JP2002144062A - Laser beam machining head - Google Patents

Laser beam machining head

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JP2002144062A
JP2002144062A JP2000335661A JP2000335661A JP2002144062A JP 2002144062 A JP2002144062 A JP 2002144062A JP 2000335661 A JP2000335661 A JP 2000335661A JP 2000335661 A JP2000335661 A JP 2000335661A JP 2002144062 A JP2002144062 A JP 2002144062A
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JP
Japan
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powder
laser
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laser beam
build
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JP2000335661A
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Japanese (ja)
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Yoshio Hashimoto
義男 橋本
Masahiko Mega
雅彦 妻鹿
Atsushi Shimono
厚嗣 下野
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam machining head with which a three- dimensional shape is formed at the same time of a heat treatment. SOLUTION: The head is characterized by the fact that a plurality of feeding ports 16 for thermal spraying powder are located around the outgoing port 7 of a laser beam 11, spraying powder is melt-sprayed from the feeding ports 16 from equal angular directions whose center is the outgoing port 7, an electrode holder 27 is provided coaxially with and through an optical system 12 of lenses which converges the laser beam 11, a TIG electrode 28 is mounted on the tip of the electrode holder 27, further, a feeding route which feeds spraying powder 13 to the feeding ports is made straight 8 or spiral by taking account of the convergent characteristic of the spraying powder.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ加工ヘッド
に関する。例えば、鉄鋼製品の肉盛に適用されるもので
ある。
[0001] The present invention relates to a laser processing head. For example, it is applied to build-up of steel products.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のレーザ加工ヘッドにより、鉄鋼製
品の肉盛を行う場合は、一般に、レーザ光の焦点に向け
てある特定の方向よりパイプ形の溶射粉末送給管を配置
して溶射粉末を供給するもの、或いは、レーザ出射口の
周囲を円錐形として、テーパ面全面よりレーザの焦点に
送給するものがあった。
2. Description of the Related Art When a conventional laser processing head is used to build a steel product, a pipe-shaped spraying powder feed pipe is generally arranged from a specific direction toward the focal point of a laser beam to spray the spraying powder. Or the laser beam is sent to the focal point of the laser from the entire tapered surface by making the periphery of the laser emission port into a conical shape.

【0003】このようなレーザ加工ヘッドよって三次元
造形すると、溶着層の偏肉及び不均一等の問題があっ
た。そこで、溶射粉末をレーザ出射口へ効率的に収束性
させることのできるレーザ加工ヘッドが既に提案されて
いる(特開平11−333584号)。
[0003] When three-dimensionally formed by such a laser processing head, there are problems such as uneven thickness and non-uniformity of the welded layer. Therefore, a laser processing head capable of efficiently converging the sprayed powder to a laser emission port has already been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-333584).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記レーザ加
工ヘッドによりレーザ肉盛を行う場合でも、単体で用い
られてたため、熱処理を同時に行いながら三次元形状の
造形を行うことができなかった。そのため、材料によっ
て延性のないものへ三次元形状の造形の適用が困難とな
っていた。
However, even when performing laser overlaying using the above-mentioned laser processing head, since it was used alone, it was not possible to form a three-dimensional shape while performing heat treatment simultaneously. For this reason, it has been difficult to apply three-dimensional modeling to materials having no ductility depending on the material.

【0005】また、TIGアーク加工についても、同様
にTIG加工ヘッド単体で溶接等が行われてきた。本発
明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、熱処
理を同時に行いながら三次元形状の造形を行うことがで
きるレーザ加工ヘッドを提供することを目的とする。
[0005] Also, in the TIG arc machining, welding and the like have been similarly performed using a single TIG machining head. The present invention has been made in view of the above conventional technology, and has as its object to provide a laser processing head capable of performing three-dimensional shaping while simultaneously performing heat treatment.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の請求項1に係るレーザ加工ヘッドは、レーザ光を出
射するレーザ出射口を中心としてその周囲に複数の溶射
粉末出射口を配置すると共に該溶射粉末出射口から前記
レーザ出射口を中心として均等な角度方向から噴射した
溶射粉末に前記レーザ光を集光して溶射するレーザ加工
ヘッドにおいて、前記レーザ光を集光するレンズ光学系
に対して同軸に電極ホルダを貫通して設け、該電極ホル
ダの先端にはTIG電極を装着したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a laser processing head having a plurality of thermal spray powder outlets arranged around a laser outlet for emitting a laser beam. A laser processing head for condensing and spraying the laser light onto the sprayed powder that is sprayed from the sprayed powder emission port from a uniform angular direction with the laser emission port as a center, and a lens optical system for condensing the laser light. On the other hand, an electrode holder is provided coaxially therethrough, and a TIG electrode is attached to a tip of the electrode holder.

【0007】上記目的を達成する本発明の請求項2に係
るレーザ加工ヘッドは、請求項1において、前記溶射粉
末出射口へ溶射粉末を送給する送給経路は、ストレート
又はスパイラルとしたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a laser processing head according to the first aspect, wherein a feed path for feeding the thermal spray powder to the thermal spray powder outlet is straight or spiral. Features.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明のレーザ加工ヘッドは、レ
ーザ光の集光レンズ光学系の先端部に肉盛粉末送給ノズ
ルを装着し、かつ、中央部に孔が形成された電極ホルダ
ーの外周面に嵌装された電極ホルダーの軸方向に並んで
配設された複数のリング状レンズを設け、その先端部に
TIG電極を装着し、集光レーザによる肉盛溶接に先行
してTIGアークにより熱処理を行い、肉盛・溶接・熱
処理等するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A laser processing head according to the present invention has an electrode holder having a build-up powder feeding nozzle attached to the tip of a laser light focusing lens optical system and having a hole formed in the center. A plurality of ring-shaped lenses arranged in the axial direction of an electrode holder fitted on the outer peripheral surface are provided, and a TIG electrode is mounted on the tip of the ring-shaped lens. , Welding, welding and heat treatment.

【0009】〔実施例1〕本発明のレーザ加工ヘッドの
一実施例を図1〜図3に示す。本実施例では、円筒状の
レンズホルダの外側に肉盛粉末送給管を配置し、その内
側にリング状の集光レンズ系を配置したものである。即
ち、レーザ加工ヘッド1の内側には、レーザ光11を集
光する7枚の集光レンズ光学系12がレンズホルダにて
配列されると共にこの集光レンズ光学系12へレーザ光
11を折り曲げて導く凸全反射面21及び凹全反射鏡2
2が配置され、更に図3に示すように光ファイバ10を
介してYAGレーザ装置9が接続されている。
[Embodiment 1] FIGS. 1 to 3 show an embodiment of a laser processing head according to the present invention. In this embodiment, a build-up powder feed pipe is arranged outside a cylindrical lens holder, and a ring-shaped condenser lens system is arranged inside the pipe. That is, inside the laser processing head 1, seven condensing lens optical systems 12 for condensing the laser light 11 are arranged in a lens holder, and the laser light 11 is bent by the condensing lens optical system 12. The guiding total reflection surface 21 and concave total reflection mirror 2
2, and a YAG laser device 9 is connected via an optical fiber 10 as shown in FIG.

【0010】集光レンズ光学系12は、後述するよう
に、電極ホルダ27を貫通させるために、リング状とな
っている。従って、YAGレーザ装置9で発生したレー
ザ光11は、光ファイバ10により導かれ、凸全反射鏡
21と凹全反射鏡22で2分割され、集光レンズ光学系
12により案内されることになる。また、レーザ加工ヘ
ッド1の先端部には肉盛先端ヘッド6が装着されると共
にその肉盛先端ヘッド6の内側には、レーザ光11のレ
ーザ出射口7を中心として120°間隔で等間隔で、3
個の肉盛粉末出射口16が設けられている。
The condensing lens optical system 12 has a ring shape so as to penetrate the electrode holder 27 as described later. Therefore, the laser light 11 generated by the YAG laser device 9 is guided by the optical fiber 10, divided into two by the convex total reflection mirror 21 and the concave total reflection mirror 22, and guided by the condenser lens optical system 12. . At the tip of the laser processing head 1, a cladding tip head 6 is mounted, and inside the cladding tip head 6, at intervals of 120 ° around the laser emission port 7 of the laser beam 11. , 3
A plurality of cladding powder emission ports 16 are provided.

【0011】この肉盛粉末出射口16は、レンズホルダ
外周に配置された肉盛粉末送給管4に接続しており、こ
の肉盛粉末送給管4には図3に示すように、肉盛粉末供
給装置2に接続している。従って、肉盛粉末供給装置2
から肉盛粉末供給ガス3とセンターガス17より繰り出
された肉盛粉末13は、複数の肉盛粉末送給管4を下降
してレーザ加工ヘッド1の先端部である肉盛先端ヘッド
6へ向けて送給される。更に、図2に示すように、肉盛
先端ヘッド6の内側でレーザ出射口7と肉盛粉末出射口
16の間には、レーザ出射口7を中心にしてスパイラル
羽根8又はストレート羽根(図示省略)が装着されてい
る。
The cladding powder exit 16 is connected to a cladding powder feed pipe 4 arranged on the outer periphery of the lens holder. As shown in FIG. It is connected to the powder supply device 2. Therefore, the overlay powder supply device 2
Powder 13 fed from the gas 3 and the center gas 17 descends through a plurality of powder feeding pipes 4 to the tip 6 of the laser processing head 1 which is the tip of the laser processing head 1. Sent. Further, as shown in FIG. 2, a spiral blade 8 or a straight blade (not shown) around the laser emission port 7 between the laser emission port 7 and the build-up powder emission port 16 inside the cladding tip head 6. ) Is attached.

【0012】スパイラル羽根8又はストレート羽根は、
レーザ出射口7に対して3方向均等な角度方向(120
°間隔)より肉盛粉末13を送給して、肉盛粉末13を
レーザ出射口7へ効率良く収束するものである。スパイ
ラル羽根8又はストレート羽根は、容易に形状変更でき
るように、着脱可能な構造とした。従って、肉盛粉末供
給装置2から複数の肉盛粉末送給管4を経て肉盛粉末出
射口16へ向けて送給された肉盛粉末13はスパイラル
羽根8又はストレート羽根により母材5上で収束され、
母材5上の肉盛粉末13上にレーザ光11が集光される
ことにより、肉盛粉末13が溶融し母材5の表面部分に
レーザ肉盛することになる。
The spiral blade 8 or the straight blade is
An angle direction (120
(Interval), the build-up powder 13 is fed in, and the build-up powder 13 is efficiently converged to the laser emission port 7. The spiral blade 8 or the straight blade has a detachable structure so that the shape can be easily changed. Accordingly, the build-up powder 13 sent from the build-up powder supply device 2 through the plurality of build-up powder feed pipes 4 to the build-up powder emission port 16 is applied on the base material 5 by the spiral blade 8 or the straight blade. Converged,
When the laser beam 11 is condensed on the build-up powder 13 on the base material 5, the build-up powder 13 is melted and the laser build-up is performed on the surface of the base material 5.

【0013】つまり、このレーザ加工ヘッド1では、ス
パイラル羽根8或いはストレート羽根の内周を通じて肉
盛粉末13が肉盛粉末供給管3によって送給されシール
ドされることによって母材5へのレーザ肉盛が可能とな
る。一方、集光レンズ光学系12の中心部には、同軸に
電極ホルダー27が配置されると共に電極ホルダー27
の先端部には、肉盛進行方向前方に突出する状態でTI
G電極としてタングステン電極28が取り付けられてい
る。電極ホルダー27は、タングステン電極28を内包
・保持する円筒状の電極ホルダー27であり、TIG電
源供給部23を介して図3に示すようにTIG装置19
に接続すると共に電極冷却水入口24、電極冷却水出口
25に接続されている。
That is, in the laser processing head 1, the build-up powder 13 is fed through the inner periphery of the spiral blade 8 or the straight blade by the build-up powder supply pipe 3 and shielded, so that the laser build-up on the base material 5 is performed. Becomes possible. On the other hand, an electrode holder 27 is arranged coaxially in the center of the condenser lens
The tip of the TI
A tungsten electrode 28 is attached as a G electrode. The electrode holder 27 is a cylindrical electrode holder 27 that contains and holds the tungsten electrode 28, and as shown in FIG.
And an electrode cooling water inlet 24 and an electrode cooling water outlet 25.

【0014】従って、TIG装置19からTIG電源供
給部23を経て電極ホルダ27へ給電され、タングステ
ン電極28よりTIGアーク29が発生する。TIGア
ーク29は予熱等の熱源に用いるため、レーザ焦点位置
より先のポイントでアークが発生する。このようにレー
ザ焦光点前方に設けたタングステン電極28から発生す
るTIGアーク29により熱処理することにより、材料
によって延性のないものへの適用も冷却速度を遅くする
ことにより、割れ等の発生のない精度の高いレーザ肉盛
が可能となる。
Accordingly, power is supplied from the TIG device 19 to the electrode holder 27 via the TIG power supply unit 23, and a TIG arc 29 is generated from the tungsten electrode 28. Since the TIG arc 29 is used as a heat source such as preheating, an arc is generated at a point beyond the laser focal position. As described above, the heat treatment is performed by the TIG arc 29 generated from the tungsten electrode 28 provided in front of the laser focal point, so that even a material having no ductility can be applied to a material having no ductility, so that the cooling rate is reduced, so that cracks and the like do not occur. High-accuracy laser overlaying becomes possible.

【0015】尚、タングステン電極28は電極冷却水2
4より流入し、電極冷却水出口25より流出する冷却水
により冷却される。また、肉盛先端ヘッド6の周囲は肉
盛時の輻射熱及びレーザ光11とTIGアーク及びレー
ザ光の反射光等から出射口を守るため、ヘッド冷却水1
8により冷却されている。更に、レーザ加工ヘッド外周
面に焦点調整機構14が設けられている。この焦点調整
機構14は、レーザ光焦点と肉盛粉末収束点距離が可変
できるので、正確に肉盛粉末13が送給されることにな
り、肉盛粉末13が確実に溶融して対称な溶融池15を
形成することができる。
The tungsten electrode 28 is connected to the electrode cooling water 2.
4 and is cooled by cooling water flowing out of the electrode cooling water outlet 25. The head cooling water 1 is provided around the build-up tip head 6 in order to protect the emission port from radiant heat at the time of build-up and the reflected light of the laser light 11 and the TIG arc and laser light.
8 is cooled. Further, a focus adjusting mechanism 14 is provided on the outer peripheral surface of the laser processing head. Since the focus adjusting mechanism 14 can change the distance between the laser beam focus and the convergence point of the build-up powder, the build-up powder 13 is accurately fed, and the build-up powder 13 is reliably melted and symmetrically melted. A pond 15 can be formed.

【0016】更に、レーザ加工ヘッド7をNCマニプレ
ータ30に装着し、制御盤28で制御し、レーザ光を同
一箇所に複数回パスさせることにより、肉盛ビードによ
って表面を盛り上げる三次元的形状を造形する場合に
も、同様な作用効果を奏し、肉盛粉間13の取り回しが
極めて容易となる。このように本実施例では、肉盛粉末
供給管4と焦点レンズ光学系とTIG電極が一体構造と
なっているため、肉盛粉末の取り回しが極めて容易とな
るばかりか、熱処理しながら三次元形状が造形できるた
め、更に適用範囲が広がるという利点がある。
Further, the laser processing head 7 is mounted on the NC manipulator 30, and controlled by the control panel 28, and the laser beam is passed through the same location a plurality of times, thereby forming a three-dimensional shape in which the surface is raised by the overlay bead. In this case, the same operation and effect can be obtained, and the arrangement of the cladding 13 is extremely easy. As described above, in the present embodiment, since the buildup powder supply pipe 4, the focus lens optical system, and the TIG electrode have an integral structure, not only the handling of the buildup powder becomes extremely easy, but also the three-dimensional Since it can be shaped, there is an advantage that the applicable range is further expanded.

【0017】また、肉盛粉末送給部とレーザ光学系とT
IGを一体化したことにより、加工ヘッドのコンパクト
化が図れ、精度と品質が向上するという利点もある。更
に、加工ヘッドのコンパクト化による狭隘部へのアプロ
ーチが可能となり、また、TIGアークの熱源を用いる
ことで、材料によって延性のないものへの適用も冷却速
度を速くすることにより、割れ等の発生が改善(低減)
されるという利点もある。
Further, the build-up powder feeding section, the laser optical system and the T
By integrating the IG, there is also an advantage that the processing head can be made compact, and accuracy and quality can be improved. Furthermore, the approach to narrow parts becomes possible by making the processing head compact, and the use of a TIG arc heat source increases the cooling rate even for applications that are not ductile depending on the material. Is improved (reduced)
There is also the advantage of being done.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の請求項1に係るレーザ加工ヘッド
は、レーザ光を出射するレーザ出射口を中心としてその
周囲に複数の肉盛粉末出射口を配置すると共に該肉盛粉
末出射口から前記レーザ出射口を中心として均等な角度
方向から噴射した肉盛粉末に前記レーザ光を集光して溶
射するレーザ加工ヘッドにおいて、前記レーザ光を集光
するレンズ光学系に対して同軸に電極ホルダを貫通して
設け、該電極ホルダの先端にはTIG電極を装着したの
で、肉盛粉末の取り回しが極めて容易となるばかりか、
熱処理しながら三次元形状が造形できるため、更に適用
範囲が広がるという利点があり、また、加工ヘッドのコ
ンパクト化が図れ、精度と品質が向上するという利点も
ある。また、本発明の請求項2に係るレーザ加工ヘッド
は、請求項1において、前記肉盛粉末出射口へ肉盛粉末
を送給する送給経路は、ストレート又はスパイラルとし
たので、請求項1に記載の発明と同様な効果を奏する
他、肉盛粉末をレーザ出射口へ効率良く収束することが
できるという効果がある。
As described above in detail with reference to the embodiments, the laser processing head according to the first aspect of the present invention has a plurality of cutouts around a laser emission port for emitting a laser beam. A laser processing head for disposing a build-up powder emission port and condensing and spraying the laser light onto the build-up powder injected from the cladding powder emission port from a uniform angular direction around the laser emission port; Since the electrode holder is provided coaxially with the lens optical system for condensing light, and the TIG electrode is attached to the tip of the electrode holder, not only the handling of the build-up powder becomes extremely easy,
Since the three-dimensional shape can be formed during the heat treatment, there is an advantage that the applicable range is further expanded, and there is also an advantage that the processing head can be made compact, and the accuracy and quality are improved. Also, in the laser processing head according to claim 2 of the present invention, the feed path for feeding the build-up powder to the build-up powder emission port is straight or spiral in claim 1. In addition to the effect similar to that of the described invention, there is an effect that the build-up powder can be efficiently converged to the laser emission port.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係るレーザ加工ヘッドの
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a laser processing head according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中のC−C線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line CC in FIG.

【図3】本発明の第1実施例に係るレーザ加工ヘッドの
使用状態説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a use state of the laser processing head according to the first embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ加工ヘッド 2 肉盛粉末供給装置 3 肉盛粉末供給ガス 4 肉盛粉末送給管 5 母材 6 肉盛先端ヘッド 7 レーザ出射口 8 スパイラル羽根 9 YAGレーザ 10 光ファイバ 11 レーザ光 12 集光レンズ光学系 13 肉盛粉末 14 焦点調整機構 15 溶融池 16 肉盛粉末出射口 17 NCマニプレータ 18 制御盤 19 ヘッド冷却水 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser processing head 2 Overlay powder supply device 3 Overlay powder supply gas 4 Overlay powder supply pipe 5 Base material 6 Overlay tip head 7 Laser emission port 8 Spiral blade 9 YAG laser 10 Optical fiber 11 Laser beam 12 Condensation Lens optical system 13 Overlay powder 14 Focus adjustment mechanism 15 Weld pool 16 Overlay powder exit 17 NC manipulator 18 Control panel 19 Head cooling water

フロントページの続き (72)発明者 下野 厚嗣 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 Fターム(参考) 4E068 AA04 AH00 BB00 BB02 CD15Continued on the front page (72) Inventor Atsushi Shimono 2-1-1, Shinhama, Arai-machi, Takasago-shi, Hyogo F-term in Takasago Works, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (Reference) 4E068 AA04 AH00 BB00 BB02 CD15

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザ光を出射するレーザ出射口を中心
としてその周囲に複数の溶射粉末出射口を配置すると共
に該溶射粉末出射口から前記レーザ出射口を中心として
均等な角度方向から噴射した溶射粉末に前記レーザ光を
集光して溶射するレーザ加工ヘッドにおいて、前記レー
ザ光を集光するレンズ光学系に対して同軸に電極ホルダ
を貫通して設け、該電極ホルダの先端にはTIG電極を
装着したことを特徴とするレーザ加工ヘッド。
1. A plurality of thermal spraying powder outlets are arranged around a laser emitting opening for emitting a laser beam, and thermal spraying is performed from the spraying powder emitting opening at a uniform angle from the laser emitting opening. In a laser processing head for condensing and spraying the laser light on powder, an electrode holder is provided coaxially with a lens optical system for condensing the laser light, and a TIG electrode is provided at a tip of the electrode holder. A laser processing head that is mounted.
【請求項2】 前記溶射粉末出射口へ溶射粉末を送給す
る送給経路は、ストレート又はスパイラルとしたことを
特徴とする請求項1記載のレーザ加工ヘッド。
2. The laser processing head according to claim 1, wherein a feed path for feeding the thermal spray powder to the thermal spray powder outlet is straight or spiral.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105970211A (en) * 2016-07-07 2016-09-28 四川三阳永年增材制造技术有限公司 Multifunctional spray head for laser cladding and application method thereof

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CN105970211A (en) * 2016-07-07 2016-09-28 四川三阳永年增材制造技术有限公司 Multifunctional spray head for laser cladding and application method thereof

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