JP2002254780A

JP2002254780A - プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法

Info

Publication number: JP2002254780A
Application number: JP2001055128A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Mukoyama; 山潔向
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2002-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】複数枚の印刷紙が重なったまま給紙され紙送
りされる重送を確実かつ高精度に検出することを可能と
するプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法を提供す
る。【解決手段】本発明に係るプリンタ制御装置及びプリ
ンタ制御方法は、所定位置において印刷紙の上端が検出
されてから下端が検出されるまでの紙送り量を計測して
印刷紙ページ長に換算し、かつ、換算した印刷紙ページ
長をデータ上の印刷紙ページ長と比較した結果、上記換
算した印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超えて上記
データ上の印刷紙ページ長より大きい値であるときは、
重送として検出するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ制御装置
及びプリンタ制御方法に係り、特に、複数枚の印刷紙が
重なったまま給紙され紙送りされる重送を確実かつ高精
度に検出することを可能とするプリンタ制御装置及びプ
リンタ制御方法に関する。また、そのプリンタ制御方法
を実行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在普及している通常のプリンタは、ト
レイにセットされた印刷紙を給紙モータにより一枚ずつ
繰り出して給紙し、紙送りモータによりプリンタ内へ紙
送りして印刷を行うものである。

【０００３】給紙の際には、印刷紙が確実に一枚ずつ繰
り出されるように種々の工夫が施されているが、それで
もなお、印刷紙間の静電気等により複数枚の印刷紙が重
なったまま給紙され紙送りされる重送が発生することが
ある。

【０００４】従来のプリンタ制御装置及びプリンタ制御
方法は、重送の検出をジャム（紙詰まり）も含めたジャ
ム検出により行っていた。具体的には、排紙動作を開始
してから所定の紙送り量だけ、例えば２２インチ（１イ
ンチ＝２．５４ｃｍ）だけ、紙送りを行っても印刷紙の
下端を検出できない場合に、ジャムとする判断及び検出
を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプリン
タ制御装置及びプリンタ制御方法においては、重送をジ
ャムの一種として検出しているために、排紙動作を開始
してから相当の紙送り量だけ紙送りを行っても印刷紙の
下端を検出できない場合に、初めてジャムとしての検出
が行われる。

【０００６】従って、例えば２枚の印刷紙がわずかにず
れて重なった状態で重送された場合等は、従来のプリン
タ制御装置及びプリンタ制御方法により重送として検出
することは非常に困難であった。

【０００７】特に、両面印刷の実行中に重送が発生する
と、表面と裏面の印刷ページがずれてしまい、重送が発
生した印刷紙以降の印刷紙が総て無駄となってしまう。
そして、この問題は、両面印刷機能を有するプリンタの
普及に伴い、無視できない大きな問題となってきてい
る。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数枚の印刷紙が重なったまま給紙さ
れ紙送りされる重送を確実かつ高精度に検出することを
可能とするプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法を提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタ制
御装置によれば、所定位置において印刷紙の上端が検出
されてから下端が検出されるまでの紙送り量を計測して
印刷紙ページ長に換算し、かつ、換算した印刷紙ページ
長をデータ上の印刷紙ページ長と比較した結果、上記換
算した印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超えて上記
データ上の印刷紙ページ長より大きい値であるときは、
重送として検出することを特徴とし、上記所定の許容範
囲として非常に小さい値を設定することが可能であるの
で、重送を確実かつ高精度に検出することができる。

【００１０】上記紙送り量は、紙送りモータの駆動量を
パルス信号に変換するエンコーダの出力パルス数を、所
定位置において印刷紙の上端が検出されてから下端が検
出されるまで計数した紙送りステップ数として計測され
るものとするとよい。

【００１１】本発明に係るプリンタ制御装置の具体的な
構成によれば、紙送りモータの駆動量をパルス信号に変
換するエンコーダの出力パルス数を、所定位置において
印刷紙の上端が検出されてから下端が検出されるまで計
数することにより、紙送りステップ数を計数する紙送り
ステップ数カウンタと、計数した紙送りステップ数を、
印刷紙の紙送り方向の長さである印刷紙ページ長に換算
するステップ数／ページ長換算部と、換算した印刷紙ペ
ージ長をデータ上の印刷紙ページ長と比較し、上記換算
した印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超えてデータ
上の印刷紙ページ長より大きい値であるときは、重送と
して検出して重送通知信号を送信するページ長比較部
と、を備えていることを特徴とする。

【００１２】上記本発明に係るプリンタ制御装置の具体
的な構成において、上記重送通知信号に応じて、所定の
重送対応動作を指令する重送対応動作指令部をさらに備
えているものとするとよい。

【００１３】上記紙送りステップ数カウンタ、上記ステ
ップ数／ページ長換算部、上記ページ長比較部及び上記
重送対応動作指令部は、１個の演算処理装置により構成
されているものとするとよい。

【００１４】上記印刷紙の上端及び下端の検出は、上記
所定位置に配設された紙検出センサにより行われるもの
とするとよい。

【００１５】上記ページ長比較部は、上記換算した印刷
紙ページ長の比較対象となる上記印刷紙ページ長データ
を、印刷開始の際、又は、印刷開始後、印刷紙の下端が
検出されるまでに受信するものとするとよい。

【００１６】上記印刷紙ページ長データは、印刷データ
が保存された記録媒体を内蔵し、プリンタに接続された
ホストコンピュータから送信されるものとするとよい。

【００１７】上記印刷紙ページ長データは、印刷を実行
しようとしている印刷データの内容に基づき選択される
規格の印刷紙の紙送り方向における長さについてのデー
タであるものとするとよい。

【００１８】本発明に係るプリンタ制御方法によれば、
所定位置において印刷紙の上端が検出されてから下端が
検出されるまでの紙送り量を計測して印刷紙ページ長に
換算し、かつ、換算した印刷紙ページ長をデータ上の印
刷紙ページ長と比較した結果、上記換算した印刷紙ペー
ジ長が、所定の許容範囲を超えて上記データ上の印刷紙
ページ長より大きい値であるときは、重送として検出す
ることを特徴とし、上記所定の許容範囲として非常に小
さい値を設定することが可能であるので、重送を確実か
つ高精度に検出することができる。

【００１９】上記紙送り量は、紙送りモータの駆動量を
パルス信号に変換するエンコーダの出力パルス数を、所
定位置において印刷紙の上端が検出されてから下端が検
出されるまで計数した紙送りステップ数として計測され
るものとするとよい。

【００２０】本発明に係るプリンタ制御方法の具体的な
構成によれば、紙送りモータの駆動量をパルス信号に変
換するエンコーダの出力パルス数を、所定位置において
印刷紙の上端が検出されてから下端が検出されるまで計
数することにより、紙送りステップ数を計数する紙送り
ステップ数計数過程と、計数した紙送りステップ数を、
印刷紙の紙送り方向の長さである印刷紙ページ長に換算
するステップ数／ページ長換算過程と、換算した印刷紙
ページ長をデータ上の印刷紙ページ長と比較し、上記換
算した印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超えてデー
タ上の印刷紙ページ長より大きい値であるときは、重送
として検出して重送通知信号を送信するページ長比較過
程と、を備えていることを特徴とする。

【００２１】上記本発明に係るプリンタ制御方法の具体
的な構成において、上記重送通知信号に応じて、所定の
重送対応動作を指令する重送対応動作指令過程をさらに
備えているものとするとよい。

【００２２】上記印刷紙ページ長データは、印刷を実行
しようとしている印刷データの内容に基づき選択される
規格の印刷紙の紙送り方向における長さについてのデー
タであるものとするとよい。

【００２３】本発明に係るコンピュータプログラムの記
録媒体によれば、上記本発明に係るプリンタ制御方法を
コンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプ
ログラムが記録されたことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係るプリンタ制
御装置及びプリンタ制御方法の主な適用対象であるイン
クジェットプリンタの概略構成及び制御方法について説
明する。

【００２５】図６は、インクジェットプリンタの概略構
成を示したブロック図である。

【００２６】図６に示したインクジェットプリンタは、
紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともい
う。）１と、紙送りモータ１を駆動する紙送りモータド
ライバ２と、印刷紙５０にインクを吐出するヘッド９が
固定され、印刷紙５０に対し平行方向かつ紙送り方向に
対し垂直方向に駆動されるキャリッジ３と、キャリッジ
３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータとも
いう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモー
タドライバ５と、ＣＲモータドライバ５に直流電流指令
値を払い出すＤＣユニット６と、ヘッド９の目詰まり防
止のためのインクの吸い出しを制御するポンプモータ７
と、ポンプモータ７を駆動するポンプモータドライバ８
と、ヘッド９を駆動制御するヘッドドライバ１０と、キ
ャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所
定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ１
１用符号板１２と、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１３と、印刷処理されている紙の終端位置を検出す
る紙検出センサ１５と、プリンタ全体の制御を行うＣＰ
Ｕ１６と、ＣＰＵ１６に対して周期的に割込み信号を発
生するタイマＩＣ１７と、ホストコンピュータ１８との
間でデータの送受信を行うインタフェース部（以下、Ｉ
Ｆともいう。）１９と、ホストコンピュータ１８からＩ
Ｆ１９を介して送られてくる印字情報に基づいて印字解
像度やヘッド９の駆動波形等を制御するＡＳＩＣ２０
と、ＡＳＩＣ２０及びＣＰＵ１６の作業領域やプログラ
ム格納領域として用いられるＰＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２
及びＥＥＰＲＯＭ２３と、印刷紙５０を支持するプラテ
ン２５と、ＰＦモータ１によって駆動されて印刷紙５０
を搬送する搬送ローラ２７と、ＣＲモータ４の回転軸に
取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動さ
れるタイミングベルト３１とから構成されている。

【００２７】ＤＣユニット６は、ＣＰＵ１６から送られ
てくる制御指令、エンコーダ１１，１３の出力に基づい
て紙送りモータドライバ２及びＣＲモータドライバ５を
駆動制御する。また、紙送りモータ１及びＣＲモータ４
はいずれもＤＣモータで構成されている。

【００２８】図７は、インクジェットプリンタのキャリ
ッジ３周辺の構成を示した斜視図である。

【００２９】図７に示すように、キャリッジ３は、タイ
ミングベルト３１によりプーリ３０を介してキャリッジ
モータ４に接続され、ガイド部材３２に案内されてプラ
テン２５に平行に移動するように駆動される。キャリッ
ジ３の印刷紙に対向する面には、ブラックインクを吐出
するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有
する記録ヘッド９が設けられ、各ノズルはインクカート
リッジ３４からインクの供給を受けて印刷紙にインク滴
を吐出して文字や画像を印刷する。

【００３０】また、キャリッジ３の非印字領域には、非
印字時に記録ヘッド９のノズル開口を封止するためのキ
ャッピング装置３５と、図６に示したポンプモータ７を
有するポンプユニット３６とが設けられている。キャリ
ッジ３が印字領域から非印字領域に移動すると、図示し
ないレバーにキャリッジ３が当接して、キャッピング装
置３５が上方に移動し、ヘッド９を封止する。

【００３１】ヘッド９のノズル開口列に目詰まりが生じ
た場合や、カートリッジ３４の交換等を行ってヘッド９
から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッド９を封止
した状態でポンプユニット３６を作動させ、ポンプユニ
ット３６からの負圧により、ノズル開口列からインクを
吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着して
いる塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッド９内の気泡
がインクとともにキャップ３７に排出される。

【００３２】図８は、キャリッジ３に取付けられたリニ
ア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図であ
る。

【００３３】図８に示したエンコーダ１１は、発光ダイ
オード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理
部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数
（４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１
１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆA，１１ｆBとを有し
ている。

【００３４】発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介し
て電圧ＶCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから
光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂによ
り平行光に集光されて符号板１２を通過する。符号板１
２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１イン
チ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。

【００３５】符号板１２を通過した平行光は、図示しな
い固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入
射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード
１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅに
おいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力され
る信号はコンパレータ１１ｆA，１１ｆBにおいて比較さ
れ、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ
１１ｆA，１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ，Ｅ
ＮＣ−Ｂがエンコーダ１１の出力となる。

【００３６】図９は、ＣＲモータ正転時及び逆転時にお
けるエンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタ
イミングチャートである。

【００３７】図９（ａ），（ｂ）に示すように、ＣＲモ
ータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ
−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なって
いる。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリ
ッジ３が主走査方向に移動しているときは、図９（ａ）
に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよ
りも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転してい
るときは、図９（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−Ａ
はパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れるよう
にエンコーダ４は構成されている。そして、上記パルス
の１周期Ｔは符号板１２のスリット間隔（例えば１／１
８０インチ）に対応し、キャリッジ３が上記スリット間
隔を移動する時間に等しい。

【００３８】一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１３は符号板がＰＦモータ１の回転に応じて回転す
る回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同
様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ，
ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおい
ては、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１３の符
号板に設けられている複数のスリットのスリット間隔は
１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリッ
ト間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送り
されるような構成となっている。

【００３９】図１０は、給紙及び紙検出に関連する部分
を示した透視図である。図１０を参照して、図６に示し
た紙検出センサ１５の位置について説明する。図１０に
おいて、プリンタ６０の給紙挿入口６１に挿入された印
刷紙５０は、給紙モータ６３により駆動される給紙ロー
ラ６４によってプリンタ６０内に送り込まれる。プリン
タ６０内に送り込まれた印刷紙５０の先端が例えば光学
式の紙検出センサ１５により検出される。紙検出センサ
１５によって先端が検出された紙５０は、ＰＦモータ１
により駆動される紙送りローラ６５及び従動ローラ６６
によって紙送りが行われる。

【００４０】続いてキャリッジガイド部材３２に沿って
移動するキャリッジ３に固定された記録ヘッド（図示せ
ず）からインクが滴下されることにより印字が行われ
る。所定の位置まで紙送りが行われると、現在、印字さ
れている印刷紙５０の終端が紙検出センサ１５によって
検出される。印字が終了した印刷紙５０は、ＰＦモータ
１により駆動される歯車６７Ａ，６７Ｂを介して歯車６
７Ｃにより駆動される排紙ローラ６８及び従動ローラ６
９によって排紙口６２から外部に排出される。尚、紙送
りローラ６５の回転軸には、ロータリ式エンコーダ１３
が連結されている。

【００４１】図１１は、プリンタの紙送りに関連する部
分を詳細に示した透視図である。

【００４２】図１０に示したプリンタの部分のうち紙送
りに関連する部分について、図１０及び図１１を参照し
て、より詳細に説明する。

【００４３】プリンタ６０の給紙挿入口６１から挿入さ
れ、給紙ローラ６４によってプリンタ６０内に送り込ま
れた印刷紙５０の先端が紙検出センサ１５により検出さ
れると、ＰＦモータ１により小歯車８７を介して駆動さ
れる大歯車６７ａの回転軸であるスマップ（Smap）軸８
３の周囲に設けられた紙送りローラ６５と、給紙側から
送られてきた印刷紙５０を垂直方向下向きに押圧するホ
ルダ８９の紙送り方向排紙側先端部に設けられた従動ロ
ーラ６６とにより、印刷紙５０の紙送りが行われる。

【００４４】ＰＦモータ１はプリンタ６０内のフレーム
８６にねじ８５により固定されており、大歯車６７ａ周
囲の所定箇所にはロータリ式エンコーダ１３が配設さ
れ、かつ、大歯車６７ａの回転軸であるスマップ軸８３
にはロータリ式エンコーダ用符号板１４が連結されてい
る。

【００４５】紙送りローラ６５と従動ローラ６６とによ
り紙送りが行われた印刷紙５０は、印刷紙５０を支持す
るプラテン８４上を通過し、小歯車８７，大歯車６７
ａ，中間歯車６７ｂ，小歯車８８及び排紙歯車６７ｃを
介してＰＦモータ１により駆動される排紙ローラ６８
と、従動ローラであるギザローラ６９とにより挟持され
て紙送りが行われ、排紙口６２から外部に排出される。

【００４６】印刷紙５０がプラテン８４上に支持されて
いる間に、キャリッジ３がプラテン８４上の空間をガイ
ド部材３２に沿って左右に移動し、キャリッジ３に固定
された記録ヘッド（図示せず）からインクが吐出されて
印刷が行われる。

【００４７】以下、本発明に係るプリンタ制御装置及び
プリンタ制御方法並びにそのプリンタ制御方法を実行す
るコンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施の
一形態について、図面を参照しながら説明する。

【００４８】本発明に係るプリンタ制御装置及びプリン
タ制御方法は、所定位置において印刷紙の上端が検出さ
れてから下端が検出されるまでの紙送り量を計測して印
刷紙ページ長に換算し、かつ、換算した印刷紙ページ長
をデータ上の印刷紙ページ長と比較する。

【００４９】そして、比較の結果、換算した印刷紙ペー
ジ長が、所定の許容範囲を超えてデータ上の印刷紙ペー
ジ長より大きい値であるときは、重送として検出するも
のである。

【００５０】重送検出のために設定される上記所定の許
容範囲として、非常に小さい値を設定することが可能で
あるので、重送を確実かつ高精度に検出することができ
る。

【００５１】図１は、本発明に係るプリンタ制御装置の
構成を示すブロック図である。

【００５２】本発明に係るプリンタ制御装置は、紙送り
モータの駆動量をパルス信号に変換するエンコーダの出
力パルス数を、所定位置において印刷紙の上端が検出さ
れてから下端が検出されるまで計数することにより、紙
送りステップ数を計数する紙送りステップ数カウンタ１
０１と、計数した紙送りステップ数を、印刷紙の紙送り
方向の長さである印刷紙ページ長に換算するステップ数
／ページ長換算部１０２と、換算した印刷紙ページ長を
データ上の印刷紙ページ長と比較し、換算した印刷紙ペ
ージ長が、所定の許容範囲を超えてデータ上の印刷紙ペ
ージ長より大きい値であるときは、重送として検出して
重送通知信号を送信するページ長比較部１０３と、上記
重送通知信号に応じて、所定の重送対応動作を指令する
重送対応動作指令部１０４と、を備えている。

【００５３】紙送りステップ数カウンタ１０１は、紙送
りモータ（ＰＦモータ）１に対して付設されているエン
コーダ１３に接続されている。また、紙送りステップ数
カウンタ１０１は、印刷紙の上端及び下端を検出する紙
検出センサ１５にも接続されている。

【００５４】ページ長比較部１０３は、紙送りステップ
数から換算した印刷紙ページ長の比較対象となる印刷紙
ページ長データを、印刷開始の際、又は、印刷開始後、
印刷紙の下端が検出されるまでに受信する。印刷紙ペー
ジ長データは、印刷を実行しようとしている印刷データ
の内容に基づき選択される規格の印刷紙、即ち、印刷に
用いられる印刷紙の紙送り方向における長さについての
データである。ページ長の比較は、印刷紙の下端検出後
に行われるので、印刷紙ページ長データは、印刷開始後
であっても、印刷紙の下端が検出されるまでに受信され
ればよい。尚、印刷紙ページ長データは、印刷データが
保存された記録媒体を内蔵し、プリンタに接続されたホ
ストコンピュータから送信される。

【００５５】紙送りステップ数カウンタ１０１、ステッ
プ数／ページ長換算部１０２、ページ長比較部１０３及
び重送対応動作指令部１０４は、１個の演算処理装置１
００により構成することができる。

【００５６】図２は、印刷紙が重送された状態を模式的
に示した説明図である。

【００５７】プリンタにおいては、図２に示すように、
トレイ９０にセットされた印刷紙５０が給紙ローラ６４
により一枚ずつ繰り出されると、その印刷紙５０の上端
が紙検出センサ１５に検出される。その後、印刷紙５０
は、紙送りローラ６５及び従動ローラ６６により紙送り
され、プラテン８４上において印刷ヘッド９から吐出さ
れるインクにより印刷が行われる。

【００５８】印刷が印刷紙５０の下端近傍まで進行し
て、印刷紙５０が順次紙送りされて行くと、ある時点で
紙検出センサ１５上に印刷紙５０が存在しなくなること
により、印刷紙５０の下端が検出される。

【００５９】従って、印刷紙５０の上端が検出されてか
ら下端が検出されるまでの紙送り量、即ち、紙送りステ
ップ数は、印刷紙の紙送り方向の長さである印刷紙ペー
ジ長に対応している。

【００６０】一方、前述のように、印刷紙間の静電気等
により２枚以上の印刷紙が重なったまま繰り出される重
送が発生することがあるが、そのような場合、２枚以上
の印刷紙の上端及び下端が揃った状態ではなく、給紙及
び紙送りの過程においてある程度ずれた状態で紙送りさ
れる場合が多い。

【００６１】例えば、図２に示すように、２枚の印刷紙
５０がある程度ずれた状態で紙送りされた場合には、一
方の印刷紙の上端から他方の印刷紙の下端までの長さに
対応する紙送りステップ数が、印刷紙５０の上端が検出
されてから下端が検出されるまでの紙送りステップ数と
して計測されることになる。

【００６２】そこで、印刷紙５０の上端が検出されてか
ら下端が検出されるまでの紙送りステップ数を計測して
印刷紙ページ長に換算し、データ上の印刷紙ページ長と
比較し、その比較の結果、換算された印刷紙ページ長
が、所定の許容範囲を超えてデータ上の印刷紙ページ長
より大きい値であるときは、重送が発生していると判断
することができる。

【００６３】本発明に係るプリンタ制御装置及びプリン
タ制御方法は、このような原理に基づき、重送の発生を
検出するものである。

【００６４】図３は、本発明に係るプリンタ制御装置の
動作、即ち、本発明に係るプリンタ制御方法の手順を示
したフローチャートである。

【００６５】以下、特に図１及び図３を参照して、本発
明に係るプリンタ制御装置の動作、即ち、本発明に係る
プリンタ制御方法の手順について説明する。他の図面も
適宜参照する。

【００６６】印刷データが保存された記録媒体を内蔵
し、プリンタに接続されたホストコンピュータによる印
刷開始の操作に応じて（ステップＳ１）、印刷を実行し
ようとしている印刷データの内容に基づき選択される規
格の印刷紙の紙送り方向における長さのデータ、即ち、
印刷紙ページ長データがホストコンピュータから送信さ
れ、ページ長比較部１０３は、その印刷紙ページ長デー
タを受信する（ステップＳ２）。印刷紙ページ長データ
は、一連の印刷制御動作が終了するまでページ長比較部
１０３に保持される。この印刷紙ページ長データは、後
述するページ長の比較に用いられるものであり、ページ
長の比較は、印刷紙の下端検出後に行われるので、印刷
紙ページ長データは、印刷開始後であっても、印刷紙の
下端が検出されるまでに受信されればよい。

【００６７】一方、印刷開始の操作に応じてホストコン
ピュータから送信された印刷データがプリンタに受信さ
れると（ステップＳ３）、給紙ローラ６４によりトレイ
９０から印刷紙５０が繰り出され、プリンタ内への給紙
が行われる（ステップＳ４）。

【００６８】印刷紙５０がプリンタ内へさらに紙送りさ
れて、印刷紙５０の上端が紙検出センサ１５上を通過す
ることにより印刷紙５０の上端が検出されたら（ステッ
プＳ５）、紙送りステップ数のカウントを開始する（ス
テップＳ６）。具体的には、印刷紙５０の上端を検出し
たことを示す信号を紙検出センサ１５から紙送りステッ
プ数カウンタ１０１が受信すると、紙送りステップ数カ
ウンタ１０１は、エンコーダ１３の出力パルス数、即
ち、紙送りステップ数の計数を開始する。

【００６９】紙送りステップ数のカウントは、印刷紙の
下端が検出されるまで継続し、印刷紙の下端が検出され
たら終了する（ステップＳ７）。具体的には、印刷紙５
０の下端を検出したことを示す信号を紙検出センサ１５
から紙送りステップ数カウンタ１０１が受信すると、紙
送りステップ数カウンタ１０１は、エンコーダ１３の出
力パルス数、即ち、紙送りステップ数の計数を終了す
る。

【００７０】紙送りステップ数のカウント終了後、ステ
ップ数／ページ長換算部１０２は、カウントした紙送り
ステップ数を、印刷紙ページ長に換算する（ステップＳ
８）。例えば、紙送り分解能が１／７２０インチ（１イ
ンチ＝２５．４ｍｍ）であって、印刷紙ページ長をミリ
メートル（ｍｍ）単位で算出する場合には、カウントし
たステップ数を７２０により除算した商に２５．４を乗
算すると、紙送りステップ数がミリメートル単位の印刷
紙ページ長に換算される。

【００７１】上記換算後、換算した印刷紙ページ長を、
データ上の印刷紙ページ長と比較する（ステップＳ
８）。

【００７２】このページ長の比較により、換算した印刷
紙ページ長が、所定の許容範囲を超えてデータ上の印刷
紙ページ長より大きい値であるか否か、即ち、重送が発
生しているか否かを判断する。ここでは上記所定の許容
範囲が５ｍｍであるものとすると、上記ページ長の比較
及び判断は、不等式｛（換算したページ長）＞（データ
上の印刷紙ページ長）＋５ｍｍ｝が満たされるか否かを
判断することと等価である（ステップＳ１０）。

【００７３】上記所定の許容範囲の値は、任意に設定す
ることができる。例えば、印刷紙がＡ４規格の印刷紙の
場合、大きさは、縦２９４ｍｍ、横２１０ｍｍであり、
縦横ともに±１ｍｍ程度のばらつきが許容されている。
従って、印刷紙の大きさのばらつきを、誤って重送とし
て検出しない範囲内であれば、上記所定の許容範囲は、
可能な限り小さい値に設定することができる。

【００７４】従来技術においては、排紙動作を開始して
から相当の紙送り量だけ、例えば２２インチだけ、紙送
りを行っても印刷紙の下端を検出できない場合に、初め
てジャムとしての検出が行われていたのに比較すると、
本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法が
重送を確実かつ高精度に検出することが可能であるの
は、この数値設定からも明らかである。

【００７５】上記不等式が満たされない場合は、重送は
発生していないと判断し、重送検出の動作及び手順を終
了する。尚、さらに後続ページの印刷を行う場合には、
現在印刷対象となっている印刷紙を排紙するとともに、
上記ステップ４に戻って、後続ページの印刷紙の給紙以
降の動作及び手順を繰り返すとよい。

【００７６】一方、上記不等式が満たされる場合は、換
算した印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超えてデー
タ上の印刷紙ページ長より大きい値であるので、重送が
発生していると判断し、ページ長比較部１０３は、重送
として検出して、重送の発生を通知する重送通知信号を
送信する（ステップＳ１１）。

【００７７】重送対応動作指令部１０４は、重送通知信
号に応じて所定の重送対応動作を指令し、プリンタは、
指令された重送対応動作を行う（ステップＳ１２）。こ
こで行う重送対応動作は、例えば、印刷を中断して印刷
紙の再セットを指示したり、印刷を中止することなどで
ある。また、重送通知信号がホストコンピュータにも送
信されるようにして、重送が発生した旨や印刷紙の再セ
ット指示をコンピュータの表示装置に表示させるように
してもよい。

【００７８】以上のように、本発明に係るプリンタ制御
装置及びプリンタ制御方法は、所定位置において印刷紙
の上端が検出されてから下端が検出されるまでの紙送り
量を計測して印刷紙ページ長に換算し、かつ、換算した
印刷紙ページ長をデータ上の印刷紙ページ長と比較した
結果、換算した印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超
えてデータ上の印刷紙ページ長より大きい値であるとき
は、重送として検出するものであり、所定の許容範囲と
して非常に小さい値を設定することが可能であるので、
重送を確実かつ高精度に検出することができる。

【００７９】図４は、本発明に係るプリンタ制御方法を
実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体
及びその記録媒体が使用されるコンピュータシステムの
外観構成を示した説明図、図５は、図４に示したコンピ
ュータシステムの構成を示すブロック図である。

【００８０】図４に示したコンピュータシステム７０
は、ミニタワー型等の筐体に収納されたコンピュータ本
体７１と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube:陰極線管）、プ
ラズマディスプレイ、液晶表示装置等の表示装置７２
と、記録出力装置としてのプリンタ７３と、入力装置と
してのキーボード７４ａ及びマウス７４ｂと、フレキシ
ブルディスクドライブ装置７６と、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置７７とから構成されている。図５は、このコンピ
ュータシステム７０の構成をブロック図として表示した
ものであり、コンピュータ本体７１が収納された筐体内
には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部メモリ
７５と、ハードディスクドライブユニット７８等の外部
メモリがさらに設けられている。本発明に係るプリンタ
制御方法を実行するコンピュータプログラムが記録され
た記録媒体は、このコンピュータシステム７０で使用さ
れる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディス
ク８１，ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）８２が用い
られるが、その他、ＭＯ（Magneto Optical）ディス
ク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、その他の光学
的記録ディスク、カードメモリ、磁気テープ等を用いて
もよい。

【００８１】

【発明の効果】本発明に係るプリンタ制御装置及びプリ
ンタ制御方法によれば、所定位置において印刷紙の上端
が検出されてから下端が検出されるまでの紙送り量を計
測して印刷紙ページ長に換算し、かつ、換算した印刷紙
ページ長をデータ上の印刷紙ページ長と比較した結果、
上記換算した印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超え
て上記データ上の印刷紙ページ長より大きい値であると
きは、重送として検出することとしており、上記所定の
許容範囲として非常に小さい値を設定することが可能で
あるので、重送を確実かつ高精度に検出することができ
る。

【００８２】本発明に係るコンピュータプログラムの記
録媒体によれば、上記本発明に係るプリンタ制御方法の
いずれかをコンピュータシステムにおいて実行するコン
ピュータプログラムが記録されているので、上記本発明
に係るプリンタ制御方法のいずれかをコンピュータシス
テムにおいて実行することにより、上記同様の効果を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタ制御装置の構成を示すブ
ロック図。

【図２】印刷紙が重送された状態を模式的に示した説明
図。

【図３】本発明に係るプリンタ制御装置の動作、即ち、
本発明に係るプリンタ制御方法の手順を示したフローチ
ャート。

【図４】本発明に係るプリンタ制御方法を実行するプロ
グラムが記録された記録媒体及びその記録媒体が使用さ
れるコンピュータシステムの外観構成を示した説明図。

【図５】図４に示したコンピュータシステムの構成を示
すブロック図。

【図６】インクジェットプリンタの概略構成を示したブ
ロック図。

【図７】インクジェットプリンタのキャリッジ３周辺の
構成を示した斜視図。

【図８】キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコー
ダ１１の構成を模式的に示した説明図。

【図９】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコー
ダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャ
ート。

【図１０】給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視
図。

【図１１】プリンタの紙送りに関連する部分を詳細に示
した透視図。

【符号の説明】

１紙送りモータ（ＰＦモータ）２紙送りドライバ３キャリッジ４キャリッジモータ（ＣＲモータ）５キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）６ＤＣユニット６ａ位置演算部６ｂ減算器６ｃ目標速度演算手段６ｄ速度演算部６ｅ減算器６ｆ比例要素６ｇ積分要素６ｈ微分要素６ｊＤ／Ａコンバータ７ポンプモータ８ポンプモータドライバ９記録ヘッド１０ヘッドドライバ１１リニア式エンコーダ１２符号板１３エンコーダ（ロータリ式エンコーダ）１４ロータリ式エンコーダ用符号板１５紙検出センサ１６ＣＰＵ１７タイマＩＣ１８ホストコンピュータ１９インタフェース部２０ＡＳＩＣ２１ＰＲＯＭ２２ＲＡＭ２３ＥＥＰＲＯＭ２５プラテン３０プーリ３１タイミングベルト３２キャリッジモータのガイド部材３４インクカートリッジ３５キャッピング装置３６ポンプユニット３７キャップ５０記録紙６０プリンタ６１給紙挿入口６２排紙口６４給紙ローラ６５紙送りローラ６６従動ローラ６７ａ大歯車６７ｂ中間歯車６７ｃ排紙歯車６８排紙ローラ６９従動ローラ（ギザローラ）８３スマップ軸８４プラテン８７小歯車８８小歯車８９ホルダ９０トレイ１００演算処理装置１０１紙送りステップ数カウンタ１０２ステップ数／ページ長換算部１０３ページ長比較部１０４重送対応動作指令部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定位置において印刷紙の上端が検出され
てから下端が検出されるまでの紙送り量を計測して印刷
紙ページ長に換算し、かつ、換算した印刷紙ページ長を
データ上の印刷紙ページ長と比較した結果、前記換算し
た印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超えて前記デー
タ上の印刷紙ページ長より大きい値であるときは、重送
として検出することを特徴とするプリンタ制御装置。
【請求項２】前記紙送り量は、紙送りモータの駆動量を
パルス信号に変換するエンコーダの出力パルス数を、所
定位置において印刷紙の上端が検出されてから下端が検
出されるまで計数した紙送りステップ数として計測され
ることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ制御装
置。
【請求項３】紙送りモータの駆動量をパルス信号に変換
するエンコーダの出力パルス数を、所定位置において印
刷紙の上端が検出されてから下端が検出されるまで計数
することにより、紙送りステップ数を計数する紙送りス
テップ数カウンタと、計数した紙送りステップ数を、印刷紙の紙送り方向の長
さである印刷紙ページ長に換算するステップ数／ページ
長換算部と、換算した印刷紙ページ長をデータ上の印刷紙ページ長と
比較し、前記換算した印刷紙ページ長が、所定の許容範
囲を超えてデータ上の印刷紙ページ長より大きい値であ
るときは、重送として検出して重送通知信号を送信する
ページ長比較部と、を備えていることを特徴とするプリ
ンタ制御装置。
【請求項４】前記重送通知信号に応じて、所定の重送対
応動作を指令する重送対応動作指令部をさらに備えてい
ることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ制御装
置。
【請求項５】前記紙送りステップ数カウンタ、前記ステ
ップ数／ページ長換算部、前記ページ長比較部及び前記
重送対応動作指令部は、１個の演算処理装置により構成
されていることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ
制御装置。
【請求項６】前記印刷紙の上端及び下端の検出は、前記
所定位置に配設された紙検出センサにより行われること
を特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載のプリン
タ制御装置。
【請求項７】前記ページ長比較部は、前記換算した印刷
紙ページ長の比較対象となる前記印刷紙ページ長データ
を、印刷開始の際、又は、印刷開始後、印刷紙の下端が
検出されるまでに受信することを特徴とする請求項３乃
至６のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項８】前記印刷紙ページ長データは、印刷データ
が保存された記録媒体を内蔵し、プリンタに接続された
ホストコンピュータから送信されることを特徴とする請
求項７に記載のプリンタ制御装置。
【請求項９】前記印刷紙ページ長データは、印刷を実行
しようとしている印刷データの内容に基づき選択される
規格の印刷紙の紙送り方向における長さについてのデー
タであることを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに
記載のプリンタ制御装置。
【請求項１０】所定位置において印刷紙の上端が検出さ
れてから下端が検出されるまでの紙送り量を計測して印
刷紙ページ長に換算し、かつ、換算した印刷紙ページ長
をデータ上の印刷紙ページ長と比較した結果、前記換算
した印刷紙ページ長が、所定の許容範囲を超えて前記デ
ータ上の印刷紙ページ長より大きい値であるときは、重
送として検出することを特徴とするプリンタ制御方法。
【請求項１１】前記紙送り量は、紙送りモータの駆動量
をパルス信号に変換するエンコーダの出力パルス数を、
所定位置において印刷紙の上端が検出されてから下端が
検出されるまで計数した紙送りステップ数として計測さ
れることを特徴とする請求項１０に記載のプリンタ制御
方法。
【請求項１２】紙送りモータの駆動量をパルス信号に変
換するエンコーダの出力パルス数を、所定位置において
印刷紙の上端が検出されてから下端が検出されるまで計
数することにより、紙送りステップ数を計数する紙送り
ステップ数計数過程と、計数した紙送りステップ数を、印刷紙の紙送り方向の長
さである印刷紙ページ長に換算するステップ数／ページ
長換算過程と、換算した印刷紙ページ長をデータ上の印刷紙ページ長と
比較し、前記換算した印刷紙ページ長が、所定の許容範
囲を超えてデータ上の印刷紙ページ長より大きい値であ
るときは、重送として検出して重送通知信号を送信する
ページ長比較過程と、を備えていることを特徴とするプ
リンタ制御方法。
【請求項１３】前記重送通知信号に応じて、所定の重送
対応動作を指令する重送対応動作指令過程をさらに備え
ていることを特徴とする請求項１２に記載のプリンタ制
御方法。
【請求項１４】前記印刷紙ページ長データは、印刷を実
行しようとしている印刷データの内容に基づき選択され
る規格の印刷紙の紙送り方向における長さについてのデ
ータであることを特徴とする請求項１０乃至１３のいず
れかに記載のプリンタ制御方法。
【請求項１５】請求項１０乃至１４のいずれかに記載の
プリンタ制御方法をコンピュータシステムにおいて実行
するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴と
するコンピュータプログラムの記録媒体。