EP1256448A2

EP1256448A2 - Sheet guide for a sheet processing machine and method for guiding a sheet

Info

Publication number: EP1256448A2
Application number: EP02010083A
Authority: EP
Inventors: Andreas Vollmann
Original assignee: LTG MAILAENDER GmbH; LTG Mailander GmbH
Current assignee: KBA Metalprint GmbH and Co KG
Priority date: 2001-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2002-11-13
Anticipated expiration: 2022-05-07
Also published as: JP2002338078A; EP1256448A3; EP1256448B1

Abstract

The curved sheet guide for a printing machine has an abutment for aligning the front edge (3) of the sheet (1). The roller has guide sub-rollers to engage the sides of the sheet for guidance along a curved path. The guide sub rollers provide a different curvature to each edge (5,6) of the sheet. The sub rollers are adjustable to regulate the degree of curvature.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenführungsvorrichtung für eine Bogen, insbesondere Blechtafeln, verarbeitende Maschine, insbesondere Druckmaschine, mit einer Anschlagseinrichtung zur Ausrichtung der Vorderkante und einer der Seitenkanten jedes mittels einer Halte-, insbesondere Greifereinrichtung eingezogenen Bogens, und mit der Anschlagseinrichtung in Bogenverarbeitungsrichtung nachgeschalteten Bogenführungsmitteln, die den beiden Seitenkanten des Bogens bei der Einzugsbewegung jeweils eine gekrümmte Bewegungsbahn verleihen.The invention relates to a sheet guiding device for a sheet, especially sheet metal, processing Machine, especially printing machine, with a stop device to align the Leading edge and one of the side edges each by means of a holding, in particular gripper device retracted sheet, and with the anchor device downstream in the sheet processing direction Sheet guiding means covering the two side edges of the bow a curved one during the feed movement Give trajectory.

Beim Einlaufen von Bogen in eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere Druck- oder Lackiermaschine, müssen die Bogen zur Weiterverarbeitung in Umfangs- und in Seitenrichtung ausgerichtet werden. Diese Ausrichtung erfolgt mittels der Anschlagseinrichtung, beispielsweise durch zwei Vordermarken und eine Seitenmarke. Handelt es sich bei der Bogen verarbeitenden Maschine um einen sogenannten Einzelbogenanleger, so ist es möglich, die Seitenmarke nach der Seitenausrichtung des Bogens in eine Ausweichposition zu verlagern und beim folgenden, nächsten Bogen wieder zyklisch in ihre Ausrichtposition zurückzuführen. Diese Verlagerung hat den Vorteil, dass bei der Einzugsbewegung die zugeordnete Seitenkante des Bogens nicht an der Seitenmarke berührend entlanggezogen wird und daher -insbesondere bei empfindlichen Bogen- keine Beschädigungen zu befürchten sind. Handelt es sich nicht um einen Einzelbogenanleger, sondern um einen sogenannten Schuppenanleger, bei dem die zugeführten Bogen schuppenförmig übereinander liegen, so muss die Position der Seitenmarke ortsfest sein, damit der jeweils nachfolgend unterschuppte Bogen ausgerichtet werden kann, während gleichzeitig der zuvor ausgerichtete Bogen an der Seitenmarke vorbei in die Maschine einläuft. Die Seitenkante des Bogens läuft damit bis zum Bogenende an der Seitenmarke berührend entlang. Das Entlanglaufen der Bogenseitenkante an der Seitenmarke kann Probleme verursachen, wenn die Seitenkante des Bogens sehr empfindlich ist (zum Beispiel bei sehr dünnen Bogen, insbesondere sehr dünnen Blechtafeln), und insbesondere auch dann, wenn die Seitenkante nicht geradlinig durchgängig verläuft, sondern durch Ausschnitte oder dergleichen unterbrochen ist. Dies tritt vor allem bei der Bearbeitung von Blechtafeln auf, die als sogenannte Scroll-Tafeln bezeichnet werden. In einem solchen Falle hat der jeweilige Bogen an der Seitenkante mehrere Ecken, Stufen oder dergleichen, die beim Einlauf an der Seitenmarke anstoßen und dadurch beschädigt werden können. Verstärkt wird dieses Problem, wenn die Bogenseitenkante während des Vorbeilaufens an der Seitenmarke dazu neigt, sich in Richtung der Seitenmarke zu verlagern, was insbesondere bei unsymmetrischen Bogenzuschnitten der Fall sein kann. Das erwähnte Problem kann zum Beispiel auch dann auftreten, wenn die Vordermarken und die Seitenmarke exakt rechtwinklig zueinander ausgerichtet angeordnet sind, die Vorderkante des Bogens aber nicht rechtwinklig zur Seitenkante verläuft. Des weiteren kann das Problem auftreten, wenn der Bogen zwar exakt rechtwinklig geschnitten ist, die Vordermarken aber nicht exakt rechtwinklig zur Seitenmarke stehen, was beispielsweise bei vielen Druckmaschinen dadurch der Fall sein kann, dass die beiden Vordermarken unabhängig voneinander in Bogenverarbeitungsrichtung, insbesondere in Umfangsrichtung eines Zylinders, verstellbar angeordnet sind, um die Passgenauigkeit zwischen einem ersten und weiteren, nachfolgenden Druckwerken zu beeinflussen. Zur Lösung des vorgenannten Problems wurde bisher vorgeschlagen, vor der Seitenmarke eine Einführschräge anzuordnen, die ein Anschlagen der Scrollecken bei den erwähnten Scroll-Tafeln an der Seitenmarke verhindern sollen. Doch selbst, wenn sehr flache Einführwinkel von < 5° vorgesehen sind, kann es Beschädigungen an den Scrollecken geben, so dass die vorgesehene bisherige Lösung nicht ausreicht.When processing sheets into a sheet processing Machine, in particular printing or painting machine, need the sheets in for further processing Align circumferentially and sideways. This alignment takes place by means of the stop device, for example by two front brands and a side mark. Is it the bow processing machine around a so-called single sheet feeder, so it is possible the side mark after the side alignment of the sheet in an evasive position to relocate and in the following, cyclically return the next sheet to its alignment position due. This shift has the Advantage that the assigned Side edge of the sheet not at the side mark is touchingly pulled along and therefore - in particular with sensitive bows - no damage are to be feared. It is not about a single sheet feeder, but a so-called Scale feeder, at which the fed Arches must lie in a scaly stack, so must the position of the side mark must be stationary so that the following shingled arch aligned can be while at the same time the previously aligned sheets past the side mark in the machine breaks in. The side edge of the sheet runs to the end of the sheet at the side mark touching along. Running along the side of the sheet on the side mark can cause problems if the side edge of the sheet is very delicate (for example with very thin sheets, in particular very thin metal sheets), and in particular even if the side edge is not straight runs continuously, but through cutouts or the like is interrupted. This happens especially when processing metal sheets that are referred to as so-called scroll panels. In In such a case, the respective bow on the Side edge several corners, steps or the like, that hit the side mark at the infeed and can be damaged. Is strengthened this problem if the sheet side edge during passing the side mark tends to shift towards the side mark what especially with asymmetrical cut sheets may be the case. The problem mentioned can lead to Example also occur when the front marks and the side mark exactly at right angles to each other are aligned, the front edge of the But the curve does not run at right angles to the side edge. Furthermore, the problem can arise if the arch is cut exactly at right angles but the front marks are not exactly right-angled stand by the side mark, which is the case with many Printing machines may be the case that the two front marks independently of each other in Sheet processing direction, especially in the circumferential direction of a cylinder, arranged adjustable are to the fit between one first and further, subsequent printing units influence. To solve the above problem was previously proposed, one before the side mark Arrange lead-in chamfer that strikes the scroll corners on the scroll panels mentioned to prevent the side mark. But even if very shallow insertion angles of <5 ° are provided there may be damage to the scroll corners, so the proposed previous solution is not sufficient.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bogenführungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Bogenseitenkanten bei der Einzugsbewegung nicht beschädigt werden.The invention is therefore based on the object Sheet guiding device of the aforementioned Way to create where the sheet side edges at the feed movement will not be damaged.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Bogenführungsmittel derart ausgebildet sind, dass sie den den beiden Seitenkanten zugeordneten Bewegungsbahnen eine unterschiedlich große Krümmung verleihen. Der Erfindung liegt das Lösungsprinzip zugrunde, dass dann, wenn man eine Seitenkante eines eben liegenden Bogens anhebt die gegenüber liegende Seitenkante zwar nahezu eben liegen bleibt, sich jedoch die auf dieser Seite liegende, hintere Ecke des Bogens bezüglich ihrer Position derart verschiebt, dass sie näher zur Bogenlängsmitte eines ebenen Bogens wandert und auch ihre Position gegenüber der Bogenvorderkante verlagert. Dadurch, dass die eine Seitenkante des Bogens eine Krümmung aufweist und die andere Seitenkante nahezu eben verläuft, also die beiden Seitenkanten unterschiedlich in ihrem Verlauf geformt sind, wandert der weniger stark verformte Seitenbereich des Bogens in Richtung auf die Bogenlängsmitte eines unverformten Bogens, würde sich also, wenn auf dieser Seite die Seitenmarke liegen würde, von dieser entfernen, so dass im Zuge einer Bogeneinzugsbewegung eine berührende Anlage der zugehörigen Bogenseitenkante an der Seitenmarke vermieden ist. Bei der Bogenführungsvorrichtung der Erfindung liegt der Bogen bei der Ausrichtung mittels der Anschlagseinrichtung auf einer ebenen Unterlage, so dass beide Bogenseitenkanten geradlinig verlaufen. Beim weiteren Bogeneinlauf in die Maschine bewegt sich der Bogen jedoch auf einer bogenförmigen Bahn, bedingt durch die mitwirkenden Maschinenelemente, wie beispielsweise Anlegtrommel, Druckzylinder, Übergabetrommel usw., so dass -in Abweichung des oben stehenden Prinzips- der Bogen bei dieser Einzugsbewegung keine geradlinig verlaufende Seitenkante aufweist. Die Erfindung gründet jedoch auf dieses Prinzip, wobei erfindungsgemäß die eine Bogenseitenkante stärker als die andere Bogenseitenkante verformt, insbesondere gekrümmt wird. Dies führt zu den gleichen Ergebnissen wie bei dem vorstehend erläuterten Prinzip beschrieben, da die weniger stark gekrümmte Seitenkante des Bogens sich in Richtung auf die Bogenlängsmitte eines ebenen Bogens verlagern wird. This object is achieved in that the sheet guiding means are designed so that they the trajectories assigned to the two side edges give a different curvature. The invention is based on the principle of solution, that if you just have a side edge of a lying bow raises the opposite side edge remains almost flat, but itself the back corner on this side position of the bow in such a way that they are closer to the center of a long arc flat arch and also their position opposite the leading edge of the sheet is shifted. As a result of that one side edge of the sheet has a curvature and the other side edge is almost flat, so the two side edges are different are formed in the course, the less migrates strongly deformed side area of the arch towards to the center of the length of an undeformed arch, would be so if on this page the Side mark would be removed from this, so that in the course of a sheet feeding movement a touching Apply the associated sheet side edge the side mark is avoided. With the sheet guiding device the invention is the bow the alignment by means of the stop device on a flat surface so that both side edges of the sheet run straight. At the further sheet entry the sheet moves into the machine however on an arcuate path, due to the participating machine elements, such as Feed drum, pressure cylinder, transfer drum etc., so that - in deviation from the above Principle - the bow with this retraction movement none straight side edge. The However, the invention is based on this principle According to the invention, the one side edge of the sheet is stronger deformed than the other sheet side edge, especially is curved. This leads to the same results as with the principle explained above described because the less curved Side edge of the sheet towards the middle of the sheet of a flat arch.

Dieses Prinzip ist bei der Erfindung realisiert, indem dort die Bogenführungsmittel derart ausgebildet sind, dass sie den beiden Seitenkanten zugeordneten Bewegungsbahnen eine unterschiedlich große Krümmung verleihen und demzufolge die weniger stark gekrümmte Seitenkante -der die Seitenmarke der Anschlagseinrichtung zugeordnet ist- im Zuge der Einzugsbewegung keine Berührung mit der Seitenmarke vollzieht, so dass unerwünschte Verformungen und Beschädigungen vermieden werden. Auf die reproduzierbare, genaue Position des Bogens an sich hat die erfindungsgemäße Maßnahme keinen Einfluss, da im Zuge der Einzugsbewegung die Bogenvorderkante mittels einer Halte-, insbesondere Greifereinrichtung erfasst und dann positionsgenau verlagert wird. Die Erfindung befasst sich insoweit nicht mit dem Bogenvorderkantenbereich, sondern mit dem sich daran anschließenden Bereich, also den beiden Bogenseitenkantenbereichen und auch dem Bogenendbereich, wobei die letztgenannten Bereiche nichts mit der genauen Positionierung zu tun haben, denn dieser rückwärtige Bogenbereich stellt sich positionsmäßig im Zuge der Weiterverarbeitung in Abhängigkeit der Position der Bogenvorderkante ein, wobei dann keine unterschiedlich starken Krümmungen mehr im Bereich der Seitenränder des Bogens beziehungsweise der Tafel, insbesondere Blechtafel, vorliegen.This principle is implemented in the invention, by forming the sheet guiding means there are that they are assigned to the two side edges Trajectories of different sizes Give curvature and therefore less strong curved side edge - the side mark of the anchor device is assigned- in the course of the feed movement no contact with the side mark takes place so that undesirable deformations and Damage can be avoided. On the reproducible, exact position of the arch itself the measure according to the invention has no influence since the leading edge of the sheet in the course of the feed movement by means of a holding device, in particular a gripper device recorded and then relocated becomes. The invention is not concerned with this the sheet leading edge area, but with the adjoining area, i.e. the two sheet side edge areas and also the bow end area, the latter areas having nothing to do with the exact positioning, because this rearward arch area positions itself dependent on further processing the position of the leading edge of the sheet, where then no more different curvatures in the area of the side edges of the sheet respectively the blackboard, in particular a metal sheet.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bogenführungsmittel verstellbar zur Beeinflussung der Bewegungsbahnkrümmungen ausgebildet sind. In Abhängigkeit von der Verstellposition lassen sich somit die Krümmungen der Bewegungsbahnen der beiden Seitenkanten beeinflussen, was beispielsweise dann von Bedeutung ist, wenn aufgrund unsymmetrischer Bogenzuschnitte eine besonders starke Verlagerung einer Seitenkante des Bogens gefordert ist, um Berührungen mit der Seitenmarke zu vermeiden. Auch lässt die Verstellbarkeit einen Seitenmarkenwechsel zu, so dass beispielsweise von einem bedienerseitigen Anschlag auf einen antriebsseitigen Anschlag gewechselt werden kann.According to a development of the invention, that the bow guide means adjustable to Influencing the trajectory curvatures are. Depending on the adjustment position thus the curvatures of the trajectories of the two side edges affect what, for example is significant if due to unbalanced sheet cuts a special strong displacement of one side edge of the sheet is required is to touch the side mark too avoid. The adjustability also lets you Side brand change too, so for example from an operator-side stop on a drive-side Stop can be changed.

Für die Bogenführungsmittel können beliebige Maschinenelemente eingesetzt werden. Von Bedeutung ist lediglich, dass diese Maschinenelemente den beiden Seitenkanten des Bogens unterschiedlich große Krümmungen aufprägen. Derartige Maschinenelemente können beispielsweise Drucklufteinrichtungen oder magnetisch wirkende Einrichtungen sein, die eine Beaufschlagung des Bogens mittels Druckluft beziehungsweise Magnetkraft durchführen. Die den beiden Seitenkanten des Bogens zugeordneten Bewegungsbahnen können dadurch in ihrer Krümmung beeinflusst werden, dass die Beaufschlagung der Seitenkanten unterschiedlich stark erfolgt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bogenführungsmittel Rollen mit unterschiedlich großen Durchmessern sind. Sofern diese Rollen entlang ihren Drehachsen verlagerbar angeordnet sind, lässt sich die zuvor erwähnte Verstellbarkeit erzielen. Je näher eine Rolle in den Längsmittelbereich eines Bogens hineingefahren wird, umso stärker wird sich die dieser Längshälfte des Bogens zugeordnete Seitenkante verformen. Any machine elements can be used for the sheet guiding means be used. Significant is just that these machine elements the two side edges of the sheet of different sizes Imprint curvatures. Such machine elements can for example compressed air devices or magnetically acting devices, the one Actuation of the bow by means of compressed air respectively Carry out magnetic force. The two of them Paths associated with side edges of the sheet can be influenced in their curvature be that loading the side edges takes place to different degrees. According to a preferred Embodiment of the invention is provided that the bow guide means rolls with different large diameters. If so Rollers arranged to be displaceable along their axes of rotation are the adjustability mentioned above achieve. The closer a role in the Retracted longitudinal center area of an arch the longer this half becomes Deform the side edge assigned to the arch.

Anstelle der Rollen oder zusätzlich zu den Rollen können als Bogenführungsmittel auch Blechelemente beziehungsweise Stützbleche, Stifte oder dergleichen vorgesehen sein, die in Abstand zueinander um die Drehachse radial wirkend angeordnet sind, wobei der Bogen mittels der radial außenliegenden Enden geführt wird.Instead of the roles or in addition to the roles can also use sheet metal elements as sheet guiding means or support plates, pins or the like be provided around each other the axis of rotation are arranged to act radially, wherein the arc by means of the radially outer ends to be led.

Bevorzugt kann die Anordnung derart getroffen sein, dass die Rollen in die Bogenformatzone der Bogen verarbeitenden Maschine hinein- beziehungsweise aus dieser herausverlagerbar sind. Unter "Bogenformatzone" ist der Bereich der Bogen verarbeitenden Maschine zu verstehen, dem entlang sich die Bogen bewegen, wobei das größtmöglich zu verarbeitende Bogenformat die Bogenformatzonenränder bestimmt. Dadurch, dass die Rollen in die Bogenformatzone und aus dieser auch wieder herausverlagert werden können, lässt sich die Betriebsart festlegen. Ist die einem Seitenrand des Bogens beziehungsweise der Tafel zugeordnete Rolle, die die stärkere Krümmung verursacht, in die Bogenformatzone hineinbewegt, so dass Bogen des entsprechenden Formats mit der Rolle in Kontakt treten, so wird hierdurch das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip in diesem Seitenrandbereich realisiert. Wird diese Rolle aus der Bogenformatzone herausgeschoben, so ist sie im Zuge der Bogenbewegung wirkungslos, so dass das erfindungsgemäße Prinzip nicht realisiert wird. Sofern man jedem Bogenformatzonenseitenrand jeweils ein Bogenführungsmittel, vorzugsweise in Form einer Rolle, zuordnet, das in die Bogenformatzone hineinoder aus dieser herausverlagert werden kann, so ist -in Abhängigkeit von der Bogenführungsmittelposition, insbesondere Rollenposition- eine Bogenbeaufschlagung beziehungsweise Blechbeaufschlagung im Sinne der Erfindung möglich.The arrangement can preferably be such that that the rolls in the sheet format zone of the sheets processing machine in or out these can be moved out. Under "Sheet Format Zone" is the area of the sheet processing machine to understand, along which the arches move, the largest possible sheet format to be processed determines the sheet format zone edges. Thereby, that the rolls in the sheet format zone and can also be moved out of this, the operating mode can be defined. Is the one side edge of the sheet assigned role that the stronger curvature caused to move into the sheet format zone, so that sheet of the appropriate format with the roll come into contact, this is the invention underlying principle in this margin area realized. If this role from the Sheet format zone pushed out, so it is in the course the arc movement ineffective, so that the invention Principle is not realized. Provided one at each sheet format zone margin Bow guide means, preferably in the form of a Role, assigns that into the sheet format zone or can be shifted out of this, is -depending on the position of the sheet guiding center, in particular role position - a sheet loading or sheet loading in Possible sense of the invention.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Bogenführungsmittel im mittleren Bereich der Bogenformatzone mindestens eine Rolle aufweisen und das in mindestens einem der Seitenbereiche der Bogenformatzone mindestens eine den Bogenführungsmitteln angehörende Rolle mit größerem Durchmesser oder kleinerem Durchmesser in Bezug auf die im mittleren Bereich angeordnete Rolle angeordnet oder hineinverlagerbar ist. Vorzugsweise weist der mittlere Bereich nicht nur eine, sondern mehrere Rollen gleichen Durchmessers auf. Diese im mittleren Bereich angeordnete Rollen führen zu einer entsprechenden Bogenkrümmung. Dem gegenüber ist in einem der Seitenbereiche aufgrund eines abweichenden Rollendurchmessers eine entsprechend andere Bogenkrümmung erzielt, so dass sich der erfindungsgemäße Effekt einstellt.It is also advantageous if the sheet guiding means in the middle of the sheet format zone have at least one role and that in at least one of the side areas of the sheet size zone at least one belonging to the sheet guiding means Larger diameter or smaller roll Diameter in relation to the middle range arranged role arranged or relocatable is. The middle region preferably does not have only one, but several rolls of the same diameter on. This arranged in the middle area Rollers lead to a corresponding curvature. The opposite is in one of the side areas due to a different roll diameter achieved correspondingly different curvature, so that the effect according to the invention occurs.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Rollen auf ihren Drehachsen in Umfangsrichtung verdrehbar angeordnet sind. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die in mindestens einem der Seitenbereiche der Bogenformatzone angeordnete Rolle eine in Bezug auf die Drehachse exzentrisch angeordnete Exzenterrolle ist. Mittels der verdrehbar angeordneten Exzenterrolle ist ein Einstellen der Bogenkrümmung möglich, und zwar in der Art und Weise, dass sich durch die Verdrehung der Exzenterrolle von einer Ausgangsstellung in eine neue Drehstellung der Abstand der von der Exzenterrolle geführten Seitenkante des Bogens zur Drehachse verändert und dadurch eine entsprechend andere Bogenkrümmung erzielt wird, sodass sich der erfindungsgemäße Effekt einstellt. Grundsätzlich ist es möglich, dass sämtliche Rollen, also sowohl die im mittleren Bereich der Bogenformatzone als auch die in den Seitenbereichen der Bogenformatzone angeordneten Rollen, als Exzenterrollen ausgebildet sind. Die Bewegungsbahnkrümmungen des Bogens können bei einer derartigen Anordnung durch ein entsprechendes Verdrehen jeder einzelnen Rolle in die gewünschte Drehstellung, das heißt in den gewünschten Abstand zwischen der Drehachse und dem Rollenabschnitt, der mit dem Bogen in Anlagekontakt steht, beeinflusst werden.It is also advantageous if the roles on their axes of rotation rotatably arranged in the circumferential direction are. This is particularly advantageous if that is in at least one of the side areas in the sheet format zone, a roll arranged in Eccentric roller arranged eccentrically with respect to the axis of rotation is. By means of the rotatably arranged Eccentric roll is an adjustment of the curvature possible in the way that itself by twisting the eccentric roller from one Starting position in a new rotary position of the Distance of the side edge guided by the eccentric roller of the arc to the axis of rotation and changed achieved a correspondingly different curvature is, so that the effect of the invention established. Basically, it is possible that all Roles, i.e. both in the middle area the sheet format zone as well as in the side areas the rolls arranged in the sheet format zone, are designed as eccentric rollers. The trajectory curvatures the bow can be used in such a Arrangement by twisting accordingly every single roll in the desired turning position, that is, in the desired distance between the axis of rotation and the roller section, which with the Arch is in contact with the system.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Führung eines Bogens für Bogen verarbeitende Maschinen, insbesondere für Druckmaschinen, mit folgenden Schritten: Die Vorderkante und eine der Seitenkanten jedes eingezogenen Bogens wird ausgerichtet, anschließend werden im Zuge der weiteren Einzugsbewegung die beiden Seitenkanten des Bogens jeweils entlang einer gekrümmten Bahn geführt, wobei die beiden Seitenkanten des Bogens entlang Bewegungsbahnen mit unterschiedlich großer Krümmung bewegt werden.The invention further relates to a method for Guiding a sheet for sheet processing machines, especially for printing machines, with the following Steps: The front edge and one of the side edges every sheet that is fed is aligned, then in the course of the further feed movement the two side edges of the sheet each guided along a curved path, whereby the two side edges of the sheet along trajectories moves with different curvature become.

Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, und zwar zeigt:

Figur 1: eine schematische Ansicht auf eine an einer Anschlagseinrichtung ausgerichteten Blechtafel,
Figur 2: eine die Erfindung verdeutlichende Prinzipdarstellung,
Figur 3: eine nach dem erfindungsgemäßen Prinzip unterschiedlich gekrümmte Blechtafel,
Figur 4: ein Ausschnitt aus einer Bogen verarbeitenden beziehungsweise Blechtafel verarbeitenden Maschine und
Figur 5: eine Anlegtrommel einer Blechtafel verarbeitenden Maschine.

The drawings illustrate the invention using an exemplary embodiment, namely:

Figure 1: 2 shows a schematic view of a sheet metal plate aligned on a stop device,
Figure 2: a schematic diagram illustrating the invention,
Figure 3: a sheet metal sheet curved differently according to the principle of the invention,
Figure 4: a section of a sheet processing machine or sheet metal processing machine and
Figure 5: a feed drum of a sheet metal processing machine.

Die Figur 1 zeigt einen Bogen 1, der als Blechtafel 2 ausgebildet ist und eine Vorderkante 3, eine Rückkante 4, eine Seitenkante 5 und eine Seitenkante 6 aufweist. Es liegt ein rechteckiges Format vor, das heißt, die Vorderkante 3 verläuft parallel zur Rückkante 4 und die beiden Seitenkanten 5 und 6 verlaufen ebenfalls parallel zueinander. Ferner schließen Vorderkante 3 und die Seitenkanten 5 und 6 als auch die Rückkante 4 und die Seitenkanten 5 und 6 rechte Winkel ein. Die Blechtafel 2 wird mittels einer nicht näher dargestellten Bogen verarbeitenden beziehungsweise Blechtafeln verarbeitenden Maschine bearbeitet, wobei es sich hierbei beispielsweise um eine Druckmaschine oder um eine Lackiermaschine handeln kann. Aus der Figur 1 ist mittels eines Pfeils 7 eine Einzugsbewegung dargestellt. Im Zuge dieser Einzugsbewegung trifft die Vorderkante 3 der Blechtafel 2 auf zwei beabstandet zueinander liegende Vordermarken 8. Ferner wird im Zuge dieser Einzugsbewegung die Seitenkante 6 gegen eine Seitenmarke 9 gefahren. Damit ist die Blechtafel 2 in der Bogen verarbeitenden Maschine exakt ausgerichtet und kann nunmehr mittels einer nicht dargestellten Halte- insbesondere Greifereinrichtung im Bereich ihrer Vorderkante 3 erfasst und im Zuge einer weiteren Einzugsbewegung (Pfeil 10) weiterbearbeitet werden. Beispielsweise wird eine derart ausgerichtete Blechtafel 2 einer Anlegtrommel einer Druckmaschine übergeben, um anschließend eine Bedruckung vorzunehmen.Figure 1 shows a sheet 1, the sheet metal 2 is formed and a leading edge 3, a Back edge 4, a side edge 5 and a side edge 6 has. It has a rectangular format before, that is, the leading edge 3 runs parallel to the rear edge 4 and the two side edges 5 and 6 also run parallel to each other. Further close front edge 3 and side edges 5 and 6 as well as the rear edge 4 and the side edges 5 and 6 right angles. The sheet 2 is by means of a sheet not shown processing or sheet metal processing Machine processed, for example a printing press or a coating machine can act. From Figure 1 is an intake movement is shown by means of an arrow 7. In the course of this move-in movement, the Front edge 3 of the metal sheet 2 spaced apart by two mutually lying front marks 8. Furthermore, in In the course of this retraction movement, the side edge 6 against drove a side mark 9. So that's the metal sheet 2 in the sheet processing machine exactly aligned and can now not by means of a shown holding especially gripper device detected in the area of its front edge 3 and in Processed in the course of a further feed movement (arrow 10) become. For example, one such aligned sheet 2 of a feed drum transferred to a printing press and then a To carry out printing.

In der Figur 2 wird das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip erläutert. Dargestellt ist die Blechtafel 2 in ebener Form (durchgezogene Linie) und in erfindungsgemäß gekrümmter Form (gepunktete Linie). Die Blechtafel 2 ist an ihrer Vorderkante 3 fixiert (nicht dargestellt). Wird nun die Seitenkante 5 gekrümmt, ohne dass sich die Seitenkante 6 stark mitverformt, sondern im Wesentlichen weiterhin geradlinig verläuft, so wandert die hintere, der Seitenkante 6 zugeordnete Ecke A in die Position A'. Mit der Folge, dass sich die Seitenkante 6 im von der Vorderkante 3 abgelegenen Bereich näher zur Längsmittellinie 11 verlagert. Die Längsmittellinie 11 definiert die Längsmittel einer ebenen, unverformten Tafel. Es ist erkennbar, dass diese Verlagerungsbewegung der Seitenkante 6 in Richtung auf die Rückkante 4 zunimmt.The figure on which the invention is based is shown in FIG Principle explained. The sheet is shown 2 in flat form (solid line) and in curved shape according to the invention (dotted line). The metal sheet 2 is fixed on its front edge 3 (not shown). If the side edge 5 is now curved, without the side edge 6 deforming too much, but essentially still straight forward runs, so the rear, the side edge migrates 6 assigned corner A to position A '. With the consequence that the side edge 6 in the of Front edge 3 remote area closer to the longitudinal center line 11 relocated. The longitudinal center line 11 defines the longitudinal mean of a flat, undeformed Blackboard. It can be seen that this shifting movement the side edge 6 towards the Back edge 4 increases.

Die Figur 3 verdeutlicht die Anwendung des aus der Figur 2 hervorgehenden Prinzips beim Gegenstand der Erfindung. Dort liegt der Bogen 1 beziehungsweise die Blechtafel 2 in insgesamt gebogener/gekrümmter Form vor, wobei sie eine Einzugsbewegung (Pfeil 10) durchführt. Mit durchgezogener Linie ist eine Blechtafel 2 dargestellt, bei der beide Seitenkanten 5 und 6 eine gleich große Krümmung aufweisen. Die Blechtafel 2 wird somit im mit durchgezogener Linie theoretischen Fall in zur Längsmittellinie 11 symmetrischer Form in die Bogen verarbeitende beziehungsweise Blechtafel verarbeitende Maschine eingezogen. Mit gestrichelter Linie ist in der Figur 3 die erfindungsgemäße, zur Längsmittellinie 11 unterschiedliche Tafelkrümmung dargestellt. Auch in diesem Falle ist die Längsmittellinie 11 derart gezeichnet, dass sie einer Tafel mit an beiden Seitenrändern 5, 6 gleicher Krümmung entspricht. Wird nun die Blechtafel 2 im Bereich ihrer Seitenkante 5 stärker verformt, so dass eine größere Krümmung vorliegt, wie sie mittels der gestrichelten Linie dargestellt wird, so verlagert sich dementsprechend -bei fest eingespannter Vorderkante 3- die Seitenkante 6 in Richtung des Pfeils 12. Dies hat zur Folge, dass sich -im Zuge der weiteren Einzugsbewegung- die Seitenkante 6 von der Seitenmarke 9 um das Maß b wegbewegt. Insgesamt wird somit deutlich, dass die zunächst an der Seitenmarke 9 anliegende Seitenkante 6 im Zuge der weiteren Einzugsbewegung der Blechtafel 2 keinen Kontakt mehr mit der Seitenmarke 9 aufweist und daher -während der weiteren Einzugsbewegung- nicht beschädigt werden kann, was insbesondere dann auftreten würde, wenn keine stetig verlaufende Seitenkante 6 vorliegt, sondern eine gestufte oder mit Einschnitten versehene Seitenkante, wie dies bei sogenannten Scroll-Tafeln der Fall ist.Figure 3 illustrates the application of the from Figure 2 emerging principle in the subject of Invention. There is sheet 1 respectively the sheet 2 in a total of curved / curved Form, with a retraction movement (arrow 10) performs. With a solid line is one Sheet 2 shown, with both side edges 5 and 6 have the same curvature. The sheet 2 is thus pulled through Line theoretical case in to the longitudinal center line 11 symmetrical shape in the sheet processing respectively Metal sheet processing machine moved in. Dashed line is in the figure 3 shows the longitudinal center line 11 according to the invention different table curvature shown. Also in in this case the longitudinal center line 11 is drawn in such a way that they have a blackboard with on both sides 5, 6 corresponds to the same curvature. Becomes now the sheet 2 in the area of its side edge 5 deformed more so that a greater curvature is present as it is by means of the dashed line is shown, so shifts accordingly -with the front edge firmly clamped 3- the side edge 6 in the direction of arrow 12. This has to Consequence that - in the course of the further feed movement - the side edge 6 from the side mark 9 around dimension b moved away. Overall, it becomes clear that the one initially touching the side mark 9 Side edge 6 in the course of the further feed movement the sheet 2 no more contact with the side mark 9 and therefore during the further Feed Movement- What can not be damaged would occur especially if none were steady extending side edge 6 is present, but a stepped or incised side edge, as is the case with so-called scroll tables Case is.

Die Figur 4 verdeutlicht als Teilausschnitt einer Blechtafel verarbeitenden Maschine die Erfindung. FIG. 4 illustrates a partial section of one Sheet metal processing machine the invention.

Mittels umlaufender Unterdruckbänder 14 wird eine nicht dargestellte Blechtafel in die Bogen verarbeitende Maschine 15 eingezogen (Pfeil 7). Die Blechtafel liegt hierzu auf der Oberseite 16 der Unterdruckbänder 14 auf. Diese Einzugsbewegung erfolgt solange, bis die Vorderkante der Blechtafel bis gegen aus der Figur 4 nicht ersichtliche Vordermarken stößt. Gleichzeitig wird die Blechtafel mittels einer mit Unterdruck arbeitenden Ziehplatte 17 in Richtung des Pfeils 18 soweit verlagert, bis ihre zugehörige Seitenkante gegen eine in der Figur 4 nicht erkennbare Seitenmarke stößt. Hiermit ist die Position der Blechtafel reproduzierbar festgelegt. Im Zuge der weiteren Einzugsbewegung wird die Vorderkante der Blechtafel mittels nicht dargestellter Vorgreifer gegriffen und die Blechtafel beschleunigt an eine Greifereinrichtung einer Anlegtrommel 19 weitergegeben. Die Greifereinrichtung (nicht dargestellt) ergreift die Vorderkante 3 der Blechtafel. Gleichzeitig rotiert die Anlegtrommel 19 im Uhrzeigersinn, wodurch die an ihrer Vorderkante gehaltene Blechtafel weiter in die Bogen verarbeitende Maschine 15 eingezogen wird. Dies hat zur Folge, dass die Oberseite der Blechtafel mit Bogenführungsmitteln 20 beaufschlagt wird, die als Rollen 21 ausgebildet sind. Erkennbar ist eine der Rollen 21, nämlich die Rolle 20', mit einem größeren Durchmesser versehen, als die übrigen Rollen 21. Dies hat zur Folge, dass die der Rolle 20' zugeordnete Seitenkante der Blechtafel eine größere Krümmung erhält, als die andere Seitenkante. Insofern wird die mittels der Figur 3 verdeutlichte asymmetrische Blechtafelverformung gemäß der Erfindung durchgeführt mit der Folge, dass die der Seitenmarke zugeordnete Seitenkante der Blechtafel 2 einen Abstand zur Seitenmarke im Zuge der weiteren Einzugsbewegung erhält, so dass dort keine Beschädigungen auftreten können.A circumferential vacuum belt 14 is used Sheet not shown in the sheet processing Machine 15 drawn in (arrow 7). The For this purpose, the sheet of metal lies on the top 16 of the Vacuum tapes 14 on. This feed movement takes place until the front edge of the metal sheet until against front marks not visible in FIG. 4 encounters. At the same time, the metal sheet by means of a drawing plate working with negative pressure 17 shifted in the direction of arrow 18 until their associated side edge against one in the figure 4 unrecognizable side mark bumps. Herewith is the position of the sheet is reproducibly determined. In the course of the further feed movement, the Front edge of the metal sheet by means of not shown Grabber gripped and the metal sheet accelerates to a gripper device of a feed drum 19 passed on. The gripper device (not shown) grips the front edge 3 of the Metal sheet. The feed drum rotates at the same time 19 clockwise, creating the one on its leading edge held metal sheet further into the sheet processing Machine 15 is drawn. this has with the result that the top of the metal sheet with Sheet guiding means 20 is applied, which as Rollers 21 are formed. One of the is recognizable Rollers 21, namely the roll 20 ', with a larger one Diameter than the other rollers 21. This has the consequence that the assigned to the role 20 ' Side edge of the sheet a larger one Receives curvature than the other side edge. insofar is the asymmetrical illustrated by Figure 3 Sheet metal deformation according to the invention carried out with the result that the side mark assigned side edge of the sheet 2 a distance to the side mark in the course of the further Retraction movement receives, so there is no damage may occur.

Aus der Figur 4 ist ferner ersichtlich, dass im Bereich der anderen Seitenkante eine weitere Rolle 20' mit größerem Durchmesser angeordnet ist, die jedoch außerhalb der Bogenformatzone der Bogen verarbeitenden Maschine 15 liegt und daher nicht mit der Blechtafel in Kontakt tritt. Im Zuge einer Umstellung ist es möglich, die derzeit wirksame Rolle 20' soweit entlang ihrer Drehachse 22 zu verlagern, dass sie nicht mehr mit der Blechtafel zusammenwirkt und dass die derzeit nicht wirksame Rolle 20' entlang der Drehachse 22 bis in die Bogenformatzone der Bogen verarbeitenden Maschine 15 hineinverlagert wird, so dass diese die erfindungsgemäße stärkere Krümmung herbeiführt. Eine derartige Umstellung kann dann erforderlich werden, wenn die Seitenmarke beispielsweise von der Bedienseite der Maschine auf die Antriebsseite der Maschine wechselt.It can also be seen from FIG. 4 that in the area the other side edge another role 20 'is arranged with a larger diameter, the however outside the sheet format zone of the sheet processing Machine 15 lies and therefore not with the metal sheet comes into contact. In the course of a changeover it is possible to have the currently effective role 20 'so far along their axis of rotation 22, that it no longer interacts with the metal sheet and that the currently ineffective role 20 ' along the axis of rotation 22 to the sheet format zone the sheet processing machine 15 relocated is, so that the stronger according to the invention Causes curvature. Such a change may be required if the side mark for example from the operating side of the machine switches to the drive side of the machine.

In der Figur 5 ist nochmals das aus der Figur 4 hervorgehende Prinzip erläutert. Gezeigt ist die Anlegtrommel 19, die sich im Uhrzeigersinn (Pfeil 23) dreht, wobei die Vorderkante 3 der Blechtafel 2 mittels eines nicht dargestellten Greifersystems erfasst ist und -sich nunmehr im Zuge der Drehung der Anlegtrommel 19- die Bogenführungsmittel 20 auf die Oberseite 24 der Blechtafel 2 absenken werden. Die Bogenführungsmittel 20 liegen in Form von auf einer Drehachse 22 beabstandet aufgereihten Rollen 21 vor, wobei die der Seitenkante 5 zugeordnete Rolle 21 einen größeren Durchmesser besitzt und daher mit dem Bezugszeichen 20' versehen ist. Durch den größeren Durchmesser der Rolle 20' wird sich im Zuge der Drehbewegung der Anlegtrommel 19 die Seitenkante 5 der Blechtafel 2 stärker krümmen als die Seitenkante 6, so dass sich die Seitenkante 6 in Richtung des Pfeils 12 von der Seitenmarke 9 wegbewegt und daher kein Kontakt zwischen der Seitenmarke 9 und der Seitenkante 6 besteht.FIG. 5 again shows that from FIG. 4 resulting principle explained. The is shown Feed drum 19, which is clockwise (arrow 23) rotates, the front edge 3 of the metal sheet 2 by means of a gripper system, not shown is and is now in the course of the rotation the feed drum 19 - the sheet guiding means 20 lower the top 24 of the sheet 2. The sheet guide means 20 are in the form of an axis of rotation 22 spaced rollers 21 in front, the one assigned to the side edge 5 Roll 21 has a larger diameter and therefore is provided with the reference symbol 20 '. By the larger diameter of the roller 20 'will In the course of the rotational movement of the feed drum 19, the side edge 5 of the sheet 2 bend more than that Side edge 6, so that the side edge 6 in Direction of arrow 12 moved away from the side mark 9 and therefore no contact between the side mark 9 and the side edge 6.

Zusätzlich zu den Rollen können beispielsweise auch Niederhalterollen 25 (siehe Figur 4) vorgesehen sein, die im Bereich der Vordermarken angebracht sind und ein Überschießen der auszurichtenden Bogen verhindern. Werden die Niederhalterollen im Bereich einer Seitenkante entweder niedriger oder aber höher als auf der gegenüberliegenden Seitenkante eingestellt, so wird dadurch ein Abheben des in die Maschine einlaufenden Bogens auf ein gewisses Maß beschränkt und der erfindungsgemäße Effekt beeinflusst.In addition to roles, for example Hold-down rollers 25 (see FIG. 4) are provided be attached in the area of the front brands are and an overshoot of the sheets to be aligned prevent. Will hold down rolls in the area a side edge either lower or higher than set on the opposite side edge, this will lift off into the Machine incoming arch to a certain extent limited and influenced the effect of the invention.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass eine Umrüstung auf ein anderes Bogenformat oder auf eine andere Anlageseite sehr schnell, das heißt innerhalb weniger Sekunden, erfolgen kann. Ferner ist es möglich, dass die Rollen ohne Verwendung von Werkzeug von Hand axial verschoben werden können. Insgesamt können mittels der erfindungsgemäßen Bogenführungsvorrichtung auf äußerst kostengünstige Art und Weise Beschädigungen der Bogenseitenkanten bei der Einzugsbewegung vermieden werden.The invention offers the advantage that retrofitting to a different sheet format or to another Investment side very quickly, that is within less seconds. It is also possible that the roles without using tools can be moved axially by hand. All in all can by means of the sheet guide device according to the invention in an extremely cost-effective way Damage to the side edges of the sheet Feed movement can be avoided.

Claims

Sheet guiding device for a sheet, in particular sheet metal, processing machine (15), in particular printing machine, with a stop device for aligning the front edge (3) and one of the side edges (5, 6) of each sheet (1) drawn in by means of a holding, in particular gripper device, and with the stop device downstream in the sheet processing direction sheet guiding means (20), each of which gives the two side edges (5, 6) of the sheet (1) a curved path of movement during the drawing-in movement (arrow 10), characterized in that the sheet guiding means (20) are designed in this way are that they give the trajectories assigned to the two side edges (5, 6) a curvature of different sizes.

Sheet guiding device according to claim 1, characterized in that the sheet guiding means (20) are adjustable to influence the curvature of the trajectory.

Sheet guiding device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet guiding means (20) have rollers (21) with diameters of different sizes.

Sheet guiding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (21) are arranged displaceably along their axes of rotation (22).

Sheet guiding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (21) can be moved into or out of the sheet format zone of the sheet processing machine (15).

Sheet guiding device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet guiding means (20) have at least one roller (21) in the central region of the sheet format zone and that in at least one of the side regions of the sheet format zone at least one roller (20 ') belonging to the sheet guiding means (20) with a larger diameter or a smaller diameter with respect to the roller (21) arranged in the central region or can be moved into it.

Sheet guiding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (21) are rotatably arranged on their axes of rotation (22) in the circumferential direction.

Sheet guiding device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (20 ') arranged in at least one of the side regions of the sheet format zone is an eccentric roller arranged eccentrically with respect to the axis of rotation.

A method for guiding a sheet for sheet-processing machines, in particular for printing presses, with the following steps: the front edge and one of the side edges of each sheet that is drawn in are aligned, then the two side edges of the sheet are each guided along a curved path in the course of the further drawing-in movement, thereby characterized in that the two side edges of the sheet are moved along trajectories with different curvatures.