FR2581931A1

FR2581931A1 - Printing system

Info

Publication number: FR2581931A1
Application number: FR8606465A
Authority: FR
Inventors: Pierre Dupuis; Alain Keryhuel
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1984-05-18
Filing date: 1986-05-05
Publication date: 1986-11-21
Also published as: FR2581931B1

Abstract

a) The invention relates to a printing system. b) System, characterised in that it comprises a document and a printer, this document being provided with a first, a second, a third and a fourth edge, the printer comprising a printing head movable along a path and a detection member for detecting and giving information so as to know whether the first, second, third or fourth edge is an edge presented in parallel alignment with the path of movement of the printing head, the latter being coupled to receive the information coming from the detection member and being capable, in response to the latter, of selecting a printing orientation of the characters on the document, the characters printed on the document always being aligned with a predetermined one of these edges, without taking into account which of these edges is aligned with the path of movement of the printing head.

Description

"Système d'impression"
La présente invention concerne un système d'impression destiné à servir d'élément de terminal de guichet dans une installation bancaire automatique pour imprimer une écriture d'une transaction bancaire sur un carnet de client pour l'information et la retenue du client de la banque."Printing system"
The present invention relates to a printing system intended to serve as an ATM terminal element in an automatic banking installation for printing a writing of a banking transaction on a client book for the information and the retention of the client of the bank. .

La pratique bancaire moderne consiste à utiliser des terminaux de guichet comme guichets bancaires individuels pour communiquer avec un système de traitement de données de supervision. Aussi bien comme unité de clavier que comme unité d'affichage, la pratique a intégré aux terminaux de guichet une imprimante pour imprimer le carnet du client. Modern banking practice is to use ATM terminals as individual ATMs to communicate with a supervisory data processing system. Both as a keyboard unit and as a display unit, the practice has integrated a printer into the counter terminals to print the client's book.

Lorsqu'on imprime un carnet, le guichet ouvre le carnet à la dernière page et indique sur le clavier la ligne du carnet qui sera remplie ensuite. When printing a book, the window opens the book on the last page and indicates on the keyboard the line of the book which will be filled next.

Le carnet ouvert est alors introduit dans l'imprimante de carnet et le système de traitement de données de supervision commande l'imprimante de carnet pour imprimer les détails sur le carnet ouvert à la ligne indiquée suivant l'information introduite dans le système de traitement de données de supervision, à partir du guichet, par son ou ses claviers.The open book is then inserted into the book printer and the supervision data processing system controls the book printer to print the details on the open book on the line indicated according to the information entered in the work system. supervision data, from the counter, by his or her keyboards.

I1 est usuel dans la conception des imprimantes de carnet de prévoir une fente étroite à travers laquelle on introduit manuellement le carnet ouvert. It is customary in the design of notebook printers to provide a narrow slot through which the open notebook is manually inserted.

Cela demande une certaine précision de manoeuvre et peut ralentir la vitesse de traitement des clients d'un guichet individuel. De plus comme le carnet est introduit à travers une fente étroite, il y a une épaisseur maximale que peut avoir le carnet ainsi qu'une hauteur ou une longueur maximale suivant la profondeur de la fente.This requires a certain degree of maneuverability and can slow down the processing speed of clients of an individual counter. In addition, as the book is introduced through a narrow slot, there is a maximum thickness that the book can have as well as a maximum height or length depending on the depth of the slot.

En outre, il faut introduire le carnet dans la fente à une hauteur prédéterminée sinon l'imprimante ne fonctionne pas et imprime à un mauvais emplacement.In addition, the book must be inserted into the slot at a predetermined height, otherwise the printer does not work and prints in the wrong location.

I1 est pour cela souhaitable d'avoir une imprimante de carnet qui ne nécessite aucune précision de positionnement du carnet avant l'impression, permettant de recevoir un carnet épais ainsi qu'un carnet mince, et dans laquelle on réalise une impression correcte du carnet quelle que soit l'attitude de mise en place du carnet par rapport à l'imprimante. It is therefore desirable to have a notebook printer which requires no precision in positioning the notebook before printing, making it possible to receive a thick notebook as well as a thin notebook, and in which a correct printing of the notebook is carried out. whatever the attitude of setting up the notebook with respect to the printer.

Selon une première caractéristique, la présente invention concerne un système d'impression caractérisé en ce qu'il comprend un document et une imprimante, ce document étant pourvu d'un premier, d'un second, d'un troisième et d'un quatrième bord, l'imprimante comprenant une tête d'impression mobile le long d'un chemin et un organe de détection pour détecter et pour donner une information pour savoir 5i le premier, le second, le troisième ou le quatrième bord est un bord présenté en alignement parallèle avec le chemin de déplacement de la tête d'impression, cette dernière étant accouplée pour recevoir l'indication provenant de l'organe de détection et étant en onction en réponse à celui-ci pour choisir une orientation d'impression des caractères sur le document, les caractères imprimés sur le document étant toujours alignés avec l-'un prédéterminé de ces bords sans tenir compte duquel de ces bords est aligné avec le chemin de déplacement de la tête d'impression. According to a first characteristic, the present invention relates to a printing system characterized in that it comprises a document and a printer, this document being provided with a first, a second, a third and a fourth. edge, the printer comprising a print head movable along a path and a detection member for detecting and for giving information to know whether the first, second, third or fourth edge is an edge presented in parallel alignment with the path of movement of the print head, the latter being coupled to receive the indication coming from the detection member and being anointed in response to the latter to choose an orientation for printing the characters on the document, the characters printed on the document being always aligned with a predetermined one of these edges regardless of which of these edges is aligned with the path of movement of the print head.

Selon une autre caractéristique la pressente invention concerne un système d'impression cdractérisé en ce que le document comporte une première -rcüe à proximité du croisement entre le premier et le quatrième bord et une seconde marque à proximité croisement entre le troisième et le quatrième bord, l organe de détection fonctionnant pour examiner le bord présenté du document afin de détecter ces marques et pour détecter la position transversale du document de telle sorte que si une marque est détectée à une distance supérieure que la première distance prédéter mixée par détection de la position transversale du document et qu'aucune autre marque est détectée pendant l'examen du bord présenté, l'organe de détection fonctionne pour donner une indication pour savoir si le bord présenté est le premier bord, si, en outre, une marque est détectée lors de la seconde distance prédéterminée par détection de la position transversale du document et une autre marque est détectée le long du bord présenté, l'organe de détection fonctionne pour donner une indication de maniere à savoir si le quatrième bord est le bord présenté ;Si aucune marque du tout n'est détectée lors de l'examen du bord présenté, l'organe de détection fonctionne pour donner une indication afin de savoir si le bord présenté est le second bord et si seulement une marque est détectée lors de l'examen du bord présenté lors de la seconde distance prédéterminée par détection de la position transversale du document, cette seconde distance étant moindre que la première distance prédéterminée par la détection de la position transversale du document, l'organe de détection fonctionne pour donner une information afin de savoir si le troisième bord est le bord présenté. According to another characteristic, the present invention relates to a printing system characterized in that the document comprises a first mark near the intersection between the first and the fourth edge and a second mark near the intersection between the third and the fourth edge, the sensing member operable to examine the presented edge of the document in order to detect these marks and to detect the transverse position of the document so that if a mark is detected at a distance greater than the first predeter distance mixed by detection of the transverse position of the document and that no other mark is detected during the examination of the edge presented, the detection device operates to give an indication as to whether the edge presented is the first edge, if, moreover, a mark is detected during the second predetermined distance by detection of the transverse position of the document and another mark is detected along the pre edge sensed, the sensing member operates to give an indication of whether the fourth edge is the presented edge; if no mark at all is detected during examination of the presented edge, the sensing member operates to give an indication in order to know if the edge presented is the second edge and if only a mark is detected during the examination of the edge presented during the second predetermined distance by detection of the transverse position of the document, this second distance being less than the first distance predetermined by the detection of the transverse position of the document, the detection member operates to give information in order to know whether the third edge is the presented edge.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe de détection comporte un photodétecteur, l'imprimante comprenant une tête d'impression, mobile le long d'un chemin fixe et le photo-détecteur étant couplé pour se déplacer avec la tête d'impression. According to another characteristic of the invention, the detection member comprises a photodetector, the printer comprising a print head, movable along a fixed path and the photo-detector being coupled to move with the head of 'impression.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, la tête d'impression est mobile suivant des étapes incrémentales, le long du chemin et l'organe de détection fonctionne pour compter ces étapes afin de mesurer les première et seconde distances prédéterminées. According to another characteristic of the invention, the print head is movable in incremental steps, along the path and the detection member operates to count these steps in order to measure the first and second predetermined distances.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe de détection fonctionne pour détecter une marque si une zone sombre est détectée sur le document pour un nombre d'étapes incrémentales supérieur au nombre prédéterminé d'étapes incrémentales de la tête d'impression. According to another characteristic of the invention, the detection member operates to detect a mark if a dark area is detected on the document for a number of incremental steps greater than the predetermined number of incremental steps of the print head.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le document est un carnet. According to another characteristic of the invention, the document is a notebook.

Le système d'impression se compose d'un appareil de transport formé de deux paires espacées de galets d'entraTnement dans le lit plat ainsi qu'un jeu de galets de serrage susceptibles d'être abaissés. Dès que la barrière est abaissée, l'imprimante de carnet abaisse les galets de serrage sur le carnet pour presser le carnet contre les galets d'entrainement. Les galets d'entrainement avancent par incréments mesurables de préférence à laide d'un moteur pas à pas. Tous les galets d'entrainement sont déplacés simultanément par une source d'entrainement commune. Les galets d'entraI- nement peuvent être utilisés pour déplacer le carnet maintenant aligné, sur une distance choisie vers ou en s'écartant du lit plat. The printing system consists of a transport device formed by two spaced pairs of drive rollers in the flat bed as well as a set of clamping rollers which can be lowered. As soon as the barrier is lowered, the book printer lowers the clamping rollers on the book to press the book against the drive rollers. The drive rollers advance in measurable increments preferably using a stepper motor. All drive rollers are moved simultaneously by a common drive source. The drive rollers can be used to move the now aligned booklet, over a selected distance to or away from the flat bed.

Un assemblage à tête d'impression se trouve derrière la barrière et se compose d'un capteur ainsi que d'une tête d'impression en matrice sur une bande commune entraînée par un moteur pas à pas, communs transversalement à la direction de déplacement, 1 'appa- reil de transport étant mis en oeuvre pour déplacer le carnet. Le capteur est de préférence un capteur optique. A print head assembly is located behind the barrier and consists of a sensor as well as a matrix print head on a common strip driven by a stepping motor, common transverse to the direction of movement, The transport device being used to move the book. The sensor is preferably an optical sensor.

Lorsque la barrière est abaissée, les galets d'entrainement font avancer le carnet d'un nombre prédéterminé de pas pour qu'il se trouve sous l'assemblage à tête d'impression. L'imprimante de carnet déplace le capteur et la tête d'impression vers une position de départ, puis balaye le capteur en travers du carnet pour détecter le début du bord. La tête d'impression se trouve à un nombre prédéterminé de pas derrière le capteur, de sorte que l'imprimante de carnet connaît à tout instant la position de la tête d'impression par rapport au bord du carnet grâce au comptage du nombre de pays communiqué à l'assemblage à tête d'impression et au cap teur. When the barrier is lowered, the drive rollers advance the book by a predetermined number of steps so that it is under the printhead assembly. The notebook printer moves the sensor and the print head to a starting position, then scans the sensor across the notebook to detect the start of the edge. The print head is at a predetermined number of steps behind the sensor, so that the book printer knows at all times the position of the print head relative to the edge of the book by counting the number of countries communicated to the print head assembly and the sensor.

Le carnet comporte deux types d'impressions préalables. Le premier type d'impression préalable est fait en traits minces et le second typeen traits épais. Le capteur se déplace en travers du carnet. Les traits minces assombrissent le capteur optique pendant un ou quelques pas. L'impression propre à l'imprimante en matrice retient également la lumière réfléchie vers le capteur pendant un ou quelques pas. Au contraire, le second type d'impression est en traits épais, accentués, qui retient la lumière réfléchie vers le capteur pendant quatre ou plus de pas du capteur en travers du carnet
Le capteur peut ainsi détecter le repère.The notebook contains two types of preliminary printing. The first type of preliminary printing is done in thin lines and the second type in thick lines. The sensor moves across the book. The thin lines darken the optical sensor for one or a few steps. The matrix printer's own print also retains the light reflected back to the sensor for one or a few steps. On the contrary, the second type of printing is in thick, accented lines, which retain the light reflected towards the sensor for four or more steps from the sensor across the book.
The sensor can thus detect the mark.

Le carnet comporte deux repères denses dont l'un se trouve à l'extrémité supérieure et l'autre à l'extrémité inférieure des pages lorsque le carnet est ouvert. Suivant que le capteur détecte un repère très éloigné du point où il a d'abord détecté le bord du carnet ou qu'il détecte un repère proche du point où il a d'abord détecté le bord du carnet ou encore s'il détecte deux repères au cours d'un balayage en travers du carnet ou stil ne détecte aucun repère au cours de son balayage en travers du carnet, le capteur permet de détecter celui des quatre bords possibles du carnet qui a été aligné par rapport à la barrière.Les caractères de contrôle du générateur de caractères alimentant l'imprimante en matrice à tête d'impression sont ainsi pivotés en fonction de la direction adéquate de présentation du carnet et la tête d'impression et les galets d'entraîne- ment sont commandés pour imprimer la rangée voulue de caractères dans le carnet quelle que soit l'orientation du carnet. The notebook has two dense markers, one at the top and one at the bottom of the pages when the book is open. Depending on whether the sensor detects a mark very far from the point where it first detected the edge of the book, or whether it detects a mark near the point where it first detected the edge of the book, or if it detects two marks during a scan across the book or stil does not detect any marks during its scan across the book, the sensor makes it possible to detect which of the four possible edges of the book which has been aligned with respect to the barrier. control characters of the character generator supplying the printer with a print head matrix are thus pivoted according to the appropriate direction of presentation of the book and the print head and the drive rollers are controlled to print the desired row of characters in the notebook regardless of the orientation of the notebook.

La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de la description se rapportant aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective de la moitié inférieure du mode de réalisation préférentiel de l'invention, le couvercle ayant été enlevé.The present invention will be described in more detail with the aid of the description relating to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a perspective view of the lower half of the preferred embodiment of the invention, the cover having been removed.

- la figure 2 est une vue en élévation du mode de réalisation préférentiel de la figure 1, cette figure étant prise du côté opposé de celui de la figure 1, le contour du couvercle étant représenté en traits légers. - Figure 2 is an elevational view of the preferred embodiment of Figure 1, this figure being taken on the opposite side from that of Figure 1, the outline of the cover being shown in light lines.

- la figure 3 est une coupe transversale de l'ensemble de l'appareil selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la coupe étant faite selon la ligne X-X' de la figure 1 en regardant dans la direction des flèches. - Figure 3 is a cross section of the entire apparatus according to a preferred embodiment of the invention, the section being taken along line X-X 'of Figure 1 looking in the direction of the arrows.

- la figure 4 est une vue de l'assemblage à tête d'impression représenté à la figure 3, et qui est montré en traits légers à la figure 2, lorsqu'on regarde dans la direction de la flèche Y à la figure 3. FIG. 4 is a view of the print head assembly shown in FIG. 3, and which is shown in light lines in FIG. 2, when looking in the direction of the arrow Y in FIG. 3.

- les figures 5A ... 5D sont des vues en plan de l'assemblage de la figure 1, les assemblages à galets de serrage étant enlevés pour montrer comment un carnet s'aligne par rapport à la bande-convoyeuse. - Figures 5A ... 5D are plan views of the assembly of Figure 1, the clamping roller assemblies being removed to show how a book is aligned with respect to the conveyor belt.

- la figure ó montre le détail de l'im- pression du carnet lors de la mise en oeuvre du mode de réalisation préférentiel de l'invention. FIG. 6 shows the detail of the printing of the notebook during the implementation of the preferred embodiment of the invention.

- les figures 7A ... 7F sont des ordinogrammes indiquant la façon de mettre en oeuvre le mode de réalisation préférentiel de l'invention. - Figures 7A ... 7F are flowcharts indicating how to implement the preferred embodiment of the invention.

La figure 1 est une vue en perspective du mode de réalisation de la présente invention, le coucercle ayant été enlevé. Le mode de réalisation préférentiel se compose d'une embase 10 avec une partie supérieure en forme de lit plat 12 composée d'un tiroir d'alimentation 14, d'une bande-convoyeuse 16 et d'un lit d'impression 18. L'embase 10 est normalement logée dans une cavité d'une table de support jusqu'à la position indiquée par la ligne en traits mixtes 20. I1 est clair que l'embase 10 peut être enfoncée jusqu'à ce que le tiroir d'alimentation 14 soit à fleur avec la table de support pour constituer une surface d'alimentation plus grande. Figure 1 is a perspective view of the embodiment of the present invention, the cover having been removed. The preferred embodiment consists of a base 10 with an upper part in the form of a flat bed 12 composed of a feed drawer 14, a conveyor belt 16 and a printing bed 18. L base 10 is normally housed in a cavity of a support table up to the position indicated by the dashed line 20. It is clear that base 10 can be pushed in until the feed drawer 14 or flush with the support table to constitute a larger feeding surface.

Les assemblages à galets de serrage 22 sont rotatifs autour de tiges de serrage 24 pour former une première partie d'un appareil de transport de carnet. The clamping roller assemblies 22 are rotatable around clamping rods 24 to form a first part of a book transport device.

Les tiges de serrage 24 sont représentées à titre d'exemple comme étant susceptibles d'être entraînées en rotation par une bobine 26 tirant sur un levier 28 pour faire tourner une première poulie 30 et ainsi faire tourner une seconde poulie 32 par l'intermédiaire d'une courroie de liaison 34 de façon que la seconde poulie 32 fasse tourner la tige de serrage 24. Les spécialistes trouveront d'autres moyens d'entraînement en rotation des tiges de serrage 24. Comme cela apparaîtra plus clairement ciaprès, seule la tige de serrage avant 24, la plus proche de la bande de convoyeur 16 doit être rotative, les assemblages à galets de serrage 22 de l'appareil de trans port. éloignés de la bande-convoyeuse 16 pouvant s'utiliser en contact permanent avec leur galet d'entraînement correspondant.The clamping rods 24 are shown by way of example as being capable of being driven in rotation by a spool 26 pulling on a lever 28 to rotate a first pulley 30 and thus rotate a second pulley 32 via 'a connecting belt 34 so that the second pulley 32 rotates the clamping rod 24. Specialists will find other means for rotating the clamping rods 24. As will appear more clearly below, only the rod clamping before 24, the closest to the conveyor belt 16 must be rotary, the clamping roller assemblies 22 of the transport device. distant from the conveyor belt 16 which can be used in permanent contact with their corresponding drive roller.

La figure 2 est une vue en élévation de l'assemblage de la figure 1, le couvercle 36 et l'assemblage à tête d'impression 38 étant représentés en traits mixtes. Une barrière 40 peut se soulever entre les assemblages à galets de serrage 22 du lit dlimpression 18. Un premier moteur d'entrainement 42 c'est-à-dire un moteur pas à pas, entraine une première courroie crantée 44 commune avec les poulies des galets d'entrainement 46 de façon que les quatre poulies 46 des galets d'entraine- ment tournent simultanément. Un second moteur d'entraine- ment 48 entraine la bande-convoyeuse 16 ; il peut s'agir d'un moteur pas à pas jusqu'à un simple moteur électrique. Figure 2 is an elevational view of the assembly of Figure 1, the cover 36 and the print head assembly 38 being shown in phantom. A barrier 40 can be raised between the clamping roller assemblies 22 of the printing bed 18. A first drive motor 42, that is to say a stepping motor, drives a first toothed belt 44 common with the pulleys of the drive rollers 46 so that the four pulleys 46 of the drive rollers rotate simultaneously. A second drive motor 48 drives the conveyor belt 16; it can be a stepper motor up to a simple electric motor.

La figure 3 est une vue en coupe transversale de l'ensemble de l'appareil, cette vue en coupe étant prise à travers la partie du mode de réalisation préférentiel indiqué à la figure 1 par la ligne X-X' en regardant dans la direction des flèches. Figure 3 is a cross-sectional view of the entire apparatus, this sectional view being taken through the portion of the preferred embodiment indicated in Figure 1 by line XX 'looking in the direction of the arrows .

Les poulies 46 des galets d'entraînement tournent pour entrainer les galets 50 comme cela est indiqué. Lorsque l'assemblage à gal-ets d'entrainement 22 le plus près de la bande-convoyeuse 16 est abaissé sur ses galets d'entraînement 50 correspondants, cet assemblage prend la position représentée pour l'assemblage à galets d'entrainement 22 la plus distante de la bandeconvoyeuse 16. Un carnet de banque peut être serré entre l'assemblage à galets de serrage 22 et les galets d'en trainement 50 correspondants pour avancer ou être tiré dans l'appareil à la précision du mouvement de pas à pas du premier moteur d'entrainement 42. The pulleys 46 of the drive rollers rotate to drive the rollers 50 as indicated. When the drive roller assembly 22 closest to the conveyor belt 16 is lowered onto its corresponding drive rollers 50, this assembly takes the position shown for the drive roller assembly 22 most away from the conveyor belt 16. A bank book can be clamped between the clamping roller assembly 22 and the corresponding drive rollers 50 to advance or be pulled into the apparatus with the precision of the stepwise movement of the first drive motor 42.

La barrière 40 peut être soulevée par une simple seconde bobine 52 et être ramenée en position par
un premier ressort 54. Lorsque la seconde bobine 52 est alimentée, la barrière 40 se trouve interposée dans le chemin d'un carnet comme cela sera décrit ultérieurement, en-dessous de l'assemblage à tête d'impression 38.The barrier 40 can be raised by a simple second reel 52 and be brought back into position by
a first spring 54. When the second coil 52 is supplied, the barrier 40 is interposed in the path of a book as will be described later, below the print head assembly 38.

Le mode de réalisation préférentiel comprend en outre un ensemble électronique 56 dont le rôle est de commander l'assemblage à tête d'impression 38 et les différents moteurs 42, 48 comme cela sera expliqué ultérieurement. The preferred embodiment further comprises an electronic assembly 56 whose role is to control the print head assembly 38 and the various motors 42, 48 as will be explained later.

Un carnet mis sur le tiroir d'alimentation 14 sur la bande-convoyeuse 16 peut (après impression) soit être retourné d'où il est venu, sur le tiroir d'alimentation 14 par le mouvement inverse de l'appareil de transport formé des assemblages à galets de serrage 22 et des galets d'entraînement 50 et un éventuel mouvement inverse de la bande-convoyeuse 16 ; il peut également être dirigé à travers l'urne ou l'autre d'une première ouverture arrière58 ou d'une seconde ouverture arrière 60 comme cela est indiqué respectivement par une première flèche 62 et une seconde flèche 64 par l'intermédiaire d'une lame de déviation 66 qui peut être soulevée dans une position supérieure par une troisieme bobine 65 pour permettre au carnet de traverser la seconde ouverture arrière 60 ou encore qui, lorsque la troisième bobine 65 n'est pas alimentée, peut être retournée par un second ressort 70 sur le lit plat 12pour dévier le carnet à travers la première ouverture arrière 58.Comme cela est indiqué par la seconde flèche 64, un carnet peut également être introduit à travers la première ouverture arrière 58 pour glisser et descendre le long de la lame de déviation 66 pour arriver sur l'appareil de transport 22,-5û et être imprimé par l'imprimante de carnet. Comme cela apparaîtra plus clairement ultérieurement, pour mettre en oeuvre cela, il faut que l'appareil de transport 22, 50 transporte le carnet directement sur la bande-convoyeuse 16 pour que le carnet soit traité à la suite de cela de façon classique comme cela sera décrit ultérieurement. A book put on the feed drawer 14 on the conveyor belt 16 can (after printing) either be returned from where it came, on the feed drawer 14 by the reverse movement of the transport device formed of clamping roller assemblies 22 and drive rollers 50 and a possible reverse movement of the conveyor belt 16; it can also be directed through the ballot box or the other from a first rear opening58 or from a second rear opening 60 as indicated respectively by a first arrow 62 and a second arrow 64 via a deflection blade 66 which can be raised to a higher position by a third reel 65 to allow the book to pass through the second rear opening 60 or which, when the third reel 65 is not supplied, can be returned by a second spring 70 on the flat bed 12 to deflect the book through the first rear opening 58. As indicated by the second arrow 64, a book can also be introduced through the first rear opening 58 to slide and descend along the blade of diversion 66 to arrive on the transport device 22, -5û and be printed by the notebook printer. As will appear more clearly later, to implement this, the transport device 22, 50 must transport the book directly on the conveyor belt 16 so that the book is treated as a result of this in a conventional manner like this. will be described later.

La figure 4 est une vue de l'assemblage à tête d'impression 38 des figures 2 et 3 en regardant dans la direction de la flèche Y à la figure 3. FIG. 4 is a view of the print head assembly 38 of FIGS. 2 and 3 looking in the direction of the arrow Y in FIG. 3.

L'assemblage à tête d'impression 38 se compose d'un étrier de support 72 pour maintenir les roues dentées 74 et le moteur pas à pas 76 de façon à maintenir et à entraîner une seconde courroie crantée 78 transversalement au mouvement de la bande-convoyeuse 16. La seconde courroie crantée 78 porte un capteur 80 et une tête d'impression en matrice 82. Le capteur 80 et la tête d'impression en matrice 82 sont espacés d'un nombre de pas connu du moteur pas à pas 76. Ainsi, lorsque le capteur 80 passe sur un point, il suffit que le moteur pas à pas 76 avance d'un nombre prédéterminé de pas pour mettre la tête d'impression en matrice 82 au-dessus du même point. The print head assembly 38 consists of a support bracket 72 for holding the toothed wheels 74 and the stepper motor 76 so as to maintain and drive a second toothed belt 78 transversely to the movement of the strip. conveyor 16. The second toothed belt 78 carries a sensor 80 and a matrix print head 82. The sensor 80 and the matrix print head 82 are spaced apart by a known number of steps of the stepper motor 76. Thus, when the sensor 80 passes over a point, it suffices for the stepping motor 76 to advance by a predetermined number of steps to put the matrix print head 82 above the same point.

Le capteur 80 est un capteur optique par réflexion. Ce type de capteur est bien connu. Un faisceau lumineux, focalisé, est émis par une diode photo-émissive dirigée sur un point à une distance prédéterminée en avant du capteur 80. Un photodétecteur de mise au point égale- ment dans le capteur 80 regarde le même point que celui sur lequel la lumière de la diode photo-émissive ou autre source lumineuse est focalisée. Lorsqu'une cible telle qu'un morceau de papier est placée sur ou au voisinage de la zone de lumière focalisée, le photo détecteur détecte la lumière et devient conducteur de courant. Le courant est transformé en une tension par des resistances, des amplificateurs et circuits analogues et peut être transformé en des niveaux logiques pour la commande à l'aide de comparateurs.L'impression réalisée sur le papier fait que la lumière de la source lumineuse du capteur 60 est coupée momentanément pour le photodétecteur du capteur 80 qui détecte un état sombre. Lorsqu'aucun papier-cible n'est dans la zone de lumière focalisée, le capter 60 détecte de nouveau un état sombre. Ainsi lorsque le capteur passe sur une surface de papier, il passe de la détection d'un état sombre à l'état clair lorsqu'il rencontre la surface de papier et il détecte l'état sombre pour les points de la surface du papier correspondant à une impression de densité suffisante. The sensor 80 is an optical reflection sensor. This type of sensor is well known. A focused light beam is emitted by a photo-emissive diode directed at a point at a predetermined distance in front of the sensor 80. A focusing photodetector also in the sensor 80 looks at the same point as that on which the light from the light emitting diode or other light source is focused. When a target such as a piece of paper is placed on or near the focused light area, the photo detector detects the light and becomes a current conductor. Current is transformed into a voltage by resistors, amplifiers and similar circuits and can be transformed into logic levels for control using comparators. The printing carried out on the paper makes that the light of the light source of the sensor 60 is temporarily cut off for the photodetector of sensor 80 which detects a dark state. When no target paper is in the focused light area, the sensor 60 again detects a dark state. So when the sensor passes over a paper surface, it goes from detection from a dark state to a light state when it meets the paper surface and it detects the dark state for the points on the corresponding paper surface. an impression of sufficient density.

La tête d'impression en matrice 82 est une tête d'impression en matrice classique connue dans la technique. La tête d'impression se compose d'un ensemble d'aiguilles parallèles susceptibles d'être activées chacune séparément pour frapper un ruban d'encre contre le produit sur lequel on veut imprimer un schéma formant des caractères lisibles pour le possesseur du carnet.A chaque pas du moteur pas à pas 76, un réseau différent d'aiguilles de la tête d'impression en matrice 82 est choisi pour que cette portion particulière du caractère courant soit imprimée pendant que la tête d'impression 82 en matrice se déplace dans un sens et dans l'autre comme cela est indiqué par la double flèche 84. il est connu d'utiliser comme réseau de points formant chaque caractère d'impression, un réseau de neuf caractères en hauteur et de sept caractères en largeur. Une mémoire de circuit intégré appartenant à l'ensemble électronique 56 conserve la trace des schémas de chaque caractère. et lors de l'appel de chaque caractère, l'ensemble électroni- que 56 entraîne les différentes aiguilles de la tête. The matrix print head 82 is a conventional matrix print head known in the art. The print head consists of a set of parallel needles which can each be activated separately to strike an ink ribbon against the product on which we want to print a diagram forming characters that are legible for the owner of the notebook. each step of the stepper motor 76, a different network of needles of the matrix print head 82 is chosen so that this particular portion of the current character is printed while the print head 82 in matrix moves in a sense and in the other as indicated by the double arrow 84. it is known to use as a network of dots forming each printing character, a network of nine characters in height and seven characters in width. An integrated circuit memory belonging to the electronic assembly 56 keeps track of the diagrams of each character. and when each character is called, the electronic assembly 56 drives the various hands of the head.

d'impression en matrice 82 par l'intermédiaire de commutateurs électroniques et de bobines pour créer les caractères. Comme cela sera décrit, l'ensemble électronique 56 peut en outre choisir l'un des quatre ensembles distincts de schémas suivant l'orientation du carnet, telle qu'elle a été détectée dans l'imprimante de carnet. 82 matrix printing through electronic switches and coils to create the characters. As will be described, the electronic assembly 56 can also choose one of the four distinct sets of diagrams according to the orientation of the book, as it has been detected in the book printer.

La figure 54 est une sue en plan de l'appareil de la figure 1, les assemblages à galets de serrage 22 axant été enlevés. Le carnet 86 est mis sur ie tiroir d'alimentatIon 14 et une partie du carnet 56 est pousse contre la bande-convoyeuse 16. L'utilisateur ce 1 -imprimante de carnet fournit alors l'indication relative à l'opération d'impression à réaliser. Cette indication peut être automatique par la détection du carnet 56 sur le tiroir d'alimentation 14 ou encore elle peut être réalisée par un commutateur ou par la communication à travers le clavier du guichet. I1 importe peu dans le cadre de la présente invention comment cette indication est fournie.Au cours d'une première opération, l'imprimante de carnet soulève la barrière 40 à travers des fentes dans le lit d'impression 18 du lit plat 12. Figure 54 is a plan view of the apparatus of Figure 1, the clamping roller assemblies 22 having been removed. The book 86 is placed on the feed drawer 14 and part of the book 56 is pushed against the conveyor belt 16. The user of this book printer then provides the indication relating to the printing operation to be carried out. achieve. This indication can be automatic by the detection of the book 56 on the feed drawer 14 or it can be carried out by a switch or by communication through the keyboard of the counter. It does not matter in the context of the present invention how this indication is provided. During a first operation, the notebook printer raises the barrier 40 through slots in the printing bed 18 of the flat bed 12.

La barrière 40 se trouve en travers du chemin de la bandeconvoyeuse 16.The barrier 40 is located across the path of the conveyor belt 16.

La figure 5B montre l'étape de fonctionnement suivante. La bande convoyeuse 16 est mise en oeuvre pour entrainer le carnet 86 par une liaison par friction, dans la direction de la troisième flèche 88 jusqu 'à ce qu'un coin du carnet 86 rencontre la barrière soulevée 40. Figure 5B shows the next operating step. The conveyor belt 16 is used to drive the booklet 86 by a friction connection, in the direction of the third arrow 88 until a corner of the booklet 86 meets the raised barrier 40.

La figure 5C montre l'étape suivante de ltopération d'alignement du carnet 86 contre la barrière 40. La bande-convoyeuse 16 continue de se déplacer après que le coin du carnet 86 ait d'abord rencontré la barrière 40. La liaison par friction entre la bande-convoyeuse 16 et le carnet 86 fait que la partie restante du carnet 86 qui n'a pas rencontré la barrière 40 bascule comme cela est indiqué par la quatrième flèche courbe 90 de façon que l'un des bords du carnet 86 soit aligné contre la barrière 40. La bande-convoyeuse 16 est maintenue mobile pendant un temps prédéterminé au moins égal au temps nécessaire à la suite des opérations représentées aus figures 54-5C.En pratique, on dispose d'un excédent de temps pour éviter les conséquences d'une inattention ou d'une mauvaise liaison par friction. FIG. 5C shows the next step of the alignment operation of the book 86 against the barrier 40. The conveyor belt 16 continues to move after the corner of the book 86 first meets the barrier 40. The friction connection between the conveyor belt 16 and the booklet 86 causes the remaining part of the booklet 86 which has not encountered the barrier 40 topples over as indicated by the fourth curved arrow 90 so that one of the edges of the booklet 86 is aligned against the barrier 40. The conveyor belt 16 is kept mobile for a predetermined time at least equal to the time required following the operations shown in Figures 54-5C. In practice, there is an excess of time to avoid consequences of carelessness or poor friction bonding.

La figure 5D correspond à la figure 5C sauf que le carnet 86 est aligné par rapport à la barrière 40 avec cn bord différent. Cette situation diffé- rente provient de ce que le carnet 86 a été placé avec un angle différent dans le tiroir d'alimentation 14, par rapport a la position représentée à la figure 5. 11 est à remarquer que le carnet 86 lorsqu'il glisse sur le tiroir d'alimentation 1, termine son mouvement, de sorte que l'un des quatre bords soit aligné contre la barrière 40.Bien qu'il soit possible de détecter des alignements autres que celui représenté à la figure 5C et ne pas imprimer le carnet 86, la- présente invention tente d'imprimer le carnet 86 quel que soit son alignement par rapport à la barrière 40. FIG. 5D corresponds to FIG. 5C except that the book 86 is aligned with respect to the barrier 40 with a different edge. This different situation stems from the fact that the book 86 was placed at a different angle in the feed drawer 14, compared to the position shown in FIG. 5. It should be noted that the book 86 when it slides on the feed drawer 1, complete its movement, so that one of the four edges is aligned against the barrier 40. Although it is possible to detect alignments other than that shown in FIG. 5C and not to print the book 86, the present invention attempts to print the book 86 regardless of its alignment with respect to the barrier 40.

Lorsque le carnet 86 est aligné contre la barrière 40, il y a une incertitude quant à sa position transversale sur la bande-convoyeuse 16. Ainsi, le capteur 80 de l'ensemble à tête d'impression 38 est utilise non seulement pour détecter l'orientation du carnet 56 mais également pour détecter la position du carnet 86 transversalement à la direction de déplacement de la bande-convoyeuse 16. When the book 86 is aligned against the barrier 40, there is uncertainty as to its transverse position on the conveyor belt 16. Thus, the sensor 80 of the print head assembly 38 is used not only to detect the orientation of the book 56 but also to detect the position of the book 86 transversely to the direction of movement of the conveyor belt 16.

Dès que le carnet 86 est aligné par rapport a la barrière 40, tout mouvement ultérieur de la bandeconvoyeuse 16 s'arrête. La barrière 40 est abaissée. As soon as the book 86 is aligned with respect to the barrier 40, any further movement of the conveyor belt 16 stops. The barrier 40 is lowered.

Le carnet 86 peut ainsi poursuivre sa progression en travers de la tête d'impression 18. Pour faciliter ce mouvement, I'assemblage à galets de serrage 22 le plus proche de la bande- onvoyeuse 16 est abaissé par la rotation de sa tige de serrage 24 correspondante sous l'action de la bobine 26. Le premier moteur d'entraînement 42 est mis en oeuvre pour faire avancer le carnet 86 d'un nom bre prédéterminé de pas sous l'assemblage à tête d'impression 38 pour que cet assemblage à tête d'impressIon 35 commence une opération de balayage.The booklet 86 can thus continue its progression across the print head 18. To facilitate this movement, the clamping roller assembly 22 closest to the conveyor belt 16 is lowered by the rotation of its clamping rod 24 corresponding under the action of the coil 26. The first drive motor 42 is used to advance the book 86 by a predetermined number of steps under the print head assembly 38 so that this assembly at print head 35 a scanning operation begins.

L'assemblage à tête d'impression 38 est d'abord mis à sa position initiale d'un côté de l'imprimante de carnet. Le capteur 80 et la tête d'impression en matrice 82 sont déplacés en commun en travers du carnet 86. Lorsque le capteur 80 détecte d'abord la lumière réfléchie, il connalt le pas du moteur pas à pas 76 correspondant au début du carnet 86. The printhead assembly 38 is first brought to its initial position on one side of the notebook printer. The sensor 80 and the matrix print head 82 are moved in common across the book 86. When the sensor 80 first detects the reflected light, it knows the step of the step motor 76 corresponding to the start of the book 86 .

La figure 6 montre les détails du carnet 86. Si le carnet 86 se termine par un premier bord 92 aligné contre la barrière 40, le capteur 80 effectue la ligne P-P'. L'ensemble électronique 56 commence un état de comptage de pas S pour le moteur pas à pas 76 chaque fois que le capteur 80 détecte le bord du carnet 86. Le capteur 80 ne détecte aucune impression sauf celle d'un premier repère dense 94. Le premier repère dense 94 prend la forme d'une impression en lettre majuscule. L'extension des lignes imprimées est telle que le capteur qui conserve son état de comptage des pas S détecte un état sombre pendant quatre ou plus de pas. Suivant l'épaisseur de l'impression, ce nombre peut être modifié en fonction du souhait de dessein particulier.Dans la ligne P-P', si l'impression dense du premier repère dense 94 n'est pas rencontrée avant que l'état de comptage de pas S ait dépasse un premier état de comptage prédéterminé A, cela constitue une indication certaine que le carnet 86 a été aligné avec son premier bord 92 contre la barrière 40. FIG. 6 shows the details of the book 86. If the book 86 ends with a first edge 92 aligned against the barrier 40, the sensor 80 performs the line P-P '. The electronic assembly 56 begins a step counting state S for the stepping motor 76 each time the sensor 80 detects the edge of the book 86. The sensor 80 does not detect any print except that of a first dense marker 94. The first dense marker 94 takes the form of a capital letter print. The extension of the printed lines is such that the sensor which retains its state of counting of the steps S detects a dark state for four or more steps. Depending on the thickness of the print, this number can be modified according to the particular design wish. In the line P-P ', if the dense print of the first dense marker 94 is not encountered before the state of step count S a exceeds a first predetermined counting state A, this constitutes a certain indication that the book 86 has been aligned with its first edge 92 against the barrier 40.

Si le carnet 86 a été aligné avec son second bord 96 contre la barrière 40, le capteur 80 effectue la ligne T-T' en travers du carnet 86. L'impression habituelle sur le carnet et l'impression précédente par la tête d'impression en matrice 62 ont une épaisseur telle que le capteur 80 ne voit pas d'état sombre pendant le nombre requis de quatre étapes.Ainsi, toute impres sior habituel le sur le carnet 86 est ignorée par le cap te 60. En parcourant la ligne T-T', le capteur 60 ne soit aucun repere dense ~. En n apercevant aucun repère der-se 9; dans l'ensemble de son excursion possible de pas Sot . imprimante de carnet est certaine que le car- net 66 a été aligné par son second bord 96 contre la barrière 40. If the book 86 has been aligned with its second edge 96 against the barrier 40, the sensor 80 performs the line TT 'across the book 86. The usual printing on the book and the previous printing by the print head in matrix 62 have a thickness such that the sensor 80 does not see a dark state during the required number of four stages. Thus, any usual print on the notebook 86 is ignored by the cap te 60. By traversing the line T- T ', the sensor 60 is no dense mark ~. By not seeing any reference point 9; in all of its possible excursion from Sot steps. notebook printer is certain that the book 66 has been aligned by its second edge 96 against the barrier 40.

Si le carnet 86 a été aligné suivant un troisième bord 98 contre la barrière 40, le capteur 80 décrit la ligne Q-Q' en travers du carnet 86. Le carnet 66 comporte un second repère dense 100 analogue au premier repère dense 94 et directement en-dessous. C'est pourquoi, le capteur 80 rencontre deux repères denses suivant la ligne Q-Q'. En détectant ces deux repères denses, l'imprimante de carnet a la confirmation que le troisième bord 98 du carnet 86 a été le bord aligné sur la barrière 40. If the book 86 has been aligned along a third edge 98 against the barrier 40, the sensor 80 describes the line QQ 'across the book 86. The book 66 has a second dense mark 100 similar to the first dense mark 94 and directly in- below. This is why, the sensor 80 encounters two dense marks along the line Q-Q '. By detecting these two dense marks, the notebook printer has confirmation that the third edge 98 of the notebook 86 has been the edge aligned with the barrier 40.

Si le carnet 86 a été aligné avec son quatrième bord 102 contre la barrière, le capteur 80 parcourt la ligne R-R' en travers du carnet 86. En procé dalot de la sorte, il détecte le second repère dense 100 de façon précoce dans le parcours de la ligne R-R'. En fait, il détecte le second repère dense en un nombre de pas inférieur au second nombre prédéterminé de pas W du moteur pas à pas 76 à partir du point auquel le capteur 80 a détecté en premier lieu le bord du carnet 86. Lors- que l'imprimante de carnet 86 détecte un repère dense pour un nombre de pas inférieur au second nombre prédéterminé de pas W à partir du point où le capteur 80 a détecté la première fois le bord du carnet 86, il a la certitude que le carnet 86 a été aligné avec le quatrième bord 102 contre la barrière 40. If the book 86 has been aligned with its fourth edge 102 against the barrier, the sensor 80 travels the line RR 'across the book 86. In this way, it detects the second dense marker 100 early in the route of the R-R 'line. In fact, it detects the second dense mark in a number of steps lower than the second predetermined number of steps W of the stepper motor 76 from the point at which the sensor 80 has first detected the edge of the book 86. When the book printer 86 detects a dense mark for a number of steps lower than the second predetermined number of steps W from the point where the sensor 80 first detected the edge of the book 86, it is certain that the book 86 was aligned with the fourth edge 102 against the barrier 40.

De cette façon, l'imprimante de carnet peut détecter le sens de l'alignement du carnet 86. In this way, the book printer can detect the direction of book alignment 86.

La figure 7 montre une première partie d'un ordinogrartime décrivant le fonctionnement de l'ensemble électronique 56 pour commander l'imprimante de carnet. A partir de l'opération de départ 104, l ensemble électronique 56 passe a une première opération 106 au cours de laquelle l'ensemble soulève la barrière 40. Puis, l ensemble électronique 56 effectue une seconde opération 108 pour laquelle le convoyeur 16 fonctionne pendant un nombre prédéterminé de secondes, suffisamment pour aligner le carnet 86 contre la barrière 40. Puis, l'ensemble électronique 56 commande la coupure de la seconde bobine 52 pour que le premier ressort 54 abaisse la barrière 40 au cours de la. troisième opération 110.A la suite de cela, l'ensemble électronique 56 alimente la bobine 26 au cours d'une quatrième opération 112 pour que les galets de serrage 22 appliquent le carnet 86 contre les galets d'entrainement 50. FIG. 7 shows a first part of a computer graph describing the operation of the electronic assembly 56 for controlling the notebook printer. From the starting operation 104, the electronic assembly 56 proceeds to a first operation 106 during which the assembly raises the barrier 40. Then, the electronic assembly 56 performs a second operation 108 for which the conveyor 16 operates for a predetermined number of seconds, sufficient to align the book 86 against the barrier 40. Then, the electronic assembly 56 controls the cutting of the second coil 52 so that the first spring 54 lowers the barrier 40 during the. third operation 110. Following this, the electronic assembly 56 feeds the coil 26 during a fourth operation 112 so that the clamping rollers 22 apply the book 86 against the drive rollers 50.

Enfin, l'ensemble électronique 56 effectue une cinquième opération 114 pour faire avancer les galets d'entrainement 50 d'un nombre prédéterminé M de pas du premier moteur d'entraînement 42 pour mettre le carnet 86 dans l'une des positions relatives par rapport au capteur 80 comme indiqué à la figure 6. Finally, the electronic assembly 56 performs a fifth operation 114 to advance the drive rollers 50 by a predetermined number M of steps of the first drive motor 42 to put the book 86 in one of the relative positions relative to to sensor 80 as shown in Figure 6.

La figure 7B montre une autre partie du schéma de fonctionnement de l'ensemble électronique 56. FIG. 7B shows another part of the operating diagram of the electronic assembly 56.

Le carnet 66 ayant été avancé, l'ensemble électronique 56 effectue une sixième opération 116 pour mettre l'ensemble à tête d'impression 82, 80 dans sa position de repos à l'extrémité gauche de la figure 4 comme cela est représenté. Cela peut se faire en commandant pas à pas le moteur pas à pas 76 jusqu'à ce qu'un microcommutateur (non représenté) établisse un contact électrique ou encore simplement en commandant pas à pas le moteur pas à pas 76 pendant une durée prédéterminée, pour être sûr qu'un nombre suffisant de pas ait été appliqué à l'en
traînement de l'ensemble 50, 82 pour que celui-ci soit
poussé contre 53 outre d'extrémité.The book 66 having been advanced, the electronic assembly 56 performs a sixth operation 116 to put the print head assembly 82, 80 in its rest position at the left end of FIG. 4 as shown. This can be done by stepping the stepping motor 76 until a microswitch (not shown) establishes electrical contact or even simply by stepping the stepping motor 76 for a predetermined period of time, to be sure that enough steps have been applied to the in
dragging of the assembly 50, 82 so that it is
pushed against 53 off end.

Afant exécuté la sixième opération,
l imprimante de carnet. commandée par son ensemble élec
tronique 56 déplace l'assemblage a tête d'impression 5,
82 e travers du carnet 86 au cours de la septime opera-
tion 118. A chaque pas, on fait un premier test 120 de
la sortie d capteur 80 pour vérifier si le capteur 80 a
détecté de la lumière. Si aucune lumière n'a été détectée,
o effectue un second test pour vérifier si l'assemblage
a tête d'impression 80, 82 est passé par sa position ex
trême droite. Dans la négative, le fonctionnement revient
sur la septième opération pour appliquer un autre pas à
l'assemblage à tête d'impression 80, 82.Si l'excursion
maximale est atteinte sans que de la lumière n'ait été
détectée, cela signifie qu'aucun carnet 86 n'a été pré
senté à l'imprimante de carnet et une information est
fournie avant que l'imprimante ne s'arrête.After performing the sixth operation,
the notebook printer. commissioned by its electrical ensemble
taper 56 moves the print head assembly 5,
82 e through book 86 during the seventh opera-
tion 118. At each step, we make a first test 120 of
sensor output 80 to check if sensor 80 has
detected light. If no light has been detected,
o performs a second test to check if the assembly
print head 80, 82 has passed through its ex position
very right. If not, the operation returns
on the seventh operation to apply another step to
the print head assembly 80, 82. If the excursion
maximum is reached without light being
detected, this means that no booklet 86 has been pre
smelled at the notebook printer and some information is
provided before the printer stops.

Des que le capteur 80 détecte de la lu
mière, l'ensemble électronique 56 commence à compter
les pas du moteur pas à pas 76 après avoir d'abord mis
l'état de comptage S égal à zéro et après avoir également
mis 1 'état de comptage du nombre de repères denses rencon
trés, M, aussi égal à zéro. L'assemblage à tête d'impres
sion 80, 82 continue d'avancer pas à pas en travers du
carnet 86 au cours d'une neuvième opération 126 et on
compte les pas. A chaque pas, on effectue un troisième
test 125 pour voir si l'on a atteint le nombre maximum
de pas SMAx. Si le nombre maximum de pas S a été
pas MAX atteint, la routine sort sur la phase de test représentée
à la figure 7C.Dans la négative, on applique un quatrième
test 130 pour vérifier si le capteur 80 a vu une zone som
bre au cours de quatre pas au moins. S'il n'a pas vu une
telle zone sombre, le repère dense n'a pas été rencontré
et la commande revient à la huitième opération 124. S'il a rencontré le repère dense 94, 100, I'état de comptage de repère dense M est incrémenté d'une unité et la valeur de ltétat de comptage de pas (SM) pour laquelle on a rencontré en premier lieu le repère dense, est notée.As soon as the sensor 80 detects read
the electronic assembly 56 begins to count
steps of stepper motor 76 after first setting
the counting state S equal to zero and after also
set the count of the number of dense marks met
very, M, also equal to zero. The print head assembly
sion 80, 82 continues to advance step by step across the
logbook 86 during a ninth operation 126 and we
count the steps. At each step, we perform a third
test 125 to see if we have reached the maximum number
not SMAx. If the maximum number of steps S has been
not MAX reached, the routine exits on the test phase represented
in Figure 7C. If not, we apply a fourth
test 130 to check if the sensor 80 has seen a som area
bre in at least four steps. If he hasn't seen a
such dark area, dense landmark has not been encountered
and the command returns to the eighth operation 124. If it has encountered the dense marker 94, 100, the dense marker counting state M is incremented by one and the value of the step counting state (SM) for which we first encountered the dense mark, is noted.

Toutes ces opérations sont terminées à la dixième opération 132. Puis, la dixième opération 132 revient à la hui- tième opération 124.All these operations are completed in the tenth operation 132. Then, the tenth operation 132 returns to the eighth operation 124.

I1 est à remarquer que la détection du repère dense 94, 100 doit être effectuée en fonction seulement de la première rencontre. Les spécialistes remarqueront que les lettres et l'impression interféraient au contraire avec le fonctionnement de ce système de détection en indiquant la présence erronée de nombreux repères denses. Ainsi, on enregistre seulement la première existence d'un repère dense. It should be noted that the detection of the dense marker 94, 100 must be carried out only as a function of the first encounter. Specialists will note that letters and printing on the contrary interfered with the functioning of this detection system by indicating the erroneous presence of many dense markers. Thus, only the first existence of a dense landmark is recorded.

La figure 7C montre la phase de test de la séquence opérationnelle représentée aux figures 7A et 713. Si le troisième test 128 a montré que I'état de comptage de pas S était égal ou supérieur à l'état de comptage maximum de pas SMAX, la commande est transférée sur un cinquième test 134 qui vérifie que l'état de comptage de repère dense M est égal à zéro. Si l'état de comptage de repère dense M est égal à zéro, le carnet 86 est aligné suivant son second bord 96 contre la barrière 40. C'est pourquoi, la commande est transférée à la routine 136 correspondant au second bord. FIG. 7C shows the test phase of the operational sequence represented in FIGS. 7A and 713. If the third test 128 has shown that the state of counting of steps S was equal to or greater than the state of maximum counting of steps SMAX, the command is transferred to a fifth test 134 which verifies that the state of counting of dense mark M is equal to zero. If the dense landmark counting state M is equal to zero, the book 86 is aligned along its second edge 96 against the barrier 40. This is why the command is transferred to the routine 136 corresponding to the second edge.

Si l'on n'a pas effectué le cinquième test 134, la commande passe sur le sixième test 138. Le sixième test 138 vérifie si l'état de comptage de repère dense M est égal à deux. Si l'état de comptage de repère dense M est égal à deux, le carnet 86 a été présenté de façon que son troisième bord 98 soit aligne par rapport à la barrière 40. Le contrôle passe pour cette raison sur la routine 140 correspondant au troisième bord. If the fifth test 134 has not been carried out, the command passes to the sixth test 138. The sixth test 138 checks whether the state of counting of dense mark M is equal to two. If the dense landmark counting state M is equal to two, the book 86 has been presented so that its third edge 98 is aligned with respect to the barrier 40. Control therefore passes to routine 140 corresponding to the third edge.

Si le sixième test 138 n'a pas été exécu te la commande passe sur un septième test 142. Le septième test 142 vérifie si le nombre de pas du compteur de pas S tel que noté à la rencontre du repère dense est-à-dire 511 dépasse le premier- nombre prédéterminé de pas A. Dans l'affirmative la commande passe sur la routine 144 correspondant au premier bord. Dans la néga- tive, la commande passe sur un huitième test 146. Le huitième test 146 vérifie si le nombre noté correspondant au pas 5M est inférieur ou égal à un second nombre prédéterminé de pas W. Dans l'affirmative, la commande passe sur la routine 145 correspondant au quatrième bord.Dans la négative, il \ a une erreur quelque part c'est-à-dire un mauvais tvpe de carnet ou de document qui a été présenté à l'imprimante de carnet. Ainsi, la commande passe sur une routine d'erreur 150 qui indique l'erreur et interdit toute opération ultérieure. If the sixth test 138 has not been executed, the command passes to a seventh test 142. The seventh test 142 checks whether the number of steps of the step counter S as noted against the dense mark is to say 511 exceeds the first predetermined number of steps A. If so, the command passes to routine 144 corresponding to the first edge. In the negative, the command passes to an eighth test 146. The eighth test 146 checks whether the number noted corresponding to step 5M is less than or equal to a second predetermined number of steps W. If so, the command passes to routine 145 corresponding to the fourth edge. If not, there is an error somewhere, that is to say a bad book or document type which has been presented to the book printer. Thus, the command passes to an error routine 150 which indicates the error and prohibits any subsequent operation.

La figure 7D montre la routine 144 correspondant au premier bord selon la figure 7C. Au cours drune onzième opération 152, l'ensemble électronique 56 fait avancer les galets d'entrainement 50 à l'aide du premier moteur d'entrainement 42 vers la ligne choisie, déjà indiquée à l'imprimante de carnet par le comptoir utilisé. FIG. 7D shows the routine 144 corresponding to the first edge according to FIG. 7C. During an eleventh operation 152, the electronic assembly 56 advances the drive rollers 50 using the first drive motor 42 towards the chosen line, already indicated to the notebook printer by the counter used.

C'est pourquoi, l'ensemble électronique 56 effectue une douzième opération 154 au cours de laquelle la tête d'im- pression en matrice 82 est balayée une nouvelle fois travers du carnet 86 pour imprimer une rangée normale de caractères droits. Puis, au cours d'une treizième opération 156, les galets d'entraînement 50 sont inversés de même que la bande de convoyeur 16 pour ramener le carnet 86 à l'utilisateur. Puis, le fonctionnement de l'imprimante de carnet s'arrête.This is why, the electronic assembly 56 performs a twelfth operation 154 during which the matrix printing head 82 is again scanned through the book 86 to print a normal row of straight characters. Then, during a thirteenth operation 156, the drive rollers 50 are reversed as well as the conveyor belt 16 to bring the book 86 to the user. Then, the operation of the notebook printer stops.

La figure 7E montre la routine 148 correspondant au quatrième bord selon la figure 7C. Lorsque le quatrième bord 102 est présenté à l'assemblage à tête d'impression 38, le carnet est réellement renversé. L'en semble électronique 56 effectue une quatorzième opération 15B pour faire avancer les galets d entraînement 50 et déplacer le livre vers la ligne choisie pour qu'il se trouve en-dessous de la tête d impression 82. Toutefois, il ne déplace pas le livre dans la même direction qu'au cours de la onzième opération 152 puisque le livre est renversé et doit parcourir un nombre de pas différents par le premier moteur d'entrainement 42. Aj cours de la quatorzième opération 158, l'ensemble électronique 56 déplace le carnet 86 du nombre nécessaire de pas pour mettre la ligne voulue, renversée, en-dessous de la tête d'impression 82. Puis, l'ensemble électronique 56 effectue une quinzième opération 160 pour imprimer une seule rangée d'impression en travers du carnet 86 avec cependant des caractères de matrice, renversés, les caractères de la mémoire de commande étant inversés de façon que la première rangée devienne la septième rangée, la seconde rangée devienne la sixième rangée etc. De plus, les directions à gauche et à droite sont changées, de sorte que les caractères sortent dans une séquence d'impression opposée. Ayant effectué la quinzième opération 160, l'ensemble électronique 56 inverse les galets d'entraînement 50 et la bande de convoyeur 16 remet le carnet 86 au comptoir comme pour la treizième opération 156. FIG. 7E shows the routine 148 corresponding to the fourth edge according to FIG. 7C. When the fourth edge 102 is presented to the print head assembly 38, the book is actually reversed. The electronic assembly 56 performs a fourteenth operation 15B to advance the drive rollers 50 and move the book towards the chosen line so that it is below the print head 82. However, it does not move the book in the same direction as during the eleventh operation 152 since the book is overturned and must travel a number of different steps by the first drive motor 42. In the course of the fourteenth operation 158, the electronic assembly 56 moves the book 86 of the number of steps necessary to put the desired line, inverted, below the print head 82. Then, the electronic assembly 56 performs a fifteenth operation 160 to print a single row of printing across the booklet 86 with, however, inverted matrix characters, the characters of the control memory being inverted so that the first row becomes the seventh row, the second row becomes the sixth row etc. In addition, the directions to the left and right are changed, so that the characters come out in an opposite print sequence. Having carried out the fifteenth operation 160, the electronic assembly 56 reverses the drive rollers 50 and the conveyor belt 16 returns the book 86 to the counter as for the thirteenth operation 156.

La figure 7F montre le cas où soit le second bord 96, soit le troisième bord 98 ont été alignés par rapport à la barrière 40. Ainsi la figure 7F s'applique de la même manière au programme 136 correspondant au second bord ou au programme 140 correspondant au troisième bord comme à la figure 7C. FIG. 7F shows the case where either the second edge 96 or the third edge 98 have been aligned with respect to the barrier 40. Thus FIG. 7F applies in the same way to the program 136 corresponding to the second edge or to the program 140 corresponding to the third edge as in Figure 7C.

Au cours de la dix-septième opération 164, l'ensemble électronique 56 déplace la tête d'impression 82 pour l'aligner par rapport à la ligne voulue sur le carnet 86 à l'endroit où il faut imprimer. I1 convient de remarquer que dans ces deux cas, le carnet. est sur le côté par rapport à la tête d impression 82. L'ensemble électronique 56 reconstitue ainsi les caractères à envoyer à la tête d'impression en matrice 82 de façon que les rangées deviennent des colonnes et que les colonnes deviennent des rangées.Dans ces conditions, pour imprimer un caractère, a la place du mode normal pour iequel une tête d'impression à neuf aiguilles de haut balaye sept positions d'impression pour réaliser un caractère de neuf par sept, dans le cas présent les deux aiguilles extrêmes parmi les neuf ne sont pas utilisées et seules les sept aiguilles intérieures le sont, l'assemblage à tête d'impression 38 balayant neuf positions verticales d'impression pour créer le caractère. During the seventeenth operation 164, the electronic assembly 56 moves the print head 82 to align it with the desired line on the book 86 at the place where it is necessary to print. It should be noted that in these two cases, the notebook. is on the side with respect to the print head 82. The electronic assembly 56 thus reconstitutes the characters to be sent to the print head in matrix 82 so that the rows become columns and that the columns become rows. these conditions, to print a character, in place of the normal mode for which a print head with nine high needles scans seven printing positions to achieve a character of nine by seven, in this case the two extreme needles among the nine are not used and only the seven inner needles are used, the printhead assembly 38 scanning nine vertical printing positions to create the character.

Ainsi, au cours de la dix-huitième opération 166, la tête d'impression 82 commence d'abord soit à la partie supérieure, soit à la partie inférieur de la ligne imprimée et elle imprime un caractère Puis, la commande passe sur la dix-neuvième opération 168 pour laquelle l'ensemble électronique 56 fait avancer les galets d'entraînement 50 pour déplacer le carnet 86 de la largeur d'un caractère. Puis au cours de la dix-neuvième opération 170, le caractère suivant, quel que soit l'ordre nécessaire, est présenté pour l'impression. Si la ligne n'est pâs complète, la commande revient lors d'un neuvième test 172 à la dix-huitième opération 166. Si la ligne d'impression est terminée, alors au cours d'une vingt-et-unième opération 174, les galets d'entratnement 50 et la bande de convoyeur 16 sont inversés une nouvelle fois pour retourner le carnet 86 au guichet. Thus, during the eighteenth operation 166, the print head 82 first begins either at the top or at the bottom of the printed line and it prints a character Then, the command passes to the ten -ninth operation 168 for which the electronic assembly 56 advances the drive rollers 50 to move the book 86 the width of one character. Then during the nineteenth operation 170, the next character, in whatever order necessary, is presented for printing. If the line is not completely complete, the command returns during a ninth test 172 to the eighteenth operation 166. If the printing line is finished, then during a twenty-first operation 174, the drive rollers 50 and the conveyor belt 16 are inverted again to return the book 86 to the counter.

I1 est à remarquer qu'en fonction de la figure 7F prise comme représentant la routine 136 du second bord ou la routine 140 du troisième bord, les colonnes des caractères imprimés sur la ligne du carnet 86 seront ou non balayées pour réaliser une impression droite correcte d'un enregistrement visuel dans le carnet 86. It should be noted that, according to FIG. 7F taken as representing the routine 136 of the second edge or the routine 140 of the third edge, the columns of the characters printed on the line of the notebook 86 will or may not be scanned to achieve a correct straight impression. a visual recording in the notebook 86.

La présente invention n'est pas limitée à des carnets de banque mais peut servir à tout document de transaction que l'on peut imprimer lors de la présentation à plat à une imprimante. The present invention is not limited to bank books but can be used for any transaction document that can be printed when presented flat to a printer.

Claims

CLAIMS 1 j Printing system characterized in that it comprises a document and a printer, this document being provided with a first of a second, a third and a fourth edge, 1 printer comprising a head of mobile printing along a path and a sensing member for detecting and providing information as to whether the first, second, third or fourth edge is an edge presented in parallel alignment with the path of travel of 1a print head, the latter being coupled to receive the indication coming from the detection member and being operative in response to the latter to choose a printing orientation of the characters on the document, the characters printed on the document always being aligned with a predetermined one of these edges regardless of which of these edges is aligned with the path of movement of the print head.

20) Printing system according to claim 1, characterized in that the document comprises a first mark near the intersection between the first and the fourth edge and a second mark near the intersection between the third and the fourth edge, l sensing device operable to examine the presented edge of the document in order to detect these marks and to detect the transverse position of the document so that if a mark is detected at a distance greater than the first predetermined distance by detecting the transverse position of the document and that no other mark is detected during the examination of the edge presented, the detection member functions to give an indication as to whether the edge presented is the first edge, if, in addition, a mark is detected during the second predetermined distance by detection of the transverse position of the document and another mark is detected along the edge presented, the detection member works to give an indication of whether the fourth b6td is the edge shown; if no mark at all is detected during the examination of the edge presented, the detection member functions to give an indication in order to know if the edge presented is the second edge and if only a mark is detected during the examination of the edge presented during the second predetermined distance by detecting the transverse position of the document, this second distance being less than the first predetermined distance by detecting the transverse position of the document, the detection member operates to give information in order whether the third edge is the presented edge.

30) Printing system according to claim 2 above, characterized in that the detection member comprises a photo-detector, the printer comprising a print head, movable along a fixed path and the photo- detector being coupled to move with the print head.

40) Printing system according to claim 3 above, characterized in that the print head is movable in incremental steps, along the way and the detection member operates to count these steps in order to measure the first and second predetermined distances.

50) Printing system according to any one of the preceding claims 3 or 4, characterized in that the detection member functions to detect a mark if a dark zone is detected on the document for a higher number of incremental steps to the predetermined number of incremental steps of the print head.

60) Printing system according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the document is a notebook (86).