is outside. It shall be referred to as Hoshi Station section L3. Furthermore, a station section where entry of the following train C is prohibited due to the presence of the preceding train C is referred to as a closed section.

図2に、車載制御装置20の詳細を示す。   FIG. 2 shows details of the in-vehicle control device 20.

車載制御装置20は、読取部21と、処理部22と、車上操作部23と、通信端末24と、アンテナ装置25とを備えてなるものとされる。   The in-vehicle control device 20 includes a reading unit 21, a processing unit 22, an on-vehicle operation unit 23, a communication terminal 24, and an antenna device 25.

読取部21は、地上子10に電力供給用の電波を送信する一方で、地上子10が発信する信号を受信し、この信号から前掲の駅情報および設置位置情報を読み取り、処理部22に転送する。   The reading unit 21 transmits a radio wave for supplying power to the ground unit 10, while receiving a signal transmitted from the ground unit 10, reads the station information and the installation position information described above from this signal, and transfers the information to the processing unit 22. To do.

処理部22は以下の(1)〜(6)の各項目の処理を実施する機能を有する。   The processing unit 22 has a function of performing processing of each item of the following (1) to (6).

(1)予め入力され記録されている当該列車Cを特定するための列車識別情報(例;列車番号および種別)と乗務員を特定するための乗務員識別情報とを通信端末24に転送する。   (1) Train identification information (eg, train number and type) for specifying the train C input and recorded in advance and crew identification information for identifying the crew are transferred to the communication terminal 24.

(2)読取部21に読み取られた地上子10の駅情報および設置位置情報を、列車Cの軌道B上の現在位置を示す在線位置情報として、車上操作部23および通信端末24に転送する。   (2) The station information and the installation position information of the ground unit 10 read by the reading unit 21 are transferred to the on-board operation unit 23 and the communication terminal 24 as on-line position information indicating the current position on the track B of the train C. .

(3)車載制御装置20に故障が発生した場合に、その故障の内容を示す車載機器故障情報を列車操作部23および通信端末24に転送する。   (3) When a failure occurs in the in-vehicle control device 20, the in-vehicle device failure information indicating the content of the failure is transferred to the train operation unit 23 and the communication terminal 24.

(4)運行管理装置30から通信端末24を介して受信した進行許可情報および内方駅情報を列車操作部23に転送する。ここで、進行許可情報とは、対象となる列車の位置を確認するための地上子識別情報と、対象となる列車を特定するための列車識別情報、ならびに当駅D1からの出発許可または当駅D1での停止要請などの各種指令を含むものとされる。また、内方駅情報とは、内方駅D2における故障車両の停車や駅閉鎖などの内方駅の利用可能性を示す情報とされる。   (4) The progress permission information and the inward station information received from the operation management device 30 via the communication terminal 24 are transferred to the train operation unit 23. Here, the travel permission information is the ground identification information for confirming the position of the target train, the train identification information for identifying the target train, and the departure permission from the station D1 or the station. It includes various commands such as a stop request at D1. In addition, the inward station information is information indicating the availability of the inward station such as the stop of a broken vehicle or the closure of the station at the inward station D2.

(5)運行管理装置30からの進行許可情報として停止要請の指令を受信している場合、列車Cが当駅Dを誤通過または誤出発して駅出発検知位置P2を通過し、該位置P2に置かれた地上子10からの信号を受信すると、制動装置(不図示である)に対して列車Cの非常制動を指示する非常制動指示を出力する。   (5) When the stop request command is received as the travel permission information from the operation management device 30, the train C erroneously passes or departs the station D and passes the station departure detection position P2, and the position P2 When a signal is received from the ground unit 10 placed on the vehicle, an emergency braking instruction for instructing emergency braking of the train C is output to a braking device (not shown).

(6)運行管理装置30との間の通信回線Eによる通信においては、所定時間(例えば、60秒)に亘る接続処理をするものとし、そしてそれによっても運行管理装置30との接続が確立されないときは、制動装置に対して前掲の非常制動指示を出力する。   (6) In communication via the communication line E with the operation management device 30, connection processing is performed for a predetermined time (for example, 60 seconds), and the connection with the operation management device 30 is not established thereby. If so, the emergency braking instruction described above is output to the braking device.

次に、車上操作部23を説明する。車上操作部23は、以下の(11)〜(14)の各項目の処理を実施する機能を有する。   Next, the on-board operation unit 23 will be described. The on-vehicle operation unit 23 has a function of executing processing of the following items (11) to (14).

(11)処理部22からの各種情報、すなわち当該列車Cの在線位置情報、進行許可情報および内方駅情報を、乗務員に対して液晶表示装置などの表示装置(不図示である)により表示する。乗務員はその表示により状況を了解し、列車Cの運転操作を行う。   (11) Various information from the processing unit 22, that is, the on-line position information of the train C, the travel permission information, and the inward station information are displayed to a crew member by a display device (not shown) such as a liquid crystal display device. . The crew member understands the situation from the display and operates the train C.

(12)内方駅D2が故障車両の停車などによりが鎖錠されているときには、当駅D1の駅進入位置P1を通過する際に運行管理装置30から停止要請を内容とする進行許可情報を受信し、乗務員に対して前掲の表示装置により表示する。乗務員は、駅進入検知位置P1と駅出発検知位置P2との間に列車Cを停止させ、状況が変化して、出発許可を内容とする進行許可情報を受信するまで当駅D1に停車する。   (12) When the inward station D2 is locked due to the stoppage of the broken vehicle, etc., the travel management information including the stop request is sent from the operation management device 30 when passing the station entry position P1 of the station D1. It is received and displayed to the crew by the display device described above. The crew stops the train C between the station entry detection position P1 and the station departure detection position P2, and stops at the station D1 until the situation changes and travel permission information including departure permission is received.

(13)列車Cが当駅D1を誤通過して駅出発検知位置P2を通過し、列車Cが非常制動されたときには、停車後、制動装置(不図示である)の機器開放を行う。機器解放後、乗務員は停止位置修正のための移動運転を行う。つまり、当駅D1に停車させるために後進させる。   (13) When the train C erroneously passes through the station D1 and passes through the station departure detection position P2, and the train C is emergency braked, the brake device (not shown) is opened after stopping. After the equipment is released, the crew will perform a traveling operation to correct the stop position. In other words, the vehicle is moved backward to stop at the station D1.

(14)列車Cが当駅D1の駅区間境界位置P3を通過した後に、車載制御装置20等に故障が発生した場合には、前掲の非常制動指示を出力し、停車後、制動装置の機器開放を行う。乗務員は機器解放後、次駅(内方駅)D2まで低速走行にて列車Cを移動させる。   (14) If a failure occurs in the in-vehicle control device 20 after the train C passes the station section boundary position P3 of the station D1, the emergency braking instruction described above is output, and after stopping, the equipment of the braking device Open. After releasing the equipment, the crew member moves the train C to the next station (inner station) D2 at low speed.

次に、通信端末24を説明する。   Next, the communication terminal 24 will be described.

通信端末24は、公共の携帯電話回線からなる通信回線E(図1参照)を介して運行管理装置30に、当該列車Cの在線位置情報(設置位置情報)、列車識別情報、乗務員識別情報および車載機器故障を含む列車Cの故障に関する列車故障情報を送信する一方、通信回線Eを介して運行管理装置30から進行許可情報および内方駅情報を受信するものとされる。   The communication terminal 24 sends to the operation management device 30 via the communication line E (see FIG. 1) which is a public mobile phone line, the station location information (installation location information), train identification information, crew identification information, and While transmitting the train failure information regarding the failure of the train C including the in-vehicle device failure, the travel permission information and the inward station information are received from the operation management device 30 via the communication line E.

このような通信端末24は、具体的には、ディジタル携帯電話回線であるCDMA(code division multiple access)方式やTDMA(time division multiple access)方式の通信により前掲の各種情報をデータ通信する機能を備えた機器とされる。また、通信方式は、アナログ通信方式であるFDMA(frequency division multiple access)方式とすることも可能である。   Specifically, such a communication terminal 24 has a function of performing data communication of the various types of information described above by communication using a CDMA (code division multiple access) method or a TDMA (time division multiple access) method, which is a digital cellular phone line. Equipment. The communication method may be an FDMA (frequency division multiple access) method that is an analog communication method.

次に、運行管理装置30を説明する。運行管理装置30は、図3に示すように、情報処理部31、表示部32および制御部33を含むコンピュータとされる。   Next, the operation management apparatus 30 will be described. As shown in FIG. 3, the operation management apparatus 30 is a computer including an information processing unit 31, a display unit 32, and a control unit 33.

情報処理部31は、以下の(21)〜(23)の各項目の処理を実施する機能を有する。   The information processing unit 31 has a function of executing processing of the following items (21) to (23).

(21)通信回線Eを介して進行許可情報および内方駅情報を通信端末24に送信する。   (21) The progress permission information and the inward station information are transmitted to the communication terminal 24 via the communication line E.

(22)通信端末24から通信回線Eを介して在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報、および車載機器故障を含む列車故障情報を受信し、表示部32に転送する。   (22) Train position information, train identification information, crew member identification information, and train failure information including vehicle equipment failure are received from the communication terminal 24 via the communication line E and transferred to the display unit 32.

(23)車載制御装置20との通信回線Eを介する接続が、前掲の所定時間に亘る接続処理にもかかわらず確立されないときは、表示部32により車載制御装置20との通信に異常が発生した旨表示する。   (23) When the connection with the in-vehicle control device 20 via the communication line E is not established despite the connection process over the predetermined time described above, an abnormality has occurred in the communication with the in-vehicle control device 20 by the display unit 32. Display.

次に、表示部32を説明する。表示部32は、以下の(31)〜(33)の各項目の処理を実施する機能を有する。   Next, the display unit 32 will be described. The display unit 32 has a function of executing processing of the following items (31) to (33).

(31)軌道Bにおける各列車Cの配置を示す在線状況および各駅区間Lへの列車Cの進入可能性を示す閉塞状況を一覧可能に表示する。これによって、オペレータは軌道B全線の状況を監視する。   (31) A status indicating the arrangement of each train C on track B and a blockage status indicating the possibility of entry of train C to each station section L are displayed as a list. As a result, the operator monitors the status of the entire track B.

(32)各列車Cにおける車載機器故障を含む列車故障情報を表示する。   (32) The train failure information including the in-vehicle device failure in each train C is displayed.

(33)軌道B上に設置される各機器(例;信号機、転轍機)の動作状況(例;正常、故障)に関する軌道用機器動作状況情報を表示する。   (33) The track device operation status information regarding the operation status (eg, normal, failure) of each device (eg; traffic light, switch) installed on the track B is displayed.

次に、制御部33を説明する。   Next, the control unit 33 will be described.

制御部33は、運行調整などで列車Cを当駅D1に停車させる必要が生じた場合に、当駅D1の駅進入検知位置P1と駅出発検知位置P2との間に列車Cを停止させるように、停止要請を内容とする進行許可情報を当該列車Cの車載制御装置20に送信する。   The control unit 33 stops the train C between the station entry detection position P1 and the station departure detection position P2 of the station D1 when it is necessary to stop the train C at the station D1 due to operation adjustment or the like. Then, the travel permission information including the stop request is transmitted to the vehicle-mounted control device 20 of the train C.

しかして、かかる構成の管理システムAにおいては、車載制御装置20が、各地上子10に記録されている駅情報、および設置位置情報を読み取ることによって、当該列車Cの在線位置情報を得るとともに、通信回線Eを介して運行管理装置30から受信する進行許可情報および内方駅情報を参照し、当該列車Cが閉塞区間に進入しようとしている場合には、列車Cを非常制動するなどして列車Cの閉塞区間への進入を阻止するので、衝突などの事故の発生を防止できる。   Therefore, in the management system A having such a configuration, the in-vehicle control device 20 reads the station information and the installation position information recorded in each ground unit 10 to obtain the on-line position information of the train C, If the train C is about to enter the blockage section with reference to the travel permission information and the inward station information received from the operation management device 30 via the communication line E, the train C is emergency braked, etc. Since the entry to the closed section of C is blocked, the occurrence of an accident such as a collision can be prevented.

また、通信回線Eとして公共の携帯電話回線が用いられるので、各列車Cの在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報、列車故障情報、軌道用機器故障情報、進行許可情報および内方駅情報などの運行管理情報を、列車無線という特殊な通信回線を利用することなく、簡易かつ安価な通信機構で無線通信することが可能となる。   Also, since a public mobile phone line is used as the communication line E, the position information of each train C, train identification information, crew identification information, train failure information, track equipment failure information, travel permission information, and inward station information It is possible to wirelessly communicate operation management information such as a simple and inexpensive communication mechanism without using a special communication line called train radio.

これによって、特に軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおいて、通常規模の鉄道と同様の大規模かつ高価な信号システムや列車運行管理システムを導入する必要がなく、鉄道建設費用を抑えることが可能となる。   As a result, it is not necessary to introduce large-scale and expensive signaling systems and train operation management systems similar to normal-scale railways, especially in light-duty railways and guided rail-type railway systems, and railway construction costs. Can be suppressed.

また、車載制御装置20と運行管理装置30との通信の際に、所定時間に亘る接続処理によっても接続が確立されなければ、列車Cを非常制動するものとされるので、通信不能による衝突などの事態を回避することができる。   Further, when the connection between the in-vehicle control device 20 and the operation management device 30 is not established even by a connection process for a predetermined time, the train C is emergency braked. Can be avoided.

以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施形態においては、地上子10は各駅近傍にのみ設けられるものとされたが、これに限らず、駅間の距離が長い場合などには、駅の中間位置に仮想駅を設定し、その仮想駅に基づいて前掲のように地上子10を設置し、軌道B上の駅区間を細分化することも可能である。   As mentioned above, although this invention has been demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment, A various change is possible. For example, in the embodiment, the ground unit 10 is provided only in the vicinity of each station. However, the present invention is not limited thereto, and when the distance between the stations is long, a virtual station is set at an intermediate position of the station, Based on the virtual station, it is possible to install the ground unit 10 as described above and subdivide the station section on the track B.

また、運行管理装置30の制御部33が実行する処理は、コンピュータによる自動的な処理に替えて、パネルスイッチなどの操作部によるオペレータの操作により実施するものとしてもよい。   Further, the process executed by the control unit 33 of the operation management apparatus 30 may be performed by an operator's operation using an operation unit such as a panel switch instead of an automatic process performed by a computer.

本発明は、軽便鉄道および案内軌条式鉄道のような中量輸送用交通システムの車両運行管理に適用できる。   The present invention can be applied to vehicle operation management of a medium-duty transportation traffic system such as a light railway and a guide rail railway.

本発明の一実施形態に係る列車運行管理システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the train operation management system which concerns on one Embodiment of this invention. 車載制御装置の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of a vehicle-mounted control apparatus. 運行管理装置の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of an operation management apparatus. 従来の列車運行管理システムの一例の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of an example of the conventional train operation management system. 従来の列車運行管理システムの他の例の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the other example of the conventional train operation management system.

符号の説明Explanation of symbols

A 列車運行管理システム
B 鉄道軌道
C 列車
D 駅
E 通信回線(携帯電話回線)
10 地上子
20 車載制御装置
21 読取部
22 処理部
23 車上操作部
24 通信端末
25 アンテナ装置
30 運行管理装置
31 情報処理部
32 表示部
33 制御部
A Train operation management system B Railway track C Train D Station E Communication line (mobile phone line)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ground unit 20 Car-mounted control apparatus 21 Reading part 22 Processing part 23 On-board operation part 24 Communication terminal 25 Antenna apparatus 30 Operation management apparatus 31 Information processing part 32 Display part 33 Control part

Claims (12)

携帯電話回線からなる通信回線を利用した軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおいて、列車が存在する駅区間を閉塞区間とする列車運行管理方法であって、
通信端末を有する車載制御装置と、前記通信端末と通信可能な情報処理部を有する運行管理装置とを備え、
前記通信端末から当該列車の在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報および列車故障情報を前記情報処理部に送信する一方、前記通信端末が前記情報処理部から進行許可情報および内方駅情報を受信する
ことを特徴とする列車運行管理方法。
In a medium-duty transportation traffic system such as a light railway and a guide rail type railway using a communication line consisting of a mobile phone line, a train operation management method in which a station section where a train exists is a closed section,
An in-vehicle control device having a communication terminal, and an operation management device having an information processing unit capable of communicating with the communication terminal,
While the station location information, train identification information, crew identification information and train failure information of the train are transmitted from the communication terminal to the information processing unit, the communication terminal obtains travel permission information and inward station information from the information processing unit. The train operation management method characterized by receiving.
内方駅の駅区間が閉塞区間とされているにもかかわらず、当駅において列車が駅出発検知位置を通過した場合、当該列車を非常停止させることを特徴とする請求項1記載の列車運行管理方法。   2. The train operation according to claim 1, wherein, even if the station section of the inner station is a closed section, if the train passes through the station departure detection position at this station, the train is emergency-stopped. Management method. 非常停止させられた列車を当駅に戻すことを特徴とする請求項2記載の列車運行管理方法。   3. The train operation management method according to claim 2, wherein the emergency stopped train is returned to the station. 通信端末と情報処理部との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記車載制御装置が搭載されている列車を非常停止させることを特徴とする請求項1記載の列車運行管理方法。   The emergency stop of the train in which the said vehicle-mounted control apparatus is mounted is performed when the connection of the communication line of a communication terminal and an information processing part is not established by the connection process over predetermined time. Train operation management method. 駅間において非常停止させた列車を低速走行させて内方駅に移動させることを特徴とする請求項4記載の列車運行管理方法。   The train operation management method according to claim 4, wherein a train that has undergone an emergency stop between the stations is run at a low speed and is moved to an inward station. 列車が存在する駅区間が閉塞区間とされる、携帯電話回線からなる通信回線を利用した軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおける列車運行管理システムであって、
通信端末を有する車載制御装置と、前記通信端末と通信可能な情報処理部を有する運行管理装置とを備え、
前記通信端末から当該列車の在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報および列車故障情報を前記情報処理部に送信する一方、前記通信端末が前記情報処理部から進行許可情報および内方駅情報を受信する
ことを特徴とする列車運行管理システム。
A train operation management system in a transportation system for medium-volume transportation such as a light railway and a guide rail type railway using a communication line composed of a mobile phone line, where a station section where a train exists is a closed section,
An in-vehicle control device having a communication terminal, and an operation management device having an information processing unit capable of communicating with the communication terminal,
While the station location information, train identification information, crew identification information and train failure information of the train are transmitted from the communication terminal to the information processing unit, the communication terminal obtains travel permission information and inward station information from the information processing unit. Train operation management system characterized by receiving.
地上子により駅情報および設置位置情報が前記車載制御装置に送信されることを特徴とする請求項6記載の列車運行管理システム。   The train operation management system according to claim 6, wherein station information and installation position information are transmitted to the in-vehicle control device by a ground unit. 内方駅区間が閉塞区間とされているにもかかわらず、列車または車両が駅区間境界位置を通過した場合、当該列車または車両が非常停止されるよう構成されてなることを請求項6記載の列車運行管理システム。   The train or the vehicle is configured to be emergency-stopped when the train or the vehicle passes the station segment boundary position even though the inner station section is a closed section. Train operation management system. 通信端末と情報処理部との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記通信端末を有する車載制御装置が搭載されている列車または車両を非常停止させるよう構成されてなることを特徴とする請求項6記載の列車運行管理システム。   When the connection of the communication line between the communication terminal and the information processing unit is not established even by the connection process over a predetermined time, the train or the vehicle on which the vehicle-mounted control device having the communication terminal is mounted is configured to make an emergency stop. The train operation management system according to claim 6, wherein 地上子が無電源地上子とされてなることを特徴とする請求項7記載の列車運行管理システム。   The train operation management system according to claim 7, wherein the ground element is a non-powered ground element. 運行管理装置に各列車または車両の在線位置、駅区間の閉塞状況が表示されるようにされてなることを特徴とする請求項6記載の列車運行管理システム。   7. The train operation management system according to claim 6, wherein the operation management device displays the position of each train or vehicle and the blockage status of the station section. 請求項6ないし請求項11のいずれか一項に記載の列車運行管理システムが備えられてなることを特徴とする軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システム。   A traffic system for medium-volume transportation, such as a light railway and a guide rail railway, characterized in that the train operation management system according to any one of claims 6 to 11 is provided.
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