JP2000291747A - Transmission gear - Google Patents

Transmission gear

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JP2000291747A
JP2000291747A JP11096438A JP9643899A JP2000291747A JP 2000291747 A JP2000291747 A JP 2000291747A JP 11096438 A JP11096438 A JP 11096438A JP 9643899 A JP9643899 A JP 9643899A JP 2000291747 A JP2000291747 A JP 2000291747A
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JP
Japan
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planetary gear
row
gear
shaft element
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JP11096438A
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Japanese (ja)
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Kiyoharu Takagi
清春 高木
Yoshiyuki Onimaru
義幸 鬼丸
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission gear capable of optimumly determining a gear ratio for reverse and high speed stage of fifth or sixth stage by comprising a first friction brake element and a second friction brake element selectively fixing a first shaft element and a second shaft element of a planatory gear unit. SOLUTION: A transmission gear comprises a first friction brake element B1 for selectively fixing a first shaft element J1, and a second friction brake element B2 for selectively fixing a second shaft element J2. Further it comprises a third clutch element C3. Whereby the high speed no-load rotation of a pinion gear of a first planatory gear G1 in a sixth stage and the reverse can be prevented. The gear noise in the sixth stage and the reduction can be reduced, and the durability of the first planatory gear G1 can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は変速装置に関するも
のであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変
速装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission, and more particularly to a transmission used for an automatic transmission of an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の変速装置として、例えば特開平6
−323381号公報に開示される技術がある。この公
報には、3つのプラネタリギヤユニットが直列に配置さ
れ、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ1つのリング
ギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤ
を使用して、外力で駆動される5つの摩擦係合要素(2
つのクラッチ要素と3つのブレーキ要素)を介して6つ
の前進ギヤ段と1つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装
置が開示されている。
2. Description of the Related Art A conventional transmission is disclosed in, for example,
There is a technique disclosed in JP-A-323381. In this publication, three planetary gear units are arranged in series, and each planetary gear unit uses one ring gear, carrier, and sun gear. Using these gears, five frictional engagement elements (2
A transmission is disclosed that can switch between six forward gears and one reverse gear via one clutch element and three brake elements.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に開示される変速装置は、変速段が5速或いは6速のと
きのピニオン回転数が大きくならないように設計する
と、後進のギヤ比が大きくなってしまい、設計の自由度
が低いという問題がある。
However, if the transmission disclosed in the above publication is designed so that the pinion rotational speed does not increase when the shift speed is 5th or 6th, the reverse gear ratio increases. As a result, there is a problem that the degree of freedom in design is low.

【0004】そこで本発明は、上記問題点を解決すべ
く、3列のプラネタリギヤで5つの摩擦係合要素を用い
て、変速段が5速或いは6速等の高速段のときのピニオ
ン回転数を大きくすることなく後進のギヤ比を最適に設
計することが可能な前進6段の変速装置を提供すること
を技術的課題とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses three rows of planetary gears and five frictional engagement elements to reduce the number of pinion revolutions when the shift speed is a high speed such as a fifth speed or a sixth speed. It is a technical object to provide a six-speed forward transmission capable of optimally designing a reverse gear ratio without increasing the gear ratio.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項1の発明は、入力軸と、出力軸と、リングギヤ
を入力軸と連結した第1列のシングルピニオンプラネタ
リギヤと、第2列のシングルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤ及びリングギヤと第3列のシングルピニオンプ
ラネタリギヤのリングギヤ及びキャリヤとをそれぞれ連
結して、第2列のシングルピニオンプラネタリギヤのサ
ンギヤに連結される第1の軸要素と、第2列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結される第2の
軸要素と、第2列のシングルピニオンプラネタリギヤの
リングギヤに連結される第3の軸要素と、第3列のシン
グルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第
4の軸要素と、を具備させ且つ第3の軸要素を出力軸に
連結したプラネタリギヤユニットと、入力軸とプラネタ
リギヤユニットの第4の軸要素とを選択的に連結するた
めの第1の摩擦クラッチ要素C1と、入力軸とプラネタ
リギヤユニットの第2の軸要素とを選択的に連結するた
めの第2の摩擦クラッチ要素C2と、第1列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのキャリヤとプラネタリギヤユ
ニットの第1の軸要素とを選択的に連結するための第3
の摩擦クラッチ要素C3と、プラネタリギヤユニットの
第1の軸要素を選択的に固定するための第1の摩擦ブレ
ーキ要素B1と、プラネタリギヤユニットの第2の軸要
素を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B
2と、を備える変速装置とした。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is an input shaft, an output shaft, a first row of single pinion planetary gears in which a ring gear is connected to an input shaft, and a second row. A first shaft element connected to the second row of single pinion planetary gear sun gears by connecting the carrier and ring gear of the single pinion planetary gear to the third row single pinion planetary gear ring gear and carrier, respectively; and A second shaft element connected to the carrier of the single pinion planetary gear, a third shaft element connected to the ring gear of the second row single pinion planetary gear, and a sun gear of the third row single pinion planetary gear. A fourth shaft element, and a third shaft element connected to the output shaft. A gear unit, a first friction clutch element C1 for selectively connecting the input shaft to a fourth shaft element of the planetary gear unit, and a selective connection of the input shaft and a second shaft element of the planetary gear unit; Frictional clutch element C2 for selectively connecting the carrier of the single row planetary gear in the first row and the first shaft element of the planetary gear unit.
Frictional clutch element C3, a first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the planetary gear unit and a second frictional element for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit. Friction brake element B
2).

【0006】請求項1の変速装置によると、変速段が5
速或いは6速のときのピニオン回転数を大きくすること
なく、後進のギヤ比を適切に設計することが可能な前進
6段、後進1段の変速装置を構成することができる。ま
た、第3の摩擦クラッチ要素C3を設けたことで入力軸
の回転トルクをプラネタリギヤユニットに入力すること
をなくして、第1列のシングルピニオンプラネタリギヤ
内のピニオンギヤが無負荷で高速回転するのを抑えるこ
とが可能になり、ギヤノイズを低減するとともにギヤの
耐久性を向上することができる。
[0006] According to the transmission of the first aspect, the speed is 5
A six-speed forward and one-speed reverse transmission that can appropriately design the reverse gear ratio without increasing the pinion rotation speed at the sixth speed or the sixth speed can be configured. Further, the provision of the third friction clutch element C3 eliminates the need to input the rotational torque of the input shaft to the planetary gear unit, and suppresses the high-speed rotation of the pinion gears in the single-row single-pinion planetary gears with no load. It is possible to reduce gear noise and improve the durability of the gear.

【0007】上記課題を解決するために請求項2の発明
は、入力軸と、出力軸と、キャリヤを入力軸と連結した
第1列のダブルピニオンプラネタリギヤと、第2列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ及びリングギ
ヤと第3列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤ及びキャリヤとをそれぞれ連結して、第2列のシン
グルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第
1の軸要素と、第2列のシングルピニオンプラネタリギ
ヤのキャリヤに連結される第2の軸要素と、第2列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され
る第3の軸要素と、第3列のシングルピニオンプラネタ
リギヤのサンギヤに連結される第4の軸要素と、を具備
させ且つ第3の軸要素を出力軸に連結したプラネタリギ
ヤユニットと、入力軸とプラネタリギヤユニットの第4
の軸要素とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッ
チ要素C1と、入力軸とプラネタリギヤユニットの第2
の軸要素とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッ
チ要素C2と、第1列のダブルピニオンプラネタリギヤ
のキャリヤとプラネタリギヤユニットの第1の軸要素と
を選択的に連結するための第3の摩擦クラッチ要素C3
と、プラネタリギヤユニットの前記第1の軸要素を選択
的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、プ
ラネタリギヤユニットの第2の軸要素を選択的に固定す
るための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、を備える変速
装置とした。
In order to solve the above-mentioned problems, a second aspect of the invention is a carrier of a first row of double pinion planetary gears in which an input shaft, an output shaft, and a carrier are connected to an input shaft, and a second row of single pinion planetary gears. A first shaft element connected to the ring gear and the ring gear and the carrier of the third row single pinion planetary gear, respectively, and connected to the sun gear of the second row single pinion planetary gear; and a carrier of the second row single pinion planetary gear. A third shaft element connected to the ring gear of the second row of single pinion planetary gears, and a fourth shaft element connected to the sun gear of the third row of single pinion planetary gears. And a planetary gear unit having a third shaft element connected to the output shaft. Fourth shaft and the planetary gear unit
A first friction clutch element C1 for selectively connecting the shaft element of the input shaft to the second shaft element of the planetary gear unit.
A second friction clutch element C2 for selectively connecting the first shaft element of the double row pinion planetary gear and the first shaft element of the planetary gear unit. Friction clutch element C3
A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the planetary gear unit, and a second friction brake element for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit B2.

【0008】請求項2によると、変速段が5速或いは6
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進6段、後進
1段の変速装置を構成することができる。また、第3の
摩擦クラッチ要素C3を設けたことで入力軸の回転トル
クをプラネタリギヤユニットに入力されることをなくし
て、第1列のシングルピニオンプラネタリギヤ内のピニ
オンギヤが無負荷で高速回転するのを抑えることが可能
になり、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を
向上することができる。更に、第1列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤを介して入力軸の回転トルク
を取り出すことが可能になり、ダンプカー、ミキサー
車、消防車等の走行目的以外に動力を必要とする車両の
パワーテークオフ装置を備えた変速装置を提供すること
ができる。
[0008] According to the second aspect, the gear position is set to the fifth speed or the sixth speed.
A forward six-speed and one-reverse one-speed transmission can be configured that can appropriately design the reverse gear ratio without increasing the pinion rotation speed at high speed. Further, the provision of the third friction clutch element C3 eliminates the input of the rotational torque of the input shaft to the planetary gear unit, and prevents the pinion gears in the single-row single pinion planetary gears from rotating at high speed with no load. This makes it possible to reduce gear noise and improve gear durability. Furthermore, it is possible to take out the rotational torque of the input shaft via the carrier of the double pinion planetary gears in the first row, so that a power take-off device for vehicles that require power other than for traveling purposes, such as dump trucks, mixer trucks, fire trucks, etc. Can be provided.

【0009】[0009]

【実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照して説
明する。本実施の形態では、変速装置を自動車用の自動
変速装置に用いた場合について説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case will be described in which the transmission is used for an automatic transmission for an automobile.

【0010】図1は本発明の第1の実施の形態における
自動変速装置10のギヤトレーンを示す概略図である。
自動変速装置10はハウジング1内に配設され、図示し
ないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装
置10に出力するトルクコンバータ2からの出力を摩擦
係合要素の切換えに応じて前進6速、後進1速に増減速
切換えして、図示しない車軸に出力する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a gear train of an automatic transmission 10 according to a first embodiment of the present invention.
The automatic transmission 10 is disposed in the housing 1, and outputs the output of the engine (not shown) to the transmission 10 through the shearing force of the viscous medium. The output from the torque converter 2 advances in accordance with the switching of the friction engagement element. The speed is switched between the sixth speed and the first reverse speed, and output to an axle not shown.

【0011】変速装置10は、トルクコンバータ2の出
力軸である入力軸11と、図示しない差動装置を介して
車軸に連結される出力軸12と、入力軸11と連結する
リングギヤR1を有する第1列のシングルピニオンプラ
ネタリギヤG1(以下、第1プラネタリギヤG1と称
す)と、第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2
(以下、第2プラネタリギヤG2と称す)及び第3列の
シングルピニオンプラネタリギヤG3(以下、第3プラ
ネタリギヤG3と称す)を備え、第2プラネタリギヤG
2のキャリヤPC2を第3プラネタリギヤG3のリング
ギヤR3に連結するとともに第2プラネタリギヤG2の
リングギヤR2を第3プラネタリギヤG3のキャリヤP
C3に連結し、第2プラネタリギヤG2のサンギヤS2
に連結される第1の軸要素J1と、第2プラネタリギヤ
G2のキャリヤPC2に連結される第2の軸要素J2
と、第2プラネタリギヤG2のリングギヤR2に連結さ
れる第3の軸要素J3と、第3プラネタリギヤG3のサ
ンギヤS3に連結される第4の軸要素J4とを具備し、
且つ第3の軸要素J3を出力軸12に連結したプラネタ
リギヤユニットG23と、入力軸11と第4の軸要素J
4とを選択的に連結する第1の摩擦クラッチ要素C1
と、入力軸11と第2の軸要素J2とを選択的に連結す
る第2の摩擦クラッチ要素C2と、第1プラネタリギヤ
G1のキャリヤPC1と第1の軸要素J1とを選択的に
連結する第3の摩擦クラッチ要素C3と、第1の軸要素
J1を選択的に固定する第1の摩擦ブレーキ要素B1
と、第2の軸要素J2を選択的に固定する第2の摩擦ブ
レーキ要素B2と、を備える。
The transmission 10 has an input shaft 11 as an output shaft of the torque converter 2, an output shaft 12 connected to the axle via a differential (not shown), and a ring gear R1 connected to the input shaft 11. A single-row single-pinion planetary gear G1 (hereinafter, referred to as a first planetary gear G1) and a second-row single-pinion planetary gear G2
(Hereinafter referred to as a second planetary gear G2) and a third row of single pinion planetary gears G3 (hereinafter referred to as a third planetary gear G3).
2 is connected to the ring gear R3 of the third planetary gear G3 and the ring gear R2 of the second planetary gear G2 is connected to the carrier P of the third planetary gear G3.
C3, the sun gear S2 of the second planetary gear G2.
And a second shaft element J2 connected to the carrier PC2 of the second planetary gear G2.
A third shaft element J3 connected to the ring gear R2 of the second planetary gear G2, and a fourth shaft element J4 connected to the sun gear S3 of the third planetary gear G3,
A planetary gear unit G23 in which the third shaft element J3 is connected to the output shaft 12, an input shaft 11 and a fourth shaft element J.
Friction clutch element C1 for selectively coupling
A second friction clutch element C2 for selectively connecting the input shaft 11 and the second shaft element J2, and a second friction clutch element C2 for selectively connecting the carrier PC1 of the first planetary gear G1 and the first shaft element J1. 3 friction clutch element C3 and a first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element J1.
And a second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element J2.

【0012】第1プラネタリギヤG1では、ρ1=サン
ギヤS1の歯数/リングギヤR1の歯数=0.6、第2
プラネタリギヤG2では、ρ2=サンギヤS2の歯数/
リングギヤR2の歯数=0.6、第3プラネタリギヤG
3では、ρ3=サンギヤS3の歯数/リングギヤR3の
歯数=0.5である。
In the first planetary gear G1, ρ1 = the number of teeth of the sun gear S1 / the number of teeth of the ring gear R1 = 0.6, the second
In the planetary gear G2, ρ2 = the number of teeth of the sun gear S2 /
Number of teeth of ring gear R2 = 0.6, third planetary gear G
In No. 3, ρ3 = number of teeth of sun gear S3 / number of teeth of ring gear R3 = 0.5.

【0013】表1に第1の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
Table 1 shows combinations of engagement elements and gear ratios in the first embodiment.

【0014】[0014]

【表1】 [Table 1]

【0015】尚、表1において○は係合状態を、空欄は
開放状態を示している。
In Table 1, 表 indicates an engaged state, and a blank indicates an open state.

【0016】表1における変速段の切換えについて説明
する。1速では、第1の摩擦クラッチ要素C1が係合し
て入力軸11のトルクをプラネタリギヤユニットG23
の第4の軸要素J4に伝達するとともに、第2の摩擦ブ
レーキ要素B2にて第2の軸要素J2を固定することで
第3の軸要素J3が減速回転され、1速を形成する。
A description will now be given of the switching of the shift speeds in Table 1. In the first speed, the first friction clutch element C1 is engaged to reduce the torque of the input shaft 11 to the planetary gear unit G23.
Is transmitted to the fourth shaft element J4, and the second shaft element J2 is fixed by the second friction brake element B2, whereby the third shaft element J3 is rotated at a reduced speed to form the first speed.

【0017】2速では、第1の摩擦クラッチ要素C1が
係合して入力軸11のトルクをプラネタリギヤユニット
G23の第4の軸要素J4に伝達するとともに、第1の
摩擦ブレーキ要素B1にてプラネタリギヤユニットG2
3の第1の軸要素J1を固定することで第3の軸要素J
3が減速回転され、2速を形成する。
At the second speed, the first friction clutch element C1 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4 of the planetary gear unit G23, and the first friction brake element B1 Unit G2
The third axis element J1 is fixed by fixing the third axis element J1.
3 is rotated at a reduced speed to form the second speed.

【0018】3速では、第3の摩擦クラッチ要素C3が
係合して入力軸11のトルクを増大させ、プラネタリギ
ヤユニットG23の第1の軸要素J1に増大したトルク
を伝達するとともに、第1の摩擦クラッチ要素C1を係
合して第4の軸要素J4に入力軸11のトルクを伝達す
ることで第3の軸要素J3が減速回転され、3速を形成
する。
In the third speed, the third friction clutch element C3 is engaged to increase the torque of the input shaft 11, transmitting the increased torque to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23, and By engaging the friction clutch element C1 and transmitting the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4, the third shaft element J3 is rotated at a reduced speed to form the third speed.

【0019】4速では、第1の摩擦クラッチ要素C1が
係合して入力軸11のトルクをプラネタリギヤユニット
G23の第4の軸要素J4に伝達するとともに、第2の
摩擦クラッチ要素C2を係合して第2の軸要素J2に入
力軸11のトルクを伝達することで、第3の軸要素J3
が一体回転され、4速を形成する。
In the fourth speed, the first friction clutch element C1 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4 of the planetary gear unit G23, and the second friction clutch element C2 is engaged. Then, by transmitting the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2, the third shaft element J3
Are rotated together to form the fourth speed.

【0020】5速では、第2の摩擦クラッチ要素C2を
係合して入力軸11のトルクをプラネタリギヤユニット
G23の第2の軸要素J2に伝達するとともに、第3の
摩擦クラッチ要素C3を係合して入力軸11のトルクを
増大させ、プラネタリギヤユニットG23の第1の軸要
素J1にて入力軸11のトルクを伝達することで第3の
軸要素J3が増速回転され、5速を形成する。
In the fifth speed, the second friction clutch element C2 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2 of the planetary gear unit G23, and the third friction clutch element C3 is engaged. Then, the torque of the input shaft 11 is increased, and the torque of the input shaft 11 is transmitted by the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23, whereby the third shaft element J3 is rotated at an increased speed to form the fifth speed. .

【0021】6速では、第2の摩擦クラッチ要素C2を
係合してプラネタリギヤユニットG23の第2の軸要素
J2に入力軸11のトルクを伝達するとともに、第1の
摩擦ブレーキ要素B1にて第1の軸要素J1を固定する
ことで第3の軸要素J3が増速回転され、6速を形成す
る。
At the sixth speed, the second friction clutch element C2 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2 of the planetary gear unit G23, and the first friction brake element B1 By fixing the first shaft element J1, the third shaft element J3 is rotated at an increased speed to form the sixth speed.

【0022】後進は、第3の摩擦クラッチ要素C3を係
合して入力軸11のトルクを増大させ、プラネタリギヤ
ユニットG23の第1の軸要素J1に入力軸11のトル
クを伝達するとともに、第2の摩擦ブレーキ要素B2に
て第2の軸要素J2を固定することで第3の軸要素J3
が逆回転され、後進を形成する。
In reverse, the third friction clutch element C3 is engaged to increase the torque of the input shaft 11, transmitting the torque of the input shaft 11 to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23, and The third shaft element J3 is fixed by fixing the second shaft element J2 with the friction brake element B2.
Are reversed and form a reverse.

【0023】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、3列のプラネタリギヤG1、G2、G3と5つ
の摩擦係合要素C1、C2、C3、B1、B2でアンダ
ードライブ4速、オーバードライブ2速の前進6速、後
進1速の変速装置10を構成することができる。
By switching the respective friction engagement elements as described above, the three rows of planetary gears G1, G2, G3 and the five friction engagement elements C1, C2, C3, B1, B2 are used to perform the underdrive fourth speed and the overdrive. The transmission 10 can be configured with six forward speeds and two reverse speeds.

【0024】更に、第3の摩擦クラッチ要素C3を用い
たことによって、第1の軸要素J1に負荷がかからない
状態ではキャリヤPC1と第1の軸要素J1とを切り離
すことが可能になり、6速及び後進時に第1プラネタリ
ギヤG1のピニオンギヤが高速無負荷回転することがな
くなる。6速及び後進時におけるギヤノイズを低減する
とともに第1プラネタリギヤG1の耐久性を向上するこ
とができる。
Further, by using the third friction clutch element C3, the carrier PC1 and the first shaft element J1 can be separated from each other when no load is applied to the first shaft element J1. In addition, the pinion gear of the first planetary gear G1 does not rotate at high speed and no load during reverse travel. It is possible to reduce gear noise at the sixth speed and at the time of reverse running, and to improve the durability of the first planetary gear G1.

【0025】次に、本発明の第2の実施の形態における
変速装置20について説明する。図2は第2の実施の形
態における自動変速装置20のギヤトレーンを示す概略
図である。
Next, a description will be given of a transmission 20 according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing a gear train of the automatic transmission 20 according to the second embodiment.

【0026】第2の実施の形態の変速装置20は、上述
した第1の実施の形態の変速装置10に対して、第1プ
ラネタリギヤG1をダブルピニオンプラネタリギヤとす
るとともに入力軸11をキャリヤPC1に連結したこと
が異なり、これ以外の構成については同一であるため説
明を省略する。また、第2の実施の形態における各係合
要素の組み合せ及びギヤ比についても第1の実施の形態
と同一であるので説明を省略する。
The transmission 20 of the second embodiment differs from the transmission 10 of the first embodiment in that the first planetary gear G1 is a double pinion planetary gear and the input shaft 11 is connected to the carrier PC1. This is different, and the other configuration is the same, so that the description is omitted. In addition, the combination and the gear ratio of each engagement element in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, and the description is omitted.

【0027】第2の実施の形態によると、第1プラネタ
リギヤをダブルピニオンプラネタリギヤとして入力軸1
1とキャリヤPC1とを連結したことにより、キャリヤ
PC1を介して入力軸11の回転トルクを取り出すこと
が可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走
行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ
装置を備えた変速装置を提供することができる。
According to the second embodiment, the first planetary gear is a double pinion planetary gear and the input shaft 1
1 and the carrier PC1, the rotation torque of the input shaft 11 can be taken out via the carrier PC1, and it is possible to use a dump truck, a mixer truck, a fire truck, and other vehicles that require power in addition to running purposes. A transmission having a power take-off device can be provided.

【0028】上述した第1の実施の形態および第2の実
施の形態のプラネタリギヤユニットG23に関して、第
2プラネタリギヤG2と第3プラネタリギヤG3におけ
るキャリヤPC2、PC3とリングギヤR2、R3との
繋ぎの組み合せパターンは、第1及び第2の実施の形態
で説明したパターン以外に4つのパターンが考えられ
る。この4つのパターンを図3〜図6に示す。図3〜図
6に示す構成のプラネタリギヤユニットG23は第1及
び第2の実施の形態で説明したパターンのプラネタリギ
ヤユニットG23と置換可能であり、図3〜図6に示す
プラネタリギヤユニットG23を置換した場合には表1
或いは表2に示す摩擦係合要素の係合・開放の組み合せ
と同一になる。更に置換するプラネタリギヤユニットG
23の歯数を第1及び第2の実施の形態と同一にする
と、表1或いは表2に示すギヤ比も同一になる。
With respect to the planetary gear unit G23 of the first and second embodiments described above, the combination pattern of the connection between the carrier PC2, PC3 and the ring gears R2, R3 in the second planetary gear G2 and the third planetary gear G3 is as follows. In addition to the patterns described in the first and second embodiments, four patterns can be considered. These four patterns are shown in FIGS. The planetary gear unit G23 having the configuration shown in FIGS. 3 to 6 can be replaced with the planetary gear unit G23 having the pattern described in the first and second embodiments, and the planetary gear unit G23 shown in FIGS. 3 to 6 is replaced. Table 1
Alternatively, it is the same as the combination of engagement and release of the friction engagement elements shown in Table 2. Planetary gear unit G to be further replaced
When the number of teeth of 23 is the same as in the first and second embodiments, the gear ratios shown in Table 1 or Table 2 also become the same.

【0029】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればど
のような形態であってもよい。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not intended to be limited to the above-described embodiment, and any form of transmission that conforms to the gist of the present invention can be used. It may be.

【0030】[0030]

【発明の効果】請求項1の変速装置によると、変速段が
5速或いは6速のときのピニオン回転数を大きくするこ
となく、後進のギヤ比を適切に設計することが可能な前
進6段、後進1段の変速装置を構成することができる。
また、第3の摩擦クラッチ要素C3を設けたことで入力
軸の回転トルクをプラネタリギヤユニットに入力するこ
とをなくして、第1列のシングルピニオンプラネタリギ
ヤ内のピニオンギヤが無負荷で高速回転するのを抑える
ことが可能になり、ギヤノイズを低減するとともにギヤ
の耐久性を向上することができる。
According to the transmission of the first aspect, the forward six gears can appropriately design the reverse gear ratio without increasing the pinion rotational speed when the gear is the fifth gear or the sixth gear. , A one-speed reverse transmission.
Further, the provision of the third friction clutch element C3 eliminates the need to input the rotational torque of the input shaft to the planetary gear unit, and suppresses the high-speed rotation of the pinion gears in the single-row single-pinion planetary gears with no load. It is possible to reduce gear noise and improve the durability of the gear.

【0031】請求項2によると、変速段が5速或いは6
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進6段、後進
1段の変速装置を構成することができる。また、第3の
摩擦クラッチ要素C3を設けたことで入力軸の回転トル
クをプラネタリギヤユニットに入力されることをなくし
て、第1列のシングルピニオンプラネタリギヤ内のピニ
オンギヤが無負荷で高速回転するのを抑えることが可能
になり、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を
向上することができる。更に、第1列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤを介して入力軸の回転トルク
を取り出すことが可能になり、ダンプカー、ミキサー
車、消防車等の走行目的以外に動力を必要とする車両の
パワーテークオフ装置を備えた変速装置を提供すること
ができる。
According to the second aspect, the shift speed is set to the fifth speed or the sixth speed.
A forward six-speed and one-reverse one-speed transmission can be configured that can appropriately design the reverse gear ratio without increasing the pinion rotation speed at high speed. In addition, the provision of the third friction clutch element C3 eliminates the need to input the rotational torque of the input shaft to the planetary gear unit, and prevents the pinion gears in the single-row single-pinion planetary gears from rotating at high speed with no load. This makes it possible to reduce gear noise and improve gear durability. Furthermore, it is possible to take out the rotational torque of the input shaft via the carrier of the double pinion planetary gears in the first row, so that a power take-off device for vehicles that require power other than for traveling purposes, such as dump trucks, mixer trucks, fire trucks, etc. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における変速装置の
概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a transmission according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態における変速装置の
概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of a transmission according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明のプラネタリギヤユニットの別の組み合
せパターンを示す概略図である。
FIG. 3 is a schematic view showing another combination pattern of the planetary gear unit of the present invention.

【図4】本発明のプラネタリギヤユニットの別の組み合
せパターンを示す概略図である。
FIG. 4 is a schematic view showing another combination pattern of the planetary gear unit of the present invention.

【図5】本発明のプラネタリギヤユニットの別の組み合
せパターンを示す概略図である。
FIG. 5 is a schematic view showing another combination pattern of the planetary gear unit of the present invention.

【図6】本発明のプラネタリギヤユニットの別の組み合
せパターンを示す概略図である。
FIG. 6 is a schematic view showing another combination pattern of the planetary gear unit of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・ハウジング 2・・・トルクコンバータ 10、20・・・変速装置 11・・・入力軸 12・・・出力軸 G1・・・第1列のダブルピニオンプラネタリギヤ G2・・・第2列のシングルピニオンプラネタリギヤ G3・・・第3列のシングルピニオンプラネタリギヤ G23・・・プラネタリギヤユニット S1、S2、S3・・・サンギヤ R1、R2、R3・・・リングギヤ PC1、PC2、PC3・・・キャリヤ C1、C2、C3・・・摩擦クラッチ要素 B1、B2、B3・・・摩擦ブレーキ要素 J1、J2、J3、J4・・・軸要素 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing 2 ... Torque converter 10, 20 ... Transmission device 11 ... Input shaft 12 ... Output shaft G1 ... Double pinion planetary gear of the 1st row G2 ... 2nd row Single pinion planetary gear G3: third row single pinion planetary gear G23: planetary gear unit S1, S2, S3: sun gear R1, R2, R3: ring gear PC1, PC2, PC3: carrier C1, C2 , C3: friction clutch element B1, B2, B3: friction brake element J1, J2, J3, J4: shaft element

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力軸と、 出力軸と、 リングギヤを前記入力軸と連結した第1列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤと、 第2列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ及
びリングギヤと第3列のシングルピニオンプラネタリギ
ヤのリングギヤ及びキャリヤとをそれぞれ連結して、前
記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ
に連結される第1の軸要素と、前記第2列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結される第2の軸
要素と、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤ
のリングギヤに連結される第3の軸要素と、前記第3列
のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結さ
れる第4の軸要素と、を具備させ且つ前記第3の軸要素
を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、 前記入力軸と前記プラネタリギヤユニットの前記第4の
軸要素とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ
要素C1と、 前記入力軸と前記プラネタリギヤユニットの前記第2の
軸要素とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ
要素C2と、 前記第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリ
ヤと前記プラネタリギヤユニットの第1の軸要素とを選
択的に連結するための第3の摩擦クラッチ要素C3と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第1の軸要素を選択
的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第2の軸要素を選択
的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、 を備える変速装置。
An input shaft, an output shaft, a first row of single pinion planetary gears having a ring gear connected to the input shaft, a second row of single pinion planetary gear carriers and a ring gear, and a third row of single pinion planetary gears. A first shaft element connected to a ring gear and a carrier, respectively, and connected to a sun gear of the second row of single pinion planetary gears; and a second shaft element connected to a carrier of the second row of single pinion planetary gears. A third shaft element connected to a ring gear of the second row of single pinion planetary gears, and a fourth shaft element connected to a sun gear of the third row of single pinion planetary gears, and A planetary gear unit having a third shaft element connected to the output shaft; A first friction clutch element C1 for selectively connecting the shaft and the fourth shaft element of the planetary gear unit; and selectively connecting the input shaft and the second shaft element of the planetary gear unit. A second friction clutch element C2, a third friction clutch element C3 for selectively connecting a carrier of the first row of single pinion planetary gears and a first shaft element of the planetary gear unit, A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the planetary gear unit; and a second friction brake element for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit. B2. A transmission comprising:
【請求項2】 入力軸と、 出力軸と、 キャリヤを前記入力軸と連結した第1列のダブルピニオ
ンプラネタリギヤと、 第2列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ及
びリングギヤと第3列のシングルピニオンプラネタリギ
ヤのリングギヤ及びキャリヤとをそれぞれ連結して、前
記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ
に連結される第1の軸要素と、前記第2列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結される第2の軸
要素と、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤ
のリングギヤに連結される第3の軸要素と、前記第3列
のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結さ
れる第4の軸要素と、を具備させ且つ前記第3の軸要素
を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、 前記入力軸と前記プラネタリギヤユニットの前記第4の
軸要素とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ
要素C1と、 前記入力軸と前記プラネタリギヤユニットの前記第2の
軸要素とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ
要素C2と、 前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ
と前記プラネタリギヤユニットの第1の軸要素とを選択
的に連結するための第3の摩擦クラッチ要素C3と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第1の軸要素を選択
的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第2の軸要素を選択
的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、 を備える変速装置。
2. An input shaft, an output shaft, a first row of double pinion planetary gears having a carrier connected to the input shaft, a second row of single pinion planetary gear carriers and a ring gear, and a third row of single pinion planetary gears. A first shaft element connected to a ring gear and a carrier, respectively, and connected to a sun gear of the second row of single pinion planetary gears; and a second shaft element connected to a carrier of the second row of single pinion planetary gears. A third shaft element connected to a ring gear of the second row of single pinion planetary gears, and a fourth shaft element connected to a sun gear of the third row of single pinion planetary gears, and A planetary gear unit having a third shaft element connected to the output shaft; A first friction clutch element C1 for selectively connecting the fourth shaft element of the planetary gear unit, and a selective connection of the input shaft and the second shaft element of the planetary gear unit. A second friction clutch element C2, a third friction clutch element C3 for selectively connecting a carrier of the first row of double pinion planetary gears and a first shaft element of the planetary gear unit, and the planetary gear. A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the unit; and a second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit. And a transmission comprising:
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