JP2006273516A - Hybrid type fork lift - Google Patents

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紀彦 加藤
Masaru Sugai
賢 菅井
Koji Umeno
孝治 梅野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid type fork lift having excellent energy efficiency while realizing taking out of large power. <P>SOLUTION: When an engine 1 is operated, power of the engine 1 is output to a first output shaft 1a and a second output shaft 1b respectively, traveling load 4 is driven by the power of the engine 1 output to the first output shaft 1a and cargo handling load 6 is driven by the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b. Further, the engine 1 is operated and electric power is fed to a cargo handling motor 5 by a battery 8 to operate it, thereby, the cargo handling load 6 can be also driven by the total power of the engine 1 and the cargo handling motor 5. Further, when excessive power is generated on the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b, the cargo handling motor 5 is operated by the excessive power as a power generation means to generate power and the battery 8 is charged. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、ハイブリッド型フォークリフトに係り、特にエンジン及び電動型のモータの２つの動力源を有するハイブリッド型フォークリフトに関する。   The present invention relates to a hybrid forklift, and more particularly to a hybrid forklift having two power sources, an engine and an electric motor.

一般に、産業車両として知られているフォークリフトは、エンジンや電動型のモータを動力源として、走行のための走行負荷と、荷役作業を行うための荷役負荷を駆動している。
例えば特許文献１には、単一のエンジンにより走行負荷と荷役負荷の双方を駆動するエンジン型フォークリフトが開示されている。走行兼荷役作業時には、荷役レバーの操作量に基づいてエンジンの運転を制御し、油圧式のクラッチ及びブレーキを有する変速機構により走行速度を制御している。 In general, a forklift known as an industrial vehicle uses an engine or an electric motor as a power source to drive a traveling load for traveling and a cargo handling load for performing a cargo handling operation.
For example, Patent Document 1 discloses an engine-type forklift that drives both a traveling load and a cargo handling load with a single engine. During traveling and cargo handling work, the operation of the engine is controlled based on the operation amount of the cargo handling lever, and the traveling speed is controlled by a speed change mechanism having a hydraulic clutch and brake.

一方、例えば特許文献２には、走行負荷及び荷役負荷にそれぞれ対応する２つのモータを有し、バッテリから各モータに電力を供給して作動させることにより走行負荷及び荷役負荷を駆動するバッテリ型フォークリフトが開示されている。
また、例えば特許文献３には、上述の特許文献２のような走行負荷用及び荷役負荷用の２つのモータに加えて、バッテリに充電を行うためのエンジンを搭載したハイブリッド型フォークリフトが開示されている。このハイブリッド型フォークリフトでは、エンジンにより発電機を駆動してバッテリを充電すると共にバッテリから各モータに電力を供給して作動させることにより走行負荷及び荷役負荷が駆動される。 On the other hand, for example, Patent Document 2 has a battery-type forklift that has two motors corresponding to a traveling load and a cargo handling load, and drives the traveling load and the cargo handling load by supplying electric power from the battery to each motor. Is disclosed.
Further, for example, Patent Document 3 discloses a hybrid forklift equipped with an engine for charging a battery in addition to the two motors for running load and cargo handling load as in Patent Document 2 described above. Yes. In this hybrid forklift, a generator is driven by an engine to charge a battery, and electric power is supplied from the battery to each motor to be operated to drive a traveling load and a cargo handling load.

特開平６−２４７１９０号公報JP-A-6-247190 特開２００３−１９２２９９号公報JP 2003-192299 A 特開昭６０−１５３４３６号公報JP 60-153436 A

しかしながら、特許文献１のエンジン型フォークリフトでは、走行兼荷役作業時に、荷役レバーの操作量に基づいてエンジンの運転条件を決定し、変速機構により走行速度を制御するため、荷役負荷と走行負荷の双方のトルクパターンに対し、エンジンを低燃費で駆動させる最適な動作状態を実現することが困難であった。また、このとき、油圧式のクラッチ及びブレーキを制御して走行速度を調整するので、大きなエネルギー損失を生じる場合があった。   However, in the engine-type forklift disclosed in Patent Document 1, since the operating condition of the engine is determined based on the operation amount of the cargo handling lever and the traveling speed is controlled by the speed change mechanism at the time of traveling and loading work, both the loading load and the traveling load are determined. It has been difficult to realize an optimum operating state for driving the engine with low fuel consumption with respect to the torque pattern. Further, at this time, since the traveling speed is adjusted by controlling the hydraulic clutch and brake, a large energy loss may occur.

また、一般に、モータを用いてエンジンと同等の出力を得ようとすると、エンジンに比べてかなり大型のモータとバッテリとが必要となる。このため、特許文献２あるいは特許文献３のようにフォークリフトに搭載されたモータ及びバッテリにより走行負荷と荷役負荷とをそれぞれ駆動する場合、実際には大きな動力を取り出すことが困難となる。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、大動力の取り出しが可能でありながらエネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを提供することを目的とする。 In general, when an output equivalent to that of an engine is obtained using a motor, a motor and a battery that are considerably larger than those of the engine are required. For this reason, when driving load and cargo handling load are each driven by a motor and a battery mounted on a forklift as in Patent Document 2 or Patent Document 3, it is actually difficult to extract large power.
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a hybrid forklift that is capable of taking out large power and is excellent in energy efficiency.

この発明に係るハイブリッド型フォークリフトは、第１の出力軸及び第２の出力軸を有するエンジンと、エンジンの第１の出力軸に接続されると共に走行を行うための走行負荷と、エンジンの第２の出力軸に接続されると共に発電手段として兼用される荷役モータと、荷役モータの回転軸を介してエンジンの第２の出力軸に接続されると共に荷役作業を行うための荷役負荷と、荷役モータで発生された電力を蓄えると共に必要に応じて荷役モータに電力を供給して作動させるバッテリとを備え、荷役負荷は、エンジンの動力及び荷役モータの動力の少なくとも一方により駆動されるものである。   A hybrid forklift according to the present invention includes an engine having a first output shaft and a second output shaft, a travel load connected to the first output shaft of the engine and traveling, and a second engine A load handling motor that is connected to the output shaft of the engine and also serves as power generation means, a load handling load that is connected to the second output shaft of the engine via the rotation shaft of the load handling motor and performs the load handling work, and a load handling motor And a battery for operating the cargo handling motor by supplying power to the cargo handling motor as required. The cargo handling load is driven by at least one of the engine power and the power of the cargo handling motor.

エンジンの第２の出力軸と荷役モータとの間に配設された荷役用クラッチをさらに備えれば、荷役用クラッチでエンジンの第２の出力軸と荷役モータとを切り離すことにより、荷役負荷を、荷役モータの動力のみによって駆動することができる。   If the vehicle further includes a cargo handling clutch disposed between the second output shaft of the engine and the cargo handling motor, the cargo handling load is reduced by separating the engine's second output shaft and the cargo handling motor by the cargo handling clutch. It can be driven only by the power of the cargo handling motor.

また、エンジンの第１の出力軸に接続されると共に発電手段として兼用される走行モータをさらに備え、走行モータの回転軸を介して走行負荷をエンジンの第１の出力軸に接続すれば、必要に応じてバッテリから電力を供給して走行モータを作動することができると共にこの走行モータが発電手段として発生した電力をバッテリに蓄えることができ、走行負荷はエンジンの動力及び走行モータの動力の少なくとも一方により駆動される。   Further, it is necessary to further include a travel motor that is connected to the first output shaft of the engine and also serves as a power generation means, and that a travel load is connected to the first output shaft of the engine via the rotation shaft of the travel motor. The power can be supplied from the battery to operate the traveling motor in accordance with the power, and the power generated by the traveling motor as power generation means can be stored in the battery. The traveling load is at least the power of the engine and the power of the traveling motor. Driven by one.

エンジンの第１の出力軸と走行モータとの間に配設された走行用クラッチをさらに備えれば、走行用クラッチでエンジンの第１の出力軸と走行モータとを切り離すことにより、走行負荷を走行モータの動力のみによって駆動することができる。   If a travel clutch disposed between the first output shaft of the engine and the travel motor is further provided, the travel load is reduced by separating the first output shaft of the engine from the travel motor with the travel clutch. It can be driven only by the power of the travel motor.

また、エンジンの第１の出力軸に接続されると共にこの第１の出力軸に出力されるエンジンの動力を第１出力端と第２出力端とに分割して出力する動力分割機構と、動力分割機構の第２出力端に接続されると共に発生した電力がバッテリに蓄えられる発電機とをさらに備え、動力分割機構の第１出力端に走行モータの回転軸を介して走行負荷を接続することができ、この場合、走行負荷をエンジンの動力のみ、または走行モータとエンジンの合算の動力、または走行モータの動力のみによって駆動することができる。   A power split mechanism that is connected to the first output shaft of the engine and outputs the power of the engine output to the first output shaft by dividing the power into a first output end and a second output end; A power generator that is connected to the second output end of the splitting mechanism and that stores the generated electric power in a battery, and a travel load is connected to the first output end of the power splitting mechanism via the rotating shaft of the travel motor. In this case, the traveling load can be driven only by the power of the engine, by the combined power of the traveling motor and the engine, or only by the power of the traveling motor.

なお、動力分割機構は、遊星歯車装置または差動歯車装置を有するものから構成することができる。
ここで、遊星歯車装置は、第２出力端を有するサンギヤと、それぞれサンギヤに噛合し且つ入力端を有するキャリアにより互いに連結された複数のプラネタリーギヤと、複数のプラネタリーギヤに噛合し且つ第１出力端を有するリングギヤとを有し、第１出力端に走行モータの回転軸が接続されると共に第２出力端に発電機の回転軸が接続され、入力端にエンジンからの動力を伝達させることができる。 The power split mechanism can be configured from a planetary gear device or a differential gear device.
The planetary gear device includes a sun gear having a second output end, a plurality of planetary gears meshed with the sun gear and connected to each other by a carrier having an input end, and meshed with the plurality of planetary gears. A ring gear having one output end, a rotary shaft of a traveling motor is connected to the first output end, a rotary shaft of a generator is connected to the second output end, and power from the engine is transmitted to the input end. be able to.

また、荷役モータを用いてエンジンを始動することもできる。   The engine can also be started using a cargo handling motor.

この発明によれば、大動力の取り出しが可能でありながらエネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a hybrid forklift with excellent energy efficiency while being able to take out large power.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係るハイブリッド型フォークリフトの構成を示す。このフォークリフトでは、エンジン１が第１の出力軸１ａ及び第２の出力軸１ｂを有しており、第１の出力軸１ａにトルクコンバータ２及び変速機３を介して走行のための走行負荷４が接続されている。また、第２の出力軸１ｂに荷役モータ５の回転軸の一端部が接続され、この荷役モータ５の回転軸の他端部に、フォークの昇降等の荷役作業を行うための荷役負荷６が接続されている。また、荷役モータ５は、発電手段として兼用されると共に荷役インバータ７を介して、図示しない機台に搭載されたバッテリ８に電気的に接続されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows the configuration of a hybrid forklift according to Embodiment 1 of the present invention. In this forklift, the engine 1 has a first output shaft 1 a and a second output shaft 1 b, and a travel load 4 for traveling via the torque converter 2 and the transmission 3 on the first output shaft 1 a. Is connected. In addition, one end portion of the rotating shaft of the cargo handling motor 5 is connected to the second output shaft 1b, and a cargo handling load 6 for carrying out cargo handling work such as lifting and lowering of the fork is connected to the other end portion of the rotating shaft of the cargo handling motor 5. It is connected. The cargo handling motor 5 is also used as a power generation means and is electrically connected via a cargo handling inverter 7 to a battery 8 mounted on a machine base (not shown).

なお、具体的には、走行負荷４として走行用の駆動輪が変速機３の出力軸に接続されると共に、荷役負荷６として荷役作業用の油圧装置に作動油を供給する油圧ポンプが荷役モータ５の回転軸の他端部に接続されている。また、変速機３は、図示しない機台の前進及び後進を切り替えるための前後進切替機構と減速機とを含むものである。   Specifically, a driving wheel for traveling as the traveling load 4 is connected to the output shaft of the transmission 3, and a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic device for cargo handling work as a cargo handling load 6 is a cargo handling motor. 5 is connected to the other end of the rotating shaft. The transmission 3 includes a forward / reverse switching mechanism and a speed reducer for switching forward and reverse of a machine base (not shown).

次に、この発明の実施の形態１に係るハイブリッド式フォークリフトの動作を説明する。エンジン１を作動させると、エンジン１の動力が第１の出力軸１ａと第２の出力軸１ｂとにそれぞれ出力され、第１の出力軸１ａに出力されたエンジン１の動力がトルクコンバータ２及び変速機３を介して走行負荷４に機械的に伝達されることによりこの走行負荷４が駆動される。また、第２の出力軸１ｂに出力されたエンジン１の動力が、荷役モータ５の回転軸を介して荷役負荷６へ機械的に伝達されることによりこの荷役負荷６が駆動される。
また、エンジン１を作動させると共にバッテリ８から荷役インバータ７を介して荷役モータ５に電力を供給してこの荷役モータ５を作動させることにより、荷役負荷６を、第２の出力軸１ｂに出力されたエンジン１の動力と荷役モータ５の動力との合算により駆動することもできる。
また、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力に余剰動力が発生すると、この余剰動力により荷役モータ５が発電手段として作動されて電力を発生し、この電力が荷役インバータ７を介してバッテリ８に蓄えられる。
なお、エンジン１の第１の出力軸１ａと第２の出力軸１ｂとは、互いに一定の比率の回転数で回転されるように構成されている。 Next, the operation of the hybrid forklift according to Embodiment 1 of the present invention will be described. When the engine 1 is operated, the power of the engine 1 is output to the first output shaft 1a and the second output shaft 1b, respectively, and the power of the engine 1 output to the first output shaft 1a is converted to the torque converter 2 and The traveling load 4 is driven by being mechanically transmitted to the traveling load 4 via the transmission 3. Further, the power of the engine 1 output to the second output shaft 1 b is mechanically transmitted to the cargo handling load 6 via the rotating shaft of the cargo handling motor 5, thereby driving the cargo handling load 6.
Further, by operating the engine 1 and supplying electric power from the battery 8 to the cargo handling motor 5 via the cargo handling inverter 7 to operate the cargo handling motor 5, the cargo handling load 6 is output to the second output shaft 1b. The engine 1 can be driven by the sum of the power of the engine 1 and the power of the cargo handling motor 5.
Further, when surplus power is generated in the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b, the surplus power causes the cargo handling motor 5 to operate as power generation means to generate electric power, and this electric power passes through the cargo handling inverter 7. And stored in the battery 8.
The first output shaft 1a and the second output shaft 1b of the engine 1 are configured to rotate at a constant number of rotations.

ここで、図２に、燃費が最小となるエンジン回転数とエンジントルクの関係を表す最小燃費曲線を示す。すなわち、この曲線はエンジン１を燃費が最小となる最適な動作状態で運転することができる運転条件を表している。この実施の形態１では、エンジン１の第２の出力軸１ｂに荷役モータ５の回転軸を介して荷役負荷６が接続されているため、走行時に、バッテリ８から荷役インバータ７を介して荷役モータ５に電力を供給して荷役モータ５を作動させ、この荷役モータ５により第２の出力軸１ｂを介してエンジン１による走行負荷４の駆動をアシストすることができる。したがって、エンジン１を最小燃費曲線上の動作点（Ｎｅ，Ｔｅ）で運転することができる。   Here, FIG. 2 shows a minimum fuel consumption curve representing the relationship between the engine speed and the engine torque at which the fuel consumption is minimized. That is, this curve represents an operating condition in which the engine 1 can be operated in an optimum operating state in which the fuel consumption is minimized. In the first embodiment, since the cargo handling load 6 is connected to the second output shaft 1b of the engine 1 via the rotating shaft of the cargo handling motor 5, the cargo handling motor is connected from the battery 8 via the cargo handling inverter 7 during traveling. Power is supplied to 5 to operate the cargo handling motor 5, and the cargo handling motor 5 can assist the driving of the traveling load 4 by the engine 1 via the second output shaft 1 b. Therefore, the engine 1 can be operated at the operating point (Ne, Te) on the minimum fuel consumption curve.

また、図３に示されるように、このフォークリフトはコントローラ９を有しており、このコントローラ９により荷役モータ５が駆動制御される。荷役負荷６で必要とされる所望の回転数Ｎ＊と荷役モータ５の実際の回転数Ｎとの偏差が減算器１０で演算され、コントローラ９はこの偏差がゼロとなるようなトルク指令Ｔ＊を荷役モータ５に与えて制御する。 As shown in FIG. 3, the forklift has a controller 9, and the cargo handling motor 5 is driven and controlled by the controller 9. The deviation between the desired rotational speed N * required for the cargo handling load 6 and the actual rotational speed N of the cargo handling motor 5 is calculated by the subtractor 10, and the controller 9 gives a torque command T * such that this deviation becomes zero . To the cargo handling motor 5 for control.

以上のように、エンジン１を燃費が最小となる最適な動作状態で運転することができるため、エネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを実現することが可能となる。
また、走行負荷４及び荷役負荷６をそれぞれエンジン１の動力により直接に駆動することができるため、大動力の取り出しが可能である。また、荷役負荷６を荷役モータ５とエンジン１の合算の動力により駆動することができると共に、エンジン１を第２の出力軸１ｂを介して荷役モータ５でアシストして走行負荷４を駆動できるため、荷役作業及び走行の双方に対してさらに大きな動力を取り出すこともでき、エンジン１単体の出力を低減することもできる。 As described above, since the engine 1 can be operated in an optimal operation state in which the fuel consumption is minimized, it is possible to realize a hybrid forklift with excellent energy efficiency.
Further, since the traveling load 4 and the cargo handling load 6 can be directly driven by the power of the engine 1, it is possible to take out large power. In addition, the cargo handling load 6 can be driven by the combined power of the cargo handling motor 5 and the engine 1, and the engine 1 can be assisted by the cargo handling motor 5 via the second output shaft 1b to drive the traveling load 4. Further, it is possible to take out more power for both the cargo handling operation and traveling, and it is possible to reduce the output of the engine 1 alone.

また、エンジン１の第２の出力軸１ｂに荷役モータ５が接続されているので、走行減速時に荷役モータ５を発電手段として作動させて発電することにより走行エネルギーの回生を行うことができ、また、走行用のアクセルペダルを離すことで自動的に減速するアクセルオフブレーキも可能となる。
また、エンジン１の始動時にバッテリ８から荷役インバータ７を介して荷役モータ５に電力を供給してこの荷役モータ５を作動させることにより、第２の出力軸１ｂを介してエンジン１を始動することができる。したがって、エンジン１を始動させるための専用のスタータを設ける必要がなくなる。 Further, since the cargo handling motor 5 is connected to the second output shaft 1b of the engine 1, the traveling energy can be regenerated by operating the cargo handling motor 5 as a power generation means during power deceleration to generate power. Accelerator-off braking that automatically decelerates when the accelerator pedal for traveling is released is also possible.
In addition, when the engine 1 is started, the engine 1 is started via the second output shaft 1b by supplying electric power from the battery 8 to the cargo handling motor 5 via the cargo handling inverter 7 and operating the cargo handling motor 5. Can do. Therefore, there is no need to provide a dedicated starter for starting the engine 1.

実施の形態２．
図４に、この発明の実施の形態２に係るハイブリッド型フォークリフトの構成を示す。このフォークリフトは、図１に示す実施の形態１に係るハイブリッド型フォークリフトにおいて、エンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間に荷役用クラッチ２１を配置したものである。すなわち、エンジン１の第２の出力軸１ｂに荷役用クラッチ２１を介して荷役モータ５の回転軸の一端部が接続されており、この荷役用クラッチ２１によりエンジン１と荷役モータ５との間の接続／切り離しを行なうことができる。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 shows the configuration of a hybrid forklift according to Embodiment 2 of the present invention. This forklift is a hybrid forklift according to Embodiment 1 shown in FIG. 1, in which a cargo handling clutch 21 is disposed between the second output shaft 1 b of the engine 1 and the cargo handling motor 5. That is, one end of the rotating shaft of the cargo handling motor 5 is connected to the second output shaft 1 b of the engine 1 via the cargo handling clutch 21, and the cargo handling clutch 21 provides a connection between the engine 1 and the cargo handling motor 5. Can be connected / disconnected.

荷役用クラッチ２１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を接続して動力の伝達を可能にすることにより、上述の実施の形態１と同様に、荷役負荷６を、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力のみ、または第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力と荷役モータ５の動力との合算により駆動することができ、また、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力の余剰分により荷役モータ５が発電手段として発電してバッテリ８を充電することができ、これにより実施の形態１と同様の効果が得られる。   By connecting between the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 by the cargo handling clutch 21 to enable transmission of power, the cargo handling load 6 can be reduced as in the first embodiment. The engine 1 can be driven by only the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b, or the sum of the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b and the power of the cargo handling motor 5, The cargo handling motor 5 can generate electricity as power generation means by the surplus of the power of the engine 1 output to the output shaft 1b of No. 2, and the battery 8 can be charged, thereby obtaining the same effect as in the first embodiment.

加えて、この実施の形態２では、バッテリ８に十分な電力が蓄えられている場合や、荷役負荷６が小さい場合などに、荷役用クラッチ２１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を切り離して動力の伝達を遮断することにより、エンジン１を停止させると共にバッテリ８から荷役モータ５に電力を供給して荷役モータ５を作動させ、この荷役モータ５の動力のみにより荷役負荷６を駆動することができる。すなわち、エンジン１を停止させて荷役モータ５で荷役負荷６を駆動することにより排ガスの発生を防止することができ、したがって特に屋内等において有効に用いることができる。   In addition, in the second embodiment, the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor are used by the cargo handling clutch 21 when sufficient power is stored in the battery 8 or when the cargo handling load 6 is small. The engine 1 is stopped by disconnecting the power from the power source 5 and the power is supplied from the battery 8 to the cargo handling motor 5 to operate the cargo handling motor 5. The cargo handling motor 5 is operated only by the power of the cargo handling motor 5. The load 6 can be driven. That is, by stopping the engine 1 and driving the cargo handling load 6 with the cargo handling motor 5, it is possible to prevent the generation of exhaust gas, and therefore it can be used effectively indoors.

また、このように荷役用クラッチ２１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を切り離すことにより、走行負荷４はエンジン１により駆動され、荷役負荷６はバッテリ８により電力を供給されて作動される荷役モータ５により駆動されるため、エンジン１の回転数にかかわらず、荷役負荷６の回転数を任意に制御することができ、これにより走行負荷４と荷役負荷６とを独立して制御することが可能であり、操作性が向上する。
また、荷役用クラッチ２１によりエンジン１と荷役モータ５との間を切り離せば、走行中であっても荷役負荷６である油圧ポンプを停止させることができるため、無駄な油圧損失の発生を未然に回避することができる。 In addition, by separating the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 by the cargo handling clutch 21 in this way, the traveling load 4 is driven by the engine 1, and the cargo handling load 6 is powered by the battery 8. Since it is driven by the cargo handling motor 5 that is supplied and operated, the rotational speed of the cargo handling load 6 can be arbitrarily controlled regardless of the rotational speed of the engine 1, and thus the traveling load 4 and the cargo handling load 6 can be controlled. It can be controlled independently, and the operability is improved.
Further, if the engine 1 and the cargo handling motor 5 are separated from each other by the cargo handling clutch 21, the hydraulic pump as the cargo handling load 6 can be stopped even when the vehicle is running. It can be avoided.

なお、荷役用クラッチ２１として、電磁クラッチを用いることができる。この場合には、エンジン１の始動時に、荷役用クラッチ２１によりエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５とを接続した状態で、バッテリ８から荷役モータ５に電力を供給してこの荷役モータ５を作動させることにより、荷役用クラッチ２１及び第２の出力軸１ｂを介してエンジン１を始動することができる。したがって、エンジン１を始動させるための専用のスタータを設ける必要がなくなる。   An electromagnetic clutch can be used as the cargo handling clutch 21. In this case, when the engine 1 is started, power is supplied from the battery 8 to the cargo handling motor 5 in a state where the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 are connected by the cargo handling clutch 21. By operating the motor 5, the engine 1 can be started via the cargo handling clutch 21 and the second output shaft 1b. Therefore, there is no need to provide a dedicated starter for starting the engine 1.

また、荷役用クラッチ２１として、エンジン１の第２の出力軸１ｂから荷役モータ５の方向には動力を伝達し、荷役モータ５からエンジン１の第２の出力軸１ｂの方向には動力を伝達しないようにエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を接続するワンウェイクラッチを用いれば、荷役用クラッチ２１の制御を行うことなく同様の効果が得られる。   Further, as the cargo handling clutch 21, power is transmitted from the second output shaft 1 b of the engine 1 to the direction of the cargo handling motor 5, and power is transmitted from the cargo handling motor 5 to the direction of the second output shaft 1 b of the engine 1. If a one-way clutch that connects the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 is used so as not to cause the same, the same effect can be obtained without controlling the cargo handling clutch 21.

実施の形態３．
図５に、この発明の実施の形態３に係るハイブリッド型フォークリフトの構成を示す。このフォークリフトは、図１に示す実施の形態１に係るハイブリッド型フォークリフトにおいて、発電手段として兼用される走行モータ３１を備え、この走行モータ３１をエンジン１の第１の出力軸１ａとトルクコンバータ２との間に配置したものである。すなわち、エンジン１の第１の出力軸１ａに走行モータ３１の回転軸の一端部が接続され、走行モータ３１の回転軸の他端部にトルクコンバータ２及び変速機３を介して走行負荷４が接続されている。ここで、走行モータ３１は荷役モータ５と同様に、走行インバータ３２を介してバッテリ８に電気的に接続されている。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 shows the configuration of a hybrid forklift according to Embodiment 3 of the present invention. This forklift is provided with a travel motor 31 that is also used as a power generation means in the hybrid forklift according to the first embodiment shown in FIG. 1, and this travel motor 31 is connected to the first output shaft 1a of the engine 1, the torque converter 2, and the like. Between the two. In other words, one end of the rotating shaft of the traveling motor 31 is connected to the first output shaft 1 a of the engine 1, and the traveling load 4 is connected to the other end of the rotating shaft of the traveling motor 31 via the torque converter 2 and the transmission 3. It is connected. Here, like the cargo handling motor 5, the traveling motor 31 is electrically connected to the battery 8 via the traveling inverter 32.

エンジン１を作動させると、エンジン１の動力が第１の出力軸１ａと第２の出力軸１ｂとにそれぞれ出力され、第１の出力軸１ａに出力されたエンジン１の動力が、走行モータ３１の回転軸、トルクコンバータ２及び変速機３を介して走行負荷４へ機械的に伝達されることによりこの走行負荷４が駆動される。
また、エンジン１を作動させると共にバッテリ８から走行インバータ３２を介して走行モータ３１に電力を供給してこの走行モータ３１を作動させることにより、走行負荷４を、第１の出力軸１ａに出力されたエンジン１の動力と荷役モータ５の動力との合算により駆動することもできる。
また、第１の出力軸１ａに出力されるエンジン１の動力に余剰動力が発生すると、この余剰動力により走行モータ３１が発電手段として作動されて電力を発生し、この電力が走行インバータ３２を介してバッテリ８に蓄えられる。 When the engine 1 is operated, the power of the engine 1 is output to the first output shaft 1a and the second output shaft 1b, respectively, and the power of the engine 1 output to the first output shaft 1a is converted to the travel motor 31. The traveling load 4 is driven by being mechanically transmitted to the traveling load 4 via the rotary shaft, the torque converter 2 and the transmission 3.
Further, by operating the engine 1 and supplying electric power from the battery 8 to the traveling motor 31 via the traveling inverter 32 to operate the traveling motor 31, the traveling load 4 is output to the first output shaft 1a. The engine 1 can be driven by the sum of the power of the engine 1 and the power of the cargo handling motor 5.
Further, when surplus power is generated in the power of the engine 1 output to the first output shaft 1a, the travel motor 31 is operated as power generation means by this surplus power and generates power, and this power is passed through the travel inverter 32. And stored in the battery 8.

なお、上述の実施の形態１と同様に、荷役負荷６については、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力のみ、または第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力と荷役モータ５の動力との合算により駆動することができ、また、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力の余剰分により荷役モータ５が発電手段として発電してバッテリ８を充電することができる。   As with the above-described first embodiment, for the cargo handling load 6, only the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b or the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b It can be driven by the sum of the power of the cargo handling motor 5, and the cargo handling motor 5 generates power as a power generation means by the surplus power of the engine 1 output to the second output shaft 1 b to charge the battery 8. be able to.

また、この実施の形態３では、エンジン１の第２の出力軸１ｂに荷役モータ５の回転軸を介して荷役負荷６が接続されると共に、エンジン１の第１の出力軸１ａに走行モータ３１の回転軸を介して走行負荷４が接続されている。そのため、エンジン１を図２の最小燃費曲線上の動作点（Ｎｅ，Ｔｅ）で運転する、すなわち最小燃費曲線上に沿って運転し、第１の出力軸１ａ及び第２の出力軸１ｂにそれぞれ出力されるエンジン１の動力が足りないときは、その出力軸１ａ及び１ｂに接続されている走行モータ３１及び荷役モータ５を作動させて各モータ３１及び５とエンジン１との合算の動力により対応する負荷４及び６を駆動すると共に、第１の出力軸１ａ及び第２の出力軸１ｂにそれぞれ出力されるエンジン１の動力が余るときは、その出力軸１ａ及び１ｂに接続されている走行モータ３１及び荷役モータ５がこのエンジンの動力の余剰分により発電手段として作動されて発電することができる。
なお、この実施の形態３では、荷役モータ５だけでなく走行モータ３１も、上述の実施の形態１と同様に図３のコントローラ９により駆動制御される。 In the third embodiment, the load handling load 6 is connected to the second output shaft 1 b of the engine 1 via the rotation shaft of the load handling motor 5, and the traveling motor 31 is connected to the first output shaft 1 a of the engine 1. A traveling load 4 is connected via a rotating shaft. Therefore, the engine 1 is operated at the operating point (Ne, Te) on the minimum fuel consumption curve of FIG. 2, that is, along the minimum fuel consumption curve, and the first output shaft 1a and the second output shaft 1b are respectively operated. When the output power of the engine 1 is insufficient, the traveling motor 31 and the cargo handling motor 5 connected to the output shafts 1 a and 1 b are operated to cope with the combined power of the motors 31 and 5 and the engine 1. When the power of the engine 1 that drives the loads 4 and 6 to be output and is output to the first output shaft 1a and the second output shaft 1b, respectively, remains, the traveling motor connected to the output shafts 1a and 1b 31 and the cargo handling motor 5 can be operated as power generation means by the surplus power of the engine to generate electric power.
In the third embodiment, not only the cargo handling motor 5 but also the traveling motor 31 is driven and controlled by the controller 9 in FIG. 3 as in the first embodiment.

以上のように、エンジン１を燃費が最小となる最適な動作状態で運転することができるため、エネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを実現することが可能となる。
また、走行負荷４及び荷役負荷６をそれぞれエンジン１の動力により直接に駆動することができるため、上述の実施の形態１と同様に、大動力の取り出しが可能である。
また、この実施の形態３では、荷役負荷６を荷役モータ５とエンジン１の合算の動力により駆動することができると共に、走行負荷４を走行モータ３１とエンジン１の合算の動力により駆動することができるため、荷役作業及び走行の双方に対してさらに大きな動力を取り出すこともでき、エンジン１単体の出力を低減することもできる。 As described above, since the engine 1 can be operated in an optimal operation state in which the fuel consumption is minimized, it is possible to realize a hybrid forklift with excellent energy efficiency.
Further, since the traveling load 4 and the cargo handling load 6 can be directly driven by the power of the engine 1, respectively, large power can be taken out as in the first embodiment.
In the third embodiment, the cargo handling load 6 can be driven by the combined power of the cargo handling motor 5 and the engine 1, and the traveling load 4 can be driven by the combined power of the traveling motor 31 and the engine 1. Therefore, even greater power can be taken out for both the cargo handling operation and traveling, and the output of the engine 1 alone can be reduced.

また、エンジン１の第１の出力軸１ａと走行負荷４との間に走行モータ３１がその回転軸を介して接続されているので、走行減速時に走行モータ３１を発電手段として作動させて発電することにより走行エネルギーの回生を行うことができ、また、走行用のアクセルペダルを離すことで自動的に減速するアクセルオフブレーキも可能となる。
また、エンジン１の始動時にバッテリ８により電力を走行モータ３１または荷役モータ５に供給して作動させることにより、第１の出力軸１ａまたは第２の出力軸１ｂを介してエンジン１を始動することができる。なお、走行モータ３１及び荷役モータ５の双方を用いてエンジン１を始動することもできる。したがって、エンジン１を始動させるための専用のスタータを設ける必要がなくなる。 In addition, since the traveling motor 31 is connected between the first output shaft 1a of the engine 1 and the traveling load 4 via the rotation shaft, the traveling motor 31 is operated as a power generation means during traveling deceleration to generate electric power. Accordingly, the travel energy can be regenerated, and an accelerator-off brake that automatically decelerates by releasing the travel accelerator pedal is also possible.
Further, when the engine 1 is started, the engine 8 is started via the first output shaft 1a or the second output shaft 1b by supplying electric power to the traveling motor 31 or the cargo handling motor 5 by the battery 8 and operating it. Can do. The engine 1 can also be started using both the traveling motor 31 and the cargo handling motor 5. Therefore, there is no need to provide a dedicated starter for starting the engine 1.

実施の形態４．
図６に、この発明の実施の形態４に係るハイブリッド型フォークリフトの構成を示す。このフォークリフトは、図５に示す実施の形態３に係るハイブリッド型フォークリフトにおいて、エンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間に荷役用クラッチ４１を配置したものである。すなわち、エンジン１の第２の出力軸１ｂに荷役用クラッチ４１を介して荷役モータ５の回転軸の一端部が接続されており、この荷役用クラッチ４１によりエンジン１と荷役モータ５との間の接続／切り離しを行なうことができる。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 6 shows the configuration of a hybrid forklift according to Embodiment 4 of the present invention. This forklift is a hybrid forklift according to Embodiment 3 shown in FIG. 5 in which a cargo handling clutch 41 is disposed between the second output shaft 1 b of the engine 1 and the cargo handling motor 5. That is, one end of the rotating shaft of the cargo handling motor 5 is connected to the second output shaft 1 b of the engine 1 via the cargo handling clutch 41, and the engine 1 and the cargo handling motor 5 are connected by this cargo handling clutch 41. Can be connected / disconnected.

荷役用クラッチ４１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を接続して動力の伝達を可能にすることにより、上述の実施の形態３と同様に、荷役負荷６を、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力のみ、または第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力と荷役モータ５の動力との合算により駆動することができ、また、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力の余剰分により荷役モータ５が発電手段として発電してバッテリ８を充電することができ、これにより実施の形態３と同様の効果が得られる。   By connecting the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 by the cargo handling clutch 41 to enable transmission of power, the cargo handling load 6 can be reduced in the same manner as in the third embodiment. The engine 1 can be driven by only the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b, or the sum of the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b and the power of the cargo handling motor 5, The cargo handling motor 5 can generate electricity as power generation means by the surplus of the power of the engine 1 output to the output shaft 1b of No. 2, and can charge the battery 8, thereby obtaining the same effect as in the third embodiment.

加えて、この実施の形態４では、バッテリ８に十分な電力が蓄えられている場合や、荷役負荷６が小さい場合などに、荷役用クラッチ４１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を切り離して動力の伝達を遮断することにより、エンジン１を停止させると共にバッテリ８により電力を荷役モータ５に供給して作動させ、この荷役モータ５の動力のみにより荷役負荷６を駆動することができる。すなわち、エンジン１を停止させて荷役モータ５で荷役負荷６を駆動することにより排ガスの発生を防止することができ、したがって特に屋内等において有効に用いることができる。   In addition, in the fourth embodiment, the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor are used by the cargo handling clutch 41 when sufficient power is stored in the battery 8 or when the cargo handling load 6 is small. The engine 1 is stopped and the power is supplied to the cargo handling motor 5 by the battery 8 so that the cargo handling motor 6 is operated only by the power of the cargo handling motor 5. can do. That is, by stopping the engine 1 and driving the cargo handling load 6 by the cargo handling motor 5, it is possible to prevent the generation of exhaust gas, and therefore, it can be used effectively particularly indoors.

また、このように荷役用クラッチ４１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を切り離すことにより、走行負荷４はエンジン１の動力、またはエンジン１と走行モータ３１の合算の動力により駆動され、荷役負荷６はバッテリ８により電力を供給されて作動される荷役モータ５により駆動されるため、エンジン１の回転数にかかわらず、荷役負荷６の回転数を任意に制御することができ、これにより走行負荷４と荷役負荷６とを独立して制御することが可能であり、操作性が向上する。
また、荷役用クラッチ４１によりエンジン１と荷役モータ５との間を切り離せば、荷役作業を行わない時はいつでも荷役負荷６である油圧ポンプを停止させることができるため、無駄な油圧損失の発生を未然に回避することができる。 Further, by separating the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 by the cargo handling clutch 41 in this way, the traveling load 4 can be obtained by adding the power of the engine 1 or the sum of the engine 1 and the traveling motor 31. Since the cargo handling load 6 is driven by power and is driven by the cargo handling motor 5 that is operated by being supplied with electric power from the battery 8, the rotational speed of the cargo handling load 6 can be arbitrarily controlled regardless of the rotational speed of the engine 1. Thus, the traveling load 4 and the cargo handling load 6 can be controlled independently, and the operability is improved.
Further, if the engine 1 and the cargo handling motor 5 are disconnected by the cargo handling clutch 41, the hydraulic pump that is the cargo handling load 6 can be stopped whenever the cargo handling operation is not performed. It can be avoided in advance.

なお、荷役用クラッチ４１として、電磁クラッチを用いることができる。この場合には、エンジン１の始動時に、荷役用クラッチ４１によりエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５とを接続した状態で、バッテリ８から荷役モータ５に電力を供給してこの荷役モータ５を作動させることにより、荷役用クラッチ４１及び第２の出力軸１ｂを介してエンジン１を始動することができる。なお、荷役モータ５の代わりに、走行モータ３１を用いて、あるいは走行モータ３１及び荷役モータ５の双方を用いてエンジン１を始動することもできる。したがって、エンジン１を始動させるための専用のスタータを設ける必要がなくなる。   An electromagnetic clutch can be used as the cargo handling clutch 41. In this case, when the engine 1 is started, power is supplied from the battery 8 to the cargo handling motor 5 in a state where the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 are connected by the cargo handling clutch 41. By operating the motor 5, the engine 1 can be started via the cargo handling clutch 41 and the second output shaft 1b. The engine 1 may be started using the traveling motor 31 instead of the cargo handling motor 5 or using both the traveling motor 31 and the cargo handling motor 5. Therefore, there is no need to provide a dedicated starter for starting the engine 1.

また、荷役用クラッチ４１として、エンジン１の第２の出力軸１ｂから荷役モータ５の方向には動力を伝達し、荷役モータ５からエンジン１の第２の出力軸１ｂの方向には動力を伝達しないようにエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を接続するワンウェイクラッチを用いれば、荷役用クラッチ４１の制御を行うことなく同様の効果が得られる。   Further, as the cargo handling clutch 41, power is transmitted from the second output shaft 1b of the engine 1 to the direction of the cargo handling motor 5, and power is transmitted from the cargo handling motor 5 to the direction of the second output shaft 1b of the engine 1. If a one-way clutch that connects the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 is used so as not to cause the same, the same effect can be obtained without controlling the cargo handling clutch 41.

実施の形態５．
図７に、この発明の実施の形態５に係るハイブリッド型フォークリフトの構成を示す。このフォークリフトは、図５に示す実施の形態３に係るハイブリッド型フォークリフトにおいて、エンジン１の第１の出力軸１ａと走行モータ３１との間に走行用クラッチ５１を配置したものである。すなわち、エンジン１の第１の出力軸１ａに走行用クラッチ５１を介して走行モータ３１の回転軸の一端部が接続されており、この走行用クラッチ５１によりエンジン１と走行モータ３１との間の接続／切り離しを行なうことができる。 Embodiment 5. FIG.
FIG. 7 shows the configuration of a hybrid forklift according to Embodiment 5 of the present invention. This forklift is a hybrid forklift according to Embodiment 3 shown in FIG. 5, in which a travel clutch 51 is disposed between the first output shaft 1 a of the engine 1 and the travel motor 31. That is, one end of the rotating shaft of the travel motor 31 is connected to the first output shaft 1 a of the engine 1 via the travel clutch 51, and the travel clutch 51 connects between the engine 1 and the travel motor 31. Can be connected / disconnected.

走行用クラッチ５１でエンジン１と走行モータ３１との間を接続して動力の伝達を可能にすることにより、上述の実施の形態３と同様に、走行負荷４を、第１の出力軸１ａに出力されるエンジン１の動力のみ、または第１の出力軸１ａに出力されるエンジン１の動力と走行モータ３１の動力との合算の動力により駆動することができ、また、第１の出力軸１ａに出力されるエンジン１の動力の余剰分により走行モータ３１が発電手段として発電してバッテリ８を充電することができ、これにより実施の形態３と同様の効果が得られる。   By connecting the engine 1 and the traveling motor 31 with the traveling clutch 51 to enable transmission of power, the traveling load 4 is connected to the first output shaft 1a as in the third embodiment. The engine 1 can be driven by only the power of the engine 1 that is output, or by the combined power of the power of the engine 1 that is output to the first output shaft 1a and the power of the traveling motor 31, and the first output shaft 1a. The traveling motor 31 can generate electric power as power generation means by the surplus of the power of the engine 1 that is output to the battery 8 to charge the battery 8, thereby obtaining the same effect as in the third embodiment.

加えて、この実施の形態５では、バッテリ８に十分な電力が蓄えられている場合や、走行負荷４が小さい場合などに、走行用クラッチ５１でエンジン１と走行モータ３１との間を切り離して動力の伝達を遮断することにより、エンジン１を停止させると共にバッテリ８により電力を走行モータ３１に供給して作動させ、この走行モータ３１の動力のみにより走行負荷４を駆動することができる。すなわち、エンジン１を停止させて走行モータ３１で走行負荷４を駆動することにより、排ガスの発生を防止することができ、特に屋内等において有効に用いることができる。   In addition, in the fifth embodiment, when sufficient electric power is stored in the battery 8 or when the traveling load 4 is small, the traveling clutch 51 separates the engine 1 and the traveling motor 31 from each other. By interrupting the transmission of power, the engine 1 is stopped and the battery 8 supplies electric power to the travel motor 31 to operate it. The travel load 4 can be driven only by the power of the travel motor 31. That is, by stopping the engine 1 and driving the traveling load 4 with the traveling motor 31, generation of exhaust gas can be prevented, and it can be effectively used particularly indoors.

また、このように走行用クラッチ５１でエンジン１の第１の出力軸１ｂと走行モータ３１との間を切り離すことにより、走行負荷４はバッテリ８により電力を供給されて作動される走行モータ３１により駆動され、荷役負荷６はエンジン１の動力、またはエンジン１と荷役モータ５の合算の動力により駆動されるため、エンジン１の回転数にかかわらず、走行負荷４の回転数を任意に制御することができ、これにより走行負荷４と荷役負荷６とを独立して制御することが可能であり、操作性が向上する。
また、走行用クラッチ５１によりエンジン１と走行モータ３１との間を切り離して走行モータ３１のみの動力により走行負荷４を駆動すれば、走行中であっても荷役負荷６である油圧ポンプを停止させることができるため、無駄な油圧損失の発生を未然に回避することができる。 In addition, by separating the first output shaft 1b of the engine 1 and the traveling motor 31 by the traveling clutch 51 in this way, the traveling load 4 is supplied by the battery 8 and is operated by the traveling motor 31 operated. Since the driven load 6 is driven by the power of the engine 1 or the combined power of the engine 1 and the load handling motor 5, the rotational speed of the traveling load 4 can be arbitrarily controlled regardless of the rotational speed of the engine 1. Thus, the traveling load 4 and the cargo handling load 6 can be controlled independently, and the operability is improved.
Further, if the traveling load 4 is driven by the power of only the traveling motor 31 by separating the engine 1 and the traveling motor 31 by the traveling clutch 51, the hydraulic pump as the cargo handling load 6 is stopped even during traveling. Therefore, it is possible to avoid unnecessary hydraulic loss.

また、走行用クラッチ５１でエンジン１と走行モータ３１との間を切り離して動力の伝達を遮断した状態で、走行モータ３１を駆動制御することにより、トルクコンバータ２がなくても発進することができるため、図８に示されるように、トルクコンバータ２を省略することもでき、その場合、部品点数を低減できるだけでなく、坂道停止が可能となると共にアクセルオフブレーキ等をより効果的に行うことができる。   In addition, when the traveling motor 31 is driven and controlled with the traveling clutch 51 separating the engine 1 and the traveling motor 31 to cut off the transmission of power, the vehicle can start without the torque converter 2. Therefore, as shown in FIG. 8, the torque converter 2 can be omitted. In this case, not only can the number of components be reduced, but also the hill can be stopped and the accelerator off brake can be more effectively performed. it can.

なお、走行用クラッチ５１として電磁クラッチを用いることができる。この場合には、エンジン１の始動時に、走行用クラッチ５１によりエンジン１と走行モータ３１との間を接続した状態で、バッテリ８から走行モータ３１に電力を供給してこの走行モータ３１を作動させることにより、走行用クラッチ５１及び第１の出力軸１ａを介してエンジン１を始動することができる。なお、走行モータ３１の代わりに、荷役モータ５を用いて、あるいは走行モータ３１及び荷役モータ５の双方を用いてエンジン１を始動することもできる。したがって、エンジン１を始動させるための専用のスタータを設ける必要がなくなる。   An electromagnetic clutch can be used as the traveling clutch 51. In this case, when the engine 1 is started, power is supplied from the battery 8 to the traveling motor 31 in a state where the engine 1 and the traveling motor 31 are connected by the traveling clutch 51 to operate the traveling motor 31. Thus, the engine 1 can be started via the travel clutch 51 and the first output shaft 1a. The engine 1 can also be started using the cargo handling motor 5 instead of the running motor 31 or using both the running motor 31 and the cargo handling motor 5. Therefore, there is no need to provide a dedicated starter for starting the engine 1.

また、走行用クラッチ５１として、エンジン１の第１の出力軸１ａから走行モータ３１の方向には動力を伝達し、走行モータ３１からエンジン１の第１の出力軸１ａの方向には動力を伝達しないようにエンジン１の第１の出力軸１ａと走行モータ３１との間を接続するワンウェイクラッチを用いれば、走行用クラッチ５１の制御を行うことなく同様の効果が得られる。   Further, as the travel clutch 51, power is transmitted from the first output shaft 1 a of the engine 1 to the travel motor 31, and power is transmitted from the travel motor 31 to the first output shaft 1 a of the engine 1. If a one-way clutch that connects between the first output shaft 1a of the engine 1 and the traveling motor 31 is used so that it does not occur, the same effect can be obtained without controlling the traveling clutch 51.

実施の形態６．
図９に、この発明の実施の形態６に係るハイブリッド型フォークリフトの構成を示す。このフォークリフトは、図５に示す実施の形態３に係るハイブリッド型フォークリフトにおいて、エンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間に荷役用クラッチ６１を配置し、エンジン１の第１の出力軸１ａと走行モータ３１との間に走行用クラッチ７１を配置したものである。すなわち、エンジン１の第２の出力軸１ｂに荷役用クラッチ６１を介して荷役モータ５の回転軸の一端部が接続されており、この荷役用クラッチ６１によりエンジン１と荷役モータ５との間の接続／切り離しを行なうことができる。また、エンジン１の第１の出力軸１ａに走行用クラッチ７１を介して走行モータ３１の回転軸の一端部が接続されており、この走行用クラッチ７１によりエンジン１と走行モータ３１との間の接続／切り離しを行なうことができる。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 9 shows the configuration of a hybrid forklift according to Embodiment 6 of the present invention. This forklift is a hybrid forklift according to Embodiment 3 shown in FIG. 5, wherein a cargo handling clutch 61 is arranged between the second output shaft 1 b of the engine 1 and the cargo handling motor 5, and the first A traveling clutch 71 is disposed between the output shaft 1 a and the traveling motor 31. That is, one end of the rotating shaft of the cargo handling motor 5 is connected to the second output shaft 1 b of the engine 1 via the cargo handling clutch 61, and the engine 1 and the cargo handling motor 5 are connected by this cargo handling clutch 61. Can be connected / disconnected. In addition, one end of the rotating shaft of the traveling motor 31 is connected to the first output shaft 1 a of the engine 1 via the traveling clutch 71, and the traveling clutch 71 connects between the engine 1 and the traveling motor 31. Can be connected / disconnected.

荷役用クラッチ６１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を接続して動力の伝達を可能にすることにより、上述の実施の形態３と同様に、荷役負荷６を、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力のみ、または第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力と荷役モータ５の動力との合算により駆動することができ、また、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力の余剰分により荷役モータ５が発電手段として発電してバッテリ８を充電することができる。
また、走行用クラッチ７１でエンジン１と走行モータ３１との間を接続して動力の伝達を可能にすることにより、上述の実施の形態３と同様に、走行負荷４を、第１の出力軸１ａに出力されるエンジン１の動力のみ、または第１の出力軸１ａに出力されるエンジン１の動力と走行モータ３１の動力との合算の動力により駆動することができ、また、第１の出力軸１ａに出力されるエンジン１の動力の余剰分により走行モータ３１が発電手段として発電してバッテリ８を充電することができる。
したがって、上述の実施の形態３と同様の効果が得られる。 By connecting the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 with the cargo handling clutch 61 to enable transmission of power, the cargo handling load 6 can be reduced as in the third embodiment. The engine 1 can be driven by only the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b, or the sum of the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b and the power of the cargo handling motor 5, The cargo handling motor 5 can generate electric power as power generation means to charge the battery 8 by the surplus power of the engine 1 output to the output shaft 1b.
Further, by connecting the engine 1 and the traveling motor 31 with the traveling clutch 71 to enable transmission of power, the traveling load 4 is connected to the first output shaft as in the third embodiment. The engine 1 can be driven by only the power of the engine 1 output to 1a, or the combined power of the power of the engine 1 output to the first output shaft 1a and the power of the travel motor 31, and the first output The traveling motor 31 can generate electric power as power generation means to charge the battery 8 by the surplus power of the engine 1 output to the shaft 1a.
Therefore, the same effect as in the third embodiment described above can be obtained.

加えて、この実施の形態６では、バッテリ８に十分な電力が蓄えられている場合や、荷役負荷６や走行負荷４が小さい場合などに、荷役用クラッチ６１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を切り離して動力の伝達を遮断することにより、エンジン１を停止させると共にバッテリ８により電力を荷役モータ５に供給して作動させ、この荷役モータ５の動力のみにより荷役負荷６を駆動することができ、また、走行用クラッチ７１でエンジン１と走行モータ３１との間を切り離して動力の伝達を遮断することにより、エンジン１を停止させると共にバッテリ８により電力を走行モータ３１に供給して作動させ、この走行モータ３１の動力のみにより走行負荷４を駆動することができる。   In addition, in the sixth embodiment, the second output shaft of the engine 1 is used by the cargo handling clutch 61 when sufficient power is stored in the battery 8 or when the cargo handling load 6 or the traveling load 4 is small. The engine 1 is stopped and the power is supplied to the cargo handling motor 5 by the battery 8 by cutting off the transmission of the power by separating the motor 1b from the cargo handling motor 5, and the cargo handling is performed only by the power of the cargo handling motor 5. The load 6 can be driven, and the driving clutch 71 disconnects the engine 1 and the driving motor 31 to cut off the transmission of power, thereby stopping the engine 1 and powering the driving motor by the battery 8. The traveling load 4 can be driven only by the power of the traveling motor 31.

すなわち、バッテリ８の電力のみにより荷役モータ５及び走行モータ３１を作動させて荷役作業及び走行を行うＥＶモードが可能となって、エンジン１を停止させて荷役負荷６及び走行負荷４を駆動することにより排ガスの発生を防止することができ、したがって特に屋内等において有効に用いることができる。   That is, the EV mode in which the cargo handling motor 5 and the traveling motor 31 are operated only by the electric power of the battery 8 to perform the cargo handling work and traveling is enabled, and the engine 1 is stopped to drive the cargo handling load 6 and the traveling load 4. Therefore, generation of exhaust gas can be prevented, and therefore, it can be effectively used particularly indoors.

また、このように荷役用クラッチ６１及び走行用クラッチ７１を用いてエンジン１と荷役モータ５及び走行モータ３１との間を切り離すことにより、エンジン１の回転数にかかわらず、対応するモータ５及び３１により荷役負荷６及び走行負荷４の回転数を任意に制御することができ、これにより走行負荷４と荷役負荷６とを独立して制御することが可能であり、操作性が向上する。また、荷役用クラッチ６１を用いることにより、荷役作業を行わない時はいつでも荷役負荷６である油圧ポンプを停止させることができるため、無駄な油圧損失の発生を未然に回避することができる。   In addition, by separating the engine 1 from the cargo handling motor 5 and the traveling motor 31 using the cargo handling clutch 61 and the traveling clutch 71 in this way, the corresponding motors 5 and 31 regardless of the rotational speed of the engine 1. Thus, the rotational speeds of the cargo handling load 6 and the traveling load 4 can be arbitrarily controlled, whereby the traveling load 4 and the cargo handling load 6 can be controlled independently, and the operability is improved. Further, by using the cargo handling clutch 61, it is possible to stop the hydraulic pump as the cargo handling load 6 whenever the cargo handling operation is not performed, and therefore, it is possible to avoid occurrence of useless hydraulic pressure loss.

また、走行用クラッチ７１でエンジン１と走行モータ３１との間を切り離して動力の伝達を遮断した状態で、走行モータ３１を駆動制御することにより、トルクコンバータ２がなくても発進することができるため、図１０に示されるように、トルクコンバータ２を省略することもでき、その場合、部品点数を低減できるだけでなく、坂道停止が可能となると共にアクセルオフブレーキ及びＥＶモード等をより効果的に行うことができる。   In addition, the driving motor 31 is driven and controlled with the driving clutch 71 disconnected from the engine 1 and the driving motor 31 with the driving clutch 71 disconnected, so that the vehicle can start without the torque converter 2. Therefore, as shown in FIG. 10, the torque converter 2 can be omitted. In this case, not only the number of parts can be reduced, but also the hill can be stopped and the accelerator off brake and the EV mode can be effectively used. It can be carried out.

なお、荷役用クラッチ６１及び走行用クラッチ７１として、電磁クラッチを用いることができる。この場合には、エンジン１の始動時に、荷役用クラッチ６１及び走行用クラッチ７１の少なくとも一方によりエンジン１と対応するモータ５及び３１との間を接続した状態で、バッテリ８により対応するモータ５及び３１に電力を供給して作動させることによりエンジン１を始動することができる。したがって、エンジン１を始動させるための専用のスタータを設ける必要がなくなる。   An electromagnetic clutch can be used as the cargo handling clutch 61 and the traveling clutch 71. In this case, when the engine 1 is started, the motor 5 and the corresponding motor 5 and 31 are connected by the battery 8 in a state where the motor 5 and 31 corresponding to the engine 1 are connected by at least one of the cargo handling clutch 61 and the traveling clutch 71. The engine 1 can be started by supplying power to the 31 and operating it. Therefore, there is no need to provide a dedicated starter for starting the engine 1.

また、荷役用クラッチ６１及び走行用クラッチ７１として、エンジン１から各モータ５及び３１の方向には動力を伝達し、各モータ５及び３１からエンジン１の方向には動力を伝達しないようにエンジン１と各モータ５及び３１との間を接続するワンウェイクラッチを用いれば、荷役用クラッチ６１及び走行用クラッチ７１の動作の制御を行うことなく同様の効果が得られる。
なお、荷役用クラッチ６１及び走行用クラッチ７１の一方に電磁クラッチを用い、他方にワンウェイクラッチを用いてもよい。 Further, as the cargo handling clutch 61 and the traveling clutch 71, the engine 1 transmits power to the motors 5 and 31 from the engine 1 and does not transmit power from the motors 5 and 31 to the engine 1. If the one-way clutch that connects between the motors 5 and 31 is used, the same effect can be obtained without controlling the operations of the cargo handling clutch 61 and the traveling clutch 71.
An electromagnetic clutch may be used for one of the cargo handling clutch 61 and the traveling clutch 71 and a one-way clutch may be used for the other.

実施の形態７．
図１１に、この発明の実施の形態７に係るハイブリッド型フォークリフトの構成を示す。このフォークリフトは、図５に示す実施の形態３に係るハイブリッド型フォークリフトにおいて、エンジン１の第１の出力軸１ａに接続される動力分割機構８１を備え、この動力分割機構８１を介して走行モータ３１をエンジン１の第１の出力軸１ａに接続したものである。動力分割機構８１は、第１出力端及び第２出力端として２つの回転軸８１ａ及び８１ｂを有しており、第１出力端としての回転軸８１ａに走行モータ３１及び変速機３を介して走行負荷４が接続され、第２出力端としての回転軸８１ｂに発電機８２が接続されている。ここで、発電機８２は、走行モータ３１及び荷役モータ５と同様に、発電機インバータ８３を介してバッテリ８に電気的に接続されている。また、発電機８２に発電機インバータ８３を介してバッテリ８から電力を供給することによりこの発電機８２をモータとしても作動させることができる。
なお、実施の形態３において走行モータ３１と変速機３との間に配置されていたトルクコンバータが省略されている。 Embodiment 7 FIG.
FIG. 11 shows the configuration of a hybrid forklift according to Embodiment 7 of the present invention. This forklift is a hybrid forklift according to Embodiment 3 shown in FIG. 5, and includes a power split mechanism 81 connected to the first output shaft 1 a of the engine 1, and the traveling motor 31 is connected via the power split mechanism 81. Is connected to the first output shaft 1 a of the engine 1. The power split mechanism 81 has two rotating shafts 81 a and 81 b as a first output end and a second output end, and travels to the rotating shaft 81 a as the first output end via the travel motor 31 and the transmission 3. A load 4 is connected, and a generator 82 is connected to a rotating shaft 81b as a second output end. Here, the generator 82 is electrically connected to the battery 8 via the generator inverter 83, similarly to the traveling motor 31 and the cargo handling motor 5. Further, by supplying power from the battery 8 to the generator 82 via the generator inverter 83, the generator 82 can be operated as a motor.
In the third embodiment, the torque converter disposed between the traveling motor 31 and the transmission 3 is omitted.

動力分割機構８１は、エンジン１の動力を分割して出力するためのものであり、図１２及び１３に示されるような遊星歯車装置から構成することができる。この遊星歯車装置は、中央に配置されるサンギヤ８４、サンギヤ８４の外周部に互いに間隔を隔てて配置される３つのプラネタリーギヤ８５と、これらサンギヤ８４及び３つのプラネタリーギヤ８５の周りを囲うように配置される環状のリングギヤ８６とを有している。サンギヤ８４及び３つのプラネタリーギヤ８５はそれぞれ外周部に歯が配列形成された外歯歯車からなると共にリングギヤ８６は内周部に歯が配列形成された内歯歯車からなり、３つのプラネタリーギヤ８５はそれぞれサンギヤ８４及びリングギヤ８６の双方に噛合している。また、３つのプラネタリーギヤ８５はキャリア８７により互いに連結されており、各プラネタリーギヤ８５は自転すると共にサンギヤ８４の周りを公転することができる。   The power split mechanism 81 is for splitting and outputting the power of the engine 1, and can be constituted by a planetary gear device as shown in FIGS. This planetary gear device surrounds the sun gear 84 arranged in the center, three planetary gears 85 arranged at intervals on the outer periphery of the sun gear 84, and the sun gear 84 and the three planetary gears 85. And an annular ring gear 86 arranged in this manner. The sun gear 84 and the three planetary gears 85 are each composed of an external gear having teeth arranged on the outer peripheral portion, and the ring gear 86 is composed of an internal gear having teeth arranged on the inner peripheral portion. 85 meshes with both the sun gear 84 and the ring gear 86. The three planetary gears 85 are connected to each other by a carrier 87, and each planetary gear 85 can rotate and revolve around the sun gear 84.

また、キャリア８７には入力端として用いられる回転軸８７ａが連結されており、この回転軸８７ａにはエンジン１の第１の出力軸１ａが接続されている。また、リングギヤ８６に第１出力端として用いられる回転軸８１ａが連結されると共に、サンギヤ８４に第２出力端として用いられる回転軸８１ｂが連結されており、このサンギヤ８４の回転軸８１ｂに発電機８２が接続されている。また、リングギヤ８６の回転軸８１ａに走行モータ３１の回転軸の一端部が接続され、走行モータ３１の回転軸の他端部に変速機３を介して走行負荷４が接続されている。   A rotation shaft 87a used as an input end is connected to the carrier 87, and the first output shaft 1a of the engine 1 is connected to the rotation shaft 87a. A rotary shaft 81a used as a first output end is connected to the ring gear 86, and a rotary shaft 81b used as a second output end is connected to the sun gear 84. A generator is connected to the rotary shaft 81b of the sun gear 84. 82 is connected. In addition, one end of the rotating shaft of the traveling motor 31 is connected to the rotating shaft 81 a of the ring gear 86, and the traveling load 4 is connected to the other end of the rotating shaft of the traveling motor 31 via the transmission 3.

エンジン１を作動させると、エンジン１の動力が第１の出力軸１ａと第２の出力軸１ｂとにそれぞれ出力され、第１の出力軸１ａに出力されたエンジン１の動力は、キャリア８７の回転軸８７ａに入力されると共にキャリア８７及び３つのプラネタリーギヤ８５を介してサンギヤ８４及びリングギヤ８６に伝達され、これによりエンジン１の動力がリングギヤ８６の回転軸８１ａとサンギヤ８４の回転軸８１ｂとに分割されて出力される。ここで、リングギヤ８６の回転軸８１ａに出力されたエンジン１の動力が走行モータ３１の回転軸及び変速機３を介して走行負荷４に機械的に伝達されることによりこの走行負荷４が駆動されると共に、サンギヤ８４の回転軸８１ｂに出力されたエンジン１の動力により発電機８２が駆動され、この発電機８２により発生された電力が発電機インバータ８３を介してバッテリ８に蓄えられる。   When the engine 1 is operated, the power of the engine 1 is output to each of the first output shaft 1a and the second output shaft 1b, and the power of the engine 1 output to the first output shaft 1a is While being input to the rotating shaft 87a, it is transmitted to the sun gear 84 and the ring gear 86 via the carrier 87 and the three planetary gears 85, whereby the power of the engine 1 is transmitted to the rotating shaft 81a of the ring gear 86 and the rotating shaft 81b of the sun gear 84. It is divided and output. Here, the power of the engine 1 output to the rotating shaft 81a of the ring gear 86 is mechanically transmitted to the traveling load 4 via the rotating shaft of the traveling motor 31 and the transmission 3, whereby the traveling load 4 is driven. At the same time, the generator 82 is driven by the power of the engine 1 output to the rotating shaft 81 b of the sun gear 84, and the electric power generated by the generator 82 is stored in the battery 8 via the generator inverter 83.

また、エンジン１を作動させると共にバッテリ８から走行インバータ３２を介して走行モータ３１に電力を供給して作動させることにより、走行負荷４を、リングギヤ８６の回転軸８１ａに出力されたエンジン１の動力と走行モータ３１の動力との合算により駆動することもできる。
また、走行のみを行う際に、エンジン１を停止させると共にバッテリ８から走行インバータ３２を介して走行モータ３１に電力を供給して作動させることにより、走行負荷４を走行モータ３１の動力のみにより駆動することもできる。なお、このとき発電機８２が逆回転することで、エンジン１の停止状態が維持される。 In addition, the engine 1 is operated, and the power of the engine 1 is output from the battery 8 to the rotating shaft 81a of the ring gear 86 by supplying electric power from the battery 8 to the traveling motor 31 via the traveling inverter 32. And the power of the traveling motor 31 can be combined.
Further, when only traveling is performed, the engine 1 is stopped, and the traveling load 4 is driven only by the power of the traveling motor 31 by operating the battery 8 by supplying electric power to the traveling motor 31 via the traveling inverter 32. You can also At this time, the generator 82 is reversely rotated, so that the stopped state of the engine 1 is maintained.

また、リングギヤ８６の回転軸８１ａに出力されるエンジン１の動力に余剰動力が発生すると、この余剰動力により走行モータ３１が発電手段として作動されて電力を発生し、この電力が走行インバータ３２を介してバッテリ８に蓄えられる。
なお、上述の実施の形態３と同様に、荷役負荷６を、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力のみ、または第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力と荷役モータ５の動力との合算により駆動することができ、また、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力の余剰分により荷役モータ５が発電手段として発電してバッテリ８を充電することができる。 Further, when surplus power is generated in the power of the engine 1 output to the rotating shaft 81a of the ring gear 86, the travel motor 31 is operated as a power generation means by this surplus power, and this power is generated via the travel inverter 32. And stored in the battery 8.
As in the third embodiment described above, the cargo handling load 6 may be either the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b or the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b and the cargo handling. The motor 5 can be driven by the sum of the power of the motor 5, and the cargo handling motor 5 generates power as a power generation means by the surplus power of the engine 1 output to the second output shaft 1b to charge the battery 8. Can do.

また、例えば図１４に示されるように、走行負荷４に必要な回転数Ｎｄが決まると、次のようにしてエンジン１の回転数Ｎｅが求められる。
まず、変速機３における減速機の減速比をｋとすると、リングギヤ８６の回転数Ｎｒは、
Ｎｒ＝Ｎｄ／ｋ
で表される。また、リングギヤ８６の回転数Ｎｒと、エンジン１の回転数Ｎｅと、発電機８２の回転数Ｎｇとは、リングギヤ８６の歯数に対するサンギヤ８４の歯数の比率をρとすると、
（Ｎｅ−Ｎｇ）／（Ｎｒ−Ｎｅ）＝ρ ・・・（１）
と表される。
ここで、エンジン１を図２の最小燃費曲線上の動作点、例えばエンジン回転数Ｎｅとこのエンジン回転数Ｎｅに対する最適なトルクＴｅとで運転すると、上述の式（１）から、
Ｎｇ＝（１＋ρ）Ｎｅ−ρ・Ｎｒ ・・・（２）
となり、発電機８２はこの回転数Ｎｇで回転することとなる。 For example, as shown in FIG. 14, when the rotational speed Nd necessary for the traveling load 4 is determined, the rotational speed Ne of the engine 1 is obtained as follows.
First, assuming that the reduction ratio of the reduction gear in the transmission 3 is k, the rotational speed Nr of the ring gear 86 is
Nr = Nd / k
It is represented by Further, the rotational speed Nr of the ring gear 86, the rotational speed Ne of the engine 1, and the rotational speed Ng of the generator 82 are set such that the ratio of the number of teeth of the sun gear 84 to the number of teeth of the ring gear 86 is ρ.
(Ne-Ng) / (Nr-Ne) = ρ (1)
It is expressed.
Here, when the engine 1 is operated at an operating point on the minimum fuel consumption curve of FIG. 2, for example, the engine speed Ne and the optimum torque Te with respect to the engine speed Ne, the above equation (1)
Ng = (1 + ρ) Ne−ρ · Nr (2)
Thus, the generator 82 rotates at this rotational speed Ng.

このとき、エンジン１の第１の出力軸１ａに出力されるトルクＴａは、発電機８２の回転軸及び走行負荷４の回転軸に対してそれぞれ以下に示すトルクＴａｇ及びＴａｄに分配される。
Ｔａｇ＝Ｔａ／（１＋ρ）
Ｔａｄ＝ρＴａ／［ｋ・（１＋ρ）］
ここで、走行負荷４の回転軸にかかるトルクＴａｄと走行モータ３１のトルクＴｍｄとの合算トルクが走行負荷４の駆動に必要なトルクＴｄとつり合うことになる。
すなわち、
Ｔｄ＝Ｔｍｄ＋Ｔａｄ＝Ｔｍｄ＋ρＴａ／［ｋ・（１＋ρ）］ ・・・（３）
である。
また、エンジン１の第２の出力軸１ｂに出力されるトルクＴｂと荷役モータ５のトルクＴｍｌとの合算トルクが荷役負荷６の駆動に必要なトルクＴｌとつり合うことになる。
すなわち、
Ｔｌ＝Ｔｍｌ＋Ｔｂ ・・・（４）
である。
このとき、Ｔｍｄ，Ｔｍｌ＜０であれば、走行モータ３１及び荷役モータ５が発電手段として作動してバッテリ８を充電する一方、Ｔｍｄ，Ｔｍｌ≧０であれば、走行モータ３１がトルクＴａｄを補助するトルクＴｍｄを、荷役モータ５がトルクＴｂを補助するトルクＴｍｄを生じることとなる。 At this time, the torque Ta output to the first output shaft 1a of the engine 1 is distributed to the torques Tag and Tad shown below with respect to the rotating shaft of the generator 82 and the rotating shaft of the traveling load 4, respectively.
Tag = Ta / (1 + ρ)
Tad = ρTa / [k · (1 + ρ)]
Here, the combined torque of the torque Tad applied to the rotating shaft of the traveling load 4 and the torque Tmd of the traveling motor 31 is balanced with the torque Td necessary for driving the traveling load 4.
That is,
Td = Tmd + Tad = Tmd + ρTa / [k · (1 + ρ)] (3)
It is.
Further, the total torque of the torque Tb output to the second output shaft 1 b of the engine 1 and the torque Tml of the cargo handling motor 5 is balanced with the torque Tl required for driving the cargo handling load 6.
That is,
Tl = Tml + Tb (4)
It is.
At this time, if Tmd, Tml <0, the traveling motor 31 and the cargo handling motor 5 operate as power generation means to charge the battery 8, while if Tmd, Tml ≧ 0, the traveling motor 31 assists the torque Tad. The torque Tmd for the cargo handling motor 5 to generate the torque Tmd for assisting the torque Tb is generated.

なお、この実施の形態７では、上述の実施の形態３と同様に、図３に示すコントローラ９により走行モータ３１及び荷役モータ５がそれぞれ駆動制御される。すなわち、走行負荷４及び荷役負荷６で必要とされる所望の回転数Ｎ＊と、走行モータ３１及び荷役モータ５の実際の回転数Ｎとの偏差が減算器１０で演算され、コントローラ９はこの偏差がゼロとなるようなトルク指令Ｔ＊を走行モータ３１及び荷役モータ５に与えて制御する。すなわち、上述の式（３）及び（４）を満たすように、コントローラ９により走行モータ３２のトルクＴｍｄ及び荷役モータ５のトルクＴｍｌが制御される。 In the seventh embodiment, similarly to the third embodiment, the driving motor 31 and the cargo handling motor 5 are driven and controlled by the controller 9 shown in FIG. That is, the difference between the desired rotational speed N * required for the traveling load 4 and the cargo handling load 6 and the actual rotational speed N of the traveling motor 31 and the cargo handling motor 5 is calculated by the subtractor 10, and the controller 9 A torque command T * such that the deviation becomes zero is supplied to the traveling motor 31 and the cargo handling motor 5 for control. In other words, the controller 9 controls the torque Tmd of the traveling motor 32 and the torque Tml of the cargo handling motor 5 so as to satisfy the above-described equations (3) and (4).

以上のように、エンジン１を燃費が最小となる最適な動作状態で運転することができるため、優れたエネルギー効率を有するハイブリッド型フォークリフトを実現することが可能となる。
また、上述の実施の形態３と同様に、荷役負荷６及び走行負荷４をそれぞれエンジン１の動力により直接に駆動することができるため大動力の取り出しが可能であり、また、荷役負荷６及び走行負荷４をそれぞれ対応するモータ５及び３１とエンジン１の合算の動力により駆動することができるため、荷役作業及び走行の双方に対してさらに大きな動力を取り出すこともでき、エンジン１単体の出力を低減することもできる。 As described above, since the engine 1 can be operated in an optimum operating state in which the fuel consumption is minimized, a hybrid forklift having excellent energy efficiency can be realized.
Further, similarly to the above-described third embodiment, since the cargo handling load 6 and the traveling load 4 can be directly driven by the power of the engine 1, large power can be taken out. Since the load 4 can be driven by the combined power of the corresponding motors 5 and 31 and the engine 1, it is possible to extract a larger amount of power for both cargo handling work and traveling, reducing the output of the engine 1 alone. You can also

また、動力分割機構８１の回転軸８１ａ及び８１ｂにそれぞれ接続された走行モータ３１及び発電機８２を制御することにより、エンジン１の回転数にかかわらず、走行負荷４の回転数を任意に制御することができ、これにより走行負荷４と荷役負荷６とを独立して制御することが可能であり、操作性が向上する。
また、走行中であってもエンジン１を停止させて荷役負荷６である油圧ポンプを停止させることができるため、無駄な油圧損失の発生を未然に回避することができる。
また、エンジン１を停止させて走行モータ３１で走行負荷４を駆動することにより、排ガスの発生を防止することができ、特に屋内等において有効に用いることができる。 Further, by controlling the traveling motor 31 and the generator 82 connected to the rotating shafts 81a and 81b of the power split mechanism 81, the rotational speed of the traveling load 4 is arbitrarily controlled regardless of the rotational speed of the engine 1. Thus, the traveling load 4 and the cargo handling load 6 can be controlled independently, and the operability is improved.
Further, since the engine 1 can be stopped and the hydraulic pump that is the cargo handling load 6 can be stopped even during traveling, it is possible to avoid occurrence of useless hydraulic loss.
Further, by stopping the engine 1 and driving the traveling load 4 with the traveling motor 31, the generation of exhaust gas can be prevented, and it can be used effectively particularly indoors.

また、動力分割機構８１と走行負荷４との間に走行モータ３１がその回転軸を介して接続されているので、走行減速時に走行モータ３１で発電することにより走行エネルギーの回生を行うことができ、また、走行用のアクセルペダルを離すことで自動的に減速するアクセルオフブレーキや坂道停止も可能となる。   In addition, since the traveling motor 31 is connected between the power split mechanism 81 and the traveling load 4 via its rotating shaft, the traveling energy can be regenerated by generating power with the traveling motor 31 during traveling deceleration. In addition, it is possible to perform an accelerator off brake that automatically decelerates when the accelerator pedal for traveling is released, or stop on a slope.

また、エンジン１の出力を走行負荷４及び荷役負荷６の駆動に必要な動力よりも大きくすることによりエンジン１の余剰動力を発生させ、この余剰動力により走行モータ３１、荷役モータ５及び発電機８２を用いて電力を発生してバッテリ８に蓄えることができると共に、この蓄えられた電力をこれら走行モータ３１、荷役モータ５及びモータとして作動される際の発電機８２で共用することができる。したがって、エネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトが得られる。
さらに、エンジン１の始動時にバッテリ８により電力を荷役モータ５、または走行モータ３１及び発電機８２に供給して作動させることにより、第１の出力軸１ａまたは第２の出力軸１ｂを介してエンジン１を始動することができる。なお、荷役モータ５及び走行モータ３１及び発電機８２を共に用いてエンジン１を始動することもできる。したがって、エンジン１を始動させるための専用のスタータを設ける必要がなくなる。 Further, surplus power of the engine 1 is generated by making the output of the engine 1 larger than the power required to drive the travel load 4 and the cargo handling load 6, and the travel motor 31, the cargo handling motor 5 and the generator 82 are generated by this surplus power. Can be generated and stored in the battery 8, and the stored power can be shared by the traveling motor 31, the cargo handling motor 5, and the generator 82 when operated as a motor. Therefore, a hybrid forklift with excellent energy efficiency can be obtained.
Further, when the engine 1 is started, the battery 8 supplies power to the cargo handling motor 5 or the traveling motor 31 and the generator 82 to operate the engine 1 through the first output shaft 1a or the second output shaft 1b. 1 can be started. The engine 1 can also be started using the cargo handling motor 5, the traveling motor 31, and the generator 82 together. Therefore, there is no need to provide a dedicated starter for starting the engine 1.

なお、図１５に示されるように、エンジン１を停止させる（Ｎｅ＝０）と共に走行モータ３１を動作させると、上述の式（２）から、発電機８２の回転数Ｎｇは、
Ｎｇ＝−ρ・Ｎｒ
とマイナスの値になり（発電機８２が逆回転し）、動力分割機構８１におけるリングギヤ８６の回転数Ｎｒとエンジン回転数Ｎｅと発電機８２の回転数Ｎｇとのバランスが保たれる。これにより、エンジン１を停止させても、走行モータ３１のみで走行負荷４を駆動することができる。 As shown in FIG. 15, when the engine 1 is stopped (Ne = 0) and the traveling motor 31 is operated, from the above equation (2), the rotational speed Ng of the generator 82 is
Ng = -ρ · Nr
(The generator 82 rotates in the reverse direction), and the balance between the rotational speed Nr of the ring gear 86, the engine rotational speed Ne, and the rotational speed Ng of the generator 82 in the power split mechanism 81 is maintained. Thereby, even if the engine 1 is stopped, the traveling load 4 can be driven only by the traveling motor 31.

実施の形態８．
図１６に、この発明の実施の形態８に係るハイブリッド型フォークリフトの構成を示す。このフォークリフトは、図１１に示す実施の形態７に係るハイブリッド型フォークリフトにおいて、エンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間に荷役用クラッチ９１を配置したものである。すなわち、エンジン１の第２の出力軸１ｂに荷役用クラッチ９１を介して荷役モータ５の回転軸の一端部が接続されており、この荷役用クラッチ９１によりエンジン１と荷役モータ５との間の接続／切り離しを行なうことができる。 Embodiment 8 FIG.
FIG. 16 shows the configuration of a hybrid forklift according to Embodiment 8 of the present invention. This forklift is a hybrid forklift according to Embodiment 7 shown in FIG. 11, in which a cargo handling clutch 91 is disposed between the second output shaft 1 b of the engine 1 and the cargo handling motor 5. That is, one end of the rotating shaft of the cargo handling motor 5 is connected to the second output shaft 1 b of the engine 1 via the cargo handling clutch 91, and the cargo handling clutch 91 provides a connection between the engine 1 and the cargo handling motor 5. Can be connected / disconnected.

荷役用クラッチ９１でエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を接続して動力の伝達を可能にすることにより、上述の実施の形態７と同様に、荷役負荷６を、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力のみ、または第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力と荷役モータ５の動力との合算により駆動することができ、また、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力の余剰分により荷役モータ５が発電手段として発電してバッテリ８を充電することができ、これにより実施の形態１と同様の効果が得られる。   By connecting the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 with the cargo handling clutch 91 to enable transmission of power, the cargo handling load 6 can be reduced in the same manner as in the seventh embodiment. The engine 1 can be driven by only the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b, or the sum of the power of the engine 1 output to the second output shaft 1b and the power of the cargo handling motor 5, The cargo handling motor 5 can generate electricity as power generation means by the surplus of the power of the engine 1 output to the output shaft 1b of No. 2, and the battery 8 can be charged, thereby obtaining the same effect as in the first embodiment.

加えて、この実施の形態８では、バッテリ８に十分な電力が蓄えられている場合や、荷役負荷６が小さい場合などに、荷役用クラッチ９１でエンジン１と荷役モータ５との間を切り離して動力の伝達を遮断することにより、エンジン１を停止させると共にバッテリ８により電力を荷役モータ５に供給して作動させ、この荷役モータ５の動力のみにより荷役負荷６を駆動することができる。すなわち、バッテリ８の電力のみにより荷役モータ５及び走行モータ３１を作動させてそれぞれ荷役作業及び走行を行うＥＶモードが可能となり、排ガスの発生を防止することができ、したがって特に屋内等において有効に用いることができる。
また、荷役用クラッチ９１によりエンジン１と荷役モータ５との間を切り離せば、荷役作業を行わないときはいつでも荷役負荷６である油圧ポンプを停止させることができるため、無駄な油圧損失の発生を未然に回避することができる。 In addition, in the eighth embodiment, the engine 1 and the cargo handling motor 5 are separated by the cargo handling clutch 91 when sufficient power is stored in the battery 8 or when the cargo handling load 6 is small. By interrupting the transmission of power, the engine 1 can be stopped and the battery 8 can be operated by supplying electric power to the cargo handling motor 5, and the cargo handling load 6 can be driven only by the power of the cargo handling motor 5. In other words, the EV mode in which the cargo handling motor 5 and the traveling motor 31 are operated only by the electric power of the battery 8 to perform the cargo handling work and traveling, respectively, can be prevented, and the generation of exhaust gas can be prevented. be able to.
Further, if the engine 1 and the cargo handling motor 5 are separated by the cargo handling clutch 91, the hydraulic pump as the cargo handling load 6 can be stopped whenever the cargo handling operation is not performed, and therefore, a wasteful hydraulic pressure loss is generated. It can be avoided in advance.

なお、荷役用クラッチ９１として電磁クラッチを用いることができる。この場合には、エンジン１の始動時に、荷役用クラッチ９１によりエンジン１と荷役モータ５との間を接続した状態で、バッテリ８により電力を荷役モータ５に供給して作動させることにより荷役用クラッチ９１及び第２の出力軸１ｂを介してエンジン１を始動することができる。なお、荷役モータ５の代わりに、走行モータ３１及び発電機８２を用いて、または荷役モータ５及び走行モータ３１及び発電機８２を用いてエンジン１を始動することもできる。したがって、エンジン１を始動させるための専用のスタータを設ける必要がなくなる。   An electromagnetic clutch can be used as the cargo handling clutch 91. In this case, when the engine 1 is started, the cargo handling clutch 91 is operated by supplying electric power to the cargo handling motor 5 from the battery 8 in a state where the engine 1 and the cargo handling motor 5 are connected by the cargo handling clutch 91. The engine 1 can be started via 91 and the second output shaft 1b. The engine 1 can be started using the traveling motor 31 and the generator 82 instead of the cargo handling motor 5 or using the cargo handling motor 5, the traveling motor 31 and the generator 82. Therefore, there is no need to provide a dedicated starter for starting the engine 1.

また、荷役用クラッチ９１として、エンジン１の第２の出力軸１ｂから荷役モータ５の方向には動力を伝達し、荷役モータ５からエンジン１の第２の出力軸１ｂの方向には動力を伝達しないようにエンジン１の第２の出力軸１ｂと荷役モータ５との間を接続するワンウェイクラッチを用いれば、荷役用クラッチ９１の制御を行うことなく同様の効果が得られる。   Further, as the cargo handling clutch 91, power is transmitted from the second output shaft 1b of the engine 1 to the direction of the cargo handling motor 5, and power is transmitted from the cargo handling motor 5 to the direction of the second output shaft 1b of the engine 1. If a one-way clutch that connects between the second output shaft 1b of the engine 1 and the cargo handling motor 5 is used so as to avoid this, the same effect can be obtained without controlling the cargo handling clutch 91.

なお、上述の実施の形態７及び８において、走行モータ３１と走行負荷４との間に変速機３を配置する代わりに、動力分割機構８１の第１出力端として用いられるリングギヤ８６の回転軸８１ａと走行モータ３１との間に変速機３を配置することもできる。
また、実施の形態７及び８において、図１７及び１８に示されるように、リングギヤ８６が動力分割機構８１の第２の出力端として用いられる外歯を有し、このリングギヤ８６の外歯に直接に連結される変速機１０１を用いることもできる。ここで、変速機１０１は、外歯歯車からなり且つリングギヤ８６の外歯に噛合する回転取出用歯車１０２と、回転取出用歯車１０２の回転軸に接続された変速ギヤ１０３とを有しており、変速ギヤ１０３に走行モータ３１を介して走行負荷４が接続されている。このような変速機１０１を用いても、リングギヤ８６に伝達されたエンジン１の動力を変速機１０１及び走行モータ３１を介して走行負荷４に機械的に伝達してこの走行負荷４を駆動することができ、実施の形態７及び８と同様の効果が得られる。 In Embodiments 7 and 8 described above, the rotating shaft 81a of the ring gear 86 used as the first output end of the power split mechanism 81 instead of disposing the transmission 3 between the traveling motor 31 and the traveling load 4. And the traveling motor 31 can be arranged with the transmission 3.
In the seventh and eighth embodiments, as shown in FIGS. 17 and 18, the ring gear 86 has external teeth used as the second output end of the power split mechanism 81, and the outer teeth of the ring gear 86 are directly connected to the external teeth. It is also possible to use a transmission 101 coupled to the. Here, the transmission 101 includes a rotation extraction gear 102 that is formed of an external gear and meshes with the external teeth of the ring gear 86, and a transmission gear 103 that is connected to the rotation shaft of the rotation extraction gear 102. The travel load 4 is connected to the transmission gear 103 via the travel motor 31. Even when such a transmission 101 is used, the power of the engine 1 transmitted to the ring gear 86 is mechanically transmitted to the traveling load 4 via the transmission 101 and the traveling motor 31 to drive the traveling load 4. And the same effects as those of the seventh and eighth embodiments can be obtained.

また、実施の形態７及び８では、サンギヤ８４に発電機８２が、リングギヤ８６に走行負荷４がそれぞれ接続されていたが、これとは反対に、サンギヤ８４に走行負荷４が、リングギヤ８６に発電機８２がそれぞれ接続されていてもよい。   In the seventh and eighth embodiments, the generator 82 is connected to the sun gear 84 and the traveling load 4 is connected to the ring gear 86. On the contrary, the traveling load 4 is connected to the sun gear 84 and the ring gear 86 generates power. Each machine 82 may be connected.

また、上述の実施の形態７及び８において、３つのプラネタリーギヤ８５を有する遊星歯車装置の代わりに、２つ以下、あるいは４つ以上のプラネタリーギヤを有する遊星歯車装置を動力分割機構８１として用いることもできる。また、動力分割機構８１として、遊星歯車装置の代わりに、差動歯車装置（ディファレンシャルギヤ）等を用いることもできる。
さらに、上述の実施の形態７及び８では、エンジン１を停止すると共に走行モータ３１を作動すると、発電機８２の回転数Ｎｇはマイナスの値になってバランスが保たれ、これにより走行モータ３１のみにより走行負荷４を駆動することができるように構成されていたが、この代わりに、エンジン１の第１の回転軸１ａから動力分割機構８１の方向には動力を伝達し、動力分割機構８１からエンジン１の第１の回転軸１ａの方向には動力を伝達しないようにエンジン１の第１の回転軸１ａと動力分割機構８１とを連結するワンウェイクラッチ等の連結機構を設けても、エンジン１を停止させた状態で走行モータ３１のみの動力により走行負荷４を駆動することができ、実施の形態７及び８と同様の効果が得られる。 In the seventh and eighth embodiments, instead of the planetary gear device having three planetary gears 85, a planetary gear device having two or less planetary gears or four or more planetary gears is used as the power split mechanism 81. It can also be used. Further, as the power split mechanism 81, a differential gear device (differential gear) or the like can be used instead of the planetary gear device.
Further, in the above-described seventh and eighth embodiments, when the engine 1 is stopped and the traveling motor 31 is operated, the rotational speed Ng of the generator 82 becomes a negative value and the balance is maintained. However, instead of this, power is transmitted from the first rotating shaft 1a of the engine 1 to the power split mechanism 81, and from the power split mechanism 81, Even if a connecting mechanism such as a one-way clutch that connects the first rotating shaft 1a of the engine 1 and the power split mechanism 81 so as not to transmit power in the direction of the first rotating shaft 1a of the engine 1 is provided, the engine 1 The traveling load 4 can be driven by the motive power of only the traveling motor 31 in a state in which is stopped, and the same effect as in the seventh and eighth embodiments can be obtained.

なお、上述の実施の形態１〜８において、荷役負荷６として用いられる油圧ポンプとして、可変容量型のポンプを用いれば、荷役負荷６の回転軸に与えられるトルクに対して回転数をある範囲で変更することが可能であり、したがって、エンジン１をより高効率の動作状態で運転することができ、さらにエネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトが得られる。
また、実施の形態１〜８において、燃費が最小となる最適な動作状態の代わりに、エンジン１の排気中のＮＯＸが最小となる、またはエンジン１で生じる音が最小となるような最適な動作状態を目標にして、エンジン１を運転することもできる。 In the first to eighth embodiments described above, if a variable displacement pump is used as the hydraulic pump used as the cargo handling load 6, the rotational speed is within a certain range with respect to the torque applied to the rotating shaft of the cargo handling load 6. Therefore, the engine 1 can be operated in a more efficient operating state, and a hybrid forklift with excellent energy efficiency can be obtained.
Further, in the first to eighth embodiments, instead of the optimum operating conditions to a minimum fuel consumption rate, the NO X in the exhaust gas of the engine 1 is minimized, or sound generated by the engine 1 that is optimum that minimizes The engine 1 can also be operated with the operating state as a target.

この発明の実施の形態１に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a hybrid forklift according to Embodiment 1 of the present invention. 燃費が最小となるエンジン回転数とエンジントルクの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the engine speed and engine torque in which fuel consumption becomes the minimum. 実施の形態１におけるモータ制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a motor control system in the first embodiment. この発明の実施の形態２に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid type forklift which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid type forklift which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid type forklift which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid type forklift which concerns on Embodiment 5 of this invention. 実施の形態５の変形例に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a hybrid forklift according to a modification of the fifth embodiment. この発明の実施の形態６に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid type forklift which concerns on Embodiment 6 of this invention. 実施の形態６の変形例に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a hybrid forklift according to a modification of the sixth embodiment. この発明の実施の形態７に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid type forklift which concerns on Embodiment 7 of this invention. 実施の形態７における動力分割機構近傍の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the power split mechanism vicinity in Embodiment 7. FIG. 実施の形態７における動力分割機構の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the power split mechanism in Embodiment 7. 実施の形態７における動力分割機構の各入出力端の回転数の関係を示す共線図である。FIG. 20 is a collinear diagram showing the relationship between the rotational speeds of the input and output ends of the power split mechanism in the seventh embodiment. 実施の形態７におけるエンジン停止時の動力分割機構の各入出力端の回転数の関係を示す共線図である。FIG. 20 is a collinear diagram showing the relationship between the rotational speeds of the input / output ends of the power split mechanism when the engine is stopped in the seventh embodiment. この発明の実施の形態８に係るハイブリッド型フォークリフトを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid type forklift which concerns on Embodiment 8 of this invention. 実施の形態７及び８の変形例における動力分割機構近傍の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the power split mechanism vicinity in the modification of Embodiment 7 and 8. FIG. 実施の形態７及び８の変形例における動力分割機構近傍の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the power split mechanism vicinity in the modification of Embodiment 7 and 8. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン、１ａ 第１の出力軸、１ｂ 第２の出力軸、２ トルクコンバータ、３，１０１ 変速機、４ 走行負荷、５ 荷役モータ、６ 荷役負荷、７ 荷役インバータ、８ バッテリ、９ コントローラ、１０ 減算器、２１，４１，６１，９１ 荷役用クラッチ、３１ 走行モータ、３２ 走行インバータ、５１，７１ 走行用クラッチ、８１ 動力分割機構、８１ａ，８１ｂ、８７ａ 回転軸、８２ 発電機、８３ 発電機インバータ、８４ サンギヤ、８５ プラネタリーギヤ、８６ リングギヤ、８７ キャリア、１０２ 回転取出用歯車、１０３ 変速ギヤ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine, 1a 1st output shaft, 1b 2nd output shaft, 2 Torque converter, 3,101 Transmission, 4 Travel load, 5 Cargo handling motor, 6 Cargo handling load, 7 Cargo handling inverter, 8 Battery, 9 Controller, 10 Subtractor, 21, 41, 61, 91 Cargo handling clutch, 31 Traveling motor, 32 Traveling inverter, 51, 71 Traveling clutch, 81 Power split mechanism, 81a, 81b, 87a Rotating shaft, 82 Generator, 83 Generator inverter , 84 Sun gear, 85 planetary gear, 86 ring gear, 87 carrier, 102 gear for rotation extraction, 103 transmission gear.

Claims (9)

第１の出力軸及び第２の出力軸を有するエンジンと、
前記エンジンの第１の出力軸に接続されると共に走行を行うための走行負荷と
前記エンジンの第２の出力軸に接続されると共に発電手段として兼用される荷役モータと、
前記荷役モータの回転軸を介して前記エンジンの第２の出力軸に接続されると共に荷役作業を行うための荷役負荷と、
前記荷役モータで発生された電力を蓄えると共に必要に応じて前記荷役モータに電力を供給して作動させるバッテリと
を備え、前記荷役負荷は、前記エンジンの動力及び前記荷役モータの動力の少なくとも一方により駆動されることを特徴とするハイブリッド型フォークリフト。 An engine having a first output shaft and a second output shaft;
A traveling load for traveling while being connected to the first output shaft of the engine; and a cargo handling motor that is connected to the second output shaft of the engine and also serves as power generation means;
A cargo handling load connected to the second output shaft of the engine via a rotating shaft of the cargo handling motor and performing a cargo handling operation;
A battery for storing electric power generated by the cargo handling motor and supplying electric power to the cargo handling motor as necessary to operate the cargo handling load, and the cargo handling load depends on at least one of the power of the engine and the power of the cargo handling motor. A hybrid forklift that is driven. 前記エンジンの第２の出力軸と前記荷役モータとの間に配設された荷役用クラッチをさらに備え、前記荷役用クラッチで前記エンジンの第２の出力軸と前記荷役モータとを切り離すことにより、前記荷役負荷は、前記荷役モータの動力のみによって駆動される請求項１に記載のハイブリッド型フォークリフト。   Further comprising a cargo handling clutch disposed between the second output shaft of the engine and the cargo handling motor, and separating the engine's second output shaft and the cargo handling motor with the cargo handling clutch, The hybrid forklift according to claim 1, wherein the cargo handling load is driven only by power of the cargo handling motor. 前記エンジンの第１の出力軸に接続されると共に発電手段として兼用される走行モータをさらに備え、前記走行負荷は前記走行モータの回転軸を介して前記エンジンの第１の出力軸に接続され、前記走行モータは前記バッテリから必要に応じて電力を供給されて作動されると共にこの走行モータが発電手段として発生した電力は前記バッテリに蓄えられ、前記走行負荷は、前記エンジンの動力及び前記走行モータの動力の少なくとも一方により駆動される請求項１または２に記載のハイブリッド型フォークリフト。   A travel motor that is connected to the first output shaft of the engine and also serves as power generation means, and the travel load is connected to the first output shaft of the engine via a rotation shaft of the travel motor; The travel motor is operated by being supplied with electric power from the battery as necessary, and electric power generated by the travel motor as power generation means is stored in the battery, and the travel load includes the engine power and the travel motor. The hybrid forklift according to claim 1, which is driven by at least one of the motive powers. 前記エンジンの第１の出力軸と前記走行モータとの間に配設された走行用クラッチをさらに備え、前記走行用クラッチで前記エンジンの第１の出力軸と前記走行モータとを切り離すことにより、前記走行負荷は、前記走行モータの動力のみによって駆動される請求項３に記載のハイブリッド型フォークリフト。   A travel clutch disposed between the first output shaft of the engine and the travel motor; and by separating the first output shaft of the engine from the travel motor with the travel clutch; The hybrid forklift according to claim 3, wherein the traveling load is driven only by power of the traveling motor. 前記エンジンの第１の出力軸に接続されると共にこの第１の出力軸に出力される前記エンジンの動力を第１出力端と第２出力端とに分割して出力する動力分割機構と、前記動力分割機構の第２出力端に接続されると共に発生した電力が前記バッテリに蓄えられる発電機とをさらに備え、前記動力分割機構の第１出力端に前記走行モータの回転軸を介して前記走行負荷が接続され、前記走行負荷は、前記エンジンの動力のみ、または前記走行モータと前記エンジンの合算の動力、または前記走行モータの動力のみによって駆動される請求項３に記載のハイブリッド型フォークリフト。   A power split mechanism that is connected to the first output shaft of the engine and outputs the power of the engine that is output to the first output shaft by dividing the power into a first output end and a second output end; A generator that is connected to the second output end of the power split mechanism and that stores the generated electric power in the battery, and that travels to the first output end of the power split mechanism via the rotary shaft of the travel motor. The hybrid forklift according to claim 3, wherein a load is connected, and the traveling load is driven only by the power of the engine, or by the combined power of the traveling motor and the engine, or only by the power of the traveling motor. 前記動力分割機構は、遊星歯車装置を有する請求項５に記載のハイブリッド型フォークリフト。   The hybrid forklift according to claim 5, wherein the power split mechanism includes a planetary gear device. 前記遊星歯車装置は、第２出力端を有するサンギヤと、それぞれ前記サンギヤに噛合し且つ入力端を有するキャリアにより互いに連結された複数のプラネタリーギヤと、前記複数のプラネタリーギヤに噛合し且つ第１出力端を有するリングギヤとを有し、前記第１出力端に前記走行モータの回転軸が接続されると共に前記第２出力端に前記発電機の回転軸が接続され、前記入力端に前記エンジンからの動力が伝達される請求項６に記載のハイブリッド型フォークリフト。   The planetary gear device includes a sun gear having a second output end, a plurality of planetary gears meshed with the sun gear and connected to each other by a carrier having an input end, and meshed with the plurality of planetary gears. A ring gear having one output end, a rotary shaft of the traveling motor is connected to the first output end, a rotary shaft of the generator is connected to the second output end, and the engine is connected to the input end. The hybrid forklift according to claim 6, to which power from is transmitted. 前記動力分割機構は、差動歯車装置を有する請求項５に記載のハイブリッド型フォークリフト。   The hybrid forklift according to claim 5, wherein the power split mechanism has a differential gear device. 前記荷役モータを用いて前記エンジンを始動する請求項１〜８のいずれか一項に記載のハイブリッド型フォークリフト。   The hybrid forklift according to any one of claims 1 to 8, wherein the engine is started using the cargo handling motor.
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