FI126922B - Menetelmä ja järjestelmä valvontaan - Google Patents

Menetelmä ja järjestelmä valvontaan Download PDF

Info

Publication number
FI126922B
FI126922B FI20165260A FI20165260A FI126922B FI 126922 B FI126922 B FI 126922B FI 20165260 A FI20165260 A FI 20165260A FI 20165260 A FI20165260 A FI 20165260A FI 126922 B FI126922 B FI 126922B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
observed
alarm signal
sensor
area
alarm
Prior art date
Application number
FI20165260A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20165260A (fi
Inventor
Juha Lindström
Göran Sundholm
Original Assignee
Maricare Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20165260A priority Critical patent/FI126922B/fi
Application filed by Maricare Oy filed Critical Maricare Oy
Priority to CA3019151A priority patent/CA3019151A1/en
Priority to RU2018133881A priority patent/RU2018133881A/ru
Priority to EP17773364.9A priority patent/EP3437079A4/en
Priority to CN201780019646.6A priority patent/CN108885818A/zh
Priority to US16/088,219 priority patent/US20200118410A1/en
Priority to AU2017240205A priority patent/AU2017240205A1/en
Priority to PCT/FI2017/050186 priority patent/WO2017168043A1/en
Priority to KR1020187031045A priority patent/KR20180130108A/ko
Priority to JP2018550511A priority patent/JP7319647B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of FI20165260A publication Critical patent/FI20165260A/fi
Publication of FI126922B publication Critical patent/FI126922B/fi
Priority to AU2022202454A priority patent/AU2022202454A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6889—Rooms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0469—Presence detectors to detect unsafe condition, e.g. infrared sensor, microphone
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0492—Sensor dual technology, i.e. two or more technologies collaborate to extract unsafe condition, e.g. video tracking and RFID tracking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Description

MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ VALVONTAAN Keksinnön alue
Keksintö liittyy menetelmään ja järjestelmään, jonka avulla voidaan havainnoida ja valvoa valvottavalla alueella olevia henkilöitä.
Keksinnön tausta
Vanhusten kunnon valvonta kotiympäristössä on välttämätöntä, mikäli halutaan pidentää vanhenevan väestön mahdollisuutta selvitä kotiympäristössään. Yleisesti käytetään turvarannekejärjestelmiä. Näiden heikkous on se, että käyttäjän on pidettävä ranneketta jatkuvasti ja kyettävä painamaan hälytysnappia hätätilanteessa. On olemassa myös terveydentilaa tarkkailevia rannekkeita, mutta näiden ongelmana ovat väärät hälytykset.
Tunnetussa tekniikassa on myös esitetty ratkaisuja, joissa lattiaan asennetaan pietsosähköistä materiaalia oleva kalvo, joka rekisteröi liikkeen aiheuttamat paineen muutokset lattian pinnassa. On myös tunnettua käyttää lattiaan tai sen alle asennettavia antureita, jotka havaitsevat ihmisten läsnäolon ja liikkeet ilman paineen muutosta kapasitiivisten anturien avulla.
Tunnetussa tekniikassa on myös esitetty mahdollisuutta käyttää vanhusten kunnon ja tilan valvontaan videokameroita, liiketunnistimia, jotka perustuvat esim. infrapunavalon tunnistukseen tai esimerkiksi ultraääniantureita.
Esimerkiksi julkaisussa WO2012164169 on kuvattu erästä tunnetun tekniikan ultraäänitekniikkaan perustuvaa kohteiden seurantamenetelmää ja - järjestelmää.
Tunnetun tekniikan havainnointi-ja valvontajärjestelmien haittapuolena on se, että ne voivat tulkita henkilön kaatuneeksi tilanteessa, jossa henkilö ei oikeasti ole kaatunut. Tällöin järjestelmä lähettää turhaan kaatumisilmoituksen tai kaatumishälytyksen vaikka tälle ei olisi kyseisessä tilanteessa tarvetta. Turhasta kaatumisilmoituksesta tai kaatumishälytyksestä aiheutuu kuluja koska kaatumisilmoituksen vastaanottavan tahon on selvitettävä onko henkilö oikeasti kaatunut ja tarvitseeko hän apua.
Keksinnön lyhyt kuvaus
Keksinnön mukainen järjestelmä käsittää ainakin yhden henkilön tilan ja/tai asennon havaitsevaan mittaukseen soveltuvan anturin. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa anturit voidaan asentaa esimerkiksi kattoon, lattiaan tai seinään. Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan käyttää esimerkiksi vanhusten kunnon ja tilan seurantaan esimerkiksi heidän asunnoissaan tai vanhainkodeissa. Käyttämällä vaatimuksen 1 mukaista järjestelmää ja vaatimuksen 11 mukaista menetelmää voidaan nykytekniikan ongelmat poistaa ja toteuttaa järjestely, mikä vastaa käyttötarpeen mukaisiin vaatimuksiin. Keksinnölle on tunnusomaista se, mikä käy ilmi oheisista patenttivaatimuksista.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa tilaa valvotaan ainakin yhdellä anturilla, joka on sovitettu mittaamaan kahdella eri korkeudella olevalla mitta-alueella, joista ensimmäinen mitta-alue on ylempi mitta-alue ja toinen mitta-alue on alempi mitta-alue. Järjestelmä on sovitettu tulkitsemaan henkilö kaatuneeksi jos ylemmällä mitta-alueella ei havaita kohdetta ja alemmalla mitta-alueella havaitaan kohde. Järjestelmä on edelleen sovitettu lähettämään kaatumisilmoitus jos henkilö on tulkittu kaatuneeksi ja ennalta määrätyt ilmoituksen lähettämiseen liittyvät kriteerit täyttyvät. Kaatumisilmoitus voidaan lähettää esimerkiksi keskusvalvomoon tai vastaavalle taholle, joka valvoo tiettyä aluetta ja/tai siellä liikkuvia ihmisiä.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä käsittää ainakin kaksi anturia ja järjestelmä on sovitettu lähettämään kaatumisilmoitus jos minkään anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita yhtään kohteita.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä on sovitettu antamaan valvottavassa tilassa ennalta määrätyn ajan kestoinen hälytyssignaali ennen kaatumisilmoituksen lähettämistä. Kyseisessä suoritusmuodossa kaatumisilmoitus lähetetään vasta jos ylemmällä mitta-alueella ei havaita kohdetta hälytyssignaalin antamisen aikana tai tietyn ajan kuluessa hälytyssignaalin antamisen lopettamisesta.
Etuna keksinnön mukaisessa järjestelmässä aikaisempiin järjestelmiin verrattuna on muun muassa se, että järjestelmä toimii luotettavasti eikä anna turhia kaatumiseen liittyviä hälytyksiä tai ilmoituksia eikä näin ollen myöskään aiheuta vääristä ilmoituksista johtuvia turhia kuluja.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä havainnollistetaan seuraavilla piirroksilla, joista - kuviot 1A - C esittävät erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon mukaista anturia, - kuvio 2 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon komponentteja valvottavalla alueella, - kuvio 3 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon toimintaa.
Keksinnön yksityiskohtainen selitys
Keksinnön ratkaisussa voidaan käyttää esimerkiksi seinään tai kattoon asennettavia antureita, jotka voivat havaita kohteen läsnäolon liikkeen, lämmön tai ääniaaltojen avulla. Kohde voi olla esimerkiksi vanhus tai muu tarkkailusta hyötyvä ihminen.
Kuviot 1A - C esittävät erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon mukaista anturia. Tämän suoritusmuodon mukainen anturi 101 on sovitettu mittaamaan kahta eri korkeudella olevaa sektoria. Anturi 101 voidaan asentaa esimerkiksi valvottavan tilan seinälle tai nurkkaan, tyypillisesti lattiapinnan tason yläpuolelle, esimerkiksi n. 40 - 50 cm korkeudelle lattiasta. Nurkka-asennus sopii anturille hyvin, koska sen näkökenttä voi olla esim. noin 100 astetta vaakatasossa. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa anturissa 101 on kaksi liikeilmaisinta 102, 103, joiden näkökenttää on rajoitettu pystytasossa siten, että ensimmäisen ilmaisimen 102 mittausalue 104 on rajoitettu valvottavan alueen alaosaan ja toisen ilmaisimen 103 mittausalue 105 on rajoitettu valvottavan alueen yläosaan. Kuvioissa 1B ja 1C on esitetty poikkileikkauksena ilmaisimien 102, 103 mitta-alueet 104, 105. Keksinnön ratkaisussa ilmaisimien mitta-alueet on hyvä järjestää niin, että valvottavan alueen ylempää osaa valvova ilmaisin 103 havaitsee seisovan tai pystyssä liikkuvan henkilön mutta ei makaavaa tai kaatunutta henkilöä. Näin järjestelmä voi erottaa pystyssä olevan henkilön kaatuneesta henkilöstä esimerkiksi siten, että jos ylemmällä ilmaisimella havaitaan kohde 106, tulkitaan henkilön olevan pystyssä mutta jos ylemmällä ilmaisimella ei havaita kohdetta 106 ja alemmalla ilmaisimella havaitaan kohde 106, voidaan henkilön tulkita olevan kaatunut. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa ensimmäisen ilmaisimen 102 ja toisen ilmaisimen 103 mittausalueiden 104, 105 väliin jää pystysuunnassa alue, joka ei kuulu kummankaan ilmaisimen mitta-alueeseen.
Anturin 101 liikeilmaisimet 102, 103 voivat olla esim. passiivisia infrapunatunnistimia (PIR), ultraäänitunnistimia, mikroaaltotunnistimia tai yhdistelmätunnistimia kuten passiivisen infrapunatunnistimen ja mikroaalto-tunnistimen yhdistelmä tai kahden passiivisen infrapunailmaisimen yhdistelmä. Anturin 101 ilmaisimet voidaan toteuttaa myös muilla tekniikoilla, joiden avulla anturi on sovitettu mittamaan kohteen läsnäoloa ja/tai liikettä korkeussuunnassa kahdella eri mitta-alueella 104, 105.
Keksinnön mukainen järjestelmä edelleen käsittää anturien avulla anturihavaintoja tuottavan mittauselektroniikan ja anturihavaintojen käsittelyyn soveltuvan, prosessorin ja muistia käsittävän keskusyksikön, joka on esimerkiksi tietojenkäsittelylaite. Järjestelmän keskusyksikkö voi hallita yhtä tai useampaa anturia tai anturiryhmää, missä yhdellä anturiryhmällä tarkoitetaan esimerkiksi samassa tilassa, kuten huoneessa, olevia antureita.
Prosessori, keskusyksikkö ja/tai mittauselektroniikka voidaan integroida antureihin tai ne voidaan sijoittaa erilliseen tai erillisiin yksiköihin. Kuviossa 1 kuvatussa suoritusmuodossa prosessorin suorittama ohjelma tulkitsee valvottavan tilan ylä-ja alaosissa havaittuja liikkeitä ja tekee hälytyksen mikäli ohjelmaan määritellyt hälytysehdot täyttyvät.
Kahta eri korkeusaluetta mittaava anturi voi tulkita kohteen kaatumisen esimerkiksi seuraavien ehtojen mukaisesti: 1. Jos havaitaan liikettä valvottavalla alueella, siirrytään kohtaan 2. 2. Jos havaitaan liikettä vain valvottavan alueen alaosassa, siirrytään kohtaan 3. 3. Odotetaan ennalta määrätty aika, esim. 30 - 180 sekuntia. Jos tänä aikana ei havaita liikettä valvottavan alueen yläosassa, siirrytään kohtaan 4. Jos havaitaan liikettä valvottavan alueen yläosassa, siirrytään kohtaan 1. 4. Tulkitaan henkilö kaatuneeksi ja siirrytään kohtaan 1. Järjestelmä on sovitettu lähettämään kaatumisilmoitus jos henkilö on tulkittu kaatuneeksi ja ennalta määrätyt ilmoituksen lähettämiseen liittyvät kriteerit täyttyvät.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa ratkaisussa kaatumisen havaitsemisen jälkeen järjestelmä on sovitettu antamaan valvottavassa tilassa tietyn, ennalta määrätyn ajan, kestoinen hälytyssignaali ennen kaatumisilmoituksen tai kaatumishälytyksen lähettämistä. Hälytyssignaali voi olla esim. äänimerkki ja/tai valomerkki. Hälytyssignaalin kesto voi olla esim. 10 sekuntia. Hälytyssignaali, esim. valo ja/tai ääni, voidaan antaa pulsseina esim. n. 1s välein ja lopettaa kun ylemmällä mitta-alueella havaitaan liikettä. Valo voi olla väriltään esim. vihreä ja/tai ääni voi olla esim. matala, jotta henkilö ei hätäänny.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä peruu kaatumisilmoituksen lähetyksen, jos kaatumisen havainneen anturin tai muun anturin ylemmällä mitta-alueella havaitaan kohde hälytyssignaalin antamisen aikana. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä keskeyttää hälytyssignaalin antamisen, jos kaatumisen havainneen anturin tai muun anturin ylemmällä mitta-alueella havaitaan kohde hälytyssignaalin antamisen aikana.
Edellä mainitut tavat vähentävät vääriä kaatumisilmoituksia tai kaatumishälytyksiä tilanteissa, jossa valvottavan tilan yläosassa ei havaita liikettä mutta alaosassa havaitaan liikettä. Kaikissa tapauksissa henkilö ei ole oikeasti kaatunut tällaisessa tilanteessa vaan voi esimerkiksi istua tuolissa tai sängyssä ja heiluttaa jalkojansa, jolloin ylävartalo ei liiku mutta jalat eivät liiku. Hälytyssignaalin avulla valvottavassa tilassa oleva henkilö tietää, että hänen pitää liikahtaa tai muuten järjestelmä lähettää kaatumisilmoituksen tai kaatumishälytyksen. Hälytyssignaalina toimiva valo ja tai ääni kiinnittää henkilön huomion ja voi saada helposti esim. henkilön pään kääntymään. Tällöin syntyy ylemmällä mittausalueella havaittava liike ja kaatumisilmoituksen tai kaatumishälytyksen lähettäminen voidaan perua.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa vain osassa valvottavan alueen antureista on edellä kuvatun mukainen hälytyssignaalin antamisen mahdollistava toiminnallisuus. Esimerkiksi vain jossain huoneissa, kuten olohuoneessa, olevat anturit voidaan varustaa tällä toiminnallisuudella ja toisissa huoneissa olevat anturit lähettävät kaatumisilmoituksen eteenpäin heti kaatumistapahtuman havaittuaan. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa vain osa yhdessä tilassa, kuten huoneessa, olevista antureista käsittää edellä kuvatun hälytyssignaalin antamisen mahdollistavan toiminnallisuuden.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi myös yhdistää useiden anturien tietoja ja päätellä usean anturin tiedon avulla esim. kohteen liikettä ja asentoa ja esim. kaatumishälytyksen lähettämisen tarvetta. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä tutkii usean anturin, esim. kaikkien valvottavalla alueella olevien antureiden, mittaamaa tietoa ja kaatumisilmoitus lähetetään ainoastaan silloin jos minkään anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita yhtään kohteita. Tällöin jonkin anturin ylemmällä mitta-alueella havaittava liike voi olla kaatuneeksi tulkitun kohteen itsensä aiheuttama liike tai muun tilassa olevan henkilön aiheuttama liike. Jos jonkin anturin ylemmällä mitta-alueella havaittava liike on jonkun toisen henkilön aiheuttama liike, voi kyseinen henkilö auttaa kaatunutta henkilöä ja kaatumishälytyksen lähettäminen on tarpeetonta. Jos anturin ylemmällä mitta-alueella havaittu liike on kaatuneeksi tulkitun kohteen itsensä aiheuttama, ei henkilö oikeasti ole kaatunut vaan hän voi olla esim. jonkin anturin ylemmän mittausalueen katvealueella. Järjestelmässä voi olla myös valvontakeskus ja kohteen määritetty läsnäolo-, paikka-, liike- ja/tai asentotieto voidaan lähettää valvontakeskukseen. Järjestelmän käyttämiä hälytysehtoja voidaan vaihtaa esim. RFID lukijalta saadun läsnäolotiedon perusteella. Hälytys voidaan tehdä esim. ulkoiseen hälytysjärjestelmään tai langattomasti järjestelmän keskuspalvelimelle, josta hälytys ohjataan eteenpäin. Järjestelmässä voi olla myös muistiväline, johon järjestelmä on sovitettu tallentamaan mittasignaalia tai siitä johdettua informaatiota valvottavan alueen ja kohteiden käyttäytymisen ajallisen riippuvuuden havaitsemiseksi. Tämän avulla järjestelmä voi tehdä hälytyksen esim., jos valvottava henkilö ei ole noussut vuoteesta tai käynyt keittiössä tiettynä aikana tai, jos henkilö on käynyt WC:ssä liian usein. Muistiväline mahdollistaa myös yleisemmän päivärytmin oppimisen ja siinä tapahtuvien poikkeuksien havaitsemisen.
Antureilla valvottava alue voi olla koko alue tai vain osa jostain alueesta. Valvottava alue voi koostua esimerkiksi yhdestä tai useammasta huoneesta ja alueen tietyt osat, esimerkiksi kiinteät asennukset kuten kaapit, voidaan jättää valvottavan alueen ulkopuolelle.
Joissain sovelluksissa on edullista suorittaa ensin muuttumattoman alueen kartoitus, eli kartoittaa antureiden mittaustiedot, kun pääsääntöisesti liikkumattomat ja muuttumattomat esineet ja rakenteet ovat paikallaan. Tällainen tilanne on esimerkiksi asuinhuoneistossa silloin, kun huonekalut ovat paikallaan, mutta huoneistossa ei ole henkilöitä, kotieläimiä tai robotteja. Tämä kartoitettu tieto voidaan tallentaa järjestelmään, esimerkiksi muistiin joka sijaitsee keskusyksikössä tai tietoverkon kautta yhteydessä olevassa muistivälineessä, joka voi olla esimerkiksi valvonta- tai palvelukeskuksessa. Tätä varten on järjestelyn sisällettävä muistivälineet, jotka voivat olla keskusyksikössä tai siihen tietoverkon välityksellä kytkettynä.
Keksinnön yhden suoritusmuodon mukaan järjestelmä suorittaa muuttumattoman alueen kartoitusta jatkuvasti tai määritellyin aikavälein, jolloin järjestelmä pystyy havaitsemaan esimerkiksi uusista huonekaluista tai huonekalujen paikan muutoksista aiheutuvat alueen muutokset. Näin järjestelmä pystyy mukautumaan vähitellen valvottavalla alueella tapahtuviin muutoksiin. Järjestelmän antureiden avulla voidaan tarkkailla kohteen liikkeitä. Tätä toimintaa varten järjestelmän keskusyksikkö sisältää tarvittavan ohjelmiston ja tiedon havaittavien signaalien karakteristisista ominaisuuksista. Yleisesti keskusyksikkö voi anturin kautta saatavasta signaalista johtaa informaatiota esimerkiksi kohteen paikasta, nopeudesta, liikesuunnasta, tilasta ja asennosta.
Yleisesti, ainakin osa järjestelmän antureista on sijoitettu valvottavan alueen sellaisten pintojen läheisyyteen, kuten esimerkiksi huoneiston lattia-, seinä-, ovi-tai kattopinnoille tai pinnoille, joille tai joiden läheisyyteen kohteella on pääsy.
Kuviossa 2 on esitetty erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon komponentteja valvottavalla alueella. Keksinnössä käytettävä anturi 201 tai anturit sijoitetaan valvottavan alueen yhteyteen niin, että anturin 201 tai anturien avulla voidaan valvoa valvottavaa aluetta. Anturi voi olla esimerkeiksi kaatumisilmaisin ja se voidaan sijoittaa mihin tahansa asunnossa. Jos käytetään pinnan, esim. seinä, lattia tai kattopinnan, päälle asennettavia antureita voidaan ne kiinnittää pintaan esim. kaksipuolisella teipillä tai tarranauhalla, jolloin ne ovat helposti poistettavissa. Anturit 201 voidaan kytkeä langattomasti tai langallisesti yhdyskäytävään 204, joka kerää antureilta 201 saatuja mittausarvoja tai antureiden 201 muodostamaa tilatietoa esimerkiksi havaituista kohteista, kohteiden terveydentilasta ja/tai kohteiden asennoista. Yhdyskäytävä 204 lähettää tiedot edelleen esimerkiksi valvontakeskukseen tai muulle taholle, joka valvoo aluetta ja/tai siellä olevia kohteita. Informaation siirto järjestelmän ja jonkin vastaanottajan välillä voidaan suorittaa esimerkiksi käyttäen puhelinyhteyttä, langallista laajakaistayhteyttä tai langattomia yhteyksiä. Tiedonsiirrossa on edullista ottaa huomioon tietoturvaan ja yksityisyyden suojaan liittyvät seikat, joihin liittyy myös useita viranomaismääräyksiä.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa anturi 201 tai anturit käsittävät oman keskusyksikkönsä ja anturin keskusyksikkö on yhteydessä yhdyskäytävään 204. Keksinnön eräässä toisessa suoritusmuodossa anturin 201 tai anturien keskusyksiköt on integroitu yhdyskäytävään 204.
On mahdollista, että osa keskusyksikön tai yhdyskäytävän 204 toiminnoista suoritetaan tietoverkkoyhteyden kautta muualla, esimerkiksi keskusvalvomossa tai palvelukeskuksessa. Järjestelmän valvottavassa tilassa antama keksinnön erään suoritusmuodon mukainen ennalta määrätyn ajan kestoinen hälytyssignaali, joka voidaan antaa ennen kaatumisilmoituksen lähettämistä, voidaan antaa järjestelmän valo- ja/tai äänihälytysyksikön kautta. Valo-ja/tai äänihälytysyksikköjä voi olla jokaisessa tilan eri osassa, esim. joka huoneessa. Tämä toiminnallisuus voidaan myös integroida antureihin, esim. kaikkiin antureihin tai vain osaan antureista.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi käsittää myös kutsupainikkeen 202, jonka painamisen jälkeen järjestelmä voi muodostaa yhteyden esimerkiksi hoitohenkilökuntaan, vartiohenkilökuntaan tai suorittaa erilaisia hälytystoimenpiteitä. Kutsupainike voi olla langaton ja se voi olla sovitettu toimimaan ilman paristoja.
Keksinnön järjestelmän mukaisen ilmoitus- ja hälytystoimenpiteet voivat sisältää esimerkiksi hälytysmerkkisignaloinnin (summeri, valo, sireeni, hälytyskello) käynnistämisen, yhteydenoton hälytys- tai palvelukeskukseen, valvovaan henkilöön tai omaiseen. Joissakin tapauksissa hälytys voidaan antaa myös suoraan valvottavalle henkilölle tai käyttäjälle esim. puhesynteesin tai -tallenteen avulla. Näiden tehtävien suorittamiseksi järjestely voi käsittää aikatiedon käsittelyyn tarvittavia välineitä, kuten esimerkiksi kellopiirin.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi myös käsittää palovaroittimia 203, jotka voivat olla yhteydessä muuhun järjestelmään langallisen tai langattoman yhteyden kautta. Jos palovaroittimet 203 varoittavat tulipalosta, voidaan suorittaa hälytystoimenpiteet esimerkiksi lähettämällä valvontakeskukselle tai pelastusviranomaisille hälytysviesti.
Kuviossa 3 on esitetty erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon toimintaa, jossa valvotaan valvottavalla alueella olevan henkilön 106 terveydentilaa tai asentoa. Kun järjestelmän anturit 201 havaitsevat, että valvottavalla alueella oleva kohde 106 on kaatunut, tarkistaa järjestelmä täyttyvätkö ennalta määrätyt kaatumisilmoituksen lähettämiseen liittyvät kriteerit.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä antaa valvottavassa tilassa ennalta määrätyn ajan kestoisen hälytyssignaalin ennen kaatumisilmoituksen lähettämistä. Jos kaatumisen havainneen anturin tai muun anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita hälytyssignaalin antamisen aikana tai sen antamisen jälkeen edelleenkään liikettä, lähettää järjestelmä kaatumisilmoituksen ja/tai kaatumishälytyksen järjestelmän yhdyskäytävän 304 kautta eteenpäin ja samalla järjestelmä voi suorittaa ennalta määrätyt kaatumishälytys- tai ilmoitustoimenpiteet.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä tutkii usean anturin, esim. kaikkien valvottavalla alueella olevien antureiden, mittaamaa tietoa ja kaatumisilmoitus lähetetään ainoastaan silloin jos minkään anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita yhtään kohteita.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä tutkii usean anturin, esim. kaikkien valvottavalla alueella olevien antureiden, mittaamaa tietoa ja ennalta määrätyn ajan kestoisen hälytyssignaali annetaan ainoastaan silloin jos minkään anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita yhtään kohteita. Jos minkään anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita hälytyssignaalin antamisen aikana tai sen antamisen jälkeen edelleenkään liikettä, lähettää järjestelmä kaatumisilmoituksen ja/tai kaatumishälytyksen järjestelmän yhdyskäytävän 304 kautta eteenpäin ja samalla järjestelmä voi suorittaa ennalta määrätyt kaatumishälytys- tai ilmoitus toimenpiteet.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä antaa valvottavassa tilassa ennalta määrätyn ajan kestoisen hälytyssignaalin ennen kaatumisilmoituksen lähettämistä. Jos tietyn kaatumisen havaitsevan anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita hälytyssignaalin antamisen aikana tai sen antamisen jälkeen edelleenkään liikettä, tutkii järjestelmä usean anturin, esim. kaikkien valvottavalla alueella olevien antureiden, mittaamaa tietoa. Tällöin kaatumishälytys- tai ilmoitus lähetetään jos minkään anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita liikettä.
Kuviossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa tilanteessa, jossa ennalta määrätyt kaatumisilmoituksen lähettämiseen liittyvät kriteerit täyttyvät, anturi 201 lähettää tiedon kohteen kaatumisesta, esim. kaatumishälytyksen, järjestelmän yhdyskäytävälle 304 ja yhdyskäytävä 304 lähettää informaation ja/tai hälytyksen eteenpäin palvelimelle 301 esim. Internet-yhteyden tai muun yhteyden välityksellä. Palvelimelta 301 informaatio ja/tai hälytys lähetetään henkilön terveyttä valvovalle taholle esim. viestinä puhelimeen 302, hälytyksenä ja/tai esim. hoitajalle 303, sukulaisille tai hätäkeskukselle. Näin esim. tieto henkilön kaatumisesta saavuttaa tarvittavat henkilöt tai organisaatiot ja kaatunut henkilö saa apua mahdollisimman nopeasti. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä voi lähettää informaation suoraan yhdyskäytävästä 304 henkilön terveyttä valvovalle taholle.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät myöskään rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, ja ne voivatkin siksi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Selityksessä mahdollisesti yhdessä muiden tunnusmerkkien kanssa esitettyjä tunnusmerkkejä voidaan tarvittaessa käyttää myös toisistaan erillisinä.

Claims (18)

1. Järjestelmä yhden tai useamman valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvottavalla alueella (108), joka järjestelmä käsittää ainakin yhden anturin (101, 201), missä anturi tai anturit (102, 201) on sovitettu valvottavan alueen (108) johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään ja/tai kattoon (110), ja missä anturi on liikkeen ja/tai läsnäolon tunnistava anturi (101), joka on sovitettu mittaamaan kahdella eri korkeudella olevalla mitta-alueella (104, 105), joista ensimmäinen mitta-alue on ylempi mitta-alue (105) ja toinen mitta-alue on alempi mitta-alue (104), ja missä järjestelmä on sovitettu tulkitsemaan henkilö kaatuneeksi jos ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita kohdetta (106) ja alemmalla mitta-alueella (104) havaitaan kohde (106), ja tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu antamaan valvottavassa tilassa ennalta määrätyn ajan kestoinen hälytyssignaali kaatumisen havaitsemisen jälkeen, ja edelleen sovitettu lähettämään kaatumisilmoitus jos ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita kohdetta (106) hälytyssignaalin antamisen aikana tai tietyn ajan kuluessa hälytyssignaalin antamisen lopettamisesta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää ainakin kaksi anturia (101, 201), ja järjestelmä on sovitettu lähettämään kaatumisilmoitus jos minkään anturin (101, 201) ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita yhtään kohteita (106).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että hälytyssignaali on äänimerkki ja/tai valomerkki.
4. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu perumaan kaatumisilmoituksen lähetys, jos ylemmällä mitta-alueella (105) havaitaan kohde hälytyssignaalin antamisen aikana.
5. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu keskeyttämään hälytyssignaalin antaminen, jos ylemmällä mitta-alueella (105) havaitaan kohde hälytyssignaalin antamisen aikana.
6. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kaatumishälytys on hälytyksen tai viestin lähetys kohteen terveyttä valvovalle taholle, esim. viestinä puhelimeen (302), hälytyksenä ja/tai esim. hoitajalle (303), sukulaisille tai hätäkeskukselle.
7. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että anturien (102, 201) mittausalueet olennaisesti kattavat valvottavan alueen (108).
8. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu lähettämään kohteesta (106, 301) johdettua informaatiota edelleen langallista tai langatonta tietoliikenneyhteyttä käyttäen.
9. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu tulkitsemaan henkilö kaatuneeksi jos tietyn ajanjakson aikana ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita kohdetta (106) ja alemmalla mitta-alueella havaitaan kohde (106).
10. Menetelmä yhden tai useamman valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvottavalla alueella (108) järjestelmällä, joka käsittää ainakin yhden anturin (101, 201), missä anturi tai anturit (102, 201) on sovitettu valvottavan alueen (108) johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään ja/tai kattoon (110) ja missä anturi on liikkeen ja/tai läsnäolon tunnistava anturi (101), joka mittaa kahdella eri korkeudella olevalla mitta-alueella (104, 105), joista ensimmäinen mitta-alue on ylempi mitta-alue (105) ja toinen mitta-alue on alempi mitta-alue (104), ja missä menetelmässä henkilö tulkitaan kaatuneeksi jos ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita kohdetta (106) ja alemmalla mitta-alueella (104) havaitaan kohde (106), tunnettu siitä, että valvottavassa tilassa annetaan ennalta määrätyn ajan kestoinen hälytyssignaali kaatumisen havaitsemisen jälkeen, ja järjestelmä lähettää kaatumisilmoituksen jos ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita kohdetta (106) hälytyssignaalin antamisen aikana tai tietyn ajan kuluessa hälytyssignaalin antamisen lopettamisesta.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää ainakin kaksi anturia (101, 201), ja missä menetelmässä kaatumisilmoitus lähetetään jos minkään anturin (101, 201) ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita yhtään kohteita (106).
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että hälytyssignaali on äänimerkki ja/tai valomerkki.
13. Minkä tahansa patenttivaatimuksen mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kaatumisilmoituksen lähetys perutaan, jos ylemmällä mitta-alueella (105) havaitaan kohde hälytyssignaalin antamisen aikana.
14. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 10-13 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että hälytyssignaalin antaminen keskeytetään, jos ylemmällä mitta-alueella (105) havaitaan kohde hälytyssignaalin antamisen aikana.
15. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 10-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kaatumishälytys on hälytyksen tai viestin lähetys kohteen terveyttä valvovalle taholle, esim. viestinä puhelimeen (302), hälytyksenä ja/tai esim. hoitajalle (303), sukulaisille tai hätäkeskukselle.
16. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 10-15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturien (102, 201) mittausalueet olennaisesti kattavat valvottavan alueen (108).
17. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 10-16 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kohteesta (106, 301) johdettu informaatio lähetetään edelleen langallista tai langatonta tietoliikenneyhteyttä käyttäen.
18. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 10 - 17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että henkilö tulkitaan kaatuneeksi jos tietyn ajanjakson aikana ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita kohdetta (106) ja alemmalla mitta-alueella havaitaan kohde (106). Patentkrav
FI20165260A 2016-03-29 2016-03-29 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan FI126922B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165260A FI126922B (fi) 2016-03-29 2016-03-29 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
RU2018133881A RU2018133881A (ru) 2016-03-29 2017-03-20 Способ и система контроля
EP17773364.9A EP3437079A4 (en) 2016-03-29 2017-03-20 METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING
CN201780019646.6A CN108885818A (zh) 2016-03-29 2017-03-20 用于监测的方法和系统
CA3019151A CA3019151A1 (en) 2016-03-29 2017-03-20 Method and system for monitoring
US16/088,219 US20200118410A1 (en) 2016-03-29 2017-03-20 Method and system for monitoring
AU2017240205A AU2017240205A1 (en) 2016-03-29 2017-03-20 Method and system for monitoring
PCT/FI2017/050186 WO2017168043A1 (en) 2016-03-29 2017-03-20 Method and system for monitoring
KR1020187031045A KR20180130108A (ko) 2016-03-29 2017-03-20 모니터링을 위한 방법 및 시스템
JP2018550511A JP7319647B2 (ja) 2016-03-29 2017-03-20 モニタリングのための方法およびシステム
AU2022202454A AU2022202454A1 (en) 2016-03-29 2022-04-13 Method and system for monitoring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165260A FI126922B (fi) 2016-03-29 2016-03-29 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165260A FI20165260A (fi) 2017-08-15
FI126922B true FI126922B (fi) 2017-08-15

Family

ID=59562359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165260A FI126922B (fi) 2016-03-29 2016-03-29 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20200118410A1 (fi)
EP (1) EP3437079A4 (fi)
JP (1) JP7319647B2 (fi)
KR (1) KR20180130108A (fi)
CN (1) CN108885818A (fi)
AU (2) AU2017240205A1 (fi)
CA (1) CA3019151A1 (fi)
FI (1) FI126922B (fi)
RU (1) RU2018133881A (fi)
WO (1) WO2017168043A1 (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI127322B (fi) * 2016-04-22 2018-03-29 Maricare Oy Anturi ja järjestelmä valvontaan
JP6893190B2 (ja) * 2018-04-09 2021-06-23 株式会社Ｓｃｒｅｅｎ Ｓｐｅ サービス 監視警告装置および監視警告システム
FR3091401A1 (fr) * 2018-12-28 2020-07-03 Informatic Assistance Service Procédé de détection pour la surveillance de personnes
FR3091457A1 (fr) * 2018-12-28 2020-07-03 Informatic Assistance Service Boitier de détection comprenant deux détecteurs de mouvement pour la surveillance de personnes
JP7231011B2 (ja) * 2019-03-19 2023-03-01 日本電気株式会社 監視システム、情報処理装置、転倒検出方法、及びプログラム
CN110187341B (zh) * 2019-06-25 2021-04-30 珠海格力电器股份有限公司 人体活动姿态的监测方法及系统、人体姿态监测器
JP2021068363A (ja) * 2019-10-28 2021-04-30 株式会社ノーリツ 異常検知システム
US11875659B2 (en) * 2019-12-12 2024-01-16 Google Llc Privacy-preserving radar-based fall monitoring
US12070324B2 (en) 2020-08-11 2024-08-27 Google Llc Contactless sleep detection and disturbance attribution for multiple users

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5905436A (en) * 1996-10-24 1999-05-18 Gerontological Solutions, Inc. Situation-based monitoring system
JP3975776B2 (ja) * 2002-02-27 2007-09-12 松下電工株式会社 異常検知システム
JP2004029973A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視システム
SE0203483D0 (sv) * 2002-11-21 2002-11-21 Wespot Ab Method and device for fall detection
US7782215B1 (en) * 2008-01-05 2010-08-24 Knapp Jr Richard P Child safety motion detector
US9704369B2 (en) * 2008-06-27 2017-07-11 Barron Associates, Inc. Autonomous fall monitor using an altimeter with opposed sensing ports
JP2010040017A (ja) * 2008-08-08 2010-02-18 Ramrock Eizo Gijutsu Kenkyusho:Kk 介護システム
WO2010044013A1 (en) * 2008-10-16 2010-04-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fall detection system
EP2411970A1 (en) * 2009-03-26 2012-02-01 John Brasch Personal monitoring system
WO2011055255A1 (en) * 2009-11-03 2011-05-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for revoking a fall alarm field of the invention
US20120106778A1 (en) * 2010-10-28 2012-05-03 General Electric Company System and method for monitoring location of persons and objects
FI20115542A0 (fi) 2011-06-03 2011-06-03 Marimils Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
US20130021154A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Solomon Clifford T Medical parameters notification system
WO2013014578A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Monitoring system and method for monitoring a monitored area
EP2575113A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-03 General Electric Company Method and device for fall detection and a system comprising such device
FI123399B (fi) * 2012-04-04 2013-03-28 Seniortek Oy Valvontajärjestelmä
FI123909B (fi) 2012-12-10 2013-12-13 Seniortek Oy Valvontajärjestelmä ja -menetelmä
CN103198615B (zh) * 2013-03-21 2015-05-20 浙江畅志科技有限公司 基于多传感器协同的人体跌倒检测预警装置
CN103295364B (zh) * 2013-05-15 2016-06-01 上海交通大学 一种基于双鉴的摔倒事件检测系统
CN103473889B (zh) * 2013-09-06 2016-06-08 南京物联传感技术有限公司 地板预警系统及其预警方法
ES2542316B1 (es) 2013-09-13 2016-05-11 Mcn Elea Soluciones S.L. Sistema autónomo, inalámbrico para prevención y detección de caídas, y monitorización
FI124949B (fi) * 2014-01-03 2015-04-15 Elsi Technologies Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
CN104036147B (zh) * 2014-06-26 2017-07-07 杜波 居家养老服务信息上报、处理方法及客户端、处理系统
US10201813B2 (en) * 2014-07-02 2019-02-12 Norman W. Leard, IV Device and method of microbiology waste containment
CN104103150A (zh) * 2014-07-11 2014-10-15 成都理想科技开发有限公司 一种摔倒报警器
CN104408877A (zh) * 2014-12-01 2015-03-11 湖北心源科技有限公司 用于检测人体摔倒的报警系统
FR3047342B1 (fr) * 2016-02-03 2020-12-11 Metaleo Dispositif de detection de sortie du lit d'une personne

Also Published As

Publication number Publication date
FI20165260A (fi) 2017-08-15
JP2019517051A (ja) 2019-06-20
WO2017168043A1 (en) 2017-10-05
CA3019151A1 (en) 2017-10-05
JP7319647B2 (ja) 2023-08-02
US20200118410A1 (en) 2020-04-16
AU2017240205A1 (en) 2018-10-18
RU2018133881A (ru) 2020-04-29
EP3437079A4 (en) 2019-09-18
EP3437079A1 (en) 2019-02-06
RU2018133881A3 (fi) 2020-06-04
KR20180130108A (ko) 2018-12-06
AU2022202454A1 (en) 2022-05-05
CN108885818A (zh) 2018-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126922B (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
FI124949B (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
FI127322B (fi) Anturi ja järjestelmä valvontaan
US20140362213A1 (en) Residence fall and inactivity monitoring system
US20240065570A1 (en) Sensor and system for monitoring
KR20230128024A (ko) 모니터링용 센서 및 시스템
WO2024056937A1 (en) Sensor and system for monitoring
CN116762112A (zh) 用于监测的传感器和系统

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126922

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B