JP2003097549A - Rolling bearing device - Google Patents

Rolling bearing device

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JP2003097549A
JP2003097549A JP2001294399A JP2001294399A JP2003097549A JP 2003097549 A JP2003097549 A JP 2003097549A JP 2001294399 A JP2001294399 A JP 2001294399A JP 2001294399 A JP2001294399 A JP 2001294399A JP 2003097549 A JP2003097549 A JP 2003097549A
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JP
Japan
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rolling
raceway
bearing
ring
outer diameter
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Pending
Application number
JP2001294399A
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Japanese (ja)
Inventor
Susumu Ryu
劉  軍
Yoshio Shoda
義雄 正田
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling bearing device adaptable for a machine tool of high-speed run or the like, having saved space and lower cost. SOLUTION: A rotating shaft 14 is supported by two cylindrical roller bearings 15 and one rolling bearing. The bearing has a plurality of rollers 6 incorporated between an outer ring 1 and an inner ring 2, and the outer ring 1 and the inner ring 2 each have a raceway groove consisting of raceway surfaces 4, 5 with their diameters larger than the radius of the roller 6, in which at least one bearing ring consists of two raceway surfaces 4a.4b (5a.5b). The rollers 6 each having an outer diameter 6a as a rolling contact surface with a curvature in the axial direction are alternately arranged crossing one another on a circumference. The outer diameters 6a of the rollers 6 contact one another at one point each, or two points in total, one point being one raceway surface 4a of the outer ring 1 and one raceway surface 5b of the inner ring 2 facing thereto and the other point being between one raceway surface 4b of the outer ring and one raceway surface 5a of the inner ring 2 facing thereto.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の主軸や
その他一般の高速回転機器などに利用される転がり軸受
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling bearing device used for a spindle of a machine tool or other general high speed rotating equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、例えば図15乃至図17に示
すように、工作機械主軸など高速回転機械に用いられる
軸受としては、その高速性とアキシアル方向剛性の点か
ら、アンギュラ玉軸受や4点接触玉軸受が使用される。
図中400は回転軸を示す。図15では、二つの円筒こ
ろ軸受100でラジアル荷重を負荷し、二つのアンギュ
ラ玉軸受200で二方向のアキシアル荷重の負荷又は軸
方向変位の制限を実現する。図16では、四つのアンギ
ュラ玉軸受200で二方向のアキシアル荷重の負荷又は
軸方向変位の制限を行ないながら、一つの円筒ころ軸受
100と一緒にラジアル荷重を負荷する。図17では、
図15と同じように二つの円筒ころ軸受100でラジア
ル荷重を負荷するが、図18に示すような一つの4点接
触玉軸受300で二方向のアキシアル荷重の負荷又は軸
方向変位の制限を実現する。図中、301は外輪、30
2は内輪、303は転動体、304は保持器を夫々示
す。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in, for example, FIGS. 15 to 17, a bearing used for a high-speed rotating machine such as a machine tool spindle has an angular contact ball bearing and a four-point bearing because of its high speed and axial rigidity. Contact ball bearings are used.
Reference numeral 400 in the figure denotes a rotation axis. In FIG. 15, two cylindrical roller bearings 100 apply a radial load, and two angular ball bearings 200 implement a bidirectional axial load load or axial displacement limitation. In FIG. 16, the radial load is applied together with one cylindrical roller bearing 100 while the four angular ball bearings 200 limit the axial load in two directions or the axial displacement. In FIG. 17,
As in FIG. 15, two cylindrical roller bearings 100 apply a radial load, but one four-point contact ball bearing 300 as shown in FIG. 18 realizes a bidirectional axial load load or axial displacement limitation. To do. In the figure, 301 is an outer ring, 30
2 is an inner ring, 303 is a rolling element, and 304 is a cage.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように上述した従
来技術には次のような問題点を有していた。図15、図
16のようにアンギュラ玉軸受200を使用する構造で
は、一つのアンギュラ玉軸受200が一方向のアキシア
ル荷重しか受けられないため、両方向のアキシアル荷重
を受けるために、通常二個以上のアンギュラ玉軸受20
0が組合せて使用されている。しかし、工作機械主軸な
ど高速回転機械に使われる軸受は、高い精度が要求され
て非常に高価なものであり、またアンギュラ玉軸受20
0の配設数が多くなればなるほど軸受装置の軸方向寸法
が大きくなるので、軸受装置、強いてはシステム全体の
コンパクト化が図れないばかりか、装置全体のコストが
高くなってしまう問題がある。また、図17のように図
18に示す4点接触玉軸受300を使用する構造では、
一つの軸受でラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重、
モーメント荷重を受けられ、二個分のアンギュラ玉軸受
の機能を一個の4点接触玉軸受300で実現できるの
で、コンパクト、低コストというメリットがある。しか
し、アキシアル荷重に対してラジアル荷重が優勢な場合
又は純ラジアル荷重を受ける場合には、4点接触玉軸受
300の場合、各玉303が軌道輪301,302と4
点で接触するため、玉303のスピンが大きく、小さな
スピン摩耗性能は得られない問題がある。特に高速回転
の工作機械の場合、遠心力の作用によりこの問題が顕著
である。さらに通常は、スピン摩耗性能を少しでも改善
するため、軸受の隙間が正に設定されるので、結果とし
て軸受の剛性が小さくなり、回転軸を支持する軸受シス
テムの全体の剛性に悪影響を与えてしまう。本発明は、
従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、省スペース、低コストで
工作機械など高速回転に適した転がり軸受装置を提供す
ることである。
As described above, the above conventional technique has the following problems. In the structure using the angular ball bearings 200 as shown in FIGS. 15 and 16, one angular ball bearing 200 can only receive an axial load in one direction, and therefore, in order to receive an axial load in both directions, usually two or more angular ball bearings are used. Angular contact ball bearing 20
0 is used in combination. However, bearings used in high-speed rotating machines such as machine tool spindles are very expensive because high precision is required, and the angular ball bearing 20
Since the axial dimension of the bearing device increases as the number of 0's arranged increases, there is a problem that not only the bearing device, but in fact, the entire system cannot be made compact, but also the cost of the entire device increases. Further, as shown in FIG. 17, in the structure using the four-point contact ball bearing 300 shown in FIG. 18,
Radial load and axial load in both directions with one bearing,
A moment load can be received and the function of two angular contact ball bearings can be realized by one 4-point contact ball bearing 300, so there are advantages of compactness and low cost. However, when the radial load is dominant with respect to the axial load or when the pure radial load is received, in the case of the four-point contact ball bearing 300, each ball 303 has the bearing rings 301, 302 and 4 respectively.
Since the balls contact each other at points, the spin of the ball 303 is large, and there is a problem that a small spin wear performance cannot be obtained. Especially in the case of a high-speed machine tool, this problem is remarkable due to the action of centrifugal force. Furthermore, in order to improve the spin wear performance even a little, the bearing clearance is usually set to a positive value, resulting in a reduction in the rigidity of the bearing, which adversely affects the overall rigidity of the bearing system supporting the rotating shaft. I will end up. The present invention is
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to provide a rolling bearing device which is space-saving and low-cost and suitable for high-speed rotation of a machine tool or the like.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に本発明がなした技術的手段は、回転軸を軸受によって
支持してなる軸受装置であって、該軸受装置には、一対
の軌道輪間に複数の転動体が組み込まれ、上記各軌道輪
は、転動体の半径より大径状の軌道面からなる軌道溝を
夫々有し、その中に少なくとも一つの軌道輪は二つの軌
道面からなり、上記各転動体は、転がり接触面となる外
径が軸方向にも曲率を持ち、円周上に夫々交互に交差状
に配されると共に、各転動体の外径が、相対する一方の
軌道輪の軌道面と他方の軌道輪の軌道面にて夫々一点ず
つ合計二点で接触している転がり軸受が、少なくとも一
つ使用されていることである。また上記構成を有する転
がり軸受一つと、二つの円筒ころ軸受によって回転軸が
支持されている転がり軸受装置とする。また、上記構成
を有する転がり軸受を二つと、一つの円筒ころ軸受によ
って回転軸が支持されている転がり軸受装置とする。
Means for Solving the Problems To achieve the above object, the technical means of the present invention is a bearing device in which a rotating shaft is supported by a bearing, and the bearing device includes a pair of raceways. A plurality of rolling elements are incorporated between the rings, and each of the above-mentioned races has a raceway groove formed of a raceway surface having a diameter larger than the radius of the rolling body, and at least one raceway ring has two raceway surfaces. Each of the rolling elements has an outer diameter serving as a rolling contact surface which also has a curvature in the axial direction, and the outer diameters of the respective rolling elements face each other in an alternating manner on the circumference. That is, at least one rolling bearing is used, which is in contact with each of the raceway surfaces of one raceway ring and the raceway surface of the other raceway ring at one point at a total of two points. Further, the rolling bearing device has a rotating shaft supported by one rolling bearing and two cylindrical roller bearings having the above-mentioned configuration. Further, the rolling bearing device has two rolling bearings having the above-described structure and a rotating shaft supported by one cylindrical roller bearing.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明転がり軸受装置の一
実施形態を図に基づいて説明する。なお、本実施形態
は、本発明の一実施形態にすぎずこれに限定解釈される
ものではない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the rolling bearing device of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present embodiment is merely one embodiment of the present invention and should not be construed as being limited thereto.

【0006】本発明転がり軸受装置は、工作機械の主軸
やその他一般の高速回転機器などの回転軸が、以下に示
す構成を有した転がり軸受を少なくとも一つ用いて支持
されてなるものである。すなわち、回転軸を支持してな
る転がり軸受の数は特に限定されず、一個でも、一個以
上でも良く、必要により適宜選択される。また、この転
がり軸受は、他の形式軸受、例えば円筒ころ軸受などと
組合せて使用しても良い。
In the rolling bearing device of the present invention, the main shaft of a machine tool and other rotating shafts of general high-speed rotating equipment are supported by using at least one rolling bearing having the following structure. That is, the number of rolling bearings supporting the rotating shaft is not particularly limited, and may be one or more than one, and is appropriately selected as necessary. Further, this rolling bearing may be used in combination with other type bearings such as a cylindrical roller bearing.

【0007】転がり軸受は、軌道輪(外輪)1の内径
と、軌道輪(内輪)2の外径間に形成される軌道溝3に
複数の転動体6,6…が組込まれてなる。軌道輪1,2
は、夫々一体、またはそのいずれか一方あるいは双方共
が幅方向の任意箇所で軸方向に二分割され、ボルト・リ
ベット等限定されない固定方法で一体に組み立てられる
ものであってもよい。なお、二分割する場合で、フラン
ジ部分がある場合には、フランジ部分の固定を二分割さ
れた軌道輪の固定作用を兼ねるものとしてもよい。この
場合に、フランジの形状構造は、特に限定解釈されず、
またフランジの軸方向寸法は対称でも非対称でも良く特
に限定されず本発明の範囲内で設計変更可能である。ま
た、フランジと取付け相手部品との取付け位置精度を向
上するためにフランジにインローなどを造っても良い。
The rolling bearing comprises a plurality of rolling elements 6, 6 ... In a raceway groove 3 formed between an inner diameter of a raceway ring (outer ring) 1 and an outer diameter of a raceway ring (inner ring) 2. Bearing rings 1, 2
May be integrally formed, or one or both of them may be axially divided into two parts at arbitrary positions in the width direction and integrally assembled by a fixing method such as a bolt and a rivet without limitation. In the case of splitting into two, if there is a flange portion, the fixing of the flange portion may also serve as the fixing action of the split raceway ring. In this case, the shape structure of the flange is not particularly limited,
The axial dimension of the flange may be symmetrical or asymmetrical and is not particularly limited and the design can be changed within the scope of the present invention. In addition, a spigot or the like may be formed on the flange to improve the mounting position accuracy of the flange and the mounting counterpart component.

【0008】軌道溝3は、転動体6の半径よりも大きな
半径の軌道面4,5により形成されている。また、少な
くともいずれか一方の軌道輪1,2の軌道溝3の軌道面
4,5は、夫々が転動体6の半径よりも大きな半径の二
つの軌道面4a,4b若しくは5a,5bから構成され
ている。各軌道面4(若しくは4a・4b),5(若し
くは5a・5b)の形状は、転動体6の転がりに適切な
形状を有しているものであれば、断面アーチ状あるいは
V字状等任意で、また曲線状あるいは直線状等のいずれ
であってもよく特に限定されるものではないが、例えば
円心をクロスに配置した両円弧で形成されたゴシックア
ーチなどが適用される。また、本実施形態では、軌道面
4a,4b(5a,5b)の交点に研削逃げを形成し
て、研削加工が容易になる構造としたが、研削逃げを形
成せずに連続した楕円形状の軌道溝を形成することも可
能である。図1は、外輪一体・内輪分割タイプであっ
て、夫々が二つの軌道面4a,4bと5a,5bからな
るもの、図4は外輪一体・内輪分割タイプであって、外
輪は一つの軌道面4からなり内輪が二つの軌道面5a,
5bからなるもの、図5は外輪分割・内輪一体タイプで
あって、夫々が二つの軌道面4a,4bと5a,5bか
らなるものの一例を示す。
The raceway groove 3 is formed by raceway surfaces 4 and 5 having a radius larger than that of the rolling element 6. The raceway surfaces 4, 5 of the raceway groove 3 of at least one of the raceways 1, 2 are composed of two raceway surfaces 4a, 4b or 5a, 5b each having a radius larger than the radius of the rolling element 6. ing. The raceway surfaces 4 (or 4a and 4b) and 5 (or 5a and 5b) may have any shape such as an arched section or a V shape as long as they have a shape suitable for rolling of the rolling elements 6. In addition, the shape may be curved or straight, and is not particularly limited, but, for example, a Gothic arch formed by both arcs having circular centers arranged in a cross is applied. Further, in the present embodiment, the structure is such that the grinding relief is formed at the intersection of the raceway surfaces 4a, 4b (5a, 5b) to facilitate the grinding process, but it is a continuous elliptical shape without forming the grinding relief. It is also possible to form a raceway groove. FIG. 1 shows an outer ring integrated / inner ring split type, each of which has two raceway surfaces 4a, 4b and 5a, 5b. FIG. 4 shows an outer ring integrated / inner ring split type, in which the outer ring has one raceway surface. Raceway surface 5a consisting of 4 and two inner rings,
5b, FIG. 5 shows an example of an outer ring split / inner ring integrated type, each of which has two raceway surfaces 4a, 4b and 5a, 5b.

【0009】転動体6は、転がり接触面となる外径6a
が軸方向に曲率を持ち、かつ軌道面4(4a・4b),
5(5a・5b)の夫々の半径よりも小径の半径を有す
る任意形状で、該転動体6は、周方向に隣り合う転動体
6が夫々交互に交差状に配されると共に、各転動体6の
外径6aが、常に相対する一方の軌道輪1の軌道面4
(4a)と他方の軌道輪2の軌道面5(5b)、および
一方の軌道輪1の軌道面4(4b)と他方の軌道輪2の
軌道面5(5a)にて夫々一点ずつ合計二点で接触して
いる。例えば、図1(b)に示す転動体6は、一組の平
面(相対面)6b,6bを有する上下切断状玉(玉の上
下部分を切断して相対面6b,6bを形成した構造のも
のをいう。以下同じ。)で、該平面6b,6bに垂直す
る自転中心軸6cが夫々交差状となるように夫々の転動
体6,6…が組込まれると共に、各転動体6の外径6a
が、常に相対する一方の軌道輪1の軌道面4(4a)と
他方の軌道輪2の軌道面5(5b)、および一方の軌道
輪1の軌道面4(4b)と他方の軌道輪2の軌道面5
(5a)にて夫々一点ずつ合計二点で接触している。転
動体6は、その上下の切断幅は特に限定されず、また上
下の切断割合は、均等あるいは均等でないものであって
もよく、本発明の範囲内で任意に選択可能である。すな
わち、転動体6の相対面6b,6bは、対称であっても
非対称であってもよくいずれも本発明の範囲内である。
The rolling element 6 has an outer diameter 6a serving as a rolling contact surface.
Has a curvature in the axial direction, and the raceway surfaces 4 (4a, 4b),
5 (5a, 5b) has an arbitrary shape having a smaller radius than each of the radii of 5 (5a, 5b), and the rolling elements 6 are arranged such that rolling elements 6 adjacent in the circumferential direction are alternately arranged in an intersecting manner. The outer diameter 6a of 6 is always opposite to the raceway surface 4 of one of the races 1.
(4a) and the raceway surface 5 (5b) of the other raceway ring 2, and one raceway surface 4 (4b) of the one raceway ring 1 and the raceway surface 5 (5a) of the other raceway ring 2 respectively for a total of two points. Touching at points. For example, the rolling element 6 shown in FIG. 1 (b) has upper and lower cut balls having a pair of flat surfaces (relative surfaces) 6b and 6b (the upper and lower parts of the ball are cut to form the relative surfaces 6b and 6b). The same shall apply hereinafter.), The respective rolling elements 6, 6 ... Are incorporated so that the rotation center axes 6c perpendicular to the planes 6b, 6b are respectively crossed, and the outer diameter of each rolling element 6 is 6a
However, the raceway surface 4 (4a) of one raceway ring 1 and the raceway surface 5 (5b) of the other raceway ring 2 and the raceway surface 4 (4b) of one raceway ring 1 and the other raceway ring 2 that are always opposite to each other Orbital plane 5
In (5a), each point is in contact with two points in total. The upper and lower cutting widths of the rolling element 6 are not particularly limited, and the upper and lower cutting ratios may be equal or unequal, and can be arbitrarily selected within the scope of the present invention. That is, the relative surfaces 6b and 6b of the rolling element 6 may be symmetrical or asymmetrical, and both are within the scope of the present invention.

【0010】図6(a)(b)は、一組の平面が非対称
である転動体の一実施形態で、本実施形態は特に高速回
転の場合に用いられる。本実施形態の転動体6は、非対
称の平面(相対面)6b,6dを有し、平面(相対面)
6b,6dの大端6dが軸受の内輪2に向くように配す
ることで、転動体6の回転がより安定になり、より低ト
ルクを実現することが出来る。6aは外径、6cは自転
中心軸を示す。その他の構成作用効果は、図1記載の転
動体6と同様でその説明は省略する。
FIGS. 6 (a) and 6 (b) show an embodiment of a rolling element in which a pair of planes are asymmetric, and this embodiment is used especially in the case of high speed rotation. The rolling element 6 of the present embodiment has asymmetrical flat surfaces (relative surfaces) 6b and 6d,
By arranging the large ends 6d of 6b and 6d so as to face the inner ring 2 of the bearing, the rotation of the rolling elements 6 becomes more stable and a lower torque can be realized. 6a indicates an outer diameter, and 6c indicates a rotation center axis. The other components and effects are the same as those of the rolling element 6 shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted.

【0011】また、転動体6は、図7(a)(b)に示
すように、上下のいずれかを切断状として一平面(カッ
ト面)6eを形成してなる玉状(片側カット球状)であ
ってもよい。この片側カット面6eのカット(切断)幅
は特に限定されず、またカット面6eの形状もフラット
面に限定されず任意形状が選択可能である。このように
片側カット球状構成とすれば、上述した上下切断状玉よ
り加工部分が少ないため、より低コストで造ることが出
来る。
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the rolling element 6 has a ball shape (one side cut spherical shape) formed by forming one plane (cut surface) 6e by cutting one of the upper and lower sides. May be The cut (cutting) width of the one-sided cut surface 6e is not particularly limited, and the shape of the cut surface 6e is not limited to a flat surface, and an arbitrary shape can be selected. If the one-side cut spherical structure is used in this manner, the number of processed portions is smaller than that of the above-described upper and lower cut balls, so that the ball can be manufactured at a lower cost.

【0012】尚、転動体6の全体形状、相対面6b,6
b(6d)の有無や、外径6aにおける軸方向の曲率の
大小等は、上記具体的形状に何等限定されるものではな
く、本発明の範囲内において任意に変更可能である。す
なわち、例えば、相対面6b,6bに代えて、非平行状
の両面を備え、該両面に垂直する自転中心軸6cを有す
るものとしてもよい。
The overall shape of the rolling element 6, the relative surfaces 6b, 6
The presence or absence of b (6d), the magnitude of the curvature in the outer diameter 6a in the axial direction, and the like are not limited to the above specific shapes, and can be arbitrarily changed within the scope of the present invention. That is, for example, instead of the relative surfaces 6b and 6b, both surfaces may be non-parallel and the rotation center axis 6c may be perpendicular to the both surfaces.

【0013】転動体6,6…の組込みは、隣接する転動
体6,6における各相対面6b・6b,6b・6bに垂
直する自転中心軸6c,6cが交互に交差状となるよう
にするが、その交差状態は直交状・非直交状のいずれで
も構わない。転動体6の交差状に配される方式は、両方
のなりで数が同じなら、特に限定されず、すなわち、転
動体6が1ヶ毎に交差してもよく、1ヶ毎に交差しなく
とも両方のなりで数が同じなら、2ヶずつ交差あるいは
2ヶ1ヶ1ヶ2ヶ等のように交差していてもよくいずれ
も本発明の範囲内である。
The rolling elements 6, 6 ... Are incorporated so that the rotation center axes 6c, 6c perpendicular to the relative surfaces 6b, 6b, 6b, 6b of the adjacent rolling elements 6, 6 are alternately crossed. However, the intersecting state may be orthogonal or non-orthogonal. The method of arranging the rolling elements 6 in an intersecting manner is not particularly limited as long as the number is the same in both cases, that is, the rolling elements 6 may intersect one by one and do not intersect each one. If both of them are the same in number, they may cross each other, such as two, one, one, two, etc., and both are within the scope of the present invention.

【0014】各転動体6,6の運動は、保持器7あるい
はセパレータ(スぺーサ)9で案内される。図2の保持
器7と図3のセパレータ9は上下切断状玉(転動体)6
用で、図8乃至図11の保持器7と図12のセパレータ
9は片側カット球状の転動体6用である。上記各保持器
7、セパレータ(スぺーサ)9は、転動体6を保持案内
するポケット8…、あるいは溝10,10(凹面12)
を夫々有する形状であれば、特に限定されるものではな
く本発明の範囲内で任意に選択変更可能である。保持器
7の案内方式は特に限定されるものではなく、内輪案内
でも、外輪案内でも、転動体案内でもよい。また、保持
器7の構成・形状などは特に限定されるものではなく、
例えば一体型でも、幾つかの部分から形成したものでも
良い。また保持器の材質としては、特に限定されず、も
みぬき保持器、プレス保持器、樹脂保持器などが適宜選
択されるので、例えば銀、黄銅、鉄、ステンレス鋼など
の金属や、ポリエチレン(PE)樹脂、ポリプロピレン
(PP)樹脂、ポリアセタール(POM)樹脂、ポリフ
ェリレンサルファイド(PPS)樹脂に代表されるポリ
アリーレンスルフィド樹脂、ポリアミド66(ナイロン
66)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポ
リエーテルニトリル(PEN)、芳香族ポリイミド(P
I)、熱可塑性ポリイミド(TPI)、ポリアミドイミ
ド(PAI)、芳香族ポリエステル(LCP)および各
種含ふっ素樹脂など合成樹脂が本発明の範囲内で選ばれ
る。
The movement of each rolling element 6, 6 is guided by a cage 7 or a separator (spacer) 9. The cage 7 shown in FIG. 2 and the separator 9 shown in FIG.
The cage 7 of FIGS. 8 to 11 and the separator 9 of FIG. 12 are for the one-side cut spherical rolling element 6. Each of the cages 7 and the separator (spacer) 9 has a pocket 8 for holding and guiding the rolling element 6 ... Or grooves 10 and 10 (concave surface 12).
The shape is not particularly limited as long as it has respective shapes, and can be arbitrarily selected and changed within the scope of the present invention. The guide system of the cage 7 is not particularly limited, and may be inner ring guide, outer ring guide, or rolling element guide. Further, the structure and shape of the cage 7 are not particularly limited,
For example, it may be an integral type or may be formed from several parts. The material of the cage is not particularly limited, and a cage cage, a press cage, a resin cage or the like is appropriately selected. ) Resin, polypropylene (PP) resin, polyacetal (POM) resin, polyarylene sulfide resin typified by polyphenylene sulfide (PPS) resin, polyamide 66 (nylon 66), polyether ether ketone (PEEK), polyether nitrile (PEN), aromatic polyimide (P
I), thermoplastic polyimide (TPI), polyamideimide (PAI), aromatic polyester (LCP) and various fluorine-containing resins such as synthetic resins are selected within the scope of the present invention.

【0015】例えば、図2に示す保持器7は、隣接する
各転動体6,6を自転中心軸6c,6cが夫々交差状に
なるように交互に組み込み可能なポケット8…を、円環
体の円周上で転動体6…数量と同一数量をもって等間隔
で、かつ交互に交差状に配して構成されている実施の形
態である。各ポケット8…の軸方向の両側面8a,8b
は、交互に平行しかつ軸受の回転軸と垂直でも平行でも
なく、転動体6の接触角と同等レベルの一定の角度(傾
斜状)となっている。各ポケット8…の軸方向の両側面
8a,8b間の距離は、転動体6の幅よりやや大きく構
成されている。上記ポケット8の形状は、傾斜状の平行
な両側面8a,8bを有すると共に、両側面8a,8b
間の距離を転動体6の幅よりもやや大きく形成されてい
るものであれば、そのポケット全体形状は特に限定解釈
されるものではなく本発明の範囲内で変更可能である。
なお、本実施形態では、円周上で転動体6…数量と同一
数量のポケット8…が等間隔で、かつ交互に交差状に配
されているが、特に限定されず、両方のなりで数が同じ
なら、2ケずつ交差あるいは2ケ1ケ1ケ2ケ等のよう
に交差していても良く本発明の範囲内である。種々の因
子の影響により、回転中の転動体にはスピン又はスキュ
ーが発生する可能性があり、転動体の姿勢が上手く制御
できないと、軸受の回転抵抗が大きくなったり、スムー
スに回転できなくなったりする可能性がある。従って、
本実施形態によれば、保持器7のポケット8が転動体6
の接触角と同等レベルの一定角度と大体同じとした平行
状両側面8a,8bを備え、該ポケット両側面8a,8
bにより、転動体6のスピン、スキューなどによる転動
体6の姿勢変化が抑えられ、軸受の姿勢保持ができるた
め、軸受の低トルク化を実現することができる。
For example, in the cage 7 shown in FIG. 2, pockets 8 ... In which the rolling elements 6 and 6 adjacent to each other can be alternately inserted so that the rotation center axes 6c and 6c thereof intersect with each other, are annular bodies. Is an embodiment in which the same number as the number of rolling elements 6 ... Is arranged on the circumference of the circle at equal intervals and alternately in a cross shape. Both side surfaces 8a, 8b in the axial direction of each pocket 8 ...
Are alternately parallel and are neither perpendicular nor parallel to the rotation axis of the bearing, and are at a constant angle (inclined) at the same level as the contact angle of the rolling elements 6. The distance between the axially opposite side surfaces 8a and 8b of each pocket 8 is set to be slightly larger than the width of the rolling element 6. The pocket 8 has inclined parallel side surfaces 8a and 8b, and both side surfaces 8a and 8b.
If the distance between them is formed to be slightly larger than the width of the rolling element 6, the overall shape of the pocket is not particularly limited and can be changed within the scope of the present invention.
In the present embodiment, the same number of pockets 8 as the number of rolling elements 6 are arranged on the circumference at equal intervals and alternately in a cross shape. If they are the same, they may cross each other or may cross each other such as two, one, two, etc., and are within the scope of the present invention. Due to the influence of various factors, spin or skew may occur in the rolling element that is rotating.If the posture of the rolling element cannot be controlled well, the rolling resistance of the bearing may become large or it may not be able to rotate smoothly. there's a possibility that. Therefore,
According to the present embodiment, the pocket 8 of the cage 7 is the rolling element 6
The two parallel side surfaces 8a, 8b, which are substantially the same as the contact angle of the contact angle, are provided on both side surfaces 8a, 8b of the pocket.
By b, a change in the posture of the rolling element 6 due to a spin or a skew of the rolling element 6 is suppressed, and the posture of the bearing can be maintained, so that the torque of the bearing can be reduced.

【0016】図3に示すセパレータ9は、転動体6の直
径よりも小径状で、隣接して保持する各転動体6,6を
上述の通り自転中心軸6c,6cが夫々交差状になるよ
うに保持する凹状円弧溝10,10を、相対面11,1
1に交差状に形成している。この円弧溝10の曲率半径
は、転動体外径6aの曲率半径と略同一、あるいは大き
いものとしてもよく任意である。このようにセパレータ
9を使用すれば軸受全体がコンパクト化できる。
The separator 9 shown in FIG. 3 has a diameter smaller than the diameter of the rolling element 6, and the rolling central axes 6c and 6c of the rolling elements 6 and 6 which are held adjacent to each other are intersected as described above. The concave arcuate grooves 10, 10 held on the relative surfaces 11, 1.
1 is formed in a cross shape. The radius of curvature of the circular arc groove 10 may be substantially the same as or larger than the radius of curvature of the rolling element outer diameter 6a, and is arbitrary. By using the separator 9 in this way, the entire bearing can be made compact.

【0017】図8に示す保持器7は、隣接する各転動体
6,6をカット面6e,6eに垂直する自転中心軸6
c,6cが夫々交差状になるように交互に組み込み可能
なポケット8,8…を、周方向に交互に形成している。
The retainer 7 shown in FIG. 8 has a rotation center axis 6 which makes adjacent rolling elements 6, 6 perpendicular to the cut surfaces 6e, 6e.
The pockets 8, 8 ... Which can be alternately assembled are formed alternately in the circumferential direction so that c and 6c are crossed with each other.

【0018】ポケット8は、転動体6よりも僅かに大径
状の円弧面8cと、該円弧面8cの端部間を結ぶフラッ
ト面8dとで平面視ドーム状に構成されており、外径7
a側の一辺8eと内径7b側の一辺8fとは、外径7a
側から内径7b側に向けて傾斜面8gで連絡し、外径7
a側の開口幅w1よりも内径7b側の開口幅w2を大径
に構成している(図8・図9(a))。そして、周方向
に隣接する各ポケット7の円弧面7aの中心は、同一の
円周上に配されて、平面視幅方向に外径7a側の一辺8
eの位置をずらして配されている。すなわち、周方向に
隣接する各ポケット7は、その傾斜面8gが各ポケット
7毎に交互左右に配される(図8参照)。
The pocket 8 is formed in a dome shape in plan view by an arc surface 8c having a diameter slightly larger than that of the rolling element 6 and a flat surface 8d connecting between the ends of the arc surface 8c. 7
The side 8e on the a side and the side 8f on the inner side 7b are the outer diameter 7a.
From the side toward the inner diameter 7b side with the inclined surface 8g, and the outer diameter 7
The opening width w2 on the inner diameter 7b side is configured to be larger than the opening width w1 on the a side (FIGS. 8 and 9A). The centers of the circular arc surfaces 7a of the pockets 7 that are adjacent to each other in the circumferential direction are arranged on the same circumference and one side 8 on the outer diameter 7a side in the width direction in plan view.
It is arranged with the position of e shifted. That is, the circumferentially adjacent pockets 7 have the inclined surfaces 8g alternately arranged on the left and right sides (see FIG. 8).

【0019】従って、本実施形態に示す保持器7を使用
すると、各ポケット8に配される転動体6は、隣接する
夫々の転動体6,6の自転中心軸6c,6cが交互に交
差状となるように、夫々のカット面6e,6eが外径7
a側、すなわち外輪1側に向くように保持される。
Therefore, when the cage 7 shown in this embodiment is used, the rolling elements 6 arranged in the respective pockets 8 are arranged such that the rotation center axes 6c and 6c of the rolling elements 6 and 6 adjacent to each other alternate with each other. So that the respective cut surfaces 6e, 6e have an outer diameter of 7
It is held so as to face the a side, that is, the outer ring 1 side.

【0020】また、図9(b)に示すように、傾斜面8
gの延長線上に同傾斜状に外径7aに立上げ形成される
片側倒れ防止片8hを設ける構造を採用することも可能
である。該片側倒れ防止片8hは特に図示形状に限定さ
れるものではなく、転動体6の回転に影響のない程度の
構成であれば本発明の範囲内である。
Further, as shown in FIG. 9B, the inclined surface 8
It is also possible to adopt a structure in which a one-sided fall prevention piece 8h is formed on the extension line of g so as to rise to the outer diameter 7a in the same inclined shape. The one-side tilt prevention piece 8h is not particularly limited to the illustrated shape, and is within the scope of the present invention as long as it does not affect the rotation of the rolling element 6.

【0021】保持器7には、図10に示す保持器構造を
採用することも可能である。本実施形態では、ポケット
8が平面視矩形状に構成され、周方向に延びる外径7a
側の一辺8eと、その下方内径7b側に存する一辺8f
とは外径7a側から内径7b側に向けて傾斜面8gで連
絡し、外径7a側の開口幅w1よりも内径7b側の開口
幅w2を大径に構成している(図10・図11)。
The cage structure shown in FIG. 10 can be adopted for the cage 7. In the present embodiment, the pocket 8 is formed in a rectangular shape in plan view and has an outer diameter 7a extending in the circumferential direction.
Side 8e on one side and side 8f on the side of the lower inner diameter 7b
Is connected by an inclined surface 8g from the outer diameter 7a side toward the inner diameter 7b side, and the opening width w2 on the inner diameter 7b side is configured to be larger than the opening width w1 on the outer diameter 7a side (FIG. 10 and FIG. 11).

【0022】そして、周方向に配される各ポケット8
は、平面視幅方向に交互に位置をずらして配される。す
なわち、周方向に隣接する各ポケット8は、その傾斜面
8gが各ポケット8毎に交互左右に配される(図1
0)。本実施形態の保持器7とすれば、図8の保持器7
よりもグリース保持空間が大きく取れる。その他の作用
効果は図8に示す保持器形態と同様である。
The pockets 8 arranged in the circumferential direction
Are alternately arranged in the width direction in plan view. That is, as for the pockets 8 that are adjacent to each other in the circumferential direction, the inclined surfaces 8g are alternately arranged on the left and right sides of each pocket 8 (see FIG.
0). The retainer 7 of this embodiment has the retainer 7 of FIG.
The grease holding space can be made larger than that. Other functions and effects are similar to those of the cage structure shown in FIG.

【0023】また、図12に示すような凹面12を有す
るセパレータ(スペーサ)9を配するものであっても本
発明の範囲内である。セパレータ9は、転動体6の直径
よりも小径状で、隣接して保持する各転動体6,6を上
述の通りカット面6e,6eに垂直する自転中心軸6
c,6cが夫々交差状になるように保持する凹面12,
12を、相対面11,11に交差状に形成している。す
なわち、凹面12の段部12aに転動体のカット面6e
を対向せしめて保持する。なお、本実施形態に示すセパ
レータ形状は一実施形態にすぎず、何等限定されること
なく任意に設計変更可能である。
It is also within the scope of the present invention to arrange a separator (spacer) 9 having a concave surface 12 as shown in FIG. The separator 9 has a diameter smaller than the diameter of the rolling element 6, and the rolling elements 6 and 6 that are held adjacent to each other are perpendicular to the cut surfaces 6e and 6e as described above.
concave surface 12 for holding c and 6c so that they intersect each other,
12 is formed in a cross shape on the relative surfaces 11, 11. That is, the cut surface 6e of the rolling element is formed on the step portion 12a of the concave surface 12.
Hold them facing each other. The shape of the separator shown in this embodiment is only one embodiment, and the design can be arbitrarily changed without any limitation.

【0024】転動体と軌道面との間における予圧の付与
される状態は特に限定されず、すなわち、製造段階で予
圧が付与されても付与されなくてもよくいずれも本発明
の範囲内である。予圧が付与される場合は軸受の剛性向
上に有利である。また、軸受内部隙間は必要により小さ
くまたは負(マイナス)に設定する。それにより軸受の
より高モーメント剛性を実現できる。
The state in which the preload is applied between the rolling element and the raceway surface is not particularly limited, that is, the preload may or may not be applied in the manufacturing stage and is within the scope of the present invention. . When a preload is applied, it is advantageous for improving the rigidity of the bearing. Also, the internal clearance of the bearing is set to be small or negative (negative) if necessary. As a result, higher moment rigidity of the bearing can be realized.

【0025】密封板の有無は特に限定されるものではな
く、必要により設置しても、設置しなくても、いずれも
本発明の範囲内である。密封板は、接触形シール若しく
は非接触形シール、またはシールドのいずれかが該当
し、その形状は特に限定されるものではなく、本発明の
範囲内で周知の形状のものが適宜選択される。シールま
たはシールドの材質は、特に限定解釈されていないが、
ニトリルゴムまたはステンレスが好ましい。密封板の配
置方式は特に限定されるものではなく、必要により、両
側に配置しても、片側に配置してもよく、いずれも本発
明の範囲内である。密封面は外輪側でも、内輪側でも、
いずれも本発明の範囲内である。シールの形状、例えば
リップ形状等は特に限定されるものではなく、密封面と
線接触でも、面接触でも、いずれも本発明の範囲内であ
る。また、芯金の有無も自由で、必要に応じて芯金を有
するタイプと有しないタイプとを使い分けるものとして
も良く特に限定解釈されるものではない。なお、図5で
は、内輪2が一体で、外輪1が二分割で、その外輪1の
端面に密封板(接触シール)13を備え、図中13aは
内輪シール溝の内底に密接して密封面となる密封板13
のシール面を示す。また、外輪1・内輪2のシール溝構
造も特に限定されず本発明の範囲内で適宜変更可能であ
る。
The presence or absence of the sealing plate is not particularly limited, and it is within the scope of the present invention whether the sealing plate is installed or not installed as required. The sealing plate corresponds to either a contact type seal, a non-contact type seal, or a shield, and the shape thereof is not particularly limited, and a well-known shape within the scope of the present invention is appropriately selected. The material of the seal or shield is not particularly limited, but
Nitrile rubber or stainless steel is preferred. The arrangement method of the sealing plate is not particularly limited, and may be arranged on both sides or one side as necessary, and both are within the scope of the present invention. Whether the sealing surface is the outer ring side or the inner ring side,
Both are within the scope of the present invention. The shape of the seal, such as the lip shape, is not particularly limited, and both the line contact and the surface contact with the sealing surface are within the scope of the present invention. In addition, the presence or absence of a cored bar is optional, and a type with a cored bar and a type without a cored bar may be used separately, and are not particularly limited. In FIG. 5, the inner ring 2 is integrated, the outer ring 1 is divided into two parts, and a sealing plate (contact seal) 13 is provided on the end surface of the outer ring 1. In the figure, 13a seals closely to the inner bottom of the inner ring sealing groove. Surface sealing plate 13
Shows the sealing surface of. Further, the seal groove structure of the outer ring 1 and the inner ring 2 is not particularly limited, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

【0026】外輪1、内輪2、転動体6の材質は特に限
定されず、軸受鋼でも、浸炭鋼でも、ステンレス鋼で
も、M50などの耐熱鋼でも、セラミックスでもよく、
何れも本発明の範囲内である。ステンレス鋼の成分は特
に限定されず、オステンナイト系ステンレス鋼でも、マ
ルテンサイト系ステンレス鋼でも、析出硬化系ステンレ
ス鋼でもよく、本発明の範囲内で変更可能である。セラ
ミックス材の種類は特に限定されず、アルミナ系、ジル
コニア系、窒化珪素系、炭化珪素系など構造用セラミッ
クス材は選定可能である。また、外輪1、内輪2、転動
体6が同じ材質を使うことを限定せず、必要により、夫
々異なる材質を使うことでも良く(ハイブリット)、本
発明の範囲内で変更可能である。例えば、外輪1と内輪
2の材質を軸受鋼とし、転動体6の材質をセラミックス
(窒化珪素)と選定することも可能である。
The materials of the outer ring 1, the inner ring 2, and the rolling elements 6 are not particularly limited, and may be bearing steel, carburized steel, stainless steel, heat-resistant steel such as M50, or ceramics.
Both are within the scope of the present invention. The components of the stainless steel are not particularly limited, and may be ostenite stainless steel, martensitic stainless steel, or precipitation hardening stainless steel, and can be changed within the scope of the present invention. The type of ceramic material is not particularly limited, and structural ceramic materials such as alumina-based, zirconia-based, silicon nitride-based, and silicon carbide-based can be selected. Further, the outer ring 1, the inner ring 2, and the rolling element 6 are not limited to being made of the same material, but may be made of different materials (hybrid) if necessary, and can be changed within the scope of the present invention. For example, the outer ring 1 and the inner ring 2 may be made of bearing steel, and the rolling element 6 may be made of ceramics (silicon nitride).

【0027】外輪1、内輪2、転動体6の表面処理につ
いては特に限定されないが、浸炭、窒化など表面強化処
理してもよく、また外輪1、内輪2、転動体6の表面被
膜処理を施してもよく本発明の範囲内である。被膜処理
する場合、被膜材は、金属、金属化合物やセラミック被
膜などが適宜選択される。被膜は単一被膜でも、複合層
被膜でも良く、何れも本発明の範囲内である。例えば、
転動体6の表面を窒化珪素被膜する。
The surface treatment of the outer ring 1, the inner ring 2 and the rolling elements 6 is not particularly limited, but surface strengthening treatment such as carburizing or nitriding may be performed, and the outer ring 1, the inner ring 2 or the rolling element 6 may be surface-coated. However, it is within the scope of the present invention. When the coating treatment is performed, the coating material is appropriately selected from metals, metal compounds and ceramic coatings. The coating may be a single coating or a composite coating, both within the scope of the invention. For example,
The surface of the rolling element 6 is coated with silicon nitride.

【0028】軸受の潤滑剤は特に限定されず、グリース
でも、オイルでも、水でも良い。また潤滑方法として
は、特に限定されず、グリース、循環給油、噴霧給油、
オイルエア給油、ジェット給油などが適宜選択される。
The bearing lubricant is not particularly limited, and may be grease, oil, or water. The lubrication method is not particularly limited, and grease, circulation lubrication, spray lubrication,
Oil-air refueling, jet refueling, etc. are appropriately selected.

【0029】[0029]

【実施例】「第一実施例(図13)」本実施例では、軸
14の外周に、通常の円筒ころ軸受15を二つ使用する
と共に上述した転がり軸受を一つ使用して構成してい
る。すなわち、本実施例では、外輪1と内輪2が、曲率
の異なる二つの軌道面4a・4b,5a・5bからな
り、外輪1は一体で内輪2が分割されている図1に示し
た転がり軸受を、従来の軸受装置における二つのアンギ
ュラ玉軸受の代りとして使用している。また、軸受装置
の軸方向剛性を向上するために、軸受の内部隙間が負に
設定される。 「第二実施例(図14)」本実施例では、軸14の外周
に、通常の円筒ころ軸受15を一つ使用すると共に上述
した転がり軸受を二つ使用して構成している。すなわ
ち、本実施例では、外輪1と内輪2が、曲率の異なる二
つの軌道面4a・4b,5a・5bからなり、外輪1は
一体で内輪2が分割されている図1に示した転がり軸受
を、従来の軸受装置における四つのアンギュラ軸受の代
りとして使用している。なお、本実施形態では、二つの
転がり軸受の間に間座16が配されている。
[Embodiment] "First embodiment (FIG. 13)" In this embodiment, two normal cylindrical roller bearings 15 are used on the outer periphery of the shaft 14 and one of the above-mentioned rolling bearings is used. There is. That is, in the present embodiment, the outer ring 1 and the inner ring 2 are composed of two raceway surfaces 4a, 4b, 5a, 5b having different curvatures, and the inner ring 2 is integrally divided into the outer ring 1 and the rolling bearing shown in FIG. Is used as a substitute for the two angular ball bearings in the conventional bearing device. Further, the internal clearance of the bearing is set to be negative in order to improve the axial rigidity of the bearing device. "Second Embodiment (Fig. 14)" In this embodiment, one normal cylindrical roller bearing 15 is used on the outer periphery of the shaft 14 and the above-mentioned two rolling bearings are used. That is, in the present embodiment, the outer ring 1 and the inner ring 2 are composed of two raceway surfaces 4a, 4b, 5a, 5b having different curvatures, and the inner ring 2 is integrally divided into the outer ring 1 and the rolling bearing shown in FIG. Are used instead of the four angular bearings in the conventional bearing device. In the present embodiment, the spacer 16 is arranged between the two rolling bearings.

【0030】従って、外内輪1,2の間に、円周上に交
互に交錯するように転動体6が配されるので、一つの軸
受でラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重、モーメン
ト荷重を受けられる。一個の軸受で二個のアンギュラ軸
受の作用を働いている。また、各転動体6は外内軌道輪
4,5と二箇所しか接触していないので、従来の4点接
触玉軸受における大きいスピンによる滑りが小さく、耐
スピン摩耗特性が向上できる。また必要により軸受隙間
を小さく又は負に設定できるので、高剛性を実現でき
る。さらに、転動体6と外内輪1,2は点接触するの
で、転がり抵抗が低く、高速回転が実現できる。
Therefore, since the rolling elements 6 are arranged between the outer and inner races 1 and 2 so as to alternately intersect with each other on the circumference, one bearing can receive the radial load, the axial load in both directions, and the moment load. . One bearing works as two angular bearings. Further, since each rolling element 6 is in contact with the outer and inner races 4, 5 only at two points, the slip due to the large spin in the conventional four-point contact ball bearing is small, and the spin wear resistance can be improved. Further, since the bearing gap can be set small or negative as necessary, high rigidity can be realized. Furthermore, since the rolling elements 6 and the outer and inner rings 1 and 2 are in point contact with each other, rolling resistance is low and high-speed rotation can be realized.

【0031】[0031]

【発明の効果】この発明によると、工作機械主軸など高
速回転軸受装置に図1に示した軸受の使用により、一個
の軸受で二個のアンギュラ軸受の機能を実現でき、また
4点接触玉軸受より耐スピン摩耗、低トルク高剛性を有
するので、従来の支持軸受装置より軸方向寸法が小さく
することが可能となり、結果として、装置全体のコンパ
クト化及び軽量化と耐久性向上が図れ、且つコストダウ
ンも図れる。
According to the present invention, by using the bearing shown in FIG. 1 in a high-speed rotary bearing device such as a machine tool spindle, one bearing can realize the functions of two angular bearings and a four-point contact ball bearing. Since it has more spin wear resistance and low torque and high rigidity, it is possible to make the axial dimension smaller than the conventional support bearing device, and as a result, it is possible to reduce the size and weight of the entire device and improve the durability, and to reduce the cost. Can be down.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は本発明転がり軸受装置を構成する転が
り軸受の一部を拡大して示す断面図、(b)は(a)に
示す軸受に組み込まれる転動体の斜視図。
FIG. 1A is an enlarged cross-sectional view showing a part of a rolling bearing that constitutes a rolling bearing device of the present invention, and FIG. 1B is a perspective view of a rolling element incorporated in the bearing shown in FIG.

【図2】保持器の一実施形態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a cage.

【図3】セパレータの一実施形態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a separator.

【図4】転がり軸受の他の実施形態を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the rolling bearing.

【図5】転がり軸受の他の実施形態を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the rolling bearing.

【図6】(a)は転がり軸受の他の実施形態を示す断面
図、(b)は(a)に示す軸受に組み込まれる転動体の
斜視図。
6A is a sectional view showing another embodiment of the rolling bearing, and FIG. 6B is a perspective view of a rolling element incorporated in the bearing shown in FIG.

【図7】(a)は転がり軸受の他の実施形態を示す断面
図、(b)は(a)に示す軸受に組み込まれる転動体の
斜視図。
7A is a cross-sectional view showing another embodiment of a rolling bearing, and FIG. 7B is a perspective view of a rolling element incorporated in the bearing shown in FIG. 7A.

【図8】図7の軸受に組み込まれる保持器の一実施形態
を示す部分拡大図。
8 is a partially enlarged view showing an embodiment of a cage incorporated in the bearing of FIG. 7. FIG.

【図9】(a)は図8の保持器のポケット部分断面図、
(b)は他の形態を示す部分断面図。
9 (a) is a partial sectional view of a pocket of the cage shown in FIG.
FIG. 6B is a partial cross-sectional view showing another form.

【図10】保持器の他の実施形態を示す部分拡大図。FIG. 10 is a partially enlarged view showing another embodiment of the cage.

【図11】図10の保持器のポケット部分断面図。FIG. 11 is a partial sectional view of a pocket of the cage shown in FIG.

【図12】図7(b)に示す転動体用セパレータの斜視
図。
12 is a perspective view of the rolling element separator shown in FIG. 7 (b).

【図13】本発明軸受装置の一実施形態を示す断面図。FIG. 13 is a sectional view showing an embodiment of the bearing device of the present invention.

【図14】本発明軸受装置の他の実施形態を示す断面
図。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing another embodiment of the bearing device of the present invention.

【図15】従来技術の断面図。FIG. 15 is a sectional view of a conventional technique.

【図16】他の従来技術の断面図。FIG. 16 is a cross-sectional view of another prior art.

【図17】他の従来技術の断面図。FIG. 17 is a cross-sectional view of another prior art.

【図18】図17に用いられている4点接触玉軸受の断
面図。
18 is a sectional view of the four-point contact ball bearing used in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:軌道輪(外輪) 2:軌道輪(内輪) 4:外輪の軌道面 5:内輪の軌道面 6:転動体 14:回転軸 15:円筒ころ軸受 1: Bearing ring (outer ring) 2: Race ring (inner ring) 4: Outer ring raceway 5: Inner ring raceway 6: Rolling element 14: Rotation axis 15: Cylindrical roller bearing

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Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転軸を軸受によって支持してなる軸受
装置であって、該軸受装置には、一対の軌道輪間に複数
の転動体が組み込まれ、上記各軌道輪は、転動体の半径
より大径状の軌道面からなる軌道溝を夫々有し、その中
に少なくとも一つの軌道輪は二つの軌道面からなり、上
記各転動体は、転がり接触面となる外径が軸方向にも曲
率を持ち、円周上に夫々交互に交差状に配されると共
に、各転動体の外径が、相対する一方の軌道輪の軌道面
と他方の軌道輪の軌道面にて夫々一点ずつ合計二点で接
触している転がり軸受が、少なくとも一つ使用されてい
ることを特徴とする転がり軸受装置。
1. A bearing device in which a rotating shaft is supported by a bearing, wherein a plurality of rolling elements are incorporated between a pair of bearing rings, and each of the bearing rings has a radius of a rolling element. Each of the rolling elements has a raceway groove having a larger diameter raceway surface, in which at least one raceway ring has two raceway surfaces, and each of the rolling elements has an outer diameter serving as a rolling contact surface even in the axial direction. It has a curvature and is arranged alternately in a cross shape on the circumference, and the outer diameter of each rolling element is a total of one point each on the raceway surface of one of the opposing raceways and the raceway surface of the other raceway ring. A rolling bearing device comprising at least one rolling bearing which is in contact with two points.
【請求項2】 一対の軌道輪間に複数の転動体が組み込
まれ、上記各軌道輪は、転動体の半径より大径状の軌道
面からなる軌道溝を夫々有し、その中に少なくとも一つ
の軌道輪は二つの軌道面からなり、上記各転動体は、転
がり接触面となる外径が軸方向にも曲率を持ち、円周上
に夫々交互に交差状に配されると共に、各転動体の外径
が、相対する一方の軌道輪の軌道面と他方の軌道輪の軌
道面にて夫々一点ずつ合計二点で接触している一つの転
がり軸受と、二つの円筒ころ軸受によって、回転軸が支
持されていることを特徴とする転がり軸受装置。
2. A plurality of rolling elements are incorporated between a pair of races, and each of the races has a raceway groove formed of a raceway surface having a diameter larger than the radius of the rolling body, and at least one of them is provided therein. Each race consists of two raceways, and each rolling element has an outer diameter that serves as a rolling contact surface that also has a curvature in the axial direction. The outer diameter of the moving body is rotated by one rolling bearing and two cylindrical roller bearings, which are in contact with each other on the raceway surface of one raceway ring and the raceway surface of the other raceway ring, one point each. A rolling bearing device characterized in that a shaft is supported.
【請求項3】 一対の軌道輪間に複数の転動体が組み込
まれ、上記各軌道輪は、転動体の半径より大径状の軌道
面からなる軌道溝を夫々有し、その中に少なくとも一つ
の軌道輪は二つの軌道面からなり、上記各転動体は、転
がり接触面となる外径が軸方向にも曲率を持ち、円周上
に夫々交互に交差状に配されると共に、各転動体の外径
が、相対する一方の軌道輪の軌道面と他方の軌道輪の軌
道面にて夫々一点ずつ合計二点で接触している転がり軸
受を二つと、一つの円筒ころ軸受によって、回転軸が支
持されていることを特徴とする転がり軸受装置。
3. A plurality of rolling elements are incorporated between a pair of races, and each race has a raceway groove formed of a raceway surface having a diameter larger than the radius of the rolling body, and at least one of the raceways is formed therein. Each race consists of two raceways, and each rolling element has an outer diameter that serves as a rolling contact surface that also has a curvature in the axial direction. The outer diameter of the moving body is rotated by two cylindrical roller bearings and two rolling bearings that are in contact with each other on the raceway surface of one raceway ring and the raceway surface of the other raceway ring, one point each. A rolling bearing device characterized in that a shaft is supported.
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