FR2926520A1

FR2926520A1 - Driving assisting system for automobile, has lighting device with light source coupled to direction control mechanism that controls light beam emitted by light source to sweep windscreen and light preset locations under preset angle

Info

Publication number: FR2926520A1
Application number: FR0850321A
Authority: FR
Inventors: Patrick Pascal Valaix
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2009-07-24
Anticipated expiration: 2028-01-18
Also published as: FR2926520B1

Abstract

The system has a lighting device (14) for lighting visual information constituted by a pedestrian pictogram, triangle pictogram and pointer pictogram such that the information appear in a field of view of a driver, where the information are provided at preset locations on a windscreen (12). The lighting device includes a light source (16) coupled to a direction control mechanism (17) that controls an infrared light beam emitted by the light source to sweep the windscreen and to light each preset location under preset angle. Independent claims are also included for the following: (1) a motor vehicle comprising a lighting device integrated in a projection case positioned on a roof (2) a method for manufacturing a windscreen for a motor vehicle.

Description

SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE INTEGRE DANS LE PARE- BRISE D'UN VEHICULE La présente invention concerne de manière générale un système d'aide à la conduite incorporé dans un véhicule muni d'un pare-brise, et plus particulièrement un système d'aide à la conduite comprenant des informations visuelles, non visibles, supportées par le pare-brise du véhicule et un dispositif d'éclairage pour illuminer ces informations visuelles et les faire apparaître dans le champ de vision du conducteur. Il est connu dans l'art antérieur, en particulier du document EP 0 216 692 B2, un système de vision du type "tête haute" incorporé dans un véhicule comportant un pare-brise. Le système de vision comprend un hologramme supporté par le pare-brise et agissant comme un miroir pour faire apparaître dans le champ de vision du conducteur des signaux issus de supports d'informations visuelles. Dans les modes de réalisations présentés ci-après avec les figures 3 et 4, le pare-brise 20 supporte un hologramme 24 contient lui-même l'image virtuelle de plusieurs symboles qui sont illuminés sélectivement. Ainsi dans l'hologramme 24 se trouvent les images virtuelles de divers symboles qui se distinguent les uns des autres par des angles de réflexion y1, y2 et y3 différents. Pour un angle d'observation donné, le symbole éclairé sous l'angle correct apparaît aux yeux du conducteur. Dans le cas représenté, la mise sous tension de la diode électroluminescente 25 affiche le symbole de l'hologramme qui correspond à l'angle de réflexion y1. Lors de la mise sous tension de la diode électroluminescente 26, un autre symbole dans l'hologramme 24 est éclairé et, en particulier, le symbole dont l'angle de réflexion optimum est égal à y2, tandis que la mise sous tension de la diode électroluminescente 27 éclaire le symbole qui correspond à l'angle de réflexion y3. Le symbole souhaité peut aussi être éclairé par une 2 FIELD OF THE INVENTION The present invention generally relates to a driving assistance system incorporated in a vehicle provided with a windshield, and more particularly to a system for driving a vehicle. driving aid comprising visual, non-visible information supported by the windshield of the vehicle and a lighting device for illuminating this visual information and making it appear in the driver's field of vision. It is known in the prior art, in particular from EP 0 216 692 B2, a vision system of the "head-up" type incorporated in a vehicle comprising a windshield. The vision system includes a hologram supported by the windshield and acting as a mirror to reveal signals from visual information carriers in the driver's field of vision. In the embodiments shown below with FIGS. 3 and 4, the windshield 20 supports a hologram 24 itself containing the virtual image of several symbols which are selectively illuminated. Thus in the hologram 24 are the virtual images of various symbols which are distinguished from each other by different angles of reflection y1, y2 and y3. For a given viewing angle, the symbol illuminated at the correct angle appears to the driver. In the case shown, the powering up of the light-emitting diode 25 displays the symbol of the hologram which corresponds to the angle of reflection y1. When powering on the light-emitting diode 26, another symbol in the hologram 24 is illuminated and, in particular, the symbol whose optimum reflection angle is equal to y2, while the power-up of the diode electroluminescent 27 illuminates the symbol corresponding to the angle of reflection y3. The desired symbol can also be illuminated by a 2

modification de l'angle d'éclairement. La couleur de la source lumineuse est dans ce cas réglée sur la longueur d'onde de la réflexion optimale. Ainsi donc pour la sélection des symboles, on peut soit faire pivoter la source lumineuse, soit, comme le montre la figure 3, installer à demeure une série de diodes électroluminescentes sous des angles différents et les allumer sélectivement. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, l'hologramme 28 contient également les divers symboles des images virtuelles qui sont allumés sélectivement. Dans ce cas, l'hologramme 28 est un hologramme à plusieurs couches dans lequel dans plusieurs couches sont disposés des hologrammes superposés qui réfléchissent des longueurs d'onde différentes, tandis que l'angle de réflexion est le même pour tous les symboles. L'éclairage de l'hologramme s'effectue, par conséquent, par l'intermédiaire de la diode électroluminescente 29 sous le même angle d'incidence. Dans ce cas, la sélection du symbole souhaité s'effectue par le choix de la longueur d'onde correspondante, ce qui peut être réalisé, par exemple, par un déplacement du filtre de couleur 30 disposé devant la diode électroluminescente 29 dans le sens de la double flèche F. Le filtre de couleur 30 présente trois zones de filtrage différentes 30', 30" et 30"' disposées les unes à côté des autres, la couleur de ces zones de filtrage étant chaque fois accordée à l'hologramme associé. Etant donné qu'il résulte dans les exemples présentés ci-dessus, une certaine diminution de la transparence dans la zone de l'hologramme, il est conseiller de disposer le miroir holographique, c'est-à-dire le champ d'affichage, dans la zone inférieure du pare-brise qui n'est pas utilisée directement pour la surveillance du trafic routier. En raison notamment du problème susmentionné limitant la zone d'affichage à une zone inférieure et centrale du pare-brise, le système de vision décrit dans le document EP 0 216 692 B2 présente un inconvénient majeur consistant à utiliser un dispositif d'éclairage venant illuminer une zone unique sur le pare-brise. Afin de pouvoir afficher néanmoins plusieurs 3 modification of the illumination angle. In this case, the color of the light source is set to the wavelength of the optimal reflection. Thus, for the selection of the symbols, the light source can be rotated or, as shown in FIG. 3, permanently install a series of light-emitting diodes at different angles and light them selectively. In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the hologram 28 also contains the various symbols of the virtual images that are selectively switched on. In this case, the hologram 28 is a multi-layer hologram in which multilayer holograms are arranged in several layers which reflect different wavelengths, while the reflection angle is the same for all the symbols. The illumination of the hologram is therefore effected via the light-emitting diode 29 at the same angle of incidence. In this case, the selection of the desired symbol is made by the choice of the corresponding wavelength, which can be achieved, for example, by a displacement of the color filter 30 arranged in front of the light-emitting diode 29 in the direction of the double arrow F. The color filter 30 has three different filtering areas 30 ', 30 "and 30"' arranged next to each other, the color of these filtering areas being each time given to the associated hologram. Since it results in the examples presented above, a certain decrease in transparency in the hologram area, it is advisable to have the holographic mirror, that is to say the display field, in the lower area of the windscreen which is not used directly for the monitoring of road traffic. Particularly because of the aforementioned problem limiting the display area to a lower and central area of the windshield, the vision system described in EP 0 216 692 B2 has a major disadvantage of using a lighting device to illuminate a single area on the windshield. In order to display several 3

symboles différents dans une zone unique d'affichage, il est prévu un dispositif d'éclairage relativement encombrant et complexe comprenant alternativement soit plusieurs sources lumineuses permettant d'éclairer la zone unique sous différents angles, soit une source lumineuse pivotante permettant d'éclairer la zone unique sous différents angles ou encore une source lumineuse couplée à des filtres de couleur permettant d'éclairer la zone unique sous un même angle mais avec différentes longueurs d'ondes Dans tous les cas, un tel système de vision s'avère vite limité en termes de possibilités d'affichage, dans la mesure où l'affichage de symboles dans une zone déterminée sur le pare-brise nécessite, d'une part, un hologramme multicouches complexe et, d'autre part, un dispositif éclairage dédié également complexe. C'est pourquoi, au vu des nombreux développements proposés dans le domaine de l'automobile en ce qui concerne les systèmes d'aide à la conduite, un système de vision type "tête haute" tel que décrit dans le document EP 0 216 692 B2 n'est plus suffisant en termes de capacité d'affichage d'une part, et de simplicité de réalisation d'autre part. Le but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un système d'aide à la conduite incorporé dans un véhicule comprenant un pare-brise, le système comprenant des informations visuelles, non visibles, supportées par le pare-brise et un dispositif d'éclairage de ces informations visuelles pour les faire apparaître dans le champ de vision du conducteur, caractérisé en ce que les informations visuelles sont disposées à plusieurs emplacements prédéfinis sur le pare-brise et en ce que le dispositif d'éclairage comprend une source lumineuse couplée à un mécanisme de contrôle directionnel du faisceau lumineux émis par la source lumineuse, de manière à pouvoir balayer le pare-brise et à pouvoir éclairer chaque emplacement prédéfini sous un angle prédéfini. 4 different symbols in a single display area, there is provided a relatively bulky and complex lighting device alternately comprising either multiple light sources to illuminate the single area from different angles, or a rotating light source to illuminate the area unique from different angles or a light source coupled to color filters to illuminate the single area at the same angle but with different wavelengths In any case, such a vision system is quickly limited in terms display possibilities, since the display of symbols in a certain area on the windscreen requires, on the one hand, a complex multilayer hologram and, on the other hand, a dedicated complex lighting device. Therefore, in view of the many developments proposed in the automotive field with regard to driving assistance systems, a type of vision "head up" as described in EP 0 216 692 B2 is no longer sufficient in terms of display capacity on the one hand, and simplicity of realization on the other. The object of the present invention is to meet the various disadvantages mentioned above. For this purpose, a first aspect of the invention relates to a driving assistance system incorporated in a vehicle comprising a windshield, the system comprising visual, non-visible information supported by the windshield and a lighting device. of this visual information to make them appear in the driver's field of vision, characterized in that the visual information is arranged at several predefined locations on the windshield and in that the lighting device comprises a light source coupled to a directional control mechanism of the light beam emitted by the light source, so as to be able to scan the windshield and to be able to illuminate each predefined location at a predefined angle. 4

Un tel système d'aide à la conduite présente comme principal avantage de pouvoir utiliser toute la surface du pare-brise pour y disposer des informations visuelles sans nécessiter d'hologrammes multicouches complexes, grâce notamment au dispositif d'éclairage permettant le balayage du pare-brise et plus particulièrement de chacun des emplacements prédéfinis. Ainsi un grand nombre d'informations peut être fourni au conducteur sans que ce dernier soit obligé de détourner son regard de la zone de trafic routier. Selon une variante avantageuse, au moins un capteur est disposé sur le véhicule de manière à détecter un obstacle situé dans le champ de vision du conducteur et à fournir au mécanisme de contrôle directionnel une information directionnelle de l'obstacle détecté et le dispositif d'éclairage illumine, suivant l'information directionnelle reçue, un des emplacements prédéfinis sur le pare-brise pour y faire apparaître l'information visuelle correspondante. De préférence, l'emplacement prédéfini illuminé et l'obstacle détecté sont situés dans la même direction dans le champ de vision du conducteur de manière à ce que l'obstacle ou le danger potentiel soit superposé avec l'alerte fournie par l'information visuelle. Une telle variante est très avantageuse en ce qu'elle permet au conducteur du véhicule d'être informé d'un obstacle ou d'un danger au moyen d'une alerte appropriée, affichée dans une position dépendante de l'information directionnelle de l'obstacle et de préférence superposée à l'obstacle. Selon une variante avantageuse, un système de navigation est incorporé au véhicule. Ce système de navigation fournit des informations directionnelles au mécanisme de contrôle directionnel et le dispositif d'éclairage illumine, suivant les informations directionnelles reçues par le système de navigation, un des emplacements prédéfinis sur le pare-brise pour y faire apparaître l'information visuelle correspondante. De préférence, l'indication fournie sur le pare-brise est affichée dans la direction à suivre dans le champ de vision du conducteur. Such a driver assistance system has the main advantage of being able to use the entire surface of the windshield to obtain visual information therefrom without the need for complex multi-layer holograms, thanks in particular to the lighting device enabling the windshield to be scanned. breeze and more particularly from each of the predefined locations. Thus a large amount of information can be provided to the driver without the latter being forced to look away from the road traffic zone. According to an advantageous variant, at least one sensor is arranged on the vehicle so as to detect an obstacle situated in the field of view of the driver and to provide the directional control mechanism with directional information of the detected obstacle and the lighting device. illuminates, according to the directional information received, one of the predefined locations on the windshield to display the corresponding visual information. Preferably, the predefined illuminated location and the detected obstacle are located in the same direction in the driver's field of vision so that the obstacle or potential hazard is superimposed with the alert provided by the visual information. . Such a variant is very advantageous in that it enables the driver of the vehicle to be informed of an obstacle or a danger by means of an appropriate warning, displayed in a position dependent on the directional information of the vehicle. obstacle and preferably superimposed on the obstacle. According to an advantageous variant, a navigation system is incorporated in the vehicle. This navigation system provides directional information to the directional control mechanism and the illumination device illuminates, according to the directional information received by the navigation system, a predefined locations on the windshield to display the corresponding visual information. . Preferably, the indication provided on the windshield is displayed in the direction to be followed in the driver's field of vision.

Selon une variante avantageuse, les informations visuelles sont des pictogrammes peints à l'aide d'une encre transparente sensible aux infrarouges et la source lumineuse émet un faisceau lumineux infrarouge. Une telle variante assure une totale transparence du pare-brise au niveau 5 des différents emplacements prédéfinis lorsque les informations visuelles ne sont pas illuminées. De cette manière, les informations visuelles peuvent être placées n'importe où sur le pare-brise, et en particulier sur les zones de surveillance du trafic routier sans risque d'altérer la vision dudit trafic routier. De préférence, les pictogrammes sont peints avec des couleurs différentes pour distinguer une information visuelle relative à un obstacle d'une information visuelle relative à une indication de direction. Selon une variante avantageuse, le mécanisme de contrôle directionnel est réalisé au moyen d'un écran tournant sur lequel se réfléchit le faisceau lumineux de la source lumineuse. According to an advantageous variant, the visual information is pictograms painted using a transparent ink sensitive to infrared and the light source emits an infrared light beam. Such a variant ensures a total transparency of the windscreen at the 5 different predefined locations when the visual information is not illuminated. In this way, the visual information can be placed anywhere on the windshield, and in particular on the traffic monitoring areas without risk of altering the vision of said road traffic. Preferably, the pictograms are painted with different colors to distinguish a visual information relating to an obstacle from a visual information relating to an indication of direction. According to an advantageous variant, the directional control mechanism is produced by means of a rotating screen on which the light beam of the light source is reflected.

Selon une variante avantageuse, le faisceau lumineux est commandé en tout en rien de manière synchrone. Selon une variante avantageuse, la source lumineuse est modulable en puissance. Un deuxième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile comprenant un système d'aide à la conduite selon l'une quelconque des variantes précédentes. Avantageusement, le dispositif d'éclairage est intégré dans un boîtier de projection positionné sur le pavillon du véhicule. De cette manière, le faisceau lumineux peut atteindre toute la surface du pare-brise, et en particulier les emplacements prédéfinis sans rencontrer aucun obstacle à l'intérieur de l'habitacle et sans gêner l'agencement intérieur traditionnel d'un tel véhicule automobile au niveau de la console centrale ou de la planche de bord. Un troisième aspect de l'invention concerne un procédé de fabrication d'un pare-brise pour un véhicule automobile équipé d'un système d'aide à la conduite selon le premier aspect de l'invention. Le 6 According to an advantageous variant, the light beam is controlled in any way synchronously. According to an advantageous variant, the light source can be modulated in power. A second aspect of the invention relates to a motor vehicle comprising a driving assistance system according to any one of the preceding variants. Advantageously, the lighting device is integrated in a projection box positioned on the roof of the vehicle. In this way, the light beam can reach the entire surface of the windshield, and in particular the predefined locations without encountering any obstacle inside the passenger compartment and without hindering the traditional interior layout of such a motor vehicle at level of the center console or the dashboard. A third aspect of the invention relates to a method of manufacturing a windshield for a motor vehicle equipped with a driver assistance system according to the first aspect of the invention. The 6

procédé diffère d'un procédé traditionnel en ce qu'il comprend une étape supplémentaire d'impression d'informations visuelles, non visibles, à des emplacements prédéfinis. Le procédé de fabrication du pare brise intègre avantageusement un filtre pour traiter les IR éventuels venant de l'extérieur afin de ne pas déclencher de manière inopinée l'allumage des pictogrammes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par le dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue schématique d'un pare-brise adapté pour un système d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe schématique de l'habitacle d'un véhicule automobile équipé d'un système d'aide à la conduite selon un 15 mode de réalisation de l'invention; - la figure 3, déjà décrite, représente un pare-brise, selon l'art antérieur, comportant un hologramme multiple contenant divers symboles et pour lequel les signaux individuels sont allumés sélectivement par modification de l'angle d'éclairage; 20 - la figure 4, déjà décrite, représente un pare-brise, selon l'art antérieur, comportant un hologramme multiple contenant divers symboles et pour lequel les signaux individuels sont allumés sélectivement par sélection de la couleur des rayons d'éclairage. L'invention sera décrite ci-après uniquement à titre d'exemple non 25 limitatif en relation avec les figures 1 et 2, les figures 3 et 4 ayant déjà été décrites en liaison avec l'art antérieur. Comme cela a déjà été mentionné, les systèmes d'aide à la conduite sont de plus en plus nombreux dans le domaine de l'automobile. Afin de favoriser la sécurité ainsi qu'une utilisation facilitée, il est prévu dans le 30 cadre de la présente invention un système d'aide à la conduite ne 7 The method differs from a conventional method in that it includes an additional step of printing non-visible, visual information at predefined locations. The method of manufacturing the windshield advantageously incorporates a filter to treat potential IR coming from the outside so as not to unleash the ignition of the pictograms. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of embodiments of the invention given as non-limiting examples and illustrated by the appended drawing, in which: Figure 1 is a schematic view of a windshield adapted for a driving assistance system according to one embodiment of the invention; - Figure 2 is a schematic sectional view of the passenger compartment of a motor vehicle equipped with a driving assistance system according to one embodiment of the invention; FIG. 3, already described, represents a windshield, according to the prior art, comprising a multiple hologram containing various symbols and for which the individual signals are switched on selectively by modification of the illumination angle; FIG. 4, already described, shows a windshield, according to the prior art, comprising a multiple hologram containing various symbols and for which the individual signals are switched on selectively by selecting the color of the illumination rays. The invention will be described hereinafter only by way of non-limiting example with reference to FIGS. 1 and 2, FIGS. 3 and 4 having already been described in connection with the prior art. As already mentioned, there are more and more driver assistance systems in the automotive field. In order to promote safety and ease of use, a driving assistance system is provided for in the context of the present invention.

nécessitant pas de la part de l'utilisateur de détourner son regard de la route. Pour ce faire, comme cela est représenté sur la figure 1 selon un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu que le pare-brise 1 d'un véhicule soit couvert d'un certain nombre d'informations visuelles invisibles, par exemple sous forme de pictogrammes 2, 3 et 4. Ces pictogrammes peuvent être disposés sur toute la surface du pare-brise et, plus précisément, sont positionnés à des emplacements prédéfinis correspondant avantageusement du point de vue de l'oeil du conducteur à des zones du trafic routier 5a-5f. Selon une variante avantageuse, les pictogrammes sont peints à l'aide d'une encre transparente sensible aux infrarouges. On peut lister plusieurs types d'alertes possibles pour les représentations des pictogrammes, parmi lesquels des pictogrammes de type piéton 2 pour les fonctions d'alerte en vision de nuit avec détection, des pictogrammes de type triangle 3 pour les alertes à des intersections, rond points, des pictogrammes de type flèches 4 pour les changements de direction, etc. On notera que ces différents pictogrammes peuvent être imprimés avec des encres de couleurs différentes pour distinguer les messages d'alerte des indications de direction par exemple. Un exemple de procédé pour l'apposition de ces pictogrammes consiste à les imprimer sur la couche de polyéthylène térephtalate (PET) lors de la réalisation d'un pare-brise de type feuilleté avant collage entre les deux feuilles de verre et celle de polyéthylène térephtalate (PET). Un tel procédé se révèle avantageux dans la mesure où la réalisation de ces pictogrammes nécessite qu'une seule étape supplémentaire durant le procédé de fabrication du pare-brise sans nécessiter de composants supplémentaires. Le procédé de fabrication du pare brise intègre avantageusement un filtre pour traiter les IR éventuels venant de l'extérieur afin de ne pas déclencher de manière inopinée l'allumage des pictogrammes. 8 not requiring the user to look away from the road. For this purpose, as shown in FIG. 1 according to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the windshield 1 of a vehicle is covered with a certain number of invisible visual information, for example The pictograms may be placed on the entire surface of the windshield and, more precisely, are positioned at predefined locations corresponding advantageously from the point of view of the driver's eye to zones road traffic 5a-5f. According to an advantageous variant, the pictograms are painted using a transparent ink sensitive to infrared. Several types of possible alerts can be listed for pictogram representations, including pedestrian-type 2 pictograms for night vision alert functions with detection, triangle 3 pictograms for intersection alerts, round points, arrows 4 pictograms for direction changes, etc. It should be noted that these different pictograms can be printed with inks of different colors to distinguish warning messages from directions, for example. An example of a method for affixing these pictograms is to print them on the layer of polyethylene terephthalate (PET) during the production of a laminated windshield before bonding between the two sheets of glass and that of polyethylene terephthalate (FART). Such a method is advantageous to the extent that the realization of these pictograms requires only one additional step during the windshield manufacturing process without requiring additional components. The method of manufacturing the windshield advantageously incorporates a filter to treat potential IR coming from the outside so as not to unleash the ignition of the pictograms. 8

La figure 2 représente de manière schématique l'incorporation d'un système d'aide à la conduite selon l'invention dans un véhicule automobile. Le véhicule 10 est schématisé par le pavillon 11 lié au pare-brise 12 et au siège conducteur 13. Le pare-brise 12 peut être réalisé de la manière indiquée ci-dessus. Le système d'aide à la conduite comprend en outre des informations visuelles peintes à l'aide une encre invisible et supportées par le pare-brise, un dispositif d'éclairage 14 pour éclairer le pare-brise et plus particulièrement les emplacements prédéfinis où sont représentées les pictogrammes de manière à les faire apparaître dans le champ de vision du conducteur. Un exemple d'encre invisible utilisable et de type d'éclairage pour les faire apparaître cette encre sous illumination est donné dans le document US 5,686,725 à la colonne 1, lignes 45 à 54. A cet effet dans le cadre d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif d'éclairage 14 comprend une source lumineuse 16 émettant un faisceau lumineux infrarouge 18 et un mécanisme de contrôle directionnel 17 du faisceau lumineux pour lui permettre de couvrir une zone de balayage 19 couvrant l'ensemble du pare- brise et plus particulièrement pour éclairer chaque emplacement prédéfini sous un angle unique prédéfini de manière à faire apparaître l'information visuelle ou pictogramme correspondant. Le positionnement précis du dispositif d'éclairage 14 pour obtenir l'angle prédéfini d'illumination pour chaque emplacement prédéfini permettant d'y faire apparaître les informations visuelles correspondantes n'est qu'une question de réglages du mécanisme de contrôle directionnel 17, qui ne sera pas détaillée ici. Ce mécanisme de contrôle directionnel 17 du faisceau lumineux assurant le balayage souhaité peut être réalisé au moyen d'un écran tournant ou d'un ensemble de miroirs tournants (non représentés), comme cela est déjà utilisé dans certains systèmes de lecture de code barre de caisse de supermarché ou de vision tête haute avec faisceau laser et auxquels on pourra se référer pour la mise en oeuvre du mécanisme de contrôle 9 Figure 2 schematically shows the incorporation of a driving aid system according to the invention in a motor vehicle. The vehicle 10 is shown schematically by the flag 11 connected to the windshield 12 and the driver's seat 13. The windshield 12 can be made in the manner indicated above. The driving assistance system further comprises visual information painted with invisible ink and supported by the windshield, a lighting device 14 for illuminating the windshield and more particularly the predefined locations where the pictograms so as to make them appear in the driver's field of vision. An example of usable invisible ink and type of illumination to make them appear under illumination is given in US 5,686,725 in column 1, lines 45 to 54. For this purpose in the context of an embodiment preferred embodiment of the present invention, the lighting device 14 comprises a light source 16 emitting an infrared light beam 18 and a directional control mechanism 17 of the light beam to enable it to cover a scanning area 19 covering the entire screen. breeze and more particularly to illuminate each predefined location at a single predefined angle so as to reveal the corresponding visual information or pictogram. The precise positioning of the lighting device 14 to obtain the predefined illumination angle for each predefined location making it possible to display the corresponding visual information is only a question of adjustments of the directional control mechanism 17, which will not be detailed here. This directional control mechanism 17 of the light beam providing the desired scanning can be achieved by means of a rotating screen or a set of rotating mirrors (not shown), as already used in some bar code reading systems. supermarket cash register or head-up with laser beam and to which reference may be made for the implementation of the control mechanism 9

directionnel prévu ici. Alternativement le balayage du faisceau peut être obtenu directement par un mécanisme de déplacement de l'orientation lumineuse de la source. Le faisceau lumineux issu de la source lumineuse est piloté en tout ou rien de manière synchronisée suivant le ou les pictogrammes à allumer. En outre la puissance de la source lumineuse est adaptée au nombre de pictogrammes à éclairer et par conséquent de la surface totale à balayer. A cet effet, la source lumineuse est choisie modulable. Le dispositif d'éclairage est installé dans un boîtier de projection 15 du faisceau lumineux, qui est positionné de préférence sur le pavillon 11 afin de pouvoir atteindre tous les points du pare-brise 12 sans rencontrer d'obstacle à l'intérieur du véhicule. Une telle solution s'avère plus intéressante que les solutions classiques visant à agencer le dispositif d'éclairage au niveau de la planche de bord. directional provided here. Alternatively the scanning of the beam can be obtained directly by a mechanism for moving the light direction of the source. The light beam from the light source is controlled in all or nothing in a synchronized manner according to the pictogram or symbols to be lit. In addition the power of the light source is adapted to the number of pictograms to be illuminated and therefore the total surface to be scanned. For this purpose, the light source is chosen to be adjustable. The lighting device is installed in a casing 15 of the light beam, which is preferably positioned on the roof 11 so as to reach all the points of the windshield 12 without encountering obstacles inside the vehicle. Such a solution is more interesting than conventional solutions for arranging the lighting device at the dashboard.

Selon une variante avantageuse de réalisation, il est prévu que le système d'aide à la conduite comprenne au moins un, et de préférence plusieurs capteurs disposés sur le véhicule, par exemple répartis au niveau du pare-choc avant ou sur les montants de baie du pare-brise, pour détecter tout obstacle situé dans le champ de vision du conducteur. Un capteur fournit une information directionnelle de l'obstacle détecté au mécanisme de contrôle directionnel du dispositif d'éclairage, de manière à ce que ce dernier illumine, suivant l'information directionnelle reçue, un des emplacements prédéfinis sur le pare-brise pour y faire apparaître le pictogramme correspondant, par exemple de type piéton ou triangle, pour signaler un danger. Avantageusement, le système d'aide à la conduite proposé permet et prévoit que l'emplacement prédéfini illuminé soit dans la même direction dans le champ de vision du conducteur que l'obstacle détecté. Ainsi le conducteur peut directement faire le lien entre le danger signalé par le système d'aide à la conduite et le danger réel se trouvant dans la même direction que l'alerte visible sur le pare-brise. -10- According to an advantageous variant of embodiment, it is provided that the driving assistance system comprises at least one, and preferably several sensors arranged on the vehicle, for example distributed at the level of the front bumper or on the uprights of the bay windshield, to detect any obstacle in the driver's field of vision. A sensor provides directional information of the detected obstacle to the directional control mechanism of the illumination device, so that the illumination device illuminates, according to the received directional information, one of the predefined locations on the windshield to make it the corresponding pictogram, for example of the pedestrian or triangle type, appears to indicate a danger. Advantageously, the proposed driver assistance system allows and provides that the predefined location illuminated is in the same direction in the driver's field of vision as the detected obstacle. Thus the driver can directly link the danger indicated by the driver assistance system and the real danger in the same direction as the visible warning on the windshield. -10-

Pour faire la distinction entre un obstacle inerte, par exemple un poteau, et un obstacle vivant, par exemple un piéton, le capteur pourra utiliser un système dit de vision infrarouge de nuit ou de vision thermique susceptible non seulement de détecter un obstacle présent dans le champ de détection du capteur mais aussi de détecter le type d'obstacle en fonction notamment de la température de ce dernier. D'une manière similaire, le système d'aide à la conduite peut être associé à un système de navigation, du type GPS, incorporé au véhicule. Le système de navigation fournit alors des informations directionnelles au mécanisme de contrôle directionnel du système d'aide à la conduite qui commande le dispositif d'éclairage de sorte qu'il illumine, suivant les informations directionnelles reçues par le système de navigation, un des emplacements prédéfinis sur le pare-brise pour y faire apparaître l'information visuelle correspondante. In order to distinguish between an inert obstacle, for example a pole, and a living obstacle, for example a pedestrian, the sensor may use a so-called infrared night vision or thermal vision system capable of not only detecting an obstacle present in the vehicle. detection field of the sensor but also to detect the type of obstacle depending in particular on the temperature of the latter. In a similar manner, the driver assistance system may be associated with a navigation system, of the GPS type, incorporated in the vehicle. The navigation system then provides directional information to the directional control system of the driver assistance system that controls the lighting device to illuminate, according to the directional information received by the navigation system, one of the locations predefined on the windshield to display the corresponding visual information.

En résumé, le dispositif proposé permet d'allumer un pictogramme de forme et d'emplacement prédéfinis sur l'ensemble de la surface du pare-brise avec pour but de positionner une alerte ou un pictogramme sur la scène vue par le conducteur à travers le pare-brise. Le système permet avantageusement de faire la correspondance entre l'alerte et le position réelle du danger ou le pictogramme et la direction à prendre lors de l'utilisation d'un système de navigation. On comprendra que diverses modifications et / ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. In summary, the proposed device allows to light a pictogram of shape and location predefined on the entire surface of the windshield with the aim of positioning an alert or pictogram on the scene as seen by the driver through the windshield. The system advantageously allows the correspondence between the alert and the actual position of the danger or the pictogram and the direction to be taken when using a navigation system. It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.

Claims

A vehicle-integrated driving assistance system (10) comprising a windshield (1; 12), the system comprising nonvisible visual information (2, 3, 4) supported by the windshield and a lighting device (14) of this visual information to make them appear in the driver's field of view, characterized in that the visual information is arranged at a plurality of predefined locations (5a-5f) on the windshield and in the lighting device comprises a light source (16) coupled to a directional control mechanism (17) of the light beam (18) emitted by the light source, so as to be able to scan the windshield and to be able to illuminate each predefined location from a predefined angle.

Driving assistance system according to claim 1, characterized in that at least one sensor is arranged on the vehicle so as to detect an obstacle situated in the field of view of the driver and to provide directional information of the driver. obstacle detected at the directional control mechanism, and in that the lighting device illuminates, according to the directional information received, one of the predefined locations on the windshield to reveal the corresponding visual information.

3. Driving assistance system according to claim 2, characterized in that the predefined location illuminated and the obstacle detected are located in the same direction in the field of view of the driver.

A driving assistance system according to one of claims 1 to 3, wherein a navigation system is incorporated in the vehicle, characterized in that the navigation system provides directional information to the directional control mechanism and in that that the lighting device illuminates, according to the directional information received by the navigation system, one of the predefined locations on the windshield to display the corresponding visual information.

5. Driving assistance system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the visual information is pictograms painted with a transparent ink sensitive to infrared and in that the light source emits an infrared light beam.

6. Driving assistance system according to claim 5, characterized in that the pictograms are painted with different colors to distinguish a visual information relating to an obstacle from a visual information relating to a direction indication.

7. Driving assistance system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the visual information is arranged on road traffic monitoring areas.

8. driving assistance system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the directional control mechanism is achieved by means of a rotating screen on which is reflected the light beam of the light source.

9. Driving assistance system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the light beam is controlled in any way synchronously.

10. Driving assistance system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the light source is power-adjustable.

11. Motor vehicle comprising a driving assistance system according to any one of the preceding claims. 25

12. Motor vehicle according to claim 11, comprising a horn (11) and characterized in that the lighting device is integrated in a projection box (15) positioned on the roof of the vehicle.

13. A method of manufacturing a windshield for a motor vehicle according to claim 11, characterized in that it comprises an additional step of printing visual information, not visible, at predefined locations.

14. A method of manufacturing a windshield according to claim 13, characterized in that it incorporates a filter for treating infrared coming from outside.