ITUD20120121A1

ITUD20120121A1 - Macchina e metodo per il trattamento di contenitori di liquidi

Info

Publication number: ITUD20120121A1
Application number: IT000121A
Authority: IT
Inventors: Fabio Zardini
Original assignee: Steelco Spa
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2014-01-03
Also published as: US9517854B2; EP2682197A1; ES2661522T3; US20140000220A1; EP2682197B1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"MACCHINA E METODO PER IL TRATTAMENTO DI CONTENITORI DI LIQUIDI"

CAMPO DI APPLICAZIONE

II presente trovato si riferisce ad una macchina, ed al relativo metodo, per trattare in modo automatizzato contenitori per liquidi, ad esempio ma non esclusivamente, biberon, poppatoi, abbeveratoi od altri contenitori o recipienti, per la nutrizione di animali.

In particolare, con il presente trovato Ã ̈ possibile lavare, risciacquare, riempire e richiudere i contenitori, in modo sostanzialmente automatizzato e, comunque, con il minimo intervento manuale di un operatore.

STATO DELLA TECNICA

Sono note le macchine impiegate per il lavaggio di contenitori per liquidi, ad esempio ma non solo, per biberon, poppatoi, abbeveratoi od altri, utilizzabili per la nutrizione di animali quali, ad esempio, cavie o roditori da laboratorio od altri.

E noto che i contenitori si presentano, prima del lavaggio, chiusi mediante idonei coperchi, o capsule, i quali coperchi sono sagomati con un becco per consentire al animale di assumere il liquido contenuto nel contenitore, e che devono essere fomiti, al termine del lavaggio, nuovamente chiusi e riempiti con altro liquido di alimentazione.

Ãˆ noto prevedere macchine per il lavaggio dei contenitori, le quali comprendono una pluralitÃ di stazioni operative disposte fra loro in linea, tra cui una stazione di caricamento dei contenitori chiusi, una stazione di rimozione delle capsule dai contenitori o scoperchiamento, una stazione di lavaggio, una stazione di riempimento ed una di richiusura dei contenitori lavati e riempiti, mediante le suddette capsule.

Nelle macchine note, a meno della stazione di lavaggio, in cui i contenitori sono chiusi in una camera di lavaggio e subiscono predeterminate fasi di lavaggio e risciacquo automatizzate, le restanti stazioni necessitano di pesanti interventi manuali ed attenzioni da parte degli operatori, in particolare per il caricamento, per il posizionamento dei contenitori nella stazione di riempimento e per la richiusura con i coperchi dei contenitori lavati e riempiti.

Nellâ€™ambito delle macchine di cui si discute, sono note le domande intemazionali WO-A-2010/125168, WO-A-20 10/140042, WO-A-201 0/140043, WO-A-2011/045256, WO-A-2011/138661 e WO-A-2011/158085 a nome della Richiedente. In particolare Ã ̈ nota, inoltre anche la domanda intemazionale WO-A-2010/140048 a nome della Richiedente, la quale descrive una macchina per il trattamento di contenitori di liquidi che prevede in generale operazioni di movimentazione automatiche dei contenitori e dei coperchi.

Tale macchina nota comprende, in linea lungo una prima direzione di lavaggio, una stazione di caricamento per i contenitori da sottoporre al trattamento, una stazione di scoperchiamento in cui vengono rimossi i coperchi da ciascuno dei contenitori, una stazione di lavaggio per sottoporre a lavaggio i contenitori privi di coperchi ed una stazione di richiusura in cui i contenitori lavati vengono richiusi con i relativi coperchi.

Tale macchina nota comprende un dispositivo di trattamento, atto ad effettuare il

trattamento di coperchi sporchi, il quale Ã ̈ integrato alla suddetta macchina per il trattamento di contenitori di liquidi ed Ã ̈ provvisto almeno di una stazione di trattamento per i coperchi disposta lungo una seconda direzione di lavaggio operativamente in parallelo alla prima direzione di lavaggio.

Altre macchine di lavaggio note sono descritte in US- A-2003/165400, DE-A-41 16333, US-A-1, 958, 846, EP-A-0.824.974, EP-A-0.673.041 e FR-A-1.039.114.

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina, e mettere punto un metodo, che permetta di rimuovere i coperchi o capsule, lavare, riempire e richiudere i contenitori in modo semplice, economico ed efficiente, in maniera sostanzialmente automatizzata e riducendo al minimo gli interventi manuali degli operatori.

Altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina, e mettere punto un metodo, che permetta di sottoporre a trattamento, in particolare, ma non solo, di lavaggio, i coperchi senza necessitare di fasi di trasporto manuale da una stazione ad unâ€™altra, in maniera affidabile, ripetibile ed efficace.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti, mentre le relative rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dellâ€™idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, una macchina secondo il presente trovato Ã ̈ utilizzabile per il trattamento di contenitori e relativi coperchi ciascuno provvisto di un beccuccio che si estende da una superficie superiore, per il contenimento di un liquido per la nutrizione di animali, contenuti in ceste di contenimento in modo ordinato secondo un voluto schema di posizionamento.

La macchina del presente trovato comprende una prima linea di lavaggio, trattamento e riempimento dei contenitori, dai quali sono stati preventivamente rimossi i coperchi, disposta lungo una prima direzione di lavaggio e che include primi mezzi trasportatori per lâ€™avanzamento delle ceste di contenimento in cui sono posizionati i contenitori ed una seconda linea di lavaggio e trattamento dei coperchi rimossi dai contenitori disposta lungo una seconda direzione di lavaggio disposta in parallelo alla prima direzione.

Secondo il presente trovato, la seconda linea comprende:

- un organo estrattore configurato per rimuovere automaticamente i coperchi dai contenitori, mantenendoli vincolati e sospesi a gruppi coordinatamente a detto schema di posizionamento, e per trasportarli, lungo una terza direzione trasversale alla prima direzione ed alla seconda direzione, verso la seconda linea parallela di lavaggio e trattamento dei coperchi,

- un organo ritappatore dei contenitori con i coperchi, configurato per prelevare i coperchi trattati dalla seconda linea per trasportarli posizionati a gruppi coordinatamente al suddetto schema di posizionamento verso la prima linea, lungo una quarta direzione trasversale alla prima direzione ed alla seconda direzione, e posizionarli sui contenitori, ritappandoli,

- secondi mezzi trasportatori configurati per trasportare in modo automatizzato i coperchi posizionati dallâ€™organo estrattore secondo il voluto schema di posizionamento lungo la seconda direzione e comprendenti mezzi di trascinamento, selettivamente azionabili in movimento lungo detta seconda direzione ed una pluralitÃ di gruppi di posizionamento e supporto dei coperchi vincolati a detti mezzi di trascinamento, configurati per cooperare con lâ€™organo estrattore e disposti in modo coordinato a detto

schema di posizionamento per posizionare indipendentemente lâ€™uno dallâ€™altro e supportare in modo stabile detti coperchi in accordo con detto schema di posizionamento. Con la disposizione in parallelo della seconda linea rispetto alla prima, Ã ̈ possibile eseguire automaticamente il trattamento dei coperchi in tempi coerenti nella seconda linea, ovvero sostanzialmente in contemporanea, al lavaggio dei contenitori eseguito nella prima linea.

In questo modo, la macchina del presente trovato permette, oltre che di riempire e richiudere i contenitori in modo semplice, economico ed efficiente, di rimuovere, lavare e riposizionare automaticamente i coperchi sui contenitori, riducendo al minimo gli interventi manuali degli operatori.

Inoltre, grazie al posizionamento stabile ed indipendente di ciascun coperchio nei gruppi di posizionamento e supporto, in modo coordinato alla configurazione sia dellâ€™organo estrattore e sia dellâ€™organo ritappatore, la macchina del presente trovato permette di sottoporre a trattamento, in particolare, ma non solo, di lavaggio, i coperchi, in parallelo al trattamento effettuato sui contenitori, senza necessitare di fasi di trasporto manuale da una stazione ad unâ€™altra, in maniera affidabile, ripetibile ed efficace.

In varianti realizzative, la seconda direzione di lavaggio della seconda linea Ã ̈ disposta in parallelo, a lato della prima direzione di lavaggio della prima linea.

In altre varianti realizzative, la seconda direzione di lavaggio della seconda linea Ã ̈ disposta in parallelo, sopra alla prima direzione di lavaggio della prima linea.

In ulteriori varianti realizzative, la seconda direzione di lavaggio della seconda linea Ã ̈ disposta in parallelo, sotto alla prima direzione di lavaggio della prima linea.

In una forma realizzativa, ciascun gruppo di posizionamento e supporto comprende una coppia di barre di supporto dei coperchi disposte trasversalmente alla seconda di-

rezione, collegate mediante organi di ancoraggio ai suddetti mezzi di trascinamento. Le citate barre supportano superiormente una pluralitÃ di mezzi di centraggio e trattenimento laterale dei singoli coperchi, disposti trasversalmente distanziati lâ€™uno dallâ€™altro lungo le barre ad un voluto passo coordinato ad un passo proprio di detto schema di posizionamento e che presentano ciascuno una sede centrale di posizionamento per i coperchi.

In una variante, i mezzi di centraggio e trattenimento laterale sono disposti lungo file parallele alla terza direzione di movimentazione, coordinate con le fil e dello schema di posizionamenti dei coperchi quando mantenuti sospesi dallâ€™organo estrattore e sono presenti su dette barre in numero coordinato con il numero di coperchi presenti in ciascuna fila di detto schema di posizionamento.

Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di centraggio e trattenimento laterale sono sagomati di forma anulare, con un mantello laterale di trattenimento svasato verso lâ€™alto, in modo da definire un invito superiore per il posizionamento dei coperchi.

Secondo una forma di realizzazione, sopra ai gruppi di posizionamento e supporto sono disposti mezzi di trattenimento, configurati per trattenere i coperchi nellâ€™intorno di una voluta posizione operativa, fungendo da finecorsa dello spostamento verso lâ€™alto dei coperchi rispetto ai mezzi di centraggio e trattenimento laterale.

Secondo una variante di realizzazione, i citati mezzi di trattenimento sono configurati a forcella e comprendono coppie di barre di trattenimento disposte longitudinalmente, in parallelo a detta seconda direzione sostenute da un telaio di sostegno.

Ciascuna coppie di barre include due barre disposte tra loro ravvicinate ad una distanza minore dellâ€™ingombro trasversale di ciascuno dei coperchi e maggiore dellâ€™ingombro trasversale dei beccucci, a definire una feritoia di posizionamento nella quale inserire longitudinalmente file di beccucci, in modo che la superficie inferiore delle barre definisce una battuta superiore per la superficie superiore dei coperchi. Rientra nello spirito del presente trovato anche una linea di lavaggio e trattamento di coperchi rimossi da contenitori per il contenimento di un liquido per la nutrizione di animali, contenuti in ceste di contenimento in modo ordinato secondo un voluto schema di posizionamento.

Tale linea Ã ̈ associabile ad un organo estrattore configurato per rimuovere automaticamente i coperchi dai contenitori, mantenendoli vincolati e sospesi a gruppi coordinatamente a detto schema di posizionamento, e per trasportarli verso la linea di lavaggio e trattamento dei coperchi e ad un organo ritappatore dei contenitori con i coperchi, configurato per prelevare i coperchi trattati dalla suddetta linea per trasportarli posizionati a gruppi coordinatamente al suddetto schema di posizionamento per associarli ai contenitori, ritappandoli.

La suddetta detta linea comprende mezzi trasportatori configurati per trasportare in modo automatizzato i coperchi posizionati dallâ€™organo estrattore secondo il voluto schema di posizionamento e comprendenti mezzi di trascinamento, selettivamente azionabili in movimento ed una pluralitÃ di gruppi di posizionamento e supporto dei coperchi vincolati a detti mezzi di trascinamento, configurati per cooperare con lâ€™organo estrattore e disposti in modo coordinato a detto schema di posizionamento per posizionare indipendentemente lâ€™uno dallâ€™altro e supportare in modo stabile detti coperchi in accordo con detto schema di posizionamento.

Fa parte del presente trovato anche un metodo per il trattamento di contenitori e relativi coperchi ciascuno provvisto di un beccuccio che si estende da una superficie superiore, per il contenimento di un liquido per la nutrizione di animali, che prevede di: - posizionare i contenitori in ceste di contenimento in modo ordinato secondo un voluto schema di posizionamento,

- lavare, trattare e riempire automaticamente i contenitori, dai quali sono stati preventivamente rimossi i coperchi e, in parallelo,

- lavare e trattare automaticamente i coperchi rimossi dai contenitori.

Il metodo del presente trovato prevede di:

- rimuovere automaticamente i coperchi dai contenitori, mantenendoli vincolati e sospesi a gruppi coordinatamente a detto schema di posizionamento, e trasportarli verso il lavaggio e trattamento,

- trasportare in modo automatizzato i coperchi posizionati secondo il voluto schema di posizionamento indipendentemente lâ€™uno dallâ€™altro e supportati in modo stabile in accordo con detto schema di posizionamento durante il lavaggio e trattamento di detti i coperchi,

- prelevare i coperchi trattati e trasportarli posizionati a gruppi coordinatamente al suddetto schema di posizionamento verso i contenitori trattati e riempiti, ritappandoli.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 illustra schematicamente una vista prospettica di una macchina per trattare contenitori di liquidi secondo il presente trovato;

- la fig. 2 illustra schematicamente una vista frontale della macchina di fig. 1 ;

- la fig. 3 illustra schematicamente una vista laterale di parte della macchina di fig. 1; - la fig. 4 Ã ̈ un dettaglio di una parte di fig. 2;

- la fig. 5 Ã ̈ un altro dettaglio di una parte di fig. 2;

- la fig. 6 Ã ̈ un ulteriore dettaglio di una parte di fig. 2;

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE

Con riferimento alle figure allegate, una macchina 10 secondo il presente trovato Ã ̈ impiegabile per il trattamento di biberon 12 e relativi coperchi 11 o capsule, metallici, per la nutrizione di piccoli animali, quali cavie, topolini, criceti ed altri, ad esempio impiegati nei laboratori di ricerca.

Tali biberon 12 sono normalmente chiusi superiormente mediante i suddetti coperchi 11, i quali presentano una superficie superiore 1 lb da cui aggetta un beccuccio I la attraverso cui lâ€™animale assume il liquido di nutrimento contenuto nel biberon 12. Nella fattispecie, i biberon 12 sono disposti allâ€™interno di relative ceste di contenimento 23, le quali sono tipicamente provviste di una pluralitÃ di celle 25 che hanno una voluta disposizione ordinata, ad esempio in file e colonne, secondo un determinato schema di posizionamento.

Ciascuna cella 25 (fig. 2) Ã ̈ configurata per accogliere un relativo biberon 12 e mantenerlo in una determinata posizione ordinata rispetto agli altri biberon 12.

In alcune forme di realizzazione, le celle sono configurate per consentire il posizionamento e trattenimento allâ€™interno delle ceste di contenimento 23 dei biberon 12 ed impedirne la fuoriuscita accidentale, in particolare in una condizione ribaltata, ad esempio di 180°, della cesta di contenimento 23.

Infatti, in alcune forme di esecuzione, durante le fasi di lavaggio dei biberon 12, la cesta di contenimento 23 puÃ² essere ruotata, come verrÃ di seguito spiegato in dettaglio, fra due posizioni ruotate lâ€™una rispetto allâ€™altra di 180°.

In particolare, la macchina 10 secondo il presente trovato permette di eseguire in modo automatizzato lo scoperchiamento, il lavaggio, il riempimento e la richiusura dei biberon 12, cosÃ¬ come il lavaggio dei coperchi 11.

A tale scopo, la macchina di trattamento 10 comprende una prima linea 50 di lavaggio, trattamento e riempimento dei biberon 12, dai

te rimossi i coperchi 11, disposta lungo una prima direzione di lavaggio X ed una seconda linea 60 di lavaggio e trattamento dei coperchi 11 rimossi dai biberon 12 (fig. li-La seconda linea 60 Ã ̈ disposta lungo una seconda direzione Y di lavaggio disposta in parallelo, e nel caso di specie adiacente ed a lato, alla prima direzione X di lavaggio. Preferibilmente, per realizzare una macchina 10 compatta, la seconda linea 60 Ã ̈ disposta in parallelo, nel caso di specie a lato, in stretta vicinanza alla prima linea 50. Nel caso in esempio, la prima linea 50 comprende un primo telaio 13, rispetto al quale sono disposte in sequenza lungo la prima direzione di lavaggio X una stazione di caricamento 15, una stazione di scoperchiamento 16, una stazione di lavaggio 17, una stazione di riempimento 18, integrata od autonoma rispetto alla stazione di lavaggio 17, una stazione di ri chiusura 19 ed una stazione di scarico 20 (fig. 1).

Inoltre, nel caso in esempio la seconda linea 60 comprende un secondo telaio 113 rispetto al quale sono disposte in sequenza lungo la seconda direzione Y una stazione di posizionamento 115 dei coperchi 11 ricevuti dalla stazione di scoperchiamento 16, una stazione di lavaggio 117 dei coperchi ed una stazione di prelievo 119 dei coperchi 1 1 lavati, dalla quale vengono prelevati e trasportati in corrispondenza della suddetta stazione di richiusura 19 (figg. 1 e 3). Per trattamento dei coperchi sâ€™intende una o piÃ¹ delle operazioni di lavaggio ad ultrasuoni, pre-lavaggio, lavaggio con acqua fredda, lavaggio con acqua calda, lavaggio con detergenti chimici e risciacquo.

La movimentazione dei biberon 12 contenuti nelle ceste di contenimento 23 fra le suddette stazioni 15, 16, 17, 18, 19 e 20 lungo la prima direzione di lavaggio X della prima linea 50 avviene mediante primi mezzi trasportatori 21, 22.

Ad esempio, tali primi mezzi trasportatori 21, 22 possono essere continui lungo la prima linea 50, oppure essere formati da due diverse sezioni consecutive di trasporto, ad esempio una coppia di nastri, cinghie, catene o simili organi trasportatori, disposti uno di seguito allâ€™altro lungo una determinata direzione di avanzamento parallela alla prima direzione di lavaggio X, rispettivamente per il trasporto dei biberon 12 fra la stazione di caricamento 15, la stazione di scoperchiamento 16 fino allâ€™uscita dalla stazione di lavaggio 17, e fra la stazione di riempimento 18, la stazione di richiusura 19 e la stazione di scarico 20.

La stazione di caricamento 15 comprende un piano di caricamento 26 sul quale vengono disposte le suddette ceste di contenimento 23 contenenti i biberon 12 sporchi e chiusi con il coperchio 11.

Il posizionamento progressivo delle ceste di contenimento 23 sul piano di caricamento 26 viene effettuato in modo manuale, oppure automatizzato tramite mezzi di movimentazione, vie a rulli, mezzi spintori, mezzi traslatori, oppure mediante un manipolatore automatico, ad esempio un braccio robot antropomorfo.

La stazione di scoperchiamento 16 si trova a valle della stazione di caricamento 15, mentre, successivamente alla stazione di scoperchiamento 16, sono previste la stazione di lavaggio 17, la stazione di riempimento 18, la stazione di richiusura 19 e la stazione di scarico 20.

Una volta che i coperchi 11 sono stati rimossi dai biberon 12, presso la stazione di scoperchiamento 16, i biberon 12 stessi sono alimentati verso la stazione di lavaggio

La stazione di lavaggio 17, in alcune varianti realizzative, puÃ² includere un dispositivo ribaltatore 30 delle ceste di contenimento 23 per la rotazione di 180°. Come indicato dalla freccia R di fig. 1. Ad esempio, una soluzione di questo tipo Ã ̈ descritta nella citata domanda intemazionale WO-A-2010/125168 a nome della Richiedente, qui incorporata interamente come riferimento. Un tale dispositivo ribaltatore 30 puÃ² essere previsto, ad esempio, associato anche alla stazione di scoperchiamento 16.

In tale variante, il dispositivo ribaltatore 30, quando previsto dal selezionato ciclo di trattamento, ruota di 180° la cesta contenimento 23 contenuta nella stazione di lavaggio 17, in modo che in una condizione rovesciata dei biberon 12, ossia con la relativa apertura aperta verso il basso, sia possibile effettuare il lavaggio erogando liquido di lavaggio dal basso verso lâ€™alto, cosÃ¬ come dallâ€™altro verso il basso, allâ€™intemo ed allâ€™esterno dei biberon 12 stessi rispettivamente per il lavaggio ed il risciacquo, mediante mezzi di erogazione, tipo ugelli, inferiori e superiori 38, 39 (fig. 2) disposti nella stazione di lavaggio 17 rispettivamente sotto e sopra la cesta di contenimento 23. Lo stesso dispositivo ribaltatore 30 Ã ̈ predisposto per ruotare automaticamente di 180° le ceste di contenimento 23 in uscita dalla stazione di lavaggio 17, in modo da riportare i biberon 12 in esse contenuti con le relative aperture aperte verso lâ€™alto. La stazione di lavaggio 17 include un circuito 41 per il liquido di lavaggio ed un circuito, non visibile nei disegni, per il liquido di nutrimento con cui riempire i biberon 12.

Il circuito 41 comprende un serbatoio 42 di liquido di lavaggio, una pompa 43, un condotto di ricircolo 45, una vasca 47 di scarico sotto i mezzi di erogazione inferiori 38 (fig. 2).

La stazione di lavaggio 17 puÃ² essere anche equipaggiata per effettuare il risciacquo e lâ€™asciugatura ad aria dei biberon 12.

La stazione di riempimento 18, che nel caso in esempio Ã ̈ integrata direttamente nella stazione di lavaggio 17 ma puÃ² essere, in altre varianti realizzative, anche da essa separata, comprende una pluralitÃ di ugelli di riempimento disposti in sospensione al di sopra delle ceste di contenimento 23, che possono essere rappresentati dai medesimi mezzi di erogazione superiori 39, vantaggiosamente secondo lo schema di posizionamento dei biberon 12 allâ€™interno delle ceste di contenimento 23.

In questo modo, ciascun biberon 12 viene riempito dallâ€™alto con precisione, sostanzialmente senza spreco di liquido e garantendo unâ€™elevata precisione, uniformitÃ e completezza di riempimento.

La suddetta stazione di scoperchiamento 16 comprende un organo estrattore 29 dei coperchi 11, il quale Ã ̈ configurato per rimuovere automaticamente i coperchi 11 dai biberon 12 e, una volta rimossi, mantenerli vincolati e sospesi per poi trasportarli, trattenuti in condizione ordinata, verso la seconda linea 60 parallela di lavaggio e trattamento dei coperchi 11.

In alcune forme di realizzazione, lâ€™organo estrattore 29 comprende una pluralitÃ di teste di estrazione 31 di tipo pneumatico e mobili linearmente, nel casi in esempio verticalmente, mediante mezzi attuatori 32 lineari, come indicato dalla freccia G di fig. 1.

Le teste di estrazione 31 sono disposte secondo lo schema di posizionamento dei biberon 12 nella cesta 23 ed agiscono automaticamente sui beccucci Ila di ciascun coperchio 11 per insufflare aria in pressione allâ€™interno del biberon 12 e provocare lo svincolo dei coperchi 11 dai relativi biberon 12.

Tali teste di estrazione 31 sono configurate sia per svincolare i coperchi 11 dai biberon 12, sia per trattenerli, disposti sempre secondo lo schema di posizionamento voluto, in modo da poterli trasportare e posizionare coerentemente al medesimo schema di posizionamento presso la seconda linea 60 parallela.

Un esempio di dispositivo utilizzabile per lâ€™apertura e trattenimento in una testa di estrazione 31 Ã ̈ descritto nella domanda UD2012A000107 depositata a nome della Richiedente in data 07.06.2012 e qui incorporata interamente come riferimento.

Un altro esempio di dispositivo di trattenimento dei coperchi in condizione sospesa utilizzabile in una testa di estrazione 31 Ã ̈ descritto nella domanda intemazionale WOA-201 1/138661 a nome della Richiedente e qui incorporata interamente come riferimento.

Inoltre, lâ€™organo estrattore 29 Ã ̈ mobile anche orizzontalmente, lungo una terza direzione Zâ€™, trasversale, nel caso in esempio sostanzialmente perpendicolare, alla prima direzione X e seconda direzione Y, per trasportare, come detto, i coperchi 11 in condizione sospesa e posizionati secondo il voluto schema di posizionamento, verso la seconda linea 60.

A tale scopo, sono previsti primi mezzi di movimentazione trasversale 33 che movimentano detto organo estrattore 29, come indicato dalla freccia F di fig. 1, tra una prima posizione, prevista a sbalzo in cooperazione con la stazione di scoperchiamento 16 ed una seconda posizione, prevista a sbalzo in cooperazione con la stazione di posizionamento 115.

Nel caso in esempio, i primi mezzi di movimentazione trasversale 33 comprendono una trave a sbalzo 34 che, sostenuta da almeno una colonna laterale 37, nel caso in esempio disposta esternamente a lato della seconda linea 60, si estende trasversalmente sopra le linee 50, 60 tra la stazione di scoperchiamento 16 e la stazione di posizionamento 115 (fig. 1).

La trave a sbalzo 34, che puÃ² essere ad esempio una rotaia od analogo elemento di guida longitudinale, puÃ² includere un organo di trasmissione 35, ad esempio a cremagliera, a cinghia, a nastro od altro, associato ad un motore 40 (figg. 1 e 3) ed accoppiato allâ€™organo estrattore 29 ed azionato per determinare la voluta traslazione alternata di questâ€™ultimo tra dette prima e seconda posizione.

La stazione di richiusura 19 della prima linea 50 comprende un organo ritappatore 129 dei biberon 12 con i coperchi 11, configurato per prelevare i coperchi 11 trattati dalla seconda linea 60 per trasportarli, trattenuti in condizione sospesa ed ordinata, verso la prima linea 50 e posizionarli sui biberon 12 lavati che vengono di volta in volta presentati, contenuti nelle apposite ceste di contenimento 23, presso la stazione di ritappatura 19.

In alcune forme di realizzazione lâ€™organo ritappatore 129 Ã ̈ realizzato come il suddetto organo estrattore 29. Un esempio di dispositivo di ritappatura utilizzabile per il trattenimento e la ritappatura in un organo ritappatore 129 Ã ̈ descritto nella domanda UD2012A000107 depositata a nome della Richiedente in data 07.06.2012 e qui incorporata interamente come riferimento. Un altro esempio di dispositivo di trattenimento dei coperchi in condizione sospesa utilizzabile in un organo ritappatore 129 Ã ̈ descritto nella domanda internazionale WO-A-2011/138661 a nome della Richiedente e qui incorporata interamente come riferimento.

La seconda linea 60 comprende secondi mezzi trasportatori 79 configurati per trasportare in modo automatizzato i coperchi 11 posizionati dallâ€™organo estrattore 29 secondo il voluto schema di posizionamento lungo la seconda direzione Y dalla stazione di posizionamento 115 allâ€™interno della stazione di lavaggio 117, attraverso un ingresso 118, e successivamente la fino alla stazione di prelievo 119.

Nel caso di varie tipologie di trattamento in aggiunta e/o in sostituzione del trattamento ad ultrasuoni, la stazione di lavaggio 117 dei coperchi 11 puÃ² comprendere anche uno o piÃ¹ gruppi scelti tra gruppi di pre-lavaggio, lavaggio con acqua fredda, lavaggio con acqua calda, lavaggio con detergenti chimici e risciacquo.

In tal caso, i secondi mezzi trasportatori 79 sono atti, rispettivamente, a trasportare i coperchi 11 sporchi, vantaggiosamente disposti in modo ordinato, dalla stazione di posizionamento 115 attraverso i vari gruppi di trattamento eventualmente previsti della stazione di lavaggio 117.

I secondi mezzi trasportatori 79 comprendono mezzi di trascinamento 81, ad esempio a catena, cinghia o simile, e sono associati ad elementi di guida 80 longitudinali, (figg. 3 e 5)

I mezzi di trascinamento 81 si sviluppano lungo un percorso ad anello chiuso lungo la suddetta seconda direzione Y e sono disposti da un lato ed eventualmente anche dallâ€™altro lato, del secondo telaio 113 lungo la suddetta seconda direzione Y che sono selettivamente azionabili in movimento. Per azionare detti mezzi di trascinamento 81 Ã ̈ prevista una puleggia comandata 77, azionata da un motore non visibile nei disegni, ed una puleggia folle 78 (fig. 3).

Inoltre, i secondi mezzi trasportatori 79 comprendono una pluralitÃ di gruppi di posizionamento e supporto 83 per posizionare indipendentemente lâ€™uno dallâ€™altro e supportare in modo stabile detti coperchi 11.

In particolare, i gruppi di posizionamento e supporto 83 sono associati ai mezzi di trascinamento 81e disposti lungo la seconda linea 60 ad una voluta distanza lâ€™uno dallâ€™altro, in modo coordinato allo schema di posizionamento dei biberon 12 in una delle ceste di contenimento 23 ed alle tempistiche del ciclo di trattamento, tenendo conto anche della sincronizzazione con le operazioni effettuate dalla prima linea 50. I gruppi di posizionamento e supporto 83 cooperano con lâ€™organo estrattore 29, ricevendo da questâ€™ultimo i coperchi 11 rimossi dai biberon 12 che, cosÃ¬, vengono posizionati dallâ€™alto, mediante detto organo estrattore 29, automaticamente nellâ€™ordine voluto.

In questo modo, ognuno di detti gruppi di posizionamento 83 Ã ̈ configurato per mantenere posizionata una voluta pluralitÃ di coperchi 11 coordinata allo schema di posizionamento dei biberon 12 nelle ceste di contenimento 23.

Tali gruppi di posizionamento e supporto 83 dei coperchi 11 sono vincolati a detti mezzi di trascinamento 81 e da essi posti in avanzamento lungo la seconda direzione Y.

In forme di realizzazione, ciascun gruppo di posizionamento e supporto 83 comprende una coppia di barre 85 di supporto dei coperchi 11, che si estendono da un lato e dallâ€™altro del secondo telaio 113 trasversalmente alla seconda direzione Y.

Tali barre 85 sono collegate mediante piastre, od analoghi organi di ancoraggio, 84 ai suddetti mezzi di trascinamento 81 in modo da poter esser fatte avanzare solidalmente a questi ultimi.

Inoltre, le barre 85 supportano superiormente una pluralitÃ di mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale dei singoli coperchi 11, disposti trasversalmente distanziati lâ€™uno dallâ€™altro lungo le barre 85 ad un voluto passo coordinato al passo dello schema di posizionamento voluto dei biberon 12.

In particolare, tali mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale sono disposti lungo file parallele alla suddetta terza direzione Zâ€™, coordinate con le file dello schema di posizionamenti dei coperchi 11 quando mantenuti sospesi dallâ€™organo estrattore 29 e sono presenti su dette barre 85 in numero coordinato con il numero di coperchi 11 presenti in ciascuna fila di detto schema di posizionamento. Detti mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale, presentando ciascuno una sede di posizionamento 88 centrale, consentono di mantenere i coperchi 11 giacenti stabilmente, nel caso di specie con il beccuccio 1 la rivolto verso lâ€™alto, su un determinato piano di giacitura nel passaggio lungo la seconda linea 60, dalla stazione di posizionamento 115 alla stazione di lavaggio 117 fino alla stazione di prelievo 119.

Tali mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale possono essere realizzati in materiale metallico, oppure materiale plastico, eventualmente deformabile elasticamente, ad esempio un materiale a base di gomma, oppure un materiale polimerico, quale PTFE o simili.

In forme di realizzazione, tali mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale sono sagomati di forma anulare, con un mantello laterale di trattenimento che risulta rastremato, ovvero svasato verso lâ€™alto, in modo da definire un invito superiore per il posizionamento preciso e centrato dei coperchi 11 e presentare, quindi, la sede di posizionamento 88 centrale per i coperchi 11 , in particolare per consentire lâ€™appoggio della base dei coperchi sul fondo della sede di posizionamento 88, con il corrispondente beccuccio Ila rivolto verso lâ€™alto (fig. 5). Ad esempio, detti mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale sono manicotti svasati verso lâ€™alto, ovvero elementi a collare con sezione che si allarga progressivamente verso lâ€™alto, come un tronco di cono.

Nel caso in cui detti mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale siano formati da materiale deformabile elasticamente, ciÃ², vantaggiosamente in congiunzione con la forma svasata di cui sopra, puÃ² agevolare il posizionamento dei coperchi 11 anche nel caso in cui non siano perfettamente allineati, ovvero in asse, con i mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale.

Ciascuno dei mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale risulta vincolato, ad esempio mediante vincolo meccanico, quale imbullonatura, rivettatura, oppure, anche a seconda del materiale costruttivo impiegato, mediante saldatura, alla sottostante coppia di barre 85 ed Ã ̈ configurato per alloggiare al suo interno, centrandolo correttamente, uno dei coperchi 11 posizionati dallâ€™alto dallâ€™organo estrattore 29.

II diametro interno della sede centrale 88 di posizionamento dei mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale Ã ̈ leggermente maggiore della distanza tra due barre 85 della relativa coppia di barre 85, in modo che il coperchio 11, quando collocato allâ€™interno dei mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale, possa appoggiare inferiormente sulla porzione di entrambe le barre 85 inclusa nellâ€™ingombro interno dei mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale, rimanendo cosÃ¬ stabilmente in appog gio e sostenuto.

Nella stazione di lavaggio 117 Ã ̈ installato un circuito 90 di erogazione del liquido di lavaggio che include mezzi di erogazione inferiori e superiori, tipo ugelli, 89, 91 (figg. 3 e 4) per il liquido di lavaggio dei coperchi 11 disposti inferiormente e superiormente ai gruppi di posizionamento e supporto 83 (fig. 2).

Anche la stazione di lavaggio 117 puÃ² essere anche equipaggiata per effettuare il risciacquo e lâ€™asciugatura ad aria dei coperchi 11.

I mezzi di erogazione inferiori e superiori 89, 91 sono disposti in maniera coordinata con la posizione dei coperchi 11 da lavare, vantaggiosamente prevedendo mezzi di erogazione inferiori e superiori 89, 91 disposti in modo coordinato con i mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale. Ad esempio, puÃ² essere prevista una schiera di mezzi di erogazione inferiori e superiori 89, 91 disposti su piani di giacitura superiori ed inferiori, parelleli al piano di giacitura dei mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale e quindi dei coperchi 11 , secondo file e colonne coordinate con detto schema di posizionamento.

In questo modo, sono previsti mezzi di erogazione inferiori e superiori 89, 91 dedicati per ciascuno dei coperchi 11 posizionati nei mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale.

In forme di realizzazione, sul fondo del telaio 113, ad esempio sotto la stazione di lavaggio 117, il circuito 90 comprende una vasca 93 di raccolta del liquido di lavaggio, provvista ad esempio di mezzi di riscaldamento 95, di un eventuale condotto ricircolo 97 mediante una pompa 99 e di un condotto di scarico 101 del liquido di trattamento esausto.

Nella stazione di lavaggio 117, tra i gruppi di posizionamento e supporto 83 ed i mezzi di erogazione superiori 91 sono disposti mezzi di trattenimento 103, configurati per trattenere, in particolare lungo la direzione assiale dei beccucci I la, i coperchi 11 neHâ€™intomo di una voluta posizione operativa, fungendo da finecorsa verso lâ€™alto per lâ€™eventuale spostamento assiale dei coperchi 11 rispetto ai mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale.

In questo modo si evita che, a causa dellâ€™erogazione del liquido di lavaggio, in particolare dal basso con i mezzi di erogazione inferiori 89, i coperchi 11 possano inavvertitamente fuoriuscire completamente dai mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale.

I citati mezzi di trattenimento 103 sono ad esempio del tipo a forcella e comprendono coppie di barre 105 di trattenimento disposte longitudinalmente, in parallelo alla suddetta seconda direzione Y, e sostenute da un apposito telaio di sostegno 106.

Ciascuna coppie di barre 105 include due barre 105 disposte tra loro ravvicinate ad una distanza minore dellâ€™ingombro trasversale, o diametro, di ciascuno dei coperchi 11 e maggiore dellâ€™ingombro trasversale dei beccucci 1 la, a definire una feritoia di posizionamento 107 (figg. 2, 4 e 5) nella quale le file di beccucci I la dei coperchi 11 via via alimentati possono essere inseriti longitudinalmente.

La configurazione di ciascuna delle feritoie di posizionamento 107 delimitate lateralmente dalle barre 105 definisce una forcella che determina il trattenimento dei coperchi 11 anche nel caso di liquido di lavaggio erogato dal basso, in quanto la superficie superiore 1 lb dei coperchi 11 va in battuta superiormente contro la superficie inferiore delle barre 105.

La distanza che Ã ̈ prevista tra la superficie superiore 1 lb dei coperchi 11 e la superficie inferiore delle barre 105 Ã ̈ minore della profonditÃ dei mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale in cui detti coperchi 11 sono alloggiati, in modo che, dovesse il liquido erogato dal basso spingere i coperchi 11 verso lâ€™alto, in ogni caso la corsa di sollevamento permessa dalla configurazione reciproca tra barre 105 e mezzi 87 di centraggio e trattenimento laterale sarebbe tale da impedire una fuoriuscita completa dei coperchi 11.

Ad esempio la fig. 6 Ã ̈ una rappresentazione semplificata, per comoditÃ senza la rappresentazione dei mezzi 87 di centraggio e contenimento laterale, e qualitativa dei coperchi 11 che, per lâ€™azione dei mezzi di erogazione inferiori 89, sono spostati in alto e vanno in battuta con contro le barre 105 di trattenimento superiori.

Una volta che i coperchi 11 sono stati trattati nella stazione di lavaggio 117, essi vengono fatti avanzare, dai secondi mezzi trasportatori 79 verso la stazione di prelievo 119.

A questo punto, il suddetto organo ritappatore 129 viene traslato in corrispondenza di detta stazione di prelievo 119 della seconda linea 60, dove preleva automaticamente i coperchi 11 lavati e posizionati secondo il voluto schema di posizionamento, mantenendoli vincolati e sospesi, per poi trasportarli verso la prima linea 50 ed associarli nuovamente ai biberon 12 nella stazione di ri chiusura 19 che, nel frattempo, sono stati lavati e riempiti nella stazione di lavaggio 17 e nella stazione di riempimento 18 che, come detto, possono essere integrate, come in fig. 1 , oppure separate e distinte.

In particolare, anche lâ€™organo ritappatore 129 Ã ̈ mobile orizzontalmente, lungo una quarta direzione Zâ€ , trasversale, nel caso in esempio sostanzialmente perpendicolare, alla prima direzione X e seconda direzione Y, per trasportare, come detto, i coperchi 1 1 in condizione sospesa e posizionati secondo il voluto schema di posizionamento, verso la prima linea 50.

A tale scopo, sono previsti secondi mezzi di movimentazione trasversale 133, che possono ad esempio essere analoghi ai primi mezzi di movimentazione trasversale 33, che trasportano detto organo ritappatore 129, come indicato dalla freccia F di fig. 1, tra una prima posizione, disposta in cooperazione con la stazione di prelievo 119 della seconda linea 60 ed una seconda posizione, disposta in cooperazione con la stazione di richiusura 19 della prima linea 50.

In corrispondenza della stazione di ri chiusura 19, i coperchi 11 vengono posti in cooperazione con i biberon 12 riempiti, che nel frattempo sono stati portati, mediante i mezzi di trasporto 23, alla stazione di richiusura 19, dove, in modo automatizzato, lâ€™organo ritappatore 129 riposiziona i coperchi 11 sui relativi biberon 12 fissandoli ermeticamente ad essi.

Una volta terminate le fasi di chiusura di tutti i biberon 12 contenuti in una cesta di contenimento 23, questâ€™ultima viene movimentata verso la stazione di scarico 30 posizionandola su un relativo piano di scarico 75.

Le ceste 23 cosÃ¬ posizionate vengono prelevate e posizionate in relativi carrelli di evacuazione, di tipo noto e non illustrati.

Rientra nellâ€™ambito del presente trovato prevedere, secondo alcune varianti, unâ€™unitÃ di comando e controllo 150 (fig. 1) di tipo programmabile, la quale Ã ̈ elettronicamente collegata a ciascuna delle stazioni operative 15, 16, 17, 18, 19, 20, 115, 117, 119, e/o agli organi di comando previsti, per coordinare selettivamente i diversi cicli di funzionamento della macchina 10, attuando una sequenza di lavoro per i vari cicli di lavaggio sostanzialmente senza soluzione di continuitÃ .

Ãˆ chiaro che alla macchina 10 e metodo per il trattamento di contenitori di liquidi fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dallâ€™ambito del presente trovato.

Ad esempio, in una variante realizzativa, si puÃ² prevedere che la seconda linea 60 sia disposta in parallelo alla prima linea 50, ovvero con la seconda direzione Y parallela alla prima direzione X, ed al di sopra della prima linea 50.

Inoltre, in unâ€™altra variante realizzativa, si puÃ² prevedere che la seconda linea 60 sia disposta in parallelo alla prima linea 50, ovvero con la seconda direzione Y parallela alla prima direzione X, ed al di sotto della prima linea 50.

In ogni caso, per queste varianti realizzative si adatteranno di conseguenza, rispetto alla variante in cui la seconda linea 60 Ã ̈ parallela alla, ed a lato della, prima linea 50, i mezzi di trasporto per la movimentazione degli organi di estrazione e di prelievo dei coperchi tra le due linee 50 e 60.

Ãˆ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senzâ€™altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina 10 e metodo per il trattamento di contenitori di liquidi, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nellâ€™ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per il trattamento di contenitori (12) e relativi coperchi (11) ciascuno provvisto di un beccuccio (1 la) che si estende da una superficie superiore (1 lb), per il contenimento di un liquido per la nutrizione di animali, contenuti in ceste di contenimento (23) in modo ordinato secondo un voluto schema di posizionamento, comprendente una prima linea (50) di lavaggio, trattamento e riempimento dei contenitori (12), dai quali sono stati preventivamente rimossi i coperchi (11), disposta lungo una prima direzione di lavaggio (X) e che include primi mezzi trasportatori (21, 22) per lâ€™avanzamento delle ceste di contenimento (23) in cui sono posizionati i contenitori (12) ed una seconda linea (60) di lavaggio e trattamento dei coperchi (11) rimossi dai contenitori (12) disposta lungo una seconda direzione (Y) di lavaggio disposta in parallelo alla prima direzione (X), caratterizzata dal fatto che la seconda linea (60) comprende: - un organo estrattore (29) configurato per rimuovere automaticamente i coperchi (11) dai contenitori (12), mantenendoli vincolati e sospesi a gruppi coordinatamente a detto schema di posizionamento, e per trasportarli, lungo una terza direzione (Zâ€™) trasversale alla prima direzione (X) ed alla seconda direzione (Y), verso la seconda linea (60) parallela di lavaggio e trattamento dei coperchi (11), - un organo ritappatore (129) dei contenitori (12) con i coperchi (11), configurato per prelevare i coperchi (11) trattati dalla seconda linea (60) per trasportarli posizionati a gruppi coordinatamente al suddetto schema di posizionamento verso la prima linea (50), lungo una quarta direzione (Zâ€ ) trasversale alla prima direzione (X) ed alla seconda direzione (Y), e posizionarli sui contenitori (12), ritappandoli, - secondi mezzi trasportatori (79) configurati per trasportare in modo automatizzato i coperchi (11) posizionati dallâ€™organo estrattore (29) secondo il voluto schema di posi zionamento lungo la seconda direzione (Y) e comprendenti mezzi di trascinamento (81), selettivamente azionabili in movimento lungo detta seconda direzione (Y) ed una pluralitÃ di gruppi di posizionamento e supporto (83) dei coperchi (11) vincolati a detti mezzi di trascinamento (81), configurati per cooperare con lâ€™organo estrattore (29) e disposti in modo coordinato a detto schema di posizionamento per posizionare indipendentemente lâ€™uno dallâ€™altro e supportare in modo stabile detti coperchi (11) in accordo con detto schema di posizionamento.
2. Macchina come nella rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun gruppo di posizionamento e supporto (83) comprende una coppia di barre (85) di supporto dei coperchi (11) disposte trasversalmente alla seconda direzione (Y), collegate mediante organi di ancoraggio (84) ai suddetti mezzi di trascinamento (81), dette barre (85) supportando superiormente una pluralitÃ di mezzi (87) di centraggio e trattenimento laterale dei singoli coperchi (11), disposti trasversalmente distanziati lâ€™uno dallâ€™altro lungo le barre (85) ad un voluto passo coordinato ad un passo proprio di detto schema di posizionamento e che presentano ciascuno una sede centrale (88) di posizionamento per i coperchi (11).
3. Macchina come nella rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che i mezzi (87) di centraggio e trattenimento laterale sono disposti lungo file parallele alla terza direzione (Zâ€™) di movimentazione, coordinate con le file dello schema di posizionamenti dei coperchi (11) quando mantenuti sospesi dallâ€™organo estrattore (29) e sono presenti su dette barre (85) in numero coordinato con il numero di coperchi (11) presenti in ciascuna fila di detto schema di posizionamento.
4. Macchina come nella rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che i mezzi (87) di centraggio e trattenimento laterale sono sagomati di forma anulare, con un mantello laterale di trattenimento svasato verso lâ€™alto, in modo da definire un invito superiore per il posizionamento dei coperchi (11).
5. Macchina come nella rivendicazione 2, 3 o 4, caratterizzata dal fatto che il diametro interno della sede centrale (88) di posizionamento di ciascuno dei mezzi (87) di centraggio e trattenimento laterale Ã ̈ leggermente maggiore della distanza tra due barre (85) della relativa coppia di barre (85).
6. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, caratterizzata dal fatto che sopra ai gruppi di posizionamento e supporto (83) sono disposti mezzi di trattenimento (103), configurati per trattenere i coperchi (11) nellâ€™intorno di una voluta posizione operativa, fungendo da finecorsa dello spostamento verso lâ€™alto dei coperchi (11) rispetto ai mezzi (87) di centraggio e trattenimento laterale.
7. Macchina come nella rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenimento (103) sono configurati a forcella e comprendono coppie di barre (105) di trattenimento disposte longitudinalmente, in parallelo a detta seconda direzione (Y) sostenute da un telaio di sostegno (106), ciascuna coppie di barre (105) includendo due barre (105) disposte tra loro ravvicinate ad una distanza minore dell'ingombro trasversale di ciascuno dei coperchi 111) e maggiore dellâ€™ingombro trasversale dei beccucci (I la), a definire una feritoia di posizionamento (107) nella quale inserire longitudinalmente file di beccucci (I la), in modo che la superficie inferiore delle barre (105) definisce una battuta superiore per la superficie superiore (l lb) dei coperchi (11).
8. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7, caratterizzata dal fatto la seconda linea (60) comprende un circuito (90) di erogazione del liquido di lavaggio che include mezzi di erogazione inferiori e superiori (89, 91) per il liquido di lavaggio dei coperchi (11), disposti inferiormente e superiormente ai gruppi di posizionamento e supporto (83).
9. Macchina come nelle rivendicazioni 6 e 8 oppure 7 e 8, caratterizzata dal fatto che i mezzi di erogazione superiori (89) sono disposti sopra a detti mezzi di trattenimento (103).
10. Macchina come nella rivendicazione 8 o 9, caratterizzata dal fatto che i mezzi di erogazione inferiori e superiori (89, 91) sono disposti in maniera coordinata con i mezzi (87) di centraggio e trattenimento laterale.
11. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende primi e secondi mezzi di movimentazione trasversale (33, 133) configurati per movimentare rispettivamente detto organo estrattore (29) e detto organo ritappatore (129) tra una posizione a sbalzo sulla prima linea (50), ed una posizione a sbalzo sulla seconda linea (60), detti primi e secondi mezzi di movimentazione trasversale (33, 133) comprendendo ciascuno una trave a sbalzo (34) che si estende trasversalmente sopra la prima linea (50) e la seconda linea (60) ed include un organo di trasmissione (35) accoppiato allâ€™organo estrattore (29) e rispettivamente allâ€™organo ritappatore (129).
12. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che inferiormente e superiormente ai gruppi di posizionamento e supporto (83) sono previsti mezzi di erogazione inferiori e superiori (89, 91) per il liquido di lavaggio dei coperchi (11).
13. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende una vasca (93) di raccolta del liquido di lavaggio, provvista ad esempio di mezzi di riscaldamento (95), di un eventuale condotto ricircolo (97) mediante una pompa (99) e di un condotto di scarico (101) del liquido di trattamento esausto.
14. Linea di lavaggio e trattamento di coperchi (11) rimossi da contenitori (12) per il contenimento di un liquido per la nutrizione di animali, contenuti in ceste di contenimento (23) in modo ordinato secondo un voluto schema di posizionamento caratterizzata dal fatto che Ã ̈ associabile ad un organo estrattore (29) configurato per rimuovere automaticamente i coperchi (11) dai contenitori (12), mantenendoli vincolati e sospesi a gruppi coordinatamente a detto schema di posizionamento, e per trasportarli verso detta linea di lavaggio e trattamento dei coperchi (11) e ad un organo ritappatore (129) dei contenitori (12) con i coperchi (11), configurato per prelevare i coperchi (11) trattati detta linea di lavaggio e trattamento dei coperchi (11) per trasportarli posizionati a gruppi coordinatamente al suddetto schema di posizionamento per posizionarli sui contenitori (12), ritappandoli, detta linea comprendendo mezzi trasportatori (79) configurati per trasportare in modo automatizzato i coperchi (11) posizionati dallâ€™organo estrattore (29) secondo il voluto schema di posizionamento e comprendenti mezzi di trascinamento (81), selettivamente azionabili in movimento ed una pluralitÃ di gruppi di posizionamento e supporto (83) dei coperchi (11) vincolati a detti mezzi di trascinamento (81), configurati per cooperare con lâ€™organo estrattore (29) e disposti in modo coordinato a detto schema di posizionamento per posizionare indipendentemente lâ€™uno dallâ€™altro e supportare in modo stabile detti coperchi (11) in accordo con detto schema di posizionamento.
15. Metodo per il trattamento di contenitori (12) e relativi coperchi (11) ciascuno provvisto di un beccuccio (11 a) che si estende da una superficie superiore (1 lb), per il contenimento di un liquido per la nutrizione di animali, che prevede di: - posizionare i contenitori (12) in ceste di contenimento (23) in modo ordinato secondo un voluto schema di posizionamento, - lavare, trattare e riempire automaticamente i contenitori (12), dai quali sono stati preventivamente rimossi i coperchi (11), e, in parallelo, - lavare e trattare automaticamente i coperchi (11) rimossi dai contenitori (12), caratterizzato dal fatto che prevede di: - rimuovere automaticamente i coperchi (11) dai contenitori (12), mantenendoli vincolati e sospesi a gruppi coordinatamente a detto schema di posizionamento, e trasportarli verso il lavaggio e trattamento, - trasportare in modo automatizzato i coperchi (11) posizionati secondo il voluto schema di posizionamento indipendentemente lâ€™uno dallâ€™altro e supportati in modo stabile in accordo con detto schema di posizionamento durante il lavaggio e trattamento di detti i coperchi (11), - prelevare i coperchi (11) trattati e trasportarli posizionati a gruppi coordinatamente al suddetto schema di posizionamento verso i contenitori (12) trattati e riempiti, ritappandoli.