FR2477068A1 - BELT PULLEY FOR PRINTING MACHINES - Google Patents
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Abstract
A.LA POULIE EST DESTINEE A TRANSMETTRE AU MOYEN DE COURROIES, LE COUPLE FOURNI PAR UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT A L'ARBRE PRINCIPAL D'UNE MACHINE A IMPRIMER ROTATIVE. A.LA POULIE 7 EST CARACTERISEE EN CE QU'ELLE EST ACCOUPLEE, ELASTIQUEMENT DANS LE SENS PERIPHERIQUE, AVEC L'ARBRE PRINCIPAL 6 QUI COMMANDE LA MACHINE. C.CETTE DISPOSITION AMELIORE LES RESULTATS DE L'IMPRESSION EN EVITANT LES ERREURS D'AJUSTEMENT ET LES PHENOMENES DE DOUBLAGE TOUT EN AUGMENTANT LA SECURITE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE.A. THE PULLEY IS INTENDED TO TRANSMIT BY MEANS OF BELTS, THE TORQUE PROVIDED BY A DRIVE MOTOR TO THE MAIN SHAFT OF A ROTARY PRINTING MACHINE. A. PULLEY 7 IS CHARACTERIZED IN THAT IT IS COUPLING ELASTICALLY IN THE PERIPHERAL DIRECTION WITH MAIN SHAFT 6 WHICH CONTROLS THE MACHINE. C. THIS PROVISION IMPROVES PRINTING RESULTS BY AVOIDING ADJUSTMENT ERRORS AND DUBBING PHENOMENA WHILE INCREASING THE OPERATING SAFETY OF THE MACHINE.
Description
II
L'invention a pour objet une poulie à courroies desti- The subject of the invention is a belt pulley intended
née à transmettre, au moyen de courroies, des couples moteurs d'un moteur d'entraînement à l'arbre de commande principal d'une to transmit, by means of belts, driving torques of a drive motor to the main control shaft of a
machine à imprimer rotative, de préférence à une machine à im- rotary printing machine, preferably a machine for printing
primer rotative en polychromie. On connaît des commandes d'entraînement de machines à imprimer rotatives dans lesquelles la transmission du couple du rotary primer in polychromy. Rotary printing machine drive commands are known in which the transmission of the torque of the
moteur d'entraînement à l'arbre de commande principal est assu- drive motor to the main drive shaft is
rée par un organe de traction en circulation, de préférence par plusieurs courroies trapézoïdales. La demande de brevet WPB 41 F/213 020 décrit une solution'dans laquelle le rapport du nombre des tours des courroies trapézoïdales au nombre des tours du cylindre d'impression servant de cylindre d'impression by a traction member in circulation, preferably by several V-belts. Patent application WPB 41 F / 213 020 discloses a solution in which the ratio of the number of turns of the V-belts to the number of revolutions of the impression cylinder serving as a printing cylinder.
à un seul tour, est voisin d'un nombre entier. Ainsi, la posi- in a single turn, is next to a whole number. Thus, the posi-
tion de phase des oscillations du couple moteur provoquées par la courroie demeure constante par rapport à l'arbre à un seul tour. Phase variation of the motor torque oscillations caused by the belt remains constant with respect to the single-turn shaft.
Il est alors désavantageux que les oscillations prove- It is therefore disadvantageous that the oscillations
nant des courroies ne soient pas éliminées, mais seulement trans- straps are not eliminated, but only trans-
formées en oscillations quasi-stationnaires par rapport à l'ar- formed in quasi-stationary oscillations with respect to
bre à un seul tour. Les oscillations provenant de la courroie. one round. Oscillations from the belt.
et du moteur d'entraînement sont transmises après comme avant à la machine à imprimer rotative, ce qui peut conduite à une and drive motor are transmitted after as before to the rotary printing machine, which can lead to a
exagération des efforts et provoquer de l'usure ainsi que, notam- exaggeration of effort and cause wear and tear,
ment, des perturbations dynamiques du transfert des feuilles. dynamic disturbances of leaf transfer.
D'après le document DE-PS 2 516 462, on connaît des commandes d'entraînement de machines à imprimer rotatives dans DE-PS 2,516,462 discloses rotary printing machine drive commands in
lesquelles les oscillations à basse fréquence des éléments d'en- which the low-frequency oscillations of the elements of
traînement provoquées par le moteur d'entraînement sont compen- caused by the drive motor are compensated
sées par les oscillations d'une masse d'amortissement. En raison de la production d'une tension continue à partir d'une tension alternative, ces oscillations ont une fréquence fondamentale de HZ avec superposition d'harmoniques entiers. En couplant une masse d'amortissement avec la commande par l'intermédiaire d'une barre élastique et par un accord tel que la fréquence propre du système barre élastique-masse d'amortissement soit égal à la fréquence à éliminer, on peut obtenir un amortissement de ces oscillations. Ce qu'on recherche est alors que l'affaiblissement by the oscillations of a damping mass. Due to the production of a DC voltage from an AC voltage, these oscillations have a fundamental frequency of HZ with superposition of integer harmonics. By coupling a damping mass with the control by means of an elastic bar and by a tuning such that the natural frequency of the elastic bar-damping mass system is equal to the frequency to be eliminated, damping can be obtained of these oscillations. What we are looking for is the weakening
soit minimal et nul dans un cas idéal. Lorsque le moment d'iner- is minimal and zero in an ideal case. When the moment of iner-
tie massique de la masse d'amortissement croit, l'effet d'amor- mass of the damping mass increases, the damping effect
tissement augmente. Il est alors désavantageux qu'on ne puisse amortir qu'une seule fréquence. Les oscillations provenant de la circulation de l'organe de traction et qui présentent donc increase. It is therefore disadvantageous that only one frequency can be damped. The oscillations coming from the circulation of the traction member and which therefore
une fréquence essentiellement basse, ne peuvent pas être éli- essentially low frequency, can not be
minées car on se heurte à des limites constructives (moment d'inertie). Les commandes d'entra nement décrites ne sont pas en mesure ou ne le sont que dans un domaine de fréquence très because there are constructive limits (moment of inertia). The training commands described are not able or are only in a very high frequency domain
étroit, d'empêcher le changement des flancs de dents ou la sé- narrow, prevent the change of tooth flanks or the
paration des flancs de dents. Il en résulte des erreurs d'ajus- paration of the flanks of teeth. This results in errors of adjustment
tement et des phénomènes de doublage dans le résultat du travail and dubbing phenomena in the result of the work
de la machine à imprimer rotative.of the rotary printing machine.
L'invention a pour but d'améliorer les résultats d'im- The object of the invention is to improve the results of
pression en évitant les erreurs d'ajustement et les phénomènes pressure by avoiding adjustment errors and phenomena
de doublage en accroissant simultanément la fiabilité. dubbing by simultaneously increasing reliability.
Le problème de l'invention consiste à créer une poulie à courroies avec laquelle la transmission des oscillations du The problem of the invention consists in creating a belt pulley with which the transmission of the oscillations of the
couple moteur provoquées par les courroies et/ou le moteur d'en- engine torque caused by belts and / or engine
traînement, est supprimée dans un domaine de fréquences étendu. dragging, is suppressed in an extended frequency domain.
Ces oscillations ne sont donc pas transmises à l'arbre de com- These oscillations are therefore not transmitted to the communication tree.
mande principal.main request.
L'invention concerne à cet effet une poulie à courroies du type ci-dessus, caractérisée en ce que la poulie à courroies To this end, the invention relates to a belt pulley of the above type, characterized in that the belt pulley
est reliée Plastiquement à l'arbre de commande principal en direc- is connected to the main control shaft
tion périphérique.periphery.
La jante qui porte les courroies est accouplée avec The rim that carries the belts is coupled with
un moyeu de liaison par l'intermédiaire de ressorts de traction. a connecting hub via pull springs.
Au moins un anneau à ressorts est disposé à rotation sur le moyeu de liaison, cet anneau étant accouplé, par l'intermédiaire de ressorts de traction à disposition tangentielle accrochés, à des At least one spring ring is rotatably arranged on the connecting hub, this ring being coupled, by means of tangentially disposed traction springs, to
chevilles de l'anneau à ressorts et à des chevilles d'un pla- pegs of the spring ring and the pegs of a
teau ainsi qu'à des chevilles du moyeu de liaison, avec ce pla- as well as to the anchors of the connecting hub, with this
teau et avec le moyeu de liaison, le dit plateau étant assemblé par des vis avec la jante à courroies. Lorsqu'il y à plusieurs anneaux à ressorts, ces anneaux sont accouplés entre-eux par les ressorts de traction tangentielle accrochés aux chevilles des anneaux. La jante portant les courroies est assemblée par des vis and with the connecting hub, said plate being assembled by screws with the rim belts. When there are several spring rings, these rings are coupled to each other by the tangential traction springs attached to the ankles of the rings. The rim carrying the belts is assembled by screws
avec un anneau de butée disposé à rotation sur le moyeu de liai- with an abutment ring rotatably disposed on the hub of connection
son. Le moyeu de liaison est assemblé solidairement avec l'arbre de commande principal et avec l'anneau de butée par l'intermédiaire de chevilles de butée. Ces chevilles de butée passent dans des perçages oblongs en forme d'arcs de cercle de l'anneau de butée, le centre de courbure commun de ces perçages his. The connecting hub is integrally assembled with the main control shaft and with the stop ring via stop pins. These abutment pins pass through oblong holes in the form of arcs of the abutment ring, the center of common curvature of these bores.
étant situé sur l'axe de rotation de l'anneau de butée. being located on the axis of rotation of the stop ring.
L'avantage de l'invention consiste en ce que les os- The advantage of the invention is that the bones
cillations produites par les courroies et/ou par le moteur d'en- cations produced by the belts and / or the engine of
tra nement ne sont plus transmises à la machine à imprimer rota- are no longer transmitted to the rotary printing machine.
tive en raison de l'action de filtre passe-bas de la poulie à because of the low-pass filter action of the pulley
courroies. On peut ainsi éviter que les flancs de dents se sépa- belts. It is thus possible to prevent the flanks of teeth from separating
rent ou qu'il se produise un changement de flancs de dents qui or that there is a change in the flanks of the teeth
serait provoqué par ces oscillations. Le résultat de l'impres- would be caused by these oscillations. The result of the impres-
sion est notablement amélioré, c'est-à-dire qu'on évite les erreurs d'ajustement et les phénomènes de doublage. En outre, l'effort demandé au mécanisme est réduit, et il est transmis un This is significantly improved, i.e., adjustment errors and dubbing phenomena are avoided. In addition, the effort required of the mechanism is reduced, and it is transmitted a
couple presque constant.almost constant couple.
L'invention sera mieux comprise en regard de la des- The invention will be better understood with regard to the
cription ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une machine à imprimer rotative pour feuilles, FIG. 1 is a diagrammatic view of a rotary sheet printing machine,
- la figure 2 est une demi-coupe de la poulie à cour- FIG. 2 is a half section of the pulley
roies,roies,
- la figure 3 est une vue en détail représentant l'ac- FIG. 3 is a detailed view showing the ac-
crochage des ressorts de traction sur les chevilles de l'anneau, hooking of the tension springs on the ankles of the ring,
- la figure 4 est une demi-vue en élévation de la pou- FIG. 4 is a half-view in elevation of the
lie à courroies dans la direction X, tied to belts in the X direction,
- la figure 5 est une vue en détail en élévation fron- FIG. 5 is a detail view in elevation
tale représentant schématiquement la disposition des ressorts de traction, showing schematically the arrangement of the traction springs,
- la figure 6 est une vue en détail latérale représen- FIG. 6 is a view in lateral detail representing
tant schématiquement la disposition des ressorts de traction. schematically the arrangement of the traction springs.
La machine à imprimer rotative représentée sur la fi- The rotary printing machine shown on the bottom
gure 1 est constituée par plusieurs groupes d'impression 1, un Figure 1 consists of several print groups 1, one
margeur 2 et un receveur de feuilles 3. L'entra nement est as- feeder 2 and a leaf catcher 3. The training is
suré par un moteur 4 au moyen de plusieurs courroies 5 passant secured by a motor 4 by means of several belts 5 passing
sur une poulie à courroies 7 conforme à l'invention, cette pou- on a belt pulley 7 according to the invention, this
lies étant calée sur un arbre de commande principal 6. Le couple lees being keyed to a main drive shaft 6. The couple
moteur du groupe d'impression individuel 1 est transmis de l'ar- The engine of the individual printing unit 1 is transmitted from the
bre de commandme bre de commande principal 6 à un cylindre d'impression 9 par main control command 6 to a printing cylinder 9 by
l'intermédiaire de plusieurs étages de transmission 8. Les grou- through several stages of transmission.
pes d'impression l-sont reliés par des engrenages Il entraînant les cylindres d'impression 9 et les tambours de transmission 10, ces engrenages constituant une transmission fermée. La figure 2 représente la poulie à courroies 7. Sur l'arbre de commande principal 6, un moyeu de liaison 13 est calé The printing cylinders 11 are connected by gears 11 driving the printing cylinders 9 and the transmission drums 10, these gears constituting a closed transmission. FIG. 2 shows the belt pulley 7. On the main control shaft 6, a connecting hub 13 is wedged
au moyen d'une clavette 12. Sur le moyeu de liaison 13, un pla- by means of a key 12. On the connecting hub 13, a plate
teau 15 est monté a rotation à l'aide d'un palier à roulement 14. 15 is rotatably mounted by means of a rolling bearing 14.
Une jante porteuse des courroies 16 est assemblée par vis sur sa A rim carrying the belts 16 is assembled by screw on its
face frontale avec le plateau 15 et du c8té opposé avec un an- front face with the tray 15 and the opposite side with a
neau de butée 17 monté à rotation sur le moyeu de liaison 13 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 18. L'anneau de butée 17 est accouplé au moyeu de chevilles de butée 19 avec le moyeu de stop ring 17 rotatably mounted on the connecting hub 13 via a rolling bearing 18. The abutment ring 17 is coupled to the thrust pin hub 19 with the hub of
liaison 13, ces chevilles de butée 19 étant montées dans l'an- link 13, these thrust pins 19 being mounted in the
neau de butée 17 au moyeu de douilles 20 présentant l'élasticité stopper 17 at the hub of sockets 20 having the elasticity
du caoutchouc. La figure 4 représente la disposition des che- rubber. Figure 4 shows the layout of the
villes de butée 19. on voit que le mouvement radial des chevilles de butée 19 dans l'anneau de butée 17 est limité par des perçages oblongs 30 en forme d'arcs de cercle à disposition radiale, le centre de courbure commun de ces arcs de cercle étant situé sur l'axe de rotation de l'anneau de butée 17. Dans la cavité située It is seen that the radial movement of the stop pins 19 in the abutment ring 17 is limited by oblong holes 30 in the form of arcs of circle with a radial disposition, the center of common curvature of these arcs of circle being located on the axis of rotation of the abutment ring 17. In the cavity located
sous la jante à courroies 16 est montée une première unité à res- under the belt rim 16 is mounted a first unit with
sorts 21, constituée pir un anneau à ressorts 23 et des chevilles 24, le montage étant assuré à rotation sur le moyeu de liaison 13 par l'intermédiaire de deux paliers à roulement 25. Suivant le cas. d'application envisagé, il est aussi possible de disposer 21 spells, constituted pir a spring ring 23 and pins 24, the mounting being rotatably provided on the connecting hub 13 by means of two rolling bearings 25. As the case. envisaged application, it is also possible to have
plusieurs unités à ressorts 21, 22. several spring units 21, 22.
Comme on le voit sur la figure 3, les chevilles 24 sont munies de rainures annulaires servant à l'accrochage de ressorts de traction 26. Comme on le voit sur la figure 5,r des chevilles 24 parallèles à l'axe sont disposées dans l'anneau à As can be seen in FIG. 3, the pegs 24 are provided with annular grooves used for fastening traction springs 26. As can be seen in FIG. 5, pins 24 parallel to the axis are arranged in the housing. 'ring to
ressorts 23.springs 23.
Les chevilles 27, disposées dans le plateau 15, et les chevilles 28, disposées dans le moyeu de liaison 13, comportent The pins 27, disposed in the plate 15, and the pins 28, arranged in the connecting hub 13, comprise
également des rainures annulaires.also annular grooves.
Comme on le voit sur les figures 5 et 6, des ressorts de traction tangentiels 26 sont disposés entre les chevilles 28 du moyeu et les chevilles 24 de l'anneau de la première unité à ressorts 21, entre les chevilles 24 de la première unité à ressorts 22 ainsi qu'entre les chevilles 24 de l'anneau de la As can be seen in FIGS. 5 and 6, tangential tension springs 26 are arranged between the pins 28 of the hub and the pins 24 of the ring of the first spring unit 21, between the pins 24 of the first unit. springs 22 as well as between the pegs 24 of the ring of the
seconde unité à ressorts 22 et les chevilles 27 du plateau. second spring unit 22 and the pegs 27 of the tray.
Lorsqu'on n'utilise qu'une seule unité à ressorts 21, les che- When only one spring unit 21 is used, the
villes 24 de l'anneau de la première unité à ressorts 21 sont reliées aux chevilles 27 du plateau par l'intermédiaire de cities 24 of the ring of the first spring unit 21 are connected to the ankles 27 of the tray through
ressorts de traction 26.traction springs 26.
Un plateau de fermeture 29 maintient la poulie à cour- A closure plate 29 holds the pulley to
roies 7 en direction axiale sur l'arbre de commande principal 6. in the axial direction on the main drive shaft 6.
Le mode de fonctionnement de la poulie à courroies The operating mode of the belt pulley
conforme à l'invention est indiqué dans la suite. according to the invention is indicated below.
Quand la machine fonctionne, un couple moteur est exercé au moyeu du moteur d'entraînement 4 et des courroies 5 When the machine is running, a driving torque is exerted on the hub of the drive motor 4 and the belts 5
sur la jante à courroies 16 et, par suite sur le plateau 15. on the belt rim 16 and, consequently, on the plate 15.
Le plateau 15 transmet le couple moteur, par l'intermédiaire des chevilles 27 du plateau et les ressorts de traction 26, à la première unité à ressorts 21, de la çremière unité à ressorts The plate 15 transmits the engine torque, through the pins 27 of the plate and the traction springs 26, to the first spring unit 21, the first spring unit
21 à la seconde unité à ressorts 22 par l'intermédiaire des res- 21 to the second spring unit 22 through the
sorts de traction 26, de la seconde unité à ressorts 22 au moyeu pulling spells 26, from the second spring unit 22 to the hub
de liaison 13 par l'intermédiaire des ressorts de traction 26. link 13 via the tension springs 26.
Le plateau 15, les unités à ressorts 21, 22 et le moyeu de liai- The plate 15, the spring units 21, 22 and the hub of connection
son 13 sont, conformément à la figure 5 et à la figure 6, accou- 13 are, in accordance with Figure 5 and Figure 6, accu-
plés élastiquement au moyeu des ressorts'de traction 26. Par elastically at the hub of the pulling springs 26. By
l'intermédiaire de la clavette 12, le moyeu de liaison 13 trans- through the key 12, the connecting hub 13 trans-
met le couple moteur à l'arbre de commande principal 6. S'il se produit des oscillations du couple moteur provoquées par les motor torque to the main drive shaft 6. If there are engine torque oscillations caused by the
courroies 5 et/ou par le moteur d'entraînement 4, ces oscilla- belts 5 and / or by the drive motor 4, these oscilla-
tions sont absorbées par les ressorts de traction 26 et sont éliminées de la machine à imprimer rotative dans son domaine de the tensile springs 26 and are removed from the rotary printing machine in its
fonctionnement nominal par accord passe-bas. nominal operation by low-pass tuning.
Pour limiter la course des ressorts lors de la mise en route et de l'arrgt de la commande d'entraînement et pour éviter To limit the spring stroke when starting and stopping the drive control and to avoid
toute surcharge, les chevilles de butée 19 sont guidées en direc- any overload, the stop pins 19 are guided in
tion radiale des perçages oblongs 30 en forme d'arcs de cercle radial distribution of oblong holes 30 in the form of arcs of circles
de l'anneau de butée 17.of the stop ring 17.
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