JP2003500770A - 配向感知デバイス - Google Patents

配向感知デバイス

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Abstract

(57)【要約】 表面に対して配置または移動されたときに配向データを生成するための感知デバイスであって、配向データが表面に対する感知デバイスの配向を示し、表面が、その上に配置されたコード化データを有し、コード化データが、感知デバイスによって感知されるときに配向を示し、ハウジングと、コード化データの少なくともいくつかを使用して配向データを生成するように構成された配向感知手段と、配向データをコンピュータ・システムに伝達するように構成された通信手段とを含む感知デバイス。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、コンピュータと通信するための方法、システム、および装
置に関する。詳細には、本発明は、表面に対して移動または配置されたときに、
表面に対するそれ自体の配向を感知するための感知デバイスに関する。
【0002】 本発明は、主に、多数の分散しているユーザが、印刷物および光センサを介し
てネットワーク情報と通信し、それにより、高速ネットワーク・カラー・プリン
タを介して、オン・デマンドでインタラクティブな印刷物を獲得することを可能
にするために開発された。本明細書では、本発明は主にこの使用に関して説明し
ているが、本発明はこの分野に限定されるものではないことを理解されたい。
【0003】同時継続出願 本発明に関する様々な方法、システム、および装置が、本出願と同時に本発明
の出願者および譲受人によって出願された以下の同時継続出願に開示されている
【0004】 PCT/AU00/00518、PCT/AU00/00519、PCT/AU00/00520、PCT/AU00/00521、PCT/AU00
/00523、PCT/AU00/00524、PCT/AU00/00525、PCT/AU00/00526、PCT/AU00/00527、
PCT/AU00/00528、PCT/AU00/00529、PCT/AU00/00530、PCT/AU00/00531、PCT/AU00
/00532、PCT/AU00/00533、PCT/AU00/00534、PCT/AU00/00535、PCT/AU00/00536、
PCT/AU00/00537、PCT/AU00/00538、PCT/AU00/00539、PCT/AU00/00540、PCT/AU00
/00541、PCT/AU00/00542、PCT/AU00/00543、PCT/AU00/00544、PCT/AU00/00545、
PCT/AU00/00547、PCT/AU00/00546、PCT/AU00/00554、PCT/AU00/00556、PCT/AU00
/00557、PCT/AU00/00558、PCT/AU00/00559、PCT/AU00/00560、PCT/AU00/00561、
PCT/AU00/00562、PCT/AU00/00563、PCT/AU00/00564、PCT/AU00/00566、PCT/AU00
/00567、PCT/AU00/00568、PCT/AU00/00569、PCT/AU00/00570、PCT/AU00/00571、
PCT/AU00/00572、PCT/AU00/00573、PCT/AU00/00574、PCT/AU00/00575、PCT/AU00
/00576、PCT/AU00/00577、PCT/AU00/00578、PCT/AU00/00579、PCT/AU00/00581、
PCT/AU00/00580、PCT/AU00/00582、PCT/AU00/00587、PCT/AU00/00588、PCT/AU00
/00589、PCT/AU00/00583、PCT/AU00/00593、PCT/AU00/00590、PCT/AU00/00591、
PCT/AU00/00592、PCT/AU00/00594、PCT/AU00/00595、PCT/AU00/0
0596、PCT/AU00/00597、PCT/AU00/00598、PCT/AU00/00516、およびPCT/AU00/005
17。
【0005】 これらの同時継続出願の開示は、相互参照によって本明細書に組み込まれてい
る。
【0006】
【従来の技術】
現在、コンピュータ・システムのユーザは、通常、情報を表示するためのモニ
タと、情報を入力するためのキーボードおよび/またはマウスとを使用してシス
テムと通信している。このようなインターフェースは高性能だが、比較的かさば
り携帯には不向きである。紙上に印刷された情報は、コンピュータのモニタ上に
表示された情報よりも読みやすく、より携帯に便利である場合がある。しかし、
キーボードやマウスと異なり、紙上のペンは、一般に、コンピュータ・ソフトウ
ェアとの通信能力に欠けている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、紙上のペンとコンピュータ・システムの利点を組み合せるこ
とである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、表面に対して配置または移動されたときに配向データを生成するた
めの感知デバイスであって、配向データが、表面に対する感知デバイスの配向を
示し、表面が、その上に配置されたコード化データを有し、コード化データが、
感知デバイスによって感知されたときに配向を示し、 ハウジングと、 コード化データの少なくともいくつかを使用して配向データを生成するように
構成された配向感知手段と、 配向データをコンピュータ・システムに伝達するように構成された通信手段と
を含む感知デバイスに関する。
【0009】 好ましい実施形態では、配向データは表面に対するハウジングのヨー、ピッチ
および/またはロールを示す。
【0010】 感知デバイスは、感知デバイスが表面に対して移動されたときに移動データを
生成するための運動感知手段と、その移動データをコンピュータ・システムに伝
達するように構成された通信手段とを含むことが好ましい。
【0011】 また、感知デバイスは、感知デバイスが表面の領域に対して配置または移動さ
れたときに、コード化データの少なくともいくつかを使用して、領域の識別を示
す領域識別データを感知するように構成された領域識別感知手段と、その領域識
別データをコンピュータ・システムに伝達するように構成された通信手段とを含
むことも好ましい。
【0012】 配向感知手段は、ハウジングが移動されたときに表面に対するハウジングの配
向を動的に検出することが好ましい。ハウジングは、ユーザが持つことができる
細長い形状を有することができる。一実施形態では、ハウジングはペンの形状を
有する。ハウジングには表面をマーキングするためのマーキング・ニブを提供す
ることができるが、これは必須ではない。
【0013】 配向と移動データを同時に取り込むことにより、システムを使用して個人の署
名を確認することができる。あるいは、動的に測定された配向信号によってハウ
ジングをジョイスティックとして使用することが可能になる。例えば、このよう
なジョイスティックは3次元ソフトウェア・アプリケーションで使用することが
できる。配向感知手段が、すべての3つの次元でハウジングの配向を感知するこ
とは必須ではないことに留意されたい。アプリケーションによっては3次元配向
情報を必要としない場合があるので、ピッチだけを検出すれば十分な場合がある
。例えば、ピッチを0°と90°の間で変更することによって、光の強度や拡声
器の音量などデバイスのある局面を連続的に制御するためにハウジングを使用す
ることができる。
【0014】 ロール、ピッチ、およびヨーは、コード化データの透視歪みと回転とを検出す
ることによって計算することができる。
【0015】 まず、力を加えることと離すことの間の運動をフリーハンドにおける「ストロ
ーク」と定義して、装置が最初に表面に当てられた時と、装置が表面を離れた時
とを判定するために使用することができる。力データ情報はタイムスタンプする
ことができる。
【0016】 装置は、上記で説明したような適切な手段を含む別個の実施形態であることが
好ましい。装置はどのような形状であってもよいが、スタイラスまたはペンの形
態であることが好ましい。
【0017】 装置は、表面を手描き情報でマーキングするためのマーキング・ニブを組み込
むことが好ましいが、これは必須ではない。
【0018】 装置は、制御可能であり、ユーザがデバイスを介して加えた手描き情報(図面
と手書きのどちらでも)を解釈することができる、コンピュータ・システムとの
通信を対象とすることが好ましい。感知デバイスは、一意にデバイスを識別する
デバイス識別情報を提供するように構成されることが好ましい。したがって、コ
ンピュータ・システムはデバイスを識別するためにこれを使用する。
【0019】 本発明の特徴および利点は、添付図面を参照して、例としてのみ説明するその
実施形態の以下の説明から明らかになろう。 ここで、本発明の好ましい実施形態と他の実施形態について、添付の図面に関
して、制限的ではなく、例として説明する。
【0020】
【発明の実施の形態】
注:MemjetTMは、オーストラリア、Silverbrook Res
earch Pty Ltdの登録商標である。
【0021】 好ましい実施形態では、本発明は、ネットページ・ネットワークされているコ
ンピュータ・システムと共に動作するように構成されており、詳細な概略は以下
の通りである。すべての実装が、基本的なシステムに関して以下で議論する特有
の詳細と拡張のすべてまたはほとんどでさえも、必ずしも使用しないことが理解
されるであろう。しかし、本発明の好ましい実施形態と態様が動作するコンテキ
ストを理解することを試みるとき、外部を参照する必要性を低減するために、シ
ステムは、最も完全な形態で記述されている。
【0022】 簡単な概要では、ネットページ・システムの好ましい形態は、マップされた表
面の形態であるコンピュータ・インタフェース、すなわち、コンピュータ・シス
テムにおいて維持されている表面のマップに対する基準を含んでいる物理的な表
面を使用する。マップ基準は、適切な感知デバイスによって照会することができ
る。特有の実装に応じて、マップ基準は、可視的または不可視的にコード化する
ことが可能であり、また、マップされた表面に関する局所的な照会が、そのマッ
プ内および異なるマップ間の両方において、あいまいでないマップ基準をもたら
すような方式で定義することが可能である。コンピュータ・システムは、マップ
された表面の特徴に関する情報を含むことができ、そのような情報は、マップさ
れた表面と共に使用された感知デバイスによって供給されたマップ基準に基づい
て、検索することができる。したがって、検索された情報は、オペレータが表面
の特徴と通信したことに応答して、オペレータの代わりにコンピュータ・システ
ムによって起動されたアクションの形態をとることができる。
【0023】 好ましい形態では、ネットページ・システムは、ネットページの生成とネット
ページと人間の通信に依存する。これらは、普通の紙に印刷されたテキスト、グ
ラフィック、および画像のページであるが、インタラクティブウェブ・ページの
ように動作する。情報は、補助のない人間の目にはほとんど見えないインクを使
用して、各ページ上でコード化される。しかし、インクおよびそれによりコード
化されたデータは、光学的な撮像ペンによって感知して、ネットページ・システ
ムに送信することができる。
【0024】 好ましい形態では、各ページ上のアクティブ・ボタンとハイパーリンクをペン
でクリックして、ネットワークから情報を要求すること、または、ネットワーク
・サーバに好みを信号で知らせることができる。一実施形態では、ネットページ
上に手で書かれたテキストは、ネットページ・システムでは、自動的に認識され
て、コンピュータ・テキストに変換され、フォームに記入することを可能にする
。他の実施形態では、ネットページ上に記録された署名は、自動的に確認され、
電子商取引のトランザクションを安全に認可することが可能になる。
【0025】 図1に示したように、印刷したネットページ1は、ペンとネットページ・シス
テムの間の通信を介して、ユーザが印刷されたページ上に物理的および「電子的
」に記入することができる通信フォームを表すことができる。例は、名前とアド
レスのフィールドおよび提出ボタンを含んでいる「要求」フォームを示す。ネッ
トページは、可視インクを使用して印刷されたグラフィック・データ2と、不可
視インクを使用してタグ4の集合体として印刷されたコード化データ3とからな
る。対応するページ記述5は、ネットページ・ネットワーク上に記憶されており
、ネットページの個々の要素を記述する。具体的には、ネットページ・システム
が、ネットページを介して正確に入力を解釈することを可能にするために、各イ
ンタラクティブ要素のタイプと空間的広がり(ゾーン)を記述する(すなわち、
例のテキスト・フィールドとボタン)。例えば、提出ボタン6は、対応するグラ
フィック8の空間的広がりに対応するゾーン7を有する。
【0026】 図2に示したように、ネットページ・ペン101は、図8および9に示した以
下でより詳細に説明する好ましい形態であり、ネットページ・プリンタ601、
家庭、オフィス、または移動使用のインターネットに接続された印刷器具と共に
動作する。ペンはワイヤレスであり、短距離無線リンク9を介して、ネットペー
ジ・プリンタと安全に通信する。
【0027】 ネットページ・プリンタ601は、図11から13に示した以下でより詳細に
説明する好ましい形態であり、定期的にまたはオン・デマンドで、すべてインタ
ラクティブネットページとして高品質に印刷された、個別化した新聞、雑誌、カ
タログ、パンフレット、および他の刊行物を定期的にまたは要求がありしだい配
信することができる。パーソナル・コンピュータとは異なり、ネットページ・プ
リンタは、例えば、ユーザの家の台所、朝食用テーブル付近、その他日々の家庭
生活が始まる場所付近など、朝のニュースを見るような場所の近くの壁に取り付
けることができる器具である。また、テーブルの上、デスクトップ、携帯型、お
よび縮小型にもなる。
【0028】 消費点において印刷されたネットページは、紙の使用が容易である点とインタ
ラクティブ媒体のタイムリーでインタラクティブである点が組み合わされている
【0029】 図2に示したように、ネットページ・ペン101は、印刷されたネットページ
1上のコード化データと通信し、短距離無線リンク9を介して、ネットページ・
プリンタに通信を伝達する。プリンタ601は、解釈のために、関係するネット
ページ・ページ・サーバ10に通信を送信する。適切な環境では、ページ・サー
バは、対応するメッセージを、ネットページ・アプリケーション・サーバ13上
で実行されるアプリケーション・コンピュータ・ソフトウェアに送信する。アプ
リケーション・サーバは、続いて、元のプリンタ上に印刷される応答を送信する
ことが可能である。
【0030】 ネットページ・システムは、高速マイクロ電気機械システム(MEMS)をベ
ースとするインクジェット(MemjetTM)プリンタと併用して使用するこ
とによって、好ましい実施形態では、かなりより簡便になっている。この技術の
好ましい形態では、比較的高速で高品質の印刷が、消費者にとってより入手可能
になっている。好ましい形態では、ネットページ刊行物は、移動が容易で扱い易
いように綴じてある、両面にフル・カラーで印刷されたレターサイズのつや紙の
セットなど、従来のニュース雑誌の物理的な特徴を有する。
【0031】 ネットページ・プリンタは、広帯域インターネット・アクセスの可用性が増大
していることを利用している。ケーブル・サービスは、米国では95%の家庭で
利用可能であり、広帯域インターネット・アクセスを提供するケーブル・モデム
・サービスは、すでにこれらの20%で利用可能である。また、ネットページ・
プリンタは、より低速な接続で動作することができるが、配信時間はより長く、
画質はより悪くなる。実際、ネットページ・システムは、市販の既存のインクジ
ェット・プリンタとレーザ・プリンタを使用してイネーブルにすることができる
が、システムはより遅く動作し、したがって、消費者の立場では、より受け入れ
にくくなる。他の実施形態では、ネットページ・システムは、私的イントラネッ
ト上でホストされている。さらに他の実施形態では、ネットページ・システムは
、単一コンピュータ、またはプリンタなどコンピュータがイネーブルになってい
るデバイス上でホストされている。
【0032】 ネットページ・ネットワーク上のネットページ刊行サーバ14は、ネットペー
ジ・プリンタに印字品質刊行物を配信するように構成されている。定期的な刊行
物は、ポイントキャスティング・インターネット・プロトコルおよびマルチキャ
スティング・インターネット・プロトコルを介して、自動的に加入ネットページ
・プリンタに配信される。個別化された刊行物は、個々のユーザのプロファイル
により、ろ過され、フォーマットされる。
【0033】 ネットページ・プリンタは、任意の数のペンを支持するように構成することが
でき、ペンは、任意の数のネットページ・プリンタと共に動作することができる
。好ましい実装では、各ネットページ・ペンは、独自の識別子を有する。家庭で
は、1つが家族の各メンバに割り当てられている、カラー・ネットページ・ペン
の集合体を有することが可能である。これにより、各ユーザは、ネットページ刊
行サーバまたはアプリケーション・サーバに関して、別々のプロファイルを維持
することが可能になる。
【0034】 また、ネットページ・ペンは、ネットページ登録サーバ11に登録して、1つ
または複数の支払カード・アカウントに連結することができる。これにより、ネ
ットページ・ペンを使用して、電子商取引の支払いを安全に認証することが可能
になる。ネットページ登録サーバは、ネットページ・ペンによって取り込まれた
署名と以前に登録された署名を比較して、電子商取引サーバに対し、ユーザの識
別を認証することが可能になる。また、他の生体情報を使用して、識別を確認す
ることができる。ネットページ・ペンのバージョンは、ネットページ登録サーバ
によって同様な方式で確認された、指紋走査を含むことができる。
【0035】 ネットページ・プリンタは、ユーザが介入することなく、朝刊など、定期刊行
物を配信することが可能であるが、絶対に迷惑ジャンク・メールを配信しないよ
うに構成することができる。好ましい実施形態では、加入ソースまたは認可され
たソースから定期刊行物のみを配信する。この点に関して、ネットページ・プリ
ンタは、電話番号または電子メールを知っているあらゆるジャンク・メーラが見
ることができるファックス・マシンまたは電子メールのアカウントとは異なる。
【0036】1.ネットページ・システム・アーキテクチャ システムの各オブジェクト・モデルについて、Unified Modeli
ng Language(UML)クラス図を使用して説明する。クラス図は、
関係によって接続されたオブジェクト・クラスのセットからなり、ここでは、連
想と一般化という2種類の関係が重要である。連想は、オブジェクト間、すなわ
ちクラス・インスタンス間のいくつかの種類の関係を表す。一般化は、実際のク
ラスを関係付け、以下のように理解することができる:クラスが、そのクラスの
すべてのオブジェクトのセットとして考慮される場合、およびクラスAがクラス
Bの一般化である場合、Bは単にAのサブセットである。UMLは、直接には2
次モデリング、すなわちクラスのクラスを支持しない。
【0037】 各クラスは、そのクラスの名称でラベル付けされた矩形として描かれている。
これは、水平線によって名称から分離されているクラスの属性のリストと、水平
線によって属性リストから分離されているクラスのオペレーションのリストとか
らなる。しかし、以下のクラス図では、オペレーションはモデリングされていな
い。
【0038】 連想は、2つのクラスを結合する線として描かれており、選択的にどちらかの
端において連想の多重度でラベル付けされている。デフォルト多重度は1である
。アスタリスク(*)は、「多く」の多重度、すなわちゼロまたは1以上を表す
。各連想は、選択的に名称でラベル付けされ、また、選択的にどちらかの端にお
いて対応するクラスの役割でラベル付けされている。オープン・ダイアモンドは
、集合連想(「is−part−of」)を表し、連想ラインのアグレゲータの
端において描かれている。
【0039】 一般化の関係(「is−a」)は、2つのクラスを結合する実線として描かれ
ており、一般化の端において矢印(オープン・トライアングルの形態)を有する
【0040】 クラス図を複数の図に分割するとき、複製された任意のクラスは、それを定義
する主要図を除いて、すべて破線で示されている。それが定義される場合のみ属
性が示されている。
【0041】1.1 ネットページ ネットページは、ネットページ・ネットワークが構築される土台である。ネッ
トページは、紙ベースのユーザ・インタフェースを刊行された情報とインタラク
ティブサービスに提供する。
【0042】 ネットページは、ページのオンライン記述に関して見えないようにタグ付けさ
れた印刷ページ(または他の表面領域)からなる。オンライン・ページ記述は、
ネットページ・ページ・サーバによって、永続的に維持される。ページ記述は、
テキスト、グラフィック、および画像を含めて、ページの可視であるレイアウト
とコンテンツを記述する。また、ボタン、ハイパーリンク、および入力フィール
ドを含めて、ページ上に入力要素を記述する。ネットページにより、その表面上
にネットページ・ペンで作成されたマーキングを、同時にネットページ・システ
ムによって取り込んで処理することが可能になる。
【0043】 複数のネットページは、同じページ記述を共有することができる。しかし普通
なら同一であるページを介した入力を区別することを可能にするために、各ネッ
トページには、独自のページ識別子が割り当てられている。このページIDは、
非常に多数のネットページを区別するのに十分な精度を有する。
【0044】 ページ記述に対する各参照は、印刷されたタグではコード化されている。タグ
は、タグが出現する固有のページを識別し、それにより、間接的にページ記述を
識別する。また、タグは、ページ上のそれ自体の位置を識別する。タグの特性に
ついては、以下でより詳細に説明する。
【0045】 タグは、普通の紙など、赤外線を反射する任意の基板上に赤外線吸収インクで
印刷される。近赤外線波長は、人間の目には見えないが、適切なフィルタを有す
る固体画像センサによって容易に感知される。
【0046】 タグは、ネットページ・ペンの領域画像センサによって感知され、タグ・デー
タは、最も近いネットページ・プリンタを介して、ネットページ・システムに送
信される。ペンはワイヤレスであり、短距離無線リンクを介して、ネットページ
・プリンタと通信する。タグは、十分に小さく密に構成されているので、ペンは
、ページ上を1回クリックするだけでも、確実に少なくとも1つのタグを撮像す
ることができる。通信は実体のないものなので、ペンがページとの各通信につい
てページIDと位置を認識することは重要である。タグは、表面の損傷に対して
部分的には耐性があるように、エラー修正可能としてコード化されている。
【0047】 ネットページ・ページ・サーバは、各印刷されたネットページに固有のページ
・インスタンスを維持し、サーバが、各印刷されたネットページのページ記述に
おいて、ユーザが供給した入力フィールドに対する値の別々のセットを維持する
ことを可能にする。
【0048】 ページ記述、ページ・インスタンス、および印刷されたネットページの関係を
図4に示す。ページ・インスタンスは、それを印刷したネットページ・プリンタ
と、既知であれば、それを要求したネットページ・ユーザの両方に関連付けられ
ている。
【0049】1.2 ネットページ・タグ 1.2.1 タグ・データ・コンテンツ 好ましい形態では、各タグは、それが出現する領域と、その領域内のタグの位
置を識別する。また、タグは、領域全体またはタグに関するフラグを含むことが
可能である。例えば、1つまたは複数のフラグ・ビットは、タグ感知デバイスに
信号で合図して、感知デバイスが領域の記述を参照する必要なく、タグの隣接領
域に関連付けられている関数を示すフィードバックを提供することが可能である
。例えば、ネットページ・ペンは、ハイパーリンクのゾーンにあるとき、「アク
ティブ領域」LEDを照射することが可能である。
【0050】 以下でより明確に説明するように、好ましい実施形態では、各タグは、初期検
出を補助し、表面または感知プロセスによって誘発されたあらゆるワープ効果を
最小限に抑えることに役立つ、容易に認識される不変構造を含む。タグは、全ペ
ージをタイル張りすることが好ましく、また、十分に小さく密に構成されている
ので、ペンは、ページ上を1回クリックするだけで、少なくとも1つのタグを容
易に撮像することができる。通信は実体がないので、ペンがページとの各通信に
関するページIDと位置を認識することは重要である。
【0051】 好ましい実施形態では、タグが指す領域は、ページ全体と一致し、したがって
、タグにおいてコード化されている領域IDは、タグが出現するページのページ
IDと同義である。他の実施形態では、タグが指す領域は、ページの任意のサブ
領域または他の表面とすることができる。例えば、インタラクティブ要素のゾー
ンと一致することができ、その場合、領域IDは、直接インタラクティブ要素を
識別することができる。
【0052】
【表1】
【0053】 各タグは、120ビットの情報を含み、通常表1に示すように割り振られてい
る。最大タグ密度を64平方インチと仮定すると、16ビットのタグIDは、最
高で1024平方インチの領域サイズを支持する。隣接領域とマップを使用する
ことによって、タグIDの精度を増大せずに、より大きな領域を連続してマッピ
ングすることができる。100ビットの領域IDにより、2100(〜1030 または100万×1兆×1兆)の異なる領域を一意に識別することが可能になる
【0054】1.2.2 タグ・データのコード化 120ビットのタグ・データは、(15、5)Reed−Solomonコー
ドを使用して、冗長してコード化される。これは、各々15の4ビット記号であ
る6つのコードワードからなる360のコード化されたビットをもたらす。(1
5、5)コードにより、最高で5つの記号エラーをコードワードごとに修正する
ことが可能になる。すなわち、1コードワードあたり最高で33%の記号エラー
率に対して耐性がある。
【0055】 各4ビット記号は、タグにおいて、空間的にコヒーレントな方式で表されてお
り、6つのコードワードの記号は、タグ内で空間的にインタリーブされている。
これにより、バースト・エラー(複数の空間的に隣接するビットに影響を与える
エラー)が全体で最小数の記号といずれか1つのコードワードの最小数の記号を
損傷し、それにより、バースト・エラーを完全に修正することができる可能性を
最大にすることが保証される。
【0056】1.2.3 物理的なタグ構造 図5に示したタグの物理的な表示には、固定ターゲット構造15、16、17
、および可変データ領域18が含まれる。固定ターゲット構造により、ネットペ
ージ・ペンなどの感知デバイスは、タグを検出して、センサに対する3次元配向
を推測することが可能になる。データ領域は、コード化したタグ・データの個々
のビットの表示を含む。
【0057】 適切なタグの再生成を達成するために、タグは、256×256ドットの解像
度でレンダリングされる。これにより、1インチ当たり1600ドットで印刷さ
れたとき、約4mmの直径を有するタグが得られる。この解像度では、タグは、
半径16ドットの「静かな領域」によって囲まれるように設計される。また、静
かな領域は、隣接するタグによっても寄与されるので、静かな領域は、16ドッ
トをタグの有効直径に追加するだけである。
【0058】 タグは、検出リング15、配向軸ターゲット16、および4つの透視ターゲッ
ト17の6つのターゲット構造を含む。
【0059】 検出リング15により、感知デバイスは、初めにタグ4を検出することが可能
になる。リングを検出することが容易であるが、その理由は、リングは回転不変
であり、また、そのアスペクト比を簡単に補正することにより、透視ねじれ効果
のほとんどが除去されるからである。配向軸16により、感知デバイスは、セン
サのヨーによるタグのおよその平面配向を決定することが可能になる。配向軸は
傾斜しており、固有の配向をもたらす。4つの透視ターゲット17により、感知
デバイスは、正確なタグの2次元透視変換と、したがって、センサに対する正確
なタグの3次元の位置と配向を推測することが可能になる。
【0060】 すべてのターゲット構造は、雑音に対する耐性を向上するように、冗長的に大
きい。
【0061】 全体のタグの形状は、円形である。これは、とりわけ、不規則三角格子上でタ
グを最適にパッキングすることが支持される。円形検出リング15と組み合わせ
ることにより、タグ内のデータ・ビットの円形構成が最適化される。サイズを最
大にするために、各データ・ビットは、2つの径方向の線512、径方向の内弧
514、および径方向の外弧516によって囲まれた領域の形態である径方向ウ
ェッジ510によって表されている。各ウェッジ510は、1600dpiで8
ドットの最小寸法を有し、ベース(すなわち内弧514)が、この最小寸法に少
なくとも等しいように設計されている。ウェッジ510の径方向の高さは、常に
この最小寸法に等しい。各4ビット・データ記号は、図48に最適に示したよう
に、2×2のウェッジ510の配列518によって表されている。
【0062】 6つのコードワードの各々の15の4ビット・データ記号は、図49から51
に示したインタリーブした方式で、図5に示したように、4つの同心円状の記号
リンク18aから18dに割り当てられている。代替として、第1コードワード
520から第6コードワード525の記号は、タグの周りの円形数列で割り当て
られる。
【0063】 インタリービングは、同じコードワードの任意の2つの記号間の平均的な空間
距離を最大にするように設計されている。
【0064】 感知デバイスを介するタグ付き領域との「シングル・クリック」通信を支持す
るために、感知デバイスは、どの領域またはどのような配向に配置されていても
、その視野において、少なくとも1つのタグの全体を見ることができなければな
らない。したがって、要求される感知デバイスの視野の直径は、タグのサイズと
間隔の関数となる。
【0065】 タグの形状が円形であると仮定すると、センサの視野の最小直径は、図6に示
すように、タグが、正3角形格子上でタイル張りされているときに獲得される。 1.2.4 タグ画像の処理および復号化 ネットページ・ペンなどの感知デバイスによって実施されるタグ画像の処理お
よび複合化を図7に示す。取り込んだ画像を画像センサから獲得している間に、
画像の動的範囲が決定される(20において)。次いで、範囲の中央が、画像2
1の2進数閾値として選択される。次いで、画像を閾値処理して、接続されてい
る画素領域(すなわち形状23)内にセグメント化する(22において)。タグ
のターゲット構造を表すには小さすぎる形状は、破棄される。各形状のサイズと
重心も計算する。
【0066】 次いで、各形状について、2進形状モーメント25を計算する(24において
)。これらは、後に特定するターゲット構造の基準を提供する。中央形状モーメ
ントは、本来、位置が不変であり、スケール、アスクペクト比、および回転につ
いて容易に不変とすることができる。
【0067】 リング・ターゲットの構造15は、まず特定される(26において)。リング
は、透視ねじれであるとき、非常によく行動するという利点を有する。各形状モ
ーメントをアスペクト正規化および回転正規化することによって、整合が進行す
る。2次モーメントが正規化された後は、リングは、透視ねじれが重要である場
合であっても、容易に認識される。リングの元のアスペクトと回転27は、共に
、透視変換の有用な近似を提供する。
【0068】 次に、軸ターゲットの構造16が特定される(28において)。リングの正規
化を各形状モーメントに適用し、結果として得られるモーメントを回転正規化す
ることによって、整合が進行する。2次モーメントが正規化された後は、軸ター
ゲットは、容易に認識される。軸の2つの可能な配向からあいまいさを除くため
に、1つの3次オーダのモーメントが必要であることに留意されたい。これを可
能にするために、形状は、1つの側にかなり傾斜している。また、透視ねじれは
軸ターゲットの軸を隠すことができるので、軸ターゲットが正規化を適用された
リングを有した後にのみ、軸ターゲットを回転正規化することが可能であること
に留意されたい。軸ターゲットの元の回転は、ペンの揺れ29によるタグの回転
の有用な近似を提供する。
【0069】 4つの透視ターゲットの構造17は、最後に特定される(30において)。そ
の位置の良好な推定は、リングと軸ターゲット、リングのアスペクトと回転、お
よび軸の回転に対する既知の空間関係に基づいて計算される。リングの正規化を
各形状モーメントに適用することによって、整合が進行する。2次モーメントが
正規化された後は、円形透視ターゲットは容易に認識され、各推定位置に最も近
いターゲットは、整合していると見なされる。次いで、4つの透視ターゲットの
元の重心は、タグ空間において、サイズが既知である正方形の透視ねじれコーナ
31であると見なされ、8自由度の透視変形33は、4つのタグ空間と画像空間
の点の対を関係付けるよく理解されている式を解くことに基づいて推測される(
32において)(Heckbert、P.、Fundamentals of
Texture Mapping and Image Warping、Ma
sters Thesis、Dept.of EECS、U.of Calif
ornia at Barkeley、Technical Report N
o.UCB/CSD 89/516、June 1989参照。この内容は、相
互参照によって本明細書に組み込まれている)。
【0070】 推測した画像空間に対するタグ空間の透視変形を使用して、タグ空間の各既知
のデータ・ビットの位置を画像空間に射影し(36において)、そこで、実数値
の位置を使用して、4つの関係する隣接画素を入力画像に双1次補間する(36
において)。以前に計算した画像閾値21を使用して、結果を閾値処理し、最終
的なビット値37を生成する。
【0071】 この方式で、すべての360のデータ・ビット37が獲得された後は、6つの
60ビットのReed−Solomonコードワードの各々を復号して(38に
おいて)、20の復号されたビット39、または全体で120の復号されたビッ
トを得る。コードワード記号は、コードワード・オーダにおいてサンプリングさ
れており、したがって、コードワードは、サンプリング・プロセス中に、暗黙の
うちにデインタリーブされていることに留意されたい。
【0072】 リング・ターゲット15は、画像に対する関係がリングが見つけられる場合に
完全なタグの一部であることを保証する、画像のサブ領域においてのみシークさ
れる。完全なタグが見つけられず、連続的に復号されない場合、現行フレームに
対するペンの位置は記録されない。適切は処理パワーと理想的には最小でない視
野193が与えられた場合、代替戦略は、現行画像において他のタグをシークす
ることを含む。
【0073】 獲得されたタグ・データは、タグを含んでいる領域と領域内のタグの位置の識
別を示す。次いで、領域におけるペン・ニブの正確な位置35、ならびに、ペン
の全体的な配向35を、タグ上で観測された透視変形33と、ペンの物理的な軸
およびペンの光学的な軸の間の既知である空間関係から推測する(34において
)。
【0074】1.2.5 タグ・マップ タグを復号することにより、領域ID、タグID、およびタグに対するペンの
変形が得られる。タグIDとタグに対するペンの位置をタグ付き領域内の絶対的
な位置に変換することができるようになる前に、領域内のタグの位置を知らなけ
ればならない。これは、タグ付き領域の各タグIDを対応する位置にマップする
関数である、タグ・マップによって与えられる。タグ・マップのクラス図を、ネ
ットページ・プリンタのクラス図の一部として、図22に示す。
【0075】 タグ・マップは、タグで表面領域をタイル張りするために使用されたスキーム
を反映しており、これは、表面のタイプによって異なることがあり得る。複数の
タグ付き領域が同じタイル張りスキームと同じタグ番号付けスキームを共有する
とき、同じタグ・マップも共有することができる。
【0076】 領域のタグ・マップは、領域IDを介して検索可能でなければならない。した
がって、領域ID、タグID、およびペン変形が与えられた場合、タグ・マップ
は検索することができ、タグIDを領域内の絶対的なタグ位置に変換することが
でき、タグに対するペンの位置をタグの位置に追加して、領域内の絶対的なペン
の位置を得ることができる。
【0077】1.2.6 タギング・スキーム 2つの別々の表面コード化スキームが重要であり、両方とも、このセクション
で以前に記述したタグ構造を使用する。好ましいコード化スキームは、すでに議
論したように、「位置指示」タグを使用する。代替コード化スキームは、オブジ
ェクト指示タグを使用する。
【0078】 位置指示タグは、タグ付き領域に関連付けられているタグ・マップを通して変
換されるとき、領域内の一意的なタグ位置をもたらすタグIDを含む。タグに対
するペンの位置をこのタグの位置に追加して、領域内のペンの位置を得る。次に
、これを使用して、領域に関連付けられているページ記述におけるユーザ・イン
タフェース要素に対するペンの位置を決定する。ユーザ・インタフェース要素自
体が識別されるだけでなく、ユーザ・インタフェース要素に対する位置も識別さ
れる。したがって、位置指示タグは、特定のユーザ・インタフェース要素のゾー
ンにおける絶対的なペンの経路の取込みを自明に支持する。
【0079】 オブジェクト指示タグは、領域に関連付けられているページ記述におけるユー
ザ・インタフェース要素を直接識別するタグIDを含む。ユーザ・インタフェー
ス要素のゾーンにおけるすべてのタグは、ユーザ・インタフェース要素を識別し
、それらをすべて同一に、したがって区別不可能にする。したがって、オブジェ
クト指示タグは、絶対的なペン経路の取込みを支持しない。しかし、相対的なペ
ン経路の取込みは支持する。位置のサンプリング周波数が遭遇したタグ周波数の
2倍を超える限り、ストローク内における1つのサンプリングしたペンの位置か
ら次までの変位を明確に決定することができる。
【0080】 EQ38において定義した関係に関して、サンプリング波長をλ、タグの波
長をλと仮定する。2つの隣接する位置のサンプルPとPi+1については
、EQ30とEQ40の一方が成り立つ。
【0081】 両方の式が成り立つと仮定すると、EQ41において定義した関係がもたらさ
れる。
【0082】 EQ41はEQ38と矛盾するので、EQ39とEQ40の両方が成り立つと
いう仮定は不正確のはずであり、したがって、上述したように、この選択はあい
まいである。
【0083】 図60の図は、4つのタグ500とEQ38を満たす6つのサンプル位置58
2の1次元ストロークを示す。また、サンプル位置の可能なエイリアス584が
示されている。調査から、1つのサンプル位置から次までの距離がλである場
合、サンプル位置から次のサンプル位置のエイリアスまでの距離は、λを超え
る。
【0084】 上記で議論したように、タグの波長λが4.7mmである場合、サンプリン
グ波長λは、2.35mm未満でなければならない。一時的なサンプリング周
波数が、正確な手書き認識に必要な100Hzである場合、ペンの速度は、EQ
38を満たすために、235mm/s未満でなければならない。
【0085】 どちらかのタギング・スキームにより、タグ・データを感知デバイスによって
読み取り、ネットページ・システムにおいて適切な応答を生成するために、ユー
ザが、適切な感知デバイスを使用して、印刷されたページと通信することができ
るという点で、タグは、ユーザ・インタフェース要素として、ネットページ上の
関連する視角要素と協同して機能する。
【0086】1.3 ドキュメントおよびページ記述 ドキュメントおよびページ記述のクラス図の好ましい実施形態を図25と26
に示す。
【0087】 ネットページ・システムでは、ドキュメントは3つのレベルにおいて記述され
ている。ほとんどのアブストラクト・レベルにおいて、ドキュメント836は、
階層構造を有し、その端末要素839は、テキスト・オブジェクト、テキスト・
スタイル・オブジェクト、画像オブジェクトなどのコンテンツ・オブジェクト8
40に関連付けられている。ドキュメントが特定のページ・サイズで、ユーザの
特定のスケール・ファクタの好みによりプリンタ上に印刷された後に、ドキュメ
ントは、ページ付けされ、またはフォーマットされる。フォーマットされた端末
要素835は、ある場合には、対応する端末要素に関連付けられているものとは
異なるコンテンツ・オブジェクトに関連付けられることになり、特に、コンテン
ツ・オブジェクトがスタイルに関係付けられている場合そうである。また、ドキ
ュメントおよびページの各印刷インスタンスは、別々に記述され、特定のページ
・インスタンス830から取り入れられた入力を、同じページ記述の他のインス
タンスから取り入れられた入力とは別々に記録することが可能になる。
【0088】 ページ・サーバ上に最も抽象的なドキュメント記述を提示することにより、ユ
ーザは、ソース・ドキュメントの特有のフォーマットを受け取ることを強制され
ずに、ドキュメントのコピーを要求することが可能になる。例えば、ユーザは、
異なるページ・サイズを有するプリンタを介してコピーを要求することが可能で
ある。逆に、ページ・サーバ上にフォーマットしたドキュメント記述を提示する
ことにより、ページ・サーバは、特定の印刷ページ上のユーザの行動を効率的に
解釈することが可能になる。
【0089】 フォーマットしたドキュメント834は、フォーマットしたページ記述5のセ
ットからなり、各々は、フォーマットした端末要素835のセットからなる。各
フォーマットした要素は、ページ上に空間的広がりまたはゾーン58を有する。
これにより、ハイパーリンクおよび入力フィールドなど、入力要素のアクティブ
領域が定義される。
【0090】 ドキュメント・インスタンス831は、フォーマットしたドキュメント834
に対応する。これは、ページ・インスタンス830のセットからなり、各々は、
フォーマットしたドキュメントのページ記述5に対応する。各ページ・インスタ
ンス830は、単一の一意的な印刷されたネットページ1を記述し、ネットペー
ジのページIDを記録する。ページ・インスタンスは、それが別々に要求された
ページのコピーを表す場合、ドキュメント・インスタンスの一部ではない。
【0091】 ページ・インスタンスは、端末要素インスタンス832のセットからなる。要
素インスタンスは、インスタンスに特有の情報を記録する場合にのみ存在する。
したがって、ハイパーリンク・インスタンスは、それがページ・インスタンスに
特有であるトランザクションID55を記録するので、ハイパーリンク要素に対
して存在し、フィールド・インスタンスは、それがページ・インスタンスに特有
な入力を記録するので、フィールド要素に対して存在する。しかし、要素インス
タンスは、テキストフローなど、静的な要素に対しては存在しない。
【0092】 端末要素は、図27に示したように、静的要素843、ハイパーリンク要素8
44、フィールド要素845、またはページ・サーバ・コマンド要素846とす
ることができる。静的要素843は、図28に示したように、関連するスタイル
・オブジェクト854を有するスタイル要素847、関連するスタイリングした
テキスト・オブジェクト855を有するテキストフロー要素848、関連する画
像要素856を有する画像要素849、関連するグラフィック・オブジェクト8
57を有するグラフィック要素850、関連するビデオ・クリップ・オブジェク
ト858を有するビデオ・クリップ要素851、関連するオーディオ・クリップ
・オブジェクト859を有するオーディオ・クリップ要素852、または関連す
るスクリプト・オブジェクト860を有するスクリプト要素853とすることが
できる。
【0093】 ページ・インスタンスは、特定の入力要素には適用されない、ページ上で取り
込まれたあらゆるデジタル・インクを記録するために使用されるバックグラウン
ド・フィールド833を有する。
【0094】 本発明の好ましい形態では、タグ・マップ811は、ページ上のタグをページ
上の位置に変換することを可能にする各ページ・インスタンスに関連付けられて
いる。
【0095】1.4 ネットページ・ネットワーク 好ましい実施形態では、ネットページ・ネットワークは、図3に示したように
、インターネットなどのネットワーク19を介して接続されている、ネットペー
ジ・ページ・サーバ10、ネットページ登録サーバ11、ネットページIDサー
バ12、ネットページ・アプリケーション・サーバ13、ネットページ刊行サー
バ14、およびネットページ・プリンタ601の分散セットからなる。
【0096】 ネットページ登録サーバ11は、ユーザ、ペン、プリンタ、アプリケーション
、および刊行物の間の関係を記録するサーバであり、これにより、様々なネット
ワーク活動を認可する。これは、ユーザを認証し、アプリケーション・トランザ
クションにおいて、認証されたユーザの代わりに署名プロクシとして作用する。
また、手書き認識サービスを提供する。上述したように、ネットページ・ページ
・サーバ10は、ページ記述とページ・インスタンスに関する永続的な情報を維
持する。ネットページ・ネットワークは、各々ページ・インスタンスのサブセッ
トを扱う任意の数のページ・サーバを含む。また、ページ・サーバは、各ページ
・インスタンスのユーザ入力値も維持するので、ネットページ・プリンタなどの
クライアントは、ネットページ入力を直接適切なページ・サーバに送信する。ペ
ージ・サーバは、対応するページの記述に対するそのような入力を解釈する。
【0097】 ネットページIDサーバ12は、ドキュメントID51をオン・デマンドで割
り振り、ID割振りスキームを介して、ページ・サーバのロード・バランシング
を提供する。
【0098】 ネットページ・プリンタは、インターネット分散ネーム・システム(DNS)
などを使用して、ネットページ・ページID50を、対応するページ・インスタ
ンスを取り扱うネットページ・ページ・サーバのネットワーク・アドレス内に分
解する。
【0099】 ネットページ・アプリケーション・サーバ13は、インタラクティブネットペ
ージ・アプリケーションをホストするサーバである。ネットページ刊行サーバ1
4は、ネットページ・ドキュメントをネットページ・プリンタに刊行するアプリ
ケーション・サーバである。これらについては、セクション2で詳細に説明する
【0100】 ネットページ・サーバは、IBM、Hewlett−Packard、および
Sunなどの製造業者の様々なネットワーク・サーバ・プラットフォームに基づ
いてホストすることができる。複数のネットページ・サーバは、単一ホスト上で
同時に実行することができ、単一サーバは、いくつかのホスト上に分散すること
ができる。ネットページ・サーバによって提供される機能、特にIDサーバおよ
びページ・サーバによって提供される機能のいくつかまたはすべても、ネットペ
ージ・プリンタなどのネットページ器具、コンピュータ・ワークステーションに
おいて、またはローカル・ネットワーク上において、直接提供することができる
【0101】1.5 ネットページ・プリンタ ネットページ・プリンタ601は、ネットページ・システムに登録された器具
であり、オン・デマンドで、加入を介して、ネットページ・ドキュメントを印刷
する。各プリンタは、固有のプリンタID62を有し、インターネットなどのネ
ットワークを介して、理想的には広帯域接続を介して、ネットページ・ネットワ
ークに接続されている。
【0102】 不揮発性メモリにおける識別とセキュリティ設定の他に、ネットページ・プリ
ンタは、永続的な記憶機構を含んでいない。ユーザに関する限り、「ネットワー
クはコンピュータである」。ネットページは、分散ネットページ・ページ・サー
バ10の助けにより、特定のネットページ・プリンタとは関係なく、空間と時間
を超えてインタラクティブに機能する。
【0103】 ネットページ・プリンタは、ネットページ刊行サーバ14から、加入ネットペ
ージ・ドキュメントを受信する。各ドキュメントは、ページ・レイアウトと、ペ
ージをポピュレートする実際のテキストおよび画像オブジェクトの2つの部分に
分散している。個別化のために、通常、ページ・レイアウトは、特定の加入者に
特有であり、したがって、適切なページ・サーバを介する加入者のプリンタに対
するポイントキャストである。一方、テキスト・オブジェクトおよび画像オブジ
ェクトは、通常、他の加入者と共有されており、したがって、すべての加入者の
プリンタと適切なページ・サーバに対するマルチキャストである。
【0104】 ネットページ刊行サーバは、ドキュメントのコンテンツをポイントキャストお
よびマルチキャストに区分することを最適化する。ドキュメントのページ・レイ
アウトのポイントキャストを受信した後、プリンタは、存在するならば、どのマ
ルチキャストをリスンするべきであるかを認識する。
【0105】 プリンタが印刷するドキュメントを定義する完全なページ・レイアウトとオブ
ジェクトとを受信した後は、プリンタは、そのドキュメントを印刷することがで
きる。
【0106】 プリンタは、奇数ページと偶数ページをラスタ化して、それを同時にシートの
両面に印刷する。プリンタは、この目的のためにMemjetTMプリントヘッ
ド350を使用する複式プリント・エンジン・コントローラ760とプリント・
エンジンを含む。
【0107】 印刷プロセスは、ページ記述のラスタ化と、ページ画像の説明および印刷の2
つの分解された段階からなる。ラスタ画像プロセッサ(RIR)は、併行して実
行される1つまたは複数の標準DSP757からなる。複式プリント・エンジン
・コントローラは、ページ画像を実時間で拡大、ディザー、および印刷するカス
タム・プロセッサからなり、プリント・エンジンのプリントヘッドの動作と同期
化されている。
【0108】 IR印刷に対してイネーブルになってないプリンタは、IR吸収黒色インクを
使用してタグを印刷する選択肢を有するが、これは、そうでない場合に空である
ページの領域にタグを制限する。そのようなページは、IR印刷ページよりも限
定された機能を有するが、依然としてネットページとして分類される。
【0109】 通常のネットページ・プリンタは、紙のシート上にネットページを印刷する。
より特化されているネットページ・プリンタは、グローブなど、より特殊な表面
上に印刷することが可能である。各プリンタは、少なくとも1つの表面タイプを
支持し、各表面のタイプに対し、少なくとも1つのタグ・タイル張りスキームを
支持し、したがって、タグ・マップを支持する。ドキュメントを印刷するために
実際に使用されるタグ・タイル張りスキームを記述するタグ・マップ811は、
ドキュメントに関連付けられるようになり、したがって、ドキュメントのタグを
正確に解釈することができる。
【0110】 図2は、ネットページ・ネットワーク上の登録サーバ11によって維持されて
いるプリンタに関係する情報を反映している、ネットページ・プリンタのクラス
図を示す。
【0111】 ネットページ・プリンタの好ましい実施形態については、図11から16を参
照して、以下のセクション6でより詳細に説明する。
【0112】1.5.1 MemjetTMプリントヘッド ネットページ・システムは、熱インクジェット、圧電インクジェット、レーザ
電子写真などを含む、広範なデジタル印刷技術で作成されたプリンタを使用して
動作することができる。しかし、広範な消費者に受け入れられるためには、ネッ
トページ・プリンタが以下の特性を有することが望ましい。
【0113】 ・電子写真品質カラー印刷 ・高品質テキスト印刷 ・高い信頼性 ・安いプリンタ価格 ・安いインク価格 ・安い紙の価格 ・簡単な動作 ・ほとんど無音の印刷 ・速い印刷速度 ・同時両面印刷 ・コンパクトなフォームファクタ ・低い電力消費 これらの特性をすべて有する印刷技術は、市販されていない。
【0114】 これらの特性を有するプリンタを製造することができるようにするために、本
出願は、MemjetTM技術と呼ばれる、新しい印刷技術を発明した。Mem
jetTMは、マイクロ電気機械システム(MEMS)技術を使用して製造され
たページ幅プリントヘッドを組み合わせたドロップ・オン・デマンド・インクジ
ェット技術である。図17は、MemjetTMプリントヘッドの単一印刷要素
300を示す。ネットページ・ウォールプリンタは、168960の印刷要素3
00を組み合わせて、1600dpiのページ幅複式プリンタを形成する。この
プリンタは、シアン、マゼンタ、黄、黒、および赤外のインク、ならびにペーパ
ー・コンディショナとインク定着剤を同時に印刷する。
【0115】 印刷要素300は、長さが約110ミクロンで、幅が32ミクロンである。こ
れらの印刷要素のアレイは、CMOS論理、データ転送、タイミング、および駆
動回路(図示せず)を組み合わせたシリコン基板301の上に形成されている。
【0116】 印刷要素300の主要要素は、ノズル302、ノズル・リム303、ノズル室
304、流体シール305、インク・チャネル・リム306、レバー・アーム3
07、能動アクチュエータ光線対308、受動アクチュエータ光線対309、能
動アクチュエータアンカ310、受動アクチュエータアンカ311、およびイン
ク吸込み口312である。
【0117】 能動アクチュエータ光線対308は、接合部319において、受動アクチュエ
ータ光線対309に機械的に接合されている。両方の光線対とも、それぞれのア
ンカ点310および311でアンカされている。要素308、309、310、
311、および319を組み合わせることにより、片持ち電熱式曲げアクチュエ
ータ320が形成される。
【0118】 図18は、印刷要素300の断面315を含む、印刷要素300のアレイの小
部分を示す。断面315は、シリコン・ウエハ301を通過しているインク吸込
み口312を明瞭に示すために、インクのない状態で示されている。
【0119】 図19(a)、19(b)、および19(c)は、MemjetTM印刷要素
300の動作サイクルを示す。
【0120】 図19(a)は、インク・ドロップレットを印刷する前の、インク・メニスカ
ス316の静止位置を示す。インクは、インク・メニスカス316と、ノズル室
304とインク・チャネル・リム306の間に形成されている流体シール305
とにおいて、表面張力によってノズル室に保持されている。
【0121】 印刷中、プリントヘッドCMOS回路は、プリント・エンジン・コントローラ
から正しい印刷要素にデータを配分し、データをラッチし、データをバッファリ
ングして、能動アクチュエータ光線対308の電極318を駆動する。これによ
り、電流は約1マイクロ秒で光線対308を通過して、ジュール熱を発生する。
ジュール熱のために温度は上昇して、光線対308を膨張させる。受動アクチュ
エータ光線対309は加熱されないので、膨張せず、2つの光線対の間に応力の
差が生じる。この応力の差は、基板301に向かって曲がっている電熱式曲げア
クチュエータ320の片持ち端によって部分的に解決される。レバー・アーム3
07は、この動きをノズル室304に送信する。ノズル室304は、図19(b
)に示した位置に向かって、約2ミクロン移動する。これにより、インクの圧力
が増大し、ノズル302からインク321を出させ、インク・メニスカス316
を膨らませる。ノズル・リム303は、インク・メニスカス316がノズル室3
04の表面を横切って広がることを防止する。
【0122】 光線対308と309の温度が等しくなるにつれ、アクチュエータ320は元
の位置に戻る。これは、図19(c)に示すように、ノズル室において、インク
・ドロップレット317がインク321からブレイク・オフすることを助ける。
ノズル室は、メニスカス316において、表面張力の作用によって、再び充填さ
れる。
【0123】 図20は、プリントヘッド350のセグメントを示す。ネットページ・プリン
タでは、プリントヘッドの長さは、方向351における紙の幅全体(通常210
mm)である。図示したセグメントは、0.4mmの長さである(完全なプリン
トヘッドの約0.2%)。印刷する際、紙は、固定されたプリントヘッドを35
2の方向に通過する。プリントヘッドは、6列の交互嵌合された印刷要素300
を有し、インク吸込み口312によって供給される6色のインクまたは何種類か
のインクを印刷する。
【0124】 動作中にプリントヘッドの脆弱な表面を保護するために、ノズル・ガード・ウ
エハ330がプリントヘッドの表面301に取り付けられている。各ノズル30
2に対して、対応するノズル・ガード・ホール331が存在し、それを通ってイ
ンク・ドロップレットが放出される。ノズル・ガード・ホール331が紙の繊維
または他の細片によってふさがれることを防止するために、印刷中に、ろ過した
空気が空気口332を通ってポンピングされ、ノズル・ガード・ホールから出る
。インク321が乾燥することを防止するために、ノズル・ガードは、プリンタ
のアイドリング中は、封止されている。
【0125】1.6 ネットページ・ペン ネットページ・システムの能動感知デバイスは、通常、ペン101であり、こ
れは、その埋め込まれているコントローラ134を使用して、画像センサを介し
てページからIR位置を取り込み、復号することができる。画像センサは、適切
なフィルタを備えた固体デバイスであり、近赤外線波長においてのみ感知するこ
とが可能である。以下でより詳細に説明するように、システムは、ニブが表面と
接触するときを感知することができ、ペンも、人間の手書きを取り込むのに十分
な速度でタグを感知することができる(すなわち、200dpiまたはそれ以上
および100Hzまたはそれ以上)。ペンによって取り込まれた情報は、暗号化
されて、ワイヤレスでプリンタ(または基地局)に送信され、プリンタまたは基
地局は、(既知の)ページ構造に関してデータを解釈する。
【0126】 ネットページ・ペンの好ましい実施形態は、通常のマーキング・インク・ペン
およびマーキングしないスタイラスの両方として動作する。しかし、マーキング
・アスペクトは、インターネット・インタフェースとして使用するときなど、ブ
ラウジング・システムとしてネットページ・システムを使用するには必要ではな
い。各ネットページ・ペンは、ネットページ・システムに登録されており、独自
のペンID61を有する。図23は、ネットページ・ペンのクラス図を示し、ネ
ットページ・ネットワーク上の登録サーバによって維持されているペンに関係す
る情報を反映している。
【0127】 どちらかのニブがネットページと接触しているとき、ペンは、位置とページに
対する配向を決定する。ニブは、力センサに取り付けられており、ニブの力は、
ペンが「アップ」であるかまたは「ダウン」であるかを示すために、閾値を基準
にして解釈される。これにより、例えばネットワークからの情報を要求するため
に、ペン・ニブで押すことによって、ページ上のインタラクティブ要素を「クリ
ック」することが可能になる。さらに、力は連続値として取り込まれ、例えば、
署名の完全な力学を確認することが可能になる。
【0128】 ペンは、赤外線スペクトルにおいて、ニブの周辺におけるページの領域193
を撮像することによって、ネットページ上のニブの位置と配向を決定する。最も
近いタグを復号して、撮像したタグに関する観測された透視ねじれとペンの光学
的諸特性に関する既知である幾何学的形状から、タグに対するニブの位置を計算
する。ページ上のタグの密度は、タグのサイズに反比例するので、タグの位置の
解像度は低い可能性があるが、調節された位置の解像度は非常に高く、正確な手
書き認識に必要な最小限の解像度を超える。
【0129】 ネットページに対するペンの動作は、一連のストロークとして取り込まれる。
ストロークは、ペン・ダウン事象によって開始し、後のペン・アップ事象によっ
て完成する、ページ上の時間を刻印したペンの位置のシーケンスからなる。また
、ストロークは、ページIDが変化したときはいつでもネットページのページI
D50でタグ付けされ、通常の環境下では、これが、ストロークの開始点となる
【0130】 各ネットページ・ペンは、それに関連付けられている現行選択826を有し、
これにより、ユーザは、コピーやペーストのオペレーション等を実施することが
可能になる。選択は、時間刻印され、定義された時間の後、システムがそれを破
棄することを可能にする。現行選択は、ページ・インスタンスの領域を記述する
。これは、ページのバックグラウンド領域に対し、ペンを通して取り込まれた最
も新しいデジタル・インク・ストロークからなる。これは、選択ハイパーリンク
起動を介してアプリケーションに提出された後は、アプリケーションに特有の方
式で解釈される。
【0131】 各ペンは、現行ニブ824を有する。これは、ペンが最後にシステムに通知し
たニブである。上述したデフォルト・ネットページ・ペンの場合では、マーキン
グ黒色インクのニブまたは非マーキング・スタイラスのニブが現行である。また
、各ペンは、現行ニブ・スタイル825を有する。これは、例えばパレットから
色を選択するユーザに応答して、アプリケーションによって最後にペン関連付け
られたニブ・スタイルである。デフォルト・ニブ・スタイルは、現行ニブに関連
付けられたニブ・スタイルである。ペンを通して取り込まれたストロークは、現
行ニブ・スタイルでタグ付けされる。ストロークが後に再生成されるとき、スト
ロークがタグ付けされるニブ・スタイルで再生成される。
【0132】 ペンが通信することができるプリンタの範囲内にあるときはいつでも、ペンは
その「オンライン」LEDをゆっくり明滅させる。ペンがページに対するストロ
ークを復号することができないとき、ペンは、瞬時に「エラー」LEDを起動す
る。ペンがページに対するストロークを復号することができたとき、ペンは、瞬
時に「ok」LEDを起動する。
【0133】 取り込まれたストロークのシーケンスは、デジタル・インクと呼ばれる。デジ
タル・インクは、手書きのオンライン認識と署名のオンライン確認のために、図
面と手書きのデジタル交換の基準を形成する。
【0134】 ペンはワイヤレスであり、短距離無線リンクを介して、デジタル・インクをネ
ットページ・プリンタに送信する。送信されたデジタル・インクは、プライバシ
とセキュリティのために暗号化され、効率的な送信のためにパケット化されるが
、プリンタにおける適時な処理を保証するために、常にペン・アップ事象の際に
フラッシュされる。
【0135】 ペンがプリンタの範囲外にあるとき、ペンは、10分以上の連続的な手書きの
容量を有する内部メモリに、デジタル・インクをバッファリングする。ペンが再
びプリンタの範囲内にあるとき、ペンは、バッファリングされたデジタル・イン
クを転送する。
【0136】 ペンは、任意の数のプリンタに登録することができるが、すべての状態データ
は、紙の上とネットワークの上の両方に存在するので、ある特定の時間に、ペン
がどのプリンタと通信しているかは、ほとんど重要でない。
【0137】 ペンの好ましい実施形態については、図8から10を参照して、以下のセクシ
ョン6でより詳細に説明する。
【0138】1.7 ネットページ通信 ネットページ・プリンタ601は、ペンを使用してネットページ1と通信する
とき、ペン101からストローク関するデータを受信する。ペンをストロークな
どの運動を実行するために使用するとき、ペンによってタグ4のコード化データ
3を読み取る。データにより、特定のページと関連するインタラクティブ要素の
識別を決定し、ページに対するペンの相対的な位置の指示を獲得することが可能
になる。指示データは、プリンタに送信され、そこで、プリンタは、DNSを介
して、ストロークのページID50を、対応するページ・インスタンス830を
維持しているネットページ・ページ・サーバのネットワーク・アドレスに分解す
る。次いで、プリンタは、ストロークをページ・サーバに送信する。ページが以
前のストロークにおいて最近識別された場合、プリンタは、すでに、関係するペ
ージ・サーバのアドレスをキャッシュに有することが可能である。各ネットペー
ジは、ネットページ・ページ・サーバによって永続的に維持されているコンパク
トなページ・レイアウトからなる(以下を参照)。ページ・レイアウトは、通常
ネットページ・ネットワーク上のどこかに記憶されている、画像、フォント、お
よびテキストなどのオブジェクトを指す。
【0139】 ページ・サーバがペンからストロークを受信するとき、ページ・サーバは、ス
トロークが適用されているページ記述を検索し、ストロークがページ記述のどの
要素と交差しているかを決定する。次いで、ページ・サーバは、関係する要素の
タイプのコンテキストにおいて、ストロークを解釈することができる。
【0140】 「クリック」は、ペン・ダウン位置とその後のペン・アップ位置との間の距離
と時間が、両方ともある小さな最大値未満であるストロークである。クリックに
よって起動されるオブジェクトは、通常、起動するクリックを必要とし、したが
って、より長いストロークは無視される。「ぞんざいな」クリックなど、ペンの
動作を登録できなかったことは、ペンの「ok」LEDから応答がないことによ
って示される。
【0141】 ネットページ・ページ記述には、ハイパーリンクとフォームフィールドの2種
類の入力要素がある。フォームフィールドによる入力は、関連するハイパーリン
クの起動をトリガすることもできる。
【0142】1.7.1 ハイパーリンク ハイパーリンクは、遠隔アプリケーションにメッセージを送信する手段であり
、通常、ネットページ・システムにおいて印刷された応答を引き出す。
【0143】 ハイパーリンク要素844は、ハイパーリンクの起動を取り扱うアプリケーシ
ョン71、アプリケーションに対しハイパーリンクを識別するリンクID54、
ユーザのアプリケーション・エイリアスID65をハイパーリンク起動に含むこ
とをシステムに要請する「エイリアス要求」フラグ、および、ハイパーリンクが
お気に入りとして記録されるまたはユーザの履歴に出現するとき使用される記述
を識別する。ハイパーリンク要素のクラス図を図29に示す。
【0144】 ハイパーリンクが起動されるとき、ページ・サーバは、ネットワーク上のどこ
かにあるアプリケーションに要求を送信する。アプリケーションは、アプリケー
ションID64によって識別され、アプリケーションIDは、DNSを介して、
通常の方式で分解される。図30に示したように、一般ハイパーリンク863、
フォーム・ハイパーリンク865、および選択ハイパーリンク864の3種類の
ハイパーリンクが存在する。一般ハイパーリンクは、連結されたドキュメントに
対する要求を実施することができるか、または、単に、好みをサーバに信号で合
図することが可能である。フォーム・ハイパーリンクは、対応するフォームをア
プリケーションに提出する。選択ハイパーリンクは、現行選択をアプリケーショ
ンに提出する。例えば、現行選択が単一ワードのテキストを含む場合、アプリケ
ーションは、ワードが出現するコンテキスト内でワードの意味を与える単一ペー
ジのドキュメント、または異なる言語への変換を返すことが可能である。各ハイ
パーリンクのタイプは、どのような情報がアプリケーションに提出されるかによ
って特徴付けられる。
【0145】 対応するハイパーリンク・インスタンス862は、ハイパーリンク・インスタ
ンスが出現するページ・インスタンスに特有であることができるトランザクショ
ンID55を記録する。トランザクションIDは、ユーザの代わりに購入アプリ
ケーションによって維持されている保留中の購入の「ショッピング・カート」な
ど、アプリケーションに対するユーザ特有のデータを識別することができる。
【0146】 システムは、ペンの現行選択826を選択ハイパーリンク起動に含む。システ
ムは、フォーム・ハイパーリンク起動に関連するフォームインスタンス868の
コンテンツを含むが、ハイパーリンクが「提出デルタ」属性のセットを有する場
合、最後のフォーム提出以後の入力のみが含まれる。システムは、すべてのハイ
パーリンク起動に、効果的な戻り経路を含む。
【0147】 ハイパーリンク・グループ866は、図31に示したように、関連するハイパ
ーリンクを有するグループ要素838である。入力がグループのフィールド要素
を介して行われるとき、グループに関連付けられているハイパーリンク844が
起動される。ハイパーリンクされたグループを使用して、ハイパーリンクの行動
をチェックボックスなどのフィールドと関連付けることができる。また、フォー
ム・ハイパーリンクの「提出デルタ」属性と共に使用して、連続的な入力をアプ
リケーションに提供することができる。したがって、「ブラックボード」通信モ
デルを支持するために、すなわち、入力が取り込まれ、したがって、それが行わ
れるとすぐに共有される場合、使用することができる。
【0148】1.7.2 フォーム フォームは、印刷されたネットページを介して関係付けられた入力のセットを
取り込むために使用される、関係付けられた入力フィールドの集合体を定義する
。フォームにより、ユーザは、サーバ上で実行されるアプリケーション・ソフト
ウェア・プログラムに、1つまたは複数のパラメータを提出することが可能にな
る。
【0149】 フォーム867は、ドキュメント階層におけるグループ要素838である。こ
れは、究極的には、端末フィールド要素839のセットを含む。フォームインス
タンス868は、フォームの印刷されたインスタンスを表す。これは、フォーム
のフィールド要素845に対応するフィールド・インスタンス870のセットか
らなる。各フィールド・インスタンスは、関連付けられた値871を有し、その
タイプは、対応するフィールド要素のタイプに依存する。各フィールド値は、特
定の印刷されたフォームインスタンスを介して、すなわち、1つまたは複数の印
刷されたネットページを介して、入力を記録する。フォームのクラス図を図32
に示す。
【0150】 各フォームインスタンスは、フォームが活動中であるか、凍結されているか、
提出されたか、無効であるか、または満了しているかを示す状況872を有する
。フォームは、初めに印刷されたとき、活動中である。フォームは、それが署名
された後、凍結される。フォームは、ハイパーリンクが「提出デルタ」属性セッ
トを有していない場合、提出ハイパーリンクの1つが起動された後、提出される
。フォームは、ユーザが無効フォームを呼び出し、フォームをリセットし、また
はフォームのページ・コマンドを複製したとき、無効になる。フォームは、フォ
ームが活動中である時間がフォームの指定寿命を超えたとき、満了する。フォー
ムが活動中である間、フォームの入力が可能である。活動中でないフォームを介
した入力は、代わりに、関係するページ・インスタンスのバックグラウンド・フ
ィールド833に取り込まれる。フォームが活動中であるかまたは凍結されてい
るとき、フォームの提出が可能である。フォームが活動中でないかまたは凍結さ
れていないときにフォームを提出しようとする試みは拒絶され、代わりに、フォ
ーム状況報告が引き出される。
【0151】 各フォームインスタンスは、それから得られる任意のフォームインスタンスに
関連付けられており(59において)、したがって、バージョンの履歴を提供す
る。これにより、特定の時間間隔におけるフォームの最後のバージョンを除くす
べてを、探索から排除することが可能になる。
【0152】 すべての入力は、デジタル・インクとして取り込まれる。デジタル・インク8
73は、時間刻印されたストローク・グループ874のセットからなり、各々は
、スタイリングしたストローク875のセットからなる。各ストロークは、時間
刻印したペンの位置876のセットからなり、各々も、ペンの配向とニブの力を
含む。デジタル・インクのクラス図を図33に示す。
【0153】 フィールド要素845は、チェックボックス・フィールド877、テキスト・
フィールド878、ドローイング・フィールド879、または署名フィールド8
80とすることができる。フィールド要素のクラス図を図34に示す。フィール
ドのゾーン58に取り込まれたデジタル・インクは、フィールドに割り当てられ
る。
【0154】 チェックボックス・フィールドは、図35に示したように、関連付けられたブ
ール値881を有する。チェックボックス・フィールドのゾーンに取り込まれた
マーク(チック、クロス、ストローク、フィル・ジグザグなど)により、真の値
がフィールド値に割り当てられる。
【0155】 テキスト・フィールドは、図36に示したように、関連つけられたテキスト値
882を有する。テキスト・フィールドのゾーンに取り込まれたデジタル・イン
クは、オンライン手書き認識を介して、自動的にテキストに変換され、テキスト
は、フィールドの値に割り当てられる。オンライン手書き認識は、よく理解され
ている(例えば、Tappert、C.、C.Y.Suen、およびT.Wak
ahara、「The State of Art in On−Line H
andwriting Recognition」、IEEE Transac
tions on Pattern Analysis and Machin
e Intelligence、Vol.12、No.8、August 19
90参照。この内容は、相互参照により、本明細書に組み込まれている)。
【0156】 署名フィールドは、図37に示すように、関連付けられたデジタル署名値88
3を有する。署名フィールドのゾーンに取り込まれたデジタル・インクは、ペン
の所有者の識別に関して、自動的に確認され、フィールドが一部であるフォーム
のコンテンツに関するデジタル署名が生成され、フィールド値に割り当てられる
。デジタル署名は、フォームを所有するアプリケーションに特有なペンのユーザ
の私的署名キーを使用して生成される。オンライン署名確認はよく理解されてい
る(例えば、Plamondon、R.およびG.Lorette、「Auto
matic Signature Verification and Wri
ter IDentification−The State of the
Art」、Pattern Recognition、Vol.22、No.2
、1989参照。この内容は、相互参照により、本明細書に組み込まれている)
【0157】 フィールド要素は、「隠し」属性が設定されている場合、隠されている。隠し
フィールド要素は、ページ上に入力ゾーンを有さず、入力を受け取らない。これ
は、フィールドを含んでいるフォームが提出されるとき、フォームのデータに含
まれている関連するフィールド値を有することができる。
【0158】 削除を示すストローク・スルーなど、「編集」コマンドも、フォームフィール
ドにおいて認識することができる。
【0159】 手書き認識アルゴリズムは、「オフライン」(すなわち、ペン・マーキングの
ビットマップのみへのアクセスを有する)ではなく、「オンライン」(すなわち
、ペンの運動の力学へのアクセスを有する)で作用するので、これは、書き手に
依存するトレーニング段階を必要とせずに、比較的に高精度なラン・オンで別々
に描かれた文字を認識することができる。しかし、書き手に依存する手書きのモ
デルは、時間の経過に伴い、自動的に生成され、必要な場合、予め生成すること
ができる。
【0160】 すでに述べたように、デジタル・インクは、ストロークのシーケンスからなる
。特定要素のゾーンにおいて開始されるストロークは、解釈できるように、その
要素のデジタル・インクのストリームに追加される。オブジェクトのデジタル・
インク・ストリーム追加されなかったストロークは、バックグラウンド・フィー
ルドのデジタル・インク・ストリームに追加される。
【0161】 バックグラウンド・フィールドに取り込まれたデジタル・インクは、選択ジェ
スチャとして解釈される。1つまたは複数のオブジェクトの制限は、一般に境界
を定めたオブジェクトの選択として解釈されるが、実際の解釈は、アプリケーシ
ョンに特有である。
【0162】 表2は、ネットページとのこれらの様々なペンの通信を要約している。
【0163】
【表2】
【0164】 システムは、各ペンに対する現行選択を維持する。選択は、単に、バックグラ
ウンド・フィールドに取り込まれた最も新しいストロークからなる。選択は、予
想可能な行動を保証する非活動タイムアウト後、クリアされる。
【0165】 各フィールドに取り込まれた未加工のデジタル・インクは、ネットページ・ペ
ージ・サーバ上に保持され、フォームがアプリケーションに提出されるとき、選
択的にフォームデータと共に送信される。これにより、アプリケーションは、手
書きテキストの変換など、元の変換が疑わしい場合、未加工デジタル・インクに
問い合わせることが可能になる。例えば、これは、アプリケーションに特有のあ
る一貫性をチェックすることができないフォームに対し、アプリケーション・レ
ベルでの人間の介入を含むことができる。これの拡張として、フォームの全バッ
クグラウンド領域は、ドローイング・フィールドとして指定することができる。
次いで、アプリケーションは、フォームの明確なフィールド外のデジタル・イン
クの存在に基づいて、ユーザがそれらのフィールド外の記入済みフィールドに対
し、修正を指示した可能性があることを想定して、人間のオペレータに対し、フ
ォームを経路指定することを決定することができる。
【0166】 図38は、ネットページに対するペン入力を取り扱うプロセスのフローチャー
トである。プロセスは、ペンからストロークを受信する(884において);ス
トロークのページID50が参照するページ・インスタンス830を識別する(
885において);ページ記述5を検索する(886において);ストロークが
ゾーン58と通信するフォーマットした要素839を識別する(887において
);フォーマットした要素がフィールド要素に対応するか否かを決定し(888
において)、そうである場合、受信したストロークをフィールド値871のデジ
タル・インクに追加し(892において)、フィールドの累積したデジタル・イ
ンクを解釈し(893において)、フィールドがハイパーリンクしたグループ8
66の一部であるか否かを決定し(894において)、そうである場合、関連す
るハイパーリンクを起動する(895において);代替として、フォーマットし
た要素がハイパーリンク要素に対応するか否かを決定し(889において)、そ
うである場合、対応するハイパーリンクを起動する(895において);代替と
して、入力フィールドまたはハイパーリンクが存在しない場合、受信したストロ
ークをバックグラウンド・フィールド833のデジタル・インクに追加する(8
90において);登録サーバによって維持されるように、受信したストロークを
現行ペンの現行選択826にコピーする(891において)ことからなる。
【0167】 図38aは、図38に示したプロセスにおけるステップ893の詳細なフロー
チャートを示し、フィールドの累積したデジタル・インクは、フィールドのタイ
プにより解釈される。プロセスは、フィールドがチェックボックスであるか否か
(896において)およびデジタル・インクがチェックマークを表すか否か(8
97において)を決定し、そうである場合、真の値をフィールド値に割り当てる
(898において);代替として、フィールドがテキスト・フィールドであるか
否かを決定し(899において)、そうである場合、適切な登録サーバの助けに
より、デジタル・インクをコンピュータ・テキストに変換し(900において)
、変換したコンピュータ・テキストをフィールド値に割り当てる(901におい
て);代替として、フィールドが署名フィールドであるか否かを決定し(902
において)、そうである場合、適切な登録サーバの助けにより、ペンの所有者の
署名としてデジタル・インクを確認し(903において)、やはり登録サーバの
助けにより、対応するアプリケーションに関するペンの所有者の個人的な署名を
使用して、対応するフォームのコンテンツのデジタル署名鍵を創出し(904に
おいて)、デジタル署名をフィールド値に割り当てる(905において)ことか
らなる。
【0168】1.7.3 ページ・サーバ・コマンド ページ・サーバ・コマンドは、ページ・サーバによって局所的に取り扱われる
コマンドである。これは、直接、フォーム、ページ、およびドキュメント・イン
スタンス上で動作する。
【0169】 ページ・サーバ・コマンド907は、図39に示したように、無効フォームコ
マンド908、複製フォームコマンド909、リセットフォームコマンド910
、ゲットフォーム状況コマンド911、複製ページ・コマンド912、リセット
・ページ・コマンド913、ゲット・ページ状況コマンド914、複製ドキュメ
ント・コマンド915、リセット・ドキュメント・コマンド916、またはゲッ
ト・ドキュメント状況コマンド917とすることができる。
【0170】 無効フォームコマンドは、対応するフォームインスタンスを無効にする。複製
フォームコマンドは、対応するフォームインスタンスを無効にし、次いで、保存
されているフィールド値で現行フォームインスタンスのアクティブな印刷された
コピーを生成する。コピーは、元のものと同じハイパーリンク・トランザクショ
ンIDを含み、したがって、アプリケーションにとっては、元のものと区別でき
ない。リセットフォームコマンドは、対応するフォームインスタンスを無効にし
、次いで、廃棄されたフィールド値で、フォームインスタンスのアクティブな印
刷されたコピーを生成する。ゲットフォーム状況コマンドは、対応するフォーム
インスタンスが印刷されたときに、それが印刷された対象者に対し、それを刊行
した人を含めて、対応するフォームインスタンスの状況とフォームインスタンス
のフォーム状況に関する印刷された報告を生成する。
【0171】 フォームハイパーリンク・インスタンスは、トランザクションIDを含むので
、アプリケーションは、新しいフォームインスタンスを生成することに含まれな
ければならない。したがって、新しいフォームインスタンスを要求するボタンは
、通常、ハイパーリンクとして実施される。
【0172】 複製ページ・コマンドは、保存されているバックグラウンド・フィールド値で
、対応するページ・インスタンスの印刷されたコピーを生成する。ページがフォ
ームまたはフォームの一部を含む場合、複製ページ・コマンドは、複製フォーム
コマンドとして解釈される。リセット・ページ・コマンドは、廃棄されたバック
グラウンド・フィールド値で、対応するページ・インスタンスの印刷されたコピ
ーを生成する。ページがフォームまたはフォームの一部を含む場合、リセット・
ページ・コマンドは、リセットフォームコマンドとして解釈される。ゲット・ペ
ージ状況コマンドは、対応するページ・インスタンスが印刷されたとき、それが
印刷された対象者に対し、それを刊行した人を含めて、対応するページ・インス
タンスの状況と、それが含むまたは一部である任意のフォームの状況に関する印
刷された報告を生成する。
【0173】 各ネットページ上に出現するネットページ・ロゴは、通常、複製ページ要素に
関連付けられている。
【0174】 ページ・インスタンスが、保存されているフィールド値で複製されるとき、フ
ィールド値は、ネイティブフォームで印刷される。すなわち、チェックマークが
標準チェックマーク・グラフィックとして出現し、テキストがタイプセット・テ
キストとして出現する。ドローイングと署名のみが元のフォームで出現し、署名
には、署名確認が成功したことを示す標準グラフィックが付随する。
【0175】 複製ドキュメント・コマンドは、保存されているバックグラウンド・フィール
ド値で、対応するドキュメント・インスタンスの印刷されたコピーを生成する。
ドキュメントが、任意のフォームを含む場合、複製ドキュメント・コマンドは、
複製フォームコマンドと同じ方式で、フォームを複製する。リセット・ドキュメ
ント・コマンドは、廃棄されたバックグラウンド・フィールド値で、対応するド
キュメント・インスタンスの印刷されたコピーを生成する。ドキュメントが任意
のフォームを含む場合、リセット・ドキュメント・コマンドは、リセットフォー
ムコマンドと同じ方式で、フォームをリセットする。ゲット・ドキュメント状況
コマンドは、対応するドキュメント・インスタンスの状況が印刷されたとき、そ
れが印刷された対象者に対して、それを刊行した人を含めて、対応するドキュメ
ント・インスタンスの状況と、それが含む任意のフォームの状況に関する印刷さ
れた報告を生成する。
【0176】 ページ・サーバ・コマンドの「オン・セレクテッド」属性が設定されている場
合、コマンドは、コマンドを含んでいるページ上ではなく、ペンの現行選択によ
って識別されたページ上で動作する。これにより、ページ・サーバ・コマンドの
メニューを印刷することが可能になる。ターゲット・ページが、指定されたペー
ジ・サーバ・コマンドに対するページ・サーバ・コマンド要素を含んでいない場
合、コマンドは無視される。
【0177】 アプリケーションは、関係するページ・サーバ・コマンド要素をハイパーリン
ク・グループに埋め込むことによって、アプリケーションに特有の取扱いを提供
することができる。ページ・サーバは、ページ・サーバ・コマンドを実行するの
ではなく、ハイパーリンクされたグループに関連付けられているハイパーリンク
を起動する。
【0178】 ページ・サーバ・コマンド要素は、「隠し」属性が設定されている場合、隠さ
れている。隠しコマンド要素は、ページ上に入力ゾーンを有さず、したがって、
ユーザが直接起動することができない。しかし、ページ・サーバ・コマンドが「
オン・セレクテッド」属性セットを有する場合、異なるページに埋め込まれたペ
ージ・サーバ・コマンドを介して起動することができる。
【0179】1.8 ネットページの標準的な特徴 好ましいフォームでは、各ネットページは、それがネットページであり、した
がって、インタラクティブ性を有することを示すために、ボタンにおけるネット
ページ・ロゴで印刷される。また、ロゴは、コピー・ボタンとしても作用する。
ほとんどの場合、ロゴを押すことにより、ページのコピーが生成される。あるフ
ォームの場合、ボタンは、全フォームのコピーを生成する。チケットまたはクー
ポンなど、安全なドキュメントの場合、ボタンは、説明的な注釈または宣伝ペー
ジを引き出す。
【0180】 デフォルト単一ページ・コピー機能は、関係するネットページ・ページ・サー
バによって直接取り扱われる。特有のコピー機能は、ロゴ・ボタンをアプリケー
ションに連結することによって取り扱われる。
【0181】1.9 ユーザ・ヘルプ・システム 好ましい実施形態では、ネットページ・プリンタは、「ヘルプ」とラベル付け
された単一のボタンを有する。それを押すと、 ・プリンタ接続の状況 ・プリンタ消耗品の状況 ・トップ・レベル・ヘルプ・メニュー ・ドキュメント機能メニュー ・トップ・レベル・ネットページ・ネットワーク・ディレクトリ を含む、情報の単一ページが引き出される。
【0182】 ヘルプ・メニューは、ネットページ・システムを使用する方法に関する階層的
なマニュアルを提供する。
【0183】 ドキュメント機能メニューは、以下の機能、 ・ドキュメントのコピーの印刷 ・フォームのクリーンなコピーの印刷 ・ドキュメントの状況の印刷 を含む。
【0184】 ドキュメントの機能は、単にボタンを押し、次いで、ドキュメントの任意のペ
ージにタッチすることによって始動される。ドキュメントの状況は、それを刊行
した人、それがいつ誰に配信されたか、およびそれがいつ誰にフォームとして後
に提出されたかを示す。
【0185】 ネットページ・ネットワーク・ディレクトリにより、ユーザは、ネットワーク
上の刊行物の階層とサービスをナビゲートすることが可能になる。代替として、
ユーザは、ネットページ・ネットワーク「900」番号を「イエロー・ページ」
とよび、人間のオペレータに話しかけることができる。オペレータは、所望のド
キュメントを特定し、ユーザのプリンタに対してそれを経路指定することができ
る。ドキュメントのタイプに応じて、刊行者またはユーザは、小額な「イエロー
・ページ」サービス料を支払う。
【0186】 ヘルプ・ページは、プインタが印刷できない場合、明らかに利用することはで
きない。この場合、「エラー」ライトが光り、ユーザは、ネットワーク上で、遠
隔診断を要求することができる。
【0187】2.個別化した刊行モデル 以下の記述では、ネットページ・システムにおける個別化の機構を示すために
、ニュースをカノニカル刊行物の例として使用している。ニュースは、しばしば
、新聞およびニュース雑誌のニュースという限定された意味で使用されるが、本
コンテキストにおいて意図する範囲はより広範である。
【0188】 ネットページ・システムでは、ニュース刊行物の編集内容と宣伝内容は、異な
る機構を使用して個別化される。編集内容は、読者が明確に提示し、暗黙のうち
に取り込まれた興味プロファイルにより個別化される。宣伝内容は、読者の局在
性と人口統計により個別化される。
【0189】2.1 編集の個別化 加入者は、ニュース刊行物を配信するニュース・ソースとニュース・ストリー
ムを配信するニュース・ソースの2種類のニュース・ソースを利用することがで
きる。ニュース刊行物は、刊行者によって集められ刊行されるが、ニュース・ス
トリームは、ニュース刊行者または指定されたニュース収集者によって集められ
る。ニュース刊行物は、通常、従来の新聞およびニュース雑誌に対応するが、ニ
ュース・ストリームは、ニュース・サービスから供給される「生の」ニュース、
アニメ・ストリップ、フリーランス・ライタのコラム、友達の掲示板、または読
者所有の電子メールなど、多種多様にわたることができる。
【0190】 ネットページ刊行サーバは、編集されたニュース刊行物の刊行、ならびに複数
のニュース・ストリームの収集を支持する。収集を取り扱い、したがって読者に
よって直接選択されたニュース・ストリームをフォーマットすることによって、
サーバは、そうでなければサーバが編集制御を有していないページ上に宣伝を提
示することができる。
【0191】 加入者は、1つまたは複数の寄与するニュース刊行物を選択し、各々について
個別化バージョンを創出することによって、日刊新聞を作り上げる。結果として
得られる日刊エディションが印刷され、1つの新聞に綴じられる。通常、家庭の
様々なメンバが異なる関心を示し、異なる日刊刊行物を選択し、それを個別化し
て、新聞を読む。
【0192】 各刊行物に対して、読者は、選択的に、特定のセクションを選択する。いくつ
かのセクションは毎日現れるが、他のセクションは週に1度現れる。例えば、N
ew York Timesのオンラインから毎日利用できるセクションには、
「Page One Plus」、「National」、「Internat
ional」、「Opinion」、「Business」、「Arts/Li
ving」、「Technology」、および「Sports」が含まれる。
利用可能なセクションのセットは、デフォルト・サブセットのように、刊行物に
固有である。
【0193】 読者は、各々が任意の数のニュース・ストリームを利用するカスタム・セクシ
ョンを創出することによって、日刊新聞を拡張することができる。カスタム・セ
クションは、電子メールおよび友人の発表(「パーソナル」)に対して、または
特定のトピックに対するニュース供給を監視する(「Alerts」または「C
lippings」)ために創出される可能性がある。
【0194】 各セクションについて、読者は、選択的にサイズを質的(例えば、短い、中間
、長いなど)または数量的(すなわち、ページ数に対する制限として)に指定し
、所望の宣伝割合を質的(例えば、高い、普通、低い、なしなど)または数量的
(すなわち比率として)に指定する。
【0195】 また、読者は、より多くのより短い記事またはより少ないより長い記事に対し
て、選択的に好みを示す。各記事は、理想的には、これらの好みを支持するため
に、短い形態と長い形態の両方で書かれている(または編集されている)。
【0196】 また、記事は、例えば、子供バージョンまたは大人バージョンを提供するため
に、読者が期待する教養に合うように、異なるバージョンで書く(または編集)
することが可能である。適切なバージョンは、読者の年齢に応じて選択される。
読者は、自分の生物学的年齢に優先する「読み年齢」を特定することができる。
【0197】 各セクションを作り上げる記事は、編集者によって選択および優先順位付けさ
れ、各々には有用な寿命が割り当てられる。デフォルトによって、加入者のエデ
ィションにおいてスペース制約の影響を受ける優先的な順序で、それらはすべて
の関係する加入者に配信される。
【0198】 適切であるセクションでは、読者は、選択的に、協同ろ過を可能にすることが
できる。これは、十分に長い寿命を有する記事に適用される。協同ろ過に値する
各記事は、記事の端において、格付けボタンで印刷される。ボタンは、簡単な選
択(「連結されている」および「連結されていない」など)を提供することがで
き、読者は、記事を格付けすることに困惑しやすくする。
【0199】 したがって、高い優先順位と短い寿命を有する記事は、編集者によって、事実
上重要な読み物であると見なされ、最も関係する加入者に配信される。
【0200】 読者は、質的(例えば、自分を驚かすまたは驚かさないなど)または数量的に
、思いもかけないファクタを選択的に特定する。思いもかけないファクタが高い
ものは、協同ろ過中に、整合のために使用される閾値を下げる。高いファクタは
、対応するセクションが、読者が指定したキャパシティに入れられる可能性を高
める。他の思いもかけないファクタは、その週の違う日に指定されることがあり
得る。
【0201】 また、読者は、選択的に、セクション内の特に興味のあるトピックを指定し、
これにより、編集者によって割り当てられた優先順位が変更される。
【0202】 読者がインターネットに接続する速度は、画像を配信することができる品質に
影響を与える。読者は、選択的に、より少ない画像またはより小さな画像あるい
はその両方に対する好みを指定する。画像の数またはサイズが低減されない場合
、画像は、より悪い品質で(すなわち、より低い解像度またはより大きな圧縮で
)配信される可能性がある。
【0203】 グローバル・レベルでは、読者は、品質、日付、時間、および通貨価値を局在
化する方法を指定する。これには、単位がヤードポンド法またはメートル法であ
るか、局地的な時間帯と時間フォーマット、および局地的な貨幣、さらに、局在
化が現場での変換または注釈からなるか否かを指定することが含まれる。これら
の好みは、デフォルトによる読者の地域性から得られる。
【0204】 視力が悪いために読みにくいことを低減するために、読者は、選択的に、より
大きな表示に対しグローバルな好みを指定する。テキストと画像の両方とも、対
応してスケーリングされ、より少ない情報が、各ページに掲載される。
【0205】 ニュース刊行物が刊行されている言語およびその対応するテキストコード化は
、刊行物の特性であり、ユーザによって提示された好みではない。しかし、ネッ
トページ・システムは、様々な方式で、自動変換サービスを提供するように構築
することができる。
【0206】2.2 宣伝の局在化およびターゲット 宣伝は、通常、編集内容を利用するように配置されるので、編集内容の個別化
は、宣伝内容に直接影響を与える。例えば、旅行の広告は、他の箇所より旅行の
セクションに現れる傾向がある。広告主にとって(およびしたがって刊行者にと
って)、編集内容の価値は、正しい人口統計で、多数の読者を引きつける能力に
ある。
【0207】 効果的な宣伝は、地方性と人口統計に基づいて配置される。地方性は、小売業
など特定のサービスと、地域社会および環境に関連付けられている特定の興味お
よび関心に対する近さを決定する。人口統計は、一般的な興味と先入観ならびに
可能性の高い支出パターンを決定する。
【0208】 ニュース刊行者にとって最も収益の多い製品は、宣伝「スペース」、刊行物の
地理的範囲によって決定される複数次元のエンティティ、読者の規模、読者の人
口統計、および宣伝に利用可能なページ領域である。
【0209】 ネットページ・システムでは、ネットページ刊行サーバは、刊行物の地理的範
囲、セクションの読者、各読者のセクション編集のサイズ、各読者の宣伝特性、
および各読者の人口統計を考慮に入れて、セクションごとに、刊行物の売れる宣
伝スペースについて、およその複数次元のサイズを計算する。
【0210】 他の媒体と比較して、ネットページ・システムにより、より詳細に宣伝スペー
スを画定することが可能になり、より小さいスペースを別々に売ることが可能に
なる。したがって、真の価値により近い値段で売ることが可能になる。
【0211】 例えば、同じ宣伝「スロット」を、いくつかの広告主に様々な割合で売り、個
々の読者のページは、ある広告主または他の広告主の宣伝をランダムに受信し、
全体が、各広告主に売られたスペースの割合を保持することができる。
【0212】 ネットページ・システムにより、宣伝を詳細な製品情報とオンライン購入に直
接連結することが可能になる。したがって、宣伝スペースの本来の価値を上げる
ことになる。
【0213】 個別化および局在化は、ネットページ刊行サーバによって自動的に取り扱われ
るので、宣伝収集者は、地理的および人口統計的に、かなり広範な範囲を網羅す
ることができる。後で構成要素に分けることは、自動的に行われるので、効率的
である。これにより、直接宣伝を獲得するより、宣伝収集者を取り扱う方が、刊
行者にとってより費用効果が高くなる。宣伝収集者は、宣伝収入のある割合を取
ることになるが、収集がより効率的なので、刊行者は、損益分岐点を見つけるこ
とが可能である。宣伝収集者は、広告主と刊行者の間の介在者として作用し、複
数の刊行物に同じ宣伝を掲載することが可能である。
【0214】 ネットページ刊行物に宣伝を掲載することは、刊行物の宣伝スペースがより複
雑なので、刊行物の従来の区画に宣伝を掲載するよりも複雑であることがあり得
るということに留意する価値がある。広告主、宣伝収集者、および刊行者の間の
交渉に関する全体の複雑さを無視する一方で、ネットページ・システムの好まし
い形態は、宣伝スペースの自動的な競売に対する支持を含めて、これらの交渉に
対するある程度の自動的な支持を提供する。自動化は、小さなまたは非常に局在
化された宣伝など、小額な収入を生成する宣伝の掲載には特に望ましい。
【0215】 掲載が交渉された後は、収集者は、宣伝を獲得および編集し、それをネットペ
ージ宣伝サーバ上に記録する。これに対応して、刊行者は、関係するネットペー
ジ刊行サーバ上に宣伝掲載を記録する。ネットページ刊行サーバが、各ユーザの
個別化した刊行物を配置するとき、ネットページ宣伝サーバから関係する宣伝を
選び出す。
【0216】2.3 ユーザ・プロファイル 2.3.1 情報のろ過 ニュースと他の刊行物の個別化は、 ・刊行物のカスタマイズ化 ・協同ろ過ベクトル ・コンタクトの詳細 ・提示の好み を含む、ユーザに特有のプロファイル情報の分類に依存する。
【0217】 刊行物のカスタマイズ化は、通常、刊行物に特有であり、したがって、カスタ
マイズ情報は、関係するネットページ刊行サーバによって維持される。
【0218】 協同ろ過ベクトルは、いくつかのニュース項目に関するユーザの格付けからな
る。これは、推薦するために、異なるユーザの関心を相関させるために使用され
る。特定の刊行物とは無関係に、単一の協同ろ過ベクトルを維持するという利点
があるが、各刊行物に対して別々のベクトルを維持することがより実用的である
理由が2つある。異なる刊行物の加入者のベクトル間より、同じ刊行物の加入者
のベクトル間の方が、より多くの重複が存在する可能性がある;刊行物は、その
ブランド価値の一部として、他の場所で見出されずに、ユーザの協同ろ過ベクト
ルを提示することを望む傾向がある。したがって、協同ろ過ベクトルは、関連す
るネットページ刊行物サーバによっても維持される。
【0219】 名前、通りの住所、ZIPコード、州、国、電話番号を含む、コンタクトの詳
細は、本来グローバルであり、ネットページ登録サーバによって維持されている
【0220】 同様に、品質、日付、および時間を含む提示の好みも、グローバルであり、同
じ方式で維持されている。
【0221】 宣伝の局在化は、ユーザのコンタクトの詳細に示された地方性に依存するが、
宣伝のターゲットは、誕生日、性別、結婚状況、収入、職業、教育、または年齢
範囲および収入範囲などの定性的な派生物など、個人的な情報に依存する。
【0222】 宣伝のために個人的な情報を公開することを選択するユーザについては、情報
は、関係するネットページ登録サーバによって維持されている。そのような情報
が存在しない場合、宣伝は、ユーザのZIPまたはZIP+4コードに関連付け
られている人口統計に基づいて、対象設定することができる。
【0223】 各ユーザ、ペン、プリンタ、アプリケーション・プロバイダ、およびアプリケ
ーションには、それ自体の固有の識別子が割り当てられており、ネットページ登
録サーバは、図21、22、23、および24に示したように、それらの間の関
係を維持する。登録の目的では、刊行者は、特種なアプリケーション・プロバイ
ダであり、刊行物は、特種なアプリケーションである。
【0224】 各ユーザ800は、任意の数のプリンタ802を使用することを認可される可
能性があり、各プリンタにより、任意の数のユーザが、それを使用することが可
能になる可能性がある。各ユーザは、単一のデフォルト・プリンタを有し(66
において)、周期的な刊行物がデフォルトによってそれに配信され、それと同時
に、オン・デマンドで印刷されたページが、ユーザが通信しているプリンタに配
信される。サーバは、ユーザが認可したどの刊行者が、ユーザのデフォルト・プ
リンタに対して印刷するのかを追跡する。刊行者は、特定のプリンタIDを記録
しないが、代わりに、要求されたときは、IDを解読する。
【0225】 ユーザが刊行物807に加入808するとき、刊行者806(すなわちアプリ
ケーション・プロバイダ(803)は、指定されたプリンタまたはユーザのデフ
ォルト・プリンタに印刷することを認可される。この認可は、ユーザによって、
いつでも無効にすることができる。各ユーザは、いくつかのペン801を有する
ことが可能であるが、ペンは1人のユーザに特有である。ユーザが特定のプリン
タを使用することを認可されている場合、そのプリンタは、ユーザのあらゆるペ
ンを認識する。
【0226】 ペンIDを使用して、従来の方式でDNSを介して、特定のネットページ登録
サーバによって維持されている対応するユーザのプロファイルを特定する。
【0227】 ウェブ端末809は、特定のネットページ・プリンタ上に印刷するように認可
することができ、ウェブ・ブラウジング中に遭遇するウェブ・ページとネットペ
ージ・ドキュメントを、最も近いネットページ・プリンタ上に簡便に印刷するこ
とが可能になる。
【0228】 ネットページ・システムは、プリンタ・プロバイダの代わりに、プロバイダの
プリンタ上に印刷された刊行物を介して得られた収入について、料金と手数料を
収集することができる。そのような収入は、宣伝料、クリック・スルー料金、電
子商取引手数料、およびトランザクション料金を含むことができる。プリンタが
ユーザによって所有されている場合、ユーザはプリンタ・プロバイダである。
【0229】 また、各ユーザは、ネットページ・アカウント820を有し、これを使用して
、マイクロ・デビットおよびクレジット(先行パラグラフで記述したようなもの
);名前、アドレス、および電話番号を含む、コンタクトの詳細815;プライ
バシ、配信、および局在化のセッティングを含む、グローバルな好み816;ユ
ーザのコード化した署名818、指紋819などを含む、任意の数の生体情報の
記録817;システムによって自動的に維持されている手書きモデル819;お
よび、電子商取引の支払いを行うことができるSET支払いカード・アカウント
821を累積する。
【0230】2.3.2 お気に入りのリスト ネットページ・ユーザは、ネットページ・ネットワーク上に、有用なドキュメ
ントへのリンクなど、「お気に入り」のリスト922を維持することができる。
このリストは、ユーザの代わりに、システムによって維持される。これは、フォ
ルダ924の階層として組織される。これの好ましい実施形態を図41のクラス
図に示す。
【0231】2.3.3 履歴リスト システムは、各ユーザの代わりに、ネットページ・システムを介してユーザに
よってアクセスされるドキュメントへのリンクなどを含む、履歴リスト929を
維持する。これは、日付順のリストとして組織される。これの好ましい実施形態
を図42のクラス図に示す。
【0232】2.4 知的ページ・レイアウト ネットページ刊行サーバは、セクションごとに、各ユーザの個別化した刊行物
のページを自動的にレイアウトする。ほとんどの宣伝は、事前にフォーマットし
た矩形の形態なので、編集内容の前のページに配置される。
【0233】 セクションの宣伝比率は、セクション内において、個々のページの宣伝比率を
大きく変えることによって達成することができ、宣伝レイアウト・アルゴリズム
は、これを利用する。アルゴリズムは、密接に関係している編集内容と宣伝内容
を一緒に配置することを試みるように構成されている。例えば、日曜大工の屋根
修理に関する特別記事のために、屋根ふき材料の宣伝を具体的に刊行物内に配置
することなどである。
【0234】 テキストおよび関連する画像およびグラフィックなど、ユーザのために選択さ
れた編集内容を、様々な美的規則に従ってレイアウトする。
【0235】 宣伝の選択と編集内容の選択を含む全プロセスは、レイアウトがまとまった後
に、ユーザの提示したセクション・サイズの好みにより近く達成することを試み
るために、反復されなければならない。しかし、セクション・サイズの好みは、
概して、時間の経過に伴い満たすことができ、日ごとに大きく変えることが可能
になる。
【0236】2.5 ドキュメント・フォーマッ ト ドキュメントをレイアウトした後は、ドキュメントは、効率的な配布とネット
ページ上に永続的に記憶するためにコード化する。
【0237】 主な効率的な機構は、1人のユーザのエディションに特有な情報と、複数のユ
ーザのエディション間で共有されている情報を分離することである。特有の情報
は、ページ・レイアウトからなる。共有されている情報は、画像、グラフィック
、およびテキストを含めて、ページ・レイアウトが参照するオブジェクトからな
る。
【0238】 テキスト・オブジェクトは、Extensible Stylesheet
Language(XSL)を使用して、Extensible Markup
Langurage(XML)で表された完全にフォーマットされたテキスト
を含む。XSLは、テキストが設定されている領域とは無関係に、テキスト・フ
ォーマットに対して正確な制御を提供し、この場合、レイアウトによって提供さ
れている。テキスト・オブジェクトは、自動変換を可能にする埋め込み言語コー
ドを含み、埋め込まれたハイフン付けは、パラグラフ・フォーマットに関する助
けを暗示する。
【0239】 画像オブジェクトは、画像をJPEG2000ウェーブレット・ベースの圧縮
画像フォーマットにコード化する。グラフィック・オブジェクトは、2Dグラフ
ィックをScalable Vector Graphics(SVG)フォー
マットにコード化する。
【0240】 レイアウト自体は、一連の配置された画像オブジェクトとグラフィック・オブ
ジェクト、テキスト・オブジェクトが流れる連結されたテキストフロー・オブジ
ェクト、上述したハイパーリンクと入力フィールド、および透かし領域からなる
。これらのレイアウト・オブジェクトが表3にまとめられている。レイアウトは
、効率的な配布と記憶に適したコンパクトなフォーマットを使用する。
【0241】
【表3】
【0242】2.6 ドキュメントの配布 上述したように、ネットページ・ネットワーク上での効率的な配布と永続的な
記憶のために、ユーザに特有のページ・レイアウトは、それが参照する共有オブ
ジェクトから分離される。
【0243】 加入した刊行物を配布する用意ができているとき、ネットページ刊行サーバは
、ネットページIDサーバ12の助けにより、固有のIDを各ページ、ページ・
インスタンス、ドキュメント、およびドキュメント・インスタンスに割り振る。
【0244】 サーバは、共有されているコンテンツの最適化したサブセットのセットを計算
して、各サブセットのマルチキャスト・チャネルを創出し、次いで、そのレイア
ウトによって使用された共有コンテンツを搬送するマルチキャスト・チャネルの
名称で、ユーザ特有のレイアウトをタグ付する。次いで、サーバは、適切なペー
ジ・サーバを介して、各ユーザのレイアウトをそのユーザのプリンタにポイント
キャストし、ポイントキャスティングが完了したとき、指定されたチャネル上で
、共有コンテンツをマルチキャストする。ポイントキャストを受信後、各ページ
・サーバとプリンタは、ページ・レイアウトにおいて指定されているマルチキャ
スト・チャネルに加入する。マルチキャスト中、各ページ・サーバとプリンタは
、マルチキャスト・ストリームから、ページ・レイアウトによって参照されたオ
ブジェクトを引き出す。ページ・サーバは、受信したページ・レイアウトと共有
コンテンツを永続的にアーカイブする。
【0245】 プリンタが、ページ・レイアウトが参照した全てのオブジェクトを受信した後
は、プリンタは、完全にポピュレートしたレイアウトを再創出し、次いで、それ
をラスタ化して印刷する。
【0246】 通常の環境下では、プリンタは、配信することができる速度より速くページを
印刷する。各ページの4分の1が画像であると想定すると、平均のページは、4
00KB未満のサイズを有する。したがって、プリンタは、一時的なバッファな
どを見込んでいる、内部の64MBメモリに100を超えるそのようなページを
保有することができる。プリンタは、1秒あたり1ページの速度で印刷する。こ
れは、1秒あたり400KBまたは3Mbitのページ・データに等しく、広帯
域ネットワーク上において最も期待されるページ・データ配信速度と同等である
【0247】 プリンタに紙がないような普通でない環境下でも、ユーザは、プリンタの10
0ページの内部記憶容量が足りなくなる前に、紙を補充することができる。
【0248】 しかし、プリンタの内部メモリが一杯の場合、プリンタは、そのようなことが
始めて生じたときは、マルチキャストを利用することができない。したがって、
ネットページ刊行サーバは、プリンタが、再マルチキャストの要求を提出するこ
とを可能にする。臨界的な数の要求が受信されたとき、または時間切れが生じた
とき、サーバは、対応する共有オブジェクトを再マルチキャストする。
【0249】 ドキュメントが印刷された後は、プリンタは、関係するページ・サーバから、
ページ・レイアウトとコンテンツを検索することによって、任意の時間に、正確
な複製を生成することができる。
【0250】2.7 オン・デマンド・ドキュメント ネットページ・ドキュメントがオン・デマンドで要求されたとき、定期刊行物
とほとんど同じ方式で、個別化および配信することができる。しかし、共有コン
テンツが存在しないので、配信は、マルチキャストを使用せずに、直接要求して
いるプリンタに対して行われる。
【0251】 ネットページでないドキュメントがオン・デマンドで要求されたとき、それは
個別化されず、それをネットページ・ドキュメントとして再フォーマットする指
定されたネットページ・フォーマティング・サーバを介して配信される。ネット
ページ・フォーマティング・サーバは、ネットページ刊行サーバの特別なインス
タンスである。ネットページ・フォーマティング・サーバは、AdobeのPa
rtable Documento Format(PDF)およびHyper
text Markup Language(HTML)を含む、様々なインタ
ーネット・ドキュメント・サーバの知識を有する。HTMLの場合、印刷された
ページのより高い解像度を利用して、コンテンツの表と共に、マルチ・カラム・
フォーマットでウェブ・ページを提示することができる。これは、要求されたペ
ージに直接連結されている全てのウェブ・ページを自動的に含むことができる。
ユーザは、好みにより、この行動を同調することができる。
【0252】 ネットページ・フォーマティング・サーバは、元になるものとフォーマットが
どのようなものであっても、インタラクティブ性と永続性を含めて、標準的なネ
ットページ行動を任意のインターネット・ドキュメント上で利用可能とすること
ができる。ネットページ・プリンタとネットページ・ページ・サーバの両方から
、異なるドキュメント・フォーマットの知識を隠し、ウェブ・サーバから、ネッ
トページ・システムの知識を隠す。
【0253】3.セキュリティ 3.1 暗号法 暗号法を使用して、記憶と通過の両方において、機密情報を保護し、当事者に
トランザクションを認証する。暗号法には、秘密鍵暗号法と公開鍵暗号法の広く
使用されている2種類がある。ネットページ・ネットワークは、両方の暗号法を
使用する。
【0254】 秘密鍵暗号法は、対称暗号法とも呼ばれ、同じ鍵を使用して、メッセージを暗
号化し、解読する。メッセージの交換を望んでいる2者は、まず、秘密鍵を安全
に交換するように構成しなければならない。
【0255】 公開鍵暗号法は、非対称暗号法とも呼ばれ、2つの暗号鍵を使用する。2つの
鍵は、一方の鍵を使用して暗号化されたメッセージは、他方の鍵のみを使用して
解読することができるような方式で、数学的に関連付けられている。これらの鍵
の一方を公開して、他方は秘密のままにする。公開鍵を使用して、秘密鍵のホル
ダに対して意図された任意のメッセージを暗号化する。公開鍵を使用して暗号化
した後は、メッセージは、秘密鍵を使用してのみ解読することができる。したが
って、2者は、最初に秘密鍵を交換することを必要とせずに、安全にメッセージ
を交換することができる。秘密鍵が安全であることを保証するために、秘密鍵の
ホルダが鍵の対を生成することが普通である。
【0256】 公開鍵暗号法を使用して、デジタル署名を創出することができる。秘密鍵のホ
ルダは、メッセージの既知のハッシュを創出し、次いで、秘密鍵を使用してハッ
シュを暗号化することができる。次いで、公開鍵を使用して暗号化されたハッシ
ュを解読し、メッセージに対するハッシュを確認することによって、暗号化され
たハッシュが、特定のメッセージに関して秘密鍵のホルダの「署名」を構成する
ことを、誰もが確認することができる。署名がメッセージに添付されている場合
、メッセージの受信者は、そのメッセージが本物であり、通過の際に変更されて
いないことを確認することができる。
【0257】 公開鍵暗号法を機能させるために、詐称を防止する公開鍵を配布する方式が存
在しなければならない。通常、これは、証明書と認証局を使用して行われる。認
証局は、公開鍵とある者の識別との接続を認証する信用のある第3者である。認
証局は、識別ドキュメントを検査することによって、個人の識別を確認し、次い
で、個人の識別の詳細と公開鍵を含んでいるデジタル証明書を創出して、それに
署名する。認証局を信用する者は、それが本物であるという高い信頼性を持って
、証明書の公開鍵を使用することができる。ただ、証明書が、公開鍵がよく知ら
れている認証局によって実際に署名されたことを確認しなければならない。
【0258】 ほとんどのトランザクションの環境では、公開鍵暗号法のみを使用して、デジ
タル署名を創出し、秘密セッション鍵を安全に交換する。秘密鍵暗号法は、すべ
ての他の目的に使用される。
【0259】 以下の議論では、ネットページ・プリンタとサーバの間で、安全に情報を送信
することに言及するとき、実際に行われることは、プリンタがサーバの証明書を
獲得し、認証局を参考にしてそれを認証し、証明書の公開の鍵交換鍵を使用して
、サーバと秘密セッション鍵を交換し、秘密セッション鍵を使用して、メッセー
ジ・データを暗号化する、というものである。セッション鍵は、定義によって、
任意の短い寿命を有することができる。
【0260】3.2 ネットページ・プリンタ・セキュリティ 各ネットページ・プリンタには、プリンタの読み取り専用メモリとネットペー
ジ登録サーバ・データベースに記憶されている製造時における固有の識別子の対
が割り当てられている。第1ID62は公開であり、ネットページ・ネットワー
ク上のプリンタを一意に識別する。第2IDは秘密であり、プリンタが最初にネ
ットワーク上に登録されるとき使用される。
【0261】 プリンタが、インストール後に初めてネットページ・ネットワークに接続され
るとき、署名公開/秘密鍵の対を創出する。これは、秘密IDと公開鍵を安全に
ネットページ登録サーバに送信する。サーバは、秘密IDとデータベースに記録
されているプリンタの秘密IDを比較して、IDが整合する場合、登録を受け入
れる。次いで、プリンタの公開IDと公開署名鍵を含んでいる証明書を創出し、
それに署名して、証明書を登録データベースに記憶する。
【0262】 ネットページ登録サーバは、それがプリンタの識別を確認することを可能にす
る秘密の情報にアクセスするので、ネットページ・プリンタに対する認証局とし
て作用する。
【0263】 ユーザが刊行物に加入するとき、刊行者がユーザのデフォルト・プリンタまた
は指定されたプリンタへの刊行物を印刷することを認証するネットページ登録サ
ーバ・データベースに、記録が創出される。ページ・サーバを介してプリンタに
送信される各ドキュメントは、特定のユーザにアドレス指定され、刊行者の秘密
署名鍵を使用して、刊行者によって署名される。ページ・サーバは、登録データ
ベースを介して、刊行者が刊行物を指定されたユーザに配信することを認可され
ていることを確認する。ページ・サーバは、刊行者の公開鍵を使用して、登録デ
ータベースに記憶されている刊行者の証明書から獲得された署名を確認する。
【0264】 ネットページ登録サーバは、印刷認証をデータベースに追加する要求を、それ
らの要求がプリンタに登録されたペンを介して開始される限り、受け入れる。
【0265】3.3 ネットページ・ペン・セキュリティ 各ネットページ・ペンには、ペンの読み取り専用メモリとネットページ登録サ
ーバ・データベースに記憶されている製造時における固有の識別子が割り当てら
れている。ペンID61は、ネットページ・ネットワーク上のペンを一意に識別
する。
【0266】 ネットページ・ペンは、いくつかのネットページ・プリンタを「知る」ことが
でき、プリンタは、いくつかのペンを「知る」ことができる。ペンは、それがプ
リンタの範囲内にあるときならばいつでも、無線周波数信号を介してプリンタと
通信する。ペンとプリンタが登録された後は、それらは定期的にセッション鍵を
交換する。ペンがデジタル・インクをプリンタに送信するときはいつでも、デジ
タル・インクは、適切なセッション鍵を使用して暗号化される。デジタル・イン
クは、決してクリアで送信されることはない。
【0267】 ペンは、プリンタIDによって指標付けされた、ペンが知っている各プリンタ
のセッション鍵を記憶する。プリンタは、ペンIDによって指標付けされた、プ
リンタが知っているセッション鍵を記憶する。両方とも、セッション鍵に対し、
大きいが有限の記憶容量を有し、必要な場合、最低使用頻度に基づいて、セッシ
ョン鍵を忘れることになる。
【0268】 ペンがプリンタの範囲内にあるとき、ペンとプリンタは、互いを認識している
か否かを発見する。互いを認識していない場合、プリンタは、ペンを認識してい
るはずであるか否かを決定する。例えば、ペンはプリンタを使用するように登録
されているユーザに属するので、この可能性がある。プリンタがペンを認識する
はずであるがそうでない場合、プリンタは、自動的なペン登録手続きを開始する
。プリンタがペンを認識するはずでない場合、プリンタは、プリンタが登録手続
きを開始するときである、ペンがチャージング・カップに配置されるときまで、
ペンがプリンタを無視することに合意する。
【0269】 公開IDの他に、ペンは、秘密の鍵交換鍵を含む。鍵交換鍵も、製造時にネッ
トページ登録サーバ・データベースに記録される。登録中、ペンは、ペンIDを
プリンタに送信し、プリンタは、ペンIDをネットページ登録サーバに送信する
。サーバは、プリンタとペンが使用するセッション鍵を生成して、そのセッショ
ン鍵を安全にプリンタに送信する。また、サーバは、ペンの鍵交換鍵で暗号化さ
れたセッション鍵のコピーを送信する。プリンタは、ペンIDによって指標付け
されたセッション鍵を内部に記憶し、暗号化されたセッション鍵をペンに送信す
る。ペンは、プリンタIDによって指標付けされたセッション鍵を内部に記憶す
る。
【0270】 偽ペンは、ペン登録プロトコルのペンを詐称することができるが、実ペンのみ
が、プリンタによって送信されたセッション鍵を解読することができる。
【0271】 以前に未登録であったペンを初めて登録するとき、それがユーザに連結される
まで、使用が制限される。登録されているが「所有されていない」ペンは、新し
いペンが自動的に連結される新しいユーザに登録するために、または、新しいペ
ンを既存のユーザに追加するために、ネットページ・ユーザとペン登録フォーマ
ットを要求および記入することに使用することのみが可能である。
【0272】 ペンは、ペンのハードウェア性能制約のために、公開鍵暗号法ではなく、秘密
鍵暗号法を使用する。
【0273】3.4 機密保護ドキュメント ネットページ・システムは、チケットおよびクーポンなどの機密保護ドキュメ
ントの配信を支持する。ネットページ・プリンタは、透かしを印刷する設備を含
むが、適切に認証されている刊行者からの要求についてのみそれを行う。刊行者
は、証明書において透かしを印刷する権限を示し、プリンタは、これを認証する
ことができる。
【0274】 「透かし」印刷プロセスは、ページの指定された「透かし」領域において、代
替ディザ・マトリックスを使用する。背中合わせのページは、印刷されるときに
一致する鏡像透かし領域を含む。奇数および偶数ページの透かしで使用されるデ
ィザ・マトリックスは、領域を一緒に見るとき、印刷されたページを通して見る
ことによって達成される、緩衝効果を生成するように設計されている。
【0275】 この効果が、一方の側のページのみを見るときには見えないという点で、透か
しと同様であり、通常の手段によってページがコピーされるときには失われる。
【0276】 機密保護ドキュメントのページは、上記のセクション1.9で記述したビルト
・イン・ネットページ・コピー機構を使用してコピーすることはできない。これ
は、ネットページ・アウェア・フォトコピー器上でネットページをコピーするこ
とにも当てはまる。
【0277】 機密保護ドキュメントは、通常、電子商取引トランザクションの一部として生
成される。したがって、セクション2で記述したように、ユーザがネットページ
登録サーバに生体情報を登録した際に取り込まれたユーザの写真を含むことがで
きる。
【0278】 機密保護ネットページ・ドキュメントで提示されたとき、受信者は、従来の方
式で状況を要求することによって、信憑性を確認することができる。機密保護ド
キュメントの固有のIDは、ドキュメントの寿命の間だけ有効であり、機密保護
ドキュメントIDは、機会主義的捏造による予測を防止するために、隣接しない
ように割り振られる。機密保護ドキュメント確認ペンは、簡単な提示点ドキュメ
ント確認を支持するために、確認を失敗した際に、ビルト・イン・フィードバッ
クで開発することができる。
【0279】 明らかに、透かしもユーザの写真も、暗号化の意味では安全ではない。これら
は、単に、偶然の捏造に対する重要な障害物を提供するだけである。特に確認ペ
ンを使用したオンライン・ドキュメント確認は、必要な場合追加レベルの機密保
護を提供するが、依然として、捏造に対して完全には安全でない。
【0280】3.5 非拒絶 ネットページ・システムでは、ユーザによって提出されたフォームは、フォー
ムハンドラに確実に配信され、ネットページ・ページ・サーバ上に永続的にアー
カイブされる。したがって、受信者が配信を拒絶することは不可能である。
【0281】 また、セクション4で説明するように、システムを介して行われる電子商取引
支払いも、払受人が拒絶することは不可能である。
【0282】4.電子商取引モデル 4.1 機密保護電子トランザクション(SET) ネットページ・システムは、支払いシステムの1つとして、機密保護電子トラ
ンザクション(SET)システムを使用する。SETは、MasterCard
およびVisaによって開発されたものであり、支払いカードについて組織化さ
れており、これは、技術に反映されている。しかし、システムの多くは、使用さ
れているアカウントのタイプに無関係である。
【0283】 SETでは、カード所有者と商社は、認証局に登録し、公開署名鍵を含んでい
る証明書を刊行される。認証局は、カード発行者に関するカード所有者の登録詳
細が適切であると確認し、獲得者に関する商社の登録詳細が適切であると確認す
る。カード所有者と商社は、それぞれの秘密署名鍵をコンピュータ上に安全に記
憶する。支払いプロセス中、これらの証明書を使用して、手作業で、商社とカー
ド所有者を認証し、支払いゲートウェイに対して両者とも認証する。
【0284】 SETはまだ広く採用されていないが、その理由の一部は、鍵と証明書をカー
ド所有者が維持することが、面倒であると考えられているからである。サーバ上
にカード所有者の鍵と証明書を維持し、パスワードを介してカード所有者にアク
セスを認めるという一時的な解決法が、ある程度成功している。
【0285】4.2 SET支払い ネットページ・システムでは、ネットページ登録サーバは、SET支払いトラ
ンザクションにおいて、ネットページ・ユーザ(すなわちカード所有者)の代理
として作用する。
【0286】 ネットページ・システムは、生体情報を使用して、ユーザを認証し、SET支
払いを認可する。システムはペンベースなので、使用される生体情報は、時間的
に変化するペンの位置と圧力からなる、ユーザのオンライン署名である。また、
ペン内に指紋センサを設計することによって、指紋の生体情報を使用することが
できるが、コストがより高くなる。使用する生体情報の種類は、生体情報の取り
込みにのみ影響し、システムの認証面には影響しない。
【0287】 SET支払いを実施することができる第1ステップは、ユーザの生体情報をネ
ットページ登録サーバに登録することである。これは、銀行など、ユーザの識別
が確認されるのと同時に生体情報を取り込むことができる、制御された環境で実
施される。生体情報は、登録データベースに取り込まれ、記憶されて、ユーザの
記録に連結される。また、ユーザの写真も、選択的に取り込まれ、記録に連結さ
れる。SETカード所有者の登録プロセスが完了し、結果として得られる秘密署
名鍵と証明書がデータベースに記録される。また、ユーザの支払いカード情報も
記憶され、任意のSET支払いトランザクションにおいてユーザの代理として作
用するのに十分な情報をネットページ登録サーバに与える。
【0288】 ユーザが、ネットページ注文フォームに署名することなどによって、支払いを
完了するために、最終的に生体情報を供給するとき、プリンタは、注文情報、ペ
ンID、および生体情報データをネットページ登録サーバに安全に送信する。サ
ーバは、ペンIDによって識別されたユーザに関する生体情報を確認し、その後
、SET支払いトランザクションを完了する際にユーザの代理として作用する。
【0289】4.3 マイクロ支払い ネットページ・システムは、オン・デマンドで低コストのドキュメントを印刷
し、著作権ドキュメントをコピーすることについて、簡便にユーザに請求するこ
とを可能にし、またおそらく、宣伝材料を印刷する際に生じた支出をユーザに払
い戻すことを可能にする、マイクロ支払いの機構を含む。後者は、ユーザにすで
に提供されている補助金のレベルに依存する。
【0290】 ユーザが電子商取引に登録するとき、マイクロ支払いを総計するネットワーク
・アカウントが確立される。ユーザは、定期的に計算書を受信し、標準的な支払
い機構を使用して、あらゆる未清算のデビット・バランスを清算することができ
る。
【0291】 ネットワーク・アカウントは、定期刊行物の加入料金を総計することに適用す
ることができる。この料金は、普通は、個々の計算書のフォームでもユーザに提
示される。
【0292】4.4 トランザクション ユーザが特定のアプリケーション・コンテキストにおいてネットページを要求
するとき、アプリケーションは、ユーザ特有のトランザクションID55をペー
ジに埋め込むことができる。後のページを介した入力は、トランザクションID
でタグ付けされ、それにより、アプリケーションは、ユーザの入力に対する適切
なコンテキストを確立することができる。
【0293】 しかし、入力がユーザに特有でないページを介して行われるとき、アプリケー
ションは、コンテキストを確立するために、ユーザ固有の識別を使用しなければ
ならない。典型的な例として、事前に印刷したカタログ・ページからユーザの視
覚的な「ショッピング・カート」に項目を追加することがある。しかし、ユーザ
のプライバシを生成するために、ネットページ・システムに知られている固有の
ユーザID60は、アプリケーションに公表されない。これは、異なるアプリケ
ーション・プロバイダが、無関係に累積した行動データを容易に相関させること
を防止するためである。
【0294】 代わりに、ネットページ登録サーバは、図24に示したように、固有のエイリ
アスID65を介して、ユーザとアプリケーションの間の匿名関係を維持する。
ユーザが、「登録された」属性でタグ付けされたハイパーリンクを起動するとき
はいつでも、ネットページ・ページ・サーバは、ネットページ登録サーバに、ペ
ンID61と共に、関連するアプリケーションID64をエイリアスID65に
変換することを要請する。次いで、エイリアスIDをハイパーリンクのアプリケ
ーションに提出する。
【0295】 アプリケーションは、エイリアスIDによって指標付けされた状態情報を維持
し、ユーザのグローバルな識別に関する知識を有さずに、ユーザ特有の状態情報
を検索することができる。
【0296】 また、システムは、ユーザのアプリケーションの各々に対し、独立した証明書
と秘密署名鍵を維持し、システムが、アプリケーションに特有の情報のみを使用
して、ユーザの代わりに、アプリケーション・トランザクションに署名すること
を可能にする。
【0297】 製品バー・コード(UPC)「ハイパーリンク」の起動を経路指定する際にシ
ステムを助けるために、システムは、あらゆる数の製品のタイプについて、ユー
ザの代わりに、お気に入りのアプリケーションを記録する。
【0298】 各アプリケーションは、アプリケーション・プロバイダに関連付けられており
、システムは、各アプリケーション・プロバイダに代わりに、アカウントを維持
し、システムが、プロバイダにクリック・スルー料金などをクレジットおよびデ
ビットすることを可能にする。
【0299】 アプリケーション・プロバイダは、定期刊行物の加入コンテンツの刊行者とす
ることができる。システムは、加入刊行物を受信するというユーザの希望、なら
びに刊行物の予期される頻度を記録する。
【0300】4.5 リソースの記述および著作権 リソース記述クラス図の好ましい実施形態を図40に示す。
【0301】 各ドキュメントおよびコンテンツ・オブジェクトは、1つまたは複数のリソー
ス記述842によって記述することが可能である。リソース記述は、電子リソー
スの発見を助長するように設計されている、Dublin Coreメタデータ
要素セットを使用する。Dulin Coreメタデータは、World WI
De Web Consortium(W3C)Resource Descr
iption Framework(RDF)に準拠する。
【0302】 リソース記述は、権利所有者920を識別することが可能である。ネットペー
ジ・システムは、ユーザが著作権のコンテンツを印刷するとき、自動的に、著作
権料をユーザから権利所有者に転送する。
【0303】5.通信プロトコル 通信プロトコルは、エンティティ間の順序付けされた交換を定義する。ネット
ページ・システムでは、ペン、プリンタ、およびサーバなどのエンティティは、
定義されたプロトコルのセットを使用して、ネットページ・システムとのユーザ
の通信を協同して取り扱う。
【0304】 各プロトコルは、シーケンス図によって示されており、水平次元を使用して、
メッセージのフローを表し、垂直次元を使用して、時間を表す。各エンティティ
は、エンティティの名称を含んでいる矩形と、エンティティのライフラインを表
す垂直カラムによって表されている。エンティティが存在する時間中、ライフラ
インは破線として示される。エンティティが起動中、ライフラインは2重線とし
て示される。ここで考慮しているプロトコルは、エンティティを創出または破壊
しないので、ライフラインは、一般に、エンティティがプロトコルに参加するこ
とを終了するとすぐに、短く切断される。
【0305】5.1 加入配信プロトコル 加入配信プロトコルの好ましい実施形態を図43に示す。
【0306】 多数のユーザが、定期的な刊行物に加入することが可能である。各ユーザのエ
ディションを異なるようにレイアウトすることが可能であるが、多くのユーザの
エディションは、テキスト・オブジェクトや画像オブジェクトなど、共通のコン
テンツを共有する。したがって、加入配信プロトコルは、ポイントキャストを介
して個々のプリンタにドキュメントの構造を配信し、マルチキャストを介して、
共有コンテンツを配信する。
【0307】 アプリケーション(すなわち刊行者)は、まず、IDサーバ12から、各ドキ
ュメントのドキュメントID51を獲得する。次いで、ドキュメントIDとペー
ジ記述を含んでいる各ドキュメント構造を、ドキュメントの新しく割り振られた
IDを担うページ・サーバ10に送信する。これは、それ自体のアプリケーショ
ンID64、加入者のエイリアスID65、およびマルチキャスト・チャネル・
ネームの関係するセットを含む。これは、秘密署名鍵を使用して、メッセージに
署名する。
【0308】 ページ・サーバは、アプリケーションIDとエイリアスIDを使用して、登録
サーバから、対応するユーザID、ユーザが選択したプリンタID62(アプリ
ケーションに対し、明白に選択することが可能であるか、または、ユーザのデフ
ォルト・プリンタとすることが可能である)、およびアプリケーションの証明書
を獲得する。
【0309】 アプリケーションの証明書により、ページ・サーバは、メッセージの署名を確
認することが可能になる。登録サーバへのページ・サーバの要求は、アプリケー
ションIDとエイリアスIDが共に加入808を識別しない場合、行われない。
【0310】 次いで、ページ・サーバは、ドキュメントIDとページ・インスタンスIDを
割り振り、ページID50を含むページ記述をプリンタに転送する。これは、プ
リンタがリスンするマルチキャスト・チャネル・ネームの関係するセットを含む
【0311】 次いで、新しく割り振られたページIDを、将来参照するために、アプリケー
ションに戻す。
【0312】 アプリケーションが、関係するページ・サーバを介して、すべてのドキュメン
ト構造を加入者の選択したプリンタに配布した後は、以前に選択したマルチキャ
スト・チャネル上で、共有オブジェクトの様々なサブセットをマルチキャストす
る。ページ・サーバとプリンタの両方とも、適切なマルチキャスト・チャネルを
監視し、要求されたコンテンツ・オブジェクトを受信する。次いで、以前にポイ
ントキャストしたドキュメント構造をポピュレートすることができる。これによ
り、ページ・サーバは、完全なドキュメントをデータベースに追加することが可
能になり、プリンタは、ドキュメントを印刷することが可能になる。
【0313】5.2 ハイパーリンク起動プロトコル ハイパーリンク起動プロトコルの好ましい実施形態を図45に示す。
【0314】 ユーザがネットページ・ペンでネットページ上をクリックするとき、ペンは、
クリックを最も近いネットページ・プリンタ601に伝達する。クリックは、ペ
ージとページ上の位置を識別する。プリンタは、ペン接続プロトコルから、すで
にペンのID61を認識している。
【0315】 プリンタは、DNSを介して、特定のページID50を取り扱うページ・サー
バ10aのネットワーク・アドレスを決定する。ユーザが最近同じページと通信
した場合、アドレスがすでにキャッシュに存在する可能性がある。次いで、プリ
ンタは、ペンID、それ自体のプリンタID62、およびクリックの位置をペー
ジ・サーバに転送する。
【0316】 ページ・サーバは、ページIDによって識別されたページ記述5をロードし、
存在するならば、クリックがどの入力要素のゾーン58に存在するかを決定する
。関係する入力要素がハイパーリンク要素844であると想定して、ページ・サ
ーバは、関連するアプリケーションID64とリンクID54を獲得し、DNS
を介して、アプリケーション71をホストするアプリケーション・サーバのネッ
トワーク・アドレスを決定する。
【0317】 ページ・サーバは、ペンIDを使用して、登録サーバ11から対応するユーザ
ID60を獲得して、グローバルに一意的なハイパーリンク要求ID52を割振
り、ハイパーリンク要求934を構築する。ハイパーリンク要求クラス図を図4
4に示す。ハイパーリンク要求は、要求しているユーザとプリンタのIDを記録
し、クリックされたハイパーリンクのインスタンス862を識別する。次いで、
ページ・サーバは、それ自体のサーバID53、ハイパーリンク要求ID、およ
びリンクIDをアプリケーションに送信する。
【0318】 アプリケーションは、アプリケーションに特有の論理に従って、応答ドキュメ
ントを生成し、IDサーバ12からドキュメントID51を獲得する。次いで、
ドキュメントを、要求しているページ・サーバのIDおよびハイパーリンク要求
IDと共に、ドキュメントの新しく割り振られたIDを担うページ・サーバに送
信する。
【0319】 第2ページ・サーバは、ハイパーリンク要求IDとアプリケーションIDを第
1ページ・サーバに送信し、対応するユーザIDとプリンタID62を獲得する
。第1ページ・サーバは、ハイパーリンク要求が満了している場合、または異な
るアプリケーションに対するものである場合、要求を拒否する。
【0320】 第2ページ・サーバは、ドキュメント・インスタンスIDとページID50を
割り振り、新しく割り振られたページIDをアプリケーションに戻し、完全なド
キュメントをそれ自体のデータベースに追加し、最後に、ページ記述を要求して
いるプリンタに送信する。
【0321】 ハイパーリンク・インスタンスは、有意味のトランザクションID55を含む
ことが可能であり、この場合、第1ページ・サーバは、アプリケーションに送信
されたメッセージにトランザクションIDを含む。これにより、アプリケーショ
ンは、ハイパーリンクを起動するために、トランザクションに特有のコンテンツ
を確立することが可能になる。
【0322】 ハイパーリンクがユーザのエイリアスを要求する場合、すなわち、「要求され
たエイリアス」が設定されている場合、第1ページ・サーバは、ペンID61と
ハイパーリンクのアプリケーションID64の両方を登録サーバ11に送信して
、ペンIDに対応するユーザIDだけでなく、アプリケーションIDとユーザI
Dに対応するエイリアスID65を獲得する。第1ページ・サーバは、アプリケ
ーションに送信されたメッセージにエイリアスIDを含み、アプリケーションは
、ハイパーリンクを起動するために、ユーザ特有のコンテンツを確立することが
可能になる。
【0323】5.3 手書き認識プロトコル ユーザがネットページ・ペンでネットページ上にストロークを描くとき、ペン
は、ストロークを最も近いネットページ・プリンタに伝達する。ストロークは、
ページとページ上の経路を識別する。
【0324】 プリンタは、ペンID61、それ自体のプリンタID62、ページID50、
およびストロークの経路を、従来の方式で、ページ・サーバ10に転送する。
【0325】 ページ・サーバは、ページIDによって識別されたページ記述5をロードし、
存在する場合、ストロークがどの入力要素のゾーン58と交差するかを決定する
。関係する入力要素がテキスト・フィールド878であると想定して、ページ・
サーバは、ストロークをテキスト・フィールドのデジタル・インクに添付する。
【0326】 テキスト・フィールドのゾーンにおける非活動期間後、ページ・サーバは、ペ
ンIDと未決定のストロークを解釈のために登録サーバ11に送信する。登録サ
ーバは、ペンに対応するユーザを識別し、ユーザの累積した手書きモデル822
を使用して、ストロークが手書きのテキストであると解釈する。ストロークをテ
キストに変換した後は、登録サーバは、テキストを要求しているページ・サーバ
に戻す。ページ・サーバは、テキストをテキスト・フィールドのテキスト値に添
付する。
【0327】5.4 署名確認プロトコル ストロークが交差する入力要素のゾーンが署名フィールド880であると仮定
して、ページ・サーバ10は、ストロークを署名フィールドのデジタル・インク
に添付する。
【0328】 署名フィールドのゾーンにおける非活動期間後、ページ・サーバは、ペンID
61と未決定のストロークを、確認のために登録サーバ11に送信する。また、
署名フィールドが一部であるフォームに関連付けられているアプリケーションI
D64、ならびにフォームID56およびフォームの現行データ・コンテンツを
送信する。登録サーバは、ペンに対応するユーザを識別し、ユーザの動的署名生
体情報818を使用して、ストロークがユーザの署名であると確認する。署名を
確認した後は、登録サーバは、アプリケーションID64とユーザID60を使
用して、ユーザのアプリケーション特有の秘密署名鍵を識別する。次いで、その
鍵を使用して、フォームデータのデジタル署名を生成し、要求しているページ・
サーバにデジタル署名を戻す。ページ・サーバは、デジタル署名を署名フィール
ドに割り当て、関連するフォームの状況を凍結するように設定する。
【0329】 デジタル署名は、対応するユーザのエイリアスID65を含む。これにより、
単一のフォームが、複数ユーザの署名を取り込むことが可能になる。
【0330】5.5 フォーム提出プロトコル フォーム提出プロトコルの好ましい実施形態を図46に示す。
【0331】 フォームの提出は、フォーム・ハイパーリンクの起動を介して行われる。した
がって、これは、セクション5.2で定義したプロトコルに続くものであり、い
くつかのフォーム特有の追加を有する。
【0332】 フォーム・ハイパーリンクの場合、ページ・サーバ10によってアプリケーシ
ョン71に送信されたハイパーリンク起動メッセージも、フォームID56とフ
ォームの現行データ・コンテンツを含む。フォームが任意の署名フィールドを含
む場合、アプリケーションが、対応するデジタル署名に関連付けられているエイ
リアスID65を抽出し、かつ登録サーバ11から対応する証明書を獲得するこ
とによって、各々を確認する。
【0333】5.6 通信支払いプロトコル 通信支払いプロトコルの好ましい実施形態を図47に示す。
【0334】 電子商取引の環境では、クリック・スルー、トランザクション、および販売に
ついて、アプリケーション・プロバイダから刊行者に料金と手数料を支払うこと
が可能である。料金の手数料と手数料の手数料も、刊行者からプリンタのプロバ
イダに支払うことが可能である。
【0335】 ハイパーリンク要求ID52を使用して、ターゲット・アプリケーション・プ
ロバイダ70a(商社など)からソース・アプリケーション・プロバイダ70b
(刊行者など)、およびソース・アプリケーション・プロバイダ70bからプリ
ンタ・プロバイダ72へ、料金または手数料のクレジットを経路指定する。
【0336】 ターゲット・アプリケーションは、セクション5.2で記述したように、ハイ
パーリンクが最初に起動されたとき、ページ・サーバ10からハイパーリンク要
求IDを受信する。ターゲット・アプリケーションがソース・アプリケーション
・プロバイダをクレジットすることが必要なとき、ハイパーリンク要求IDと共
に、アプリケーション・プロバイダ・クレジットを元のページ・サーバに送信す
る。ページ・サーバは、ハイパーリンク要求IDを使用して、ソース・アプリケ
ーションを識別し、ソース・アプリケーションID64、それ自体のサーバID
53、およびハイパーリンク要求IDと共に、関係する登録サーバ11にクレジ
ットを送信する。登録サーバは、対応するアプリケーション・プロバイダのアカ
ウント827をクレジットする。また、アプリケーション・プロバイダに通知す
る。
【0337】 アプリケーション・プロバイダがプリンタ・プロバイダをクレジットすること
が必要な場合、ハイパーリンク要求IDと共に、プリンタ・プロバイダ・クレジ
ットを元のページ・サーバに送信する。ページ・サーバは、ハイパーリンク要求
IDを使用して、プリンタを識別し、プリンタIDと共に、クレジットを関係す
る登録サーバ上に送信する。登録サーバは、対応するプリンタ・プロバイダ・ア
カウント814をクレジットする。
【0338】 ソース・アプリケーション・プロバイダは、選択的に、ターゲット・アプリケ
ーション・プロバイダの識別を通知され、プリンタ・プロバイダは、ソース・ア
プリケーション・プロバイダの識別を通知される。
【0339】6.ネットページ・ペン記述 6.1 ペンのメカニクス 図8と9を参照すると、ペンは、参照番号101によって全体が示されており
、ペンの構成要素を取り付けるための内部スペース104を画定する壁103を
有するプラスチック・モールディングの形態であるハウジング102を含む。ペ
ンの先端108は動作中、ハウジング102の一端106に回転可能に取り付け
られる。半透明カバー107が、ハウジング102の対向端108に固定されて
いる。また、カバー107は、モールディングされたプラスチックであり、ユー
ザがハウジング102内に取り付けられたLEDの状況を見ることを可能にする
ために、半透明の材料から形成されている。カバー107は、ハウジング102
の端108をほぼ取り囲む主要部分109と、主要部分109から後ろに突出し
、ハウジング102の壁103内に形成されている対応するスロット111内に
はめ込まれている突出部分110とを含む。無線アンテナ112が、ハウジング
102内の突出部分110の後ろに取り付けられている。カバー107上の開口
部113Aを取り囲んでいるねじ山113は、対応するねじ山115を含む、金
属端部品114を受けるように構成されている。金属端部品114は、インク・
カートリッジを再配置することができるように、取外し可能である。
【0340】 また、カバー107内には、フレックスPCB117上に3色状況LED11
6が取り付けられている。また、アンテナ112が、フレックスPCB117の
上に取り付けられている。状況LED116は、視界が全方位にわたり良好であ
るように、ペン101の上端に取り付けられている。
【0341】 ペンは、通常のマーキング・インク・ペンと非マーキング・スタイラスの両方
として動作することができる。ニブ119を有するインク・ペン・カートリッジ
118とスタイラス・ニブ121を有するスタイラス120は、ハウジング10
2内に並んで取り付けられている。インク・カートリッジ・ニブ110またはス
タイラス・ニブ121は、ペンの先端105を回転させることによって、金属端
部品114の開端122を通って、前に出すことができる。それぞれのスライダ
・ブロック123と124は、それぞれインク・カートリッジ118とスタイラ
ス120に取り付けられている。回転可能なカム・バレル125は、動作時には
ペンの先端105に固定され、それと共に回転するように構成されている。カム
・バレル125は、カム・バレルの壁181内に、スロットの形態であるカム1
26を含む。スライダ・ブロック123と124から突出しているカム・フォロ
ワ127と128は、カム・スロット126内にはめ込まれている。カム・バレ
ル125が回転する際に、スライダ・ブロック123または124は、ペン・ニ
ブ119またはスタイラス・ニブ121が金属端部品114のホール122を通
って突き出すように、相対的に動く。ペン101は、3つの動作状態を有する。
上端105を90°のステップを介して回転させることによって、3つの状態は
、 ・スタイラス120のニブ121が突き出している; ・インク・カートリッジ118のニブ119が突き出している; ・インク・カートリッジ118ニブ119もスタイラス120のニブ121も
突き出していない、となる。
【0342】 第2フレックスPCB129は、ハウジング102に内にある電子機器シャー
シ130の上に取り付けられている。第2フレックスPCB120は、表面上へ
の射影のために赤外放射を提供する赤外LED131を取り付ける。画像センサ
132は、表面からの反射放射を受信するために、第2フレックスPCB129
の上に取り付けられるように提供されている。また、第2フレックスPCB12
0は、RF送信器とRF受信器を含む無線周波数チップ133と、ペン101の
動作を制御するコントローラ・チップ134を取り付ける。光学機器ブロック1
35(モールディングされたクリアなプラスチックから形成されている)は、カ
バー107内にあり、赤外光線を表面上に射影し、画像センサ132上で画像を
受信する。パワー供給ワイヤ136は、第2フレックスPCB129上の構成要
素を、カム・バレル125内に取り付けられているバッテリ・コンタクト137
に接続する。端末138は、バッテリ・コンタクト137とカム・バレル125
に接続されている。3ボルトの再充電可能バッテリ139は、バッテリ・コンタ
クトと接触して、カム・バレル125内にある。誘導充電コイル140は、誘導
を介してバッテリ139を再充電することを可能にするように、第2フレックス
PCB129の回りに取り付けられている。また、第2フレックスPCB129
は、スタイラス120またはインク・カートリッジ118が、ペン・ニブ119
またはスタイラス・ニブ121によって表面に加えられている力を決定すること
ができるように書くことに使用されるとき、カム・バレル125の変位を検出す
るために、赤外LED143と赤外フォトダイオードを取り付ける。IRフォト
ダイオード144は、ライダ・ブロック123および124の上に取り付けられ
ている反射器(図示せず)を介して、IR LED143からの光を検出する。
【0343】 ゴム・グリップ・パッド141および142は、ペン101をつかむことを助
けるために、ハウジング102の端108に向かって提供されており、上端10
5も、ペン101をポケットにクリッピングするクリップ142を含む。
【0344】6.2 ペン・コントローラ ペン101は、赤外スペクトルにおいて、ニブ(スタイラス・ニブ121また
はカートリッジ・ニブ119)の周辺の表面領域を撮像することによって、ニブ
の位置を決定するように構成されている。これは、最も近い位置タグから位置デ
ータを記録し、光学機器135とコントローラ・チップ134を使用して、位置
タグからのニブ121または119の距離を計算するように構成されている。コ
ントローラ・チップ134は、撮像したタグ上で観測された透視ねじれから、ペ
ンの配向およびニブとタグの距離を計算する。
【0345】 位置タグからの制御データは、ペン101にその「アクティブ領域」LED(
これは実際、撮像中のその領域が「アクティブ領域」であるとペンが制御データ
から判断すると黄色になる、3色LED116の1つのモードである)を活動化
するよう命令する制御ビットを含むことができる。したがって、ボタンまたはハ
イパーリンクのアクティブ領域に一致する表面上の領域はこのLEDを活動化す
るためにコード化され、ペン101がボタンまたはハイパーリンク上を通過する
ときにそれらがアクティブであるという視覚的フィードバックをペンのユーザに
提供することができる。制御データは、ペン101にペン圧連続観測を取り込む
よう命令することもできる。したがって、署名入力エリアに一致する表面上の領
域は、ペン101の連続ペン圧を取り込むためにコード化することができる。
【0346】 表面に対するペン101の動作は一連のストロークを含む場合がある。ストロ
ークは、ペン・ダウン事象によって開始されペン・アップ事象によって完了する
、時間を刻印したペン101の表面上の位置のシーケンスから構成される。ペン
圧は、例えばペンが署名を取り込んでいるときには、ペンが「アップ」または「
ダウン」のどちらかを示すための閾値に対して解釈され、また、連続値として解
釈されることができることに留意されたい。取り込まれたストロークのシーケン
スは、いわゆる「デジタル・インク」を構成する。デジタル・インクは、手書き
のオンライン認識と署名のオンライン確認のために、図面と手書きのデジタル交
換の基準を形成するように、コンピュータ・システムと共に使用することができ
る。
【0347】 RFチップ133とアンテナ112を使用して、ペン101は、デジタル・イ
ンク・データ(セキュリティのために暗号化され、効率的な送信のためにパッケ
ージングされている)をコンピュータ・システムに送信する。
【0348】 ペンが受信器の範囲にあるとき、デジタル・インク・データは、形成されたと
きに送信される。ペン101が範囲外に動くとき、デジタル・インク・データを
、ペン101内でバッファリングして(ペン101の回路は、ペンが表面上で動
く約12分間デジタル・インク・データを格納するように構成されているバッフ
ァを含む)、後に送信することができる。
【0349】 コントローラ・チップ134は、ペン101の第2フレックスPCB129の
上に取り付けられている。図10は、コントローラ・チップ134のアーキテク
チャをより詳細に示すブロック図である。また、図10は、RFチップ133、
画像センサ132、3色状況LED116、IR照射LED131、IR力セン
サLES143、および力センサ・フォトダイオード144を示す。
【0350】 ペン・コントローラ・チップ134は、制御プロセッサ145を含む。バス1
46により、コントローラ・チップ134の構成要素間で、データを交換するこ
とが可能になる。また、フラッシュ・メモリ147と512KB DRAM14
8も含まれている。アナログ・デジタル変換器149は、力センサ・フォトダイ
オード144からのアナログ信号をデジタル信号に変換するように構成されてい
る。
【0351】 画像センサ・インタフェース152は、画像センサ132とインタフェースす
る。また、トランシーバ・コントローラ153とベース・バンド回路154も、
RF回路155およびアンテナ112に接続されているRF共振器とインダクタ
156を含むRFチップ133とインタフェースするように含まれている。
【0352】 制御プロセッサ145は、画像センサ132を介して、表面から、タグからの
位置データを取り込み、それを復号し、力センサ・フォトダイオード144を監
視し、LED116、131、および143を制御し、無線トランシーバ153
を介して短距離無線通信を取り扱う。これは、中程度の性能(〜40MHz)の
一般目的RISCプロセッサである。
【0353】 プロセッサ145、デジタル・トランシーバ構成要素(トランシーバ・コント
ローラ153およびベースバンド回路154)、画像センサ・インタフェース1
52、フラッシュ・メモリ147、および512KB DRAM148は、単一
コントローラASICに統合されている。アナログRF構成要素(RF回路15
5とRF共振器およびインダクタ156)は、別々のRFチップに提供されてい
る。
【0354】 画像センサは、IRフィルタを有する215×215画素CCDである(その
ようなセンサは、Matsusita Electronic Corpora
tionによって生産されており、2000年1月のItakura、K T
Nobusada、N Okusenya、R Nagayoshi、およびM
Ozakiによる「A 1mm 50k−Pixel IT CCD Ima
ge Sensor for Miniature Camera Syste
m」という名称のIEEE Transactions on Electro
nic Devices、Volt 47、number1という論文に記述さ
れている。これは参照によって本明細書に組み込まれている)。
【0355】 コントローラASIC134は、ペン101が表面とコンタクトしていないと
き、非活動期間後、静止状態に入る。これは、力センサ・フォトダイオード14
4の監視に専用である回路150を組み込み、ペン・ダウン事象について、パワ
ー・マネジャ151を介して、コントローラ135をウェーク・アップする。
【0356】 無線トランシーバは、コードレス電話によって通常使用される許可の必要ない
900MHzのバンド、または代替として、許可の必要ない2.4GHzの産業
科学医療(ISM)バンドにおいて通信し、周波数ホッピングと衝突検出を使用
して、干渉のない通信を提供する。
【0357】6.3 ペン光学機器 前述のように、ペン光学機器101はモールディングされた光学ボディ135
によって実施される。図67に、光学ボディ135によって実施される光学機器
を概略的に示す。この光学機器は、赤外LED131からの光線を焦点合わせす
るための第1レンズ157、鏡158、ビーム・スプリッタ159、対物レンズ
160、およびイメージ・センサ132上に画像のピントを合わせるための第2
レンズ161を含む。軸方向の光線162は光学通路を示す。
【0358】 光学経路は、シャープな画像を、要求された傾き範囲内で視野錘192と交差
する被撮像表面の、その部分193の画像センサ132に分配するように設計さ
れている(以下参照のこと)。主な焦点合わせエレメントは対物レンズ160で
ある。これは、また、視野内の表面上にIR照射LED131からの照射を投影
するためにも使用される。対物レンズの焦点に画像センサ132とIR LED
131の両方を配置することは非現実的なので、ビーム・スプリッタ159を使
用してこの通路を分割し、各通路にある別個のリレー・レンズ157および16
1が画像センサ132およびIR LED131でそれぞれに再焦点合わせを行
う。これで、この2つの通路上に異なる口径を置くことも可能になる。
【0359】 画像センサのエッジ132はキャプチャ・フィールドのフィールド・ストップ
として動作し、キャプチャ通路はその結果生じる物体空間の矩形視野が要求通り
になるように設計されている(すなわち、この実施形態の応用例では20°ぎり
ぎり)。照射通路はキャプチャ通路と同じ物体空間視野を生成するように設計さ
れており、したがって照明はその物体空間視野を最大パワーと均一性で満たす。
【0360】 IR LED 131はフレーム・キャプチャと共時的にストローブされる。
焦点合わせされた照明を使用することによって、短時間露光と小さい口径の両方
が可能になる。短時間露光によって運動のぼけが防止され、したがってペン移動
中の位置タグのデータ・キャプチャが可能になる。小さい口径によって、傾きに
より生じる表面全範囲の奥行きに対するフィールドの十分な奥行きを可能にする
。キャプチャ通路は、この目的のための明示的口径ストップ191を含む。
【0361】 画像センサ132は、可視および、近赤外部分のスペクトル全体に強力な応答
を有するので、キャプチャ通路上でこれの前に赤外線フィルタ163を配置し、
その結果、赤外線フィルタ163は、表面上のタグ・データの、赤外線に近いと
ころで透過するインクを使用して印刷することができる表面上の他のグラフィッ
クから干渉されないクリーン画像を取り込む。
【0362】6.4 ペン処理 ペン101のスタイラス・ニブ121またはインク・カートリッジ・ニブ11
9が表面と接触しているとき、ペン101はその位置と表面に対する配向を10
0Hzで判定して、正確な手書き認識を可能にする(その開示を相互参照により
本明細書に組み込んだTappert,C.C Y Suen and T W
akahara,「The State of the Art in On−
Line Hand Writing Recognition」IEEE T
ransactions on Patent Analysis and M
achine Intelligence,Vol.12,number 8,
August 1990参照のこと)。力センサ・フォトダイオード144は、
ペンが「アップ」であるか「ダウン」であるかの相対閾値を示すために使用され
る。上述のように、力は連続値としても取り込まれ、署名の完全な力学を確認す
ることを可能にする。
【0363】 ペン101は、表面上のそのニブの位置と配向119および121を、赤外線
スペクトルで、ニブ119および121付近の表面のエリアを撮像することによ
って判定する。ペン101は、最も近いタグ・データを復号し、位置タグに対す
るニブ119、121の位置を、撮像されるタグ上の観測される透視ひずみとペ
ン光学機器135の既知の幾何学的配置から計算する(以下参照のこと)。タグ
の位置解像度は低くてもよいが、用意された位置解像度は非常に高く、正確な手
書き認識に要求される200dpi解像度を容易に超えるものである(上記参照
のこと)。
【0364】 表面に対するペン101の動作は一連のストロークとして取り込まれる。スト
ロークは、ペン・ダウン事象から開始されペン・アップ事象によって完了する、
表面上の時間を刻印したペンの位置のシーケンスから構成される。ストロークは
、また、表面の領域IDが変更する度に、すなわち通常の環境下におけるストロ
ークの開始時に、領域IDによってタグ付けされる。上述の通り、各位置タグは
表面上のその位置を示すデータと、タグをその中に有する表面の領域を示す領域
データも含む。
【0365】 図68は、ペン101内の位置タグおよびストローク処理を示す図である。ペ
ン101がペン・アップ状態にあるとき、ペン・コントローラ134は、ペン・
ダウン状態に関して連続的に力センサ・フォトダイオード144を監視する(ス
テップ164)。ペンがペン・ダウン状態にあるとき、ペン・コントローラ13
4は、連続的に表面からの位置タグからタグ・データを取り込み165、166
、かつ復号し167、ペン101位置と表面に対する配向を推量し168、(連
続的に監視される場合はタグ・データおよび力など他の情報を含めて)現ストロ
ーク・データに位置データを追加する。ペン・アップ事象の際、ペン・コントロ
ーラ134は、ストローク・データを暗号化し170、そのストローク・データ
をRFチップ133およびアンテナ112を介してコンピュータ・システムに送
信する171。ペンが、ストロークが完了したかどうかを判定し173、また、
新しいストロークが開始したかどうかを判定する174ためにニブの力をサンプ
リングする172ことに留意されたい。
【0366】 適度に速い8ビットが増加すると仮定すると(3サイクル)、ペンがアクティ
ブなときに処理アルゴリズムはプロセッサの時間の80%を使用する(以下参照
のこと)。
【0367】 ペンが送信するコンピュータ・システムの範囲外にある場合、ペンはデジタル
・インクをその内部メモリにバッファする。ペンは、ペンが次にコンピュータ・
システムの範囲内にあるときに任意のバッファされたデジタル・インクを送信す
る。ペンの内部メモリが一杯のとき、そのペンはデジタル・インクを取り込むこ
とを中止し、その代わり、ユーザがそのペン101で書こうとするときはいつで
もペンのエラーLEDを点滅させる。
【0368】 表4に、コンピュータ・システムのペン101から送信される未加工デジタル
・インクの構成要素を列挙する。図69は、未加工デジタル・インクの構成を示
す図である。ペン101がオフライン作業中にペン101にバッファされるデジ
タル・インクは、システムに送信されるデジタル・インクと同じフォームで格納
される。
【0369】
【表4】
【0370】 ペン101がコンピュータ・システムと接続するとき、コントローラ134は
、ペンID、ニブID175、現在の絶対時間176、およびオフラインになる
前にペン101がシステムから獲得した最終絶対時間をシステムに通知する。こ
れでシステムは、これに応じて、ペン101から受信した任意のデジタル・イン
クから、ペンのクロックの任意のドリフトとタイムシフトを計算することが可能
になる。ペン101は、次いでそのリアルタイム・クロックとシステムの正確な
リアルタイム・クロックとを同期させる。ペンIDによって、コンピュータ・シ
ステムで作動中のペンが複数あるときにコンピュータ・システムがペンを識別す
ることができる。ペンIDは、例えばペンを使用してペンの所有者を判定し、そ
の所有者と特定の指示された方法で通信するようなシステムにおいては重要とな
る場合がある。別の実施形態ではこれは必要とされない場合がある。ニブIDに
よって、コンピュータ・システムは、どのニブ、スタイラス・ニブ121、また
はインク・カートリッジ・ニブ119が現在使用中かを判定することができる。
コンピュータ・システムは、どのニブが使用中かに応じてそのオペレーションを
変更することができる。例えば、インク・カートリッジ119が使用中である場
合、表面上に行われるインクのマーキングによって直接的なフィードバックが提
供されるので、コンピュータ・システムはフィードバック出力の生成を延期する
ことができる。スタイラス・ニブ121が使用中の場合、コンピュータ・システ
ムは直接的なフィードバック出力を生成することができる。
【0371】 ストローク開始時、ペン・コントローラ134は、システムに通知された最終
絶対時間以降の経過時間を記録する。ストロークにおける各ペン101位置17
7に関して、コントローラ134は、ペン・ニブの現在のタグからのxおよびy
オフセット119、121、ペン101のx、yおよびz回転、およびニブ力を
記録する。変更があった場合には、タグID178(タグ位置を識別するデータ
)を記録するだけである。タグの周波数は通常の位置サンプリングの周波数より
も小さいので、タグIDは多くの連続的なペン101位置に対して一定であり、
ストロークが短い場合は全体に対しても一定とすることができる。
【0372】 ペン101は100Hzでその位置と配向をサンプリングするので、ストロー
ク内のペン101位置は、100Hzで暗黙的にチェックされ、明示的タイムス
タンプを必要としない。ペン101が、例えばタグの復号に失敗するなどしてペ
ン101位置の計算に失敗した場合、ペン101は、暗黙的クロッキングを保存
するために依然としてペン101位置を記録しておかなければならない。したが
って、ペン101はその位置を不明として記録しておき179、コンピュータ・
システムが後で必要に応じて隣接サンプルからその位置を補間することができる
ようにする。
【0373】 ストロークの32ビット時間オフセットが有限範囲を有するので(すなわち、
49.7日)、ペン101は、ストロークに対する絶対時間176をオプション
として記録する。これは、この後のストロークの時間オフセットがそれに対して
測定される絶対時間になる。
【0374】 領域IDが多くの連続的なストロークに対して一定なので、ペンは、領域ID
が変更したときにその領域IDを記録するだけである。これは、この後のペン位
置に暗黙的に関連付けられる領域IDになる。
【0375】 ユーザは、あるストロークから次のストロークの間でニブを変更することがで
きるので119、121、ペン101はオプションとしてストロークに対するニ
ブIDを記録する175。これは、この後のストロークに暗黙的に関連付けられ
るニブIDになる。
【0376】 ストロークの各構成要素は、表5に示すようにエントロピーコード化プレフィ
ックスを有する。
【0377】
【表5】
【0378】 持続時間1秒に10mmのストロークは、2つまたは3つのタグに亘り、10
0個の位置サンプルを含み、したがって、約5500ビットのサイズを有する。
したがって、オンラインの連続デジタル・インク・キャプチャには5.5Kbp
sの最大送信速度が必要となり、オフラインの連続デジタル・インク・キャプチ
ャには1分当たり約40キロバイトのバッファ・メモリが必要となる。したがっ
て、ペンの512KB DRAM48は12分以上の連続デジタル・インクを保
持することができる。時間、領域、およびニブの変更は、必要とされる送信速度
とバッファ・メモリに対して無視できる程度の影響しか有しないほど少ない頻度
でしか発生しない。ペン101位置のさらなる圧縮により、送信速度とバッファ
・メモリ要件をさらに低減することができる。
【0379】 各未加工ストロークは、コンピュータ・システムに送信される前にTripl
e−DESアルゴリズム(Schneier,B,Applied Crypt
ography,Second Edition,Wiley 1996,この
開示は相互参照により本明細書に組み込まれている)を使用して暗号化される。
ペンとコンピュータ・システムは、この目的のために定期的にセッション鍵を交
換する。暗号化されるビット当たり50サイクルという控え目な推定に基づくと
、1秒5500ビット・ストロークの暗号化はプロセッサ45の時間の0.7%
を消費する。
【0380】6.5 他のペンの実施形態 代替実施形態では、基地局またはネットページ・プリンタとの短距離通信の場
合、ペンは赤外線データ協会(IrDA)インターフェースを組み込んでいる。
【0381】 別の実施形態では、ペン101は、ペン101軸の法平面に実装された一対の
直交加速度計を含む。加速度計190を、図9および10に破線枠で示す。
【0382】 加速度計が用意されていることにより、ペン101のこの実施形態は表面位置
タグを参照せずに運動を感知することができ、位置タグはより低い速度でサンプ
リングすることが可能になる。この場合、各位置タグIDは、表面上の位置では
なく対象となるオブジェクトを識別することができる。例えば、オブジェクトが
ユーザ・インターフェース入力エレメントである場合(例えコマンド・ボタン)
、入力エレメントのエリア内にある各位置タグのタグIDは、その入力エレメン
トを直接的に識別することができる。
【0383】 加速度計によってxおよびyのそれぞれの方向に対して測定される加速度は、
瞬間速度と位置を生成するために時間に関して積分される。
【0384】 ストロークの開始位置は不明なので、ストローク内の相対位置だけが計算され
る。位置の積分によって、感知された加速度にエラーが蓄積されるが、加速度計
は、通常、高解像度を有し、エラーが蓄積されるストロークの持続時間は短い。
【0385】7.ネットページ・プリンタ記述 7.1 プリンタ・メカニクス 垂直方向に取り付けられたネットページ・ウォールプリンタ601を完全にア
センブリして図11に示す。これは、図12と12aに示したように、複式8
1/2”MemjetTMプリント・エンジン602および693を使用して、
レター/A4サイズの媒体上にネットページを印刷する。これは、直線的な紙の
経路を使用し、紙604は、フル・カラーおよびフル・ブリードで、シートの両
面に同時印刷する複式プリント・エンジン602および603を通過する。
【0386】 統合バインティング・アセンブリ605は、各印刷したシートの一端に沿って
、グルーのストリップを適用し、以前のシートに対して押し付けたときに、アセ
ンブリがそれに接着することを可能にする。これは、1つのシートから数百のシ
ートの厚さとなることができる最終的な綴じられたドキュメント618を創出す
る。
【0387】 複式プリント・エンジンに結合されている図13に示した取替え可能インク・
カートリッジ627は、定着性で粘着性のシアン、マゼンタ、黄、黒、および赤
外インクを貯蔵するためのブラダまたは室を有する。また、カートリッジは、ベ
ース・モールディングにマイクロ・エア・フィルタを含む。マイクロ・エア・フ
ィルタは、ホース639を介して、プリンタの内側のエア・ポンプ638とイン
タフェースする。これは、ろ過した空気をプリントヘッドに供給して、ミクロ粒
子がMemketTMプリントヘッド350に進入することを防止する。防止し
ない場合、ミクロ粒子は、プリントヘッドのノズルを詰まらせる可能性がある。
エア・フィルタをカートリッジ内に組み込むことによって、フィルタの動作寿命
は、事実上カートリッジの寿命に連動する。インク・カートリッジは、完全にリ
サイクル可能な製品であり、3000ページ(1500シート)を印刷および接
着する能力を有する。
【0388】 図12を参照すると、電動式媒体ピックアップ・ローラ・アセンブリ626は
、第1プリント・エンジン602上の紙センサを複式MemjetTMプリント
ヘッド・アセンブリ内へ、媒体トレイから直接シートの上端を押す。2つのMe
mejetTMプリント・エンジン602および603は、紙の直線経路に沿っ
て、対向する直線式連続構成で取り付けられている。紙604は、一体式の電力
供給されたピックアップ・ローラ626によって、第1プリント・エンジン60
2内に引き込まれる。紙604の位置とサイズが感知され、フル・ブリード印刷
が開始される。最も短い可能な時間で乾燥することを助けるために、定着剤が同
時に印刷される。
【0389】 紙は、ゴムで被覆したローラに接して作用する電力供給された出口スパイク・
ホイールのセット(紙の直線経路に沿って位置合せされている)を通って、第1
MemjetTMプリント・エンジン602を出る。これらのスパイク・ホイー
ルは、「湿っている」印刷表面とコンタクトして、第2MemjetTMプリン
ト・エンジン603内にシート604を供給し続ける。
【0390】 図12および12aを参照すると、紙604は、複式プリント・エンジン60
2および603からバインダ・アセンブリ605内へ通過する。印刷されたペー
ジは、繊維状支持ローラを有する電力供給されたスパイク・ホイール軸670と
スパイク・ホイールおよび瞬間動作グルー・ホイールを有する他の可動軸の間を
通過する。可動軸/グルー・アセンブリ673は、金属支持ブラケットに取り付
けられており、カムシャフトの動作によってギアを介して電力供給された軸67
0とインタフェースするように、前方に移送される。別個のモータがこのカムシ
ャフトに動力を与える。
【0391】 グルー・ホイール・アセンブリ673は、インク・カートリッジ627からグ
ルー供給ホース641のための回転結合を有する部分的に中空の軸679からな
る。この軸679は、毛管作用によって径方向のホールを通って定着剤を吸収す
るグルー・ホイールに接続されている。モールディングされたハウジング682
は、グルー・ホイールを取り囲み、前面に開口を有する。旋回サイド・モールデ
ィングとスプルング外部ドアが金属ブラケットに取り付けられており、アセンブ
リ673の残りが前方に押し出されるとき、横向きに蝶番がはずれる。この作用
により、グルー・ホイールがモールディングされたハウジング682を通って暴
露される。張力ばねがアセンブリを閉鎖し、非活動期間中に、効果的にグルー・
ホイールをキャッピングする。
【0392】 シート604がグルー・ホイール・アセンブリ673内へ通過する際に、接着
剤が、バインディング・アセンブリ605内へ降下して移送されるときに、前面
(ドキュメントの第1シートから離れている)上の1つの垂直端に加えられる。
【0393】7.2 プリンタ・コントローラ・アーキテクチャ ネットページ・プリンタ・コントローラは、図14に示したように、制御プロ
セッサ750、工場インストール式またはフィールド・インストール式ネットワ
ーク・インタフェース・モジュール625、無線トランシーバ(トランシーバ・
コントローラ753、ベースバンド回路754、RF回路755、RF共振器お
よびインダクタ756)、2重ラスタ画像プロセッサ(RIP)DSP757、
複式プリント・エンジン・コントローラ760aおよび760b、フラッシュ・
メモリ658、および64MBのDRAM657からなる。
【0394】 制御プロセッサは、ネットワーク19およびローカル・ワイヤレス・ネットペ
ージ・ペン101との通信を取り扱い、ヘルプ・ボタン617を感知し、ユーザ
・インタフェースLED613−616を制御し、RIP DSP757とプリ
ント・エンジン・コントローラ760を供給および同期化する。これは、中程度
の性能の一般目的マイクロプロセッサからなる。制御プロセッサ750は、高速
シリアル・バス659を介して、プリント・エンジン・コントローラ760を通
信する。
【0395】 RIP DSPは、ページ記述をラスタ化して、それをネットページ・プリン
タの圧縮されたページ・フォーマットに圧縮する。各プリント・エンジン・コン
トローラは、ページ画像を拡大、ディザーして、実時間で(すなわち1分あたり
30ページ以上で)、関連するMemjetTMプリントヘッド350に印刷す
る。複式プリント・エンジン・コントローラは、シートの両面に同時に印刷する
【0396】 マスタ・プリント・エンジン・コントローラ760aは、紙の移送を制御し、
マスタQAチップ665およびインク・カートリッジQAチップ761と連携し
て、インクの使用を監視する。
【0397】 プリンタ・コントローラのフラッシュ・メモリ658は、プロセッサ750と
DSP757の両方のソフトウェア、ならびに構成データを保有する。これは、
ブート時間にメイン・メモリ657にコピーされる。
【0398】 プロセッサ750、DSP757、およびデジタル・トランシーバ構成要素(
トランシーバ・コントローラ753およびベースバンド回路754)は、単一コ
ントローラASIC656に統合されている。アナログRF構成要素(RF回路
755とRF共振器およびインダクタ756)は、別々のRFチップ762に提
供されている。ネットページ・プリンタにより、ネットワーク接続を工場選択式
またはフィールド選択式にすることが可能になるので、ネットワーク・インタフ
ェース・モジュール625は別々である。また、フラッシュ・メモリ658と2
×256Mbit(64MB)DRAM657もオフ・チップである。プリント
・エンジン・コントローラ760は、別々のASICに提供されている。
【0399】 様々なネットワーク・インタフェース・モジュール625が提供されており、
各々ネットページ・ネットワーク・インタフェース751を提供し、選択的に、
ローカル・コンピュータまたはネットワーク・インタフェース752を提供する
。ネットページ・ネットワーク・インターネット・インタフェースには、POT
Sモデム、ハイブリッド・ファイバ同軸ケーブル(HFC)・モデム、ISDN
モデム、DSLモデム、衛星トランシーバ、現世代および次世代電話トランシー
バ、およびワイヤレス・ローカル・ループ(WLL)トランシーバが含まれる。
ローカル・インタフェースには、IEEE1284(パラレル・ポート)、10
Base−Tおよび100Bese−Tイーサネット(登録商標)、USBおよ びUSB2.0、IEEE1394(ファイヤワイヤ)、および様々な出現しつ つある家庭ネットワーキング・インタフェースが含まれる。インターネット接続 がローカル・ネットワーク上で利用可能である場合、ローカル・ネットワーク・ インタフェースをネットページ・ネットワーク・インタフェースとして使用する ことができる。
【0400】 無線トランシーバ753は、通常コードレス電話によって使用される許可の必
要ない900MHzのバンド、または代替として、許可の必要ない2.4GHz
の産業科学医療(ISM)のバンドにおいて通信し、周波数ホッピングと衝突検
出を使用して、インタフェースのない通信を提供する。
【0401】 プリンタ・コントローラは、ネットページ・カメラなどの装置から「噴出した
」データを受信するために、選択的に赤外線データ通信標準化団体(IrDA)
インタフェースを組み込んでいる。代替実施形態では、プリンタは、適切に構成
されたネットページ・ペンと短距離通信するために、IrDAインタフェースを
使用する。
【0402】7.2.1 ラスタ化および印刷 主要プロセッサ750がドキュメントのページ・レイアウトとページ・オブジ
ェクトを受信し確認した後は、DSP757上で、適切なRIPソフトウェアを
実行する。
【0403】 DSP757は、各ページ記述をラスタ化し、ラスタ化したページ画像を圧縮
する。主要プロセッサは、各圧縮されたページ画像をメモリに記憶する。複数の
DSPをロード・バランシングする最も簡単な方式は、各DSPに別々のページ
をラスタ化させることである。一般に、任意の数のラスタ化されたページをメモ
リに記憶することができるので、DSPは、常に、ビジーにすることができる。
この戦略は、短いドキュメントをラスタ化するとき、潜在的に劣悪なDSP使用
のみをもたらす。
【0404】 ページ記述の透かし領域をコントーン解像度バイ・レベル・ビットマップにラ
スタ化する。これは、無視できるサイズに損失なく圧縮され、圧縮ページ画像の
一部を形成する。
【0405】 印刷されたページの赤外(IR)層は、1インチあたり約6の密度でコード化
したネットページ・タグを含む。各タグは、ページID、タグID、および制御
ビットをコード化し、各タグのデータ・コンテンツは、ラスタ化中に生成され、
圧縮ページ画像に記憶される。
【0406】 主要プロセッサ750は、背中合わせのページ画像を複式プリント・エンジン
・コントローラ760に渡す。各プリント・エンジン・コントローラ760は、
圧縮ページ画像をローカル・メモリに記憶し、ページの拡大および印刷のパイプ
ラインを始動させる。114MBバイ・レベルのCMYK+IRページ画像全体
をメモリに記憶するのは非実用的なので、ページの拡大および印刷は、パイプラ
イン化される。
【0407】7.2.2 プリント・エンジン・コントローラ プリント・エンジン・コントローラ760のページ拡大および印刷のパイプラ
インは、高速IEEE1394シリアル・インタフェース659、標準JPEG
デコーダ763、標準グループ4ファックス・デコーダ764、カスタム・ハー
フトナー/コンポジタ・ユニット765、カスタム・タグ・エンコーダ766、
ライン・ローダ/フォーマッタ・ユニット767、MemjetTMプリントヘ
ッド350へのカスタム・インタフェース768からなる。
【0408】 プリント・エンジン・コントローラ360は、2重バッファ方式で動作する。
1ページが高速シリアル・インタフェース659を介してDRAM769内にロ
ードされる間、以前にロードされたページがDRAM769から読み込まれ、プ
リント・エンジン・コントローラ・パイプラインを通過する。ページが印刷を終
了した後は、他のページをロードしながら、ロードしたばかりのページを印刷す
る。
【0409】 パイプラインの第1段階は、JPEG圧縮コントーンCMYK層を拡大し(7
63において)、グループ4ファックス圧縮バイ・レベル・ブラック層を拡大し
(764において)、セクション1.2で定義したタグ・フォーマットに従って
、バイ・レベル・ネットページ・タグ層をすべてパラレルにレンダリングする(
766において)。第2段階は、コントーンCMYK層をディザーし(765に
おいて)、結果として得られるバイ・レベルCMYK層上で、バイ・レベル・ブ
ラック層を合成する。結果として得られるバイ・レベルCMYK+IRドット・
データはバッファリングされ、ライン・バッファのセットを介してMemjet TM プリントヘッド350上に印刷するために、フォーマットされる(767に
おいて)。これらのライン・バッファのほとんどは、オフ・チップDRAMに記
憶される。最終段階は、プリントヘッド・インタフェース768を介して、6チ
ャネルのバイ・レベル・ドット・データをMemjetTMプリントヘッド35
0に印刷する。
【0410】 いくつかのプリント・エンジン・コントローラ760を、複式構成のように、
一斉に使用するとき、それらは、共有ライン同期信号770を介して同期化され
る。外部マスタ/スレーブ・ピン771を介して選択された1つのプリント・エ
ンジン760のみが、ライン同期信号770を共有ライン上に生成する。
【0411】 プリント・エンジン・コントローラ760は、低速プロセッサ772を含む。
これは、ページ拡大およびレンダリングのパイプラインを同期化し、低速シリア
ル・バス773を介してプリントヘッド350を構成し、ステッパ・モータ67
5、676を制御する。
【0412】 ネットページ・プリンタの8 1/2”バージョンでは、2つのプリント・エ
ンジンは、各々、ページ(11”)の長い寸法に沿って、1分当たり30レター
・ページを印刷し、1600dpiで8.8kHzのライン速度を与える。ネッ
トページ・プリンタの12”バージョンでは、2つのプリント・エンジンは、各
々、ページ(8 1/2”)の短い寸法に沿って、1分当たり45レター・ペー
ジを印刷し、10.2kHzのライン速度を与える。これらのライン速度は、十
分に、現行の設計では30kHzを超える、MemjetTMプリントヘッドの
動作周波数内にある。
【0413】8.ネットページ・タグ 8.1 タグのタイル張り 8.1.1 平面表面のタグのタイル張り 感知デバイスを介するタグ付き領域との「シングル・クリック」を支持するた
めに、感知デバイスは、少なくとも1つの全体のタグ4を、領域のどの位置にあ
っても、またはどの配向に配置されていても、視野において見ることができなけ
ればならない。したがって、感知デバイスの視野に必要な直径は、タグ4のサイ
ズと空間の関数である。
【0414】 上述した好ましいタグ4のように、タグの形状が円形である場合、センサの視
野の最小直径mは、図52に示し、EQ1に定義したように、直径がkであるタ
グ500が、正三角形格子上にタイル張りされているときに獲得される。これは
、中心間のタグの距離が、タグの直径kと同じであるときに達成される。
【0415】 タグの直径kが256ドット(1600dpiで〜4mm)の場合、mは55
2ドット(〜8.8mm)である。16ドットの静かな領域、すなわち効果的な
タグの直径kが272ドット(〜4.3mm)では、mは587ドット(〜9.
3mm)に増大する。
【0416】 タグ4が、距離s離れる方向に動き、sが少なくともkと同じ大きさのとき、
最小限の視野は、EQ2によって与えられる。
【0417】 例えばタグのレンダリングをより容易にするために、タグ500の連続する線
の間の水平方向において、重複することが好ましくないとき、タグは、EQ3に
よって与えられる最小量だけ離れる方向に移動しなければならない。256ドッ
トの直径のタグに対しては、uは40ドット(1600dpiで〜0.6mm)
である。これは、タグに必要な静かな領域を超えるので、タグの線が重複しない
ようにレンダリングされる場合、静かな領域は無視することができる。
【0418】 EQ2においてs=k+uとおくことにより、EQ4が得られる。したがって
、256ドットの直径のタグに対して、sは296ドット(1600dpiで〜
4.7mm)であり、mは598ドット(〜9.5mm)である。
【0419】8.1.2 球状表面のタグのタイル張り 正二十面体は、球体のほとんど規則的な三角タイル張りを生成するための基盤
として、しばしば使用される。図53の二十面体526のような正二十面体は、
30のエッジ530と12の頂点532を共有し、エッジ530の5つが各頂点
532において出会う、サイズが等しい20の正三角形の面528からなる。
【0420】 必要なタイル張りを達成するために、二十面体526を目標球体に内接させ、
二十面体526の各三角形528は、三角形の合計数が望ましくなるように、数
が等しくサイズが等しい再分割三角形に再分割される。二十面体の各エッジ35
0がνの等しい間隔に分割され、各エッジに沿ってν−1の点のセットを定義し
、また、任意の2つの隣接するエッジに沿う対応する点の各対が、他の共有され
ている隣接するエッジに平行な線によって結合される場合、そのように描かれた
線は、望ましいサイズが等しく再分割された正三角形の頂点において交わり、二
十面体526の三角形の面528当たりνの三角形、または合計で20ν
三角形を創出する。結果として得られる10ν+2の頂点のうち、5つの三角
形の面は、二十面体526の12の当初の頂点の各々において出会い、6つの三
角形の面は、残りの頂点の各々において出会う。12の当初の頂点532は、す
でに球体上にあるが、残りの頂点は、球体内にある。したがって、各創出された
頂点は、集中的に球体上に射影され、望ましいタイル張りを与える。
【0421】 このように正多面体によって近似された球体は、測地線と呼ばれ、パラメータ
νは、測地線の度数と呼ばれる。図54は、ν=3、すなわち180の面528
を有する、二十面体の測地線534を示す。
【0422】 再分割された三角形が、二十面体526の面の中心に近くなると、球体の表面
からは遠くなり、したがって、表面上に射影されたとき、長くなる。射影された
再分割三角形のサイズの変動を最小限に抑えるために、再分割頂点は、射影前に
対照的に配置することができる(Tegmark.M.、「An Icosah
edron−Based Method for Pixelizing th
e Celestial Sphere」、ApJ Letters、470、
L81、October 14、1996)。ν=1の場合、頂点は創出されず
、頂点において三角形の面によって張られている角度は、60°のままである。
しかし、νが増大するにつれ、各当初の頂点を囲んでいる5つの三角形の面によ
って確定される表面は、ますます平坦になり、各三角形の面の頂点角は、72°
に収斂する(すなわち360°/5)。これは、球体にタグをタイル張りする最
悪の場合を定義する。72°の二等辺三角形では、底辺の長さは、他の2辺の長
さの1.18倍である。したがって、センサの視野を計算するためには、最大の
タグの間隔sは、1.18kに近い。タグの直径が256ドットで静かな領域が
16ドットの場合、すなわち効果的なタグの直径kが272ドット(〜4.3m
m)である場合、mは、EQ2により、643ドット(〜10.2mm)である
【0423】 外接する球体の中心において、二十面体の各エッジによって張られた角度は、
EQ5によって与えられる。
【0424】 半径rの球体では、各集中的に射影されたエッジの弧の長さは、rθである。
タグの直径Kを同じ単位でrとすると、球体を覆うために必要なタグの数nは、
EQ6によって与えられる。
【0425】 与えられたnに対し、rはEQ7によって限定される。
【0426】 球体を覆う複数の領域を必要とせずに16ビットのタグIDを使用することを
可能にするために、nが216に限定され、Kが上記のように4.3mmとされ
る場合、rは〜310mmに限定される。
【0427】 典型的な地球儀は、160mmの半径を有する。〜177mmの射影された弧
の長さは、均等に配置された41のタグをはめ込み、追加の空間は無視すること
ができる。そのような地球儀は、全体で16812のタグを使用する。
【0428】8.1.3 あらゆる湾曲表面のタグのタイル張り 三角形のメッシュは、不連続性または特異点を導入せずに、あらゆるトポグラ
フィとトポロジの表面を近似することができ、メッシュの局所的なスケールは、
表面の局所的な湾曲とエラー・バウンドによって規定される。特定の表面に対し
、三角形のメッシュが存在すると仮定すると、各メッシュの三角形が、最小の頂
点角と最小のエッジの長さを表す限り、タグの効果的な規則的でないタイル張り
を生成することができる。タイル張りは、感知デバイスの視野が、表面上の感知
デバイスのあらゆる位置で、少なくとも1つの完全なタグを含むことが保証され
ている場合、特定の感知デバイスに関して、効果的であると見なされる。
【0429】 タイル張りの手順は、メッシュの各頂点にタグを配置することによって開始さ
れ、したがって、最小のエッジの長さは、タグの直径kと同じである。タイル張
りの手順は、長さがタグの最大間隔sを超えるあらゆるエッジの中点にタグを挿
入することによって進行する。図9に示したように、タグの最大間隔sは、2つ
の隣接するタグ4aと4bが、距離s+ε離れている場合、それらの間に他のタ
グ4cの空間があるように計算される。すなわちEQ8が使用される。
【0430】 しかし、長さがs+εである2つのエッジの間の頂点角が60°未満である場
合、挿入されたタグは重複することになる。
【0431】 挿入されたタグが重複することを防止するために、t≧kの場合、タグの最小
空間tが導入される。最初の頂点角αは、EQ9に示すように、kとtの関数で
ある。
【0432】 明らかに、t=kの場合、βは60°に限定される。すなわち、メッシュは、
すべての辺の長さが等しくなるように限定される。しかし、図56に示したよう
に、t>kのとき、挿入したタグが重複せずに、βを60°未満とすることがで
きる。
【0433】 タグの最大間隔sは、EQ10によれば、新しいタグの最小間隔tに基づかな
ければならない。
【0434】 特定のメッシュの三角形を考慮するとき、タグを挿入する4つの別々のシナリ
オが存在する。最小の頂点角が30°未満(すなわち60°の2分の1)と仮定
することによって、メッシュの三角形が、長さがs未満であるかまたはそれに等
しい少なくとも1つのエッジを有するときはいつでも、残りの2つのエッジは、
長さが2s未満であることがわかる。実際、最小の頂点角は、通常少なくとも4
5°である。
【0435】 第1シナリオ(図57)では、三角形546のエッジの長さはsを超えず、し
たがって、三角形のタグ付けは、すでに完了している。
【0436】 第2シナリオ(図58)では、三角形550の1つのエッジ548の長さがs
を超える。エッジ548の中点にタグ552を挿入して、三角形550のタグ付
けを完了する。
【0437】 第3シナリオ(図59)では、三角形558の2つのエッジ554、556の
長さがsを超える。タグ560、562が、2つの長いエッジ554、556の
各々の中点に挿入され、これにより、三角形558のタグ付けを完了することが
可能である。2つの挿入されたタグ560、562の中心は、元の三角形558
の短いエッジ568の2つの頂点564、566と共に、台形を形成する。台形
のどちらかの対角線の長さがsを超える場合、三角形のタグ付けを完了するため
に、最後のタグ570が台形の中心に挿入される。
【0438】 第4シナリオ(図60)では、三角形573の3つのすべてのエッジ572の
長さがsを超える。タグ付けされた頂点574が、各エッジ572の中点に挿入
され、3つの新しい頂点574が、エッジ576によって結合される。次いで、
タグ付けの手順が、4つの結果的に得られる三角形577、578、579.お
よび580の各々に反復して適用される。新しい三角形は、元の三角形573と
同じ形状を有するので、最小の頂点角を表すことに留意されたい。
【0439】 タグのタイル張りの変数を表4にまとめる。
【0440】
【表4】
【0441】8.2 タグの感知 8.2.1 ペンの配向 ペン様の感知デバイスを快適な筆記用具として使用することを可能にするため
に、ペンの配向の範囲は支持されなければならない。ペン・ニブは、表面と接触
するように制約されるので、ペンの配向は、図61に示したように、ペンのヨー
(z回転)、ピッチ(x回転)およびロール(y回転)によって特徴付けること
ができる。ペンのヨーは制約しないようにしなければならないが、ペンのピッチ
とロールならびにピッチとロールの組合せからもたらされるペン全体の傾斜を制
約することは妥当である。
【0442】 ヨーは、従来、例えば、ペン・デバイスの場合、表面における方向ではなく、
物理軸に関するねじれを定義するように、ピッチの後に加えられる。しかし、マ
ーキング・ニブを有するペンでは、画像センサがペンの軸から離れて取り付けら
れ、したがって、ペンの画像感知能力(したがってそのヨー感知能力)は、以下
で議論するように、ペンがほぼ垂直に維持されない限り、制限される。したがっ
て、ヨーは、ピッチの前に加えられ、ピッチとロールを一定に保ちながら、表面
に対してペンを回転させることによって、ヨー全体の範囲を指定することが可能
になる。
【0443】 従来、ピッチとロールは、それぞれy回転およびx回転として定義されている
。本明細書では、ピッチとロールはそれぞれx回転およびy回転として定義され
ているが、その理由は、ピッチとロールは、ユーザから見たとき、y軸が本来の
縦軸であり、x軸が本来の横軸である、表面のx−y座標系に関して定義されて
いるからである。右手系の3D座標系では、ロールは、従来、反時計回りのとき
正であると定義され、ピッチとヨーは、従来、時計回りのとき正であると定義さ
れている。本明細書では、すべての回転は、反時計回りのとき正であると定義さ
れている。
【0444】 ペンの全体の傾斜(θ)は、EQ11により、ピッチ(φ)とロール(ψ)に
関係付けられている。
【0445】 ペンの傾斜は、表面の特徴が視野の異なる点で撮像されるスケールに影響を与
え、したがって、画像センサの解像度に影響を与える。ペン・ニブのすぐ下の領
域を感知することは実用的でないので、ペンの傾斜は、ニブから撮像領域の中心
までの距離にも影響を与える。この距離は、タグから決定された位置から正確な
ニブの位置を得ることを可能にするために、既知でなければならない。
【0446】8.2.2 画像感知 視野は、半立体角α(2αの角度視野を与える)と、光学軸が垂直であるとき
、表面より上の頂点の高さDとによって定義された錘としてモデリングすること
ができる。通常、画像センサは矩形であるが、以前に定量化したように、画像セ
ンサの最も大きい楕円の副領域のみが、表面の十分に大きな部分を撮像すること
を保証するのに適切である。
【0447】 錘の視野と表面との交差により、表面上に楕円の窓が画定される。この窓は、
光学軸が垂直であるとき、円形である。
【0448】 図62は、ペンの光学軸の所与のピッチに関係付けられた傾斜θに対し、ペン
のニブ(点A)、ペンの光学軸(CE)、および視野の窓(FH)の間の幾何学
的関係を示す。傾斜は、垂直から時計回りを正と定義されている。以下の式は、
正と負の傾斜の両方に適用される。
【0449】 ペンが傾斜していないとき、窓の直径(すなわち|BD|)は、EQ12によ
って与えられる。
【0450】 ペンが傾斜していないとき、ニブから窓の縁までの距離(すなわち|AB|)
がTである場合、ニブから窓の中心までの距離S(すなわち|AC|)は、EQ
13によって与えられる。
【0451】 ペンがθだけ傾斜しているとき、光学軸に沿った視点から表面までの距離は、
d(すなわち|GE|)まで低減され、EQ14によって与えられる。
【0452】 次いで、窓の幅(すなわち|FH|)が、EQ15によって与えられる。
【0453】 Dとαは、十分に大きな領域が、支持されている傾斜範囲にわたって撮像され
るように選択されなければならない。領域の必要な最小の直径mは、EQ4によ
って与えられるが、実際に撮像された領域の幅は、EQ15によって与えられる
。次いで、これはEQ16を与える。
【0454】 Dとαが決定された後、撮像された領域が十分にサンプリングされているよう
に、すなわち、最大の特徴周波数が、ナイキスト周波数またはそれ以上でサンプ
リングされるように、画像センサの解像度を選択しなければならない。
【0455】 撮像されたとき、表面のスケールは、視点からの距離が増大し、視光線に対す
る傾斜が増大すると共に減少する。両方のファクタとも、正の傾斜に対しては点
Fにおいて、負の傾斜に対しては点Hにおいて、すなわち、視点から最も遠い窓
の点において、最大の効果を有する。以下の議論でFについて言及されることは
、傾斜が負のとき、Hに適用されることに留意されたい。
【0456】 視点から点Fまでの距離(すなわち|EF|)は、EQ17によって与えられ
る。
【0457】 Fを通る視光線に対する表面の傾斜によるスケーリング(EF)は、EQ18
によって与えられる。
【0458】 表面の特徴周波数がfである場合、両方のファクタによるFにおける(すなわ
ち視野に関する)角度表面特徴周波数ωは、EQ19によって与えられる。
【0459】 対象物の平面傾斜がない場合(すなわちθ=0)、これはEQ20となる。
【0460】 画像センサは、定義によって、少なくとも角度視野全体を撮像することが必要
である。画像センサの画素密度は均一なので、最大周波数で、視野全体を撮像し
なければならない。画像空間の角度視野が2α’、光学軸に対する画像センサの
傾斜(すなわち画像面の傾斜)がθ’、および、サンプリング・レートがn(ナ
イキスト定理によりn≧2)である場合、最小の画像センサの解像度qは、EQ
21とEQ22によって与えられる。
【0461】 EQ22の分子の余弦2乗項は、EQ19の分母の余弦2乗項と同じ理由から
得られる。
【0462】 画像面が傾斜しておらず(すなわちθ’=0)、画像空間と対象物空間の角度
視野が等しいとき(すなわちα’=α)、これはEQ23およびEQ24となる
【0463】 対象物面が傾斜していないとき(すなわちθ=0)、これは、さらにEQ25
となる。
【0464】 画像面の傾斜と対象物面の傾斜が等しく(すなわちθ’=θ)、画像空間と対
象物空間の角度視野が等しいとき(すなわちα’=α)、EQ22はEQ26と
なる。
【0465】 したがって、画像面の傾斜を対象物面の傾斜に整合させることにより、画像セ
ンサの傾斜がゼロに固定されているときより必要な画像センサのサイズが小さく
なり、獲得した画像から透視ねじれが排除される。しかし、画像センサの傾斜が
変動するということは、実際には比較的コストのかかる選択肢であり、また、よ
り大きな被写界深度を必要とする。
【0466】 図63は、ペンの光学軸の所与のロールに関係付けられた傾斜θに対する、ペ
ンのニブ(点A)、ペンの光学軸(CE)、および視野の窓(FH)の幾何学的
関係を示す。再び、傾斜は、垂直から時計回りを正と定義されている。EQ13
を例外として、先行する式は、等しくロールに誘導された傾斜に適用される。ロ
ールに誘導された傾斜に対しては、ニブから窓の中心までの距離S(すなわち|
AC|)は、EQ13によって定義されたものではなく、ゼロである。
【0467】 ピッチに誘導された傾斜に対しては、傾斜の範囲の大きさは、同じ画像センサ
の用件を有する最小(負)傾斜と最大(正)傾斜を選択することによって最大に
なる。ピッチに誘導された傾斜に対しては、表面は、同じ大きさの正の傾斜より
負の傾斜に対してより離れているので、最小値は最大値より小さな大きさを有す
る。ロールに誘導された傾斜に対しては、これらは同じ大きさを有する。
【0468】 上述したように、タグ4のもっとも小さな特徴は、データ・ビットをコード化
する構造であり、これらは、8ドットの最小直径を有する。これは、1600d
piで1mmあたり約7.9の最大特徴周波数を与える。
【0469】 上記のEQ4に従って計算すると、タグの連続する線の間に重複のない直径が
256ドットであるタグの正三角形のタイル張りは、598ドットの表面上で最
小の視野の直径、または1600dpiで約9.5mmを必要とする。
【0470】 ほとんどの人間は、約+30°のピッチおよび0°のロールでペンを持つ。ボ
ール・ペン・ニブのインク・ボールは、約+50°のピッチ(すなわち水平線か
ら40°)を超えると、表面との効果的な接触を失う。したがって、妥当な目標
ピッチの範囲は、EQ11によって与えられるように、より大きな制限がピッチ
とロールの組合せに課せられることを考慮すると、−10°から+50°であり
、妥当なロールの範囲は、−30°から+30°である。
【0471】 非常にコンパクトな(1.5mm)Matsushita CCD画像セン
サ(松下電器産業、および、Itakura、K T Nobusada、N
Okusenya、R Nagayoshi、およびM Ozakiによる論文
「A 1mm 50k−Pixel IT CCD Image Sensor
for Miniature Camera System」、IEEE T
ransactions on Electronic Devices、Vo
lt47、number 1、2000年1月)は、ペンなどのコンパクトなデ
バイスに使用するのに適している。これは、215×215画素の解像度が利用
可能である。画像と対象物の空間角度視野が等しく、画像面の傾斜がなく、ニブ
から窓のまでの距離Tは4mmであると仮定すると、上述した望ましいピッチと
ロールの範囲を獲得するために、EQ16とEQ24を使用して幾何学的配置を
最適化することにより、視距離Dが30mmで角度視野が18.8°(α=9.
4°)である、−16°から+48°(64°)のピッチ範囲と、−28°から
+28°(56°)のロール範囲が得られる。利用可能なピッチ範囲は、実際に
は−21°から+43°であり、これは、物理軸に対し光学軸を−5°で向ける
ことによって、望ましい範囲に近くマッピングされる。傾斜の範囲は、画像面の
ゼロでない傾斜を最適化することによって、わずかに拡大することができること
に留意されたい。
【0472】 したがって、ペン全体の傾斜は、ピッチ面の大きい角度が64°であり、ロー
ル面の小さい角度が56°である、楕円錘に制限される。
【0473】 画像感知変数を表5にまとめる。
【0474】
【表5】
【0475】8.3 タグのコード化 8.3.1 タグの画像処理およびコード化 タグの画像処理については、以前にセクション1.2.4で説明した。これは
、タグに関する2Dねじれ変換ならびに復号したタグ・データの知識により最適
化される。
【0476】8.3.2 ペン変換の推測 上述したように、獲得画像におけるタグの透視ねじれの原因となる2D透視変
換を獲得した後は、以下のセクション8.4で説明するように、ペンの光学軸に
関する対応する離散3Dタグ変換を推測することができる。
【0477】 離散3Dタグ変換を認識した後は、対応する3Dペン変換、すなわち表面に対
するペンの物理軸の変換を推測することができる。ペンの物理軸は、ペンの形状
に埋め込まれている軸であり、ペンのユーザによって経験されるものである。こ
れは、ニブを通過する。物理軸と光学軸の関係を図64に示す。
【0478】 3つの座標空間を定義することが便利である。センサ空間では、光学軸はz軸
と一致し、視点は原点にある。ペン空間では、物理軸はz軸と一致し、ニブは原
点にある。タグ空間では、タグ4はx−y平面にあり、その中心は原点にある。
タグ変換は、タグ4をタグ空間からセンサ空間に変換する。
【0479】 センサ空間を図64に示す。図64の点の名前付けは、図62の名前付けと一
致している。視点はE,感知点はG、ニブはAにある。光学軸と表面の交点Gは
、感知点と呼ばれる。ニブが点とみなされる図62に示した幾何的配置とは対照
的に、図64では、ニブは小さな球体と見なされる。ニブが湾曲している場合、
物理軸の傾斜は、感知点と、ニブと表面の間の接触点とのずれに影響を与える。
球体であるニブの中心点Kの周りを物理軸が旋回し、この点は旋回点と呼ばれる
【0480】 ニブは、光学軸が垂直であるとき、通常点Aにおいて表面と接触する。KAは
、光学軸に平行であるように定義される。しかし、ペンが傾斜しているとき、図
65に示すように、点Lで接触する。ニブの半径がRである場合、AまたはLな
ど、表面からの旋回点Kの距離は常にRである。
【0481】 離散タグ変換は、感知点からのタグの中心の並進、3Dタグ回転、および視点
からの感知点の並進を含む。
【0482】 離散タグ変換において視点からの感知点の並進dが与えられると、EQ14に
より、感知点はEQ27によって与えられる。
【0483】 物理軸は、y並進とx回転(すなわちピッチ)だけ、光学軸から異なるだけな
ので、物理軸は、y−z平面にある。図64を参照すると、(図62とまったく
同じように)|AC|=Sおよび|EC|=Dであり、センサ空間では、旋回点
の位置がEQ28によって与えられることが明らかである。
【0484】 したがって、感知点から旋回点までのベクトルは、EQ29によって与えられ
る。
【0485】 旋回点から接触点までベクトルは、定義によって、長さがRの表面法線である
。これは、EQ30およびEQ31に示すように、3Dタグ回転Mをタグ空間の
表面法線に適用し、結果を正規化し、Rによってスケーリングすることによって
構築される。
【0486】 次いで、EQ32により、感知点から接触点までのベクトルが獲得される。
【0487】 これは、タグ変換3D回転の逆変換を適用することによって、タグ空間に変換
され、ついで、タグの中心から感知点までのベクトルに追加されて、EQ33に
より、タグ空間における、すなわち表面上におけるタグの中心から接触点までの
ベクトルをもたらす。
【0488】 これは、タグIDによって示されているように、最終的にタグの絶対位置に追
加されて、タグ付き領域におけるニブの望ましい絶対位置をもたらす。EQ34
参照。
【0489】 最終ステップは、タグの3D配向から、ペンの3D配向を推測するものである
。ペンの離散回転は、単にタグの離散回転の逆関数であり、やはりペンのピッチ
は、EQ35、EQ36、およびEQ37に定義されているように、ペンの軸に
対する光学軸のピッチ(φsensor)の効果を含む。
【0490】8.4 タグの変形の推測 画像センサによって獲得されたタグ4の画像は、タグに対する画像センサの位
置と配向による透視ねじれを含む。タグの透視ねじれが画像空間において見つけ
られた後は、8自由度の透視変換が、4つのタグ空間と画像空間の点の対を関係
付けるよく理解されている式を解くことに基づいて推測される。タグの画像を生
じるこの離散変換ステップは、記号的に連結され、一連の連立非線形方程式は、
連結変換と透視変換の対応する項を等しいとすることによって獲得される。これ
らの式を解くことにより、ニブからの望ましいタグのずれ、3Dタグ回転、およ
び表面からの視点のずれを含む、離散変換ステップが得られる。
【0491】8.4.1 タグ変換のモデリング タグ空間から画像空間へのタグ4の変換は、以下の変換ステップの連結として
モデリングすることができる。
【0492】 ・x−y変換(タグから視点までのずれによる) ・z回転(タグのヨーによる) ・x回転(タグのピッチによる) ・y回転(タグのロールによる) ・z並進(タグから視点までのずれによる) ・透視射影(指定された焦点距離を有する) ・x−yスケール(視点のサイズに対する) これらは、記号的に連結されて、タグの変換に影響を与える単一変換行列を生
成する。表7は、以下のセクションで使用される離散変換の変数、ならびに各変
数の範囲をまとめたものである。
【0493】
【表7】
【0494】 EQ42により、x−y平面において、tおよびtだけ並進させる(A=
およびB=t)。
【0495】 EQ43により、zの周りにγだけ回転させる(C=cos(γ)およびD=
sin(γ))。これにより、EQ44が得られる。
【0496】 EQ45により、xの周りにφだけ回転させる(E=cos(φ)およびF=
sin(φ))。これにより、EQ46が得られる。
【0497】 EQ47により、yの周りにψだけ回転させる(G=cos(ψ)およびH=
sin(ψ))。これにより、EQ48が得られ、KとLは、EQ49とEQ5
0によって定義される。
【0498】 EQ51により、z方向にtだけ並進させる(I=t)。これにより、E
Q52が得られる。
【0499】 EQ53により、焦点距離λおよび射影面z=0で透視射影させる(J=1/
λ)。これにより、EQ54が得られる。
【0500】 EQ55により、Sによってビューポートに対してスケールする。これにより
、EQ56が得られる。
【0501】 EQ57により、x−y平面(z=0)において、点を変換する。これにより
、EQ58が得られる。
【0502】 最後に、KおよびLを拡大する。これにより、EQ59が得られる。
【0503】8.4.2 2D透視変換 EQ60において定義したように、推測した8自由度の2D透視変換行列が与
えられると、未知のiを乗算して、EQ61に示すように、一般的な9自由度の
形態の行列が獲得される。
【0504】 EQ62により、2Dの点を変換する。これにより、EQ63が得られる。
【0505】8.4.3 タグ変換の推測 8.4.3.1 係数の等化 EQ59の係数をEQ63の係数と等しいと定義することにより、EQ64か
らEQ72が得られ、未知数が11である9つの非線形方程式となる。
【0506】 これらの式は、EQ73に示すように、角度の正弦と余弦(すなわち、ヨー、
ピッチ、およびロールのいずれか1つの正弦および余弦)を関係付ける三角法識
別によって必要とされる際に増補される。
【0507】 角度の正弦と余弦が与えられると、EQ74に示すように、2つの増補された
逆正接を使用して、対応する角度が獲得される。
【0508】8.4.3.2 X−Yのずれに対する解法 EQ64とEQ65を使用してEQ66を簡単にし、EQ75、次いでEQ7
6を得ることができる。
【0509】 EQ67とEQ68を使用してEQ69を簡単にし、EQ77、次いでEQ7
8を得ることができる。
【0510】 EQ70とEQ71を使用してEQ72を簡単にし、EQ79、次いでEQ8
0を得ることができる。
【0511】 EQ76をEQ81として書き直し、EQ78をEQ82として書き直すこと
ができる。
【0512】 EQ81とE82を等しいとし、Bについて解くことにより、EQ83からE
Q85、および最終的に、Bを定義するEQ86が得られる。Bの代わりの値を
EQ82に代入し、簡単にすることにより、EQ87からEQ90、および最終
的に、Aを定義するEQ91が得られる。
【0513】 したがって、これにより、A=tおよびB=tなので、視点からのタグ4
のx−yのずれが与えられる。
【0514】8.4.3.3 ピッチの解法 EQ68から、EQ92を得ることができる。
【0515】 EQ67から、EQ93を得ることができる。
【0516】 EQ64、EQ92、およびEQ93から、EQ94を得ることができる。
【0517】 EQ65、EQ92、およびEQ93から、EQ95を得ることができる。
【0518】 EQ70、EQ92、およびEQ93から、EQ96を得ることができる。
【0519】 EQ71、EQ92、およびEQ93から、EQ97を得ることができる。
【0520】 EQ94から、EQ98を得ることができる。
【0521】 EQ95から、EQ99を得ることができる。
【0522】 EQ96から、EQ100を得ることができる。
【0523】 EQ97から、EQ101を得ることができる。
【0524】 EQ98およびEQ99から、EQ102次いでEQ103を得ることができ
る。
【0525】 EQ100およびEQ101から、EQ104次いでEQ105を得ることが
できる。
【0526】 EQ103およびEQ105から、EQ106次いでEQ107を得ることが
できる。
【0527】 EQ107は、GおよびHが両方ともゼロでない場合のみ、有効な基底を有す
る。|ψ|<π/2なので、ロールの余弦(G)は常に正であり、したがってゼ
ロでない。ロールの正弦(H)は、ロールがゼロでない場合のみ、ゼロでない。
ゼロのピッチおよびロールに対する特有の処理は、セクション6.7.3.10
に記述されている。
【0528】 したがって、これにより、F=sin(φ)なので、EQ108により、ピッ
チの正弦、およびEQ73によってピッチの余弦(E)の大きさが与えられる。
【0529】 |φ|<π/2なので、ピッチの余弦(E)は常に正であり、したがって、平
方根をとるときにあいまいさが存在しない。しかし、正弦(F)の符号は、セク
ション6.7.3.9において記述したように、他の手段によって決定されなけ
ればならない。
【0530】 EとFが与えられると、EQ109により、ピッチが獲得される。
【0531】8.4.3.4 ロールに対する解法 EQ103から、EQ110を得ることができる。
【0532】 EQ73から、EQ111次いでEQ112を得ることができる。
【0533】 したがって、これにより、H=sin(ψ)なので、EQ113により、ロー
ルの正弦、およびEQ73によってロールの余弦(G)の大きさが与えられる。
【0534】 |ψ|<π/4なので、ロールの余弦(G)は常に正であり、したがって、平
方根をとるときにあいまいさが存在しない。しかし、正弦(H)の符号は、セク
ション6.7.3.9において記述したように、他の手段によって決定されなけ
ればならない。
【0535】 GおよびHが与えられると、EQ114により、ロールが獲得される。
【0536】8.4.3.5 ヨーに対する解法 EQ73、EQ92、およびEQ93から、EQ115次いでEQ116を得
ることができる。
【0537】 EQ92およびEQ116から、EQ117次いでEQ118を得ることがで
きる。
【0538】 EQ92およびEQ116から、EQ119次いでEQ120を得ることがで
きる。
【0539】 EQ116、したがって、EQ118とEQ120において、平方根の符号は
、EQ80から決定することができる、iの符号によって決定され、これにより
、EQ121が与えられる。
【0540】 I(t)が負、J(1/λ)が正、およびIJ<−1(|t|>λのため
)なので、EQ122が成り立つ。
【0541】 CおよびDが与えられると、ヨーは、EQ123により獲得される。
【0542】8.4.3.6 ビューポート・スケールに対する解法 ヨーの余弦(C)と正弦(D)は、定義により、同時にゼロであることはない
。ピッチの余弦(E)はゼロでないので、常にEQ67またはEQ68を使用し
て、ビューポート・スケール(S)を決定することができる。
【0543】 Dがゼロでない場合、EQ67から、EQ124を得ることができる。
【0544】 または、Cがゼロでない場合、EQ68から、EQ125を得ることができる
【0545】8.4.3.7 焦点距離に対する解法 同様に、ロールの余弦(G)はゼロでないので、EQ70またはEQ71を使
用して、ピッチまたはロールがゼロでない限り、焦点距離の逆数(J)を決定す
ることができる。しかし、ピッチおよびロールの正弦(FおよびH)の符号は、
未知である可能性がある。しかし、ピッチとロールの正弦の積(FH)の符号は
、EQ126に示したように、EQ103によって与えられる。
【0546】 Jの符号は既知であるので、任意に符号をFに割り当てることができる。gi
がゼロでない場合、EQ70から、EQ127を得ることができる。
【0547】 hiがゼロでない場合、EQ71から、EQ128を得ることができる。
【0548】 実際、EQ127とEQ128を使用する選択は、giとhiのどちらがより
大きな大きさを有するかに基づく。giとhiが両方ともゼロである場合、すな
わちピッチとロールが両方ともゼロである場合、焦点距離の逆数は未知である。
【0549】8.4.3.8 zのずれに対する解法 焦点距離の逆数(J)がわかった後は、EQ129により、EQ80から、z
のずれ(I)が獲得される。
【0550】 再び、焦点距離の逆数(J)が未知の場合、すなわちピッチとロールが両方と
もゼロの場合、zのずれ(I)は未知である。
【0551】8.4.3.9 ピッチおよびロールの方向の決定 ピッチとロールの正弦の積(FH)の符号は、EQ126によって与えられる
。−π/4<ψ<π/4なので、+π/4のロール調整を導入して、あらゆる他
の仮定を無効にすることなく、ロールが常に正であることを保証することができ
る。ロール調整が導入された後は、EQ126は、ピッチのみの正弦(F)の符
号を与える。
【0552】 ロール調整は、以下のように導入される。ビューポート・スケール(S)、焦
点距離の逆数(J)、およびzのずれ(I)は、すべて記述したように計算され
る。3D変換行列は、2D透視変換行列から創出される。ビューポート・スケー
ル、焦点距離の射影、およびz並進の逆変換を、反対の順序で3D行列に適用す
る。次いで、行列にπ/4のy回転行列を事前に乗算することによって、ロール
調整を適用する。ロール、ピッチ、およびヨーは、記述したように計算される。
ロールは正なので、ピッチの方向はこの段階で既知である。最後に、π/4のロ
ール調整をロールから減算して、実際のロールを得る。
【0553】 ロールとピッチが両方ともゼロのとき、焦点距離とzのずれは、上述したよう
に、両方とも未知である。しかし、この場合、ピッチとロールはすでに既知であ
るので、ロールを調整する必要はない。
【0554】8.4.3.10 ゼロのピッチとロールの処理 ピッチまたはロールがゼロのとき、EQ107に基づく一般的な解法は無効に
なる。図85の表は、EQ64からEQ71の12の縮退形式を示し、これは、
ヨーが、ゼロ(またはπ)、π/2(または3π/2)、およびゼロでないと多
様であるとき、および、ピッチとロールがゼロまたはゼロでないと多様であると
きの結果である。図86と87の表は、ピッチおよび/またはロールがゼロであ
る場合を検出および処理するために必要な論理を記述しており、各ケースは、図
85の表に現れるゼロによって誘導される。図85の表のケースは、図86およ
び87の表のケース番号でラベル付けされている。
【0555】 本発明について、好ましい実施形態といくつかの特有の代替実施形態を参照し
て記述した。しかし、当業者なら、特別に記述したものとは異なるいくつかの他
の実施形態も、本発明の精神および範囲内にあることを理解するであろう。した
がって、本発明は、相互参照によって適切であるとして組み込まれた文献を含め
て、本明細書で記述した特有の実施形態に限定されることを意図していないこと
が理解されるであろう。本発明の範囲は、添付の請求項によってのみ限定される
【図面の簡単な説明】
【図1】 サンプルの印刷したネットページとオンライン・ページ表示の関係を示す概略
図である。
【図2】 ネットページ・ペン、ネットページ・プリンタ、ネットページ・ページ・サー
バ、およびネットページ・アプリケーション・サーバの間の通信を示す概略図で
ある。
【図3】 ネットワークを介して相互接続されたネットページ・サーバとプリンタの集合
体を示す図である。
【図4】 印刷したネットページとオンライン・ページ表示の高レベルな構造を示す概略
図である。
【図5】 ネットページ・タグの構造を示す平面図である。
【図6】 図5に示したタグのセットと、ネットページ・ペンの形態であるネットページ
感知デバイスの視野の関係を示す平面図である。
【図7】 タグ画像処理および復号アルゴリズムのフローチャートである。
【図8】 ネットページ・ペンとそれに関連するタグ感知視野錘の透視図である。
【図9】 図8に示したネットページ・ペンの拡大透視図である。
【図10】 図8と9に示したネットページ・ペンのためのペン・コントローラに関する概
略的ブロック図である。
【図11】 壁に取り付けたネットページ・プリンタの透視図である。
【図12】 図12は、図11のネットページ・プリンタの全長を通るセクションの図であ
る。 図12aは、複式プリント・エンジンとグルー・ホイール・アセンブリのセク
ションを示す図12の部分の拡大図である。
【図13】 図11と12のネットページ・プリンタのインク・カートリッジ、インク、空
気とグルーの経路、およびプリント・エンジン詳細図である。
【図14】 図11と12に示したネットページ・プリンタのためのプリンタ・コントロー
ラの概略的なブロック図である。
【図15】 図14に示したプリンタ・コントローラに関連付けられている複式プリント・
エンジン・コントローラとMemjetTMプリントヘッドの概略的なブロック
図である。
【図16】 図14と15に示したプリント・エンジン・コントローラの概略的なブロック
図である。
【図17】 図10から12のネットページ・プリンタなどにおいて使用するような、単一
MemjetTM印刷要素の透視図である。
【図18】 MemjetTM印刷要素のアレイの小部分に関する透視図である。
【図19】 図13に示したMemjetTM印刷要素の動作サイクルを示す一連の透視図
である。
【図20】 ページ幅のMemjetTMプリントヘッドの短いセグメントに関する透視図
である。
【図21】 ユーザ・クラス図の概略図である。
【図22】 プリンタ・クラス図の概略図である。
【図23】 ペン・クラス図の概略図である。
【図24】 アプリケーション・クラス図の概略図である。
【図25】 ドキュメントおよびページ記述のクラス図の概略図である。
【図26】 ドキュメントおよびページ・オーナーシップのクラス図の概略図である。
【図27】 端末要素特化クラス図の概略図である。
【図28】 静的要素特化クラス図の概略図である。
【図29】 ハイパーリンク要素クラス図の概略図である。
【図30】 ハイパーリンク要素特化クラス図の概略図である。
【図31】 ハイパーリンクされたグループのクラス図の概略図である。
【図32】 フォーム・クラス図の概略図である。
【図33】 デジタル・インク・クラス図の概略図である。
【図34】 フィールド要素特化クラス図の概略図である。
【図35】 チェックボックス・フィールド・クラス図の概略図である。
【図36】 テキスト・フィールド・クラス図の概略図である。
【図37】 署名フィールド・クラス図の概略図である。
【図38】 図38は、入力処理アルゴリズムのフローチャートである。 図38aは、図38のフローチャートの一ステップに関する詳細なフローチャ
ートである。
【図39】 ページ・サーバ・コマンド要素クラス図の概略図である。
【図40】 リソース記述クラス図の概略図である。
【図41】 お気に入りリスト・クラス図の概略図である。
【図42】 履歴リスト・クラス図の概略図である。
【図43】 加入配信プロトコルの概略図である。
【図44】 ハイパーリンク要求クラス図の概略図である。
【図45】 ハイパーリンク起動プロトコルの概略図である。
【図46】 フォーム提出プロトコルの概略図である。
【図47】 手数料支払いプロトコルの概略図である。
【図48】 記号をマークする径方向ウェッジのセットの概略図である。
【図49】 リンクAおよびBの記号割振りスキームの概略図である。
【図50】 第1リングCおよびDの記号割振りスキームの概略図である。
【図51】 第2リングCおよびDの記号割振りスキームの概略図である。
【図52】 三角タグ・パッキングの概略図である。
【図53】 二十面体の透視図である。
【図54】 周波数3を有する二十面体の測地線の概略図である。
【図55】 最小タグ間隔の概略図である。
【図56】 重複を回避する最小タグ間隔の概略図である。
【図57】 第1タグを挿入する場合の概略図である。
【図58】 第2タグを挿入する場合の概略図である。
【図59】 第3タグを挿入する場合の概略図である。
【図60】 第4タグを挿入する場合の概略図である。
【図61】 表面に対するペンの配向の概略図である。
【図62】 ペン・ピッチの幾何学的配置に関する概略図である。
【図63】 ペン・ロールの幾何学的配置に関する概略図である。
【図64】 ペンの物理軸と光学軸を示すペンの座標空間に関する概略図である。
【図65】 湾曲したニブの幾何学的配置に関する概略図である。
【図66】 サンプリング周波数とタグ周波数の間の通信に関する概略図である。
【図67】 ペンの光学通路の概略図である。
【図68】 ストローク・キャプチャ・アルゴリズムのフローチャートである。
【図69】 未加工デジタル・インク・クラス・ダイアグラムの概略図である。
【図70】 1から10まで番号付けされた式を含む表である。
【図71】 11から20まで番号付けされた式を含む表である。
【図72】 21から26まで番号付けされた式を含む表である。
【図73】 27から34まで番号付けされた式を含む表である。
【図74】 35から41まで番号付けされた式を含む表である。
【図75】 42から44まで番号付けされた式を含む表である。
【図76】 45から47まで番号付けされた式を含む表である。
【図77】 48から51まで番号付けされた式を含む表である。
【図78】 52から54まで番号付けされた式を含む表である。
【図79】 55から57まで番号付けされた式を含む表である。
【図80】 58から59まで番号付けされた式を含む表である。
【図81】 60から63まで番号付けされた式を含む表である。
【図82】 64から74まで番号付けされた式を含む表である。
【図83】 75から86まで番号付けされた式を含む表である。
【図84】 87から99まで番号付けされた式を含む表である。
【図85】 100から111まで番号付けされた式を含む表である。
【図86】 112から120まで番号付けされた式を含む表である。
【図87】 121から129まで番号付けされた式を含む表である。
【図88】 式64から71の縮重形態のセットを含む表である。
【図89】 ゼロ・ピッチおよびゼロ・ロールに対する条件と特別処理を含む表の第1部分
である。
【図90】 図89の表の第2部分である。 符号の説明 1 ネットページ 2 グラフィック・データ 3 コード化データ 4 タグ 5 ページ記述 6 提出ボタン 7 ゾーン 8 グラフィック 9 短距離無線リンク 10 ネットページ・サーバ 11 ネットページ登録サーバ 12 ネットページ・IDサーバ 13 ネットページ・アプリケーション・サーバ 14 ネットページ刊行サーバ 15 検出リング 16 配向軸 17 透視ターゲット 18 記号リング 19 ネットワーク 101 ネットページ・ペン 300 印刷要素 350 プリントヘッド 601 ネットページ・プリンタ
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Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 表面に対して配置または移動されたときに配向データを生成
    するための感知デバイスであって、配向データが、表面に対する感知デバイスの
    配向を示し、表面が、その上に配置されたコード化データを有し、コード化デー
    タが、感知デバイスによって感知されるときに配向を示し、 ハウジングと、 コード化データの少なくともいくつかを使用して配向データを生成するように
    構成された配向感知手段と、 配向データをコンピュータ・システムに伝達するように構成された通信手段と
    を含む感知デバイス。
  2. 【請求項2】 配向データが、表面に対するハウジングのヨー、ピッチ、お
    よびロールの少なくとも1つを示す、請求項1に記載の感知デバイス。
  3. 【請求項3】 感知デバイスが表面に対して移動されるときに移動データを
    生成するための運動感知手段と、その移動データをコンピュータ・システムに伝
    達するように構成された通信手段とをさらに含む、請求項1に記載の感知デバイ
    ス。
  4. 【請求項4】 感知デバイスが表面の領域に対して配置または移動されたと
    きに、コード化データの少なくともいくつかを使用して、領域の識別を示す領域
    識別データを感知するよう構成されている領域識別感知手段と、領域識別データ
    をコンピュータ・システムに伝達するように構成された通信手段とをさらに含む
    、請求項3に記載の感知デバイス。
  5. 【請求項5】 運動感知手段がコード化データの少なくともいくつかを使用
    して移動データを生成するように構成されている、請求項4に記載の感知デバイ
    ス。
  6. 【請求項6】 コード化データが領域の複数の基準点も示し、運動感知手段
    が基準点の少なくとも1つに対する感知デバイスの移動に基づいて移動データを
    生成するように構成されている、請求項5に記載の感知デバイス。
  7. 【請求項7】 コード化データが周期的エレメントを含み、運動感知手段が
    周期的エレメントの少なくとも1つに対する感知デバイスの移動に基づいて移動
    データを生成するように構成されている、請求項5に記載の感知デバイス。
  8. 【請求項8】 運動感知手段が少なくとも1つの基準点または周期的エレメ
    ントに対する感知デバイスの位置をサンプリングするように構成されており、そ
    れによって移動データを生成する、請求項6または7に記載の感知デバイス。
  9. 【請求項9】 少なくとも1つの基準点または周期的エレメントからの感知
    デバイスの距離を推定するように構成されている距離推定手段をさらに含む、請
    求項8に記載の感知デバイス。
  10. 【請求項10】 通信手段が距離データをコンピュータ・システムに伝達す
    るように構成されており、距離データが距離を示す、請求項9に記載の感知デバ
    イス。
  11. 【請求項11】 運動感知手段が距離推定手段によって推定された距離を使
    用して、少なくとも1つの基準点または周期的エレメントだけによって示された
    よりもより正確な感知デバイスの位置を解析するように構成されている、請求項
    9に記載の感知デバイス。
  12. 【請求項12】 コード化データの少なくともいくつかに対する感知デバイ
    スの配向を感知するように構成されている配向感知手段をさらに含む、請求項5
    に記載の感知デバイス。
  13. 【請求項13】 通信手段が配向データをコンピュータ・システムに伝達す
    るように構成されており、配向データが配向を示す、請求項12に記載の感知デ
    バイス。
  14. 【請求項14】 移動感知手段が加速度感知手段の少なくとも1つを含み、
    加速度感知手段が、感知デバイスが表面領域に対して移動されたときにその感知
    デバイスの加速度を感知するように構成されており、移動感知手段が加速度を周
    期的にサンプリングすることによって移動データを生成するように構成されてい
    る、請求項3に記載の感知デバイス。
  15. 【請求項15】 加速度感知手段が少なくとも2つの加速度のほぼ直交した
    成分を感知するように構成されている、請求項14に記載の感知デバイス。
  16. 【請求項16】 感知デバイスが表面領域に対して移動されたときに時間基
    準を生成するように構成されているタイマ手段をさらに含む、請求項4に記載の
    感知デバイス。
  17. 【請求項17】 通信手段が時間基準データをコンピュータ・システムに伝
    達するように構成されており、時間基準データはタイマ手段によって生成された
    ときの移動データの時間基準を示す、請求項16に記載の感知デバイス。
  18. 【請求項18】 通信手段がワイヤレス通信手段である、請求項1に記載の
    感知デバイス。
  19. 【請求項19】 感知デバイスによって表面に加えられた力を感知するよう
    に構成されている力感知手段をさらに含む、請求項1に記載の感知デバイス。
  20. 【請求項20】 通信手段が力データをコンピュータ・システムに伝達する
    ように構成されており、力データが力を示す、請求項19に記載の感知デバイス
  21. 【請求項21】 感知デバイスが表面に適用され、また、表面から取り去ら
    れるときに、力を介して検出し、それによってストロークの持続時間を識別する
    ように構成されているストローク検出手段をさらに含む、請求項19に記載の感
    知デバイス。
  22. 【請求項22】 表面をマーキングするためのマーキング・ニブをさらに含
    む、請求項4、5、または14に記載の感知デバイス。
  23. 【請求項23】 感知デバイスがスタイラスまたはペンの形式である、請求
    項22に記載の感知デバイス。
  24. 【請求項24】 コード化データが人間の裸眼にはほぼ見えない、請求項1
    に記載の感知デバイス。
  25. 【請求項25】 コード化データが赤外線インクを使用して印刷され、感知
    デバイスが赤外線スペクトルに応答する、請求項24に記載の感知デバイス。
  26. 【請求項26】 コード化データが複数のタグを含み、タグのそれぞれが、
    タグが置かれている領域の識別と領域の基準点とを示し、領域は表面に関連付け
    られており、基準点は領域内のタグの位置を示す、請求項6に記載の感知デバイ
    ス。
  27. 【請求項27】 コード化データが複数のタグを含み、タグのそれぞれが、
    タグが置かれている領域の識別を示し、タグのそれぞれが、コード化データの少
    なくとも1つの周期的エレメントを含む、請求項7に記載の感知デバイス。
  28. 【請求項28】 配向感知手段が、少なくともいくつかのコード化データの
    透視歪みから配向を推量するように構成されている、請求項1に記載の感知デバ
    イス。
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