FR3047955A1 - COMPLEMENTARY SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE CLUTCH - Google Patents
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Abstract
L'invention se rapporte à un système complémentaire (100) de commande d'un embrayage d'un véhicule apte à ouvrir automatiquement ledit embrayage dans le cas d'une détection d'une chaussée inclinée et d'une vitesse réduite dudit véhicule inférieure à une valeur seuil. La principale caractéristique d'un système complémentaire selon l'invention, est qu'il comprend un actionneur d'embrayage (101), un calculateur électronique (102) de contrôle et un récepteur concentrique mécanique (105), et en ce que ledit calculateur (102) étant apte à activer ledit actionneur (101) dans le cas d'une telle détection pour provoquer une phase de débrayage via ledit récepteur (105).The invention relates to a complementary system (100) for controlling a clutch of a vehicle capable of automatically opening said clutch in the case of detection of an inclined roadway and a reduced speed of said vehicle lower than a threshold value. The main characteristic of a complementary system according to the invention is that it comprises a clutch actuator (101), an electronic control computer (102) and a mechanical concentric receiver (105), and in that said calculator (102) being able to activate said actuator (101) in the case of such detection to cause a disengagement phase via said receiver (105).
Description
SYSTEME COMPLEMENTAI RE DE COMMANDE D’UN EMBRAYAGE DECOMPLEMENTARY SYSTEM FOR CONTROLLING A CLUTCH OF
VEHICULE L’invention se rapporte à un système complémentaire de commande d’un embrayage de véhicule. Ce système complémentaire est usuellement désigné sous l’appellation « e-clutch » et est destiné à remplacer une commande d’embrayage conventionnelle dès que certaines conditions de roulage sont détectées par le véhicule. Ces conditions sont que, d’une part la chaussée sur la laquelle roule le véhicule est, entre autres, inclinée ou en pente, et d’autre part, la vitesse du véhicule est réduite et inférieure à une valeur seuil de 20km/h, fonction « coasting », ou roue libre. De cette manière, lorsque ces deux conditions sont remplies, le système complémentaire de commande d’embrayage est automatiquement activé pour assurer une phase de débrayage et ainsi permettre de couper le moteur thermique du véhicule ou le maintenir au ralenti. Lorsque la vitesse est comprise entre 20 km/h (seuil minimal) et une vitesse maximale avec les pédales relevées (embrayage et accélération), le système complémentaire de commande d’embrayage est alors automatiquement activé pour assurer une phase de débrayage et ainsi permettre de couper le moteur thermique du véhicule ou le maintenir au ralenti, appelée fonction sailing.VEHICLE The invention relates to a complementary system for controlling a vehicle clutch. This complementary system is usually referred to as "e-clutch" and is intended to replace a conventional clutch control as soon as certain driving conditions are detected by the vehicle. These conditions are that, on the one hand the roadway on which the vehicle rolls is, among others, inclined or sloping, and on the other hand, the speed of the vehicle is reduced and less than a threshold value of 20km / h, coasting function, or freewheeling. In this way, when these two conditions are met, the complementary clutch control system is automatically activated to ensure a disengagement phase and thus allow to cut the engine of the vehicle or keep it idling. When the speed is between 20 km / h (minimum threshold) and a maximum speed with the pedals raised (clutch and acceleration), the complementary clutch control system is then automatically activated to ensure a disengaging phase and thus allow shut off the engine of the vehicle or keep it idling, called the sailing function.
Cette disposition permet ainsi de réduire l’utilisation du moteur thermique, limitant la consommation de carburant et les émissions de particules polluantes dans l’atmosphère. Le terme « automatiquement activé » signifie « sans une intervention volontaire du conducteur ».This arrangement thus makes it possible to reduce the use of the heat engine, limiting the fuel consumption and the emissions of polluting particles in the atmosphere. The term "automatically activated" means "without a voluntary intervention by the driver".
Un tel système de commande d’embrayage complémentaire est par exemple décrit dans le brevet DE102013218786.Such a complementary clutch control system is for example described in DE102013218786.
Actuellement, ces systèmes de commande d’embrayage complémentaires fonctionnent soit avec une commande hydraulique de type CSC, soit avec une commande à fourchette d’embrayage associée à un récepteur hydraulique externe. Or, ces différentes techniques impliquent une multiplicité de pièces encombrantes ayant un poids non négligeable et agencées de façon complexe.Currently, these complementary clutch control systems operate either with a CSC type hydraulic control or with a clutch fork control associated with an external hydraulic receiver. However, these different techniques involve a multiplicity of bulky parts having a significant weight and arranged in a complex manner.
Les systèmes complémentaires de commande d’embrayage selon l’invention, permettent de s’affranchir des inconvénients relevés dans l’état de la technique, en se passant notamment d’un certain nombre de pièces inhérentes aux systèmes existants, comme par exemple un circuit hydraulique, une pompe, un capteur de position complexe. L’invention a pour objet un système complémentaire de commande d’un embrayage d’un véhicule apte à ouvrir automatiquement ledit embrayage dans le cas d’une détection d’une chaussée inclinée et d’une vitesse réduite dudit véhicule inférieure à une valeur seuil.The complementary clutch control systems according to the invention make it possible to overcome the disadvantages noted in the state of the art, bypassing in particular a number of parts inherent to existing systems, such as for example a circuit hydraulic, a pump, a complex position sensor. The subject of the invention is a complementary system for controlling a clutch of a vehicle capable of automatically opening said clutch in the case of detection of an inclined roadway and a reduced speed of said vehicle lower than a threshold value. .
La principale caractéristique d’un système complémentaire de commande d’un embrayage selon l’invention est qu’il comprend un actionneur d’embrayage, un calculateur électronique de contrôle et un récepteur concentrique mécanique (RCM), ledit calculateur étant apte à activer ledit actionneur dans le cas d’une telle détection pour provoquer une phase de débrayage via ledit récepteur. De cette manière, grâce à la présence d’un récepteur concentrique mécanique, un système selon l’invention s’affranchit de l’utilisation d’un circuit hydraulique, d’une pompe et d’un capteur de position complexe, qui sont des pièces encombrantes, lourdes et dont l’agencement électro-hydraulique demeure difficile à mettre au point. Un récepteur concentrique mécanique est de géométrie compacte, et contribue à accroître la vitesse d’ouverture de l’embrayage. Le terme « complémentaire » signifie que le système de commande d’embrayage selon l’invention est monté en parallèle d’un système de commande d’embrayage conventionnel, et qu’il se substitue à celui-ci lorsque certaines conditions de roulage sont détectées par le véhicule. Un système de commande d’embrayage selon l’invention est déclenché automatiquement dès que lesdites conditions de détection sont remplies, sans aucune action volontaire du conducteur. L’objectif visé par cette phase automatique de débrayage en descente (ou autre condition décrite précédemment), est de pouvoir couper ou mettre au ralenti le moteur thermique d’un véhicule, afin de limiter la consommation de carburant et les émissions de particules polluantes dans l’atmosphère. Par exemple, la vitesse réduite du véhicule en dessous d’une valeur seuil et l’inclinaison de la chaussée sont traduites par deux signaux électriques spécifiques, qui sont transmis au calculateur électronique, doté d’un algorithme permettant d’activer l’actionneur d’embrayage, qui va aussitôt agir sur le récepteur concentrique mécanique pour assurer la phase de débrayage. L’actionneur agit sur le récepteur concentrique mécanique par l’intermédiaire d’un élément de transmission, pouvant par exemple être une tige ou un câble.The main characteristic of a complementary control system of a clutch according to the invention is that it comprises a clutch actuator, an electronic control computer and a mechanical concentric receiver (RCM), said computer being able to activate said actuator in the case of such detection to cause a disengagement phase via said receiver. In this way, thanks to the presence of a mechanical concentric receiver, a system according to the invention eliminates the use of a hydraulic circuit, a pump and a complex position sensor, which are cumbersome, heavy parts and whose electro-hydraulic arrangement remains difficult to develop. A concentric mechanical receiver has a compact geometry, and helps to increase the opening speed of the clutch. The term "complementary" means that the clutch control system according to the invention is mounted in parallel with a conventional clutch control system, and that it replaces it when certain driving conditions are detected. by the vehicle. A clutch control system according to the invention is automatically triggered as soon as said detection conditions are fulfilled, without any voluntary action of the driver. The objective of this automatic downhill declutching phase (or other condition described above) is to be able to cut or idle the engine of a vehicle, to limit fuel consumption and emissions of particulate pollutants in the atmosphere. For example, the reduced speed of the vehicle below a threshold value and the inclination of the roadway are translated by two specific electrical signals, which are transmitted to the electronic computer, equipped with an algorithm for activating the actuator. clutch, which will immediately act on the concentric mechanical receiver to ensure the disengagement phase. The actuator acts on the mechanical concentric receiver via a transmission element, which may for example be a rod or a cable.
Avantageusement, un système complémentaire de commande selon l’invention comprend un capteur de détection d’une inclinaison de la chaussée sur laquelle circule le véhicule, ledit capteur étant apte à envoyer un signal électrique approprié au calculateur dans le cas d’une telle détection. De façon avantageuse, ce capteur permet de détecter une « non horizontalité » de la chaussée sur une période de temps minimale.Advantageously, a complementary control system according to the invention comprises a sensor for detecting an inclination of the roadway on which the vehicle is traveling, said sensor being able to send an appropriate electrical signal to the computer in the case of such a detection. Advantageously, this sensor makes it possible to detect a "non-horizontality" of the roadway over a minimum period of time.
De façon préférentielle, l’actionneur est électrique. De cette manière, il est peu encombrant et sa source énergétique est déjà présente dans le véhicule, sans qu’il n’y ait nécessité de la créer.Preferably, the actuator is electric. In this way, it is compact and its energy source is already present in the vehicle, without the need to create it.
Préférentiellement, l’actionneur agit sur le récepteur mécanique concentrique via un câble.Preferably, the actuator acts on the concentric mechanical receiver via a cable.
De façon avantageuse, le récepteur mécanique concentrique comprend un moyeu à came rotative doté d’au moins une bille et un moyeu à came de translation, la mise en rotation du moyeu à came rotative entraînant par l’intermédiaire de la bille une translation du moyeu à came de translation qui provoque alors une inclinaison de becs de diaphragme pour assurer le débrayage. Tous ces éléments sont rassemblés de façon compacte pour assurer une fonction de débrayage, fiable, précise et sûre, avec un temps de réaction réduit. L’invention a pour autre objet un procédé de commande d’un embrayage au moyen d’un système complémentaire selon l’invention, lors d’une phase de roulage du véhicule sur une chaussée.Advantageously, the concentric mechanical receiver comprises a rotary cam hub provided with at least one ball and a translation cam hub, the rotation of the rotating cam hub causing the ball to be translated by the hub translation cam which then causes an inclination of diaphragm nozzles to ensure the disengagement. All these elements are compactly assembled to provide a reliable, accurate and safe disengaging function with a reduced reaction time. Another object of the invention is a method of controlling a clutch by means of a complementary system according to the invention, during a driving phase of the vehicle on a roadway.
La principale caractéristique technique d’un système selon l’invention est qu’il comprend les étapes suivantes, - une étape de détection d’une inclinaison de la chaussée et d’une vitesse réduite du véhicule en-dessous d’une valeur seuil, - une étape de déclenchement automatique de l’actionneur initiée par le calculateur électronique, - une étape de débrayage par ledit actionneur agissant au niveau du récepteur concentrique mécanique au moyen d’un élément de transmission.The main technical feature of a system according to the invention is that it comprises the following steps: a step of detecting a slope of the roadway and a reduced speed of the vehicle below a threshold value, a step of automatic triggering of the actuator initiated by the electronic computer; a step of disengagement by said actuator acting at the level of the mechanical concentric receiver by means of a transmission element.
Le procédé de commande selon l’invention est automatiquement initié, dès qu’une inclinaison de la chaussée et qu’une vitesse réduite du véhicule sont détectées, sans aucune action du conducteur dans ce sens. Un tel procédé vise à réduire la consommation de carburant du véhicule et donc les émissions de particules polluantes dans l’atmosphère, en permettant de couper le moteur thermique du véhicule ou le maintenir au ralenti, dès que ledit véhicule se retrouve en descente à une vitesse réduite.The control method according to the invention is automatically initiated, as soon as a slope of the roadway and a reduced speed of the vehicle are detected, without any action of the driver in this direction. Such a method aims to reduce the fuel consumption of the vehicle and therefore the emissions of pollutant particles into the atmosphere, by cutting the engine of the vehicle or keep it idling, as soon as said vehicle is downhill at a speed scaled down.
Avantageusement, l’élément de transmission est un câble.Advantageously, the transmission element is a cable.
De façon préférentielle, un procédé de commande selon l’invention comprend une étape de détection d’une vitesse réduite du véhicule inférieure à 20km/h. Généralement, la valeur seuil en dessous de laquelle la vitesse du véhicule doit être située pour pouvoir amorcer un procédé selon l’invention est de 20km/h. L’invention a pour autre objet un véhicule comprenant un système de commande d’embrayage conventionnel apte à être piloté par un conducteur au moyen d’une pression sur une pédale d’embrayage et un système complémentaire de commande d’embrayage conforme à l’invention.Preferably, a control method according to the invention comprises a step of detecting a reduced vehicle speed of less than 20km / h. Generally, the threshold value below which the speed of the vehicle must be located to be able to start a process according to the invention is 20km / h. Another subject of the invention is a vehicle comprising a conventional clutch control system capable of being controlled by a driver by means of a pressure on a clutch pedal and a complementary clutch control system according to the invention. invention.
La principale caractéristique d’un véhicule selon l’invention est que ledit système complémentaire se substitue audit système conventionnel pour assurer une phase de débrayage automatique dès que les conditions de détection sont remplies. Préférentiellement, les deux systèmes de commande d’embrayage sont montés en parallèle dans le véhicule, sans qu’il n’y ait la moindre interaction entre les deux. La partie commune entre les deux systèmes est représentée par le mécanisme d’embrayage à proprement parler, comprenant notamment le récepteur concentrique mécanique.The main characteristic of a vehicle according to the invention is that said complementary system replaces said conventional system to ensure an automatic disengaging phase as soon as the detection conditions are met. Preferably, the two clutch control systems are mounted in parallel in the vehicle, without there being any interaction between the two. The common part between the two systems is represented by the actual clutch mechanism, including in particular the concentric mechanical receiver.
Avantageusement, un véhicule selon l’invention comprend un moteur thermique, ledit moteur étant coupé lors de la phase de débrayage.Advantageously, a vehicle according to the invention comprises a heat engine, said engine being cut during the disengaging phase.
Selon un autre mode de réalisation préféré d’un véhicule selon l’invention, le moteur thermique est maintenu au ralenti lors de la phase de débrayage.According to another preferred embodiment of a vehicle according to the invention, the heat engine is kept idle during the disengaging phase.
Un système complémentaire de commande d’embrayage selon l’invention présente l’avantage d’être peu encombrant et léger, et de mettre en œuvre un mécanisme de fonctionnement qui est simple et bien maîtrisé. Il a de plus l’avantage de pouvoir accentuer la vitesse d’ouverture de l’embrayage, pour assurer une phase de débrayage avec un faible temps de réponse.A complementary clutch control system according to the invention has the advantage of being compact and lightweight, and to implement an operating mechanism that is simple and well controlled. It also has the advantage of being able to increase the speed of opening of the clutch, to ensure a disengaging phase with a low response time.
On donne ci-après, une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un système complémentaire d’embrayage selon l’invention, en se référant aux figures suivantes :The following is a detailed description of a preferred embodiment of a complementary clutch system according to the invention, with reference to the following figures:
La figure 1 est une vue schématique de côté d’un système complémentaire d’embrayage selon l’invention,FIG. 1 is a schematic side view of a complementary clutch system according to the invention,
La figure 2a est une vue schématique de côté d’un dispositif de commande d’embrayage à récepteur concentrique mécanique en position embrayée, - La figure 2b est une vue schématique de côté d’un dispositif de commande d’embrayage à récepteur concentrique mécanique en position débrayée.FIG. 2a is a schematic side view of a mechanical concentric receiver clutch control device in the engaged position; FIG. 2b is a schematic side view of a mechanical concentric receiver clutch control device in FIG. disengaged position.
En se référant à la figure 1, un système complémentaire 100 de commande d’embrayage d’un véhicule selon l’invention, comprend un actionneur électrique 101, un calculateur électronique de contrôle 102, une boite de vitesses 103 et un dispositif d’embrayage 104 comprenant un récepteur concentrique mécanique 105. Un tel système complémentaire comporte également un premier capteur de mesure de l’inclinaison de la chaussée sur laquelle roule ledit véhicule et un deuxième capteur de mesure de la vitesse du véhicule (les deux capteurs ne sont pas visibles sur les figures). Le calculateur électronique 102 est doté d’un algorithme permettant d’activer l’actionneur électrique 101 en fonction des signaux qu’il reçoit en provenance du premier et du deuxième capteur. L’actionneur électrique 101, une fois qu’il est activé par le calculateur électronique de contrôle 102, est apte à agir directement sur le récepteur concentrique mécanique 105 au moyen d’un élément de transmission 106, pour assurer une phase de débrayage. Cet élément de transmission 106, comprend un premier câble 107 enfermé partiellement dans une gaine et un câble secondaire 8, le premier câble 107 reliant l’actionneur électrique 101 au câble secondaire 8 et ledit câble 8 secondaire étant connecté au récepteur concentrique mécanique 105.Referring to FIG. 1, a complementary clutch control system 100 of a vehicle according to the invention comprises an electric actuator 101, an electronic control computer 102, a gearbox 103 and a clutch device. 104 comprising a mechanical concentric receiver 105. Such a complementary system also comprises a first sensor for measuring the inclination of the roadway on which said vehicle is traveling and a second sensor for measuring the speed of the vehicle (the two sensors are not visible in the figures). The electronic computer 102 is provided with an algorithm for activating the electric actuator 101 according to the signals it receives from the first and second sensors. The electric actuator 101, once it is activated by the electronic control computer 102, is able to act directly on the mechanical concentric receiver 105 by means of a transmission element 106, to ensure a disengaging phase. This transmission element 106 comprises a first cable 107 partially enclosed in a sheath and a secondary cable 8, the first cable 107 connecting the electric actuator 101 to the secondary cable 8 and the secondary cable 8 being connected to the mechanical concentric receiver 105.
En se référant à la figure 2a, un exemple d’un récepteur concentrique mécanique 105 apte à être utilisé dans un système 100 selon l’invention, possède un moyeu à came rotative 2, un moyeu à came de translation 3, un roulement de butée d’embrayage 4, un tube guide 5, un carter d’embrayage 6, des becs 7 de diaphragme d’embrayage, et le câble secondaire d’embrayage 8. Le moyeu à came rotative 2 comporte indifféremment deux ou trois billes 9 équitablement réparties autour dudit moyeu 2, lesdites billes 9 se retrouvant diamétralement opposées s’il n’y en a que deux, ou à 120° l’une de l’autre s’il y en a trois. Le moyeu à came de translation 3 présente une surface incurvée 10 en regard desdites billes 9, lesdites billes 9 étant au contact de ladite surface 10.Referring to FIG. 2a, an example of a mechanical concentric receiver 105 suitable for use in a system 100 according to the invention has a rotating cam hub 2, a translation cam hub 3, a thrust bearing clutch 4, a guide tube 5, a clutch housing 6, clutch diaphragm nozzles 7, and the secondary clutch cable 8. The rotating cam hub 2 comprises either two or three balls 9 equitably distributed around said hub 2, said balls 9 being diametrically opposed if there are only two, or at 120 ° to each other if there are three. The displacement cam hub 3 has a curved surface 10 facing said balls 9, said balls 9 being in contact with said surface 10.
En se référant à la figure 2b, une traction du câble secondaire 8 selon la flèche 11 provoquée par l’actionneur électrique 101, engendre une rotation du moyeu à came rotative 2, et donc une rotation simultanée des billes 9 qui lui sont solidaires, lesdites billes 9 se déplaçant le long de la surface incurvée 10 du moyeu à came de translation 3 en demeurant à son contact. Puisque le moyeu à came de translation 3 possède un degré de liberté en translation le long de son axe de rotation, il est donc repoussé par lesdites billes 9 le long de cet axe, en créant avec le moyeu à came rotative 2 une course de débrayage 12. Les becs 7 de diaphragme d’embrayage sont alors repoussés par le moyeu à came de translation 3 qui s’est déplacé le long de son axe sous l’effet de la rotation du moyeu à came de rotation 2.Referring to FIG. 2b, pulling the secondary cable 8 along the arrow 11 caused by the electric actuator 101 causes rotation of the rotating cam hub 2 and thus simultaneous rotation of the balls 9 which are integral therewith, balls 9 moving along the curved surface 10 of the translation cam hub 3 by remaining in contact therewith. Since the translation cam hub 3 has a degree of freedom in translation along its axis of rotation, it is therefore pushed by said balls 9 along this axis, creating with the rotating cam hub 2 a disengagement stroke 12. The clutch diaphragm nozzles 7 are then pushed by the translation cam hub 3 which has moved along its axis under the effect of rotation of the rotation cam hub 2.
Les dispositifs de commande d’embrayage impliquant un récepteur concentrique mécanique, présentent un certain nombre de caractéristiques avantageuses, parmi lesquelles une compacité compatible avec les espaces restreints, disponibles autour du moteur, ainsi qu’une simplicité de conception lui permettant d’être accouplé à différents systèmes d’actionnement.The clutch control devices involving a mechanical concentric receiver have a number of advantageous features, including a compactness compatible with the restricted spaces available around the engine, as well as a simplicity of design allowing it to be coupled to different actuation systems.
Un procédé de commande d’un embrayage au moyen d’un système 100 complémentaire de commande selon l’invention, lors d’une phase de roulage du véhicule sur une chaussée, comprend les étapes suivantes, - une étape de détection d’une inclinaison de la chaussée au moyen du premier capteur et d’une vitesse réduite du véhicule en dessous d’une valeur seuil au moyen du deuxième capteur. Cette valeur seuil de la vitesse peut par exemple être de 20km/h. Ces deux paramètres doivent être détectés simultanément lors de la phase de roulage du véhicule, - une étape d’activation automatique de l’actionneur 101 électrique initiée par le calculateur électronique 102. En effet, les deux capteurs, une fois qu’ils ont détecté simultanément les deux paramètres ci-dessus mentionnés, envoient au calculateur 102 des signaux électriques représentatifs des paramètres détectés, qui aussitôt initie ledit actionneur 101. L’envoi de l’ordre de fonctionnement à l’actionneur 101 par le calculateur 102 est automatique, ne nécessitant aucune action spécifique du conducteur, - une étape de débrayage par l’intermédiaire du récepteur concentrique mécanique 105, qui a été activé par l’actionneur 101 au moyen du premier câble et du câble secondaire 8.A method of controlling a clutch by means of a complementary control system 100 according to the invention, during a driving phase of the vehicle on a roadway, comprises the following steps, a step of detecting an inclination of the roadway by means of the first sensor and a reduced vehicle speed below a threshold value by means of the second sensor. This threshold value of the speed may for example be 20km / h. These two parameters must be detected simultaneously during the driving phase of the vehicle, - a step of automatic activation of the electric actuator 101 initiated by the electronic computer 102. Indeed, the two sensors, once they have detected simultaneously the two above-mentioned parameters, send to the computer 102 electrical signals representative of the detected parameters, which immediately initiates said actuator 101. The sending of the operation command to the actuator 101 by the computer 102 is automatic, not requiring no specific action of the driver, - a disengaging step via the mechanical concentric receiver 105, which has been activated by the actuator 101 by means of the first cable and the secondary cable 8.
Un véhicule selon l’invention comporte un moteur thermique, un système 100 complémentaire de commande d’embrayage selon l’invention et un système conventionnel de commande d’embrayage basé sur l’actionnement d’une pédale d’embrayage 108 par le conducteur.A vehicle according to the invention comprises a heat engine, a complementary clutch control system 100 according to the invention and a conventional clutch control system based on the actuation of a clutch pedal 108 by the driver.
Dans l’hypothèse où le véhicule se retrouve dans une descente avec une vitesse modérée inférieure à 20km/h, le système complémentaire 100 de commande d’embrayage est automatiquement activé sans l’action du conducteur, pour opérer un débrayage. Le moteur thermique du véhicule est alors simultanément coupé ou maintenu au ralenti pour limiter la consommation de carburant et réduire les émissions de particules polluantes dans l’atmosphère.In the event that the vehicle is found in a descent with a moderate speed of less than 20km / h, the complementary clutch control system 100 is automatically activated without the action of the driver, to operate a disengagement. The engine of the vehicle is then simultaneously cut or kept idle to limit fuel consumption and reduce emissions of particulate pollutants into the atmosphere.
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