FR2804858A1 - Computer aided laser applicator and control unit for removal of skin hair roots - Google Patents
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Abstract
Description
<U>APPAREIL</U> D'EPILATION <U>LASER ASSISTE PAR ORDINATEUR</U> La présente invention concerne un dispositif pour l'épilation du corps humain du type s'effectuant par l'intermédiaire d'un rayon laser destiné à éliminer ou atrophier individuellement la racine des poils. The present invention relates to a device for the depilation of the human body of the type being effected by means of a laser beam intended to be used for depilation of the human body. to eliminate or atrophy the root of the hair individually.
A l'heure actuelle, ce type d'épilation s'effectue par balayage de la zone à épiler, sans tenir compte de la nature de la peau du patient, provoquant des brûlures plus ou moins graves, ou encore des taches irréversibles, essentiellement provoquées par le fait que la puissance du rayon laser n'est pas adaptée à la peau du patient. At present, this type of hair removal is carried out by scanning the area to be depilated, without taking into account the nature of the skin of the patient, causing more or less serious burns, or irreversible stains, essentially caused in that the power of the laser beam is not adapted to the skin of the patient.
De plus, sur le plan de l'hygiène et de la sécurité, aucune précaution n'est prise à l'heure actuelle afin d'eviter les infections par un traitement antiseptique de peau après épilation en fonction de la peau du patient. In addition, in terms of hygiene and safety, no precautions are currently taken to prevent infections by antiseptic skin treatment after hair removal depending on the skin of the patient.
En fait, inconvénients des dispositifs d'épilation laser actuels sont dus principalement au fait que la destruction des poils d'un patient s'effectue de manière aléatoire, sans aucune prise de précautions en fonction de la nature de l'épiderme. In fact, disadvantages of current laser hair removal devices are mainly due to the fact that the destruction of the hairs of a patient is carried out randomly, without any precautions depending on the nature of the epidermis.
La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et concerne, à cet effet, un dispositif pour l'épilation du corps humain du type s'effectuant par l'intermédiaire d'un rayon laser, élimination ou atrophie individuelle de la racine chaque poil, caractérisé en ce qu'il comporte un applicateur mobile relié à un pupitre central de commande et équipé d'un senseur intégrant au moins une micro-caméra reliée par un câble coaxial à un écran visualisation situé sur le pupitre, ainsi 'à un ordinateur, par l'intermédiaire d' logiciel programmé pour l'emmagasinage et le traitement informatique d'images perçues par ladite micro-caméra en vue de leur stockage pour des besoins ultérieurs et/ou leur analyse par un spécialiste, afi de. personnaliser l'épilation en fonction du patient ; un terminal de laser émettant-, un rayon destructeur ou atrophiant et qui est relié par une fibre optique à un corps de laser disposé dans le pupitre ; une fibre optique émettant par son extrémité un faisceau lumineux apte à éclairer la zone à traiter ; l'axe de prise de vue de micro-caméra, le rayon destructeur et le faisceau lumineux convergeant sur la peau au centre 0 du senseur, afin de permettre, sur un point donné correspondant à un poil, sa visée par le faisceau lumineux, sa prise d'image dans l'axe de prise de vue et, enfin, sa destruction par le rayon laser, après contrôle des paramètres par l'ordinateur et déclenchement par un opérateur, à condition que le senseur soit en place contre la peau et dans une position adéquate. The present invention aims to remedy all of the aforementioned drawbacks and relates, for this purpose, a device for the depilation of the human body of the type being effected by means of a laser beam, elimination or individual atrophy of the root each hair, characterized in that it comprises a mobile applicator connected to a central control panel and equipped with a sensor incorporating at least one micro-camera connected by a coaxial cable to a display screen located on the desk, thus to a computer, via software programmed for the storage and computer processing of images perceived by said micro-camera for storage for subsequent needs and / or analysis by a specialist, afi of. customize hair removal according to the patient; a laser terminal emitting a destructive or atrophic ray and which is connected by an optical fiber to a laser body disposed in the desk; an optical fiber emitting at its end a light beam capable of illuminating the area to be treated; the micro-camera shooting axis, the destructive ray and the light beam converging on the skin at the center 0 of the sensor, in order to allow, on a given point corresponding to a hair, its aim by the light beam, its image shooting in the axis of shooting and finally its destruction by the laser beam, after control of the parameters by the computer and triggering by an operator, provided that the sensor is in place against the skin and in an adequate position.
On comprend bien qu'avec un tel dispositif, dont le fonctionnement est préalablement programmé par le logiciel, les inconvénients précédemment connus sont éliminés du fait que toutes les opérations exécutées par l'opérateur et les ordres donnés par ce dernier sont contrôlés. It is understood that with such a device, whose operation is previously programmed by the software, previously known disadvantages are eliminated because all the operations performed by the operator and orders given by the latter are controlled.
En fait, l'ordinateur ne permet l'opération d'épilation que si un certain nombre de paramètres qui seront décrits plus loin sont reconnus par lui, avant que le dispositif ne se mette en route. In fact, the computer only allows the epilation operation if a number of parameters that will be described later are recognized by him, before the device is started.
La micro-caméra, qui est placée dans l'applicateur, permet de suivre de façon amplifiée, sur l'écran, -toute l'opération d'épilat..ion, et permet également d'emmagasiner des imagés qui pourront être traitées par l'informatique, et l'imagerie ainsi obtenue pourra être analysée par un dermatologue ou un spécialiste en analyse d'images médicales. Egalement, peut être prévu la reproduction de ces images fixes, sur tous supports tels que papier, surfaces sensibles, images thermiques. Un avantage supplémentaire d'un tel dispositif est de permettre, grâce à une séance préliminaire d'épilation et une analyse de l'imagerie obtenue, d'adapter l'épilation à chaque patient, et pour chacun d'entre eux de définir la puissance et le temps de mise en marche du laser, le temps d'exposition la peau au rayon destructeur, ainsi que de définir traitement antiseptique ultérieur à appliquer à la peau immédiatement après chaque application du laser En effet, selon une autre caractéristique de 1 invention, à chaque retrait de l'applicateur de la peau, la partie épilée est immédiatement nettoyée jet d'air et reçoit ensuite un traitement aérosol adapté également au patient et directement insufflé la zone traitée. L'épilation devient ainsi personnalisée, sécurisante et hygiénique. En outre, la banque de données créée dans le logiciel permettra également pour un même patient, des séances laser, bien qu'échelonnées sur plusieurs semaines, d'être parfaitement identiques ou pouvant être réadaptées suivant avis médical. The micro-camera, which is placed in the applicator, makes it possible to follow in an amplified manner, on the screen, all the epilating operation, and also makes it possible to store images that can be processed by computer science, and the imagery thus obtained can be analyzed by a dermatologist or a specialist in medical image analysis. Also, the reproduction of these still images can be provided on all media such as paper, sensitive surfaces, thermal images. An additional advantage of such a device is to allow, through a preliminary session of hair removal and an analysis of the imagery obtained, to adapt the depilation to each patient, and for each of them to define the power and the time of start-up of the laser, the time of exposure of the skin to the destructive ray, as well as to define subsequent antiseptic treatment to be applied to the skin immediately after each application of the laser. According to another characteristic of the invention, each time the applicator is removed from the skin, the shaved part is immediately cleaned with an air jet and then receives an aerosol treatment adapted also to the patient and directly injected the treated area. The hair removal becomes personalized, safe and hygienic. In addition, the database created in the software will also allow for the same patient, laser sessions, although staggered over several weeks, to be perfectly identical or can be rehabilitated according to medical advice.
La présente invention concerne également caràctéristiques qui. ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui. devront être considérees isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. The present invention also relates to features which. will come out in the course of the description which follows and who. should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.
Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels la Figure 1 représente en perspective l'ensemble du dispositif d'épilation selon l'invention, constitué d'un pupitre central de commande et d'un applicateur qui lui relié ; la Figure 2 représente à échelle agrandie et en coupe longitudinale un applicateur selon l'invention ; la Figure 3 est une vue de dessous de l'applicateur selon la Figure 2 ; et la Figure 4 est une vue en coupe transversale suivant ligne IV-IV de la Figure 2. This description, given by way of nonlimiting example, will better understand how the invention can be made, with reference to the accompanying drawings in which Figure 1 shows in perspective the entire depilation device according to the invention, constituted a central control panel and an applicator connected to it; Figure 2 shows on an enlarged scale and in longitudinal section an applicator according to the invention; Figure 3 is a bottom view of the applicator according to Figure 2; and Figure 4 is a cross-sectional view along line IV-IV of Figure 2.
Le dispositif pour l'épilation 1, désigné dans son ensemble à la Figure 1, est constitué d'un pupitre central de commande 2 et d'un applicateur mobile 3 qui lui est relié. L'applicateur mobile 8 est équipe d'un senseur-4 intégrant au moins une micro-caméra reliée par un câble coaxial 6 à un écran de visualisation 7 situé sur le pupitre 2, ainsi qu'à un ordinateur 8 par l'intermédiaire d'un logiciel (non représenté) programmé pour l'emmagasinage et le traitement informatique d'images perçues par ladite micro-caméra 5 en vue de leur stockage pour des besoins ultérieurs et/ou de leur analyse par- un spécialiste, afin de personnaliser l'épilation en,foriction patient. The depilatory device 1, designated as a whole in FIG. 1, consists of a central control panel 2 and a mobile applicator 3 connected to it. The mobile applicator 8 is equipped with a sensor-4 integrating at least one micro-camera connected by a coaxial cable 6 to a display screen 7 located on the desk 2, as well as to a computer 8 via a computer. software (not shown) programmed for the storage and computer processing of images perceived by said micro-camera 5 for storage for subsequent needs and / or analysis by a specialist, in order to personalize the hair removal in patient forensics.
Le dispositif comporte également un terminal de laser 9 émettant un rayon "a" destructeur ou atrophiant et qui est relié par une fibre optique 10 à un corps de laser (non représenté) disposé dans le pupitre 2. The device also comprises a laser terminal 9 emitting a destructive or atrophying radius "a" and which is connected by an optical fiber 10 to a laser body (not shown) disposed in the desk 2.
Le dispositif comprend, en outre, une fibre optique 11 émettant par son extrémité un faisceau lumineux "b" apte à éclairer la zone à traiter. The device further comprises an optical fiber 11 emitting at its end a light beam "b" capable of illuminating the area to be treated.
En fait et selon une première caractéristique essentielle de l'invention, l'axe "c" de prise de vue de la micro-caméra 5, le rayon destructeur "a" et le faisceau lumineux "b", convergent sur peau au centre 0 du senseur 4 afin de permettre, un point donné correspondant à un poil, sa visée le faisceau lumineux "b", sa prise d'image dans l' "c" de prise de vue et, enfin, sa destruction par le rayon laser "a", et ceci après contrôle des paramètres par l'ordinateur 8 et déclenchement par un opérateur, à condition toutefois que le senseur soit en place contre la peau et dans une position adéquate. In fact and according to a first essential characteristic of the invention, the axis "c" of the micro-camera 5, the destructive ray "a" and the light beam "b", converge on the skin in the center 0 sensor 4 to allow, a given point corresponding to a hair, its aim the light beam "b", its image in the "c" shooting and, finally, its destruction by the laser beam " a ", and this after control of the parameters by the computer 8 and triggering by an operator, provided however that the sensor is in place against the skin and in a suitable position.
Le pupitre 2 est avantageusement monté sur roulettes pour en faciliter le déplacement, et l'écran 7 est disposé à sa partie supérieure et retransmet de manière amplifiée les images captées par la micro- caméra ordinateur 8, situé dans le pupitre 2, contrôle l'ensemble des opérations. The desk 2 is advantageously mounted on wheels to facilitate its movement, and the screen 7 is arranged at its upper part and retransmits amplified images captured by the microcomputer computer 8, located in the desk 2, control the set of operations.
Un autre avantage de l'invention consiste dans le fait le rayon laser destructeur "a" peut avoir caractéristiques variables telles que l'intensité, degré d' éner.-gie, le temps d'exposition, le mode fonctionnement continu ou en rafale, et le diamètre. titre d'exemple, le rayon "a" du laser destructeur peut varier de 1 mm à 8 mm de diamètre, ces mesures n'étant pas limitatives. Les caractéristiques du rayon laser peuvent être adaptées en fonction de chaque patient, de chaque type de peau, de poil, de pigmentation... Another advantage of the invention consists in the fact that the destructive laser beam "a" can have variable characteristics such as intensity, degree of energy, exposure time, continuous or burst mode of operation, and the diameter. For example, the radius "a" of the destructive laser can vary from 1 mm to 8 mm in diameter, these measurements not being limiting. The characteristics of the laser beam can be adapted according to each patient, each type of skin, hair, pigmentation ...
En ce qui concerne le logiciel, celui-ci permet le traitement et l'analyse de l'imagerie, la modification des paramètres des caractéristiques du rayon de lumière laser, la création d'une banque de données, le contrôle du bon fonctionnement du laser dans l'unique position correcte de l'applicateur 3, c'est-à-dire du senseur 4, contre la peau. With regard to the software, it allows the processing and analysis of the imagery, the modification of the parameters of the laser light beam characteristics, the creation of a data bank, the control of the smooth operation of the laser in the only correct position of the applicator 3, that is to say the sensor 4, against the skin.
Il s'agit d'une sécurité supplémentaire pour patient et pour l'opérateur, le rayon laser "a" pouvant être déclenché que dans la position correcte de l'applicateur 2. This is an additional safety for the patient and the operator, the laser beam "a" being triggered only in the correct position of the applicator 2.
Egalement, plusieurs logiciels informatiques spécialement programmés et adaptés à chaque fonction pourraient être utilisés à raison donc d'un logiciel par fonction. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'applicateur 2 comprend, en outre, à proximité du senseur 4, un embout 12 d'amenée d'air sous pression, contrôlé par l'ordinateur 8, déclenchant automatiquement un jet d'air ou une aspiration d'air lorsque l'on soulève ledit senseur 4 de la peau après destruction du poil, lequel embout est relie par l'intermédiaire d'un tuyau 13 à une pompe à pression ._ (noz.@ représentéE-#s@. t:.üée dans le pupitre 2, on d' Lïii nettoyage des particules. détruites dans la zone de traitement. Also, several computer programs specially programmed and adapted to each function could be used therefore for a software by function. According to another characteristic of the invention, the applicator 2 further comprises, near the sensor 4, a nozzle 12 for supplying air under pressure, controlled by the computer 8, automatically triggering an air jet. or a suction of air when raising said sensor 4 of the skin after destruction of the hair, which end is connected via a pipe 13 to a pressure pump ._ (noz. @ representedE- # s In the console 2, the particles destroyed in the treatment zone are cleaned.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'applicateur 2 comprend, en outre, à proximité du senseur 4, un embout 14 d'amenée d'un produit désinfectant, contrôlé par l'ordinateur 8, déclenchant automatiquement une pulvérisation lorsque l'on soulève ledit senseur 4 de la peau après destruction du poil, lequel produit, prédéterminé en fonction de la nature de la peau du patient, est pulvérisé en aérosol à partir d'un réservoir de stockage (non représenté) situé dans le pupitre 2 et amené sous pression par l'intermédiaire d'un tuyau creux 15 et d'une pompe à pression (non représentée). According to another characteristic of the invention, the applicator 2 further comprises, near the sensor 4, a tip 14 for feeding a disinfectant product, controlled by the computer 8, automatically triggering a spraying when the said sensor 4 is lifted from the skin after destruction of the hair, which product, predetermined according to the nature of the skin of the patient, is aerosolized from a storage tank (not shown) located in the desk 2 and brought under pressure through a hollow pipe 15 and a pressure pump (not shown).
fait, le traitement aérosol est prescrit par un médecin et diagnostiqué après étude de la peau et de l'imagerie initiale obtenue pour chaque patient. Ceci améliore considérablement les questions d'hygiène pour les patients face au système actuel d'épilation. Il pourra s'agir d'un traitement antiseptique, par exemple Selon une autre caractéristique de l'invention, un tuyau creux flexible et résistant 16 relie le pupitre 2 à l'applicateur 3 et renferme : le câble coaxial 6 de la micro-caméra 5 ; la fibre optique 10 du terminal laser 9 ; la fibre optique<B>Il</B> d'éclairage ; le tube 13 d'amenée d'air sous pression ; le tube 15 d'amenée de produit en aérosol. In fact, the aerosol treatment is prescribed by a doctor and diagnosed after skin study and initial imaging obtained for each patient. This greatly improves the hygiene issues for patients facing the current hair removal system. It may be an antiseptic treatment, for example According to another characteristic of the invention, a flexible and resistant hollow pipe 16 connects the desk 2 to the applicator 3 and contains: the coaxial cable 6 of the micro-camera 5; the optical fiber 10 of the laser terminal 9; optical fiber <B> It </ B> lighting; the tube 13 for supplying air under pressure; the aerosol product delivery tube.
Par ailleurs, sous l'écran 7, se trouvent deux haut-parleurs 1'i pour un travail interactif. In addition, under the screen 7, there are two speakers 1'i for interactive work.
Devant la console composée de l'écran 7 et des haut-parleurs 17,. est situé un tableau de commande simplifiée ou clavier 18 interactif avec le logiciel de l'ordinateur 8 et dont données apparaissent à l'écran 7. In front of the console composed of the screen 7 and the speakers 17 ,. is located a simplified control panel or keyboard 18 interactive with the computer software 8 and whose data appear on the screen 7.
Au-dessous, sur l'avant du pupitre 2, est situé un capteur à infrarouge afin de permettre la connexion de l'ordinateur 8 avec un clavier indépendant (non représenté) pour la programmation et le travail avec l'ordinateur, dans les memes conditions que si le clavier était fixe. Below, on the front of the desk 2, is located an infrared sensor to allow the connection of the computer 8 with an independent keyboard (not shown) for programming and working with the computer, in the same way conditions only if the keyboard was fixed.
Au-dessous du capteur infrarouge 19, se situe un tableau d'allumage 20 formé de trois systèmes de sécurité pour la mise marche et l'arrêt du dispositif. Dès que le dispositif d'épilation est mis en marche, l'opérateur prend en main l'applicateur 3, qui est déposé dans un boîtier 21 situé sur le côté du pupitre 2, lorsque le dispositif est éteint. L'opérateur pose alors la base de l'applicateur 3, c'est-à-dire le senseur 4, est en forme d'anneau, contre la peau du patient. Si la position est correcte pour le fonctionnement du laser, l'opérateur appuie avec. la pointe du pied sur une pédale de commande (non représentée) agissant sur un contact électrique 22 situé dans le pupitre 2. L'ordre est donné alors à l'ordinateur pour commencer l'épilation. Below the infrared sensor 19 is an ignition panel 20 formed of three safety systems for switching the device on and off. As soon as the hair removal device is turned on, the operator takes in hand the applicator 3, which is deposited in a housing 21 located on the side of the desk 2, when the device is off. The operator then lays the base of the applicator 3, that is to say the sensor 4, is in the form of a ring, against the skin of the patient. If the position is correct for laser operation, the operator presses with it. the tip of the foot on a control pedal (not shown) acting on an electrical contact 22 located in the desk 2. The order is then given to the computer to start hair removal.
Lorsque l'épilation ponctuelle est terminée et que 1 on retire l'applicateur 3 de la surface de la peau, le senseur 4 signale- alors à l'ordinateur que séance d'élimination du ou des poils est terminée. Simultanément, l'ordinateur provoque 1F -jet. l'aspiration d'air sous pression sur la zone de la peau épilée, comme évoqué ci-dessus. When the point hair removal is completed and the applicator 3 is removed from the surface of the skin, the sensor 4 then signals the computer that the hair removal session has ended. Simultaneously, the computer causes 1F -jet. the suction of pressurized air on the area of the epilated skin, as mentioned above.
Immédiatement après, le traitement aérosol également évoqué ci-dessus, est insufflé sur la peau épilée. Immediately thereafter, the aerosol treatment also referred to above, is blown onto the depilated skin.
titre de perfectionnement de l'invention, partie du boîtier 23 située à l'intérieur du senseur est remplacée par une matière transparente dont la nature est sans incidence sur la qualité du rayon laser "a". Enfin, il est à noter que l'ensemble du dispositif d'épilation 1 est relié de manière amovible au réseau électrique par un cordon électrique branché sur une fiche située sur le pupitre 2. As an improvement of the invention, part of the housing 23 located inside the sensor is replaced by a transparent material whose nature has no effect on the quality of the laser beam "a". Finally, it should be noted that the entire epilation device 1 is removably connected to the electrical network by an electrical cord connected to a plug located on the desk 2.
Bien d'autres modifications pourront être apportées à la description qui vient d'être faite sans pour cela sortir du cadre de l'invention, comme, par exemple, la pédale de commande pourrait être remplacée par un bouton placé directement sur l'applicateur 3, ou encore le déclenchement pourrait être effectué par un ordre vocal interactif avec l'ordinateur par l'intermédiaire d'un microphone.Many other modifications may be made to the description that has just been made without departing from the scope of the invention, as, for example, the foot pedal could be replaced by a button placed directly on the applicator 3 , or the trigger could be performed by an interactive voice command with the computer via a microphone.
L'invention peut etre étendue à d'autres domaines de la médecine et du paramédical par augmentation de la puissance du laser par modification de ses caractéristiques d'une manière générale. The invention can be extended to other fields of medicine and paramedical by increasing the power of the laser by modifying its characteristics in a general manner.
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FR2804858B1 (en) | 2002-09-20 |
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