JP2007013278A - Battery-driven network camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バッテリ駆動式ネットワークカメラに関する。 The present invention relates to a battery-powered network camera.
無線タイプのネットワークカメラにおいて、監視カメラやテレビ会議システムなどのように、撮影画像やカメラ制御を外部端末で閲覧・制御する場合、ACコンセントからカメラに電力が供給されるものであれば、電力供給時間に心配はないが、設置場所に制約を受けてしまう。 For wireless network cameras, such as surveillance cameras and video conferencing systems, when viewing and controlling captured images and camera control with an external terminal, supply power if the camera is powered from an AC outlet There is no worry about time, but it is limited by the installation location.
一方、バッテリによりカメラに電力が供給されるタイプであれば、ACコンセントの場所の制約を受けず、使用場所や用途が広がる。しかし、この場合には、カメラに含まれるパン、チルト、無線などの機能は負荷電流が大きいので、バッテリでの動作時間が少しでも長くなるように省電力化が望まれるところである。 On the other hand, if it is a type in which power is supplied to the camera by a battery, the place of use and the use are expanded without being restricted by the location of the AC outlet. However, in this case, since functions such as pan, tilt, and wireless included in the camera have a large load current, it is desired to save power so that the operation time of the battery becomes as long as possible.
下記特許文献1では、動作状態に応じて必要な機能ブロックだけに電力供給することで、装置全体として消費電力を低減できるようにした通信端末装置が開示されている。しかしながら、特許文献1の装置では、バッテリ駆動は想定されておらず、バッテリ容量が低下してきたときの制御変更については記載されていない。
そこで、本発明は、バッテリを少しでも長く持たせてカメラ作動時間を延長できるようにしたバッテリ駆動式ネットワークカメラを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a battery-driven network camera that can extend the camera operating time by holding the battery as long as possible.
前記課題を解決するために、本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラは、動画を撮影する画像入力手段と、前記画像入力手段を左右方向に回動させるパン駆動手段と、前記画像入力手段を上下方向に回動させるチルト駆動手段と、ネットワークに接続される外部端末と無線を介して通信する無線通信手段と、前記各手段の制御を行うシステム制御手段と、前記各手段に電力を供給するバッテリと、前記バッテリの容量を検出するバッテリ容量検出手段とを備え、
前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が所定の設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記バッテリの消耗を抑えるように所定の省電モードに移行する制御を行うことを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a battery-driven network camera according to the present invention includes an image input unit that captures a moving image, a pan driving unit that rotates the image input unit in the left-right direction, and the image input unit that moves up and down. Tilt driving means for rotating the apparatus, wireless communication means for communicating with an external terminal connected to the network via wireless, system control means for controlling the means, and a battery for supplying power to the means, Battery capacity detecting means for detecting the capacity of the battery,
When it is detected by the battery capacity detection means that the capacity of the battery falls below a predetermined set value, the system control means performs control to shift to a predetermined power saving mode so as to suppress the consumption of the battery. It is characterized by this.
本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラにおいて、前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が第1設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動中は前記無線通信手段からの動画の送信を停止する第1省電モードに移行する制御を行ってもよい。この場合、前記第1省電モードでは、前記パン駆動手段と前記チルト駆動手段とを同時に駆動しないようにしてもよい。 In the battery-driven network camera according to the present invention, when the battery capacity detection unit detects that the capacity of the battery is lower than a first set value, the system control unit includes the pan driving unit and the tilt driving unit. During driving, control for shifting to the first power saving mode in which transmission of moving images from the wireless communication means is stopped may be performed. In this case, in the first power saving mode, the pan driving unit and the tilt driving unit may not be driven simultaneously.
また、本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラにおいて、前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が前記第1設定値よりも低い第2設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動速度を遅くするとともに前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動中は前記無線通信手段からの動画の送信を停止する第2省電モードに移行する制御を行ってもよい。この場合、前記第2省電モードでは、前記無線通信手段の無線出力を低下させてもよい。 Further, in the battery-driven network camera of the present invention, when the battery capacity detection unit detects that the capacity of the battery falls below a second set value lower than the first set value, the system control unit The driving speed of the pan driving means and the tilt driving means is decreased, and the driving to the second power saving mode in which the transmission of the moving image from the wireless communication means is stopped while the pan driving means and the tilt driving means are being driven. Control may be performed. In this case, in the second power saving mode, the wireless output of the wireless communication means may be reduced.
また、本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラにおいて、前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段を駆動不能にする、前記駆動手段の駆動を遅くする、無線出力を低下またはゼロにする、動画の画質を低下させる、および、動画のフレームレートを低下させる、の少なくとも1つを前記省電モードとして単独でまたは組み合わせて実行してもよい。 In the battery-powered network camera of the present invention, the pan driving unit and the tilt driving unit cannot be driven, the driving unit is driven slowly, the wireless output is reduced or zero, and the image quality of the moving image is reduced. And reducing the frame rate of the moving image may be executed alone or in combination as the power saving mode.
また、本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラにおいて、前記省電モードで作動中であることを通知する省電モード通知手段をさらに備えてもよい。 The battery-powered network camera of the present invention may further include a power saving mode notification means for notifying that the camera is operating in the power saving mode.
本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラによれば、バッテリ容量が減ってきたときに、バッテリの消耗を抑えるように例えばパンチルト駆動中は動画送信しない等の省電モードに移行するようにしたので、バッテリを少しでも長く持たせてカメラ作動時間を延長することができる。 According to the battery-driven network camera of the present invention, when the battery capacity is reduced, the battery shifts to the power saving mode such as not transmitting a moving image during pan-tilt driving so as to suppress battery consumption. The camera operation time can be extended by keeping the camera as long as possible.
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図1は、本発明の第1実施形態であるバッテリ駆動式ネットワークカメラ(以下、適宜に単に「カメラ」という)10のブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a battery-powered network camera (hereinafter simply referred to as “camera” as appropriate) 10 according to a first embodiment of the present invention.
カメラ10は、動画を撮影する画像入力手段12と、画像入力手段12を左右方向に回動させる例えばステップモータ駆動方式のパン駆動手段14と、画像入力手段12を上下方向に回動させる例えばステップモータ駆動方式のチルト駆動手段16と、撮影画像データ、プログラムデータ、通信データ等を記憶するメモリ手段18と、ネットワーク22に接続される外部端末24とカメラ10外部のアクセスポイント20を介して無線通信する無線通信手段26と、前記各手段に電力を供給するバッテリ28と、バッテリ28の容量を検出するバッテリ容量検出手段30と、前記各手段12,14,16,18,26,28,30の制御を行うシステム制御手段32とを備えている。
The
画像入力手段12は、例えばCCDセンサ等の撮像素子とレンズ等からなる光学系とで構成され、撮像機能を有している。また、バッテリ28としては、例えばリチウムイオン電池が好適に用いられる。さらに、無線通信手段26は、動画ストリームを送信する出力部と、外部端末24からの指令を受信する入力部とを有している。
The image input means 12 is composed of, for example, an image sensor such as a CCD sensor and an optical system including a lens, and has an image capturing function. As the
次に、前記構成からなるカメラ10の動作について説明する。
図2に、バッテリ28の容量がまだ充分にある場合の動作シーケンスを示す。カメラ10は無線通信手段26を介して外部端末24からパンチルト指令が入力されると、パン駆動手段14およびチルト駆動手段16が同時に駆動される。そのパンチルト動作中においても、カメラ10がアクセスポイント20と通信可能な位置にあるかを確認するための「確認」信号に対する「回答」信号を送信するときを除いて、無線通信手段26の出力部からは動画ストリームが送信される。この場合、パンチルト動作中の画像が転送され、より臨場感のある画像が外部端末24で確認できる。
Next, the operation of the
FIG. 2 shows an operation sequence when the capacity of the
カメラ10の作動によってバッテリ28の容量は次第に減少していく。バッテリ容量検出手段30によってバッテリ28の容量が第1設定値(例えば20%)を下回ったことが検出されると、システム制御手段32は第1省電モードに移行する制御を行う。第1省電モードでは、図3に示すように、パン駆動手段14およびチルト駆動手段16の駆動中は無線通信手段26の出力部への電力供給を停止して動画送信を停止する。この場合、臨場感はある程度犠牲になるが、単位時間あたりの電気的負荷が抑えられるため、バッテリ28の消耗が抑えられ、カメラ10の作動時間を長くすることができる。
Due to the operation of the
なお、第1省電モードでは、図4(上図)に示すように、パンチルト同時に駆動するとオンオフ時のオーバーシュート42やアンダーシュート44が大きくなるので、図4(下図)に示すように、パン駆動手段14とチルト駆動手段16とを同時にではなく時間的にずらして個別に駆動してもよい。このようにすれば、パンチルト動作完了までの時間を要するものの、オンオフ時のオーバーシュート42やアンダーシュート44を含む負荷電流変動幅を抑えられるので、バッテリ28の急激な消耗が抑えられる。また、無線通信手段26からの動画送信が停止されている間は、画像入力手段12への電力供給も停止して、バッテリ28の消耗を抑えるようにしてもよい。
In the first power saving mode, as shown in FIG. 4 (upper diagram), when the pan / tilt is driven simultaneously, the
バッテリ28の容量がさらに減少して第2設定値(例えば10%)を下回ったことがバッテリ容量検出手段30によって検出されると、システム制御手段32は、第2省電モードに移行する制御を行う。第2省電モードでは、図5に示すように、パン駆動手段14およびチルト駆動手段16の駆動速度を遅くするとともに、パン駆動手段14よびチルト駆動手段16の駆動中は前記無線通信手段からの動画の送信を停止する。この場合、図6に示すように、上図の第1省電モードに比べると下図の第2省電モードではパン駆動手段14およびチルト駆動手段16の駆動時間が長くなるものの、オンオフ時のオーバーシュート42やアンダーシュート44を含む負荷電流変動幅を抑えられることで、バッテリ28の急激な消耗をさらに抑えることができる。
When the battery
なお、第2省電モードでは、無線通信手段26の出力パワーを例えば20%ダウンさせることを併せて行ってもよい。これによっても、図7に示すように、上図の第1省電モードに比べると、下図の第2省電モードではオンオフ時のオーバーシュート42やアンダーシュート44を含む負荷電流変動幅を抑えられることで、さらにバッテリ28の消耗を抑えられる効果がある。
In the second power saving mode, the output power of the wireless communication means 26 may be reduced by 20%, for example. As a result, as shown in FIG. 7, as compared with the first power saving mode in the upper diagram, the load current fluctuation range including the
次に、図8を参照して本発明の第2実施形態のバッテリ駆動式ネットワークカメラ50について説明する。
本実施形態のカメラ50は、前記実施形態のカメラ10の構成に加えて、システム制御手段32に接続された省電モード通知手段52をさらに備えている。省電モード通知手段52は、例えばカメラ50においては外部から視認可能な発光ダイオードで構成することができ、無線通信手段26を介して送信することにより外部端末24の表示部に省電モード表示をさせることができる。他の構成および省電モード動作は、前記カメラ10と同様であるため、同一構成要素に同一符号を付して説明を省略する。
Next, a battery-driven
The
本実施形態のカメラ50では、第1省電モードで作動中であることを前記発光ダイオードの発光や外部端末24での表示によりユーザに通知する。これにより、ユーザは、バッテリ28の容量が少なくなって省電モードで作動中であることを知ることができ、残りの使用可能時間が短いことやバッテリ交換が必要であることを確認することができる。
In the
ところで、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能である。
例えば、パン駆動手段14およびチルト駆動手段16を駆動不能にする、パン駆動手段14およびチルト駆動手段16の駆動を遅くする、無線通信手段26の無線出力を低下またはゼロにする、動画の画質を低下させる、および、動画のフレームレート(例えば通常30フレーム/秒)を低下させる、の少なくとも1つを単独で、あるいは、前記第1省電モードまたは前記第2省電モードと組み合わせて実行してもよい。
By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various other modifications are possible.
For example, the
10,50…バッテリ駆動式ネットワークカメラ
12…画像入力手段
14…パン駆動手段
16…チルト駆動手段
18…メモリ手段
20…アクセスポイント
22…ネットワーク
24…外部端末
26…無線通信手段
28…バッテリ
30…バッテリ容量検出手段
52…省電モード通知手段
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が所定の設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記バッテリの消耗を抑えるように所定の省電モードに移行する制御を行うことを特徴とするバッテリ駆動式ネットワークカメラ。 Image input means for capturing a moving image, pan driving means for rotating the image input means in the horizontal direction, tilt driving means for rotating the image input means in the vertical direction, and an external terminal connected to the network and wireless Wireless communication means for communicating via, system control means for controlling each means, a battery for supplying power to each means, and battery capacity detection means for detecting the capacity of the battery,
When it is detected by the battery capacity detection means that the capacity of the battery falls below a predetermined set value, the system control means performs control to shift to a predetermined power saving mode so as to suppress the consumption of the battery. A battery-powered network camera.
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