FI123382B - Laitteisto pelkan työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin - Google Patents

Description

Laitteisto pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen laitteisto pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin.

Tunnettu tukkia työstävä ja puukappaleisiin jakava sahalinja, erityisesti pelkkahak-5 kurilinja, toimii seuraavasti. Ensimmäisessä vaiheessa kuorittu tukki mitataan kol-miulotteisesti esim. optisella 3D-mittarilla, jolloin sen geometrinen muoto saadaan tarkasti selville. Tällöin kerätään tietoa mm. tukin halkaisijasta, kartiokkuudesta, soikeudesta ja lenkoudesta. Tukin mittaustiedot tallennetaan ohjausyksikköön tai vastaavaan ja niitä käytetään hyväksi tukin työstämisessä ja jakamisessa puukappa-10 leisiin. Tämän jälkeen tukki tarpeen vaatiessa pyöritetään sopi valla pyörityslaitteella optimaaliseen asentoon sahakonetta tai vastaavaa sahalinjan puuntyöstölaitetta varten. Ensimmäisenä puuntyöstölaitteena on yleensä pelkkahakkuri, johon tukki keskitetysti syötetään ja jolla tukin kaksi vastakkaista sivua tasataan ja samalla erotettava tukin sivun pinta-aines haketetaan. Tukista muodostetaan tällöin pelkkä.

15 Saman hakijan aikaisemmassa suomalaisessa patenttihakemuksessa FI-20105090 pelkkä muodostetaan siten, että tukin asema tarkistetaan ja tukkia pyöritetään siten, että mahdollinen lenko on ylöspäin. Tämän jälkeen kaksi ensimmäistä pystysuuntaista sivua tasataan tukkiin sen vastakkaisille puolille ja näin tukista tehdään pelkkä, jolla on kaksi pystysuuntaista sivua. Ensimmäinen ja toinen ura työstetään en-20 simmäisen pelkän kummankin pystysuuntaisen sivun ylä- ja alalaitaan, joiden kummankin uran yksi urasivu rajoittuu pelkän pystysuuntaiseen sivuun, joilla urilla rajataan pelkän tasattuihin sivuihin ainakin ensimmäinen ja toinen sivulauta. Tämän jälkeen sivulaudat irrotetaan sahaamalla ensimmäisen pelkän pystysuuntaisilta sivuilta ja pelkän jäljellejäänyt osa eli toinen pelkkä ja irrotetut sivulaudat erotetaan £2 25 toisistaan ja toinen pelkkä siirretään jatkokäsittelyyn, δ c\j c\j Kunkin sivulaudan sahaaminen toteutetaan edullisesti pyörösahakoneella, jossa on o ^ ainakin kaksi pyöröteräparia pystysuuntaisessa sahaustasossa. Pyöröteräparin en- ^ simmäinen pyörösahanterä on sahaustasossa osittain pelkän siirtolinjan yläpuolella £ ja toinen vastaavasti pelkän alapuolella. Tällainen pyörösahakone on taloudellisesti oo 30 edullinen sahakone sivulautojen erottamiseksi pelkästä, o

CO

$5 Sivulaudat erotetaan pelkästä kahdella tunnetulla tavalla. Ensimmäiset pyöröterät o 00 ovat suhteellisen suuria ja sahaus toteutetaan siten, että pyöröterät viistävät pelkää ensimmäisen ja toisen uran sivusta ja poistavat siitä osan samalla, kun sivulauta sahataan irti pelkästä. Ongelmana edellä esitetyn kaltaisessa pelkän käsittelyssä on, et- 2 tä pyörösahakoneen pyörösahanterät ovat halkaisijaltaan suuria, kuten 600 -800mm:n, ja paksuja teriä. Tällaisten pyörösahanterien sahauskorkeus on suuri ja pyörimisnopeudet ja samalla myös sahausnopeudet ovat verraten pieniä. Sivulautojen sahaaminen irti pelkän pystysivuilta tapahtuu siis suhteellisen hitaasti. Tämä hi-5 dastaa tukin ja pelkän sahalinjan toimintaa. Lisäksi sahanpurua syntyy runsaasti, jolloin siis puumateriaalia haaskataan.

Sivulaudat voidaan vaihtoehtoisesti erottaa pelkästä toisella tavalla. Pyöröterät ovat tällöin suhteellisen pieniä ja sahaus toteutetaan siten, että pyöröterät sovitetaan osumaan ensimmäisen ja toisen uran pohjaan eli urasivujen leikkauskohtaan samal- 10 la, kun sivulauta sahataan irti pelkästä. Ongelmana on yksinkertaisesti se, että sahanterät on vaikea asemoida osumaan urasivujen leikkauskohtaan. Syynä on lähinnä se toisasia, että urat työstetään ja sahaus toteutetaan eri koneyksiköillä, jotka ovat toisistaan riippumattomia. Kun asemoinnissa tapahtuu virheitä, se heijastuu heti sivulautojen mittatarkkuuteen eli niiden paksuudet vaihtelevat.

15 Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston tarkoituksena on poistaa tunnettuihin sahalinjoihin, erityisesti pelkkahakkurilinjoihin, liittyvä ongelma. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan uusi menetelmä ja laitteisto, jolla pystytään fyysisesti tiivistämään sahalinjaa ja nopeuttamaan erityisesti pelkän käsittelyä ja samalla jopa parantamaan sahattujen puukappaleiden saantoa.

20 Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen laitteiston edullisia sovellusmuotoja.

” Menetelmässä pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin pelkkä on muo- ™ 25 dostettu tukista tasaamalla siihen kaksi pystysuuntaista sivua sen vastakkaisille puo-

C\J

9 lille ja jossa menetelmässä pelkkaa siirretään eteenpäin käsittelylinjalla seuraavien ” käsittelyvaiheiden läpi, joissa

CC

CL

a) sivulautaura työstetään pelkän kummankin pystysuuntaisen sivun ylä- ja ala-§ 30 laitaan, jonka uran ensimmäinen urasivu jäljestetään olennaisesti koh- ? tisuorasti pelkän pystysuuntaista sivua vasten ja toinen urasivu olennaisesti cvj pelkän pystysuuntaisen sivun suuntaan, ja joilla sivulautaurilla sivulaudat ra jataan pelkän tasattuihin sivuihin; ja 35 b) kukin sivulauta sahataan irti pelkän pystysuuntaiselta sivulta sahakoneella.

3

Vaiheen a jälkeen pelkän kunkin sivulautauran toisesta urasivusta poistetaan jyrsimällä puuainesta ja muodostetaan kolmas urasivu, joka on pelkän pystysuuntaisen sivun kanssa yhdensuuntainen ja vaihetta b toteutettaessa sahakoneen yksi tai use-5 ampi sahanterä järjestetään seuraamaan kolmatta urasivua tämän välittömässä lähei syydessä.

Menetelmän edullisessa sovellusmuodossa kolmannen urasivun etäisyys pelkän pystysuuntaisesta sivusta järjestetään vastaamaan sivulaudan paksuutta lisättynä sa-10 hanterän leikkausuran läpimitalla.

Keksinnön mukaisessa laitteistossa pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin, joka pelkkä on muodostettu tukista pelkkahakkurilla tai vastaavalla työstökoneella tasaamalla siihen kaksi pystysuuntaista sivua sen vastakkaisilla puolilla, 15 jossa laitteistossa pelkkaa on määrä siirtää käsittelylinjassa eteenpäin yhdellä tai useammalla kuljettimella ja käsitellä käsittelylinjaan kuuluvissa käsittely-yksiköissä pääasiassa sopivaan tietojenkäsittely-yksikköön tallennettujen käsittelyohjelmien avulla tukin mittaustietoihin perustuen tukin ja edelleen pelkän käsittelyn optimoimiseksi, joka laitteisto käsittää lisäksi: 20 a) ensimmäisen profilointikoneen, joka käsittää ensimmäiset työstöpäät sivulautauran työstämiseksi pelkän kummankin pystysuuntaisen sivun ylä-ja alalaitaan siten, että uran ensimmäinen urasivu on olennaisesti koh-tisuorasti pelkän pystysuuntaiseen sivua vasten ja toinen urasivu olennai-25 sesti pelkän pystysuuntaisen sivun suuntaan, ja joilla sivulautaurilla sivu- laudat rajataan pelkän tasattuihin sivuihin;

CO

£3 b) sahakoneen, edullisimmin pyörösahakoneen, joka käsittää sopivat sahante- ώ rät, kuten kaksi rinnakkaista samassa leikkaustasossa toimivaa pyöröterä- ή 30 paria, joilla sivulaudat sahataan irti pelkän pystysuuntaisilta sivuilta.

X

Keksinnön mukaisesti laitteisto käsittää lisäksi:

CO

't o g c) toisen profilointikoneen, joka käsittää toiset työstöpäät, kuten kursot, jotka o 35 on järjestetty pareittain toimimaan sahakoneen kahdessa rinnakkaisessa leikkaustasossa puuaineksen poistamiseksi kunkin sivulautauran toisesta urasivusta ja kolmannen urasivun muodostamiseksi, joka on pelkän pystysuuntaisen urasivun kanssa yhdensuuntainen; ja 4 jotka sahakoneen sahanterät, kuten pyöröteräpari, on järjestetty seuraamaan kolmatta urasivua tämän välittömässä läheisyydessä, kun sivulautaa sahataan irti pelkän pystysuuntaisilta sivuilta.

5

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa laitteisto käsittää välineet kolmannen ura-sivun etäisyyden määrittämiseksi pelkän pystysuuntasiesta sivusta siten, että se vastaa sivulaudan paksuutta lisättynä sahakoneen sahanterän, kuten pyöröterän, leikka-usuran läpimitalla.

10

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sahakone on pyörösahakone, jonka rinnakkaisten pyöröteräparien pyöröterien säteen suuruus on edullisimmillaan välillä 150 - 200 mm.

15 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa toisen profilointikoneen toiset työstöpäät ovat kursoja, jotka käsittävät pyörösahanterän ja haketusterän, joiden kiusojen halkaisija on edullisimmin 100 - 150 mm.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sahakone, edullisimmin pyörösahakone, ja 20 toinen profilointikone, erityisesti sen toiset työstöpäät, kuten kursot, on yhdistetty yhdeksi käsittelykoneeksi, jossa sahanterien, edullisesti pyöröteräparien ja toisten työstöpäiden, edullisesti työstöpääparien, työstölinja on samassa leikkaustasossa.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ainakin osa laitteiston peräkkäisistä käsit-25 tely-yksiköistä, erityisesti pelkkahakkuri, profilointikoneet ja sahakone, edullisesti pyörösahakone, on järjestetty käsittelylinjalle lähekkäin siten, että ainakin kaksi pe-£2 räkkäistä käsittely-yksikköä on järjestetty alueelle, joka on pituudeltaan enintään ° pelkän mittainen, maksimissaan 6 m.

CVJ

cp co 30 Keksinnön etuna on, että sivulautojen irrottaminen pelkästä saadaan toteutettua no- x peasti, tarkasti ja tehokkaasti.

£ g Keksinnön etuna on, että sahakoneen sahanterien ja toisen profilointikoneen työstö- o päiden asemointi on järjestetty toisistaan riippuvaksi ja se on näin tarkkaa ja yksin- ° 35 kertaista. Tällöin pyörösahakoneessa voidaan käyttää halkaisijaltaan pieniä pyöröte- riä, jolloin siis sahauskorkeus on suhteellisen pieni ja sahausnopeus suuri. Tällöin myös sahanpurun muodostus on vähäistä.

5

Keksinnön etuna on, että sahakone ja erityisesti toinen profilointikone saadaan toteutettua kompaktina, tiiviinä, yksikkönä, joka vie vähän tilaa. Tämä säästää saha-linjan, erityisesti pelkkahakkurilinjan, valmistus- ja asennuskustannuksia ja lisäksi tukin ja erityisesti pelkän käsittelylinjaa saadaan ylipäätään lyhennettyä aikaisem-5 paan nähden.

Seuraavassa keksintöä ja sen muita etuja selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 10 kuvio 1 esittää lohkokaaviona menetelmää tukin työstämiseksi ja sahaamiseksi; kuvio 2 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista laitteistoa tukin työstämiseksi ja sahaamiseksi; kuviot 3a - 3f esittää poikkileikkauksia tukista ja pelkästä niiden eri käsittelyvaiheissa; 15 kuvio 4 esittää kaaviomaisesti päältä katsottuna laitteistosta pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin ja sen käsittelyssä olevasta pelkästä; ja kuvio 5 esittää kaaviomaisesti sivusta katsottuna ja osittain pitkittäisleikattua laitteistosta pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin ja sen käsittelyssä olevasta pelkästä.

20 Kuvioissa käytetään toisiaan vastaavista osista samoja viitenumerolta.

Tukin työstäminen pelkäksi sekä pelkän työstäminen ja jakaminen puukappaleisiin on esitetty havainnollisesti vaiheittain lohkokaaviona kuviossa 1. Tukki syötetään £2 ensimmäisessä vaiheessa 101 käsittelylinjalle 201 ja siirretään eteenpäin seuraa vien ° käsittelyvaiheiden läpi.

g 25 i co Toisessa vaiheessa 102 tukki T mitataan kolmiulotteisesti tukkimittarilla, kuten op- x tisella 3D-mittarilla (vrt. kuvio 3a). Tukin geometrinen muoto, kuten kartiokkuus, “ soikeus ja lenkous, ja samalla - tarvittaessa - sen asema kuljettimella saadaan näin ” selville.

§ 30 ^ Kolmannessa vaiheessa 103 tukin T mittaustiedot tallennetaan. Tukin käsittely op timoidaan eri käsittelyvaiheissa sopivalla tietojenkäsittely-yksiköllä 202, johon on tallennettu etukäteen sopivat ohjelmat tukin käsittelyn ja optimoinnin suorittamisek- 6 si. Optimoinnilla tarkoitetaan pääsääntöisesti mahdollisimman suuren käyttökelpoisten puukappaleiden tilavuuden saantoa ja/tai arvon saantoa tukista.

Neljännessä vaiheessa 104 tukin asema kuljettimella tarkistetaan ja tukkia pyörite-5 tään 104 pyörityslaitteella siten, että mahdollinen lenko L (eli käyrä osa) on ylöspäin (kuvio 3b). On huomattava, että tukit voivat sisältää pituussuuntaan nähden kohtisuorassa tasossa eri suuntiin käyriä osuuksia, jolloin pääsääntöisesti se käyrä osuus käännetään ylöspäin, jonka kaarevuus tukin päiden välillä on suurin ja hallitsevin.

10

Viidennessä vaiheessa 105 tukki T syötetään sopivaan ensimmäiseen työstökoneeseen, tässä tapauksessa pelkkahakkuriin. Kaksi ensimmäistä pystysuuntaista ja edullisimmin olennaisesti suoraa sivua eli ensimmäinen sivuja toinen sivu sl, s2 tasataan tukkiin sen vastakkaisille puolille ja näin tukista tehdään pelkkä P1 (kuvio 3c). 15

Kuudennessa vaiheessa 106 sivulautaurat, kuten ensimmäinen ja toinen sivulau-taura, ull, u21; ui2, u22 työstetään 106 pelkän P1 kummankin pystysuuntaisen sivun sl, s2 ylä-ja alalaitaan (kuvio 3d). Kunkin uran ull, u21; ul2, u22 ensimmäinen urasivu uhl, uh2; uh3, uh4 rajoittuu pelkän P1 pystysuuntaiseen sivuun sl, s2 ja 20 järjestetään olennaisesti kohtisuorasti sivua vasten. Kunkin uran ui 1, u21; ul2, u22 toinen urasivu uvl, uv2; uv3, uv4 järjestetään siten, että se on olennaisesti pelkän P1 pystysuuntaisen sivun sl, s2 suuntainen. Lisäksi toinen urasivu uvl, uv2; uv3, uv4 on järjestetty sivulaudan LI, L2 paksuuden määrittelemälle etäisyydelle pystysuuntaisesta sivusta sl, s2. Urilla ull, u21; ul2, u22 rajataan pelkän P1 tasattui-25 hin sivuihin sl, s2 sopivassa suunnassa ainakin ensimmäinen ja toinen suora sivu-lauta LI, L2. Tämä tehdään optimoidusti tukin mittaustietojen ja tietojenkäsittely- £2 yksikön ohjelman mukaan.

δ c\j i o Seitsemännessä vaiheessa 107 pelkän P1 kunkin sivulautauran ull, u21; ul2, u22 i c2 30 toisesta urasivusta uvl, uv2, uv3, uv4 poistetaan jyrsimällä puuainesta. Edullisim- x min puuainesta poistetaan vain ohut, kuten 0,5 - 1,0 mm:n paksuinen, siivu toisesta urasivusta. Näin muodostetaan kolmas urasivu uv la, uv2a, uv3a, uv4a, joka on pel- ” kan pystysuuntaisen sivun sl, s2 kanssa yhdensuuntainen.

CO

o ° 35 Kahdeksannessa vaiheessa 108 sivulaudat LI, L2 erotetaan sahaamalla pelkästä Pl, sahakoneen 208 yksi tai useampi sahanterä 2081 järjestetään sivuamaan kolmatta urasivua uv la, uv2a, uv3a, uv4a. Tämä tarkoittaa, että sahanterä seuraa kolmatta urasivua tämän välittömässä läheisyydessä.

7

Kolmannen urasivun uv la, uv2a, uv3a, uv4a etäisyys a pelkän pystysuuntaisesta sivusta sl, s2 järjestetään vastaamaan sivulaudan sl, s2 paksuutta b lisättynä sivu-laudan pelkästä erottamiseen käytetyn sahanterän 2081 leikkausuran läpimitalla c.

5

Kun pelkän P1 läpimitta pystysuunnassa on suhteellisen suuri käytetyn pyöröterän 2081 halkaisijaan (= 2 x h) nähden, kolmas urasivu uv la, uv2a, uv3a, uv4a on edullista työstää pelkkään. Kun sahausta suoritetaan pyörösahakoneella 208, pyöröterä 2081 uppoaa syvälle pelkkään P, jolloin kunkin pyöröterä 2081 sivuaa ja seuraa 10 kolmatta urasivua eikä mitään merkittävää välystä ole niiden välillä. Kunkin kolmannen urasivun uv la, uv2a, uv3a, uv4a paikka, erityisesti etäisyys a, lasketaan sopivalla välineellä 2022, esim. muistiyksikköön 2021 tallennetulla, tietojenkäsittely-ohjelmalla tietojenkäsittely-yksikössä 202 tukista T ja/tai pelkästä P1 tehtyjen mittausten ja puutavaran saantolaskelmien perusteella.

15

On edullista, että kahdeksannessa vaiheessa 108 sivulaudat LI, L2 sahataan pyörösahakoneella 208 irti ensimmäisen pelkän P1 pystysuuntaisilta sivuilta sl, s2 (kuvio 3e). Pyörösahakone 208 käsittää ainakin kaksi pyöröteräparia 2081; 2081a, 2081b; 2081c, 208Id, jotka pyöröteräparit on järjestetty pystytasoon, so. sahaus-20 tasoon, osittain pelkän siirtolinjan ylä- ja alapuolelle. Pyöröteräparien navat eivät ole samalla kuvitellulla kohtisuoralla pystyakselilla, vaan pienen etäisyyden d päässä toisistaan ja siten, että pyöröterät menevät osittain toistensa leikkausalueille pelkän läpi ulottuvan sahauksen varmistamiseksi (vrt. kuvio 4).

25 On huomattava, että sahakoneen 208 sahanterien, kuten pyöröteräparien 2081; 2081a, 2081b; 2081c, 208 Id, ja toisen profilointikoneen 207 työstöpäiden 2071, ” 2072, 2073, 2074, työstöpääparien 2071, 2072; 2073, 2074, asemointi on järjestetty toisistaan riippuvaksi. Näin ne voidaan kalibroida toimimaan yhdessä ja samassa i o leikkaustasossa A - A, B - B.

co 30 x Tämän jälkeen yhdeksännessä vaiheessa pelkän P1 jäljellejäänyt osa eli toinen pelkkä P2 ja irrotetut sivulaudat LI, L2 erotetaan 109 toisistaan. Sivulaudat LI, L2

CO

g pudotetaan sopivalle poikittaiskuljettimelle ja viedään sivulautojen jatkokäsittelyyn, o Toinen pelkkä P2 siirretään käsittelylinjalla 201 jatkokäsittelyyn, jossa se esim. jae- ° 35 taan edelleen sopiviin puukappaleisiin.

Edellä on esitetty sovellusmuoto, jossa pelkästä P1 rajattiin, sahattiin ja erotettiin vain yksi sivulauta LI, L2 sen kummaltakin pystysuuntaiselta sivulta sl, s2. Pel- 8 kasta PI on kuitenkin mahdollista eräissä tapauksissa rajata, sahata ja erottaa kaksi sivulautaa sen yhdeltä sivulta tai molemmilta pystysuuntaisilta sivuilta sl, s2. Tässäkin tapauksessa sivulaudat rajataan pelkän sivuihin sl, s2 sivulautaurilla, joita on nyt kaksi rinnakkain, joilla kumpikin sivulauta on määritelty optimoidusti tukin mit-5 taustietojen ja tietojenkäsittely-yksikön ohjelman mukaan. Kolmas urasivu, mikäli sitä tarvitaan, työstetään rinnakkaisten sivulautaurien toisista urasivuista samalla periaatteella ja samoin ehdoin kuin edellä yhden sivulautauran yhteydessä selostettiin. Sivulautojen sahausvaihe 108, erottaminen pelkästä ja siirtäminen jatkokäsittelyyn 109 toteutetaan periaatteessa kuin edellä on esitetty.

10

Laitteisto pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin pelkäksi on esitetty havainnollisesti kuviossa 2. Samassa yhteydessä on esitetty myös tukin T käsittelyyn liittyvät käsittely-yksiköt. Tukin T ja pelkän P1 poikkileikkaus eri käsittely-yksiköillä tehtyjen toimenpiteitten jälkeen käy ilmi kuvioista 3a - 3f. Kuvio 4 esit-15 tää pituussuunnassa sivulautojen sahaamista pelkästä P1 pyörösahakoneessa.

Tukkia T siirretään käsittelylinjalla 201 eteenpäin nuolen B osoittamaan suuntaan yhdellä tai useammalla kuljettimella 2011. Tukkia T käsitellään käsittelylinjaan 201 kuuluvissa käsittely-yksiköissä pääasiassa sopivaan tietojenkäsittely-yksikköön 202, 20 kuten tietokoneeseen, tallennettujen käsittelyohjelmien mukaisesti ensisijaisena päämääränä tukin käsittelyn optimointi tukista ja siitä muodostetusta pelkästä saatavien puukappaleiden saannon maksimoimiseksi. Tukin ja edelleen pelkän käsittely-yksiköt käsittävät ainakin seuraavat yksiköt: tukkimittari 203, tukin pyörityslaite 204, tukin työstölaite 205 eli pelkkahakkuri, ensimmäinen ja toinen profilointikone 25 206, 207, pyörösahakone 208 ja sivulautojen erotteluyksikkö 209. Käsittely-yksiköt on sovitettu käsittelylinjaan peräkkäin edullisimmin esitetyssä järjestyksessä.

CO

Tukkimittari 203, kuten optinen 3D-mittari, on laite, jolla tukki T mitataan kolmi- 0 ulotteisesti (vrt. kuvio 3a). Tukkimittarilla mitataan esim. tukin poikkileikkaukset C2 30 tukin pituussuunnassa sopivin pienin etäisyyksin. Tällöin tukin geometrinen muoto, 1 kuten kartiokkuus, soikeus ja lenkous, saadaan selville. Samalla myös tukin T ase-maja asento kuljettimella 2011 käyvät ilmi. Tukin T mittatiedot tallennetaan sopi- g vaan muistiyksikköön 2021, joka on edullisimmin tietojenkäsittely-yksikön 202 yh- o teydessä.

δ 35 C\1

Tukin pyörityslaite 204 on laite, jonka avulla tukkia on määrä pyörittää siten, että mahdollinen lenko L on ylöspäin (kuvio 3b). Tämä on se asento, jossa tukkia T käsitellään seuraavassa käsittely-yksikössä.

9

Tukin työstölaite eli pelkkahakkuri 205 käsittää edullisesti kaksi haketuskiekkoa 205a, 205b ja/tai vastaavaa haketusvälinettä. Ensimmäisellä pelkkahakkurilla 205 kaksi ensimmäistä pystysuuntaista olennaisesti suoraa sivua eli ensimmäinen sivuja 5 toinen sivu sl, s2 työstetään tukkiin T sen vastakkaisille puolille ja näin tukista tehdään pelkkä Pl. (kuvio 3c).

Ensimmäinen profilointikone 206 käsittää edullisimmin neljä asemaltaan säädettävää ja edullisimmin pyöritettävää työstöpäätä 2061, 2062, 2063, 2064. Profilointi-10 koneen 206 työstöpäillä sivulautaura ull, u21; ul2, u22 työstetään ensimmäisen pelkän Pl pituussuunnassa pelkän kummankin pystysuuntaisen sivun sl, s2 ylä- ja alalaitaan (kuvio 3d). Kunkin sivulautauran ull, u21; ul2, u22 ensimmäinen urasi-vu uhl, uh2; uh3, uh4 työstetään pelkkään Pl edullisimmin siten, että se rajoittuu olennaisesti pelkän Pl pystysuuntaiseen sivuun sl, s2 ja siten, että on olennaisesti 15 kohtisuorasti sivua vasten. Kunkin uran ull, u21; ul2, u22 toinen urasivu uvl, uv2; uv3, uv4 työstetään pelkkään Pl siten, että se on olennaisesti pelkän Pl pystysuuntaiseen sivun sl, s2 suuntainen. Lisäksi toinen urasivu uvl, uv2; uv3, uv4 on määrä järjestää sivulaudan LI, L2 paksuuden määrittelemälle etäisyydelle pystysuuntaisesta sivusta sl, s2. Sivulautaurilla ull, u21; ul2, u22 rajataan siis pelkän Pl kum-20 paankin tasattuun sivuun sl, s2 ainakin yksi olennaisesti suora sivulauta LI, L2. Sivulaudan LI, L2 paikka ja mitat määritetään edullisimmin optimoidusti tukkimitta-rilta 203 saatujen tietojen ja tietojenkäsittely-yksikköön 202 tallennetun käsittelyohjelman mukaan.

Toinen profilointikone 207 käsittää myös neljä asemaltaan säädettävää ja edulli-25 simmin pyöritettävää työstöpäätä 2071, 2072, 2073, 2074, kuten kursoa. Nämä on järjestetty pareittain toimimaan sahakoneen 208 kahdessa rinnakkaisessa leikkausta-£2 sossa A - A; B - B. Toisen profilointikoneen 207 työstöpäillä puuainesta poistetaan kapea siivu kunkin sivulautauran ui 1, u21; ul2, u22 toisesta urasivusta uvl, uv2, o uv3, uv4 ja samalla kolmannen urasivun uvla, uv2a, uv3a, uv4a muodostamiseksi.

30 Kolmas urasivu on edullisesti pelkän Pl pystysuuntaisen sivun sl, s2 kanssa yhden-x suuntainen, (kuvio 3e).

CL

St Kolmannen urasi vun uvla, uv2a, uv3a, uv4a etäisyys a määritetään tietojenkäsitte- o ly-yksikön 202 avulla sopivilla laskentavälineillä, jotka on toteutettu tietojenkäsitte- ^ 35 ly-yksikössä edullisimmin tietokoneohjelman avulla ja niiden ehtojen mukaan, jotka on edellä menetelmää selostettaessa esitetty. Laitteisto käsittää edullisimmin välineet 2022 kolmannen urasivunetäisyyden a määrittämiseksi siten, että se vastaa sivulaudan sl, s2 paksuutta b lisättynä sivulaudan pelkästä erottamiseen käytetyn sa 10 hanterän 2081 leikkausuran läpimitalla c . Välineitä 2022 käytetään tukkia T ja pelkkaa P1 käsittelylinjalla 201 käsiteltäessä. Välineet 2022 on sopivimmin tallennettu muistiyksikköön 2021.

5 Sahakone 208 on edullisimmin pyörösahakone. Pyörösahakone 208 käsittää sopivat pyöröterät 2081, jotka on järjestetty pareittain 2081a, 2081b; 2081c, 208Id pystysuuntaiseen sahaustasoon ja varustettu yhdellä tai useammalla sopivalla pyöritys-moottorilla 2083. Pyöröteräparin 2081a, 2081b; 2081c, 2081d pyöröterät 2081 menevät osittain toistensa leikkausalueille pelkän P1 läpi ulottuvan sahauksen varmis-10 tamiseksi. Pelkkään P1 sivulautaurilla ull, u21; ui2, u22 rajatut sivulaudat LI, L2 leikataan sahaamalla irti ensimmäisen pelkän P1 pystysivuilta sl, s2 (kuvio 3e, kuvio 4). Sahakoneen 208 sahanterät 2081, kuten pyöröteräpari, on järjestetty seuraamaan kolmatta urasivua tämän välittömässä läheisyydessä, kun sivulautaa sl, s2 sahataan irti pelkän pystysuuntaiselta sivulta sl, s2.

15

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa pyöröterän 2081; 2081a, 2081b; 2081c, 208 Id säteen h suuruus on edullisimmillaan välillä 150 - 200 mm. Tällöin pyöröterän säde h on maksimissaan puolet järeän pelkän P1 pystysuuntaisesta maksimi paksuudesta.

20

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa toisen profilointikoneen 207 toiset työstö-päät 2071, 2072, 2073, 2074 ovat kursoja, jotka käsittävät pyörösahanterän 2070a ja haketusterän 2070b. Pyörösahanterän 2070a läpimitta on edullisimmin 50 - 100 mm. Haketusterän 2070b läpimitta on edullisesti yhtä suuri.

25

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sahakone, edullisimmin pyörösahakone £2 208, ja toinen profilointikone 207, erityisesti toiset työstöpäät 2071, 2072, 2073, ° 2074, kuten kursot, on yhdistetty yhdeksi käsittelykoneeksi. Tällöin sahanterien 2081, edullisesti pyöröteräparien 2081a, 2081b, 2081c, 208Id, ja toisten työstöpäi- i £2 30 den 2071, 2072, 2073, 2074, edullisesti työstöpääparien, työstölinja on sovitettu x tarkasti samaan leikkaustasoon A - A, B - B ja se on yhdessä säädettävissä halut- tuun tarkasti leikkaustason asemaan leikkaustasoon nähden kohtisuorassa tasossa, co 't o o Sivulautojen erotteluyksikkö 209 käsittää esim. sivuilta vapaan pitkittäiskuljettimen ^ 35 209a, kuten kuljetusketjun, joka on käsittelylinjan 201 suuntainen. Tällöin sivu- laudat LI, 12 on järjestetty putoamaan kuljettimen 209a alla olevalle poikittaiselle sivulautojen kuljettimelle 209b painovoiman vaikutuksesta samalla, kun toinen 11 pelkkä P2 siirretään eteenpäin jatkokäsittelyyn kuljettimella 209a ja käsittelylinjalla 201.

Edellä on esitetty keksinnön sovellusmuoto, jossa pelkästä P1 sopivilla käsittely-5 yksiköillä rajattiin, sahattiin ja erotettiin vain yksi sivulauta LI, L2 sen kummaltakin pystysuuntaiselta sivulta sl, s2. Pelkästä P1 on kuitenkin mahdollista eräissä tapauksissa rajata, sahata ja erottaa kaksi sivulautaa joko yhdeltä tai molemmilta pystysuuntaisilta sivuilta sl, s2. Tässäkin tapauksessa sivulaudat rajataan pelkän sivuihin sl, s2 profilointikoneella, joka on ensimmäisen profilointikoneen 206 kaltai-10 nen ja käsittää tarpeellisen määrän työstöpäitä. Yhdestä sivusta sl, s2 erotettavat rinnakkaiset sivulaudat ja niiden rinnakkaiset sivulautaurat määritellään optimoidus-ti tukin mittaustietojen ja tietojenkäsittely-yksikön ohjelman mukaan. Kolmannet urasivut työstetään tarvittaessa rinnakkaisten sivulautaurien toisista urasivuista samalla periaatteella ja samoin ehdoin kuin edellä ensimmäisen profilointikoneen 206 15 yhteydessä ja yhden sivulaudan rajaamisen yhteydessä selostettiin. Sivulautojen sa-hausvaihe, erottaminen pelkästä ja siirtäminen jatkokäsittelyyn toteutetaan periaatteessa samoin sopivasti täydennetyin käsittely-yksiköin kuin edellä on esitetty.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ainakin osa laitteiston peräkkäisistä käsit-20 tely-yksiköistä, erityisesti ensimmäinen pelkkahakkuri 205, ensimmäinen profiloin-tikone 206 ja toinen profilointikone 207 yhdessä sahakoneen, edullisesti pyörösaha-koneen 208, kanssa on järjestetty käsittelylinjalle 201 lähekkäin siten, että ainakin kaksi peräkkäistä käsittely-yksikköä on järjestetty alueelle A, joka on pituudeltaan enintään tukin T ja samalla pelkän P1 mittainen, maksimissaan 6 m. Tällöin tukki 25 T/pelkka P1 on käsittelylinjalla 201 osaksi yhden käsittely-yksikön käsittelyssä samalla kun se on osaksi tätä edeltävän käsittely-yksikön käsittelyssä. Pelkän P1 etu-£2 pää on tällöin yhdessä käsittely-yksikössä, kuten ensimmäisen profilointikoneen cm 206 käsittelyssä, jossa sivulautauria ull, u21; u21, u22 työstetään pelkkään Pl, sa- i £5 maila kun pelkän Pl keskiosa (tai ainakin takapää) on edellisessä käsittely- i co 30 yksikössä, kuten pelkkahakkurin 205 käsittelyssä, jossa pelkää Pl muodostetaan ja x pystysuuntaisia sivuja s 1, s2 tasataan tukkiin T.

DL

g Vaihtoehtoisesti tukki T on samanaikaisesti kolmessa peräkkäisessä käsittely- o yksikössä. Tällöin pelkän Pl etupää on esimerkiksi pyörösahakoneessa 208 ja toi- ^ 35 sessa profilointikoneessa 207, pelkän Plkeskiosa ensimmäisessä profilointikoneessa 206 ja pelkän pl takapää ensimmäisessä pelkkahakkurissa 205.

12

On huomattava, että edellä esitetty keksinnön mukainen laitteisto on esitetty kaa-viomaisesti ja siinä on esitetty vain keksinnön kannalta olennaiset käsittelyvaiheet ja käsittely-yksiköt havainnollisessa muodossa. Tukin ja siitä muodostetun pelkän siirtoon, mahdolliseen suuntaamiseen ja tukemiseen eri käsittely-yksiköille tarvitta-5 via laitteita, kuten ohjaustelayksikköjä, ei tässä yhteydessä ole esitetty.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellusesimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

CO

δ c\j i

CVJ

o

CO

X

cc

CL

CO

o

CD

O

δ C\1

Claims (5)

13

1. Laitteisto pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin, joka pelkkä (Pl) on muodostettu tukista (T) pelkkahakkurilla (205) tai vastaavalla työstökoneella tasaamalla siihen kaksi pystysuuntaista sivua (sl, s2) sen vastakkaisilla puolilla, 5 jossa laitteistossa pelkkaa (Pl) on määrä siirtää käsittelylinjassa (201) eteenpäin yhdellä tai useammalla kuljettimella (2011) ja käsitellä käsittelylinjaan kuuluvissa käsittely-yksiköissä pääasiassa sopivaan tietojenkäsittely-yksikköön (202; 2021) tallennettujen käsittelyohjelmien avulla tukin mittaustietoihin perustuen tukin ja edelleen pelkän käsittelyn optimoimiseksi, joka laitteisto käsittää lisäksi: 10 a) ensimmäisen profilointikoneen (206), joka käsittää ensimmäiset työstöpäät (2061, 2062, 2063, 2064) sivulautauran (ull, u21; ul2, u22) työstämiseksi pelkän (Pl) kummankin pystysuuntaisen sivun (sl, s2) ylä-ja alalaitaan siten, että uran ensimmäinen urasivu (uhl, uh2, uh3, uh4) on olennaisesti 15 kohtisuorasti pelkän pystysuuntaiseen sivua vasten ja toinen urasivu (uvl, uv2, uv3, uv4) olennaisesti pelkän pystysuuntaisen sivun suuntaan, ja joilla sivulautaurilla sivulaudat (LI, L2) rajataan pelkän tasattuihin sivuihin; b) toisen profilointikoneen (207), joka käsittää toiset työstöpäät (2071, 2072, 20 2073, 2074), kuten kursot, jotka on järjestetty pareittain toimimaan saha- koneen kahdessa rinnakkaisessa leikkaustasossa (A - A; B - B) puuaineksen poistamiseksi kunkin sivulautauran toisesta urasivusta (uvl, uv2, uv3, uv4) ja kolmannen urasivun muodostamiseksi, joka on pelkän pystysuuntaisen sivun kanssa yhdensuuntainen; 25 „ c) sahakoneen, (208), joka käsittää sopivat sahanterät (2081), joilla sivulaudat o (LI, L2) sahataan (108) irti pelkän (Pl) pystysuuntaisilta sivuilta (sl, s2); c\j ja jotka sahakoneen sahanterät, kuten pyöröteräpari, on järjestetty seuraa- o ^ maan kolmatta urasivua tämän välittömässä läheisyydessä, kun sivulautaa 30 (LI, L2) sahataan irti pelkän pystysuuntaiselta sivulta (sl, s2), CC CL g tunnettu siitä, että laitteisto käsittää lisäksi välineet (2022) kolmannen urasivun § (uvla, uv2a, uv3a, uv4a) etäisyyden (a) määrittämiseksi pelkän pystysuuntaisesta 5 sivusta (sl, s2) siten, että se vastaa sivulaudan (sl, s2) paksuutta (b) lisättynä saha- C\J 35 koneen sahanterän (2081), kuten pyöröterän, leikkausuran läpimitalla (c). 14

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin, tunnettu siitä, että sahakone on pyörösahakone (208), joka käsittää kaksi rinnakkaista samassa leikkaustasossa (A - A; B - B) toimivaa pyöröterä-paria, joiden pyöröterien (2081; 2081a, 2081b; 2081c, 208Id) säteen (h) suuruus on 5 edullisimmillaan välillä 150 - 200 mm.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin, tunnettu siitä, että toisen profilointrkoneen (207) toiset työs-töpäät (2071, 2072, 2073, 2074) ovat kursoja, jotka käsittävät pyörösahanterän 10 (2070a) ja haketusterän (2070b), joiden kiusojen halkaisija on edullisimmin 100 - 150 mm.

4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen laitteisto pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin, tunnettu siitä, että sahakone, edullisimmin pyö- 15 rösahakone (208), ja toinen profilointikone (207), erityisesti toiset työstöpäät (2071, 2072, 2073, 2074), kuten kursot, on yhdistetty yhdeksi käsittelykoneeksi, jossa sahanterien, edullisesti pyöröteräparien ja toisten työstöpäiden, edullisesti työstöpää-parien, työstölinja on samassa leikkaustasossa (A - A; B - B).

5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen laitteisto pelkän työstämiseksi ja jakamiseksi puukappaleisiin, tunnettu siitä, että ainakin osa laitteiston peräkkäisistä käsittely-yksiköistä, erityisesti pelkkahakkuri (205), profilointikoneet (206, 207) ja sahakone, edullisesti pyörösahakone (208), on järjestetty käsittelylinjalle (201) lähekkäin siten, että ainakin kaksi peräkkäistä käsittely-yksikköä on järjestetty 25 alueelle (A), joka on pituudeltaan enintään pelkän (Pl) mittainen, maksimissaan 6 m. CO δ (M CNJ cp co X DC CL CO o CO o δ (M 15