JP2005083203A - Turning range regulating mechanism for control shaft - Google Patents

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Narifumi Sugawara
済文 菅原
Katsuya Mogi
克也 茂木
Yoshiaki Tanaka
儀明 田中
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Nissan Motor Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
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Nissan Motor Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turning range regulating mechanism for a control shaft applicable to the control shaft outputting excessive torque and receiving excessive reaction, and attaining miniaturization of an actuator without causing the actuator to get out of operation, simplification of structure and low power consumption. <P>SOLUTION: One end of the turning range of the control shaft 15 is regulated by contact between a first abutting plane 81 of the control shaft 15 and a first plane 75 of a cylinder block 3, and the other end of the turning range of the control shaft 15 is regulated by contact between a second abutting plate 83 of the control shaft 15 and a second plane 77 of the cylinder block 3. Further, the turning range of the control shaft 15 is set within the swing turning range of a hydraulic actuator. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、回動方向に負荷を受ける制御軸の回動範囲規制機構に関するものである。   The present invention relates to a rotation range regulating mechanism for a control shaft that receives a load in the rotation direction.

特許文献1は、内燃機関(以下、エンジンという)の給気バルブおよび/または排気バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置を開示している。このバルブタイミング調整装置は、いわゆる揺動回動型の油圧アクチュエータと呼ばれるもので、エンジンの運転状況に応じて開閉タイミングを変える場合に、駆動軸であるクランク軸に対して、吸気バルブおよび/または排気バルブを備えた従動軸(制御軸)を進角側または遅角側へ回動するための油圧室を備えている。油圧室は、上記クランク軸と共に回動するベーン部材と上記制御軸と共に回動するハウジング部材との間に形成されており、ハウジング部材とベーン部材との相対回動範囲はハウジング部材の当接部とベーン部材の被当接部との当接により規制されている。このため、従来の制御軸の回動範囲規制機構は、ハウジング部材の当接部とベーン部材の被当接部との当接に依存している。   Patent Document 1 discloses a valve timing adjusting device that adjusts the opening / closing timing of an intake valve and / or an exhaust valve of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine). This valve timing adjusting device is a so-called swing / rotation type hydraulic actuator, and when the opening / closing timing is changed in accordance with the operating state of the engine, the intake valve and / or A hydraulic chamber is provided for rotating a driven shaft (control shaft) provided with an exhaust valve to the advance side or the retard side. The hydraulic chamber is formed between a vane member that rotates together with the crankshaft and a housing member that rotates together with the control shaft, and a relative rotation range between the housing member and the vane member is a contact portion of the housing member. And the abutted portion of the vane member. For this reason, the conventional rotation range restricting mechanism of the control shaft depends on the contact between the contact portion of the housing member and the contacted portion of the vane member.

また、上記バルブタイミング調整装置では、通常の運転中においては、ハウジング部材の当接部とベーン部材の被当接部とが当接しないようにハウジング部材とベーン部材との相対回動位置がその中間位置に保持されるように制御されるが、運転状況によっては運転中に上記当接が発生することも想定して両当接部位にある程度の衝撃力が加わっても損傷しないように設計されている。   Further, in the above valve timing adjusting device, during the normal operation, the relative rotation position of the housing member and the vane member is set so that the contact portion of the housing member and the contacted portion of the vane member do not contact each other. Although it is controlled so that it is held at an intermediate position, it is designed so that it does not damage even if a certain amount of impact force is applied to both contact parts, assuming that the above contact may occur during operation depending on the driving situation. ing.

特許第3033582号公報(請求項1、図2)Japanese Patent No. 3033582 (Claim 1, FIG. 2)

従来の制御軸の回動範囲規制機構は上述のような構成を有しているので、以下のような課題があった。すなわち、ハウジング部材の当接部とベーン部材の被当接部との当接に依存する従来の制御軸の回動範囲規制機構では、両当接部位に対し想定以上の衝撃力が加わった場合には、両当接部位が破損して油圧アクチュエータの動作不能となり、制御軸の回動を制御できないという事態に陥る可能性がある。また、このような油圧アクチュエータを、バルブタイミング調整装置以上に過大なトルクを回動方向に出力しかつ同様に過大な反力を受ける、例えば近年開発された可変圧縮比機構における制御軸に適用する場合には、大きな衝撃力を受けるために当接部位を大型化する必要が生じる。当接部位の大型化は、油圧アクチュエータ自体の大型化および構造の複雑化を招き、これに伴い大型の油圧アクチュエータの動作に必要な消費電力の増大をも招くという課題があった。   Since the conventional rotation range regulating mechanism for the control shaft has the above-described configuration, there are the following problems. That is, in the conventional rotation range regulating mechanism of the control shaft that depends on the contact between the contact portion of the housing member and the contacted portion of the vane member, when an impact force greater than expected is applied to both contact portions In this case, both contact portions are damaged, the hydraulic actuator cannot be operated, and the rotation of the control shaft cannot be controlled. Further, such a hydraulic actuator is applied to a control shaft in, for example, a recently developed variable compression ratio mechanism that outputs excessive torque in the rotational direction and receives excessive reaction force as compared with the valve timing adjusting device. In some cases, the contact portion needs to be enlarged in order to receive a large impact force. Increasing the size of the abutting part has led to an increase in the size and complexity of the hydraulic actuator itself, which has led to an increase in power consumption necessary for the operation of the large hydraulic actuator.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、過大なトルクを出力しかつ過大な反力を受ける制御軸への適用が可能であり、かつアクチュエータの動作不能に陥ることなしに、アクチュエータの小型化、構造の簡素化および低消費電力の達成が可能な制御軸の回動範囲規制機構を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be applied to a control shaft that outputs an excessive torque and receives an excessive reaction force, and does not cause the actuator to become inoperable. Another object of the present invention is to obtain a control shaft turning range restricting mechanism capable of downsizing the actuator, simplifying the structure, and achieving low power consumption.

この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構は、回動方向に負荷を受ける制御軸に設けられた第1の当接部および第2の当接部と、前記制御軸を回動可能に支持する支持体に設けられかつ前記第1の当接部の当接を受ける第1の被当接部および前記第2の当接部の当接を受ける第2の被当接部とを備え、前記制御軸の回動範囲の一端を前記第1の当接部と前記第1の被当接部との当接により規制しかつ前記制御軸の回動範囲の他端を前記第2の当接部と前記第2の被当接部との当接により規制すると共に、前記制御軸の回動範囲は前記制御軸の回動を制御するアクチュエータの揺動回動範囲内に設定するように構成したものである。   The control shaft turning range restricting mechanism according to the present invention is capable of turning the control shaft and the first contact portion and the second contact portion provided on the control shaft receiving a load in the turning direction. A first abutted portion that is provided on the supporting support and receives the abutting of the first abutting portion; and a second abutted portion that receives the abutting of the second abutting portion. , One end of the rotation range of the control shaft is regulated by the contact between the first contact portion and the first contacted portion, and the other end of the rotation range of the control shaft is the second It is regulated by the contact between the contact portion and the second contacted portion, and the rotation range of the control shaft is set within the swing rotation range of the actuator that controls the rotation of the control shaft. It is configured.

この発明によれば、回動方向に負荷を受ける制御軸に設けられた第1の当接部および第2の当接部と、前記制御軸を回動可能に支持する支持体に設けられかつ前記第1の当接部の当接を受ける第1の被当接部および前記第2の当接部の当接を受ける第2の被当接部とを備え、前記制御軸の回動範囲の一端を前記第1の当接部と前記第1の被当接部との当接により規制しかつ前記制御軸の回動範囲の他端を前記第2の当接部と前記第2の被当接部との当接により規制すると共に、前記制御軸の回動範囲は前記制御軸の回動を制御するアクチュエータの揺動回動範囲内に設定するように構成したので、制御軸が過大な負荷を受けた場合でも、第1の当接部と第1の被当接部との当接または第2の当接部と第2の被当接部との当接によりアクチュエータ内の部材間の当接を回避することができるという効果がある。すなわち、制御軸の回動範囲の両端において発生する衝撃力をアクチュエータ側で受けることがないことから、アクチュエータが動作不能に陥ることを回避することができ、アクチュエータの耐久性を向上させることができるという効果がある。このため、アクチュエータ側に大きな衝撃力を受けるための大型の当接部位を設ける必要がないため、アクチュエータの小型化および構造の簡素化を図ることができ、これに伴いアクチュエータの動作に必要な消費電力を低減させることができるという効果がある。   According to this invention, the first contact portion and the second contact portion provided on the control shaft that receives a load in the rotation direction, and the support body that rotatably supports the control shaft; A rotation range of the control shaft, comprising: a first contacted portion that receives contact of the first contact portion; and a second contacted portion that receives contact of the second contact portion. One end of the control shaft is restricted by the contact between the first contact portion and the first contacted portion, and the other end of the rotation range of the control shaft is defined as the second contact portion and the second contact portion. Since the rotation range of the control shaft is set to be within the swing rotation range of the actuator that controls the rotation of the control shaft, the control shaft is controlled by the contact with the contacted portion. Even when an excessive load is applied, the actuator is brought into contact with the contact between the first contact portion and the first contacted portion or the contact between the second contact portion and the second contacted portion. There is an effect that it is possible to avoid the contact between the members in the data. That is, since the impact force generated at both ends of the rotation range of the control shaft is not received on the actuator side, the actuator can be prevented from becoming inoperable, and the durability of the actuator can be improved. There is an effect. For this reason, it is not necessary to provide a large contact portion for receiving a large impact force on the actuator side, so that the actuator can be downsized and the structure can be simplified. There is an effect that electric power can be reduced.

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1は可変圧縮比機構を備えたエンジンの外部構成を示す概略側断面図であり、図2は図1のII−II線断面図であって図1に示したエンジンの可変圧縮比機構の内部構成を示す図であり、図3は図1および図2に示した可変圧縮比機構に用いられた油圧アクチュエータを含む油路構成の回路図であり、図4は図3のIV−IV線断面図であって図3に示した油圧アクチュエータの内部構成を示す図であり、図5は図4のV−V線断面図であって中間位置に保持された油圧アクチュエータの内部構成を示す図であり、図6は図4のVI−VI線断面図であって油圧アクチュエータが中間位置に保持された状態における、この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構の実施の形態1を示す図であり、図7は図4のVII−VII線断面図であって最大圧縮比側に保持された油圧アクチュエータの内部構成を示す図であり、図8は図4のVIII−VIII線断面図であって油圧アクチュエータが最大圧縮比側に保持された状態における、この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構の実施の形態1を示す図であり、図9は図4のIX−IX線断面図であって最小圧縮比側に保持された油圧アクチュエータの内部構成を示す図であり、図10は図4のX−X線断面図であって油圧アクチュエータが最小圧縮比側に保持された状態における、この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構の実施の形態1を示す図である。
An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic side sectional view showing an external configuration of an engine provided with a variable compression ratio mechanism, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, showing the variable compression ratio mechanism of the engine shown in FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration, FIG. 3 is a circuit diagram of an oil passage configuration including a hydraulic actuator used in the variable compression ratio mechanism shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a IV-IV line in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the hydraulic actuator shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4 and showing the internal configuration of the hydraulic actuator held at an intermediate position. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4 and shows the first embodiment of the rotation range regulating mechanism for the control shaft according to the present invention in a state where the hydraulic actuator is held at the intermediate position. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an internal configuration of the hydraulic actuator held on the maximum compression ratio side, and FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 4 and shows the invention in a state where the hydraulic actuator is held on the maximum compression ratio side. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 4 and shows the internal configuration of the hydraulic actuator held on the minimum compression ratio side. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 4 and shows an embodiment of the rotation range regulating mechanism for the control shaft according to the present invention in a state where the hydraulic actuator is held on the minimum compression ratio side. FIG.

この実施の形態1は、従来のバルブタイミング調整装置よりも回動方向への負荷が大きい制御軸を有する可変圧縮比機構への適用例である。エンジン1は、図1に示すように、シリンダブロック(支持体)3を備えている。シリンダブロック3は、図2に示すようにシリンダブロック3の下部を構成するホルダ部3aとシリンダブロック3の上部を構成する複数(図1では4つ)のシリンダ部3bとから概略構成されている。シリンダブロック3のシリンダ部3bの内部にはそれぞれピストン5が摺動可能に配設されている。各ピストン5はピストンピン5aを有している。このようなシリンダブロック3の上部にはシリンダヘッド7が固定されている。   The first embodiment is an application example to a variable compression ratio mechanism having a control shaft having a greater load in the rotational direction than a conventional valve timing adjusting device. As shown in FIG. 1, the engine 1 includes a cylinder block (support) 3. As shown in FIG. 2, the cylinder block 3 is roughly composed of a holder portion 3 a that forms the lower portion of the cylinder block 3 and a plurality of (four in FIG. 1) cylinder portions 3 b that form the upper portion of the cylinder block 3. . Pistons 5 are slidably disposed in the cylinder portion 3b of the cylinder block 3, respectively. Each piston 5 has a piston pin 5a. A cylinder head 7 is fixed to the upper part of the cylinder block 3.

シリンダブロック3のホルダ部3a内には、シリンダ部3b毎にクランク軸9に偏心して設けられたクランクピン9aに回転可能に取り付けられたロアリンク11が配設されている。ロアリンク11は、このロアリンク11の一部に支持された第1連結ピン11aと他部に支持された第2連結ピン11bとを備えている。また、上記ホルダ部3a内には、ピストンピン5aと第1連結ピン11aとを連係するアッパリンク13が配設されている。上記ホルダ部3aの下側には、クランク軸9と平行でかつホルダ部3aに回動可能に支持された制御軸15が配設されている。制御軸15にはこの制御軸15に偏心する偏心カム15aが設けられている。また、上記ホルダ部3aの下側には、第2連結ピン11bと偏心カム15aとを連係する制御リンク17が設けられている。上記ロアリンク11とアッパリンク13と制御軸15と制御リンク17と後述の油圧アクチュエータは、エンジン1のノッキングを防止するため、エンジン1の負荷が小さいときに圧縮比を高くし、エンジン1の負荷が大きいときに圧縮比を低くする可変圧縮比機構を構成している。   In the holder portion 3 a of the cylinder block 3, a lower link 11 that is rotatably attached to a crank pin 9 a that is provided eccentric to the crankshaft 9 for each cylinder portion 3 b is disposed. The lower link 11 includes a first connecting pin 11a supported by a part of the lower link 11 and a second connecting pin 11b supported by the other part. An upper link 13 that links the piston pin 5a and the first connecting pin 11a is disposed in the holder portion 3a. A control shaft 15 that is parallel to the crankshaft 9 and rotatably supported by the holder portion 3a is disposed below the holder portion 3a. The control shaft 15 is provided with an eccentric cam 15 a that is eccentric to the control shaft 15. A control link 17 that links the second connecting pin 11b and the eccentric cam 15a is provided below the holder portion 3a. The lower link 11, the upper link 13, the control shaft 15, the control link 17, and a hydraulic actuator described later increase the compression ratio when the load of the engine 1 is small in order to prevent knocking of the engine 1. The variable compression ratio mechanism is configured to reduce the compression ratio when the value is large.

制御軸15の一端側には、制御軸15の回動を制御するロータリーベーン式の油圧アクチュエータ(アクチュエータ)19が配設されており、この油圧アクチュエータ19の外側には上記ホルダ部3aに制御軸15の回動範囲を規制するストッパ機構(回動範囲規制機構)21が設けられている。   A rotary vane type hydraulic actuator (actuator) 19 for controlling the rotation of the control shaft 15 is disposed on one end side of the control shaft 15, and the holder 3 a is connected to the control shaft on the outside of the hydraulic actuator 19. A stopper mechanism (rotation range restriction mechanism) 21 for restricting the 15 rotation ranges is provided.

油圧アクチュエータ19は、圧縮比を変更する際に制御軸15を所定の回動範囲で回動駆動するための油圧を油圧回路23から受けている。油圧回路23は、図3に示すように、エンジン1のオイルパンまたは外部タンクからなる作動油収容手段25と、この作動油収容手段25と油圧アクチュエータ19とを接続する第1配管27および第2配管29と、第1配管27上に設けられかつ作動油収容手段25からの作動油を加圧する油圧ポンプ31と、衝撃や異常状態によって発生した過剰な油圧を第1配管27から第2配管29へ逃がすリリーフバルブ33と、作動油が油圧ポンプ31へ逆流することを防止するチェックバルブ35と、作動油を濾過してコンタミネーションを防止する油圧フィルタ37と、第1配管27中の油圧を検出する油圧センサ39と、第1配管27および第2配管29を介して油圧アクチュエータ19に対して油圧を給排する油圧制御バルブ41と、油圧ポンプ31を駆動する電動モータ43と、ECU(図示せず。エンジンコントロールユニット)から入力される信号により油圧制御バルブ41および電動モータ43を制御するコントローラ45と、制御軸15の回動位置を検出して検出信号をコントローラ45に出力する位置センサ47と、上記コントローラ45等の機器に電力を供給する電源49とから概略構成されている。   The hydraulic actuator 19 receives hydraulic pressure from the hydraulic circuit 23 for driving the control shaft 15 to rotate within a predetermined rotation range when changing the compression ratio. As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit 23 includes hydraulic oil storage means 25 that includes an oil pan or an external tank of the engine 1, and first and second pipes 27 and 2 that connect the hydraulic oil storage means 25 and the hydraulic actuator 19. A pipe 29, a hydraulic pump 31 provided on the first pipe 27 and pressurizing the hydraulic oil from the hydraulic oil storage means 25, and excess hydraulic pressure generated by an impact or abnormal condition from the first pipe 27 to the second pipe 29 A relief valve 33 that escapes to the hydraulic pump, a check valve 35 that prevents the hydraulic oil from flowing back to the hydraulic pump 31, a hydraulic filter 37 that filters the hydraulic oil to prevent contamination, and a hydraulic pressure in the first pipe 27 is detected. A hydraulic pressure sensor 39 that supplies and discharges hydraulic pressure to and from the hydraulic actuator 19 via the first pipe 27 and the second pipe 29, An electric motor 43 that drives the pump 31, a controller 45 that controls the hydraulic control valve 41 and the electric motor 43 based on a signal input from an ECU (not shown, an engine control unit), and a rotational position of the control shaft 15 are detected. The position sensor 47 outputs a detection signal to the controller 45, and a power source 49 that supplies power to devices such as the controller 45.

油圧アクチュエータ19は、図4および図5に示すように、制御軸15に例えばキー結合等の手段により固定されて制御軸15と一体に回動するロータ51と、シリンダブロック3のホルダ部3aにボルト等の締結部材53で固定されたハウジング55と、上記ロータ51を所定の回動範囲に回動可能に収容するケース57と、このケース57および上記ロータ51のシリンダブロック3から離れた側の開口部を閉塞するカバー59と、このカバー59および上記ケース57を上記ハウジング55に締結固定する締結部材61とから概略構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic actuator 19 is fixed to the control shaft 15 by means such as key coupling, and is rotated on the control shaft 15 and the holder portion 3 a of the cylinder block 3. A housing 55 fixed by a fastening member 53 such as a bolt, a case 57 that rotatably accommodates the rotor 51 within a predetermined rotation range, and the case 57 and the rotor 51 on the side away from the cylinder block 3. A cover 59 that closes the opening, and a fastening member 61 that fastens and fixes the cover 59 and the case 57 to the housing 55 are generally configured.

ロータ51は、図5に示すように、制御軸15と同心で制御軸15に一体に設けられたボス部63と、このボス部63の外周面63aから径方向外方へ延在する一対のベーン部65とから概略構成されている。ボス部63の中央部には、制御軸15の挿通を許す孔63bが設けられている。図4に示すように、ハウジング55の中央部には上記制御軸15の挿通を許す孔55aが設けられており、ハウジング55の周縁部には締結部材53を受け入れる複数のねじ孔55bが設けられている。ケース57は、断面環状の本体部67と、この本体部67の内周面67aから径方向内方へ延在する一対のシュー部69とから概略構成されている。また、本体部67の周縁部には、締結部材61を受け入れる複数のねじ孔67bが設けられている。カバー59は略円盤状の部材であり、その周縁部には締結部材61を受け入れるねじ孔59aが設けられている。   As shown in FIG. 5, the rotor 51 includes a boss portion 63 that is concentric with the control shaft 15 and provided integrally with the control shaft 15, and a pair of boss portions 63 that extend radially outward from the outer peripheral surface 63 a of the boss portion 63. The vane portion 65 is generally configured. A hole 63 b that allows the control shaft 15 to be inserted is provided at the center of the boss 63. As shown in FIG. 4, a hole 55 a that allows the control shaft 15 to be inserted is provided in the central portion of the housing 55, and a plurality of screw holes 55 b that receive the fastening members 53 are provided in the peripheral portion of the housing 55. ing. The case 57 is roughly constituted by a main body part 67 having an annular cross section and a pair of shoe parts 69 extending radially inward from the inner peripheral surface 67a of the main body part 67. A plurality of screw holes 67 b for receiving the fastening member 61 are provided on the peripheral edge of the main body 67. The cover 59 is a substantially disk-shaped member, and a screw hole 59a for receiving the fastening member 61 is provided on the peripheral edge thereof.

ロータ51の一対のベーン部65とケース57の一対のシュー部69との間には、制御軸15を矢印X1方向(図5では時計方向)に回動して低圧縮比へ変更するための第1油圧室(圧力室)71と、制御軸15を矢印Y1方向(図5では反時計方向)に回動して高圧縮比へ変更するための第2油圧室(圧力室)73とが区画されている。第1油圧室71には、第1配管27と接続する第1ポート71aおよび第2ポート71bが形成されており、第2油圧室73には、第2配管29と接続する第3ポート73aおよび第4ポート73bが形成されている。   Between the pair of vane portions 65 of the rotor 51 and the pair of shoe portions 69 of the case 57, the control shaft 15 is rotated in the arrow X1 direction (clockwise in FIG. 5) to change to a low compression ratio. There are a first hydraulic chamber (pressure chamber) 71 and a second hydraulic chamber (pressure chamber) 73 for rotating the control shaft 15 in the direction of arrow Y1 (counterclockwise in FIG. 5) to change to a high compression ratio. It is partitioned. The first hydraulic chamber 71 is formed with a first port 71a and a second port 71b that are connected to the first pipe 27, and the second hydraulic chamber 73 is provided with a third port 73a that is connected to the second pipe 29 and A fourth port 73b is formed.

ストッパ機構21は、上述したように、制御軸15の回動範囲を規制する回動範囲規制機構を構成するものであり、図6に示すように、シリンダブロック3に設けられた第1平面(第1の被当接部)75および第2平面(第2の被当接部)77と、制御軸15に一体に設けられた略扇状の回動部材79の外側に設けられた第1当接平面(第1の当接部)81および第2当接平面(第2の当接部)83とから概略構成されている。シリンダブロック3の第1平面75および第2平面77は、制御軸15の近傍に離間して制御軸15に直交する方向に形成されており、上記回動部材79の要(かなめ)部分79aの逃げとしての凹み85を介して互いに実質的に面一となるように構成されている。第1当接平面81および第2当接平面83は制御軸15を挟みかつ要部分79aから上記第1平面75および第2平面77に対して制御軸の回動角度を残して開くように構成されている。なお、制御軸15に一体に設けられた回動部材79は、切削加工等の手段により制御軸15と一体化した状態で形成されるが、必要な機械強度を発揮する、例えばキー結合等の手段により制御軸15に固定されてもよい。   As described above, the stopper mechanism 21 constitutes a rotation range restricting mechanism for restricting the rotation range of the control shaft 15, and as shown in FIG. 6, a first plane ( The first contact portion 75 provided on the outside of the first contacted portion 75 and the second flat surface (second contacted portion) 77 and the substantially fan-shaped rotating member 79 provided integrally with the control shaft 15. A tangential plane (first abutting portion) 81 and a second abutting plane (second abutting portion) 83 are schematically configured. The first plane 75 and the second plane 77 of the cylinder block 3 are formed in a direction perpendicular to the control shaft 15 apart from the vicinity of the control shaft 15. They are configured to be substantially flush with each other via a recess 85 as a relief. The first contact plane 81 and the second contact plane 83 are configured to sandwich the control shaft 15 and open from the main portion 79a with respect to the first plane 75 and the second plane 77 leaving the rotation angle of the control shaft. Has been. The rotating member 79 provided integrally with the control shaft 15 is formed in a state where it is integrated with the control shaft 15 by means of cutting or the like, but exhibits a necessary mechanical strength, such as a key connection. It may be fixed to the control shaft 15 by means.

第1当接平面81は、図9および図10に示すように、制御軸15および回動部材79が矢印X1方向に回動したときに第1平面75に当接可能であり、第2当接平面83は、図7および図8に示すように、制御軸15および回動部材79が矢印Y1方向に回動したときに第2平面77に当接可能である。第1当接平面81と第2当接平面83との開き角Aは、油圧アクチュエータ19のロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69との開き角をBとすると、第1平面75と第2平面77との開き角が実質的に180°であるから、(180°−A)<Bという関係式を満たし、かつ第1当接平面81と第1平面75との当接時および第2当接平面83と第2平面77との当接時にはロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69とが当接せずに、必ず離間するように各平面が位置決めされている。換言すれば、制御軸15の回動範囲は油圧アクチュエータ19の揺動回動範囲内に設定されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the first abutting plane 81 can abut against the first plane 75 when the control shaft 15 and the pivoting member 79 are pivoted in the arrow X1 direction. As shown in FIGS. 7 and 8, the tangent plane 83 can contact the second plane 77 when the control shaft 15 and the rotation member 79 are rotated in the direction of the arrow Y1. The opening angle A between the first abutting plane 81 and the second abutting plane 83 is the first plane 75 when the opening angle between the vane portion 65 of the rotor 51 of the hydraulic actuator 19 and the shoe portion 69 of the case 57 is B. And the second plane 77 is substantially 180 °, the relationship of (180 ° −A) <B is satisfied, and the first contact plane 81 and the first plane 75 are in contact with each other. When the second contact plane 83 and the second plane 77 are in contact with each other, the vane portion 65 of the rotor 51 and the shoe portion 69 of the case 57 are not in contact with each other, and the respective planes are positioned so as to be surely separated from each other. . In other words, the rotation range of the control shaft 15 is set within the swing rotation range of the hydraulic actuator 19.

次に動作について説明する。
まず、コントローラ45に対して、油圧アクチュエータ19へ供給されている油圧が油圧センサ39から入力され、制御軸15の回動位置、すなわち実際の圧縮比が位置センサ47から入力された状態で、ECU(図示せず)から圧縮比の変更の指令がコントローラ45に入力されると、コントローラ45は油圧制御バルブ41を制御して油圧アクチュエータ19を作動させる。この際に、圧縮比を高圧縮比から低圧縮比に変更する場合には、図2に示すように、ロータ51が矢印X1方向に回動する。これにより制御軸15もロータ51と同方向に回動し、制御軸15の偏心カム15aが制御リンク17を矢印X2方向に駆動し、ロアリンク11を矢印X3方向に回動させ、ピストン5の上死点を矢印X4方向へ移動させて圧縮比を低下させる。この低圧縮比に制御された状態で、エンジン1の運転状況によってピストン5が過大な負荷を受けた場合には、その過大な負荷により制御軸15が矢印X1方向にさらに回動する可能性がある。このとき、図10に示すように、制御軸15に一体に設けられた回動部材79の第1当接平面81がシリンダブロック3の第1平面75に当接することで、図9に示すように、油圧アクチュエータ19のロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69との当接が回避される。
Next, the operation will be described.
First, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator 19 is input from the hydraulic sensor 39 to the controller 45, and the rotational position of the control shaft 15, that is, the actual compression ratio is input from the position sensor 47. When a command for changing the compression ratio is input to the controller 45 from (not shown), the controller 45 controls the hydraulic control valve 41 to operate the hydraulic actuator 19. At this time, when the compression ratio is changed from the high compression ratio to the low compression ratio, the rotor 51 rotates in the arrow X1 direction as shown in FIG. As a result, the control shaft 15 also rotates in the same direction as the rotor 51, the eccentric cam 15a of the control shaft 15 drives the control link 17 in the arrow X2 direction, rotates the lower link 11 in the arrow X3 direction, and The top dead center is moved in the direction of arrow X4 to reduce the compression ratio. When the piston 5 receives an excessive load depending on the operating state of the engine 1 in the state controlled to this low compression ratio, the control shaft 15 may further rotate in the direction of the arrow X1 due to the excessive load. is there. At this time, as shown in FIG. 10, the first contact plane 81 of the rotating member 79 provided integrally with the control shaft 15 contacts the first plane 75 of the cylinder block 3 as shown in FIG. Further, the contact between the vane portion 65 of the rotor 51 of the hydraulic actuator 19 and the shoe portion 69 of the case 57 is avoided.

また、圧縮比を低圧縮比から高圧縮比に変更する場合には、図2に示すように、ロータ51が矢印Y1方向に回動する。これにより制御軸15もロータ51と同方向に回動し、制御軸15の偏心カム15aが制御リンク17を矢印Y2方向に駆動し、ロアリンク11を矢印Y3方向に回動させ、ピストン5の上死点を矢印Y4方向へ移動させて圧縮比を上昇させる。この高圧縮比に制御された状態で、エンジン1の運転状況によってピストン5が過大な負荷を受けた場合には、その過大な負荷により制御軸15が矢印Y1方向にさらに回動する可能性がある。このとき、図8に示すように、制御軸15に一体に設けられた回動部材79の第2当接平面83がシリンダブロック3の第2平面77に当接することで、図7に示すように、油圧アクチュエータ19のロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69との当接が回避される。   Further, when the compression ratio is changed from the low compression ratio to the high compression ratio, as shown in FIG. 2, the rotor 51 rotates in the arrow Y1 direction. As a result, the control shaft 15 is also rotated in the same direction as the rotor 51, the eccentric cam 15a of the control shaft 15 drives the control link 17 in the direction of arrow Y2, and the lower link 11 is rotated in the direction of arrow Y3. The top dead center is moved in the direction of arrow Y4 to increase the compression ratio. When the piston 5 receives an excessive load depending on the operation state of the engine 1 in the state controlled to the high compression ratio, the control shaft 15 may further rotate in the direction of the arrow Y1 due to the excessive load. is there. At this time, as shown in FIG. 8, the second contact plane 83 of the rotating member 79 provided integrally with the control shaft 15 contacts the second plane 77 of the cylinder block 3 as shown in FIG. 7. Further, the contact between the vane portion 65 of the rotor 51 of the hydraulic actuator 19 and the shoe portion 69 of the case 57 is avoided.

以上のように、この実施の形態1によれば、回動方向(矢印X1方向またはY1方向)に負荷を受ける制御軸15に第1当接平面(第1の当接部)81および第2当接平面(第2の当接部)83を設け、制御軸15を回動可能に支持するシリンダブロック(支持体)3に第1当接平面81の当接を受ける第1平面(第1の被当接部)75および第2当接平面83の当接を受ける第2平面(第2の被当接部)77を設け、制御軸15の回動範囲の一端を第1当接平面81と第1平面75との当接により規制しかつ制御軸15の回動範囲の他端を第2当接平面83と第2平面77との当接により規制すると共に、制御軸15の回動範囲を制御軸15の回動を制御する油圧アクチュエータ19の揺動回動範囲内に設定するように構成したので、制御軸15がその回動方向に過大な負荷を受けた場合でも、第1当接平面81と第1平面75との当接または第2当接平面83と第2平面77との当接により油圧アクチュエータ19のロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69との当接を回避することができるという効果がある。すなわち、制御軸15の回動範囲の両端において発生する衝撃力を油圧アクチュエータ19側で受けることがないことから、油圧アクチュエータ19が動作不能に陥ることを回避することができ、油圧アクチュエータ19の耐久性を向上させることができるという効果がある。このため、油圧アクチュエータ19側に大きな衝撃力を受けるための大型の当接部位を設ける必要がないため、油圧アクチュエータ19の小型化および構造の簡素化を図ることができ、これに伴い油圧アクチュエータ19の動作に必要な消費電力を低減させることができるという効果がある。また、油圧アクチュエータ19のロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69との当接を回避しているため、制御軸15から過大入力が加わり最回動した場合の直後のアクチュエータ19の再作動レスポンスもベーン油圧室71または73への油圧通路71a,71bまたは73a,73bがベーン部65により塞がれる事がない為向上させられる。   As described above, according to the first embodiment, the first abutting plane (first abutting portion) 81 and the second abutting on the control shaft 15 that receives a load in the rotation direction (arrow X1 direction or Y1 direction). A contact plane (second contact portion) 83 is provided, and a first plane (first surface) that receives the contact of the first contact plane 81 on a cylinder block (support body) 3 that rotatably supports the control shaft 15. A second abutting portion) 75 and a second plane (second abutting portion) 77 that receives the abutting of the second abutting plane 83, and one end of the rotation range of the control shaft 15 is the first abutting plane. 81 and the first plane 75 is restricted by contact, and the other end of the rotation range of the control shaft 15 is restricted by contact between the second contact plane 83 and the second plane 77, and the rotation of the control shaft 15 is controlled. Since the moving range is set to be within the swinging and turning range of the hydraulic actuator 19 that controls the turning of the control shaft 15, the control is performed. Even when 15 is subjected to an excessive load in its rotating direction, the hydraulic actuator is brought into contact with the first contact plane 81 and the first plane 75 or the second contact plane 83 and the second plane 77. The contact between the vane portion 65 of the 19th rotor 51 and the shoe portion 69 of the case 57 can be avoided. That is, since the impact force generated at both ends of the rotation range of the control shaft 15 is not received on the hydraulic actuator 19 side, the hydraulic actuator 19 can be prevented from becoming inoperable. This has the effect of improving the performance. For this reason, since it is not necessary to provide a large contact portion for receiving a large impact force on the hydraulic actuator 19 side, the hydraulic actuator 19 can be reduced in size and the structure can be simplified. There is an effect that power consumption required for the operation can be reduced. Further, since the contact between the vane portion 65 of the rotor 51 of the hydraulic actuator 19 and the shoe portion 69 of the case 57 is avoided, the actuator 19 is restarted immediately after the maximum rotation is applied from the control shaft 15. The operation response is also improved because the hydraulic passages 71a, 71b or 73a, 73b to the vane hydraulic chamber 71 or 73 are not blocked by the vane portion 65.

この実施の形態1によれば、ストッパ機構21の第1当接平面81および第2当接平面83を油圧アクチュエータ19の外側近傍の制御軸15上に設けるように構成したので、油圧アクチュエータ19内に当接部位を設ける場合よりも高い剛性を当接部位に持たせることができ、これにより制御軸15の回動位置等の精度も従来と比べて出し易いという効果がある。また、第1当接平面81および第2当接平面83を油圧アクチュエータ19の近傍に設けるように構成したので、制御リンク17とストッパ機構21との距離を可能な限り短くすることで、捻り剛性に有利となり、油圧アクチュエータ19および制御軸15の耐久性を向上させることができるという効果がある。また、この実施の形態1によれば、ストッパ機構21を油圧アクチュエータ19の外側に設けるように構成したので、仮に油圧アクチュエータ19が動作不能状態に陥っても、ストッパ機構21により制御軸15の回動可能範囲を規制できることから、フェールセーフを確保することができるという効果がある。   According to the first embodiment, the first abutting plane 81 and the second abutting plane 83 of the stopper mechanism 21 are provided on the control shaft 15 near the outside of the hydraulic actuator 19. The contact portion can have higher rigidity than the case where the contact portion is provided in the contact portion, and this has the effect that the accuracy of the rotation position of the control shaft 15 and the like can be easily obtained as compared with the conventional case. In addition, since the first contact plane 81 and the second contact plane 83 are provided in the vicinity of the hydraulic actuator 19, the torsional rigidity is reduced by shortening the distance between the control link 17 and the stopper mechanism 21 as much as possible. This is advantageous in that the durability of the hydraulic actuator 19 and the control shaft 15 can be improved. Further, according to the first embodiment, since the stopper mechanism 21 is provided outside the hydraulic actuator 19, even if the hydraulic actuator 19 falls into an inoperable state, the stopper mechanism 21 causes the control shaft 15 to rotate. Since the movable range can be regulated, there is an effect that fail safe can be secured.

この実施の形態1によれば、第1平面75および第2平面77を制御軸15から離間させかつ互いに実質的に面一となるように構成し、第1当接平面81および第2当接平面83を制御軸15に一体に設けられた略扇状の回動部材79の要部分79aから第1平面75および第2平面77に対して制御軸15の回動角度を残して開くように構成したので、ケース57のシュー部69とロータ51のベーン部65とが当接する場合よりも大きな当接面積で制御軸15の回動範囲を精確に規定できることから、油圧アクチュエータ19のエンジン1への組込みバラツキ等に関係なく、エンジン1の圧縮比の上限および下限の精度を向上させることができるという効果がある。また、この実施の形態1によれば、第1平面75および第2平面77を互いに実質的に面一となるように構成したので、シリンダブロック3に対して第1平面75および第2平面77を容易に加工することができるという効果がある。   According to the first embodiment, the first flat surface 75 and the second flat surface 77 are separated from the control shaft 15 and are substantially flush with each other. The plane 83 is configured to open from the main portion 79a of the substantially fan-shaped rotation member 79 provided integrally with the control shaft 15 to the first plane 75 and the second plane 77 while leaving the rotation angle of the control shaft 15. Therefore, the rotation range of the control shaft 15 can be accurately defined with a larger contact area than when the shoe portion 69 of the case 57 and the vane portion 65 of the rotor 51 are in contact with each other. There is an effect that the accuracy of the upper limit and the lower limit of the compression ratio of the engine 1 can be improved regardless of the built-in variation or the like. Further, according to the first embodiment, since the first plane 75 and the second plane 77 are configured to be substantially flush with each other, the first plane 75 and the second plane 77 with respect to the cylinder block 3. Can be easily processed.

この実施の形態1によれば、シリンダブロック3に固定されかつ径方向内方へ延びるシュー部69を有するケース57と、このケース57内に配設されると共に径方向外方へ延びるベーン部65を有しかつ制御軸15に固定されたロータ51と、このロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69との間に形成された油圧室71および73とを備えた油圧アクチュエータ19において、制御軸15の回動範囲の一端においては第1当接平面81と第1平面75とが当接しかつ制御軸15の回動範囲の他端においては第2当接平面83と第2平面77とが当接する際に、ケース57のシュー部69とロータ51のベーン部65とを離間させるように構成したので、制御軸15がその回動方向に過大な負荷を受けた場合でも、ケース57のシュー部69とロータ51のベーン部65との当接による破損を確実に回避でき、油圧アクチュエータ19の耐久性を向上させることができるという効果がある。また、この実施の形態1によれば、当接部位としてのストッパ機構21を油圧アクチュエータ19外のエンジン1側に設けるように構成したので、当接部位を油圧アクチュエータ19内に設ける場合に生じる構成部品の複雑化およびアクチュエータ特性への悪影響を解消することができると共に、アクチュエータの構造として構成し易い要素、例えばハウジング、ケース、カバーおよびロータ等に分割して構成することが可能となることから、油圧アクチュエータ19からの油漏れ特性等の基本性能を向上させることができ、消費エネルギの低減を図ることができるという効果がある。   According to the first embodiment, a case 57 having a shoe portion 69 fixed to the cylinder block 3 and extending radially inward, and a vane portion 65 disposed in the case 57 and extending radially outward. And a hydraulic actuator 19 including hydraulic chambers 71 and 73 formed between a vane portion 65 of the rotor 51 and a shoe portion 69 of a case 57. The first abutting plane 81 and the first plane 75 abut at one end of the rotation range of the control shaft 15 and the second abutting plane 83 and the second plane 77 at the other end of the rotation range of the control shaft 15. Since the shoe portion 69 of the case 57 and the vane portion 65 of the rotor 51 are separated from each other when the control shaft 15 abuts, the case 57 is not affected even when the control shaft 15 receives an excessive load in its rotational direction. Breakage due to contact between the vane portion 65 of the shoe portion 69 and the rotor 51 can be reliably avoided, there is an effect that it is possible to improve the durability of the hydraulic actuator 19. Further, according to the first embodiment, since the stopper mechanism 21 as the contact portion is provided on the engine 1 side outside the hydraulic actuator 19, the configuration that occurs when the contact portion is provided in the hydraulic actuator 19. Since it is possible to eliminate the complication of parts and adverse effects on the actuator characteristics, it is possible to divide the element into elements that are easy to configure as an actuator structure, such as a housing, a case, a cover, and a rotor. Basic performance such as oil leakage characteristics from the hydraulic actuator 19 can be improved, and energy consumption can be reduced.

実施の形態2.
図11は油圧アクチュエータが中間保持された状態における、この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構の実施の形態2を示す断面図である。なお、この実施の形態2の構成要素のうち、実施の形態1の構成要素と共通するものについては同一符号を付し、その部分の説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing Embodiment 2 of the rotation range regulating mechanism for the control shaft according to the present invention in a state where the hydraulic actuator is held in the middle. Of the constituent elements of the second embodiment, those common to the constituent elements of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

この実施の形態2の特徴は、ストッパ機構21を、制御軸15に一体に設けられた回動部材87の外側に互いに平行に形成された形成された第1当接平面81および第2当接平面83と、これら第1当接平面81および第2当接平面83に対して制御軸15の回動角度を残して開く第1平面75および第2平面77とから構成した点にある。すなわち、この実施の形態2では、第1平面75と第2平面77との開き角Cを、実施の形態1における第1当接平面81と第2当接平面83との開き角Aと同様に、油圧アクチュエータ19のロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69との開き角をBとすると、第1当接平面75と第2平面77との開き角が実質的に180°であるから、(180°−C)<Bという関係式を満たし、かつ第1当接平面81と第1平面75との当接時および第2当接平面83と第2平面77との当接時にはロータ51のベーン部65とケース57のシュー部69とが当接せずに、必ず離間するように各平面が位置決めされている。換言すれば、制御軸15の回動範囲は油圧アクチュエータ19の揺動回動範囲内に設定されている。また、この実施の形態2における第1平面75および第2平面77は、実施の形態1の場合よりも長く形成されて第1当接平面81および第2当接平面83との当接面積が大きく設定されており、その分、実施の形態1の場合よりも大きな剛性を付与することが可能である。   The feature of the second embodiment is that the stopper mechanism 21 is formed on the outer side of a rotating member 87 provided integrally with the control shaft 15 and formed on the first contact plane 81 and the second contact surface formed in parallel to each other. The flat surface 83 is composed of a first flat surface 75 and a second flat surface 77 that open with leaving the rotation angle of the control shaft 15 with respect to the first contact flat surface 81 and the second contact flat surface 83. That is, in the second embodiment, the opening angle C between the first plane 75 and the second plane 77 is the same as the opening angle A between the first contact plane 81 and the second contact plane 83 in the first embodiment. Further, if the opening angle between the vane portion 65 of the rotor 51 of the hydraulic actuator 19 and the shoe portion 69 of the case 57 is B, the opening angle between the first contact plane 75 and the second plane 77 is substantially 180 °. Therefore, the relational expression (180 ° -C) <B is satisfied, and the first contact plane 81 and the first plane 75 are in contact with each other and the second contact plane 83 and the second plane 77 are in contact. Sometimes, the planes are positioned so that the vane portion 65 of the rotor 51 and the shoe portion 69 of the case 57 do not come into contact with each other and are always separated from each other. In other words, the rotation range of the control shaft 15 is set within the swing rotation range of the hydraulic actuator 19. Further, the first plane 75 and the second plane 77 in the second embodiment are formed longer than those in the first embodiment, and the contact areas with the first contact plane 81 and the second contact plane 83 are larger. It is set large, and accordingly, it is possible to give a larger rigidity than in the case of the first embodiment.

以上のように、この実施の形態2によれば、ストッパ機構21を、制御軸15に一体に設けられた回動部材87の外側に互いに平行に形成された形成された第1当接平面81および第2当接平面83と、これら第1当接平面81および第2当接平面83に対して制御軸15の回動角度を残して開く第1平面75および第2平面77とから構成したので、実施の形態1よりも当接面積を大きく設定でき、それだけ、ストッパ機構21の剛性の向上を図ることができるという効果がある。   As described above, according to the second embodiment, the stopper mechanism 21 is formed on the outer side of the rotating member 87 provided integrally with the control shaft 15 and is formed in parallel with each other. And a second abutting plane 83, and a first plane 75 and a second plane 77 that open with leaving the rotation angle of the control shaft 15 with respect to the first abutting plane 81 and the second abutting plane 83. Therefore, the contact area can be set larger than that of the first embodiment, and the rigidity of the stopper mechanism 21 can be improved accordingly.

なお、この実施の形態1では、エンジンの可変圧縮比機構の制御軸への適用例を説明したが、この発明は当該適用例に限定されることなく、回動方向に負荷を受ける制御軸であれば、如何なる構造の制御軸に対しても適用可能である。   In the first embodiment, the application example of the variable compression ratio mechanism of the engine to the control shaft has been described. However, the present invention is not limited to the application example, and the control shaft receives a load in the rotation direction. The present invention can be applied to a control axis having any structure.

可変圧縮比機構を備えたエンジンの外部構成を示す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view which shows the external structure of the engine provided with the variable compression ratio mechanism. 図1のII−II線断面図であって図1に示したエンジンの可変圧縮比機構の内部構成を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1 and showing an internal configuration of a variable compression ratio mechanism of the engine shown in FIG. 1. 図1および図2に示した可変圧縮比機構に用いられた油圧アクチュエータを含む油路構成の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of an oil passage configuration including a hydraulic actuator used in the variable compression ratio mechanism shown in FIGS. 1 and 2. 図3のIV−IV線断面図であって図3に示した油圧アクチュエータの内部構成を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3 and shows an internal configuration of the hydraulic actuator shown in FIG. 3. 図4のV−V線断面図であって中間位置に保持された油圧アクチュエータの内部構成を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4 and shows an internal configuration of a hydraulic actuator held at an intermediate position. 図4のVI−VI線断面図であって油圧アクチュエータが中間位置に保持された状態における、この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構の実施の形態1を示す図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4 and shows the first embodiment of the rotation range regulating mechanism for the control shaft according to the present invention in a state where the hydraulic actuator is held at an intermediate position. 図4のVII−VII線断面図であって最大圧縮比側に保持された油圧アクチュエータの内部構成を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 4, illustrating an internal configuration of the hydraulic actuator held on the maximum compression ratio side. 図4のVIII−VIII線断面図であって油圧アクチュエータが最大圧縮比側に保持された状態における、この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構の実施の形態1を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 4, illustrating a first embodiment of the rotation range regulating mechanism for the control shaft according to the present invention in a state where the hydraulic actuator is held on the maximum compression ratio side. 図4のIX−IX線断面図であって最小圧縮比側に保持された油圧アクチュエータの内部構成を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 4, illustrating an internal configuration of the hydraulic actuator held on the minimum compression ratio side. 図4のX−X線断面図であって油圧アクチュエータが最小圧縮比側に保持された状態における、この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構の実施の形態1を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 4, illustrating a first embodiment of the rotation range regulating mechanism for the control shaft according to the present invention in a state where the hydraulic actuator is held on the minimum compression ratio side. 油圧アクチュエータが中間保持された状態における、この発明に係る制御軸の回動範囲規制機構の実施の形態2を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 2 of the rotation range control mechanism of the control shaft which concerns on this invention in the state in which the hydraulic actuator was hold | maintained in the middle.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン、3 シリンダブロック(支持体)、3a ホルダ部、3b シリンダ部、5 ピストン、5a ピストンピン、7 シリンダヘッド、9 クランク軸、9a クランクピン、11 ロアリンク、11a 第1連結ピン、11b 第2連結ピン、13 アッパリンク、15 制御軸、15a 偏心カム、17 制御リンク、19 油圧アクチュエータ、21 ストッパ機構(制御軸の回動範囲規制機構)、23 油圧回路、25 作動油収容手段、27 第1配管、29 第2配管、31 油圧ポンプ、33 リリーフバルブ、35 チェックバルブ、37 油圧フィルタ、39 油圧センサ、41 油圧制御バルブ、43 電動モータ、45 コントローラ、47 位置センサ、49 電源、51 ロータ、53 締結部材、55 ハウジング、55a 孔、55b ねじ孔、57 ケース、59 カバー、59a ねじ孔、61 締結部材、63 ボス部、63a 外周面、63b 孔、65 ベーン部、67 本体部、67a 内周面、67b ねじ孔、69 シュー部、71 第1油圧室(圧力室)、73 第2油圧室(圧力室)、75 第1平面(第1の被当接部)、77 第2平面(第2の被当接部)、79 回動部材、79a 要部分、81 第1当接平面(第1の当接部)、83 第2当接平面(第2の当接部)、85 凹み、87 回動部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine, 3 Cylinder block (support body), 3a Holder part, 3b Cylinder part, 5 Piston, 5a Piston pin, 7 Cylinder head, 9 Crankshaft, 9a Crankpin, 11 Lower link, 11a 1st connection pin, 11b 1st 2 connecting pins, 13 upper link, 15 control shaft, 15a eccentric cam, 17 control link, 19 hydraulic actuator, 21 stopper mechanism (control shaft turning range regulating mechanism), 23 hydraulic circuit, 25 hydraulic oil storage means, 27th 1 piping, 29 2nd piping, 31 hydraulic pump, 33 relief valve, 35 check valve, 37 hydraulic filter, 39 hydraulic sensor, 41 hydraulic control valve, 43 electric motor, 45 controller, 47 position sensor, 49 power supply, 51 rotor, 53 Fastening member, 55 housing, 55a Hole, 55b screw hole, 57 case, 59 cover, 59a screw hole, 61 fastening member, 63 boss part, 63a outer peripheral surface, 63b hole, 65 vane part, 67 main body part, 67a inner peripheral surface, 67b screw hole, 69 shoe 71, first hydraulic chamber (pressure chamber), 73 second hydraulic chamber (pressure chamber), 75 first plane (first contacted portion), 77 second plane (second contacted portion), 79 Rotating member, 79a essential part, 81 1st contact plane (1st contact part), 83 2nd contact plane (2nd contact part), 85 Recess, 87 Rotation member.

Claims (6)

回動方向に負荷を受ける制御軸に設けられた第1の当接部および第2の当接部と、前記制御軸を回動可能に支持する支持体に設けられかつ前記第1の当接部の当接を受ける第1の被当接部および前記第2の当接部の当接を受ける第2の被当接部とを備え、前記制御軸の回動範囲の一端は前記第1の当接部と前記第1の被当接部との当接により規制されかつ前記制御軸の回動範囲の他端は前記第2の当接部と前記第2の被当接部との当接により規制されると共に、前記制御軸の回動範囲は前記制御軸の回動を制御するアクチュエータの揺動回動範囲内に設定された制御軸の回動範囲規制機構。   A first abutting portion and a second abutting portion provided on a control shaft that receives a load in a rotation direction; and a support member that rotatably supports the control shaft and the first abutting portion. A first abutted portion that receives the abutting portion and a second abutted portion that receives the abutting portion of the second abutting portion, and one end of the rotation range of the control shaft is the first abutting portion. And the other end of the rotation range of the control shaft is between the second abutting portion and the second abutted portion. A control shaft rotation range restricting mechanism which is regulated by contact and whose control shaft rotation range is set within a swing rotation range of an actuator which controls the rotation of the control shaft. 第1の当接部および第2の当接部はアクチュエータ外側近傍の制御軸上に設けられたことを特徴とする請求項1記載の制御軸の回動範囲規制機構。   2. The rotation range regulating mechanism for a control shaft according to claim 1, wherein the first contact portion and the second contact portion are provided on a control shaft near the outside of the actuator. 第1の被当接部および第2の被当接部は制御軸から離間しかつ互いに実質的に面一となる2つの平面で構成され、第1の当接部および第2の当接部は前記制御軸に一体に設けられた略扇状の回動部材の要部分から前記第1の被当接部および前記第2の被当接部に対して前記制御軸の回動角度を残して開く2つの平面で構成されたことを特徴とする請求項2記載の制御軸の回動範囲規制機構。   The first abutting portion and the second abutting portion are configured by two planes that are separated from the control shaft and are substantially flush with each other, and the first abutting portion and the second abutting portion. Is a rotation angle of the control shaft with respect to the first contacted portion and the second contacted portion from a substantial fan-shaped rotation member integrally provided on the control shaft. The rotation range restricting mechanism of the control shaft according to claim 2, wherein the rotating range restricting mechanism is constituted by two planes that open. 第1の当接部および第2の当接部は制御軸に一体に設けられた回動部材の外側に互いに平行に形成された2つの平面で構成され、第1の被当接部および第2の被当接部は前記第1の当接部および前記第2の当接部に対して前記制御軸の回動角度を残して開く2つの平面で構成されたことを特徴とする請求項2記載の制御軸の回動範囲規制機構。   The first abutting portion and the second abutting portion are constituted by two planes formed in parallel to each other on the outer side of the rotating member provided integrally with the control shaft. The two abutted portions are constituted by two planes that open with leaving the rotation angle of the control shaft with respect to the first abutting portion and the second abutting portion. The rotation range regulating mechanism of the control shaft according to 2. アクチュエータは、支持体に固定されかつ径方向内方へ延びるシューを有するケースと、該ケース内に配設されると共に径方向外方へ延びるベーンを有しかつ制御軸に固定されたロータと、該ロータのベーンと前記ケースのシューとの間に形成された圧力室とを備え、前記制御軸の回動範囲の一端においては第1の当接部と第1の被当接部とが当接しかつ前記制御軸の回動範囲の他端においては第2の当接部と第2の被当接部とが当接する際に、前記ケースのシューと前記ロータのベーンとが離間するように設定されていることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の制御軸の回動範囲規制機構。   An actuator having a shoe fixed to the support and extending radially inward; a rotor disposed in the case and having a vane extending radially outward and fixed to the control shaft; A pressure chamber formed between the vane of the rotor and the shoe of the case, and at one end of the rotation range of the control shaft, the first contact portion and the first contacted portion are in contact with each other. The shoe of the case and the vane of the rotor are separated from each other when the second contact portion and the second contacted portion come into contact with each other at the other end of the rotation range of the control shaft. The rotation range restriction mechanism for the control shaft according to any one of claims 1 to 4, wherein the turning range restriction mechanism is set. アクチュエータはマルチリンク式可変圧縮比機構の制御軸に用いることを特徴とする請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載の回動範囲規制機構。   The rotation range regulating mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the actuator is used as a control shaft of a multi-link variable compression ratio mechanism.
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