JP2002010590A - Stator for rotary electric machine and rotary electric machine using the stator - Google Patents

Stator for rotary electric machine and rotary electric machine using the stator

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JP2002010590A
JP2002010590A JP2000192415A JP2000192415A JP2002010590A JP 2002010590 A JP2002010590 A JP 2002010590A JP 2000192415 A JP2000192415 A JP 2000192415A JP 2000192415 A JP2000192415 A JP 2000192415A JP 2002010590 A JP2002010590 A JP 2002010590A
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JP
Japan
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stator
electric machine
frame
core
stator frame
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JP2000192415A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Hashimoto
武 橋本
Hideki Masaoka
英樹 正岡
Hirofumi Ihara
広文 井原
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator for high precision rotary electric machine which can be manufactured easily. SOLUTION: The inner radial surface of end plates 3 arranged on both sides of a laminated stator iron core 2 is machined and thereby this surface can be formed as the reference surface to execute machining for a stator frame 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機に関し、
特に回転電機の固定子の構造及び製作技術に関するもの
である。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotating electric machine,
In particular, the present invention relates to a structure and a manufacturing technique of a stator of a rotating electric machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転電機の固定子は、一般に、次のよう
にして製作される。
2. Description of the Related Art A stator of a rotating electric machine is generally manufactured as follows.

【0003】図8、図9に示すように、固定子10を構
成する固定子枠1は、電磁鋼板を積層した固定子鉄心2
の両側に薄い鋼板を積層した端板3を配置して、さらに
その両側から固定子枠側板1bを加圧し、中央を渡す固
定子枠部材1aを溶接して固定子枠1を形成している。
固定子枠1は、各部材の溶接終了後に応力除去焼鈍を行
い、さらに各部分の機械加工を実施する。
[0003] As shown in FIGS. 8 and 9, a stator frame 1 constituting a stator 10 includes a stator core 2 on which electromagnetic steel sheets are laminated.
An end plate 3 in which thin steel plates are laminated is arranged on both sides of the stator frame 1, and furthermore, the stator frame side plate 1b is pressed from both sides thereof, and the stator frame member 1a passing the center is welded to form the stator frame 1. .
The stator frame 1 performs stress relief annealing after the welding of each member is completed, and further performs machining of each part.

【0004】固定子枠1各部分の機械加工は、応力除去
焼鈍後の固定子枠1を支え部材31を介して機械加工台
30の上に置き、固定子鉄心2の内径3点、すなわち直
結側、中央部、反直結側を基準として架空の線となるセ
ンタ−位置を決定し、機械加工台30に固定部材32で
固定する。このセンタ−位置を基準としてブラケット嵌
合部15の機械加工、その他各部の機械加工を実施して
固定子枠1が完成する。
[0004] The machining of each part of the stator frame 1 is performed by placing the stator frame 1 after the stress relief annealing on a machining table 30 via a support member 31 and three points of the inner diameter of the stator core 2, ie, direct connection. The center position, which is an imaginary line, is determined with reference to the side, the center, and the opposite side, and fixed to the machining table 30 with the fixing member 32. Machine processing of the bracket fitting part 15 and other parts are performed based on the center position to complete the stator frame 1.

【0005】固定子枠1の完成後、固定子巻線を組み込
んでワニス処理を実施する(図示せず)。ワニス処理後
に加熱乾燥を行うが、その熱履歴を受けて変形したブラ
ケット嵌合部15を再度機械加工して固定子10が完成
する。
After the stator frame 1 is completed, a varnish process is performed by incorporating a stator winding (not shown). Heat drying is performed after the varnish treatment, and the bracket fitting portion 15 deformed due to the heat history is machined again to complete the stator 10.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、応力除
去焼鈍後および加熱乾燥後に実施するブラケット嵌合部
15の機械加工は、固定子鉄心2の内径3点を基準とし
て行なわれるが、固定子鉄心2は薄板を積層しているた
め固定子鉄心2の内径部には微小の凹凸があり、また、
熱履歴を受けた後なので熱応力による変形、板の倒れが
発生しており、基準面としては精度的に不安定である。
そのため、固定子鉄心2の内径3点を基準としてのセン
タ−位置の決定には時間を要し機械加工するための段取
り時間が増加して固定子10の製作が難しくなり、製作
作業性がよくないという問題が生じている。
However, the machining of the bracket fitting portion 15 performed after the stress relief annealing and the heating and drying is performed with reference to the three inner diameters of the stator core 2. Are laminated with thin plates, and there are minute irregularities on the inner diameter of the stator core 2.
Since after receiving the thermal history, deformation due to thermal stress and plate fall have occurred, and as a reference plane, it is unstable with precision.
Therefore, it takes time to determine the center position on the basis of the three inner diameters of the stator core 2, and the setup time for machining is increased, making the stator 10 difficult to manufacture. There is a problem that there is no.

【0007】また、機械加工を実施するための基準面と
しては不安定なため、固定子枠1各部分の機械加工を行
なったときに加工精度がよくないという問題も生じてい
る。
[0007] Further, since it is unstable as a reference surface for performing machining, there is also a problem that machining accuracy is not good when machining each portion of the stator frame 1.

【0008】本発明の目的は、製作が容易でかつ高精度
の回転電機用固定子及びそれを用いた回転電機を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide a stator for a rotating electric machine which is easy to manufacture and has high accuracy, and a rotating electric machine using the same.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における回転電機用固定子の特徴とするとこ
ろは、積層された固定子鉄心の両側に配置された端板の
内径面を、機械加工し、かつ固定子枠に対して機械加工
を行なうときの基準面となるように構成することにあ
る。
In order to achieve the above object, a feature of a stator for a rotating electric machine according to the present invention is that an inner diameter surface of an end plate arranged on both sides of a laminated stator core is formed. , And to serve as a reference plane when machining the stator frame.

【0010】具体的には本発明は次に掲げる固定子及び
回転電機を提供する。
More specifically, the present invention provides the following stator and rotating electric machine.

【0011】本発明は、積層された固定子鉄心と、該固
定子鉄心の両側に配置された端板と、前記固定子鉄心含
む両端板を挟んでいる固定子枠と、前記固定子鉄心に組
み込まれた固定子巻線とを有する回転電機用固定子にお
いて、前記両端板の内径面は、機械加工され、かつ前記
固定子枠に対して機械加工を行なうときの基準面となる
ように構成されていることを特徴とする回転電機用固定
子を提供する。
[0011] The present invention provides a laminated stator core, end plates arranged on both sides of the stator core, a stator frame sandwiching both end plates including the stator core, and In a stator for a rotating electric machine having a stator winding incorporated therein, the inner diameter surfaces of the both end plates are machined and configured to be a reference surface when machining is performed on the stator frame. The present invention provides a stator for a rotating electric machine, characterized in that:

【0012】また、本発明は、固定子と、該固定子の内
径面と所定の間隙を有して回転可能に対向する回転子
と、該回転子の回転子軸を保持する軸受装置と、前記固
定子及び前記軸受装置を支持するブラケットとを有する
回転電機において、前記固定子は、請求項1に記載の回
転電機用固定子であることを特徴とする回転電機を提供
する。
Further, the present invention provides a stator, a rotor rotatably opposed to the inner diameter surface of the stator with a predetermined gap, a bearing device for holding a rotor shaft of the rotor, In a rotating electric machine having the stator and a bracket supporting the bearing device, the stator is the stator for the rotating electric machine according to claim 1.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態例に
係る回転電機用固定子及びそれを用いた回転電機を、図
を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A stator for a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention and a rotating electrical machine using the same will be described below with reference to the drawings.

【0014】図7は、本発明の一実施の形態例に係る回
転電機用固定子(以下、固定子と略す)を組み込んだ誘
導電動機の縦断面図である。本実施の形態例では、鉄道
車両用の誘導電動機として、固定子10の固定子枠1
と、支持部材であるブラケット4,5とを別体とした誘
導電動機、すなわち分割フレ−ム構造型の誘導電動機を
例にとり、説明する。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an induction motor incorporating a stator for a rotating electrical machine (hereinafter, abbreviated as a stator) according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the stator frame 1 of the stator 10 is used as an induction motor for a railway vehicle.
And an induction motor having the brackets 4 and 5 as support members as separate members, that is, an induction motor having a divided frame structure will be described as an example.

【0015】誘導電動機は、大別すると、固定子10
と、回転子20と、回転子20を回転自在に保持する軸
受装置8,9と、固定子10の固定子枠1及び軸受装置
8,9を支持する各種ブラケットとで構成されている。
The induction motor is roughly divided into a stator 10
, A rotor 20, bearing devices 8 and 9 for rotatably holding the rotor 20, and various brackets for supporting the stator frame 1 of the stator 10 and the bearing devices 8 and 9.

【0016】固定子10は、筒状の固定枠1と、固定子
鉄心2と、端板3と、固定子巻線6とで構成され、固定
子枠1の内側には、円筒状の固定子鉄心2とその両側に
端板3が積層されている。固定子鉄心2および端板3に
は軸方向に連続した複数のスロットが周方向に所定の間
隔をもって配設され、スロット内には固定子巻線6が収
納されている。
The stator 10 includes a cylindrical fixed frame 1, a stator core 2, an end plate 3, and a stator winding 6. Inside the stator frame 1, a cylindrical fixed frame is provided. An iron core 2 and end plates 3 are laminated on both sides thereof. A plurality of slots continuous in the axial direction are arranged in the stator core 2 and the end plate 3 at predetermined intervals in the circumferential direction, and the stator windings 6 are accommodated in the slots.

【0017】回転子20は、回転子鉄心13と、回転子
鉄心13が嵌合された回転子軸12と、回転子巻線14
とで構成されている。回転子鉄心13には、軸方向に連
続した複数のスロットが周方向に所定の間隔をもって配
設され、スロット内には回転子巻線14を収納され、回
転子巻線14は打込バ−方式となっている。
The rotor 20 includes a rotor core 13, a rotor shaft 12 in which the rotor core 13 is fitted, and a rotor winding 14.
It is composed of The rotor core 13 is provided with a plurality of slots continuous in the axial direction at predetermined intervals in the circumferential direction, and accommodates a rotor winding 14 in the slot. System.

【0018】回転子軸12の上に嵌合された回転子鉄心
13は、固定子鉄心2の内周側に空隙を介して固定子鉄
心2と同心円上に設けられる。
The rotor core 13 fitted on the rotor shaft 12 is provided on the inner peripheral side of the stator core 2 and concentrically with the stator core 2 via a gap.

【0019】回転子軸12の両端は、軸受装置8および
軸受装置9で保持され、軸受装置8および軸受装置9
は、それぞれエンドブラケット16およびカ−トリッジ
11に支持され、エンドブラケット16およびカ−トリ
ッジ11は、それぞれブラケット4,5に固定されてい
る。
Both ends of the rotor shaft 12 are held by bearings 8 and 9, respectively.
Are supported by end brackets 16 and cartridge 11, respectively, and end brackets 16 and cartridge 11 are fixed to brackets 4, 5, respectively.

【0020】ブラケット5の側端部には、回転速度及び
回転方向を計測する速度センサ−7が装着されている。
At the side end of the bracket 5, a speed sensor 7 for measuring a rotation speed and a rotation direction is mounted.

【0021】次に、固定子10の構造および製作方法を
説明する。
Next, the structure and manufacturing method of the stator 10 will be described.

【0022】図1は、本発明の一実施の形態例に係る固
定子10の断面図である。但し、固定子巻線6は図示せ
ず。
FIG. 1 is a sectional view of a stator 10 according to an embodiment of the present invention. However, the stator winding 6 is not shown.

【0023】固定子10を構成する固定子枠1は、電磁
鋼板を積層した固定子鉄心2の両側に薄い鋼板を積層し
た端板3を配置して、さらにその両側から固定子枠側板
1bを両端板3を挟むようにして加圧し、その後、両固
定子枠側板1b間をブリッジする固定子枠部材1aを溶
接して形成される。固定子鉄心2および端板3を含む固
定子枠1は、各部材の溶接終了後に応力除去焼鈍され
る。
The stator frame 1 constituting the stator 10 has a stator core 2 on which electromagnetic steel sheets are stacked, and end plates 3 on which thin steel sheets are stacked on both sides, and a stator frame side plate 1b is further formed from both sides. Pressure is applied so as to sandwich both end plates 3, and thereafter, a stator frame member 1 a that bridges between both stator frame side plates 1 b is formed by welding. The stator frame 1 including the stator core 2 and the end plate 3 is subjected to stress relief annealing after the welding of each member.

【0024】次に、図2に示すように、応力除去焼鈍さ
れた両端板3の内径加工面3aを、機械加工、例えば仕
上加工を実施する。図3、図4は、端板3の内径加工面
3aを上面から見た図である。
Next, as shown in FIG. 2, the inner surface processed surface 3a of the both end plates 3 subjected to the stress relief annealing is subjected to machining, for example, finishing. FIG. 3 and FIG. 4 are views of the inner surface processing surface 3a of the end plate 3 as viewed from above.

【0025】さらに、仕上加工した両端板3の内径加工
面3aを基準にして、固定子枠1の各部分の機械加工が
実施される。
Further, each part of the stator frame 1 is machined with reference to the finished inner surface 3a of the both end plates 3.

【0026】固定子枠1各部分の機械加工は、図5、図
6に示すように、両端板3の内径加工面3aが仕上加工
された固定子枠1を、4個の支え部材31を介して機械
加工台30の上に置き、仕上加工された両端板3の内径
加工面3aを基準として架空の線となる固定子枠1のセ
ンタ−位置を決定し、機械加工台30に4個の固定部材
32で固定する。このセンタ−位置を基準としてブラケ
ット嵌合部15の機械加工、その他各部分の機械加工が
実施されて固定子枠1が完成する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the machine processing of each part of the stator frame 1 is performed by mounting the stator frame 1 on which the inner surface processing surface 3a of the both end plates 3 is finished and the four support members 31. The center position of the stator frame 1 serving as an imaginary line is determined with reference to the inner diameter processing surfaces 3a of the finished end plates 3 via the machined table 30, and four pieces are placed on the machined table 30. Is fixed by the fixing member 32. Machine processing of the bracket fitting portion 15 and other parts are performed based on the center position, and the stator frame 1 is completed.

【0027】固定子枠1完成後、固定子巻線6を組み込
んでワニス処理を実施する(図示せず)。ワニス処理後
に加熱乾燥を行うが、その熱履歴を受けて変形したブラ
ケット嵌合部15を、再度、両端板3の内径加工面3a
を基準として機械加工し、固定子10が完成する。
After the stator frame 1 is completed, a varnish process is performed by incorporating the stator windings 6 (not shown). Heat drying is performed after the varnish treatment, and the bracket fitting portion 15 deformed due to the heat history is again subjected to the inner surface 3a of the end plate 3.
And the stator 10 is completed.

【0028】このように、固定子枠1の応力除去焼鈍後
の機械加工を行う際に、基準面となる両端板3の内径加
工面3aを仕上加工して面を安定させる。したがって、
加熱乾燥後に実施するブラケット嵌合部15の最終機械
加工では、両側端板3の内径加工面3aの内径2点を基
準としてセンタ−位置を決定することが容易になり、そ
の結果、機械加工に対する基準となるセンタ−位置を決
定するまでの段取り時間を低減することができる。
As described above, when the stator frame 1 is machined after the stress relief annealing, the inner surface processed surface 3a of the both end plates 3 serving as the reference surface is finish-processed to stabilize the surface. Therefore,
In the final machining of the bracket fitting portion 15 performed after the heating and drying, it is easy to determine the center position based on the two inner diameters of the inner surface 3a of the both end plates 3, and as a result, The setup time required to determine the reference center position can be reduced.

【0029】また、仕上加工された両端板3の内径加工
面3aを基準とすることで、ブラケット嵌合部15の機
械加工を精度よく行なうことが可能となり、これら機械
加工された固定子枠1を、誘導電動機に組み込むことに
より、固定子鉄心2の内径面と回転子鉄心13の外径面
との空隙を高い精度で確保することが可能となる。
Further, the machining of the bracket fitting portion 15 can be performed with high accuracy by referring to the finished inner surface 3a of the end plate 3 so that the machined stator frame 1 can be machined. Is incorporated in the induction motor, it is possible to secure a gap between the inner diameter surface of the stator core 2 and the outer diameter surface of the rotor core 13 with high accuracy.

【0030】また、仕上加工された両端板3の内径加工
面3aを基準とすることにより、固定子巻線6組込み後
およびワニス処理実施後に行なうブラケット嵌合部15
の最終機械加工も容易になる。
Further, by using the inner surface 3a of the finished end plate 3 as a reference, the bracket fitting portion 15 to be installed after the stator winding 6 is assembled and after the varnish process is performed.
Final machining is also easier.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明によれば、固定子枠の各部分を応
力除去焼鈍後に機械加工を行う際に、応力除去焼鈍され
た両側端板の内径加工面を機械加工し、この内径加工面
の内径2点を基準面とすることにより、固定子枠の各部
分の機械加工に対する基準となるセンタ−位置を決定す
ることが容易になり、その結果、センタ−位置を決定す
るまでの段取り作業時間が低減され、固定子枠、ひいて
は回転電機用固定子の製作効率の向上を図ることができ
る。
According to the present invention, when machining each part of the stator frame after stress relieving annealing, the machined inner surface of the both end plates subjected to stress relieving annealing is machined. By using the two inner diameters as reference planes, it becomes easy to determine the center position as a reference for machining each part of the stator frame, and as a result, the setup work until the center position is determined The time is reduced, and the production efficiency of the stator frame and, consequently, the stator for the rotating electric machine can be improved.

【0032】また、仕上加工された両側端板の内径面を
固定子枠の各部分の機械加工に対する基準とすること
で、固定子枠の各部分の機械加工を精度よく行なうこと
が可能となる。その結果、固定子鉄心の内径面と回転子
鉄心の外径面との空隙を高い精度で確保することがで
き、高精度で、かつ信頼性の高い回転電機用固定子及び
それを用いた回転電機を提供することができる。
Further, by using the inner diameter surfaces of the finished both end plates as a reference for machining of each portion of the stator frame, it is possible to accurately machine each portion of the stator frame. . As a result, a gap between the inner diameter surface of the stator core and the outer diameter surface of the rotor core can be ensured with high accuracy, and a highly accurate and highly reliable stator for a rotating electric machine and a rotation using the same. An electric machine can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態例に係る回転電機用固定
子の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a stator for a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のP部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion P in FIG.

【図3】図1の回転電機用固定子の上面図である。FIG. 3 is a top view of the rotating electric machine stator of FIG. 1;

【図4】図3のS部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion S in FIG. 3;

【図5】図1の回転電機用固定子の固定子枠機械加工段
取り状態の側面図である。
FIG. 5 is a side view of the stator for the rotating electric machine in FIG. 1 in a stator frame machining setup state;

【図6】図5の固定子枠機械加工段取り状態の上面図で
ある。
FIG. 6 is a top view of the stator frame machining setup state of FIG. 5;

【図7】図1の回転電機用固定子を組み込んだ誘導電動
機の縦断面図である。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an induction motor incorporating the rotating electric machine stator of FIG. 1;

【図8】従来の回転電機の固定子枠機械加工段取り状態
の側面図である。
FIG. 8 is a side view of a stator frame machining setup state of a conventional rotary electric machine.

【図9】図8の固定子枠機械加工段取り状態の上面図で
ある。
FIG. 9 is a top view of the stator frame machining setup state of FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…固定子枠、1a…固定子枠部材、1b…固定子枠側
板、2…固定子鉄心、3…端板、3a…内径加工面、4
…ブラケット、5…ブラケット、6…固定子巻線、7…
速度センサ−、8…軸受装置、9…軸受装置、10…固
定子、11…カ−トリッジ、12…回転子軸、13…回
転子鉄心、14…回転子巻線、15…ブラケット嵌合
部、16…エンドブラケット、20…回転子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stator frame, 1a ... Stator frame member, 1b ... Stator frame side plate, 2 ... Stator core, 3 ... End plate, 3a ... Inner diameter processing surface, 4
... bracket, 5 ... bracket, 6 ... stator winding, 7 ...
Speed sensor, 8: bearing device, 9: bearing device, 10: stator, 11: cartridge, 12: rotor shaft, 13: rotor core, 14: rotor winding, 15: bracket fitting portion , 16 ... end bracket, 20 ... rotor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井原 広文 茨城県日立市幸町三丁目1番1号 株式会 社日立製作所日立事業所内 Fターム(参考) 5H002 AA07 AB05 AB06 AC02 AC06 5H605 AA08 CC02 CC03 CC10 EA06 EA15 FF01 GG02 GG14 GG20 5H615 AA01 BB14 PP01 PP06 PP28 SS05 SS08 SS16 SS25 SS55 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Hirofumi Ihara 3-1-1, Sakaimachi, Hitachi-shi, Ibaraki F-term in Hitachi Works, Hitachi Ltd. (reference) 5H002 AA07 AB05 AB06 AC02 AC06 5H605 AA08 CC02 CC03 CC10 EA06 EA15 FF01 GG02 GG14 GG20 5H615 AA01 BB14 PP01 PP06 PP28 SS05 SS08 SS16 SS25 SS55

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】積層された固定子鉄心と、該固定子鉄心の
両側に配置された端板と、前記固定子鉄心含む両端板を
挟んでいる固定子枠と、前記固定子鉄心に組み込まれた
固定子巻線とを有する回転電機用固定子において、 前記両端板の内径面は、機械加工され、かつ前記固定子
枠に対して機械加工を行なうときの基準面となるように
構成されていることを特徴とする回転電機用固定子。
1. A laminated stator core, end plates disposed on both sides of the stator core, a stator frame sandwiching both end plates including the stator core, and a stator frame incorporated in the stator core. In the stator for a rotating electrical machine having a stator winding, the inner diameter surfaces of the both end plates are machined, and are configured to be a reference surface when performing machining on the stator frame. A stator for a rotating electrical machine.
【請求項2】固定子と、該固定子の内径面と所定の間隙
を有して回転可能に対向する回転子と、該回転子の回転
子軸を保持する軸受装置と、前記固定子及び前記軸受装
置を支持するブラケットとを有する回転電機において、 前記固定子は、請求項1に記載の回転電機用固定子であ
ることを特徴とする回転電機。
2. A stator, a rotor rotatably facing the inner diameter surface of the stator with a predetermined gap, a bearing device for holding a rotor shaft of the rotor, the stator, A rotating electric machine having a bracket for supporting the bearing device, wherein the stator is the stator for the rotating electric machine according to claim 1.
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Cited By (2)

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