EP2036816A2 - Lösbare kraft- und formschlüssige Verbindung von einem Grundkörper mit einem drehbar gelagerten Bauteil - Google Patents
Lösbare kraft- und formschlüssige Verbindung von einem Grundkörper mit einem drehbar gelagerten Bauteil Download PDFInfo
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- EP2036816A2 EP2036816A2 EP20080015811 EP08015811A EP2036816A2 EP 2036816 A2 EP2036816 A2 EP 2036816A2 EP 20080015811 EP20080015811 EP 20080015811 EP 08015811 A EP08015811 A EP 08015811A EP 2036816 A2 EP2036816 A2 EP 2036816A2
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- B63H3/02—Propeller-blade pitch changing actuated by control element coaxial with propeller shaft, e.g. the control element being rotary
- B63H3/04—Propeller-blade pitch changing actuated by control element coaxial with propeller shaft, e.g. the control element being rotary the control element being reciprocatable
Definitions
- the invention relates to a releasable non-positive and positive connection of a base body with a rotatably mounted about its axis of rotation component, for example between adjustable propellers and a propeller hub of the type specified in the preamble of claim 1.
- Adjustable propellers are used to generate propulsion in watercraft and to convert the flow energy of the wind or water into another form of energy.
- Adjustable propellers have an adjustment mechanism for rotating the propeller blades about their axis of rotation, the stepless change of the pitch according to the required operating situation.
- the adjusting forces are generated, for example, electrically, mechanically, hydraulically or in combination with one another. From the propeller blade, all forces are transferred to the propeller hub via the blade bearing.
- the mechanism of action of the various adjusting devices and the embodiments of the connections between the propeller and hub are familiar to the expert.
- Illustrative of almost all of the prior art representative embodiments of adjustable propellers for generating a propulsion of watercraft shows the EP 1 074 463 A3 Both a releasable screw connection on the propeller base and a sophisticated and complex kinematics of the interacting components. The production, assembly and maintenance are correspondingly expensive.
- connection system “ Schlemenat” is advantageous to use in place of all conventional compounds where axially arranged screws connect rotationally symmetric components, regardless of the application, the structural design, the diameter or the operating temperature highest loads (pressure, forces, moments) are transmitted safely, as well as to compounds of large rolling bearings with the respective connecting structure.
- Applications now lead to enormous economic advantages over conventional connections in almost all industrial sectors.
- the object of the invention is, with simultaneous use of the characterizing features of the previously described EP 0 775 863 B1 and EP 1 010 931 B1 achievable advantages a detachable maintenance-free and constantly problem-free connection to be used by a body with this arranged to create its axis of rotation rotatably mounted component, which eliminates the disadvantages described above, minimizes manufacturing and maintenance costs and consequential damage caused by dissolved screws , In the foreground is also a simplification of the assembly.
- annular adapter is arranged on the axis of rotation of the rotatable component, which in the region of the inner contour with the outer ring of the rolling bearing and in the region of its outer contour with the base body in each case releasably by frictionally acting wedge-shaped elements corresponding to EP 0 775 863 B1 and EP 1 010 931 B1 can be clamped force and form fit.
- the inner ring of the bearing is with the rotatable component also releasably clamped by wedge-shaped elements non-positively and positively, so that a complete functional unit consisting of the annular adapter, the integrated rolling bearing and the rotatable component can be created under workshop conditions.
- the desired simplification of the assembly is achieved in that regardless of the application and the weather conditions on site a complete assembly unit in the opening of the body relatively easy to use and to accurately position and clamp to a contact surface. Over the entire operating time a change in the tensioned state is excluded.
- the power transmission from the rotary / adjusting mechanism on the rotatable member is either via a positive operative connection, which is made in confined spaces during insertion of the mounting unit in the body due to the interlocking and cooperating contact surfaces (for example, between a sliding block and a slotted guide) or at larger diameters over connections according to the prior art.
- a positive operative connection which is made in confined spaces during insertion of the mounting unit in the body due to the interlocking and cooperating contact surfaces (for example, between a sliding block and a slotted guide) or at larger diameters over connections according to the prior art.
- the inventive detachable positive and positive connection between the components to be connected eliminates the need for expensive maintenance work for checking or maintaining the screw prestressing forces.
- the non-positively and positively clamped large rolling bearing according to the characterizing features of the previously described EP 0 775 863 and the EP 1 010 931 B1 thus lead in contrast to the prior art to permanently maintenance-free and secure connections.
- the inner and outer ring of the slew bearing have no holes for receiving screws. Due to the minimal lever arm thus achieved, an optimal power flow through the rolling elements, so that the requirements of the bearing manufacturer are met after a concentration of the contact pressure of the bearing stress near the line of force. The reliability of the slewing bearings is thus significantly increased, a gap of the clamping joint is avoided. The strictly prescribed maintenance and testing of the screws and the free access to the warehouse is no longer required. This leads, regardless of the industrial application to the simplified design of all interacting components.
- FIG. 1 shows in a section the strained state of a releasable positive and positive connection between a propeller hub 1 and an adjustable propeller 4 for generating feed in watercraft.
- annular adapter 6 is arranged between the propeller base and the propeller hub. This is in the region of its outer contour with the propeller hub and in the region of its inner contour with the outer ring 7 of the cross roller bearing 2 shown each releasably by wedge-shaped elements 9, 9 'positively and positively clamped.
- the inner ring 8 of the roller bearing 2 is also releasably clamped by wedge-shaped elements 9 "with the base of the propeller in a form-fitting and positive fit the hub is provided with a closure profile (not shown in the figure) for reducing the flow resistance, and seals between the individual components secure the seal to the interior of the propeller hub.
- a closure profile (not shown in the figure) for reducing the flow resistance, and seals between the individual components secure the seal to the interior of the propeller hub.
- FIG. 2 shows analogous to FIG. 1 in a section the strained state of a releasable non-positive and positive connection between a hub 1 and the rotor blade connection 4 of a wind turbine. Due to the limited space in the hub, the tension of the functional unit 10 is also from the outside. The power transmission from the rotary / adjusting mechanism to the rotor blade is not shown.
- FIG. 3 shows in a sectional view also the strained state of a releasable positive and positive connection between a hub 1 and the rotor blade connection of a wind turbine. Due to a larger hub diameter is in contrast to FIG. 2 however, the tension of the functional unit 10 out of the interior of the hub.
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Abstract
Ein zwischen dem Grundkörper (1) und dem drehbar gelagerten Bauteil (4) angeordneter ringförmiger Adapter (6) ist im Bereich seiner Innenkontur mit dem Außenring (7) eines Wälzlagers (2) und im Bereich seiner Außenkontur mit dem Grundkörper (1) jeweils durch reibschlüssig wirkende keilförmige Elemente (9, 9') kraft- und formschlüssig verspannbar. Zugleich ist der Innenring (8) des Wälzlagers mit dem drehbaren Bauteil ebenfalls durch keilförmige Elemente (9") kraft- und formschlüssig verspannbar, so dass der ringförmige Adapter mit dem über das Wälzlager verbundenen drehbar gelagerten Bauteil als eine Funktions- / Montageeinheit (10) in der Öffnung des Grundkörpers einsetzbar und an einer Anlagefläche (11) zu positionieren ist. Der Montagevorgang sowie ein Austausch der kompletten Montageeinheit ist relativ einfach.
Hohe Kerbwirkungszahlen aufweisende Schrauben sind an der Übertragung von Belastungen nicht mehr beteiligt. Aufwendige Wartungsarbeiten zur Überprüfung bzw. Aufrechterhaltung von Schraubenvorspannkräften entfallen. Gelöste Schrauben führen beispielsweise infolge verspäteter oder nicht sorgfältig durchgeführter Kontrollen nicht mehr zu Problemen und Folgeschäden.
Description
- Die Erfindung betrifft eine lösbare kraft- und formschlüssige Verbindung von einem Grundkörper mit einem um seine Rotationsachse drehbar gelagerten Bauteil, beispielsweise zwischen verstellbaren Propellern und einer Propellernabe der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Gattung. Verstellbare Propeller werden genutzt zur Erzeugung von Vorschub in Wasserfahrzeugen sowie bei der Umwandlung der Strömungsenergie des Windes bzw. des Wassers in eine andere Energieform.
- Verstellbare Propeller weisen zum Verdrehen der Propellerblätter um ihre Rotationsachse, dem stufenlosen Verändern der Steigung entsprechend der erforderlichen Betriebssituation einen Verstellmechanismus auf. Die Verstellkräfte werden z.B. elektrisch, mechanisch, hydraulisch oder in Kombination zueinander erzeugt. Vom Propellerblatt werden sämtliche Kräfte über die Blattlagerung auf die Propellernabe übertragen. Der Wirkmechanismus der verschiedenen Verstelleinrichtungen sowie die Ausführungen der Verbindungen zwischen Propeller und Nabe sind dem Fachmann geläufig. Beispielhaft für nahezu alle den Stand der Technik darstellenden Ausführungen von verstellbaren Propellern zur Erzeugung eines Vorschubs von Wasserfahrzeugen zeigt die
EP 1 074 463 A3 sowohl eine lösbare Schraubenverbindung am Propellerfuß als auch eine anspruchsvolle und aufwendige Kinematik der zusammenwirkenden Komponenten. Entsprechend kostspielig gestaltet sich die Herstellung, der Zusammenbau und die Wartung. - Infolge ständig wechselnder Belastungen unterliegen sämtliche Schraubverbindungen jedoch dem Einfluß der Relaxation und der Ermüdung, so dass vor allem nach längeren Betriebszeiten ein Verlust der Vorspannkraft, also ein Lockern der Verbindung durch ein Gewindesetzen nicht auszuschließen ist. Obwohl die ermüdungsbruchgefährdeten und hohe Kerbwirkungszahlen aufweisenden Schrauben mit besonderer Sorgfalt auszulegen sind, führen derartige Verbindungen infolge gelockerter Schrauben nicht selten zu Problemen und Folgeschäden.
- Zudem erfordern Großwälzlager aufgrund spezifizierter Forderungen der Lagerhersteller eine regelmäßige Kontrolle der Vorspannkräfte an den Befestigungsschrauben zum Lager. Folglich ist ein einfacher Zugang zu den Schrauben erforderlich. Dieser muß auch gewährleistet sein, wenn die Schrauben infolge Überlängung die geforderte Vorspannkraft nicht mehr aufweisen und ausgetauscht werden müssen.
- Bei den bekannten Verbindungen wirken sich zusätzlich die beengten Platzverhältnisse in der Nabe auf die konstruktive Ausführung der Lagerung eines Propellers negativ aus, so dass mehrheitlich Gleitlager zur Anwendung gelangen. Besonders bei hohen Belastungen führt der Abrieb an den Gleitflächen jedoch zu einer Erhöhung der Verstellkräfte, dieses nicht selten zu Problemen während des Verstellvorgangs.
- An den bekannten Verbindungen zur Umwandlung der Strömungsenergie des Windes in eine andere Energieform erfolgt die Kraft- und Momentenübertragung ebenfalls ausschließlich durch axial angeordnete Schrauben aus hochfesten Werkstoffen. Aufgrund hinreichender Erkenntnisse aus Prüfstandsversuchen und Erfahrungen aus der Praxis wurden für die Befestigungsschrauben der Großwälzlagerverbindungen an Windenergieanlagen umfangreiche Dimensionierungsrichtlinien und Empfehlungen für die Anschlußkonstruktionen erstellt. Die Wartungsvorschriften, besonders die Kontrolle der erforderlichen Schraubenvorspannungen sind entsprechend streng. Trotz dieser Maßnahmen führen gelöste Schrauben auch an diesen Verbindungen nicht selten zu Problemen.
- Aus der
EP 0 775 863 B1 und derEP 1 010 931 B1 ist dagegen eine kraft- und formschlüssige Verbindungsanordnung bekannt, bei der keilförmig verspannte Elemente zwischen den zu verbindenden Bauteilen einen Kraft- und Formschluß erzeugen. Von besonderer Bedeutung ist dabei, dass die zu übertragenden Kräfte / Momente nicht über Schrauben übertragen werden. Demzufolge kann ein Verlust der Vorspannkraft infolge Relaxation bzw. Ermüdung nicht auftreten. Durch das Zusammenwirken der lösbar miteinander verspannten Bauteile ist das nach dem Erfinder benannte Verbindungssystem "Schlemenat" vorteilhaft an Stelle aller konventionellen Verbindungen einzusetzen, an denen axial angeordnete Schrauben rotationssymmetrische Bauteile verbinden, wobei unabhängig vom Einsatzbereich, von der konstruktiven Gestaltung, vom Durchmesser oder der Betriebstemperatur höchste Belastungen (Druck, Kräfte, Momente) sicher übertragen werden, so auch an Verbindungen von Großwälzlagern mit der jeweiligen Anschlußkonstruktion. Anwendungen führen mittlerweile in nahezu allen Industriebereichen zu enormen wirtschaftlichen Vorteilen gegenüber konventionellen Verbindungen. - Zum Nachweis der zu erreichenden Vorteile wurde beispielsweise ein Test an einer umgestalteten 325 bar-Rohrleitungsverbindung durchgeführt (die Wandstärke der Rohre betrug 25 mm), bei dem im Anschluß an die mit dem 1.5fachen des Betriebsdrucks durchgeführte Druckprobe von 488 bar der Probedruck bis zum Versagen der Verbindung erhöht werden sollte. Bei einem unvorstellbar hohen Druck von 1750 bar mußte der Test jedoch abgebrochen werden, da nicht die Verbindung, sondern die Rohrkörper kurz vor dem Zerbersten standen. Die in jeder Hinsicht spektakulären Testergebnisse setzen somit für alle Anwendungsbereiche nicht nur neue Maßstäbe, sie zeigen eindrucksvoll, dass sogar die Belastungen sicher übertragen werden, die zum Versagen der Anschlußkonstruktionen führen. Unabhängig vom Einsatzbereich ist ein Versagen dieser Verbindungstechnologie, an der sämtliche Belastungen ausschließlich über die kraft- und formschlüssig verspannten Bauteile übertragen werden, ausgeschlossen. Aussagekräftig ist vor allem, dass ein vergleichbarer Test mit einer konventionellen Verbindung nicht über ca. 650 bar hätte durchgeführt werden können, da infolge Schraubenlängung jede Dichtung - unabhängig von der Art und Ausführung - versagen würde. Bisher ausschließlich geschweißte Baugruppen lassen sich somit ebenfalls kraft- und formschlüssig miteinander verbinden.
- Aufgabe der Erfindung ist es, unter gleichzeitiger Nutzung der mit den kennzeichnenden Merkmalen der zuvor beschriebenen
EP 0 775 863 B1 undEP 1 010 931 B1 zu erreichenden Vorteile eine lösbare wartungsfreie und ständig problemfrei zu nutzende Verbindung von einem Grundkörper mit einem an diesem angeordneten, um seine Rotationsachse drehbar gelagerten Bauteil zu schaffen, bei der die zuvor beschriebenen Nachteile beseitigt, Herstellungs- und Wartungskosten minimiert und Folgeschäden durch gelöste Schrauben vermieden werden. Im Vordergrund steht zudem eine Vereinfachung der Montage. - Die Lösung der Aufgaben ist Gegenstand der kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche.
- Zwischen dem Grundkörper und dem drehbar gelagerten Bauteil wird ein ringförmiger Adapter auf der Rotationsachse des drehbaren Bauteils angeordnet, der im Bereich der Innenkontur mit dem Außenring des Wälzlagers und im Bereich seiner Außenkontur mit dem Grundkörper jeweils lösbar durch reibschlüssig wirkende keilförmige Elemente entsprechend der
EP 0 775 863 B1 undEP 1 010 931 B1 kraft- und formschlüssig verspannbar ist. Der Innenring des Wälzlagers wird mit dem drehbaren Bauteil ebenfalls lösbar durch keilförmige Elemente kraft- und formschlüssig verspannt, so dass eine komplette Funktionseinheit, bestehend aus dem ringförmigen Adapter, dem integrierten Wälzlager und dem drehbaren Bauteil unter Werkstattbedingungen erstellt werden kann. Die angestrebte Vereinfachung der Montage wird dadurch erreicht, dass unabhängig vom Anwendungsfall und den Witterungsverhältnissen auf der Baustelle eine komplette Montageeinheit in die Öffnung des Grundkörpers relativ einfach einzusetzen und an einer Anlagefläche exakt zu positionieren und zu verspannen ist. Über die gesamte Betriebszeit ist eine Veränderung des verspannten Zustands ausgeschlossen. - Die Kraftübertragung vom Dreh- / Verstellmechanismus auf das drehbare Bauteil erfolgt entweder über eine formschlüssige Wirkverbindung, die bei beengten Platzverhältnissen während des Einsetzens der Montageeinheit in den Grundkörper infolge der ineinander greifenden und zusammenwirkenden Kontaktflächen hergestellt wird (beispielsweise zwischen einem Kulissenstein und einer Kulissenführung) oder bei größeren Durchmessern über Verbindungen entsprechend dem Stand der Technik. Besonders in dem Fall, dass nach längeren Betriebszeiten ein Austausch der kompletten Baugruppe am Betriebsstandort erforderlich wird, ist dieser relativ einfach und funktionssicher durchzuführen.
- Bei allen Nutzungen der kraft- und formschlüssigen Verbindung stellt sich aufgrund eines günstigen Hebelarmes ein optimaler Kraftfluß durch die zu verbindenden Bauteile ein, so dass auftretende Stülpverformungen minimiert werden. Die keilförmigen Elemente weisen zwischen den Verspannflächen und der Verspannachse einen Winkel auf, der nicht größer ist als der Haftreibungswinkel der reibschlüssig zusammenwirkenden Materialien. Er stellt die Selbsthemmung der verspannten Bauteile sicher. Relativ kleine Schrauben, mit denen zuvor der verspannte Zustand erzeugt wurde, verhindern den Übergang von der Haft- zur Gleitreibung. Die zu übertragenden Kräfte / Momente werden somit ausschließlich durch Reibschluß übertragen. Hohe Kerbwirkungszahlen aufweisende Schrauben sind an der Übertragung von Belastungen nicht mehr beteiligt.
- Unabhängig vom Anwendungsfall, dem industriellen Einsatzbereich und der Betriebszeit ist ein Verlust der Schraubenvorspannkraft infolge Relaxation bzw. Ermüdung ausgeschlossen. Somit entfallen an der erfindungsgemäßen lösbaren kraft- und formschlüssigen Verbindung zwischen den zu verbindenden Bauteilen aufwendige Wartungsarbeiten zur Überprüfung bzw. zur Aufrechterhaltung der Schraubenvorspannkräfte.
- Die kraft- und formschlüssig verspannten Großwälzlager gemäß der kennzeichnenden Merkmale der zuvor beschriebenen
EP 0 775 863 und derEP 1 010 931 B1 führen somit im Gegensatz zum Stand der Technik zu dauerhaft wartungsfreien und sicheren Verbindungen. Zudem weisen der Innen- und Außenring des Großwälzlagers keine Bohrungen zur Aufnahme von Schrauben auf. Aufgrund des dadurch erreichten minimalen Hebelarms stellt sich ein optimaler Kraftfluß durch die Wälzkörper ein, so daß die Forderungen der Lagerhersteller nach einer Konzentrierung des Anpressdruckes der Lagerverspannung nahe der Kraftwirkungslinie erfüllt werden. Die Funktionssicherheit der Großwälzlager wird somit erheblich heraufgesetzt, ein Klaffen der Klemmfuge wird vermieden. Der streng vorgeschriebene Wartungs- und Prüfaufwand der Schrauben sowie der freie Zugang zum Lager ist nicht mehr erforderlich. Dieses führt unabhängig von der industriellen Anwendung zur vereinfachten Konstruktion aller zusammenwirkenden Bauteile. - Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der drei dargestellten Figuren beschrieben.
- Die
Figur 1 zeigt in einem Schnitt den verspannten Zustand einer lösbaren kraft- und formschlüssigen Verbindung zwischen einer Propellernabe 1 und einem verstellbaren Propeller 4 zur Erzeugung von Vorschub in Wasserfahrzeugen. Zwischen dem Propellerfuß und der Propellernabe ist ein ringförmiger Adapter 6 angeordnet. Dieser ist im Bereich seiner Außenkontur mit der Propellernabe und im Bereich seiner Innenkontur mit dem Außenring 7 des abgebildeten Kreuzrollenlagers 2 jeweils lösbar durch keilförmige Elemente 9, 9' kraft- und formschlüssig verspannt. Zugleich ist der Innenring 8 des Wälzlagers 2 ebenfalls lösbar durch keilförmige Elemente 9" kraft- und formschlüssig mit dem Fuß des Propellers verspannt. Aufgrund der beengten Platzsituation in der Nabe erfolgt die Verspannung der Funktionseinheit 10 von aussen. Zum Verschließen des verbleibenden Ringraumes in der Aussenkontur der Nabe bietet sich ein von außen eingelegtes in der Abbildung nicht dargestelltes Verschlußprofil zum Verringern des Strömungswiderstands an. Dichtungen zwischen den einzelnen Bauteilen sichern die Abdichtung zum Inneren der Propellernabe. Die Kraftübertragung vom Dreh- / Verstellmechanismus 5 auf den Propeller erfolgt über eine formschlüssige Wirkverbindung, die aufgrund der beengten Platzverhältnisse während des Einsetzens der Montageeinheit 10 infolge der ineinander greifenden und zusammenwirkenden Kontaktflächen hergestellt wurde. Schematisch dargestellt ist der Zapfen eines Kulissensteines in einer exzentrisch im Propellerfuß 4 angeordneten Bohrung. - Die
Figur 2 zeigt analog zurFigur 1 in einem Schnitt den verspannten Zustand einer lösbaren kraft- und formschlüssigen Verbindung zwischen einer Nabe 1 und dem Rotorblattanschluss 4 einer Windenergieanlage. Aufgrund der beengten Platzsituation in der Nabe erfolgt die Verspannung der Funktionseinheit 10 ebenfalls von aussen. Die Kraftübertragung vom Dreh- / Verstellmechanismus auf das Rotorblatt ist nicht dargestellt. - Die
Figur 3 zeigt in einer Schnittdarstellung ebenfalls den verspannten Zustand einer lösbaren kraft- und formschlüssigen Verbindung zwischen einer Nabe 1 und dem Rotorblattanschluss einer Windenergieanlage. Aufgrund eines größeren Nabendurchmessers erfolgt im Gegensatz zurFigur 2 die Verspannung der Funktionseinheit 10 jedoch aus dem Inneren der Nabe heraus. -
- 1
- Grundkörper
- 2
- Wälzlager
- 3
- Rotationsachse
- 4
- drehbar gelagertes Bauteil
- 5
- Dreh- / Verstellmechanismus zum Drehen des Bauteils (4) um seine Rotationsachse (3)
- 6
- ringförmiger Adapter
- 7
- Aussenring des Wälzlagers (2)
- 8
- Innenring des Wälzlagers (2)
- 9
- keilförmige Elemente
- 10
- Funktions- / Montageeinheit
- 11
- Anlagefläche zum Positionieren der Funktions- / Montageeinheit (10) in der Öffnung des Grundkörpers (1)
Claims (2)
- Lösbare Verbindung von einem Grundkörper (1) mit einem durch ein Wälzlager (2) in einer Öffnung des Grundkörpers (1) drehbar um seine Rotationsachse (3) gelagerten Bauteil (4), mit einem an diesem wirkenden Dreh- / Verstellmechanismus (5),
dadurch gekennzeichnet,
dass ein ringförmiger Adapter (6) zwischen dem Grundkörper (1) und dem drehbar gelagerten Bauteil (4) auf dessen Rotationsachse (3) angeordnet ist, der im Bereich seiner Innenkontur mit dem Außenring (7) des Wälzlagers (2) und im Bereich seiner Außenkontur mit dem Grundkörper (1) jeweils durch reibschlüssig wirkende keilförmige Elemente (9, 9') kraft- und formschlüssig verspannbar ist,
dass der Innenring (8) des Wälzlagers (2) mit dem drehbaren Bauteil (4) ebenfalls durch reibschlüssig wirkende keilförmige Elemente (9") kraft-und formschlüssig verspannbar ist
und dass der ringförmige Adapter (6) mit dem über das Wälzlager (2) verbundenen drehbar gelagerten Bauteil (4) als eine Funktions- / Montageeinheit (10) in der Öffnung des Grundkörpers (1) einsetzbar und an einer Anlagefläche (11) zu positionieren ist. - Verbindung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass mit dem Einsetzen der Funktions- / Montageeinheit (10) in die Öffnung des Grundkörpers (1) eine Kraftübertragung zwischen dem drehbar gelagerten Bauteil (4) und dem Dreh- / Verstellmechanismus (5) gegeben ist.
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