JP2007017856A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードを切り替える際に要する時間を短縮することが可能な画像形成装置および画像形成方法の提供を目的とする。
【解決手段】ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成装置であって、ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータと、カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータと、ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷からカラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際、ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、カラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、モノクロ印刷の終了前からブラック系感光体とカラー系感光体との位相合わせを開始する駆動系制御部とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、無端状の中間転写体を有する電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関する。

従来、電子写真方式を採用した画像形成装置においては、像担持体である感光体を帯電器により帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し、現像されたトナー像を記録媒体に転写して画像を形成することが行われている。また、近年では、上述の各画像形成プロセスが実行される画像形成ステーションを複数備え、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、ブラック像の各色トナー像をそれぞれの感光体に形成し、各感光体の転写位置において無端状の中間転写体にこれらのトナー像を重ね合わせて転写することにより高速でフルカラー画像を形成することが可能なタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。

図５は従来の画像形成装置における駆動ローラ、感光体および感光体ピッチの関係を示す関係図である。中間転写体を周回動させる駆動ローラは偏心しながら回転するので、必然的に中間転写体には速度むらが発生する。そこで、図５において、駆動ローラの外径Ｄ₁と感光体のピッチＬとにＬ＝πＤ₁との関係を、感光体の外径Ｄ₂と感光体のピッチＬとにＬ＝πＤ₂との関係を持たせることにより、中間転写体の速度変動パターンにおける各色感光体から中間転写体へのトナー像の転写タイミングを一致させる位相合わせを行い、各色感光体から中間転写体に重ね転写される各色トナー像間の色ずれを最小限に抑制していた。

これによれば、装置の小型化を図るために感光体のピッチを狭くすると感光体の外径Ｄ₂も応じて小さくなるが、たいていはＬ＝πＤ₂の関係がこわれ、Ｌ＜πＤ₂となってしまう。すると、前述した各色感光体間の位相が合わなくなり、色ずれが発生することとなる。そこで、感光体の狭ピッチ化を図りつつ位相を合わせて色ずれを防止するために、センサを用いて色ずれ量を測定し、各色感光体を回転駆動させる駆動モータを制御して個別に位相補正を行っていた。

しかしながら、このような技術では位相合わせに時間がかかるため、印字開始までの待機時間が長くなり、快適な操作性が阻害される。そこで、本出願人は、（特許文献１）において、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことのできる位相合わせ方法および画像形成装置を提案している。

この位相合わせ方法は、それぞれの感光体の回転により得られたパルスの位相差を求め、位相差に基づいて感光体相互の位相が合うまで、位相の進んだ感光体の回転速度を降下させるとともに位相の遅れた感光体の回転速度を上昇させ、双方の感光体の位相合わせが終了した後に、これらの感光体を定速で回転させる方法であり、位相の進んだ感光体と位相の遅れた感光体の双方の感光体の回転が位相の合う方向に加減速されるので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能となる。
特開２００３−６６６７６号公報

上記位相合わせは、ブラック感光体単体でのモノクロ印刷からブラック感光体およびカラー感光体の複数の感光体によるカラー印刷へと印刷モードを切り替える場合に行う必要があるが、（特許文献１）に記載の方法ではブラック感光体の駆動モータおよびカラー感光体の駆動モータの２つの駆動モータを同時に加速および減速することで位相補正を行っており、またブラック系駆動モータが用紙搬送モータを兼ねているため、モノクロ印刷が終了するまでブラック感光体の駆動モータの速度を変更することができない。そのため、モノクロ印刷が終了するのを待ってから感光体の位相合わせを開始する必要があり、モノクロ印刷からカラー印刷への印刷モード切り替え時に、時間を要している。

そこで、本発明においては、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードを切り替える際に要する時間を短縮することが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成装置であって、ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータと、カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータと、ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷からカラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際、ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、カラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、モノクロ印刷の終了前からブラック系感光体とカラー系感光体との位相合わせを開始する駆動系制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードが切り替わった場合に、ブラック系駆動モータとカラー系駆動モータの両駆動モータを同時に加速または減速せずに、ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態でカラー系駆動モータのみを加速または減速し、モノクロ印刷の終了前から感光体の位相合わせを開始するので、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードが切り替わった場合の印刷モード切り替え時間を短縮することができる。

本発明の請求項１の発明は、ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成装置であって、ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータと、カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータと、ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷からカラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際、ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、カラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、モノクロ印刷の終了前からブラック系感光体とカラー系感光体との位相合わせを開始する駆動系制御部とを備えた画像形成装置であり、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードが切り替わった場合に、ブラック系駆動モータとカラー系駆動モータの両駆動モータを同時に加速または減速せずに、ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態でカラー系駆動モータのみを加速または減速し、モノクロ印刷の終了前から感光体の位相合わせを開始するので、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードが切り替わった場合の印刷モード切り替え時間を短縮することができる。

本発明の請求項２の発明は、ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成装置であって、ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータと、カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータと、ブラック系感光体およびカラー系感光体によるカラー印刷開始時には、ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータとカラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータとを同時に加速または減速することによりブラック系感光体とカラー系感光体との位相合わせを行い、ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷からカラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際には、ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、カラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、モノクロ印刷の終了前からブラック系感光体とカラー系感光体との位相合わせを開始する駆動系制御部とを備えた画像形成装置であり、感光体の位相合わせにブラック系駆動モータとカラー系駆動モータとの両駆動モータを同時に加速または減速する第１のモードとカラー系駆動モータのみを加速または減速する第２のモードの２つのモードを持たせ、印刷開始時は第１のモードで、モノクロ印刷からカラー印刷へ印刷モードが変わった場合は第２のモードで感光体の位相合わせを行うことにより、最初の印刷時の印刷時間を低下させることなく印刷モードが変わった場合の印刷モード切り替え時間を向上させることができる。

本発明の請求項３の発明は、ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成方法であって、ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷からカラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際、ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、モノクロ印刷の終了前からブラック系感光体とカラー系感光体との位相合わせを開始する画像形成方法であり、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードが切り替わった場合に、ブラック系駆動モータとカラー系駆動モータの両駆動モータを同時に加速または減速せずに、ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態でカラー系駆動モータのみを加速または減速し、モノクロ印刷の終了前から感光体の位相合わせを開始するので、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードが切り替わった場合の印刷モード切り替え時間を短縮することができる。

本発明の請求項４の発明は、ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成方法であって、ブラック系感光体およびカラー系感光体によるカラー印刷開始時には、ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータとカラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータとを同時に加速または減速することによりブラック系感光体とカラー系感光体との位相合わせを行い、ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷からカラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際には、ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、カラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、モノクロ印刷の終了前からブラック系感光体とカラー系感光体との位相合わせを開始する画像形成方法であり、感光体の位相合わせにブラック系駆動モータとカラー系駆動モータとの両駆動モータを同時に加速または減速する第１のモードとカラー系駆動モータのみを加速または減速する第２のモードの２つのモードを持たせ、印刷開始時は第１のモードで、モノクロ印刷からカラー印刷へ印刷モードが変わった場合は第２のモードで感光体の位相合わせを行うことにより、最初の印刷時の印刷時間を低下させることなく印刷モードが変わった場合の印刷モード切り替え時間を向上させることができる。

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。図２はブラック系感光体ドラムとカラー系感光体ドラムの２つの駆動モータを同時に加速または減速させる場合の駆動モータの速度変化を示す図である。図３はカラー系感光体ドラムのみを加速または減速させる場合の駆動モータの速度変化を示す図である。図４はモノクロ印刷からカラー印刷への印刷モードが切り替わった場合の印刷モード切り替え時間を従来例と本実施の形態とで比較した図である。

図１において、本実施の形態の画像形成装置は、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが配置されており、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、周方向に回転する感光体としての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを像担持体として有している。感光体ドラム１ａはブラック系としてのブラック（Ｋ）色のトナー像を形成するためのものであり、感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄはそれぞれカラー系としてのシアン（Ｃ）色、マゼンタ（Ｍ）色、イエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するためのものである。これらの感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、その回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されている。

感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの表面を一様に所定の電位に帯電させる帯電手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、帯電された感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に特定色の画像データに対応した露光光線４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを照射して静電潜像を形成する露光手段４、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成された静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、駆動ローラ９ａおよび従動ローラ９ｂに調帯支持されて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に顕像化された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写ベルト（中間転写体）８、この中間転写ベルト８にトナー像を転写する転写手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから中間転写ベルト８にトナー像を転写した後に感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに残っている残留トナーを除去するクリーニング手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがそれぞれ配置されている。

ここで、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに当接可能に設けられた中間転写ベルト８は、図示する場合においては、駆動ローラ９ａにより矢印Ａ方向へ回動する。なお、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成された各色の単色画像が中間転写ベルト８上に順次重ね転写されてフルカラー画像が形成される。ここで、画像はイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像の順に形成され、したがって、中間転写ベルト８上には最初にイエロー画像が転写され、このイエロー画像に対してマゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像が順次重ね転写される。

装置の下部には、印字用紙などのシート材１１が収納された給紙カセット１２が設けられている。そして、シート材１１は、給紙ローラ１０により給紙カセット１２から１枚ずつ用紙搬送路１５に送り出される。

用紙搬送路１５上には、中間転写ベルト８の外周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト８上に形成されたカラー画像をシート材１１に転写するシート材転写ローラ１３、シート材１１上に転写されたカラー画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによってシート材１１に定着する定着器１４が配置されている。

このような構成の画像形成装置において、先ず画像形成ステーションＰｄの帯電手段３ｄおよび露光手段４により感光体ドラム１ｄ上に画像情報のイエロー成分色の潜像が形成される。この潜像はイエロートナーを有する現像手段５ｄによりイエロートナー像として可視像化され、転写手段６ｄにより中間転写ベルト８上にイエロートナー像として転写される。

一方、イエロートナー像が中間転写ベルト８に転写されている間に、画像形成ステーションＰｃではマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段５ｃでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が顕像化される。そして、先の画像形成ステーションＰｄでイエロートナー像の転写が終了した中間転写ベルト８にマゼンタトナー像が画像形成ステーションＰｃの転写手段６ｃにて転写され、イエロートナー像と重ね合わされる。

以下、シアントナー像、ブラックトナー像についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベルト８に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ１０により給紙カセット１２から給紙されたシート材１１上にシート材転写ローラ１３によって４色のトナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像は定着器１４でシート材１１に加熱定着され、このシート材１１上にフルカラー画像が形成される。

なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはクリーニング手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられる。

このような画像形成装置において、シアン、マゼンタおよびイエローのトナー像が形成されるカラー系の感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄは組立段階で既に位相合わせが行われた上で相互にギア結合されて共通の第１の駆動モータ（図示せず。以下、「カラー系駆動モータ」と称す。）で回転駆動されるようになっている。また、ブラックのトナー像が形成されるブラック系の感光体ドラム１ａは第２の駆動モータ（図示せず。以下、「ブラック系駆動モータ」と称す。）で回転駆動されるようになっている。

そして、カラー系の感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄには、カラー系駆動モータの回転力が伝達されて感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄを回転させる感光体駆動ギアが感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの回転軸上に取り付けられている。また、ブラック系の感光体ドラム１ａには、ブラック系駆動モータの回転力が伝達されて感光体ドラム１ａを回転させる感光体駆動ギアが感光体ドラム１ａの回転軸上に取り付けられている。

したがって、シアン、マゼンタおよびイエローのトナー像が形成される感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの相互間では位相ずれが生じることはないが、これらの感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄとブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａとの間では、相互に別々の駆動モータで駆動されるために、あるいはブラックだけの印字を行うために感光体ドラム１ａのみが回転駆動されるために、位相ずれが発生する。

従来、この位相合わせを短時間で行うために、図２に示すように、位相の進んでいるブラック系感光体ドラムＡを駆動する駆動モータを減速させてブラック系感光体ドラムＡの回転速度を下降させ、位相の遅れているカラー系感光体ドラムＢを駆動する駆動モータを加速させてカラー系感光体ドラムＢの回転速度を上昇させ、これを感光体ドラムＡ，Ｂ相互の位相が合うまでの時間にわたって行っていた。

しかし、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードが切り替わった場合、カラー印刷の前に感光体の位相合わせを行う必要があるが、ブラック系駆動モータは用紙搬送モータを兼ねているため、モノクロ印刷が終了するまでブラック系感光体ドラムの駆動モータの速度を変更することはできない。そのため、モノクロ印刷が終了するのを待って感光体の位相合わせを開始する必要があり、モノクロ印刷からカラー印刷への印刷モード切り替えに、時間がかかっていた。

そこで、本実施の形態における画像形成装置は、図２に示すようにブラック系感光体ドラムＡとカラー系感光体ドラムＢを同時に加速または減速せず、図３に示すようにブラック系感光体ドラムＡの速度を固定したままの状態でカラー系感光体ドラムＢのみを加速または減速することにより、モノクロ印刷の終了前から感光体の位相合わせを開始する駆動系制御部（図示せず。）を備える。これにより、図４に示すように、モノクロ印刷からカラー印刷への印刷モードが切り替わった場合の印刷モード切り替え時間を短縮することができる。

また、この駆動系制御部は、前述のブラック系感光体ドラムＡの速度を固定したままの状態でカラー系感光体ドラムＢのみを加速または減速する第２の制御モードに加えて、ブラック系感光体ドラムＡとカラー系感光体ドラムＢとの双方によるカラー印刷開始時には、ブラック系感光体ドラムＡとカラー系感光体ドラムＢの２つの駆動モータを同時に加速または減速することにより、感光体の位相合わせを行う第１の制御モードを有する。

このように、本実施の形態における画像形成装置では、感光体の位相合わせにブラック系感光体ドラムＡとカラー系感光体ドラムＢの２つの駆動モータを同時に加速または減速する第１の制御モードと、カラー系感光体ドラムＢのみを加速・減速する第２の制御モードの２つのモードを持たせ、印刷開始時は第１の制御のモードで、印刷モードが変わった場合は第２のモードで感光体の位相合わせを行うことにより、最初の印刷時の印刷時間を低下させることなく印刷モードが変わった場合の印刷モード切り替え時間を向上させることができる。

本発明は、無端状の中間転写体を有する電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法として有用である。特に、本発明は、モノクロ印刷からカラー印刷へと印刷モードを切り替える際に要する時間を短縮することが可能な画像形成装置および画像形成方法として好適である。

本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図 ブラック系感光体ドラムとカラー系感光体ドラムの２つの駆動モータを同時に加速または減速させる場合の駆動モータの速度変化を示す図 カラー系感光体ドラムのみを加速または減速させる場合の駆動モータの速度変化を示す図 モノクロ印刷からカラー印刷への印刷モードが切り替わった場合の印刷モード切り替え時間を従来例と本実施の形態とで比較した図 従来の画像形成装置における駆動ローラ、感光体および感光体ピッチの関係を示す関係図

符号の説明

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 帯電手段
４ 露光手段
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 現像手段
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 転写手段
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ クリーニング手段
８ 中間転写ベルト
９ａ 駆動ローラ
９ｂ 従動ローラ
１０ 給紙ローラ
１１ シート材
１２ 給紙カセット
１３ シート材転写ローラ
１４ 定着器
１５ 用紙搬送路
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ 画像形成ステーション

Claims (4)

1. ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成装置であって、
   前記ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータと、
   前記カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータと、
   前記ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷から前記カラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際、前記ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、前記カラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、前記モノクロ印刷の終了前から前記ブラック系感光体と前記カラー系感光体との位相合わせを開始する駆動系制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成装置であって、
   前記ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータと、
   前記カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータと、
   前記ブラック系感光体および前記カラー系感光体によるカラー印刷開始時には、前記ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータと前記カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータとを同時に加速または減速することにより前記ブラック系感光体と前記カラー系感光体との位相合わせを行い、前記ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷から前記カラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際には、前記ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、前記カラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、前記モノクロ印刷の終了前から前記ブラック系感光体と前記カラー系感光体との位相合わせを開始する駆動系制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成方法であって、
   前記ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷から前記カラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際、前記ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、前記カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、前記モノクロ印刷の終了前から前記ブラック系感光体と前記カラー系感光体との位相合わせを開始することを特徴とする画像形成方法。
4. ブラック系感光体上およびカラー系感光体上に形成した各色トナー像を無端状の中間転写体に重ね合わせて転写することにより画像を形成するタンデム方式の画像形成方法であって、
   前記ブラック系感光体および前記カラー系感光体によるカラー印刷開始時には、前記ブラック系感光体を駆動するブラック系駆動モータと前記カラー系感光体を駆動するカラー系駆動モータとを同時に加速または減速することにより前記ブラック系感光体と前記カラー系感光体との位相合わせを行い、前記ブラック系感光体のみによるモノクロ印刷から前記カラー系感光体を加えたカラー印刷へと印刷モードを切り替える際には、前記ブラック系駆動モータの速度を固定したままの状態で、前記カラー系駆動モータのみを加速または減速することにより、前記モノクロ印刷の終了前から前記ブラック系感光体と前記カラー系感光体との位相合わせを開始することを特徴とする画像形成方法。

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