JP2005128043A - Image forming apparatus - Google Patents

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Nobuo Iwata
信夫 岩田
Satoshi Muramatsu
智 村松
Nobutaka Takeuchi
信貴 竹内
Junichi Matsumoto
純一 松本
Takayuki Koike
孝幸 小池
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of suppressing the useless ejection of a toner more surely than in a conventional manner, while avoiding abnormal developing caused by the excessively forcible ejection of developer. <P>SOLUTION: An opening/closing shutter 21 for opening/closing an ejection port 19 for ejecting the developer is arranged in a developing apparatus 10. Besides, a shutter solenoid 60 for driving the opening/closing shutter 21 is arranged. A control part (not illustrated) is arranged so that the shutter 21 may be controlled to open only for a prescribed time based on the detection result by a T sensor (not-illustrated) for detecting toner concentration in the developer in the developing apparatus 10 that the toner concentration becomes equal to or below a prescribed threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トナーとキャリアとを含有する現像剤を用いる現像手段により、感光体等の潜像担持体に担持される潜像を現像し、且つ、必要に応じてその現像手段にトナーを補給する画像形成装置に関するものである。   The present invention develops a latent image carried on a latent image carrier such as a photoconductor by a developing means using a developer containing toner and a carrier, and supplies toner to the developing means as necessary. The present invention relates to an image forming apparatus.

この種の画像形成装置においては、現像に伴ってトナーを消費する現像手段内の現像剤に対して、必要に応じてトナーカートリッジ等からトナーを補給することで、現像剤のトナー濃度を所定範囲内に維持する。かかる構成では、現像剤内のキャリアを殆ど消費せずに繰り返し使用するのに伴って徐々に劣化させていくため、所定枚数のプリントアウト毎などといった定期的なタイミングで、キャリアを新たなものに交換する必要がある。このような定期的なキャリアの交換作業をユーザーに強いると、メンテナンス性を悪化させてしまうことになる。   In this type of image forming apparatus, the toner density of the developer is set within a predetermined range by supplying toner from a toner cartridge or the like as necessary to the developer in the developing unit that consumes the toner accompanying development. Keep in. In such a configuration, the carrier in the developer gradually deteriorates as it is repeatedly used without almost consuming the carrier. Therefore, the carrier is renewed at a regular timing such as every predetermined number of printouts. It needs to be replaced. If the user is forced to perform such a regular carrier exchange operation, the maintainability is deteriorated.

そこで、従来、キャリアとトナーとを混合したプレミックス剤を現像手段内の現像剤に補給してトナー濃度の回復を図りながら、現像手段から余剰の現像剤をオーバーフローさせる画像形成装置が知られている(例えば特許文献1等に記載のもの)。かかる構成では、古くなったキャリアを現像剤のオーバーフローによって少しずつ現像手段内から排出しつつ、プレミックス剤中の新しいキャリアを現像剤に補給する。そして、このような排出と補給とによって現像剤中のキャリアを少しずつ新たなものに交換していくことで、ユーザーによるキャリアの交換作業を省くことができる。   Therefore, conventionally, an image forming apparatus that overflows excess developer from the developing unit while replenishing the toner concentration by supplying a premix agent mixed with carrier and toner to the developer in the developing unit is known. (For example, those described in Patent Document 1). In such a configuration, a new carrier in the premix agent is replenished to the developer while the old carrier is gradually discharged from the developing means due to the overflow of the developer. Then, by replacing the carrier in the developer gradually with a new one by such discharge and replenishment, the user's carrier replacement work can be omitted.

しかしながら、この種の画像形成装置では、オーバーフローにより、古くなったキャリアだけを現象手段から排出するのでなく、トナーも一緒に排出してしまうことになる。その排出量は相当なものになる。例えば、現像手段内の現像剤のトナー濃度が5[%]まで低下した場合に、8[%]になるまで、プレミックス剤を現像剤収容量100[cm]の現像手段に補給するとする。また、プレミックス剤としてトナー濃度が20[%]のもの(トナー比重=1、キャリア比重=3)を用いるとする。すると、補給1回あたりにおけるトナーのオーバーフロー量は、約3.5[g]にもなってしまう。 However, in this type of image forming apparatus, due to overflow, not only the old carrier is discharged from the phenomenon means but also the toner is discharged together. Its emissions will be substantial. For example, when the toner concentration of the developer in the developing unit is reduced to 5 [%], the premix agent is supplied to the developing unit having a developer capacity of 100 [cm 3 ] until it reaches 8 [%]. . Further, it is assumed that a premix agent having a toner concentration of 20% (toner specific gravity = 1, carrier specific gravity = 3) is used. Then, the amount of toner overflow per replenishment is about 3.5 [g].

そこで、特許文献2において、現像手段の現像剤排出口の高さ方向における位置であるオーバーフローレベルを変化させるオーバーフローレベル変化手段を設けた画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、現像剤のトナー濃度が所定の閾値以下まで低下した場合、換言すると、現像剤中の単位体積あたりのトナー量が比較的少なくなった場合に、オーバーフローレベルを通常よりも低くする。そして、現像剤の一部を強制的に排出した後、オーバーフローレベルを通常のレベルに戻してからプレミックス剤を補給する。かかる構成では、プレミックス剤の補給に先立ち、単位体積あたりのトナー量が比較的少なくなっている現像剤の一部を強制的に排出して剤受入用の空容量をある程度確保しておくことで、トナーの無駄な排出を抑えることができる。   In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 proposes an image forming apparatus provided with an overflow level changing unit that changes an overflow level that is a position in the height direction of the developer discharge port of the developing unit. In this image forming apparatus, when the toner density of the developer is lowered to a predetermined threshold value or lower, in other words, when the toner amount per unit volume in the developer is relatively small, the overflow level is set lower than usual. To do. Then, after a part of the developer is forcibly discharged, the premix agent is supplied after the overflow level is returned to the normal level. In such a configuration, before supplying the premix agent, a part of the developer having a relatively small amount of toner per unit volume is forcibly discharged to ensure a certain amount of empty space for receiving the agent. Thus, wasteful discharge of toner can be suppressed.

特許第2837309号公報Japanese Patent No. 2837309 特許第3264765号公報Japanese Patent No. 3264765

ところが、本発明者らは鋭意研究を行った結果、この画像形成装置において、トナーの無駄な排出を十分に抑えることができていない期間があることを見出した。具体的には、オーバーフローレベルの引き下げによる現像剤の強制的な排出を過剰に行ってしまうと、現像手段内の現像剤量を著しく低下させて正常な現像を行うことができなくなる。このため、現像剤の強制的な排出量については、ある程度の量に留める必要がある。すると、その排出量と同量のプレミックス剤を補給しただけでは、現像剤のトナー濃度を十分に上昇させることができなくなる。そして、排出量よりも多くのプレミックス剤を補給する必要に迫られて、どうしても現像剤をオーバーフローさせてしまう。このオーバーフローが始まる時点における現像剤のトナー濃度は、十分ではないものの、ある程度までは回復している。このため、トナー濃度が上述の閾値以下である場合に比べて、オーバーフローする現像剤の単位体積あたりのトナー量が多くなる。よって、プレミックス剤の補給時に現像剤をオーバーフローさせてしまう期間においては、トナーの無駄な排出を十分に抑えることができていないのである。   However, as a result of intensive studies, the present inventors have found that there is a period in which wasteful discharge of toner cannot be sufficiently suppressed in this image forming apparatus. Specifically, if the developer is forcibly discharged by reducing the overflow level, the amount of the developer in the developing unit is remarkably reduced and normal development cannot be performed. For this reason, the forced discharge amount of the developer needs to be limited to a certain amount. Then, the toner density of the developer cannot be sufficiently increased only by replenishing the same amount of the premix agent as the discharge amount. In addition, it is necessary to replenish the premix agent more than the discharge amount, and the developer overflows inevitably. The toner concentration of the developer at the time when the overflow starts is not sufficient, but has recovered to some extent. For this reason, the amount of toner per unit volume of the developer that overflows is larger than when the toner density is equal to or less than the above threshold. Therefore, wasteful discharge of toner cannot be sufficiently suppressed during a period in which the developer overflows when the premix agent is replenished.

なお、これまで、プレミックス剤を用いてトナーとキャリアの両方を現像手段に補給する例について説明したが、次のような場合にも、同様の問題が生じ得る。即ち、トナーとキャリアとを別々に補給する場合や、何れか一方とプレミックスとを補給する場合などである。   Heretofore, an example in which both the toner and the carrier are supplied to the developing unit using the premix agent has been described, but the same problem may occur in the following cases. That is, there are a case where toner and carrier are replenished separately, or a case where one of them and a premix are replenished.

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、現像剤の強制的な排出を過剰に行ってしまうことによる現像異常を回避しつつ、トナーの無駄な排出を従来よりも確実に抑えることができる画像形成装置である。   The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following image forming apparatus. In other words, the image forming apparatus can more reliably suppress wasteful discharge of toner than in the past while avoiding development abnormality due to excessive discharge of developer.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、トナー及びキャリアを含有する現像剤を収容する現像剤収容部と、トナーやキャリアの補給用に該現像剤収容部に設けられた補給口と、現像剤の排出用に該現像剤収容部に設けられた排出口と、該現像剤収容部内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段とを有する現像手段と、該補給口を通してトナー及びキャリアを該現像剤収容部に補給する補給手段と、該現像手段によって現像される潜像を担持する潜像担持体と、該現像手段及び補給手段の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、上記排出口を開閉する開閉シャッターを上記現像手段に設けるとともに、該開閉シャッターを駆動するシャッター駆動手段を設け、上記トナー濃度検知手段によるトナー濃度の検知結果が所定の閾値以下になったことに基づいて該開閉シャッターを所定期間だけ開く制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記補給手段による上記現像剤収容部へのトナーの補給を行っているときには、上記検知結果にかかわらず上記開閉シャッターを強制的に閉じる制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記補給手段による上記現像剤収容部へのトナーの補給を開始してから上記開閉シャッターを閉じ、且つ、該補給が終了するまでは該開閉シャッターを上記検知結果にかかわらず強制的に閉じたままでいる制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項3の画像形成装置において、上記現像剤収容部内で現像剤を攪拌しながら所定の循環経路に沿って循環搬送する攪拌搬送手段を上記現像手段に設けるとともに、上記補給口を上記排出口よりも現像剤の循環搬送方向の下流側に配設したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、画像形成装置本体からの上記現像手段の取り外しにリンクして、上記開閉シャッターを強制的に閉じるリンク機構を設けたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a developer accommodating portion for accommodating a developer containing toner and a carrier, and a replenishing port provided in the developer accommodating portion for replenishing toner and carrier. And a developing means having a discharge port provided in the developer accommodating portion for discharging the developer, a toner concentration detecting means for detecting the toner concentration of the developer in the developer accommodating portion, and through the replenishing port. Replenishing means for replenishing toner and carrier to the developer accommodating portion; a latent image carrier for carrying a latent image developed by the developing means; and control means for controlling driving of the developing means and the replenishing means. In the image forming apparatus, an opening / closing shutter for opening / closing the discharge port is provided in the developing unit, and a shutter driving unit for driving the opening / closing shutter is provided, and the toner density detected by the toner density detecting unit Based on the detection result is equal to or less than a predetermined threshold value so as to implement a control to open the opening and closing shutter for a predetermined period of time, it is characterized in that constitute the control means.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, when the toner is replenished to the developer accommodating portion by the replenishing means, the open / close shutter is forcibly set regardless of the detection result. The above-mentioned control means is configured so as to perform the closing control.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, after the replenishing means starts replenishing toner to the developer accommodating portion, the open / close shutter is closed, and the replenishment ends. Up to this point, the control means is configured so as to perform control in which the open / close shutter is forcibly closed regardless of the detection result.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the third aspect, the developing unit is provided with a stirring and conveying unit that circulates and conveys the developer along a predetermined circulation path while stirring the developer in the developer containing portion. The replenishing port is disposed downstream of the discharge port in the direction of circulating and conveying the developer.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a link mechanism for forcibly closing the open / close shutter is linked to the removal of the developing means from the main body of the image forming apparatus. It is characterized by providing.

これらの画像形成装置においては、トナー濃度検知手段によるトナー濃度の検知結果が所定の閾値以下になったことに基づいて開閉シャッターを開いているときだけ、現像手段から現像剤を排出させる。そして、請求項2の画像形成装置のように開閉シャッターを必ず閉じた状態でトナー補給を行ったり、請求項3の画像形成装置のようにトナー補給開始後に開閉シャッターを閉じてからはトナー補給が終了するまで閉じたままにしたりする。すると、補給直後のトナーを含む現像剤を現像手段から排出してしまうといった事態を回避して、トナー濃度が閾値以下まで低下している状態の現像剤だけを排出することが可能になるので、トナーの無駄な排出を従来よりも確実に抑えることができる。また、補給に先立って多量の現像剤を現像手段から強制的に排出しておかなくても、補給直後のトナーを含む現像剤を現像手段から排出してしまうといった事態を回避するので、現像剤の強制的な排出を過剰に行ってしまうことによる現像異常を回避することもできる。   In these image forming apparatuses, the developer is discharged from the developing means only when the open / close shutter is opened based on the result of the toner density detection by the toner density detecting means being below a predetermined threshold. Then, as in the image forming apparatus of claim 2, the toner is replenished with the opening / closing shutter being closed, or the toner is replenished after the opening / closing shutter is closed after the toner replenishment is started as in the image forming apparatus of claim 3. Or keep it closed until it is finished. Then, it is possible to avoid the situation where the developer containing the toner immediately after replenishment is discharged from the developing means, and it is possible to discharge only the developer whose toner density is lowered to a threshold value or less. Wasteful discharge of toner can be suppressed more reliably than before. Further, even if a large amount of developer is not forcibly discharged from the developing unit prior to replenishment, a situation in which the developer containing toner immediately after replenishment is discharged from the developing unit is avoided. It is also possible to avoid development abnormalities caused by excessive discharge of the toner.

以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態として、電子写真方式のプリンタ(以下、単に「プリンタ」という)について説明する。
まず、本実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図1は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、潜像担持体たるドラム状の感光体1の周囲に、帯電手段2、光書込手段3、現像手段たる現像装置10、転写手段5、ドラムクリーニング手段6、除電手段7を備えている。また、転写手段5の図中左側方に配設された定着手段8も備えている。
Hereinafter, an electrophotographic printer (hereinafter simply referred to as “printer”) will be described as an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
First, a basic configuration of the printer according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to the present embodiment. The printer includes a charging unit 2, an optical writing unit 3, a developing device 10 as a developing unit, a transfer unit 5, a drum cleaning unit 6, and a neutralizing unit 7 around a drum-shaped photoconductor 1 as a latent image carrier. ing. Further, a fixing unit 8 disposed on the left side of the transfer unit 5 in the drawing is also provided.

図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動せしめられる感光体1は、アルミ等からなる素管の表面に有機感光層が形成されたものであり、回転に伴って帯電手段2によって例えば負極性に一様帯電せしめられる。そして、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて光走査情報を構築する光書込手段3から発せられるレーザー光Lの走査によって露光部の電位が減衰せしめられる。これにより、露光部周囲の地肌部よりも電位の小さい静電潜像を担持する。この静電潜像は、感光体1の回転に伴って現像装置10との対向位置である現像位置を通過する際に、現像装置10の現像スリーブ11に担持されるトナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤に摺擦せしめられる。そして、この二成分現像剤(以下、単に現像剤という)に含まれる例えば負帯電性のトナーが感光体1表面の静電潜像に付着してそれをトナー像に現像する。   A photosensitive member 1 that is rotated in the clockwise direction in the drawing by a driving means (not shown) has an organic photosensitive layer formed on the surface of a raw tube made of aluminum or the like. Is uniformly charged. Then, the potential of the exposure unit is attenuated by the scanning of the laser beam L emitted from the optical writing unit 3 that constructs the optical scanning information based on image information sent from a personal computer (not shown) or the like. As a result, an electrostatic latent image having a lower potential than the background portion around the exposed portion is carried. This electrostatic latent image contains toner and a magnetic carrier carried on the developing sleeve 11 of the developing device 10 when passing through the developing position that is opposite to the developing device 10 as the photosensitive member 1 rotates. Is rubbed against the two-component developer. Then, for example, negatively charged toner contained in the two-component developer (hereinafter simply referred to as developer) adheres to the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 1 and develops it into a toner image.

上記現像位置よりも感光体1回転方向下流側には、感光体1と転写手段5とが対向する転写位置が形成されている。感光体1上で現像されたトナー像は、感光体1の回転に伴ってこの転写位置に進入する際に、図示しない給紙手段によってタイミングを合わせて搬送されてくるシート状の記録体P(例えば転写紙)に重ね合わされる。そして、感光体1の静電潜像と転写手段5との間に形成される転写電界の影響を受けて記録体P上に静電転写される。このようにしてトナー像が静電転写せしめられた記録体Pは、転写位置から定着手段8へと送られる。   A transfer position where the photoconductor 1 and the transfer unit 5 face each other is formed downstream of the developing position in the rotation direction of the photoconductor 1. When the toner image developed on the photosensitive member 1 enters this transfer position as the photosensitive member 1 rotates, it is conveyed by a sheet feeding unit (not shown) in a timely manner to a sheet-like recording material P ( For example, transfer paper). Then, it is electrostatically transferred onto the recording medium P under the influence of a transfer electric field formed between the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 and the transfer means 5. The recording material P on which the toner image is electrostatically transferred in this way is sent from the transfer position to the fixing means 8.

上記定着手段8は、内部に図示しない熱源を有する加熱ローラ8aと、これに押圧される押圧ローラ8bとの接触によって定着ニップを形成している。これらローラは、互いの接触部でそれぞれの表面を同方向に移動させるように回転駆動される。かかる構成の定着手段8に送られた記録体Pは、定着ニップに挟み込まれてローラ表面移動方向に搬送される。この際、ニップ圧や加熱の影響によってトナー像が定着せしめられる。定着後の記録体Pは、図示しない排紙手段を経由して機外へと排出される。   The fixing unit 8 forms a fixing nip by contact between a heating roller 8a having a heat source (not shown) inside and a pressing roller 8b pressed against the heating roller 8a. These rollers are rotationally driven so as to move the respective surfaces in the same direction at the mutual contact portions. The recording material P sent to the fixing means 8 having such a configuration is sandwiched in the fixing nip and conveyed in the roller surface moving direction. At this time, the toner image is fixed by the influence of nip pressure and heating. After fixing, the recording material P is discharged out of the apparatus via a paper discharge means (not shown).

上記転写位置を通過した感光体1表面は、その回転に伴ってドラムクリーニング手段6との対向位置を通過する際に、転写残トナーがクリーニングされる。そして、除電手段によって残留電荷が取り除かれた後、帯電手段によって一様帯電せしめられて初期状態に戻る。   When the surface of the photoreceptor 1 that has passed through the transfer position passes through a position facing the drum cleaning means 6 as it rotates, the transfer residual toner is cleaned. Then, after the residual charge is removed by the charge eliminating means, the charge is uniformly charged by the charging means and the initial state is restored.

なお、図1では、帯電手段2として、帯電バイアスが印加される帯電ローラ等のバイアス部材を感光体1に接触させる方式のものを示したが、帯電チャージャ等の非接触方式のものを用いても良い。また、レーザー光の照射によって静電潜像を形成する光書込手段3を設けた例を示したが、LEDアレイからのLED光によって光書込を行うものを用いても良い。また、光書込ではなく、イオン噴射等によって静電潜像を形成するものでもよい。また、転写手段5として、転写バイアスが印加される転写ローラを感光体1に接触させるローラ接触方式のものを示したが、ベルトを接触させるベルト接触方式のものや、転写チャージャなどの非接触方式のものを用いても良い。また、ドラムクリーニング手段6として、クリーニングブレードによる掻き取り方式のものを示したが、クリーニングバイアスが印加されるブラシやローラを接触させる静電回収方式のものを用いてもよい。また、潜像担持体としてドラム状の感光体1を設けた例について説明したが、ベルト状の感光体などを用いても良い。また、感光体1とその周囲の機器とを個別に設けたプリンタの例について説明したが、感光体1とその周囲の機器とを1つのユニットとして共通のケーシング内に収めたプロセスカートリッジとしてもよい。例えば、感光体1、帯電手段2、現像装置10及びドラムクリーニング手段6を1つのプロセスユニットとして、プリンタ本体に対して着脱可能に構成するのである。   In FIG. 1, the charging unit 2 is a system in which a bias member such as a charging roller to which a charging bias is applied is brought into contact with the photosensitive member 1, but a non-contact system such as a charging charger is used. Also good. Moreover, although the example which provided the optical writing means 3 which forms an electrostatic latent image by irradiation of a laser beam was shown, what performs optical writing by the LED light from an LED array may be used. Further, an electrostatic latent image may be formed by ion ejection or the like instead of optical writing. Further, as the transfer means 5, a roller contact type in which a transfer roller to which a transfer bias is applied is brought into contact with the photosensitive member 1 is shown. However, a belt contact type in which a belt is contacted, a non-contact type such as a transfer charger May be used. In addition, the drum cleaning unit 6 has a scraping method using a cleaning blade, but an electrostatic recovery method in which a brush or a roller to which a cleaning bias is applied contacts may be used. Further, although an example in which the drum-shaped photoconductor 1 is provided as the latent image carrier has been described, a belt-shaped photoconductor may be used. Further, although an example of a printer in which the photoconductor 1 and its peripheral devices are individually provided has been described, a process cartridge in which the photoconductor 1 and its peripheral devices are housed in a common casing as one unit may be used. . For example, the photosensitive member 1, the charging unit 2, the developing device 10, and the drum cleaning unit 6 are configured as one process unit so as to be detachable from the printer main body.

図2は、感光体1と、現像装置10と、後述する現像剤回収装置50の一部とを示す拡大構成図である。現像装置10は、ケーシング内に現像部と収容部とを有している。現像部には、ケーシングの開口から周面の一部を露出させる現像スリーブ11、これに内包されるマグネットローラ12、ドクターブレード13などが設けられている。筒状の現像スリーブ11は、アルミニウム、真鍮、ステンレス、導電性樹脂などの非磁性体からなり、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられる。   FIG. 2 is an enlarged configuration diagram showing the photosensitive member 1, the developing device 10, and a part of the developer recovery device 50 described later. The developing device 10 includes a developing unit and a storage unit in a casing. The developing unit is provided with a developing sleeve 11 that exposes a part of the peripheral surface from the opening of the casing, a magnet roller 12 included in the developing sleeve 11, a doctor blade 13, and the like. The cylindrical developing sleeve 11 is made of a non-magnetic material such as aluminum, brass, stainless steel, or conductive resin, and is driven to rotate counterclockwise in the drawing by a driving means (not shown).

上記現像スリーブ11内には、周方向に分かれる複数の磁極を有するマグネットローラ12がスリーブに連れ回らないように固定されている。マグネットローラ12の複数の磁極から発せられる磁力により、現像スリーブ11の周囲には磁界が形成されている。   In the developing sleeve 11, a magnet roller 12 having a plurality of magnetic poles divided in the circumferential direction is fixed so as not to be rotated around the sleeve. A magnetic field is formed around the developing sleeve 11 by the magnetic force generated from the plurality of magnetic poles of the magnet roller 12.

現像装置10の現像剤収容部たる収容部は、仕切壁18によって第1収容部と第2収容部とに分けられている。そして、現像剤収容部たる第1収容部には、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられる第1搬送スクリュウ14や、トナー濃度センサ(以下、Tセンサという)16など配設されている。また、現像剤収容部たる第2収容部には、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられる第2搬送スクリュウ15が配設されている。   The accommodating portion as the developer accommodating portion of the developing device 10 is divided into a first accommodating portion and a second accommodating portion by the partition wall 18. In the first storage portion, which is a developer storage portion, a first conveying screw 14 that is driven to rotate counterclockwise in the drawing by a driving unit (not shown), a toner concentration sensor (hereinafter referred to as a T sensor) 16, and the like are disposed. Has been. In addition, a second conveying screw 15 that is driven to rotate counterclockwise in the drawing by a driving means (not shown) is disposed in the second accommodating portion that is a developer accommodating portion.

上記仕切壁48は、第1搬送スクリュウ14が配設されている第1収容部と、第2搬送スクリュウ15が配設されている第2収容部とを仕切っているが、図中奥端と手前端との2箇所に、図示しない連通口を有している。このため、第1収容部と第2収容部とは、図中奥端や手前端の領域で連通している。   The partition wall 48 divides the first housing portion in which the first transport screw 14 is disposed and the second housing portion in which the second transport screw 15 is disposed, A communication port (not shown) is provided at two locations on the front end. For this reason, the 1st accommodating part and the 2nd accommodating part are connected in the area | region of the back end and front end in the figure.

現像装置10のケーシングの上壁には、図示しないトナー補給装置やキャリア補給装置から送られてくるトナーや磁性キャリアを受け入れるための補給口17が設けられている。補給口17から現像装置10内に補給されたトナーや磁性キャリアは、第1収容部の第1搬送スクリュウ14上に落下して現像剤中に取り込まれる。そして、第1搬送スクリュウ14によってその軸線方向(図中奥行き方向)を図中手前側から奥側へと攪拌搬送された後、奥端の領域にて、上述の連通口を通過して第2収容部内に進入する。   On the upper wall of the casing of the developing device 10, a replenishing port 17 is provided for receiving toner and magnetic carrier sent from a toner replenishing device and a carrier replenishing device (not shown). The toner or magnetic carrier replenished into the developing device 10 from the replenishing port 17 falls onto the first transport screw 14 of the first storage unit and is taken into the developer. Then, after the first conveying screw 14 is stirred and conveyed in the axial direction (depth direction in the figure) from the front side to the back side in the figure, the second direction passes through the communication port in the rear end region and passes through the second communication port. Enter the containment section.

このようにして上記第1収容部から第2収容部に進入した現像剤は、第2搬送スクリュウ15により、今度は図中奥側から手前側へと搬送される。この過程で、現像スリーブ11内のマグネットローラ12から延びる磁界の影響を受けて、その一部がスリーブ表面に吸着する。そして、スリーブの回転に伴って攪拌部内から汲み上げられて、上述の現像位置に向けて搬送される。   In this way, the developer that has entered the second housing portion from the first housing portion is transported from the back side to the near side by the second transport screw 15. In this process, a part of the developing sleeve 11 is attracted to the sleeve surface under the influence of the magnetic field extending from the magnet roller 12. Then, with the rotation of the sleeve, it is pumped up from the agitation section and conveyed toward the development position described above.

上記ドクターブレード13は、その先端と現像スリーブ11表面との間に所定の間隙を保持するようにケーシングに固定されている。この間隙はドクターギャップと呼ばれ、例えば0.4〜0.7[mm]程度に設定される。上記攪拌部から汲み上げられた現像剤は、スリーブ表面に連れ回ってこのドクターギャップを通過する際に、層厚が規制されて現像に好ましい量になる。そして、スリーブ表面の回転に伴って感光体1との対向位置である現像位置に送られる。   The doctor blade 13 is fixed to the casing so as to maintain a predetermined gap between its tip and the surface of the developing sleeve 11. This gap is called a doctor gap, and is set to about 0.4 to 0.7 [mm], for example. When the developer pumped up from the stirring section passes through the doctor gap along with the sleeve surface, the layer thickness is regulated and the developer becomes a preferable amount. Then, it is sent to a developing position which is a position facing the photoreceptor 1 as the sleeve surface rotates.

上記現像位置には、マグネットローラ12の図示しない現像磁極によってスリーブ法線方向に強い磁力を発揮する現像磁界が形成されている。この現像磁界の影響により、現像剤は穂立ちして磁気ブラシとなる。そして、その先端を感光体1に摺擦させながら移する。この際、図示しない電源によって現像バイアスが印加される現像スリーブ11と、感光体1の静電潜像との電位差により、磁気ブラシ先端のトナーに対し、スリーブ表面側から静電潜像側に向かう静電力が付与される。この静電力により、磁気ブラシ先端中のトナーが磁性キャリア表面から感光体1の静電潜像上に転移して、静電潜像をトナー像に現像する。現像によってトナーを消費した現像剤は、スリーブ表面に連れ回ってケーシング内に移動し、図示しない反発磁界の影響を受けてスリーブ表面から離脱して、攪拌部内に戻る。   At the developing position, a developing magnetic field that exerts a strong magnetic force in the normal direction of the sleeve is formed by a developing magnetic pole (not shown) of the magnet roller 12. Due to the influence of the developing magnetic field, the developer rises and becomes a magnetic brush. Then, the tip is moved while being rubbed against the photoreceptor 1. At this time, due to a potential difference between the developing sleeve 11 to which a developing bias is applied by a power source (not shown) and the electrostatic latent image on the photosensitive member 1, the toner at the tip of the magnetic brush moves from the sleeve surface side toward the electrostatic latent image side. An electrostatic force is applied. Due to this electrostatic force, the toner in the tip of the magnetic brush is transferred from the surface of the magnetic carrier onto the electrostatic latent image on the photosensitive member 1, and the electrostatic latent image is developed into a toner image. The developer that has consumed toner by development moves along with the sleeve surface and moves into the casing, and is separated from the sleeve surface under the influence of a repulsive magnetic field (not shown) and returns to the agitating portion.

上記第2搬送スクリュウ15によって第2収容部の図中手前端まで搬送された現像剤は、上述の連通口を通過して第2収容部に戻る。このようにして、現像装置10の収容部においては、現像剤が第1収容部と第2収容部とを繰り返し通過していく循環経路が形成されている。即ち、本プリンタにおいては、現像装置10内に配設された第1搬送スクリュウ14、第2搬送スクリュウ15、仕切壁18等により、現像剤を現像剤収容部内で循環搬送する攪拌搬送手段が構成されている。   The developer transported to the front end of the second storage unit in the drawing by the second transport screw 15 passes through the communication port and returns to the second storage unit. In this manner, a circulation path through which the developer repeatedly passes through the first storage portion and the second storage portion is formed in the storage portion of the developing device 10. In other words, in this printer, the first conveying screw 14, the second conveying screw 15, the partition wall 18, and the like disposed in the developing device 10 constitute a stirring and conveying unit that circulates and conveys the developer in the developer accommodating portion. Has been.

現像装置10の第1収容部に対するトナーや磁性キャリアの補給は、Tセンサ16によるトナー濃度の検知結果に基づいてなされる。具体的には、Tセンサ16は、透磁率センサからなり、第1搬送スクリュウ14によって搬送される現像剤の透磁率を検知して、その透磁率に応じた値の電圧を出力する。現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、Tセンサ16は現像剤のトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。制御部は、RAMやROM等の記憶手段を備えており、この中にTセンサ16からの出力電圧の目標値であるVtrefを格納している。また、補給開始閾値も格納している。上記制御部は、Tセンサ16からの出力電圧値がこの補給開始閾値に達した場合に、Vtrefと同等の値に復活するまでトナー補給装置を駆動して攪拌部内にトナーを補給させる。この補給により、攪拌部内の現像剤のトナー濃度が例えば5〜8[%]程度の範囲内に維持される。   The toner and magnetic carrier are replenished to the first storage unit of the developing device 10 based on the toner density detection result by the T sensor 16. Specifically, the T sensor 16 includes a magnetic permeability sensor, detects the magnetic permeability of the developer conveyed by the first conveying screw 14, and outputs a voltage having a value corresponding to the magnetic permeability. Since the magnetic permeability of the developer shows a good correlation with the toner concentration, the T sensor 16 outputs a voltage having a value corresponding to the toner concentration of the developer. This output voltage value is sent to a control unit (not shown). The control unit includes storage means such as a RAM and a ROM, and stores Vtref which is a target value of the output voltage from the T sensor 16 therein. In addition, a supply start threshold value is also stored. When the output voltage value from the T sensor 16 reaches the replenishment start threshold value, the control unit drives the toner replenishing device to replenish the toner in the agitation unit until it returns to a value equivalent to Vtref. By this replenishment, the toner concentration of the developer in the stirring unit is maintained within a range of about 5 to 8 [%], for example.

上記第1収容部の側壁には、現像剤を第1収容部内から排出するための排出口19が設けられている。この排出口19から排出された現像剤は、後述する現像剤回収装置50の剤受入ホッパ53内に落下した後、図示しない回収剤カートリッジに向けて搬送される。   A discharge port 19 for discharging the developer from the first storage portion is provided on the side wall of the first storage portion. The developer discharged from the discharge port 19 falls into a agent receiving hopper 53 of a developer recovery device 50 described later, and is then conveyed toward a recovery agent cartridge (not shown).

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
図3は、現像装置10と、その周囲機器とを示す斜視図である。同図において、現像装置10の側方には、現像装置10内にトナーを補給するトナー補給装置30や、現像装置10内に磁性キャリアを補給するキャリア補給装置40などが配設されている。また、現像装置10の斜め下方には、現像装置10内から排出された現像剤を受け入れて回収する現像剤回収装置50が配設されている。
Next, a characteristic configuration of the printer will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing the developing device 10 and peripheral devices. In FIG. 1, a toner replenishing device 30 for replenishing toner in the developing device 10 and a carrier replenishing device 40 for replenishing magnetic carriers in the developing device 10 are disposed on the side of the developing device 10. A developer collecting device 50 that receives and collects the developer discharged from the developing device 10 is disposed obliquely below the developing device 10.

上記トナー補給装置30は、補給用のトナーを収容するトナーカートリッジ31や、これから現像装置10までトナーを搬送するためのトナー搬送管32などを備えている。トナーカートリッジ31は、プリンタ本体やトナー搬送管32に対して着脱可能に構成され、内部のトナーがほぼ空になった時点で新たなものと交換される。トナー搬送管32は、その一端側がトナーカートリッジ31の底部に連結されているとともに、もう一端側が現像装置10の上記補給口(図2の17)に連結されている。そして、トナーカートリッジ31内から排出される補給用のトナーを受け入れて、現像装置10の上記補給口に向けて導く。   The toner replenishing device 30 includes a toner cartridge 31 that stores toner for replenishment, a toner transport tube 32 for transporting toner from there to the developing device 10, and the like. The toner cartridge 31 is configured to be attachable to and detachable from the printer main body and the toner transport tube 32, and is replaced with a new one when the internal toner is almost empty. One end of the toner conveying tube 32 is connected to the bottom of the toner cartridge 31, and the other end is connected to the replenishing port (17 in FIG. 2) of the developing device 10. Then, the supply toner discharged from the toner cartridge 31 is received and guided toward the supply port of the developing device 10.

トナーをトナーカートリッジ31内から現像装置10内まで搬送する方法としては、様々な方法を採用することができる。例えば、トナーカートリッジ31内に配設された回転部材の回転によってカートリッジ内から排出せしめたトナーを、トナー搬送管32内に配設されたフレキシブルなコイル状のオーガの回転によって管内搬送する方法が挙げられる。また例えば、トナー搬送管32の途中に配設した吸引ポンプによる吸引ポンプでトナーをカートリッジ31内から排出したり、管内搬送したりする方法でもよい。   Various methods can be adopted as a method of conveying the toner from the toner cartridge 31 to the developing device 10. For example, the toner discharged from the cartridge by the rotation of the rotating member disposed in the toner cartridge 31 is transported in the tube by the rotation of a flexible coiled auger disposed in the toner transport tube 32. It is done. Further, for example, a method may be used in which toner is discharged from the cartridge 31 or transported in the tube by a suction pump using a suction pump disposed in the middle of the toner transport tube 32.

トナー補給装置30には、トナーカートリッジ31内のトナーについてニアエンドレベルまで減少したことを知り得る何らかの特性を検知する特性検知センサを設けることが望ましい。かかる特性検知センサとしては、トナーカートリッジ31の内部又は外部でカートリッジ内のトナーを検知する収容トナー検知センサや、トナー搬送管32内に排出されたトナーを検知する排出トナー検知センサなどが挙げられる。収容トナー検知センサによってトナーが検知されなくなったり、排出トナー検知センサによってトナーが検知され難くなったりした場合には、ニアエンドになっているからである。   The toner replenishing device 30 is preferably provided with a characteristic detection sensor that detects some characteristic that allows the toner in the toner cartridge 31 to be known to have decreased to the near-end level. Examples of the characteristic detection sensor include an accommodation toner detection sensor that detects toner in the cartridge inside or outside the toner cartridge 31, and a discharged toner detection sensor that detects toner discharged into the toner transport pipe 32. This is because when the toner is not detected by the stored toner detection sensor or the toner is difficult to be detected by the discharged toner detection sensor, the near-end is reached.

上記キャリア補給装置40は、補給用の磁性キャリアを収容するキャリアカートリッジ41や、これから現像装置10まで磁性キャリアを搬送するためのキャリア搬送管42などを備えている。キャリアカートリッジ41は、トナーカートリッジ31と同様に、プリンタ本体やキャリア搬送管42に対して着脱可能に構成され、内部の磁性キャリアがほぼ空になった時点で新たなものと交換される。キャリア搬送管42は、その一端側がキャリアカートリッジ41の底部に連結されているとともに、もう一端側が現像装置10の上記補給口(図2の17)に連結されている。そして、キャリアカートリッジ41内から排出される補給用のキャリアを受け入れて、現像装置10の上記補給口に向けて導く。なお、磁性キャリアをキャリアカートリッジ41内から現像装置10内に搬送する方法としては、トナーと同様のものを採用することができる。   The carrier replenishing device 40 includes a carrier cartridge 41 that stores a magnetic carrier for replenishment, a carrier transport pipe 42 for transporting the magnetic carrier from there to the developing device 10, and the like. Similar to the toner cartridge 31, the carrier cartridge 41 is configured to be detachable from the printer main body and the carrier transport tube 42, and is replaced with a new one when the internal magnetic carrier becomes almost empty. One end of the carrier transport tube 42 is connected to the bottom of the carrier cartridge 41, and the other end is connected to the supply port (17 in FIG. 2) of the developing device 10. Then, the supply carrier discharged from the carrier cartridge 41 is received and guided toward the supply port of the developing device 10. As a method for conveying the magnetic carrier from the carrier cartridge 41 into the developing device 10, the same method as that for toner can be employed.

上記現像剤回収装置50は、回収剤カートリッジ51、回収剤搬送管52、剤受入ホッパ53などを有している。剤受入ホッパ53は、現像装置10の側壁に対してその図示しない上記排出口(図2の19)を覆うように着脱可能に構成されている。また、回収剤カートリッジ51は、他のカートリッジと同様に、プリンタ本体や回収剤搬送管52に対して着脱可能に構成されている。そして、内部の回収剤がほぼ満杯になった時点で新たなものと交換される。また、回収剤搬送管52は、その一端側が回収剤カートリッジ51の上部に連結されているとともに、もう一端側が剤受入ホッパ53の底部に連結されている。そして、剤受入ホッパ53内に受け入れられる回収剤(現像剤)を、ホッパ内から回収剤カートリッジ51内に向けて導く。なお、回収剤を剤受入ホッパ53内から回収剤カートリッジ51内に搬送する方法としては、トナーや磁性キャリアと同様のものを採用することができる。また、現像剤回収装置50には、回収剤カートリッジ51内の回収剤について満杯レベルまで増加したことを知り得る何らかの特性を検知する特性検知センサを設けることが望ましい。   The developer recovery apparatus 50 includes a recovery agent cartridge 51, a recovery agent transport pipe 52, an agent receiving hopper 53, and the like. The agent receiving hopper 53 is configured to be detachable from the side wall of the developing device 10 so as to cover the discharge port (19 in FIG. 2) (not shown). In addition, the recovery agent cartridge 51 is configured to be detachable from the printer main body and the recovery agent transport pipe 52 in the same manner as other cartridges. Then, when the internal recovery agent is almost full, it is replaced with a new one. Further, one end side of the recovery agent transport pipe 52 is connected to the upper portion of the recovery agent cartridge 51, and the other end side is connected to the bottom portion of the agent receiving hopper 53. Then, the recovery agent (developer) received in the agent receiving hopper 53 is guided from the hopper toward the recovery agent cartridge 51. In addition, as a method for conveying the recovery agent from the agent receiving hopper 53 into the recovery agent cartridge 51, a method similar to that for toner or magnetic carrier can be employed. Further, it is desirable that the developer recovery device 50 be provided with a characteristic detection sensor that detects some characteristic that can be known to indicate that the recovery agent in the recovery agent cartridge 51 has increased to the full level.

現像装置10の側壁には、図示しない上記排出口(図2の19)を開閉するための開閉シャッター21がスライド移動可能に設けられている。この開閉シャッター21は、図4に示すように、横長に形成された長穴を有しており、この長穴には現像装置100の側壁から突出するガイドピン22が挿入されている。そして、ガイドピン22を長穴の図中左端に突き当てる位置と、図中右端に突き当てる位置との間で、スライド移動可能になっている。   On the side wall of the developing device 10, an opening / closing shutter 21 for opening and closing the discharge port (19 in FIG. 2) (not shown) is slidably provided. As shown in FIG. 4, the opening / closing shutter 21 has a long hole formed in a horizontally long shape, and a guide pin 22 protruding from the side wall of the developing device 100 is inserted into the long hole. And it is slidable between a position where the guide pin 22 abuts against the left end of the elongated hole in the figure and a position where it abuts against the right end of the figure.

開閉シャッター21の図中右側方には、シャッター駆動手段であるシャッターソレノイド60が配設されており、その駆動軸62の先端を開閉シャッター21の端部に引っ掛けている。励磁に伴って駆動軸62をソレノイド本体61内に引っ込めるタイプのソレノイドであり、駆動によって開閉シャッター21を図中左側から右側に向けてスライド移動させる。これにより、図示のように、開閉シャッター21が排出口19との対向位置から退避して、排出口19を開く。排出口19が開くと、現像装置10の上記第1収容部内に収容されている現像剤のうち、排出口10の下端よりも高いレベルに存在するものが排出口10からこぼれ落ちて排出される。   On the right side of the opening / closing shutter 21 in the drawing, a shutter solenoid 60 serving as shutter driving means is disposed, and the tip of the driving shaft 62 is hooked on the end of the opening / closing shutter 21. This is a type of solenoid that retracts the drive shaft 62 into the solenoid body 61 in accordance with the excitation, and the open / close shutter 21 is slid from the left side to the right side in the figure by driving. As a result, as shown in the figure, the open / close shutter 21 is retracted from the position facing the discharge port 19 to open the discharge port 19. When the discharge port 19 is opened, among the developer stored in the first storage portion of the developing device 10, the developer present at a level higher than the lower end of the discharge port 10 is spilled from the discharge port 10 and discharged.

開閉シャッター21には、コイルバネ22がシャッターを図中右側から左側に向けて付勢するように固定されている。シャッターソレノイド60の駆動が停止されると、図5に示すように、開閉シャッター21がコイルバネ22の収縮力によって図中右側から左側に向けてスライド移動せしめられて、排出口19を閉じる。このようにして開閉シャッター21が閉じられると、排出口19からの現像剤の排出が阻止される。   A coil spring 22 is fixed to the open / close shutter 21 so as to urge the shutter from the right side to the left side in the drawing. When the driving of the shutter solenoid 60 is stopped, the opening / closing shutter 21 is slid from the right side to the left side in the drawing by the contraction force of the coil spring 22 as shown in FIG. When the open / close shutter 21 is closed in this manner, the developer is prevented from being discharged from the discharge port 19.

図6は、本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部100は、図示しないCPU、ROM、RAM等を備えている。そして、トナー補給装置30、キャリア補給装置40、現像剤回収装置50、現像モータ60、シャッターソレノイド60の駆動を制御したり、Tセンサ16等からの信号に基づいて所定の演算処理をしたりする。   FIG. 6 is a block diagram showing a part of the electric circuit of the printer. In the figure, the control unit 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). Then, driving of the toner replenishing device 30, the carrier replenishing device 40, the developer collecting device 50, the developing motor 60, and the shutter solenoid 60 is controlled, and predetermined arithmetic processing is performed based on a signal from the T sensor 16 or the like. .

図7は、上記Tセンサ(16)からの出力電圧値と、Tセンサの検知位置に存在する現像剤のトナー濃度との関係を示すグラフである。図示のように、Tセンサからの出力電圧値は、現像剤のトナー濃度が高くなるほど低くなる。これは、現像剤のトナー濃度が高くなるほど、現像剤の透磁率が低くなるためである。図中におけるトナー濃度値であるD1は、シャッター作動閾値を示している。上記制御部(100)は、図示しない現像装置内の現像剤のトナー濃度が、濃度値D1以下になると、上記シャッターソレノイド(60)を所定時間だけ駆動する制御を行うように構成されている。かかる制御により、現像剤のトナー濃度がシャッター作動閾値である濃度値D1以下になると、上記開閉シャッター(21)が所定時間だけ開いて、現像装置(10)内から現像剤が排出される。   FIG. 7 is a graph showing the relationship between the output voltage value from the T sensor (16) and the toner density of the developer present at the detection position of the T sensor. As shown in the figure, the output voltage value from the T sensor decreases as the developer toner concentration increases. This is because the magnetic permeability of the developer decreases as the toner concentration of the developer increases. In the figure, D1, which is a toner density value, indicates a shutter operation threshold value. The control unit (100) is configured to control to drive the shutter solenoid (60) for a predetermined time when the toner density of the developer in the developing device (not shown) becomes equal to or less than the density value D1. With this control, when the toner density of the developer becomes equal to or lower than the density value D1, which is the shutter operation threshold, the open / close shutter (21) is opened for a predetermined time, and the developer is discharged from the developing device (10).

このように本プリンタは、トナー濃度検知手段たるTセンサ(16)によるトナー濃度の検知結果が閾値である濃度値D1以下になったことに基づいて開閉シャッター(21)を所定時間だけ開く。そして、開閉シャッター(21)を所定時間だけ開いているときだけ、現像装置(10)内から現像剤を排出させる。かかる構成において、例えば開閉シャッター(21)を必ず閉じた状態でトナー補給を行ったり、トナー補給開始後に開閉シャッター(21)を閉じてからはトナー補給が終了するまで閉じたままにしたりすれば、次のことが可能になる。即ち、補給直後のトナーを含む現像剤を現像装置(10)から排出してしまうといった事態を回避して、トナー濃度が濃度値D1以下まで低下している状態の現像剤だけを排出することが可能になる。そして、トナーの無駄な排出を従来よりも確実に抑えることができる。また、補給に先立って多量の現像剤を現像装置(10)から強制的に排出しておかなくても、補給直後のトナーを含む現像剤を現像装置(10)から排出してしまうといった事態を回避する。よって、現像剤の強制的な排出を過剰に行ってしまうことによる現像異常を回避することもできる。   In this way, the printer opens the open / close shutter (21) for a predetermined time based on the detection result of the toner density by the T sensor (16) as the toner density detecting means being equal to or less than the threshold density value D1. The developer is discharged from the developing device (10) only when the open / close shutter (21) is opened for a predetermined time. In such a configuration, for example, if toner supply is performed with the open / close shutter (21) always closed, or if the open / close shutter (21) is closed after the start of toner supply, it is kept closed until the toner supply is completed. The following becomes possible. That is, it is possible to avoid the situation where the developer containing the toner immediately after replenishment is discharged from the developing device (10), and to discharge only the developer whose toner density is lowered to the density value D1 or less. It becomes possible. Further, wasteful discharge of toner can be suppressed more reliably than before. Further, even if a large amount of developer is not forcibly discharged from the developing device (10) prior to replenishment, the developer containing toner immediately after replenishment is discharged from the developing device (10). To avoid. Therefore, it is possible to avoid development abnormality caused by excessive discharge of the developer.

なお、本発明において「トナー濃度検知手段によるトナー濃度の検知結果」とは、トナー濃度検知手段からの出力信号値そのものではなく、その出力信号値に対応するトナー濃度値を意味している。同図に示した例では、トナー濃度が濃度値D1になる時点は、Tセンサ(16)からの出力電圧値がシャッター作動閾値である電圧値V1になる時点である。制御部(100)は、Tセンサ(16)からの出力電圧値を同図のグラフに基づいてトナー濃度値に変換するという演算処理は行わず、出力電圧値をそのまま利用してシャッターソレノイド(60)の駆動制御に用いる。具体的には、トナー濃度が濃度値D1以下になることと、出力電圧が電圧値V1以上になることとは同意であるため、制御部(100)は出力電圧が電圧値V1以上になると、シャッターソレノイド(60)を駆動するようになっている。   In the present invention, the “toner density detection result by the toner density detection means” means not the output signal value itself from the toner density detection means but the toner density value corresponding to the output signal value. In the example shown in the figure, the time when the toner density reaches the density value D1 is the time when the output voltage value from the T sensor (16) becomes the voltage value V1 that is the shutter operation threshold value. The control unit (100) does not perform a calculation process of converting the output voltage value from the T sensor (16) into a toner density value based on the graph of FIG. ) Drive control. Specifically, since it is agreed that the toner density is equal to or lower than the density value D1 and that the output voltage is equal to or higher than the voltage value V1, the control unit (100), when the output voltage becomes equal to or higher than the voltage value V1, The shutter solenoid (60) is driven.

また、本プリンタにおいては、トナー補給中に、同時にキャリア補給も行って、開閉シャッター(21)の開放に伴って排出した分の磁性キャリアの補給を行うようになっている。但し、磁性キャリアの補給については、必ずしもトナー補給中に行う必要はない。トナー補給の前後に行ってもよい。徐々に劣化していく磁性キャリアを少しずつ新たなものに交換して磁性キャリアによるトナー帯電性の経時的な低下を抑えるようにすれば、キャリアの補給タイミングに特に制限はない。   Further, in this printer, the carrier is also replenished simultaneously with the toner replenishment, and the magnetic carrier is replenished by the amount discharged as the opening / closing shutter (21) is opened. However, replenishment of the magnetic carrier is not necessarily performed during toner replenishment. You may carry out before and after toner replenishment. If the gradually degrading magnetic carrier is replaced with a new one little by little so as to suppress a decrease in toner chargeability over time due to the magnetic carrier, the carrier replenishment timing is not particularly limited.

先に示した図3において、現像装置10は、プリンタ本体、トナー補給装置30、キャリア補給装置40及び現像剤回収装置50に対して着脱可能に構成されている。そして、プリンタ本体から取り外される際には、先に図4に示したシャッターソレノイド60の駆動軸62の先端と、開閉シャッター21との係合が自動的に解かれる。すると、先に図5に示したように、コイルバネ23の収縮力によって開閉シャッター21が強制的に閉じられる。このように、シャッターソレノイド60、コイルバネ23等の組合せは、プリンタ本体からの現像装置10の取り外しにリンクして、開閉シャッター21を強制的に閉じるリンク機構として機能している。かかる構成では、プリンタ本体に装着していない現像装置10の開閉シャッター21が強制的に閉じられるので、輸送中の現像装置10の排出口(19)から現像剤を流出させるといった事態が回避される。   In FIG. 3 described above, the developing device 10 is configured to be detachable from the printer main body, the toner replenishing device 30, the carrier replenishing device 40, and the developer collecting device 50. When the printer is removed from the printer body, the engagement between the front end of the drive shaft 62 of the shutter solenoid 60 shown in FIG. 4 and the open / close shutter 21 is automatically released. Then, as shown in FIG. 5, the open / close shutter 21 is forcibly closed by the contraction force of the coil spring 23. As described above, the combination of the shutter solenoid 60 and the coil spring 23 functions as a link mechanism that forcibly closes the open / close shutter 21 by linking to the removal of the developing device 10 from the printer body. In such a configuration, since the opening / closing shutter 21 of the developing device 10 that is not attached to the printer body is forcibly closed, a situation in which the developer flows out from the discharge port (19) of the developing device 10 being transported is avoided. .

次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した各実施例のプリンタについて説明する。
[実施例1]
図8は、本実施例1に係るプリンタにおける上記Tセンサ(16)からの出力電圧値と、Tセンサの検知位置に存在する現像剤のトナー濃度との関係を示すグラフである。同図において、トナーの濃度値D1は、上述のシャッター作動閾値であるとともに、補給開始閾値でもある。本プリンタは、トナー濃度が濃度値D1以下になると、それに基づいて上記開閉シャッター(21)所定時間を所定時間だけ開いたり、トナー補給を開始したりするのである。但し、開閉シャッター(21)の開放と、トナー補給とを同時に行うのではなく、開閉シャッター(21)を所定時間だけ開放して閉じた後に、トナー補給を開始する。そして、トナー濃度が補給停止閾値である濃度値D2以上になると、トナー補給を終了する。
Next, printers according to the respective examples in which a more characteristic configuration is added to the printer according to the embodiment will be described.
[Example 1]
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the output voltage value from the T sensor (16) in the printer according to the first embodiment and the toner density of the developer present at the detection position of the T sensor. In the figure, the toner density value D1 is the above-described shutter operation threshold value and also the replenishment start threshold value. When the toner density becomes equal to or less than the density value D1, the printer opens the opening / closing shutter (21) for a predetermined time or starts toner replenishment based thereon. However, the replenishment of toner is started after the opening / closing shutter (21) is opened and closed for a predetermined time, instead of opening the opening / closing shutter (21) and replenishing toner at the same time. Then, when the toner density is equal to or higher than the density value D2 that is the supply stop threshold, the toner supply ends.

図9は、本プリンタにおけるトナー補給やシャッター動作に関する作動タイミングを示すタイミングチャートである。図示しない現像装置内の現像剤のトナー濃度は、図示のように現像に伴って徐々に低下してくる。そして、トナー濃度が濃度値D1以下まで低下すると、上記開閉シャッター(21)が直ちに所定時間だけ開放される。この所定時間は、具体的には、現像装置(10)の上記第1収容部や第2収容部内において、上記排出口(19)の下端よりも上側に位置する現像剤のほぼ全量を、開閉シャッター(21)の開放によって排出し得る長さである。よって、開閉シャッター(21)が所定時間だけ開かれると、第1収容部や第2収容部内における現像剤の高さレベルが排出口(19)の下端と同じレベルまで下がる。   FIG. 9 is a timing chart showing operation timings related to toner replenishment and shutter operation in the printer. The toner density of the developer in the developing device (not shown) gradually decreases with development as shown. When the toner density is lowered to the density value D1 or less, the opening / closing shutter (21) is immediately opened for a predetermined time. Specifically, the predetermined time is such that almost the entire amount of the developer located above the lower end of the discharge port (19) is opened and closed in the first storage portion and the second storage portion of the developing device (10). It is the length that can be discharged by opening the shutter (21). Therefore, when the opening / closing shutter (21) is opened for a predetermined time, the height level of the developer in the first storage portion and the second storage portion is lowered to the same level as the lower end of the discharge port (19).

所定時間だけ開かれた開閉シャッター(21)が閉じられると、次に、トナー補給が開始される。現像手段へのトナー補給については、一気に行ってしまうと、現像剤中にトナー濃度の著しい片寄りが発生してしまうため、少しずつ補給するのが一般的である。そして、このような補給を実現すべく、図示のように、補給用駆動手段(例えば吸引ポンプ等)の駆動と停止とを繰り返す間欠運転を行うことが多い。本発明において「トナーの補給を開始する」、「トナーの補給を終了する」とは、かかる間欠運転内における補給用駆動手段の個々のON、OFFを意味するものではない。同図の一番下のチャートに「トナー補給」という項目で示したように、間欠運転全体の開始、終了を意味している。   When the open / close shutter (21) opened for a predetermined time is closed, toner replenishment is started. Regarding toner replenishment to the developing means, if it is performed all at once, a significant deviation of the toner density occurs in the developer, and therefore it is generally replenished little by little. And in order to implement | achieve such replenishment, as shown in the figure, the intermittent drive which repeats the drive of a drive means for supply (for example, suction pump etc.) and a stop is often performed. In the present invention, “start toner replenishment” and “end toner replenishment” do not mean individual ON / OFF of the replenishment drive means in the intermittent operation. As indicated by the item “toner replenishment” in the bottom chart of the same figure, it means the start and end of the entire intermittent operation.

上述のように、トナー補給においては、トナーが少しずつ補給されることから、現像剤のトナー濃度がトナー補給の開始後に直ちに濃度値D2まで回復することはない。少しずつ回復していく。このため、同図に符号tで示すように、トナー補給が開始されてからしばらくの間は、トナー濃度が濃度値D1以下となる。この間に、トナー濃度の検知結果に基づく開閉シャッター(21)の開閉制御を行ってしまうと、補給したばかりのトナーが多量に含まれる現像剤を上記排出口(19)からオーバーフローさせるおそれがある。そこで、本プリンタの上記制御部(100)は、上記第1収容部や第2収容部へのトナー補給を行っているときには、トナー濃度の検知結果にかかわらず開閉シャッター(21)を強制的に閉じる制御を実施するように構成されている。よって、補給したばかりのトナーが多量に含まれる現像剤を上記排出口(19)からオーバーフローさせることによるトナーの無駄な排出を確実に回避することができる。   As described above, in the toner replenishment, the toner is replenished little by little. Therefore, the toner density of the developer does not recover to the density value D2 immediately after the toner replenishment starts. It recovers little by little. For this reason, as indicated by the symbol t in the figure, the toner density becomes equal to or less than the density value D1 for a while after the start of toner supply. If the opening / closing control of the opening / closing shutter (21) based on the toner density detection result is performed during this period, the developer containing a large amount of toner just supplied may overflow from the discharge port (19). Therefore, the control unit (100) of the printer forcibly opens the open / close shutter (21) regardless of the toner density detection result when toner is supplied to the first storage unit and the second storage unit. It is comprised so that closing control may be implemented. Therefore, it is possible to reliably avoid wasteful discharge of toner due to overflow of the developer containing a large amount of toner just replenished from the discharge port (19).

以上の構成の本プリンタにおいて、プリント条件を次のように設定したとする。
・定常状態における収容部内の現像剤収容量:約106[cm
・開閉シャッター(21)の開放後の現像剤収容量:80[cm
・トナーの比重:1
・磁性キャリアの比重:3
・トナー補給中におけるトナーと磁性キャリアとの重量混合比:20対80(トナー濃度20%のプレミックス剤に相当)
・濃度値D1(図8参照):5[%]
・濃度値D2(図8参照):8[%]
Assume that the printing conditions are set as follows in the printer having the above configuration.
-Developer storage capacity in the storage section in a steady state: about 106 [cm 3 ]
-Developer capacity after opening of the shutter (21): 80 [cm 3 ]
Toner specific gravity: 1
・ Specific gravity of magnetic carrier: 3
-Weight mixing ratio of toner and magnetic carrier during toner replenishment: 20 to 80 (corresponding to a premix agent with a toner concentration of 20%)
Density value D1 (see FIG. 8): 5 [%]
Density value D2 (see FIG. 8): 8 [%]

このような条件で、開閉シャッター(21)を開放すると、現像装置(10)の収容部内に残る80[cm]の現像剤(トナー濃度5%)におけるトナー重量、キャリア重量は、それぞれ、10.9[g]、207.3[g]になる。また、トナー体積、キャリア体積は、それぞれ、10.9[cm]、69.1[cm]になる。 Under such conditions, when the open / close shutter (21) is opened, the toner weight and carrier weight in the 80 [cm 3 ] developer (toner concentration 5%) remaining in the accommodating portion of the developing device (10) are 10 respectively. .9 [g] and 207.3 [g]. Further, the toner volume and the carrier volume are 10.9 [cm 3 ] and 69.1 [cm 3 ], respectively.

この状態から、開閉シャッター(21)が閉じられて、トナー濃度が8[%]になるまでトナー及び磁性キャリアが上述の重量混合比で補給されると、補給後の現像剤の体積は、105.5[cm]になる。また、その現像剤におけるトナー重量、キャリア重量は、それぞれ、21.8[g]、221.8[g]になる。 From this state, when the open / close shutter (21) is closed and the toner and the magnetic carrier are replenished at the above-mentioned weight mixing ratio until the toner density reaches 8%, the volume of the developer after replenishment is 105. .5 [cm 3 ]. The toner weight and carrier weight in the developer are 21.8 [g] and 221.8 [g], respectively.

次に、現像に伴ってトナーが消費されて、トナー濃度が5[%]まで下がると、現像剤の体積が96.2[cm]まで低下する。このときのトナー重量、キャリア重量は、それぞれ、12.5[g]、250.9[g]である。 Next, when the toner is consumed with the development and the toner concentration is lowered to 5 [%], the volume of the developer is lowered to 96.2 [cm 3 ]. The toner weight and carrier weight at this time are 12.5 [g] and 250.9 [g], respectively.

更にこの状態から、開閉シャッター(21)が開かれて、現像剤の体積が80[cm]まで減少すると、そのときの現像剤の排出量は、16.2[cm]になる。このときのトナー重量、キャリア重量は、それぞれ2.1[g]、42.2[g]である。つまり、上述の条件でプリントが行われた場合、トナー補給1回あたりに対応して、2.1[g]のトナーが現像装置(10)から排出されることになる。 Further, when the opening / closing shutter (21) is opened from this state and the developer volume is reduced to 80 [cm 3 ], the developer discharge amount at that time becomes 16.2 [cm 3 ]. At this time, the toner weight and the carrier weight are 2.1 [g] and 42.2 [g], respectively. That is, when printing is performed under the above-described conditions, 2.1 [g] of toner is discharged from the developing device (10) corresponding to one toner supply.

一方、上述の特許文献2に記載の画像形成装置において、画像形成条件を次のように設定したとする。
・通常のオーバーフローレベルにおける現像手段内の現像剤貯留量:100[cm
・オーバーフローレベル引き下げ後の現像剤貯留量:80[cm
・トナーの比重:1
・磁性キャリアの比重:3
・プレミックス剤のトナー濃度:20[%]
・オーバーフローレベル引き下げ条件:トナー濃度が5[%]まで低下したら引き下げる。
・プレミックス剤の補給条件:オーバーフローレベルを通常レベルに戻した後、トナー濃度が8[%]に回復するまで補給する。
On the other hand, it is assumed that the image forming conditions are set as follows in the image forming apparatus described in Patent Document 2 described above.
-Developer storage amount in the developing means at a normal overflow level: 100 [cm 3 ]
-Developer storage amount after lowering the overflow level: 80 [cm 3 ]
Toner specific gravity: 1
・ Specific gravity of magnetic carrier: 3
-Toner concentration of premix agent: 20 [%]
-Overflow level reduction condition: When the toner density is reduced to 5%, it is reduced.
Pre-mix agent replenishment conditions: After the overflow level is returned to the normal level, replenishment is performed until the toner density recovers to 8%.

この条件は、本実施例1に係るプリンタにおける上述の条件とほぼ同じである。貯留量100[cm]の現像剤のトナー濃度が8[%]から5[%]まで低下すると、その現像剤の貯留量は91.8[cm]まで低下する。そして、オーバーフローレベルが引き下げられると、現像手段内から11.8[cm]の現像剤が排出される。排出された現像剤中におけるトナー重量は、1.6[g]である。 This condition is almost the same as the above-described condition in the printer according to the first embodiment. When the toner density of the developer with the storage amount of 100 [cm 3 ] is reduced from 8 [%] to 5 [%], the storage amount of the developer is reduced to 91.8 [cm 3 ]. When the overflow level is lowered, 11.8 [cm 3 ] developer is discharged from the developing means. The toner weight in the discharged developer is 1.6 [g].

次に、オーバーフローレベルが元に戻されてからプレミックス剤の補給が開始した後、現像剤の貯留量がオーバーフロー寸前の100[cm]まで増加した時点で、現像剤のトナー濃度は7.5[%]まで増加している。その後、プレミックス剤が1[cm]ずつ間欠的に補給されていくと、現像剤のトナー濃度が8[%]まで回復するまでに必要なプレミックス剤の補給量は約6[cm]になる。そして、この間にオーバーフローするトナー重量は、約1.2[g]である。よって、同特許文献2に記載の画像形成装置において、本実施例1に係るプリンタと同様の条件で画像形成を行った場合、補給1回あたりに対応して、2.8[g]のトナーが現像装置(10)から排出されることになる。本プリンタよりも、補給1回あたりに対応するトナー排出量が0.7[g]も多くなるのである。これは、本プリンタがトナー濃度5[%]以下の現像剤だけ排出するのに対し、同画像形成装置が補給途中にトナー濃度7.5[%]以上の現像剤も排出してしまうからである。 Next, after replenishment of the premix agent is started after the overflow level is returned to the original level, when the developer storage amount increases to 100 [cm 3 ] immediately before the overflow, the developer toner concentration is 7. It has increased to 5%. Thereafter, when the premix agent is replenished intermittently by 1 [cm 3 ], the replenishment amount of the premix agent required until the developer toner concentration recovers to 8 [%] is about 6 [cm 3]. ]become. The toner weight that overflows during this time is about 1.2 [g]. Therefore, in the image forming apparatus described in Patent Document 2, when image formation is performed under the same conditions as those of the printer according to the first embodiment, 2.8 [g] of toner is provided for each replenishment. Is discharged from the developing device (10). Compared with this printer, the toner discharge amount corresponding to one replenishment is 0.7 [g] larger. This is because the printer discharges only a developer having a toner concentration of 5% or less, whereas the image forming apparatus discharges a developer having a toner concentration of 7.5% or more during replenishment. is there.

図10は、本実施例1に係るプリンタの変形例装置におけるトナー補給やシャッター動作に関する作動タイミングを示すタイミングチャートである。この変形例装置においては、シャッター作動閾値と補給開始閾値とが異なっている。具体的には、シャッター作動閾値が濃度値D1であるのに対し、補給開始閾値はこれよりも低い濃度値D0になっている。そして、現像に伴ってトナー濃度が濃度値D1まで低下して開閉シャッター(21)が所定時間だけ開放された後、直ちにトナー補給が開始されるのではなく、トナー濃度が更に濃度値D2まで低下した時点でトナー補給が開始される。   FIG. 10 is a timing chart illustrating operation timings related to toner replenishment and shutter operation in the modified apparatus of the printer according to the first embodiment. In this modified apparatus, the shutter operation threshold and the replenishment start threshold are different. Specifically, while the shutter operation threshold is the density value D1, the replenishment start threshold is a density value D0 lower than this. Then, after the toner density is lowered to the density value D1 with the development and the opening / closing shutter (21) is opened for a predetermined time, toner replenishment is not started immediately, but the toner density is further lowered to the density value D2. At that time, toner supply is started.

濃度値D0、D1、D2をそれぞれ、5[%]、5.5[%]、8[%]に設定してプリントを行うと、開閉シャッター(21)の開放時に、トナー濃度5.5[%]の現像剤が現像装置(10)から排出される。図9に示したタイミングチャートを実現する場合よりも、0.5[%]だけトナー濃度の高い現像剤が排出されるのである。よって、図9に示したタイミングチャートを実現する場合よりも、補給1回あたりに相当するトナーの排出量が多くなるが、それでも2.5[g]程度であり、特許文献2に記載の画像形成装置よりも少ない値である。同画像形成装置と同様の排出量にするためには、濃度値D1を5.9[%]まで大きくする、即ち、開閉シャッター(21)の開放時にトナー濃度5.9[%]の現像剤を排出するように設定する必要がある。   When the density values D0, D1, and D2 are set to 5 [%], 5.5 [%], and 8 [%], respectively, and printing is performed, when the open / close shutter (21) is opened, the toner density 5.5 [ %] Developer is discharged from the developing device (10). Compared with the case where the timing chart shown in FIG. 9 is realized, the developer whose toner density is higher by 0.5 [%] is discharged. Therefore, the amount of discharged toner corresponding to one replenishment is larger than when the timing chart shown in FIG. 9 is realized, but it is still about 2.5 [g], and the image described in Patent Document 2 is used. The value is smaller than that of the forming apparatus. In order to obtain the same discharge amount as that of the image forming apparatus, the density value D1 is increased to 5.9 [%], that is, the developer having a toner density of 5.9 [%] when the open / close shutter (21) is opened. Need to be set to discharge.

[実施例2]
先に示した図2において、トナー補給(及びキャリア補給)やトナー濃度の検知は現像装置(10)の第1収容部に収容されている現像剤に対してなされる。また、現像剤は第1収容部から排出口19を通って排出される。また、先に示した図3において、第1搬送スクリュウ14が配設されている第1収容部内では、現像剤が図中手前側から奥側に向けて搬送される。また、補給口(17)は、第1収容部における図中奥端近傍に配設されている。第1収容部内に補給されたトナーや磁性キャリアは、現像剤に取り込まれた後、速やかに第2収容部内に進入して第2収容部内を図中奥側から手前側に搬送される。そして、手前端の領域で第1収容部に戻されて今度は図中手前側から奥側に向けて搬送される。この搬送の際、Tセンサ16による検知位置を通過してから、排出口(19)の脇を通過する。このような循環経路において、補給直後のトナーや磁性キャリアは、排出口(19)から遠ざかるように移動するので、仮に開閉シャッター21が開かれた状態で補給が行われたとしても、すぐに排出口(19)から排出されるようなことはない。循環経路をほぼ一周した後に排出される。そして、この排出よりも少し早い段階でTセンサ16による検知位置を通過する。
[Example 2]
In FIG. 2 described above, toner replenishment (and carrier replenishment) and toner density detection are performed on the developer accommodated in the first accommodating portion of the developing device (10). Further, the developer is discharged from the first container through the discharge port 19. Further, in FIG. 3 described above, the developer is transported from the front side to the back side in the drawing in the first housing portion where the first transport screw 14 is disposed. Further, the replenishing port (17) is disposed in the vicinity of the back end in the drawing of the first housing portion. After the toner and magnetic carrier replenished in the first storage portion are taken into the developer, the toner and magnetic carrier quickly enter the second storage portion and are transported through the second storage portion from the back side to the front side in the drawing. And it returns to the 1st accommodating part in the area | region of a near end, and is conveyed toward the back | inner side from the near side in the figure this time. At the time of this conveyance, after passing the detection position by the T sensor 16, it passes by the side of the discharge port (19). In such a circulation path, the toner and magnetic carrier immediately after replenishment move away from the discharge port (19), so even if replenishment is performed with the open / close shutter 21 open, the toner or magnetic carrier is immediately discharged. There is no discharge from the outlet (19). It is discharged after making a round of circulation. And it passes the detection position by the T sensor 16 at a slightly earlier stage than this discharge.

先に図9に示したように、現像剤のトナー濃度は、トナー補給直後から急上昇するのではなく、補給直後から若干のタイムラグをおいて、上昇し始める。これは、補給されたトナーがすぐにTセンサ16による検知位置に到達するのではなく第2収容部を経由してから到達するからである。   As shown in FIG. 9, the toner concentration of the developer does not rapidly increase immediately after toner replenishment but starts to increase with a slight time lag immediately after replenishment. This is because the replenished toner does not immediately reach the detection position by the T sensor 16 but arrives after passing through the second storage unit.

図11は、本実施例2に係るプリンタのトナー補給やシャッター動作に関する作動タイミングを示すタイミングチャートである。図示のように、本プリンタでは、補給したトナーが排出口の脇に到達するまで比較的長時間を要することを利用して、開閉シャッター(21)を開いた状態でトナー補給を開始する。そして、この開始から長さt2のタイムラグをおいて、開閉シャッター(21)を閉じる。このとき、補給されたトナーやキャリアは、まだ排出位置に到達していないので、開閉シャッターを開いた状態でトナー補給を開始しても、補給直後のトナーを排出してしまうといった事態を回避することができる。   FIG. 11 is a timing chart illustrating operation timings related to toner replenishment and shutter operation of the printer according to the second embodiment. As shown in the figure, in this printer, toner supply is started with the open / close shutter (21) being opened by utilizing the fact that it takes a relatively long time for the supplied toner to reach the side of the discharge port. Then, the opening / closing shutter (21) is closed with a time lag of length t2 from the start. At this time, since the replenished toner and carrier have not yet reached the discharge position, even if toner replenishment is started with the open / close shutter opened, a situation where the toner just after replenishment is discharged is avoided. be able to.

かかる構成においては、開閉シャッターを閉じてからトナー補給を開始するのではなく、閉じる前の段階でトナー補給を開始することで、より迅速にトナー濃度を回復されることができる。なお、先に図3に示したように、本プリンタでは、補給口17を排出口19よりも現像剤の循環搬送方向の下流側に配設しているため、トナーの補給開始から、トナーを排出位置に到達させるまでの時間を非常に長く確保することができている。両口の位置関係を逆にしてしまうと、補給開始から間もなくして、トナーを排出位置に到達させてしまうので、図11に示したタイムラグt2を例えば1秒未満といった非常に短い値に設定しなければならない。補給口17を排出口よりも下流側に配設することにより、上流側に配設する場合に比べて、かなり早い段階からトナー補給を開始することが可能になる。   In such a configuration, the toner concentration can be recovered more quickly by starting the toner supply in the stage before the closing, instead of starting the toner supply after closing the open / close shutter. As shown in FIG. 3, in this printer, since the replenishing port 17 is arranged downstream of the discharge port 19 in the developer circulation direction, the toner is supplied from the start of toner replenishment. The time required to reach the discharge position can be secured for a very long time. If the positional relationship between the two ports is reversed, the toner will reach the discharge position soon after the start of replenishment. Therefore, the time lag t2 shown in FIG. 11 is set to a very short value such as less than 1 second. There must be. By disposing the replenishing port 17 on the downstream side of the discharge port, it becomes possible to start toner replenishment from a considerably earlier stage than in the case of disposing it on the upstream side.

以上、実施例1に係るプリンタにおいては、補給手段の一部であるトナー補給装置(30)による上記第1収容部へのトナー補給を行っているときには、Tセンサ(16)による検知結果にかかわらず、開閉シャッター(21)を強制的に閉じる制御を実施させるように、制御手段たる制御部(100)を構成している。かかる構成では、既に述べたように、開閉シャッター(21)を閉じるのに先立ってトナー補給を開始する場合に比べて、補給直後のトナーの排出口(19)からの排出を確実に回避することができる。   As described above, in the printer according to the first embodiment, when toner is supplied to the first storage unit by the toner supply device (30) which is a part of the supply unit, the detection result by the T sensor (16) is used. First, the control unit (100), which is a control means, is configured to perform control to forcibly close the open / close shutter (21). In this configuration, as described above, it is possible to reliably avoid the discharge of the toner immediately after the supply from the discharge port (19), as compared with the case where the toner supply is started prior to closing the opening / closing shutter (21). Can do.

また、実施例2に係るプリンタにおいては、トナー補給装置(30)による上記第1収容部へのトナー補給を開始してから開閉シャッター(21)を閉じ、且つトナー補給が終了するまでは、開閉シャッター(21)をTセンサ(16)による検知結果にかかわらず強制的に閉じたままでいる制御を実施させるように、制御部(100)を構成している。かかる構成では、既に述べたように、補給直後のトナーの排出口(19)からの排出を確実に回避しつつ、開閉シャッター(21)を閉じてからトナー補給を開始する場合に比べて迅速にトナー濃度を回復させることができる。   In the printer according to the second embodiment, the toner replenishing device (30) starts to replenish toner in the first storage unit, and then closes the open / close shutter (21) until the toner replenishment is completed. The control unit (100) is configured to perform control in which the shutter (21) is forcibly kept closed regardless of the detection result of the T sensor (16). In this configuration, as already described, the toner supply immediately after the replenishment is reliably avoided while the toner replenishment is started more quickly than when the open / close shutter (21) is closed. The toner density can be recovered.

また、実施例2に係るプリンタにおいては、上記収容部内で現像剤を攪拌しながら所定の循環経路に沿って循環搬送する攪拌搬送手段を現像装置(10)に設けるとともに、補給口(17)を排出口(19)よりも現像剤の循環搬送方向の下流側に配設している。かかる構成では、既に述べたように、補給口(17)を排出口(19)よりも上流側に配設する場合に比べて、早い段階からトナー補給を開始してより迅速にトナー濃度を回復させることができる。   Further, in the printer according to the second embodiment, the developing device (10) is provided with stirring and conveying means that circulates and conveys the developer along the predetermined circulation path while stirring the developer in the housing portion, and the supply port (17) is provided. The developer is disposed downstream of the discharge port (19) in the direction in which the developer is circulated and conveyed. In this configuration, as already described, toner supply is started from an earlier stage and the toner density is recovered more quickly than in the case where the supply port (17) is disposed upstream of the discharge port (19). Can be made.

また、実施形態や各実施例に係るプリンタにおいては、プリンタ本体からの現像装置(10)の取り外しにリンクして、開閉シャッター(21)を強制的に閉じるリンク機構を設けている。かかる構成では、輸送中の現像装置10の排出口(19)から現像剤を流出させるといった事態を回避することができる。   In the printer according to the embodiment and each example, a link mechanism for forcibly closing the open / close shutter (21) is provided in linkage with the removal of the developing device (10) from the printer body. With this configuration, it is possible to avoid a situation in which the developer flows out from the discharge port (19) of the developing device 10 being transported.

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment. 同プリンタの感光体と、現像装置と、現像剤回収装置の一部とを示す拡大構成図。FIG. 2 is an enlarged configuration diagram illustrating a photoconductor, a developing device, and a part of a developer recovery device of the printer. 同プリンタの現像装置と、その周囲機器とを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a developing device of the printer and peripheral devices. 排出口を開いた状態の開閉シャッターを、その周囲構成とともに示す側面図。The side view which shows the opening-and-closing shutter of the state which opened the discharge port with the surrounding structure. 排出口を閉じた状態の開閉シャッターを、その周囲構成とともに示す側面図。The side view which shows the opening-and-closing shutter of the state which closed the discharge port with the surrounding structure. 同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the printer. 同現像装置のTセンサからの出力電圧値と、Tセンサの検知位置に存在する現像剤のトナー濃度との関係を示すグラフ。6 is a graph showing a relationship between an output voltage value from a T sensor of the developing device and a toner density of a developer present at a detection position of the T sensor. 実施例1に係るプリンタにおけるTセンサからの出力電圧値と、Tセンサの検知位置に存在する現像剤のトナー濃度との関係を示すグラフ。6 is a graph showing a relationship between an output voltage value from a T sensor in the printer according to the first embodiment and a toner density of a developer present at a detection position of the T sensor. 同プリンタにおけるトナー補給やシャッター動作に関する作動タイミングを示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing operation timings related to toner supply and shutter operation in the printer. 同プリンタの変形例装置におけるトナー補給やシャッター動作に関する作動タイミングを示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing operation timings related to toner replenishment and shutter operation in a modified apparatus of the printer. 実施例2に係るプリンタのトナー補給やシャッター動作に関する作動タイミングを示すタイミングチャート。9 is a timing chart illustrating operation timings related to toner replenishment and shutter operation of the printer according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体(潜像担持体)
10 現像装置(現像手段)
14 第1搬送スクリュウ(攪拌搬送手段の一部)
15 第2搬送スクリュウ(攪拌搬送手段の一部)
16 Tセンサ(トナー濃度検知手段)
17 補給口
18 仕切壁(攪拌搬送手段の一部)
19 排出口
21 開閉シャッター
23 コイルバネ(リンク機構の一部)
30 トナー補給装置(補給手段の一部)
40 キャリア補給装置(補給手段の一部)
60 シャッターソレノイド(シャッター駆動手段、リンク機構の一部)
100 制御部(制御手段)
1 Photoconductor (latent image carrier)
10 Developing device (Developing means)
14 1st conveyance screw (a part of stirring conveyance means)
15 Second conveying screw (a part of stirring and conveying means)
16 T sensor (toner density detection means)
17 Supply port 18 Partition wall (part of stirring and conveying means)
19 Discharge port 21 Opening / closing shutter 23 Coil spring (part of link mechanism)
30 Toner supply device (part of supply means)
40 Carrier supply device (part of supply means)
60 Shutter solenoid (shutter drive means, part of link mechanism)
100 Control unit (control means)

Claims (5)

トナー及びキャリアを含有する現像剤を収容する現像剤収容部と、トナーやキャリアの補給用に該現像剤収容部に設けられた補給口と、現像剤の排出用に該現像剤収容部に設けられた排出口と、該現像剤収容部内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段とを有する現像手段と、
該補給口を通してトナー及びキャリアを該現像剤収容部に補給する補給手段と、
該現像手段によって現像される潜像を担持する潜像担持体と、
該現像手段及び補給手段の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、
上記排出口を開閉する開閉シャッターを上記現像手段に設けるとともに、該開閉シャッターを駆動するシャッター駆動手段を設け、上記トナー濃度検知手段によるトナー濃度の検知結果が所定の閾値以下になったことに基づいて該開閉シャッターを所定期間だけ開く制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
Provided in the developer accommodating portion for accommodating a developer containing toner and carrier, a replenishment port provided in the developer accommodating portion for replenishing toner and carrier, and provided in the developer accommodating portion for discharging the developer A developing means having a discharged outlet and a toner concentration detecting means for detecting the toner concentration of the developer in the developer accommodating portion;
Replenishment means for replenishing toner and carrier to the developer accommodating portion through the replenishment port;
A latent image carrier that carries a latent image developed by the developing means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls driving of the developing unit and the replenishing unit.
An opening / closing shutter for opening and closing the discharge port is provided in the developing means, and a shutter driving means for driving the opening / closing shutter is provided, and the toner density detection result by the toner density detection means is based on a predetermined threshold value or less. An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to perform control to open the opening / closing shutter for a predetermined period.
請求項1の画像形成装置において、
上記補給手段による上記現像剤収容部へのトナーの補給を行っているときには、上記検知結果にかかわらず上記開閉シャッターを強制的に閉じる制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The control means is configured to perform control to forcibly close the open / close shutter regardless of the detection result when toner is supplied to the developer accommodating portion by the supply means. An image forming apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
上記補給手段による上記現像剤収容部へのトナーの補給を開始してから上記開閉シャッターを閉じ、且つ、該補給が終了するまでは該開閉シャッターを上記検知結果にかかわらず強制的に閉じたままでいる制御を実施させるように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The opening / closing shutter is closed after the toner supply to the developer container is started by the replenishing means, and the opening / closing shutter is forcibly closed regardless of the detection result until the supply is completed. An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to execute the control.
請求項3の画像形成装置において、
上記現像剤収容部内で現像剤を攪拌しながら所定の循環経路に沿って循環搬送する攪拌搬送手段を上記現像手段に設けるとともに、上記補給口を上記排出口よりも現像剤の循環搬送方向の下流側に配設したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
The developing means is provided with stirring and conveying means for circulating and conveying the developer along a predetermined circulation path while stirring the developer in the developer accommodating portion, and the replenishing port is located downstream of the discharge port in the circulating and conveying direction of the developer. An image forming apparatus arranged on the side.
請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、
画像形成装置本体からの上記現像手段の取り外しにリンクして、上記開閉シャッターを強制的に閉じるリンク機構を設けたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An image forming apparatus comprising a link mechanism for forcibly closing the open / close shutter linked to the removal of the developing means from the main body of the image forming apparatus.
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