FI112063B - A method for controlling traffic at the interchange level - Google Patents
A method for controlling traffic at the interchange level Download PDFInfo
- Publication number
- FI112063B FI112063B FI20001664A FI20001664A FI112063B FI 112063 B FI112063 B FI 112063B FI 20001664 A FI20001664 A FI 20001664A FI 20001664 A FI20001664 A FI 20001664A FI 112063 B FI112063 B FI 112063B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- traffic
- congestion
- elevator
- level
- elevators
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/243—Distribution of elevator cars, e.g. based on expected future need
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/301—Shafts divided into zones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/303—Express or shuttle elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/304—Transit control
- B66B2201/305—Transit control with sky lobby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
112063112063
MENETELMÄ LIIKENTEEN KONTROLLOIMISEKSI VAIHTOTASOLLAMETHOD OF CONTROL OF TRAFFIC AT EXCHANGE LEVEL
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä hissiryhmien liikennöinnin järjestämiseksi.The invention relates to a method according to claim 1 for arranging the movement of elevator groups.
55
Korkeissa rakennuksissa on usein monta hissiryhmää ja liikenteen kontrolloimiseksi eri hissiryhmien välillä on syytä kehitellä järjestelmää, jotta hissiryhmien toiminta myös normaalista poikkeavissa tilanteissa olisi järjestetty. Ongelma-10 na korkeissa rakennuksissa on usein myös se, että etenkin hissiryhmää vaihtaville matkustajille voivat odotusajat muodostua ruuhkatilanteissa liian pitkiksi, mikä huonontaa hissi j ärj estelmän suorituskykyä.Tall buildings often have many elevator groups, and to control traffic between different elevator groups, a system should be developed to ensure that the elevator groups function in abnormal situations as well. Another problem with high-rise buildings is often the fact that, especially for passengers changing the elevator group, waiting times may become too long in the event of congestion, which impairs the performance of the elevator system.
15 Korkeissa rakennuksissa, joissa kerroksia on enemmän kuin 40-50, on usein yksi tai useampia ylempiä vaihtotasoja (sky lobby) , joita vain tietyt hissiryhmät palvelevat. Tällöin rakennus on jaettu ainakin kahteen osaan riippuen vaihtotasojen määrästä. Hissiryhmät on usein jaettu rakennuksen korkeus-20 suunnassa vyöhykkeisiin, jolloin tiettyyn paikkaan pääsee vain tietyn vyöhykkeen hisseillä. Paikallishissiryhmät palvelevat oman vyöhykkeensä jokaista kerrosta. Rakennuksessa on myös pikavyöhykkeitä, joissa hissit kulkevat pysähtymättä useiden kerros tasojen ohi. Alempaa osaa vaihtotasoon asti :.i.: 25 palvelee paikallishissiryhmät omissa vyöhykkeissään ja vaih- totasosta ylöspäin vastaavanlainen järjestelmä paikallishis-·;··; siryhmineen. Vaihtotasolle saavutaan suoraan pohjakerroksesta sukkulahissien (shuttle lift) avulla, eivätkä sukkulahissit ,·*·. pysähdy muissa kerroksissa.15 High-rise buildings with more than 40-50 floors often have one or more sky lobby, which is served only by certain elevator groups. In this case the building is divided into at least two parts depending on the number of exchange levels. Elevator groups are often divided into zones in the height-20 direction of the building, so that a specific location can only be reached by elevators in a particular zone. Local lift groups serve each floor in their own zone. There are also fast zones in the building where elevators pass by several storeys without stopping. The lower part up to the exchange level: .i .: 25 is served by local elevator groups in their respective zones and upwards from the exchange level by a similar system in the local · · · ·; services group. The exchange level is reached directly from the ground floor by shuttle lifts, not shuttle lifts, · * ·. stop on the other floors.
30 ... Ongelmaksi vaihtotasolla voi muodostua liikenteen ruuhkautu- minen, kun jonkun hissiryhmän kuljetuskapasiteetti on jostain ...· syystä liian vähäinen. Vaihtotasolle syötettävän liikenteen tulee olla tasapainossa sieltä lähtevän liikenteen kanssa. 35 Ruuhkautumista syntyy esimerkiksi aamuisin, kun matkustajat ·, saapuvat rakennukseen, jos tällöin vaihtotasolta lähtevistä » t » paikallishissiryhmistä on poissa hissejä. Ruuhkautumista syn-' ' tyy myös tilanteessa, jolloin sukkulahissejä on pois käytöstä 112063 2 ja rakennuksessa on vilkas ulosmenoliikenne. Jos kyseessä on normaalia sisääntulo- ja ulosmenoruuhkaa pahempi poikkeustilanne, kuten esimerkiksi matkustajien evakuointi rakennuksesta tulipalon, maanjäristyksen tai pommiuhkan sattuessa, on 5 vaihtotason ruuhkautuminen todennäköistä.30 ... Traffic congestion can be a problem at the interchange level when, for some reason, the transport capacity of an elevator group is too low. Traffic on the interchange level must be in balance with the traffic leaving it. 35 Congestion occurs, for example, in the morning when passengers · arrive at a building if there are no elevators in the »t» local elevator groups leaving the interchange. Congestion also occurs when shuttle lifts are down 112063 2 and the building has busy exit traffic. In the event of an emergency that is worse than normal entry and exit, such as evacuating passengers from a building in the event of a fire, earthquake or bomb threat, 5 levels of congestion are likely.
Patentin US 4838385 mukaan on luotu algoritmi, joka koordinoi hissien saapumiset ja lähtemiset vaihtotasolla (sky lobby) siten, että aika, joka kuluu hissien vaihtamiseen, minimoi-10 tuu. Keksinnön tarkoituksena on minimoida yhteenlasketut odotusajat rakennuksessa. Julkaisun US 5785153 mukaan vaihtota-solle saapuvia hissejä synkronoidaan, jotta sukkulahissit ja paikallishissit olisivat vaihtotasolla samaan aikaan. Keksinnön mukaan toimitaan niin, että kontrolloidaan hissien nope-15 uksia tai viivytetään hissiä pitämällä sen ovia auki tavallista kauemmin. On mahdollista myös perua tai välttää hissien kutsuja. Julkaisun mukaan tyhjät hissit voivat tarpeen mukaan odottaa rakennuksen yläosassa tai ne on voitu ohjata kulkemaan peruskerrokseen.According to US 4,838,385, an algorithm has been created which coordinates the arrivals and departures of elevators at the sky lobby so that the time required for changing the elevators is minimized to 10. The object of the invention is to minimize the total waiting times in a building. According to US 5,785,153, elevators arriving at the exchange level are synchronized so that the shuttle elevators and the local elevators are at the exchange level at the same time. According to the invention, it is possible to control the speed of the elevators or to delay the elevator by keeping its doors open longer than usual. It is also possible to cancel or avoid elevator calls. According to the publication, empty elevators may be waiting at the top of the building, if necessary, or may have been directed to the ground floor.
20 Tämän keksinnön tarkoituksena on luoda uudenlainen menetelmä rakennuksen hissiryhmien järjestelemiseksi niin, että vaihto-tasolta lähtevä ja sinne tuleva liikenne on tasapainossa poikkeuksellisen kovassa ruuhkassa.It is an object of the present invention to provide a novel method for arranging elevator groups in a building so that traffic from the interchange level to and from there is balanced in an exceptionally heavy traffic jam.
2525
Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaati- : · ·: musosaan.As regards the features which characterize the invention, reference is made to the requisite: · ·: Musical part.
« · · ,···. Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan kontrolloidaan 30 vaihtotasolla syntyvää ruuhkautumista poikkeustilanteessa tarkastellen eri hissiryhmien välistä liikennettä. Keksinnön etuihin kuuluu, että keksinnön mukaista järjestelyä käyttäen ·;·* saadaan ruuhkatilanne edullisesti vaihtotasolla hallintaan.«· ·, ···. According to a preferred embodiment of the invention, the congestion generated on the 30 level is controlled in an exceptional situation by considering the traffic between the different elevator groups. Advantages of the invention are that, by using the arrangement according to the invention, the congestion situation is preferably controlled at the exchange level.
Ideana on pitää vaihtotasolle syötettävä liikenne yhtä suure-35 na kuin siitä lähtevä liikenne silloinkin kun kuljetuskapasiteetti paikallisryhmällä tai sukkularyhmällä on hetkellisesti • i · ··’ vähentynyt. Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan hissi- ' * ryhmien liikennöinti järjestetään rakennuksissa, joissa on 112063 3 yksi tai useampia vaihtotasoja, niin että vaihtotasolla tapahtuvan liikenteen ruuhkautuminen estetään ryhmäohjausjärjestelmän avulla.The idea is to keep the traffic to the interchange level as high as the outgoing traffic, even when the transport capacity of the local group or shuttle group has momentarily decreased • i · ·· '. According to a preferred embodiment of the invention, the movement of elevator groups is arranged in buildings having one or more interchange levels so that congestion on interchange traffic is prevented by means of a group control system.
5 Keksinnön mukainen ryhmäohjausjärjestelmä kerää koko rakennuksen liikennetiedot sekä paikallisilta että sukkulahissi-ryhmiltä ja on näin tietoinen koko rakennuksen liikennetilanteesta. Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan ryhmäohjaus järjestelmän sisältämän liikenteen ennustajan avulla 10 se ennustaa sisääntulokerroksen ja vaihtotason ruuhkautumisen ja tunnistaa rakennuksen liikennetyypin. Erään edullisen suoritusmuodon mukaan paikalliset hissiryhmät ja sukkulahissi-ryhmät seuraavat hissikoreihin ja sieltä pois kulkevien matkustajien lukumäärää valokennojen ja korivaakojen avulla. 15 Liikennetiedot lähetetään keksinnön mukaiselle talokohtaisia tilastoja muodostavalle ohjaukselle. Ryhmäohjausjärjestelmä kerää matkustajien liikennetiedot eri hissiryhmiltä jononmuo-dostumisen ennustamiseksi vaihtotasoilla ja sisääntulokerroksessa. Ohjausjärjestelmään kuuluvan liikenteen ennustajan 20 avulla se laskee ennusteen vaihtotasolle syntyvästä henkilö-jonosta sekä tunnistaa edullisesti talossa vallitsevan liikennetyypin, jonka mukaisesti määräytyy hissiryhmien jakami-. nen eri palveluluokkiin (TSC-class) hissiryhmien kiihtyvyy- '·· den, nopeuden ja pysähdysajan säätelemiseksi, jotta liikenne • i t 25 saataisiin tasapainoon vaihtotasolla. Vaihtotason ruuhkautu-mistä voidaan myös edullisesti estää palauttamalla osa tai kaikki vapaat hissit ruuhkautuvaan kerrokseen, jolloin vapaat hissit ovat tyhjiä hissejä eikä niitä ole varattu muiden mat-kustajien kutsujen palveluun. Hissiryhmän hidastamiseksi sul-30 jetaan hissejä pois sopivista hissiryhmistä.The group control system of the invention collects traffic information for the entire building from both local and shuttle groups and is thus aware of the traffic situation of the entire building. According to a preferred embodiment of the invention, group control by means of a traffic predictor included in the system 10 predicts the congestion of the entry layer and the interchange level and identifies the type of traffic in the building. According to a preferred embodiment, the local elevator groups and the shuttle elevator groups monitor the number of passengers in and out of the elevator car by means of photocells and basket scales. The traffic information is transmitted to the house specific statistics control according to the invention. The group control system collects passenger traffic information from different elevator groups to predict queuing at interchange levels and in the entry floor. With the help of the Traffic Estimator 20 included in the control system, it calculates a prediction of the queue generated at the exchange level and preferably identifies the type of traffic in the house, according to which the allocation of elevator groups is determined. different service classes (TSC-class) to control the acceleration, speed and stop time of lift groups to balance traffic at the interchange level. Exchange level congestion can also advantageously be prevented by returning some or all of the free elevators to the congested floor, whereby the free elevators are empty elevators and are not reserved for other travelers' calls. To slow down the elevator group, the elevators are excluded from suitable elevator groups.
!!! Jos sukkulahissiryhmän kuljetuskapasiteetti ei vastaa alas- ;* ruuhkatilanteen vaihtotasolle syötettävän liikenteen määrää ; '·· tietyssä ajassa, toimitaan ruuhkautumisen välttämiseksi seu- : 35 raavin tavoin. Vaihtotasolle liikennettä syöttävien paikal- \ lisryhmien hissejä on mahdollista ottaa pois käytöstä tai niiden täyttöastetta pienentää, jolloin ajetaan vajaasti täytetyllä korilla. Lisäksi hissien pysähdysaikaa voidaan nostaa 112063 4 ja kiihtyvyyttä tai huippunopeutta on mahdollista pienentää tilanteen mukaan. Vastaavasti taas sukkulahissien poistumista vaihtotasosta täytyy nopeuttaa alasruuhkassa, jolloin keksinnön mukaan toimitaan seuraavasti. Sukkulahissien kiihtyvyyttä 5 tai huippunopeutta lisätään, ja ruuhkaliikennettä vastaan tulevan liikenteen palvelutasoa lasketaan. Osa tai kaikki vapaat sukkulahissit palautetaan vaihtotasolle.!!! If the transport capacity of the shuttle group does not correspond to the down; '·· Within a certain time, work is done to avoid congestion as follows: 35 scratches. It is possible to disable or reduce the filling level of the locals that supply traffic to the interchange level, thereby driving with an underfilled basket. In addition, the stop time of the elevators can be increased by 112063 4 and the acceleration or top speed can be reduced according to the situation. Correspondingly, the exit of the shuttle lifts from the exchange level must be accelerated in the down congestion, in which case the invention is carried out as follows. The acceleration of the shuttle lifts 5 or top speeds will be increased, and the service level for traffic coming from congested traffic will be lowered. Some or all of the free shuttle lifts will be returned to the replacement level.
Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan sekaliiken-10 teessä, joka koostuu sisääntulo- ja ulosmenoliikenteestä sekä kerrosten välisestä liikenteestä, kaikkien hissiryhmien kiihtyvyyttä ja nopeutta nostetaan.According to a preferred embodiment of the invention, in the mixed traffic consisting of in and out traffic and interlayer traffic, the acceleration and speed of all elevator groups are increased.
Keksinnön erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaan ylös-15 ruuhkassa, jolloin matkustajia pyrkii sisääntulokerroksesta ylempiin kerroksiin ja ruuhkautumista vaihtotasolla on odotettavissa, toimitaan seuraavasti. Paikallishissien kiihtyvyyttä ja huippunopeutta nostetaan tai hissien pysähdysaikaa lyhennetään ylemmissä kerroksissa tai lasketaan alastulevan 20 liikenteen palvelutasoa. Sukkulahissien kuljetuskapasiteettia pienennetään lisäämällä esimerkiksi pysähdysaikaa tai pienentämällä hissien nopeutta tai kiihtyvyyttä. Osa sukkulahis- . seistä voidaan pahassa vaihtotason ruuhkautumistilanteessa * · · :“j myös sulkea pois ryhmästä.According to another preferred embodiment of the invention, the up-15 in a traffic jam, whereby passengers seek from the entry floor to the upper floors and congestion at the interchange level is expected, is carried out as follows. The acceleration and top speed of local elevators will be increased or the stop time of the elevators will be reduced on the upper floors or the service level of the downstream traffic will be lowered. The transport capacity of shuttle lifts is reduced, for example, by increasing the stopping time or by reducing the speed or acceleration of the elevators. Part of the shuttle. the stand can also be excluded from the group in the event of severe congestion on the switching platform * · ·: j.
'•.V 25 .:.· Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viit- taamalla oheisiin kuviin.In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
• · ♦ - Kuvassa 1 on esitetty hyvin korkeissa rakennuksissa ylei-30 sesti käytettyä hissiryhmäjärjestelmää.• · ♦ - Figure 1 shows an elevator group system commonly used in very tall buildings.
* » - Kuvassa 2 on havainnollistettu keksinnön mukaista menetel-mää lohkokaaviolla.Figure 2 illustrates a method according to the invention in a block diagram.
: : 35 - Kuvassa 3 on esitetty keksinnön mukainen toiminta, kun ra- kennuksessa on alasruuhka.:: 35 - Figure 3 illustrates the operation of the invention when the building has a down congestion.
112063 5112063 5
Kuva 1 esittää miten hissiryhmät on järjestetty korkeassa rakennuksessa. Kuvan rakennuksessa liikennöi paikallishissiryh-mät A, B, C, D, E ja F, jotka palvelevat useita kerroksia vyöhykkeen sisällä. Yhdessä paikallishissiryhmässä voi olla 5 esimerkiksi 4-8 hissiä. Kerrokset X ovat paikallishissiryhmi-en pikavyöhykkeitä, missä hissit eivät pysähdy. Vaihtotaso H jakaa rakennuksen kahteen osaan muodostaen sisääntulokerroksesta I lähtevien sukkulahissien G pääteaseman. Samalla vaihtotaso H muodostaa sisääntulokerroksen siitä lähteville pai-10 kallishissiryhmille. Paikallishissiryhmä F palvelee vain matkustajia, jotka lähtevät vaihtotasolta H alaspäin. Vaihtotaseita H pääsee ylöspäin hissiryhmillä D ja E, jotka on järjestetty vastaavalla tavalla kuten ryhmät A, B, C. Sukkula-hissiryhmän G hissit liikennöivät ainoastaan sisääntuloker-15 roksen I ja vaihtotason H välillä, eivätkä pysähdy muihin kerroksiin.Figure 1 shows how elevator groups are arranged in a tall building. The building in the picture is served by local elevator groups A, B, C, D, E and F, which serve several floors within the zone. One local lift group can have 5, for example 4-8 elevators. Floors X are fast zones for local elevator groups where elevators do not stop. The exchange platform H divides the building into two parts, forming the end position of the shuttle lifts G from the entry floor I. At the same time, the exchange platform H forms an entry layer for the outboard press lift groups. The local elevator group F only serves passengers departing from interchange H downwards. The shift balances H are accessed by the elevator groups D and E arranged similarly to groups A, B, C. The elevators of the shuttle elevator group G only operate between the entrance I floor 15 and the exchange plane H, and do not stop at the other floors.
Keksinnön mukainen ryhmäohjausjärjestelmä on nimeltään ΜΕΤΑ. Kuvassa 2 on esitetty keksinnön mukaisen ΜΕΤΑ ryhmäohjausjär-20 jestelmän yhteydet muihin hissiryhmiä kontrolloiviin tekijöihin. ΜΕΤΑ ryhmäohjausjärjestelmä on kehitetty kontrolloimaan vaihtotason ruuhkautumista epänormaaleissa ruuhkatilanteissa, . kuten tilanteessa jolloin hissejä on poissa käytöstä tai kun » · · rakennuksesta evakuoidaan matkustajia vaaratilanteen vuoksi.The group control system according to the invention is called ΜΕΤΑ. Figure 2 shows the connections of the ΜΕΤΑ group control system 20 according to the invention with other factors controlling the group of lifts. ΜΕΤΑ the group control system has been developed to control interchange congestion in abnormal congestion situations; such as when lifts are unavailable or when passengers are evacuated from the building due to an emergency.
·'··' 25 ΜΕΤΑ ohjausyksikkö kerää mitatut liikennetiedot jokaiselta paikalliselta hissiryhmältä. Jokaisella paikallishissiryhmäl-lä ja sukkulahissiryhmällä on myös oma liikenteen ennustajan-sa, joka välittää tietoja ΜΕΤΑ ohjausyksikköön. Keksinnön mu-kaiseen ΜΕΤΑ ryhmäohjausjärjestelmään sisältyy mitattujen 30 hetkellistietojen lisäksi liikenteen ennustaja (traffic fore-,·<·, caster) , joka ennustaa hissiryhmien tulevaa kuormitusta koko .'!! rakennuksessa. META-ohjauksella on koko ajan tieto talossa vallitsevasta liikenteestä ja se tekee näiden perusteella en-* '·· nusteen vaihtotason ruuhkautumisesta. META on tietokoneoh- i"’: 35 jausyksikkö, joka valvoo hissien toimintaa kerroksissa kai- kilta hissiryhmiltä kerättyjen liikennetietojen avulla. Ohja-usyksikkö valvoo myös matkustajien jononmuodostumista sisääntulokerroksessa ja vaihtotasolla sinne saapuvien matkustajien 6 112063 ja sieltä lähtevien matkustajien lukumäärän perusteella ja rekisteröi tiedot. Jos ruuhkautumista on odotettavissa, ΜΕΤΑ ohjausjärjestelmä arvioi talon liikennetyypin ja normaali-ruuhkasta poikkeavassa tilanteessa ohjailee hissiryhmiä ruuh-5 katilanteen selvittämiseksi eri TSC-luokkiin eli palveluluokkiin (TSC = Traffic Service Class).· '··' 25 ΜΕΤΑ The control unit collects measured traffic data from each local elevator group. Each local elevator group and shuttle elevator group also has its own traffic forecaster, which transmits information to the control unit. In addition to the measured instantaneous data, the group control system ΜΕΤΑ according to the invention includes a traffic fore-, · <·, caster, which predicts the future load of the elevator groups. '!! building. The META control system is always aware of the traffic in the house and, based on these, it predicts * '·· switching congestion. META is a computer control system: 35 units which monitors the operation of elevators on floors by means of traffic data collected from each elevator group. The control unit also monitors passenger queuing at the entrance and exchange levels based on passenger arrivals 6112063 and departures. congestion is to be expected, ΜΕΤΑ the control system evaluates the type of traffic in the house and, in an abnormal traffic situation, directs elevator groups to resolve the congestion-5 situation to different TSCs (Traffic Service Classes).
Kun jononmuodostumista havaitaan vaihtotasolla, joka toimii korkeissa rakennuksissa sen ylä- ja alapuolella olevien pai-10 kallishissiryhmien sisääntulokerroksena, ΜΕΤΑ ohjausyksikkö ohjaa ryhmät eri palveluluokkiin riippuen rakennuksessa vallitsevasta liikennetyypistä. Eri hissiryhmät jaetaan samanaikaisesti eri TSC-luokkiin sen mukaan, tuleeko kyseisen hissi-ryhmän palvelua hidastaa tai nopeuttaa, jotta vaihtotason 15 liikenne ei ruuhkautuisi. Taulukossa 1 on esitetty jako eri TSC-luokkiin. TSC-luokkien perusteella ΜΕΤΑ järjestelmä muuttaa tiettyjen hissien kiihtyvyyksiä, nopeuksia ja hissien py-sähdysaikaa, johon liittyy myös ovien aukioloaika ja ovien sulkeutumis- ja avautumisnopeus (door performance class).When queuing is detected at the interchange level, which serves as the entry layer for high-rise lift groups above and below tall buildings, ΜΕΤΑ the control unit directs the groups to different service classes depending on the type of traffic in the building. The different elevator groups are simultaneously divided into different TSC classes depending on whether the service of that elevator group should be slowed down or accelerated in order to avoid congestion on the interchange level 15. Table 1 shows the division into different TSC classes. Based on TSC categories, the system changes the acceleration, speed, and stop time of certain elevators, including door opening time and door performance class.
20 TAULUKKO 1. ΜΕΤΑ ohjausjärjestelmän TSC-luokat . TSC-LUOKAT HISSIN KIIHTYVYYS/door performance ι * 4 '*·'__class_ ..* Smooth__0,8-0,9 m/s2 / comfortable_ ',:, ’ High__1,1-1,2 m/s2 / top_ ’;*' ·’ Normal__1,0 m/s2 / high_ < · * :; Taulukossa 2. On esitetty eri liikennetyypit. Eri liikenne- t i * 25 tyypit rakennuksessa vaihtelevat tilanteen mukaan ja niiden ,*··, perusteella ΜΕΤΑ ohjausjärjestelmä jakaa hissiryhmiä TSC- .'II luokkiin ruuhkan välttämiseksi. Alasruuhkalla tarkoitetaan > t ;* liikennettä, joka tapahtuu ylemmistä kerroksista ulosmenoker- | *·· rokseen. Ylösruuhkalla tarkoitetaan liikennettä sisääntulo- : : 30 kerroksesta ylempiin kerroksiin. Kerrosten välinen liikenne tapahtuu ylempien kerrosten välillä, jolloin kukaan matkusta-jista ei saavu tai poistu rakennuksen sisääntulokerroksesta.20 TABLE 1. ΜΕΤΑ TSC Categories of Control System. TSC CATEGORIES LIFT ACCELERATION / door performance ι * 4 '* ·' __ class_ .. * Smooth__0.8-0.9 m / s2 / comfortable_ ',:,' High__1.1-1.2 m / s2 / top_ '; * '·' Normal__1.0 m / s2 / high_ <· * :; Table 2 shows the different types of traffic. The different types of traffic i * 25 in the building will vary according to the situation and, based on their * ·· ΜΕΤΑ control system, will divide the elevator groups into TSC- .'II classes to avoid congestion. Down congestion refers to> t; * traffic that passes through the upper floors | * ·· Rock. Upper congestion means traffic from the entrance:: 30 floors to the upper floors. Inter-storey traffic takes place between the upper floors, with no occupants entering or exiting the entrance floor of the building.
M I . IM I. I
Sekaliikenne koostuu sisääntulo-, ulosmeno-, ja kerrosten vä- 112063 7 lisen liikenteen komponenteista. Kun jonoja ei ole havaittavissa, puhutaan kevyestä ja normaalista liikenteestä, jolloin hissit liikkuvat ilman ΜΕΤΑ-ohjauksen vaikutusta. Rakennuksessa vallitsevan liikennetyypin mukaan määräytyy, palaute-5 taanko vapaita hissejä niitä tarvitseviin kerroksiin, poiste-taanko hissejä ryhmästä, tai nopeutetaanko vai hidastetaanko hissien ajoja ja pysähdysaikoja.Mixed traffic consists of input, output, and interlayer 112063 7 components. When there are no queues, there is light and normal traffic, with lifts moving without the effect of ΜΕΤΑ control. Depending on the type of traffic in the building, feedback is given to whether 5 free elevators are in the floors that need them, whether they are removed from the group, or whether they are speeding up or slowing down elevator lifts and stopping times.
TAULUKKO 2. Eri liikennetyypit rakennuksessa 10 LIIKENNETYYPIT_TABLE 2. Different types of traffic in the building 10 TYPES OF TRANSPORT_
Alasruuhka_Alasruuhka_
Ylösruuhka_Ylösruuhka_
Sekaliikenne_Sekaliikenne_
Kevyt ja normaali liikenneLight and normal traffic
Jos kyseessä on raskas alasruuhka, antaa ΜΕΤΑ paikallisille hissiryhmille TSC-luokan 'smooth' ja tällöin niiden kiihtyvyyttä lasketaan arvoon 0,8-0,9 m/s2 sekä nopeutta lasketaan 15 ja hissien pysähdysaikoja nostetaan hieman (door performance class = comfortable, taulukko 1.), jotta vaihtotasoon tulevien ihmisten määrä vähenisi. Paikallishissejä on mahdollista ottaa pois käytöstä tai niiden täyttöastetta pienentää, jol-, ··· loin ajetaan vajaasti täytetyllä korilla. Vastaavasti sukku- . .·. 20 lahissien TSC-luokka nostetaan arvoon 'high', jolloin niiden . .·. kiihtyvyyttä nostetaan arvoon 1,1-1,2 m/s2 sekä nopeutta nos- tetaan ja vapaat sukkulahissit palautetaan METAN ohjaamana • · ruuhkakerrokseen. Lisäksi sukkulahissien pysähdysaikoja ly- » · hennetään (door performance class = top, taulukko 1.).In the case of heavy downtime, antaa give the local elevator groups a TSC class 'smooth', whereby their acceleration is reduced to 0.8-0.9 m / s2 and the speed is reduced by 15 and the elevator stop times slightly increased (Table 1 .) to reduce the number of people entering the exchange. It is possible to disable or reduce the capacity of local elevators, whereby · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Similarly, family. . ·. 20 The TSC class of the bats is raised to 'high', whereby their. . ·. the acceleration is raised to 1.1-1.2 m / s2, the speed is increased and the free shuttle lifts are returned to the • · congestion layer under the control of META. In addition, the stop times of shuttle lifts are shortened (door performance class = top, Table 1).
2525
Kun rakennuksessa vallitsee ylösruuhka, ylöspäin sisään-menokerroksesta pyrkii suhteellisen paljon matkustajia siten, että ruuhkautumista on odotettavissa. Jos paikallisryhmien hissejä ei ole käytössä, sukkulahissien palvelua hidastetaan 30 ja paikallisryhmän palvelua nopeutetaan. Paikallisten hissi- i » ’·;·* ryhmien kiihtyvyyttä nostetaan arvoon 1,1-1,2 m/s2 (TSC high) ·;· sekä nopeutta nostetaan ja hissien pysähtymisaikaa ylemmissä kerroksissa lyhennetään, jolloin myös ovien toiminta nopeu- 8 112063 tuu. Palvelun tasoa paikallishisseillä heikennetään ruuhka-liikennettä vastaan tulevalle liikenteelle, siis alassuun-taan. Sukkularyhmän palvelua hidastetaan hidastamalla hissit palveluluokkaan 'smooth', ja kovassa ruuhkatilanteessa sukku-5 lahissejä on mahdollista sulkea pois ryhmästä. Normaalissa ylösruuhkassa hissit toimivat ilman ΜΕΤΑ ryhmäohjauksen vaikutusta palauttaen vapaat hissit sisääntulokerrokseen.When a building is congested, a relatively large number of occupants will be sought from the up / down floor, so that congestion can be expected. If local group elevators are not in use, shuttle service will be slowed down and local group service will be accelerated. The acceleration of the local elevator groups is elevated to 1.1-1.2 m / s2 (TSC high) ·; · and the speed is increased and the stopping time of the elevators on the upper floors is shortened, so that the door operation speed also increases. . The level of service on local elevators is reduced for incoming traffic, i.e. downstream, against congested traffic. The shuttle group service will be slowed down by slowing the elevators to service class 'smooth', and in the event of severe congestion, it will be possible to exclude the shuttle-5 group from the group. In normal uptime, the elevators operate without the effect of ΜΕΤΑ group control, returning free elevators to the entry floor.
Jos rakennuksessa on raskas sekaliikenne, nostetaan kaikkien hissiryhmien palveluluokka (TSC-luokka) arvoon 'high', jol-10 loin niiden kiihtyvyys on 1,1-1,2 m/s2 ja huippunopeutta nostetaan.If the building has heavy mixed traffic, the service class (TSC class) of all elevator groups will be raised to 'high', whereby their acceleration will be 1.1-1.2 m / s2 and the top speed will be raised.
Kun ruuhkaa vaihtotasolla ei ole havaittavissa, kaikki hissi-ryhmät palautetaan TSC-luokkaan 'normal' (door performance 15 class = high, taulukko 1.). Normaalin liikenteen aikana suk-kulahissit palautetaan sellaisiin kerroksiin, joissa META-ohjaus ennustaa liikenteen ruuhkautuvan. Tällöin vaihtotasolla toimitaan niin, että siitä lähtevää hissiä nopeutetaan ja siihen saapuvaa hissiä viivytetään.When no congestion is detected at the exchange level, all elevator groups are reset to TSC 'normal' (door performance 15 class = high, Table 1). During normal traffic, roller coaster lifts are restored to floors where traffic congestion is predicted by META control. In this case, the interchange level is operated so that the elevator leaving it is accelerated and the elevator arriving there is delayed.
20 ΜΕΤΑ ohjausjärjestelmä näyttää liikenteen ruuhkautumistilan-netiedon rakennuksen valvontalaitteella (Building Monitoring System) ja tiedottaa näin ruuhkatilanteista rakennuksen val-vojaa (building manager) . Ruuhkautumiseen ja tyhjiin hissei-25 hin liittyvää tietoa on mahdollista näyttää myös kerrosnäy-töillä ja hissikorien sisässä olevilla näyttölaitteilla (esi-'*··’ merkiksi teksteillä; 'tilaa', 'täynnä' tai 'ruuhkaa väliker- ' * roksessa'). Rakennuksen kaikkien eri hissiryhmien ohjausjär- jestelmät ovat yhteydessä ΜΕΤΑ ohjausjärjestelmään ja infor-: 30 moivat sitä hissien tilasta, ja eri kerroksista lähtevistä ja saapuvista ihmismääristä. Koreihin siirtyvien ja sieltä pois-astuvien matkustajien lukumäärää mitataan korivaakatiedon ja .**·. valokennojen avulla. Auladetektoreilla varmistetaan aulan ruuhkautuminen.20 The control system displays the traffic congestion status net information on the Building Monitoring System and thus informs the building manager about congestion situations. Information about congestion and empty elevators can also be displayed on the floor screens and on-screen displays (pre-'* ··' as text; 'space', 'full' or 'congested' * in the floor). The control systems of all the different elevator groups in the building are connected to the control system in and inform it about the status of the elevators and the number of people departing and arriving from different floors. The number of passengers traveling in and out of the baskets is measured by baskets and **. with photocells. Lobby detectors ensure congestion in the lobby.
: ’·· 35 TSC-luokkien mukaan vaikutetaan myös ovien nopeuksiin. Ylei-sesti voidaan sanoa, että ruuhkatilanteessa hissien pysähdys-aika on lyhyempi ja näin ollen ovien aukioloaikaa ja niiden » · 9 112063 sulkeutumis- ja avautumisaikaa lyhennetään muualla kuin ruuh-kakerroksissa. Niitä säädettäessä on otettava huomioon mat-kustusmukavuus. Vaikka sisääntulokerroksessa on usein ruuhkaa, pysähdysaikojen tulee olla suhteellisen pitkät ja ovino-5 peuksien normaalit, koska myös matkustajia on paljon.: '·· 35 TSC categories also affect door speeds. In general, it can be said that in the event of congestion, the stopping time of the elevators is shorter and thus the opening hours of the doors and their closing and opening time are shortened outside of the congested floors. When adjusting them, you should take into account your travel comfort. Although there is often congestion on the entrance floor, stopping times should be relatively long and normal for ovino-5 speeds because of the large number of passengers.
Kuvassa 3 on havainnoillistettu rakennusta, jossa on vaihto-tasolta H lähtevät hissiryhmät 20, 21 ja 22. Hissiryhmä 20 palvelee vaihtotason alapuolella olevia kerroksia. Kuvassa 10 nuolet osoittavat kulkusuuntaa tilanteessa, jolloin talossa on poikkeuksellisen runsas alasruuhka ja ulos rakennuksesta pääsee vain sukkularyhmällä 22 katutasolle I. Alasruuhkati-lanteessa matkustajia pyrkii ulosmenokerrokseen huomattava määrä ja liikenne vaihtotasolle pyrkivien hissiryhmien takia 15 voi ruuhkautua. Keksinnön mukaista menettelyä käyttäen hissi-ryhmät 20 ja 21 pyrkivät vaihtotasolle H ja sinne syötettävän matkustajamäärän pienentämiseksi voidaan poistaa hissejä käytöstä ryhmistä 21 tai 20 tai ajaa pienemmällä täyttöasteella eli vajailla koreilla. Hissiryhmien 21 ja 20 saapumista vaih-20 totasolle H voidaan hidastaa vaikuttamalla myös niiden pysäh-dysaikoihin, eli myös siihen kuinka nopeasti hissin ovet avautuvat ja sulkeutuvat sekä kuinka kauan ovet ovat auki tai pienentämällä hissien kiihtyvyyttä tai laskemalla hissien huippunopeutta. Sukkulahissien 22 palvelunopeutta vaihtota-, 25 soita voidaan nostaa palauttamalla vapaat hissit sinne auto- maattisesti ilman ulkokutsua. Muita keinoja hissien 22 saapumisen nopeuttamiseksi tasolle I ovat hissien kiihtyvyyden nostaminen, huippunopeuden nostaminen, palvelutason laskemi-’··* nen sisääntuloliikenteelle, jossa ihmiset matkustavat perus- "...· 30 kerroksesta I talon ylempiin kerroksiin.Fig. 3 illustrates a building having elevator groups 20, 21 and 22 departing from the exchange level H. The elevator group 20 serves the floors below the exchange level. In Figure 10, the arrows indicate the direction of travel in a situation where the house has an exceptionally heavy downtime and only a shuttle group 22 reaches street level I. In the event of a downtime, there is a significant number of passengers entering the exit and congestion lift groups 15 can congest. Using the procedure of the invention, the elevator groups 20 and 21 tend to exchange level H, and in order to reduce the number of passengers to be loaded therein, the elevators can be disabled from groups 21 or 20 or run at a lower fill level, i.e. undercars. The arrival of the elevator groups 21 and 20 at the level H of the shift 20 can also be slowed down by affecting their stopping times, i.e., how fast the doors open and close and how long the doors are open or by reducing elevator acceleration or lowering the elevator speed. The service speed of the shuttle elevators 22 for changing, 25 calls can be increased by automatically returning the free elevators there without an external call. Other means of accelerating the arrival of elevators 22 to level I include increasing the acceleration of elevators, raising top speed, lowering the service level for inbound traffic where people travel from the basic "... · 30 floors to the upper floors of the house."
: Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu- tusmuodot eivät rajoitu yllä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that various embodiments of the invention are not limited to the examples above, but may vary within the scope of the appended claims.
: 35: 35
Claims (13)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20001664A FI112063B (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | A method for controlling traffic at the interchange level |
AU2001270646A AU2001270646A1 (en) | 2000-07-14 | 2001-06-15 | Method for controlling traffic at a change floor |
PCT/FI2001/000574 WO2002014198A1 (en) | 2000-07-14 | 2001-06-15 | Method for controlling traffic at a change floor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20001664A FI112063B (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | A method for controlling traffic at the interchange level |
FI20001664 | 2000-07-14 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20001664A0 FI20001664A0 (en) | 2000-07-14 |
FI20001664A FI20001664A (en) | 2002-01-15 |
FI112063B true FI112063B (en) | 2003-10-31 |
Family
ID=8558780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20001664A FI112063B (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | A method for controlling traffic at the interchange level |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2001270646A1 (en) |
FI (1) | FI112063B (en) |
WO (1) | WO2002014198A1 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG119203A1 (en) * | 2002-12-13 | 2006-02-28 | Inventio Ag | Method and device for controlling a zonally operated elevator installation |
FI118125B (en) * | 2003-02-17 | 2007-07-13 | Kone Corp | Lift system |
US7841450B2 (en) * | 2005-08-19 | 2010-11-30 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Twin elevator systems |
CN108473269A (en) * | 2015-12-31 | 2018-08-31 | 通力股份公司 | Elevator device and the method that lift car is operated in elevator with multiple compartments system |
US11027943B2 (en) * | 2018-03-29 | 2021-06-08 | Otis Elevator Company | Destination dispatch sectoring |
AU2021477279A1 (en) * | 2021-12-07 | 2024-06-13 | Kone Corporation | Management of passenger flow with elevator system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI85970C (en) * | 1986-09-24 | 1992-06-25 | Kone Oy | FOERFARANDE FOER KOORDINERING AV HISSGRUPPER. |
FI91238C (en) * | 1989-11-15 | 1994-06-10 | Kone Oy | Control procedure for elevator group |
US5785153A (en) * | 1995-11-29 | 1998-07-28 | Otis Elevator Company | Synchronizing elevator arrival at a level of a building |
FI111929B (en) * | 1997-01-23 | 2003-10-15 | Kone Corp | Elevator control |
-
2000
- 2000-07-14 FI FI20001664A patent/FI112063B/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-06-15 AU AU2001270646A patent/AU2001270646A1/en not_active Abandoned
- 2001-06-15 WO PCT/FI2001/000574 patent/WO2002014198A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20001664A0 (en) | 2000-07-14 |
FI20001664A (en) | 2002-01-15 |
AU2001270646A1 (en) | 2002-02-25 |
WO2002014198A1 (en) | 2002-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2195270B1 (en) | Elevator system | |
FI111929B (en) | Elevator control | |
EP2349901B1 (en) | Elevator system | |
FI118332B (en) | Elevator system | |
FI112793B (en) | Passenger guidance system and display equipment | |
FI118381B (en) | Elevator system | |
CA2738888C (en) | Elevator system | |
RU2069163C1 (en) | Method of immediate distribution of calls in elevator groups | |
FI94333B (en) | Lift arrangement | |
US20080006485A1 (en) | Elevator installation and method of operating an elevator installation | |
WO2011055414A1 (en) | Double-deck elevator group control device | |
WO2015180967A1 (en) | Control system for an elevator system, elevator system and method of operating an elevator system | |
FI112063B (en) | A method for controlling traffic at the interchange level | |
JP2638694B2 (en) | How to select an elevator in an elevator group | |
CN104340783A (en) | Elevator operating device and elevator operating method | |
JP5921012B1 (en) | Elevator system | |
JPH04333478A (en) | Guide device for elevator | |
JP2633681B2 (en) | Elevator group control device | |
JP4849651B1 (en) | elevator | |
KR950007563B1 (en) | Elevator group control device | |
JPH07157209A (en) | Control device for elevator | |
JP2010137988A (en) | Elevator system | |
JP2020019626A (en) | Elevator system | |
JP2763202B2 (en) | Elevator group control device | |
FI112197B (en) | Lifts group in building controlling |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |