JP2001127620A - 自己診断機能付きタイマ - Google Patents
自己診断機能付きタイマInfo
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- JP2001127620A JP2001127620A JP30559699A JP30559699A JP2001127620A JP 2001127620 A JP2001127620 A JP 2001127620A JP 30559699 A JP30559699 A JP 30559699A JP 30559699 A JP30559699 A JP 30559699A JP 2001127620 A JP2001127620 A JP 2001127620A
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- timer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自己診断機能付きタイマを提供する。
【解決手段】カウント信号１３１を受けてカウント動作
するカウンタ１１１と、キャプチャ信号１３２を受けて
カウンタ１１１のカウント値を格納する第１および第２
のキャプチャレジスタ（１１２，１１３）と、第１およ
び第２のキャプチャレジスタの値が不一致のとき、キャ
プチャ値不一致検出信号を出力するキャプチャ値不一致
検出回路１１４とを具備するタイマ回路の複数個と、カ
ウンタ（１１１，１１５）の値のそれぞれが一致するか
否かを検出し、不一致の場合、カウンタ不一致信号を出
力するカウンタ不一致回路１１９とを備え、タイマ回路
の故障診断をリアルタイムでするよう、前記キャプチャ
値不一致検出信号または前記カウンタ不一致信号を異常
検出信号として出力する
するカウンタ１１１と、キャプチャ信号１３２を受けて
カウンタ１１１のカウント値を格納する第１および第２
のキャプチャレジスタ（１１２，１１３）と、第１およ
び第２のキャプチャレジスタの値が不一致のとき、キャ
プチャ値不一致検出信号を出力するキャプチャ値不一致
検出回路１１４とを具備するタイマ回路の複数個と、カ
ウンタ（１１１，１１５）の値のそれぞれが一致するか
否かを検出し、不一致の場合、カウンタ不一致信号を出
力するカウンタ不一致回路１１９とを備え、タイマ回路
の故障診断をリアルタイムでするよう、前記キャプチャ
値不一致検出信号または前記カウンタ不一致信号を異常
検出信号として出力する
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自己診断機能付き
タイマに関し、特に、車載用のＡＢＳシステムに用いら
れる自己診断機能付きタイマに関する。
タイマに関し、特に、車載用のＡＢＳシステムに用いら
れる自己診断機能付きタイマに関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用システムであるＡＢＳシステム等
の安全系システムを設計する場合、ノーブレーキ状態を
回避するため、いくつものフェールセーフが採用されて
いる。また、このシステムを制御するマイコン自体も各
種機能に関して、フェールセーフのための自己診断を実
施している。
の安全系システムを設計する場合、ノーブレーキ状態を
回避するため、いくつものフェールセーフが採用されて
いる。また、このシステムを制御するマイコン自体も各
種機能に関して、フェールセーフのための自己診断を実
施している。
【０００３】特に、上述のＡＢＳシステムにおいては、
車輪回転速度を測定するタイマ機能が重要であり、この
車輪回転速度の計測用に使用しているタイマ回路につい
ては、カウンタの故障（例えば、ビット固着）を検出ま
たは監視する際に、ＡＢＳシステムを停止することなく
リアルタイムに行う必要がある。
車輪回転速度を測定するタイマ機能が重要であり、この
車輪回転速度の計測用に使用しているタイマ回路につい
ては、カウンタの故障（例えば、ビット固着）を検出ま
たは監視する際に、ＡＢＳシステムを停止することなく
リアルタイムに行う必要がある。
【０００４】このようなタイマの故障検出技術が、例え
ば、特開平７−０１５３２０号公報に開示されている。
ば、特開平７−０１５３２０号公報に開示されている。
【０００５】図７は、この従来のタイマの故障検出装置
のブロック構成を示す。図７を参照すると、この従来の
タイマの故障検出装置は、タイマの故障を検出する場
合、システム停止状態で代用クロック発生装置７２０に
よるフリーラン・カウンタ７１２のカウントアップと同
時に代用クロック発生装置７２０の積算結果をメモリ７
２１へ格納し、演算器７１９による結果比較を行うこと
で故障診断を実施している。
のブロック構成を示す。図７を参照すると、この従来の
タイマの故障検出装置は、タイマの故障を検出する場
合、システム停止状態で代用クロック発生装置７２０に
よるフリーラン・カウンタ７１２のカウントアップと同
時に代用クロック発生装置７２０の積算結果をメモリ７
２１へ格納し、演算器７１９による結果比較を行うこと
で故障診断を実施している。
【０００６】また、システム動作時には、他系統の検証
用フリーラン・カウンタ７１７を併用し被測定側のフリ
ーラン・カウンタ７１２とのパルス計測結果を演算器７
１９により比較し故障診断を実現している。
用フリーラン・カウンタ７１７を併用し被測定側のフリ
ーラン・カウンタ７１２とのパルス計測結果を演算器７
１９により比較し故障診断を実現している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では、フリーラン・カウンタの全ビットについ
て、故障監視を行う場合にタイマを停止させてから故障
検出を行う必要があるため、制御システムの通常動作時
に、リアルタイムに故障検出を行うことが不可能である
問題があった。
来技術では、フリーラン・カウンタの全ビットについ
て、故障監視を行う場合にタイマを停止させてから故障
検出を行う必要があるため、制御システムの通常動作時
に、リアルタイムに故障検出を行うことが不可能である
問題があった。
【０００８】また、システム動作中の故障監視ではフリ
ーラン・カウンタの全ビットについて、故障検出ができ
ない他、キャプチャ信号が入力されるまで故障判定でき
ないため、リアルタイムでの故障診断とはならないだけ
でなく、キャプチャ信号が入力されない状況下では、故
障診断が実行不可能である問題もあった。
ーラン・カウンタの全ビットについて、故障検出ができ
ない他、キャプチャ信号が入力されるまで故障判定でき
ないため、リアルタイムでの故障診断とはならないだけ
でなく、キャプチャ信号が入力されない状況下では、故
障診断が実行不可能である問題もあった。
【０００９】さらに、キャプチャ・レジスタについては
固定チャネルのみでの故障診断のため、他チャンネルで
の故障発生時には故障検出が不可能である。
固定チャネルのみでの故障診断のため、他チャンネルで
の故障発生時には故障検出が不可能である。
【００１０】したがって、本発明の目的は、以上の問題
点を解決した自己診断機能付きタイマを提供することに
ある。
点を解決した自己診断機能付きタイマを提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の自己診断機能付
きタイマは、カウント信号を受けてカウント動作するカ
ウンタと、キャプチャ信号を受けて前記カウンタのカウ
ント値を格納する第１のキャプチャレジスタおよび第２
のキャプチャレジスタと、前記第１のキャプチャレジス
タの値と前記第２のキャプチャレジスタの値が不一致の
とき、キャプチャ値不一致検出信号を出力するキャプチ
ャ値不一致検出回路とを具備するタイマ回路の複数個
と、前記タイマ回路の前記カウンタの値のそれぞれが一
致するか否かを検出し、不一致の場合、カウンタ不一致
信号を出力するカウンタ不一致回路とを備え、前記タイ
マ回路の故障診断をリアルタイムでするよう、前記キャ
プチャ値不一致検出信号または前記カウンタ不一致信号
を異常検出信号として出力する構成である。
きタイマは、カウント信号を受けてカウント動作するカ
ウンタと、キャプチャ信号を受けて前記カウンタのカウ
ント値を格納する第１のキャプチャレジスタおよび第２
のキャプチャレジスタと、前記第１のキャプチャレジス
タの値と前記第２のキャプチャレジスタの値が不一致の
とき、キャプチャ値不一致検出信号を出力するキャプチ
ャ値不一致検出回路とを具備するタイマ回路の複数個
と、前記タイマ回路の前記カウンタの値のそれぞれが一
致するか否かを検出し、不一致の場合、カウンタ不一致
信号を出力するカウンタ不一致回路とを備え、前記タイ
マ回路の故障診断をリアルタイムでするよう、前記キャ
プチャ値不一致検出信号または前記カウンタ不一致信号
を異常検出信号として出力する構成である。
【００１２】また、本発明の自己診断機能付きタイマの
前記第２のキャプチャレジスタの値を第１のＢＵＳを介
して出力する構成とすることもでき、本発明の自己診断
機能付きタイマは、前記キャプチャ値不一致検出信号を
保持するステータスレジスタを備える構成とすることも
できる。
前記第２のキャプチャレジスタの値を第１のＢＵＳを介
して出力する構成とすることもでき、本発明の自己診断
機能付きタイマは、前記キャプチャ値不一致検出信号を
保持するステータスレジスタを備える構成とすることも
できる。
【００１３】さらに、本発明の自己診断機能付きタイマ
の前記ステータスレジスタは、前記カウンタ不一致信号
を保持する構成とすることもでき、本発明の自己診断機
能付きタイマは、前記ステータスレジスタの出力を第２
のＢＵＳを介して出力する構成とすることもでき、本発
明の自己診断機能付きタイマの前記カウンタは、前記カ
ウント信号を受けてカウントアップ動作する構成とする
こともできる。
の前記ステータスレジスタは、前記カウンタ不一致信号
を保持する構成とすることもでき、本発明の自己診断機
能付きタイマは、前記ステータスレジスタの出力を第２
のＢＵＳを介して出力する構成とすることもでき、本発
明の自己診断機能付きタイマの前記カウンタは、前記カ
ウント信号を受けてカウントアップ動作する構成とする
こともできる。
【００１４】さらにまた、本発明の自己診断機能付きタ
イマは、前記タイマ回路と同一構成の予備タイマ回路を
有し、前記タイマ回路の一つが故障したとき、前記予備
タイマ回路を前記故障したタイマ回路に替えて動作させ
る構成とすることもでき、本発明の自己診断機能付きタ
イマの前記キャプチャ信号を選択するセレクタを有し、
前記セレクタの出力を前記予備タイマ回路に入力する構
成とすることもでき、本発明の自己診断機能付きタイマ
の前記セレクタは、チャンネル選択信号で制御される構
成とすることもできる。
イマは、前記タイマ回路と同一構成の予備タイマ回路を
有し、前記タイマ回路の一つが故障したとき、前記予備
タイマ回路を前記故障したタイマ回路に替えて動作させ
る構成とすることもでき、本発明の自己診断機能付きタ
イマの前記キャプチャ信号を選択するセレクタを有し、
前記セレクタの出力を前記予備タイマ回路に入力する構
成とすることもでき、本発明の自己診断機能付きタイマ
の前記セレクタは、チャンネル選択信号で制御される構
成とすることもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して説明する。本発明の第１の実施
の形態の自己診断機能付きタイマを図１に示す。
について図面を参照して説明する。本発明の第１の実施
の形態の自己診断機能付きタイマを図１に示す。
【００１６】図１を参照すると、本発明の第１の実施の
形態の自己診断機能付きタイマ１００は、一つのキャプ
チャ信号入力１３２の測定に対しフリーラン・カウンタ
（１１１，１１５）とキャプチャ・レジスタ（１１２，
１１３）を２個、キャプチャ値不一致検出回路１１４を
持つタイマを複数本有し、且つ、各タイマのフリーラン
・カウンタ値不一致検出回路１１９を持つ構成である。
形態の自己診断機能付きタイマ１００は、一つのキャプ
チャ信号入力１３２の測定に対しフリーラン・カウンタ
（１１１，１１５）とキャプチャ・レジスタ（１１２，
１１３）を２個、キャプチャ値不一致検出回路１１４を
持つタイマを複数本有し、且つ、各タイマのフリーラン
・カウンタ値不一致検出回路１１９を持つ構成である。
【００１７】各タイマのフリーラン・カウンタ（１１
１、１１５）には、同一のカウント信号１３１が入力さ
れており、カウント・オーバフロー毎にオーバフロー信
号（１３４、１３５）を出力する。
１、１１５）には、同一のカウント信号１３１が入力さ
れており、カウント・オーバフロー毎にオーバフロー信
号（１３４、１３５）を出力する。
【００１８】例えば、フリーラン・カウンタ１１１に
は、２つのキャプチャ・レジスタ（１１２，１１３）が
接続されており、同一キャプチャ信号１３２の入力によ
り同時にキャプチャ動作を行う。
は、２つのキャプチャ・レジスタ（１１２，１１３）が
接続されており、同一キャプチャ信号１３２の入力によ
り同時にキャプチャ動作を行う。
【００１９】この際、キャプチャ値不一致検出回路１１
４により２つのキャプチャ・レジスタの値が一致しなか
った場合、キャプチャ値不一致検出信号１４１を出力
し、ステータス・レジスタ１２１に異常発生を通知する
とともに、異常検出信号１３６も出力する。
４により２つのキャプチャ・レジスタの値が一致しなか
った場合、キャプチャ値不一致検出信号１４１を出力
し、ステータス・レジスタ１２１に異常発生を通知する
とともに、異常検出信号１３６も出力する。
【００２０】また、フリーラン・カウンタ１１５も上述
のフリーラン・カウンタ１１１と同一の構成を有すす
る。
のフリーラン・カウンタ１１１と同一の構成を有すす
る。
【００２１】フリーラン・カウンタについては、各タイ
マのフリーラン・カウンタのカウント・アップ毎に不一
致検出回路１１９で不一致検出を行い、カウンタ値が一
致しなかった場合、カウンタ不一致検出信号１４３を出
力する。このとき、ステータス・レジスタ１２１に異常
発生を通知すると同時に異常検出信号１３６も出力す
る。
マのフリーラン・カウンタのカウント・アップ毎に不一
致検出回路１１９で不一致検出を行い、カウンタ値が一
致しなかった場合、カウンタ不一致検出信号１４３を出
力する。このとき、ステータス・レジスタ１２１に異常
発生を通知すると同時に異常検出信号１３６も出力す
る。
【００２２】キャプチャ値（１２４，１２５）について
はＢＵＳ１２３を通じて、ステータス・レジスタ値１２
６についてはＢＵＳ１２２を通じて、読み出し、およ
び、書き込みが可能な構成である。
はＢＵＳ１２３を通じて、ステータス・レジスタ値１２
６についてはＢＵＳ１２２を通じて、読み出し、およ
び、書き込みが可能な構成である。
【００２３】異常検出信号１３６は、各タイマのキャプ
チャ値不一致検出信号および、カウンタ不一致検出信号
のいずれかが、異常発生を示したとき出力される。
チャ値不一致検出信号および、カウンタ不一致検出信号
のいずれかが、異常発生を示したとき出力される。
【００２４】次に、本実施の形態の動作について、図を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００２５】まず、カウンタおよびキャプチャ正常時の
動作について、図２のタイミング図を参照して説明す
る。
動作について、図２のタイミング図を参照して説明す
る。
【００２６】各カウンタは、カウント信号１３１の入力
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号１３２の入力によりキャプチャ・
レジスタＡ１（１１２）およびキャプチャ・レジスタＢ
１（１１３）にカウント値（例えば、０１２５Ｈ）を格
納すると同時に、キャプチャ値不一致検出回路１１４に
て不一致検出を行う。このとき、キャプチャ値が一致し
ているため、キャプチャ値不一致検出信号１４１は出力
されない。
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号１３２の入力によりキャプチャ・
レジスタＡ１（１１２）およびキャプチャ・レジスタＢ
１（１１３）にカウント値（例えば、０１２５Ｈ）を格
納すると同時に、キャプチャ値不一致検出回路１１４に
て不一致検出を行う。このとき、キャプチャ値が一致し
ているため、キャプチャ値不一致検出信号１４１は出力
されない。
【００２７】カウンタｎ（１１５）についても、キャプ
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（例えば、０２５６Ｈ）を格納すると同時
に、キャプチャ値不一致検出回路１１４にて不一致検出
を行う。このとき、キャプチャ値が一致しているため、
キャプチャ値不一致検出信号１４２は出力されない。
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（例えば、０２５６Ｈ）を格納すると同時
に、キャプチャ値不一致検出回路１１４にて不一致検出
を行う。このとき、キャプチャ値が一致しているため、
キャプチャ値不一致検出信号１４２は出力されない。
【００２８】各タイマのカウンタ値についてもカウント
入力毎にカウンタ不一致検出回路で不一致検出を行う
が、カウンタ値は一致しているため、カウンタ不一致検
出信号は出力されない。
入力毎にカウンタ不一致検出回路で不一致検出を行う
が、カウンタ値は一致しているため、カウンタ不一致検
出信号は出力されない。
【００２９】上記状態では各不一致信号が出力されない
ため、異常検出信号１３６は発生しない。
ため、異常検出信号１３６は発生しない。
【００３０】次に、キャプチャＢ１（１１３）に異常発
生時の動作について、図３のタイミング図を参照して説
明する。
生時の動作について、図３のタイミング図を参照して説
明する。
【００３１】各カウンタは、カウント信号１３１の入力
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号１３２の入力によりキャプチャ・
レジスタＡ１（１１２）およびキャプチャ・レジスタＢ
１（１１３）にカウント値（例えば、０１２５Ｈ）を格
納すると同時に、キャプチャ値不一致検出回路１１４に
て不一致検出を行う。
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号１３２の入力によりキャプチャ・
レジスタＡ１（１１２）およびキャプチャ・レジスタＢ
１（１１３）にカウント値（例えば、０１２５Ｈ）を格
納すると同時に、キャプチャ値不一致検出回路１１４に
て不一致検出を行う。
【００３２】このとき、カウント値は０１２５Ｈである
が、キャプチャ・レジスタ（１１３）の故障によりキャ
プチャ・レジスタ（１１３）のカウント値が００２５Ｈ
であるため、値が一致しない。
が、キャプチャ・レジスタ（１１３）の故障によりキャ
プチャ・レジスタ（１１３）のカウント値が００２５Ｈ
であるため、値が一致しない。
【００３３】このため、キャプチャ値不一致検出信号１
４１が出力される。
４１が出力される。
【００３４】カウンタｎ（１１５）については、キャプ
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（例えば、０２５６Ｈ）を格納すると同時
に、キャプチャ値不一致検出回路１１８にて不一致検出
を行う。
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（例えば、０２５６Ｈ）を格納すると同時
に、キャプチャ値不一致検出回路１１８にて不一致検出
を行う。
【００３５】このとき、キャプチャ値が一致しているた
め、キャプチャ値不一致検出信号１４２は出力されな
い。
め、キャプチャ値不一致検出信号１４２は出力されな
い。
【００３６】その他のタイマのカウンタ値については、
カウント入力毎にカウンタ不一致検出回路で不一致検出
を行うが、カウンタ値は一致しているため、カウンタ不
一致検出信号は出力されない。
カウント入力毎にカウンタ不一致検出回路で不一致検出
を行うが、カウンタ値は一致しているため、カウンタ不
一致検出信号は出力されない。
【００３７】この結果、キャプチャ値不一致検出信号１
４１が出力されたため、異常検出信号１３６を出力す
る。
４１が出力されたため、異常検出信号１３６を出力す
る。
【００３８】次に、キャプチャＡｎ（１１６）に異常発
生時の動作について図４のタイミング図を参照して説明
する。
生時の動作について図４のタイミング図を参照して説明
する。
【００３９】各カウンタは、カウント信号１３１の入力
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号入力によりキャプチャ・レジスタ
Ａ１（１１２）およびキャプチャ・レジスタＢ１（１１
３）にカウント値（０１２５Ｈ）を格納すると同時に、
キャプチャ値不一致検出回路１１４にて不一致検出を行
う。
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号入力によりキャプチャ・レジスタ
Ａ１（１１２）およびキャプチャ・レジスタＢ１（１１
３）にカウント値（０１２５Ｈ）を格納すると同時に、
キャプチャ値不一致検出回路１１４にて不一致検出を行
う。
【００４０】このとき、キャプチャ値は一致しているた
め、キャプチャ値不一致検出信号１４１は出力されな
い。
め、キャプチャ値不一致検出信号１４１は出力されな
い。
【００４１】カウンタｎ（１１５）については、キャプ
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（０１２５Ｈ）を格納すると同時に、キャ
プチャ値不一致検出回路にて不一致検出を行う。
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（０１２５Ｈ）を格納すると同時に、キャ
プチャ値不一致検出回路にて不一致検出を行う。
【００４２】このとき、カウント値は０２５６Ｈである
が、キャプチャ・レジスタＡｎ（１１６）の故障により
キャプチャ・レジスタＡｎ（１１６）のカウント値が０
２４６Ｈであるため、値が一致しない。したがって、キ
ャプチャ値が一致していないため、キャプチャ値不一致
検出信号１４３が出力される。
が、キャプチャ・レジスタＡｎ（１１６）の故障により
キャプチャ・レジスタＡｎ（１１６）のカウント値が０
２４６Ｈであるため、値が一致しない。したがって、キ
ャプチャ値が一致していないため、キャプチャ値不一致
検出信号１４３が出力される。
【００４３】その他のタイマのカウンタ値については、
カウント入力毎にカウンタ不一致検出回路で不一致検出
を行うが、カウンタ値は一致しているため、カウンタ不
一致検出信号は出力されない。
カウント入力毎にカウンタ不一致検出回路で不一致検出
を行うが、カウンタ値は一致しているため、カウンタ不
一致検出信号は出力されない。
【００４４】キャプチャ値不一致検出信号１４３が出力
されたため、異常検出信号１３６を出力する。
されたため、異常検出信号１３６を出力する。
【００４５】次に、キャプチャＢ１（１１３）およびキ
ャプチャＡｎ（１１６）のそれぞれが異常発生時の動作
について図５のタイミング図を参照して説明する。
ャプチャＡｎ（１１６）のそれぞれが異常発生時の動作
について図５のタイミング図を参照して説明する。
【００４６】各カウンタは、カウント信号１３１の入力
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号１３２の入力によりキャプチャ・
レジスタＡ１およびキャプチャ・レジスタＢ１にカウン
ト値（０１２５Ｈ）を格納すると同時に、キャプチャ値
不一致検出回路１４１にて不一致検出を行う。
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号１３２の入力によりキャプチャ・
レジスタＡ１およびキャプチャ・レジスタＢ１にカウン
ト値（０１２５Ｈ）を格納すると同時に、キャプチャ値
不一致検出回路１４１にて不一致検出を行う。
【００４７】このとき、カウント値は０１２５Ｈである
が、キャプチャ・レジスタＢ１（１１３）の故障により
キャプチャ・レジスタＢ１（１１３）のカウント値が０
０２５Ｈであるため、値が一致しない。したがって、キ
ャプチャ値が一致していないため、キャプチャ値不一致
検出信号１４１が出力される。
が、キャプチャ・レジスタＢ１（１１３）の故障により
キャプチャ・レジスタＢ１（１１３）のカウント値が０
０２５Ｈであるため、値が一致しない。したがって、キ
ャプチャ値が一致していないため、キャプチャ値不一致
検出信号１４１が出力される。
【００４８】カウンタｎ（１１５）については、キャプ
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（０２５６Ｈ）を格納すると同時に、キャ
プチャ値不一致検出回路１１８にて不一致検出を行う。
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（０２５６Ｈ）を格納すると同時に、キャ
プチャ値不一致検出回路１１８にて不一致検出を行う。
【００４９】このとき、カウント値は０２５６Ｈである
が、キャプチャ・レジスタＡｎ（１１６）の故障により
キャプチャ・レジスタＡｎ（１１６）のカウント値が０
２４６Ｈであるため、値が一致しない。したがって、キ
ャプチャ値が一致していないため、キャプチャ値不一致
検出信号１４３が出力される。
が、キャプチャ・レジスタＡｎ（１１６）の故障により
キャプチャ・レジスタＡｎ（１１６）のカウント値が０
２４６Ｈであるため、値が一致しない。したがって、キ
ャプチャ値が一致していないため、キャプチャ値不一致
検出信号１４３が出力される。
【００５０】その他のタイマのカウンタ値については、
カウント入力毎にカウンタ不一致検出回路で不一致検出
を行うが、カウンタ値は一致しているため、カウンタ不
一致検出信号は出力されない。
カウント入力毎にカウンタ不一致検出回路で不一致検出
を行うが、カウンタ値は一致しているため、カウンタ不
一致検出信号は出力されない。
【００５１】キャプチャ値不一致検出信号１４３が出力
されたため、異常検出信号１３６を出力する。
されたため、異常検出信号１３６を出力する。
【００５２】次に カウンタｎ（１１５）に異常発生時
の動作について、図６のタイミング図を参照して説明す
る。
の動作について、図６のタイミング図を参照して説明す
る。
【００５３】各カウンタは、カウント信号１３１の入力
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号１３２の入力によりキャプチャ・
レジスタＡ１（１１２）およびキャプチャ・レジスタＢ
１（１１３）にカウント値（０１２５Ｈ）を格納すると
同時に、キャプチャ値不一致検出回路１１４にて不一致
検出を行う。このとき、キャプチャ値が一致しているた
め、キャプチャ値不一致検出信号１４１は出力されな
い。
によりカウント動作を開始する。キャプチャ動作につい
ては、キャプチャ信号１３２の入力によりキャプチャ・
レジスタＡ１（１１２）およびキャプチャ・レジスタＢ
１（１１３）にカウント値（０１２５Ｈ）を格納すると
同時に、キャプチャ値不一致検出回路１１４にて不一致
検出を行う。このとき、キャプチャ値が一致しているた
め、キャプチャ値不一致検出信号１４１は出力されな
い。
【００５４】カウンタｎ（１１５）についても、キャプ
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（０２５６Ｈ）を格納すると同時に、キャ
プチャ値不一致検出回路１１８にて不一致検出を行う。
このとき、キャプチャ値が一致しているため、キャプチ
ャ値不一致検出信号１４２は出力されない。
チャ信号１３３の入力によりキャプチャ・レジスタＡｎ
（１１６）およびキャプチャ・レジスタＢｎ（１１７）
にカウント値（０２５６Ｈ）を格納すると同時に、キャ
プチャ値不一致検出回路１１８にて不一致検出を行う。
このとき、キャプチャ値が一致しているため、キャプチ
ャ値不一致検出信号１４２は出力されない。
【００５５】しかしながら、各タイマのカウンタ値につ
いても、カウント入力毎にカウンタ不一致検出回路１１
９で不一致検出を行うが、カウンタｎ（１１５）がカウ
ンタ値（０２５６Ｈ）を超えて故障になっている。この
ため、カウンタ不一致検出回路１１９から、カウンタ不
一致検出信号１４３が出力される。
いても、カウント入力毎にカウンタ不一致検出回路１１
９で不一致検出を行うが、カウンタｎ（１１５）がカウ
ンタ値（０２５６Ｈ）を超えて故障になっている。この
ため、カウンタ不一致検出回路１１９から、カウンタ不
一致検出信号１４３が出力される。
【００５６】カウンタ不一致検出信号１４３が出力され
たタイミングで、異常検出信号１３６を出力する。
たタイミングで、異常検出信号１３６を出力する。
【００５７】なお、本発明では各種異常発生時には、各
不一致検出信号発生と共にステータス・レジスタ１２１
に対して異常状態を通知し格納する。
不一致検出信号発生と共にステータス・レジスタ１２１
に対して異常状態を通知し格納する。
【００５８】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して説明する。本発明の実施の形態の自己診
断機能付きタイマを図８に示す。
図面を参照して説明する。本発明の実施の形態の自己診
断機能付きタイマを図８に示す。
【００５９】図８を参照すると、本発明の第２の実施の
形態の自己診断機能付きタイマ８００は、一つのキャプ
チャ信号入力８３２の測定に対しフリーラン・カウンタ
（８１１，８１５）とキャプチャ・レジスタ（８１２，
８１３）を２個、キャプチャ値不一致検出回路８１４を
持つタイマを複数本有し、且つ、各タイマのフリーラン
・カウンタ値不一致検出回路８１９を持つ構成である。
形態の自己診断機能付きタイマ８００は、一つのキャプ
チャ信号入力８３２の測定に対しフリーラン・カウンタ
（８１１，８１５）とキャプチャ・レジスタ（８１２，
８１３）を２個、キャプチャ値不一致検出回路８１４を
持つタイマを複数本有し、且つ、各タイマのフリーラン
・カウンタ値不一致検出回路８１９を持つ構成である。
【００６０】そして、上述のタイマのどれかが、故障し
たとき、予備タイマとして、キャプチャ信号入力８３３
の測定に対しフリーラン・カウンタ（８５１）とキャプ
チャ・レジスタ（８５２，８５３）を２個、キャプチャ
値不一致検出回路８５４を有する構成である。この予備
タイマは、チャンネル選択信号８６２により制御される
セレクタ８６１で切り替えることができる。
たとき、予備タイマとして、キャプチャ信号入力８３３
の測定に対しフリーラン・カウンタ（８５１）とキャプ
チャ・レジスタ（８５２，８５３）を２個、キャプチャ
値不一致検出回路８５４を有する構成である。この予備
タイマは、チャンネル選択信号８６２により制御される
セレクタ８６１で切り替えることができる。
【００６１】各タイマのフリーラン・カウンタ（８１
１、８１５）には、同一のカウント信号８３１が入力さ
れており、カウント・オーバフロー毎にオーバフロー信
号（８３４、８３５）を出力するのは第１の実施の形態
と同じである。。
１、８１５）には、同一のカウント信号８３１が入力さ
れており、カウント・オーバフロー毎にオーバフロー信
号（８３４、８３５）を出力するのは第１の実施の形態
と同じである。。
【００６２】例えば、フリーラン・カウンタ８１１に
は、２つのキャプチャ・レジスタ（８１２，８１３）が
接続されており、同一キャプチャ信号８３２の入力によ
り同時にキャプチャ動作を行う。
は、２つのキャプチャ・レジスタ（８１２，８１３）が
接続されており、同一キャプチャ信号８３２の入力によ
り同時にキャプチャ動作を行う。
【００６３】この際、キャプチャ値不一致検出回路８１
４により２つのキャプチャ・レジスタの値が一致しなか
った場合、キャプチャ値不一致検出信号８４１を出力
し、ステータス・レジスタ８２１に異常発生を通知する
とともに、異常検出信号８３６も出力する。
４により２つのキャプチャ・レジスタの値が一致しなか
った場合、キャプチャ値不一致検出信号８４１を出力
し、ステータス・レジスタ８２１に異常発生を通知する
とともに、異常検出信号８３６も出力する。
【００６４】また、フリーラン・カウンタ８１５も上述
のフリーラン・カウンタ８１１と同一の構成を有すす
る。
のフリーラン・カウンタ８１１と同一の構成を有すす
る。
【００６５】フリーラン・カウンタについては、各タイ
マのフリーラン・カウンタのカウント・アップ毎に不一
致検出回路８１９で不一致検出を行い、カウンタ値が一
致しなかった場合、カウンタ不一致検出信号８４３を出
力する。このとき、ステータス・レジスタ１２１に異常
発生を通知すると同時に異常検出信号８３６も出力す
る。
マのフリーラン・カウンタのカウント・アップ毎に不一
致検出回路８１９で不一致検出を行い、カウンタ値が一
致しなかった場合、カウンタ不一致検出信号８４３を出
力する。このとき、ステータス・レジスタ１２１に異常
発生を通知すると同時に異常検出信号８３６も出力す
る。
【００６６】キャプチャ値（８２４，８２５，８２６）
についてはＢＵＳ８２３を通じて、ステータス・レジス
タ値８２６についてはＢＵＳ８２２を通じて、読み出
し、および、書き込みが可能な構成である。
についてはＢＵＳ８２３を通じて、ステータス・レジス
タ値８２６についてはＢＵＳ８２２を通じて、読み出
し、および、書き込みが可能な構成である。
【００６７】異常検出信号８３６は、各タイマのキャプ
チャ値不一致検出信号および、カウンタ不一致検出信号
のいずれかが、異常発生を示したとき出力される。
チャ値不一致検出信号および、カウンタ不一致検出信号
のいずれかが、異常発生を示したとき出力される。
【００６８】なお、故障時の動作は、第１の実施の形態
と同様なので、その詳細な説明は省略する。
と同様なので、その詳細な説明は省略する。
【００６９】
【発明の効果】以上の説明のように、本発明では、構成
要素である各タイマのカウンタ値を不一致検出回路にて
相互に逐次比較しているため、カウンタがカウントアッ
プできない等の故障状態が発生した場合、その時点で故
障判定することが可能となる効果がある。
要素である各タイマのカウンタ値を不一致検出回路にて
相互に逐次比較しているため、カウンタがカウントアッ
プできない等の故障状態が発生した場合、その時点で故
障判定することが可能となる効果がある。
【００７０】また、カウンタ部の故障診断を実施する場
合、カウンタを直接書き換えるなどの手段を取っていな
いため、システムの停止は不要でり、システム動作中で
あっても故障診断が可能である。
合、カウンタを直接書き換えるなどの手段を取っていな
いため、システムの停止は不要でり、システム動作中で
あっても故障診断が可能である。
【００７１】キャプチャ部の故障診断については、キャ
プチャ・レジスタを２重系にし、不一致検出回路を設
け、キャプチャ値の逐次比較を行っているため、カウン
タ部の故障診断と同様、システム動作中であっても故障
診断が可能である。
プチャ・レジスタを２重系にし、不一致検出回路を設
け、キャプチャ値の逐次比較を行っているため、カウン
タ部の故障診断と同様、システム動作中であっても故障
診断が可能である。
【００７２】さらに、本発明では、図７の従来技術では
必須である故障検証専用のタイマが不要となるだけでな
く、独立した複数タイマによる相互監視を行っているた
め、２重故障発生時についても故障検出が可能である。
必須である故障検証専用のタイマが不要となるだけでな
く、独立した複数タイマによる相互監視を行っているた
め、２重故障発生時についても故障検出が可能である。
【図１】本発明の第１の実施の形態の自己診断機能付き
タイマのブロック図である。
タイマのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の自己診断機能付き
タイマの動作を説明する第１のタイムチャートである。
タイマの動作を説明する第１のタイムチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態の自己診断機能付き
タイマの動作を説明する第２のタイムチャートである。
タイマの動作を説明する第２のタイムチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態の自己診断機能付き
タイマの動作を説明する第３のタイムチャートである。
タイマの動作を説明する第３のタイムチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態の自己診断機能付き
タイマの動作を説明する第４のタイムチャートである。
タイマの動作を説明する第４のタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態の自己診断機能付き
タイマの動作を説明する第５のタイムチャートである。
タイマの動作を説明する第５のタイムチャートである。
【図７】従来技術の自己診断機能付きタイマのブロック
図である。
図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の自己診断機能付き
タイマのブロック図である。
タイマのブロック図である。
１００，，７００，８００ 自己診断機能付きタイマ １１１，１１５，８１１，８１５，８５１ カウンタ １１２，１１３，１１６，１１７，８１２，８１３，８
１６，８１７，８５２，８５３ キャプチャ １１４，１１８，８１４，８１８，８５４ キャプチ
ャ値不一致検出回路 １１９，８１９ カウンタ不一致検出回路 １２１，８２１ ステータスレジスタ １２２，１２３，８２２，８２３ ＢＵＳ １２４，１２５，８２４，８２５，８２６ キャプチ
ャ出力 １３１，８３１ カウント信号 １３２，１３３，８７３，７３２，７３３，７３４，８
３２，８３３ キャプチャ信号 １３６，８３６ 異常検出信号 １４１，１４２，８４１，８４２ キャプチャ値不一
致検出信号
１６，８１７，８５２，８５３ キャプチャ １１４，１１８，８１４，８１８，８５４ キャプチ
ャ値不一致検出回路 １１９，８１９ カウンタ不一致検出回路 １２１，８２１ ステータスレジスタ １２２，１２３，８２２，８２３ ＢＵＳ １２４，１２５，８２４，８２５，８２６ キャプチ
ャ出力 １３１，８３１ カウント信号 １３２，１３３，８７３，７３２，７３３，７３４，８
３２，８３３ キャプチャ信号 １３６，８３６ 異常検出信号 １４１，１４２，８４１，８４２ キャプチャ値不一
致検出信号
Claims (9)
- 【請求項１】 カウント信号を受けてカウント動作する
カウンタと、キャプチャ信号を受けて前記カウンタのカ
ウント値を格納する第１のキャプチャレジスタおよび第
２のキャプチャレジスタと、前記第１のキャプチャレジ
スタの値と前記第２のキャプチャレジスタの値が不一致
のとき、キャプチャ値不一致検出信号を出力するキャプ
チャ値不一致検出回路とを具備するタイマ回路の複数個
と、前記タイマ回路の前記カウンタの値のそれぞれが一
致するか否かを検出し、不一致の場合、カウンタ不一致
信号を出力するカウンタ不一致回路とを備え、前記タイ
マ回路の故障診断をリアルタイムでするよう、前記キャ
プチャ値不一致検出信号または前記カウンタ不一致信号
を異常検出信号として出力することを特徴とする自己診
断機能付きタイマ。 - 【請求項２】 前記第２のキャプチャレジスタの値を第
１のＢＵＳを介して出力する請求項１記載の自己診断機
能付きタイマ。 - 【請求項３】 前記キャプチャ値不一致検出信号を保持
するステータスレジスタを備える請求項１または２記載
の自己診断機能付きタイマ。 - 【請求項４】 前記ステータスレジスタは、前記カウン
タ不一致信号を保持する請求項３記載の自己診断機能付
きタイマ。 - 【請求項５】 前記ステータスレジスタの出力を第２の
ＢＵＳを介して出力する請求項３または４記載の自己診
断機能付きタイマ。 - 【請求項６】 前記カウンタは、前記カウント信号を受
けてカウントアップ動作する請求項１，２，３，４また
は５記載の自己診断機能付きタイマ。 - 【請求項７】 前記タイマ回路と同一構成の予備タイマ
回路を有し、前記タイマ回路の一つが故障したとき、前
記予備タイマ回路を前記故障したタイマ回路に替えて動
作させる請求項１，２，３，４，５または６記載の自己
診断機能付きタイマ。 - 【請求項８】 前記キャプチャ信号を選択するセレクタ
を有し、前記セレクタの出力を前記予備タイマ回路に入
力する請求項７記載の自己診断機能付きタイマ。 - 【請求項９】 前記セレクタは、チャンネル選択信号で
制御される請求項８記載の自己診断機能付きタイマ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30559699A JP2001127620A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 自己診断機能付きタイマ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30559699A JP2001127620A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 自己診断機能付きタイマ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001127620A true JP2001127620A (ja) | 2001-05-11 |
Family
ID=17947057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30559699A Pending JP2001127620A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 自己診断機能付きタイマ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001127620A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007026028A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Fujitsu Ten Ltd | マイクロコンピュータの異常検出装置 |
| JP2008021229A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Nec Electronics Corp | タイミング制御回路とタイマの異常検出方法 |
| JP2012190413A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Denso Wave Inc | ロボットのコントローラ |
-
1999
- 1999-10-27 JP JP30559699A patent/JP2001127620A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007026028A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Fujitsu Ten Ltd | マイクロコンピュータの異常検出装置 |
| JP2008021229A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Nec Electronics Corp | タイミング制御回路とタイマの異常検出方法 |
| JP2012190413A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Denso Wave Inc | ロボットのコントローラ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021119 |