JP2006170340A - V-pulley continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、V型プーリ無段変速機に関する。 The present invention relates to a V-type pulley continuously variable transmission.
従来、V型プーリ無段変速機としては特開2004−11712号公報(特許文献1)に記載されているものがある。 Conventionally, as a V-type pulley continuously variable transmission, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-11712 (Patent Document 1).
このV型プーリ無段変速機は、入力軸と、この入力軸に固定された第1V型プーリと、出力軸と、この出力軸に固定された第2V型プーリと、上記第1V型プーリのV型溝と上記第2V型プーリのV型溝に掛け渡されたベルトと、4つの転がり軸受とを備えている。 The V-type pulley continuously variable transmission includes an input shaft, a first V-type pulley fixed to the input shaft, an output shaft, a second V-type pulley fixed to the output shaft, and the first V-type pulley. The belt includes a V-shaped groove, a belt stretched over the V-shaped groove of the second V-shaped pulley, and four rolling bearings.
上記入力軸には、エンジンの回転動力が伝達されるようになっており、上記出力軸は、回転動力を車軸に伝達するようになっている。 The rotational power of the engine is transmitted to the input shaft, and the output shaft is configured to transmit the rotational power to the axle.
上記4つの転がり軸受は、上記入力軸上の上記第1V型プーリの両側に一つずつ配置されている第1転がり軸受および第2転がり軸受と、上記出力軸上の上記第2V型プーリの両側に一つずつ配置されている第3転がり軸受および第4転がり軸受とから構成されている。 The four rolling bearings include a first rolling bearing and a second rolling bearing arranged on each side of the first V-type pulley on the input shaft, and both sides of the second V-type pulley on the output shaft. The third rolling bearing and the fourth rolling bearing are arranged one by one.
上記従来のV型プーリ無段変速機は、上記第1および第2V型プーリのV型溝の幅を適切に変動させることによって、上記ベルトを、上記第1V型プーリおよび上記第2V型プーリの半径方向に移動させることにより、出力軸の回転速度を適切に調整するようになっている。 In the conventional V-type pulley continuously variable transmission, the widths of the V-shaped grooves of the first and second V-type pulleys are appropriately changed, so that the belt can be connected to the first V-type pulley and the second V-type pulley. By moving in the radial direction, the rotational speed of the output shaft is appropriately adjusted.
上記従来のV型プーリ無段変速機は、上述のように、入力軸と出力軸を所定位置に保持するために、入力軸上に二つの転がり軸受を配置すると共に、出力軸上に二つの転がり軸受を配置している。 As described above, the conventional V-type pulley continuously variable transmission has two rolling bearings on the input shaft and two on the output shaft in order to hold the input shaft and the output shaft at predetermined positions. Rolling bearings are arranged.
しかしながら、上記従来のV型プーリ無段変速機では、上記入力軸と出力軸に配置された上記4つの転がり軸受の寿命が計算寿命よりも短くなるという問題がある。 However, the conventional V-type pulley continuously variable transmission has a problem that the life of the four rolling bearings arranged on the input shaft and the output shaft is shorter than the calculated life.
CVT用オイルは、通常のギヤオイルなどの潤滑油と比べ低粘度油が使用され、かつベルトとプーリ部との摩擦によって発生する摩耗粉や2軸目から3軸目、3軸目から4軸目にトルクを伝達する歯車噛合い部での摩擦によって発生する摩耗粉が発生するため軸受転がり部の油膜形成能力が低く、軸受部の荷重と軸受の定格荷重によって決まる寿命に対し、短寿命になるケースが多い。 CVT oil uses low-viscosity oil compared to normal gear oil and other lubricants, and wear powder generated by friction between the belt and the pulley and the second to third axes, the third to fourth axes Wear powder generated by friction at the gear meshing part that transmits torque is generated, so the oil film forming capacity of the bearing rolling part is low, and the life is short compared to the life determined by the bearing load and the rated load of the bearing There are many cases.
その際、軸受そのものの定格荷重を大きくすべく軸受サイズを大きくしたいが、ユニットのコンパクト化要求からサイズアップが出来ないのが実情である。従って、異物に対する転がり部表面の体力を向上させるべく、軸受の内輪、外輪、転動体のいずれかもしくはすべてに特殊な熱処理を施し、表面に残留圧縮応力を付与し、軸受寿命を向上させている。 At that time, we want to increase the bearing size in order to increase the rated load of the bearing itself, but the actual situation is that the size cannot be increased due to the demand for compact unit. Therefore, in order to improve the physical strength of the surface of the rolling part against foreign matter, a special heat treatment is applied to any or all of the inner ring, outer ring, and rolling element of the bearing to impart residual compressive stress to the surface, thereby improving the bearing life. .
ところが、このような対処をしてもなお軸受寿命を確保できないケースがある。その一つの要因がプーリを支持する軸受部の軸剛性やハウジング剛性が影響し、軸受部の負荷荷重分布が不均一になることであり、これが、最適な軸受設計を困難にしている。 However, there are cases in which the bearing life cannot be secured even if such measures are taken. One of the factors is the influence of the shaft rigidity and housing rigidity of the bearing section that supports the pulley, and the load distribution of the bearing section becomes non-uniform, which makes it difficult to design an optimal bearing.
すなわち、上記4つの転がり軸受の寿命を延ばす手法がわからず、上記4つの転がり軸受の寿命を延ばす手法が確立されていないという問題がある。
そこで、本発明の課題は、入力軸と出力軸に配置された転がり軸受の寿命が長いV型プーリ無段変速機を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a V-type pulley continuously variable transmission having a long life of rolling bearings arranged on an input shaft and an output shaft.
上記課題を解決するため、この発明のV型プーリ無段変速機は、
入力軸と、
上記入力軸と平行に配置された出力軸と、
上記入力軸に固定された第1固定部と、上記入力軸上を軸方向に移動可能な第1可動部とを有し、上記第1固定部と上記第1可動部との間にV型溝が形成されている第1V型プーリと、
上記出力軸に固定された第2固定部と、上記出力軸上を軸方向に移動可能な第2可動部とを有し、上記第2固定部と上記第2可動部との間にV型溝が形成されている第2V型プーリと、
上記第1V型プーリの外側かつ上記第1固定部側に配置されて上記入力軸を支持すると共に、第1内輪と第1外輪と第1転動体とを有する第1転がり軸受と、
上記第1V型プーリの外側かつ上記第1可動部側に配置されて上記入力軸を支持すると共に、第2内輪と第2外輪と第2転動体とを有する第2転がり軸受と、
上記第2V型プーリの外側かつ上記第2固定部側に配置されて上記出力軸を支持すると共に、第3内輪と第3外輪と第3転動体とを有する第3転がり軸受と、
上記第2V型プーリの外側かつ上記第2可動部側に配置されて上記出力軸を支持すると共に、第4内輪と第4外輪と第4転動体とを有する第4転がり軸受と、
上記第1V型プーリのV型溝と上記第2V型プーリのV型溝に掛け渡されて上記第1V型プーリと上記第2V型プーリとの間でトルクを伝達すると共に、上記第1V型プーリおよび上記第2V型プーリの半径方向に摺動可能な可撓性の無端伝達部材と
を備え、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において動定格荷重をC[kN]、上記第1乃至第4の転がり軸受の夫々において内径をId[m]、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において分担トルクをST、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において転動体係数をp、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において軸受特性係数をa2、上記第1転がり軸受と上記第2転がり軸受との軸受間距離をL1[m]、上記第3転がり軸受と上記第4転がり軸受との軸受間距離をL2[m]とし、
さらに、上記第1V型プーリの中心から上記第1転がり軸受の中心までの距離をn1[m]、上記第1V型プーリの中心から上記第2転がり軸受の中心までの距離をm1[m]、上記第2V型プーリの中心から上記第3転がり軸受の中心までの距離をn2[m]、上記第2V型プーリの中心から上記第4転がり軸受の中心までの距離をm2[m]としたとき、上記第1転がり軸受の上記分担トルクSTをm1/L1、上記第2転がり軸受の上記分担トルクSTをn1/L1、上記第3転がり軸受の上記分担トルクSTをm2/L2、上記第4転がり軸受の上記分担トルクSTをn2/L2とし、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々の上記転動体係数pを、転動体が玉の場合を3、転動体がころの場合を10/3とし、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々の上記軸受特性係数a2を、内輪、外輪および転動体のいずれにも特殊熱処理が施されてない場合を1、外輪および転動体に特殊熱処理が施されていない一方、内輪に特殊熱処理が施されている場合を2、外輪に特殊熱処理が施されていない一方、内輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を4、内輪、外輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を10とし、
分担トルク比STRを、
STR=(C×a2 1/p×Id)/(ST×L)としたとき、
ただし、ここでは入力軸についてはL=L1、出力軸についてはL=L2として、
上記第1転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、
上記第2転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、
上記第3転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、
上記第4転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.09以上であることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the V-type pulley continuously variable transmission of the present invention is:
An input shaft;
An output shaft arranged parallel to the input shaft;
A first fixed portion fixed to the input shaft; and a first movable portion movable in the axial direction on the input shaft; A first V-shaped pulley in which a groove is formed;
A second fixed portion fixed to the output shaft; and a second movable portion movable in the axial direction on the output shaft. A second V-shaped pulley in which a groove is formed;
A first rolling bearing disposed on the outer side of the first V-type pulley and on the first fixed portion side to support the input shaft and having a first inner ring, a first outer ring, and a first rolling element;
A second rolling bearing that is disposed outside the first V-type pulley and on the first movable portion side to support the input shaft, and includes a second inner ring, a second outer ring, and a second rolling element;
A third rolling bearing disposed outside the second V-type pulley and on the second fixed portion side to support the output shaft and having a third inner ring, a third outer ring, and a third rolling element;
A fourth rolling bearing disposed outside the second V-type pulley and on the second movable part side to support the output shaft and having a fourth inner ring, a fourth outer ring, and a fourth rolling element;
Torque is transmitted between the V-shaped groove of the first V-shaped pulley and the V-shaped groove of the second V-shaped pulley to transmit torque between the first V-shaped pulley and the second V-shaped pulley, and the first V-shaped pulley. And a flexible endless transmission member slidable in the radial direction of the second V-shaped pulley,
Each of the first to fourth rolling bearings has a dynamic load rating of C [kN], each of the first to fourth rolling bearings has an inner diameter of I d [m], and each of the first to fourth rolling bearings. , The shared torque is S T , the rolling element coefficient is p in each of the first to fourth rolling bearings, the bearing characteristic coefficient is a 2 , and the first rolling bearing and the first rolling bearing are each in the first to fourth rolling bearings. The distance between the two rolling bearings is L 1 [m], the distance between the third rolling bearing and the fourth rolling bearing is L 2 [m],
Further, the distance from the center of the first V-type pulley to the center of the first rolling bearing is n 1 [m], and the distance from the center of the first V-type pulley to the center of the second rolling bearing is m 1 [m. ], The distance from the center of the second V-type pulley to the center of the third rolling bearing is n 2 [m], and the distance from the center of the second V-type pulley to the center of the fourth rolling bearing is m 2 [m when a], the said allotted torque S T of the first rolling bearing m 1 / L 1, the the allotted
The rolling element coefficient p of each of the first to fourth rolling bearings is 3 when the rolling element is a ball and 10/3 when the rolling element is a roller,
The first to fourth rolling bearing of each of the bearing characteristic coefficient a 2, the inner ring, a case where even special heat treatment to any of the outer ring and the rolling elements are not subjected 1, a special heat treatment to the outer ring and the rolling elements is subjected On the other hand, the case where the inner ring is specially heat treated is 2, the case where the outer ring is not specially heat treated, while the inner ring and rolling element are specially heat treated, 4, the inner ring, outer ring and rolling element. In the case where a special heat treatment is applied,
Share torque ratio STR
When STR = (C × a 2 1 / p × I d ) / (S T × L),
However, here, L = L 1 for the input shaft and L = L 2 for the output shaft,
The first rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.07 or more,
The second rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.08 or more,
The third rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.05 or more,
The fourth rolling bearing is characterized in that the value of the shared torque ratio STR is 0.09 or more.
上記入力軸と、第1固定部は一体成形されていても良いし、上記入力軸に、上記入力軸と別部材の第1固定部を固定する形式であっても良い。また、出力軸と、第2固定部は一体成形されていても良いし、上記出力軸に、上記出力軸と別部材の第2固定部を固定する形式であっても良い。 The input shaft and the first fixing portion may be integrally formed, or the input shaft and the first fixing portion that is a separate member may be fixed to the input shaft. Further, the output shaft and the second fixing portion may be integrally formed, or the output shaft and the second fixing portion which is a separate member may be fixed to the output shaft.
また、上記ころには、円筒ころと円錐ころとが含まれる。 The roller includes a cylindrical roller and a tapered roller.
また、上記特殊熱処理とは、浸炭処理、窒化処理または浸炭窒化処理をいうものとする。 The special heat treatment refers to carburizing, nitriding, or carbonitriding.
また、上記第1転がり軸受と上記第2転がり軸受との軸受間距離L1を、第1転がり軸受の中心軸上の点で、かつ、第1転がり軸受の軸方向の中心の点と、第2転がり軸受の中心軸上の点で、かつ、第2転がり軸受の軸方向の中心の点との距離として定義する。また、同様に、上記第3転がり軸受と上記第4転がり軸受との軸受間距離L2を、第3転がり軸受の中心軸上の点で、かつ、第3転がり軸受の軸方向の中心の点と、第4転がり軸受の中心軸上の点で、かつ、第4転がり軸受の軸方向の中心の点との距離として定義する。 Further, the distance between the bearings L 1 between the first rolling bearing and said second rolling bearing, a point on the center axis of the first rolling bearing and the point of the axial center of the first rolling bearing, the It is defined as the distance between the point on the center axis of the two rolling bearing and the center point in the axial direction of the second rolling bearing. Similarly, the distance between the bearings L 2 between the third rolling bearing and the fourth rolling bearing, the point on the central axis of the third rolling bearing and the point of the center of the axial direction of the third rolling bearing And the point on the central axis of the fourth rolling bearing and the distance from the central point in the axial direction of the fourth rolling bearing.
本発明者は、様々な種類の軸受において、上記入力軸の第1固定部側に配置されている上記第1転がり軸受、上記入力軸の第1可動部側に配置されている上記第2転がり軸受、上記出力軸の第2固定部側に配置されている上記第3転がり軸受、および、上記出力軸の第2可動部側に配置されている上記第4転がり軸受の夫々について、上記分担トルク比STRと、記第1乃至第4転がり軸受の計算寿命に対する実寿命の比との関係を詳細に調べ、上記分担トルク比STRと、上記比の値との間に、相関関係があることを発見した。 The inventor of the present invention, in various types of bearings, the first rolling bearing disposed on the first fixed portion side of the input shaft and the second rolling bearing disposed on the first movable portion side of the input shaft. The shared torque for each of the bearing, the third rolling bearing disposed on the second fixed portion side of the output shaft, and the fourth rolling bearing disposed on the second movable portion side of the output shaft The relationship between the ratio STR and the ratio of the actual life to the calculated life of the first to fourth rolling bearings is examined in detail, and there is a correlation between the shared torque ratio STR and the ratio value. discovered.
詳細には、上記第1転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.07より小さい場合には、上記第1転がり軸受の上記比の値が、0.2以下の小さい値である一方、上記第1転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.07以上に設定すると、上記第1転がり軸受の上記比の値が、1.5以上に格段に大きくなることを発見した。 Specifically, when the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing is smaller than 0.07, the value of the ratio of the first rolling bearing is a small value of 0.2 or less, It has been found that when the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing is set to 0.07 or more, the value of the ratio of the first rolling bearing is remarkably increased to 1.5 or more.
また、上記第2転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.08より小さい場合には、上記第2転がり軸受の上記比の値が、0.2以下の小さい値である一方、上記第2がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.08以上に設定すると、上記第2転がり軸受の上記比の値が、1.9以上に格段に大きくなることを発見した。 When the value of the shared torque ratio STR of the second rolling bearing is smaller than 0.08, the ratio value of the second rolling bearing is a small value of 0.2 or less, while It has been found that when the value of the shared torque ratio STR of the two rolling bearings is set to 0.08 or more, the ratio value of the second rolling bearing is significantly increased to 1.9 or more.
また、上記第3転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.05より小さい場合には、上記第3転がり軸受の上記比の値が、0.2以下の小さい値である一方、上記第3転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.05以上に設定すると、上記第3転がり軸受の上記比の値が、1.8以上に格段に大きくなることを発見した。 Further, when the value of the shared torque ratio STR of the third rolling bearing is smaller than 0.05, the ratio value of the third rolling bearing is a small value of 0.2 or less, whereas It has been found that when the value of the shared torque ratio STR of the three rolling bearing is set to 0.05 or more, the value of the ratio of the third rolling bearing is remarkably increased to 1.8 or more.
また、上記第4転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.09より小さい場合には、上記第4転がり軸受の上記比の値が、0.2以下の小さい値である一方、上記第4転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.09以上に設定すると、上記第4転がり軸受の上記比の値が、2.0以上に格段に大きくなることを発見した。 When the value of the shared torque ratio STR of the fourth rolling bearing is smaller than 0.09, the ratio value of the fourth rolling bearing is a small value of 0.2 or less, while It has been found that when the value of the shared torque ratio STR of the four rolling bearing is set to 0.09 or more, the value of the ratio of the fourth rolling bearing is significantly increased to 2.0 or more.
本発明によれば、上記第1転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、上記第2転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、上記第3転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、上記第4転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.09以上であるので、上記第1乃至第4転がり軸受の寿命を、格段に長くすることができる。 According to the present invention, the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing is 0.07 or more, the value of the shared torque ratio STR of the second rolling bearing is 0.08 or more, Since the value of the shared torque ratio STR of the three rolling bearings is 0.05 or more and the value of the shared torque ratio STR of the fourth rolling bearing is 0.09 or more, the first to fourth rolling bearings of the first to fourth rolling bearings. The service life can be greatly increased.
また、本発明のV型プーリ無段変速機は、
入力軸と、
上記入力軸と略平行に配置された出力軸と、
上記入力軸に固定された第1固定部と、上記入力軸上を軸方向に移動可能な第1可動部とを有し、上記第1固定部と上記第1可動部との間にV型溝が形成されている第1V型プーリと、
上記出力軸に固定された第2固定部と、上記出力軸上を軸方向に移動可能な第2可動部とを有し、上記第2固定部と上記第2可動部との間にV型溝が形成されている第2V型プーリと、
上記第1V型プーリの外側かつ回転動力源配置側に配置されて上記入力軸を支持すると共に、第1内輪と第1外輪と第1転動体とを有する第1転がり軸受と、
上記第1V型プーリの外側かつ上記回転動力源配置側と反対側に配置されて上記入力軸を支持すると共に、第2内輪と第2外輪と第2転動体とを有する第2転がり軸受と、
上記第2V型プーリの外側かつ上記回転動力源配置側と反対側に配置されて上記出力軸を支持すると共に、第3内輪と第3外輪と第3転動体とを有する第3転がり軸受と、
上記第2V型プーリの外側かつ上記回転動力源配置側に配置されて上記出力軸を支持すると共に、第4内輪と第4外輪と第4転動体とを有する第4転がり軸受と、
上記第1V型プーリのV型溝と上記第2V型プーリのV型溝に掛け渡されて上記第1V型プーリと上記第2V型プーリとの間でトルクを伝達すると共に、上記第1V型プーリおよび上記第2V型プーリの半径方向に摺動可能な可撓性の無端伝達部材と
を備え、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において動定格荷重をC[kN]、上記第1乃至第4の転がり軸受の夫々において内径をId[m]、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において分担トルクをST、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において転動体係数をp、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において軸受特性係数をa2、上記第1転がり軸受と上記第2転がり軸受との軸受間距離をL1[m]、上記第3転がり軸受と上記第4転がり軸受との軸受間距離をL2[m]とし、
さらに、上記第1V型プーリの中心から上記第1転がり軸受の中心までの距離をn1[m]、上記第1V型プーリの中心から上記第2転がり軸受の中心までの距離をm1[m]、上記第2V型プーリの中心から上記第3転がり軸受の中心までの距離をn2[m]、上記第2V型プーリの中心から上記第4転がり軸受の中心までの距離をm2[m]としたとき、上記第1転がり軸受の上記分担トルクSTをm1/L1、上記第2転がり軸受の上記分担トルクSTをn1/L1、上記第3転がり軸受の上記分担トルクSTをm2/L2、上記第4転がり軸受の上記分担トルクSTをn2/L2とし、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々の上記転動体係数pを、転動体が玉の場合を3、転動体がころの場合を10/3とし、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々の上記軸受特性係数a2を、内輪、外輪および転動体のいずれにも特殊熱処理が施されてない場合を1、外輪および転動体に特殊熱処理が施されていない一方、内輪に特殊熱処理が施されている場合を2、外輪に特殊熱処理が施されていない一方、内輪および転動体に殊熱処理が施されている場合4、内輪、外輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を10とし、
分担トルク比STRを、
STR=(C×a2 1/p×Id)/(ST×L)としたとき、
ただし、ここでは入力軸についてはL=L1、出力軸についてはL=L2として、
上記第1転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、
上記第2転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、
上記第3転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、
上記第4転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.09以上であることを特徴としている。
The V-type pulley continuously variable transmission of the present invention is
An input shaft;
An output shaft disposed substantially parallel to the input shaft;
A first fixed portion fixed to the input shaft; and a first movable portion movable in the axial direction on the input shaft; A first V-shaped pulley in which a groove is formed;
A second fixed portion fixed to the output shaft; and a second movable portion movable in the axial direction on the output shaft. A second V-shaped pulley in which a groove is formed;
A first rolling bearing that is disposed outside the first V-type pulley and on the rotational power source arrangement side to support the input shaft, and includes a first inner ring, a first outer ring, and a first rolling element;
A second rolling bearing disposed outside the first V-type pulley and on the side opposite to the rotational power source arrangement side to support the input shaft and having a second inner ring, a second outer ring, and a second rolling element;
A third rolling bearing arranged outside the second V-type pulley and on the opposite side of the rotational power source arrangement side to support the output shaft, and having a third inner ring, a third outer ring, and a third rolling element;
A fourth rolling bearing arranged outside the second V-type pulley and on the rotational power source arrangement side to support the output shaft and having a fourth inner ring, a fourth outer ring, and a fourth rolling element;
Torque is transmitted between the V-shaped groove of the first V-shaped pulley and the V-shaped groove of the second V-shaped pulley to transmit torque between the first V-shaped pulley and the second V-shaped pulley, and the first V-shaped pulley. And a flexible endless transmission member slidable in the radial direction of the second V-shaped pulley,
Each of the first to fourth rolling bearings has a dynamic load rating of C [kN], each of the first to fourth rolling bearings has an inner diameter of I d [m], and each of the first to fourth rolling bearings. , The shared torque is S T , the rolling element coefficient is p in each of the first to fourth rolling bearings, the bearing characteristic coefficient is a 2 , and the first rolling bearing and the first rolling bearing are each in the first to fourth rolling bearings. The distance between the two rolling bearings is L 1 [m], the distance between the third rolling bearing and the fourth rolling bearing is L 2 [m],
Further, the distance from the center of the first V-type pulley to the center of the first rolling bearing is n 1 [m], and the distance from the center of the first V-type pulley to the center of the second rolling bearing is m 1 [m. ], The distance from the center of the second V-type pulley to the center of the third rolling bearing is n 2 [m], and the distance from the center of the second V-type pulley to the center of the fourth rolling bearing is m 2 [m when a], the said allotted torque S T of the first rolling bearing m 1 / L 1, the the allotted
The rolling element coefficient p of each of the first to fourth rolling bearings is 3 when the rolling element is a ball and 10/3 when the rolling element is a roller,
The first to fourth rolling bearing of each of the bearing characteristic coefficient a 2, the inner ring, a case where even special heat treatment to any of the outer ring and the rolling elements are not subjected 1, a special heat treatment to the outer ring and the rolling elements is subjected On the other hand, when the inner ring is specially heat treated, 2 when the outer ring is not specially heat treated, while when the inner ring and rolling element are specially heat treated, 4, the inner ring, outer ring and rolling element Especially when heat treatment is applied,
Share torque ratio STR
When STR = (C × a 2 1 / p × I d ) / (S T × L),
However, here, L = L 1 for the input shaft and L = L 2 for the output shaft,
The first rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.07 or more,
The second rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.08 or more,
The third rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.05 or more,
The fourth rolling bearing is characterized in that the value of the shared torque ratio STR is 0.09 or more.
上記入力軸と、第1固定部は一体成形されていても良いし、上記入力軸に上記入力軸と別部材の第1固定部を固定する形式であっても良い。また、出力軸と、第2固定部は一体成形されていても良いし、上記出力軸に上記出力軸と別部材の第2固定部を固定する形式であっても良い。 The input shaft and the first fixing portion may be integrally formed, or the input shaft and the first fixing portion which is a separate member may be fixed to the input shaft. Further, the output shaft and the second fixing portion may be integrally formed, or the output shaft and the second fixing portion which is a separate member may be fixed to the output shaft.
また、上記ころには、円筒ころと円錐ころとが含まれる。 The roller includes a cylindrical roller and a tapered roller.
また、上記特殊熱処理とは、浸炭処理、窒化処理または浸炭窒化処理をいうものとする。 The special heat treatment refers to carburizing, nitriding, or carbonitriding.
また、上記第1転がり軸受と上記第2転がり軸受との軸受間距離L1を、第1転がり軸受の中心軸上の点で、かつ、第1転がり軸受の軸方向の中心の点と、第2転がり軸受の中心軸上の点で、かつ、第2転がり軸受の軸方向の中心の点との距離として定義する。また、同様に、上記第3転がり軸受と上記第4転がり軸受との軸受間距離L2を、第3転がり軸受の中心軸上の点で、かつ、第3転がり軸受の軸方向の中心の点と、第4転がり軸受の中心軸上の点で、かつ、第4転がり軸受の軸方向の中心の点との距離として定義する。 Further, the distance between the bearings L 1 between the first rolling bearing and said second rolling bearing, a point on the center axis of the first rolling bearing and the point of the axial center of the first rolling bearing, the It is defined as the distance between the point on the center axis of the two rolling bearing and the center point in the axial direction of the second rolling bearing. Similarly, the distance between the bearings L 2 between the third rolling bearing and the fourth rolling bearing, the point on the central axis of the third rolling bearing and the point of the center of the axial direction of the third rolling bearing And the point on the central axis of the fourth rolling bearing and the distance from the central point in the axial direction of the fourth rolling bearing.
また、上記回転動力源側とは、上記第1V型プーリまたは上記第2V型プーリに対して回転動力源が配置されている側を言う。上記回転動力源側は、上記第1V型プーリまたは上記第2V型プーリと、回転動力源との空間的な配置関係によって一意に決定されることは勿論である。 The rotational power source side refers to the side where the rotational power source is arranged with respect to the first V-type pulley or the second V-type pulley. Of course, the rotational power source side is uniquely determined by the spatial arrangement relationship between the first V-type pulley or the second V-type pulley and the rotational power source.
本発明者は、様々な種類の軸受において、上記入力軸の回転動力源配置側に配置されている上記第1転がり軸受、上記入力軸の回転動力源配置側と反対側に配置されている上記第2転がり軸受、上記出力軸の回転動力源配置側と反対側に配置されている上記第3転がり軸受、上記出力軸の回転動力源配置側に配置されている上記第4転がり軸受の夫々について、上記分担トルク比STRと、記第1乃至第4転がり軸受の計算寿命に対する実寿命の比との関係を詳細に調べ、上記分担トルク比STRと、上記比の値との間に、相関関係があることを発見した。 The inventor of the present invention, in various types of bearings, the first rolling bearing disposed on the rotational power source arrangement side of the input shaft, and the above described disposed on the side opposite to the rotational power source arrangement side of the input shaft. The second rolling bearing, the third rolling bearing arranged on the side opposite to the rotational power source arrangement side of the output shaft, and the fourth rolling bearing arranged on the rotational power source arrangement side of the output shaft. The relationship between the shared torque ratio STR and the ratio of the actual life to the calculated life of the first to fourth rolling bearings is examined in detail, and there is a correlation between the shared torque ratio STR and the ratio value. Found that there is.
詳細には、上記第1転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.07より小さい場合には、上記第1転がり軸受の上記比の値が、0.2以下の小さい値である一方、上記第1転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.07以上に設定すると、上記第1転がり軸受の上記比の値が、1.5以上に格段に大きくなることを発見した。 Specifically, when the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing is smaller than 0.07, the value of the ratio of the first rolling bearing is a small value of 0.2 or less, It has been found that when the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing is set to 0.07 or more, the value of the ratio of the first rolling bearing is remarkably increased to 1.5 or more.
また、上記第2転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.08より小さい場合には、上記第2転がり軸受の上記比の値が、0.2以下の小さい値である一方、上記第2がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.08以上に設定すると、上記第2転がり軸受の上記比の値が、1.9以上に格段に大きくなることを発見した。 When the value of the shared torque ratio STR of the second rolling bearing is smaller than 0.08, the ratio value of the second rolling bearing is a small value of 0.2 or less, while It has been found that when the value of the shared torque ratio STR of the two rolling bearings is set to 0.08 or more, the ratio value of the second rolling bearing is significantly increased to 1.9 or more.
また、上記第3転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.05より小さい場合には、上記第3転がり軸受の上記比の値が、0.2以下の小さい値である一方、上記第3転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.05以上に設定すると、上記第3転がり軸受の上記比の値が、1.8以上に格段に大きくなることを発見した。 Further, when the value of the shared torque ratio STR of the third rolling bearing is smaller than 0.05, the ratio value of the third rolling bearing is a small value of 0.2 or less, whereas It has been found that when the value of the shared torque ratio STR of the three rolling bearing is set to 0.05 or more, the value of the ratio of the third rolling bearing is remarkably increased to 1.8 or more.
また、上記第4転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.09より小さい場合には、上記第4転がり軸受の上記比の値が、0.2以下の小さい値である一方、上記第4転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.09以上に設定すると、上記第4転がり軸受の上記比の値が、2.0以上に格段に大きくなることを発見した。 When the value of the shared torque ratio STR of the fourth rolling bearing is smaller than 0.09, the ratio value of the fourth rolling bearing is a small value of 0.2 or less, while It has been found that when the value of the shared torque ratio STR of the four rolling bearing is set to 0.09 or more, the value of the ratio of the fourth rolling bearing is significantly increased to 2.0 or more.
本発明によれば、上記第1転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、上記第2転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、上記第3転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、上記第4転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.09以上であるので、上記第1乃至第4転がり軸受の寿命を、格段に長くすることができる。 According to the present invention, the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing is 0.07 or more, the value of the shared torque ratio STR of the second rolling bearing is 0.08 or more, Since the value of the shared torque ratio STR of the three rolling bearings is 0.05 or more and the value of the shared torque ratio STR of the fourth rolling bearing is 0.09 or more, the first to fourth rolling bearings of the first to fourth rolling bearings. The service life can be greatly increased.
本発明のV型プーリ無段変速機によれば、入力軸を支持すると共に、第1V型プーリの外側かつ第1固定部側に配置された第1転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、入力軸を支持すると共に、第1V型プーリの外側かつ第1可動部側に配置された第2転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、出力軸を支持すると共に、第2V型プーリの外側かつ第2固定部側に配置された第3転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、出力軸を支持すると共に、第2V型プーリの外側かつ第2可動部側に配置された第4転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.09以上であるので、上記第1乃至第4転がり軸受の寿命を、格段に長くすることができる。 According to the V-type pulley continuously variable transmission of the present invention, the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing that supports the input shaft and is arranged outside the first V-type pulley and on the first fixed portion side is 0.07 or more, the value of the shared torque ratio STR of the second rolling bearing disposed outside the first V-type pulley and on the first movable part side while supporting the input shaft is 0.08 or more, While supporting the output shaft, the value of the shared torque ratio STR of the third rolling bearing disposed outside the second V-shaped pulley and on the second fixed portion side is 0.05 or more, and supports the output shaft, Since the value of the shared torque ratio STR of the fourth rolling bearing disposed outside the second V-type pulley and on the second movable part side is 0.09 or more, the life of the first to fourth rolling bearings is significantly improved. Can be long.
また、本発明のV型プーリ無段変速機によれば、入力軸を支持すると共に、第1V型プーリの外側かつ回転動力源配置側に配置された第1転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、入力軸を支持すると共に、第1V型プーリの外側かつ反回転動力源配置側に配置された第2転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、出力軸を支持すると共に、第2V型プーリの外側かつ反回転動力源配置側に配置された第3転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、出力軸を支持すると共に、第2V型プーリの外側かつ回転動力源配置側に配置された第4転がり軸受の分担トルク比STRの値が、0.09以上であるので、上記第1乃至第4転がり軸受の寿命を、格段に長くすることができる。 Further, according to the V-type pulley continuously variable transmission of the present invention, the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing that supports the input shaft and is arranged outside the first V-type pulley and on the side of the rotational power source arrangement. Is 0.07 or more, and the value of the shared torque ratio STR of the second rolling bearing disposed outside the first V-type pulley and on the side opposite to the rotational power source is 0.08 or more. And the value of the shared torque ratio STR of the third rolling bearing disposed outside the second V-type pulley and on the side opposite to the rotational power source is 0.05 or more, and supports the output shaft. Since the value of the shared torque ratio STR of the fourth rolling bearing disposed on the outer side of the second V-type pulley and on the rotational power source arrangement side is 0.09 or more, the first to fourth rolling bearings are supported. The service life can be greatly increased.
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、この発明のV型プーリ無段変速機の一実施形態を示す図である。 FIG. 1 is a view showing an embodiment of a V-type pulley continuously variable transmission according to the present invention.
このV型プーリ無段変速機は、入力軸1と、出力軸2と、第1V型プーリ3と、第2V型プーリ4と、無端伝達部材の一例としてのベルト5とを備える。尚、この実施形態では、無端伝達部材としてベルト5を使用するが、無端伝達部材としてベルト5のかわりにチェーンを使用しても良い。
This V-type pulley continuously variable transmission includes an
上記入力軸1には、図示しない回転動力源としてのエンジンからの回転動力が伝達されるようになっている。また、上記出力軸2は、入力軸1と平行に配置されている。尚、この実施形態では、回転動力源としてエンジンを使用するが、回転動力源として電気モータ等を使用しても良い。
Rotational power from an engine as a rotational power source (not shown) is transmitted to the
上記第1V型プーリ3は、入力軸1に固定されている第1固定部20と、入力軸1上を矢印αに示す方向に軸方向に移動可能な第1可動部21とから構成されている。上記第1固定部20と第1可動部21との間には、V型溝25が形成されている。上記第1可動部21を、入力軸1上を矢印αに示す方向に適切に移動させることによって、V型溝25の幅を適切な値に調整するようになっている。
The first V-
上記第2V型プーリ4は、出力軸2に固定されている第2固定部22と、出力軸上を矢印βに示す方向に軸方向に移動可能な第2可動部23とから構成されている。上記第2固定部22と第2可動部23との間には、V型溝26が形成されている。上記第2可動部23を、出力軸2上を矢印βに示す方向に適切に移動させることによって、V型溝26の幅を適切な値に調整するようになっている。また、上記V型溝26は、V型溝25に対向配置されている。
The second V-
上記ベルト5は、上記対向配置されたV型溝25とV型溝26に掛け渡されて第1V型プーリ3と第2V型プーリ4との間でトルクを伝達するようになっている。上記ベルト5は、上述の方法によりV型溝25,26の幅を変化させると、第1V型プーリ3および第2V型プーリ4の半径方向に摺動するようになっている。
The
また、このV型プーリ無段変速機は、第1転がり軸受8と、第2転がり軸受9と、第3転がり軸受10と、第4転がり軸受11とを備えている。 The V-type pulley continuously variable transmission includes a first rolling bearing 8, a second rolling bearing 9, a third rolling bearing 10, and a fourth rolling bearing 11.
上記第1転がり軸受8は、入力軸1上の第1V型プーリ3の外側かつ第1固定部20側に固定されている。上記第1転がり軸受8は、第1外輪(図示せず)と、第1内輪(図示せず)と、上記第1外輪と上記第1内輪との間に配置された第1転動体(図示せず)とを有する。
The first rolling bearing 8 is fixed to the outside of the first V-
上記第2転がり軸受9は、入力軸1上の第1V型プーリ3の外側かつ第1可動部21側に固定されている。上記第2転がり軸受9は、第2外輪(図示せず)と、第2内輪(図示せず)と、上記第2外輪と上記第2内輪との間に配置された第2転動体(図示せず)とを有する。
The second rolling bearing 9 is fixed to the outside of the first V-
上記第3転がり軸受10は、出力軸2上の第2V型プーリ4の外側かつ第2固定部22側に固定されている。上記第3転がり軸受10は、第3外輪(図示せず)と、第3内輪(図示せず)と、上記第3外輪と上記第3内輪との間に配置された第3転動体(図示せず)とを有する。
The third rolling bearing 10 is fixed to the outside of the second V-
上記第4転がり軸受11は、出力軸2上の第2V型プーリ4の外側かつ第2可動部23側に固定されている。上記第4転がり軸受11は、第4外輪(図示せず)と、第4内輪(図示せず)と、上記第4外輪と上記第4内輪との間に配置された第4転動体(図示せず)とを有する。
The fourth rolling bearing 11 is fixed to the outside of the second V-
図1に示すように、この実施形態のV型プーリ無段変速機では、ベルト5を境にして2つに分けられる領域の一方の同じ側に、第1V型プーリ3の第1固定部20と第2V型プーリ4の第2可動部23が配置されている。また、ベルト5を境にして2つに分けられる領域の他方の同じ側に、第1V型プーリ3の第1可動部21と第2V型プーリ4の第2固定部22が配置されている。
As shown in FIG. 1, in the V-type pulley continuously variable transmission of this embodiment, the first fixing
上記第1転がり軸受8における第1固定部20側と反対側の領域、また、第4転がり軸受11における第2可動部23側と反対側の領域には、図示しないエンジンが配置されている。
An engine (not shown) is arranged in a region opposite to the first fixed
図2は、上記入力軸1上の第1V型プーリ3、第1転がり軸受8および第2転がり軸受9の配置関係を示す模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an arrangement relationship of the first V-
図2において、矢印30は、第1V型プーリ3に作用する入力トルクの向きおよび大きさを示し、矢印31は、上記入力トルクが第1転がり軸受と第2転がり軸受に分担支持されると仮定した場合における第1転がり軸受8にかかるトルクの向きおよび大きさを示し、矢印32は、同様に仮定した場合における第2転がり軸受9にかかるトルクの向きおよび大きさを示している。なお、実際にこれらの転がり軸受が支持するのは上記入力トルクに起因するラジアル荷重であり、第1、第2転がり軸受に等分支持される。上記転がり軸受にかかるトルクとは夫々の転がり軸受で支持されるラジアル荷重に夫々の軸受の回転半径をかけた値となる。
In FIG. 2, an
図2に示すように、第1転がり軸受8と第2転がり軸受9との軸受間距離は、L1[m]に設定されている。また、第1V型プーリ3と第1転がり軸受8との距離はn1[m]に設定されており、第1V型プーリ3と第2転がり軸受9との距離はm1[m]に設定されている。
As shown in FIG. 2, the inter-bearing distance between the
図2に示すように、上記n1とm1とを適切に設定することにより、第1転がり軸受8にかかるトルクの大きさと、第2転がり軸受9にかかるトルクの大きさを所望の値に設定するようにしている。
As shown in FIG. 2, by appropriately setting the above n 1 and m 1 , the magnitude of torque applied to the
また、図示はしないが、図2に示された入力軸1と同様に、出力軸2上において、第3転がり軸受10と第4転がり軸受11との軸受間距離は、L2[m]に設定されている。また、第2V型プーリ4と第3転がり軸受8との距離はn2[m]に設定されており、第2V型プーリ4と第4転がり軸受9との距離はm2[m]に設定されている。
Although not shown, the distance between the bearings of the third rolling bearing 10 and the fourth rolling bearing 11 on the
また、上記第1転がり軸受8は、以下に詳細を示す分担トルク比STRが、0.07以上に設定され、第2転がり軸受9は、分担トルク比STRが、0.08以上に設定され、第3転がり軸受10は、分担トルク比STRが、0.05以上に設定され、第4転がり軸受11は、分担トルク比STRが、0.09以上に設定されている。 The first rolling bearing 8 has a sharing torque ratio STR, which will be described in detail below, set to 0.07 or more, and the second rolling bearing 9 has a sharing torque ratio STR set to 0.08 or more. The third rolling bearing 10 has a sharing torque ratio STR set to 0.05 or more, and the fourth rolling bearing 11 has a sharing torque ratio STR set to 0.09 or more.
ここで、動定格荷重をC[kN]、内径をId[m]、分担トルクをST、転動体係数をp、軸受特性係数をa2としたとき、分担トルク比STRを次の(1)式で定義する。
STR=(C×a2 1/p×Id)/(ST×L)・・・(1)
Here, assuming that the dynamic load rating is C [kN], the inner diameter is I d [m], the shared torque is S T , the rolling element coefficient is p, and the bearing characteristic coefficient is a 2 , the shared torque ratio STR is 1) It is defined by the formula.
STR = (C × a 2 1 / p × I d ) / (S T × L) (1)
ただし、ここでは入力軸1に設定される第1および第2転がり軸受8,9についてはL=L1、出力軸2に設定される第3および第4転がり軸受10,11についてはL=L2とする。
However, here, L = L 1 for the first and
また、上記(1)式において、
上記第1転がり軸受8の分担トルクSTをm1/L1、第2転がり軸受9の分担トルクSTをn1/L1、第3転がり軸受10の分担トルクSTをm2/L2、第4転がり軸受11の上記分担トルクSTをn2/L2と定義する。
In the above equation (1),
M 1 / L 1 of the allotted torque S T of the first rolling bearing 8, the allotted torque S T of the second rolling bearing 9 n 1 / L 1, the allotted torque S T of the third rolling bearing 10 m 2 / L 2, the allotted torque S T of the fourth rolling bearing 11 is defined as n 2 / L 2.
また、上記第1乃至第4転がり軸受8,9,10,11において、上記転動体係数pは、転動体が玉の場合3、転動体がころの場合10/3である。
In the first to
また、上記第1乃至第4転がり軸受8,9,10,11において、上記軸受特性係数a2を、内輪、外輪および転動体のいずれにも特殊熱処理が施されてない場合を1、外輪および転動体に特殊熱処理が施されていない一方、内輪に特殊熱処理が施されている場合を2、外輪に特殊熱処理が施されていない一方、内輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を4、内輪、外輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を10と定義する。 In the first to fourth rolling bearing 8, 9, 10, 11, the bearing characteristic coefficient a 2, the inner ring, a case where even special heat treatment to any of the outer ring and the rolling elements are not subjected 1, an outer ring and The case where the rolling element is not specially heat treated while the inner ring is specially heat treated 2. The case where the outer ring is not specially heat treated while the inner ring and rolling element are specially heat treated. 4. The case where the inner ring, the outer ring and the rolling element are subjected to a special heat treatment is defined as 10.
上記構成において、上記実施形態のV型プーリ無段変速機は、V型溝25,26の幅を調整することによって、上記ベルト5を、第1V型プーリ3および第2V型プーリ4の半径方向に摺動させて、エンジンからの回転動力によって回転している入力軸1の回転速度を変換し、出力軸2の回転速度を適切に調整するようになっている。
In the above-described configuration, the V-type pulley continuously variable transmission according to the above embodiment adjusts the width of the V-shaped
本発明者は、分担トルク比を換えた様々な種類の多数のV型プーリ無段変速機について、転がり軸受の耐久試験を行った。 The present inventor conducted a durability test of the rolling bearing with respect to various types of V-type pulley continuously variable transmissions with different sharing torque ratios.
図3は、この耐久試験に用いた試験装置を示す模式図である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a test apparatus used for the durability test.
図3に示すように、この試験装置は、駆動モータ50と、負荷吸収ダイナモ55とを備えている。
As shown in FIG. 3, the test apparatus includes a
耐久試験は、以下のようにして行われる。 The durability test is performed as follows.
先ず、被検査装置であるV型プーリ無段変速機の入力軸を、試験装置の駆動モータ50の回転軸51に連結し、かつ、V型プーリ無段変速機の出力軸を、試験装置の負荷吸収ダイナモ55の回転軸57に連結する。
First, the input shaft of the V-type pulley continuously variable transmission, which is the device under test, is connected to the
次に、駆動モータ50を所定の回転速度で回転させてV型プーリ無段変速機に所定の入力トルクを付加して、V型プーリ無段変速機の入力軸を回転させ、V型プーリ無段変速機の出力軸から出力される回転動力を負荷吸収ダイナモ55で吸収する。
Next, the
次に、V型プーリ無段変速機を運転している状態で(試験を行っている状態で)、V型プーリ無段変速機に設置されている4つの転がり軸受の夫々について、転がり軸受の焼付の有無と、転がり軸受の異常振動の有無を観察する。 Next, in a state where the V-type pulley continuously variable transmission is being operated (in a state where the test is performed), for each of the four rolling bearings installed in the V-type pulley continuously variable transmission, Observe for seizure and abnormal vibration of rolling bearings.
そして、4つの転がり軸受の夫々について、V型プーリ無段変速機を始動させた時間(試験を始めた時間)から異常振動が起こった時間までの間を測定し、その測定した時間をその転がり軸受の寿命とする。 For each of the four rolling bearings, the time between when the V-type pulley continuously variable transmission was started (time when the test was started) and the time when abnormal vibration occurred was measured, and the measured time was measured for the rolling time. The life of the bearing.
最後に、当業者間で一般に使用される以下に(2)式で示す計算寿命Lhに対する上記測定した実寿命の比を算出して、上記比の値が1以上の転がり軸受を信頼性が高い転がり軸受と判断する一方、上記比の値が1より小さい転がり軸受を信頼性が低い転がり軸受と判断する。
Lh=(C/ST)p×a2・・・(2)
、
Finally, to calculate the ratio of the real life and the measurement for the calculated life L h shown below in (2) commonly used among those skilled in the art, the value of the ratio is the reliability of one or more of the rolling bearing On the other hand, it is determined that the rolling bearing is high, and the rolling bearing having the above ratio value smaller than 1 is determined as a rolling bearing having low reliability.
L h = (C / S T ) p × a 2 (2)
,
ここで、Cは動定格加重[kN]であり、STは上記定義された分担トルクであり、a2は上記定義された軸受特性係数であり、pは上記定義された転動体係数である。 Here, C is dynamic rated weight [kN], S T is allotted torque which is defined above, a 2 is the bearing characteristic coefficient defined above, p is is the rolling elements coefficients defined above .
以下の表1は、入力軸における第1V型プーリの外側かつ第1固定部側(エンジン配置側)に配置された第1転がり軸受の耐久試験結果を示す表である。また、図4は、表1の結果を図示したものである。 Table 1 below is a table showing the endurance test results of the first rolling bearing disposed on the outside of the first V-type pulley on the input shaft and on the first fixed portion side (engine arrangement side). FIG. 4 illustrates the results of Table 1.
[表1]
[Table 1]
表1に示されているように、計算寿命比が1より小さく信頼性に乏しい試料1,7,12の第1転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.063以下になっている一方、計算寿命比が1.5以上と非常に大きく信頼性が非常に高い試料2,3,4,5,6,8,9,10,11,13の第1転がり軸受は、分担トルク比STRの値が全て0.07以上になっている。
As shown in Table 1, the first rolling bearing of
また、図4に傾向が顕著に示されているように、第1転がり軸受においては、分担トルク比の値が0.07を境にして、計算寿命比の値が急激に変化していることがわかり、具体的には、分担トルク比の値が0.07より小さい第1転がり軸受は、計算寿命比の値が0.2以下と非常に小さいのに対し、分担トルク比の値が0.07以上の第1転がり軸受は、計算寿命比が1.5以上と非常に大きくなっている。 In addition, as shown in FIG. 4, the calculated life ratio value of the first rolling bearing changes abruptly with the shared torque ratio value of 0.07 as a boundary. Specifically, the first rolling bearing with a shared torque ratio value smaller than 0.07 has a calculated life ratio value of 0.2 or less, while the shared torque ratio value is 0. The first rolling bearing of 0.07 or more has a very large calculated life ratio of 1.5 or more.
このことから、第1転がり軸受の分担トルク比の値を0.07以上に設定すると、第1転がり軸受の寿命を格段に長くできて、信頼性を格段に向上できる。 For this reason, when the value of the shared torque ratio of the first rolling bearing is set to 0.07 or more, the life of the first rolling bearing can be significantly increased, and the reliability can be significantly improved.
表2は、入力軸における第1V型プーリの外側かつ第1可動部側(反エンジン配置側)に配置された第2転がり軸受の耐久試験結果を示す表である。また、図5は、表2の結果を図示したものである。 Table 2 is a table showing the endurance test results of the second rolling bearing arranged on the outside of the first V-type pulley on the input shaft and on the first movable part side (non-engine arrangement side). FIG. 5 illustrates the results of Table 2.
[表2]
[Table 2]
表2に示されているように、計算寿命比が1より小さく信頼性に乏しい試料5,10の第2転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.067以下になっている一方、計算寿命比が1.9以上と非常に大きく信頼性が非常に高い試料1,2,3,4,6,7,8,9の第1転がり軸受は、分担トルク比STRの値が全て0.086以上になっている。
As shown in Table 2, the second rolling bearing of
また、図5に傾向が顕著に示されているように、第2転がり軸受においては、分担トルク比の値が0.08を境にして、計算寿命比の値が急激に変化していることがわかり、具体的には、分担トルク比の値が0.08より小さい第2転がり軸受は、計算寿命比の値が0.2以下と非常に小さいのに対し、分担トルク比の値が0.08以上の第2転がり軸受は、計算寿命比が1.9以上と非常に大きくなっている。 In addition, as shown in FIG. 5, the calculated life ratio value of the second rolling bearing changes abruptly with the shared torque ratio value of 0.08 as a boundary. Specifically, the second rolling bearing with a shared torque ratio value of less than 0.08 has a calculated life ratio value of 0.2 or less, whereas the shared torque ratio value is 0. The second rolling bearing of 0.08 or more has a very large calculated life ratio of 1.9 or more.
このことから、第2転がり軸受の分担トルク比の値を0.08以上に設定すると、第2転がり軸受の寿命を格段に長くできて、信頼性を格段に向上できる。 For this reason, when the value of the shared torque ratio of the second rolling bearing is set to 0.08 or more, the life of the second rolling bearing can be significantly increased, and the reliability can be significantly improved.
表3は、出力軸における第2V型プーリの外側かつ第2固定部側(反エンジン配置側)に配置された第3転がり軸受の耐久試験結果を示す表である。また、図6は、表3の結果を図示したものである。 Table 3 is a table showing the endurance test results of the third rolling bearing disposed on the output shaft on the outer side of the second V-type pulley and on the second fixed portion side (non-engine arrangement side). FIG. 6 illustrates the results of Table 3.
[表3]
[Table 3]
表3に示されているように、計算寿命比が1より小さく信頼性に乏しい試料5,10の第3転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.037以下になっている一方、計算寿命比が1.8以上と非常に大きく信頼性が非常に高い試料1,2,3,4,6,7,8,9の第3転がり軸受は、分担トルク比STRの値が全て0.056以上になっている。
As shown in Table 3, the third rolling bearing of
また、図6に傾向が顕著に示されているように、第3転がり軸受においては、分担トルク比の値が0.05を境にして、計算寿命比の値が急激に変化していることがわかり、具体的には、分担トルク比の値が0.05より小さい第3転がり軸受は、計算寿命比の値が0.2以下と非常に小さいのに対し、分担トルク比の値が0.08以上の第2転がり軸受は、計算寿命比が1.8以上と非常に大きくなっている。 In addition, as shown in FIG. 6, in the third rolling bearing, the value of the calculated life ratio changes abruptly when the value of the shared torque ratio is 0.05. Specifically, the third rolling bearing with a shared torque ratio value less than 0.05 has a calculated life ratio value of 0.2 or less, while the shared torque ratio value is 0. The second rolling bearing of 0.08 or more has a very large calculated life ratio of 1.8 or more.
このことから、第3転がり軸受の分担トルク比の値を0.05以上に設定すると、第3転がり軸受の寿命を格段に長くできて、信頼性を格段に向上できる。 For this reason, when the value of the shared torque ratio of the third rolling bearing is set to 0.05 or more, the life of the third rolling bearing can be significantly increased, and the reliability can be significantly improved.
表4は、出力軸における第2V型プーリの外側かつ第2可動部側(エンジン配置側)に配置された第4転がり軸受の耐久試験結果を示す表である。また、図7は、表4の結果を図示したものである。 Table 4 is a table showing the durability test results of the fourth rolling bearing arranged on the output shaft outside the second V-type pulley and on the second movable part side (engine arrangement side). FIG. 7 illustrates the results of Table 4.
[表4]
[Table 4]
表4に示されているように、計算寿命比が1より小さく信頼性に乏しい試料6,8の第4転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.08以下になっている一方、計算寿命比が2.0以上と非常に大きく信頼性が非常に高い試料1,2,3,4,5,7,9の第4転がり軸受は、分担トルク比STRの値が全て0.100以上になっている。
As shown in Table 4, the fourth rolling bearing of
また、図7に傾向が顕著に示されているように、第4転がり軸受においては、分担トルク比の値が0.09を境にして、計算寿命比の値が急激に変化していることがわかり、具体的には、分担トルク比の値が0.09より小さい第4転がり軸受は、計算寿命比の値が0.2以下と非常に小さいのに対し、分担トルク比の値が0.09以上の第4転がり軸受は、計算寿命比が2.0以上と非常に大きくなっている。 In addition, as shown in FIG. 7, in the fourth rolling bearing, the value of the calculated life ratio changes abruptly when the value of the shared torque ratio is 0.09. Specifically, the fourth rolling bearing having a sharing torque ratio value of less than 0.09 has a calculated life ratio value of 0.2 or less, whereas the sharing torque ratio value is 0. The fourth rolling bearing of 0.09 or more has a very large calculated life ratio of 2.0 or more.
このことから、第4転がり軸受の分担トルク比の値を0.09以上に設定すると、第4転がり軸受の寿命を格段に長くできて、信頼性を格段に向上できる。 For this reason, when the value of the torque sharing ratio of the fourth rolling bearing is set to 0.09 or more, the life of the fourth rolling bearing can be remarkably increased, and the reliability can be remarkably improved.
上記実施形態のV型プーリ無段変速機によれば、入力軸1上における第1V型プーリ3の外側かつ第1固定部20側に配置された第1転がり軸受8の分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、入力軸1上における第1V型プーリ3の外側かつ第1可動部21側に配置された第2転がり軸受9の分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、出力軸2上における第2V型プーリ4の外側かつ第2固定部22側に配置された第3転がり軸受10の分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、出力軸2上における第2V型プーリ4の外側かつ第2可動部23側に配置された第4転がり軸受11の分担トルク比STRの値が、0.09以上であるので、第1乃至第4転がり軸受8,9,10,11の焼付およびガタツキを防止できて、第1乃至第4転がり軸受8,9,10,11の寿命を、格段に長くすることができて、第1乃至第4転がり軸受8,9,10,11の信頼性を格段に向上させることができる。したがって、V型プーリ無段変速機の寿命および性能を格段に向上させることができる。
According to the V-type pulley continuously variable transmission of the above embodiment, the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing 8 disposed on the
また、上記実施形態のV型プーリ無段変速機によれば、入力軸1上における第1V型プーリ3の外側かつエンジン配置側に配置された第1転がり軸受8の分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、入力軸1上における第1V型プーリ3の外側かつ反エンジン配置側に配置された第2転がり軸受9の分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、出力軸2上における第2V型プーリ4の外側かつ反エンジン配置側に配置された第3転がり軸受10の分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、出力軸2上における第2V型プーリ4の外側かつエンジン配置側に配置された第4転がり軸受11の分担トルク比STRの値が、0.09以上であるので、第1乃至第4転がり軸受8,9,10,11の焼付およびガタツキを防止できて、第1乃至第4転がり軸受8,9,10,11の寿命を、格段に長くすることができて、第1乃至第4転がり軸受8,9,10,11の信頼性を格段に向上させることができる。したがって、V型プーリ無段変速機の寿命および性能を格段に向上させることができる。
Further, according to the V-type pulley continuously variable transmission of the above embodiment, the value of the shared torque ratio STR of the first rolling bearing 8 arranged on the
1 入力軸
2 出力軸
3 第1V型プーリ
4 第2V型プーリ
5 ベルト
8 第1転がり軸受
9 第2転がり軸受
10 第3転がり軸受
11 第4転がり軸受
20 第1固定部
21 第1可動部
22 第2固定部
23 第2可動部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記入力軸と平行に配置された出力軸と、
上記入力軸に固定された第1固定部と、上記入力軸上を軸方向に移動可能な第1可動部とを有し、上記第1固定部と上記第1可動部との間にV型溝が形成されている第1V型プーリと、
上記出力軸に固定された第2固定部と、上記出力軸上を軸方向に移動可能な第2可動部とを有し、上記第2固定部と上記第2可動部との間にV型溝が形成されている第2V型プーリと、
上記第1V型プーリの外側かつ上記第1固定部側に配置されて上記入力軸を支持すると共に、第1内輪と第1外輪と第1転動体とを有する第1転がり軸受と、
上記第1V型プーリの外側かつ上記第1可動部側に配置されて上記入力軸を支持すると共に、第2内輪と第2外輪と第2転動体とを有する第2転がり軸受と、
上記第2V型プーリの外側かつ上記第2固定部側に配置されて上記出力軸を支持すると共に、第3内輪と第3外輪と第3転動体とを有する第3転がり軸受と、
上記第2V型プーリの外側かつ上記第2可動部側に配置されて上記出力軸を支持すると共に、第4内輪と第4外輪と第4転動体とを有する第4転がり軸受と、
上記第1V型プーリのV型溝と上記第2V型プーリのV型溝に掛け渡されて上記第1V型プーリと上記第2V型プーリとの間でトルクを伝達すると共に、上記第1V型プーリおよび上記第2V型プーリの半径方向に摺動可能な可撓性の無端伝達部材と
を備え、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において動定格荷重をC[kN]、上記第1乃至第4の転がり軸受の夫々において内径をId[m]、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において分担トルクをST、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において転動体係数をp、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において軸受特性係数をa2、上記第1転がり軸受と上記第2転がり軸受との軸受間距離をL1[m]、上記第3転がり軸受と上記第4転がり軸受との軸受間距離をL2[m]とし、
さらに、上記第1V型プーリの中心から上記第1転がり軸受の中心までの距離をn1[m]、上記第1V型プーリの中心から上記第2転がり軸受の中心までの距離をm1[m]、上記第2V型プーリの中心から上記第3転がり軸受の中心までの距離をn2[m]、上記第2V型プーリの中心から上記第4転がり軸受の中心までの距離をm2[m]としたとき、上記第1転がり軸受の上記分担トルクSTをm1/L1、上記第2転がり軸受の上記分担トルクSTをn1/L1、上記第3転がり軸受の上記分担トルクSTをm2/L2、上記第4転がり軸受の上記分担トルクSTをn2/L2とし、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々の上記転動体係数pを、転動体が玉の場合を3、転動体がころの場合を10/3とし、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々の上記軸受特性係数a2を、内輪、外輪および転動体のいずれにも特殊熱処理が施されてない場合を1、外輪および転動体に特殊熱処理が施されていない一方、内輪に特殊熱処理が施されている場合を2、外輪に特殊熱処理が施されていない一方、内輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を4、内輪、外輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を10とし、
分担トルク比STRを、
STR=(C×a2 1/p×Id)/(ST×L)としたとき、
ただし、ここでは入力軸についてはL=L1、出力軸についてはL=L2として、
上記第1転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、
上記第2転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、
上記第3転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、
上記第4転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.09以上であることを特徴とするV型プーリ無段変速機。 An input shaft;
An output shaft arranged parallel to the input shaft;
A first fixed portion fixed to the input shaft; and a first movable portion movable in the axial direction on the input shaft; A first V-shaped pulley in which a groove is formed;
A second fixed portion fixed to the output shaft; and a second movable portion movable in the axial direction on the output shaft. A second V-shaped pulley in which a groove is formed;
A first rolling bearing disposed on the outer side of the first V-type pulley and on the first fixed portion side to support the input shaft and having a first inner ring, a first outer ring, and a first rolling element;
A second rolling bearing that is disposed outside the first V-type pulley and on the first movable portion side to support the input shaft, and includes a second inner ring, a second outer ring, and a second rolling element;
A third rolling bearing disposed outside the second V-type pulley and on the second fixed portion side to support the output shaft and having a third inner ring, a third outer ring, and a third rolling element;
A fourth rolling bearing disposed outside the second V-type pulley and on the second movable part side to support the output shaft and having a fourth inner ring, a fourth outer ring, and a fourth rolling element;
Torque is transmitted between the V-shaped groove of the first V-shaped pulley and the V-shaped groove of the second V-shaped pulley to transmit torque between the first V-shaped pulley and the second V-shaped pulley, and the first V-shaped pulley. And a flexible endless transmission member slidable in the radial direction of the second V-shaped pulley,
Each of the first to fourth rolling bearings has a dynamic load rating of C [kN], each of the first to fourth rolling bearings has an inner diameter of I d [m], and each of the first to fourth rolling bearings. , The shared torque is S T , the rolling element coefficient is p in each of the first to fourth rolling bearings, the bearing characteristic coefficient is a 2 , and the first rolling bearing and the first rolling bearing are each in the first to fourth rolling bearings. The distance between the two rolling bearings is L 1 [m], the distance between the third rolling bearing and the fourth rolling bearing is L 2 [m],
Further, the distance from the center of the first V-type pulley to the center of the first rolling bearing is n 1 [m], and the distance from the center of the first V-type pulley to the center of the second rolling bearing is m 1 [m. ], The distance from the center of the second V-type pulley to the center of the third rolling bearing is n 2 [m], and the distance from the center of the second V-type pulley to the center of the fourth rolling bearing is m 2 [m when a], the said allotted torque S T of the first rolling bearing m 1 / L 1, the the allotted torque S T n 1 / L 1 of the second rolling bearing, the allotted torque of the third rolling bearing the S T m 2 / L 2, the allotted torque S T of the fourth rolling bearing as n 2 / L 2,
The rolling element coefficient p of each of the first to fourth rolling bearings is 3 when the rolling element is a ball and 10/3 when the rolling element is a roller,
The first to fourth rolling bearing of each of the bearing characteristic coefficient a 2, the inner ring, a case where even special heat treatment to any of the outer ring and the rolling elements are not subjected 1, a special heat treatment to the outer ring and the rolling elements is subjected On the other hand, the case where the inner ring is specially heat treated is 2, the case where the outer ring is not specially heat treated, while the inner ring and the rolling element are specially heat treated, 4, the inner ring, the outer ring and the rolling element. In the case where a special heat treatment is applied,
Share torque ratio STR
When STR = (C × a 2 1 / p × I d ) / (S T × L),
However, here, L = L 1 for the input shaft and L = L 2 for the output shaft,
The first rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.07 or more,
The second rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.08 or more,
The third rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.05 or more,
The fourth rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.09 or more, and is a V-type pulley continuously variable transmission.
上記入力軸と略平行に配置された出力軸と、
上記入力軸に固定された第1固定部と、上記入力軸上を軸方向に移動可能な第1可動部とを有し、上記第1固定部と上記第1可動部との間にV型溝が形成されている第1V型プーリと、
上記出力軸に固定された第2固定部と、上記出力軸上を軸方向に移動可能な第2可動部とを有し、上記第2固定部と上記第2可動部との間にV型溝が形成されている第2V型プーリと、
上記第1V型プーリの外側かつ回転動力源配置側に配置されて上記入力軸を支持すると共に、第1内輪と第1外輪と第1転動体とを有する第1転がり軸受と、
上記第1V型プーリの外側かつ上記回転動力源配置側と反対側に配置されて上記入力軸を支持すると共に、第2内輪と第2外輪と第2転動体とを有する第2転がり軸受と、
上記第2V型プーリの外側かつ上記回転動力源配置側と反対側に配置されて上記出力軸を支持すると共に、第3内輪と第3外輪と第3転動体とを有する第3転がり軸受と、
上記第2V型プーリの外側かつ上記回転動力源配置側に配置されて上記出力軸を支持すると共に、第4内輪と第4外輪と第4転動体とを有する第4転がり軸受と、
上記第1V型プーリのV型溝と上記第2V型プーリのV型溝に掛け渡されて上記第1V型プーリと上記第2V型プーリとの間でトルクを伝達すると共に、上記第1V型プーリおよび上記第2V型プーリの半径方向に摺動可能な可撓性の無端伝達部材と
を備え、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において動定格荷重をC[kN]、上記第1乃至第4の転がり軸受の夫々において内径をId[m]、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において分担トルクをST、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において転動体係数をp、上記第1乃至第4転がり軸受の夫々において軸受特性係数をa2、上記第1転がり軸受と上記第2転がり軸受との軸受間距離をL1[m]、上記第3転がり軸受と上記第4転がり軸受との軸受間距離をL2[m]とし、
さらに、上記第1V型プーリの中心から上記第1転がり軸受の中心までの距離をn1[m]、上記第1V型プーリの中心から上記第2転がり軸受の中心までの距離をm1[m]、上記第2V型プーリの中心から上記第3転がり軸受の中心までの距離をn2[m]、上記第2V型プーリの中心から上記第4転がり軸受の中心までの距離をm2[m]としたとき、上記第1転がり軸受の上記分担トルクSTをm1/L1、上記第2転がり軸受の上記分担トルクSTをn1/L1、上記第3転がり軸受の上記分担トルクSTをm2/L2、上記第4転がり軸受の上記分担トルクSTをn2/L2とし、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々の上記転動体係数pを、転動体が玉の場合を3、転動体がころの場合を10/3とし、
上記第1乃至第4転がり軸受の夫々の上記軸受特性係数a2を、内輪、外輪および転動体のいずれにも特殊熱処理が施されてない場合を1、外輪および転動体に特殊熱処理が施されていない一方、内輪に特殊熱処理が施されている場合を2、外輪に特殊熱処理が施されていない一方、内輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を4、内輪、外輪および転動体に殊熱処理が施されている場合を10とし、
分担トルク比STRを、
STR=(C×a2 1/p×Id)/(ST×L)としたとき、
ただし、ここでは入力軸についてはL=L1、出力軸についてはL=L2として、
上記第1転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.07以上であり、
上記第2転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.08以上であり、
上記第3転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.05以上であり、
上記第4転がり軸受は、分担トルク比STRの値が、0.09以上であることを特徴とするV型プーリ無段変速機。 An input shaft;
An output shaft disposed substantially parallel to the input shaft;
A first fixed portion fixed to the input shaft; and a first movable portion movable in the axial direction on the input shaft; A first V-shaped pulley in which a groove is formed;
A second fixed portion fixed to the output shaft; and a second movable portion movable in the axial direction on the output shaft. A second V-shaped pulley in which a groove is formed;
A first rolling bearing that is disposed outside the first V-type pulley and on the rotational power source arrangement side to support the input shaft, and includes a first inner ring, a first outer ring, and a first rolling element;
A second rolling bearing disposed outside the first V-type pulley and on the side opposite to the rotational power source arrangement side to support the input shaft and having a second inner ring, a second outer ring, and a second rolling element;
A third rolling bearing arranged outside the second V-type pulley and on the opposite side of the rotational power source arrangement side to support the output shaft, and having a third inner ring, a third outer ring, and a third rolling element;
A fourth rolling bearing arranged outside the second V-type pulley and on the rotational power source arrangement side to support the output shaft and having a fourth inner ring, a fourth outer ring, and a fourth rolling element;
Torque is transmitted between the V-shaped groove of the first V-type pulley and the V-shaped groove of the second V-type pulley so as to transmit torque between the first V-type pulley and the second V-type pulley, and the first V-type pulley. And a flexible endless transmission member slidable in the radial direction of the second V-shaped pulley,
Each of the first to fourth rolling bearings has a dynamic load rating of C [kN], each of the first to fourth rolling bearings has an inner diameter of I d [m], and each of the first to fourth rolling bearings. , The shared torque is S T , the rolling element coefficient is p in each of the first to fourth rolling bearings, the bearing characteristic coefficient is a 2 , and the first rolling bearing and the first rolling bearing are each in the first to fourth rolling bearings. The distance between the two rolling bearings is L 1 [m], the distance between the third rolling bearing and the fourth rolling bearing is L 2 [m],
Further, the distance from the center of the first V-type pulley to the center of the first rolling bearing is n 1 [m], and the distance from the center of the first V-type pulley to the center of the second rolling bearing is m 1 [m. ], The distance from the center of the second V-type pulley to the center of the third rolling bearing is n 2 [m], and the distance from the center of the second V-type pulley to the center of the fourth rolling bearing is m 2 [m when a], the said allotted torque S T of the first rolling bearing m 1 / L 1, the the allotted torque S T n 1 / L 1 of the second rolling bearing, the allotted torque of the third rolling bearing the S T m 2 / L 2, the allotted torque S T of the fourth rolling bearing as n 2 / L 2,
The rolling element coefficient p of each of the first to fourth rolling bearings is 3 when the rolling element is a ball and 10/3 when the rolling element is a roller,
The first to fourth rolling bearing of each of the bearing characteristic coefficient a 2, the inner ring, a case where even special heat treatment to any of the outer ring and the rolling elements are not subjected 1, a special heat treatment to the outer ring and the rolling elements is subjected On the other hand, the case where the inner ring is specially heat treated is 2, the case where the outer ring is not specially heat treated, while the inner ring and the rolling element are specially heat treated, 4, the inner ring, the outer ring and the rolling element. In the case where a special heat treatment is applied,
Share torque ratio STR
When STR = (C × a 2 1 / p × I d ) / (S T × L),
However, here, L = L 1 for the input shaft and L = L 2 for the output shaft,
The first rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.07 or more,
The second rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.08 or more,
The third rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.05 or more,
The fourth rolling bearing has a shared torque ratio STR value of 0.09 or more, and is a V-type pulley continuously variable transmission.
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