JP2005275631A - Monitoring center server and monitoring device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a human error and delay in response by restoring a carrying apparatus, for example, an elevator not through a judgment of a monitoring personnel. <P>SOLUTION: A restoring control device 106 inputs an analysis result of an operation situation of the failed carrying apparatus and a collating result between each image of the carrying apparatuses in a normal state and in a failure state. A restoring object determining part 202 determines a restoring target of the failed carrying apparatus caused by fire, flood, catching of something, or the like in accordance with the analysis result and the collating result. A restoring command selection part 203 selects a command corresponding to the restoring object from a restoring command storage part 209 to attempt to restore the carrying apparatus on the basis of the selected command. A restoring completion determining part 206 confirms the completion of the restoring of the carrying apparatus and a repeating section 207 repeats the determination of the restoring object, command selection and restoring of the carrying apparatus if the restoring has not completed yet. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、運搬装置の監視システムにおける監視センターサーバ及び監視装置に関するものである。   The present invention relates to a monitoring center server and a monitoring device in a monitoring system for a transportation device.

従来の運搬装置監視システムにおいては、運搬装置の故障を検出する様々なセンサや装置を組み込む方式が開発されてきた(特許文献1、2及び3)。   In a conventional transport device monitoring system, a method of incorporating various sensors and devices for detecting a failure of the transport device has been developed (Patent Documents 1, 2, and 3).

また、エレベータ側の専用ハードウェアやソフトウェアが、乗客の閉じ込め状態を検知するものもある(特許文献4)。   In addition, there is a case where dedicated hardware or software on the elevator side detects a passenger's confinement state (Patent Document 4).

また、運搬装置の故障を監視センターにシステムが通報し、監視センターの監視員が目視により判断して手動により故障の対応を行うものもある(特許文献5)。
特開2001−58765号公報 特開2000−238968号公報 特開2003−40541号公報 特開2002−326776号公報 特開平7−257842号公報
In addition, there is a system in which the system reports a failure of the transport device to the monitoring center, and a monitoring person in the monitoring center makes a visual judgment to deal with the failure manually (Patent Document 5).
JP 2001-58765 A JP 2000-238968 A JP 2003-40541 A JP 2002-326776 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-257842

従来の運搬装置監視システムでは、運搬装置の故障や乗客の閉じ込め状態の検出および監視センターに通報するが、運搬装置の復旧には、監視員の判断を必要とするため、人為ミスや対応遅延が発生する可能性があった。   In the conventional transportation device monitoring system, the failure of the transportation device and passenger confinement are detected and reported to the monitoring center. However, recovery of the transportation device requires the judgment of a supervisor, so human error and response delays occur. Could occur.

本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、監視員の判断を介さずに状況を判断して運搬装置を復旧することで、人為ミスや対応遅延を改善することを目的とする。   The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to improve human error and response delay by judging the situation without using the judgment of the supervisor and restoring the transportation device. Objective.

本発明の監視センターサーバは、
運搬装置の正常稼動時の運搬装置の画像データを正常時画像として記憶する正常時画像記憶部と、
運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データと、運搬装置の画像データとを受信する通信装置と、
通信装置が受信した稼動状況データを解析して解析結果を出力するデータ解析装置と、
通信装置が受信した画像データと正常時画像記憶部に記憶した正常時画像とを照合して照合結果を出力する画像照合装置と、
データ解析装置が出力した解析結果と画像照合装置が出力した照合結果とを入力して、複数の復旧コマンドを順に運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置と
を備える。
The monitoring center server of the present invention is
A normal-time image storage unit that stores image data of the conveyance device during normal operation of the conveyance device as a normal-time image;
A communication device for receiving a failure report of the transport device, operating status data indicating the operating status of the transport device, and image data of the transport device;
A data analysis device that analyzes the operation status data received by the communication device and outputs an analysis result;
An image collation device that collates the image data received by the communication device with the normal image stored in the normal image storage unit and outputs a collation result;
A recovery control device that inputs an analysis result output from the data analysis device and a verification result output from the image verification device and sequentially transmits a plurality of recovery commands to the transport device to attempt to recover the failure of the transport device;

上記復旧制御装置は、
解析結果と照合結果に基づいて、複数の復旧コマンドの中から1つの復旧コマンドを選択する復旧コマンド選択部と、
復旧コマンド選択部が選択した復旧コマンドを運搬装置に送信する復旧コマンド送信部と、
復旧コマンド送信部が運搬装置に送信した復旧コマンドの結果を得るために、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データと運搬装置の画像データとを採取する採取コマンドを運搬装置に送信する採取コマンド送信部と、
採取コマンドにより受信した稼動状況データに基づいてデータ解析装置が出力した解析結果と、採取コマンドにより受信した画像データに基づいて画像照合装置が出力した照合結果とを入力して、解析結果と照合結果とに基づいて復旧の完了を判断する復旧完了判断部と、
復旧完了判断部が、復旧していないと判断した場合に、上記復旧コマンド選択部と復旧コマンド送信部と採取コマンド送信部と復旧完了判断部とを繰り返し動作させる繰り返し部と
を備えることを特徴とする。
The recovery control device is
A recovery command selection unit that selects one recovery command from a plurality of recovery commands based on the analysis result and the verification result;
A recovery command transmission unit that transmits the recovery command selected by the recovery command selection unit to the transport device; and
In order to obtain the result of the recovery command sent by the recovery command sending unit to the transport device, the collection command transmission for sending the transport command to the transport device to collect the operation status data indicating the operation status of the transport device and the image data of the transport device And
Input the analysis result output by the data analysis device based on the operation status data received by the collection command and the verification result output by the image verification device based on the image data received by the collection command. A recovery completion determination unit that determines the completion of recovery based on
When the recovery completion determination unit determines that the recovery has not been performed, the recovery command selection unit, the recovery command transmission unit, the collection command transmission unit, and a repetition unit that repeatedly operates the recovery completion determination unit, To do.

上記復旧制御装置は、運搬装置の復旧の対象に対応して、複数の復旧コマンドとその処理順序を予め記憶した復旧コマンド記憶部を備え、
上記復旧コマンド選択部は、データ解析装置が出力した解析結果と画像照合装置が出力した照合結果とから運搬装置の復旧の対象を確定し、この復旧の対象に基づいて復旧コマンド記憶部に記憶した復旧コマンドをその処理順序で選択することを特徴とする。
The recovery control device includes a recovery command storage unit that stores a plurality of recovery commands and their processing order in advance, corresponding to the recovery target of the transporting device,
The recovery command selection unit determines a recovery target of the transport device from the analysis result output by the data analysis device and the verification result output by the image verification device, and stores the recovery command in the recovery command storage unit based on the recovery target The recovery command is selected in the processing order.

上記運搬装置は、エレベータであることを特徴とする。   The transport device is an elevator.

本発明によれば、監視員の判断を介さずに状況を判断して運搬装置を復旧することできる。これにより、人為ミスや対応遅延を改善するという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to determine the situation without the monitoring staff's judgment and restore the transport device. Thereby, there is an effect of improving human error and response delay.

また、運搬装置の復旧状態の確認と復旧処理の再試行を行うことで、運搬装置の復旧処理の信頼性を向上し、
また、運搬装置の復旧の対象に対応した複数の復旧コマンドとその処理順序を予め用意することで、運搬装置の復旧処理を適切でかつ時間を短縮するという効果を奏する。
In addition, by confirming the recovery status of the transport device and retrying the recovery processing, the reliability of the recovery processing of the transport device is improved,
Further, by preparing in advance a plurality of recovery commands corresponding to the recovery target of the transport device and the processing order thereof, there is an effect that the recovery processing of the transport device is appropriate and the time is shortened.

実施の形態1.
実施の形態1の運搬装置監視システムの構成、監視センターサーバ100の復旧制御装置106の構成、復旧対象の判断方法、エレベータのかごの故障発生から復旧までの動作、監視センターサーバ100の外観及びハードウェア構成を説明する。
Embodiment 1 FIG.
Configuration of the transport device monitoring system according to the first embodiment, the configuration of the recovery control device 106 of the monitoring center server 100, the determination method of the recovery target, the operation from the failure occurrence to the recovery of the elevator car, the appearance and hardware of the monitoring center server 100 The hardware configuration will be described.

図1は、実施の形態1における運搬装置監視システムの構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of a transporter monitoring system in the first embodiment.

運搬装置監視システムの構成を図1に基づいて説明する。   The configuration of the transport device monitoring system will be described with reference to FIG.

図1において、監視センターサーバ100はエレベータA110、エレベータB120等の運搬装置とインターネット701を介して接続している。   In FIG. 1, the monitoring center server 100 is connected to a transportation device such as an elevator A 110 and an elevator B 120 via the Internet 701.

監視センターサーバ100は、通信装置101、受信画像記憶部102、データ解析装置103、画像照合装置104、正常時画像群記憶部105、復旧制御装置106を備え、通信装置101を介してインターネット701に接続される。   The monitoring center server 100 includes a communication device 101, a received image storage unit 102, a data analysis device 103, an image collation device 104, a normal image group storage unit 105, and a recovery control device 106, and is connected to the Internet 701 via the communication device 101. Connected.

エレベータA110はインタホン装置A111、故障検出装置A112、発報装置A113、センサA114、撮影装置A115を備えている。   The elevator A110 includes an interphone device A111, a failure detection device A112, a notification device A113, a sensor A114, and a photographing device A115.

また、実施の形態は運搬装置をエレベータで説明しているが、運搬装置はエレベータでなくても構わない。   Moreover, although embodiment demonstrates the conveying apparatus by the elevator, the conveying apparatus does not need to be an elevator.

例えば、ゴンドラ、ケーブルカー、ロープウェイ、観覧車等でもよい。   For example, a gondola, a cable car, a ropeway, a ferris wheel, etc. may be used.

監視センターサーバ100において、通信装置101は、監視センターサーバ100とインターネット701を接続し、エレベータA110やエレベータB120等のエレベータ側と規定の通信手順に従いデータ授受を行う装置である。   In the monitoring center server 100, the communication device 101 is a device that connects the monitoring center server 100 and the Internet 701, and exchanges data with an elevator side such as the elevator A110 and the elevator B120 according to a prescribed communication procedure.

授受するデータには、エレベータの故障通報と、撮影装置が取得するエレベータのかごの画像データ(以下、受信画像データとする)と、各種センサが検出するエレベータの稼動状況を示すデータ(以下、稼動状況データとする)とエレベータを操作するコマンドを含んでいる。   The data to be sent and received includes an elevator failure report, elevator car image data acquired by the imaging device (hereinafter referred to as received image data), and elevator operating status detected by various sensors (hereinafter referred to as operating data). Command for operating the elevator).

撮影装置には、ビデオカメラ、写真機、赤外線カメラ等がある。   Examples of the photographing apparatus include a video camera, a camera, and an infrared camera.

センサには、火災を検出するもの、浸水を検出するもの、ドアの開閉状態を検出するもの等がある。   Sensors include those that detect fire, those that detect flooding, and those that detect the open / closed state of a door.

また、センサは各エレベータ、各フロアに設置されている。   Moreover, the sensor is installed in each elevator and each floor.

受信画像記憶部102は受信画像データを記憶する記憶部である。   The received image storage unit 102 is a storage unit that stores received image data.

正常時画像群記憶部105は、予め用意した正常稼動時のエレベータのかごの画像データ(以下、正常時画像データとする)を記憶する記憶部である。   The normal-time image group storage unit 105 is a storage unit that stores image data (hereinafter referred to as normal-time image data) of an elevator car prepared in normal operation.

正常稼動とは、異常状態(乗客が閉じ込められている、火災が起きている、浸水が起きている、出入り口に物がはさまっている等)が発生していない状態を示す。   Normal operation indicates a state in which an abnormal state (passenger is trapped, fire is occurring, water is inundated, an object is stuck at the entrance, etc.) has not occurred.

画像照合装置104は、受信画像記憶部102に記憶された受信画像データと正常時画像群記憶部105に記憶された正常時画像データとを入力し、受信画像データを正常時画像データと照合して照合結果を出力する装置である。   The image matching device 104 inputs the received image data stored in the received image storage unit 102 and the normal image data stored in the normal image group storage unit 105, and compares the received image data with the normal image data. This is a device that outputs a collation result.

データ解析装置103は、通信装置が受信した稼動状況データを入力し、稼動状況データを解析して解析結果を出力する装置である。   The data analysis device 103 is a device that inputs operation status data received by the communication device, analyzes the operation status data, and outputs an analysis result.

復旧制御装置106は、複数の復旧コマンドを順にエレベータに送信してエレベータを復旧するために、データ解析装置103の解析結果と画像照合装置104の照合結果とを入力して、復旧対象の判断、コマンドの選択、復旧の確認などを制御する装置である。   The restoration control device 106 inputs the analysis result of the data analysis device 103 and the collation result of the image collation device 104 in order to restore the elevator by sequentially sending a plurality of restoration commands to the elevator. This device controls command selection and recovery confirmation.

エレベータA110において、インタホン装置A111は、エレベータのかご内の乗客に起動ボタンを押下された場合に、発報装置A113を介して監視センターサーバ100にエレベータの故障を通報する装置である。   In the elevator A110, the intercom device A111 is a device that notifies the monitoring center server 100 of the failure of the elevator via the alarm device A113 when the activation button is pressed by a passenger in the elevator car.

故障検出装置A112は、稼動状況データに基づいてエレベータの故障を検出して、発報装置A113を介して監視センターサーバ100にエレベータの故障を通報する装置である。   The failure detection device A112 is a device that detects an elevator failure based on the operation status data and notifies the monitoring center server 100 of the elevator failure via the alarm device A113.

発報装置A113は、インタホン装置A111と故障検出装置A112から受けたエレベータの故障を監視センターサーバ100に通報する装置である。   The reporting device A113 is a device that notifies the monitoring center server 100 of an elevator failure received from the intercom device A111 and the failure detection device A112.

センサA114は、エレベータAのかごが何階にいるか、エレベータAのかごのドアが開いているか等のエレベータAのかご固有の稼動状況を検出するセンサである。   The sensor A 114 is a sensor that detects an operation state unique to the elevator A car such as the floor of the elevator A car and whether the elevator A car door is open.

また、2階センサ132、3階センサ133、4階センサ134のように各階に取り付けられたセンサは、各エレベータの稼動に関わる火災、浸水などを検出するものである。   Sensors attached to each floor, such as the second floor sensor 132, the third floor sensor 133, and the fourth floor sensor 134, detect fires, flooding, and the like related to the operation of each elevator.

また、各エレベータは、エレベータB120のようにエレベータの故障を検出する装置(故障検出装置B122)、監視センターサーバ100に故障を通報する装置(発報装置B123)、エレベータのかごの稼動状況を検出するもの(センサB124)、エレベータのかごの画像を取得する装置(撮影装置B125)を備えている。   In addition, each elevator detects an elevator failure device (failure detection device B122), a device that notifies the monitoring center server 100 of the failure (notification device B123), and an elevator car operating status, such as the elevator B120. And a device for obtaining an image of an elevator car (photographing device B125).

図2は、実施の形態1における復旧制御装置106の構成図である。   FIG. 2 is a configuration diagram of the recovery control apparatus 106 according to the first embodiment.

復旧制御装置106の構成を図2に基づいて説明する。   The configuration of the recovery control device 106 will be described with reference to FIG.

復旧制御装置106はデータ解析装置103の解析結果と画像照合装置104の照合結果を入力する。   The recovery control device 106 inputs the analysis result of the data analysis device 103 and the verification result of the image verification device 104.

遠隔操作判断部201は解析結果に基づいてエレベータのかご内の乗客の有無を判断する。乗客が存在すると判断した場合は復旧対象判断部202に制御を移し、乗客が不在と判断した場合は監視員、技術者に故障を通報して復旧制御装置の制御を終える。   The remote operation determination unit 201 determines the presence or absence of passengers in the elevator car based on the analysis result. When it is determined that there is a passenger, the control is transferred to the recovery target determination unit 202, and when it is determined that the passenger is absent, a failure is notified to a monitoring person and an engineer, and the control of the recovery control device is finished.

復旧対象判断部202は解析結果と照合結果に基づいて復旧対象を判断する。   The recovery target determination unit 202 determines a recovery target based on the analysis result and the collation result.

復旧対象には、監視員、技術者により復旧される故障、コマンドの実行により復旧される火災時の故障、コマンドの実行により復旧される浸水時の故障、コマンドの実行により復旧される物はさみ時の故障、コマンドの実行により復旧されるその他の故障がある。   Recovery targets include failures recovered by supervisors and technicians, fire failures recovered by command execution, flood failures recovered by command execution, and scissors recovered by command execution Failure, and other failures that are recovered by command execution.

復旧対象の判断結果がコマンドの実行によるものである場合は、判断結果としてコマンド情報を復旧コマンド選択部203に出力し、復旧対象の判断結果が監視員、技術者によるものである場合は監視員、技術者に故障を通報して復旧制御装置106の制御を終える。   When the recovery target judgment result is based on command execution, the command information is output to the recovery command selection unit 203 as the judgment result, and when the recovery target judgment result is based on a monitoring person or engineer, the monitoring person Then, the failure is notified to the engineer, and the control of the recovery control device 106 is finished.

復旧コマンド選択部203は、復旧対象判断部202から入力したコマンド情報に基づいて、復旧コマンド記憶部209から復旧コマンドを選択する。   The recovery command selection unit 203 selects a recovery command from the recovery command storage unit 209 based on the command information input from the recovery target determination unit 202.

復旧コマンド記憶部209は、複数の復旧コマンドを予め記憶している。   The recovery command storage unit 209 stores a plurality of recovery commands in advance.

復旧コマンド送信部204は、復旧コマンド選択部203が選択した復旧コマンドを通信装置101に出力し、通信装置101を介してエレベータに送信する。   The recovery command transmission unit 204 outputs the recovery command selected by the recovery command selection unit 203 to the communication device 101 and transmits it to the elevator via the communication device 101.

採取コマンド送信部205は、復旧コマンド送信部204がエレベータに送信した復旧コマンドの結果を得るために、稼動状況データと受信画像データとを採取する採取コマンドを通信装置101に出力し、通信装置101を介してエレベータに送信する。   The collection command transmission unit 205 outputs a collection command for collecting the operation status data and the received image data to the communication device 101 in order to obtain the result of the recovery command transmitted from the recovery command transmission unit 204 to the elevator. To the elevator via

復旧完了判断部206は、採取コマンドにより受信した稼動状況データに基づいてデータ解析装置103が出力した解析結果と、採取コマンドにより受信した画像データに基づいて画像照合装置104が出力した照合結果とを入力し、解析結果と照合結果とに基づいて復旧の完了を判断する。   The restoration completion determination unit 206 outputs the analysis result output by the data analysis device 103 based on the operation status data received by the collection command and the verification result output by the image verification device 104 based on the image data received by the collection command. Based on the analysis result and the collation result, the completion of the recovery is determined.

繰り返し部207は、復旧完了判断部206が復旧していないと判断した場合、復旧対象判断部202と復旧コマンド選択部203と復旧コマンド送信部204と採取コマンド送信部205と復旧完了判断部206とを繰り返し動作させる。   When the repetition unit 207 determines that the recovery completion determination unit 206 has not recovered, the recovery unit determination unit 202, the recovery command selection unit 203, the recovery command transmission unit 204, the collection command transmission unit 205, and the recovery completion determination unit 206 Is operated repeatedly.

また、繰り返し動作の回数をカウントする復旧処理回数を記憶して、繰り返し動作を行う場合に復旧処理回数を1増加し、繰り返し動作をしない場合に復旧処理回数を1にクリアする。   Also, the number of times of recovery processing for counting the number of times of repeated operations is stored, the number of times of recovery processing is incremented by 1 when performing repeated operations, and the number of times of recovery processing is cleared to 1 when not performing repeated operations.

復旧したと判断した場合、試運転部208に制御を移す。   When it is determined that the recovery has been made, the control is transferred to the test run unit 208.

試運転部208は、試運転コマンドを通信装置101に出力し、通信装置101を介してエレベータに送信する。試運転コマンドの実行により、エレベータの試運転をして異常が無ければ、監視員、技術者にコマンドによる復旧が完了したことを通報する。   The test operation unit 208 outputs a test operation command to the communication device 101 and transmits it to the elevator via the communication device 101. If there is no abnormality in the trial run of the elevator by executing the trial run command, the supervisor and engineer are notified that the restoration by the command has been completed.

図3は、実施の形態1における復旧対象判断部202のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of the recovery target determination unit 202 in the first embodiment.

復旧対象判断部202で行う復旧対象の判断方法を図3に基づいて説明する。   A method for determining a recovery target performed by the recovery target determination unit 202 will be described with reference to FIG.

解析結果には、エレベータのかごの現在いる階とエレベータのかごの移動方向と火災の有無と火災の発生した階と浸水の有無とドアの開閉状態が含まれている。   The analysis results include the current floor of the elevator car, the moving direction of the elevator car, the presence / absence of a fire, the floor where the fire occurred, the presence / absence of flooding, and the open / closed state of the door.

照合結果には、ドアに何かはさまっているかを示す、物はさみの状態が含まれている。   The collation result includes the state of the scissors indicating whether something is caught in the door.

復旧処理回数は、記憶装置に記憶される値であり、初期値が1で、繰り返し部207で繰り返し動作をされる場合に1増加される。   The number of restoration processes is a value stored in the storage device, and is incremented by 1 when the initial value is 1 and the repetitive unit 207 performs a repetitive operation.

復旧対象判断部202はデータ解析装置103が出力した解析結果と画像照合装置104が出力した照合結果と復旧処理回数を入力する。   The restoration target determination unit 202 inputs the analysis result output from the data analysis apparatus 103, the comparison result output from the image collation apparatus 104, and the number of restoration processes.

復旧処理回数が1回目の場合(S101)、解析結果に基づいて復旧対象が火災であるかを判断する(S102)。   When the number of times of restoration processing is the first time (S101), it is determined whether the restoration target is a fire based on the analysis result (S102).

復旧対象が火災の場合(S102)、解析結果に基づいて火災の発生した階を判断し(S103)、火災の発生した階と解析結果に含まれるエレベータのかごの現在いる階とに基づいて移動方向を判断し(S104)、判断した移動方向に移動するコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する(S105)。   If the restoration target is a fire (S102), the floor where the fire occurred is determined based on the analysis result (S103), and the movement is based on the floor where the fire occurred and the floor where the elevator car is included in the analysis result The direction is determined (S104), and the command name of the command moving in the determined moving direction is output as command information (S105).

復旧対象が火災でない場合(S102)、解析結果に基づいて復旧対象が浸水であるかを判断する(S106)。   If the recovery target is not a fire (S102), it is determined whether the recovery target is flooded based on the analysis result (S106).

復旧対象が浸水の場合(S106)、1つ上の階に移動するコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する(S107)。   When the restoration target is flooded (S106), the command name of the command that moves up one floor is output as command information (S107).

復旧対象が浸水でない場合(S106)、解析結果に基づいてドアの開閉状態を判断する(S108)。   When the restoration target is not flooded (S106), the open / closed state of the door is determined based on the analysis result (S108).

ドアが非全開の場合(S108)、照合結果に基づいて復旧対象が物はさみであるかを判断する(S109)。   If the door is not fully open (S108), it is determined whether the object to be restored is an object scissor based on the collation result (S109).

復旧対象が物はさみ状態の場合(S109)、解析結果に含まれるエレベータのかごの過去のオペレーションに基づいて復旧処理時のオペレーションを判断し(S110)、判断したオペレーション(エレベータのかごの過去のオペレーションと逆のオペレーション)に移動するコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する(S111)。   When the object to be restored is a scissor state (S109), the operation at the time of restoration processing is determined based on the past operation of the elevator car included in the analysis result (S110), and the determined operation (the past operation of the elevator car) The command name of the command to be moved to (opposite operation) is output as command information (S111).

例えば、物はさみ状態でエレベータのかごが1m上昇していた場合、エレベータのかごを1m下降させ、次にドアを開くオペレーションをするコマンドを順次送信する。   For example, when the elevator car is raised by 1 m in the state of an object, the command for lowering the elevator car by 1 m and then opening the door is sequentially transmitted.

復旧対象が物はさみ状態でない場合(S109)、エレベータの状態をリセットするコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する(S112)。   If the object to be restored is not in the scissors state (S109), the command name of the command for resetting the elevator state is output as command information (S112).

ここでリセットするコマンドとは、エレベータを初期状態にするコマンドである。   The command to be reset here is a command for setting the elevator to an initial state.

ドアが全開の場合(S108)、監視員、技術者に故障を通報する(S113)。   When the door is fully open (S108), the failure is reported to the monitoring staff and the engineer (S113).

復旧処理回数が1回目でない場合(S101)、エレベータの状態をリセットするコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する(S114)。   If the number of times of restoration processing is not the first time (S101), the command name of the command for resetting the elevator state is output as command information (S114).

図4は、実施の形態1における運搬装置監視システムのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart of the transporter monitoring system in the first embodiment.

エレベータの故障発生から復旧までの動作の流れを図4に基づいて説明する。   The flow of operations from the occurrence of an elevator failure to recovery will be described with reference to FIG.

監視センターサーバ100は、エレベータの故障通報を受けて以下の動作をする。   The monitoring center server 100 performs the following operations upon receiving an elevator failure notification.

通信装置101を介して、エレベータから稼動状況データと受信画像データを受信して受信画像を受信画像記憶部102に記憶する(S201)。   The operating state data and the received image data are received from the elevator via the communication device 101, and the received image is stored in the received image storage unit 102 (S201).

データ解析装置103は稼動状況データを解析する(S202)。   The data analysis device 103 analyzes the operation status data (S202).

画像照合装置104は、受信画像記憶部102に記憶された受信画像データと正常時画像群記憶部105に記憶された正常時画像データを照合する(S203)。   The image collation device 104 collates the received image data stored in the received image storage unit 102 with the normal image data stored in the normal image group storage unit 105 (S203).

復旧制御装置106は、データ解析装置103の解析結果と画像照合装置104の解析結果に基づいて、遠隔操作の対象と判断した場合(S204)、復旧対象を判断し(S205)、判断結果に対応するコマンドを復旧コマンド記憶部209から選択し(S206)、選択した復旧コマンドを通信装置101を介してエレベータに送信し(S207)、復旧コマンドを使用してエレベータを遠隔操作し(S208)、採取コマンドを通信装置101を介してエレベータに送信する(S209)。   When the recovery control device 106 determines that the remote operation target is based on the analysis result of the data analysis device 103 and the analysis result of the image matching device 104 (S204), the recovery control device 106 determines the recovery target (S205) and responds to the determination result. A command to be performed is selected from the recovery command storage unit 209 (S206), the selected recovery command is transmitted to the elevator via the communication device 101 (S207), and the elevator is remotely operated using the recovery command (S208), and collected. The command is transmitted to the elevator via the communication device 101 (S209).

通信装置101を介して、エレベータから稼動状況データと受信画像データを受信して受信画像を受信画像記憶部102に記憶する(S210)。   The operating status data and the received image data are received from the elevator via the communication device 101, and the received image is stored in the received image storage unit 102 (S210).

データ解析装置103は稼動状況データを解析する(S211)。   The data analysis device 103 analyzes the operation status data (S211).

画像照合装置104は、受信画像記憶部102に記憶された受信画像データと正常時画像群記憶部105に記憶された正常時画像データを照合する(S212)。   The image collation device 104 collates the received image data stored in the received image storage unit 102 with the normal image data stored in the normal image group storage unit 105 (S212).

復旧制御装置106は、データ解析装置103の解析結果と画像照合装置104の解析結果に基づいて、エレベータの復旧が完了したか判断し(S213)、復旧が完了した場合(S214)、試運転する試運転コマンドを通信装置101を介してエレベータに送信し(S215)、試運転コマンドを使用してエレベータの試運転を実行する(S216)。   The restoration control device 106 determines whether restoration of the elevator is completed based on the analysis result of the data analysis device 103 and the analysis result of the image collation device 104 (S213). The command is transmitted to the elevator via the communication device 101 (S215), and the trial run of the elevator is executed using the trial run command (S216).

これによりエレベータは通常運転を開始する。   As a result, the elevator starts normal operation.

また、復旧制御装置106は、エレベータの復旧が完了したか判断し(S213)、復旧が完了していない場合(S214)、復旧対象の判断(S205)から復旧完了の判断(S313)までの動作を繰り返す。   Further, the restoration control device 106 determines whether or not the restoration of the elevator is completed (S213), and when the restoration is not completed (S214), the operation from the judgment of restoration target (S205) to the judgment of restoration completion (S313). repeat.

これによりエレベータは通常運転を開始する。   As a result, the elevator starts normal operation.

また、復旧制御装置106は遠隔操作の対象外と判断した場合(S204)、エレベータの故障を監視員、技術者に通報する(S217)。   Further, when the recovery control device 106 determines that it is not subject to remote operation (S204), it reports the failure of the elevator to the supervisor and engineer (S217).

これによりエレベータは監視員、技術者に復旧され通常運転を開始する。   As a result, the elevator is restored to a supervisor or engineer and starts normal operation.

図5は、実施の形態1における監視センターサーバ100の外観を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an appearance of the monitoring center server 100 according to the first embodiment.

図5において、監視センターサーバ100は、システムユニット400、CRT(Cathode Ray Tube)表示装置341、キーボード(K/B)342、マウス343、コンパクトディスク装置(CDD)386、プリンタ装置387、スキャナ装置388を備え、これらはケーブルで接続されている。   5, the monitoring center server 100 includes a system unit 400, a CRT (Cathode Ray Tube) display device 341, a keyboard (K / B) 342, a mouse 343, a compact disk device (CDD) 386, a printer device 387, and a scanner device 388. These are connected by a cable.

さらに、監視センターサーバ100は、FAX機510、電話器520とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク(LAN)305、ウェブサーバ700を介してインターネット701に接続されている。   Further, the monitoring center server 100 is connected to the FAX machine 510 and the telephone 520 with a cable, and is connected to the Internet 701 via a local area network (LAN) 305 and a web server 700.

図6は、実施の形態1における監視センターサーバ100のハードウェア構成図である。   FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the monitoring center server 100 according to the first embodiment.

図6において、監視センターサーバ100は、プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)337を備えている。CPU337は、バス338を介してROM339、RAM340、通信ボード344、CRT表示装置341、K/B342、マウス343、FDD(Flexible Disk Drive)345、磁気ディスク装置346、CDD386、プリンタ装置387、スキャナ装置388と接続されている。   In FIG. 6, the monitoring center server 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 337 that executes a program. The CPU 337 includes a ROM 339, a RAM 340, a communication board 344, a CRT display device 341, a K / B 342, a mouse 343, an FDD (Flexible Disk Drive) 345, a magnetic disk device 346, a CDD 386, a printer device 387, and a scanner device 388 via a bus 338. Connected with.

RAM340は、揮発性メモリの一例である。ROM339、FDD345、CDD386、磁気ディスク装置346、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。   The RAM 340 is an example of a volatile memory. The ROM 339, the FDD 345, the CDD 386, the magnetic disk device 346, and the optical disk device are examples of nonvolatile memories. These are examples of a storage device or a storage unit.

通信ボード344は、FAX機510、電話器520、LAN305等に接続されている。   The communication board 344 is connected to the FAX machine 510, the telephone 520, the LAN 305, and the like.

例えば、通信ボード344、K/B342、FDD345などは、情報入力部の一例である。   For example, the communication board 344, the K / B 342, the FDD 345, and the like are examples of the information input unit.

また、例えば、通信ボード344、スキャナ装置388、CRT表示装置341などは、出力部の一例である。   Further, for example, the communication board 344, the scanner device 388, the CRT display device 341, and the like are examples of an output unit.

ここで、通信ボードは、LAN305に限らず、直接、インターネット701、或いはISDN等のWAN(ワイドエリアネットワーク)に接続されていても構わない。直接、インターネット701、或いはISDN等のWANに接続されている場合、監視センターサーバ100は、インターネット701、或いはISDN等のWANに接続され、ウェブサーバ700は不用となる。   Here, the communication board is not limited to the LAN 305, and may be directly connected to the Internet 701 or a WAN (wide area network) such as ISDN. When directly connected to a WAN such as the Internet 701 or ISDN, the monitoring center server 100 is connected to a WAN such as the Internet 701 or ISDN, and the web server 700 is unnecessary.

磁気ディスク装置346には、オペレーティングシステム(OS)347、ウィンドウシステム348、プログラム群349、ファイル群350が記憶されている。プログラム群は、CPU337、OS347、ウィンドウシステム348により実行される。   The magnetic disk device 346 stores an operating system (OS) 347, a window system 348, a program group 349, and a file group 350. The program group is executed by the CPU 337, the OS 347, and the window system 348.

上記プログラム群349には、実施の形態の説明において「〜部」及び「〜装置」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPUにより読み出され実行される。   The program group 349 stores programs that execute the functions described as “˜unit” and “˜device” in the description of the embodiment. The program is read and executed by the CPU.

ファイル群350には、実施の形態の説明において、「〜の判断結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明するものが、「〜ファイル」として記憶されている。   In the file group 350, what is described as “determination result”, “calculation result”, and “processing result” in the description of the embodiment is stored as “˜file”.

また、実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置346、FD(Flexible Disk)、光ディスク、CD(コンパクトディスク)、MD(ミニディスク)、DVD(Digital Versatile Disk)等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。   In addition, an arrow portion of the flowchart described in the description of the embodiment mainly indicates input / output of data, and the data for the input / output of the data includes a magnetic disk device 346, an FD (Flexible Disk), an optical disk, a CD ( It is recorded on other recording media such as a compact disc, MD (mini disc), and DVD (Digital Versatile Disk). Alternatively, it is transmitted through a signal line or other transmission medium.

また、実施の形態の説明において「〜部」及び「〜装置」として説明したものは、ROM339に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。   In addition, what has been described as “˜unit” and “˜device” in the description of the embodiments may be realized by firmware stored in the ROM 339. Alternatively, it may be implemented by software alone, hardware alone, a combination of software and hardware, or a combination of firmware.

また、以下に述べる実施の形態を実施するプログラムは、また、磁気ディスク装置346、FD(Flexible Disk)、光ディスク、CD(コンパクトディスク)、MD(ミニディスク)、DVD(Digital Versatile Disk)等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。   The programs for carrying out the embodiments described below also include other such as magnetic disk device 346, FD (Flexible Disk), optical disk, CD (compact disk), MD (mini disk), DVD (Digital Versatile Disk), etc. You may memorize | store using the recording device by this recording medium.

実施の形態2.
上記実施の形態1では、復旧対象判断部202がエレベータに送信する復旧コマンドとその順序を判断し、復旧コマンド選択部203は、復旧対象判断部202が判断した復旧コマンドを復旧コマンド記憶部209から選択した。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the recovery target determination unit 202 determines the recovery commands to be transmitted to the elevator and their order, and the recovery command selection unit 203 receives the recovery command determined by the recovery target determination unit 202 from the recovery command storage unit 209. Selected.

ここで実施の形態2では、復旧コマンド記憶部209が復旧対象に対応した複数の復旧コマンドとその処理順序を予め記憶し、復旧対象判断部202は復旧対象を判断し、復旧コマンド選択部203が、復旧対象判断部202が判断した復旧対象と復旧処理回数に基づいて復旧コマンド記憶部209から復旧コマンドを選択する一例を説明する。   Here, in the second embodiment, the recovery command storage unit 209 stores in advance a plurality of recovery commands corresponding to the recovery target and the processing order thereof, the recovery target determination unit 202 determines the recovery target, and the recovery command selection unit 203 An example of selecting a recovery command from the recovery command storage unit 209 based on the recovery target determined by the recovery target determination unit 202 and the number of recovery processes will be described.

実施の形態2の運搬装置監視システムの構成、監視センターサーバ100の復旧制御装置106の構成、エレベータの故障発生から復旧までの動作、監視センターサーバ100の外観及びハードウェア構成は、上記実施の形態1と同様であるものとする。   The configuration of the transport device monitoring system according to the second embodiment, the configuration of the recovery control device 106 of the monitoring center server 100, the operation from the occurrence of an elevator failure to the recovery, the appearance and the hardware configuration of the monitoring center server 100 are as described in the above embodiment. It is the same as 1.

図7は実施の形態2における復旧対象判断部202のフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart of the recovery target determination unit 202 in the second embodiment.

実施の形態2における復旧対象判断部202での復旧対象の判断方法を図7に基づいて説明する。   A method for determining a recovery target in the recovery target determination unit 202 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

解析結果には、エレベータのかごの現在いる階とエレベータのかごの移動方向と火災の有無と火災の発生した階と浸水の有無とドアの開閉状態が含まれている。   The analysis results include the current floor of the elevator car, the moving direction of the elevator car, the presence / absence of a fire, the floor where the fire occurred, the presence / absence of flooding, and the open / closed state of the door.

照合結果にはドアに何かはさまっているかを示す、物はさみの状態が含まれている。   The matching result includes the state of the scissors indicating whether something is caught in the door.

復旧処理回数は、記憶装置に記憶される値であり、初期値が1で、繰り返し部207で繰り返し動作をされる場合に1増加される。   The number of restoration processes is a value stored in the storage device, and is incremented by 1 when the initial value is 1 and the repetitive unit 207 performs a repetitive operation.

コマンド情報には、復旧対象と復旧処理回数とコマンドに設定するパラメタが含まれている。   The command information includes a recovery target, the number of times of recovery processing, and parameters set for the command.

復旧対象判断部202はデータ解析装置103が出力した解析結果と画像照合装置104が出力した照合結果と復旧処理回数を入力する。   The restoration target determination unit 202 inputs the analysis result output from the data analysis apparatus 103, the comparison result output from the image collation apparatus 104, and the number of restoration processes.

復旧処理回数が1回目の場合(S301)、解析結果に基づいて復旧対象が火災であるかを判断する(S302)。   When the number of times of restoration processing is the first time (S301), it is determined whether the restoration target is a fire based on the analysis result (S302).

復旧対象が火災の場合(S302)、復旧対象を火災、復旧回数を1回目、パラメタを解析結果に含まれる火災の発生した階と解析結果に含まれるエレベータのかごの現在いる階で、コマンド情報を設定し出力する(S303)。   If the restoration target is a fire (S302), the command information on the floor where the restoration target is fire, the number of restorations is the first, the floor where the parameter is included in the analysis result and the elevator car currently included in the analysis result Is set and output (S303).

復旧対象が火災でない場合(S302)、解析結果に基づいて復旧対象が浸水であるかを判断する(S304)。   If the recovery target is not a fire (S302), it is determined whether the recovery target is flooded based on the analysis result (S304).

復旧対象が浸水の場合(S304)、復旧対象を浸水、復旧回数を1回目、パラメタを解析結果に含まれるエレベータのかごの現在いる階で、コマンド情報を設定し出力する(S305)。   When the restoration target is flooded (S304), command information is set and output on the floor where the restoration target is flooded, the number of restorations is the first, and the parameter is the current floor of the elevator car included in the analysis result (S305).

復旧対象が浸水でない場合(S304)、解析結果に基づいてドアの開閉状態を判断する(S306)。   When the restoration target is not flooded (S304), the open / closed state of the door is determined based on the analysis result (S306).

ドアが非全開の場合(S306)、照合結果に基づいて復旧対象が物はさみであるかを判断する(S307)。   When the door is not fully opened (S306), it is determined whether the object to be restored is an object scissor based on the collation result (S307).

復旧対象が物はさみ状態の場合(S307)、復旧対象を物はさみ、復旧回数を1回目、パラメタを解析結果に含まれるエレベータのかごの移動方向で、コマンド情報を設定し出力する(S308)。   When the restoration target is an object scissor state (S307), the restoration target is sandwiched between the objects, the number of restorations is set to the first time, and the parameter is set and output in the moving direction of the elevator car included in the analysis result (S308).

復旧対象が物はさみ状態でない場合(S307)、復旧対象をその他、復旧回数を1回目、パラメタをなしで、コマンド情報を設定し出力する(S309)。   If the recovery target is not in the scissors state (S307), the command information is set and output with the recovery target as the other, the first recovery count, and no parameters (S309).

ドアが全開の場合(S306)、監視員、技術者に故障を通報する(S310)。   When the door is fully open (S306), the failure is reported to the monitoring staff and the engineer (S310).

復旧処理回数が1回目でない場合(S301)、復旧処理回数が1回目の時に設定したコマンド情報に含まれる復旧処理回数を再設定しコマンド情報を出力する(S311)。   If the number of times of restoration processing is not the first time (S301), the number of times of restoration processing included in the command information set when the number of times of restoration processing is the first time is reset and command information is output (S311).

図8は、実施の形態2における復旧コマンド選択部203の入出力データを示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating input / output data of the recovery command selection unit 203 according to the second embodiment.

復旧対象判断部202の判断結果に基づく、復旧コマンド選択部203での復旧コマンド選択方法を、図8に基づいて説明する。   A recovery command selection method in the recovery command selection unit 203 based on the determination result of the recovery target determination unit 202 will be described with reference to FIG.

復旧コマンド記憶部209は、復旧対象に対応して複数の復旧コマンドとその出力順を記憶している。   The recovery command storage unit 209 stores a plurality of recovery commands and their output orders corresponding to the recovery targets.

復旧コマンド選択部203は、復旧対象判断部202からコマンド情報を入力し、コマンド情報に含まれる復旧対象と、コマンド情報に含まれる復旧処理回数に対応するコマンドを復旧コマンド記憶部209から選択し、コマンド情報に含まれるパラメタに基づいて、選択したコマンドにパラメタを設定し、パラメタを設定したコマンドを復旧コマンドとして復旧コマンド送信部204に出力する。   The recovery command selection unit 203 inputs command information from the recovery target determination unit 202, selects a recovery target included in the command information and a command corresponding to the number of recovery processes included in the command information from the recovery command storage unit 209, Based on the parameters included in the command information, parameters are set for the selected command, and the command with the parameters set is output to the recovery command transmission unit 204 as a recovery command.

例1の場合、復旧コマンド選択部203は、コマンド情報に含まれる復旧対象の火災と復旧処理回数の1回目とに対応する、復旧対象が火災で処理順序が1であるコマンド11を、復旧コマンド記憶部209から選択する。   In the case of Example 1, the recovery command selection unit 203 selects the command 11 corresponding to the recovery target fire included in the command information and the first recovery processing count, which is the recovery target fire and the processing order is 1, as the recovery command. Select from the storage unit 209.

例1と同様に、例2の場合は復旧対象が火災で処理順序が2であるコマンド12を選択し、例3の場合は復旧対象が浸水で処理順序が2であるコマンド22を選択する。   Similarly to Example 1, in Example 2, the recovery target is fire and the command 12 whose processing order is 2 is selected. In Example 3, the recovery target is flooded and the processing order of 2 is selected.

以上のように、実施の形態では、エレベータの遠隔監視において、エレベータのかご内に設置された監視カメラで撮影した数種類の正常稼動時の画像を監視センターサーバ側に予め記憶しておき、故障発生時や、監視センターサーバ側からの復旧処理後に撮影した画像と比較して状況確認をおこなう事で、従来操作員が目視で確認していた業務の無人化が可能となる。   As described above, in the embodiment, in remote monitoring of an elevator, several types of normal operation images taken by a monitoring camera installed in the elevator car are stored in advance on the monitoring center server side, and a failure occurs. By confirming the situation in comparison with the image taken after the recovery process from the monitoring center server side, it becomes possible to unmanned work that has been visually confirmed by an operator in the past.

また、監視センターサーバ側で画像比較処理をおこなう事により、エレベータ側の処理負荷が軽減し、エレベータ毎の専用ハードウェア、ソフトウェアの追加が不要となる。   Also, by performing image comparison processing on the monitoring center server side, the processing load on the elevator side is reduced, and the addition of dedicated hardware and software for each elevator is not necessary.

エレベータ側が、故障と判断しなかった、またはできなかった場合においても、エレベータのかご内のインタホンを乗客が利用して監視センターサーバへ通報すれば遠隔地からエレベータを復旧して乗客を救出できる。   Even when the elevator side does not determine or fails, the passenger can be rescued by recovering the elevator from a remote location by reporting to the monitoring center server using the intercom in the elevator car.

実施の形態1における運搬装置監視システムの構成図。The block diagram of the conveying apparatus monitoring system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における復旧制御装置106の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a recovery control apparatus 106 according to the first embodiment. 実施の形態1における復旧対象判断部202のフローチャート。5 is a flowchart of a recovery target determination unit 202 in the first embodiment. 実施の形態1における運搬装置監視システムのフローチャート。4 is a flowchart of the transport device monitoring system in the first embodiment. 実施の形態1における運搬装置監視システムの外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the conveying apparatus monitoring system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における運搬装置監視システムのハードウェア構成図。FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the transport device monitoring system in the first embodiment. 実施の形態2における復旧対象判断部202のフローチャート。9 is a flowchart of a recovery target determination unit 202 in the second embodiment. 実施の形態2における復旧コマンド選択部203の入出力データを示す図。The figure which shows the input-output data of the recovery command selection part 203 in Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 監視センターサーバ、101 通信装置、102 受信画像記憶部、103 データ解析装置、104 画像照合装置、105 正常時画像群記憶部、106 復旧制御装置、110 エレベータA、111 インタホン装置A、112 故障検出装置A、113 発報装置A、114 センサA、115 撮影装置A、120 エレベータB、122 故障検出装置B、123 発報装置B、124 センサB、125 撮影装置B、132 2階センサ、133 3階センサ、134 4階センサ、201 遠隔操作判断部、202 復旧対象判断部、203 復旧コマンド選択部、204 復旧コマンド送信部、205 採取コマンド送信部、206 復旧完了判断部、207 繰り返し部、208 試運転部、209 復旧コマンド記憶部、305 LAN、337 CPU、338 バス、339 ROM、340 RAM、341 CRT表示装置、342 K/B、343 マウス、344 通信ボード、345 FDD、346 磁気ディスク装置、347 OS、348 ウィンドウシステム、349 プログラム群、350 ファイル群、386 CDD、387 プリンタ装置、388 スキャナ装置、400 システムユニット、510 FAX機、520 電話器、700 ウェブサーバ、701 インターネット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Monitoring center server, 101 Communication apparatus, 102 Received image memory | storage part, 103 Data analysis apparatus, 104 Image collation apparatus, 105 Normal image group memory | storage part, 106 Restoration control apparatus, 110 Elevator A, 111 Intercom apparatus A, 112 Fault detection Device A, 113 Reporting device A, 114 Sensor A, 115 Imaging device A, 120 Elevator B, 122 Failure detection device B, 123 Notification device B, 124 Sensor B, 125 Imaging device B, 132 Second floor sensor, 133 3 Floor sensor, 134 4th floor sensor, 201 Remote operation determination unit, 202 Recovery target determination unit, 203 Recovery command selection unit, 204 Recovery command transmission unit, 205 Collected command transmission unit, 206 Recovery completion determination unit, 207 Repeat unit, 208 Test run 209, recovery command storage unit, 30 LAN, 337 CPU, 338 bus, 339 ROM, 340 RAM, 341 CRT display device, 342 K / B, 343 mouse, 344 communication board, 345 FDD, 346 magnetic disk device, 347 OS, 348 window system, 349 program group, 350 files, 386 CDD, 387 printer, 388 scanner, 400 system unit, 510 FAX machine, 520 telephone, 700 web server, 701 Internet.

Claims (4)

運搬装置の正常稼動時の運搬装置の画像データを正常時画像として記憶する正常時画像記憶部と、
運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データと、運搬装置の画像データとを受信する通信装置と、
通信装置が受信した稼動状況データを解析して解析結果を出力するデータ解析装置と、
通信装置が受信した画像データと正常時画像記憶部に記憶した正常時画像とを照合して照合結果を出力する画像照合装置と、
データ解析装置が出力した解析結果と画像照合装置が出力した照合結果とを入力して、複数の復旧コマンドを順に運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置と
を備えたことを特徴とする監視センターサーバ。
A normal-time image storage unit that stores image data of the conveyance device during normal operation of the conveyance device as a normal-time image;
A communication device for receiving a failure report of the transport device, operating status data indicating the operating status of the transport device, and image data of the transport device;
A data analysis device that analyzes the operation status data received by the communication device and outputs an analysis result;
An image collation device that collates the image data received by the communication device with the normal image stored in the normal image storage unit and outputs a collation result;
A recovery control device that inputs the analysis result output by the data analysis device and the verification result output by the image verification device, and sends a plurality of recovery commands to the transport device in order to attempt to recover the failure of the transport device A monitoring center server characterized by
上記復旧制御装置は、
解析結果と照合結果に基づいて、複数の復旧コマンドの中から1つの復旧コマンドを選択する復旧コマンド選択部と、
復旧コマンド選択部が選択した復旧コマンドを運搬装置に送信する復旧コマンド送信部と、
復旧コマンド送信部が運搬装置に送信した復旧コマンドの結果を得るために、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データと運搬装置の画像データとを採取する採取コマンドを運搬装置に送信する採取コマンド送信部と、
採取コマンドにより受信した稼動状況データに基づいてデータ解析装置が出力した解析結果と、採取コマンドにより受信した画像データに基づいて画像照合装置が出力した照合結果とを入力して、解析結果と照合結果とに基づいて復旧の完了を判断する復旧完了判断部と、
復旧完了判断部が、復旧していないと判断した場合に、上記復旧コマンド選択部と復旧コマンド送信部と採取コマンド送信部と復旧完了判断部とを繰り返し動作させる繰り返し部と
を備えたことを特徴とする請求項1記載の監視センターサーバ。
The recovery control device is
A recovery command selection unit that selects one recovery command from a plurality of recovery commands based on the analysis result and the verification result;
A recovery command transmission unit that transmits the recovery command selected by the recovery command selection unit to the transport device; and
In order to obtain the result of the recovery command sent by the recovery command sending unit to the transport device, the collection command transmission for sending the transport command to the transport device to collect the operation status data indicating the operation status of the transport device and the image data of the transport device And
Input the analysis result output by the data analysis device based on the operation status data received by the collection command and the verification result output by the image verification device based on the image data received by the collection command. A recovery completion determination unit that determines the completion of recovery based on
When the recovery completion determination unit determines that the recovery has not been performed, the recovery command selection unit, the recovery command transmission unit, the collection command transmission unit, and a repetition unit that repeatedly operates the recovery completion determination unit The monitoring center server according to claim 1.
上記復旧制御装置は、運搬装置の復旧の対象に対応して、複数の復旧コマンドとその処理順序を予め記憶した復旧コマンド記憶部を備え、
上記復旧コマンド選択部は、データ解析装置が出力した解析結果と画像照合装置が出力した照合結果とから運搬装置の復旧の対象を確定し、この復旧の対象に基づいて復旧コマンド記憶部に記憶した復旧コマンドをその処理順序で選択することを特徴とする請求項2記載の監視センターサーバ。
The recovery control device includes a recovery command storage unit that stores a plurality of recovery commands and their processing order in advance, corresponding to the recovery target of the transporting device,
The recovery command selection unit determines a recovery target of the transport device from the analysis result output by the data analysis device and the verification result output by the image verification device, and stores the recovery command in the recovery command storage unit based on the recovery target 3. The monitoring center server according to claim 2, wherein the recovery command is selected in the processing order.
上記運搬装置は、エレベータであることを特徴とする請求項1記載の監視装置。   The monitoring device according to claim 1, wherein the transport device is an elevator.
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