JP2004198214A - Raindrop and light detecting device - Google Patents

Raindrop and light detecting device Download PDF

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JP2004198214A
JP2004198214A JP2002366069A JP2002366069A JP2004198214A JP 2004198214 A JP2004198214 A JP 2004198214A JP 2002366069 A JP2002366069 A JP 2002366069A JP 2002366069 A JP2002366069 A JP 2002366069A JP 2004198214 A JP2004198214 A JP 2004198214A
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light
lens
detecting
raindrop
wavelength
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JP2002366069A
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Hirotsugu Ishino
博継 石野
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Denso Corp
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Denso Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a raindrop and light detecting device having a detecting function for horizontal light in addition to a detecting function for a raindrop and peripheral light. <P>SOLUTION: A lens 2, which guides light for detecting a raindrop to a light detecting means 7, and a lens 3, which guides light for detecting peripheral light to the light detecting means 7, are used as lenses having band-pass characteristics of a wavelength band centering around a first wavelength while a lens 4 for guiding light for detecting horizontal light to the light detecting means 7 is used as a lens having band-pass characteristics of a wavelength band centering around a second wavelength. The light detecting means 7 is set as a light detecting means for outputting intensity at every wavelength band corresponding to a plurality of wavelength bands transmitting through the lenses 2-4 in a 1 : 1 relation. By this constitution, even in such a case that the light for detecting the raindrop or the light for detecting the peripheral light and the light for detecting the horizontal light are detected at the same position by the light detecting means 7, they do not interfere with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のワイパやライトの制御等に用いられる雨滴および光検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車の基本的な装備として、ウィンドシールドの表面に付着した雨滴を払拭するワイパや、夜間に点灯するライトがある。ワイパは雨の強さに応じて払拭速度や間欠時間を調整する。また、ライトは車両の周辺が暗くなってくると点灯する。これらの作動を自動で行うべく、ウィンドシールドの内側の面に、雨滴や光を検出する雨滴および光検出装置を設けたものがある。かかる装置として、雨滴を検出する雨滴検出部と、光を検出する光検出部とを備え、ハウジング内に一体に設けたものがある(特許文献1参照)。
【0003】
また、別の雨滴および光検出装置として、ウィンドシールドの内側に、発光素子と受光素子とをウィンドシールドと対向するように設け、雨滴は、発光素子から発射されてウィンドシールドと雨滴との境界面で反射する光を受光素子で受けることにより、車両の周辺の明るさとみなせる装置周辺の明るさは、ウィンドシールドを透過し広い立体角で入射する光を前記受光素子で受けることにより、検出するものもある(特許文献2参照)。このものでは、受光素子が、雨滴の検出用と光の検出用とで共通化される。
【0004】
このような、受光素子の出力に、雨滴に応じた出力分と、周辺の明るさに応じた出力分が含まれる装置構成では、雨滴と光との峻別性を高める必要がある。そこで、発光素子を、所定の周波数で振幅変調した信号で駆動して、振幅変調光を発射し、雨滴の検出用の回路として、受光素子からの検出信号を検波器で検波し、検波信号から雨滴を検出している(特許文献3参照)。
【0005】
【特許文献1】
独国特許発明第19827044
【特許文献2】
特開平11−295214号公報
【特許文献3】
特開昭58−89430号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記雨滴および光検出装置によれば、車両がトンネルに入るとヘッドライトが点灯することになるが、トンネルではなく高架線路や高架道路の下を通過した際にも、日射が遮られて一時的にヘッドライトが点灯するおそれがある。この場合には、先行の車両の乗員に後続車からヘッドライトでパッシングをされたと認識され、先行車両の乗員に不快感を与える。また、通常、ヘッドライトは光軸がやや上向きのモードに切り替え可能で、夜間に前方の見通しをよくすることができるようになっているが、対向車の乗員にはこれが眩しく、対向車があれば、光軸を下げるのがマナーである。そこで、装置周辺の明るさに応じた前記ライトの点灯/消灯機能に加えて、車両の前方からの水平方向の光を検出して、これが一定レベルを示している場合には、周辺の明るさが落ちていても単に高架線路や高架道路の下を通過したものと判断して、ヘッドライトの点灯を禁止したり、前記一定レベルを示した光を対向車両からのヘッドライト光と判断して光軸を下げる機能を付加することが考えられる。
【0007】
この場合には、水平方向から装置に入射する水平光を検知する受光素子を設けることになるが、この新たに設けられる受光素子は、雨滴や周辺の明るさに応じて変化する光に対して感応しないように、受光素子同士を離して配置しなければならない。このため、水平光検知機能の追加によって、雨滴および光検出装置が大型化し、取り付け状態において目立ってしまうおそれがある。
【0008】
本発明は前記実情に鑑みなされたもので、水平光等の所定方向からの光を検知する機能を有する小型の雨滴および光検出装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明では、光を検出する受光手段であって、発光手段から照射されウィンドシールドで反射し入射する第1の光と、広い立体角で入射する第2の光と、所定の方向から入射する第3の光とを受ける受光手段を有し、前記第1の光から雨滴を検知し、第2の光から装置周辺の明るさを検知し、第3の光から所定の方向の明るさを検知する雨滴および光検出装置において、
前記第1、第2および第3の光をそれぞれ、前記受光手段に入射する前に所定の波長帯の光に変換する変換手段を具備せしめるとともに、少なくとも前記第2の光の波長帯と第3の光の波長帯とを違え、
前記受光手段を、前記変換手段により変換される複数の光の波長帯と1対1に対応して、該波長帯ごとの強度を出力する受光手段により構成する。
【0010】
第1、第2および第3の光は受光手段に入射する前に所定の波長帯の光に変換され、第2の光の波長帯と第3の光の波長帯とが異なるので、受光手段の、第2の光の波長帯の出力は、所定の方向、例えば水平方向の明るさの影響を受けすに周辺の明るさに応じた出力となり、また、第3の光の波長帯の出力は、周辺の明るさの影響を受けすに所定の方向の明るさに応じた出力となる。したがって、第1〜第3の光を受光手段が例えば同位置で受けるようになっていても、所定方向の明るさと周辺の明るさとを区別することができる。これにより、装置を小型化することができる。
【0011】
請求項2記載の発明では、請求項1の発明の構成において、前記変換手段は、バンドパスフィルタ特性を有する光学フィルタにより構成する。
【0012】
光学フィルタは、干渉膜フィルタや、光を受光手段に誘導するレンズ等の光学部材に顔料を混ぜることにより実現できるので、所定の波長帯の光への変換が容易である。
【0013】
請求項3記載の発明では、請求項1または2の発明の構成において、前記受光手段は、1チップ化したセンサにより構成する。
【0014】
前記のごとく受光手段は前記第1〜第3の光を同位置で受けるようになっていてもよいから、受光手段として1チップ化したセンサを用いることで、さらに装置を小型化することができる。
【0015】
請求項4記載の発明では、請求項3の発明の構成において、前記第1の光を前記発光手段から前記ウィンドシールドを介して前記受光手段に誘導する誘導路となる第1のレンズと、前記第2の光を前記受光手段に誘導する誘導路となる第2のレンズと、前記第3の光を前記受光手段に誘導する誘導路となる第3のレンズとを具備せしめ、
前記第2のレンズおよび第3のレンズを、前記第1のレンズの光の入射面と出射面とを結ぶ方向に対して直交する方向に、前記第1のレンズを挟んで配置する。
【0016】
第1のレンズは誘導方向すなわち入射面から出射面に向かう方向に長くなりやすいので、前記第2のレンズおよび第3のレンズを前記のごとく配置することで、第1のレンズが長くなりやすい前記入射面から出射面に向かう方向に、さらに装置を小型化することができる。
【0017】
請求項5記載の発明では、請求項1ないし4の発明の構成において、前記波長帯は、前記第2の光若しくは第3の光のいずれかが前記第1の光と同一であるように設定する。
【0018】
第1の光は発光手段からの光であり、これへの駆動信号に変調をかけることで、波長帯が同じであっても第2の光若しくは第3の光と区別することができる。したがって、第2の光若しくは第3の光のいずれかが前記第1の光と波長帯が同一であるようにすることで、受光手段は、2つの波長帯について波長帯ごとの強度を出力するようにすればよいことになる。これにより、受光手段を簡素化し、さらに装置の小型化を図ることができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
図1、図2、図3に本発明を適用した雨滴および光検出装置の構成を示す。雨滴および光検出装置は、自動車のワイパが雨滴を払拭する扇状の範囲内で、かつルームミラーの陰など目立たない位置で、ウィンドシールドWの内側の面に取り付けられる。取付けは、後述する光透過性テープ8や図示しないブラケット等を介してなされる。雨滴および光検出装置Sのハウジング1は、ウィンドシールドW側が開放した形状のもので、ハウジング1内にはレンズ2,3,4とプリント基板5とが、レンズ2〜4がウィンドシールドW側となるように格納されるとともに、ハウジング1に固定される。
【0020】
レンズ2〜4は形状の異なる3種類が設けられる(以下、適宜、第1のレンズ2を雨滴検知用レンズ2といい、第2のレンズ2を周辺光検知用レンズ2といい、第3のレンズ3を水平光検知用レンズ3という)。雨滴検知用レンズ1は細長のブロック状で、長手方向が、ウィンドシールドWに取り付けた状態において車両の左右方向となるように配置され、細長の底面2aが前記光透過性テープ8を挟みウィンドシールドWの内側の面2bと対向せしめてある。また、雨滴検知用レンズ2の長手方向の両端面2b,2cが前記底面2aに対して鋭角をなしている。端面2b,2cはそれぞれ、滑らかな凸面となっており、入射面である端面2bにより、集光作用をするレンズ部21が形成され、出射面である端面2cにより、集光作用をするレンズ部22が形成される。
【0021】
雨滴検知用レンズ底面2aとウィンドシールド内側面Wbとの間には略ハウジング1の開口を覆う形状の光透過性テープ8が挿入されている。光透過性テープ8は、シリコンシートやアクリル板の両面に粘着層を形成したものが用いられ、雨滴検知用レンズ2やウィンドシールドWとの密着性を確保し、不要な光の反射を低減する。光透過テープ8の透過率は、後述する第1の波長(λ1 )を中心とする波長帯、第2の波長(λ2 )を中心とする波長帯の光について、雨滴および光検出で必要な感度が考慮されるが、基本的には従来の装置でレンズとウィンドシールドとの間に挿入されたものと同じものが用いられる得る。
【0022】
周辺光検知用レンズ3は、ウィンドシールドWと略平行に位置決めされた平板状部材で、集光作用はなく、後述するフォトダイオード7に広い立体角で光が入射するようになっている。あるいは、若干の集光作用を有するレンズとしてもよい。
【0023】
水平光検知用レンズ4は、雨滴検知用レンズ2よりも小型のブロック状部材である。底面4aに連なる2つの傾斜面を有する略三角形状のもので、一方の傾斜面4bは滑らかな凸面となっており、傾斜面4bにより、集光作用をするレンズ部41が形成される。水平光検知用レンズ4は、その底面4aが前記光透過性テープ8を挟んでウィンドシールド内側面Wbと対向するように配置される。
【0024】
プリント基板5には、レンズ2〜4と対向する板面に、発光手段である発光ダイオード(以下、適宜、LEDという)6、受光手段であるフォトダイオード(以下、適宜、PDという)7が実装されるとともに、LED6の駆動用、および、PD7の出力信号の処理用の回路が形成される。
【0025】
LED6は、雨滴検知用レンズ2の一方のレンズ部21の正面位置すなわちレンズ部21の主光軸上に配置され、PD7は、他方のレンズ部22の正面位置すなわちレンズ部22の主光軸上に配置される。LED6から照射された光は雨滴検知用レンズ2の入射面である端面2bから出射面である端面2cに向かう方向、すなわち、略雨滴検知用レンズ2の長手方向に誘導されて、端面2cから出射する。ここで、LED6からの光が、前記一方のレンズ部21を経てウィンドシールドWの外側の表面Waで反射し、他方のレンズ部22で集光されて、PD7に入射するように、雨滴検知用レンズ2の長さ、端面2b,2cの傾斜角等を設定する。
【0026】
前記周辺光検知用レンズ3および水平光検知用レンズ4と雨滴検知用レンズ2との位置関係について説明する。周辺光検知用レンズ3および水平光検知用レンズ4は、図3より知られるように、雨滴検知用レンズ2の他方のレンズ部22の近接位置すなわちPD7の近接位置で、雨滴検知用レンズ2の端面2bと端面2cとを結ぶ方向すなわち雨滴検知用レンズ2の長手方向に対して直交する方向に、雨滴検知用レンズ2を挟んで配置される。また、水平光検知用レンズ4のレンズ部41の正面すなわちレンズ部41の主光軸上にPD7が位置するように、水平光検知用レンズ4の、傾斜面4bの傾斜角および雨滴検知用レンズ2の長手方向の位置が設定され、ウィンドシールドWを透過し水平光検知用レンズ4に入射した光をPD7上に集光せしめる。
【0027】
また、水平光検知用レンズ4の傾斜面4bの傾斜角とともに雨滴検知用レンズ2の前記直交方向の位置は、雨滴および光検出装置Sをウィンドシールドに実装したときにレンズ部41の主光軸が略水平となるように設定される。
【0028】
かかるレンズ2〜4の配置等により、PD7には、雨滴検知用レンズ2からの第1の光、周辺光検知用レンズ3からの第2の光、および水平光検知用レンズ4からの第3の光がすべて入射することになる。第2の光は、広い立体角で入射し、装置の周辺の明るさを示す光(周辺光)であり、第3の光は、水平方向に入射し、所定方向である水平方向の明るさを示す光(水平光)である。
【0029】
各レンズ2〜4はバンドパスフィルタ特性を有している。図4(A)、図4(B)はレンズ2〜4の分光特性を示すもので、図4(A)に示すように、雨滴検知用レンズ2、周辺光検知用レンズ3は第1の波長(λ1 )を中心波長とする所定範囲の波長帯にバンドパスフィルタ特性を有する。また、図4(B)に示すように、水平光検知用レンズ4は第2の波長(λ2 )を中心波長とする所定範囲の波長帯にバンドパスフィルタ特性を有する。ここで、第1の波長(λ1 )は660nm(赤)、第2の波長(λ2 )は例えば460nm(青)とすることができる。かかるバンドパスフィルタ特性は、レンズの材料として樹脂材料に青や赤の顔料を混ぜたものを用いることで、容易に得ることができる。あるいは、レンズ部表面への干渉膜のコーティング等により得ることができる。
【0030】
また、PD7はカラーセンサ等の複数のPD部を1チップ化したセンサが用いられる。図5はPD7の分光特性を示すもので、PD部には前記第1の波長(λ1 )を最大感度波長とするもの、および前記第2の波長(λ2 )を最大感度波長とするものを具備せしめてあり、第1のPD部が第1の波長(λ1 )を中心波長とする波長帯の光の強度を出力し、第2のPD部が第2の波長(λ2 )を中心波長とする波長帯の光の強度を出力する。
【0031】
プリント基板5に形成される検出回路は、LED6の駆動回路と、PD7の出力信号に対する信号処理回路とからなるが、信号処理回路は各PD部の出力信号を入力として構成されており、第1の波長(λ1 )を最大感度波長とするPD部の出力信号に基づいて、雨滴量を得るとともに、周辺光の強度が得られるようになっている。また、第2の波長(λ2 )を最大感度波長とするPD部の出力信号に基づいて、水平光の強度が得られるようになっている。なお、雨滴量に基因した信号成分と周辺光に基因した信号成分との分離は、前記特許文献3等のように、LED6の駆動回路に、所定の周波数で駆動信号を振幅変調する変調回路を設け、PD7の出力信号に対する信号処理回路に、出力信号の検波回路を設けることで、LED6から照射されて雨滴検知用レンズ2を透過する光の変化と周辺光の変化とを区別することができる。
【0032】
本雨滴および光検出装置Sの作動について説明する。雨滴がウィンドシールドWに付着してウィンドシールドWと雨滴との境界面における反射率が変化し、LED6から雨滴検知用レンズ2を通り、PD7に入射する第1の波長(λ1 )の光の強度が変化する。また、周辺の明るさが変化すると、周辺光検知用レンズ3を通りPDに入力する第1の波長(λ1 )の周辺光の強度が変化する。
【0033】
雨滴検知用レンズ2および周辺光検知用レンズ3は第1の波長(λ1 )を中心波長とするバンドパスフィルタ特性を有しているから、雨滴検知用レンズ2からの光は、第1の波長(λ1 )を最大感度波長とするPD部で強く感応し、第2の波長を最大感度波長とするPD部では殆ど感応しない。したがって、第1の波長(λ1 )を最大感度波長とするPD部と第2の波長(λ2 )を最大感度波長とするPD部とが実質的に同じ位置にあっても、第2の波長(λ2 )を最大感度波長とするPD部にLED6からの光が影響することはない。
【0034】
一方、水平方向の明るさが変化すると、水平光検知用レンズ4を通り、PD7に入力する第2の波長(λ2 )の水平光の強度が変化する。水平光検知用レンズ4は第2の波長(λ2 )にバンドパスフィルタ特性を有しているから、水平光検知用レンズ4からの光は、第2の波長(λ2 )を最大感度波長とするPD部で強く感応し、第1の波長(λ1 )を最大感度波長とするPD部では殆ど感応しない。したがって、第2の波長(λ2 )を最大感度波長とするPD部と第1の波長(λ1 )を最大感度波長とするPD部とが実質的に同じ位置にあっても、第1の波長(λ1 )を最大感度波長とするPD部に水平光が影響することはない。
【0035】
このように、本雨滴および光検出装置Sによれば、水平光を検知する機能を付加しても、雨滴および周辺光検知用の光を受ける受光手段と、水平光検知用の光を受ける受光手段とを実質的に同位置に配置することが可能となり、装置を小型化することができる。なお、各PD部にレンズを透過しない不要な光が入射しないように、レンズ間の隙間の遮光性を十分にするのがよい。例えば、光透過性テープに重ねて、レンズと対向しない部分を覆う黒色のフィルムを設ける。
【0036】
しかも、周辺光検知用レンズ3および水平光検知用レンズ4が、雨滴検知用レンズ2の長手方向に対して直交する方向に、雨滴検知用レンズ2を挟んで配置されるから、雨滴検知用レンズ2の長手方向に装置をさらに小型化することができる。
【0037】
なお、本実施形態では、雨滴検知用レンズ2のバンドパスフィルタ特性を、周辺光検知用レンズ3のバンドパスフィルタ特性と同じにしているが、水平光検知用レンズのバンドパスフィルタ特性と同じにしてもよい。この場合は、雨滴検知用レンズ2を透過した光と水平光検知用レンズとが共通のPD部で感度を有することになる。また、雨滴検知用、周辺光検知用、水平光検知用のレンズのバンドパスフィルタ特性を、中心波長がすべてのレンズ間で互いに違うようにしてもよい。例えば、中心波長が460nm(赤)のバンドパスフィルタ特性と、540nm(緑)のバンドパスフィルタ特性と、660nm(青)のバンドパスフィルタ特性とする。この場合は、PDはPD部として最大感度波長が460nmのものと、540nmのものと、660nmのものとの3つのPD部を有する構成とする。
【0038】
また、PD7は複数のPD部を1チップ化した構成としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、単一の信号出力の複数のPDを近接してプリント基板上に配置するのでもよいのは勿論である。
【0039】
第1、第2および第3の光をそれぞれ、受光手段に入射する前に所定の波長帯の光に変換する変換手段として光学フィルタ作用を奏するレンズにより構成しているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の雨滴および光検出装置の断面図である。
【図2】図1におけるII−II線に沿う断面図である。
【図3】図2におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図4】(A)は雨滴検知用レンズおよび周辺光検知用レンズの分光特性を示すグラフであり、(B)は水平光検知用レンズの分光特性を示すグラフである。
【図5】フォトダイオードの分光特性を示すグラフである。
【符号の説明】
S 雨滴および光検出装置
1 ハウジング
2 雨滴検知用レンズ(第1のレンズ)
2b 端面(入射面)
2c 端面(出射面)
3 周辺光検知用レンズ(第2のレンズ)
4 水平光検知用レンズ(第3のレンズ)
5 プリント基板
6 LED(発光手段)
7 PD(受光手段)
8 光透過性テープ
W ウィンドシールド
Wa 外側の面
Wb 内側の面
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a raindrop and light detection device used for controlling wipers and lights of an automobile, and the like.
[0002]
[Prior art]
As basic equipment of a car, there are a wiper for wiping raindrops attached to the surface of a windshield and a light that lights up at night. The wiper adjusts the wiping speed and intermittent time according to the intensity of rain. The light is turned on when the area around the vehicle becomes dark. In order to perform these operations automatically, some windshields are provided with raindrops and light detectors for detecting raindrops and light on the inner surface of the windshield. As such an apparatus, there is an apparatus that includes a raindrop detecting unit that detects raindrops and a light detecting unit that detects light, and is integrally provided in a housing (see Patent Document 1).
[0003]
As another raindrop and light detection device, a light-emitting element and a light-receiving element are provided inside the windshield so as to face the windshield, and the raindrop is emitted from the light-emitting element and an interface between the windshield and the raindrop is provided. By receiving the light reflected by the light receiving element, the brightness around the device which can be regarded as the brightness around the vehicle is detected by receiving the light passing through the windshield and entering at a wide solid angle by the light receiving element. (See Patent Document 2). In this case, the light receiving element is shared for raindrop detection and light detection.
[0004]
In such an apparatus configuration in which the output of the light receiving element includes an output corresponding to the raindrop and an output corresponding to the surrounding brightness, it is necessary to enhance the distinction between the raindrop and the light. Therefore, the light emitting element is driven by a signal whose amplitude is modulated at a predetermined frequency, emits amplitude modulated light, and detects a detection signal from the light receiving element with a detector as a circuit for detecting raindrops. It detects raindrops (see Patent Document 3).
[0005]
[Patent Document 1]
German patent invention 19827044
[Patent Document 2]
JP-A-11-295214 [Patent Document 3]
JP-A-58-89430
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the raindrop and light detection device, the headlights are turned on when the vehicle enters the tunnel, but even when passing not under the tunnel but under an elevated track or an elevated road, solar radiation is blocked. The headlight may be turned on temporarily. In this case, it is recognized that the occupant of the preceding vehicle has passed through the headlights from the following vehicle, which causes discomfort to the occupant of the preceding vehicle. Also, the headlights can usually be switched to a mode in which the optical axis is slightly upward, so that the visibility ahead can be improved at night, but this is dazzling for oncoming passengers, and there are some oncoming vehicles. For example, it is a manner to lower the optical axis. Therefore, in addition to the function of turning on / off the light according to the brightness of the surroundings of the device, horizontal light from the front of the vehicle is detected. It is determined that the vehicle has just passed under an elevated track or elevated road even if it has fallen, prohibiting the lighting of headlights, or determining the light indicating the certain level as headlight light from an oncoming vehicle. It is conceivable to add a function of lowering the optical axis.
[0007]
In this case, a light receiving element for detecting horizontal light incident on the device from the horizontal direction is provided. The newly provided light receiving element is provided for raindrops and light that changes according to the brightness of the surrounding area. The light receiving elements must be arranged apart from each other so as not to be insensitive. For this reason, the addition of the horizontal light detection function increases the size of the raindrop and light detection device, and may be conspicuous in the mounted state.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a small raindrop and light detection device having a function of detecting light from a predetermined direction such as horizontal light.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a light receiving means for detecting light, wherein the first light emitted from the light emitting means and reflected by the windshield and incident thereon, the second light incident at a wide solid angle, Light receiving means for receiving third light incident from the direction; detecting raindrops from the first light; detecting brightness around the device from the second light; and detecting light in a predetermined direction from the third light. Raindrop and light detection device for detecting the brightness of
A conversion means for converting the first, second and third lights into light of a predetermined wavelength band before entering the light receiving means is provided, and at least the wavelength band of the second light and the third Unlike the wavelength band of light,
The light receiving means is constituted by a light receiving means for outputting the intensity for each wavelength band in one-to-one correspondence with the wavelength bands of the plurality of lights converted by the conversion means.
[0010]
The first, second and third lights are converted into light of a predetermined wavelength band before entering the light receiving means, and the wavelength band of the second light is different from the wavelength band of the third light. The output of the second light wavelength band is an output corresponding to the brightness of the surroundings under the influence of the brightness in a predetermined direction, for example, the horizontal direction, and the output of the third light wavelength band. Is an output corresponding to the brightness in a predetermined direction under the influence of the surrounding brightness. Therefore, even if the light receiving means receives the first to third lights at, for example, the same position, the brightness in the predetermined direction and the brightness in the surroundings can be distinguished. Thereby, the device can be downsized.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, the conversion means is constituted by an optical filter having a band-pass filter characteristic.
[0012]
The optical filter can be realized by mixing a pigment with an optical member such as an interference film filter or a lens that guides light to the light receiving unit, so that conversion to light in a predetermined wavelength band is easy.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the light receiving means is constituted by a sensor formed into one chip.
[0014]
As described above, the light receiving means may receive the first to third lights at the same position. Therefore, the use of a one-chip sensor as the light receiving means can further reduce the size of the device. .
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration according to the third aspect of the present invention, a first lens serving as a guide path for guiding the first light from the light emitting unit to the light receiving unit via the windshield is provided, A second lens serving as a guide path for guiding the second light to the light receiving means, and a third lens serving as a guide path for guiding the third light to the light receiving means;
The second lens and the third lens are disposed so as to sandwich the first lens in a direction orthogonal to a direction connecting a light incident surface and a light exit surface of the first lens.
[0016]
The first lens is likely to be longer in the guiding direction, that is, in the direction from the entrance surface to the exit surface. Therefore, by disposing the second lens and the third lens as described above, the first lens tends to be longer. The device can be further miniaturized in the direction from the entrance surface to the exit surface.
[0017]
In the fifth aspect of the present invention, in the configuration of the first to fourth aspects, the wavelength band is set such that either the second light or the third light is the same as the first light. I do.
[0018]
The first light is light from the light emitting means, and by modulating the drive signal thereto, even if the wavelength band is the same, the first light can be distinguished from the second light or the third light. Therefore, by making either the second light or the third light have the same wavelength band as the first light, the light receiving unit outputs the intensity for each wavelength band for the two wavelength bands. That is all you need to do. Thus, the light receiving means can be simplified, and the size of the device can be further reduced.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1, 2 and 3 show the configuration of a raindrop and light detection device to which the present invention is applied. The raindrop and light detection device is mounted on the inner surface of the windshield W within a fan-shaped area where the wiper of the automobile wipes the raindrop and at a position that is not conspicuous such as behind a rearview mirror. The attachment is performed via a light-transmitting tape 8 described later, a bracket (not shown), or the like. The housing 1 of the raindrop and light detection device S has a shape in which the windshield W side is open, and the lenses 2, 3, and 4 and the printed circuit board 5 are inside the housing 1, and the lenses 2 to 4 have the windshield W side. And is fixed to the housing 1.
[0020]
Three types of lenses 2 to 4 having different shapes are provided (hereinafter, the first lens 2 is referred to as a raindrop detecting lens 2, the second lens 2 is referred to as an ambient light detecting lens 2, and The lens 3 is referred to as a horizontal light detecting lens 3). The raindrop detecting lens 1 is in the form of an elongated block, and is disposed so that its longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle when attached to the windshield W, and the elongated bottom surface 2a sandwiches the light transmitting tape 8 and the windshield. It faces the inner surface 2b of W. Both end surfaces 2b and 2c in the longitudinal direction of the raindrop detecting lens 2 form an acute angle with the bottom surface 2a. The end surfaces 2b and 2c are smooth convex surfaces, respectively. A lens portion 21 having a light condensing function is formed by the end surface 2b which is an incident surface, and a lens portion having a light condensing effect is formed by the end surface 2c which is an emission surface. 22 are formed.
[0021]
A light-transmitting tape 8 having a shape substantially covering the opening of the housing 1 is inserted between the raindrop detecting lens bottom surface 2a and the windshield inner side surface Wb. As the light transmissive tape 8, an adhesive layer formed on both surfaces of a silicon sheet or an acrylic plate is used. The adhesiveness with the raindrop detecting lens 2 and the windshield W is ensured, and unnecessary light reflection is reduced. . The transmittance of the light transmitting tape 8 is the sensitivity required for raindrop and light detection for light in a wavelength band centered on a first wavelength (λ1) and a wavelength band centered on a second wavelength (λ2) described later. , But basically the same one inserted in the conventional device between the lens and the windshield can be used.
[0022]
The peripheral light detecting lens 3 is a flat plate member positioned substantially parallel to the windshield W, has no light condensing action, and allows light to enter a photodiode 7 described later at a wide solid angle. Alternatively, a lens having a slight light collecting action may be used.
[0023]
The horizontal light detection lens 4 is a block-shaped member smaller than the raindrop detection lens 2. It has a substantially triangular shape having two inclined surfaces connected to the bottom surface 4a. One inclined surface 4b is a smooth convex surface, and the inclined surface 4b forms a lens portion 41 having a light condensing function. The horizontal light detecting lens 4 is disposed such that the bottom surface 4a thereof faces the windshield inner side surface Wb with the light transmitting tape 8 interposed therebetween.
[0024]
On the printed circuit board 5, a light emitting diode (hereinafter, appropriately referred to as LED) 6 as a light emitting means and a photodiode (hereinafter, appropriately referred to as PD) 7 as a light receiving means are mounted on a plate surface facing the lenses 2 to 4. At the same time, a circuit for driving the LED 6 and a circuit for processing the output signal of the PD 7 are formed.
[0025]
The LED 6 is disposed at the front position of one lens unit 21 of the raindrop detecting lens 2, that is, on the main optical axis of the lens unit 21, and the PD 7 is disposed at the front position of the other lens unit 22, that is, on the main optical axis of the lens unit 22. Placed in The light emitted from the LED 6 is guided in a direction from the end surface 2b, which is the incident surface of the raindrop detecting lens 2, to the end surface 2c, which is the emitting surface, that is, substantially in the longitudinal direction of the raindrop detecting lens 2, and emitted from the end surface 2c. I do. Here, the light from the LED 6 is reflected by the outer surface Wa of the windshield W via the one lens portion 21, is condensed by the other lens portion 22, and is incident on the PD 7. The length of the lens 2 and the inclination angles of the end faces 2b and 2c are set.
[0026]
The positional relationship between the ambient light detecting lens 3, the horizontal light detecting lens 4, and the raindrop detecting lens 2 will be described. As is known from FIG. 3, the peripheral light detecting lens 3 and the horizontal light detecting lens 4 are positioned close to the other lens portion 22 of the raindrop detecting lens 2, that is, close to the PD 7. The raindrop detecting lens 2 is disposed in a direction connecting the end faces 2b and 2c, that is, a direction orthogonal to the longitudinal direction of the raindrop detecting lens 2. Further, the inclination angle of the inclined surface 4b and the raindrop detection lens of the horizontal light detection lens 4 so that the PD 7 is located in front of the lens unit 41 of the horizontal light detection lens 4, that is, on the main optical axis of the lens unit 41. 2 is set in the longitudinal direction, and the light transmitted through the windshield W and incident on the horizontal light detection lens 4 is focused on the PD 7.
[0027]
The position of the raindrop detecting lens 2 in the orthogonal direction together with the inclination angle of the inclined surface 4b of the horizontal light detecting lens 4 is determined by the main optical axis of the lens portion 41 when the raindrop and light detecting device S is mounted on the windshield. Are set to be substantially horizontal.
[0028]
Due to the arrangement of the lenses 2 to 4 and the like, the PD 7 has the first light from the raindrop detecting lens 2, the second light from the ambient light detecting lens 3, and the third light from the horizontal light detecting lens 4. Will all be incident. The second light is incident at a wide solid angle and indicates the brightness around the device (ambient light), and the third light is incident in the horizontal direction and has a predetermined brightness in the horizontal direction. (Horizontal light).
[0029]
Each of the lenses 2 to 4 has bandpass filter characteristics. FIGS. 4A and 4B show the spectral characteristics of the lenses 2 to 4. As shown in FIG. 4A, the raindrop detecting lens 2 and the ambient light detecting lens 3 are the first lens. It has band-pass filter characteristics in a predetermined range of wavelength band centered on the wavelength (λ1). Further, as shown in FIG. 4B, the horizontal light detecting lens 4 has a band-pass filter characteristic in a predetermined range of wavelength band centered on the second wavelength (λ2). Here, the first wavelength (λ1) can be 660 nm (red), and the second wavelength (λ2) can be 460 nm (blue), for example. Such bandpass filter characteristics can be easily obtained by using a resin material mixed with a blue or red pigment as a lens material. Alternatively, it can be obtained by coating the surface of the lens unit with an interference film.
[0030]
Further, as the PD 7, a sensor in which a plurality of PD units such as a color sensor are integrated into one chip is used. FIG. 5 shows the spectral characteristics of the PD 7. The PD section includes one having the first wavelength (λ1) as the maximum sensitivity wavelength and one having the second wavelength (λ2) as the maximum sensitivity wavelength. At first, the first PD section outputs the intensity of light in a wavelength band having the first wavelength (λ1) as the center wavelength, and the second PD section has the second wavelength (λ2) as the center wavelength. Outputs the intensity of light in the wavelength band.
[0031]
The detection circuit formed on the printed circuit board 5 includes a drive circuit for the LED 6 and a signal processing circuit for an output signal of the PD 7. The signal processing circuit is configured to receive an output signal of each PD unit as an input. The amount of raindrops and the intensity of ambient light can be obtained based on the output signal of the PD unit having the wavelength (λ1) as the maximum sensitivity wavelength. In addition, the intensity of horizontal light can be obtained based on the output signal of the PD unit having the second wavelength (λ2) as the maximum sensitivity wavelength. The signal component based on the amount of raindrops and the signal component based on ambient light are separated from each other by using a modulation circuit that modulates the amplitude of the drive signal at a predetermined frequency in a drive circuit of the LED 6 as described in Patent Document 3 and the like. By providing an output signal detection circuit in the signal processing circuit for the output signal of the PD 7, it is possible to distinguish between a change in light emitted from the LED 6 and passing through the raindrop detection lens 2 and a change in ambient light. .
[0032]
The operation of the raindrop and light detection device S will be described. The raindrops adhere to the windshield W and reflectivity at the boundary between the windshield W and the raindrops changes. The intensity of light of the first wavelength (λ1) from the LED 6 through the raindrop detection lens 2 and incident on the PD 7. Changes. When the brightness of the surroundings changes, the intensity of the surrounding light of the first wavelength (λ1) which enters the PD through the surrounding light detecting lens 3 changes.
[0033]
Since the raindrop detecting lens 2 and the ambient light detecting lens 3 have a band-pass filter characteristic with the first wavelength (λ1) as the center wavelength, the light from the raindrop detecting lens 2 has the first wavelength. The PD section having (λ1) as the maximum sensitivity wavelength is strongly sensitive, and the PD section having the second wavelength as the maximum sensitivity wavelength is almost insensitive. Therefore, even if the PD section having the first wavelength (λ1) as the maximum sensitivity wavelength and the PD section having the second wavelength (λ2) as the maximum sensitivity wavelength are substantially at the same position, the second wavelength ( The light from the LED 6 does not affect the PD section having the maximum sensitivity wavelength of .lambda.2).
[0034]
On the other hand, when the brightness in the horizontal direction changes, the intensity of the horizontal light of the second wavelength (λ2) passing through the horizontal light detecting lens 4 and input to the PD 7 changes. Since the horizontal light detecting lens 4 has a bandpass filter characteristic at the second wavelength (λ2), the light from the horizontal light detecting lens 4 has the second wavelength (λ2) as the maximum sensitivity wavelength. The PD section is strongly sensitive, and the PD section having the first wavelength (λ1) as the maximum sensitivity wavelength is almost insensitive. Therefore, even if the PD section having the second wavelength (λ2) as the maximum sensitivity wavelength and the PD section having the first wavelength (λ1) as the maximum sensitivity wavelength are at substantially the same position, the first wavelength ( Horizontal light does not affect the PD section having the maximum sensitivity wavelength of λ1).
[0035]
As described above, according to the present raindrop and light detecting device S, even if the function of detecting horizontal light is added, the light receiving means for receiving light for detecting raindrops and ambient light, and the light receiving means for receiving light for detecting horizontal light are provided. The means and the means can be arranged at substantially the same position, and the size of the device can be reduced. Note that it is preferable that the gap between the lenses is sufficiently light-blocked so that unnecessary light that does not pass through the lenses does not enter each PD unit. For example, a black film is provided over the light-transmitting tape so as to cover a portion not facing the lens.
[0036]
In addition, since the peripheral light detecting lens 3 and the horizontal light detecting lens 4 are disposed so as to sandwich the raindrop detecting lens 2 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the raindrop detecting lens 2, the raindrop detecting lens is provided. 2, the device can be further miniaturized in the longitudinal direction.
[0037]
In the present embodiment, the bandpass filter characteristic of the raindrop detecting lens 2 is the same as the bandpass filter characteristic of the ambient light detecting lens 3, but the same as the bandpass filter characteristic of the horizontal light detecting lens. You may. In this case, the light transmitted through the raindrop detecting lens 2 and the horizontal light detecting lens have sensitivity in the common PD section. In addition, the band-pass filter characteristics of the lenses for raindrop detection, ambient light detection, and horizontal light detection may have different center wavelengths among all the lenses. For example, the band-pass filter characteristic has a center wavelength of 460 nm (red), the band-pass filter characteristic of 540 nm (green), and the band-pass filter characteristic of 660 nm (blue). In this case, the PD has a configuration in which the PD section has three PD sections having a maximum sensitivity wavelength of 460 nm, 540 nm, and 660 nm.
[0038]
Further, the PD 7 has a configuration in which a plurality of PD units are integrated into one chip. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of PDs having a single signal output may be arranged close to each other on a printed circuit board. Of course.
[0039]
Each of the first, second and third lights is constituted by a lens having an optical filter function as a converting means for converting the first, second and third lights into light of a predetermined wavelength band before entering the light receiving means, but is not necessarily limited thereto. Not something.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a raindrop and light detection device of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
4A is a graph showing spectral characteristics of a raindrop detecting lens and a peripheral light detecting lens, and FIG. 4B is a graph showing spectral characteristics of a horizontal light detecting lens.
FIG. 5 is a graph showing spectral characteristics of the photodiode.
[Explanation of symbols]
S Raindrop and light detection device 1 Housing 2 Raindrop detection lens (first lens)
2b End surface (incident surface)
2c End face (outgoing face)
3. Ambient light detection lens (second lens)
4 Horizontal light detection lens (third lens)
5 Printed circuit board 6 LED (light emitting means)
7 PD (light receiving means)
8 Light transmissive tape W Windshield Wa Outside surface Wb Inside surface

Claims (5)

光を検出する受光手段であって、発光手段から照射されウィンドシールドで反射し入射する第1の光と、広い立体角で入射する第2の光と、所定の方向から入射する第3の光とを受ける受光手段を有し、前記第1の光から雨滴を検知し、第2の光から装置周辺の明るさを検知し、第3の光から所定の方向の明るさを検知する雨滴および光検出装置において、
前記第1、第2および第3の光をそれぞれ、前記受光手段に入射する前に所定の波長帯の光に変換する変換手段を具備せしめるとともに、少なくとも前記第2の光の波長帯と第3の光の波長帯とを違え、
前記受光手段を、前記変換手段により変換される複数の光の波長帯と1対1に対応して、該波長帯ごとの強度を出力する受光手段により構成したことを特徴とする雨滴および光検出装置。
A light receiving means for detecting light, wherein the first light is emitted from the light emitting means and reflected by the windshield to be incident, the second light is incident at a wide solid angle, and the third light is incident from a predetermined direction. A raindrop detecting means for detecting raindrops from the first light, detecting brightness around the device from the second light, and detecting brightness in a predetermined direction from the third light; In the photodetector,
A conversion means for converting the first, second and third lights into light of a predetermined wavelength band before entering the light receiving means is provided, and at least the wavelength band of the second light and the third Unlike the wavelength band of light,
Wherein said light receiving means comprises light receiving means for outputting the intensity for each wavelength band in one-to-one correspondence with a plurality of wavelength bands of light converted by said converting means. apparatus.
請求項1記載の雨滴および光検出装置において、前記変換手段は、バンドパスフィルタ特性を有する光学フィルタにより構成した雨滴および光検出装置。2. The raindrop and light detection device according to claim 1, wherein said conversion means is constituted by an optical filter having bandpass filter characteristics. 請求項1または2いずれか記載の雨滴および光検出装置において、前記受光手段は、1チップ化したセンサにより構成した雨滴および光検出装置。3. The raindrop and light detecting device according to claim 1, wherein said light receiving means is constituted by a sensor integrated into one chip. 請求項3記載の雨滴および光検出装置において、前記第1の光を前記発光手段から前記ウィンドシールドを介して前記受光手段に誘導する誘導路となる第1のレンズと、前記第2の光を前記受光手段に誘導する誘導路となる第2のレンズと、前記第3の光を前記受光手段に誘導する誘導路となる第3のレンズとを具備せしめ、
前記第2のレンズおよび第3のレンズを、前記第1のレンズの光の入射面と出射面とを結ぶ方向に対して直交する方向に、前記第1のレンズを挟んで配置した雨滴および光検出装置。
4. The raindrop and light detection device according to claim 3, wherein a first lens serving as a guide path for guiding the first light from the light emitting means to the light receiving means via the windshield is provided, and the second light is provided. A second lens serving as a guide path for guiding the light receiving means, and a third lens serving as a guide path for guiding the third light to the light receiving means;
Raindrops and light, wherein the second lens and the third lens are disposed with the first lens interposed therebetween in a direction orthogonal to a direction connecting a light incident surface and a light exit surface of the first lens. Detection device.
請求項1ないし4いずれか記載の雨滴および光検出装置において、前記波長帯は、前記第2の光若しくは第3の光のいずれかが前記第1の光と同一である雨滴および光検出装置。The raindrop and light detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the wavelength band is such that either the second light or the third light is the same as the first light.
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