ITBO930177A1 - IMPROVEMENT OF A RAILWAY WAGON FOR THE RECOVERY AND TRANSPORT OF INDUSTRIAL ROAD VEHICLES. - Google Patents

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ITBO930177A1
ITBO930177A1 IT000177A ITBO930177A ITBO930177A1 IT BO930177 A1 ITBO930177 A1 IT BO930177A1 IT 000177 A IT000177 A IT 000177A IT BO930177 A ITBO930177 A IT BO930177A IT BO930177 A1 ITBO930177 A1 IT BO930177A1
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IT
Italy
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beams
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rotation
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Italian (it)
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Carlo Regazzoni
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Immobiliare Varcas Spa
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Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

PERFEZIONAMENTO AD UN CARRO FERROVIARIO PER IL RICOVERO ED IL TRASPORTO DI VEICOLI STRADALI DI TIPO INDUSTRIALE. IMPROVEMENT OF A RAILWAY WAGON FOR THE RECOVERY AND TRANSPORT OF INDUSTRIAL ROAD VEHICLES.

Il presente trovato concerne un perfezionamento ad un carro ferroviario per il ricovero ed il trasporto di veicoli stradali di tipo industriale. The present invention relates to an improvement to a railway wagon for sheltering and transporting industrial road vehicles.

E' ormai noto a tutti e sempre di attualit? il grosso problema creato alla sicura e veloce circolazione su strade ed autostrade dal notevole numero dei grossi veicoli da trasporto merci (denominati comunemente TIR) che vi circolano. Is it now known to all and always topical? the big problem created in the safe and fast circulation on roads and highways by the considerable number of large goods transport vehicles (commonly called TIRs) that circulate there.

Per cercare di alleggerire, almeno in parte, questo problema si ? pensato (anche attraverso divieti di circolazione decretati in tempi stabiliti) di far viaggiare questi veicoli su rotaia, soprattutto se la maggior parte di questi ultimi devono solo attraversare determinati territ?ri o Stati senza -farvi scalo. To try to alleviate, at least in part, this problem, yes? thought (also through traffic bans decreed at set times) to make these vehicles travel by rail, especially if most of them only have to cross certain territories or states without stopping there.

A tale scopo la stessa Richiedente ha realizzato un carro ferroviario (vedi domanda di brevetto IT?3568A/90) comprendente essenzialmente, interposti tra una coppia di carrelli per il transito su rotaia: For this purpose, the same Applicant has made a railway wagon (see patent application IT? 3568A / 90) essentially comprising, interposed between a pair of carriages for transit on rail:

? una struttura fissa costituita da una coppia di travi parallele presentanti alle estremit? corrispondenti pianali collegati, mediante un vincolo sferico, alla coppia di carrelli; ? a fixed structure consisting of a pair of parallel beams presenting at the ends? corresponding platforms connected, by means of a spherical constraint, to the pair of carriages;

? una struttura mobile, rigida a culla, di alloggiamene stabile per un veicolo stradale, appoggiabile e vincolabile, alle proprie estremit?, sulla coppia di pianali, la quale ? prevista di mezzi di sollevamento della stessa struttura rispetto ai carrelli ed al piano dei binari, mezzi che sono disposti vincolati centralmente ed al disotto di quest'ultima; ? a mobile, rigid cradle structure, to lodge stable for a road vehicle, which can be supported and constrained, at its ends, on the pair of platforms, which? provided for lifting means of the same structure with respect to the carriages and to the plane of the tracks, means which are arranged constrained centrally and below the latter;

- dei mezzi di rotazione della struttura mobile a culla, interposti, baricentricamente, tra i mezzi di sollevamento e la stessa struttura, agenti su quest'ultima cos? da permettere la sua movimentazione, da una posizione di ricovero, parallela alla struttura fissa, ad una posizione ruotata sul proprio asse baricentrico; - of the rotation means of the mobile cradle structure, interposed, barycentrically, between the lifting means and the structure itself, acting on the latter so? to allow its movement, from a shelter position, parallel to the fixed structure, to a position rotated on its own barycentric axis;

- dei mezzi di aggancio relativi tra le travi della struttura fissa e la struttura mobile a culla, agenti sulle stesse travi in corrispondenza del passaggio dalla posizione di ricovero alla posizione operativa di sollevamento, cos? da permettere un sollevamento delle travi tale da originare un allontanamento reciproco dei pianali. - relative coupling means between the beams of the fixed structure and the mobile cradle structure, acting on the same beams in correspondence with the passage from the shelter position to the operating lifting position, to allow a lifting of the beams such as to originate a mutual separation of the platforms.

Questa soluzione permette il carico/scarico del veicolo industriale in maniera comoda e veloce senza il bisogno di infrastrutture particolari all'interno della stazione ferroviaria adibita allo scopo (se non un piazzale di altezza pari a quella della struttura rotante per permettere la suddetta operazione di carico/scarico); la struttura di alloggiamento dei veicoli inoltre d? la possibilit? di diversificare il carico in funzione delle e? sigenze del momento (un TIR unico senza motrice, una serie di motrici, pi? camion di piccola e media stazza ecc.). This solution allows the loading / unloading of the industrial vehicle in a convenient and fast way without the need for particular infrastructures inside the railway station used for the purpose (if not a square with a height equal to that of the rotating structure to allow the aforementioned loading operation /I unload); the vehicle housing structure also d? the possibility? to diversify the load according to the e? needs of the moment (a single truck without a tractor, a series of tractors, more trucks of small and medium tonnage, etc.).

Naturalmente d?po la fase di studio e progettazione si ? passati alla fase realizzativa del carro in oggetto e, attraverso prove pratiche, si ? denotato che i mezzi di rotazione concretizzantisi in una ralla centrale di rotazione della parte mobile che in pratica sostiene anche tutto il peso dello stesso carro mobile, non erano sufficientemente adatti a supportare sia il peso statico (cio? durante la fase di trasporto su rotaia), che l'allineamento orizzontale del carro durante la rotazione per il carico e scarico: in pratica la s?ngola ralla centrale, per quanto sovradimensionata, pu? causare un difettoso funzionamento del carro mobile, come ad esempio un eccessivo basculamento dello stesso carro durante la rotazione con conseguenti eventuali danni a tutta la struttura; senza contare il fatto che una tale soluzi?ne comporta pesi ed ingombri non certamente trascurabili. Of course, after the study and design phase, yes? passed to the construction phase of the wagon in question and, through practical tests, yes? denoted that the means of rotation which materialize in a central rotating part of the mobile part which in practice also supports all the weight of the same mobile wagon, were not sufficiently suitable to support both the static weight (i.e. during the transport phase on rails) , that the horizontal alignment of the wagon during the rotation for the loading and unloading: in practice the central fifth wheel, even if oversized, can? cause a faulty operation of the mobile carriage, such as for example an excessive tilting of the carriage itself during rotation with consequent possible damage to the whole structure; not to mention the fact that such a solution involves certainly not negligible weight and bulk.

Lo scopo del presente trovato ? pertanto quello di eliminare gli inconvenienti ora menzionati attraverso il perfezionamento del carro ferroviario per il ricovero e'd il trasporto di veicoli stradali di tipo industriale del tipo suddetto che permette una pi? facile e veloce movimentazione del carro mobile e una maggiore sicurezza di stabilit? sia durante le fasi di carico scarico dei veicoli che durante la fase di trasporto su rotaia. The purpose of the present invention? therefore that of eliminating the aforementioned drawbacks through the improvement of the railway wagon for the shelter and the transport of industrial road vehicles of the aforesaid type which allows a greater quick and easy handling of the mobile carriage and greater stability safety both during the loading and unloading phases of the vehicles and during the rail transport phase.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabi1i dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly evident from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

? la figura 1 illustra, in una vista laterale, una parte del carro ferroviario perfezionato oggetto del presente trovato; ? Figure 1 is a side view of a part of the improved railway wagon object of the present invention;

- la figura 2 illustra, in una vista laterale ingrandita con alcune parti asportate ed altre in sezione, un particolare A di cui a fig. 1, in cui sono visibili dei chiavistelli di bloccaggio facenti parte del perfezionamento in oggetto; - figure 2 illustrates, in an enlarged side view with some parts removed and others in section, a detail A of which in fig. 1, in which locking latches forming part of the improvement in question are visible;

- la figura 3 illustra, in una vista laterale ingrandita con alcune parti asportate ed altre in sezione, un particolare B di fig. 1, in cui sono visibili ulteriori chiavistelli di bloccaggio e dei mezzi di stabilizzazione; - figure 3 illustrates, in an enlarged side view with some parts removed and others in section, a detail B of fig. 1, in which further locking latches and stabilizing means are visible;

- la figura 4 illustra, in una vista in pianta dall'alto schematica, il-carro ferroviario perfezionato in oggetto; Figure 4 is a schematic top plan view of the improved railway wagon in question;

- le figure 5 e 5a illustrano, in una vista in pianta dall'alto ingrandita e rispettivamente laterale e con alcune parti asportate, un particolare D di cui a fig. 4, il quale illustra una parte della ralla virtuale di rotazione del car.ro in oggetto; - figures 5 and 5a show, in an enlarged top plan view and a side view respectively with some parts removed, a detail D of which in fig. 4, which illustrates a part of the virtual fifth wheel for rotation of the wagon in question;

- le figure 6 e 6a illustrano, in?una vista in pianta dall'alto ingrandita e rispettivamente laterale con alcune parti asportate, un particolare E di cui a fig.4, il quale illustra un'altra parte della ralla virtuale di rotazione del carro in oggetto; - figures 6 and 6a show, in an enlarged top plan view and respectively side view with some parts removed, a detail E of which in fig. 4, which illustrates another part of the virtual slewing ring of the wagon in object;

- la figura 7 illustra, in una vista in pianta dall'alto ingrandita e con alcune parti asportate per me? glio evidenziarne altre, un particolare G di cui a fig.4 in cui sono visibili una parte di mezzi di sollevamento del carro in oggetto; - Figure 7 illustrates, in an enlarged top plan view and with some parts removed for me? it is better to highlight others, a detail G of which in fig. 4 in which part of the lifting means of the wagon in question are visible;

- le figure 8, 9, 10'e 11 illustrano, tutte in una vista in pianta dall'alto schematica, le varie fasi apertura - Figures 8, 9, 10 'and 11 illustrate, all in a schematic top plan view, the various opening phases

Conformemente alle figure allegate, il perfezionamento in oggetto ? realizzato su un carro ferroviario per il ricovero ed il trasporto di veicoli stradali di tipo industriale (indicato con S nelle figure). In accordance with the attached figures, the improvement in question? built on a railway wagon for the shelter and transport of industrial road vehicles (indicated with S in the figures).

Il carro ferroviario comprende nelle sue parti essenziali (visibili in figura 1, dove ? illustrata solo una parte dello stesso in quanto il carro, risulta pressoch?? speculare nella sua struttura rispetto ad un piano verticale): The railway wagon includes in its essential parts (visible in figure 1, where only a part of it is illustrated as the wagon is almost mirrored in its structure with respect to a vertical plane):

- una coppia di carrelli 1 standard di movimentazione su rotaia 3 tra i quali ? interposta una struttura fissa 6 di unione degli stessi mediante una coppia di travi parallele e complanari &a e 6b disposte al di sopra del piano di rotolamento dei carrelli 1 e colleganti, alle proprie estremit?, una coppia di pianali 6c e 6d coincidenti con i pianali dei corrispondenti carrello 1; - a pair of standard trolleys 1 for rail handling 3 among which? interposed a fixed structure 6 for joining them by means of a pair of parallel and coplanar beams & a and 6b arranged above the rolling surface of the carriages 1 and connecting, at their ends, a pair of platforms 6c and 6d coinciding with the platforms of the corresponding trolley 1;

- una struttura mobile, rigida, a culla 4 di alloggiamento stabile per il veicolo stradale 5 provvista, alle proprie estremit?, di bracci 4a di appoggio della stessa struttura a culla sulla coppia di pianali 6c e 6d; - dei mezzi 7 di sollevamento della struttura a culla 4, rispetto ai carrelli 1, disposti al disotto di quest'ultima e centralmente rispetto alla stessa struttura a culla e mobili, su comando, tra due posizioni estreme, una di riposo, in cui i mezzi 7 si trovano alloggiati all'interno dell'ingombro verticale del carro ferroviario, ed una operativa di sollevamento, in cui i mezzi 7 si trovano disposti all'esterno dell'ingombro verticale del carro, in configurazione distesa ed a contatto con un piano di riferimento P sottostante; - a mobile, rigid, cradle-like structure 4 for stable housing for the road vehicle 5 provided, at its ends, with support arms 4a for the cradle structure itself on the pair of platforms 6c and 6d; - means 7 for lifting the cradle structure 4, with respect to the trolleys 1, arranged below the latter and centrally with respect to the cradle structure itself and movable, on command, between two extreme positions, one of rest, in which the means 7 are housed inside the vertical dimensions of the railway wagon, and an operating lifting unit, in which the means 7 are located outside the vertical dimensions of the wagon, in an extended configuration and in contact with a reference P below;

- dei mezzi 9 di rotazione della struttura a culla 4 agenti su quest'ultima cos? da permettere la sua movimentazione, su comando esterno, tra una posizione di ricovero, in cui la struttura a culla 4 si trova all'inter? no dell'ingombro in pianta definito dalla coppia di carrelli 1 ed una posizione di scarico/carico del veicolo stradale.5 in corrispondenza della suddetta posizione o? perativa dei mezzi 7 di sollevamento, in cui la struttura a culla 4 si trova ruotata, attorno ad un asse baricentrico verticale X, ed al di fuori dell'ingombro in pianta dei carrelli 1; - of the means 9 for rotation of the cradle structure 4 acting on the latter so? to allow its movement, on external command, between a shelter position, in which the cradle structure 4 is located in the interior. no of the overall dimensions defined by the pair of trolleys 1 and a position for unloading / loading the road vehicle. 5 in correspondence with the aforementioned position o? perative of the lifting means 7, in which the cradle structure 4 is rotated around a vertical barycentric axis X, and outside the plan dimensions of the carriages 1;

- dei mezzi di aggancio o contatto ?? relativi tra la coppia di travi ??a e ?b della struttura fissa e la struttura mobile a culla 4, agenti sulle stesse travi in corrispondenza del passaggio dalla posizione di ricovero alla posizione operativa di sollevamento; in questo modo ? possibile ottenere un sollevamento con flessione delle travi 6a e 6b tale da originare un allontanamento reciproco dei pianali 6c e 6d con conseguente aumento del relativo ingombro interno in direzione longitudinale. - the means of attachment or contact? relative between the pair of beams ?? a and? b of the fixed structure and the mobile cradle structure 4, acting on the same beams in correspondence with the transition from the shelter position to the operating lifting position; so ? It is possible to obtain a lifting with bending of the beams 6a and 6b such as to originate a mutual separation of the platforms 6c and 6d with a consequent increase in the relative internal bulk in the longitudinal direction.

Per semplicit? di trattazione alcuni di questi elementi sbpracitati ed altri, non essenziali, ma comunque presenti non verranno illustrati pienamente in quanto di tipo noto o comunque gi? ampiamente descritti nella domanda di brevetto IT?3568A/90 della stessa Richiedente. For simplicity? some of these elements specified and others, not essential, but still present, will not be fully illustrated as they are of a known type or in any case already? widely described in patent application IT? 3568A / 90 of the same Applicant.

Pi? in dettaglio il perfezionamento in oggetto si riferisce ai suddetti mezzi 9 di rotazione, i quali sono costituiti (vedi in particolare figg.4, 5, 5a, 6 e 6a> da una.ralla virtuale, indicata nel suo complesso con Rv, comprendente un perno-ralla 10 di rotazione, non portante, stabilmente interposto e collegato tra la struttura fissa 6 e la struttura mobile a culla 4, in corrispondenza dell'asse baricentrico verticale X, con il quale vengono collegate le due strutture 4 e 6 e con cui ? possibile la rotazione della culla 4 grazie a mezzi di movimentazione costituiti preferenzialmente da attuatori idraulici interposti tra lo stesso perno IO e la.struttura fissa (qui illustrati semplicemente con una coppia di cilindri indicati, schematicamente cori10c perch? di tipo noto). In figura 4 ? chiaramente visibile come gli attuatori idraulici 10c siano vincolati, ognuno ad una propria estremit?, alla parte esterna delle relative travi 6a e Ab, mentre lo stelo 10s di ognuno ? collegato ad un braccio 10b orizzontale solidale al perno ralla 10. Pi? in detail, the improvement in question refers to the aforementioned rotation means 9, which are constituted (see in particular Figs. 4, 5, 5a, 6 and 6a>) by a virtual frame, indicated as a whole with Rv, comprising a rotation pivot 10, not load-bearing, stably interposed and connected between the fixed structure 6 and the mobile cradle structure 4, in correspondence with the vertical barycentric axis X, with which the two structures 4 and 6 are connected and with which The rotation of the cradle 4 is possible thanks to movement means preferably constituted by hydraulic actuators interposed between the same pin 10 and the fixed structure (illustrated here simply with a pair of cylinders indicated, schematically colored because they are of a known type). 4 it is clearly visible how the hydraulic actuators 10c are constrained, each at its own end, to the external part of the relative beams 6a and Ab, while the stem 10s of each is connected to an arm 10b horizontal integral with the fifth wheel pin 10.

In cooperazione con il perno-ralla 10 sono previsti una pluralit? di rulli Ila e lib scorrevolmente interposti tra la superficie di base della culla 4 e i1 piano definito dalla copp.ia di travi 6a e 6b, e tangenzialmente disposti rispetto all'asse baricentrico X di rotazione cos? da definire un piano di rotazione della culla mobile di ampio diametro (pur essendo il perno ralla di piccole dimensioni e non portante) ed atto a permettere 11adeguamento di un piano rigido di appoggio R della culla 4 rispetto alla coppia di travi 6a, &b in corrispondenza del suddetto sollevamento con flessione delle stesse travi: in pratica la ralla, che abbiamo definito virtuale, misura in diametro la distanza massima tra le coppie di rulli o ruotine pi? lontane. In cooperation with the fifth wheel pin 10 are provided a plurality of of rollers 11a and lib slidingly interposed between the base surface of the cradle 4 and the plane defined by the pair of beams 6a and 6b, and tangentially disposed with respect to the barycentric axis of rotation thus? to define a plane of rotation of the mobile cradle of large diameter (although the fifth wheel pin is small and not load-bearing) and able to allow the adaptation of a rigid support surface R of the cradle 4 with respect to the pair of beams 6a, & b in correspondence of the aforementioned lifting with bending of the same beams: in practice, the fifth wheel, which we have defined as virtual, measures in diameter the maximum distance between the pairs of rollers or wheels pi? distant.

Pi? in dettaglio (vedi sempre figg.4, 5, Sa, 6 e 6a) la pluralit? di rulli 11 sono costituiti da una prima 29 (ad interasse o diametro minore) ed una seconda 30 (ad interasse maggiore) serie di quattro ruotine girevolmente folli: ogni ruotina della prima serie 29 ? collegata, mediante una relativa piastra 29p saldata alla culla mobile 4 e dei bulloni 36 che collegano la ruotine alla stessa piastra, inferiormente alla struttura a culla 4; le ruotine 39 sono stabilmente disposte a due a due a lati tra loro opposti dell'asse X baricentrico di rotazione della stessa culla e risultano scorrevoli su una coppia di corridoi o guide 31 arcuati presentati dalla coppia di travi 6a e 6b. Pi? in detail (see always figs. 4, 5, Sa, 6 and 6a) the plurality? of rollers 11 consist of a first 29 (with a smaller distance or diameter) and a second 30 (with a greater distance between centers) series of four rotatably idle wheels: each wheel of the first series 29? connected, by means of a relative plate 29p welded to the mobile cradle 4 and bolts 36 which connect the small wheel to the same plate, below the cradle structure 4; the wheels 39 are stably arranged two by two on opposite sides of the barycentric axis X of rotation of the same cradle and are sliding on a pair of arched corridors or guides 31 presented by the pair of beams 6a and 6b.

Ogni ruotine della seconda coppia 30 ? invece fissata al piano inferiore definito dalla coppia di travi 6a e 6b, anch'esse mediante una piastra 30p saldata trasversalmente all'esterno della relativa trave e collegata alla ruotina mediante .dei bulloni 37; le ruotine 30 sono disposte, a coppie, alle estremit? della struttura fissa 6 e risultano scorrevoli su una corrispondente seconda coppia di corridoi o guide 33 arcuati presentati dalla superficie inferiore della culla 4. Each wheel of the second pair 30? instead fixed to the lower plane defined by the pair of beams 6a and 6b, also by means of a plate 30p welded transversely to the outside of the relative beam and connected to the small wheel by means of the bolts 37; the wheels 30 are arranged, in pairs, at the ends? of the fixed structure 6 and slide on a corresponding second pair of arched corridors or guides 33 presented by the lower surface of the cradle 4.

Quest'ultima ? anche prevista di mezzi 31 di stabilizzazione, mobili verticalmente, disposti alle estremit? della stessa culla ed agenti tra quest'ultima ed un piano calpestabile C dove questi mezzi 31 scorrono, in corrispondenza della posizione di carico/scarico della stessa culla cos? da permetterle una equilibratura in modo tale da mantenerla sostanzialmente parallela al piano di riferimento P-Pi? precisamente questi mezzi 31 di stabilizzazione sono costituiti (vedi in particolare figg. 1 e 3) da una coppia di attuatori idraulici 33 per ogni vertice della culla 4, i quali sono fissati, ad una propria estremit?, alla stessa culla, o pi? precisamente al relativo braccio 4a, attraverso dei mezzi a vite 34. Ogni attuatore 33 ? previsto, sull'estremit? libera opposta, di. una ruota folle 35 disposta su una linea tangenziale rispetto all'asse X di rotazione e risulta mobile verticalmente tra due posizioni estreme (vedi freccia F di fig. 3): una non operativa alzata, in cui la ruota 35 si trova all'interno dell'ingombro verticale definito dalla culla 4, in corrispondenza della suddetta posizione di ricovero della stessa culla, ed una abbassata operativa, a contatto con il piano calpestabile C in corrispondenza del passaggio della culla 4 dalla posizione di ricovero a quella-di carico / scarico (la posizione abbassata ? illustrata in linea discontinua in fig.3). The latter? also provided with stabilization means 31, movable vertically, arranged at the ends? of the same cradle and agents between the latter and a walkable surface C where these means 31 slide, in correspondence with the loading / unloading position of the same cradle so? to allow it to be balanced in such a way as to keep it substantially parallel to the reference plane P-Pi? precisely these stabilization means 31 are constituted (see in particular Figs. 1 and 3) by a pair of hydraulic actuators 33 for each vertex of the cradle 4, which are fixed, at one end, to the same cradle, or more? precisely to the relative arm 4a, through screw means 34. Each actuator 33? expected, on the end? free opposite, of. an idle wheel 35 arranged on a tangential line with respect to the rotation axis X and is vertically movable between two extreme positions (see arrow F in fig. 3): a non-operative raised wheel, in which the wheel 35 is located inside the 'vertical overall dimensions defined by the cradle 4, in correspondence with the aforementioned sheltering position of the cradle itself, and a lowered operating one, in contact with the walkable surface C in correspondence with the passage of the cradle 4 from the admission to the loading / unloading position ( the lowered position is shown in a discontinuous line in fig. 3).

La. ruota folle 35 ? inoltre prevista lateralmente di un perno 40 verticale e parallelo all'asse di sviluppo dell'attuatore 33, esterno allo stesso e fissato inferiormente alla base di supporto 35b, e scorrevole verticalmente con la stessa ruota 35 in modo da definire la suddetta posizione angolata ed evitare alla stessa ruota di ruotare sul proprio asse durante il contatto con il piano calpestabile C. The. Idler wheel 35? furthermore provided laterally with a vertical pin 40 and parallel to the axis of development of the actuator 33, external to the same and fixed below the support base 35b, and sliding vertically with the same wheel 35 so as to define the aforementioned angled position and avoid the same wheel to rotate on its own axis during contact with the walkable surface C.

Tra la culla 4 e la struttura -fissa & sono previsti dei secondi mezzi 12 di aggancio relativo, in corrispondenza della suddetta posizione di ricovero, agenti tra le due strutture 4 e 6 in corrispondenza delle estremit? inferiori della culla 4 e in corrispondenza della zona -di appoggio dei bracci 4a sui suddetti pianali ?c e ?d di unione dei carrelli 1 ed atti a permettere un bloccaggio longitudinale e laterale della culla 4 sulla struttura fissa 6. Between the cradle 4 and the fixed structure & there are second relative hooking means 12, in correspondence with the aforementioned shelter position, acting between the two structures 4 and 6 at the ends. of the cradle 4 and in correspondence with the resting area of the arms 4a on the aforementioned platforms? c and? d for joining the carriages 1 and suitable for allowing longitudinal and lateral locking of the cradle 4 on the fixed structure 6.

Pi? precisamente questi secondi mezzi 12 di aggancio sono costituiti (vedi figg.2 e 3) da una prima 13 ed una seconda 14 serie di.quattro attuatori idraulici: la prima serie 13 prevede che ogni singolo attuatore sia fissato stabilmente sulla struttura fissa.6, mediante mezzi a vite 15, e disposto orizzontalmente contraffacciato ad un corrispondente lato inferiore della culla 4 in modo tale da impegnarsi, in una posizi?ne operativa avanzata (vedi freccia F1 di figg.2 e 3), con la propria estremit? libera conformata a cuneo l?, definente la parte finale fuoriuscente dello stelo 20, in una complementare e corrispondente prima sede 17 aperta realizzata sulla culla 4; la seconda serie 14 invece prevede che ogni attuatore sia fissato verticalmente sostanzialmente sull'estremit? di ogni braccio 4a di appoggio cos? da impegnarsi, come nel caso precedente, con il cuneo 16 in una posizione operativa avanzata in una complementare seconda sede 19 a? perta realizzata sul corrispondente detto pianale 6c e 6d di appoggio. Pi? precisely these second coupling means 12 consist (see Figs. 2 and 3) of a first 13 and a second 14 series of four hydraulic actuators: the first series 13 provides that each individual actuator is fixed stably on the fixed structure. by means of screw means 15, and arranged horizontally opposite to a corresponding lower side of the cradle 4 in such a way as to engage, in an advanced operative position (see arrow F1 of figs. 2 and 3), with its own end? free wedge-shaped 1, defining the final protruding part of the stem 20, in a complementary and corresponding first open seat 17 made on the cradle 4; the second series 14 instead provides that each actuator is fixed vertically substantially on the extremity? of each arm 4a of support cos? to be engaged, as in the previous case, with the wedge 16 in an advanced operating position in a complementary second seat 19 a? door made on the corresponding said support platform 6c and 6d.

Ognuno di questi attuatori idraulici 13, 14 ? provvisto, sull'estremit? opposta a quella in cui ? presente il cuneo 16, di mezzi 19 a molla di sicurezza agenti assialmente sullo stelo 20 dell'attuatore 13 e 14 cos? da determinare la posizione operativa avanzata del cuneo 16 nel caso in cui il sistema idraulico (indicato con 41) non funzionasse perfettamente (vedi ad esempio trafila? menti di olio dal cilindro) e tale da mantenere il cuneo in una posizione non operativa arretrata. In pratica i mezzi a molla 19 sono costituiti da una vera e propria molla calzata coassialmente su un perno 42 solidale allo stelo SO e ritenuta alle estremit? rispettivamente dallo stesso stelo e da un coperchio 43 di chiusura facente parte di un carter di copertura 44 dell'attuatore 13 e 14. Each of these hydraulic actuators 13, 14? provided, on the end? opposite to that in which? present the wedge 16, with safety spring means 19 acting axially on the stem 20 of the actuator 13 and 14 so? to determine the advanced operating position of the wedge 16 in the event that the hydraulic system (indicated with 41) does not work perfectly (see, for example, oil leaks from the cylinder) and such as to keep the wedge in a rear non-operating position. In practice, the spring means 19 consist of a real spring coaxially fitted on a pin 42 integral with the stem SO and retained at the ends? respectively by the same stem and by a closing cover 43 forming part of a cover 44 of the actuator 13 and 14.

Come visibile nelle figg.4 e 7 i mezzi 7 di .sollevamento sono fissati alla coppia di travi 6a e 6b in prossimit? dell'asse X baricentrico di rotazione; questi mezzi 7 di sollevamento sono costituiti da quattro coppie di pistoni 22 e 23,. a due a due contraffacciati e fulcrati, ad una estremit?, ad una piattaforma di supporto 24 (definente i suddetti mezzi 60) solidale trasversalmente sempre alla coppia di travi 6a e 6b, e centralmente al suddetto perno ralla IO e dall'altra, ogni coppia, vincolata reciprocamente ad un unico piede 25 di appoggio al piano di riferimento P costituito dalla suddetta via ferrata 3. As can be seen in Figs. 4 and 7, the lifting means 7 are fixed to the pair of beams 6a and 6b in proximity to each other. of the X axis center of gravity of rotation; these lifting means 7 consist of four pairs of pistons 22 and 23. two by two counterfaced and pivoted, at one end, to a support platform 24 (defining the aforementioned means 60) always transversely integral with the pair of beams 6a and 6b, and centrally to the aforementioned fifth wheel pin 10 and on the other, each pair, mutually constrained to a single support foot 25 to the reference plane P constituted by the aforementioned via ferrata 3.

Ogni coppia di pistoni 22 e 23 ? alloggiata, nella suddetta posizione di riposo, all'interno di una corrispondente sede 26 realizzata sulla piattaforma 24, la quale presenta una doppia coppia di mensole 27 e 23 orizzontali e parallele, fissate alla corrispondente trave 6a e 6b, esternamente all'ingombro delle stesse; le coppie di pistoni 22 e 23 sono disposte, singolarmente, coassialmente entro le mensole orizzontali 27 e 23 (di cui u~ na risulta pienamente visibile in fig.7). In questo modo la piattaforma 24 definisce anche i suddetti mezzi 60 di aggancio relativo tra la culla 4 e la struttura fissa 6. Any pair of pistons 22 and 23? housed, in the aforementioned rest position, inside a corresponding seat 26 made on the platform 24, which has a double pair of horizontal and parallel brackets 27 and 23, fixed to the corresponding beam 6a and 6b, outside the overall dimensions of the same ; the pairs of pistons 22 and 23 are arranged, individually, coaxially within the horizontal brackets 27 and 23 (one of which is fully visible in Fig. 7). In this way the platform 24 also defines the aforementioned means 60 for relative coupling between the cradle 4 and the fixed structure 6.

In pratica il carro cosi strutturato prevede le seguenti fasi (illustrate schematicamente nelle figg. da 3 a 11): il carro ferroviario viene fermato e frenato in corrispondenza di una pensilina dello scalo (o pi? semplicemente in qualunque spazio utile alla movimentazione del mezzo stradale), successivamente viene effettuata su una centralina (qui non illustrata perch? di tipo noto, cio? una normale centralina di comando centralizzata a fasi sequenziali) la predisposizione del senso di rotazione della culla 4 e quindi si provvede a sganciare i cunei 16 dalle relative sedi 17 e 19 portando lo stesso cuneo nella posizione non operativa arretrata, culla che rimane cos? semplicemente appoggiata ai pianali 6c e 6d dei carrelli 1 (vedi fig. 8); a questo punto vengono a? zionati i mezzi 7 di sollevamento, i quali grazie alle coppie di pistoni 55 e 53 dotati del corrispondente piede di appoggio 55 sollevano tutta la struttura fissa 6 e con essa la culla 4 alla stessa collegata poggiandosi sul piano di riferimento P. Ovviamente le ruotine Ila e llb permettono alla culla 4 di rimanere stabilmente in appoggio sulle travi 6a e 6b. In practice, the wagon structured in this way foresees the following phases (schematically illustrated in figs. 3 to 11): the railway wagon is stopped and braked in correspondence with a shelter of the yard (or more simply in any space useful for the movement of the road vehicle ), the direction of rotation of the cradle 4 is then set up on a control unit (not shown here because of a known type, i.e. a normal centralized control unit with sequential phases) and then the wedges 16 are released from their relative seats 17 and 19 bringing the same wedge to the rear inoperative position, cradle that remains so? simply resting on the platforms 6c and 6d of the trolleys 1 (see fig. 8); at this point they come to? once the lifting means 7 are activated, which thanks to the pairs of pistons 55 and 53 equipped with the corresponding support foot 55 raise the whole fixed structure 6 and with it the cradle 4 connected to it, resting on the reference plane P. Obviously the wheels 11a and 11b allow the cradle 4 to remain stably resting on the beams 6a and 6b.

La piattaforma 54 (che in pratica, come gi? detto precedentemente, definisce i mezzi 60) inoltre agisce sulle travi 6a e 6b e la struttura a culla 4 per interferenza tra le stesse in corrispondenza del passaggio dalla suddetta posizione di ricovero alla posizione operativa di sollevamento, cos? da avere un aggancio con flessione delle travi 6a e 6b tale da originare un allontanamente reciproco dei pianali 6c e 6d con conseguente aumento del relativo ingombro interno in direzione longitudinale. The platform 54 (which in practice, as previously mentioned, defines the means 60) also acts on the beams 6a and 6b and the cradle structure 4 by interference between them in correspondence with the passage from the aforementioned shelter position to the operating position of lifting, cos? to have a coupling with bending of the beams 6a and 6b such as to originate a distance from each other of the platforms 6c and 6d with a consequent increase in the relative internal bulk in the longitudinal direction.

A questo punto vengono azionati i mezzi 10c di rotazione che permettono la rotazione della struttura a culla 4, attorno al proprio asse baricentrico X, di un valore prossimo ai 30? rispetto all'asse di sviluppo longitudinale di tutto il carro ferroviario: durante i.primi gradi di rotazione d'apertura sono attive tutte e otto le ruotine 29 e 30 che, all'aumentare dell?angolo di divergenza 1 tra culla 4 e struttura fissa 6 (vedi freccia F3 di fig. At this point the rotation means 10c are activated which allow the rotation of the cradle structure 4, around its own barycentric axis X, of a value close to 30? with respect to the longitudinal development axis of the whole railway wagon: during the first degrees of opening rotation all eight wheels 29 and 30 are active which, as the angle of divergence 1 increases between the cradle 4 and the fixed structure 6 (see arrow F3 in fig.

9), perdono il contatto a due a due fino al termine dell'operazione in cui solo due ruotine (contrapposte diagonalmente tra loro! rimangono effettivamente operative (nelle figg. 9, 10 e 11 le ruotine attive sono illustrate con un cerchio pieno, mentre quelle inattive sono illustrate con un cerchio vuoto). 9), they lose contact two by two until the end of the operation in which only two wheels (opposite each other diagonally!) Actually remain operational (in figs. 9, 10 and 11 the active wheels are shown with a solid circle, while inactive ones are shown with an empty circle).

Sempre durante la fase di rotazione vi ? anche l'azionamento degli stabi1izzatori idraulici 13 e 14 che, grazie alla ruota 35 poggiano sul piano calpestabile C e permettono uno scorrimento parallelo della culla 4 rispetto allo stesso piano. A rotazione ultimata vi ? la discesa di scivoli che permettono il carico o scarico del veicolo stradale, operazione qui non illustrata perch? gi? ampiamente nota. Always during the rotation phase there? also the actuation of the hydraulic stabilizers 13 and 14 which, thanks to the wheel 35, rest on the walkable surface C and allow a parallel sliding of the cradle 4 with respect to the same plane. At the end of the rotation there? the descent of slides that allow the loading or unloading of the road vehicle, an operation not illustrated here. already? widely known.

Ultimato il carico si procede al ritorno della culla 4 nella posizione di ricovero invertendo le suddette operazioni fino alla chiusura dei cunei 16 nelle relative sedi. Once the loading has been completed, the cradle 4 is returned to the shelter position by reversing the aforesaid operations until the wedges 16 are closed in the relative seats.

Da sottolineare che tutti gli elementi mobili presi in considerazione nelle varie fasi sono collegati ad un sistema pneumatico (cio? ogni elemento ? previsto di una apposita valvola) di controllo collegato a sua volta al sistema di frenatura del carro; in questo modo se anche uno solo degli elementi non sia rientrato nella sua corretta posizione non viene dato il consenso alla sfrenatura del carro. It should be emphasized that all the mobile elements taken into consideration in the various phases are connected to a pneumatic control system (ie each element provided with a special valve) connected in turn to the braking system of the wagon; in this way, if even only one of the elements has not returned to its correct position, consent is not given for the carriage to be released.

Grazie a questo tipo di perfezionamento il carro fei? roviario risulta notevolmente pi? stabile in tutte le fasi di movimentazione della culla: Thanks to this type of improvement, the fei? roviario is considerably more? stable in all phases of cradle handling:

? la ralla virtuale di ampio diametro permette di reazionare le masse (non equilibrate) del veicolo industriale ed adegua continuativamente la culla al tipo di geometria variabile del telaio flessibile, permettendo cos? una corretta rotazione della culla indipendentemente dalla planimetria dei binari sottostanti; ? the virtual fifth wheel of large diameter allows to react the (unbalanced) masses of the industrial vehicle and continuously adjusts the cradle to the type of variable geometry of the flexible frame, thus allowing? correct rotation of the cradle regardless of the layout of the underlying tracks;

? gli stabilizzatori con ruote permettono di mantenere costantemente equilibrata la culla durante le fasi di carico / scarico del veicolo dove gli squilibri di massa risultano notevoli; ? the stabilizers with wheels allow to keep the cradle constantly balanced during the vehicle loading / unloading phases where mass imbalances are considerable;

? gli attuatori idraulici con cuneo di bloccaggio permettono i primi i vincoli longitudinali, ma non i mo? vimeriti laterali, ed i secondi i bloccaggi laterali, ma non i movimenti verticali, cos? da permettere anche il recupero delle deformazioni elastiche del carro al variare del carico, grazie alla sede trapezia aperta. ? the hydraulic actuators with locking wedge allow the former the longitudinal constraints, but not the mo? lateral vimeriti, and the second the lateral locks, but not the vertical movements, so? to allow also the recovery of the elastic deformations of the wagon when the load varies, thanks to the open trapezoidal seat.

Il trovato cos? concepito ? suscettibile di. numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The found so? conceived? susceptible to. numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Perfezionamento ad un carro ferroviario per il ricovero ed il trasporto di veicoli stradali di tipo industriale del tipo comprendente, interposti tra una coppia di carrelli (1) di movimentazione su rotaia (3): - una struttura fissa (6) costituita da almeno una coppia di travi (6a, 6b), tra loro parallele e complanari, disposte sostanzialmente sullo stesso piano di detta coppia di carrelli (1, 2) e presentanti, alle proprie estremit?, una coppia di pianali (6c, 6d) collegati sul corrispondente detto carrello (1) cosi da permettere l'unione reciproca di questi ultimi; - una struttura rigida a culla (4) di alloggiamento stabile per detto veicolo stradale (5) provvista, alle proprie estremit?, di bracci (4a) di appoggio della stessa struttura a culla su detta coppia di pianali (6c, Ad); - dei mezzi (7) di sollevamento di detta struttura a culla (4), rispetto ai detti carrelli (1), disposti al disotto di quest1ultima e centralmente rispetto alla stessa struttura a culla e mobili, su comando, tra almeno due posizioni estreme, una di riposo, in cui detti mezzi (7) si trovano pressoch? alloggiati all'interno dell'ingombro di detto carro ferroviario in configurazione di minimo ingombro in altezza, ed una operativa di sollevamento, in cui detti mezzi (7) si trovano sostanzialmente disposti all 'esterno dell'ingombro di detto carro ferroviario, in configurazione distesa ed a contatto con un piano di riferimento (P) sottostante; - dei mezzi (9) di rotazione di detta struttura a culla (4) agenti su quest'ultima cos? da permettere la sua movimentazione, su comando esterno, almeno tra una posizione di ricovero, in cui detta struttura a culla (4) si trova all'interno dell'ingombro definito da detta coppia di carrelli (1), ed una posizione di scarico/carico di detto veicolo stradale (5) in corrispondenza di detta posizione operativa di detti mezzi (7) di sollevamento, in cui detta struttura a culla (4) si trova ruotata, attorno ad un asse baricentrico verticale (X), ed al difuori dell'ingombro di detti carrelli (1); ? dei mezzi di aggancio od appoggio (60) relativi tra detta coppia di travi (6a, 6b) e detta struttura a .culla (4), agenti sulle stesse in corrispondenza del passaggio da detta posizione di ricovero a detta posizione operativa di sollevamento, cos? da permettere un sollevamento con flessione di dette travi (6a, 6b) tale da originare un allontanamento reciproco di detti pianali (6c, 6d) con conseguente aumento del relativo ingombro interno in direzione longitudinale, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (9) di rotazione sono costituiti da una ralla virtuale (Rv) comprendente un perno-ralla (10) di rota? zione, non portante, stabilmente interposto tra detta struttura fissa (6) e detta struttura mobile (4) in cor? rispondenza di detto asse baricentrico verticale (X) atto a permettere il collegamento tra le dette due strutture (4, 6) e la detta rotazione di detta culla (4), mediante relativi mezzi di movimentazione agenti sullo stesso pei? no, e da una pluralit? di rulli (11a e 11b), scorrevolmente interposti tra la superficie di base di detta culla (4) e il piano definito da detta coppia di travi (6a e 6b), e tangenzialmente disposti rispetto al detto asse baricentrico (X) di rotazione cos? da definire una piano di rotazione di ampio diametro atto a permettere l'adeguamento di un piano rigido di appoggio d? detta culla (4) rispetto alla detta coppia di travi (6a, 6b) in coi? rispondenza del detto sollevamento con flessione delle stesse travi e dal fatto che detta culla (4) ? prevista di mezzi (21) di stabilizzazione, mobili vertic-almente, disposti ai vertici della stessa ed agenti tra detta culla (4) e il detto piano di riferimento (P) e scorrevoli su quest'ultimo in corrispondenza di detta posizione di carico / scarico della stessa culla cos? da permettere Lina equilibratura di detta'cuilla (4) in modo tale da mantenerla sostanzialmente parallela a detto piano di riferimento (P). CLAIMS 1. Improvement of a railway wagon for sheltering and transporting industrial road vehicles of the type comprising, interposed between a pair of rail handling trolleys (1) (3): - a fixed structure (6) consisting of at least one pair of beams (6a, 6b), parallel to each other and coplanar, arranged substantially on the same plane as said pair of carriages (1, 2) and having, at its ends, a pair of platforms (6c, 6d) connected on the corresponding said trolley (1) so as to allow the mutual union of the latter; - a rigid cradle structure (4) for stable housing for said road vehicle (5) provided, at its ends, with support arms (4a) for supporting the cradle structure itself on said pair of platforms (6c, Ad); - means (7) for lifting said cradle structure (4), with respect to said trolleys (1), arranged below the latter and centrally with respect to the cradle structure itself and movable, on command, between at least two extreme positions, one of rest, in which said means (7) are located almost? housed within the overall dimensions of said railway wagon in a configuration of minimum bulk in height, and an operating lifting device, in which said means (7) are substantially arranged outside the overall dimensions of said railway wagon, in an extended configuration and in contact with an underlying reference plane (P); - of the rotation means (9) of said cradle structure (4) acting on the latter so? to allow its movement, on external command, at least between a shelter position, in which said cradle structure (4) is within the space defined by said pair of trolleys (1), and an unloading position / load of said road vehicle (5) in correspondence with said operative position of said lifting means (7), in which said cradle structure (4) is rotated, around a vertical barycentric axis (X), and outside the encumbrance of said trolleys (1); ? of the relative coupling or support means (60) between said pair of beams (6a, 6b) and said cradle structure (4), acting on the same in correspondence with the passage from said shelter position to said operating lifting position, thus ? to allow a lifting with bending of said beams (6a, 6b) such as to originate a mutual separation of said platforms (6c, 6d) with consequent increase of the relative internal dimensions in the longitudinal direction, characterized by the fact that said means (9) of rotation consist of a virtual fifth wheel (Rv) comprising a wheel pin (10)? non-load-bearing, stably interposed between said fixed structure (6) and said mobile structure (4) in cor? correspondence of said vertical barycentric axis (X) adapted to allow the connection between said two structures (4, 6) and said rotation of said cradle (4), by means of relative movement means acting on the same pei? no, and from a plurality? of rollers (11a and 11b), slidingly interposed between the base surface of said cradle (4) and the plane defined by said pair of beams (6a and 6b), and tangentially arranged with respect to said barycentric axis (X) of rotation so ? to define a rotation plane of large diameter to allow the adaptation of a rigid support surface d? said cradle (4) with respect to said pair of beams (6a, 6b) in coi? correspondence of said lifting with bending of the same beams and the fact that said cradle (4)? provided with stabilization means (21), vertically movable, arranged at the vertices of the same and acting between said cradle (4) and said reference plane (P) and sliding on the latter in correspondence with said loading position / discharge of the same cradle cos? to allow the balancing of said cue (4) in such a way as to keep it substantially parallel to said reference plane (P). 2. Perfezionamento secondo la rivendicazione 1, carette? rizzato dal fatto che su detta culla (4) sono previsti dei secondi mezzi (13) di aggancio della stessa culla a detta struttura fissa (A), in corrispondenza della detta posizione di ricovero, agenti-tra le dette due strutture (4, 6) in corrispondenza delle estremit? inferiori di detta culla (4) e in corrispondenza della zona di- appoggio dei detti bracci (4a) sui detti pianali (6c, 6d) di unione ed atti a permettere un bloccaggio longitudinale e laterale della detta culla (4) sulla detta struttura fis? pa (6). 2. Improvement according to claim 1, carette? provided by the fact that on said cradle (4) second means (13) are provided for hooking the cradle to said fixed structure (A), in correspondence with said shelter position, acting between said two structures (4, 6 ) at the ends? lower of said cradle (4) and in correspondence with the resting area of said arms (4a) on said joining platforms (6c, 6d) and adapted to allow longitudinal and lateral locking of said cradle (4) on said fixed structure ? pa (6). 3. Perfezionamento secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi (13) di aggancio sono -costituiti da una prima (13) ed una seconda (14) serie di quattro attuatori idraulici disposti, la prima serie (13), singolarmente ed orizzontalmente ai quattro lati inferiori della detta culla (4), fissati stabilmente alla stessa mediante mezzi a vite (15), ed atti ad impegnarsi con la propria estremit? libera conformata a cuneo .(16), in una posizione operativa avanzata, in una complementare e corrispondente prima sede (17) aperta lateralmente realizzata sulla detta struttura fissa (6) e la seconda serie (14) disposta, ogni detto attuatore singolarmente e verticalmente, in corrispondenza di un relativo detto braccio (4a) di appoggio cos? da impegnarsi, con la propria estremit? libera anch1essa con? formata a cuneo (16),, in una posizione operativa avanzata, in una complementare seconda sede (18) lateralmente aperta realizzata sul corrispondente detto pianale (6c, 6d) di appoggio; ogni detto attuatore idraulico (13, 14) essendo provvisto, sull'estremit? opposta a quella del detto cuneo (16), di mezzi (19) a molla di sicurezza a? genti assialmente sul cilindro (SO) di detto attuatore (13, 14) cos? da determinare la detta posizione operativa avanzata di detto cuneo (16). 3. Improvement according to claim 3, characterized in that said second coupling means (13) consist of a first (13) and a second (14) series of four arranged hydraulic actuators, the first series (13), individually and horizontally to the four lower sides of said cradle (4), stably fixed to the same by means of screws (15), and able to engage with its own extremity? free wedge-shaped. (16), in an advanced operating position, in a complementary and corresponding first seat (17) open laterally made on said fixed structure (6) and the second series (14) arranged, each said actuator individually and vertically , in correspondence with a relative said support arm (4a) so? to be committed, with one's extremity? also free with? wedge-shaped (16), in an advanced operating position, in a complementary second seat (18) laterally open made on the corresponding said support platform (6c, 6d); each said hydraulic actuator (13, 14) being provided, on the end? opposite to that of said wedge (16), of safety spring means (19) a? axially on the cylinder (SO) of said actuator (13, 14) so? the said advanced operating position of said wedge (16) to be determined. 4. Perfezionamento secondo la rivendicazione1 , caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (7) di sollevamento sono fissati a detta,coppia di travi (6a, 6b) ed in prossimit? del detto asse (X) baricentrico di rotazione; detti mezzi (7) di sollevamento essendo costituiti da quattro coppie di pistoni (22, 23), a due a due contraffacciati e fulcrati, ad una estremit?, ad una piattaforma di supporto (24) solidale trasversalmente alla detta coppia di travi (6a, 6b), e centralmente a detto perno ralla (10), e dall'altra, ogni coppia, vincolata reciprocamente ad un unico piede (25) di appoggio al detto piano di riferimento (P) costituito dalla detta via ferrata (3); o? gnuna di dette coppie di pistoni (22, 23) essendo allog?' giate, in detta posizione di riposo, all'interno di una corrispondente sede (26) realizzata su detta piattaforma (24) presentante una doppia coppia di mensole (27, 28) o? rizzontali e parallele, -fissate alla corrispondente detta trave (6a, 6b) ed esternamente all'ingombro delle stesse, dette coppie di pistoni (22, 23) essendo disposte a due a due coassialmente su dette mensole orizzontali (27, 28); detta piattaforma (24) definendo altres? i detti mezzi (60) di aggancio relativo tra detta struttura a culla (4) e detta struttura fissa (6). 4. Improvement according to claim 1, characterized by the fact that said lifting means (7) are fixed to said pair of beams (6a, 6b) and in proximity to it. of the said barycentric axis of rotation (X); said lifting means (7) being constituted by four pairs of pistons (22, 23), two by two facing each other and pivoted, at one end, to a support platform (24) integral transversely to said pair of beams (6a , 6b), and centrally to said fifth wheel pin (10), and on the other hand, each pair, mutually constrained to a single support foot (25) to said reference plane (P) constituted by said via ferrata (3); or? gnuna of said pairs of pistons (22, 23) being allog? ' located, in said rest position, inside a corresponding seat (26) made on said platform (24) having a double pair of brackets (27, 28) or? horizontal and parallel, fixed to the corresponding said beam (6a, 6b) and externally to their encumbrance, said pairs of pistons (22, 23) being arranged two by two coaxially on said horizontal brackets (27, 28); said platform (24) also defining? said means (60) for relative coupling between said cradle structure (4) and said fixed structure (6). 5. Perfezionamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti rulli (IO) sono costituiti da una prima (29) ed una seconda (30) serie di quattro ruotine girevolmente folli fissate, la prima serie (29) di dette ruotine, a detta struttura a culla (4) e disposte a due a due ai lati di detto asse (X) baricentrico di rotazione della stessa culla e scorrevoli su una coppia di corridoi (31) arcuati presentaii'dalla detta coppia di travi (6a, 6b); la detta seconda coppia (30) di quattro ruotine essendo fissate al piano inferiore definito da detta coppia di travi (6a, 6b), disposte a coppie alle e? stremiti esterne della detta struttura fissa (6), e scorrevoli su una seconda coppia di corridoi (32) arcuati presentati dalla superficie inferiore di detta culla (4). '5. Improvement according to claim 1, characterized by the fact that said rollers (10) consist of a first (29) and a second (30) series of four fastened rotatably idle wheels, the first series (29) of said wheels, to said cradle structure (4) and arranged two by two on the sides of said barycentric axis (X) of rotation of the same cradle and sliding on a pair of arched corridors (31) presented by said pair of beams (6a, 6b ); said second pair (30) of four wheels being fixed to the lower plane defined by said pair of beams (6a, 6b), arranged in pairs at and? external ends of said fixed structure (6), and sliding on a second pair of arcuate corridors (32) presented by the lower surface of said cradle (4). ' 6. Perfezionamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (21) di stabilizzazione sono costituiti da una coppia di attuatori idraulici (33) per ogni estremit? di detta struttura ? culla (4), fiissati alla stessa culla-ad una propria estremit? mediante mezzi a vite (34), ed ognuno dei quali ? previsto, sull'estremit? libera opposta, di una ruota folle (35) disposta su una linea tangenziale rispetto al detto asse (X) di rotazione e mobile vertlealmente tra due posizioni estreme, di cui una non operativa alzata, in cui detta ruota (35) si trova all'interno dell'ingombro definito da detta culla (4) in corrispondenza della detta posizione di ricovero della stessa culla, ed una abbassata operativa., a contatto con detto piano calpestabile (P) in coirispondenza del passaggio di detta culla (4) da della posizione di ricovero a detta gosizioir?e di carico / sea rico, 6. Improvement according to claim 1, characterized in that said stabilizing means (21) consist of a pair of hydraulic actuators (33) for each end. of said structure? cradle (4), fixed to the same cradle - at one end of its own? by screw means (34), and each of which? expected, on the end? opposite free, of an idle wheel (35) disposed on a tangential line with respect to said axis (X) of rotation and vertically movable between two extreme positions, one of which is not operating raised, in which said wheel (35) is at the of the space defined by said cradle (4) in correspondence with the said shelter position of the cradle itself, and a lowered operational one., in contact with said walkable surface (P) in correspondence with the passage of said cradle (4) from the position of hospitalization in said gosizioir? and of loading / sea rico, 7. Perfezionamento secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi. 7. Improvement according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.
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