JP2000174326A - Detection device - Google Patents

Detection device

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JP2000174326A
JP2000174326A JP34877998A JP34877998A JP2000174326A JP 2000174326 A JP2000174326 A JP 2000174326A JP 34877998 A JP34877998 A JP 34877998A JP 34877998 A JP34877998 A JP 34877998A JP 2000174326 A JP2000174326 A JP 2000174326A
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light
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light receiving
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JP34877998A
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Tetsuo Sugano
哲生 菅野
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • G11—INFORMATION STORAGE
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    • G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
    • G11B15/06—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing auxiliary features on record carriers or containers, e.g. to stop machine near the end of a tape
    • G11B15/08—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing auxiliary features on record carriers or containers, e.g. to stop machine near the end of a tape by photoelectric sensing

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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To absorb various dispersion contained in detection signals. SOLUTION: At setting operation before detecting operation, a detection voltage VINH for such case as no magnetic body part of a magnetic tape 4 exists in an infrared-ray transfer space between an infrared emission diode 2 and an infrared photo-transistor 6 is measured in advance, and a threshold voltage VTH set by multiplying the detection voltage VINH with a factor KT(<1) is stored in a memory 13. A detection voltage VIN is compared to the threshold voltage VTH which is set above in the detection operation, so that the presence of the magnetic body part of the magnetic tape 4 in the infrared-ray transfer space is determined.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、検知対象空間に
照射した光が検知対象空間を透過するか否かあるいは検
知対象空間で反射されるか否かに従って、前記検知対象
空間に検知対象物体があるか否かを検知する光透過型ま
たは光反射型の検知装置に関し、特に磁気記録再生装置
に用いられる検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detecting an object to be detected in a space to be detected in accordance with whether or not light emitted to the space to be detected is transmitted through the space to be detected or reflected by the space to be detected. The present invention relates to a light transmission type or light reflection type detection device for detecting whether or not there is, and particularly to a detection device used for a magnetic recording / reproducing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図８は磁気記録再生装置に装備されてい
る従来の検知装置の構成図である。図８の検知装置は、
磁気テープ送り機構の磁気テープ走路に磁気テープ４が
あるか否か、また磁気テープ４がある場合にそれが磁性
体部であるか透明のリード部であるかを検知する検知装
置である。また、図９は図８の検知装置の検知動作を示
すフローチャートである。また、図１０は磁気記録再生
装置における図８の検知装置の配置例を示す図である。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a block diagram of a conventional detecting device provided in a magnetic recording / reproducing device. The detection device of FIG.
This is a detection device for detecting whether or not the magnetic tape 4 is present in the magnetic tape running path of the magnetic tape feeding mechanism, and when the magnetic tape 4 is present, whether or not it is a magnetic material portion or a transparent lead portion. FIG. 9 is a flowchart showing the detecting operation of the detecting device of FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of the arrangement of the detection device of FIG. 8 in a magnetic recording and reproducing device.

【０００３】図８の検知装置は、赤外波長の検知光を発
する赤外発光ダイオード２と、発光部固定抵抗３と、赤
外発光ダイオード２からの検知光を受光する赤外フォト
トランジスタ６と、受光部固定抵抗７と、マイクロコン
ピュータ２０とを備えている。赤外発光ダイオード２と
赤外フォトトランジスタ６とは、磁気テープ走路の両側
に配置されている。この赤外発光ダイオード２と赤外フ
ォトトランジスタ６の間の赤外光伝送空間（検知対象空
間）に磁気テープ４の磁性体部分が介在すると、赤外発
光ダイオード２からの赤外光は、上記の磁性体部分によ
り遮光され、赤外フォトトランジスタ６で受光されな
い。また、上記の赤外光伝送空間に磁気テープ４の磁性
体部分が介在していなければ、赤外発光ダイオード２か
らの赤外光は、赤外光フォトトランジスタ６によって受
光される。図８の検知装置は、図１０においては、磁気
テープ４の始端部および終端部を検知するスタート／エ
ンドセンサとして配置されている。なお、図１０におい
て、２１は磁気記録再生装置の機構制御部およびキャプ
スタンモータ・ドライブアンプ、２２は磁気テープ４の
供給リール、２３は磁気テープ４の巻き取りリール、２
４はキャプスタン、２５はピンチローラである。[0003] The detecting device shown in FIG. 8 includes an infrared light emitting diode 2 for emitting detection light of an infrared wavelength, a light emitting unit fixed resistor 3, and an infrared phototransistor 6 for receiving detection light from the infrared light emitting diode 2. , A light-receiving unit fixed resistor 7 and a microcomputer 20. The infrared light emitting diode 2 and the infrared phototransistor 6 are arranged on both sides of the magnetic tape track. If the magnetic portion of the magnetic tape 4 is interposed in the infrared light transmission space (detection target space) between the infrared light emitting diode 2 and the infrared phototransistor 6, the infrared light from the infrared light emitting diode 2 , And is not received by the infrared phototransistor 6. If the magnetic part of the magnetic tape 4 does not intervene in the infrared light transmission space, the infrared light from the infrared light emitting diode 2 is received by the infrared light phototransistor 6. 8 is arranged as a start / end sensor for detecting the start and end of the magnetic tape 4 in FIG. In FIG. 10, reference numeral 21 denotes a mechanism control unit and a capstan motor / drive amplifier of the magnetic recording / reproducing apparatus; 22, a supply reel for the magnetic tape 4; 23, a take-up reel for the magnetic tape 4;
4 is a capstan, 25 is a pinch roller.

【０００４】次に、検知動作について説明する。発光部
固定抵抗３により、一定の発光量で赤外発光ダイオード
２を駆動させ、赤外フォトトランジスタ６の出力電流
（検知電流）を受光部固定抵抗７で検知電圧ＶINに変換
し、この検知電圧ＶINをマイクロコンピュータ２０に送
る。そして、検知電圧ＶINは、受光部固定抵抗７によ
り、磁気テープ４の磁性体部分による遮光が行われない
ときはＨレベル（ほぼ電源電圧ＶＣＣ２）となり、逆に
磁性体部分で遮光されるときはＬレベル（ほぼ０
［Ｖ］）となる。この検知電圧ＶINをマイクロコンピュ
ータ２０にて、図９に示すフローチャートの手順で処理
することにより、磁気テープ４の磁性体部が上記の検知
対象空間に介在するか否かを判別している。つまり、電
源電圧ＶＣＣ２の１／２の値に固定されているしきい値
電圧ＶTHを用い（ステップＳ２０）、検知電圧ＶINを測
定し（ステップＳ２１）、この検知電圧ＶINを上記のし
きい値電圧ＶＴＨと比較し（ステップＳ２２）、ＶIN＞
ＶTHであれば磁性体部でないと判別し（ステップＳ２
３）、ＶIN≦ＶTHであれば磁性体部であると判別する
（ステップＳ２４）。Next, the detection operation will be described. The infrared light emitting diode 2 is driven at a constant light emission amount by the light emitting unit fixed resistor 3, and the output current (detection current) of the infrared phototransistor 6 is converted into the detection voltage V IN by the light receiving unit fixed resistor 7. The voltage V IN is sent to the microcomputer 20. The detection voltage V IN becomes the H level (substantially the power supply voltage VCC2) by the light receiving section fixed resistor 7 when the light is not blocked by the magnetic portion of the magnetic tape 4, and when the light is blocked by the magnetic portion. Is the L level (almost 0
[V]). The detection voltage V IN is processed by the microcomputer 20 according to the procedure of the flowchart shown in FIG. 9 to determine whether or not the magnetic body portion of the magnetic tape 4 is interposed in the above-mentioned detection target space. In other words, using a threshold voltage V TH, which is fixed to 1/2 of the supply voltage VCC2 (step S20), and measures the detected voltage V IN (step S21), and the teeth of the detection voltage V IN of the Compare with the threshold voltage VTH (step S22), and V IN >
If V TH , it is determined that it is not a magnetic part (step S2).
3) If V IN ≦ V TH , it is determined that the part is a magnetic part (step S24).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記構成の従来の検知
装置においては、赤外フォトトランジスタ６の出力電流
（検知電流）に含まれる、種々のバラツキ要素を全て加
味して設計する必要がある。種々のバラツキ要素とは、
例えば、それぞれの素子の出力特性・寿命・取付け位置
・角度・暗電流、磁気テープの透過率、電源電圧バラツ
キなどであり、多岐に渡る。このような種々のバラツキ
を吸収させるために、素子のバラツキをランク分けし、
使用する素子を制限したり、素子の取付け位置や角度の
規格を厳しくする等の対策がなされている。しかしなが
ら、使用する素子のランクを制限することにより、コス
トが上昇するなどの問題があった。また、取付け位置や
角度の規格を厳しくすることにより、製造しにくくなっ
たり、ときには設計不可能になってしまう場合があるな
どの問題があった。In the conventional detecting device having the above-mentioned structure, it is necessary to design the device taking into consideration all the various factors included in the output current (detection current) of the infrared phototransistor 6. The various variation elements are
For example, the output characteristics, life, mounting position, angle, dark current, magnetic tape transmittance, power supply voltage variation, etc. of each element are various. In order to absorb such various variations, the device variations are ranked,
Measures have been taken to limit the elements used, and to stricter the specifications for the mounting position and angle of the elements. However, there is a problem that the cost is increased by limiting the rank of the element to be used. In addition, strict specifications for the mounting position and the angle make it difficult to manufacture and sometimes make it impossible to design.

【０００６】この発明は、上記のような従来の問題を解
決するためになされたものであり、検知信号に含まれる
種々のバラツキを吸収できる検知装置を提供することを
目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and has as its object to provide a detection device capable of absorbing various variations contained in a detection signal.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１記載の検知装置は、検知対象空
間に検知光を発する発光手段と、前記検知光を受光し、
この受光量に応じたレベルの検知信号を出力する受光手
段と、前記検知信号のレベルをしきい値と比較すること
により、前記検知対象空間に前記検知対象物体があるか
否かを判別する判別手段と、前記受光手段が前記検知光
を受光する位置に前記検知対象物体を配置したときの前
記検知信号のレベルに応じて、前記しきい値をあらかじ
め設定しておく設定手段と、前記設定されたしきい値を
記憶しておく記憶手段とを備えたものである。In order to achieve the above object, a detecting device according to claim 1 of the present invention comprises: a light emitting means for emitting detection light to a detection target space;
A light-receiving means for outputting a detection signal having a level corresponding to the amount of received light, and a determination for determining whether or not the detection target object is present in the detection target space by comparing the level of the detection signal with a threshold value Means, and setting means for setting the threshold value in advance according to a level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position where the light receiving means receives the detection light; Storage means for storing the threshold value.

【０００８】本発明の請求項２記載の検知装置は、請求
項１において、前記設定手段が、前記受光手段が前記検
知光を受光する位置に前記検知対象物体を配置したとき
の前記検知信号のレベルと、前記受光手段が前記検知光
を受光しない位置に前記検知対象物体を配置したときの
前記検知信号のレベルとに応じて、前記しきい値をあら
かじめ設定しておくようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the setting means detects the detection signal of the detection signal when the detection target object is arranged at a position where the light receiving means receives the detection light. The threshold value is set in advance according to a level and a level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position where the light receiving unit does not receive the detection light. .

【０００９】本発明の請求項３記載の検知装置は、検知
対象空間に検知光を発する発光手段と、前記検知光を受
光し、この受光量に応じたレベルの検知信号を出力する
受光手段と、前記検知信号のレベルに従って、前記検知
対象空間に前記検知対象物体があるか否かを判別する判
別手段と、前記受光手段が前記検知光を受光する位置に
前記検知対象物体を配置したときに、前記検知信号のレ
ベルが所定値になるように、前記受光手段または前記発
光手段をあらかじめ設定しておく設定手段とを備えたも
のである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a detecting device for emitting a detection light to a detection target space, and a light receiving means for receiving the detection light and outputting a detection signal having a level corresponding to the amount of the received light. According to a level of the detection signal, determining means for determining whether or not the detection target object is present in the detection target space, and when the light receiving means arranges the detection target object at a position where the detection light is received. Setting means for setting the light receiving means or the light emitting means in advance so that the level of the detection signal becomes a predetermined value.

【００１０】本発明の請求項４記載の検知装置は、請求
項３において、前記受光手段が、同じ受光量に対する検
知信号のレベルを可変する手段を有し、前記設定手段
が、前記受光手段が前記検知光を受光する位置に前記検
知対象物体を配置したときに、前記検知信号のレベルが
所定値になるように、前記受光手段の検知信号レベルを
あらかじめ設定しておくようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the light receiving means has a means for varying a level of a detection signal for the same amount of received light, and the setting means includes a light receiving means. The detection signal level of the light receiving means is set in advance so that the level of the detection signal becomes a predetermined value when the detection target object is arranged at a position where the detection light is received. .

【００１１】本発明の請求項５記載の検知装置は、請求
項３において、前記発光手段が、発光量を可変する手段
を有し、前記設定手段が、前記受光手段が前記検知光を
受光する位置に前記検知対象物体を配置したときに、前
記検知信号のレベルが所定値になるように、前記発光手
段の発光量をあらかじめ設定しておくようにしたもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect, the light emitting means has means for varying the amount of light emission, and the setting means includes a light receiving means for receiving the detection light. The light emission amount of the light emitting means is set in advance so that the level of the detection signal becomes a predetermined value when the detection target object is arranged at a position.

【００１２】本発明の請求項６記載の検知装置は、検知
対象空間に検知光を発する発光手段と、前記検知光を受
光し、この受光量に応じたレベルの検知信号を出力する
受光手段と、前記検知信号のレベルを所定のしきい値と
比較することにより、前記検知対象空間に検知対象物体
があるか否かを判別する判別手段と、前記受光手段が前
記検知光を受光する位置に前記検知対象物体を配置した
ときの前記検知信号のレベルと、前記受光手段が前記検
知光を受光しない位置に前記検知対象物体を配置したと
きの前記検知信号のレベルとの中間値が、前記しきい値
に一致するように、前記発光手段または前記受光手段あ
るいはその両方をあらかじめ設定しておく設定手段とを
備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a detecting device, comprising: a light emitting means for emitting detection light in a detection target space; and a light receiving means for receiving the detection light and outputting a detection signal having a level corresponding to the amount of received light. Determining means for determining whether there is an object to be detected in the detection target space by comparing the level of the detection signal with a predetermined threshold value, and determining whether or not the light receiving means receives the detection light. An intermediate value between the level of the detection signal when the detection target object is arranged and the level of the detection signal when the detection object is arranged at a position where the light receiving unit does not receive the detection light is the following. Setting means for setting the light-emitting means and / or the light-receiving means in advance so as to match a threshold value.

【００１３】本発明の請求項７記載の検知装置は、請求
項６において、前記受光手段が、同じ受光量に対する検
知信号のレベルを可変する手段を有し、前記設定手段
が、前記受光手段が前記検知光を受光する位置に前記検
知対象物体を配置したときの前記検知信号のレベルと、
前記受光手段が前記検知光を受光しない位置に前記検知
対象物体を配置したときの前記検知信号のレベルとの中
間値が、前記しきい値に一致するように、前記受光手段
の検知信号レベルをあらかじめ設定しておくようにした
ものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the light receiving means has means for varying a level of a detection signal for the same amount of received light, and the setting means includes a light receiving means. The level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position to receive the detection light,
The detection signal level of the light receiving unit is adjusted so that an intermediate value between the detection signal level when the detection target object is arranged at a position where the light receiving unit does not receive the detection light and the detection signal level matches the threshold value. This is set in advance.

【００１４】本発明の請求項８記載の検知装置は、請求
項６において、前記発光手段が、発光量を可変する手段
を有し、前記設定手段が、前記受光手段が前記検知光を
受光する位置に前記検知対象物体を配置したときの前記
検知信号のレベルと、前記受光手段が前記検知光を受光
しない位置に前記検知対象物体を配置したときの前記検
知信号のレベルとの中間値が、前記しきい値に一致する
ように、前記発光手段の発光量をあらかじめ設定してお
くようにしたものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the sixth aspect, the light emitting means has means for changing a light emission amount, and the setting means, wherein the light receiving means receives the detection light. The intermediate value between the level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position and the level of the detection signal when the detection object is arranged at a position where the light receiving unit does not receive the detection light, The light emission amount of the light emitting means is set in advance so as to match the threshold value.

【００１５】本発明の請求項９記載の検知装置は、請求
項６において、前記受光手段が、同じ受光量に対する検
知信号のレベルを可変する手段を有し、前記発光手段
が、発光量を可変する手段を有し、前記設定手段が、前
記受光手段が前記検知光を受光する位置に前記検知対象
物体を配置したときの前記検知信号のレベルと、前記受
光手段が前記検知光を受光しない位置に前記検知対象物
体を配置したときの前記検知信号のレベルとの中間値
が、前記しきい値に一致するように、前記発光手段の発
光量および前記受光手段の検知信号レベルをあらかじめ
設定しておくようにしたものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the sixth aspect, the light receiving means has means for varying a level of a detection signal for the same amount of received light, and the light emitting means varies the amount of emitted light. A level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position where the light receiving unit receives the detection light, and a position where the light receiving unit does not receive the detection light. The light emission amount of the light emitting unit and the detection signal level of the light receiving unit are set in advance so that an intermediate value between the detection signal level when the detection target object is arranged and the threshold value coincides with the threshold value. It is something to keep.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は磁気記録再
生装置に導入した本発明の実施の形態１の検知装置の構
成図である。実施の形態１の検知装置は、赤外発光ダイ
オード２と、発光部固定抵抗３と、赤外フォトトランジ
スタ６と、受光部固定抵抗７と、マイクロコンピュータ
９とを備えている。この実施の形態１の検知装置は、磁
気記録再生装置の磁気テープ走路中の検知対象空間に磁
気テープ４があるか否か、また磁気テープ４がある場合
にそれが磁性体部であるか透明のリード部であるかを検
知する検知動作の他に、検知条件の設定動作をする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a configuration diagram of a detection device according to a first embodiment of the present invention introduced into a magnetic recording / reproducing device. The detection device according to the first embodiment includes an infrared light emitting diode 2, a light emitting unit fixed resistor 3, an infrared phototransistor 6, a light receiving unit fixed resistor 7, and a microcomputer 9. The detection device according to the first embodiment determines whether or not the magnetic tape 4 is present in the detection target space in the magnetic tape running path of the magnetic recording / reproducing device. In addition to the detection operation of detecting whether the read portion is a lead portion, an operation of setting detection conditions is performed.

【００１７】赤外発光ダイオード２と赤外フォトトラン
ジスタ６とは、磁気テープ走路の両側にあり、磁気テー
プを挟んで対向する位置に配置されている。赤外発光ダ
イオード２のアノード電極は、電源ＶCC1に接続され、
カソード電極は、発光部固定抵抗３を介して接地されて
いる。この赤外発光ダイオード２は、赤外波長の検知光
を発する。発光部固定抵抗３は、赤外発光ダイオード２
に流れる電流を制限し、赤外発光ダイオード２の発光量
を決める。また、赤外フォトトランジスタ６のコレクタ
電極は、電源ＶCC2に接続され、エミッタ電極は、受光
部固定抵抗７を介して接地されるとともに、マイクロコ
ンピュータ９の入力端子ＩＮに接続されている。この赤
外フォトトランジスタ６は、上記の検知光を受光し、受
光量に応じた電流（検知電流）をエミッタ電極から出力
する。また、受光部固定抵抗７は、上記の検知電流を検
知電圧ＶINに変換する。The infrared light emitting diode 2 and the infrared phototransistor 6 are disposed on both sides of the magnetic tape running path and at positions facing each other across the magnetic tape. The anode electrode of the infrared light emitting diode 2 is connected to the power supply V CC1 ,
The cathode electrode is grounded via the light emitting unit fixed resistor 3. The infrared light emitting diode 2 emits detection light having an infrared wavelength. The light emitting unit fixed resistor 3 is an infrared light emitting diode 2
Of the infrared light emitting diode 2 is determined. The collector electrode of the infrared phototransistor 6 is connected to the power supply V CC2 , and the emitter electrode is grounded via the light receiving section fixed resistor 7 and connected to the input terminal IN of the microcomputer 9. The infrared phototransistor 6 receives the detection light and outputs a current (detection current) corresponding to the amount of received light from the emitter electrode. Further, the light receiving section fixed resistor 7 converts the above detection current into a detection voltage V IN .

【００１８】赤外発光ダイオード２と発光部固定抵抗３
は、発光手段を構成しており、検知対象空間に赤外検知
光を発する。また、赤外フォトトランジスタ６と受光部
固定抵抗７は、受光手段を構成しており、上記の赤外検
知光を受光し、この受光量に応じた検知電圧ＶINを出力
する。Infrared light emitting diode 2 and light emitting unit fixed resistor 3
Constitutes a light emitting means, and emits infrared detection light in a detection target space. The infrared phototransistor 6 and the light receiving section fixed resistor 7 constitute light receiving means, receive the infrared detection light, and output a detection voltage V IN according to the amount of received light.

【００１９】赤外発光ダイオード２と赤外フォトトラン
ジスタ６の間の赤外光伝送空間（検知対象空間）に磁気
テープ４の磁性体部分が介在すると、赤外発光ダイオー
ド２からの赤外検知光は、上記の磁性体部分により遮光
され、赤外フォトトランジスタ６で受光されない。ま
た、上記の赤外光伝送空間に磁気テープ４の磁性体部分
が介在していなければ、赤外発光ダイオード２からの赤
外検知光は、赤外光フォトトランジスタ６によって受光
される。When the magnetic portion of the magnetic tape 4 is interposed in the infrared light transmission space (detection target space) between the infrared light emitting diode 2 and the infrared phototransistor 6, the infrared light from the infrared light emitting diode 2 is detected. Is shielded by the above-described magnetic material portion and is not received by the infrared phototransistor 6. If the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not interposed in the infrared light transmission space, the infrared light from the infrared light emitting diode 2 is received by the infrared light phototransistor 6.

【００２０】マイクロコンピュータ９は、Ａ−Ｄ変換器
１０と、ＣＰＵ１１と、メモリ１３と、検知電圧ＶINの
入力端子ＩＮとを有する。Ａ−Ｄ変換器１０は、検知電
圧Ｖ INをディジタルデータに変換する。メモリ１３に
は、しきい値電圧ＶTHのディジタルデータが記憶されて
いる。ＣＰＵ１１は、検知動作において、検知電圧ＶIN
（ディジタルデータ）をメモリ１３に記憶されているし
きい値電圧ＶTH（ディジタルデータ）と比較することに
より、上記の赤外光伝送空間に磁気テープ４の磁性体部
があるか否かを判別する。また、ＣＰＵ１１は、設定動
作において、上記の赤外光伝送空間に磁気テープ４の磁
性体部がない場合の検知電圧ＶINHのレベルに応じて、
しきい値電圧ＶTHを演算し、このしきい値電圧ＶTHをメ
モリ１３に記憶させる。The microcomputer 9 is an A / D converter
10, the CPU 11, the memory 13, and the detection voltage VINof
And an input terminal IN. The AD converter 10 detects the
Pressure V INIs converted into digital data. In memory 13
Is the threshold voltage VTHDigital data is stored
I have. The CPU 11 detects the detection voltage VIN
(Digital data) is stored in the memory 13.
Threshold voltage VTH(Digital data)
The magnetic part of the magnetic tape 4 is located in the infrared light transmission space.
It is determined whether or not there is. Further, the CPU 11 performs a setting operation.
In the operation, the magnetic tape 4
Detection voltage V when there is no body partINHDepending on the level of
Threshold voltage VTHAnd calculate the threshold voltage VTHTo
It is stored in the memory 13.

【００２１】Ａ−Ｄ変換器１０とＣＰＵ１１は、判別手
段を構成しており、検知電圧ＶINのレベルをしきい値電
圧ＶTHと比較することにより、検知対象空間に磁気テー
プ４の磁性体部があるか否かを判別する。また、Ａ−Ｄ
変換器１０とＣＰＵ１１は、設定手段を構成しており、
上記の受光手段が赤外検知光を受光する位置に検知対象
物体を配置したとき、つまり検知対象空間に磁気テープ
４の磁性体部がないようにしたときの検知電圧ＶINHの
レベルに応じて、しきい値電圧ＶTHをあらかじめ設定し
ておく。The A / D converter 10 and the CPU 11 constitute a discriminating means. By comparing the level of the detection voltage V IN with the threshold voltage V TH , the magnetic material of the magnetic tape 4 is placed in the detection target space. It is determined whether or not there is a copy. Also, A-D
The converter 10 and the CPU 11 constitute a setting unit.
According to the level of the detection voltage V INH when the detection target object is placed at a position where the light receiving means receives the infrared detection light, that is, when there is no magnetic portion of the magnetic tape 4 in the detection target space. And the threshold voltage V TH are set in advance.

【００２２】次に、しきい値電圧ＶTHの設定動作につい
て説明する。図２は本発明の実施の形態１の検知装置に
よる設定動作のフローチャートである。最初の設定動作
以前には、メモリ１３には、しきい値電圧ＶTHの初期値
が記憶されている。この初期値は、例えば電源電圧Ｖ
CC2の１／２の値である（ステップＳ１）。Next, the operation of setting the threshold voltage V TH will be described. FIG. 2 is a flowchart of a setting operation by the detection device according to the first embodiment of the present invention. Before the first setting operation, the memory 13 stores an initial value of the threshold voltage V TH . This initial value is, for example, the power supply voltage V
This value is 1/2 of CC2 (step S1).

【００２３】まず、実施の形態１の検知装置が導入され
ている磁気記録再生装置の本体に電源が供給され、磁気
記録再生装置のシステムが起動すると、マイクロコンピ
ュータ９は、磁気テープ４が磁気記録再生装置に装填さ
れてない場合（磁気テープ４の磁性体部が赤外光伝送空
間にない場合）の検知電圧ＶINHを発光手段および受光
手段によって測定する（ステップＳ２）。このとき、検
知電圧ＶINHは、Ａ−Ｄ変換器１０にてディジタルデー
タに変換され、ＣＰＵ１１に送られる。First, when power is supplied to the main body of the magnetic recording / reproducing apparatus in which the detecting device of the first embodiment is installed and the system of the magnetic recording / reproducing apparatus is started, the microcomputer 9 causes the magnetic tape 4 to record the magnetic recording data. The detection voltage V INH is measured by the light emitting means and the light receiving means when it is not loaded in the reproducing apparatus (when the magnetic part of the magnetic tape 4 is not in the infrared light transmission space) (step S2). At this time, the detection voltage V INH is converted into digital data by the AD converter 10 and sent to the CPU 11.

【００２４】ＣＰＵ１１は、 ＶTH＝ＶIN×ＫＴ…（１） により、しきい値電圧ＶTHを演算し（ステップＳ３）、
このしきい値電圧ＶTHをメモリ１３に記憶させる（ステ
ップＳ４）。上記のＫＴは、ＫＴ＜１なる係数であり、
例えば０．５である。また、演算したしきい値電圧ＶTH
をメモリ１３に記憶すると、以前のしきい値電圧は消去
される。ステップＳ３およびＳ４により設定されたしき
い値電圧ＶTHは、次に設定動作をするまで、検知動作に
用いられる。The CPU 11 calculates the threshold voltage V TH from V TH = V IN × KT (1) (step S3),
This threshold voltage V TH is stored in the memory 13 (step S4). The above KT is a coefficient such that KT <1.
For example, 0.5. Also, the calculated threshold voltage V TH
Is stored in the memory 13, the previous threshold voltage is erased. The threshold voltage V TH set in steps S3 and S4 is used for the detection operation until the next setting operation.

【００２５】次に、検知動作について説明する。図３は
本発明の実施の形態１の検知装置による検知動作のフロ
ーチャートである。上記の設定動作によって上記の検知
電圧ＶINHに応じて設定されたしきい値電圧ＶTHを用い
（ステップＳ５）、発光手段および受光手段によって検
知電圧ＶINを測定し（ステップＳ６）、この検知電圧Ｖ
INを上記のしきい値電圧ＶTHと比較し（ステップＳ
７）、ＶIN＞ＶTHであれば磁性体部でないと判別し（ス
テップＳ８）、ＶIN≦ＶTHであれば磁性体部であると判
別する（ステップＳ９）。Next, the detection operation will be described. FIG. 3 is a flowchart of a detecting operation by the detecting device according to the first embodiment of the present invention. Using the threshold voltage V TH set according to the detection voltage V INH by the above setting operation (step S5), the detection voltage V IN is measured by the light emitting means and the light receiving means (step S6), and this detection is performed. Voltage V
IN is compared with the above threshold voltage V TH (step S
7) If V IN > V TH , it is determined that it is not a magnetic part (step S8), and if V IN ≦ V TH , it is determined that it is a magnetic part (step S9).

【００２６】電源電圧ＶCC2が５．０［Ｖ］であり、上
記の設定動作において、例えば検知電圧ＶINHがほぼ
５．０［Ｖ］であった場合には、設定されるしきい値電
圧ＶTHは２．５［Ｖ］となる。また、例えば、赤外発光
ダイオード２の劣化によりその発光量が初期の１／２に
低下し、あるいは赤外フォトトランジスタ６の劣化によ
り同じ受光量に対する検知電流が初期の１／２に低下
し、検知電圧ＶINHがほぼ２．５［Ｖ］であった場合に
は、設定されるしきい値電圧ＶTHは１．２５［Ｖ］とな
る。When the power supply voltage V CC2 is 5.0 [V] and the detection voltage V INH is approximately 5.0 [V] in the above setting operation, for example, the set threshold voltage is set. V TH is 2.5 [V]. Further, for example, the light emission amount is reduced to half of the initial value due to the deterioration of the infrared light emitting diode 2, or the detection current for the same light reception amount is reduced to half of the initial value due to the deterioration of the infrared phototransistor 6, When the detection voltage V INH is approximately 2.5 [V], the set threshold voltage V TH is 1.25 [V].

【００２７】検知動作において、赤外発光ダイオード２
の発光量が初期の１／２に低下している、あるいは赤外
フォトトランジスタ６の検知電流が初期の１／２に低下
している場合には、検知電圧ＶINは、磁気テープ４の磁
性体部であれば、ほぼ０［Ｖ］となり、磁性体部でなけ
れば、ほぼ２．５［Ｖ］となる。従来の検知装置では、
しきい値電圧ＶTHは２．５［Ｖ］に固定されているの
で、磁性体部でないのに磁性体部であると誤判別してし
まう場合がある。しかし、実施の形態１の検知装置で
は、設定動作によってあらかじめ設定されたしきい値電
圧を用いるので、赤外発光ダイオード２の発光量が初期
の１／２に低下している場合のしきい値電圧ＶTHとして
は１．２５［Ｖ］が用いられ、磁気テープ４の磁性体部
か否かを正確に判別することができる。In the detecting operation, the infrared light emitting diode 2
If the light emission amount of the magnetic tape 4 is reduced to 初期 of the initial value, or the detection current of the infrared phototransistor 6 is reduced to 初期 of the initial value, the detection voltage V IN In the case of a body part, the voltage is almost 0 [V]. In the conventional detection device,
Since the threshold voltage V TH is fixed at 2.5 [V], the threshold voltage V TH may be erroneously determined to be a magnetic part even though it is not a magnetic part. However, in the detection device of the first embodiment, since the threshold voltage set in advance by the setting operation is used, the threshold value when the light emission amount of the infrared light emitting diode 2 is reduced to half of the initial value is used. As the voltage V TH , 1.25 [V] is used, and it can be accurately determined whether or not the magnetic tape 4 is a magnetic part.

【００２８】このように実施の形態１によれば、磁気テ
ープ４の磁性体部が検知対象空間にないときの検知電圧
ＶINHのレベルに応じて、しきい値電圧ＶTHをあらかじ
め設定しておくことにより、赤外フォトトランジスタ６
の検知電流に含まれる種々のバラツキを吸収することが
でき、検知動作を長期間に渡り安定させることができ
る。As described above, according to the first embodiment, the threshold voltage V TH is set in advance according to the level of the detection voltage V INH when the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not in the detection target space. The infrared phototransistor 6
Various variations included in the detection current can be absorbed, and the detection operation can be stabilized for a long period of time.

【００２９】なお、上記実施の形態１では、しきい値電
圧ＶTHを設定するための係数ＫＴを０．５としたが、こ
の係数ＫＴは、赤外フォトトランジスタ６の検知電流に
含まれる種々のバラツキを吸収するのに最適な値にすれ
ばよい。In the first embodiment, the coefficient KT for setting the threshold voltage V TH is set to 0.5. However, the coefficient KT may be different from that contained in the detection current of the infrared phototransistor 6. May be set to an optimum value for absorbing the variation of the above.

【００３０】実施の形態２．実施の形態２の検知装置
は、上記実施の形態１の検知装置において、磁気テープ
４の磁性体部が検知対象空間に介在しないときの検知電
圧ＶINHのレベルと、磁性体部が検知対象空間に介在す
るときの検知電圧ＶINLのレベルとに応じて、しきい値
電圧ＶTHをあらかじめ設定するようにしたものである。
なお、実施の形態２の検知装置の構成および検知動作
は、上記実施の形態１の検知装置の構成（図１参照）お
よび検知動作（図３参照）と同様であるので、その説明
を省略する。Embodiment 2 FIG. The detection device according to the second embodiment is the same as the detection device according to the first embodiment, except that the level of the detection voltage V INH when the magnetic part of the magnetic tape 4 does not intervene in the detection target space and the magnetic substance part is the detection target space The threshold voltage V TH is set in advance according to the level of the detection voltage V INL at the time of intervening.
Note that the configuration and the detection operation of the detection device according to the second embodiment are the same as the configuration (see FIG. 1) and the detection operation (see FIG. 3) of the detection device according to the first embodiment, and thus description thereof will be omitted. .

【００３１】実施の形態２の検知装置においては、ＣＰ
Ｕ１１は、設定動作において、赤外光伝送空間（検知対
象空間）に磁気テープ４の磁性体部がない場合の検知電
圧Ｖ INHのレベルと、赤外光伝送空間（検知対象空間）
に磁気テープ４の磁性体部がある場合の検知電圧ＶINL
のレベルとに応じて、しきい値電圧ＶTHを演算し、この
しきい値電圧ＶTHをメモリ１３に記憶させる。In the detecting device according to the second embodiment, the CP
In the setting operation, U11 detects the infrared light transmission space (detection pair).
Detected when there is no magnetic part of the magnetic tape 4 in the elephant space)
Pressure V INHLevel and infrared light transmission space (detection target space)
Voltage when there is a magnetic part of the magnetic tape 4INL
And the threshold voltage VTHAnd calculate this
Threshold voltage VTHIs stored in the memory 13.

【００３２】次に、しきい値電圧ＶTHの設定動作につい
て説明する。図４は本発明の実施の形態２の検知装置に
よる設定動作のフローチャートである。最初の設定動作
以前には、メモリ１３には、しきい値電圧ＶTHの初期値
が記憶されている。この初期値は、例えば電源電圧Ｖ
CC2の１／２の値である（ステップＳ１１）。Next, the operation of setting the threshold voltage V TH will be described. FIG. 4 is a flowchart of a setting operation by the detection device according to the second embodiment of the present invention. Before the first setting operation, the memory 13 stores an initial value of the threshold voltage V TH . This initial value is, for example, the power supply voltage V
This value is 1/2 of CC2 (step S11).

【００３３】まず、実施の形態２の検知装置が導入され
ている磁気記録再生装置の本体に電源が供給され、磁気
記録再生装置のシステムが起動すると、マイクロコンピ
ュータ９は、磁気テープ４が磁気記録再生装置に装填さ
れてない場合（磁気テープ４の磁性体部が赤外光伝送空
間にない場合）の検知電圧ＶINHを発光手段および受光
手段によって測定する。この検知電圧ＶINHは、ＣＰＵ
１１に送られ、メモリ１３に一時的に記憶される（ステ
ップＳ１２）。First, when power is supplied to the main body of the magnetic recording / reproducing apparatus in which the detecting device of the second embodiment is installed and the system of the magnetic recording / reproducing apparatus is started, the microcomputer 9 causes the magnetic tape 4 to record the magnetic recording. The detection voltage V INH when it is not loaded in the reproducing apparatus (when the magnetic part of the magnetic tape 4 is not in the infrared light transmission space) is measured by the light emitting means and the light receiving means. This detection voltage V INH is
11 and temporarily stored in the memory 13 (step S12).

【００３４】次に、マイクロコンピュータ９は、磁気テ
ープ４が磁気記録再生装置に装填され、赤外光伝送空間
（検知対象空間）が磁気テープ４の磁性体部で遮光され
ている場合の検知電圧ＶINLを発光手段および受光手段
によって測定する（ステップＳ１３）。この検知電圧Ｖ
INLは、ＣＰＵ１１に送られる。Next, the microcomputer 9 detects the detection voltage when the magnetic tape 4 is loaded in the magnetic recording / reproducing apparatus and the infrared light transmission space (detection target space) is shielded from light by the magnetic portion of the magnetic tape 4. V INL is measured by the light emitting means and the light receiving means (step S13). This detection voltage V
INL is sent to the CPU 11.

【００３５】ＣＰＵ１１は、メモリ１３から検知電圧Ｖ
INHを読み出し、検知電圧ＶINHおよびＶINLを用い、 ＶTH＝（ＶINH＋ＶINL）／２…（２） により、しきい値電圧ＶTHを演算し（ステップＳ１
４）、このしきい値電圧ＶTHをメモリ１３に記憶させる
（ステップＳ１５）。演算したしきい値電圧ＶTHをメモ
リ１３に記憶すると、以前のしきい値電圧は消去され
る。ステップＳ１４およびＳ１５により設定されたしき
い値電圧ＶTHは、次に設定動作をするまで、検知動作に
用いられる。The CPU 11 reads the detected voltage V from the memory 13.
INH is read out, and the threshold voltage V TH is calculated using V TH = (V INH + V INL ) / 2 (2) using the detection voltages V INH and V INL (step S1).
4) The threshold voltage V TH is stored in the memory 13 (step S15). When the calculated threshold voltage V TH is stored in the memory 13, the previous threshold voltage is erased. The threshold voltage V TH set in steps S14 and S15 is used for the detection operation until the next setting operation.

【００３６】従って、実施の形態２の検知装置では、し
きい値電圧ＶTHは、常に検知電圧Ｖ INHとＶINLの中間に
設定されることになり、赤外発光ダイオード２の発光量
または赤外フォトダイオード６の検知電流が変動して
も、磁気テープ４の磁性体部が介在するか否かを確実に
判別できる。Therefore, in the detection device according to the second embodiment,
Threshold voltage VTHIs always the detection voltage V INHAnd VINLIn between
The light emission amount of the infrared light emitting diode 2 will be set.
Or the detection current of the infrared photodiode 6 fluctuates.
Also ensure that the magnetic part of the magnetic tape 4 is interposed.
Can be determined.

【００３７】このように実施の形態２によれば、磁気テ
ープ４の磁性体部が検知対象空間にないときの検知電圧
ＶINHのレベルと、上記の磁性体部が検知対象空間にあ
るときの検知電圧ＶINLのレベルに応じて、しきい値電
圧ＶTHをあらかじめ設定しておくことにより、赤外フォ
トトランジスタ６の検知電流に含まれる種々のバラツキ
を吸収することができ、検知動作を長期間に渡り安定さ
せることができる。As described above, according to the second embodiment, the level of the detection voltage V INH when the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not in the detection target space and the level of the detection voltage V INH when the magnetic portion is in the detection target space are described. By setting the threshold voltage V TH in advance according to the level of the detection voltage V INL , various variations included in the detection current of the infrared phototransistor 6 can be absorbed, and the detection operation can be lengthened. Can be stabilized over time.

【００３８】なお、上記実施の形態２では、（２）式に
よりしきい値電圧ＶTHを検知電圧Ｖ INHとＶINLの中間に
設定したが、しきい値電圧ＶTHの算式は、赤外フォトト
ランジスタ６の検知電流に含まれる種々のバラツキを吸
収するのに最適な算式であれば（２）式でなくてもよ
い。In the second embodiment, the expression (2)
More threshold voltage VTHIs the detection voltage V INHAnd VINLIn between
Set, but the threshold voltage VTHThe formula is
Absorbs various variations included in the detection current of transistor 6.
Formula (2) does not have to be the most suitable formula to fit
No.

【００３９】実施の形態３．図５は磁気記録再生装置に
導入した本発明の実施の形態３の検知装置の構成図であ
る。なお、図５において、図１と同じものには同じ符号
を付してある。実施の形態３の検知装置は、赤外発光ダ
イオード２と、発光部固定抵抗３と、赤外フォトトラン
ジスタ６と、受光部可変抵抗器１４と、マイクロコンピ
ュータ９Ａとを備えている。この実施の形態３の検知装
置は、上記実施の形態１の検知装置において、受光部固
定抵抗７の位置に受光部可変抵抗器１４を設け、マイク
ロコンピュータ９をマイクロコンピュータ９Ａにしたも
のである。なお、実施の形態３の検知装置の検知動作
は、上記実施の形態１の検知装置の検知動作（図３参
照）と同様であるので、その説明を省略する。Embodiment 3 FIG. 5 is a configuration diagram of a detection device according to the third embodiment of the present invention introduced into a magnetic recording / reproducing device. In FIG. 5, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The detecting device according to the third embodiment includes an infrared light emitting diode 2, a light emitting unit fixed resistor 3, an infrared phototransistor 6, a light receiving unit variable resistor 14, and a microcomputer 9A. The detection device according to the third embodiment is the same as the detection device according to the first embodiment except that a light receiving unit variable resistor 14 is provided at the position of the light receiving unit fixed resistor 7, and the microcomputer 9 is replaced by a microcomputer 9A. Note that the detection operation of the detection device of the third embodiment is the same as the detection operation of the detection device of the first embodiment (see FIG. 3), and a description thereof will be omitted.

【００４０】受光部可変抵抗器１４は、端子Ｔ１，Ｔ
２，ＣＮＴ，ＦＢを有し、端子Ｔ１と端子Ｔ２の間に可
変抵抗を設けたものである。端子Ｔ１および端子ＦＢは
検知電圧ＶINが生成される赤外フォトトランジスタ６の
エミッタ電極に接続され、端子Ｔ２は接地され、端子Ｃ
ＮＴにはマイクロコンピュータ９Ａからの受光部制御信
号１６が入力される。この受光部可変抵抗器１４は、受
光部制御信号１６が第１の値（ある範囲内の任意の値）
であるときには、端子ＦＢの電圧（検知電圧ＶIN）がこ
の第１の値を追従するように抵抗値を変化させる（可変
抵抗動作）。また、受光部可変抵抗器１４は、受光部制
御信号１６が第１の値の範囲から外れた第２の値（固定
値）に変化すると、第１の値に変化する直前の抵抗値
を、次に第１の値になるまで保持する（固定抵抗動
作）。受光部可変抵抗器１４と赤外フォトトランジスタ
６は受光手段を構成している。The light-receiving unit variable resistor 14 has terminals T1, T
2, CNT and FB, and a variable resistor is provided between the terminal T1 and the terminal T2. The terminal T1 and the terminal FB are connected to the emitter electrode of the infrared phototransistor 6 where the detection voltage V IN is generated, the terminal T2 is grounded, and the terminal C
The light receiving unit control signal 16 from the microcomputer 9A is input to NT. The light-receiving unit variable resistor 14 has a light-receiving unit control signal 16 having a first value (an arbitrary value within a certain range).
, The resistance value is changed so that the voltage at the terminal FB (detection voltage V IN ) follows this first value (variable resistance operation). Further, when the light receiving unit control signal 16 changes to a second value (fixed value) out of the range of the first value, the light receiving unit variable resistor 14 changes the resistance value immediately before changing to the first value. Next, the value is held until it reaches the first value (fixed resistance operation). The light receiving section variable resistor 14 and the infrared phototransistor 6 constitute light receiving means.

【００４１】マイクロコンピュータ９Ａは、Ａ−Ｄ変換
器１０と、ＣＰＵ１１Ａと、メモリ１３と、検知電圧Ｖ
INの入力端子ＩＮと、受光部制御信号１６の出力端子Ｃ
ＮＴＳとを有する。メモリ１３には、赤外発光ダイオー
ド２と赤外フォトトランジスタ６の間の赤外光伝送空間
（検知対象空間）に磁気テープ４の磁性体部がない場合
の検知電圧ＶINHの標準値ＶrefHおよびしきい値電圧Ｖ
THのディジタルデータが記憶されている。The microcomputer 9A includes an A / D converter 10, a CPU 11A, a memory 13, a detection voltage V
IN input terminal IN and output terminal C of light receiving unit control signal 16
NTS. The memory 13 has a standard value V refH of the detection voltage V INH when there is no magnetic portion of the magnetic tape 4 in the infrared light transmission space (detection target space) between the infrared light emitting diode 2 and the infrared phototransistor 6. And threshold voltage V
TH digital data is stored.

【００４２】ＣＰＵ１１Ａは、受光部制御信号１６を生
成し、受光部可変抵抗器１４の動作を制御する。このＣ
ＰＵ１１Ａは、設定動作において、受光部制御信号１６
を上記第１の値の範囲内で変化させることにより受光部
可変抵抗器１４の抵抗値を変化させ、上記の検知電圧Ｖ
INHが標準値ＶrefHになるように受光部可変抵抗器１４
の抵抗値を設定し、そのあと受光部制御信号１６を上記
第２の値に変化させることにより受光部可変抵抗器１４
の抵抗値を上記の設定値に固定する。また、ＣＰＵ１１
Ａは、検知動作において、受光部制御信号１６を上記第
２の値に保持することにより受光部可変抵抗器１４を上
記設定した抵抗値に固定し、検知電圧Ｖ IN（ディジタル
データ）をメモリ１３に記憶されているしきい値電圧Ｖ
TH（ディジタルデータ）と比較することにより、上記の
赤外光伝送空間に磁気テープ４の磁性体部があるか否か
を判別する。The CPU 11A generates the light receiving section control signal 16
Then, the operation of the light receiving section variable resistor 14 is controlled. This C
The PU 11A controls the light receiving unit control signal 16
Is changed within the range of the first value.
By changing the resistance value of the variable resistor 14, the detection voltage V
INHIs the standard value VrefHVariable resistor 14
And then set the light receiver control signal 16 to the above value.
The light-receiving unit variable resistor 14
Is fixed at the above set value. The CPU 11
A indicates that the light-receiving unit control signal 16
2, the light-receiving unit variable resistor 14 is raised.
Fixed to the set resistance value, and the detection voltage V IN(digital
Data) with the threshold voltage V stored in the memory 13.
TH(Digital data)
Whether there is a magnetic part of the magnetic tape 4 in the infrared light transmission space
Is determined.

【００４３】次に、設定動作（受光部可変抵抗器１４の
抵抗値の設定動作）について説明する。しきい値電圧Ｖ
TH（固定値）は２．５［Ｖ］に、検知電圧ＶINHの標準
値Ｖr efH（固定値）は５．０［Ｖ］にそれぞれ設定され
ているものとする。Next, the setting operation (setting operation of the resistance value of the light receiving section variable resistor 14) will be described. Threshold voltage V
TH (fixed value) to 2.5 [V], the standard value V r EFh (fixed value) of the detection voltage V INH is assumed to be set for 5.0 [V].

【００４４】まず、実施の形態３の検知装置が導入され
ている磁気記録再生装置の本体に電源が供給され、磁気
記録再生装置のシステムが起動すると、マイクロコンピ
ュータ９ＡのＣＰＵ１１Ａは、受光部制御信号１６によ
り受光部可変抵抗器１４を可変動作させるとともに、受
光部制御信号１６を第１の値の範囲内のある値に設定
し、発光手段および受光手段により磁気テープ４の磁性
体部が赤外光伝送空間にない場合の検知電圧ＶINHを測
定する。First, power is supplied to the main body of the magnetic recording / reproducing apparatus in which the detecting device of the third embodiment is installed, and when the system of the magnetic recording / reproducing apparatus is started, the CPU 11A of the microcomputer 9A sends a light receiving section control signal. The variable resistor 14 of the light receiving unit is variably operated by the control unit 16 and the control signal 16 of the light receiving unit is set to a certain value within the first value range. The detection voltage V INH when not in the optical transmission space is measured.

【００４５】次に、測定した検知電圧ＶINHが標準値Ｖ
refH＝５．０［Ｖ］に一致していれば、受光部制御信号
１６を第２の値に変化させ、受光部可変抵抗器１４を固
定抵抗動作に切り換える。また、測定した検知電圧Ｖ
INHが標準値ＶrefH＝５．０［Ｖ］に一致していなけれ
ば、受光部制御信号１６の値を第１の値の範囲内で変化
させ、検知電圧ＶINHを再度測定する。そして、この検
知電圧ＶINHの再測定を、検知電圧ＶINHが標準値ＶrefH
＝５．０［Ｖ］に一致するまで繰り返し、一致したら受
光部制御信号１６を第２の値に変化させ、受光部可変抵
抗器１４を固定抵抗動作に切り換える。以上により、検
知電圧ＶINHが標準値ＶrefH＝５．０［Ｖ］に一致する
ように、受光部可変抵抗１４の抵抗値が設定される。Ｃ
ＰＵ１１Ａは、次の設定動作まで受光部制御信号１６を
第２の値に固定し、これにより、受光部可変抵抗１４は
次の設定動作まで、上記設定された抵抗値に固定され
る。Next, the measured detection voltage V INH is set to the standard value V
If refH = 5.0 [V], the light receiving unit control signal 16 is changed to the second value, and the light receiving unit variable resistor 14 is switched to the fixed resistance operation. In addition, the measured detection voltage V
If INH does not match the standard value V refH = 5.0 [V], the value of the light receiving section control signal 16 is changed within the first value range, and the detection voltage V INH is measured again. Then, the re-measurement of the detection voltage V INH, the detection voltage V INH standard value V refH
= 5.0 [V], and when they match, the light receiving unit control signal 16 is changed to the second value, and the light receiving unit variable resistor 14 is switched to the fixed resistance operation. As described above, the resistance value of the light-receiving unit variable resistor 14 is set so that the detection voltage V INH matches the standard value V refH = 5.0 [V]. C
The PU 11A fixes the light receiving unit control signal 16 to the second value until the next setting operation, whereby the light receiving unit variable resistor 14 is fixed at the set resistance value until the next setting operation.

【００４６】従って、実施の形態３の検知装置では、上
記の設定動作により、赤外発光ダイオード２の発光量ま
たは赤外フォトダイオード６の検知電流が変動しても、
この変動分は受光部可変抵抗器１４により吸収され、磁
気テープ４の磁性体部が検知対象空間にない場合の検知
電圧ＶINHは、常に標準値ＶrefH＝５．０［Ｖ］に一致
することになり、常にしきい値電圧ＶTH＝２．５［Ｖ］
よりも大きくなるので、磁気テープ４の磁性体部が検知
対象空間に介在するか否かを確実に判別できる。Therefore, in the detection device of the third embodiment, even if the light emission amount of the infrared light emitting diode 2 or the detection current of the infrared photodiode 6 fluctuates due to the above setting operation,
This variation is absorbed by the light receiving unit variable resistor 14, the detection voltage V INH when the magnetic body of the magnetic tape 4 is not in the detection space is always matched to the standard value V refH = 5.0 [V] That is, the threshold voltage V TH = 2.5 [V]
Therefore, it is possible to reliably determine whether the magnetic portion of the magnetic tape 4 is interposed in the detection target space.

【００４７】このように実施の形態３によれば、磁気テ
ープ４の磁性体部が検知対象空間にないときの検知電圧
ＶINHのレベルが、標準値ＶrefHに一致するように、受
光部可変抵抗器１４の抵抗値をあらかじめ設定しておく
ことにより、赤外フォトトランジスタ６の検知電流に含
まれる種々のバラツキを吸収することができ、検知動作
を長期間に渡り安定させることができる。As described above, according to the third embodiment, the light-receiving unit can be adjusted so that the level of the detection voltage V INH when the magnetic material portion of the magnetic tape 4 is not in the detection target space matches the standard value V refH. By setting the resistance value of the resistor 14 in advance, various variations included in the detection current of the infrared phototransistor 6 can be absorbed, and the detection operation can be stabilized for a long time.

【００４８】実施の形態４．図６は磁気記録再生装置に
導入した本発明の実施の形態４の検知装置の構成図であ
る。なお、図６において、図１と同じものには同じ符号
を付してある。実施の形態４の検知装置は、赤外発光ダ
イオード２と、発光部可変抵抗器１５と、赤外フォトト
ランジスタ６と、受光部固定抵抗７と、マイクロコンピ
ュータ９Ｂとを備えている。この実施の形態４の検知装
置は、上記実施の形態１の検知装置において、発光部固
定抵抗３の位置に発光部可変抵抗器１５を設け、マイク
ロコンピュータ９をマイクロコンピュータ９Ｂにしたも
のである。なお、実施の形態４の検知装置の検知動作
は、上記実施の形態１の検知装置の検知動作（図３参
照）と同様であるので、その説明を省略する。Embodiment 4 FIG. 6 is a configuration diagram of a detection device according to a fourth embodiment of the present invention introduced into a magnetic recording / reproducing device. In FIG. 6, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The detection device according to the fourth embodiment includes an infrared light emitting diode 2, a light emitting unit variable resistor 15, an infrared phototransistor 6, a light receiving unit fixed resistor 7, and a microcomputer 9B. The detection device according to the fourth embodiment differs from the detection device according to the first embodiment in that a light emitting unit variable resistor 15 is provided at the position of the light emitting unit fixed resistor 3, and the microcomputer 9 is replaced by a microcomputer 9B. Note that the detection operation of the detection device according to the fourth embodiment is the same as the detection operation of the detection device according to the first embodiment (see FIG. 3), and thus description thereof is omitted.

【００４９】発光部可変抵抗器１５は、端子Ｔ１，Ｔ
２，ＣＮＴ，ＦＢを有し、端子Ｔ１と端子Ｔ２の間に可
変抵抗を設けたものである。端子Ｔ１は赤外発光ダイオ
ード２のカソード電極に接続され、端子Ｔ２は接地さ
れ、端子ＦＢには検知電圧ＶINが入力され、端子ＣＮＴ
にはマイクロコンピュータ９Ｂからの発光部制御信号１
７が入力される。この発光部可変抵抗器１５は、発光部
制御信号１７が第１の値（ある範囲内の任意の値）であ
るときには、端子ＦＢの電圧が発光部制御信号１７を追
従するように抵抗値を変化させる（可変抵抗動作）。ま
た、発光部可変抵抗器１５は、発光部制御信号１７が第
１の値の範囲から外れた第２の値（固定値）に変化する
と、第２の値に変化する直前の抵抗値を、次に第１の値
になるまで保持する（固定抵抗動作）。発光部可変抵抗
器１５と赤外発光ダイオード２は発光手段を構成してい
る。The light emitting section variable resistor 15 has terminals T1 and T
2, CNT and FB, and a variable resistor is provided between the terminal T1 and the terminal T2. The terminal T1 is connected to the cathode electrode of the infrared light emitting diode 2, the terminal T2 is grounded, the detection voltage V IN is input to the terminal FB, and the terminal CNT
Is a light emitting unit control signal 1 from the microcomputer 9B.
7 is input. When the light emitting unit control signal 17 has the first value (an arbitrary value within a certain range), the light emitting unit variable resistor 15 changes the resistance value so that the voltage of the terminal FB follows the light emitting unit control signal 17. Change (variable resistance operation). When the light emitting unit control signal 17 changes to a second value (fixed value) out of the range of the first value, the light emitting unit variable resistor 15 changes the resistance value immediately before changing to the second value, Next, the value is held until it reaches the first value (fixed resistance operation). The light emitting section variable resistor 15 and the infrared light emitting diode 2 constitute light emitting means.

【００５０】マイクロコンピュータ９Ｂは、Ａ−Ｄ変換
器１０と、ＣＰＵ１１Ｂと、メモリ１３と、検知電圧Ｖ
INの入力端子ＩＮと、発光部制御信号１７の出力端子Ｃ
ＮＴＥとを有する。メモリ１３には、赤外発光ダイオー
ド２と赤外フォトトランジスタ６の間の赤外光伝送空間
（検知対象空間）に磁気テープ４の磁性体部がない場合
の検知電圧ＶINHの標準値ＶrefHおよびしきい値電圧Ｖ
THのディジタルデータが記憶されている。The microcomputer 9B includes an A / D converter 10, a CPU 11B, a memory 13, a detection voltage V
IN input terminal IN and output terminal C of light emitting unit control signal 17
NTE. The memory 13 has a standard value V refH of the detection voltage V INH when there is no magnetic portion of the magnetic tape 4 in the infrared light transmission space (detection target space) between the infrared light emitting diode 2 and the infrared phototransistor 6. And threshold voltage V
TH digital data is stored.

【００５１】ＣＰＵ１１Ｂは、発光部制御信号１７を生
成し、発光部可変抵抗器１５の動作を制御する。このＣ
ＰＵ１１Ｂは、設定動作において、発光部制御信号１７
を上記第１の値の範囲内で変化させることにより発光部
可変抵抗器１５の抵抗値を変化させ、上記の検知電圧Ｖ
INHが標準値ＶrefHになるように発光部可変抵抗器１５
の抵抗値を設定し、そのあと発光部制御信号１７を上記
第２の値に変化させることにより発光部可変抵抗器１５
の抵抗値を上記の設定値に固定する。また、ＣＰＵ１１
Ｂは、検知動作において、発光部制御信号１７を上記第
２の値に保持することにより発光部可変抵抗器１５を上
記設定した抵抗値に固定し、検知電圧Ｖ IN（ディジタル
データ）をメモリ１３に記憶されているしきい値電圧Ｖ
TH（ディジタルデータ）と比較することにより、上記の
赤外光伝送空間に磁気テープ４の磁性体部があるか否か
を判別する。The CPU 11B generates the light emitting section control signal 17
Then, the operation of the light emitting unit variable resistor 15 is controlled. This C
The PU 11B controls the light emitting unit control signal 17 in the setting operation.
Is changed within the range of the first value.
By changing the resistance value of the variable resistor 15, the detection voltage V
INHIs the standard value VrefHLight emitting unit variable resistor 15
And then set the light emitting unit control signal 17 as described above.
By changing to the second value, the light emitting section variable resistor 15
Is fixed at the above set value. The CPU 11
B detects the light emitting unit control signal 17 during the detection operation.
2, the light emitting unit variable resistor 15 is raised.
Fixed to the set resistance value, and the detection voltage V IN(digital
Data) with the threshold voltage V stored in the memory 13.
TH(Digital data)
Whether there is a magnetic part of the magnetic tape 4 in the infrared light transmission space
Is determined.

【００５２】次に、設定動作（発光部可変抵抗器１５の
抵抗値の設定動作）について説明する。しきい値電圧Ｖ
TH（固定値）は２．５［Ｖ］に、検知電圧ＶINHの標準
値Ｖr efH（固定値）は５．０［Ｖ］にそれぞれ設定され
ているものとする。Next, the setting operation (setting operation of the resistance value of the light emitting section variable resistor 15) will be described. Threshold voltage V
TH (fixed value) to 2.5 [V], the standard value V r EFh (fixed value) of the detection voltage V INH is assumed to be set for 5.0 [V].

【００５３】まず、実施の形態４の検知装置が導入され
ている磁気記録再生装置の本体に電源が供給され、磁気
記録再生装置のシステムが起動すると、マイクロコンピ
ュータ９ＢのＣＰＵ１１Ｂは、発光部制御信号１７によ
り発光部可変抵抗器１５を可変動作させるとともに、発
光部制御信号１７を第１の値の範囲内のある値に設定
し、発光手段および受光手段により磁気テープ４の磁性
体部が赤外光伝送空間にない場合の検知電圧ＶINHを測
定する。First, power is supplied to the main body of the magnetic recording / reproducing apparatus in which the detecting device of the fourth embodiment is installed, and when the system of the magnetic recording / reproducing apparatus is started, the CPU 11B of the microcomputer 9B sends a light emitting section control signal. 17, the light-emitting unit variable resistor 15 is variably operated, and the light-emitting unit control signal 17 is set to a certain value within the first value range. The detection voltage V INH when not in the optical transmission space is measured.

【００５４】次に、測定した検知電圧ＶINHが標準値Ｖ
refH＝５．０［Ｖ］に一致していれば、発光部制御信号
１７を第２の値に変化させ、発光部可変抵抗器１５を固
定抵抗動作に切り換える。また、測定した検知電圧Ｖ
INHが標準値ＶrefH＝５．０［Ｖ］に一致していなけれ
ば、発光部制御信号１７の値を第１の値の範囲内で変化
させ、検知電圧ＶINHを再度測定する。そして、この検
知電圧ＶINHの再測定を、検知電圧ＶINHが標準値ＶrefH
＝５．０［Ｖ］に一致するまで繰り返し、一致したら発
光部制御信号１７を第２の値に変化させ、発光部可変抵
抗器１５を固定抵抗動作に切り換える。以上により、検
知電圧ＶINHが標準値ＶrefH＝５．０［Ｖ］に一致する
ように、発光部可変抵抗１５の抵抗値が設定される。Ｃ
ＰＵ１１Ｂは、次の設定動作まで発光部制御信号１７を
第２の値に固定し、これにより、発光部可変抵抗１５は
次の設定動作まで、上記設定された抵抗値に固定され
る。Next, the measured detection voltage V INH is set to the standard value V
If refH = 5.0 [V], the light emitting unit control signal 17 is changed to the second value, and the light emitting unit variable resistor 15 is switched to the fixed resistance operation. In addition, the measured detection voltage V
If INH does not match the standard value V refH = 5.0 [V], the value of the light emitting unit control signal 17 is changed within the first value range, and the detection voltage V INH is measured again. Then, the re-measurement of the detection voltage V INH, the detection voltage V INH standard value V refH
= 5.0 [V], and when it matches, the light emitting unit control signal 17 is changed to the second value, and the light emitting unit variable resistor 15 is switched to the fixed resistance operation. As described above, the resistance value of the light emitting section variable resistor 15 is set such that the detection voltage V INH matches the standard value V refH = 5.0 [V]. C
The PU 11B fixes the light emitting unit control signal 17 to the second value until the next setting operation, whereby the light emitting unit variable resistor 15 is fixed at the set resistance value until the next setting operation.

【００５５】従って、実施の形態４の検知装置では、上
記の設定動作により、赤外発光ダイオード２の発光量ま
たは赤外フォトダイオード６の検知電流が変動しても、
この変動分は発光部可変抵抗器１５により吸収され、磁
気テープ４の磁性体部が検知対象空間にない場合の検知
電圧ＶINHは、常に標準値ＶrefH＝５．０［Ｖ］に一致
することになり、常にしきい値電圧ＶTH＝２．５［Ｖ］
よりも大きくなるので、磁気テープ４の磁性体部が検知
対象空間に介在するか否かを確実に判別できる。Therefore, in the detection device of the fourth embodiment, even if the light emission amount of the infrared light emitting diode 2 or the detection current of the infrared photodiode 6 fluctuates due to the above setting operation,
This variation is absorbed by the light emitting section variable resistor 15, and the detection voltage V INH when the magnetic body section of the magnetic tape 4 is not in the detection target space always coincides with the standard value V refH = 5.0 [V]. That is, the threshold voltage V TH = 2.5 [V]
Therefore, it is possible to reliably determine whether the magnetic portion of the magnetic tape 4 is interposed in the detection target space.

【００５６】このように実施の形態４によれば、磁気テ
ープ４の磁性体部が検知対象空間にないときの検知電圧
ＶINHのレベルが、標準値ＶrefHに一致するように、発
光部可変抵抗器１５の抵抗値をあらかじめ設定しておく
ことにより、赤外フォトトランジスタ６の検知電流に含
まれる種々のバラツキを吸収することができ、検知動作
を長期間に渡り安定させることができる。As described above, according to the fourth embodiment, the light emitting unit is variable so that the level of the detection voltage V INH when the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not in the detection target space matches the standard value V refH. By setting the resistance value of the resistor 15 in advance, various variations included in the detection current of the infrared phototransistor 6 can be absorbed, and the detection operation can be stabilized for a long time.

【００５７】実施の形態５．実施の形態５の検知装置
は、上記実施の形態３の検知装置において、磁気テープ
４の磁性体部が検知対象空間に介在しないときの検知電
圧ＶINHのレベルと、磁性体部が検知対象空間に介在す
るときの検知電圧ＶINLのレベルの中間値が、しきい値
電圧ＶTHに一致するように、受光部可変抵抗器１４の抵
抗値をあらかじめ設定するようにしたものである。な
お、実施の形態５の検知装置の構成および検知動作は、
上記実施の形態３の検知装置の構成（図５参照）および
検知動作と同様であるので、その説明を省略する。Embodiment 5 The detection device according to the fifth embodiment is the same as the detection device according to the third embodiment described above, except that the level of the detection voltage V INH when the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not interposed in the detection target space and the magnetic portion is the detection target space The resistance value of the light-receiving unit variable resistor 14 is set in advance so that the intermediate value of the level of the detection voltage V INL at the time of intervening with the threshold voltage V TH coincides with the threshold voltage V TH . The configuration and the detection operation of the detection device according to the fifth embodiment are as follows.
Since the configuration (see FIG. 5) and the detection operation of the detection device according to the third embodiment are the same as those described above, the description thereof will be omitted.

【００５８】実施の形態５の検知装置においては、ＣＰ
Ｕ１１Ａは、設定動作において、受光部制御信号１６を
第１の値の範囲内で変化させることにより受光部可変抵
抗器１４の抵抗値を変化させ、上記の検知電圧ＶINHの
レベルと、上記の検知電圧ＶI NLのレベルの中間値が、
しきい値電圧ＶTHに一致するように受光部可変抵抗器１
４の抵抗値を設定し、そのあと受光部制御信号１６を第
２の値に変化させることにより受光部可変抵抗器１４の
抵抗値を上記の設定値に固定する。In the detecting device according to the fifth embodiment, the CP
In the setting operation, U11A changes the resistance value of the light-receiving unit variable resistor 14 by changing the light-receiving unit control signal 16 within the range of the first value, and sets the level of the detection voltage V INH and intermediate value of the level of the detection voltage V I NL is,
The variable resistor 1 in the light receiving section is set to match the threshold voltage V TH
Then, the resistance value of the light-receiving unit variable resistor 14 is fixed to the above-mentioned setting value by setting the resistance value of the variable No. 4 and then changing the light-receiving unit control signal 16 to the second value.

【００５９】次に、設定動作（受光部可変抵抗器１４の
抵抗値の設定動作）について説明する。しきい値電圧Ｖ
TH（固定値）は２．５［Ｖ］に設定されているものとす
る。Next, the setting operation (setting operation of the resistance value of the light receiving section variable resistor 14) will be described. Threshold voltage V
It is assumed that TH (fixed value) is set to 2.5 [V].

【００６０】まず、実施の形態５の検知装置が導入され
ている磁気記録再生装置の本体に電源が供給され、磁気
記録再生装置のシステムが起動すると、マイクロコンピ
ュータ９ＡのＣＰＵ１１Ａは、受光部制御信号１６によ
り受光部可変抵抗器１４を可変動作させるとともに、受
光部制御信号１６を赤外フォトトランジスタ６が飽和し
ないような第１の値の範囲内のある値に設定し、発光手
段および受光手段により磁気テープ４の磁性体部が赤外
光伝送空間にない場合の検知電圧ＶINHを測定し、この
検知電圧ＶINHをメモリ１３に一時的に記憶させる。そ
のあと、受光部制御信号１６を第２の値に変化させ、受
光部可変抵抗器１４の抵抗値を固定する。そして、検知
電圧ＶINHを測定したときの抵抗値に受光部可変抵抗器
１４を固定したままで、磁気テープ４の磁性体部により
赤外光伝送空間が遮光されている場合の検知電圧ＶINL
を測定する。First, when power is supplied to the main body of the magnetic recording / reproducing apparatus in which the detecting device of the fifth embodiment is installed and the system of the magnetic recording / reproducing apparatus is started, the CPU 11A of the microcomputer 9A sends the light receiving section control signal. The variable resistor 14 of the light receiving section is operated by 16 and the control signal 16 of the light receiving section is set to a certain value within a first value range so that the infrared phototransistor 6 does not saturate. The detection voltage V INH when the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not in the infrared light transmission space is measured, and the detection voltage V INH is temporarily stored in the memory 13. After that, the light receiving unit control signal 16 is changed to the second value, and the resistance value of the light receiving unit variable resistor 14 is fixed. Then, the detection voltage V INL when the infrared light transmission space is shielded by the magnetic body of the magnetic tape 4 with the light receiving section variable resistor 14 fixed at the resistance value when the detection voltage V INH is measured.
Is measured.

【００６１】次に、測定した検知電圧ＶINHと検知電圧
ＶINLの中間値ＶINMを、 ＶINM＝（ＶINH＋ＶINL）／２…（３） により計算する。この中間値ＶINMが、しきい値電圧Ｖ
TH＝２．５［Ｖ］に一致していれば、受光部制御信号１
６を第２の値に保持し、受光部可変抵抗器１４の抵抗値
を上記の設定に固定したまま設定動作を終了する。ま
た、上記の中間値Ｖ INMが、しきい値電圧ＶTH＝２．５
［Ｖ］に一致していなければ、受光部制御信号１６の値
を第１の値の範囲内で変化させ、検知電圧ＶINHおよび
ＶINLを再度測定し、中間値ＶINMを再度計算する。そし
て、この検知電圧ＶINHおよびＶINLの再測定および中間
値ＶINMの再計算を、受光部制御信号１６の値を変化さ
せながら、中間値ＶINMがしきい値電圧ＶTH＝２．５
［Ｖ］に一致するまで繰り返し、一致したら受光部制御
信号１６を第２の値に保持し、受光部可変抵抗器１４の
抵抗値を、中間値ＶINMがしきい値電圧ＶTH＝２．５
［Ｖ］に一致したときの設定に固定したまま設定動作を
終了する。Next, the measured detection voltage VINHAnd detection voltage
VINLIntermediate value V ofINMAnd VINM= (VINH+ VINL) / 2 ... (3) This intermediate value VINMIs the threshold voltage V
TH= 2.5 [V], the light receiving unit control signal 1
6 is maintained at the second value, and the resistance value of the variable resistor 14
The setting operation is ended while fixing the above to the above setting. Ma
The intermediate value V INMIs the threshold voltage VTH= 2.5
If it does not match [V], the value of the light receiving unit control signal 16
Within the range of the first value, and the detection voltage VINHand
VINLIs measured again, and the intermediate value VINMIs calculated again. Soshi
The detection voltage VINHAnd VINLRemeasurement and intermediate
Value VINMIs recalculated, and the value of the light receiver control signal 16 is changed.
Mean value VINMIs the threshold voltage VTH= 2.5
Repeat until [V] is matched, and if matched, control the light receiving unit
The signal 16 is held at the second value,
The resistance value is set to the intermediate value VINMIs the threshold voltage VTH= 2.5
The setting operation is performed with the setting when [V] is matched.
finish.

【００６２】従って、実施の形態５の検知装置では、上
記の設定動作により、赤外発光ダイオード２の発光量ま
たは赤外フォトダイオード６の検知電流が変動しても、
この変動分は受光部可変抵抗器１４により吸収され、磁
気テープ４の磁性体部が検知対象空間にない場合の検知
電圧ＶINHと磁性体部が検知対象空間にある場合の検知
電圧ＶINLの中間値ＶINMは、常にしきい値電圧ＶTH＝
２．５［Ｖ］に一致することになり、検知電圧Ｖ
INHは、常にしきい値電圧ＶTH＝２．５［Ｖ］よりも大
きくなり、検知電圧ＶINLは、常にしきい値電圧ＶＴＨ
＝２．５［Ｖ］よりも小さくなるので、磁気テープ４の
磁性体部が検知対象空間に介在するか否かを確実に判別
できる。Therefore, in the detection device of the fifth embodiment, even if the light emission amount of the infrared light emitting diode 2 or the detection current of the infrared photodiode 6 fluctuates due to the above setting operation,
This variation is absorbed by the light receiving section variable resistor 14, and the detection voltage V INH when the magnetic material portion of the magnetic tape 4 is not in the detection target space and the detection voltage V INL when the magnetic material portion is in the detection target space are reduced . The intermediate value V INM is always equal to the threshold voltage V TH =
2.5 [V], and the detection voltage V
INH is always higher than the threshold voltage V TH = 2.5 [V], and the detection voltage V INL is always the threshold voltage VTH.
= 2.5 [V], it is possible to reliably determine whether or not the magnetic body portion of the magnetic tape 4 is interposed in the detection target space.

【００６３】このように実施の形態５によれば、磁気テ
ープ４の磁性体部が検知対象空間にないときの検知電圧
ＶINHのレベルと、磁性体部が検知対象空間にあるとき
の検知電圧ＶINLのレベルの中間値ＶINMが、しきい値電
圧ＶTHに一致するように、受光部可変抵抗器１４の抵抗
値をあらかじめ設定しておくことにより、赤外フォトト
ランジスタ６の検知電流に含まれる種々のバラツキを吸
収することができ、検知動作を長期間に渡り安定させる
ことができる。As described above, according to the fifth embodiment, the level of the detection voltage V INH when the magnetic part of the magnetic tape 4 is not in the detection target space and the detection voltage when the magnetic part is in the detection target space are different. intermediate value V INM level V INL is, to match the threshold voltage V TH, by setting the resistance value of the light receiving unit variable resistor 14 in advance, the detection current of the infrared phototransistor 6 Various contained variations can be absorbed, and the detection operation can be stabilized for a long period of time.

【００６４】実施の形態６．実施の形態６の検知装置
は、上記実施の形態４の検知装置において、磁気テープ
４の磁性体部が検知対象空間に介在しないときの検知電
圧ＶINHのレベルと、磁性体部が検知対象空間に介在す
るときの検知電圧ＶINLのレベルの中間値が、しきい値
電圧ＶTHに一致するように、発光部可変抵抗器１５の抵
抗値をあらかじめ設定するようにしたものである。な
お、実施の形態６の検知装置の構成および検知動作は、
上記実施の形態４の検知装置の構成（図６参照）および
検知動作と同様であるので、その説明を省略する。Embodiment 6 FIG. The detection device according to the sixth embodiment is the same as the detection device according to the fourth embodiment, except that the level of the detection voltage V INH when the magnetic part of the magnetic tape 4 does not intervene in the detection target space and the magnetic part is the detection target space The resistance value of the light-emitting section variable resistor 15 is set in advance so that the intermediate value of the level of the detection voltage V INL at the time of intervening with the threshold voltage V TH coincides with the threshold voltage V TH . The configuration and the detection operation of the detection device according to the sixth embodiment are as follows.
Since the configuration (see FIG. 6) and the detection operation of the detection device according to the fourth embodiment are the same as those of the fourth embodiment, description thereof will be omitted.

【００６５】実施の形態６の検知装置においては、ＣＰ
Ｕ１１Ｂは、設定動作において、発光部制御信号１７を
第１の値の範囲内で変化させることにより発光部可変抵
抗器１５の抵抗値を変化させ、上記の検知電圧ＶINHの
レベルと、上記の検知電圧ＶI NLのレベルの中間値が、
しきい値電圧ＶTHに一致するように発光部可変抵抗器１
５の抵抗値を設定し、そのあと発光部制御信号１７を第
２の値に変化させることにより発光部可変抵抗器１５の
抵抗値を上記の設定値に固定する。In the detecting device according to the sixth embodiment, the CP
In the setting operation, U11B changes the resistance value of the light emitting unit variable resistor 15 by changing the light emitting unit control signal 17 within the range of the first value, and sets the level of the detection voltage V INH and the above intermediate value of the level of the detection voltage V I NL is,
Light emitting unit variable resistor 1 to match threshold voltage V TH
The resistance value of the light emitting unit variable resistor 15 is fixed to the above-mentioned set value by setting the resistance value of the light emitting unit 5 and then changing the light emitting unit control signal 17 to the second value.

【００６６】次に、設定動作（発光部可変抵抗器１５の
抵抗値の設定動作）について説明する。しきい値電圧Ｖ
TH（固定値）は２．５［Ｖ］に設定されているものとす
る。Next, the setting operation (operation of setting the resistance value of the light emitting section variable resistor 15) will be described. Threshold voltage V
It is assumed that TH (fixed value) is set to 2.5 [V].

【００６７】まず、実施の形態６の検知装置が導入され
ている磁気記録再生装置の本体に電源が供給され、磁気
記録再生装置のシステムが起動すると、マイクロコンピ
ュータ９ＢのＣＰＵ１１Ｂは、発光部制御信号１７によ
り発光部可変抵抗器１５を可変動作させるとともに、発
光部制御信号１７を赤外発光ダイオード２が飽和しない
ような第１の値の範囲内のある値に設定し、発光手段お
よび受光手段により磁気テープ４の磁性体部が赤外光伝
送空間にない場合の検知電圧ＶINHを測定し、この検知
電圧ＶINHをメモリ１３に一時的に記憶させる。そのあ
と、発光部制御信号１７を第２の値に変化させ、発光部
可変抵抗器１５の抵抗値を固定する。そして、検知電圧
ＶINHを測定したときの抵抗値に発光部可変抵抗器１５
を固定したままで、磁気テープ４の磁性体部により赤外
光伝送空間が遮光されている場合の検知電圧ＶINLを測
定する。First, when power is supplied to the main body of the magnetic recording / reproducing apparatus in which the detecting device of the sixth embodiment is installed and the system of the magnetic recording / reproducing apparatus is started, the CPU 11B of the microcomputer 9B sends a light-emitting section control signal. 17, the light emitting unit variable resistor 15 is variably operated, and the light emitting unit control signal 17 is set to a certain value within a first value range so that the infrared light emitting diode 2 is not saturated. The detection voltage V INH when the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not in the infrared light transmission space is measured, and the detection voltage V INH is temporarily stored in the memory 13. After that, the light emitting unit control signal 17 is changed to the second value, and the resistance value of the light emitting unit variable resistor 15 is fixed. Then, the light emitting unit variable resistor 15 is added to the resistance value when the detection voltage V INH is measured.
Is measured, the detection voltage V INL is measured when the infrared light transmission space is shielded by the magnetic material portion of the magnetic tape 4 while keeping.

【００６８】次に、測定した検知電圧ＶINHと検知電圧
ＶINLの中間値ＶINMを、上記の（３）式により計算す
る。この中間値ＶINMが、しきい値電圧ＶTH＝２．５
［Ｖ］に一致していれば、発光部制御信号１７を第２の
値に保持し、発光部可変抵抗器１５の抵抗値を上記の設
定に固定したまま設定動作を終了する。また、上記の中
間値ＶINMが、しきい値電圧ＶTH＝２．５［Ｖ］に一致
していなければ、発光部制御信号１７の値を第１の値の
範囲内で変化させ、検知電圧ＶINHおよびＶINLを再度測
定し、中間値ＶINMを再度計算する。そして、この検知
電圧ＶINHおよびＶIN Lの再測定および中間値ＶINMの再
計算を、発光部制御信号１７の値を変化させながら、中
間値ＶINMがしきい値電圧ＶTH＝２．５［Ｖ］に一致す
るまで繰り返し、一致したら発光部制御信号１７を第２
の値に保持し、発光部可変抵抗器１５の抵抗値を、中間
値ＶINMがしきい値電圧ＶTH＝２．５［Ｖ］に一致した
ときの設定に固定したまま設定動作を終了する。Next, an intermediate value V INM of the measured detection voltage V INH and the sensing voltage V INL, calculated by the above equation (3). This intermediate value V INM is equal to the threshold voltage V TH = 2.5.
If the value matches [V], the light emitting unit control signal 17 is held at the second value, and the setting operation is terminated while the resistance value of the light emitting unit variable resistor 15 is fixed at the above setting. If the intermediate value V INM does not match the threshold voltage V TH = 2.5 [V], the value of the light emitting section control signal 17 is changed within the first value range, and the detection is performed. The voltages V INH and V INL are measured again, and the intermediate value V INM is calculated again. Then, the re-measurement and recalculating the intermediate value V INM of the detection voltage V INH and V IN L, while changing the values of the light emission unit control signal 17, an intermediate value V INM threshold voltage V TH = 2. It repeats until it reaches 5 [V].
And the setting operation is terminated while the resistance value of the light emitting section variable resistor 15 is fixed to the setting when the intermediate value V INM matches the threshold voltage V TH = 2.5 [V]. .

【００６９】従って、実施の形態６の検知装置では、上
記の設定動作により、赤外発光ダイオード２の発光量ま
たは赤外フォトダイオード６の検知電流が変動しても、
この変動分は発光部可変抵抗器１５により吸収され、磁
気テープ４の磁性体部が検知対象空間にない場合の検知
電圧ＶINHと磁性体部が検知対象空間にある場合の検知
電圧ＶINLの中間値ＶINMは、常にしきい値電圧ＶTH＝
２．５［Ｖ］に一致することになり、検知電圧Ｖ
INHは、常にしきい値電圧ＶTH＝２．５［Ｖ］よりも大
きくなり、検知電圧ＶINLは、常にしきい値電圧ＶTH＝
２．５［Ｖ］よりも小さくなるので、磁気テープ４の磁
性体部が検知対象空間に介在するか否かを確実に判別で
きる。Therefore, in the detecting device of the sixth embodiment, even if the light emission amount of the infrared light emitting diode 2 or the detection current of the infrared photodiode 6 fluctuates due to the above setting operation,
This variation is absorbed by the light emitting section variable resistor 15, and the detection voltage V INH when the magnetic material portion of the magnetic tape 4 is not in the detection target space and the detection voltage V INL when the magnetic material portion is in the detection target space are reduced . The intermediate value V INM is always equal to the threshold voltage V TH =
2.5 [V], and the detection voltage V
INH is always higher than threshold voltage V TH = 2.5 [V], and detection voltage V INL is always threshold voltage V TH =
Since it is smaller than 2.5 [V], it can be reliably determined whether or not the magnetic body portion of the magnetic tape 4 is interposed in the detection target space.

【００７０】このように実施の形態６によれば、磁気テ
ープ４の磁性体部が検知対象空間にないときの検知電圧
ＶINHのレベルと、磁性体部が検知対象空間にあるとき
の検知電圧ＶINLのレベルの中間値ＶINMが、しきい値電
圧ＶTHに一致するように、発光部可変抵抗器１５の抵抗
値をあらかじめ設定しておくことにより、赤外フォトト
ランジスタ６の検知電流に含まれる種々のバラツキを吸
収することができ、検知動作を長期間に渡り安定させる
ことができる。As described above, according to the sixth embodiment, the level of the detection voltage V INH when the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not in the detection target space, and the detection voltage when the magnetic portion is in the detection target space. intermediate value V INM level of V INL is, to match the threshold voltage V TH, by setting the resistance value of the light emitting portion a variable resistor 15 in advance, the detection current of the infrared phototransistor 6 Various contained variations can be absorbed, and the detection operation can be stabilized for a long period of time.

【００７１】実施の形態７．図７は磁気記録再生装置に
導入した本発明の実施の形態７の検知装置の構成図であ
る。なお、図７において、図５または図６と同じものに
は同じ符号を付してある。実施の形態７の検知装置は、
赤外発光ダイオード２と、発光部可変抵抗器１５と、赤
外フォトトランジスタ６と、受光部可変抵抗器１４と、
マイクロコンピュータ９Ｃとを備えている。この実施の
形態７の検知装置は、上記実施の形態５の検知装置にお
いて、発光部固定抵抗３の位置に発光部可変抵抗器１５
を設け、マイクロコンピュータ９Ａをマイクロコンピュ
ータ９Ｃにしたものであり、また上記実施の形態６の検
知装置において、受光部固定抵抗７の位置に受光部可変
抵抗器１４を設け、マイクロコンピュータ９Ｂをマイク
ロコンピュータ９Ｃにしたものである。なお、実施の形
態７の検知装置の検知動作は、上記実施の形態１の検知
装置の検知動作（図３参照）と同様であるので、その説
明を省略する。Embodiment 7 FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of a detection device according to a seventh embodiment of the present invention introduced into a magnetic recording / reproducing device. In FIG. 7, the same components as those in FIG. 5 or FIG. 6 are denoted by the same reference numerals. The detection device according to the seventh embodiment includes:
An infrared light emitting diode 2, a light emitting section variable resistor 15, an infrared phototransistor 6, a light receiving section variable resistor 14,
And a microcomputer 9C. The detecting device according to the seventh embodiment is the same as the detecting device according to the fifth embodiment, except that the light emitting unit variable resistor 15
And the microcomputer 9A is replaced by a microcomputer 9C. In the detection device according to the sixth embodiment, the light receiving section variable resistor 14 is provided at the position of the light receiving section fixed resistor 7, and the microcomputer 9B is replaced by the microcomputer. 9C. Note that the detection operation of the detection device of the seventh embodiment is the same as the detection operation of the detection device of the first embodiment (see FIG. 3), and a description thereof will be omitted.

【００７２】マイクロコンピュータ９Ｃは、Ａ−Ｄ変換
器１０と、ＣＰＵ１１Ｃと、メモリ１３と、検知電圧Ｖ
INの入力端子ＩＮと、受光部制御信号１６の出力端子Ｃ
ＮＴＳと、発光部制御信号１７の出力端子ＣＮＴＥとを
有する。メモリ１３には、しきい値電圧ＶTHのディジタ
ルデータが記憶されており、また設定動作において測定
した、赤外発光ダイオード２と赤外フォトトランジスタ
６の間の赤外光伝送空間（検知対象空間）に磁気テープ
４の磁性体部がない場合の検知電圧ＶINHが一時的に記
憶される。The microcomputer 9C includes an A / D converter 10, a CPU 11C, a memory 13, a detection voltage V
IN input terminal IN and output terminal C of light receiving unit control signal 16
It has an NTS and an output terminal CNTE of a light emitting unit control signal 17. Digital data of the threshold voltage V TH is stored in the memory 13, and an infrared light transmission space (detection target space) between the infrared light emitting diode 2 and the infrared phototransistor 6 measured in the setting operation. ) Temporarily stores the detection voltage V INH when there is no magnetic portion of the magnetic tape 4.

【００７３】ＣＰＵ１１Ｃは、受光部制御信号１６およ
び発光部制御信号１７を生成し、受光部可変抵抗器１４
および発光部可変抵抗器１５の動作を制御する。このＣ
ＰＵ１１Ｃは、設定動作において、受光部制御信号１６
を第１の値の範囲内で変化させることにより受光部可変
抵抗器１４の抵抗値を変化させるとともに、発光部制御
信号１７を第１の値の範囲内で変化させることにより発
光部可変抵抗器１５の抵抗値を変化させ、上記の検知電
圧ＶINHのレベルと、磁気テープ４の磁性体部により上
記の赤外光伝送空間（検知対象空間）遮光されている場
合の検知電圧Ｖ INLのレベルとの中間値が、しきい値電
圧ＶTHに一致するように、受光部可変抵抗器１４および
発光部可変抵抗器１５の抵抗値を設定し、そのあと受光
部制御信号１６および発光部制御信号１７を第２の値に
変化させることにより受光部可変抵抗器１４および発光
部可変抵抗器１５の抵抗値を上記の設定値に固定する。
また、ＣＰＵ１１Ｂは、検知動作において、受光部制御
信号１６および発光部制御信号１７を上記第２の値に保
持することにより、受光部可変抵抗器１４および発光部
可変抵抗器１５を上記設定した抵抗値に固定し、検知電
圧ＶIN（ディジタルデータ）をメモリ１３に記憶されて
いるしきい値電圧ＶTH（ディジタルデータ）と比較する
ことにより、上記の赤外光伝送空間に磁気テープ４の磁
性体部があるか否かを判別する。The CPU 11C receives the light receiving section control signal 16 and
And a light emitting unit control signal 17 are generated.
Further, the operation of the light emitting section variable resistor 15 is controlled. This C
In the setting operation, the PU 11C controls the light receiving unit control signal 16
Variable within the range of the first value
Changing the resistance value of the resistor 14 and controlling the light emitting unit
The signal 17 is generated by changing the signal 17 within the range of the first value.
The resistance value of the optical section variable resistor 15 is changed,
Pressure VINHLevel and the magnetic part of the magnetic tape 4
Infrared light transmission space (detection target space)
Detection voltage V INLValue between the threshold level and the threshold
Pressure VTH, The light-receiving unit variable resistor 14 and
Set the resistance value of the light emitting section variable resistor 15, and then
Unit control signal 16 and light emitting unit control signal 17 to the second value
The light receiving section variable resistor 14 and the light emission
The resistance value of the section variable resistor 15 is fixed at the above set value.
Further, the CPU 11B controls the light receiving unit in the detecting operation.
The signal 16 and the light emitting section control signal 17 are maintained at the second value.
By holding, the light receiving section variable resistor 14 and the light emitting section
The variable resistor 15 is fixed at the set resistance value, and
Pressure VIN(Digital data) stored in the memory 13
Threshold voltage VTH(Digital data)
As a result, the magnetic tape 4
It is determined whether there is a sex part.

【００７４】次に、設定動作（受光部可変抵抗器１４お
よび発光部可変抵抗器１５の抵抗値の設定動作）につい
て説明する。しきい値電圧ＶTH（固定値）は２．５
［Ｖ］に設定されているものとする。Next, the setting operation (operation of setting the resistance values of the light-receiving unit variable resistor 14 and the light-emitting unit variable resistor 15) will be described. The threshold voltage V TH (fixed value) is 2.5
It is assumed that [V] is set.

【００７５】まず、実施の形態７の検知装置が導入され
ている磁気記録再生装置の本体に電源が供給され、磁気
記録再生装置のシステムが起動すると、マイクロコンピ
ュータ９ＣのＣＰＵ１１Ｃは、受光部制御信号１６およ
び発光部制御信号１７をそれぞれ第１の値の範囲内のあ
る値に設定し、磁気テープ４の磁性体部が赤外光伝送空
間にない場合の検知電圧ＶINHを測定し、この検知電圧
ＶINHをメモリ１３に一時的に記憶させる。そのあと、
受光部制御信号１６および発光部制御信号１７を第２の
値に変化させる。そして、検知電圧ＶINHを測定したと
きの抵抗値に受光部可変抵抗器１４および発光部可変抵
抗器１５を固定したままで、磁気テープ４の磁性体部に
より赤外光伝送空間が遮光されている場合の検知電圧Ｖ
INLを測定する。First, power is supplied to the main body of the magnetic recording / reproducing apparatus in which the detecting device of the seventh embodiment is installed, and when the system of the magnetic recording / reproducing apparatus is started, the CPU 11C of the microcomputer 9C issues a light receiving section control signal. 16 and the light emitting unit control signal 17 are respectively set to certain values within the range of the first value, and the detection voltage V INH when the magnetic material portion of the magnetic tape 4 is not in the infrared light transmission space is measured. The voltage V INH is temporarily stored in the memory 13. after that,
The light receiving unit control signal 16 and the light emitting unit control signal 17 are changed to the second value. Then, while the light-receiving unit variable resistor 14 and the light-emitting unit variable resistor 15 are fixed at the resistance value when the detection voltage V INH is measured, the infrared light transmission space is shielded by the magnetic body of the magnetic tape 4. Detection voltage V when
Measure INL .

【００７６】次に、測定した検知電圧ＶINHと検知電圧
ＶINLの中間値ＶINMを、上記の（３）式により計算す
る。上記の中間値ＶINMが、しきい値電圧ＶTH＝２．５
［Ｖ］に一致していなければ、受光部制御信号１６の値
または発光部制御信号１７の値あるいはその両方を第１
の値の範囲内で変化させ、検知電圧ＶINHおよびＶINLを
再度測定し、中間値ＶINMを再度計算する。そして、中
間値ＶINMがしきい値電圧ＶTH＝２．５［Ｖ］に一致し
たら、受光部制御信号１６および発光部制御信号１７を
第２の値に保持し、受光部可変抵抗器１４および発光部
可変抵抗器１５の抵抗値を、中間値ＶINMがしきい値電
圧ＶTH＝２．５［Ｖ］に一致したときの設定に固定した
まま設定動作を終了する。Next, the intermediate value V INM between the measured detection voltage V INH and the detection voltage V INL is calculated by the above equation (3). The above intermediate value V INM is equal to the threshold voltage V TH = 2.5.
If it does not match [V], the value of the light receiving unit control signal 16 and / or the value of the light emitting unit control signal 17 are changed to the first value.
, The detection voltages V INH and V INL are measured again, and the intermediate value V INM is calculated again. When the intermediate value V INM matches the threshold voltage V TH = 2.5 [V], the light receiving unit control signal 16 and the light emitting unit control signal 17 are held at the second value, and the light receiving unit variable resistor 14 The setting operation is terminated while the resistance value of the light emitting section variable resistor 15 is fixed at the value when the intermediate value VINM matches the threshold voltage V TH = 2.5 [V].

【００７７】従って、実施の形態７の検知装置では、上
記の設定動作により、赤外発光ダイオード２の発光量ま
たは赤外フォトダイオード６の検知電流が変動しても、
この変動分は受光部可変抵抗器１４および発光部可変抵
抗器１５により吸収され、磁気テープ４の磁性体部が検
知対象空間にない場合の検知電圧ＶINHと磁性体部が検
知対象空間にある場合の検知電圧ＶINLの中間値Ｖ
INMは、常にしきい値電圧Ｖ TH＝２．５［Ｖ］に一致す
ることになり、検知電圧ＶINHは、常にしきい値電圧Ｖ
TH＝２．５［Ｖ］よりも大きくなり、検知電圧Ｖ
INLは、常にしきい値電圧ＶT H＝２．５［Ｖ］よりも小
さくなるので、磁気テープ４の磁性体部が検知対象空間
に介在するか否かを確実に判別できる。Therefore, in the detection device of the seventh embodiment,
By the above setting operation, the light emission amount of the infrared light emitting diode 2 is reduced.
Or even if the detection current of the infrared photodiode 6 fluctuates,
This variation is reflected by the light receiving section variable resistor 14 and the light emitting section variable resistor.
The magnetic material portion of the magnetic tape 4 is detected by the
Detection voltage V when not in sensing target spaceINHAnd the magnetic part
Detected voltage V when in sensing target spaceINLIntermediate value V of
INMIs always the threshold voltage V TH= 2.5 [V]
The detection voltage VINHIs always the threshold voltage V
TH= 2.5 [V], and the detection voltage V
INLIs always the threshold voltage VT H= Less than 2.5 [V]
The magnetic material part of the magnetic tape 4 is
It is possible to reliably determine whether or not there is any intervening.

【００７８】このように実施の形態７によれば、磁気テ
ープ４の磁性体部が検知対象空間にないときの検知電圧
ＶINHのレベルと、磁性体部が検知対象空間にあるとき
の検知電圧ＶINLのレベルの中間値ＶINMが、しきい値電
圧ＶTHに一致するように、受光部可変抵抗器１４および
発光部可変抵抗器１５の抵抗値をあらかじめ設定してお
くことにより、赤外フォトトランジスタ６の検知電流に
含まれる種々のバラツキを吸収することができ、検知動
作を長期間に渡り安定させることができる。また、受光
部可変抵抗器１４の抵抗値と発光部可変抵抗器１５の抵
抗値を個別に設定することができるので、赤外発光ダイ
オード２と赤外フォトトランジスタ６の経時変化特性に
相違がある場合にも、それぞれの経時変化を個別に吸収
することができる。As described above, according to the seventh embodiment, the level of the detection voltage V INH when the magnetic portion of the magnetic tape 4 is not in the detection target space, and the detection voltage when the magnetic portion is in the detection target space. intermediate value V INM level V INL is, to match the threshold voltage V TH, by setting the resistance value of the light receiving unit variable resistor 14 and a light emitting portion a variable resistor 15 in advance, infrared Various variations included in the detection current of the phototransistor 6 can be absorbed, and the detection operation can be stabilized for a long period of time. In addition, since the resistance value of the light-receiving unit variable resistor 14 and the resistance value of the light-emitting unit variable resistor 15 can be set individually, there is a difference in the temporal change characteristics of the infrared light emitting diode 2 and the infrared phototransistor 6. In such a case, the respective changes over time can be individually absorbed.

【００７９】なお、上記実施の形態３、５、または７に
おいては、同じ受光量に対する検知電圧ＶINのレベルを
変える手段として、可変抵抗（受光部可変抵抗１４）を
用いたが、可変電圧源などを用いてもよい。同様に、上
記実施の形態４、６、または７においては、発光量を変
える手段として、可変抵抗（発光部可変抵抗１５）を用
いたが、可変電圧源などを用いてもよい。In the third, fifth, or seventh embodiment, a variable resistor (light-receiving unit variable resistor 14) is used as a means for changing the level of the detection voltage V IN with respect to the same amount of received light. Or the like may be used. Similarly, in the fourth, sixth, or seventh embodiment, a variable resistor (light emitting unit variable resistor 15) is used as a means for changing the light emission amount, but a variable voltage source or the like may be used.

【００８０】また、上記実施の形態１ないし７では、磁
気記録再生装置の本体電源が入ったとき（ユーザが本体
電源を入れたとき）に設定動作をするようにしていた
が、磁気記録再生装置の本体の電源が切れたとき（ユー
ザが本体電源を切ったとき）、あるいはユーザが所定の
手動操作をしたとき、あるいは録画再生動作をしていな
い場合の決まった時刻、等に設定動作をするようにして
もよい。また、設定動作の開始は、マイクロコンピュー
タにて管理されていてもよいし、外部制御（磁気記録再
生装置による管理）であってもよい。In the first to seventh embodiments, the setting operation is performed when the power of the magnetic recording / reproducing apparatus is turned on (when the user turns on the power of the main body). The setting operation is performed when the power of the main body is turned off (when the user turns off the main body), when the user performs a predetermined manual operation, or at a fixed time when the recording / reproducing operation is not performed. You may do so. The start of the setting operation may be managed by a microcomputer or may be external control (management by a magnetic recording / reproducing device).

【００８１】また、上記実施の形態１ないし７におい
て、メモリ１３は、電源が切れてもデータが消去されな
いタイプのものでも、そうでなくてもよく、またマイク
ロコンピュータの外部に設けられていてもよい。In the first to seventh embodiments, the memory 13 may be of a type in which data is not erased even when the power is turned off, may or may not be provided, and may be provided outside the microcomputer. Good.

【００８２】また、上記実施の形態１ないし７では、設
定動作において、磁気テープ４の磁性体部が赤外光伝送
空間（検知対象空間）の赤外光を遮光しないように、あ
るいは遮光するように磁気テープ４を操作するのは磁気
記録再生装置であるが、上記の磁気テープ４の操作は、
磁気テープカセットを装填またはイジェクトする操作で
あってもよいし、あるいは装填されている磁気テープ
を、磁気テープ送り機構によって早送りおよび巻き戻し
することにより、磁性体部または磁気テープの始めや終
わりに設けられている透明のリーダ部を赤外光伝送空間
に配置する操作であってもよい。In the first to seventh embodiments, in the setting operation, the magnetic portion of the magnetic tape 4 does not block or shields the infrared light in the infrared light transmission space (detection target space). It is the magnetic recording / reproducing device that operates the magnetic tape 4 during the operation.
A magnetic tape cassette may be loaded or ejected, or the loaded magnetic tape may be fast-forwarded and rewound by a magnetic tape feed mechanism to provide a magnetic material portion or a magnetic tape at the beginning or end of the magnetic tape. The operation may be to arrange a transparent reader unit in the infrared light transmission space.

【００８３】また、上記実施の形態１ないし７では、検
知対象物体を磁気テープ４の磁性体部とし、本発明の検
知装置を磁気記録再生装置の磁気テープセンサとした例
を説明したが、本発明の検知装置は、例えば磁気記録再
生装置に設けられている、磁気テープカセットのグレー
ド識別穴を検知するモードセンサ、磁気テープカセット
のリールの回転を検知するリール回転センサ、磁気テー
プカセットの誤記録防止つめの有無を検知する誤記録防
止センサなどの種々の光センサに適用可能であることは
言うまでもない。In the first to seventh embodiments, an example has been described in which the object to be detected is the magnetic portion of the magnetic tape 4 and the detecting device of the present invention is a magnetic tape sensor of a magnetic recording / reproducing device. The detection device of the present invention is provided, for example, in a magnetic recording / reproducing device, a mode sensor for detecting a grade identification hole of a magnetic tape cassette, a reel rotation sensor for detecting rotation of a reel of the magnetic tape cassette, and erroneous recording of the magnetic tape cassette. It is needless to say that the present invention can be applied to various optical sensors such as an erroneous recording prevention sensor that detects the presence or absence of a prevention pawl.

【００８４】また、上記実施の形態１ないし７では、赤
外フォトトランジスタをＮＰＮタイプとしているが、逆
論理としてＰＮＰタイプを採用してもよいのは言うまで
もない。さらに、赤外発光ダイオードを直流点灯させて
いるが、これにこだわらず、いかなる周期あるいはデュ
ーティー比のパルス点灯であってもよい。In the first to seventh embodiments, the infrared phototransistor is of the NPN type. However, it goes without saying that the PNP type may be employed as the reverse logic. Furthermore, although the infrared light emitting diode is DC-lit, pulse lighting of any cycle or duty ratio may be used without being limited to this.

【００８５】[0085]

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載の検
知装置によれば、発光手段が検知光を受光する位置に検
知対象物体を配置したときの検知信号のレベル（以下、
第１の検知信号レベルと称する）に応じて、しきい値を
あらかじめ設定しておくことにより、検知信号に含まれ
る種々のバラツキを吸収することができるので、高精度
および長寿命の検知装置を低コストで実現できるという
効果がある。As described above, according to the detecting device of the first aspect of the present invention, the level of the detection signal (hereinafter, referred to as "the detection signal" when the light-emitting means places the detection target object at the position where the detection light is received).
By setting a threshold value in advance in accordance with the first detection signal level), various variations included in the detection signal can be absorbed, so that a high-precision and long-life detection device can be provided. There is an effect that it can be realized at low cost.

【００８６】請求項２記載の検知装置によれば、上記第
１の検知信号レベルと、発光手段が検知光を受光しない
位置に検知対象物体を配置したときの検知信号のレベル
（以下、第２の検知信号レベルと称する）とに応じて、
しきい値をあらかじめ設定しておくことにより、検知信
号に含まれる種々のバラツキを吸収することができるの
で、高精度および長寿命の検知装置を低コストで実現で
きるという効果がある。According to the second aspect of the present invention, the first detection signal level and the level of the detection signal when the light-emitting means arranges the detection target object at a position where the light-emitting means does not receive the detection light (hereinafter referred to as the second detection signal level). Of the detection signal level).
By setting the threshold value in advance, various variations included in the detection signal can be absorbed, so that a high-accuracy and long-life detection device can be realized at low cost.

【００８７】請求項３または４に記載の検知装置によれ
ば、上記第１の検知信号レベルが所定値に一致するよう
に、受光手段の検知信号レベルを可変する手段をあらか
じめ設定しておくことにより、検知信号に含まれる種々
のバラツキを吸収することができるので、高精度および
長寿命の検知装置を実現できるという効果がある。According to a third aspect of the present invention, the means for changing the detection signal level of the light receiving means is set in advance so that the first detection signal level matches a predetermined value. Accordingly, various variations included in the detection signal can be absorbed, and thus there is an effect that a detection device with high accuracy and long life can be realized.

【００８８】請求項３または５に記載の検知装置によれ
ば、上記第１の検知信号レベルが所定値に一致するよう
に、発光手段の発光量を可変する手段をあらかじめ設定
しておくことにより、検知信号に含まれる種々のバラツ
キを吸収することができるので、高精度および長寿命の
検知装置を実現できるという効果がある。According to the third or fifth aspect of the present invention, the means for varying the light emission amount of the light emitting means is set in advance so that the first detection signal level matches a predetermined value. Since various variations contained in the detection signal can be absorbed, there is an effect that a detection device with high accuracy and long life can be realized.

【００８９】請求項６または７に記載の検知装置によれ
ば、上記第１の検知信号レベルと、上記第２の検知信号
レベルの中間値がしきい値に一致するように、受光手段
の検知信号レベルを可変する手段をあらかじめ設定して
おくことにより、検知信号に含まれる種々のバラツキを
吸収することができるので、高精度および長寿命の検知
装置を実現できるという効果がある。[0089] According to the detecting device of the sixth or seventh aspect, the light detecting means detects the light so that an intermediate value between the first detection signal level and the second detection signal level matches a threshold value. By setting the means for varying the signal level in advance, it is possible to absorb various variations included in the detection signal, so that there is an effect that a detection device with high accuracy and long life can be realized.

【００９０】請求項６または８に記載の検知装置によれ
ば、上記第１の検知信号レベルと、上記第２の検知信号
レベルの中間値がしきい値に一致するように、発光手段
の発光量を可変する手段をあらかじめ設定しておくこと
により、検知信号に含まれる種々のバラツキを吸収する
ことができるので、高精度および長寿命の検知装置を実
現できるという効果がある。According to the detecting device of the sixth or eighth aspect, the light emitting means emits light so that an intermediate value between the first detection signal level and the second detection signal level matches a threshold value. By setting the means for changing the amount in advance, various variations included in the detection signal can be absorbed, and therefore, there is an effect that a detection device with high accuracy and long life can be realized.

【００９１】請求項６または９に記載の検知装置によれ
ば、上記第１の検知信号レベルと、上記第２の検知信号
レベルの中間値がしきい値に一致するように、発光手段
の発光量を可変する手段および受光手段の検知信号レベ
ルを可変する手段をあらかじめ設定しておくことによ
り、検知信号に含まれる種々のバラツキを吸収すること
ができるので、高精度および長寿命の検知装置を実現で
きるという効果がある。[0091] According to the detecting device of the sixth or ninth aspect, the light emitting means emits light so that an intermediate value between the first detection signal level and the second detection signal level matches a threshold value. By setting in advance the means for varying the amount and the means for varying the detection signal level of the light receiving means, it is possible to absorb various variations included in the detection signal. There is an effect that it can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態１および２の検知装置の
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a detection device according to Embodiments 1 and 2 of the present invention.

【図２】 本発明の実施の形態１の検知装置によるしき
い値電圧設定動作のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a threshold voltage setting operation by the detection device according to the first embodiment of the present invention.

【図３】 本発明の実施の形態１および２の検知装置に
よる検知動作のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a detection operation by the detection devices according to the first and second embodiments of the present invention.

【図４】 本発明の実施の形態２の検知装置によるしき
い値電圧設定動作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a threshold voltage setting operation by the detection device according to the second embodiment of the present invention.

【図５】 本発明の実施の形態３および５の検知装置の
構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a detection device according to Embodiments 3 and 5 of the present invention.

【図６】 本発明の実施の形態４および６の検知装置の
構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a detection device according to Embodiments 4 and 6 of the present invention.

【図７】 本発明の実施の形態７の検知装置の構成図で
ある。FIG. 7 is a configuration diagram of a detection device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図８】 従来の検知装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional detection device.

【図９】 従来の検知装置における検知動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a detecting operation in a conventional detecting device.

【図１０】 磁気記録再生装置における検知装置の配置
例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an arrangement example of a detection device in a magnetic recording / reproducing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 赤外発光ダイオード、 ３ 発光部固定抵抗、 ６
赤外フォトトランジスタ、 ７ 受光部固定抵抗、
９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ マイクロコンピュータ、 １０
Ａ−Ｄ変換器、 １１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ Ｃ
ＰＵ、 １３メモリ、 １４ 受光部可変抵抗器、 １
５ 発光部可変抵抗器。2 Infrared light emitting diode, 3 Light emitting unit fixed resistor, 6
Infrared phototransistor, 7 fixed resistance of light receiving section,
9, 9A, 9B, 9C microcomputer, 10
A / D converter, 11, 11A, 11B, 11C C
PU, 13 memories, 14 light receiving section variable resistor, 1
5 Light emitting unit variable resistor.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 検知対象空間に検知光を発する発光手段
と、 前記検知光を受光し、この受光量に応じたレベルの検知
信号を出力する受光手段と、 前記検知信号のレベルをしきい値と比較することによ
り、前記検知対象空間に前記検知対象物体があるか否か
を判別する判別手段と、 前記受光手段が前記検知光を受光する位置に前記検知対
象物体を配置したときの前記検知信号のレベルに応じ
て、前記しきい値をあらかじめ設定しておく設定手段
と、 前記設定されたしきい値を記憶しておく記憶手段とを備
えたことを特徴とする検知装置。1. A light emitting means for emitting detection light to a detection target space; a light receiving means for receiving the detection light and outputting a detection signal of a level corresponding to the amount of received light; Determining means for determining whether or not the detection target object is present in the detection target space; and detecting the detection when the light receiving means arranges the detection target object at a position where the detection light is received. A detection device comprising: setting means for setting the threshold value in advance in accordance with a signal level; and storage means for storing the set threshold value. 【請求項２】 前記設定手段は、前記受光手段が前記検
知光を受光する位置に前記検知対象物体を配置したとき
の前記検知信号のレベルと、前記受光手段が前記検知光
を受光しない位置に前記検知対象物体を配置したときの
前記検知信号のレベルとに応じて、前記しきい値をあら
かじめ設定しておくことを特徴とする請求項１記載の検
知装置。2. The method according to claim 1, wherein the setting unit is configured to determine a level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position where the light receiving unit receives the detection light, and a position of the detection signal when the light receiving unit does not receive the detection light. The detection device according to claim 1, wherein the threshold value is set in advance according to a level of the detection signal when the detection target object is arranged. 【請求項３】 検知対象空間に検知光を発する発光手段
と、 前記検知光を受光し、この受光量に応じたレベルの検知
信号を出力する受光手段と、 前記検知信号のレベルに従って、前記検知対象空間に前
記検知対象物体があるか否かを判別する判別手段と、 前記受光手段が前記検知光を受光する位置に前記検知対
象物体を配置したときに、前記検知信号のレベルが所定
値になるように、前記受光手段または前記発光手段をあ
らかじめ設定しておく設定手段とを備えたことを特徴と
する検知装置。3. A light emitting means for emitting detection light to a detection target space; a light receiving means for receiving the detection light and outputting a detection signal having a level corresponding to the amount of received light; Determining means for determining whether or not the detection target object is present in the target space; and when the light receiving means arranges the detection target object at a position where the detection light is received, the level of the detection signal becomes a predetermined value. And a setting means for setting the light receiving means or the light emitting means in advance. 【請求項４】 前記受光手段は、同じ受光量に対する検
知信号のレベルを可変する手段を有し、 前記設定手段は、前記受光手段が前記検知光を受光する
位置に前記検知対象物体を配置したときに、前記検知信
号のレベルが所定値になるように、前記受光手段の検知
信号レベルをあらかじめ設定しておくことを特徴とする
請求項３記載の検知装置。4. The light receiving means has means for varying the level of a detection signal for the same amount of received light, and the setting means arranges the detection target object at a position where the light receiving means receives the detection light. 4. The detection device according to claim 3, wherein the detection signal level of the light receiving unit is set in advance so that the level of the detection signal becomes a predetermined value. 【請求項５】 前記発光手段は、発光量を可変する手段
を有し、 前記設定手段は、前記受光手段が前記検知光を受光する
位置に前記検知対象物体を配置したときに、前記検知信
号のレベルが所定値になるように、前記発光手段の発光
量をあらかじめ設定しておくことを特徴とする請求項３
記載の検知装置。5. The light-emitting means has means for varying a light emission amount, and the setting means is configured to output the detection signal when the light-receiving means arranges the detection target object at a position where the detection light is received. The light emission amount of the light emitting means is set in advance so that the level of the light emission becomes a predetermined value.
The detecting device according to the above. 【請求項６】 検知対象空間に検知光を発する発光手段
と、 前記検知光を受光し、この受光量に応じたレベルの検知
信号を出力する受光手段と、 前記検知信号のレベルを所定のしきい値と比較すること
により、前記検知対象空間に検知対象物体があるか否か
を判別する判別手段と、 前記受光手段が前記検知光を受光する位置に前記検知対
象物体を配置したときの前記検知信号のレベルと、前記
受光手段が前記検知光を受光しない位置に前記検知対象
物体を配置したときの前記検知信号のレベルとの中間値
が、前記しきい値に一致するように、前記発光手段また
は前記受光手段あるいはその両方をあらかじめ設定して
おく設定手段とを備えたことを特徴とする検知装置。6. A light emitting means for emitting detection light to a detection target space; a light receiving means for receiving the detection light and outputting a detection signal having a level corresponding to the amount of received light; By comparing with a threshold value, determining means for determining whether there is a detection target object in the detection target space, and the light receiving means when the detection target object is arranged at a position to receive the detection light The light emission is performed such that an intermediate value between the level of the detection signal and the level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position where the light receiving unit does not receive the detection light matches the threshold value. And a setting means for setting the light receiving means or the light receiving means or both in advance. 【請求項７】 前記受光手段は、同じ受光量に対する検
知信号のレベルを可変する手段を有し、 前記設定手段は、前記受光手段が前記検知光を受光する
位置に前記検知対象物体を配置したときの前記検知信号
のレベルと、前記受光手段が前記検知光を受光しない位
置に前記検知対象物体を配置したときの前記検知信号の
レベルとの中間値が、前記しきい値に一致するように、
前記受光手段をあらかじめ設定しておくことを特徴とす
る請求項６記載の検知装置。7. The light receiving means has means for varying the level of a detection signal for the same amount of received light, and the setting means arranges the detection target object at a position where the light receiving means receives the detection light. And the intermediate value between the level of the detection signal at the time and the level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position where the light receiving unit does not receive the detection light is equal to the threshold value. ,
7. The detecting device according to claim 6, wherein the light receiving unit is set in advance. 【請求項８】 前記発光手段は、発光量を可変する手段
を有し、 前記設定手段は、前記受光手段が前記検知光を受光する
位置に前記検知対象物体を配置したときの前記検知信号
のレベルと、前記受光手段が前記検知光を受光しない位
置に前記検知対象物体を配置したときの前記検知信号の
レベルとの中間値が、前記しきい値に一致するように、
前記発光手段をあらかじめ設定しておくことを特徴とす
る請求項６記載の検知装置。8. The light emitting means has means for varying the amount of light emitted, and the setting means is configured to detect the detection signal when the light receiving means arranges the detection target object at a position where the detection light is received. A level and an intermediate value between the level of the detection signal when the detection target object is arranged at a position where the light receiving unit does not receive the detection light, so as to match the threshold value,
7. The detecting device according to claim 6, wherein the light emitting means is set in advance. 【請求項９】 前記受光手段は、同じ受光量に対する検
知信号のレベルを可変する手段を有し、 前記発光手段は、発光量を可変する手段を有し、 前記設定手段は、前記受光手段が前記検知光を受光する
位置に前記検知対象物体を配置したときの前記検知信号
のレベルと、前記受光手段が前記検知光を受光しない位
置に前記検知対象物体を配置したときの前記検知信号の
レベルとの中間値が、前記しきい値に一致するように、
前記発光手段および前記受光手段をあらかじめ設定して
おくことを特徴とする請求項６記載の検知装置。9. The light receiving means has means for varying the level of a detection signal for the same light receiving amount, the light emitting means has means for varying the light emitting amount, and the setting means comprises: The level of the detection signal when the detection target object is disposed at a position where the detection light is received, and the level of the detection signal when the detection target object is disposed at a position where the light receiving unit does not receive the detection light. So that the intermediate value of
7. The detecting device according to claim 6, wherein the light emitting unit and the light receiving unit are set in advance.
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