JP2004034552A - Recording method and recorder - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively use resources and to reduce a production cost through a reduction in the quantity of material to be used by using a transfer sheet for writing of two or more times. <P>SOLUTION: The transfer sheet 7 which exfoliates from a support is secured, and a recorded position of the secured transfer sheet 7 is detected. The transfer sheet 7 after exfoliating is returned and laid on a recording surface of a support 23 carried in next. A return position of the transfer sheet 7 is changed on the basis of the detection result of the recorded position, or image data to be recorded is changed. Writing to the support 23 is performed using an unrecorded part which is present between recorded stripes of the transfer sheet. For example, the transfer sheet 7 is returned to a position nearly identical to that before peeling, and the recorded position 5 is shifted by an amount of 1-1.5 pitches of a stationing pitch of stripes when writing is performed. Writing to the support 23 is thus performed using the unrecorded part 3. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【表２】

【０００５】
このようなカラーフィルタを作製する場合、カラーフィルタのパターンの作製には、例えば、次のようなレーザ露光による記録方法を利用することができる。即ち、その方法は、剥離可能な画像形成層を有する転写シートを支持体の記録面上に重ね合わせ、その状態で転写シートの上からレーザ露光によりストライプ形状を含むパターンを記録し、その記録後に転写シートを支持体の記録面から剥離して、支持体の記録面に画像形成層をパターン様に転写形成するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この記録方法を用いて、図５１のようにレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）が順番にストライプ状に並ぶパターンを得る場合、例えばまずレッド（Ｒ）の転写シートを用いてレッド（Ｒ）のストライプ状パターンを記録し、次にグリーン（Ｇ）の転写シートを用いてグリーン（Ｇ）のストライプ状パターンを記録し、最後にブルー（Ｂ）の転写シートを用いてブルー（Ｂ）のストライプ状パターンを記録するという手順で記録を進める。
【０００７】
その場合、従来では、一色につき一度記録に使用した転写シートは、そのまま廃棄していた。しかし、図５２に示すように、一度使用しただけの転写シート７は、記録に使用した領域（記録済み部分）２は色抜けするものの、他の部分はまだ使用可能な領域（未記録部分）３として残っており、これをそのまま廃棄していたのでは、資源の有効利用、また製造コスト低減の面から思わしくなく、無駄が多い問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮し、転写シートを複数回の記録に使い回すことで、資源の有効利用を図り、使用材料の減量による製造コストの低減を図るようにした記録方法及び記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の記録方法は、剥離可能な画像形成層を有する転写シートを支持体の記録面上に重ね合わせてストライプ形状を含むパターンを記録し、該記録後に前記転写シートを支持体の記録面から剥離して、支持体の記録面に画像形成層を前記パターン様に転写形成する記録方法であって、前記支持体から剥離する転写シートを保持し、この記録後の支持体を搬出する一方、保持された転写シートの記録位置を検出して、次に搬入した支持体の記録面上に前記剥離後の転写シートを戻すとき、前記記録位置の検出結果に基づいて転写シートの戻し位置を変更して重ね合わせ、又は剥離前の略同一の位置に重ね合わせて前記記録位置の検出結果に基づいて記録する画像データを変更し、その後、前記転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を行うことを特徴とする。
【００１０】
この記録方法では、１枚の転写シートを用いて１回目の記録を行った後、２回目以降の記録を行う際に、転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を行う。従って、このように転写シートを２回以上の記録に使い回すことにより、転写シートの有効利用を図ることができると共に、使用する転写シートの減量を図ることができ、それにより製造コストの低減に寄与することができる。また、転写シートを２回以上の記録に使い回す場合には、前回の記録位置と重ならないように次の記録を行わなければならず、前回の記録位置を正確に把握して次の記録に備える必要がある。この点、本発明の記録方法では、支持体から剥離した転写シートを保持した状態で、その転写シートに対する前回の記録位置を検出し、その記録位置の検出結果に基づいて、次の支持体に対する転写シートの戻し位置を変更したり、記録する画像データを変更したりするので、前回の支持体からの剥離時に転写シートの位置が多少ずれていたとしても、次の記録を適正な位置で行うことができる。従って、転写シートの未記録部分を用いた記録を精度良く行うことができ、１枚の転写シートを複数回の記録に使い回す際の信頼性の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明の記録方法は、前記記録位置の検出結果に基づいて、前記転写シートの記録開始位置及び傾斜角度を補正して前記剥離後の転写シートを支持体上に戻し、前記ストライプ形状の長手方向又は該長手方向の直交方向の少なくともいずれか一方に、記録位置をストライプ形状の配置ピッチで１〜１．５ピッチ分ずらして記録することを特徴とする。
【００１２】
この記録方法では、転写シートを支持体に対して剥離前と略同じ位置に戻し、記録位置の方を支持体に対してずらすことにより、転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を行うようにしているので、転写シートを２回以上の記録に使い回すことができる。しかも、剥離した転写シートを次の支持体上に戻すときに、記録位置の検出結果に基づいて転写シートの記録開始位置及び傾斜角度を補正した上で、転写シートを支持体上に戻すようにしているので、前回の支持体からの剥離時に転写シートの位置が多少ずれていたとしても、次の記録を適正な位置に行うことができ、転写シートの未記録部分を用いた記録を精度良く行うことができる。
【００１３】
例えば、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のパターンを順番に記録する際に、記録回ごとに転写シートを１ピッチ分ずらずことにより、合計３回の記録に１枚の転写シートを使い回すことができる。また、１．５ピッチ分だけ記録位置をずらすことで、２回の記録に１枚の転写シートを使い回すことができ、この場合には、２ストライプ分を超える面積の未使用領域で、１ストライプのパターン記録を行うので、戻し位置の許容領域に余裕があり、多少転写シートを戻す位置精度が劣っていても、無理なく記録を行うことができる。
【００１４】
請求項３の発明の記録方法は、前記保持された転写シートを、前記ストライプ形状の長手方向又は該長手方向の直交方向の少なくともいずれか一方に、ストライプ形状の配置ピッチで１〜１．５ピッチ分をずらすと共に、前記記録位置の検出結果に基づいて、前記転写シートの記録開始位置及び傾斜角度を補正して支持体の記録面上に戻し、前記転写シートの剥離前と略同一の位置に記録することを特徴とする。
【００１５】
この記録方法では、転写シートの方を支持体に対して位置をずらして戻し、記録位置の方を剥離前と略同じ位置に設定することにより、転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を行うようにしている。従って、転写シート側をずらして戻すことにより、１枚の転写シートを２回以上の記録に使い回すことができる。
【００１６】
請求項４の発明の記録方法は、前記保持された転写シートを、支持体の記録面上に剥離前と略同一の位置に戻し、前記ストライプ形状の長手方向又は該長手方向の直交方向の少なくともいずれか一方に、記録位置をストライプ形状の配置ピッチで１〜１．５ピッチ分ずらすと共に、前記記録位置の検出結果に基づいて、前記転写シートへ記録する画像データの記録開始位置及び傾斜角度を補正して記録することを特徴とする。
【００１７】
この記録方法では、転写シートを支持体に対して剥離前と略同じ位置に戻し、記録位置の方を支持体に対してずらすことにより、転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を行うようにしている。また、記録する段階において前記の補正を行うことにしている。従って、正確な位置で転写シートに対して記録でき、１枚の転写シートを２回以上の記録に使い回すことができる。
【００１８】
請求項５の発明の記録方法は、前記保持された転写シートを、前記ストライプ形状の長手方向又は該長手方向の直交方向の少なくともいずれか一方に、ストライプ形状の配置ピッチで１〜１．５ピッチ分をずらして支持体の記録面上に戻し、前記記録位置の検出結果に基づいて、前記転写シートへ記録する画像データの記録開始位置及び傾斜角度を補正して記録することを特徴とする。
【００１９】
この記録方法では、転写シートの方を支持体に対して位置をずらして戻し、記録位置の方を剥離前と略同じ位置に一旦設定し、前記の補正を行って、転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を行うようにしている。従って、正確な位置合わせが行え、転写シートをずらして戻すことにより、１枚の転写シートを２回以上の記録に使い回すことができる。
【００２０】
請求項６の発明の記録方法は、前記記録後の転写シートの未記録部分が、記録するストライプ形状の領域より狭くなったときに、該転写シートを排出することを特徴とする。
【００２１】
この記録方法では、転写シートの未記録部分が、記録するストライプ形状の領域より狭くなるまで記録を繰り返し行うため、無駄なく転写シートを使い切ることができる。
【００２２】
請求項７の発明の記録装置は、剥離可能な画像形成層を有する転写シートを支持体の記録面上に重ね合わせてストライプ形状を含むパターンを記録し、該記録後に前記転写シートを支持体の記録面から剥離して、支持体の記録面に画像形成層を前記パターン様に転写形成する記録装置であって、前記支持体の記録面を移動自在に支持する支持体保持手段と、前記転写シートを前記支持体支持手段上の支持体上へ供給する転写シート供給手段と、前記支持体保持手段と協働して前記転写シートへ所望のパターンの記録を行う記録ヘッドと、前記支持体保持手段に供給されて前記記録ヘッドによる記録が行われた後の転写シートを前記支持体から剥離して保持する一方、次に搬入された支持体の記録面上に前記保持した転写シートを供給する剥離保持手段と、前記剥離保持手段に保持された転写シートの記録開始位置及び記録傾斜角度を検出する保持状態検出部とを備え、前記保持状態検出部による検出結果に応じて位置補正を行うと共に、前記転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を繰り返し行うことを特徴とする。
【００２３】
この記録装置では、支持体保持手段、転写シート供給手段、記録ヘッド、剥離保持手段を順次動作させることにより、転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を繰り返し行うようにしたので、転写シートを複数回の記録に使い回すことができる。従って、転写シートの有効利用を図ることができると共に、使用する転写シートの減量を図ることができ、それにより製造コストの低減に寄与することができる。しかも、剥離保持手段に保持された転写シートの記録開始位置及び記録傾斜角度を検出する保持状態検出部を備えているので、その検出結果に基づいて、次の支持体に対する転写シートの戻し位置を変更したり、記録する画像データを変更したりして、転写シートの記録開始位置及び傾斜角度を補正することができる。従って、剥離保持手段で保持する段階で転写シートの位置が多少ずれたとしても、次の記録を適正な位置に行うことができ、転写シートの未記録部分を用いた記録を精度良く行うことができる。つまり、１枚の転写シートを複数回の記録に使い回す際の信頼性の向上を図ることができる。
【００２４】
請求項８の発明の記録装置は、前記保持状態検出部が、前記剥離保持手段に保持された転写シートを撮像する撮像カメラを備えていることを特徴とする。
【００２５】
この記録装置では、撮像カメラの撮影した画像を処理することによって、剥離保持手段に保持された転写シートの記録位置を正確に検出することができる。
【００２６】
請求項９の発明の記録装置は、前記剥離保持手段が円筒体周面に転写シートを保持する剥離ローラであることを特徴とする。
【００２７】
この記録装置では、剥離保持手段が円筒体周面に転写シートを保持する剥離ローラよりなるので、該剥離ローラを回転させながら支持体に対して相対的に移動することにより、転写シートを剥離ローラの外周面に巻き取りながら支持体から剥離することができ、剥離した転写シートをそのまま保持することができる。従って、簡単な機構で転写シートの剥離及び保持を行うことができる。
【００２８】
請求項１０の発明の記録装置は、前記剥離ローラが、該剥離ローラの回転方向に対する位置を検出する回転方向位置検出部を備えていることを特徴とする。
【００２９】
この記録装置では、剥離ローラが回転方向位置検出部を備えているので、保持した転写シートを支持体の記録面上に戻すときに、剥離ローラの回転位置を精度良く検出することで、支持体の記録面に対する転写シートの戻し位置を正確に調整することができる。
【００３０】
請求項１１の発明の記録装置は、前記剥離ローラが、回転角度を制御する駆動源を接続していることを特徴とする。
【００３１】
この記録装置では、回転角度制御可能な駆動源に剥離ローラを接続しているので、保持した転写シートを支持体の記録面上に戻すときに、剥離ローラの回転位置を精度良く制御することができ、それにより支持体の記録面に対する転写シートの戻し位置を任意に変化させることができる。従って、転写シートを剥離ローラ上で周方向にずらしながら、次の支持体に対して戻すことができる。
【００３２】
請求項１２の発明の記録装置は、前記剥離ローラが、該剥離ローラの軸方向に対する位置を検出する軸方向位置検出部を備えていることを特徴とする。
【００３３】
この記録装置では、剥離ローラが軸方向位置検出部を備えているので、保持した転写シートを支持体の記録面上に戻すときに、剥離ローラの軸方向位置を精度良く検出することで、支持体の記録面に対する転写シートの戻し位置を正確に調整することができる。
【００３４】
請求項１３の発明の記録装置は、前記剥離ローラを該剥離ローラの軸方向へ移動させる軸方向スライド機構を備えていることを特徴とする。
【００３５】
この記録装置では、剥離ローラを軸方向にスライドさせる軸方向スライド機構を備えているので、剥離ローラの外周面に保持した転写シートの位置を、その保持した状態のまま軸方向に移動することができる。従って、剥離ローラから転写シートを支持体の記録面上に戻すときに、剥離ローラの軸方向位置を制御することにより、支持体の記録面に対する転写シートの戻し位置を任意に変化させることができる。
【００３６】
請求項１４の発明の記録装置は、前記軸方向スライド機構が、少なくとも軸方向に所定間隔を離した２箇所に停止位置を有することを特徴とする。
【００３７】
この記録装置では、剥離ローラを軸方向にスライドさせた際の停止位置を予め決めているので、その停止位置をストライプの配置ピッチに対応させて予め定めておくことにより、ストライプの配置ピッチを基準にして、転写シートを支持体の記録面上に位置をずらして戻すことが容易にできる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る記録方法及び記録装置の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
本実施形態の記録装置は、記録対象物である支持体をＸＹステージ上に供給し、その支持体の記録面上に剥離可能な画像形成層を有する転写シートを重ね合わせて密着させ、レーザービームで転写シートにストライプ形状を含むパターン画像を記録し、記録後に転写シートを支持体から剥離することで、支持体の記録面にパターン画像を転写形成するというものであり、ドラムに巻き付けることのできない撓み変形の小さい支持体への記録ができるようにしたＸＹステージ式の記録装置である。
【００３９】
ここで記録対象とする支持体としては、ガラス基板、石、金属、セラミック等の折り曲げることのできないものを想定している。支持体としてガラス基板等を使用した場合には、本記録装置によって、液晶用ブラックマトリクスや液晶用カラーフィルタ等を形成することができる。例えば、三色の異なる転写シートであるレッド、グリーン、ブルーの転写シートのそれぞれを用いて、レッド、グリーン、ブルーのストライプを繰り返し配置するストライプ状パターンを形成することにより、ガラス基板等の支持体に、カラー液晶表示装置のカラーフィルタを形成することができる。この場合、各色専用の転写シートを用いることにより、各色に対する色調の均一化を図ることができ、高精度なカラーフィルタを得ることができる。また、上述した硬質の材料の他に、軟質の材料であっても、例えば固定板に貼り付ける等の常套手段を用いることで、本記録装置により同様にして記録できる。
【００４０】
また、この記録装置では、転写シートを記録部に供給する前に、画像形成層を受け止める受像層を有する受像シートを記録部に供給して、支持体の記録面上に受像層を重ね合わせ、受像シートの受像層を支持体に密着させた後、受像シートを支持体から剥離することにより、受像層を支持体に転写して記録層を形成するようにしている。こうすることで、受像層を有しない支持体に対しても、本方式による画像記録が可能となる。
【００４１】
まず、本記録装置の基本構成及び基本動作を説明する。
図１は本発明に係る記録装置の概念的な構成を表したブロック図、図２は支持体の断面図、図３は図１に示した記録装置の構成を示す側面図である。
本実施形態による記録装置１００は、その主要な構成として、記録対象の支持体２３を保持し且つ支持体２３の記録面２５と平行な面に沿って移動自在なステージ（支持体保持手段）２７と、スタンバイ位置６５から記録原点位置６９へ移動してレーザービームにより形成した複数のスポットで画像を記録する記録ヘッド２９と、ステージ２７に保持した支持体２３に記録媒体（受像シート又は転写シート）を供給する記録媒体供給部３１と、詳細は後述するが、記録媒体を押圧して支持体２３の記録面２５に密着させる加圧ローラと、記録媒体を支持体２３から剥離する第１の剥離手段（図示略）と、記録媒体のうち転写シートを複数回の記録に使い回しするときに記録が行われた後の転写シートを支持体２３から剥離し且つそれを保持して、次にステージ２７上に搬入された支持体２３の記録面上に、保持した転写シートを供給する第２の剥離手段（剥離保持手段）２００とを有している。本発明に係る記録装置は、この第２の剥離手段２００を備える点に特徴を有するが、第２の剥離手段２００についての詳細は後述することにする。
【００４２】
記録装置１００は、これら主要構成に加えて、支持体２３を積層して載置する支持体供給部３３と、支持体供給部３３から支持体２３をステージ２７へ搬送するための詳細を後述する搬入機構４９と、画像の転写された支持体２３をステージ２７から排出する後述の排出機構５１と、排出機構５１によって排出した支持体２３を積層して載置する支持体受部３５とを付設している。また、図１中の３７は、使用済みの記録媒体を廃棄する廃棄箱を示す。
【００４３】
ここで、記録装置１００は、ステージ２７、記録ヘッド２９を有する記録部３９と記録媒体供給部３１との外周を、レーザ漏出防止の安全上の観点から遮蔽フレーム４１により覆うことが望ましい。なお、この遮蔽フレーム４１には、支持体２３を搬入・排出するための開閉可能な通過開口部や、使用済み記録媒体を排出する通過開口部を設けている。
【００４４】
液晶用ブラックストライプ、又は液晶用カラーフィルタを形成する目的で本記録装置１００を用いる場合には、少なくとも記録装置１００の本体と、支持体供給部３３、支持体受部３５をクリーンルーム内に設置する。
【００４５】
図２に示すように、この支持体２３としては、記録面２５に予め機能層（即ち、トナー層（画像形成層）を受け止める受像層２６）の形成された支持体２３を用いてもよい。この機能層は例えばシアンカップリング処理によっても得られる。これによりトナー層の転写性が向上すると共に記録工程が簡略化される。また、支持体２３は、この機能層を有することなく、本記録装置１００において受像層２６を転写形成するものであってもよい。また、支持体上に直接転写可能な転写シートもあり、この場合には機能層を設けることなく記録を行うことができる。本実施形態においては、受像層２６を有しない支持体２３に、本記録装置１００を用いて受像層８７ｃを転写形成する場合を例として説明する。
【００４６】
次に、本実施形態の記録装置１００の詳細を以下に順次説明する。
図４は支持体供給部における支持体の積載状態を表す斜視図である。
支持体供給部３３は、複数の支持体２３を所定間隔で積層して載置するよう構成されている。通常、支持体２３は、埃等が降り積もらないようにするため、記録面２５が下側となるようにして載置する。また、支持体２３は、記録面２５に極力異物が付着しないようにするため、点接触で支持することが望ましい。この点接触による支持は、例えば図４に示す先端の尖った形状のピン４５、或いは先端が球面のピンを用いる。ピン４５は、支持体２３が四角形である場合には、四隅を支持できるように少なくとも４本を配設する。また、支持体２３の大きさや曲げこわさに応じて、必要とあれば４本以上ピンを配設してもよい。
【００４７】
一枚の支持体２３を支持する４本のピン４５は、２本の支持バー４６のそれぞれに２本ずつ上方に突設され、各支持バー４６は、図３に示すように支持体供給部３３の台座４７に多段状に配設される。この台座４７は、最上層の支持体２３が所望の高さとなるように、昇降機構を有することが好ましい。この場合、昇降機構の高さ制御方法としては、支持体２３の重量を検出して、支持体２３の減少数に応じて高さを一定に管理する方法や、最上層の支持体２３の位置を検出して高さを一定に管理する方法、或いは支持体２３の厚さを記憶しておき、使用枚数を減算しながら高さを管理する方法等を採用することができる。
【００４８】
記録装置１００は、支持体供給部３３とステージ２７との間に搬入機構４９を有している。また、記録装置１００は、ステージ２７と支持体受部３５との間に排出機構５１を有している。これらの搬入機構４９及び排出機構５１は、支持体２３を保持するための真空吸引方式の吸盤５３を有している。吸盤５３は、少なくとも３個以上設け、好ましくは４個とする。それぞれの吸盤５３には図示しないエア配管を接続し、このエア配管の端部には真空ポンプやブロア等の吸引源５５を接続する。なお、吸盤の数は、支持体２３のサイズ等により、必要に応じて増やしてもよい。
【００４９】
搬入機構４９及び排出機構５１は、吸盤５３を基台５７に取り付けている。基台５７は、図示しないスライドレール又はガイド溝によって、ステージ２７と、搬入機構４９又は排出機構５１との間を往復できるようになっている。この基台５７は、電動モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等のいずれかの駆動源を用いて駆動させる。また、搬入機構４９、排出機構５１は、上記した構成を一体化したリニアモータや、ロボットアームを用いるものであってもよい。
【００５０】
記録装置１００の本体は、記録ヘッド２９の画像形成回路、記録ヘッド２９の駆動モータ、ステージ２７の駆動モータ、搬入機構４９、排出機構５１、第２の剥離手段２００、吸引源５５等を制御する主制御部５９と、この主制御部５９や吸引源５５並びに各駆動モータ等へ電源を供給する電源部６１を備えている。また記録装置１００は、主制御部５９とホストコンピュータ６３とを通信線で接続し、画像形成制御、支持体２３の供給及び排出等の制御が制御信号の送受信によって行えるようになっている。
【００５１】
次に、支持体供給部３３から支持体２３を取り出してステージ２７へ搬入する動作について説明する。
図５は記録ヘッド２９とステージ２７の動作を説明する平面図、図６は搬入機構４９の基台５７が支持体供給部３３に進入して支持体２３を吸着するまでの動作を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図、図７は搬入機構４９が支持体２３を保持して上昇し支持体供給部３３から支持体２３を取り出すまでの動作を（ｅ）〜（ｈ）で示した動作説明図である。なお、図６（ａ），（ｃ），（ｄ）及び図７（ｅ）〜（ｈ）は、図３に示す支持体供給部３３の奥行き方向（紙面に垂直方向）の中央部からの断面を示しており、記録装置１００側から支持体供給部３３を見た位置関係を示す図６（ｂ）のＸ１−Ｘ１断面に相当する。
【００５２】
図５に示すように、記録装置１００の本体において、記録ヘッド２９は、ステージ２７上から記録ヘッドスタンバイ位置６５へ退避させておく。また、ステージ２７は、支持体２３の供給位置６７に移動させておく。ここで、記録部３９は、図１に示すように、中心位置が記録ヘッド２９の記録原点位置６９となる。またステージ２７の移動範囲は、記録原点位置６９を中心として、各面積がステージ２７と同面積の第一象限、第二象限、第三象限、第四象限の範囲となる。つまりステージ２７は、縦横サイズの二倍の距離を移動可能となっている。これにより記録原点位置６９に位置した記録ヘッド２９は、ステージ２７上の全ての位置に相対的に走査可能となっている。
【００５３】
搬入機構４９は、図６（ａ）に示すように、基台５７を、支持体供給部３３の最上層に載置した支持体２３の上方まで略水平方向に移動させる。基台５７は、支持体供給部３３において支持バー４６と支持バー４６から上方に突出しているピン４５と干渉しない寸法となっている。例えば、図６（ｂ）に示すように、Ｙ方向に並んだピン４５、４５の内側に、基台５７及び吸盤５３が進入可能となる位置関係となっている。
【００５４】
略水平方向に移動された基台５７は、図６（ｃ）に示すように、支持体２３の上方で停止する。次いで基台５７は、図６（ｄ）に示すように下降を開始して、吸盤５３が支持体２３に当接したときに下降を停止する。この停止の制御は、例えば吸盤５３に加わる反力を圧力センサ等により検出することで行うことができる。また、停止の制御は、下降の移動量を検出することで行ってもよい。
【００５５】
搬入機構４９は、吸盤５３が支持体２３に当接した状態で、吸引源５５を駆動させて吸盤５３に負圧を作用させる。この際、エア配管中の真空度が所定値になるまで基台５７の上昇動作を保留する。エア配管内の真空度が所定値となった後、図７（ｅ）に示すように、基台５７を上昇させ、支持体２３をピン４５から浮上させて吸着保持する。支持体２３は、吸盤５３による吸着面と反対側の面（図７（ｆ）の下面）が記録面２５となる。このため、記録面２５には吸盤による吸着跡が残ることはない。
【００５６】
支持体２３を保持した基台５７は、図７（ｆ）に示すように、略水平方向に記録装置１００本体側へ移動する。このようにして支持体供給部３３から支持体２３を取り出した基台５７は、図７（ｇ）に示すように、記録装置１００の本体手前で一旦停止する。次いで、図７（ｈ）に示すように、基台５７は、搬入機構４９の図示しない反転装置によって上下を反転させ、記録面２５が上向きとなるようにして支持体２３を支持する。基台５７は、この支持姿勢のまま、遮蔽フレーム４１に形成した図示しない搬入開口部を通過して、支持体２３をステージ２７の上方まで搬入する。
【００５７】
ここで、図８は底面からピンを突出させた状態のＹ方向から見たステージ２７を表す断面図、図９は凹部に支持体を収容したステージ２７の平面図、図１０は凹部に支持体を収容したステージ２７の断面図である。
【００５８】
図８に示すように、ステージ２７の上面には、支持体２３の厚みと略同一の深さとなった平面視四角形状の凹部７１を形成している。この凹部７１は、ザクリ加工等により形成され、図９に示すように内部に支持体２３を収容する。四角形状に形成した凹部７１の対向する側面同士間の距離は、これら側面に対応する支持体２３の対向する側面同士間の距離より長く形成されており、その結果、凹部７１は、支持体２３を遊びを有して収容している。
【００５９】
また、この凹部７１の底面には、支持体２３を支持しながら持ち上げる昇降自在な複数のピン７３が立設されている。また、凹部７１は、直交する２つの側面のそれぞれに、対向する側面に向かって片寄せする突出自在な片寄せピン７５を有している。
【００６０】
図１０に示すように、ステージ２７は、凹部７１周縁の土手部７０及び凹部７１の底面に、複数の吸引孔７７を穿設している。この吸引孔７７は、吸引源５５にエア配管によって接続される。ステージ２７は、吸引孔７７からエアを吸引することで、支持体２３を凹部７１の底面に吸引固定するようになっている。なお、ステージ２７の凹部７１周縁の土手部７０に穿設した吸引孔７７は、後述する記録媒体を吸着固定するためのものである。
【００６１】
図８に示すように。搬入機構４９の基台５７がステージ２７の上方で停止した際、ステージ２７はピン７３を突出させている。この状態で、基台５７は下降する。基台５７は、支持体２３がピン７３に接したときに下降を停止する。この下降停止の制御は、例えば吸盤５３に加わる反力を圧力センサ等により検出することで行うことができる。また、停止の制御は下降の移動量を検出することで行ってもよい。
【００６２】
搬入機構４９は、基台５７が停止するとエア配管を大気に開放する。すると支持体２３がピン７３により支持される。搬入機構４９は、吸盤５３内の真空度が大気圧となるまで動作を停止した後、基台５７を遮蔽フレーム４１の通過開口部から平面記録装置１００の本体外部へと退避させる。ステージ２７は、ピン７３を下降させることにより、支持体２３を凹部７１内に載置する。ステージ２７は、支持体２３が凹部７１の底面に接したなら、直交する２つの側面から片寄せピン７５を対向する側面に向かって移動させる。これにより、支持体２３は、図９に示すように直交する２つの側面が、凹部７１の直交する２つの側面に当接し、ＸＹ方向の位置決めが行われる。なお、図９に示した支持体２３は、右上角部が記録原点位置６９となる。
【００６３】
次いで、ステージ２７は、吸引源５５によって吸引孔７７からエアを吸気することで、支持体２３を凹部７１内の底面に吸引固定する。これにより、支持体２３のステージ２７への保持が完了する。
【００６４】
ステージ２７は、その上面に凹部７１を設けたことにより、支持体２３より面積の大きい記録媒体を重ねた際に、支持体２３からはみ出した記録媒体をステージ２７の凹部７１周縁の土手部７０に平坦なまま載せることができる。従って、段差による撓みやしわが記録媒体に生じ難くなり、記録面２５に対する記録媒体の密着性が良好となる。
【００６５】
次に、ステージに保持された支持体に対して記録を行うための構成について説明する。図１１は記録媒体供給部３１と記録部３９とを表した要部構成図、図１２は平面記録装置に使用する受像シート及び転写シートの断面図である。
図１１に示すように、記録媒体供給部３１は、受像シート供給部８１と、転写シート供給部（転写シート供給手段）８３とを備えている。受像シート供給部８１は、記録部３９に対して受像シートを供給することができる。また、転写シート供給部８３は、複数の種類の転写シートを供給することが可能であり、記録部３９に対して複数の種類の転写シートの中から１種類の転写シートを選択的に供給することができる。
【００６６】
受像シート供給部８１は受像シートロール８５を有している。受像シートロール８５は芯に受像シート８７が巻回されたものである。受像シート８７は、図１２（ａ）に示すように、支持層８７ａに受像層８７ｃを積層したものである。支持層８７ａとしては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）ベース、ＴＡＣ（トリアセチルセルロース）ベース、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）ベース等を用いることができる。受像層８７ｃは、転写されるトナーを受け止める働きをなす。
【００６７】
受像シート供給部８１は、さらに、受像シート搬送部８９を有している。受像シート搬送部８９は、モータ（図示なし）と、駆動伝達用のベルト又はチェーン（図示なし）と、搬送用ローラ９１、９３と、支持ガイド９５と、受像シート切断部９７と、受像シートの端点を検出する検出センサ（図示なし）とを有している。搬送用ローラ９１及び搬送用ローラ９３はそれぞれ一対のローラを有している。このような駆動機構によって、受像シート８７を記録部３９へ送出或いは記録部３９から戻したりすることができる。
【００６８】
受像シートロール８５は、先端部が搬送用ローラ９１に挟まれた状態で、モータ等の前述の駆動機構によって受像シート８７が引き出される。これによって、受像シートロール８５は回転し、受像シート８７が繰り出されていく。受像シート８７はさらに搬送用ローラ９３に挟まれ、支持ガイド９５に案内されて搬送される。
【００６９】
受像シート搬送部８９によって搬送された受像シート８７は、受像シート切断部９７によって所定の長さに切断される。長さの測定には光センサ等の検出センサが利用される。即ち、受像シート８７の先端を検出センサにより検出し、モータの回転数等を考慮すること等によって長さを測定できる。受像シート８７は、この測定結果に基づいて所定の長さに切断され、記録部３９へと供給される。受像シート切断部９７は、図示しないカッタの他に支持部やガイドを有する。上記の駆動により受像シートロール８５から繰り出された受像シート８７は、上述した受像シート長の測定結果に基づいて、その搬送が停止された後、カッタによって所定の長さに切断される。
【００７０】
以上のようにして、受像シート供給部８１は、受像シートロール８５の一部を繰り出して切断することによって、所定の長さの受像シート８７を記録部３９に対して供給する。
【００７１】
一方、転写シート供給部８３は回転ラック９９を有している。この回転ラック９９は、後述するように回転軸１０１を中心に回転駆動される。また、回転ラック９９には、複数（図では６個）の転写シートロール１０３が収容されており、各転写シートロール１０３は回転軸１０１を中心にして「放射状」に配置されている。各転写シートロール１０３は、芯と、それに巻回される転写シート７と、芯の両側から差し込まれるフランジ（図示なし）とを有している。各々の転写シートロール１０３は、各芯を中心に回転自在に保持されている。フランジの外径は転写シート部分の径よりも大とすることで、転写シート部分が崩れないようになっている。
【００７２】
各転写シート７は、図１２（ｂ）に示すように、支持層７ａ、光熱変換層７ｂ、剥離可能な画像形成層（トナー層）７ｃを、この順序に積層したものである。支持層７ａは、レーザ光が透過する物であれば、一般的な支持体材料（例えば上記した受像シート８７の支持層８７ａと同じ支持体材料）から任意のものを選択できる。光熱変換層７ｂは、レーザエネルギを熱に変換する働きをする部分である。この光熱変換層７ｂの材料としては、カーボン、黒色物質、赤外吸収色素、特定波長吸収物質等、光エネルギを熱エネルギに変換する物質であれば、一般的な光熱変換材料から任意のものを選択できる。画像形成層であるトナー層７ｃとしては、例えばブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の４色の他、印刷用のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）や、特色と呼ばれる金、銀、オレンジ、グレー、ピンク等がある。
【００７３】
転写シートロール１０３においては、トナー層７ｃが支持層７ａに対して外側になるように巻回されている。後述するように、トナー層７ｃはトナーインクを有しており、このトナーインクがレーザ露光により受像シートに転写される。
【００７４】
図１１では、６つの転写シートロール１０３が回転ラック９９内に収容されている場合が示されている。この６種類の転写シートとしては、例えば、上記したブラック、レッド、グリーン、ブルーの４色の転写シートが含まれている。
【００７５】
回転ラック９９は、さらに、これらの複数の転写シートロール１０３のそれぞれに対応して、それぞれ転写シート繰り出し機構１０７を有している。この転写シート繰り出し機構１０７は、フィードローラ１０９と支持ガイド１１１とから成っている。図の例においては、このような転写シート繰り出し機構１０７が６つ設けられている。フィードローラ１０９はローラ１０９ａ、１０９ｂを有しており、ローラ１０９ａは、後述するようにギヤ機構によってモータと接続され、モータによって駆動される。ローラ１０９ａは、ローラ１０９ｂとの間で所定の圧力で転写シート７を挟み込むことができる。そして、ローラ１０９ｂは、ローラ１０９ａの回転とは逆向きに回転することによって、転写シート７を搬送する。転写シート７は、ローラ１０９ａ、１０９ｂによって挟持され、送り出されたり或いは逆に戻されたりすることが可能である。また、転写シート７の搬送に伴って、転写シートロール１０３が回転する。
【００７６】
このような構造を有する転写シート繰り出し機構１０７によって、転写シート７が記録部３９に対して供給される。転写シート７の先端がフィードローラ１０９に挟まれた状態において、モータ等の前述の駆動機構によってフィードローラ１０９を駆動する。この駆動により転写シート７は繰り出されていく。また、転写シート７は、さらに後述する転写シート搬送部１１３において、所定長さに切断されて記録部３９に対して供給される。
【００７７】
以上のように、複数の転写シートロール１０３を収容する回転ラック９９は、所望の種類の転写シート７を、転写シート搬送部１１３に対して選択的に供給することができる。
【００７８】
転写シート搬送部１１３は、モータ（図示なし）と、駆動伝達用のベルト又はチェーン（図示なし）と、搬送用ローラ１１５、１１７と、ガイド１１９と、転写シート切断部１２１と、転写シートの端を検出する検出センサ（図示なし）とを有している。搬送用ローラ１１５、１１７は、それぞれ一対のローラを有している。これらローラ１１５、１１７は、駆動伝達用のベルト又はチェーンによってモータと接続されており、モータによって駆動されて、転写シート７を搬送する。
【００７９】
このような駆動機構によって、転写シート７を記録部３９の方へ送出したり、或いは逆に戻したりすることができる。また、このようにして搬送された転写シート７は、転写シート切断部１２１によって所定の長さに切断される。転写シート７の長さの測定には、光センサ等の検出センサが利用される。即ち、転写シート７の端を検出センサにより検出し、モータの回転数等を考慮すること等によって長さを測定できる。転写シート７は、この測定結果に基づいて所定の長さに切断され、記録部３９へと供給される。転写シート切断部１２１は、図示しないがカッタの他に支持部やガイド等を有する。
【００８０】
以上のようにして、転写シート供給部８３は、転写シートロール１０３の一部を繰り出して切断することによって、所定の長さの転写シート７を記録部３９に対して供給する。
【００８１】
上記の転写シート７が繰り出されて消費されると、使用済みの転写シートロール１０３を取り外して、新しい転写シート７と交換する必要がある。この転写シートロール１０３の交換は、記録装置１００の上部又は側部に設けた図示しない蓋を開けて行うことができる。この際には、回転ラック９９を回転させることにより、交換対象の転写シートロール１０３を、蓋に対応する所定の交換位置に移動させておく。一方、受像シートロール８５の交換も、蓋を開けることによって行う。
【００８２】
記録媒体供給部３１のガイド９５、１１９と、記録部３９との間には、記録媒体供給部３１から送られた記録媒体（受像シート８７又は転写シート７）が載るガイド板１２３が設けられている。ガイド板１２３は、ステージ２７の移動に干渉しないように、上昇又は折り畳まれて退避するようになっている。
【００８３】
ガイド板１２３の上方には、記録媒体の幅方向（図１１の紙面垂直方向）に複数の吸盤を並べた吸盤列１２５を配設している。この吸盤列１２５は、吸引源５５にエア配管によって接続され、さらに支持アーム等によって昇降方向及びステージ移動面に対して平行方向に移動自在に支持されている。吸盤列１２５は、ガイド板１２３の上方から下降することにより、ガイド板１２３上に載った受像シート８７（又は転写シート７）の端部をガイド板１２３に押し付けて吸着する。受像シート８７（又は転写シート７）の端部を吸引保持した吸盤列１２５は、ステージ２７の記録媒体供給部３１側とは反対側端部（始端側）まで移動することで、受像シート８７（又は転写シート７）を引き出す。これによって、ステージ２７上に保持した支持体２３の上面に、受像シート８７（又は転写シート７）が重ねられる。ここで、受像シート８７の幅（Ｘ方向長さ）は支持体２３の幅と略一致していることが望ましい。
【００８４】
図１３に剥離溝を設けたステージの凹部周縁の拡大斜視図を示した。
ステージ２７の始端側である凹部７１の周縁には、図１３に示すように、第１の剥離手段の一構成要素としての剥離溝１２７が形成されている。剥離溝１２７は、ステージ２７の右側面で開口し、後述の剥離爪が挿入可能となっている。吸盤列１２５によって引き出された受像シート８７（又は転写シート７）の端部は、この剥離溝１２７を覆うようにしてステージ２７上に被せられる。
【００８５】
また、図１１に示す記録部３９のステージ２７上方には、加圧ローラ（スクイーズローラ）１２９が配設され、このスクイーズローラ１２９は昇降方向及びＹ方向に移動自在に支持されている。スクイーズローラ１２９は、始端側に移動された吸盤列１２５の記録媒体供給部３１側の近傍で下降して、受像シート８７（又は転写シート７）の端部を押さえ付けた後、受像シート８７（又は転写シート７）を押圧しながら記録媒体供給部３１側へ転動することで、受像シート８７（又は転写シート７）を支持体２３にスクイーズし、受像シート８７（又は転写シート７）のシワを伸ばすように動作する。
【００８６】
記録部３９は、スクイーズローラ１２９の他に、補助的にヒートローラを備えていてもよい。ヒートローラは、スクイーズローラ１２９によるスクイーズの終了した受像シート８７（又は転写シート７）上を、さらに加熱押圧しながら転動する。このようなヒートローラを備えれば、スクイーズローラ１２９のみを用いて受像シート８７（又は転写シート７）を支持体２３に密着させる場合に比べて、より高い密着力で受像シート８７（又は転写シート７）を支持体２３に密着させることができ、剥離強度を向上できる。また、このスクイーズローラ１２９自身がヒートローラを兼ねていてもよい。
【００８７】
上述の手段を用いて支持体２３の記録面上に受像シート８７を密着させたら、次に、支持体２３に密着した受像シート８７を剥離することで、支持体２３の記録面２５に受像層８７ｃを形成する。
【００８８】
図１４は記録部における受像シート８７の剥離動作を示す説明図である。記録部３９は、昇降方向及びＹ方向に移動する第１の剥離ローラを有している。本記録装置では、この第１の剥離ローラは、スクイーズローラ１２９が兼用している。
【００８９】
また、記録部３９は、図１３、図１４に示すように、ステージ２７の始端側に剥離爪１３１を有している。この剥離爪１３１は、上記したステージ２７の上面に設けた剥離溝１２７に進入可能に設けられ、不使用時にはステージ２７等との干渉を避けるため、退避位置に移動するようになっている。
【００９０】
受像シート８７の剥離の際は、剥離ローラを兼ねたスクイーズローラ１２９を吸盤列１２５の剥離進行方向上流側近傍に下降させ、受像シート８７の端部近傍をスクイーズローラ１２９によって押圧する。次いで、吸盤列１２５を少し上昇させ、剥離溝１２７に剥離爪１３１を進入させる。そして、剥離爪１３１をステージ２７や支持体２３に干渉しない位置まで少し上昇させ、スクイーズローラ１２９に接近する方向に移動させる。
【００９１】
その後、図１４（ａ）に示すように、スクイーズローラ１２９の位置を固定したままで、吸盤列１２５と、受像シート８７と、支持体２３と、ステージ２７とを共に、スクイーズローラ１２９から離反する方向（−Ｙ方向）に移動させることで、剥離力がスクイーズローラ１２９の押し付け部に加わり、さらにこの押し付け部が支持体２３の一方の端部から他方の端部へと相対移動することで、記録面全面からの受像シート８７の剥離が可能となる。
【００９２】
受像シート８７が支持体２３から剥離されることで、受像層８７ｃが支持体２３の記録面２５に転写され、支持層８７ａのみとなる。この支持層８７ａは、吸盤列１２５に吸引保持されたままとなる。吸盤列１２５は、支持層８７ａを吸引保持した状態で、図１４（ｂ）中の右方向（−Ｙ方向）に移動し、遮蔽フレーム４１に設けた通過開口部を通過して、不要となった支持層８７ａを廃棄箱３７に投入して廃棄する。
【００９３】
次いで、受像層８７ｃを形成した支持体２３の上面には、記録媒体供給部３１から受像シート８７と同様にして転写シート７が供給される。転写シート７は、記録媒体供給部３１の転写シート搬送部１１３から供給される。この転写シート７の面積はステージ２７の凹部７１の面積、つまり支持体２３の面積より大きくなっており、支持体２３からはみ出した転写シート７の周縁は、ステージ２７の凹部７１周縁の土手部７０に載った状態となる。この状態で、吸引孔７７（図１０参照）からエアーを吸引し、転写シート７の周縁を凹部７１周縁の土手部７０に吸着固定して、転写シート７を支持体２３の記録面に密着させる。
【００９４】
次に、この転写シート７の上方から、記録ヘッド２９を転写シート７に対して相対的に走査して露光記録を行う。図１５は記録ヘッド２９と支持体２３（転写シート７）との相対移動方向を表す斜視図、図１６は記録ヘッドのスポット列による記録動作を示す説明図で、（ａ）は記録ヘッド２９により形成されるスポット列を表す説明図、（ｂ）はスポット列を走査することによる記録過程の説明図である。
【００９５】
この記録動作は、図１５に示すように、記録ヘッド２９を記録原点位置からＸ方向へ主走査すると共に、Ｙ方向へ副走査することによって行われる。記録開始時にはステージ２７は原点位置にあり、記録ヘッド２９はスタンバイ位置６５（図１参照）から記録原点位置６９へと移動する。記録に際し、記録ヘッド２９は記録面２５の全面を走査することになるが、この走査は、記録ヘッド２９のみの移動、ステージ２７のみの移動、或いは記録ヘッド２９及びステージ２７の双方の移動によって行うもののいずれであってもよい。つまり、記録ヘッド２９と支持体２３とが相対的に移動すればよい。本実施形態では、記録ヘッド２９を記録原点位置６９に固定し、ステージ２７をＸＹ方向に移動する場合を例に説明する。
【００９６】
記録ヘッド２９は、レーザービームＬｂの照射により、図１６に示すように、複数のスポットＳｐを転写シート７の背面に形成する。これらスポットＳｐは、少なくとも副走査方向に複数個を並べて形成される。これら複数のスポットＳｐは、図１７に記録ヘッド２９の模式的な拡大図を示すように、副走査記録方向上流端のスポットＳｐ１が副走査記録方向下流端のスポットＳｐ２より主走査記録方向下流側に配置される向きで傾斜させることが好ましい。つまり、スポット配列を一次元配列として、副走査記録方向上流端のスポットＳｐ１が副走査記録方向下流端のスポットＳｐ２より主走査記録方向下流側に配置される向きで傾斜させることで、記録時に、記録局部で発生したガスが副走査記録方向下流側に逃がされる。これにより、記録済領域のトナー層７ｃと受像層８７ｃとの間にガスが残留することがなくなり、その結果、トナー層７ｃと受像層８７ｃとの密着性が保たれ、画像欠陥が防止されて、良好な画像が得られるようになる。
【００９７】
記録ヘッド２９には、ホストコンピュータ６３から、主制御部５９を介して画像、文字等のパターンデータが送られる（図３参照）。また、ホストコンピュータ６３からは主制御部５９を介してステージ２７等の駆動モータに移動制御信号が送られる。これにより、記録ヘッド２９と支持体２３とが相対的に移動制御され、転写シート７に画像が形成される。本実施形態では、上記の相対動作によって記録範囲の全面を走査し、画像データの存在する部分のみレーザービームＬｂを照射して記録を行う。
【００９８】
次に、上記のように構成した記録装置１００によって所望の画像を支持体２３に記録する一連の基本的な手順を図１８に基づいて説明する。なお、転写シートを複数回の記録に使い回しする場合の手順については後で詳しく述べる。
【００９９】
以下では、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の４色を用いて、ブラックマトリクスやカラーフィルタ形成のための画像（ストライプ状のパターン）を記録する場合についての動作手順を説明する。
【０１００】
図１８は記録工程を概念的に表した説明図である。
図１８に示すように、先ずステップ１において、支持体供給部３３（図３参照）から支持体２３を搬入機構４９によって記録部３９に供給する。即ち、記録部３９のステージ２７に、上記した動作手順によって支持体２３を凹部７１に固定する（図１０参照）。
【０１０１】
次いで、ステップ２にて、記録媒体供給部３１からステージ２７上の支持体２３に受像シート８７を供給し、受像シート８７を載せる（図１１参照）。受像シート８７は、スクイーズローラ１２９によって支持体２３に密着させる。
この後、受像シート８７は、ステップ３において、ヒートローラを用いてさらに加熱圧着（即ち、ラミネート）してもよい。
【０１０２】
次いで、ステップ４にて、受像シート８７を支持体２３から剥離することにより、受像シート８７の受像層８７ｃを支持体２３に転写する。受像層８７ｃが転写された支持層８７ａは、吸盤列１２５によって記録部３９から搬出し、廃棄箱３７に廃棄する。なお、以上のステップ２〜ステップ４は、支持体上に直接転写する場合や、受像層を予め備えた支持体の場合には不要となる。
【０１０３】
次いで、ステップ５にて、記録媒体供給部３１の転写シート供給部８３から転写シート７をステージ２７上に供給する。転写シート７は、所定長に切断されたものが、スクイーズローラ１２９によって支持体２３上に密接される。この後、転写シート７は、受像シート８７の場合と同様に、ステップ６にてヒートローラを用いてさらに加熱圧着（即ち、ラミネート）してもよい。
【０１０４】
次いで、ステップ７にて、予め与えられた画像データに基づいて、転写シート７上に記録ヘッド２９からレーザービームＬｂが出射され、スポットＳｐの所定のものがオンオフ制御されると共に、これに同期してステージ２７が移動される。つまり、所定のスポットＳｐが転写シート７の背面（図１８の上面）を画像様に走査する。ここで、与えられた画像データは、各色ごとの画像にさらに色分解されており、レーザ露光は、色分解された各色ごとの画像データに基づいて行われる。これにより、支持体２３の受像層８７ｃに転写シート７のトナー層７ｃが転写され、支持体２３上に本例において最初の記録色であるブラック（Ｋ）での画像が形成される。
【０１０５】
以上のようしてブラック（Ｋ）の画像記録が終了したなら、ステップ８にてブラックの転写シート７を支持体２３から剥離する。基本動作における転写シート７剥離（転写シートの廃棄時）は、受像シート８７の場合と同様の手順で行う。また、転写シート７を複数回使い回すときは、後述する第２の剥離手段（剥離保持手段）を用いて剥離する。いずれの場合も、支持体２３に密着した転写シート７を剥離することで、支持体２３の受像層８７ｃに転写シート７の色の画像が形成される。
【０１０６】
そして、別の種類の転写シート７の供給が必要な場合は、上記のステップ５〜８までの処理を繰り返す。つまり、他のレッド、グリーン、ブルーの各色の転写シート７について、ステップ５〜８までの各動作が繰り返される。その結果、４色のトナー層７ｃのトナーインクＫＲＧＢが１枚の支持体２３に転写され、支持体２３の記録面２５上に所望のパターン画像が形成される。
【０１０７】
記録の終了した支持体２３は、排出機構５１によって記録部３９から排出して支持体受部３５にスタックする。この排出動作では、先ず、ステージ２７の吸引孔７７（図１０参照）からの吸引を解除する。次いで、凹部７１の底面からピン７３を突出させて、支持体２３をステージ２７から浮上させた状態に支持する。次いで、排出機構５１の基台５７を支持体２３の下面側に進入させる。この際、基台５７は、吸盤５３が上向きの状態となっている。次いで、基台５７は、上昇を開始し、吸盤５３が支持体２３に当接したとき、上昇を停止する。
【０１０８】
排出機構５１は、吸盤５３が支持体２３に当接した状態で、吸引源５５を駆動させて吸盤５３に負圧を作用させる。この際、エア配管中の真空度が所定値になるまで、基台５７の上昇動作を保留する。エア配管内の真空度が所定値となった後、基台５７を上昇させ、支持体２３をピン７３から浮かせて吸着保持する。この際、支持体２３は、吸盤５３による吸着面と反対側の面（上面）が記録面２５となるため、記録面２５に形成された画像を傷つけることがない。
【０１０９】
支持体２３を保持した基台５７は、略水平方向に移動する。このようにして記録部３９から支持体２３を取り出した基台５７は、遮蔽フレーム４１の通過開口部を通過した直後、一旦停止する。基台５７は、この位置で、排出機構５１の図示しない反転装置によって上下を反転させ、記録面２５が下向きとなるようにして支持体２３を支持する。基台５７は、この支持姿勢のまま、支持体２３を支持体受部３５の上方まで搬入する。
【０１１０】
支持体受部３５は、支持体供給部３３と同様に、支持体２３を間隔を有して積載するピン４５を有している。排出機構５１の基台５７は、水平移動してこのピン４５の上方に支持体２３を位置合わせして停止する。次いで、基台５７は、下降を開始し、支持体２３がピン４５に当接したとき、下降を停止する。
【０１１１】
排出機構５１は、この停止位置で、エア配管中の真空度が所定値になるまで、基台５７の上昇動作を保留する。エア配管内の真空度が所定値となった後、即ち吸盤５３による吸引保持が解除された後、基台５７を上昇させ、支持体２３をピン４５上に受け渡す。支持体２３を支持体受部３５に排出させた基台５７は、次の支持体２３の排出に備えて待機位置へと移動する。
【０１１２】
以上の各動作を繰返すことにより、複数の支持体２３に、ブラックマトリクスやカラーフィルタ等のパターンを連続的に形成することができる。
【０１１３】
なお、上記の説明では、記録ヘッド２９を記録原点位置６９に固定し、ステージ２７を主走査方向及び副走査方向に移動する場合を例に説明したが、ステージ２７を固定とし、記録ヘッド２９を主走査方向及び副走査方向に移動する構成としてもよい。
【０１１４】
以上、記録装置１００の基本構成及び基本動作を中心に説明した。次に、転写シートを複数回の記録に使い回しする場合の構成と動作について説明する。ここでは、説明の簡単化のため、１種類の転写シート（例えばレッド＝Ｒ）を複数回の記録に使い回す場合について述べる。
【０１１５】
図１９に転写シートを複数回の記録に使い回す場合の転写シートの剥離動作を示す動作図説明図を示した。
構成としては、まず、図１９に示すように、第２の剥離手段（剥離保持手段）を構成する剥離ローラ２０１が主体となる。剥離ローラ２０１は、記録が行われた後の転写シート７を支持体２３から剥離すると共に剥離した転写シート７を保持し、次の記録のためにステージ２７に搬入された支持体２３の記録面上に、保持した転写シート７を重ね合わせる役目を果たすものである。この剥離ローラ２０１は、ステージ２７の上方空間に移動自在に設けられており、前述した基本動作の際には、他の手段との干渉を避けるように、図１９（ａ）に示すよう初期位置に退避している。
【０１１６】
剥離ローラ２０１は、転写シート７の供給方向（長さ方向＝Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に軸線を向けて設けられており、剥離動作の開始指令が出されると、前記の初期位置から、ステージ２７上の支持体２３の上に重ね合わされた転写シート７の始端（図中右端）の上方位置まで所定の経路で移動し、転写シート７の上面に下降する。
【０１１７】
そして、その状態で図１９（ｂ）に示すように、剥離ローラ２０１とステージ２７を相対的にＹ方向に移動しつつ、その移動速度に見合った速度で剥離ローラ２０１を回転させることにより、転写シート７を始端から剥離ローラ２０１の外周（円筒体周面）に巻き取って行く。最終的に巻き取りが終了して剥離ローラ２０１が転写シート７を保持すると、剥離ローラ２０１は図１９（ｃ）に示すように、初期位置または保管位置に移動して停止する。
【０１１８】
図２０に剥離ローラ２０１の具体的構成例を示す外観斜視図（ａ）と、その外周面の展開図（ｂ）を示した。この剥離ローラ２０１は、真空吸引により転写シート７を吸着保持するタイプとして構成されている。
【０１１９】
剥離ローラ２０１は、その周長が転写シート７の長手方向の長さ（Ｙ方向の長さ）よりも長く設定されており、外周面に、転写シート７を吸引するための多数の吸引孔２０２を有している。吸引孔２０２は、剥離ローラ２０１の軸線方向に沿って列状に設けられ、各列が所定間隔をおいて周方向に配列されている。この場合、剥離ローラ２０１の周方向における吸引孔２０２の分布は、転写シート７の長手方向の端部を吸引するために配置密度が高く、長手方向の中間部を吸引する位置に向けて徐々に疎になっている。その疎密の分布は、吸引孔２０２の列の周方向間隔を変化させることにより形成している。特に、転写シート７の始端を吸引する位置の吸引孔２０３は、各吸引孔を連結した溝孔として形成し、吸着力を強めている。
【０１２０】
剥離ローラ２０１は、ローラ内空間部を図示略の吸引源（真空ポンプやブロア）によって負圧にすることで、各吸引孔２０２、２０３から外気を吸引し、それにより、外周面に接触する転写シート７を吸着する。この場合の吸引源は、ステージ２７等の吸引源を共通に使用することができ、その場合は、吸引経路の切り替えを行う切り替え手段を設ける。
【０１２１】
なお、本実施形態においては、真空吸引により転写シート７を吸引保持するタイプの剥離ローラ２０１を示しているが、剥離ローラに転写シート７の先端を機械的にチャッキングできる機構を設けて、転写シートを剥離及び保持するように構成することも可能である。その場合、そのチャッキング機構は、エア駆動やモータ駆動とすることができる。また、通常は電力等のエネルギーを与えなくとも、チャッキング状態を保つことができるように、バネ等の保持部材を組み込んで構成することもできる。
【０１２２】
ただし、簡単な構成及び操作で転写シートの剥離、保持、支持体への戻し動作を行うには、真空吸引により転写シート７を吸着保持するタイプの方が、機械的なチャッキング機構を用いるタイプのものよりも優れる。
【０１２３】
図２１は第２の剥離手段２００を含む制御系のブロック図である。第２の剥離手段２００は、剥離ローラ２０１を回転駆動する剥離ローラ回転駆動部２１１と、剥離ローラ２０１の回転方向の位置を検出する剥離ローラ回転方向位置検出部２１２とを有する。また、後述するように剥離ローラを軸方向へスライド可能に構成する場合には、剥離ローラ軸方向移動駆動部２１６と、剥離ローラの軸方向の移動位置を検出する剥離ローラ軸方向移動位置検出部２１７とを有する。これらの要素は全て主制御部５９に接続されており、主制御部５９が、各検出部２１２、２１７の検出信号に基づいて、各駆動部２１１、２１６に駆動信号を与えることで、剥離ローラ２０１の回転方向位置や軸方向位置を制御する。
【０１２４】
剥離ローラ回転方向位置検出部２１２は、エンコーダ装置等の高精度の角度検出装置で構成することにより、正確な回転方向位置が検出可能になる。また、回転方向の基準位置さえ検出できればよいという場合には、フォトセンサ等の簡易なセンサで構成することもできる。また、剥離ローラ回転駆動部２１１の駆動源としては、ステッピングモータやサーボモータ等を採用することが高い回転精度と制御の容易性を得る上で好ましい。また、各種モータにギヤ機構等を組み合せることで、更に高精度の回転位置制御も可能となる。
【０１２５】
第２の剥離手段２００は、その他の構成要素として、転写シート７の剥離動作や戻し動作を行うために、剥離ローラ２０１を所定の経路で移動させるローラ移動機構や、その位置合決め手段等を有している。また、剥離ローラ２０１を転写シート７の始端位置上方に位置合わせするための位置検出センサを有している。このように、適宜の位置にセンサを設けて、剥離ローラ２０１の位置検出ができるようにすることが望ましい。
【０１２６】
また、記録装置１００の制御系には、図２１に示すように、前述した吸引源５５を構成する要素として、吸引装置２５１と吸引力調整部２５３とを設けている。吸引装置２５１は真空ポンプやブロア等よりなり、吸引力調整部２５３は流路切替弁や流量調整弁等の組み合せよりなる。剥離ローラ２０１やステージ２７等に設けられた吸引室は、吸引力調整部２５３を介して吸引装置２５１に接続されており、それにより、吸引力を自在に調整できるようになっている。また、記録部３９の他の要素としては、記録ヘッド２９とステージ駆動部２６０とが設けられている。ステージ駆動部２６０は、ステージ２７をＸ方向及びＹ方向に移動させるものである。
【０１２７】
また、この記録装置１００には、転写シートの保持状態検出手段としての撮像カメラ（ＣＣＤカメラ等）３０１を備えた撮像部３００が設けられている。この撮像カメラ３０１は、前述の剥離ローラ２０１によって転写シート７を支持体２３から剥離して保持した際に、その転写シート７における前回の記録位置（既記録位置）を確認する。これにより、転写シート７を２回以上の記録に使い回す場合に、前回の記録位置と重ならないように次の記録を行うことが可能となる。つまり、前回の記録位置を正確に把握して次の記録に備えることができる。撮像カメラ３０１の撮像データは主制御部５９に送られ、主制御部５９は、その撮像データを画像処理等の手法で解析することによって、転写シート７の既記録位置、つまり転写シート７における記録開始位置と傾斜角度とを割り出す。
【０１２８】
図２２は転写シート７上の既記録位置（記録済み部２）の検出項目の説明図である。１回の記録を終えた転写シート７には、例えば、図示のような記録痕、即ち記録済み部２が残る。この記録済み部２の撮像データから、記録開始位置の情報と、記録水平線の情報と、記録垂直線の情報とを抽出する。ここで、記録開始位置は、記録開始端の記録痕、図示例では矩形の中心点として定義してある。また、記録水平線は、横方向に配列された記録痕の中心点を通る線として定義してあり、記録垂直線は、縦方向に配列された記録痕の中心点を通る線として定義してある。記録開始位置の情報からは、予め記録装置１００自体の備える基準点から、どの程度転写シート７の記録位置がずれているかが分かる。また、記録水平線及び記録垂直線の情報からは、予め記録装置１００自身の持っている水平基準線、垂直基準線に対して、どれだけ転写シート７の記録位置が傾斜しているか、つまり、記録傾斜角度が分かる。
【０１２９】
転写シート７を剥離した後、再度装着して未記録部分３にて記録する場合には、まず、このようにして検出した前回の記録位置のデータに基づいて、転写シート７を支持体に戻す位置を補正したり、記録する画像データを補正したりする。つまり、補正の仕方としては、転写シート７を次の支持体２３の上に戻すときに、位置を補正しながら戻す方法と、位置ずれのデータを反映させて次に記録する画像データを補正する方法とがある。前者の転写シート７の戻し位置を補正する方法としては、剥離ローラ２０１の位置やローラ軸の方向（角度）を変化させて補正する方法と、剥離ローラ２０１で保持した転写シート７をステージ２７上に戻すときに、ステージ２７の位置や水平面内の回転角度を変化させて補正する方法とがある。
【０１３０】
剥離ローラ２０１の位置や角度を変化させることにより、保持している転写シート７の支持体２３への戻し位置を補正する場合は、次のように行える。まず、剥離ローラ２０１の位置を変化させるには、剥離ローラ２０１の回転方向位置制御又は軸方向位置制御により行う。また、剥離ローラの角度を変化させるには、予め剥離ローラ２０１の支持軸を水平方向（ＸＹ平面に平行な方向）に揺動自在に支持しておき、エアシリンダ等のアクチュエータで必要な角度だけ傾斜させることで行う。このように、剥離ローラ２０１をこのように位置制御及び傾斜角制御することで、ステージ２７上の支持体２３の上に、記録開始位置や記録傾斜角度を補正した状態で転写シート７を重ね合わせることができる。
【０１３１】
また、ステージ２７の位置や角度を変化させることにより、剥離ローラ２０１の保持している転写シート７の支持体２３への戻し位置を補正する場合は、次のように行える。まず、ステージ２７の位置を変化させるには、ステージ駆動部２６０により、ステージ２７をＸ方向及びＹ方向に変位させることにより行う。また、ステージ２７の角度を変化させるには、予めＸＹ平面内においてステージ２７を微小角度回転可能に構成しておき、ボールネジナット等のアクチュエータで必要な角度だけ回転させることで行う。このように、ステージ２７をこのように位置制御及び回転角制御することで、ステージ２７上の支持体２３の上に、記録開始位置や記録傾斜角度を補正した状態で、剥離ローラ２０１に保持された転写シート７を重ね合わせることができる。
【０１３２】
図２３は撮像部３００を中心に示した制御系の説明図である。撮像部３００は、剥離ローラ２０１で剥離し保持している転写シート２０１の始端部周辺（始端吸着部２０５の近傍）を撮像する撮像カメラ３０１と、撮影対象部分を照明するランプ３０３と、撮像カメラ３０１を制御する撮像制御部３０５と、ランプ３０３を制御する照明制御部３０７とを有する。これら撮像制御部３０５、照明制御部３０７には、主制御部５９から制御信号が入力され、撮像カメラ３０１の撮像タイミングやランプ３０３の点灯タイミング等を制御する。主制御部５９には、撮像カメラ３０１で撮影した撮像データが入力され、主制御部５９は、撮像カメラ３０１から送信されてくる撮像データを解析することにより、転写シート７上における前回の記録位置を検出する。そして、その検出結果に基づいて、転写シート７を次の支持体２３に戻すときの戻し位置を補正する。
【０１３３】
補正する場合の動作としては、例えば、剥離ローラ２０１の回転方向位置検出部２１２の信号に応じて、主制御部５９がローラ回転制御部２１１ｂに信号を送り、モータ２１１ａによって剥離ローラ２０１を補正量に見合った角度だけ回転させる。また、主制御部５９が、ステージ駆動部２６０に駆動信号を送り、ステージ２７を補正量に見合った量だけ変位させる。なお、主制御部５９には、一連の補正動作を行うに当たっての必要な画像データを格納するための画像メモリ３１０が付設されている。
【０１３４】
ところで、上述したような剥離ローラの回転方向位置検出部２１２を備えることにより、第２の剥離手段２００は、吸着保持した転写シート７を支持体２３の記録面上に戻すときに、剥離ローラ２０１の回転位置を高精度で制御することで、支持体２３の記録面に対する転写シート７の戻し位置を任意に且つ正確に変化させることができる。従って、転写シート７を剥離ローラ２０１上で周方向にずらしながら、次に搬入された支持体２３に対して戻すことができる。その点について以下に説明する。
【０１３５】
図２４（ａ）〜（ｄ）は、剥離ローラ２０１を用いて転写シート７を剥離して保持するまでの動作説明図、図２５（ａ）〜（ｆ）は、保持した転写シート７を、次にステージ２７上に搬入された支持体２３の上に戻して重ね合わせるまでの動作説明図である。
【０１３６】
支持体７上の記録に使用した転写シート７を一時的に剥離して保持する場合には、まず、図２４（ａ）に示すように、剥離ローラ２０１を転写シート７の始端上方に移動する。その際の位置決めには位置検出センサ２２０の信号を用いる。転写シート７の始端上方まで剥離ローラ２０１を移動したら、剥離ローラ２０１の始端吸着部２０５（溝孔である吸引孔２０３を形成した部分に相当する）を、転写シート７の始端の直上に位置決めし、その状態で剥離ローラ２０１を下降することで、図２４（ｂ）に示すように、剥離ローラ２０１の始端吸着部２０５を転写シート７の始端上面に接触させる。この状態で剥離ローラ２０１に真空吸引力を作用させることで、転写シート７の始端を吸着する。
【０１３７】
次に、その状態で剥離ローラ２０１を巻き取り方向に回転させながら、剥離ローラ２０１とステージ２７とを、剥離ローラ２０１の周速に対応した速度でＹ方向に相対移動させる。すると、図２４（ｃ）に示すように、転写シート７は、剥離ローラ２０１の外周面からの吸引力を受けているので、剥離ローラ２０１の外周面に巻き取られて行く。終端までの全長分を吸着したら、図２４（ｄ）に示すように、剥離ローラ２０１を上方に移動して保管位置に待避させる。保管状態においては、ほとんどの吸引孔２０２が転写シート７で塞がれることになるので、吸引力を一定に制限した状態に保つ。
【０１３８】
このような剥離動作の際に、剥離ローラ２０１の吸引力とステージ２７の吸引力（転写シート７の周縁部を吸着している）を各々制御し、無理なく転写シート７の巻き取りが行われるようにする。例えば、剥離ローラ２０１の吸引力を最大にした状態で、ステージ２７の吸引力を巻き取りの進行に従って徐々に下げることで、転写シート７を巻き取って行く。また、前述した剥離爪１３１を併用することにより、剥離しやすくすることもできる。また、真空吸引式でなく機械式のチャッキング機構を使う場合は、剥離開始時の転写シート７の固定を、剥離爪１３１の動きと連動させることで、簡単にチャッキングすることができる。
【０１３９】
次に、剥離ローラ２０１の外周面に保持した転写シート７を、新たにステージ２７上に搬入した支持体２３の上面に戻す場合は、まず、図２５（ａ）に示すように、剥離ローラ２０１を、ステージ２７上の転写シート７を戻すべき位置の始端上方に移動する。剥離ローラ２０１を移動したら、図２５（ｂ）に示すように、剥離ローラ２０１を回転角制御することで、転写シート７の始端を吸着保持している始端吸着部２０５を、ステージ２７上の転写シート７の始端を戻すべき位置の直上に位置決めする。この場合、転写シート７の始端を戻すべき位置は、支持体２３を収容する凹部７１周縁の土手部７０であり、ここには吸引孔７７が穿設されており、転写シート７を吸着可能にしている。
【０１４０】
次に、その状態で、図２５（ｃ）に示すように、剥離ローラ２０１の下側に撮像カメラ３０１を配置し、剥離ローラ２０１に保持されている転写シート７の始端周辺の画像を、撮像カメラ３０１により撮像する。そして、その画像データに基づいて、剥離ローラ２０１に保持された転写シート７上における前回の記録位置を検出する。次に、その検出結果に基づいて、剥離ローラ２０１またはステージ２７を位置補正し、その状態で剥離ローラ２０１を下降することで、図２５（ｄ）に示すように、剥離ローラ２０１の外周に巻き取り保持してある転写シート７の始端を、ステージ２７の始端側部分（図の右端）に接触させる。この状態で、ステージ２７に真空吸引力を作用させることで、転写シート７の始端をステージ２７上に吸着する。
【０１４１】
次に、剥離ローラ２０１の吸引力を徐々に弱めながら、図２５（ｅ）に示すように、その状態で剥離ローラ２０１を巻き戻し方向（＝転写シート７を始端から巻き戻すので巻き取り時と同じ方向）に回転させ、併せて剥離ローラ２０１とステージ２７とを、剥離ローラ２０１の周速に対応した速度でＹ方向に相対移動させることにより、転写シート７を支持体２３上に戻して行く。終端まで戻したら、図２５（ｆ）に示すように、剥離ローラ２０１を上方に移動して初期位置に待避させる。
【０１４２】
このように転写シート７を新たにステージ２７上に搬入した支持体２３の上に戻すときに、剥離ローラ２０１の回転角度を精度良く制御することができるので、先に剥離したときと略同じ位置に戻したり、先に剥離したときと周方向（転写シート７の長さ方向）に位置をずらして戻したりすることができる。しかも、撮像カメラ３０１の映像により前回の記録位置を正確に把握することができるので、記録位置の基準位置からのずれを補正した上で、転写シート７を支持体２３の上に戻すことができる。
【０１４３】
なお、機械式のチャッキング機構を使う場合は、転写シート７の戻し開始時に、転写シート７のチャッキングを解除して、ステージ２７の吸引をＯＮにすればよい。その場合、ステージ２７側の戻し予定位置の先端部に、転写シート７の始端を押さえる押さえ機構を設けておくと、より安定した動作で戻すことができる。
また、図２４（ａ）と図２５（ａ）における剥離ローラ２０１の停止制御は、位置検出センサ２２０による方式以外にも、機械的な付き当てにより停止させたり、リミットスイッチにより停止させたり、リニア位置センサにより停止位置を制御する等の任意の方式が採用できる。
【０１４４】
次に、外周面上に保持した転写シートをステージ２７上に戻すときに、Ｘ方向に位置をずらして戻すことのできる剥離ローラの一構成例について述べる。
図２６は自身の軸線方向にスライドできるように構成した剥離ローラ２７１を一例として示している。この剥離ローラ２７１は、中に通した支持軸２７３の周囲に回転自在に取り付けられており、支持軸２７３の一端が、ブラケット２７５に対して軸方向移動自在に固定されている。また、剥離ローラ２７１の他端に設けた軸部２７７が他方のブラケット２７９に対して回転自在に支持され、モータ２８１を駆動することで、ギヤ２８３を介して剥離ローラ２７１を回転させることができるようになっている。また、図中の２８５は、支持軸２７３を軸方向に変位させるスライド駆動部であり、このスライド駆動部２８５のモータ２８６を回転駆動することにより、支持軸２７３に取り付けた剥離ローラ２７１を、図２６（ａ）に示す左端位置と、（ｂ）に示す右端位置との間で軸方向にスライドさせることができるようになっている（剥離ローラ軸方向移動駆動部２１６に相当）。なお、前述した真空吸引方式を採用する場合は、剥離ローラ２７１の内部空間２８２を吸引源に接続する。
【０１４５】
この剥離ローラ２７１の支持機構には、図示しないが、前述の剥離ローラ軸方向移動位置検出部２１７が設けられており、軸方向の任意の位置で剥離ローラ２７１を位置決め停止することができるようになっている。例えば、少なくとも、初期位置と、ストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ及び１．５ピッチ分だけ初期位置から離間した位置との停止位置が設定されるように構成することが望ましい。また、対応の柔軟性を持たせるために、任意の位置に停止可能にすることが好ましい。
【０１４６】
以上説明した機構を用いて、１枚の転写シートを複数回の記録に使い回す本発明の記録方法について詳細に説明する。
本発明の記録方法は、支持体２３から転写シート７を剥離し、剥離した転写シート７を保持し、保持した転写シート７における前回までの記録位置を検出し、次に搬入した支持体２３の記録面上に、剥離後の転写シート７を戻して重ね合わせ、前記記録位置の検出結果に基づいて転写シートの戻し位置を変更したり、記録する画像データを変更したりして、転写シート７の記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体２３への記録を行うというものである。
【０１４７】
ここでは、未記録部分で記録する際のずらし方を違えた幾つかの例と、前回までの記録位置の検出結果に基づいての補正の仕方を違えた幾つかの例について説明する。なお、ここで形成の対象とする最終画像は、レッド、グリーン、ブルーの同幅のストライプを等ピッチで順番に配したパターン画像であり、例えば、そのうちのレッドの記録を行う場合を想定して以下の説明を行う。
【０１４８】
（第１の記録方法）
図２７は第１の記録方法の説明図、図２８〜図３０はその方法を実施する際の動作順序を示すフローチャートである。
第１の記録方法では、１回目には図２７（ａ）に示すように、転写シート７を支持体（支持体Ａ）２３の記録面上に重ねて１回目の記録を行う。この結果、支持体Ａからの剥離後には、図２７（ｂ）に示すような転写シート７が得られる。この転写シート７には、記録済みのストライプ部分（色抜けした記録済み部分２）の間に、２ストライプ分の相当面積を超える大きさの未記録部分（まだ使用可能な領域）３が残る。
【０１４９】
そこで、図２７（ｂ）に示すように、次の支持体Ｂの上に重ね合わせる際に、剥離して保持した転写シート７を、支持体Ｂの記録面上に剥離前と略同一位置で戻し、そして、ストライプ形状の長手方向と直交する方向（ストライプの幅方向＝図の左右方向）に、記録位置５を、ストライプの配置ピッチで１ピッチ分ずらして記録する。即ち、ストライプ形状を含む画像データに、ストライプ幅で１ピッチ分の平行移動を指令する補正を加えることで、記録位置５を１ピッチだけずらして２回目の記録を行う。このようにして、記録済みのストライプ部分の間に存在する未記録部分３を用いて支持体Ｂへの記録を行う。
【０１５０】
ところで、転写シート７を支持体Ａから剥離した際、剥離の仕方などによっては転写シート７に位置ずれが生じることがある。そのため、位置ずれの大きさを予め把握しておく必要がある。あるいは、次の記録を正確に行う上でも、前回の記録位置を正確に把握しておく必要がある。そこで、本記録方法では、前述したように剥離ローラ２０１の外周に保持した状態で転写シート７の始端周辺を撮像カメラで撮影し、その撮像画像から前回の記録位置を検出する。そして、その記録位置の検出結果に基づいて、次の支持体Ｂに対する転写シート７の戻し位置や、記録する画像データを補正して記録を行う。
【０１５１】
このように２回目の記録を行った結果、支持体２３からの剥離後には、図２７（ｃ）に示すような転写シート７が得られる。この転写シート７には、記録済みのストライプ部分（色抜けした記録済み部分２）の間に、１本のストライプ分の相当面積を超える大きさの未記録部分（まだ使用可能な領域）３が残る。
【０１５２】
そこで、３回目には図２７（ｃ）に示すように、次の支持体Ｃの上に重ね合わせる際に、剥離して保持した転写シート７を支持体Ｃの記録面上に剥離前と略同一の位置で戻し、そして、ストライプ形状の長手方向と直交する方向（ストライプ形状の幅方向＝図の左右方向）に、記録位置５をストライプ形状の配置ピッチで更に１ピッチ分ずらして記録する。このようにして、前の２回の記録で残っている未記録部分３を用いて支持体２３への記録を行う。この場合も、前回と同じような補正を実施した上で記録を行う。
【０１５３】
３回目の記録を終えると、図２７（ｄ）に示すように、転写シート７の未記録部分が、記録するストライプ形状の領域よりも狭くなるので、先に説明した基本動作に基づいて、つまり吸盤列１２５や剥離爪１３１を用いた基本動作により、転写シート７を廃棄箱３７へ排出する。
【０１５４】
このように１枚の転写シート７で３回の記録を行い、３回の記録後に使用できる未記録領域が少なくなった段階で初めて転写シート７を廃棄するので、無駄なく転写シート７を使い切ることができ、転写シート７の有効利用を図ることができる。また、その結果、使用する転写シート７を減量させることができるので、製造コストの低減に寄与することができる。
【０１５５】
また、支持体２３から剥離した転写シート７を保持した状態で、その転写シート７に対する前回の記録位置を検出し、その記録位置の検出結果に基づいて、次の支持体２３に対する転写シート７の戻し位置を変更したり、記録する画像データを変更するので、前回の支持体２３からの剥離時に転写シート７の位置が多少ずれていたとしても、次の記録を適正な位置で行うことができる。従って、転写シート７の未記録部分３を用いた記録を精度良く行うことができ、１枚の転写シート７を複数回の記録に使い回す際の信頼性を向上できる。
【０１５６】
次に、図２８のフローチャートを用いて上記動作を説明する。まず、ステップ５０１（以降は、Ｓ５０１と略記する）で１回目の記録を行う支持体Ａをステージ２７上に搬入する。次いで、その支持体Ａの上に転写シート７を搬入して（Ｓ５０２）、正規位置で支持体Ａの上に重ね合わせる（Ｓ５０３）。この状態で１回目の記録を行う（Ｓ５０４）。ここでは、簡略化のために受像シートの搬入の説明は省略する。
【０１５７】
次に、１回目の記録の終了後、転写シート７を支持体Ａから剥離し（Ｓ５０５）、記録済みの支持体Ａを搬出する（Ｓ５０６）。なお、転写シート７の剥離の手順は、前述の剥離ローラ２０１を使用した手順による。１回目の支持体Ａを搬出したら、次の２回目の記録を行う支持体Ｂをステージ２７上に搬入する（Ｓ５０７）。次いで、その支持体Ｂの上に、剥離ローラ２０１で保持している転写シート７を戻して重ね合わせ、この状態で２回目の記録を行う（Ｓ５０８）。その際、転写シート７は位置補正を実施した上で記録を実施する。このステップ５０８の具体的な処理内容を、図２９又は図３０に示す。
【０１５８】
図２９に示すルーチンでは、まず、剥離ローラ２０１に保持されている転写シート７上の前回の記録位置、つまり、記録開始位置と傾斜角度を検出する（Ｓ６０１）。次に、この検出結果に基づいて、転写シート７の位置を補正する（Ｓ６０２）。位置補正の仕方としては、前述したように、剥離ローラ２０１側を制御して行ってもよいし、ステージ２７側を制御して行ってもよい。いずれにしろ、位置補正を実施した状態で転写シート７を正規位置で支持体Ｂの上に重ね合わせる（Ｓ６０３）。そして、この状態で記録を行う（Ｓ６０４）。その際、記録位置をストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ分ずらして記録する。
【０１５９】
一方、図３０に示す別のルーチンでは、まず、剥離ローラ２０１に保持されている転写シート７上の前回の記録位置、つまり、記録開始位置と傾斜角度を検出する（Ｓ６１１）。次に、転写シート７を正規位置で支持体Ｂの上に戻して重ね合わせる（Ｓ６１２）。そして、前記の記録開始位置と傾斜角度の検出結果を反映するように、次回記録する画像データを補正する（Ｓ６１３）。なお、この補正処理は、転写シート７の位置補正を行うことと等価である。次に、補正後の画像データに基づいて記録を行う（Ｓ６１４）。その際、補正した画像データに対して、更に記録位置をストライプの配置ピッチで１ピッチ分ずらした追加補正を加えた上で記録を実行する。
【０１６０】
図２８に戻り、Ｓ５０８において２回目の記録を終了すると、転写シート７を支持体Ｂから剥離し（Ｓ５０９）、記録済みの支持体Ｂを搬出する（Ｓ５１０）。２回目の支持体Ａを搬出したら、次の３回目の記録を行う支持体Ｃをステージ２７上に搬入する（Ｓ５１１）。次いで、その支持体Ｃの上に、剥離ローラ２０１で保持している転写シート７を戻して重ね合わせ、この状態で３回目の記録を行う（Ｓ５１２）。その際、Ｓ５０８と同様に、図２９又は３０に示すルーチンを実行する。即ち、転写シート７の位置補正を行った上で、転写シート７に対し記録位置を更にストライプの配置ピッチで１ピッチ分ずらして記録する。
【０１６１】
３回目の記録が終了すると、前述の基本動作に基づいて転写シート７を支持体Ｃから剥離し（Ｓ５１３）、その転写シート７を廃棄し（Ｓ５１４）、記録済みの支持体Ｃを搬出する（Ｓ５１５）。
【０１６２】
このように１枚の転写シート７で３回の記録を行い、３回の記録後に使用できる未記録領域が少なくなった段階で、初めて転写シート７を廃棄するので、無駄なく転写シート７を使い切ることができ、転写シート７の有効利用を図ることができる。また、その結果、使用する転写シート７を減量させることができるので、製造コストの低減に寄与することができる。
【０１６３】
前述した第１の記録方法では、記録位置をストライプの配置ピッチで１ピッチ分ずらして記録する場合を説明したが、記録位置を１．５ピッチ分ずらして記録してもよい。
（第２の記録方法）
【０１６４】
図３１は記録位置をストライプの配置ピッチで１．５ピッチ分ずらして記録する第２の記録方法の説明図、図３２はその記録方法を実施する際の動作の順番を示すフローチャートである。
第２の記録方法では、図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、１回目の記録後の転写シート７に、２ストライプ分の相当面積を超える大きさの未記録部分（記録に使用可能な領域）３が残るので、位置的な余裕を持って２回目の記録を行うようにしている。
【０１６５】
ここでは、図３１（ｂ）に示すように、剥離ローラ２０１で剥離して保持した転写シート７を、支持体（支持体Ｂ）２３の記録面上に剥離前と略同一位置で戻した後、ストライプ形状の長手方向と直交する方向（ストライプの幅方向＝図の左右方向）に、記録位置５を、ストライプ形状の配置ピッチで１．５ピッチ分ずらして記録する。即ち、ストライプ形状を含む画像データに、ストライプ幅で１．５ピッチ分の平行移動を指令する補正を加えることで、記録位置５を１．５ピッチ分だけずらして２回目の記録を行う。これにより、記録済みのストライプ部分（記録済み部分２）の間に存在する未記録部分３を用いて支持体２３への記録を行うことができる。
【０１６６】
その結果、支持体２３からの剥離後には、図３１（ｃ）に示すような転写シート７が得られる。この転写シート７の未記録部分３は、記録するストライプ形状の領域よりも狭くなるので、先に説明した基本動作に基づいて、転写シート７を廃棄箱３７へ排出する。
【０１６７】
このように１枚の転写シート７で２回の記録を行うので、無駄なく転写シート７を使い切ることができ、転写シート７の有効利用を図ることができる。また、その結果、使用する転写シート７を減量できるので、製造コストの低減に寄与することができる。特に、この場合は、使い回しの回数は減るが、２回目の記録の際に転写シート７の戻し位置の位置決め精度を緩和することができる利点が得られる。即ち、上記した１ピッチ分だけずらして記録する場合は、新たな記録位置５と、それに隣接する記録済み部分２との間隔が狭くなるので、転写シート７を次の支持体上に戻す際に精度を高めて位置決めを行う必要がある。その点、記録位置を１．５ピッチ分ずらして記録する場合には、２ストライプ分の未使記録面積に１ストライプ分の記録をすることになるので、位置的な裕度を持たせることができ、位置決め精度が別段高くなくても支障なく位置決めが行える。
【０１６８】
この場合の動作は、図３２のフローチャートに示すようになり、図２８に示す動作のうち、３回目の記録（支持体Ｃに対する）に関わる処理が無くなったものとなる。
【０１６９】
上述した第１、第２の２つの記録方法では、記録位置の方を順次ずらすことにより、転写シート７の未記録部分を用いて次の支持体への記録を行ったが、記録位置をずらさずに、転写シートを次の支持体の上に戻すときに、転写シートの位置をずらして戻すことにより、同様の効果を得ることができる。ここで、ずらして戻す場合のずらし方向は、剥離ローラ２０１の周方向（Ｙ方向に平行な方向）でもよく、また、剥離ローラ２０１の軸方向（Ｘ方向）でもよい。
【０１７０】
ストライプ形状の幅方向（長さ方向と直交する方向）が剥離ローラ２０１の周方向と一致する場合には、剥離ローラ２０１の回転角制御により、１〜１．５ピッチのずらし分だけ、保持している転写シート７の始端位置をずらして支持体上に戻せばよい。また、ストライプ形状の幅方向（長さ方向と直交する方向）が剥離ローラ２０１の軸方向と一致する場合には、剥離ローラ２０１の軸方向位置制御により、１〜１．５ピッチのずらし分だけ、保持している転写シート７の載置位置をずらして支持体上に戻せばよい。
【０１７１】
また、剥離ローラ２０１上で転写シート７の位置をずらすのではなく、ステージ２７で転写シート７を受けるときに、ステージ２７の位置を剥離前の位置からずらすことによっても、同様に支持体２３に対して転写シート７をずらして戻すことができる。即ち、剥離ローラ２０１から転写シート７を次の支持体２３上に戻すときに、ステージ２７をストライプ形状の１〜１．５ピッチ分だけ移動して受けることにより、支持体２３上に転写シート７を所定ピッチずらして戻すことができる。次のその方法として、第３、第４の記録方法を説明する。
【０１７２】
（第３の記録方法）
図３３は第３の記録方法の説明図である。
第３の記録方法では、１回目に図３３（ａ）に示すような記録位置５で記録を行って剥離した転写シート７を、次の２回目の支持体２３の上に戻して重ね合わせるときに、図３３（ｂ）に示すように、支持体（支持体Ｂ）２３の記録面上に、剥離前とストライプの配置ピッチで１ピッチ分ずらして戻す。そして、記録位置は剥離前と同じ位置に設定して記録を行う。これにより、記録済みのストライプ部分（記録済み部分２）の間に存在する未記録部分３を用いて支持体２３への記録を行うことができる。
【０１７３】
同様に、２回目の記録に使用し剥離して保持した転写シート７を、次の３回目の支持体Ｃの上に戻して重ね合わせるときに、図３３（ｃ）に示すように、支持体２３の記録面上に、２回目の剥離前とストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ分だけ更にずらして戻す。そして、記録位置は剥離前と同じ位置に設定して記録を行う。これにより、２回の記録で残った未記録部分３を用いて支持体２３への記録を行うことができる。この場合も、３回目の記録を終えると、図３３（ｄ）に示すように、転写シート７の未記録部分が、記録するストライプ形状の領域よりも狭くなるので、先に説明した基本動作に基づいて、転写シート７を廃棄箱３７へ排出する。
【０１７４】
このように１枚の転写シート７で３回の記録を行い、３回の記録を行って使用できる領域がなくなった段階で初めて転写シート７を廃棄するので、無駄なく転写シート７を使い切ることができ、転写シート７の有効利用を図ることができる。また、その結果、使用する転写シート７を減量できるので、製造コストの低減に寄与することができる。
【０１７５】
この第３の記録方法では、転写シート７の戻し位置をストライプの配置ピッチで１ピッチ分ずつ順次ずらして記録する場合を説明したが、転写シート７の戻し位置を１．５ピッチ分ずらして記録してもよい。
【０１７６】
（第４の記録方法）
図３４は転写シートの戻し位置を１．５ピッチ分ずらして記録する第４の記録方法の説明図である。
第４の記録方法では、図３４（ａ）、（ｂ）に示すように、１回目の記録後の転写シート７に、２ストライプ分の相当面積を超える大きさの未記録部分３が残るので、位置的な余裕を持って２回目の記録を行うことができる。
【０１７７】
ここでは、図３４（ｂ）に示すように、剥離して保持した転写シート７を次の支持体２３の記録面上に戻すときに、ストライプ形状の長手方向と直交する方向（ストライプ形状の幅方向＝図の左右方向）に、戻し位置をストライプ形状の配置ピッチで１．５ピッチ分ずらして戻す。そして、同じ記録位置で２回目の記録を行う。これにより、記録済みのストライプ部分（記録済み部分２）の間に存在する未記録部分３を用いて支持体２３への記録を行うことができる。
【０１７８】
その結果、支持体２３からの剥離後には、図３４（ｃ）に示すような転写シート７が得られる。この転写シート７の未記録部分は、記録するストライプ形状の領域よりも狭くなるので、先に説明した基本動作に基づいて転写シート７を廃棄箱３７へ排出する。
【０１７９】
このように１枚の転写シート７で２回の記録を行うので、無駄なく転写シート７を使い切ることができ、転写シート７の有効利用を図ることができる。また、使用する転写シート７が減量できるので、製造コストの低減に寄与することができる。特に、この場合は、使い回しの回数は減るが、２回目の記録の際に転写シート７の戻し位置の位置決め精度を緩和することができるという利点が得られる。
【０１８０】
なお、前述した第３の記録方法を実施する場合の手順は、基本的に図２８のフローチャートに示す手順となり、第４の記録方法を実施する場合の手順は、基本的に図３２のフローチャートに示す手順となるが、図２９、図３０に示す位置補正及び記録の処理内容の代わりに、図３５、図３６に示すルーチンに従って処理を行う。
【０１８１】
図３５に示すルーチンでは、まず、剥離ローラ２０１に保持されている転写シート７上の前回の記録位置、つまり、記録開始位置と傾斜角度を検出する（Ｓ６２１）。次に、前記の検出結果に基づいて、転写シート７の位置を補正する（Ｓ６２２）。位置補正の仕方としては、前述したように、剥離ローラ２０１側を制御して行ってもよいし、ステージ２７側を制御して行ってもよい。いずれにしろ、位置補正を実施した状態で、転写シート７を、ストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ又は１．５ピッチ分だけ、剥離前の位置からずらして支持体２３の上の戻して重ね合わせる（Ｓ６２３）。そして、この状態で記録を行う（Ｓ６２４）。この場合は、記録位置をずらさずに正規位置にて記録する。
【０１８２】
一方、図３６に示すルーチンでは、まず、剥離ローラ２０１に保持されている転写シート７上の前回の記録位置、つまり、記録開始位置と傾斜角度を検出する（Ｓ６３１）。次に、転写シート７を、ストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ又は１．５ピッチ分だけ、剥離前の位置からずらして支持体の上に戻して重ね合わせる（Ｓ６３２）。次に、前記の記録開始位置と傾斜角度の検出結果を反映するように、次回記録する画像データを補正する（Ｓ６３３）。なお、この補正は、転写シート７の位置補正と等価となる）。そして、補正後の画像データに基づいて記録を行う（Ｓ６３４）。この場合も、記録位置をずらさずに正規位置にて記録する。
【０１８３】
以上説明したように、転写シート７のずらし量としては、次に示す種類がある。
図３７に記録位置を正規位置に設定した場合における転写シート７のずらしピッチ量（ピッチ＝ストライプ形状の配置ピッチ）と、支持体２３及び記録位置５との関係を表す説明図を示した。即ち、図３７における（ｃ）の位置を初期位置とし、（ａ）は左側に転写シート７を１．５ピッチずらして配置した場合、（ｂ）は左側に転写シート７を１ピッチずらして配置した場合、（ｄ）は右側に転写シート７を１ピッチずらして配置した場合、（ｅ）は右側に転写シート７を１．５ピッチずらして配置した場合をそれぞれ示している。このように転写シート７をずらして戻す位置を予め決めておくことにより、ずらし動作を容易に制御できるようになる。
【０１８４】
＜第２実施形態＞
ところで、上の説明では、１色の転写シート７を複数回の記録に使い回す場合を述べたが、複数色のストライプ状パターンを形成する場合には、各色の転写シートについて同じように複数回ずつ使い回すことができる。
【０１８５】
図３８に示す第２実施形態の記録装置は、３色の転写シート７をそれぞれ使い回すことができるように、各色毎の３個の剥離ローラ２０１Ｒ、２０１Ｇ、２０１Ｂを備えている。各剥離ローラ２０１Ｒ、２０１Ｇ、２０１Ｂは、それぞれ別個に移動、剥離、保持、戻し動作できるものである。（ａ）に示すように初期位置に待避している剥離ローラ２０１Ｒ、２０１Ｇ、２０１Ｂは、各色の転写シート７を使用する毎に順番に動作する。（ｂ）はレッド専用の剥離ローラ２０１Ｒが動作してる様子を示している。
【０１８６】
この構成によれば、各色の転写シートのそれぞれを無駄なく使い切ることができ、低コストな記録が行えるようになる。
【０１８７】
次にストライプ形状を含む画像パターンの幾つかの実例について説明する。上記のパターンは典型的なストライプパターンであるが、この他にも種々の用途に対して作製される。
図３９は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）がこの順番で単純なストライプ形状に並ぶ画像パターンの例を示している。このストライプパターンは、例えばＰＤＰ（プラズマディスプレイ）、ＨＤＴＶ（ハイビジョンテレビ）等に用いられる。短冊状ではなく切れ目のない、支持体幅（または高さ）より若干短い幅の縦長ストライプ形状であることが特徴となる。このような画像パターンを得る場合、例えば、まずレッド（Ｒ）の転写シートを用いてレッド（Ｒ）のストライプ状画像を記録すると、１回目の記録を終えて剥離した転写シート７は図４０に示すようになる。即ち、転写シート７の記録済みのストライプ形状（記録済み部分２）の間に、グリーン（Ｇ）とブルー（Ｂ）の位置に対応した、２ストライプ分の未記録部分（未使用領域）３が残る。
【０１８８】
従って、次の記録の際に、上述した記録方法を用い、記録の度にストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ分ずつ転写シート７に対して相対的に記録位置をずらすことにより、１回目の記録のときにグリーン（Ｇ）とブルー（Ｂ）に対応した位置にある転写シート７上の未記録部分３で、順次レッド（Ｒ）を記録することができ、合計３回転写シート７を使い回すことができる。また、１．５ピッチ記録位置をずらすことにより、１回目の記録のときにグリーン（Ｇ）とブルー（Ｂ）に対応した位置にある２ストライプ分の転写シート７の未記録部分３で、レッド（Ｒ）を記録することができ、合計２回転写シート７を使い回すことができる。
【０１８９】
図４１は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のストライプ形状をモザイク状に配したモザイクパターンの例を示している。このパターンは、各種機器のファインダ、携帯型のビデオ撮影機器の表示部、小型のＴＶ等、サイズの小さいものに適用される。このパターンでは、同色の位置が縦横に１つずつずれている。このような画像パターンを得るに際し、レッド（Ｒ）の転写シートを用いてレッド（Ｒ）のストライプ状画像を記録すると、１回目の記録を終えて剥離した転写シート７は図４２に示すようになる。従って、この転写シート７を複数回の記録に使い回す場合には、図の横方向（ストライプ形状の長手方向に直交する方向）に相対的な記録位置を１ピッチずつずらす方法と、図の縦方向（ストライプ形状の長手方向）に相対的な記録位置を１ピッチだけずらす方法の少なくともいずれかを採ることができる。
【０１９０】
図４３は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のストライプで三角形を形取り、これを基本形にパターン化したデルタパターン（同色の画素は隣り合わない）と呼ばれるものの例を示している。このパターンもモザイクパターンと同様な用途に採用される。このようなパターン画像を得るために、レッド（Ｒ）の転写シートを用いてレッド（Ｒ）のストライプ状画像を記録すると、１回目の記録を終えて剥離した転写シート７は図４４に示すようになる。従って、この転写シート７を複数回の記録に使い回す場合には、図の横方向（ストライプ形状の長手方向に直交する方向）に相対的な記録位置を１ピッチずつずらす方法と、図の縦方向（ストライプ形状の長手方向）に相対的な記録位置を１ピッチずらし且つ横方向に半ピッチずらす方法の少なくともいずれかを採ることができる。
【０１９１】
＜第３実施形態＞
なお、上述した各例では、剥離ローラ２０１で剥離した転写シート７を、そのまま剥離ローラ２０１自身で保持・保管する場合を説明したが、剥離ローラ２０１を剥離と戻しの動作に限定して、剥離した転写シート７の保管は別の手段で行うようにすることもできる。これによると、例えば各色毎に剥離ローラ２０１を装備する必要をなくすことができる。
【０１９２】
図４５は、そのような剥離した転写シート７の保管棚を備えた記録装置の例を示している。図４５において、２９０は、剥離した転写シート７を一時的に保管する保管ケースである。この保管ケース２９０には、各色の転写シート７を別に保管できる複数の保管棚２９１Ｋ、２９１Ｒ、２９１Ｇ、２９１Ｂが設けられている。各保管棚２９１Ｋ、２９１Ｒ、２９１Ｇ、２９１Ｂは個別に引き出すことができ、引き出した状態で、剥離ローラ２０１との間で転写シート７の受け渡しができるようになっている。
【０１９３】
転写シート７の受け渡しは、前述したステージ２７と剥離ローラ２０１との間の受け渡しと同じ要領で行う。保管棚２９１Ｋ、２９１Ｒ、２９１Ｇ、２９１Ｂの引き出し動作及び押し入れ動作は、剥離ローラ２０１の動作と連動させて自動で行うようにする。なお、単色の記録を行う場合には、各色毎の保管棚は必ずしも必要としない。剥離ローラ２０１から転写シート７を取り外して保管ケース２９０に収容する場合には、収容先の保管棚（例えば２９１Ｋ）を引き出した状態にし、引き出された保管棚２９１Ｋの位置に剥離ローラ２０１を移動させ、剥離ローラ２０１の転写シート７の真空吸着を停止する。これにより、転写シート７は保管棚２９１Ｋに載置される。そして、保管棚２９１Ｋは、初期位置に退避して保管ケース２９０内に収容される。
【０１９４】
次に、図４５に示す保管ケースの変形例を説明する。
図４６は、保管ケース２９０を傾斜させて設ける場合の例を示している。各保管棚２９１Ｋ、２９１Ｒ、２９１Ｇ、２９１Ｂは、保管ケース２９０の奥側に向かって下り傾斜した状態でスライド自在に設けられている。従って、図４６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように保管棚２９１Ｋに転写シート７を収納した際に、転写シート７が、自重により自然に保管棚２９１Ｋに載置され、転写シート７が保管棚２９１Ｋの傾斜によって奥まで滑り移動して止まるようになる。これにより図４６（ｄ）に示すように、定位置に収納した状態で、転写シート７を保管することができ、転写シート７の取り出し時における、剥離ローラ２０１への再吸着位置が容易に設定できるという効果が得られる。
【０１９５】
＜第４実施形態＞
図４７は記録媒体である転写シート７が、カットシートの形態で供給される場合の例を示している。図４７において、２９５は転写シート供給部である。この転写シート供給部２９５において、転写シート７は、カセット２９６に積層状態で収められ、ピックアップローラ２９７と図示しない吸盤列で順次ステージ２７に向けて供給される。また、この装置では、カセット２９６の上に、剥離した転写シート７を一時保管する転写シート置き場２９８を設けており、この転写シート置き場２９８と剥離ローラ２０１との間で転写シート７の受け渡しができるようになっている。このように、転写シート７がカットシート形態であっても同様にして記録可能となる。
【０１９６】
以上の各実施形態の説明では、１台の記録装置により多色の記録を行う場合を述べてきたが、各色毎に専用の記録装置を配備し、各記録装置でそれぞれ順番に各色の記録を行うようにしてもよい。図４８は両者の区別をブロックで示している。
図４８（ａ）は１台の記録装置でブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の記録を１枚の支持体に対して順番に連続して行う場合を示している。図４８（ｂ）は、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色専用の単色用記録装置で各色の記録を順番に行う場合を示している。前者の方式では設備コストが低減され、後者の方式では製造タスクを早めることが可能となる。
【０１９７】
なお、各色の記録の順番は任意に変更可能である。通常は、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の順に記録を行うが、例えば、図４９に示すように、レッド、グリーン、ブルーの三色を記録してカラーストライプを形成したのち、最後に、ブラックの記録を行ってブラックマトリクスを形成してもよい。この場合は、ブラックマトリクスをカラーストライプにオーバーラップさせて形成することができ、記録境界部からの光の漏れが確実に防止できるブラックマトリクスを形成できる。また、記録色は４色に限らず、ＲＧＢの３色やいずれかの単色であってもよい。
【０１９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録方法によれば、１枚の転写シートを用いて１回目の記録を行った後、２回目以降の記録を行う際に、転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を行うようにしたので、転写シートを２回以上の記録に使い回すことができ、その結果、転写シートの有効利用を図ることができる共に、使用する転写シートの減量を図ることができ、それにより製造コストの低減に寄与することができる。また、転写シートを２回以上の記録に使い回す場合に、支持体から剥離した転写シート上の前回の記録位置を検出し、その検出結果に基づいて、次の支持体に対する転写シートの戻し位置を変更したり、記録する画像データを変更する補正処理を施すことにより、前回の支持体からの剥離時に転写シートの位置が多少ずれていたとしても、次の記録を適正な位置で行うことができる。
【０１９９】
また、本発明の記録装置によれば、支持体保持手段、転写シート供給手段、記録ヘッド、剥離保持手段を順次動作させることにより、転写シートの記録済みのストライプ間に存在する未記録部分を用いて支持体への記録を繰り返し行うようにしたので、転写シートを複数回の記録に使い回すことができ、その結果、転写シートの有効利用を図ることができると共に、使用する転写シートの減量を図ることができ、それにより製造コストの低減に寄与することができる。また、剥離保持手段に保持された転写シートの記録位置を保持状態検出部で検出するようにしたので、その検出結果に基づいて、次の支持体に対する転写シートの戻し位置を変更したり、記録する画像データを変更することにより、転写シートの記録位置を補正できる。従って、剥離保持手段で保持する段階で転写シートの位置が多少ずれたとしても、次の記録を適正な位置に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の概念的な構成を表したブロック図である。
【図２】支持体の断面図である。
【図３】図１に示した記録装置の構成を示す側面図である。
【図４】支持体供給部における支持体の積載状態を表す斜視図である。
【図５】記録ヘッドとステージの動作を説明する平面図である。
【図６】搬入機構が支持体供給部に進入して支持体を吸着するまでの動作を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図７】搬入機構が支持体を保持して上昇し支持体供給部から支持体を取り出すまでの動作を（ｅ）〜（ｈ）で示した動作説明図である。
【図８】ピンを突出させた状態のＹ方向から見たステージを表す断面図である。
【図９】凹部に支持体を収容したステージの平面図である。
【図１０】凹部に支持体を収容したステージの断面図である。
【図１１】記録媒体供給部と記録部とを表した要部構成図である。
【図１２】図１の記録装置に使用する受像シート及び転写シートの断面図である。
【図１３】剥離溝を設けたステージの凹部周縁の拡大斜視図である。
【図１４】記録部における受像シートの剥離動作を示す説明図である。
【図１５】記録ヘッドと支持体との相対移動方向を表す斜視図である。
【図１６】記録ヘッドのスポット列による記録動作を示す説明図で、（ａ）は記録ヘッドにより形成されるスポット列を表す説明図、（ｂ）はスポット列を走査することによる記録過程の説明図である。
【図１７】記録ヘッドの模式的な拡大図を示す図である。
【図１８】記録工程の基本的な手順を示した説明図である。
【図１９】転写シートを複数回の記録に使い回す場合の転写シートの剥離動作を示す動作図説明図である。
【図２０】剥離ローラの具体的構成例を示す外観斜視図（ａ）と、その外周面の展開図（ｂ）である。
【図２１】剥離手段を含む記録装置の制御系の部分構成図である。
【図２２】転写シート上の既記録位置（記録済み部）の検出項目の説明図である。
【図２３】撮像部を中心にして示す制御系の説明図である。
【図２４】剥離ローラによる剥離動作の過程を（ａ）〜（ｄ）の順に示す動作説明図である。
【図２５】剥離した転写シートを次にステージ上に搬入された支持体の上に重ね合わせるときの動作を（ａ）〜（ｆ）の順に示す動作説明図である。
【図２６】軸線方向にスライドできるように構成した剥離ローラの一例ととしての構成図である。
【図２７】記録位置をストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ分ずらして記録する第１の記録方法の説明図である。
【図２８】第１の記録方法を実施する際の動作順序を示すフローチャートである。
【図２９】図２８のＳ５０８，Ｓ５１２の具体的処理内容を示すフローチャートである。
【図３０】図２８のＳ５０８，Ｓ５１２の他の具体的処理内容を示すフローチャートである。
【図３１】記録位置をストライプ形状の配置ピッチで１．５ピッチ分ずらして記録する第２の記録方法の説明図である。
【図３２】第２の記録方法を実施する際の動作順序を示すフローチャートである。
【図３３】転写シートの戻し位置をストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ分ずらして記録する第３の記録方法の説明図である。
【図３４】転写シートの戻し位置をストライプ形状の配置ピッチで１ピッチ分ずらして記録する第４の記録方法の説明図である。
【図３５】第３、第４の実施形態の記録方法の要部手順を規定するルーチンを示すフローチャートである。
【図３６】第３、第４の実施形態の記録方法の要部手順を規定する他のルーチンを示すフローチャートである。
【図３７】ストライプ形状の配置ピッチで転写シートをずらす場合のずらし量と記録位置との関係をそれぞれ（ａ）〜（ｅ）で分けて示す説明図である。
【図３８】各色毎の３個の剥離ローラを備えた記録装置を示す構成図である。
【図３９】ストライプ形状を含むパターンの第１の例を示す図である。
【図４０】図３９のパターンを記録する場合の１回のレッド（Ｒ）記録後の転写シートを示す図である。
【図４１】ストライプ形状を含むパターンの第２の例を示す図である。
【図４２】図４１のパターンを記録する場合の１回のレッド（Ｒ）記録後の転写シートを示す図である。
【図４３】ストライプ形状を含むパターンの第３の例を示す図である。
【図４４】図４３のパターンを記録する場合の１回のレッド（Ｒ）記録後の転写シートを示す図である。
【図４５】剥離した転写シートの保管ケースを持つ記録装置の例を示す図である。
【図４６】図４５の保管ケースへの転写シートの収容の様子を示す説明図である。
【図４７】カットシートタイプの転写シートを使用する記録装置に本発明を適用した場合の転写シートの保管例を示す図である。
【図４８】１台の装置でＫＲＧＢを順に記録する場合（ａ）と、単色記録装置を複数台装備して順次記録する場合（ｂ）の流れを示すブロック図である。
【図４９】カラーフィルタ間にブラックストライプをオバーラップさせた画像を表す支持体の断面図である。
【図５０】カラーフィルタの一例を示す平面図で、（ａ）はカラーフィルタの全体図で、（ｂ）はその一部拡大図である。
【図５１】レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）が順番にストライプ状に並ぶパターンを示す平面図である。
【図５２】１回の記録を終えた転写シートの部分平面図である。
【符号の説明】
２　記録済み部分
３　未記録部分
５　記録位置
７　転写シート
７ａ　支持層
７ｂ　光熱変換層
７ｃ　トナー層（画像形成層）
２３　支持体
２５　記録面
２７　ステージ
２９　記録ヘッド
３１　記録媒体供給部
３３　支持体供給部
３５　支持体受部
３７　廃棄箱
３９　記録部
４１　遮蔽フレーム
４３ａ　受像層
４５　ピン
４７　台座
４９　搬入機構
５１　排出機構
５３　吸盤
５５　吸引部
５７　基台
５９　主制御部
６１　電源部
６３　ホストコンピュータ
６５　記録ヘッドスタンバイ位置
６９　記録ヘッド記録原点位置
７１　凹部
７３　ピン
７５　片寄せピン
７７　吸引用孔
８１　受像シート供給部
８３　転写シート供給部
８５　受像シートロール
８７　受像シート
８７ａ　支持層
８７ｃ　受像層
８９　受像シート搬送部
９１　搬送用ローラ
９３　搬送用ローラ
９５　ガイド
９７　受像シート切断部
９９　回転ラック
１００　記録装置
１０１　回転軸
１０３　転写シートロール
１０７　転写シート繰り出し機構
１０９　フィードローラ
１０９ａ　ローラ
１０９ｂ　ローラ
１１１　支持ガイド
１１３　転写シート搬送部
１１５　搬送用ローラ
１１７　搬送用ローラ
１１９　ガイド
１２１　転写シート切断部
１２３　ガイド板
１２５　吸盤列
１２７　剥離溝（剥離手段）
１２９　スクイーズローラ（加圧ローラ）
１３１　剥離爪（剥離手段）
１４１　記録開始端
１４３　記録終端
２００　第２の剥離手段
２０１，２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１Ｂ　剥離ローラ
２０２　吸引孔
２０２ａ　吸引孔
２０５　始端吸着部
２１１　剥離ローラ回転駆動部
２１１ａ　モータ
２１１ｂ　ローラ回転制御部
２１２　剥離ローラ回転方向位置検出部
２１６　剥離ローラ軸方向駆動部
２１７　剥離ローラ軸方向移動位置検出部
２２０　位置検出センサ
２５１　吸引装置
２５３　吸引力調整部
２６０　ステージ駆動部
２７１　剥離ローラ
２７３　支持軸
２７５　ブラケット
２７９　ブラケット
２８１　モータ
２８３　ギヤ
２８５　スライド駆動部
２９０　保管ケース
２９１Ｋ，２９１Ｒ，２９１Ｇ，２９１Ｂ　保管棚
２９５　転写シート供給部
２９６　カセット
２９７　ピックアップローラ
２９８　転写シート置き場
３００　撮像部
３０１　撮像カメラ
３０２　ランプ
３０５　撮像制御部
３０７　照明制御部
３１０　画像メモリ
３１００　記録装置
３２７　ドラム
３２９　記録ヘッド
３３０　搬送経路
３３２　振り分け装置
３３５　製品棚
Ｌｂ　レーザービーム
Ｓｐ　スポット
Ｘ　主走査方向
Ｙ　副走査方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording method and a recording apparatus for recording a pattern image including a stripe shape on the surface of a recording object.
[0002]
[Prior art]
A display device such as a liquid crystal display device is a color filter provided with black stripes (black matrix) for the purpose of improving the contrast ratio and red, green and blue stripe patterns alternately formed between the black stripes. Is attached to the display surface.
[0003]
FIG. 50 is a plan view showing an example of a color filter, (a) is an overall view of the color filter, and (b) is a partially enlarged view thereof. In this color filter, a black stripe (K) pattern and a stripe pattern in the order of red (R), green (G), and blue (B) are alternately formed between the black stripes (K). doing. Table 1 shows the screen size, number of pixels (one set of R, G, and B constitutes one pixel), each pixel size, and stripe width for each SXGA standard display (inch). Table 2 The relationship of the aperture ratio (brightness index) to each black stripe width (BM width) for each nominal name (inch) is shown.
[0004]
[Table 1]

[Table 2]

[0005]
When producing such a color filter, for example, the following recording method by laser exposure can be used for producing a color filter pattern. That is, in this method, a transfer sheet having a peelable image forming layer is superposed on the recording surface of a support, and in that state, a pattern including a stripe shape is recorded by laser exposure from above the transfer sheet. The transfer sheet is peeled off from the recording surface of the support, and the image forming layer is transferred and formed in a pattern on the recording surface of the support.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When using this recording method to obtain a pattern in which red (R), green (G), and blue (B) are arranged in order as shown in FIG. 51, for example, a transfer sheet of red (R) is first used. A red (R) stripe pattern is recorded, then a green (G) transfer sheet is used to record a green (G) stripe pattern, and finally a blue (B) transfer sheet is used for blue ( The recording proceeds in the procedure of recording the stripe pattern B).
[0007]
In that case, conventionally, the transfer sheet used for recording once for each color has been discarded as it is. However, as shown in FIG. 52, the transfer sheet 7 that has only been used once has an area that has been used for recording (recorded part) 2, but the remaining part can still be used (an unrecorded part). However, if this was discarded as it was, it was not considered from the viewpoint of effective use of resources and reduction of manufacturing cost, and there was a problem that there was a lot of waste.
[0008]
In consideration of the above circumstances, the present invention provides a recording method and a recording apparatus that can effectively use resources and reduce manufacturing costs by reducing the amount of materials used by using a transfer sheet for multiple recordings. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the recording method of the first aspect of the present invention, a transfer sheet having a peelable image forming layer is superimposed on a recording surface of a support to record a pattern including a stripe shape, and after the recording, the transfer sheet is attached to the support. A recording method in which an image forming layer is peeled off from a recording surface and transferred onto the recording surface of the support in a pattern-like manner, the transfer sheet peeled off from the support is held, and the support after the recording is unloaded. On the other hand, when the recording position of the held transfer sheet is detected and the peeled transfer sheet is returned onto the recording surface of the next loaded support, the transfer sheet is returned based on the detection result of the recording position. The image data to be recorded is changed on the basis of the detection result of the recording position by overlapping the position by changing the position, or overlapping the substantially same position before peeling, and thereafter, between the recorded stripes of the transfer sheet. And performing recording on the support using unrecorded portion standing.
[0010]
In this recording method, after the first recording is performed using one transfer sheet, the recording is supported using unrecorded portions existing between the recorded stripes of the transfer sheet when the second and subsequent recordings are performed. Make a record on the body. Therefore, by using the transfer sheet for recording twice or more in this way, the transfer sheet can be used effectively, and the transfer sheet to be used can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost. Can contribute. In addition, when the transfer sheet is used more than once, the next recording must be performed so that it does not overlap the previous recording position, and the previous recording position is accurately grasped for the next recording. It is necessary to prepare. In this regard, in the recording method of the present invention, the previous recording position with respect to the transfer sheet is detected in a state where the transfer sheet peeled off from the support is held, and the next support is detected based on the detection result of the recording position. Since the transfer sheet return position is changed or the image data to be recorded is changed, the next recording is performed at an appropriate position even if the transfer sheet is slightly deviated from the previous support. be able to. Therefore, recording using an unrecorded portion of the transfer sheet can be performed with high accuracy, and reliability when using one transfer sheet for a plurality of times of recording can be improved.
[0011]
The recording method of the invention of claim 2 corrects the recording start position and the inclination angle of the transfer sheet based on the detection result of the recording position, and returns the peeled transfer sheet onto a support, and the stripe shape The recording position is shifted by 1 to 1.5 pitches at a stripe-shaped arrangement pitch in at least one of the longitudinal direction and the orthogonal direction to the longitudinal direction.
[0012]
In this recording method, the transfer sheet is returned to substantially the same position as before peeling with respect to the support, and the recording position is shifted with respect to the support, whereby unrecorded portions existing between the recorded stripes of the transfer sheet. Since the recording on the support is performed using the transfer sheet, the transfer sheet can be used for two or more recordings. In addition, when the peeled transfer sheet is returned to the next support, the transfer sheet is returned to the support after correcting the recording start position and the inclination angle of the transfer sheet based on the detection result of the recording position. Therefore, even if the transfer sheet is slightly deviated at the time of peeling from the previous support, the next recording can be performed at an appropriate position, and the recording using the unrecorded portion of the transfer sheet can be performed with high accuracy. It can be carried out.
[0013]
For example, when recording red (R), green (G), and blue (B) patterns in sequence, the transfer sheet is not divided by one pitch for each recording, so that one sheet is recorded for a total of three recordings. The transfer sheet can be reused. Further, by shifting the recording position by 1.5 pitches, one transfer sheet can be reused for two recordings. In this case, an unused area having an area exceeding two stripes is 1 Since stripe pattern recording is performed, there is a margin in the return position allowable area, and even if the position accuracy for returning the transfer sheet is somewhat inferior, recording can be performed without difficulty.
[0014]
According to the recording method of the invention of claim 3, the held transfer sheet is arranged in a stripe shape arrangement pitch of 1 to 1.5 pitches in at least one of the longitudinal direction of the stripe shape or the direction orthogonal to the longitudinal direction. And the recording start position and the tilt angle of the transfer sheet are corrected based on the detection result of the recording position and returned to the recording surface of the support, and the position is substantially the same as before the transfer sheet is peeled off. It is characterized by recording.
[0015]
In this recording method, the transfer sheet is moved back with respect to the support, and the recording position is set to substantially the same position as before peeling, so that the non-existing stripes existing between the recorded stripes on the transfer sheet are set. Recording is performed on the support using the recording portion. Accordingly, by shifting the transfer sheet side back, one transfer sheet can be used for two or more recordings.
[0016]
In the recording method of the invention of claim 4, the held transfer sheet is returned on the recording surface of the support to substantially the same position as before peeling, and at least in the longitudinal direction of the stripe shape or the direction orthogonal to the longitudinal direction. In either case, the recording position is shifted by 1 to 1.5 pitches with the stripe-shaped arrangement pitch, and the recording start position and the inclination angle of the image data to be recorded on the transfer sheet are determined based on the detection result of the recording position. It is characterized by correcting and recording.
[0017]
In this recording method, the transfer sheet is returned to substantially the same position as before peeling with respect to the support, and the recording position is shifted with respect to the support, whereby unrecorded portions existing between the recorded stripes of the transfer sheet. Is used for recording on a support. Further, the correction is performed at the recording stage. Therefore, recording can be performed on the transfer sheet at an accurate position, and one transfer sheet can be used for two or more recordings.
[0018]
According to the recording method of the invention of claim 5, the held transfer sheet is arranged in a stripe shape arrangement pitch of 1 to 1.5 pitches in at least one of the longitudinal direction of the stripe shape or the direction orthogonal to the longitudinal direction. The recording position is shifted back to the recording surface of the support, and the recording start position and the inclination angle of the image data to be recorded on the transfer sheet are corrected and recorded based on the detection result of the recording position.
[0019]
In this recording method, the transfer sheet is shifted back with respect to the support, the recording position is temporarily set to substantially the same position as before peeling, the correction is performed, and the transfer sheet is recorded. Recording on the support is performed using unrecorded portions present between the stripes. Accordingly, accurate alignment can be performed, and one transfer sheet can be used for two or more recordings by shifting the transfer sheet back.
[0020]
The recording method of the invention of claim 6 is characterized in that the transfer sheet is discharged when an unrecorded portion of the transfer sheet after recording becomes narrower than a stripe-shaped region to be recorded.
[0021]
In this recording method, recording is repeated until the unrecorded portion of the transfer sheet becomes narrower than the stripe-shaped region to be recorded, so that the transfer sheet can be used up without waste.
[0022]
According to a seventh aspect of the present invention, a recording sheet having a peelable image forming layer is superimposed on a recording surface of a support to record a pattern including a stripe shape, and after the recording, the transfer sheet is attached to the support. A recording apparatus which peels from a recording surface and transfers and forms an image forming layer on the recording surface of a support in a pattern, the support holding means for movably supporting the recording surface of the support, and the transfer Transfer sheet supply means for supplying a sheet onto a support on the support support means, a recording head for recording a desired pattern on the transfer sheet in cooperation with the support holding means, and the support holding The transfer sheet after being supplied to the recording means and recorded by the recording head is peeled off and held from the support, and the held transfer sheet is supplied onto the recording surface of the next loaded support. Peeling A holding unit and a holding state detection unit that detects a recording start position and a recording inclination angle of the transfer sheet held by the peeling holding unit, and performs position correction according to a detection result by the holding state detection unit, Recording on a support is repeatedly performed using an unrecorded portion existing between recorded stripes of the transfer sheet.
[0023]
In this recording apparatus, by sequentially operating the support holding means, the transfer sheet supply means, the recording head, and the peeling holding means, recording on the support using unrecorded portions existing between the recorded stripes of the transfer sheet. Since the process is repeated, the transfer sheet can be used for a plurality of recordings. Therefore, the transfer sheet can be used effectively, and the transfer sheet to be used can be reduced, thereby contributing to the reduction of the manufacturing cost. Moreover, since it has a holding state detection unit that detects the recording start position and the recording inclination angle of the transfer sheet held by the peeling holding means, the transfer sheet return position relative to the next support is determined based on the detection result. The recording start position and the tilt angle of the transfer sheet can be corrected by changing the image data or changing the image data to be recorded. Therefore, even if the position of the transfer sheet is slightly deviated in the stage of being held by the peeling and holding means, the next recording can be performed at an appropriate position, and the recording using the unrecorded portion of the transfer sheet can be performed with high accuracy. it can. That is, it is possible to improve the reliability when one transfer sheet is used for a plurality of times of recording.
[0024]
The recording apparatus according to an eighth aspect of the invention is characterized in that the holding state detection unit includes an imaging camera that images the transfer sheet held by the peeling and holding unit.
[0025]
In this recording apparatus, it is possible to accurately detect the recording position of the transfer sheet held by the peeling holding means by processing the image taken by the imaging camera.
[0026]
The recording apparatus according to claim 9 is characterized in that the peeling and holding means is a peeling roller for holding a transfer sheet on the circumferential surface of a cylindrical body.
[0027]
In this recording apparatus, since the peeling holding means includes a peeling roller that holds the transfer sheet on the circumferential surface of the cylindrical body, the transfer sheet is moved relative to the support while rotating the peeling roller, so that the transfer sheet is removed. It can peel from a support body, winding up to the outer peripheral surface of this, and can hold | maintain the peeled transfer sheet as it is. Therefore, the transfer sheet can be peeled and held with a simple mechanism.
[0028]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus, wherein the peeling roller includes a rotation direction position detecting unit that detects a position of the peeling roller with respect to the rotation direction.
[0029]
In this recording apparatus, since the peeling roller includes a rotation direction position detection unit, when the held transfer sheet is returned to the recording surface of the support, the rotation position of the peeling roller is accurately detected, thereby supporting the support. The return position of the transfer sheet relative to the recording surface can be accurately adjusted.
[0030]
The recording apparatus of the invention of claim 11 is characterized in that the peeling roller is connected to a driving source for controlling a rotation angle.
[0031]
In this recording apparatus, since the peeling roller is connected to a drive source capable of controlling the rotation angle, the rotational position of the peeling roller can be accurately controlled when the held transfer sheet is returned to the recording surface of the support. Thus, the return position of the transfer sheet relative to the recording surface of the support can be arbitrarily changed. Therefore, the transfer sheet can be returned to the next support while being shifted in the circumferential direction on the peeling roller.
[0032]
A recording apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is characterized in that the peeling roller includes an axial position detector that detects a position of the peeling roller in the axial direction.
[0033]
In this recording apparatus, since the peeling roller includes an axial position detection unit, when the held transfer sheet is returned to the recording surface of the support, the axial position of the peeling roller is accurately detected, thereby supporting the peeling roller. The return position of the transfer sheet relative to the recording surface of the body can be accurately adjusted.
[0034]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus comprising an axial slide mechanism for moving the peeling roller in an axial direction of the peeling roller.
[0035]
Since this recording apparatus includes an axial slide mechanism that slides the peeling roller in the axial direction, the position of the transfer sheet held on the outer peripheral surface of the peeling roller can be moved in the axial direction while being held. it can. Therefore, when the transfer sheet is returned from the peeling roller onto the recording surface of the support, the return position of the transfer sheet relative to the recording surface of the support can be arbitrarily changed by controlling the axial position of the peeling roller. .
[0036]
The recording apparatus of the fourteenth aspect is characterized in that the axial slide mechanism has stop positions at least at two positions spaced apart in the axial direction.
[0037]
In this recording apparatus, the stop position when the peeling roller is slid in the axial direction is determined in advance. Therefore, by setting the stop position in advance corresponding to the stripe arrangement pitch, the stripe arrangement pitch can be used as a reference. Thus, the transfer sheet can be easily moved back on the recording surface of the support.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a recording method and a recording apparatus according to the invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
The recording apparatus of the present embodiment supplies a support, which is a recording object, onto an XY stage, and superimposes a transfer sheet having a peelable image forming layer on the recording surface of the support so as to adhere to the laser beam. In this method, a pattern image including a stripe shape is recorded on the transfer sheet, and the pattern image is transferred and formed on the recording surface of the support by peeling the transfer sheet from the support after recording, and cannot be wound around a drum. This is an XY stage type recording apparatus capable of recording on a support having a small deformation.
[0039]
Here, it is assumed that the support to be recorded is a glass substrate, stone, metal, ceramic or the like that cannot be bent. When a glass substrate or the like is used as the support, a liquid crystal black matrix, a liquid crystal color filter, or the like can be formed by this recording apparatus. For example, a support for a glass substrate or the like is formed by forming a stripe pattern in which red, green, and blue stripes are repeatedly arranged using transfer sheets of three different colors, red, green, and blue, respectively. In addition, a color filter of a color liquid crystal display device can be formed. In this case, by using a transfer sheet dedicated to each color, the color tone for each color can be made uniform, and a highly accurate color filter can be obtained. In addition to the hard material described above, even a soft material can be recorded in the same manner by this recording apparatus by using a conventional means such as affixing to a fixed plate.
[0040]
Further, in this recording apparatus, before supplying the transfer sheet to the recording unit, an image receiving sheet having an image receiving layer for receiving the image forming layer is supplied to the recording unit, and the image receiving layer is superimposed on the recording surface of the support, After the image receiving layer of the image receiving sheet is closely attached to the support, the image receiving sheet is peeled off from the support, whereby the image receiving layer is transferred to the support to form a recording layer. By doing so, it is possible to record an image by this method even on a support having no image receiving layer.
[0041]
First, the basic configuration and basic operation of the recording apparatus will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a support, and FIG. 3 is a side view showing the configuration of the recording apparatus shown in FIG.
The recording apparatus 100 according to the present embodiment has, as its main structure, a stage (support body holding means) 27 that holds a support body 23 to be recorded and is movable along a plane parallel to the recording surface 25 of the support body 23. A recording head 29 for recording an image with a plurality of spots formed by a laser beam by moving from a standby position 65 to a recording origin position 69, and a recording medium (image receiving sheet or transfer sheet) on a support 23 held by a stage 27. The recording medium supply unit 31 that supplies the recording medium, a pressure roller that presses the recording medium and closely contacts the recording surface 25 of the support 23, and a first peeling that peels the recording medium from the support 23, as will be described in detail later. Means (not shown), and when the transfer sheet of the recording medium is used for a plurality of times of recording, the transfer sheet after recording is peeled off from the support 23 and held there. , Then on the recording surface of the support member 23 which is carried onto the stage 27, the second release means (peeling holding means) for supplying a transfer sheet held and a 200. The recording apparatus according to the present invention is characterized in that the second peeling means 200 is provided. Details of the second peeling means 200 will be described later.
[0042]
In addition to these main components, the recording apparatus 100 will be described later in detail with respect to a support body supply unit 33 on which the support bodies 23 are stacked and mounted, and details of conveying the support body 23 from the support body supply section 33 to the stage 27. A carry-in mechanism 49, a discharge mechanism 51 (to be described later) that discharges the support 23 to which the image has been transferred from the stage 27, and a support receiving portion 35 on which the support 23 discharged by the discharge mechanism 51 is stacked and placed. doing. Further, reference numeral 37 in FIG. 1 denotes a disposal box for discarding a used recording medium.
[0043]
Here, the recording apparatus 100 desirably covers the outer periphery of the recording unit 39 having the stage 27 and the recording head 29 and the recording medium supply unit 31 with a shielding frame 41 from the viewpoint of safety in preventing laser leakage. The shielding frame 41 is provided with an openable and closable passage opening for carrying in and discharging the support 23 and a passage opening for discharging the used recording medium.
[0044]
When the recording apparatus 100 is used for the purpose of forming a liquid crystal black stripe or a liquid crystal color filter, at least the main body of the recording apparatus 100, the support supply section 33, and the support receiving section 35 are installed in a clean room. .
[0045]
As shown in FIG. 2, as the support 23, a support 23 in which a functional layer (that is, an image receiving layer 26 for receiving a toner layer (image forming layer)) is formed on the recording surface 25 in advance may be used. This functional layer can also be obtained, for example, by a cyan coupling process. This improves the transferability of the toner layer and simplifies the recording process. Further, the support 23 may be one that transfers and forms the image receiving layer 26 in the recording apparatus 100 without having this functional layer. There is also a transfer sheet that can be directly transferred onto a support. In this case, recording can be performed without providing a functional layer. In the present embodiment, a case where the image receiving layer 87c is transferred and formed on the support 23 having no image receiving layer 26 using the recording apparatus 100 will be described as an example.
[0046]
Next, details of the recording apparatus 100 of the present embodiment will be sequentially described below.
FIG. 4 is a perspective view showing a loading state of the support body in the support body supply section.
The support body supply unit 33 is configured to stack and mount a plurality of support bodies 23 at a predetermined interval. Usually, the support 23 is placed with the recording surface 25 on the lower side so that dust or the like does not fall. The support 23 is preferably supported by point contact in order to prevent foreign matter from adhering to the recording surface 25 as much as possible. For this point contact support, for example, a pin 45 having a sharp tip shown in FIG. 4 or a pin having a spherical tip is used. When the support body 23 is a quadrangle, at least four pins 45 are arranged so that the four corners can be supported. Further, depending on the size and bending stiffness of the support 23, four or more pins may be provided if necessary.
[0047]
The four pins 45 that support one support 23 protrude upward from each other by two support bars 46, and each support bar 46 has a support supply section as shown in FIG. The pedestals 47 of 33 are arranged in a multistage manner. The pedestal 47 preferably has an elevating mechanism so that the uppermost support 23 has a desired height. In this case, as a height control method of the lifting mechanism, a method of detecting the weight of the support 23 and managing the height constant according to the number of reductions of the support 23, or a position of the uppermost support 23. Can be used to manage the height constant, or to store the thickness of the support 23 and manage the height while subtracting the number of sheets used.
[0048]
The recording apparatus 100 includes a carry-in mechanism 49 between the support supply unit 33 and the stage 27. In addition, the recording apparatus 100 includes a discharge mechanism 51 between the stage 27 and the support receiving portion 35. The carry-in mechanism 49 and the discharge mechanism 51 have a vacuum suction type suction cup 53 for holding the support 23. At least three suction cups 53 are provided, preferably four. An air pipe (not shown) is connected to each suction cup 53, and a suction source 55 such as a vacuum pump or a blower is connected to an end of the air pipe. The number of suction cups may be increased as necessary depending on the size of the support 23 and the like.
[0049]
The carry-in mechanism 49 and the discharge mechanism 51 have the suction cup 53 attached to the base 57. The base 57 can reciprocate between the stage 27 and the carry-in mechanism 49 or the discharge mechanism 51 by a slide rail or guide groove (not shown). The base 57 is driven by using any drive source such as an electric motor, an air cylinder, or a hydraulic cylinder. Further, the carry-in mechanism 49 and the discharge mechanism 51 may use a linear motor or a robot arm in which the above-described configuration is integrated.
[0050]
The main body of the recording apparatus 100 controls the image forming circuit of the recording head 29, the driving motor of the recording head 29, the driving motor of the stage 27, the carry-in mechanism 49, the discharge mechanism 51, the second peeling means 200, the suction source 55, and the like. A main control unit 59 and a power supply unit 61 for supplying power to the main control unit 59, the suction source 55, each drive motor, and the like are provided. In the recording apparatus 100, the main control unit 59 and the host computer 63 are connected by a communication line so that image formation control, control of supply and discharge of the support 23, and the like can be performed by transmission and reception of control signals.
[0051]
Next, the operation of taking out the support 23 from the support supply unit 33 and carrying it into the stage 27 will be described.
FIG. 5 is a plan view for explaining the operation of the recording head 29 and the stage 27. FIG. 6 shows the operation until the base 57 of the carry-in mechanism 49 enters the support supply part 33 and sucks the support 23 (a). FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation shown in FIG. 7D. FIG. 7 shows the operation until the carry-in mechanism 49 holds the support 23 and moves up to take out the support 23 from the support supply unit 33. It is operation | movement explanatory drawing shown. 6 (a), (c), (d) and FIGS. 7 (e) to (h) are shown from the center in the depth direction (perpendicular to the paper surface) of the support supply unit 33 shown in FIG. The cross section is shown, and corresponds to the X1-X1 cross section of FIG. 6B showing the positional relationship when the support body supply unit 33 is viewed from the recording apparatus 100 side.
[0052]
As shown in FIG. 5, in the main body of the recording apparatus 100, the recording head 29 is retracted from the stage 27 to the recording head standby position 65. The stage 27 is moved to the supply position 67 of the support 23. Here, as shown in FIG. 1, the recording unit 39 has a central position at a recording origin position 69 of the recording head 29. The moving range of the stage 27 is a range of the first quadrant, the second quadrant, the third quadrant, and the fourth quadrant each having the same area as the stage 27 with the recording origin position 69 as the center. That is, the stage 27 can move a distance twice as long as the vertical and horizontal sizes. As a result, the recording head 29 positioned at the recording origin position 69 can relatively scan all positions on the stage 27.
[0053]
As shown in FIG. 6A, the carry-in mechanism 49 moves the base 57 in a substantially horizontal direction to above the support 23 placed on the uppermost layer of the support supply unit 33. The base 57 is dimensioned so as not to interfere with the support bar 46 and the pin 45 protruding upward from the support bar 46 in the support body supply unit 33. For example, as shown in FIG. 6B, the base 57 and the suction cup 53 are in a positional relationship that allows the base 57 and the suction cup 53 to enter inside the pins 45 arranged in the Y direction.
[0054]
The base 57 moved in the substantially horizontal direction stops above the support 23 as shown in FIG. Next, the base 57 starts to descend as shown in FIG. 6 (d), and stops descending when the suction cup 53 contacts the support 23. This stop control can be performed, for example, by detecting a reaction force applied to the suction cup 53 by a pressure sensor or the like. The stop control may be performed by detecting the downward movement amount.
[0055]
The carry-in mechanism 49 drives the suction source 55 to apply a negative pressure to the suction cup 53 while the suction cup 53 is in contact with the support body 23. At this time, the raising operation of the base 57 is suspended until the degree of vacuum in the air piping reaches a predetermined value. After the degree of vacuum in the air piping reaches a predetermined value, as shown in FIG. 7E, the base 57 is raised, and the support body 23 is lifted from the pins 45 and held by suction. In the support 23, the surface opposite to the suction surface by the suction cup 53 (the lower surface in FIG. 7F) becomes the recording surface 25. For this reason, the suction mark by the suction cup does not remain on the recording surface 25.
[0056]
As shown in FIG. 7F, the base 57 holding the support 23 moves to the recording apparatus 100 main body side in a substantially horizontal direction. The base 57 that has taken out the support 23 from the support supply unit 33 in this manner temporarily stops in front of the main body of the recording apparatus 100 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 7 (h), the base 57 is turned upside down by a reversing device (not shown) of the carry-in mechanism 49 to support the support 23 so that the recording surface 25 faces upward. The base 57 passes through a loading opening (not shown) formed in the shielding frame 41 with this support posture, and carries the support 23 to above the stage 27.
[0057]
Here, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the stage 27 viewed from the Y direction with the pins protruding from the bottom surface, FIG. 9 is a plan view of the stage 27 accommodating the support in the recess, and FIG. 10 is the support in the recess. It is sectional drawing of the stage 27 which accommodated.
[0058]
As shown in FIG. 8, a concave portion 71 having a rectangular shape in plan view and having a depth substantially equal to the thickness of the support 23 is formed on the upper surface of the stage 27. The concave portion 71 is formed by pruning or the like, and accommodates the support body 23 therein as shown in FIG. The distance between the opposing side surfaces of the concave portion 71 formed in a rectangular shape is longer than the distance between the opposing side surfaces of the support body 23 corresponding to these side surfaces. As a result, the concave portion 71 is formed in the support body 23. With play.
[0059]
A plurality of pins 73 that can be raised and lowered while supporting the support 23 are provided upright on the bottom surface of the recess 71. Moreover, the recessed part 71 has the protrusion side-shifting pin 75 which can be side-shifted toward the opposing side surface in each of two orthogonal side surfaces.
[0060]
As shown in FIG. 10, the stage 27 has a plurality of suction holes 77 formed in the bank portion 70 at the periphery of the recess 71 and the bottom surface of the recess 71. The suction hole 77 is connected to the suction source 55 by an air pipe. The stage 27 sucks and fixes the support 23 to the bottom surface of the recess 71 by sucking air from the suction hole 77. A suction hole 77 formed in the bank portion 70 at the periphery of the concave portion 71 of the stage 27 is for attracting and fixing a recording medium to be described later.
[0061]
As shown in FIG. When the base 57 of the carry-in mechanism 49 stops above the stage 27, the stage 27 projects the pins 73. In this state, the base 57 is lowered. The base 57 stops descending when the support 23 comes into contact with the pin 73. This descent stop control can be performed, for example, by detecting a reaction force applied to the suction cup 53 by a pressure sensor or the like. The stop control may be performed by detecting the downward movement amount.
[0062]
The carry-in mechanism 49 opens the air pipe to the atmosphere when the base 57 stops. Then, the support body 23 is supported by the pins 73. The carry-in mechanism 49 stops operating until the degree of vacuum in the suction cup 53 reaches atmospheric pressure, and then retracts the base 57 from the passage opening of the shielding frame 41 to the outside of the main body of the flat recording apparatus 100. The stage 27 places the support body 23 in the recess 71 by lowering the pin 73. When the support body 23 is in contact with the bottom surface of the recess 71, the stage 27 moves the one-sided pin 75 from the two orthogonal side surfaces toward the opposite side surface. As a result, as shown in FIG. 9, the two orthogonal side surfaces of the support 23 abut against the two orthogonal side surfaces of the recess 71, and positioning in the XY directions is performed. The support 23 shown in FIG. 9 has a recording origin position 69 at the upper right corner.
[0063]
Next, the stage 27 sucks air from the suction hole 77 by the suction source 55, thereby sucking and fixing the support 23 to the bottom surface in the recess 71. Thereby, holding | maintenance to the stage 27 of the support body 23 is completed.
[0064]
Since the stage 27 is provided with the recess 71 on the upper surface, the recording medium that protrudes from the support 23 when the recording medium having a larger area than the support 23 is stacked is placed on the bank portion 70 at the periphery of the recess 71 of the stage 27. Can be placed flat. Accordingly, the recording medium is less likely to bend or wrinkle due to a step, and the adhesion of the recording medium to the recording surface 25 is improved.
[0065]
Next, a configuration for recording on the support held on the stage will be described. FIG. 11 is a main part configuration diagram showing the recording medium supply unit 31 and the recording unit 39, and FIG.
As shown in FIG. 11, the recording medium supply unit 31 includes an image receiving sheet supply unit 81 and a transfer sheet supply unit (transfer sheet supply unit) 83. The image receiving sheet supply unit 81 can supply an image receiving sheet to the recording unit 39. The transfer sheet supply unit 83 can supply a plurality of types of transfer sheets, and selectively supplies one type of transfer sheet from the plurality of types of transfer sheets to the recording unit 39. be able to.
[0066]
The image receiving sheet supply unit 81 has an image receiving sheet roll 85. The image receiving sheet roll 85 has an image receiving sheet 87 wound around a core. As shown in FIG. 12A, the image receiving sheet 87 is obtained by laminating an image receiving layer 87c on a support layer 87a. As the support layer 87a, a PET (polyethylene terephthalate) base, a TAC (triacetyl cellulose) base, a PEN (polyethylene naphthalate) base, or the like can be used. The image receiving layer 87c serves to receive the transferred toner.
[0067]
The image receiving sheet supply unit 81 further includes an image receiving sheet conveyance unit 89. The image receiving sheet conveying unit 89 includes a motor (not shown), a drive transmission belt or chain (not shown), conveying rollers 91 and 93, a support guide 95, an image receiving sheet cutting unit 97, and an image receiving sheet. And a detection sensor (not shown) for detecting an end point. Each of the conveyance roller 91 and the conveyance roller 93 has a pair of rollers. With such a drive mechanism, the image receiving sheet 87 can be sent to the recording unit 39 or returned from the recording unit 39.
[0068]
The image receiving sheet roll 85 is pulled out by the above-described drive mechanism such as a motor in a state where the leading end portion is sandwiched between the conveying rollers 91. As a result, the image receiving sheet roll 85 rotates and the image receiving sheet 87 is fed out. The image receiving sheet 87 is further sandwiched between conveying rollers 93 and guided by a support guide 95 to be conveyed.
[0069]
The image receiving sheet 87 conveyed by the image receiving sheet conveying unit 89 is cut into a predetermined length by the image receiving sheet cutting unit 97. A detection sensor such as an optical sensor is used for measuring the length. That is, the length of the image receiving sheet 87 can be measured by detecting the leading end of the image receiving sheet 87 with a detection sensor and taking the rotational speed of the motor into consideration. The image receiving sheet 87 is cut into a predetermined length based on the measurement result and supplied to the recording unit 39. The image receiving sheet cutting part 97 has a support part and a guide in addition to a cutter (not shown). The image receiving sheet 87 fed out from the image receiving sheet roll 85 by the above drive is cut to a predetermined length by a cutter after the conveyance is stopped based on the measurement result of the image receiving sheet length described above.
[0070]
As described above, the image receiving sheet supply unit 81 supplies the image receiving sheet 87 having a predetermined length to the recording unit 39 by feeding out and cutting a part of the image receiving sheet roll 85.
[0071]
On the other hand, the transfer sheet supply unit 83 has a rotating rack 99. The rotating rack 99 is rotationally driven around the rotating shaft 101 as will be described later. In addition, a plurality of (six in the figure) transfer sheet rolls 103 are accommodated in the rotating rack 99, and each transfer sheet roll 103 is arranged “radially” around the rotating shaft 101. Each transfer sheet roll 103 has a core, a transfer sheet 7 wound around the core, and flanges (not shown) inserted from both sides of the core. Each transfer sheet roll 103 is held rotatably about each core. By making the outer diameter of the flange larger than the diameter of the transfer sheet portion, the transfer sheet portion does not collapse.
[0072]
Each transfer sheet 7 is formed by laminating a support layer 7a, a light-to-heat conversion layer 7b, and a peelable image forming layer (toner layer) 7c in this order, as shown in FIG. As the support layer 7a, any material can be selected from general support materials (for example, the same support material as the support layer 87a of the image receiving sheet 87 described above) as long as the laser beam is transmitted therethrough. The photothermal conversion layer 7b is a part that functions to convert laser energy into heat. As a material of the light-to-heat conversion layer 7b, any material can be selected from general light-to-heat conversion materials as long as it is a substance that converts light energy into heat energy, such as carbon, a black substance, an infrared absorbing dye, and a specific wavelength absorbing substance. You can choose. As the toner layer 7c as an image forming layer, for example, four colors of black (K), red (R), green (G), and blue (B), cyan (C) for printing, magenta (M), There are yellow (Y) and gold, silver, orange, gray, pink and so on called special colors.
[0073]
In the transfer sheet roll 103, the toner layer 7c is wound so as to be on the outer side with respect to the support layer 7a. As will be described later, the toner layer 7c has toner ink, and this toner ink is transferred to the image receiving sheet by laser exposure.
[0074]
FIG. 11 shows a case where six transfer sheet rolls 103 are accommodated in the rotating rack 99. The six types of transfer sheets include, for example, the above-described four-color transfer sheets of black, red, green, and blue.
[0075]
The rotating rack 99 further has a transfer sheet feeding mechanism 107 corresponding to each of the plurality of transfer sheet rolls 103. The transfer sheet feeding mechanism 107 includes a feed roller 109 and a support guide 111. In the illustrated example, six such transfer sheet feeding mechanisms 107 are provided. The feed roller 109 has rollers 109a and 109b. The roller 109a is connected to a motor by a gear mechanism and is driven by the motor as will be described later. The roller 109a can sandwich the transfer sheet 7 at a predetermined pressure with the roller 109b. The roller 109b conveys the transfer sheet 7 by rotating in the direction opposite to the rotation of the roller 109a. The transfer sheet 7 can be held between rollers 109a and 109b and sent out or reversed. Further, as the transfer sheet 7 is conveyed, the transfer sheet roll 103 rotates.
[0076]
The transfer sheet 7 is supplied to the recording unit 39 by the transfer sheet feeding mechanism 107 having such a structure. In a state where the leading edge of the transfer sheet 7 is sandwiched between the feed rollers 109, the feed roller 109 is driven by the drive mechanism such as a motor. By this driving, the transfer sheet 7 is fed out. Further, the transfer sheet 7 is further cut into a predetermined length and supplied to the recording unit 39 in a transfer sheet conveying unit 113 described later.
[0077]
As described above, the rotating rack 99 that accommodates the plurality of transfer sheet rolls 103 can selectively supply a desired type of transfer sheet 7 to the transfer sheet conveyance unit 113.
[0078]
The transfer sheet conveyance unit 113 includes a motor (not shown), a drive transmission belt or chain (not shown), conveyance rollers 115 and 117, a guide 119, a transfer sheet cutting unit 121, and an end of the transfer sheet. And a detection sensor (not shown). Each of the conveying rollers 115 and 117 has a pair of rollers. These rollers 115 and 117 are connected to a motor by a belt or chain for driving transmission, and are driven by the motor to convey the transfer sheet 7.
[0079]
By such a drive mechanism, the transfer sheet 7 can be sent out toward the recording unit 39 or returned to the reverse. Further, the transfer sheet 7 conveyed in this way is cut into a predetermined length by the transfer sheet cutting unit 121. A detection sensor such as an optical sensor is used for measuring the length of the transfer sheet 7. That is, the length of the transfer sheet 7 can be measured by detecting the end of the transfer sheet 7 with a detection sensor and considering the rotational speed of the motor. The transfer sheet 7 is cut into a predetermined length based on the measurement result and supplied to the recording unit 39. Although not shown, the transfer sheet cutting unit 121 includes a support unit and a guide in addition to the cutter.
[0080]
As described above, the transfer sheet supply unit 83 supplies the transfer sheet 7 having a predetermined length to the recording unit 39 by feeding out and cutting a part of the transfer sheet roll 103.
[0081]
When the transfer sheet 7 is fed out and consumed, it is necessary to remove the used transfer sheet roll 103 and replace it with a new transfer sheet 7. The transfer sheet roll 103 can be exchanged by opening a lid (not shown) provided on the top or side of the recording apparatus 100. At this time, by rotating the rotating rack 99, the transfer sheet roll 103 to be replaced is moved to a predetermined replacement position corresponding to the lid. On the other hand, the image receiving sheet roll 85 is also replaced by opening the lid.
[0082]
Between the guides 95 and 119 of the recording medium supply unit 31 and the recording unit 39, a guide plate 123 on which the recording medium (image receiving sheet 87 or transfer sheet 7) sent from the recording medium supply unit 31 is placed is provided. Yes. The guide plate 123 is lifted or folded and retracted so as not to interfere with the movement of the stage 27.
[0083]
Above the guide plate 123, a suction cup row 125 in which a plurality of suction cups are arranged in the width direction of the recording medium (perpendicular to the paper surface of FIG. 11) is disposed. The suction cup row 125 is connected to the suction source 55 by an air pipe, and is supported by a support arm or the like so as to be movable in the up and down direction and in a direction parallel to the stage moving surface. The suction cup row 125 descends from above the guide plate 123, thereby pressing the end portion of the image receiving sheet 87 (or the transfer sheet 7) placed on the guide plate 123 against the guide plate 123 for suction. The suction cup row 125 that sucks and holds the end portion of the image receiving sheet 87 (or the transfer sheet 7) moves to the end portion (starting end side) opposite to the recording medium supply portion 31 side of the stage 27, whereby the image receiving sheet 87 ( Alternatively, the transfer sheet 7) is pulled out. As a result, the image receiving sheet 87 (or the transfer sheet 7) is superimposed on the upper surface of the support 23 held on the stage 27. Here, it is desirable that the width (length in the X direction) of the image receiving sheet 87 substantially matches the width of the support 23.
[0084]
FIG. 13 shows an enlarged perspective view of the periphery of the concave portion of the stage provided with the peeling groove.
As shown in FIG. 13, a peeling groove 127 as one component of the first peeling means is formed on the periphery of the recess 71 that is the start end side of the stage 27. The peeling groove 127 is opened on the right side surface of the stage 27, and a later-described peeling claw can be inserted. The end portion of the image receiving sheet 87 (or the transfer sheet 7) pulled out by the suction cup row 125 is placed on the stage 27 so as to cover the peeling groove 127.
[0085]
Further, a pressure roller (squeeze roller) 129 is disposed above the stage 27 of the recording unit 39 shown in FIG. 11, and this squeeze roller 129 is supported so as to be movable in the up and down direction and the Y direction. The squeeze roller 129 descends in the vicinity of the recording medium supply unit 31 side of the suction cup row 125 moved to the start end side, presses the end of the image receiving sheet 87 (or transfer sheet 7), and then receives the image receiving sheet 87 ( Alternatively, the image receiving sheet 87 (or transfer sheet 7) is squeezed to the support 23 by rolling toward the recording medium supply unit 31 while pressing the transfer sheet 7), and the image receiving sheet 87 (or transfer sheet 7) is wrinkled. Works to stretch.
[0086]
The recording unit 39 may include a heat roller in addition to the squeeze roller 129. The heat roller rolls on the image receiving sheet 87 (or the transfer sheet 7) after squeezing by the squeeze roller 129, while further heating and pressing. If such a heat roller is provided, the image receiving sheet 87 (or transfer sheet) can be applied with a higher adhesion than when the image receiving sheet 87 (or transfer sheet 7) is brought into close contact with the support 23 using only the squeeze roller 129. 7) can be brought into close contact with the support 23, and the peel strength can be improved. The squeeze roller 129 itself may also serve as a heat roller.
[0087]
After the image receiving sheet 87 is brought into intimate contact with the recording surface of the support 23 using the above-described means, the image receiving sheet 87 in intimate contact with the support 23 is peeled off, whereby the image receiving layer is formed on the recording surface 25 of the support 23. 87c is formed.
[0088]
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the peeling operation of the image receiving sheet 87 in the recording unit. The recording unit 39 includes a first peeling roller that moves in the up and down direction and the Y direction. In the present recording apparatus, the squeeze roller 129 is also used as the first peeling roller.
[0089]
Further, the recording unit 39 has a peeling claw 131 on the start end side of the stage 27 as shown in FIGS. The peeling claw 131 is provided so as to be able to enter the peeling groove 127 provided on the upper surface of the stage 27 described above, and is moved to a retracted position when not in use in order to avoid interference with the stage 27 and the like.
[0090]
When the image receiving sheet 87 is peeled, the squeeze roller 129 that also serves as the peeling roller is lowered to the upstream side in the peeling progress direction of the suction cup row 125, and the vicinity of the end of the image receiving sheet 87 is pressed by the squeeze roller 129. Next, the suction cup row 125 is raised a little, and the peeling claw 131 enters the peeling groove 127. Then, the peeling claw 131 is slightly raised to a position where it does not interfere with the stage 27 and the support body 23 and moved in a direction approaching the squeeze roller 129.
[0091]
Thereafter, as shown in FIG. 14A, the sucker row 125, the image receiving sheet 87, the support 23, and the stage 27 are all separated from the squeeze roller 129 while the position of the squeeze roller 129 is fixed. By moving in the direction (−Y direction), a peeling force is applied to the pressing portion of the squeeze roller 129, and further, this pressing portion relatively moves from one end portion of the support body 23 to the other end portion, The image receiving sheet 87 can be peeled from the entire recording surface.
[0092]
When the image receiving sheet 87 is peeled from the support 23, the image receiving layer 87c is transferred to the recording surface 25 of the support 23, and only the support layer 87a is formed. The support layer 87a remains sucked and held by the suction cup row 125. The suction cup row 125 moves in the right direction (−Y direction) in FIG. 14B in a state where the support layer 87a is sucked and held, passes through the passage opening provided in the shielding frame 41, and becomes unnecessary. The support layer 87a is put into the disposal box 37 and discarded.
[0093]
Next, the transfer sheet 7 is supplied from the recording medium supply unit 31 to the upper surface of the support 23 on which the image receiving layer 87 c is formed in the same manner as the image receiving sheet 87. The transfer sheet 7 is supplied from the transfer sheet conveyance unit 113 of the recording medium supply unit 31. The area of the transfer sheet 7 is larger than the area of the recess 71 of the stage 27, that is, the area of the support 23, and the periphery of the transfer sheet 7 that protrudes from the support 23 is the bank portion 70 around the periphery of the recess 71 of the stage 27. It will be in the state of being on. In this state, air is sucked from the suction holes 77 (see FIG. 10), the periphery of the transfer sheet 7 is sucked and fixed to the bank portion 70 at the periphery of the recess 71, and the transfer sheet 7 is brought into close contact with the recording surface of the support 23. .
[0094]
Next, exposure recording is performed by scanning the recording head 29 relative to the transfer sheet 7 from above the transfer sheet 7. FIG. 15 is a perspective view showing the relative movement direction of the recording head 29 and the support 23 (transfer sheet 7), FIG. 16 is an explanatory view showing the recording operation by the spot array of the recording head, and FIG. FIG. 4B is an explanatory diagram showing a formed spot row, and FIG. 5B is an explanatory diagram of a recording process by scanning the spot row.
[0095]
As shown in FIG. 15, this recording operation is performed by main-scanning the recording head 29 from the recording origin position in the X direction and sub-scanning in the Y direction. At the start of recording, the stage 27 is at the origin position, and the recording head 29 moves from the standby position 65 (see FIG. 1) to the recording origin position 69. During recording, the recording head 29 scans the entire recording surface 25. This scanning is performed by moving only the recording head 29, moving only the stage 27, or moving both the recording head 29 and the stage 27. Any of those may be used. That is, the recording head 29 and the support 23 need only move relative to each other. In the present embodiment, the case where the recording head 29 is fixed at the recording origin position 69 and the stage 27 is moved in the XY directions will be described as an example.
[0096]
The recording head 29 forms a plurality of spots Sp on the back surface of the transfer sheet 7 as shown in FIG. 16 by irradiation with the laser beam Lb. A plurality of these spots Sp are formed side by side in at least the sub-scanning direction. As shown in a schematic enlarged view of the recording head 29 in FIG. 17, the plurality of spots Sp are such that the spot Sp1 at the upstream end in the sub-scanning recording direction is downstream of the spot Sp2 at the downstream end in the sub-scanning recording direction. It is preferable to make it incline in the direction arrange | positioned. That is, the spot array is a one-dimensional array, and the spot Sp1 at the upstream end in the sub-scanning recording direction is inclined in the direction in which the spot Sp2 at the downstream end in the sub-scanning recording direction is arranged downstream from the spot Sp2 in the main scanning recording direction. The gas generated at the recording local area is released downstream in the sub-scanning recording direction. As a result, no gas remains between the toner layer 7c and the image receiving layer 87c in the recorded area. As a result, the adhesion between the toner layer 7c and the image receiving layer 87c is maintained, and image defects are prevented. A good image can be obtained.
[0097]
Pattern data such as images and characters is sent from the host computer 63 to the recording head 29 via the main controller 59 (see FIG. 3). Further, a movement control signal is sent from the host computer 63 to the drive motor such as the stage 27 via the main control unit 59. Thereby, the recording head 29 and the support 23 are relatively moved and an image is formed on the transfer sheet 7. In this embodiment, the entire surface of the recording range is scanned by the above relative operation, and recording is performed by irradiating only a portion where image data exists with the laser beam Lb.
[0098]
Next, a series of basic procedures for recording a desired image on the support 23 by the recording apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIG. The procedure for using the transfer sheet for a plurality of recordings will be described in detail later.
[0099]
Hereinafter, a case where an image (a stripe pattern) for forming a black matrix or a color filter is recorded using four colors of black (K), red (R), green (G), and blue (B). The operation procedure of will be described.
[0100]
FIG. 18 is an explanatory diagram conceptually showing the recording process.
As shown in FIG. 18, first, in step 1, the support 23 is supplied from the support supply unit 33 (see FIG. 3) to the recording unit 39 by the carry-in mechanism 49. That is, the support 23 is fixed to the recess 71 on the stage 27 of the recording unit 39 by the above-described operation procedure (see FIG. 10).
[0101]
Next, in step 2, the image receiving sheet 87 is supplied from the recording medium supply unit 31 to the support 23 on the stage 27, and the image receiving sheet 87 is placed (see FIG. 11). The image receiving sheet 87 is brought into close contact with the support 23 by the squeeze roller 129.
Thereafter, the image receiving sheet 87 may be further heat-pressed (ie, laminated) using a heat roller in Step 3.
[0102]
Next, in step 4, the image receiving sheet 87 is peeled from the support 23 to transfer the image receiving layer 87 c of the image receiving sheet 87 to the support 23. The support layer 87 a onto which the image receiving layer 87 c has been transferred is carried out of the recording unit 39 by the suction cup row 125 and discarded in the disposal box 37. Note that the above steps 2 to 4 are not necessary in the case of direct transfer onto the support or in the case of a support provided with an image receiving layer in advance.
[0103]
Next, in step 5, the transfer sheet 7 is supplied onto the stage 27 from the transfer sheet supply unit 83 of the recording medium supply unit 31. The transfer sheet 7 cut into a predetermined length is brought into close contact with the support 23 by a squeeze roller 129. Thereafter, similarly to the case of the image receiving sheet 87, the transfer sheet 7 may be further heat-pressed (ie, laminated) using a heat roller in Step 6.
[0104]
Next, at step 7, the laser beam Lb is emitted from the recording head 29 onto the transfer sheet 7 on the basis of image data given in advance, and a predetermined spot Sp is controlled to be turned on / off and synchronized with this. The stage 27 is moved. That is, the predetermined spot Sp scans the back surface (upper surface in FIG. 18) of the transfer sheet 7 like an image. The given image data is further color-separated into images for each color, and laser exposure is performed based on the color-separated image data for each color. As a result, the toner layer 7c of the transfer sheet 7 is transferred to the image receiving layer 87c of the support 23, and an image in black (K), which is the first recording color in this example, is formed on the support 23.
[0105]
When the black (K) image recording is completed as described above, the black transfer sheet 7 is peeled off from the support 23 in step 8. The transfer sheet 7 is peeled in the basic operation (when the transfer sheet is discarded) in the same procedure as that for the image receiving sheet 87. Further, when the transfer sheet 7 is reused a plurality of times, it is peeled off using a second peeling means (peeling holding means) described later. In any case, the color image of the transfer sheet 7 is formed on the image receiving layer 87 c of the support 23 by peeling off the transfer sheet 7 in close contact with the support 23.
[0106]
If it is necessary to supply another type of transfer sheet 7, the above steps 5 to 8 are repeated. That is, the operations of Steps 5 to 8 are repeated for the transfer sheets 7 of the other red, green, and blue colors. As a result, the toner inks KRGB of the four color toner layers 7 c are transferred to one support 23, and a desired pattern image is formed on the recording surface 25 of the support 23.
[0107]
After the recording, the support 23 is discharged from the recording unit 39 by the discharge mechanism 51 and stacked on the support receiving unit 35. In this discharging operation, first, suction from the suction hole 77 (see FIG. 10) of the stage 27 is released. Next, the pin 73 is protruded from the bottom surface of the recess 71, and the support body 23 is supported in a state of being lifted from the stage 27. Next, the base 57 of the discharge mechanism 51 is made to enter the lower surface side of the support 23. At this time, the base 57 has the suction cup 53 facing upward. Next, the base 57 starts to rise, and stops the rise when the suction cup 53 comes into contact with the support body 23.
[0108]
The discharge mechanism 51 drives the suction source 55 to apply a negative pressure to the suction cup 53 while the suction cup 53 is in contact with the support 23. At this time, the raising operation of the base 57 is suspended until the degree of vacuum in the air piping reaches a predetermined value. After the degree of vacuum in the air piping reaches a predetermined value, the base 57 is raised, and the support 23 is lifted from the pins 73 and held by suction. At this time, since the support 23 has a recording surface 25 on a surface (upper surface) opposite to the suction surface by the suction cup 53, the image formed on the recording surface 25 is not damaged.
[0109]
The base 57 holding the support 23 moves in a substantially horizontal direction. The base 57 that has taken out the support 23 from the recording unit 39 in this manner is temporarily stopped immediately after passing through the passage opening of the shielding frame 41. At this position, the base 57 is turned upside down by a reversing device (not shown) of the discharge mechanism 51 to support the support 23 so that the recording surface 25 faces downward. The base 57 carries the support body 23 to the upper part of the support body receiving part 35 with this support posture.
[0110]
Similar to the support body supply section 33, the support body reception section 35 has pins 45 on which the support bodies 23 are stacked at intervals. The base 57 of the discharge mechanism 51 moves horizontally and stops after positioning the support 23 above the pin 45. Next, the base 57 starts to descend, and stops descending when the support 23 comes into contact with the pin 45.
[0111]
At this stop position, the discharge mechanism 51 suspends the raising operation of the base 57 until the degree of vacuum in the air piping reaches a predetermined value. After the degree of vacuum in the air piping reaches a predetermined value, that is, after the suction and holding by the suction cup 53 is released, the base 57 is raised and the support 23 is transferred onto the pin 45. The base 57 from which the support 23 is discharged to the support receiver 35 moves to the standby position in preparation for the next discharge of the support 23.
[0112]
By repeating the above operations, a pattern such as a black matrix or a color filter can be continuously formed on the plurality of supports 23.
[0113]
In the above description, the recording head 29 is fixed at the recording origin position 69 and the stage 27 is moved in the main scanning direction and the sub-scanning direction. However, the stage 27 is fixed and the recording head 29 is fixed. It is good also as a structure which moves to a main scanning direction and a subscanning direction.
[0114]
In the foregoing, the basic configuration and basic operation of the recording apparatus 100 have been mainly described. Next, the configuration and operation when the transfer sheet is used for a plurality of recordings will be described. Here, for simplification of description, a case where one type of transfer sheet (for example, red = R) is used for a plurality of recordings will be described.
[0115]
FIG. 19 is an operation diagram illustrating the transfer sheet peeling operation when the transfer sheet is used for a plurality of times of recording.
As a configuration, first, as shown in FIG. 19, a peeling roller 201 constituting the second peeling means (peeling holding means) is mainly used. The peeling roller 201 peels off the transfer sheet 7 after recording from the support 23 and holds the peeled transfer sheet 7, and the recording surface of the support 23 carried into the stage 27 for the next recording. It serves to superimpose the held transfer sheet 7 thereon. The peeling roller 201 is movably provided in the space above the stage 27. In the basic operation described above, the initial position shown in FIG. 19 (a) is avoided so as to avoid interference with other means. Has been evacuated.
[0116]
The peeling roller 201 is provided with an axis line in the direction (X direction) orthogonal to the supply direction (length direction = Y direction) of the transfer sheet 7, and when the start command for the peeling operation is issued, From the position, it moves along a predetermined path to a position above the start end (right end in the figure) of the transfer sheet 7 superimposed on the support 23 on the stage 27, and descends to the upper surface of the transfer sheet 7.
[0117]
Then, as shown in FIG. 19B, the transfer roller 201 and the stage 27 are moved in the Y direction while rotating the release roller 201 at a speed corresponding to the moving speed, thereby transferring the image. The sheet 7 is wound around the outer periphery (cylindrical surface) of the peeling roller 201 from the start end. When the winding is finally completed and the peeling roller 201 holds the transfer sheet 7, the peeling roller 201 moves to the initial position or the storage position and stops as shown in FIG.
[0118]
FIG. 20 shows an external perspective view (a) showing a specific configuration example of the peeling roller 201 and a developed view (b) of the outer peripheral surface thereof. The peeling roller 201 is configured as a type that holds the transfer sheet 7 by vacuum suction.
[0119]
The circumferential length of the peeling roller 201 is set to be longer than the length in the longitudinal direction of the transfer sheet 7 (the length in the Y direction), and a plurality of suction holes 202 for sucking the transfer sheet 7 to the outer peripheral surface. have. The suction holes 202 are provided in a row along the axial direction of the peeling roller 201, and each row is arranged in the circumferential direction at a predetermined interval. In this case, the distribution of the suction holes 202 in the circumferential direction of the peeling roller 201 has a high arrangement density for sucking the end portion in the longitudinal direction of the transfer sheet 7, and gradually toward the position for sucking the intermediate portion in the longitudinal direction. It is sparse. The density distribution is formed by changing the circumferential interval of the rows of the suction holes 202. In particular, the suction hole 203 at the position for sucking the starting end of the transfer sheet 7 is formed as a groove hole connecting the suction holes, thereby increasing the suction force.
[0120]
The peeling roller 201 sucks outside air from the suction holes 202 and 203 by making the inner space of the roller negative pressure by a suction source (a vacuum pump or a blower) (not shown), thereby transferring to the outer peripheral surface. The sheet 7 is adsorbed. In this case, the suction source such as the stage 27 can be commonly used as the suction source, and in that case, a switching means for switching the suction path is provided.
[0121]
In the present embodiment, the peeling roller 201 of the type that sucks and holds the transfer sheet 7 by vacuum suction is shown. However, a mechanism capable of mechanically chucking the leading end of the transfer sheet 7 is provided on the peeling roller to perform transfer. It is also possible to configure to peel and hold the sheet. In that case, the chucking mechanism can be driven by air or motor. In addition, a holding member such as a spring can be incorporated so that the chucking state can be maintained without applying energy such as electric power.
[0122]
However, in order to perform the transfer sheet peeling, holding, and returning operation to the support with a simple configuration and operation, the type that sucks and holds the transfer sheet 7 by vacuum suction is a type that uses a mechanical chucking mechanism. Better than the ones.
[0123]
FIG. 21 is a block diagram of a control system including the second peeling means 200. The second peeling unit 200 includes a peeling roller rotation driving unit 211 that rotationally drives the peeling roller 201, and a peeling roller rotation direction position detection unit 212 that detects the position of the peeling roller 201 in the rotation direction. As will be described later, when the peeling roller is configured to be slidable in the axial direction, the peeling roller axial movement drive unit 216 and a peeling roller axial movement position detection unit that detects the axial movement position of the peeling roller. 217. All of these elements are connected to the main control unit 59, and the main control unit 59 gives drive signals to the drive units 211 and 216 based on the detection signals of the detection units 212 and 217, whereby the peeling roller. The rotational position and axial position of 201 are controlled.
[0124]
The peeling roller rotation direction position detection unit 212 is configured by a highly accurate angle detection device such as an encoder device, so that an accurate rotation direction position can be detected. Further, when it is only necessary to detect the reference position in the rotation direction, the sensor can be configured with a simple sensor such as a photo sensor. In addition, it is preferable to use a stepping motor, a servo motor, or the like as a drive source of the peeling roller rotation drive unit 211 in order to obtain high rotation accuracy and easy control. Further, by combining a gear mechanism and the like with various motors, it is possible to control the rotational position with higher accuracy.
[0125]
The second peeling means 200 includes, as other components, a roller moving mechanism for moving the peeling roller 201 along a predetermined path, a positioning means for moving the peeling roller 201 in order to perform a peeling operation and a returning operation of the transfer sheet 7. Have. Further, a position detection sensor for aligning the peeling roller 201 above the starting end position of the transfer sheet 7 is provided. Thus, it is desirable to provide a sensor at an appropriate position so that the position of the peeling roller 201 can be detected.
[0126]
Further, as shown in FIG. 21, the control system of the recording apparatus 100 is provided with a suction device 251 and a suction force adjustment unit 253 as elements constituting the suction source 55 described above. The suction device 251 includes a vacuum pump, a blower, and the like, and the suction force adjustment unit 253 includes a combination of a flow path switching valve, a flow rate adjustment valve, and the like. The suction chamber provided in the peeling roller 201, the stage 27, and the like is connected to the suction device 251 via the suction force adjusting unit 253, so that the suction force can be freely adjusted. As other elements of the recording unit 39, a recording head 29 and a stage driving unit 260 are provided. The stage drive unit 260 moves the stage 27 in the X direction and the Y direction.
[0127]
In addition, the recording apparatus 100 is provided with an imaging unit 300 including an imaging camera (CCD camera or the like) 301 as a transfer sheet holding state detection unit. The imaging camera 301 confirms the previous recording position (previously recorded position) on the transfer sheet 7 when the transfer sheet 7 is peeled off and held from the support 23 by the above-described peeling roller 201. As a result, when the transfer sheet 7 is used twice or more times, the next recording can be performed so as not to overlap the previous recording position. That is, it is possible to accurately grasp the previous recording position and prepare for the next recording. The imaging data of the imaging camera 301 is sent to the main control unit 59, and the main control unit 59 analyzes the imaging data by a technique such as image processing to record the recorded position on the transfer sheet 7, that is, the recording on the transfer sheet 7. Determine the starting position and tilt angle.
[0128]
FIG. 22 is an explanatory diagram of detection items of the already recorded position (recorded portion 2) on the transfer sheet 7. For example, a recording mark as illustrated, that is, a recorded portion 2 remains on the transfer sheet 7 after one recording. Information on the recording start position, information on the recording horizontal line, and information on the recording vertical line are extracted from the imaging data of the recorded part 2. Here, the recording start position is defined as a recording mark at the recording start end, which is a rectangular center point in the illustrated example. The recording horizontal line is defined as a line passing through the center points of the recording marks arranged in the horizontal direction, and the recording vertical line is defined as a line passing through the center points of the recording marks arranged in the vertical direction. . From the information of the recording start position, it can be known in advance how much the recording position of the transfer sheet 7 is shifted from the reference point provided in the recording apparatus 100 itself. Further, from the information of the recording horizontal line and the recording vertical line, how much the recording position of the transfer sheet 7 is inclined with respect to the horizontal reference line and the vertical reference line that the recording apparatus 100 has in advance, that is, the recording You can see the angle of inclination.
[0129]
When the transfer sheet 7 is peeled off and then mounted again and recording is performed in the unrecorded portion 3, the transfer sheet 7 is first returned to the support based on the data of the previous recording position thus detected. The position is corrected and the image data to be recorded is corrected. That is, as a correction method, when returning the transfer sheet 7 onto the next support 23, a method of returning the transfer sheet 7 while correcting the position, and correction of image data to be recorded next by reflecting the data of the positional deviation. There is a method. As the method for correcting the return position of the former transfer sheet 7, the correction method is performed by changing the position of the peeling roller 201 and the direction (angle) of the roller shaft, and the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201 is placed on the stage 27. When returning to, there is a method of correcting by changing the position of the stage 27 or the rotation angle in the horizontal plane.
[0130]
When the return position of the transfer sheet 7 held on the support 23 is corrected by changing the position and angle of the peeling roller 201, the following operation can be performed. First, the position of the peeling roller 201 is changed by rotational position control or axial position control of the peeling roller 201. In order to change the angle of the peeling roller, the supporting shaft of the peeling roller 201 is supported in advance so as to be swingable in the horizontal direction (direction parallel to the XY plane), and only an angle required by an actuator such as an air cylinder. This is done by tilting. Thus, the transfer sheet 7 is superposed on the support 23 on the stage 27 in a state where the recording start position and the recording inclination angle are corrected by controlling the position and the inclination angle of the peeling roller 201 in this way. be able to.
[0131]
Further, when the return position of the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201 to the support 23 is corrected by changing the position and angle of the stage 27, the following can be performed. First, the position of the stage 27 is changed by displacing the stage 27 in the X direction and the Y direction by the stage driving unit 260. In order to change the angle of the stage 27, the stage 27 is configured in advance so as to be rotatable by a minute angle in the XY plane, and is rotated by a necessary angle by an actuator such as a ball screw nut. Thus, by controlling the position and the rotation angle of the stage 27 in this way, the recording roller is held on the support 23 on the stage 27 by the peeling roller 201 in a state where the recording start position and the recording inclination angle are corrected. The transfer sheets 7 can be overlapped.
[0132]
FIG. 23 is an explanatory diagram of a control system centered on the imaging unit 300. The imaging unit 300 includes an imaging camera 301 that captures the periphery of the start end of the transfer sheet 201 that is peeled off and held by the release roller 201 (in the vicinity of the start end suction unit 205), a lamp 303 that illuminates the capturing target portion, and an imaging camera. An imaging control unit 305 that controls 301 and an illumination control unit 307 that controls the lamp 303 are included. The imaging control unit 305 and the illumination control unit 307 receive control signals from the main control unit 59 and control the imaging timing of the imaging camera 301, the lighting timing of the lamp 303, and the like. Imaging data captured by the imaging camera 301 is input to the main control unit 59, and the main control unit 59 analyzes the imaging data transmitted from the imaging camera 301, whereby the previous recording position on the transfer sheet 7. Is detected. Based on the detection result, the return position when the transfer sheet 7 is returned to the next support 23 is corrected.
[0133]
As an operation for correction, for example, the main control unit 59 sends a signal to the roller rotation control unit 211b in accordance with a signal from the rotation direction position detection unit 212 of the peeling roller 201, and the motor 211a corrects the peeling roller 201 by a correction amount. Rotate only the angle suitable for. Further, the main control unit 59 sends a drive signal to the stage drive unit 260 to displace the stage 27 by an amount corresponding to the correction amount. The main controller 59 is provided with an image memory 310 for storing image data necessary for performing a series of correction operations.
[0134]
By providing the peeling roller rotation direction position detection unit 212 as described above, the second peeling means 200 allows the peeling roller 201 to return the suction-transferred transfer sheet 7 onto the recording surface of the support 23. By controlling the rotation position of the transfer sheet 7 with high accuracy, the return position of the transfer sheet 7 relative to the recording surface of the support 23 can be arbitrarily and accurately changed. Therefore, the transfer sheet 7 can be returned to the next loaded support 23 while being shifted on the peeling roller 201 in the circumferential direction. This will be described below.
[0135]
FIGS. 24A to 24D are explanatory diagrams of operations until the transfer sheet 7 is peeled and held using the peeling roller 201, and FIGS. 25A to 25F are views showing the held transfer sheet 7. Next, it is operation | movement explanatory drawing until it returns on the support body 23 carried in on the stage 27, and it superimposes.
[0136]
When the transfer sheet 7 used for recording on the support 7 is temporarily peeled and held, first, the peeling roller 201 is moved above the start end of the transfer sheet 7 as shown in FIG. . A signal from the position detection sensor 220 is used for positioning at that time. When the peeling roller 201 is moved to above the starting end of the transfer sheet 7, the starting end adsorbing portion 205 (corresponding to the portion where the suction hole 203 as a groove hole is formed) of the peeling roller 201 is positioned immediately above the starting end of the transfer sheet 7. In this state, the peeling roller 201 is lowered to bring the starting end suction portion 205 of the peeling roller 201 into contact with the upper surface of the starting end of the transfer sheet 7 as shown in FIG. In this state, by applying a vacuum suction force to the peeling roller 201, the start end of the transfer sheet 7 is adsorbed.
[0137]
Next, while rotating the peeling roller 201 in the winding direction in this state, the peeling roller 201 and the stage 27 are relatively moved in the Y direction at a speed corresponding to the peripheral speed of the peeling roller 201. Then, as shown in FIG. 24C, the transfer sheet 7 receives a suction force from the outer peripheral surface of the peeling roller 201, and is wound around the outer peripheral surface of the peeling roller 201. When the entire length up to the end is sucked, as shown in FIG. 24D, the peeling roller 201 is moved upward and retracted to the storage position. In the storage state, most of the suction holes 202 are closed by the transfer sheet 7, so that the suction force is kept constant.
[0138]
During such a peeling operation, the suction force of the peeling roller 201 and the suction force of the stage 27 (which adsorbs the peripheral edge of the transfer sheet 7) are controlled, and the transfer sheet 7 is wound up without difficulty. Like that. For example, the transfer sheet 7 is wound up by gradually lowering the suction force of the stage 27 as the winding progresses while the suction force of the peeling roller 201 is maximized. Moreover, it can also be made easy to peel by using together the peeling nail | claw 131 mentioned above. Further, when using a mechanical chucking mechanism instead of a vacuum suction type, the transfer sheet 7 can be easily chucked by interlocking with the movement of the peeling claw 131 at the start of peeling.
[0139]
Next, when the transfer sheet 7 held on the outer peripheral surface of the peeling roller 201 is returned to the upper surface of the support 23 newly carried on the stage 27, first, as shown in FIG. Is moved above the start end of the position where the transfer sheet 7 on the stage 27 should be returned. When the peeling roller 201 is moved, as shown in FIG. 25 (b), the rotation angle of the peeling roller 201 is controlled so that the start end adsorbing portion 205 holding the start end of the transfer sheet 7 by suction is transferred on the stage 27. The starting end of the sheet 7 is positioned immediately above the position to be returned. In this case, the position where the start end of the transfer sheet 7 should be returned is the bank portion 70 at the periphery of the recess 71 that accommodates the support member 23, and a suction hole 77 is formed in the bank portion 70 so that the transfer sheet 7 can be sucked. ing.
[0140]
Next, in this state, as shown in FIG. 25C, the imaging camera 301 is disposed below the peeling roller 201, and an image around the start edge of the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201 is taken. Images are taken by the camera 301. Based on the image data, the previous recording position on the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201 is detected. Next, based on the detection result, the position of the peeling roller 201 or the stage 27 is corrected, and the peeling roller 201 is lowered in this state, so that the winding roller 201 is wound around the outer circumference of the peeling roller 201 as shown in FIG. The starting end of the transfer sheet 7 held and held is brought into contact with the starting end side portion (the right end in the figure) of the stage 27. In this state, by applying a vacuum suction force to the stage 27, the start end of the transfer sheet 7 is adsorbed onto the stage 27.
[0141]
Next, while gradually reducing the suction force of the peeling roller 201, as shown in FIG. 25 (e), the peeling roller 201 is rewound in that state (= the transfer sheet 7 is rewound from the starting end, The transfer sheet 7 is returned onto the support 23 by rotating in the same direction) and moving the peeling roller 201 and the stage 27 relative to each other in the Y direction at a speed corresponding to the peripheral speed of the peeling roller 201. . After returning to the end, as shown in FIG. 25 (f), the peeling roller 201 is moved upward and retracted to the initial position.
[0142]
As described above, when the transfer sheet 7 is returned onto the support 23 newly carried on the stage 27, the rotation angle of the peeling roller 201 can be controlled with high accuracy, so that it is approximately the same position as when the peeling is first performed. Or the position can be shifted back in the circumferential direction (the length direction of the transfer sheet 7) from the time when it was first peeled. Moreover, since the previous recording position can be accurately grasped from the image of the imaging camera 301, the transfer sheet 7 can be returned onto the support 23 after correcting the deviation of the recording position from the reference position. .
[0143]
When a mechanical chucking mechanism is used, it is only necessary to release chucking of the transfer sheet 7 and turn on suction of the stage 27 when starting to return the transfer sheet 7. In that case, if a pressing mechanism for pressing the starting end of the transfer sheet 7 is provided at the leading end of the scheduled return position on the stage 27 side, it can be returned with a more stable operation.
In addition, the stop control of the peeling roller 201 in FIGS. 24A and 25A is not limited to the method using the position detection sensor 220, but may be stopped by mechanical contact, stopped by a limit switch, or linear. Arbitrary methods, such as controlling a stop position with a position sensor, can be adopted.
[0144]
Next, a description will be given of a configuration example of a peeling roller that can be moved back in the X direction when the transfer sheet held on the outer peripheral surface is returned onto the stage 27.
FIG. 26 shows an example of a peeling roller 271 configured to be slidable in its own axial direction. The peeling roller 271 is rotatably mounted around a support shaft 273 that is passed through, and one end of the support shaft 273 is fixed to the bracket 275 so as to be movable in the axial direction. In addition, a shaft portion 277 provided at the other end of the peeling roller 271 is rotatably supported with respect to the other bracket 279, and by driving the motor 281, the peeling roller 271 can be rotated via the gear 283. It is like that. Reference numeral 285 in the figure denotes a slide drive unit that displaces the support shaft 273 in the axial direction. By rotating the motor 286 of the slide drive unit 285, the peeling roller 271 attached to the support shaft 273 is shown in FIG. It can be slid in the axial direction between the left end position shown in (a) of FIG. 26 and the right end position shown in (b) (corresponding to the peeling roller axial movement drive unit 216). When the above-described vacuum suction method is employed, the internal space 282 of the peeling roller 271 is connected to a suction source.
[0145]
Although not shown, the support mechanism for the peeling roller 271 is provided with the above-described peeling roller axial movement position detecting unit 217 so that the peeling roller 271 can be positioned and stopped at an arbitrary position in the axial direction. It has become. For example, it is desirable to configure at least a stop position between the initial position and a position separated from the initial position by 1 pitch and 1.5 pitch in the arrangement pitch of the stripe shape. Moreover, it is preferable to be able to stop at an arbitrary position in order to provide flexibility.
[0146]
The recording method of the present invention in which one transfer sheet is reused for a plurality of recordings using the mechanism described above will be described in detail.
In the recording method of the present invention, the transfer sheet 7 is peeled from the support 23, the peeled transfer sheet 7 is held, the previous recording position on the held transfer sheet 7 is detected, and then the loaded support 23 is loaded. On the recording surface, the peeled transfer sheet 7 is returned and overlapped, and the transfer sheet 7 is changed based on the detection result of the recording position, or the image data to be recorded is changed. The recording on the support 23 is performed using unrecorded portions existing between the recorded stripes.
[0147]
Here, some examples in which the method of shifting when recording in the unrecorded part is different and some examples in which the correction method based on the detection result of the previous recording position is different will be described. The final image to be formed here is a pattern image in which stripes of the same width of red, green, and blue are arranged in order at an equal pitch. For example, it is assumed that red is recorded. The following description will be given.
[0148]
(First recording method)
FIG. 27 is an explanatory diagram of the first recording method, and FIGS. 28 to 30 are flowcharts showing the operation sequence when the method is carried out.
In the first recording method, as shown in FIG. 27A, the first recording is performed by superimposing the transfer sheet 7 on the recording surface of the support (support A) 23 at the first time. As a result, after peeling from the support A, a transfer sheet 7 as shown in FIG. 27B is obtained. On this transfer sheet 7, an unrecorded portion (an area that can still be used) 3 having a size exceeding the equivalent area of two stripes remains between recorded stripe portions (colored recorded portion 2).
[0149]
Therefore, as shown in FIG. 27B, when superposed on the next support B, the transfer sheet 7 peeled and held is placed on the recording surface of the support B at substantially the same position as before peeling. Then, the recording position 5 is shifted by one pitch at the stripe arrangement pitch in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the stripe shape (stripe width direction = left-right direction in the figure). That is, the second recording is performed by shifting the recording position 5 by one pitch by adding correction for instructing the parallel movement of one pitch by the stripe width to the image data including the stripe shape. In this way, recording on the support B is performed using the unrecorded portion 3 existing between the recorded stripe portions.
[0150]
By the way, when the transfer sheet 7 is peeled off from the support A, the transfer sheet 7 may be displaced depending on the way of peeling. Therefore, it is necessary to grasp in advance the size of the positional deviation. Or, in order to accurately perform the next recording, it is necessary to accurately grasp the previous recording position. Therefore, in this recording method, as described above, the periphery of the start edge of the transfer sheet 7 is captured by the imaging camera while being held on the outer periphery of the peeling roller 201, and the previous recording position is detected from the captured image. Then, based on the detection result of the recording position, recording is performed by correcting the return position of the transfer sheet 7 with respect to the next support B and the image data to be recorded.
[0151]
As a result of the second recording as described above, after peeling from the support 23, a transfer sheet 7 as shown in FIG. 27C is obtained. In this transfer sheet 7, an unrecorded portion (region that can still be used) 3 having a size exceeding the equivalent area of one stripe is provided between recorded stripe portions (colored recorded portion 2). Remain.
[0152]
Therefore, at the third time, as shown in FIG. 27 (c), the transfer sheet 7 that is peeled and held on the next support C is substantially the same as before peeling on the recording surface of the support C. The recording position 5 is returned at the same position, and the recording position 5 is further shifted by one pitch at the stripe-shaped arrangement pitch in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the stripe shape (width direction of the stripe shape = left-right direction in the figure). In this way, recording on the support 23 is performed using the unrecorded portion 3 remaining in the previous two recordings. Also in this case, recording is performed after performing the same correction as the previous time.
[0153]
When the third recording is completed, as shown in FIG. 27D, the unrecorded portion of the transfer sheet 7 becomes narrower than the stripe-shaped region to be recorded. Therefore, based on the basic operation described above, The transfer sheet 7 is discharged to the disposal box 37 by the basic operation using the sucker row 125 and the peeling claw 131.
[0154]
In this way, recording is performed three times with one transfer sheet 7, and the transfer sheet 7 is discarded only when the number of unrecorded areas that can be used after the third recording is reduced. Thus, the transfer sheet 7 can be used effectively. As a result, the amount of transfer sheet 7 to be used can be reduced, which can contribute to a reduction in manufacturing cost.
[0155]
Further, while holding the transfer sheet 7 peeled from the support 23, the previous recording position on the transfer sheet 7 is detected, and the transfer sheet 7 on the next support 23 is detected based on the detection result of the recording position. Since the return position is changed or the image data to be recorded is changed, the next recording can be performed at an appropriate position even if the position of the transfer sheet 7 is slightly deviated at the time of peeling from the previous support 23. . Therefore, recording using the unrecorded portion 3 of the transfer sheet 7 can be performed with high accuracy, and the reliability when using one transfer sheet 7 for a plurality of times of recording can be improved.
[0156]
Next, the above operation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 501 (hereinafter abbreviated as S501), the support A that performs the first recording is carried onto the stage 27. Next, the transfer sheet 7 is carried onto the support A (S502), and is superposed on the support A at a normal position (S503). In this state, the first recording is performed (S504). Here, for simplification, description of carrying in the image receiving sheet is omitted.
[0157]
Next, after the completion of the first recording, the transfer sheet 7 is peeled from the support A (S505), and the recorded support A is unloaded (S506). The procedure for peeling the transfer sheet 7 is based on the procedure using the peeling roller 201 described above. When the first support A is unloaded, the next support B for recording the second time is loaded onto the stage 27 (S507). Next, the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201 is returned and superimposed on the support B, and the second recording is performed in this state (S508). At that time, the transfer sheet 7 performs recording after performing position correction. The specific processing content of this step 508 is shown in FIG. 29 or FIG.
[0158]
In the routine shown in FIG. 29, first, the previous recording position on the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201, that is, the recording start position and the inclination angle are detected (S601). Next, based on the detection result, the position of the transfer sheet 7 is corrected (S602). As described above, the position correction may be performed by controlling the peeling roller 201 side or by controlling the stage 27 side as described above. In any case, the transfer sheet 7 is superposed on the support B at the normal position in a state where the position correction is performed (S603). Then, recording is performed in this state (S604). At that time, recording is performed by shifting the recording position by one pitch at the stripe-shaped arrangement pitch.
[0159]
On the other hand, in another routine shown in FIG. 30, first, the previous recording position on the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201, that is, the recording start position and the inclination angle are detected (S611). Next, the transfer sheet 7 is returned and superposed on the support B at the normal position (S612). Then, the image data to be recorded next time is corrected so as to reflect the detection result of the recording start position and the tilt angle (S613). This correction process is equivalent to correcting the position of the transfer sheet 7. Next, recording is performed based on the corrected image data (S614). At that time, recording is executed after additional correction is performed on the corrected image data by shifting the recording position by one pitch of the stripe arrangement pitch.
[0160]
Returning to FIG. 28, when the second recording is completed in S508, the transfer sheet 7 is peeled from the support B (S509), and the recorded support B is carried out (S510). When the second support A is unloaded, the support C for the next third recording is loaded onto the stage 27 (S511). Next, the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201 is returned and superposed on the support C, and the third recording is performed in this state (S512). At that time, the routine shown in FIG. 29 or 30 is executed as in S508. That is, after correcting the position of the transfer sheet 7, the recording position is further shifted on the transfer sheet 7 by one pitch at the stripe arrangement pitch.
[0161]
When the third recording is completed, the transfer sheet 7 is peeled from the support C based on the basic operation described above (S513), the transfer sheet 7 is discarded (S514), and the recorded support C is carried out (S514). S515).
[0162]
In this way, recording is performed three times with one transfer sheet 7, and the transfer sheet 7 is discarded for the first time when the unrecorded area that can be used after the three recordings is reduced. Thus, the transfer sheet 7 can be effectively used. As a result, the amount of transfer sheet 7 to be used can be reduced, which can contribute to a reduction in manufacturing cost.
[0163]
In the first recording method described above, the recording position is shifted by one pitch of the stripe arrangement pitch. However, the recording position may be shifted by 1.5 pitch.
(Second recording method)
[0164]
FIG. 31 is an explanatory diagram of a second recording method for recording by shifting the recording position by 1.5 pitches of the stripe arrangement pitch, and FIG. 32 is a flowchart showing the order of operations when performing the recording method.
In the second recording method, as shown in FIGS. 31 (a) and 31 (b), an unrecorded portion (used for recording) having a size exceeding the equivalent area of two stripes on the transfer sheet 7 after the first recording. (Possible area) 3 remains, so that the second recording is performed with a positional margin.
[0165]
Here, as shown in FIG. 31 (b), after the transfer sheet 7 peeled and held by the peeling roller 201 is returned on the recording surface of the support (support B) 23 at substantially the same position as before peeling. In the direction perpendicular to the longitudinal direction of the stripe shape (stripe width direction = left-right direction in the figure), the recording position 5 is recorded with a shift of the pitch of the stripe shape by 1.5 pitches. That is, the second recording is performed by shifting the recording position 5 by 1.5 pitches by adding correction for instructing the parallel movement of 1.5 pitches by the stripe width to the image data including the stripe shape. Thereby, it is possible to perform recording on the support 23 using the unrecorded portion 3 existing between the recorded stripe portions (recorded portion 2).
[0166]
As a result, after peeling from the support 23, a transfer sheet 7 as shown in FIG. 31 (c) is obtained. Since the unrecorded portion 3 of the transfer sheet 7 is narrower than the stripe-shaped region to be recorded, the transfer sheet 7 is discharged to the disposal box 37 based on the basic operation described above.
[0167]
Since the recording is performed twice with one transfer sheet 7 in this way, the transfer sheet 7 can be used up without waste, and the transfer sheet 7 can be effectively used. As a result, the amount of the transfer sheet 7 to be used can be reduced, which can contribute to a reduction in manufacturing cost. In particular, in this case, although the number of times of use is reduced, there is an advantage that the positioning accuracy of the return position of the transfer sheet 7 can be relaxed in the second recording. That is, when recording is performed by shifting by one pitch as described above, the interval between the new recording position 5 and the recorded portion 2 adjacent thereto is narrowed. Therefore, when the transfer sheet 7 is returned to the next support. It is necessary to perform positioning with higher accuracy. In that respect, when recording is performed by shifting the recording position by 1.5 pitches, recording for one stripe is performed on the unused recording area for two stripes, so that a positional margin can be provided. The positioning can be performed without any problem even if the positioning accuracy is not particularly high.
[0168]
The operation in this case is as shown in the flowchart of FIG. 32, and the processing relating to the third recording (for the support C) is eliminated from the operation shown in FIG.
[0169]
In the first and second recording methods described above, recording is performed on the next support using the unrecorded portion of the transfer sheet 7 by sequentially shifting the recording position, but the recording position is shifted. Instead, when returning the transfer sheet onto the next support, the same effect can be obtained by shifting the position of the transfer sheet back. Here, the shifting direction in the case of shifting back may be the circumferential direction of the peeling roller 201 (direction parallel to the Y direction) or the axial direction of the peeling roller 201 (X direction).
[0170]
When the width direction of the stripe shape (direction perpendicular to the length direction) coincides with the circumferential direction of the peeling roller 201, the rotation angle of the peeling roller 201 is controlled to hold the shift by 1 to 1.5 pitches. It is only necessary to shift the starting end position of the transfer sheet 7 and return it to the support. Further, when the width direction of the stripe shape (the direction perpendicular to the length direction) coincides with the axial direction of the peeling roller 201, the shift of the pitch of 1 to 1.5 pitches is controlled by the axial position control of the peeling roller 201. The holding position of the transferred transfer sheet 7 may be shifted and returned to the support.
[0171]
Further, instead of shifting the position of the transfer sheet 7 on the peeling roller 201, when the transfer sheet 7 is received by the stage 27, the position of the stage 27 is shifted from the position before peeling. In contrast, the transfer sheet 7 can be shifted back. That is, when the transfer sheet 7 is returned from the peeling roller 201 onto the next support 23, the stage 27 is moved and received by 1 to 1.5 pitches of the stripe shape to receive the transfer sheet 7 on the support 23. Can be shifted back by a predetermined pitch. As the next method, the third and fourth recording methods will be described.
[0172]
(Third recording method)
FIG. 33 is an explanatory diagram of the third recording method.
In the third recording method, when the transfer sheet 7 which has been recorded and peeled off at the recording position 5 as shown in FIG. 33A for the first time is returned and superposed on the next support 23. In addition, as shown in FIG. 33B, the recording surface of the support (support B) 23 is shifted back by 1 pitch from the arrangement pitch of the stripes before peeling. Then, the recording position is set to the same position as before peeling and recording is performed. Thereby, it is possible to perform recording on the support 23 using the unrecorded portion 3 existing between the recorded stripe portions (recorded portion 2).
[0173]
Similarly, when the transfer sheet 7 used for the second recording and peeled and held is returned and superimposed on the next support C for the third time, as shown in FIG. On the recording surface 23, the recording surface is further shifted by one pitch before the second peeling and the arrangement pitch of the stripe shape. Then, the recording position is set to the same position as before peeling and recording is performed. As a result, recording on the support 23 can be performed using the unrecorded portion 3 remaining after two recordings. Also in this case, when the third recording is completed, as shown in FIG. 33D, the unrecorded portion of the transfer sheet 7 becomes narrower than the stripe-shaped region to be recorded. Based on this, the transfer sheet 7 is discharged to the disposal box 37.
[0174]
In this way, recording is performed three times with one transfer sheet 7, and the transfer sheet 7 is discarded only when there is no area that can be used after performing the recording three times. Therefore, the transfer sheet 7 can be used up without waste. Thus, the transfer sheet 7 can be effectively used. As a result, the amount of the transfer sheet 7 to be used can be reduced, which can contribute to a reduction in manufacturing cost.
[0175]
In the third recording method, the return position of the transfer sheet 7 is recorded by sequentially shifting the stripe arrangement pitch by 1 pitch. However, the transfer position of the transfer sheet 7 is shifted by 1.5 pitches. May be.
[0176]
(Fourth recording method)
FIG. 34 is an explanatory diagram of a fourth recording method for recording with the transfer sheet return position shifted by 1.5 pitches.
In the fourth recording method, as shown in FIGS. 34A and 34B, an unrecorded portion 3 having a size exceeding the equivalent area of two stripes remains on the transfer sheet 7 after the first recording. The second recording can be performed with a margin of position.
[0177]
Here, as shown in FIG. 34 (b), when the transfer sheet 7 peeled and held is returned to the recording surface of the next support 23, the direction perpendicular to the longitudinal direction of the stripe shape (the width of the stripe shape) Direction = left and right in the figure), the return position is shifted by 1.5 pitches at the stripe-shaped arrangement pitch. Then, the second recording is performed at the same recording position. Thereby, it is possible to perform recording on the support 23 using the unrecorded portion 3 existing between the recorded stripe portions (recorded portion 2).
[0178]
As a result, after peeling from the support 23, a transfer sheet 7 as shown in FIG. 34 (c) is obtained. Since the unrecorded portion of the transfer sheet 7 is narrower than the stripe-shaped area to be recorded, the transfer sheet 7 is discharged to the disposal box 37 based on the basic operation described above.
[0179]
Since the recording is performed twice with one transfer sheet 7 in this way, the transfer sheet 7 can be used up without waste, and the transfer sheet 7 can be effectively used. Moreover, since the transfer sheet 7 to be used can be reduced, it can contribute to reduction of manufacturing cost. In particular, in this case, although the number of times of use is reduced, there is an advantage that the positioning accuracy of the return position of the transfer sheet 7 can be relaxed in the second recording.
[0180]
The procedure for carrying out the third recording method described above is basically the procedure shown in the flowchart of FIG. 28, and the procedure for carrying out the fourth recording method is basically shown in the flowchart of FIG. The procedure is as shown, but instead of the processing contents of the position correction and recording shown in FIGS. 29 and 30, the processing is performed according to the routines shown in FIGS. 35 and 36.
[0181]
In the routine shown in FIG. 35, first, the previous recording position on the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201, that is, the recording start position and the inclination angle are detected (S621). Next, the position of the transfer sheet 7 is corrected based on the detection result (S622). As described above, the position correction may be performed by controlling the peeling roller 201 side or by controlling the stage 27 side as described above. In any case, in a state where the position correction is performed, the transfer sheet 7 is shifted from the position before peeling by 1 pitch or 1.5 pitch at the stripe-shaped arrangement pitch, and returned and superimposed on the support 23. (S623). Then, recording is performed in this state (S624). In this case, recording is performed at the normal position without shifting the recording position.
[0182]
On the other hand, in the routine shown in FIG. 36, first, the previous recording position on the transfer sheet 7 held by the peeling roller 201, that is, the recording start position and the inclination angle are detected (S631). Next, the transfer sheet 7 is shifted from the position before peeling by 1 pitch or 1.5 pitch at the stripe-shaped arrangement pitch and returned onto the support to be superimposed (S632). Next, the image data to be recorded next time is corrected so as to reflect the detection result of the recording start position and the tilt angle (S633). This correction is equivalent to the position correction of the transfer sheet 7). Then, recording is performed based on the corrected image data (S634). Also in this case, recording is performed at the normal position without shifting the recording position.
[0183]
As described above, the shift amount of the transfer sheet 7 includes the following types.
FIG. 37 is an explanatory diagram showing the relationship between the shift pitch amount of the transfer sheet 7 (pitch = arranged pitch of stripe shapes) and the support 23 and the recording position 5 when the recording position is set to the normal position. That is, when the position (c) in FIG. 37 is the initial position, (a) shows the transfer sheet 7 shifted to the left by 1.5 pitches, and (b) shows the transfer sheet 7 shifted by 1 pitch to the left. In this case, (d) shows a case where the transfer sheet 7 is arranged on the right side with a shift of 1 pitch, and (e) shows a case where the transfer sheet 7 is arranged on the right side with a shift of 1.5 pitch. By previously determining the position where the transfer sheet 7 is shifted back in this way, the shifting operation can be easily controlled.
[0184]
Second Embodiment
In the above description, the case where the transfer sheet 7 of one color is used for recording a plurality of times has been described. However, in the case where a stripe pattern of a plurality of colors is formed, the transfer sheet of each color is similarly applied a plurality of times. Can be reused one by one.
[0185]
The recording apparatus of the second embodiment shown in FIG. 38 includes three peeling rollers 201R, 201G, and 201B for each color so that the three-color transfer sheets 7 can be reused. Each of the peeling rollers 201R, 201G, and 201B can move, peel, hold, and return individually. As shown in (a), the peeling rollers 201R, 201G, and 201B that are retracted to the initial positions operate in sequence each time the transfer sheet 7 of each color is used. (B) shows a state in which the red-only peeling roller 201R is operating.
[0186]
According to this configuration, each color transfer sheet can be used up without waste, and low-cost recording can be performed.
[0187]
Next, some examples of image patterns including stripe shapes will be described. The above pattern is a typical stripe pattern, but it is also produced for various other applications.
FIG. 39 shows an example of an image pattern in which red (R), green (G), and blue (B) are arranged in a simple stripe shape in this order. This stripe pattern is used for PDP (plasma display), HDTV (high vision television), etc., for example. It is not a strip shape but has a feature of being a vertically long stripe shape having a width slightly shorter than the width (or height) of the support body without being cut. To obtain such an image pattern, for example, when a red (R) transfer image is first recorded using a red (R) transfer sheet, the transfer sheet 7 peeled off after the first recording is shown in FIG. As shown. That is, an unrecorded portion (unused area) 3 for two stripes corresponding to the positions of green (G) and blue (B) between the recorded stripe shapes (recorded portions 2) of the transfer sheet 7. Remain.
[0188]
Therefore, at the time of the next recording, the recording method described above is used, and the recording position is shifted relative to the transfer sheet 7 by one pitch at the stripe-shaped arrangement pitch for each recording. In this case, red (R) can be recorded sequentially in the unrecorded portion 3 on the transfer sheet 7 at the position corresponding to green (G) and blue (B), and the transfer sheet 7 is used three times in total. be able to. Further, by shifting the 1.5-pitch recording position, the unrecorded portion 3 of the transfer sheet 7 for two stripes at the position corresponding to green (G) and blue (B) at the first recording, (R) can be recorded, and the transfer sheet 7 can be used twice in total.
[0189]
FIG. 41 shows an example of a mosaic pattern in which red (R), green (G), and blue (B) stripes are arranged in a mosaic pattern. This pattern is applied to a small size such as a finder of various devices, a display unit of a portable video photographing device, and a small TV. In this pattern, the positions of the same color are shifted one by one vertically and horizontally. When obtaining such an image pattern, when a red (R) stripe image is recorded using a red (R) transfer sheet, the transfer sheet 7 peeled off after the first recording is as shown in FIG. Become. Accordingly, when the transfer sheet 7 is used for a plurality of times of recording, the relative recording position is shifted by one pitch in the horizontal direction (direction perpendicular to the longitudinal direction of the stripe shape), and the vertical direction in the figure. At least one of the methods of shifting the recording position relative to the direction (longitudinal direction of the stripe shape) by one pitch can be employed.
[0190]
FIG. 43 shows an example of a so-called delta pattern (pixels of the same color are not adjacent) obtained by taking a triangle from red (R), green (G), and blue (B) stripes and patterning them into a basic shape. ing. This pattern is also used for the same purpose as the mosaic pattern. In order to obtain such a pattern image, when a red (R) transfer image is recorded using a red (R) transfer sheet, the transfer sheet 7 peeled off after the first recording is shown in FIG. become. Accordingly, when the transfer sheet 7 is used for a plurality of times of recording, the relative recording position is shifted by one pitch in the horizontal direction (direction perpendicular to the longitudinal direction of the stripe shape), and the vertical direction in the figure. At least one of the method of shifting the recording position relative to the direction (longitudinal direction of the stripe shape) by one pitch and shifting it by a half pitch in the horizontal direction can be employed.
[0191]
<Third Embodiment>
In each of the above-described examples, the transfer sheet 7 peeled off by the peeling roller 201 has been described as being held and stored by the peeling roller 201 itself. However, the peeling roller 201 is limited to peeling and returning operations, and the peeling is performed. The transfer sheet 7 can be stored by another means. According to this, for example, it is possible to eliminate the need to provide the peeling roller 201 for each color.
[0192]
FIG. 45 shows an example of a recording apparatus provided with a storage shelf for such a peeled transfer sheet 7. In FIG. 45, reference numeral 290 denotes a storage case for temporarily storing the transferred transfer sheet 7. The storage case 290 is provided with a plurality of storage shelves 291K, 291R, 291G, and 291B that can store the transfer sheets 7 of the respective colors separately. Each of the storage shelves 291K, 291R, 291G, and 291B can be pulled out individually, and the transfer sheet 7 can be transferred to and from the peeling roller 201 in the pulled-out state.
[0193]
The transfer sheet 7 is transferred in the same manner as the transfer between the stage 27 and the peeling roller 201 described above. The pulling-out operation and the pushing-in operation of the storage shelves 291K, 291R, 291G, and 291B are automatically performed in conjunction with the operation of the peeling roller 201. In addition, when performing monochrome recording, a storage shelf for each color is not necessarily required. When the transfer sheet 7 is removed from the peeling roller 201 and stored in the storage case 290, the storage shelf (for example, 291K) of the storage destination is pulled out, and the peeling roller 201 is moved to the position of the pulled out storage shelf 291K. Then, the vacuum suction of the transfer sheet 7 of the peeling roller 201 is stopped. As a result, the transfer sheet 7 is placed on the storage shelf 291K. Then, the storage shelf 291K is retracted to the initial position and accommodated in the storage case 290.
[0194]
Next, a modified example of the storage case shown in FIG. 45 will be described.
FIG. 46 shows an example in which the storage case 290 is provided to be inclined. The storage shelves 291K, 291R, 291G, and 291B are slidably provided so as to be inclined downward toward the back side of the storage case 290. Therefore, when the transfer sheet 7 is stored in the storage shelf 291K as shown in FIGS. 46A, 46B, and 46C, the transfer sheet 7 is naturally placed on the storage shelf 291K by its own weight, and the transfer sheet 7 7 slides to the back by the inclination of the storage shelf 291K and stops. As a result, as shown in FIG. 46 (d), the transfer sheet 7 can be stored in a state where it is stored in a fixed position, and the re-adsorption position to the peeling roller 201 is easily set when the transfer sheet 7 is taken out. The effect that it can be obtained.
[0195]
<Fourth embodiment>
FIG. 47 shows an example in which the transfer sheet 7 as a recording medium is supplied in the form of a cut sheet. In FIG. 47, reference numeral 295 denotes a transfer sheet supply unit. In the transfer sheet supply unit 295, the transfer sheets 7 are stored in a stacked state in a cassette 296, and are sequentially supplied toward the stage 27 by a pickup roller 297 and a sucker row (not shown). In this apparatus, a transfer sheet storage 298 for temporarily storing the peeled transfer sheet 7 is provided on the cassette 296, and the transfer sheet 7 can be transferred between the transfer sheet storage 298 and the peeling roller 201. It is like that. Thus, even if the transfer sheet 7 is in the form of a cut sheet, recording can be performed in the same manner.
[0196]
In the description of each of the above embodiments, the case where multi-color recording is performed by one recording device has been described. However, a dedicated recording device is provided for each color, and recording of each color is sequentially performed by each recording device. You may make it perform. FIG. 48 shows the distinction between the two blocks.
FIG. 48A shows a case where black (K), red (R), green (G), and blue (B) are recorded in sequence on one support in a single recording apparatus. Show. FIG. 48B shows a case where recording of each color is sequentially performed by a single color recording apparatus dedicated to each color of black (K), red (R), green (G), and blue (B). In the former method, the equipment cost is reduced, and in the latter method, the manufacturing task can be accelerated.
[0197]
Note that the recording order of each color can be arbitrarily changed. Normally, black (K), red (R), green (G), and blue (B) are recorded in this order. For example, as shown in FIG. 49, three colors of red, green, and blue are recorded. After the color stripe is formed, finally, black recording may be performed to form a black matrix. In this case, the black matrix can be formed so as to overlap the color stripe, and a black matrix that can reliably prevent light leakage from the recording boundary portion can be formed. Further, the recording color is not limited to four colors, but may be three colors of RGB or any single color.
[0198]
【The invention's effect】
As described above, according to the recording method of the present invention, after the first recording is performed using one transfer sheet, the recorded stripes on the transfer sheet are recorded when the second and subsequent recordings are performed. Since the recording on the support is performed using the unrecorded portion existing between them, the transfer sheet can be used for two or more recordings, and as a result, the transfer sheet can be effectively used. In both cases, the amount of the transfer sheet to be used can be reduced, thereby contributing to the reduction of the manufacturing cost. Also, when the transfer sheet is used more than once for recording, the previous recording position on the transfer sheet peeled off from the support is detected, and the transfer sheet return position with respect to the next support is detected based on the detection result. Or by performing correction processing to change the image data to be recorded, the next recording can be performed at an appropriate position even if the position of the transfer sheet is slightly shifted at the time of separation from the previous support. it can.
[0199]
Further, according to the recording apparatus of the present invention, the unrecorded portion existing between the recorded stripes of the transfer sheet is used by sequentially operating the support holding means, the transfer sheet supply means, the recording head, and the release holding means. Since the recording on the support is repeated, the transfer sheet can be used for multiple recordings. As a result, the transfer sheet can be used effectively and the transfer sheet used can be reduced. This can contribute to a reduction in manufacturing cost. In addition, since the recording position of the transfer sheet held by the peeling and holding means is detected by the holding state detection unit, the transfer sheet return position relative to the next support is changed based on the detection result, or the recording is performed. By changing the image data to be recorded, the recording position of the transfer sheet can be corrected. Therefore, even if the position of the transfer sheet is slightly shifted at the stage of holding by the peeling and holding means, the next recording can be performed at an appropriate position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a support.
3 is a side view showing the configuration of the recording apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a loading state of a support in a support supply unit.
FIG. 5 is a plan view for explaining the operation of a recording head and a stage.
FIGS. 6A and 6B are operation explanatory views showing the operations until the carry-in mechanism enters the support supply unit and sucks the support, as shown in FIGS.
FIGS. 7A to 7H are operation explanatory views showing the operations until the carry-in mechanism moves upward while holding the support and takes out the support from the support supply unit.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the stage as viewed from the Y direction with the pins protruding.
FIG. 9 is a plan view of a stage in which a support is accommodated in a recess.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a stage in which a support is accommodated in a recess.
FIG. 11 is a main part configuration diagram showing a recording medium supply unit and a recording unit.
12 is a cross-sectional view of an image receiving sheet and a transfer sheet used in the recording apparatus of FIG.
FIG. 13 is an enlarged perspective view of a peripheral edge of a concave portion of a stage provided with a peeling groove.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an image receiving sheet peeling operation in a recording unit.
FIG. 15 is a perspective view illustrating the relative movement direction of the recording head and the support.
FIGS. 16A and 16B are explanatory views showing a recording operation by a spot row of the recording head, where FIG. 16A is an explanatory view showing a spot row formed by the recording head, and FIG. FIG.
FIG. 17 is a schematic enlarged view of a recording head.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a basic procedure of a recording process.
FIG. 19 is an operation diagram illustrating a transfer sheet peeling operation when the transfer sheet is used for a plurality of times of recording.
FIG. 20 is an external perspective view (a) showing a specific configuration example of the peeling roller and a development view (b) of the outer peripheral surface thereof.
FIG. 21 is a partial configuration diagram of a control system of a recording apparatus including a peeling unit.
FIG. 22 is an explanatory diagram of detection items of an already recorded position (recorded portion) on a transfer sheet.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a control system shown focusing on an imaging unit.
FIG. 24 is an operation explanatory view showing the process of the peeling operation by the peeling roller in the order of (a) to (d).
FIGS. 25A and 25B are operation explanatory views showing the operation of superposing the peeled transfer sheet next on the support carried on the stage in the order of (a) to (f). FIGS.
FIG. 26 is a configuration diagram as an example of a peeling roller configured to be slidable in the axial direction.
FIG. 27 is an explanatory diagram of a first recording method for recording by shifting the recording position by one pitch at the stripe-shaped arrangement pitch.
FIG. 28 is a flowchart showing an operation sequence when the first recording method is performed.
FIG. 29 is a flowchart showing specific processing contents of S508 and S512 of FIG.
30 is a flowchart showing another specific processing content of S508 and S512 of FIG. 28. FIG.
FIG. 31 is an explanatory diagram of a second recording method in which recording is performed by shifting the recording position by 1.5 pitches with a stripe-shaped arrangement pitch.
FIG. 32 is a flowchart showing an operation sequence when a second recording method is performed.
FIG. 33 is an explanatory diagram of a third recording method for recording by shifting the return position of the transfer sheet by one pitch at the stripe-shaped arrangement pitch.
FIG. 34 is an explanatory diagram of a fourth recording method for recording by shifting the return position of the transfer sheet by one pitch at the stripe-shaped arrangement pitch.
FIG. 35 is a flowchart showing a routine for defining the main procedure of the recording method of the third and fourth embodiments.
FIG. 36 is a flowchart showing another routine that defines the main procedure of the recording method according to the third and fourth embodiments.
FIG. 37 is an explanatory diagram showing the relationship between the shift amount and the recording position when the transfer sheet is shifted at the stripe-shaped arrangement pitch, divided by (a) to (e), respectively.
FIG. 38 is a configuration diagram illustrating a recording apparatus including three peeling rollers for each color.
FIG. 39 is a diagram illustrating a first example of a pattern including a stripe shape.
40 is a diagram showing a transfer sheet after one red (R) recording in the case of recording the pattern of FIG. 39. FIG.
FIG. 41 is a diagram illustrating a second example of a pattern including a stripe shape.
42 is a diagram showing a transfer sheet after one red (R) recording when the pattern of FIG. 41 is recorded.
FIG. 43 is a diagram illustrating a third example of a pattern including a stripe shape.
44 is a diagram showing a transfer sheet after one red (R) recording when the pattern of FIG. 43 is recorded.
FIG. 45 is a diagram illustrating an example of a recording apparatus having a storage case for a peeled transfer sheet.
46 is an explanatory view showing a state in which the transfer sheet is accommodated in the storage case of FIG. 45. FIG.
FIG. 47 is a diagram illustrating an example of storage of a transfer sheet when the present invention is applied to a recording apparatus that uses a cut sheet type transfer sheet.
FIG. 48 is a block diagram showing a flow of a case where KRGB is sequentially recorded by one apparatus (a) and a case where a plurality of single-color recording apparatuses are installed and sequentially recorded (b).
FIG. 49 is a cross-sectional view of a support showing an image in which black stripes are overlapped between color filters.
50 is a plan view showing an example of a color filter, where (a) is an overall view of the color filter and (b) is a partially enlarged view thereof. FIG.
FIG. 51 is a plan view showing a pattern in which red (R), green (G), and blue (B) are arranged in order in a stripe shape.
FIG. 52 is a partial plan view of the transfer sheet after one recording.
[Explanation of symbols]
2 Recorded part
3 Unrecorded parts
5 Recording position
7 Transfer sheet
7a Support layer
7b Photothermal conversion layer
7c Toner layer (image forming layer)
23 Support
25 Recording surface
27 stages
29 Recording head
31 Recording medium supply unit
33 Support body supply part
35 Support receiving part
37 Waste box
39 Recording section
41 Shielding frame
43a Image receiving layer
45 pin
47 pedestal
49 Loading mechanism
51 Discharge mechanism
53 Sucker
55 Suction unit
57 base
59 Main control unit
61 Power supply
63 Host computer
65 Recording head standby position
69 Recording head recording origin position
71 recess
73 pin
75 Alignment pin
77 Suction hole
81 Image receiving sheet supply unit
83 Transfer sheet supply unit
85 Image receiving sheet roll
87 Image receiving sheet
87a Support layer
87c Image receiving layer
89 Image-receiving sheet transport section
91 Conveyor roller
93 Conveyor roller
95 Guide
97 Image receiving sheet cutting section
99 carousel rack
100 recording device
101 Rotating shaft
103 Transfer sheet roll
107 Transfer sheet feeding mechanism
109 Feed roller
109a Laura
109b Laura
111 Support Guide
113 Transfer sheet conveyance unit
115 Conveyor roller
117 Conveyor roller
119 Guide
121 Transfer sheet cutting part
123 Guide plate
125 sucker row
127 Peeling groove (Peeling means)
129 Squeeze roller (Pressure roller)
131 Peeling nail (peeling means)
141 Start of recording
143 Recording end
200 Second peeling means
201, 201R, 201G, 201B Peeling roller
202 Suction hole
202a Suction hole
205 Start suction part
211 Peeling roller rotation drive unit
211a motor
211b Roller rotation control unit
212 Peeling roller rotation direction position detector
216 Peeling roller axial drive unit
217 Peeling roller axial movement position detector
220 Position detection sensor
251 Suction device
253 Suction force adjustment unit
260 Stage drive unit
271 Peeling roller
273 Support shaft
275 bracket
279 Bracket
281 motor
283 gear
285 Slide drive unit
290 storage case
291K, 291R, 291G, 291B Storage shelf
295 Transfer sheet supply unit
296 cassette
297 Pickup roller
298 Transfer sheet storage
300 Imaging unit
301 Imaging camera
302 Lamp
305 Imaging control unit
307 Lighting control unit
310 Image memory
3100 recording apparatus
327 drums
329 recording head
330 Transport route
332 Sorting device
335 Product shelf
Lb laser beam
Sp spot
X Main scan direction
Y Sub-scanning direction

Claims (14)

A transfer sheet having a peelable image forming layer is superimposed on the recording surface of the support to record a pattern including a stripe shape, and after the recording, the transfer sheet is peeled off from the recording surface of the support, A recording method for transferring and forming an image forming layer on the recording surface like the pattern,
While holding the transfer sheet to be peeled off from the support and carrying out the support after the recording, the recording position of the held transfer sheet is detected, and then after the peeling on the recording surface of the loaded support When the transfer sheet is returned, the transfer sheet return position is changed based on the detection result of the recording position, and the transfer sheet is overlapped or superposed on substantially the same position before peeling, and recording is performed based on the detection result of the recording position. A recording method comprising: changing image data to be recorded, and thereafter performing recording on a support using unrecorded portions existing between recorded stripes of the transfer sheet. Based on the detection result of the recording position, the recording start position and the inclination angle of the transfer sheet are corrected and the peeled transfer sheet is returned to the support, and the longitudinal direction of the stripe shape or the orthogonal direction of the longitudinal direction 2. The recording method according to claim 1, wherein the recording position is shifted by 1 to 1.5 pitches at a stripe-shaped arrangement pitch on at least one of the recording methods. The held transfer sheet is shifted by 1 to 1.5 pitches in the stripe-shaped arrangement pitch in at least one of the longitudinal direction of the stripe shape and the direction orthogonal to the longitudinal direction, and the recording position is detected. 2. The recording start position and the tilt angle of the transfer sheet are corrected based on the result, returned to the recording surface of the support, and recorded at substantially the same position as before the transfer sheet was peeled off. The recording method described. The held transfer sheet is returned to the substantially same position as before peeling on the recording surface of the support, and the recording position is set in a stripe shape in at least one of the longitudinal direction of the stripe shape and the direction orthogonal to the longitudinal direction. And a recording start position and an inclination angle of image data to be recorded on the transfer sheet are corrected and recorded based on the detection result of the recording position. The recording method according to claim 1. The held transfer sheet is shifted on the recording surface of the support by shifting the stripe-shaped arrangement pitch by 1 to 1.5 pitches in at least one of the longitudinal direction of the stripe shape and the direction orthogonal to the longitudinal direction. The recording method according to claim 1, wherein the recording start position and the inclination angle of image data to be recorded on the transfer sheet are corrected based on the detection result of the recording position. 6. The transfer sheet according to claim 1, wherein when the unrecorded portion of the transfer sheet after recording becomes narrower than the stripe-shaped region to be recorded, the transfer sheet is discharged. Recording method. A transfer sheet having a peelable image forming layer is superimposed on the recording surface of the support to record a pattern including a stripe shape, and after the recording, the transfer sheet is peeled off from the recording surface of the support. A recording apparatus for transferring and forming an image forming layer on the recording surface like the pattern,
A support holding means for movably supporting the recording surface of the support;
Transfer sheet supply means for supplying the transfer sheet onto a support on the support support means;
A recording head for recording a desired pattern on the transfer sheet in cooperation with the support holding means;
The transfer sheet that has been supplied to the support holding means and recorded by the recording head is peeled off and held from the support, while the transferred transfer is held on the recording surface of the next carried support. Peeling holding means for supplying a sheet;
A holding state detection unit that detects a recording start position and a recording inclination angle of the transfer sheet held by the peeling holding unit,
A recording apparatus that performs position correction in accordance with a detection result by the holding state detection unit and repeatedly performs recording on a support using an unrecorded portion existing between recorded stripes of the transfer sheet. . The recording apparatus according to claim 7, wherein the holding state detection unit includes an imaging camera that images the transfer sheet held by the peeling and holding unit. 9. The recording apparatus according to claim 7, wherein the peeling and holding unit is a peeling roller that holds the transfer sheet on the circumferential surface of the cylindrical body. The recording apparatus according to claim 9, wherein the peeling roller includes a rotation direction position detection unit that detects a position of the peeling roller with respect to the rotation direction. The recording apparatus according to claim 9, wherein the peeling roller is connected to a driving source that controls a rotation angle. The recording apparatus according to claim 9, wherein the peeling roller includes an axial position detection unit that detects a position of the peeling roller with respect to the axial direction. The recording apparatus according to claim 9, further comprising an axial slide mechanism that moves the peeling roller in an axial direction of the peeling roller. 14. The recording apparatus according to claim 13, wherein the axial slide mechanism has stop positions at least at two positions spaced apart from each other in the axial direction.

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