EP0481323A1 - Method for feeding a production machine with a precision centering and apparatus therefor - Google Patents

Method for feeding a production machine with a precision centering and apparatus therefor Download PDF

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EP0481323A1
EP0481323A1 EP91117076A EP91117076A EP0481323A1 EP 0481323 A1 EP0481323 A1 EP 0481323A1 EP 91117076 A EP91117076 A EP 91117076A EP 91117076 A EP91117076 A EP 91117076A EP 0481323 A1 EP0481323 A1 EP 0481323A1
Authority
EP
European Patent Office
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coil
centering
belt
shaped material
band
Prior art date
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Granted
Application number
EP91117076A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0481323B1 (en
Inventor
Ingomar J. K. Summerauer
Thomas Hartwig
Georg Laager
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
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Publication date
Application filed by Bruderer AG filed Critical Bruderer AG
Publication of EP0481323A1 publication Critical patent/EP0481323A1/en
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Publication of EP0481323B1 publication Critical patent/EP0481323B1/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B21D43/023—Centering devices, e.g. edge guiding

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to devices according to the preamble of claims 2 and 11 respectively.
  • the invention is based on the knowledge that at least some of the phenomena described above may be due to the centering, and this results in the task of creating an improved centering method, making the system cheaper and enabling a shorter overall length. This is achieved in a surprisingly simple manner by the features of the characterizing part of claim 1.
  • a safe actuation of a band clamping device on a coil in an unwinding station can be achieved by a device according to claims 11 and 12, respectively.
  • a straightening machine 22 is supplied with strip-like material 4.
  • This band-shaped material 4 is at the right end of Fig.1 unwound from a coil 2 at a roll-off station 1.
  • the strip-shaped material 4, which, as can be seen, lies in a vertical plane from the coil 2, since the coil is unwound with a vertical axis of rotation 5, passes through a strip transport and twisting device 20, which in itself is similar to that of FIG. 9 EP-A-0 267 357 could be formed.
  • the band-shaped material 4 is aligned on centering rollers 6, at the center of feed rollers 21, which - in the direction of movement of the belt 4 - are connected downstream of a pair of take-off rollers 9, which may pull off directly from the coil 2.
  • the take-off rollers 9 (due to the vertical belt level at this point) have vertically directed axes, whereas the axes of the feed rollers 21 are horizontal after being rotated by the belt transport and twisting device 20 connected to the take-off mechanism
  • the feed rollers 21 and possibly a vertical (not shown) pair of centering rollers - here for centering the belt 4 in the horizontal plane - are expediently accommodated in a side stand 54 designed in a modular design.
  • These centering rollers are designed analogously to those according to FIG. 5, but of course arranged rotated by 90.
  • the strip-shaped material 4 can then, if necessary, pass through a straightening machine 22 which has the strip to and fro rolls 50, 51, and a loop section (not shown) before entering a processing machine 18, for example a welding machine, here a high-frequency stamping press (which is characterized by the arrangement of compensating masses for the fast punching movement and is accommodated in a soundproof housing 19), which loop section can be replaced by the combined loop and twist section 24 if the straightening machine 22 is omitted.
  • a processing machine 18 for example a welding machine, here a high-frequency stamping press (which is characterized by the arrangement of compensating masses for the fast punching movement and is accommodated in a soundproof housing 19), which loop section can be replaced by the combined loop and twist section 24 if the straightening machine 22 is omitted.
  • a processing machine 18 for example a welding machine, here a high-frequency stamping press (which is characterized by the arrangement of compensating masses for the fast punching movement and is accommodated in a soundproof
  • the coil 2 is arranged on a lifting platform with a supporting platform 3.
  • another form of a vertically displaceable slide can also be provided.
  • a conventional pallet reel with a plurality of coils arranged one above the other, which, for example, belong to the execution of a single order and are therefore processed one after the other.
  • an edge sensor 26 is provided, particularly in this case, expediently for the upper edge of the coil 2.
  • the lifting platform 3 carries a turntable 7, via which the respective coil 2 can be driven in the unwinding direction, and optionally also in the winding direction.
  • Lifting device and unwinding drive form an unwinding station 1, which can be designed in its upper section as a magazine for additional coils 15.
  • the unwinding station has at least two, preferably three to four stands 12 which have latching holes 12a, e.g. in two adjacent vertical rows, as can be found in furniture making. Holding devices 12b can be hung in these latching openings, which support the horizontal cassettes 87 (FIG. 3; see also EP-A-0267357) or documents 72 (FIG. 1.3) of the coils 15 (FIG. 1). As shown in FIG. 1, when applied to the storage of coils, this has the advantage that in the case of coils which are wider than the hole division of the holes 12a, the division of the holding elements 12b need not be changed because - as with the higher coils 15 (with wider band material) can be seen in FIG.
  • the coil is narrower in diameter than its base (this has already been described in EP-A-0 267 357) and can therefore penetrate between the holding elements 12b. In a magazine file, this middle coil 15 then occupies two positions one above the other. This arrangement is of course also advantageous regardless of the centering device described above.
  • stands 12 with a division of notches 12a may also be used to modify and expand an unwinding station. If it is desired to replace a conventional unwinding station, as shown in EP-A-0 267 357 mentioned above, with one with a lifting device, this could also be hung directly into the stand 12 without requiring a separate frame.
  • the lifting device can be designed differently, for example may also have fluid cylinder units. It is essential, however, that it can be raised in more than just two positions.
  • This in turn has the advantage that it counteracts tilting during the vertical movement and thus also ensures that the platform 3 (which can also be formed simply by a rust-like frame) is in a perfect, horizontal position during unwinding. This prevents the searched, centered position from being disturbed by tilting the platform.
  • the lifting device works with elongated tension members, such as cables or (preferably) chains 73, and thus with the aid of an anchoring beam 74 on the holes 12a, or, according to FIG. 3, can be better fixed to the blocks 13 firmly connected to the stands 12 or their connecting walls (not shown).
  • At least one drive motor 8 or 76 is arranged on the platform 3 itself.
  • the motor 8 is provided for driving the turntable 7, while a drive shaft of the lifting device can be driven by the motor 76 via a gear 77 (FIG. 3), so that no further installations are required for the installation of such a lifting device.
  • the gear 77 is expediently designed to be self-locking, for example in the form of a worm gear.
  • An output cable of the edge sensor 26 is connected to the motor 76 and its lifting control, not shown, which is designed similarly to a lift control and, as is known per se in lift controls, can be designed as a mechanical sensor with a roller at the end of a lever in order to actuate a switch .
  • guide rollers 80 engaging on the platform 3 in the peripheral region of the rotary plate 7 are arranged (only two of them are shown in FIG. 4).
  • sliding guides, here in the form of rails 81, are connected to the lifting device, since then the platform 3 carrying the essential elements only needs to be inserted.
  • sliding guides 81 are designed to be as low-friction as possible, given the high weight resting on them.
  • Roller guides such as those used in drawer guides, are conceivable, but it is easier and more stable if they are provided with a sliding coating, in particular made of plastic.
  • a gearbox 89 is also assigned to the rotary drive motor 8, above which a rotary plate 90 with driver pins 71 for the rotary plate 7 is arranged. Since, as mentioned, the band-shaped material 4 is pulled off from the coil with the aid of the take-off rollers 9, the rotary drive 8 is not absolutely necessary for the coil; rather, the tape 4 can also be pulled off the rollers 9, similar to the capstan drive of a tape recorder. However, it is preferred to proceed as described in the simultaneously filed application “Process for controlling the loading of a processing machine with strip material and device therefor” by the same applicant, which is hereby considered to be disclosed.
  • the strip 4 which has now been pulled off the coil 2 in a vertical plane is centered before being rotated into the horizontal position, as shown in FIG. 5.
  • a frame 92 is provided therein, on which two guide columns 93 are expediently fastened in a vertical position.
  • the device shown in FIG. 5 is practically a measuring device which adjusts the height adjustment of the platform 3, so that the band-shaped material 4 is on and in a central plane M. Location is unwound.
  • opposing centering surfaces preferably in the form of centering rollers 6, can be moved towards one another with the aid of the drive 16 until they meet an edge of the belt 4 and give a corresponding signal to the lifting motor 76, which thus moves the platform 3 into that of the centered one Position raises the appropriate height until the other centering surface also abuts the opposite edge of the belt.
  • the drive for the centering rollers 6 can be of any design, for example also fluid. However, it is preferred to use a worm 97 driven by a motor 16, which has a left-hand thread on the one hand and a right-hand thread on the other hand approximately up to the central plane M. In this way, it is ensured without complicated synchronization devices that both rollers 6 can move towards one another by the same amount and at the same speed.
  • two movable supports 98 work together, which have a corresponding internal thread 97 'engaging in the worm 97 at their right end (refer to FIG. 5) and are guided in their movement by the guide columns 93.
  • Each of these carriers 98 carries an axis 95, on which the centering roller 6 is rotatably mounted and thus does not hinder a longitudinal movement of the belt 4 as soon as it rests on the roller.
  • the worm 97 plays the role of a synchronizing device for the movement of the two carriers 98, and it can be understood from this that it can be replaced by any other synchronizing device, for example if each carrier 98 is assigned its own cylinder drive or motor.
  • a sensor traveling on the carrier 98 is connected to each of these centering rollers 6, which sensor is designed here - together with a reflector - as a light barrier 28a. If, therefore, the respective carrier 98 approaches the edge of a belt 4 to be centered, the light barrier is interrupted at the moment when the roller 6 reaches the associated belt edge. Certainly, the reaching of the belt edge could also be determined by measuring a current on the motor 16 which may increase thereupon, but this could lead to undesirable voltages in the belt 4, which is why the arrangement shown is more advantageous.
  • a logic element 94 with AND function reports (in the case of an inductive or capacitive sensor an AND gate, in the case of a photoelectric or pneumatic sensor, as here, a NAND gate) to the control circuit 91 of the motor 76 and to a control circuit 96 for the motor 16 that the centering process has ended and causes both motors to be switched off.
  • a loop strut ke to provide, which is preferably designed as a combined loop and twist section 24 - as shown in Figure 2 - with the loop guides 25. These have an inlet roller basket 48 and an outlet roller basket 48 '.
  • the loop section also has the loop sensor 28 already described with reference to FIG. 2 for the size of the loop. Because the loop section 24, in which the band 4 lies loosely, is connected downstream of the centering device, the free height mobility of this band section is ensured for centering without loss of space or special precautions.
  • lifting drives are also provided for at least one of the loop guides 25 or at least one of the roller baskets 48, 48 ′, here expediently in the form of fluidic cylinder units, such as pneumatic cylinders 35, around at least one of the roller baskets 48, 48 ′, in particular both bring the centering position to be aligned to the center plane M, which is given by the dimensions of the processing machine 18.
  • the circuit according to FIG. 5 has a flip-flop 100 with its inputs at the outputs of the two logic elements 90, 94 or an analog flip-flop whose output Q is connected to a control stage 38 for the two cylinders 35 is.
  • the output Q is switched, i.e. the control stage 38 having a switching valve receives a signal which causes this switching valve to open, whereupon air is supplied to the underside of the cylinders 35.
  • This function presupposes that the sensor 26 is set in such a way that the platform 3 normally remains somewhat below its target position corresponding to the central plane M. Otherwise, the circuit shown must practically be doubled in the sense that corresponding control elements are also available for lowering the lifting device or the roller baskets. It goes without saying that the motor 76 must have reversible rotary devices.
  • the flip-flop 100 is switched to its output Q, i.e. the output Q switches off and the cylinders 35 remain in their respective positions.
  • the use of the stand 12 with its catch system, as explained, is also advantageous without a centering device.
  • the sensor 26 can optionally be replaced by other sensors, such as a television camera to which an edge detection circuit is connected, as has become known for a wide variety of purposes, in particular in the form of contrast detection circuits.
  • the fine centering could also be carried out with the aid of the lifting device if the center plane M is calculated from the determination of the edges (which can also be done in a different way than with a television camera).
  • the special design of the lifting device 3, 73-77, in particular with its support on the circumference of the lifting platform 3, ensures a much more even handling and also saves space than known lifting devices with a central reciprocating piston, because there was always the risk of tilting or a slight skew.
  • a complex synchronization device would be required, which can be dispensed with in the preferred embodiment according to the invention with positively synchronized chains.
  • the carrier 23 can be pivoted out on a hinge 17, so that on the one hand this gives access to the band and the devices assigned to it and on the other hand also to the units mounted on the carrier 23, which advantageously also includes the scissors 14 , is relieved.
  • a conventional unwinding station can be converted cheaply into one according to the invention, since all devices can be preassembled on the carrier 23, which also reduces the delivery times.
  • this also gives access to an advantageously provided band clamping device c on a frame spanning the coil (not shown in FIG. 6) including the rotatable carrier (cf. application WO 90/09945) f with a stationary clamping jaw c1 and a movable clamping jaw c2 guaranteed.
  • a clamping actuation device a associated with this band-clamping device fastened on the frame side is accessible, which is shown in more detail in two positions in FIGS. 6A, 6B.
  • the strap clamping device differs from that described in WO 90/09945 primarily by an extension p of one of the levers of the toggle lever system used.
  • This extension p serves as an actuation approach.
  • the frame f is now pushed into a drawer dr in its plane, but is actuated on the unwinding side by a clamp actuating device a mounted there, care must be taken to ensure that these two devices are correctly coupled to one another.
  • the clamping actuating device a has two claws C11, C12 which are at a distance from one another to form a coupling opening o, the spacing of which from one another is dimensioned in accordance with FIG. 6A such that it not only corresponds to the width of the actuating projection p , but also a tolerance of at least 20%, preferably at least 25%. If the claws C11, C12 and / or the attachment p then have a corresponding width in the direction of insertion (cf. the double arrow 52 in FIG. 6), so that there is a secure overlap in the operating position of the frame f (in FIG. 6 this is the case) secured by the appropriate width of the approach p), so that proper functioning is guaranteed under all circumstances.
  • each chain part 73/1 to 73/4 is attached at one end to a stationary point P above the lifting platform 3 on the stand 12 (FIG. 1).
  • the other end of the chain parts 73/1 to 73/4 is attached to the floor, below the lifting platform 3 at a point P '.
  • the chain parts 73/1 and 73/3 starting from the upper point P
  • pass through the sprocket 83 and a deflection wheel 84 ' which is fastened coaxially with the sprocket 84 on its shaft.
  • the chain parts 73/2 and 73/4 first run over the sprocket 84, starting from the upper point P, in order then to be guided over a deflection wheel 83 'arranged coaxially with the sprocket 83. It goes without saying that the good engagement of the chain links in the sprocket teeth must be ensured, because each chain part, taken on its own, does not ensure a stable position of the lifting platform 3.
  • the drive with the help of the motor 76 via the drive shaft 82 takes place via the chain wheels 83, from where the movement is also transmitted to the chain wheels 84.
  • chain guide as shown in FIG. 8, can also be used.
  • four chain parts 123/1 to 123/4 are used, of which the chain parts with an even end digit and those with an odd end digit are guided in an analogous manner.
  • One end of each of the chain parts 123/1 to 123/4 is attached to the floor point P ', the other directly to the lifting platform 3.
  • the chain parts 123/1 and 123/3 starting from the attachment point on the lifting platform 3, first run upwards and then down over the deflection wheel 85.
  • a first deflection wheel 83 ' is attached to the lifting platform 3, via which the chain parts 123/1 and 123/3 run in an almost horizontal direction to a further deflection wheel 84' arranged coaxially with the sprocket 84, and from there down to point P '.
  • the chain parts 123/2 and 123/4 starting from their attachment point on the lifting platform 3, initially run upwards to a stationary deflection wheel 86, from where they are again guided downwards to the chain wheel 84. After wrapping it around 90, the respective chain part 123/2 or 123/4 then runs approximately horizontally to the driving sprocket 83, and from there down to point P '.
  • This latter variant has the advantages of a block and tackle and is therefore preferred.
  • FIG. 9 a satisfactory solution can now be found by placing the entire unwinding station 101 in a closed housing ho formed by walls w, which can be closed, for example, by a protective grille-like cover 61.
  • the arrangement is preferably such that the take-off rollers 9 and / or the centering rollers 6, possibly together with the scissors 14, are attached on one side of the housing ho, expediently in the carrier 23 mentioned, whereas on the opposite side one by at least one Cover, like the two doors d shown here, is provided with a closable loading opening 30, whereby the handling is improved (compared to the loading shown in the previous figures at right angles to the take-off rollers 9).
  • this design enables such unwinding stations 101 to be arranged next to one another in a row, at most interrupted by laterally mounted magazines, so that all unwinding stations 101 can be loaded from a common loading aisle, preferably via controlled handling devices, which simplifies the control of these devices.
  • 9 shows the application of the unwinding station 101 for known pallet reels with several coils 2 one above the other, but due to the modular construction with easily releasably attachable units, it goes without saying that a conversion to cassette operation with the frame f mentioned is easily possible.

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Abstract

To feed a production machine with strip material from a coil (2, 15), an unwinding station (1) is provided in which the coil (2, 15) is unwound with its axis (5) vertical, i.e. while lying in a horizontal plane. As a result, the strip (4) drawn off from it lies in a vertical plane and, for the production machine, must be twisted through 90 DEG in a twisting section (20). In order to avoid internal stresses in the strip (4), the strip (4) is centred with respect to the centre axis (M) of the production machine before twisting is carried out, centring being performed in a centring device (6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie auf Vorrichtungen nach den Oberbegriffen der Ansprüche 2 bzw. 11.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to devices according to the preamble of claims 2 and 11 respectively.

Ein derartiges Verfahren ist aus der EP-A-0 267 357 bekannt geworden. Dabei wird der Coil mit senkrechter Achse auf eine drehbare Unterlage bzw. einen Drehteller gelegt, hierauf der Bandanfang abgezogen, dann das Band um 90 verdreht, damit es in eine etwa horizontale Ebene zu liegen kommt, und schliesslich auf eine durch die Bearbeitungsmaschine vorbestimmte Achse zentriert.Such a method has become known from EP-A-0 267 357. The coil is placed with a vertical axis on a rotatable base or a turntable, then the strip start is pulled off, then the strip is rotated by 90 so that it comes to lie in an approximately horizontal plane, and finally centered on an axis predetermined by the processing machine .

Ähnlich, jedoch von Hand aus, liefen die Vorgänge gemäss der FR-A-2 340 149 ab, in der eine handbetätigte Verdreheinrichtung mit einem nachfolgenden, angetriebenen Rollenpaar die Abzieh-und Verdreheinrichtung bildeten, wobei aber aus Gründen der gewählten Anordnung bewusst von einer unzentrierten Lage des Coils ausgegangen wurde, da man einen gewissen Winkel zur Ebene des Coils als zweckmässig erachtete.The processes according to FR-A-2 340 149 proceeded similarly, but by hand, in which a hand-operated rotating device with a subsequent, driven pair of rollers formed the pulling and rotating device, but deliberately from a non-centered one for reasons of the chosen arrangement The position of the coil was assumed because a certain angle to the plane of the coil was considered appropriate.

Wenn sich dieses Verfahren und seine zugehörige Vorrichtung im allgemeinen in der Praxis auch gut bewährt haben, so traten doch in den in der Bearbeitungsmaschine hergestellten Werkstücken zuweilen innere Spannungen auf, die sich bei heiklen Produkten unangenehm auswirken können. Naturgemäss ist der Ursprung solch innerer Spannungen schwer feststellbar, da sie schon bei der Herstellung des bandförmigen Materiales, im allgemeinen Blechstreifen, eingebracht sein können oder auch beim Wickeln des Coils etc. Daher wird der Bearbeitungsmaschine im allgemeinen eine sog. Richtmaschine vorgeschaltet, die durch Verformung des Bandes zwischen ineinandergreifenden Rollen solche Spannungen ausgleicht. Eine andere, zuweilen auftretende Erscheinung bestand in einer einseitigen Abnützung von nach der Zentrierstrecke angeordneten Bandführungen.Although this method and its associated device have generally proven themselves well in practice, internal stresses sometimes occur in the workpieces produced in the processing machine, which can have an unpleasant effect on delicate products. Naturally, the origin of such internal tensions is difficult to determine, since they can already be introduced during the production of the strip-like material, generally sheet metal strips, or also during the winding of the coil, etc. Therefore, the processing machine is generally preceded by a so-called straightening machine which is deformed of the belt between interlocking rollers compensates for such tensions. Another, sometimes occurring phenomenon was the one-sided wear of belt guides arranged after the centering section.

Zwar waren diese Mängel auch in der Vergangenheit der Fachwelt nicht verborgen geblieben, wie insbesondere die Beschreibungseinleitung zur DE-B-1 296 475 zeigt. Die Lösung nach dieser Schrift lief aber ebenfalls nur auf eine Grobzentrierung hinaus, denn es wurde nur die Lage einer einzigen Kante des Bandes berücksichtigt. Im allgemeinen werden aber Coils mit unterschiedlichen Bandbreiten verarbeitet, so dass die Mittelachse des Bandes - bei Festlegung der Lage nur einer Kante desselben - je nach Bandbreite von einer gewünschten und der Maschinenachse entsprechenden Lage abweichen wird. Aus diesem Grunde konnten die lange bekannten Nachteile auch durch diese Konstruktion nicht beseitigt werden.These shortcomings were not hidden from the experts in the past either, as the introduction to DE-B-1 296 475 in particular shows. However, the solution according to this document also only resulted in rough centering, because only the position of a single edge of the tape was taken into account. In general, however, coils with different strip widths are processed, so that the central axis of the strip - if the position of only one edge of the strip is determined - will deviate depending on the strip width from a desired position and corresponding to the machine axis. For this reason, the long-known disadvantages could not be eliminated by this construction.

Die Erfindung geht in einem ersten Schritt von der Erkenntnis aus, dass wenigstens ein Teil der oben beschriebenen Erscheinungen auf die Zentrierung zurückzuführen sein mag, und daraus resultiert die Aufgabe, ein verbessertes Zentrierverfahren zu schaffen, die Anlage zu verbilligen und eine kürzere Baulänge zu ermöglichen. Dies gelingt in überraschend einfacher Weise durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1.In a first step, the invention is based on the knowledge that at least some of the phenomena described above may be due to the centering, and this results in the task of creating an improved centering method, making the system cheaper and enabling a shorter overall length. This is achieved in a surprisingly simple manner by the features of the characterizing part of claim 1.

Während nämlich das coilseitige Ende des bandförmigen Materials beim bekannten Verfahren durch die Lage des Coils und allenfalls durch am Band angreifende, klemmende Flächen festgelegt ist und daher eine gute Zentrierung behindert, wird dieser Effekt durch die erfindungsgemässe Massnahme verhindert. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Kennzeichen der Ansprüche 2 bis 10 beschrieben.While in the known method the coil-side end of the band-shaped material is determined by the position of the coil and possibly by clamping surfaces engaging on the band and therefore hindering good centering, this effect is prevented by the measure according to the invention. Advantageous embodiments of the invention are described in the characterizing parts of claims 2 to 10.

Eine sichere Betätigung einer Bandklemmeinrichtung an einem Coil in einer Abwickelstation kann durch eine Vorrichtung gemäss den Ansprüchen 11 bzw. 12 erreicht werden.A safe actuation of a band clamping device on a coil in an unwinding station can be achieved by a device according to claims 11 and 12, respectively.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von an Hand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

  • Fig.1 Eine erfindungsgemässe Anlage für das Beschicken mit einer Richtmaschine;
  • Fig.2 eine Stanzmaschine mit erfindungsgemässer Beschickungsvorrichtung ohne Richtmaschine;
  • Fig.3 eine vergrösserte Ansicht eines Details aus Fig.1 zur Veranschaulichung einer Hebe-Plattform, die in
  • Fig.4 in Draufsicht in zwei verschiedenen Ebenen entlang der Linie IV-IV der Fig.3 gezeigt ist;
  • Fig.5 eine erfindungsgemässe Zentriereinrichtung; und
  • Fig.6 einen Geräteträger für die Aufnahme der erfindungsgemässen Bandzentriereinheit, sowie gegebenenfalls Abzugswalzen und eventuell auch einer Schere, alles in Modulbauweise, im Horizontalschnitt, wozu die Fig.6A,6B eine vergrösserte Aussicht einer Betätigungseinrichtung für eine Bandklemme in zwei Stellungen entsprechend der Linie A,B - A,B veranschaulicht;
  • Fig.7 und 8 je eine Variante der Hebeeinrichtung für die Coils, in Schrägsicht; und
  • Fig.9 eine bevorzugte Ausführung der Abwickelstation in axonometrischer Darstellung.
Further details of the invention result from the following description of exemplary embodiments described with reference to the drawing. Show it:
  • Fig.1 An inventive system for loading with a straightening machine;
  • 2 shows a punching machine with a loading device according to the invention without a straightening machine;
  • 3 shows an enlarged view of a detail from FIG. 1 to illustrate a lifting platform which is shown in FIG
  • Figure 4 is shown in plan view in two different planes along the line IV-IV of Figure 3;
  • 5 shows a centering device according to the invention; and
  • 6 shows an equipment carrier for receiving the tape centering unit according to the invention, and optionally take-off rollers and possibly also scissors, all in modular construction, in horizontal section, for which purpose FIGS. 6A, 6B show an enlarged view of an actuating device for a tape clamp in two positions along line A. , B - A, B illustrates;
  • 7 and 8 each a variant of the lifting device for the coils, in an oblique view; and
  • 9 shows a preferred embodiment of the unwinding station in an axonometric view.

Gemäss Fig.1 wird einer Richtmaschine 22 bandförmiges Material 4 zugeführt. Dieses bandförmige Material 4 wird am rechten Ende der Fig.1 von einem Coil 2 an einer Abrollstation 1 abgewikkelt. Dabei durchläuft das bandförmige Material 4, das ab dem Coil 2, wie ersichtlich, in einer vertikalen Ebene liegt, da der Coil mit senkrechter Drehachse 5 abgewickelt wird, eine Bandtransport- und -verdreheinrichtung 20, die an sich ähnlich derjenigen der Fig. 9 der EP-A-0 267 357 ausgebildet sein könnte. Vorher wird das bandförmige Material 4 an Zentrierrollen 6, auf die Mitte von Einzugwalzen 21 ausgerichtet, die - in Bewegungsrichtung des Bandes 4 - einem gegebenenfalls unmittelbar vom Coil 2 abziehenden Abzugswalzenpaar 9 nachgeschaltet sind. Dabei besitzen die Abzugswalzen 9 (auf Grund der vertikalen Bandebene an dieser Stelle) vertikal gerichtete Achsen, wogegen die Achsen der Einzugwalzen 21, nach der Verdrehung durch die mit dem Abzugsmechanismus verbundene Bandtransport- und -verdreheinrichtung 20 um 90°, horizontal liegen.1, a straightening machine 22 is supplied with strip-like material 4. This band-shaped material 4 is at the right end of Fig.1 unwound from a coil 2 at a roll-off station 1. The strip-shaped material 4, which, as can be seen, lies in a vertical plane from the coil 2, since the coil is unwound with a vertical axis of rotation 5, passes through a strip transport and twisting device 20, which in itself is similar to that of FIG. 9 EP-A-0 267 357 could be formed. Before this, the band-shaped material 4 is aligned on centering rollers 6, at the center of feed rollers 21, which - in the direction of movement of the belt 4 - are connected downstream of a pair of take-off rollers 9, which may pull off directly from the coil 2. The take-off rollers 9 (due to the vertical belt level at this point) have vertically directed axes, whereas the axes of the feed rollers 21 are horizontal after being rotated by the belt transport and twisting device 20 connected to the take-off mechanism 20.

Zweckmässig sind die Einzugswalzen 21 und gegebenenfalls ein vertikales (nicht dargestelltes) Zentrierrollenpaar - hier zur Zentrierung des Bandes 4 in der Horizontalebene - in einem in modularer Bauweise ausgebildeten Seitenständer 54 untergebracht. Diese Zentrierrollen sind analog wie diejenigen gemäss Fig.5 ausgebildet, jedoch natürlich um 90 verdreht angeordnet.The feed rollers 21 and possibly a vertical (not shown) pair of centering rollers - here for centering the belt 4 in the horizontal plane - are expediently accommodated in a side stand 54 designed in a modular design. These centering rollers are designed analogously to those according to FIG. 5, but of course arranged rotated by 90.

Anschliessend kann das bandförmige Material 4, falls erforderlich, eine Richtmaschine 22 durchlaufen, die das Band hin- und herrichtende Rollen 50,51 besitzt, sowie eine (nicht dargestellte) Schlaufenstrecke vor dem Eintritt in eine Bearbeitungsmaschine 18, beispielsweise eine Schweissmaschine, hier eine Hochfrequenzstanzpresse (die sich durch die Anordnung von Ausgleichsmassen für die schnelle Stanzbewegung auszeichnet und in einem schalldichten Gehäuse 19 untergebracht ist), welche Schlaufenstrecke bei Fortfall der Richtmaschine 22 durch die kombinierte Schlaufen- und Verdrehstrecke 24 ersetzt werden kann. Jede dieser Schlaufenstrecken ist zweckmässig mit einer Lichtschranke 28 zur Regelung der Schlaufengrösse versehen. Ferner ist jeder Schlaufenstrecke eine entsprechende Schlaufenführung 25 zugeordnet, die im allgemeinen aus einer Reihe von Rollen besteht.The strip-shaped material 4 can then, if necessary, pass through a straightening machine 22 which has the strip to and fro rolls 50, 51, and a loop section (not shown) before entering a processing machine 18, for example a welding machine, here a high-frequency stamping press (which is characterized by the arrangement of compensating masses for the fast punching movement and is accommodated in a soundproof housing 19), which loop section can be replaced by the combined loop and twist section 24 if the straightening machine 22 is omitted. Each of these loop sections is expediently provided with a light barrier 28 for regulating the loop size. Furthermore, each loop section is assigned a corresponding loop guide 25, which generally consists of a series of rollers.

Der Coil 2 ist auf einer Hebebühne mit einer tragenden Plattform 3 angeordnet. Anstelle der Hebebühne 3 kann auch eine andere Form eines vertikal verschiebbaren Schlittens vorgesehen sein. Auf dem auf der Hebebühne 3 angeordneten Drehteller 7 kann sich ein Einzelcoil 2, vorzugsweise in einer an sich bekannten, nicht dargestellten Kassette, z.B. gemäss der hiemit als geoffenbart geltenden WO 90/09945 befinden, der einem Coil-Lager entnommen wird; es kann aber auch eine konventionelle Palettenhaspel mit mehreren übereinander angeordneten Coils vorgesehen sein, die beispielsweise zur Durchführung eines einzigen Auftrages gehören und daher nacheinander abgearbeitet werden. Zur richtigen Zentrierung auf die Höhe der Abzugswalzen 9 ist, besonders in diesem Falle, ein Kantenfühler 26, zweckmässig für die Oberkante des Coils 2, vorgesehen. Damit ist natürlich nicht die Breite des bandförmigen Materiales auf dem Coil 2 berücksichtigt, so dass es sich hier praktisch nur um eine Grobzentrierung handelt, wie sie für Palettenhaspeln ausreicht und beispielsweise mit einem lichtelektrischen Wandler in der DE-B-1,296,475 vorgeschlagen worden ist.The coil 2 is arranged on a lifting platform with a supporting platform 3. Instead of the lifting platform 3, another form of a vertically displaceable slide can also be provided. A single coil 2, preferably in a cassette known per se, not shown, e.g. according to WO 90/09945, which is hereby considered to be disclosed, which is taken from a coil store; However, it is also possible to provide a conventional pallet reel with a plurality of coils arranged one above the other, which, for example, belong to the execution of a single order and are therefore processed one after the other. For correct centering on the height of the take-off rollers 9, an edge sensor 26 is provided, particularly in this case, expediently for the upper edge of the coil 2. Of course, this does not take into account the width of the band-shaped material on the coil 2, so that it is practically only a rough centering, as is sufficient for pallet reels and has been proposed, for example, with a photoelectric converter in DE-B-1,296,475.

Immerhin ermöglicht bereits diese Grobzentrierung, dass man mit einer minimalen Handhabung beim Wechsel von einem Coil zum anderen auskommt, ja, dass dieser Wechsel sogar automatisch vor sich gehen kann. Es ist hierzu lediglich erforderlich, dass die Hebebühne für eine derart grosse Last ausgebildet und ihr Antrieb vom Sensor 26 gesteuert ist. Die Hebebühne 3 trägt einen Drehteller 7, über den der jeweilige Coil 2 in Abwickel-, gegebenenfalls auch in Aufwickelrichtung antreibbar ist. Hebeeinrichtung und Abwickeltrieb bilden dabei eine Abwickelstation 1, die in ihrem oberen Abschnitt als Magazin für weitere Coils 15 ausgebildet sein kann.After all, this coarse centering already enables you to get by with minimal handling when changing from one coil to another, yes, that this change can even take place automatically. It is only necessary for this that the lift is designed for such a large load and its drive is controlled by the sensor 26. The lifting platform 3 carries a turntable 7, via which the respective coil 2 can be driven in the unwinding direction, and optionally also in the winding direction. Lifting device and unwinding drive form an unwinding station 1, which can be designed in its upper section as a magazine for additional coils 15.

Die Abwickelstation weist mindestens zwei, vorzugsweise drei bis vier Ständer 12 auf, die in regelmässigen Abständen Rastlöcher 12a, z.B. in zwei nebeneinander laufenden, senkrechten Reihen besitzen, wie dies im Möbelbau anzutreffen ist. In diese Rastöffnungen lassen sich Halteeinrichtungen 12b einhängen, die die horizontalen Kassetten 87 (Fig.3; siehe auch EP-A-0267357), bzw. Unterlagen 72 (Fig.1,3) der Coils 15 (Fig.1) abstützen. Wie Fig.1 zeigt, hat dies in Anwendung auf die Lagerung von Coils den Vorteil, dass im Falle breiterer Coils, als der Locheinteilung der Löcher 12a entspricht, die Einteilung der Halteelemente 12b nicht verändert zu werden braucht, weil - wie anhand der höheren Coils 15 (mit breiterem Bandmaterial) in Fig. 1 zu sehen ist - der Coil im Durchmesser schmaler als seine Unterlage ist (dies ist bereits in der EP-A-0 267 357 beschrieben) und daher zwischen den Halteelementen 12b hindurchzudringen vermag. In einer etwaigen Magazindatei nimmt dann dieser mittlere Coil 15 eben zwei übereinander gelegene Plätze ein. Diese Anordnung ist natürlich auch unabhängig von der zuvor beschriebenen Zentriereinrichtung von Vorteil.The unwinding station has at least two, preferably three to four stands 12 which have latching holes 12a, e.g. in two adjacent vertical rows, as can be found in furniture making. Holding devices 12b can be hung in these latching openings, which support the horizontal cassettes 87 (FIG. 3; see also EP-A-0267357) or documents 72 (FIG. 1.3) of the coils 15 (FIG. 1). As shown in FIG. 1, when applied to the storage of coils, this has the advantage that in the case of coils which are wider than the hole division of the holes 12a, the division of the holding elements 12b need not be changed because - as with the higher coils 15 (with wider band material) can be seen in FIG. 1 - the coil is narrower in diameter than its base (this has already been described in EP-A-0 267 357) and can therefore penetrate between the holding elements 12b. In a magazine file, this middle coil 15 then occupies two positions one above the other. This arrangement is of course also advantageous regardless of the centering device described above.

Die erwähnte Verwendung von Ständern 12 mit einer Einteilung von Rasten 12a (die gegebenenfalls auch anders ausgebildet sein können) mag auch zur Abwandlung und zum Ausbau einer Abwickelstation herangezogen werden. Wenn es nämlich erwünscht ist, eine herkömmliche Abwickelstation, wie sie die erwähnte EP-A-0 267 357 zeigt, durch eine solche mit Hebeeinrichtung zu ersetzen, so könnte diese auch, ohne ein eigenes Gestell zu benötigen, unmittelbar in die Ständer 12 eingehängt werden.The aforementioned use of stands 12 with a division of notches 12a (which may also be designed differently) may also be used to modify and expand an unwinding station. If it is desired to replace a conventional unwinding station, as shown in EP-A-0 267 357 mentioned above, with one with a lifting device, this could also be hung directly into the stand 12 without requiring a separate frame.

Es versteht sich, dass die Hebeeinrichtung verschieden ausgebildet sein kann, beispielsweise auch Fluidzylinderaggregate aufweisen mag. Wesentlich aber ist, dass sie in mehr als bloss zwei Stellungen anhebbar ist. So wäre es beispielsweise denkbar, am Boden der Abwickelstation 1 drei oder mehr Hydraulik-Zylinder anzubringen, die im Umfangsbereich bzw. in der Gegend des Randes der Plattform 3 angreifen. Dies wiederum hat den Vorteil, dass dadurch einem Verkanten bei der Vertikalbewegung entgegengewirkt und so auch eine einwandfreie, horizontale Lage der Plattform 3 (die auch bloss von einem rostartigen Gerüst gebildet sein kann) beim Abwickeln gesichert wird. Damit wird vermieden, dass die gesuchte, zentrierte Lage durch Verkanten der Plattform gestört wird.It goes without saying that the lifting device can be designed differently, for example may also have fluid cylinder units. It is essential, however, that it can be raised in more than just two positions. For example, it would be conceivable to attach three or more hydraulic cylinders to the bottom of the unwinding station 1, which act in the peripheral region or in the region of the edge of the platform 3. This in turn has the advantage that it counteracts tilting during the vertical movement and thus also ensures that the platform 3 (which can also be formed simply by a rust-like frame) is in a perfect, horizontal position during unwinding. This prevents the searched, centered position from being disturbed by tilting the platform.

Um aber eine grössere Kompaktheit der Konstruktion und eine leichte Montage an den Lochständern 12 zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn die Hebeeinrichtung mit länglichen Zuggliedern, wie Kabeln oder (bevorzugt) Ketten 73 arbeitet und so mit Hilfe eines Verankerungsbalkens 74 an den Löchern 12a, oder gemäss Fig.3 besser an den mit den Ständern 12 bzw. deren (nicht dargestellten) Verbindungswänden fest verbundenen Klötzen 13 befestigt werden kann.However, in order to allow a greater compactness of the construction and an easy assembly on the hole stands 12, it is advantageous if the lifting device works with elongated tension members, such as cables or (preferably) chains 73, and thus with the aid of an anchoring beam 74 on the holes 12a, or, according to FIG. 3, can be better fixed to the blocks 13 firmly connected to the stands 12 or their connecting walls (not shown).

Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn an der Plattform 3 selbst zumindest ein Antriebsmotor 8 bzw. 76 angeordnet ist. Davon ist der Motor 8 für den Antrieb des Drehtellers 7 vorgesehen, während durch den Motor 76 über ein Getriebe 77 (Fig.3) eine Antriebswelle der Hebeeinrichtung antreibbar ist, so dass es keiner weiteren Installationen für den Einbau einer solchen Hebeeinrichtung bedarf. Das Getriebe 77 ist zweckmässig selbsthemmend ausgebildet, beispielsweise in Form eines Schnekkengetriebes. Mit dem Motor 76 und seiner nicht dargestellten, ähnlich einer Liftsteuerung ausgebildeten Hebesteuerung ist ein Ausgangskabel des Kantenfühlers 26 verbunden, der - wie bei Liftsteuerungen an sich bekannt - als mechanischer Fühler mit einer Rolle am Ende eines Hebels ausgebildet sein kann, um einen Schalter zu betätigen.Furthermore, it is advantageous if at least one drive motor 8 or 76 is arranged on the platform 3 itself. Of these, the motor 8 is provided for driving the turntable 7, while a drive shaft of the lifting device can be driven by the motor 76 via a gear 77 (FIG. 3), so that no further installations are required for the installation of such a lifting device. The gear 77 is expediently designed to be self-locking, for example in the form of a worm gear. An output cable of the edge sensor 26 is connected to the motor 76 and its lifting control, not shown, which is designed similarly to a lift control and, as is known per se in lift controls, can be designed as a mechanical sensor with a roller at the end of a lever in order to actuate a switch .

Wegen der bereits erwähnten Bedeutung einer verkantungsfreien Ausrichtung ist es auch vorteilhaft, wenn an der Plattform 3 im Peripheriebereich des Drehtellers 7 angreifende Führungsrollen 80 angeordnet sind (in Fig.4 sind nur zwei davon dargestellt). Zum leichteren Auswechseln ist es ferner günstig, wenn Schiebeführungen, hier in Form von Schienen 81, mit der Hebeeinrichtung verbunden sind, da dann die die wesentlichen Elemente tragende Plattform 3 lediglich eingeschoben zu werden braucht.Because of the already mentioned importance of a tilt-free alignment, it is also advantageous if guide rollers 80 engaging on the platform 3 in the peripheral region of the rotary plate 7 are arranged (only two of them are shown in FIG. 4). For easier replacement, it is also advantageous if sliding guides, here in the form of rails 81, are connected to the lifting device, since then the platform 3 carrying the essential elements only needs to be inserted.

Hinsichtlich der Schiebeführungen 81 ist es klar, dass diese - schon in Anbetracht des auf ihnen ruhenden, hohen Gewichtes - möglichst reibungsarm ausgebildet sind. Denkbar sind Rollenführungen, wie sie bei Schubladenführungen zur Anwendung gelangen, doch ist es einfacher, und stabiler, wenn sie mit einem Gleitbelag, insbesondere aus Kunststoff, versehen sind.With regard to the sliding guides 81, it is clear that these are designed to be as low-friction as possible, given the high weight resting on them. Roller guides, such as those used in drawer guides, are conceivable, but it is easier and more stable if they are provided with a sliding coating, in particular made of plastic.

Was die Ketten 73 anbelangt, so ist es günstig, sie nach Art eines Flaschenzuges anzuordnen, zu welchem Zwecke an einer Antriebswelle 82 zwei Kettenräder 83 befestigt sind (Fig.3,7), die mit Umlenkrädern 84 an einer zur Welle 82 parallelen Achse zusammenarbeiten. Ferner sind gemäss Fig. 3 darüber noch weitere Umlenkräder 85,86 angeordnet.As far as the chains 73 are concerned, it is expedient to arrange them in the manner of a pulley block, for which purpose two chain wheels 83 are fastened to a drive shaft 82 (FIG. 3, 7), which cooperate with deflection wheels 84 on an axis parallel to the shaft 82 . 3 further deflection wheels 85, 86 are arranged above it.

Um wahlweise anstelle blosser Coils auch solche in Kassetten (eine solche ist in Fig. 3 bei 87 strichpunktiert angedeutet) verarbeiten zu können, welche mit Durchtrittsöffnungen für den Antrieb des Coils versehen sind, ist es vorteilhaft, einen Antriebsadapter zu verwenden, der praktisch lediglich aus einem Träger für die aus den Fig. 3 und 4 ersichtlichen Rollenpakete 88 besteht, von denen in Fig. 3 das rechte im Schnitt, das linke in Seitenansicht gezeigt ist. Dabei passt sich jede dieser Rollen an die jeweilige Drehzahl des Drehtellers 7 an und überträgt sie reibungsfrei auf die darüberliegende Coil-Unterlage 72 mit dem darauf liegenden Coil 2 bzw. 15, ohne dass es der bei Kegelrädern eine besondere Ausbildung des Drehtellers bedingenden schrägen Konusflächen bedarf.In order to be able to process, instead of mere coils, those in cassettes (which are indicated by dash-dotted lines in FIG. 3 at 87), which are provided with passage openings for driving the coil, it is advantageous to use a drive adapter that is practically only a carrier for the roller packs 88 shown in FIGS. 3 and 4, of which in FIG. 3 the right one is shown in section, the left one in side view. Each of these rollers adapts to the respective speed of the turntable 7 and transfers it smoothly to the overlying coil support 72 with the coil 2 or 15 lying thereon, without the inclined cone surfaces which require a special design of the turntable for bevel gears .

Auch dem Drehantriebsmotor 8 ist ein Getriebekasten 89 zugeordnet, oberhalb dessen eine Drehplatte 90 mit Mitnehmerstiften 71 für den Drehteller 7 angeordnet ist. Da nun, wie erwähnt, das bandförmige Material 4 an sich mit Hilfe der Abzugswalzen 9 vom Coil abgezogen wird, ist der Drehantrieb 8 für den Coil nicht unbedingt erforderlich; vielmehr kann das Band 4 auch bloss von den Walzen 9, ähnlich dem Capstan-Antrieb eines Tonbandgerätes, abgezogen werden. Bevorzugt wird jedoch so vorgegangen, wie in der gleichzeitig eingereichten Anmeldung "Verfahren zum Steuern der Beschickung einer Bearbeitungsmaschine mit bandförmigem Material und Vorrichtung hiefür" desselben Anmelders, die hiemit als geoffenbart gilt, beschrieben ist.A gearbox 89 is also assigned to the rotary drive motor 8, above which a rotary plate 90 with driver pins 71 for the rotary plate 7 is arranged. Since, as mentioned, the band-shaped material 4 is pulled off from the coil with the aid of the take-off rollers 9, the rotary drive 8 is not absolutely necessary for the coil; rather, the tape 4 can also be pulled off the rollers 9, similar to the capstan drive of a tape recorder. However, it is preferred to proceed as described in the simultaneously filed application “Process for controlling the loading of a processing machine with strip material and device therefor” by the same applicant, which is hereby considered to be disclosed.

Erfindungsgemäss wird das nun in einer vertikalen Ebene vom Coil 2 abgezogene Band 4 noch vor dem Verdrehen in die Horizontallage entsprechend der Darstellung der Fig. 5 zentriert. Darin ist ein Rahmen 92 vorgesehen, an dem zweckmässig zwei Führungssäulen 93 in vertikaler Lage befestigt sind. Wie noch ersichtlich wird, handelt es sich bei der in Fig. 5 dargestellten Vorrichtung praktisch um eine Messeinrichtung, die die Höhenverstellung der Plattform 3 nachregelt, so dass das bandförmige Material 4 auf eine Mittelebene M und in dieser Lage abgespult wird.According to the invention, the strip 4 which has now been pulled off the coil 2 in a vertical plane is centered before being rotated into the horizontal position, as shown in FIG. 5. A frame 92 is provided therein, on which two guide columns 93 are expediently fastened in a vertical position. As can still be seen, the device shown in FIG. 5 is practically a measuring device which adjusts the height adjustment of the platform 3, so that the band-shaped material 4 is on and in a central plane M. Location is unwound.

An sich wäre es vorstellbar, in einer senkrecht zur Mittelebene M verlaufenden Reihe eine Anzahl von Sensoren anzubringen, beispielsweise induktive, kapazitive oder - wie bevorzugt - lichtelektrische Wandler. Im erstgenannten Falle würde sich am Ausgange jener Sensoren, in deren Bereich das Band tatsächlich liegt, ein verstärktes, im letzteren Fall ein vermindertes Signal (oder gar keines) ergeben, so dass sich aus der Anzahl der ansprechenden Sensoren die tatsächliche Breite des Bandes 4 errechnen lässt. Der gleiche Effekt könnte mit einem einzigen, senkrecht zur Mittelebene M bewegten Sensor erreicht werden.As such, it would be conceivable to mount a number of sensors in a row running perpendicular to the central plane M, for example inductive, capacitive or, as preferred, photoelectric converters. In the former case, an increased signal (or none at all) would result at the output of those sensors in the area of which the band actually lies, so that the actual width of the band 4 can be calculated from the number of responsive sensors leaves. The same effect could be achieved with a single sensor moved perpendicular to the central plane M.

Die bevorzugte Ausführung nach Fig. 5 sieht jedoch anders aus. Hier sind einander gegenüberliegende Zentrierflächen, vorzugsweise in Form von Zentrierrollen 6, mit Hilfe des Antriebes 16 aufeinander zu bewegbar, bis sie auf eine Kante des Bandes 4 treffen und ein entsprechendes Signal an den Hebemotor 76 geben, der damit die Plattform 3 in die der zentrierten Lage entsprechende Höhe anhebt, bis auch die andere Zentrierfläche an der gegenüberliegenden Kante des Bandes anliegt.However, the preferred embodiment according to FIG. 5 looks different. Here opposing centering surfaces, preferably in the form of centering rollers 6, can be moved towards one another with the aid of the drive 16 until they meet an edge of the belt 4 and give a corresponding signal to the lifting motor 76, which thus moves the platform 3 into that of the centered one Position raises the appropriate height until the other centering surface also abuts the opposite edge of the belt.

Der Antrieb für die Zentrierwalzen 6 kann an sich beliebig ausgebildet sein, beispielsweise auch fluidisch. Bevorzugt ist es aber, eine über einen Motor 16 angetriebene Schnecke 97 zu verwenden, die etwa jeweils bis zur Mittelebene M einerseits ein Linksgewinde, andrerseits ein Rechtsgewinde aufweist. Auf diese Art ist ohne komplizierte Synchronisierungseinrichtungen dafür gesorgt, dass sich beide Rollen 6 um das gleiche Mass und mit derselben Geschwindigkeit aufeinander zu bewegen können.The drive for the centering rollers 6 can be of any design, for example also fluid. However, it is preferred to use a worm 97 driven by a motor 16, which has a left-hand thread on the one hand and a right-hand thread on the other hand approximately up to the central plane M. In this way, it is ensured without complicated synchronization devices that both rollers 6 can move towards one another by the same amount and at the same speed.

Mit den beiden Gewindeabschnitten der Schnecke 97 arbeiten zwei verfahrbare Träger 98 zusammen, die an ihrem rechten Ende (bezogen auf Fig. 5) ein entsprechendes, in die Schnecke 97 eingreifendes Innengewinde 97' besitzen und in ihrer Bewegung durch die Führungssäulen 93 geführt sind. Jeder dieser Träger 98 trägt eine Achse 95, an der die Zentrierrolle 6 drehbar gelagert ist und dadurch eine Längsbewegung des Bandes 4, sobald dieses an der Rolle anliegt, nicht behindert. Die Schnecke 97 spielt dabei die Rolle einer Synchronisiereinrichtung für die Bewegung der beiden Träger 98, und daraus wird verständlich, dass sie durch jede andere Synchronisiereinrichtung ersetzbar ist, etwa wenn jedem Träger 98 ein eigener Zylinderantrieb oder Motor zugeordnet ist.With the two threaded sections of the worm 97, two movable supports 98 work together, which have a corresponding internal thread 97 'engaging in the worm 97 at their right end (refer to FIG. 5) and are guided in their movement by the guide columns 93. Each of these carriers 98 carries an axis 95, on which the centering roller 6 is rotatably mounted and thus does not hinder a longitudinal movement of the belt 4 as soon as it rests on the roller. The worm 97 plays the role of a synchronizing device for the movement of the two carriers 98, and it can be understood from this that it can be replaced by any other synchronizing device, for example if each carrier 98 is assigned its own cylinder drive or motor.

Mit jeder dieser Zentrierrollen 6 ist ein am Träger 98 mitfahrender Sensor verbunden, der hier - zusammen mit einem Reflektor - als Lichtschranke 28a ausgebildet ist. Wenn daher der jeweilige Träger 98 auf die Kante eines zu zentrierenden Bandes 4 zufährt, so wird in dem Augenblick, in dem die Rolle 6 die zugehörige Bandkante erreicht, die Lichtschranke unterbrochen. Sicher könnte das Erreichen der Bandkante auch dadurch ermittelt werden, dass ein etwaig sich hierauf erhöhender Strom am Motor 16 gemessen wird, doch könnte dies zu unerwünschten Spannungen im Bande 4 führen, weshalb die gezeigte Anordnung vorteilhafter ist.A sensor traveling on the carrier 98 is connected to each of these centering rollers 6, which sensor is designed here - together with a reflector - as a light barrier 28a. If, therefore, the respective carrier 98 approaches the edge of a belt 4 to be centered, the light barrier is interrupted at the moment when the roller 6 reaches the associated belt edge. Certainly, the reaching of the belt edge could also be determined by measuring a current on the motor 16 which may increase thereupon, but this could lead to undesirable voltages in the belt 4, which is why the arrangement shown is more advantageous.

Auch wenn nur eine der Lichtschranken unterbrochen ist, bewegt sich der Motor 16 sowie die Schnecke 97 weiter. Damit schiebt diejenige Zentrierrolle 6, die zuerst an einer Bandkante angekommen ist, das Band gegen die Mittelebene M vor sich her. Diese Ausgänge sind jedoch mit einem EXKLUSIV-ODER-Gatter 99 verbunden, das nur dann ein Signal abgibt, wenn nur mehr einer der Sensoren ein Signal liefert, d.h. derjenige, der seine zugehörige Bandkante noch nicht erreicht hat. Das Ausgangssignal des EXKLUSIV-ODER-Gatters triggert eine Steuerstufe 91 für den Motor 76 der Hebeeinrichtung, so dass sich der Motor 76 mit dem Erreichen der Kante durch eine der Zentrierrollen 6 zu drehen beginnt. Dabei ist seine Drehgeschwindigkeit bzw. die des nachgeschalteten Getriebes so eingestellt, dass sich die Hebeeinrichtung zweckmässig im Gleichtakt mit der Verschiebung des Bandes 4 gegen die Mittelebene M hin ebenfalls verschiebt.Even if only one of the light barriers is interrupted, the motor 16 and the worm 97 continue to move. The centering roller 6, which has first arrived at a belt edge, thus pushes the belt against the central plane M in front of it. However, these outputs are connected to an EXCLUSIVE-OR gate 99 which only emits a signal when only one of the sensors is providing a signal, i.e. the one who has not yet reached the associated band edge. The output signal of the EXCLUSIVE-OR gate triggers a control stage 91 for the motor 76 of the lifting device, so that the motor 76 begins to rotate when one of the centering rollers 6 reaches the edge. Its rotational speed or that of the downstream transmission is set such that the lifting device expediently also moves in synchronism with the displacement of the belt 4 against the central plane M.

Es versteht sich, dass das Erreichen einer Kante durch eine Zentrierrolle 6 bedeutet, dass der zugehörige Coil 2 in einer entsprechenden Ebene liegt und daher durch Betätigen der Hebeeinrichtung entsprechend verschoben werden muss. Erst wenn auch die zweite Zentrierrolle 6 ihre zugehörige Kante erreicht hat, bleibt auch ihr Lichtschrankensignal aus. Dementsprechend meldet ein logisches Glied 94 mit UND-Funktion (im Falle eines induktiven oder kapazitiven Sensors ein UND-Gatter, im Falle eines lichtelektrischen oder pneumatischen Sensors, wie hier, ein NAND-Gatter) an die Steuerschaltung 91 des Motors 76 sowie an eine Steuerschaltung 96 für den Motor 16, dass der Zentriervorgang beendet ist, und bewirkt ein Abschalten beider Motoren. Damit ist auch eine Feinzentrierung erzielt, die theoretisch auch ohne die Grobzentrierung mittels des mechanischen Sensors 26 verwirklicht werden kann, insbesondere falls die Hebeeinrichtung nicht über mehrere Coilbreiten verschiebbar, d.h. nur zur Aufnahme eines einzigen Coils geeignet sein soll. Umgekehrt mag in manchen Fällen die anhand des Sensors 26 geschilderte Grobzentrierung ausreichend sein. Wichtig ist jedenfalls, dass das Band 4 im Bereiche der Zentrierrollen 6 frei beweglich ist, weil es andernfalls nur vorübergehend in die Mittellage gebracht werden könnte.It goes without saying that reaching an edge by means of a centering roller 6 means that the associated coil 2 lies in a corresponding plane and must therefore be shifted accordingly by actuating the lifting device. Only when the second centering roller 6 has reached its associated edge does its light barrier signal also fail to appear. Accordingly, a logic element 94 with AND function reports (in the case of an inductive or capacitive sensor an AND gate, in the case of a photoelectric or pneumatic sensor, as here, a NAND gate) to the control circuit 91 of the motor 76 and to a control circuit 96 for the motor 16 that the centering process has ended and causes both motors to be switched off. This also achieves fine centering, which theoretically can also be achieved without the coarse centering by means of the mechanical sensor 26, in particular if the lifting device cannot be displaced over several coil widths, i.e. should only be suitable for holding a single coil. Conversely, in some cases the rough centering described using sensor 26 may be sufficient. In any case, it is important that the belt 4 is freely movable in the area of the centering rollers 6, because otherwise it could only be brought into the central position temporarily.

Vor dem Eintritt in die Bearbeitungsmaschine 18 ist, wie erwähnt, jedenfalls eine Schlaufenstrekke vorzusehen, die vorzugsweise als kombinierte Schlaufen- und Verdrehstrecke 24 - wie in Fig.2 dargestellt - mit den Schlaufenführungen 25 ausgebildet ist. Diese besitzen einen Einlauf-Rollenkorb 48 sowie einen Auslauf-Rollenkorb 48'. Die Schlaufenstrecke weist auch den bereits anhand der Fig.2 beschriebenen Schlaufenfühler 28 für die Grösse der Schlaufe auf. Dadurch, dass die Schlaufenstrecke 24, in der das Band 4 lose aufliegt, der Zentriereinrichtung nachgeschaltet ist, ist ohne Platzverlust oder besondere Vorkehrungen die freie Höhenbeweglichkeit dieses Bandabschnittes für die Zentrierung gesichert.In any case, before entering the processing machine 18, there is a loop strut ke to provide, which is preferably designed as a combined loop and twist section 24 - as shown in Figure 2 - with the loop guides 25. These have an inlet roller basket 48 and an outlet roller basket 48 '. The loop section also has the loop sensor 28 already described with reference to FIG. 2 for the size of the loop. Because the loop section 24, in which the band 4 lies loosely, is connected downstream of the centering device, the free height mobility of this band section is ensured for centering without loss of space or special precautions.

Abweichend vom Herkömmlichen sind aber noch für wenigstens eine der Schlaufenführungen 25 bzw. wenigstens einen der Rollenkörbe 48,48' Hubantriebe, hier zweckmässig in Form fluidischer Zylinderaggregate, wie Pneumatikzylinder 35 vorgesehen, um wenigstens einen der Rollenkörbe 48,48', insbesondere beide, in die auf die Mittelebene M auszurichtende Zentrierlage zu bringen, die durch die Dimensionen der Bearbeitungsmaschine 18 gegeben ist.Deviating from the conventional, however, lifting drives are also provided for at least one of the loop guides 25 or at least one of the roller baskets 48, 48 ′, here expediently in the form of fluidic cylinder units, such as pneumatic cylinders 35, around at least one of the roller baskets 48, 48 ′, in particular both bring the centering position to be aligned to the center plane M, which is given by the dimensions of the processing machine 18.

Aus dem Gesagten wird klar, dass es vorteilhaft ist, die beiden Zylinder 35 gemeinsam mit den übrigen Teilen der Zentriereinrichtung zu steuern. Zu diesem Zwecke weist die Schaltung nach Fig.5 ein mit seinen Eingängen an den Ausgängen der beiden logischen Glieder 90,94 liegendes Flip-Flop 100 oder eine analoge Kippstufe auf, dessen oder deren Ausgang Q mit einer Steuerstufe 38 für die beiden Zylinder 35 verbunden ist.It is clear from what has been said that it is advantageous to control the two cylinders 35 together with the other parts of the centering device. For this purpose, the circuit according to FIG. 5 has a flip-flop 100 with its inputs at the outputs of the two logic elements 90, 94 or an analog flip-flop whose output Q is connected to a control stage 38 for the two cylinders 35 is.

Gibt das EXKLUSIV-ODER-Gatter 90 das Einschaltsignal, so wird auf den Ausgang Q geschaltet, d.h. die ein Schaltventil aufweisende Steuerstufe 38 erhält ein Signal, das das Öffnen dieses Schaltventiles bewirkt, worauf die Unterseite der Zylinder 35 Luft zugeführt erhält. Diese Funktion setzt voraus, dass der Sensor 26 derart eingestellt ist, dass die Plattform 3 normalerweise etwas unter ihrer Sollage entsprechend der Mittelebene M bleibt. Andernfalls muss praktisch die gezeigte Schaltung in dem Sinne verdoppelt werden, dass entsprechende Steuerglieder auch für ein Absenken der Hebeeinrichtung bzw. der Rollenkörbe vorhanden sind. Dass der Motor 76 umkehrbare Dreheinrichtungen besitzen muss, versteht sich von selbst.If the EXCLUSIVE-OR gate 90 gives the switch-on signal, the output Q is switched, i.e. the control stage 38 having a switching valve receives a signal which causes this switching valve to open, whereupon air is supplied to the underside of the cylinders 35. This function presupposes that the sensor 26 is set in such a way that the platform 3 normally remains somewhat below its target position corresponding to the central plane M. Otherwise, the circuit shown must practically be doubled in the sense that corresponding control elements are also available for lowering the lifting device or the roller baskets. It goes without saying that the motor 76 must have reversible rotary devices.

Sobald nun aber das NAND-Gatter 94 das "Ende"-Signal gibt, wird das Flip-Flop 100 auf seinen Ausgang Q geschaltet, d.h. der Ausgang Q schaltet ab und die Zylinder 35 bleiben in der jeweiligen Stellung stehen.However, as soon as the NAND gate 94 gives the "end" signal, the flip-flop 100 is switched to its output Q, i.e. the output Q switches off and the cylinders 35 remain in their respective positions.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Modifikationen denkbar; beispielsweise ist die Verwendung der Ständer 12 mit ihrem Rastensystem, wie erläutert, auch ohne eine Zentriervorrichtung vorteilhaft. Es versteht sich, dass der Sensor 26 gegebenenfalls durch andere Sensoren ersetzt werden kann, wie etwa eine Fernsehkamera, an die eine Kantenerkennungsschaltung angeschlossen ist, wie sie für die verschiedensten Zwecke, insbesondere in Form von Kontrasterkennungsschaltungen, bekannt geworden ist. In diesem letzteren Fall könnte gegebenenfalls auch die Feinzentrierung mit Hilfe der Hebeeinrichtung durchgeführt werden, wenn aus der Ermittlung der Kanten (die auch auf andere Weise als mit einer Fernsehkamera erfolgen kann) die Mittelebene M errechnet wird.Numerous modifications are conceivable within the scope of the invention; for example, the use of the stand 12 with its catch system, as explained, is also advantageous without a centering device. It goes without saying that the sensor 26 can optionally be replaced by other sensors, such as a television camera to which an edge detection circuit is connected, as has become known for a wide variety of purposes, in particular in the form of contrast detection circuits. In the latter case, the fine centering could also be carried out with the aid of the lifting device if the center plane M is calculated from the determination of the edges (which can also be done in a different way than with a television camera).

Ganz gleichgültig, wo die Feinzentrierung erfolgt, ist aber zu bemerken, dass die besondere Ausbildung der Hebeeinrichtung 3, 73-77, insbesondere mit ihrer Abstützung am Umfange der Hebebühne 3, für eine viel gleichmässigere Abwicklung sorgt und ausserdem Platz spart, als dies bekannte Hebeeinrichtungen mit einem zentralen Hubkolben konnten, denn dort bestand stets die Gefahr eines Verkantens bzw. einer leichten Schieflage. Im Fall mehrerer Spindeln wäre eine aufwendige Synchronisiereinrichtung erforderlich, die bei der erfindungsgemäss bevorzugten Ausbildung mit zwangssynchronisierten Ketten entfallen kann.Regardless of where the fine centering takes place, it should be noted that the special design of the lifting device 3, 73-77, in particular with its support on the circumference of the lifting platform 3, ensures a much more even handling and also saves space than known lifting devices with a central reciprocating piston, because there was always the risk of tilting or a slight skew. In the case of several spindles, a complex synchronization device would be required, which can be dispensed with in the preferred embodiment according to the invention with positively synchronized chains.

Aus den vorstehenden Erläuterungen ergibt sich, dass gerade am Ausgange der Abwickelstation 1 eine ganze Reihe von Vorrichtungen 6, 9, 14 vorgesehen sind, wo sie, gegebenenfalls aber auch Einrichtungen von Bandkassetten, zugänglich sein sollen. Um daher die Zugänglichkeit zu verbessern und einen modularen Aufbau aus einzelnen jeweils lösbar miteinander verbindbaren Einheiten zu ermöglichen, ist es bevorzugt, wenn das Abzugrollenpaar 9 (Fig.1,2) und/oder eine Bandzentriereinheit 6, 16, 28a (Fig.5) an Ständern 12 aus der aus Fig.6 ersichtlichen Betriebslage lösbar befestigt ist. Dies erfolgt im vorliegenden Falle dadurch, dass der Träger 23 an einem Scharnier 17 ausschwenkbar ist, so dass dadurch einerseits der Zugang zum Bande und den ihm zugeordneten Einrichtungen und andererseits auch zu den am Träger 23 montierten Einheiten, zu denen vorteilhaft auch die Schere 14 gehört, erleichtert wird. Ausserdem kann eine herkömmliche Abwickelstation günstig in eine erfindungsgemässe umgewandelt werden, da sämtliche Vorrichtungen am Träger 23 vormontierbar sind, was auch die Lieferzeiten herabsetzt.It follows from the above explanations that a whole series of devices 6, 9, 14 are provided at the exit of the unwinding station 1, where they should be accessible, but possibly also tape cassette devices. Therefore, in order to improve accessibility and to enable a modular construction of individual units which can be detachably connected to one another, it is preferred if the pair of take-off rollers 9 (FIG. 1, 2) and / or a belt centering unit 6, 16, 28a (FIG. 5) is releasably attached to stands 12 from the operating position shown in FIG. In the present case, this is done in that the carrier 23 can be pivoted out on a hinge 17, so that on the one hand this gives access to the band and the devices assigned to it and on the other hand also to the units mounted on the carrier 23, which advantageously also includes the scissors 14 , is relieved. In addition, a conventional unwinding station can be converted cheaply into one according to the invention, since all devices can be preassembled on the carrier 23, which also reduces the delivery times.

Vor allem ist dadurch auch der Zugang zu einer vorteilhaft vorgesehenen Bandklemmeinrichtung c an einem den (in Fig.6 nicht dargestellten) Coil samt drehbaren Träger umspannenden Rahmen (vgl. die Anmeldung WO 90/09945) f mit einer stationären Klemmbacke c1 und einer beweglichen Klemmbacke c2 gewährleistet. Ebenso ist eine dieser rahmenseitig befestigten Bandklemmeinrichtung zugeordnete Klemmbetätigungseinrichtung a zugänglich, die in den Fig. 6A, 6B in zwei Stellungen näher dargestellt ist.Above all, this also gives access to an advantageously provided band clamping device c on a frame spanning the coil (not shown in FIG. 6) including the rotatable carrier (cf. application WO 90/09945) f with a stationary clamping jaw c1 and a movable clamping jaw c2 guaranteed. Likewise, a clamping actuation device a associated with this band-clamping device fastened on the frame side is accessible, which is shown in more detail in two positions in FIGS. 6A, 6B.

Dabei unterscheidet sich die Bandklemmeinrichtung nach diesen Figuren von der in der WO 90/09945 beschriebenen vor allem durch eine Verlängerung p eines der Hebel des verwendeten Kniehebelsystems. Diese Verlängerung p dient als Betätigungsansatz. Da aber nun der Rahmen f in ein Schubfach dr in seiner Ebene eingeschoben wird, die Betätigung aber auf Seiten der Abwickelstation durch eine dort stationär angebrachte Klemmbetätigungseinrichtung a erfolgt, ist dafür Sorge zu tragen, dass diese beiden Einrichtungen miteinander richtig gekuppelt werden.The strap clamping device according to these figures differs from that described in WO 90/09945 primarily by an extension p of one of the levers of the toggle lever system used. This extension p serves as an actuation approach. However, since the frame f is now pushed into a drawer dr in its plane, but is actuated on the unwinding side by a clamp actuating device a mounted there, care must be taken to ensure that these two devices are correctly coupled to one another.

Dies kann an sich auf verschiedene Weise erfolgen, beispielsweise, indem der Betätigungsansatz p von trichterförmig konvergierenden Flächen oben und unten erfasst und in die jeweils gewünschte Lage durch Bewegen dieser Flächen gebracht wird. Eine wesentlich platzsparendere Ausführung aber ist darin gelegen, dass die Klemmbetätigungseinrichtung a zwei in einem Abstand zur Bildung einer Kupplungsöffnung o befindliche Klauen C11, C12 aufweist, deren Abstand voneinander gemäss Fig. 6A derart bemessen ist, dass er nicht nur der Breite des Betätigungsansatzes p entspricht, sondern darüber hinaus noch einem Toleranzmass von wenigstens 20%, vorzugsweise wenigstens 25%. Wenn dann die Klauen C11, C12 und/oder der Ansatz p eine entsprechende Breite in Einschubrichtung (vgl. den Doppelpfeil 52 in Fig.6) besitzen, so dass in Betriebsstellung des Rahmens f eine sichere Überdeckung gegeben ist (in Fig.6 ist dies durch entsprechende Breite des Ansatzes p gesichert), so ist eine einwandfreie Funktion unter allen Umständen gewährleistet.This can be done in various ways per se, for example by capturing the actuation approach p of funnel-shaped converging surfaces at the top and bottom and bringing it into the desired position by moving these surfaces. A much more space-saving design is, however, that the clamping actuating device a has two claws C11, C12 which are at a distance from one another to form a coupling opening o, the spacing of which from one another is dimensioned in accordance with FIG. 6A such that it not only corresponds to the width of the actuating projection p , but also a tolerance of at least 20%, preferably at least 25%. If the claws C11, C12 and / or the attachment p then have a corresponding width in the direction of insertion (cf. the double arrow 52 in FIG. 6), so that there is a secure overlap in the operating position of the frame f (in FIG. 6 this is the case) secured by the appropriate width of the approach p), so that proper functioning is guaranteed under all circumstances.

Wie besonders aus Fig.6B hervorgeht, ist der Klauenteil um eine ortsfeste Achse x schwenkbar und wird durch die Kolbenstange r eines um eine Achse x1 schwenkbaren Kolben-Zylinder-Aggregates pc mit aus Fig.6B ersichtlichen Fluidanschlüssen hc aus der aus Fig.6A erkennbaren Klemmstellung (= die Einschubstellung des Rahmens f) in die in Fig.6B gezeigte Offenstellung gebracht, in der das Band 4 zwischen den Backen c1, c2 frei liegt. Aus Fig.6A ist zu ersehen, dass die Klauen C11, C12 beim neuerlichen Klemmen eine strichliert gezeigte Schliesslage einnehmen, die gegenüber der mit vollen Linien gezeigten Ruhelage für das Einkuppeln der beiden Teile p und C11, C12 bzw. o etwas versetzt ist, um den Betätigungsansatz p sicher in seine Klemmstellung gemäss Fig.6A zu bringen, anderseits in der Ruhelage einzunehmen, in welcher der Ansatz p etwa zentral in die Öffnung o eingeschoben werden kann.As can be seen particularly from FIG. 6B, the claw part can be pivoted about a fixed axis x and is identified by the piston rod r of a piston-cylinder unit pc that can be pivoted about an axis x1 with fluid connections hc shown in FIG. 6B from the one shown in FIG. 6A Clamped position (= the insertion position of the frame f) brought into the open position shown in FIG. 6B, in which the band 4 is exposed between the jaws c1, c2. It can be seen from FIG. 6A that the claws C11, C12 assume a closed position, shown in broken lines, when reclamping, which is slightly offset from the rest position shown in full lines for the engagement of the two parts p and C11, C12 and o, respectively to bring the actuating extension p securely into its clamping position according to FIG. 6A, on the other hand to assume it in the rest position, in which the extension p can be inserted approximately centrally into the opening o.

In Fig.7 ist zu sehen, dass die Kette 73 vier verschiedene Teile 73/1 bis 73/4 aufweist, wobei die Teile 73/1 und 73/3 einerseits und die Teile 73/2 und 73/4 andererseits jeweils in analoger Weise geführt sind. Jeder Kettenteil 73/1 bis 73/4 ist mit einem Ende an einem ortsfesten Punkt P oberhalb der Hebebühne 3 am Ständer 12 (Fig.1) befestigt. Das jeweils andere Ende der Kettenteile 73/1 bis 73/4 ist am Boden, unterhalb der Hebebühne 3 jeweils an einem Punkte P' befestigt. Dazwischen durchlaufen die Kettenteile 73/1 und 73/3 (ausgehend vom oberen Punkt P) das Kettenrad 83 sowie ein gleichachsig mit dem Kettenrad 84 an dessen Welle befestigtes Umlenkrad 84'. Die Kettenteile 73/2 und 73/4 dagegen laufen, ausgehend vom oberen Punkte P, zunächst über das Kettenrad 84, um dann über ein gleichachsig mit dem Kettenrad 83 angeordnetes Umlenkrad 83' geführt zu werden. Es versteht sich, dass dabei der gute Eingriff der Kettenglieder in die Kettenradzähne gesichert sein muss, weil ja jeder Kettenteil, für sich genommen, keine stabile Lage der Hebebühne 3 sichert. Der Antrieb mit Hilfe des Motors 76 über die Antriebswelle 82 erfolgt dabei über die Kettenräder 83, von wo aus die Bewegung auch auf die Kettenräder 84 übertragen wird.7 shows that the chain 73 has four different parts 73/1 to 73/4, the parts 73/1 and 73/3 on the one hand and the parts 73/2 and 73/4 on the other in each case in an analogous manner are led. Each chain part 73/1 to 73/4 is attached at one end to a stationary point P above the lifting platform 3 on the stand 12 (FIG. 1). The other end of the chain parts 73/1 to 73/4 is attached to the floor, below the lifting platform 3 at a point P '. In between, the chain parts 73/1 and 73/3 (starting from the upper point P) pass through the sprocket 83 and a deflection wheel 84 'which is fastened coaxially with the sprocket 84 on its shaft. The chain parts 73/2 and 73/4, on the other hand, first run over the sprocket 84, starting from the upper point P, in order then to be guided over a deflection wheel 83 'arranged coaxially with the sprocket 83. It goes without saying that the good engagement of the chain links in the sprocket teeth must be ensured, because each chain part, taken on its own, does not ensure a stable position of the lifting platform 3. The drive with the help of the motor 76 via the drive shaft 82 takes place via the chain wheels 83, from where the movement is also transmitted to the chain wheels 84.

Aus diesem Grunde kann auch eine andere Form der Kettenführung Verwendung finden, wie sie in Fig. 8 gezeigt ist. Auch dort werden vier Kettenteile 123/1 bis 123/4 angewandt, von denen jeweils die Kettenteile mit gerader Endziffer und die mit ungerader Endziffer in analoger Weise geführt sind. Das eine Ende jedes der Kettenteile 123/1 bis 123/4 ist am Bodenpunkte P', das andere direkt an der Hebebühne 3 befestigt. Dazwischen laufen die Kettenteile 123/1 und 123/3, ausgehend vom Befestigungspunkt an der Hebebühne 3, zunächst nach oben und über das Umlenkrad 85 dann abwärts. Gleichachsig mit dem Kettenrad 83 ist ein erstes Umlenkrad 83' an der Hebebühne 3 befestigt, über das die Kettenteile 123/1 und 123/3 in fast horizontaler Richtung zu einem weiteren, gleichachsig mit dem Kettenrad 84 angeordneten Umlenkrad 84' laufen, und von dort abwärts zum Punkte P'.For this reason, another form of chain guide, as shown in FIG. 8, can also be used. There, too, four chain parts 123/1 to 123/4 are used, of which the chain parts with an even end digit and those with an odd end digit are guided in an analogous manner. One end of each of the chain parts 123/1 to 123/4 is attached to the floor point P ', the other directly to the lifting platform 3. In between, the chain parts 123/1 and 123/3, starting from the attachment point on the lifting platform 3, first run upwards and then down over the deflection wheel 85. Coaxially with the sprocket 83, a first deflection wheel 83 'is attached to the lifting platform 3, via which the chain parts 123/1 and 123/3 run in an almost horizontal direction to a further deflection wheel 84' arranged coaxially with the sprocket 84, and from there down to point P '.

Ähnlich verlaufen die Kettenteile 123/2 und 123/4, ausgehend von ihrem Befestigungspunkt an der Hebebühne 3 zunächst aufwärts zu einem ortsfest montierten Umlenkrad 86, von wo aus sie wieder abwärts zum Kettenrad 84 geführt werden. Nach einer Umschlingung desselben um 90 verläuft der jeweilige Kettenteil 123/2 bzw. 123/4 dann annähernd horizontal zum antreibenden Kettenrad 83, und von dort abwärts zum Punkte P'.Similarly, the chain parts 123/2 and 123/4, starting from their attachment point on the lifting platform 3, initially run upwards to a stationary deflection wheel 86, from where they are again guided downwards to the chain wheel 84. After wrapping it around 90, the respective chain part 123/2 or 123/4 then runs approximately horizontally to the driving sprocket 83, and from there down to point P '.

Diese letztere Variante besitzt die Vorteile eines Flaschenzuges und ist deshalb bevorzugt.This latter variant has the advantages of a block and tackle and is therefore preferred.

Das Problem der Zugänglichkeit ist oben an Hand der Fig. 6-6B und des Geräteträgers 23 besprochen worden. Das Problem wird aber noch dadurch verschärft, dass es aus Gründen der Vermeidung eines Unfallrisikos (speziell bei hohen Abrollgeschwindigkeiten der schweren Coils 2) erwünscht ist, die Abrollstation so weit als möglich vor dem Zutritt und Zugriff Unbefugter zu schützen.The problem of accessibility has been discussed above with reference to FIGS. 6-6B and the equipment rack 23. The problem is exacerbated by the fact that for reasons of avoiding an accident risk (especially at high unwinding speeds of the heavy coils 2), the unwinding station is desired as far as possible Protect against unauthorized access.

Bisher wurde das Problem so gelöst, dass bei bekannten Palettenhaspeln rundum Schutzgitter aufgestellt wurden, was bei leichter Lösbarkeit zu wenig ausreichenden Schutz ergab, bei schwerer Lösbarkeit aber den Zugang zu der Abrollstation erschwerte.So far, the problem has been solved in such a way that protective grids have been set up around known pallet reels, which provided insufficient protection with easy detachability, but made access to the unwinding station more difficult with difficult detachability.

Gemäss Fig.9 kann nun eine befriedigende Lösung dadurch gefunden werden, dass die gesamte Abrollstation 101 in ein von Wandungen w gebildetes geschlossenes Gehäuse ho gebracht wird, das beispielsweise durch einen schutzgitterartigen Dekkel 61 verschliessbar ist. Bevorzugt ist dabei die Anordnung so getroffen, dass die Abzugsrollen 9 und/oder die Zentrierrollen 6, gegebenenfalls samt der Schere 14 an einer Seite des Gehäuses ho, zweckmässig in dem genannten Träger 23, angebracht sind, wogegen an der gegenüberliegenden Seite eine durch wenigstens eine Abdeckung, wie die beiden hier gezeigten Türen d, verschliessbare Beschickungsöffnung 30 vorgesehen ist, wodurch die Handhabbarkeit verbessert wird (im Vergleich zu der in den vorherigen Figuren gezeigten Beschickung im rechten Winkel zu den Abzugrollen 9). Ausserdem ermöglicht diese Ausbildung die Anordnung solcher Abwickelstationen 101 nebeneinander in einer Reihe, allenfalls von seitlich angebauten Magazinen unterbrochen, so dass die Beschickung aller Abwickelstationen 101 von einem gemeinsamen Beschickungsgang aus, vorzugsweise über gesteuerte Handhabungsgeräte, erfolgen kann, was die Steuerung dieser Geräte vereinfacht. Die Fig.9 zeigt hier die Anwendung der Abwickelstation 101 für bekannte Palettenhaspeln mit mehreren Coils 2 übereinander, doch versteht es sich auf Grund des modularen Aufbaues mit leicht lösbar befestigbaren Einheiten, dass ein Umbau auf Kassettenbetrieb mit dem erwähnten Rahmen f leicht möglich ist.According to FIG. 9, a satisfactory solution can now be found by placing the entire unwinding station 101 in a closed housing ho formed by walls w, which can be closed, for example, by a protective grille-like cover 61. The arrangement is preferably such that the take-off rollers 9 and / or the centering rollers 6, possibly together with the scissors 14, are attached on one side of the housing ho, expediently in the carrier 23 mentioned, whereas on the opposite side one by at least one Cover, like the two doors d shown here, is provided with a closable loading opening 30, whereby the handling is improved (compared to the loading shown in the previous figures at right angles to the take-off rollers 9). In addition, this design enables such unwinding stations 101 to be arranged next to one another in a row, at most interrupted by laterally mounted magazines, so that all unwinding stations 101 can be loaded from a common loading aisle, preferably via controlled handling devices, which simplifies the control of these devices. 9 shows the application of the unwinding station 101 for known pallet reels with several coils 2 one above the other, but due to the modular construction with easily releasably attachable units, it goes without saying that a conversion to cassette operation with the frame f mentioned is easily possible.

Claims (12)

1. Verfahren zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine (18) mit bandförmigem Material (4) von einem Coil (2,15), bei dem der Coil (2,15) mit wenigstens annähernd senkrechter Abrollachse (5) zumindest annähernd horizontal liegend unter Drehung abgewickelt wird, wobei die Bandebene zunächst mindestens annähernd vertikal liegt, dann aber in einem Verdrehungsschritt um ungefähr 90° um die Bandlängsachse verdreht wird, und bei dem noch vor der Bearbeitungsmaschine (18) das bandförmige Material (4) mit seiner Bandlängsachse in einem Feinzentrierschritt in eine vorbestimmte, auf eine Mittelebene (M) ausgerichtete Lage gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der die Lage beider Kanten des bandförmigen Materiales berücksichtigende Feinzentrierschritt noch vor dem Verdrehschritt, insbesondere durch Höhenverstellung des Coils (2,15), vorgenommen wird.1. A method for loading a processing machine (18) with a band-shaped material (4) from a coil (2,15), in which the coil (2,15) is unwound at least approximately horizontally while rotating with an at least approximately vertical unwind axis (5) , whereby the belt plane is at least approximately vertical, but is then rotated in a twisting step by approximately 90 ° around the belt longitudinal axis, and in which the belt-shaped material (4) with its belt longitudinal axis is turned into a predetermined one in a fine centering step in front of the processing machine (18) , is aligned to a central plane (M), characterized in that the fine centering step taking into account the position of both edges of the band-shaped material is carried out before the twisting step, in particular by adjusting the height of the coil (2,15). 2. Vorrichtung zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine (18) mit bandförmigem Material (4) von einem Coil (2,15), bei dem der Coil (2,15) mit wenigstens annähernd senkrechter Drehachse (5) zumindest annähernd horizontal liegend unter Drehung abgewickelt wird, mit einem drehbaren Coilträger (7) und einer dem Coilträger nachgeschalteten Bandtransport-und -verdreheinrichtung (20), durch die das bandförmige Material (4) vom Coil (2,15) abziehbar und sodann um seine Bandlängsachse um 90 verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandtransport- und - verdreheinrichtung (20) - unmittelbar am Coilträger (7) - ein unabhängig von diesem als modulare in ihrer Betriebslage lösbar befestigbare Baueinheit ausgebildeter Geräteträger (23) mit einer Bandzentriereinheit (6,16,28a) und/oder einem Abzugrollenpaar (9) vorgeschaltet ist.2. Device for loading a processing machine (18) with band-shaped material (4) from a coil (2,15), in which the coil (2,15) with at least approximately vertical axis of rotation (5) is unwound at least approximately horizontally while rotating , with a rotatable coil carrier (7) and a coil transport and twisting device (20) connected downstream of the coil carrier, by means of which the strip-shaped material (4) can be pulled off the coil (2, 15) and then rotated by 90 about its longitudinal axis that the tape transport and - twisting device (20) - directly on the coil carrier (7) - a device carrier (23) with a band centering unit (6, 16, 28a) and / or one that is designed as a modular unit that can be detachably fastened in its operating position Puller roller pair (9) is connected upstream. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, a) dass wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist: am Geräteträger (23) ausserdem eine, gegebenenfalls ebenfalls als eigene, modulare Baueinheit ausgebildete, Schere (14) angeordnet bzw. lösbar befestigbar ist; b) dass der Bandtransport- und - verdreheinrichtung (20) ein wenigstens ein Einzugwalzenpaar (21) enthaltender, ebenfalls als modulare Baueinheit ausgebildeter Seitenständer (54) nachgeschaltet ist, der gegebenenfalls vertikal angeordnete Zentrierrollen zur Bandzentrierung auf die neutrale Achse (M) aufweist. 3. Device according to claim 2, characterized in that a) that at least one of the following features is provided: in addition, a pair of scissors (14), optionally also designed as a separate, modular unit, is arranged on the device carrier (23) or can be detachably fastened; b) that the belt transport and twisting device (20) is followed by a side stand (54) that contains at least one pair of feed rollers (21) and is also designed as a modular unit, which optionally has vertically arranged centering rollers for centering the belt on the neutral axis (M). 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer eine drehbare Unterlage (7) mit vertikaler Drehachse (5) aufweisenden Abwickelstation (1), einer Verdrehstrekke, an der eine Bandtransport- und - verdreheinrichtung (20) für das bandförmige Material (4) vorgesehen ist, sowie einer Bandzentriereinheit (6,16,28a) für dieses Material (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung (6,16,28a) noch vor der Verdrehstrecke an einem Ort angeordnet ist, an dem das bandförmige Material (4) samt seinem freien Ende höhenverstellbar ist.4. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, having an unwinding station (1) having a rotatable base (7) with a vertical axis of rotation (5), a twisting path on which a belt transport and twisting device (20) for the band-shaped material ( 4) is provided, as well as a belt centering unit (6, 16, 28a) for this material (4), characterized in that the centering device (6, 16, 28a) is arranged at a location where the belt-shaped material is located before the twisting section (4) including its free end is adjustable in height. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandzentriereinheit (6,16,28a) mindestens zwei auf die einander gegenüberliegenden Kanten des bandförmigen Materiales (4) zu verstellbare Zentrierrollen (6) aufweist, und dass bevorzugt wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist: a) dass zwecks Automatisierung des Zentriervorganges zumindest einer Kante des bandförmigen Materiales (4), insbesondere wenigstens der Oberkante, zumindest ein Kantenpositionsgeber (26,28a), z.B. ein mechanischer Fühler (26) und/oder wenigstens ein lichtelektrischer Wandler (28a), zugeordnet ist, wobei bei Vorhandensein zweier Kantenpositionsgeber jeder von ihnen vorzugsweise mit der ihm zugeordneten Zentrierrolle (6) verbunden und mit ihr auf die Kante zu verstellbar ist; b) dass die beiden Zentrierrollen (6) mit einem synchronisierten Antrieb (16) zwecks Synchronisierung ihrer Bewegung verbunden sind, und dass hierzu zweckmässig ein Antriebsmotor (16) mit einer mit Gewinden unterschiedlicher Steigungsrichtung versehenen Schnecke (97) vorgesehen ist. 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the belt centering unit (6, 16, 28a) has at least two centering rollers (6) which can be adjusted to the opposite edges of the belt-shaped material (4), and that at least one of the following features is preferably provided: a) that, in order to automate the centering process, at least one edge of the band-shaped material (4), in particular at least the upper edge, is assigned at least one edge position sensor (26, 28a), for example a mechanical sensor (26) and / or at least one photoelectric converter (28a) is, wherein in the presence of two edge position sensors, each of them is preferably connected to the centering roller (6) assigned to it and is adjustable with it towards the edge; b) that the two centering rollers (6) are connected to a synchronized drive (16) for the purpose of synchronizing their movement, and that for this purpose a drive motor (16) with a screw (97) provided with threads with different pitch directions is expediently provided. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwickelstation (1) eine Hebeeinrichtung (3,73-77) mit einem höhenverschiebbaren und in mehr als zwei unterschiedlichen Höhenlagen fixierbaren Schlitten (3) für den Drehteller (7) der Abwikkelstation (1) aufweist, welcher Schlitten (3) an wenigstens drei im Bereiche seines Umfanges gelegenen Punkten mit einem Hebezeug (73-77) verbunden ist, das zweckmässig ein längliches Zugmittel (73), insbesondere eine Kette (73), aufweist, das gegebenenfalls über einen selbsthemmenden Antrieb, wie einen Schnekkenantrieb, antreibbar und/oder nach Art eines Flaschenzuges angeordnet und ausgebildet ist.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the unwinding station (1) has a lifting device (3,73-77) with a height-displaceable and fixable in more than two different heights for the turntable (7) the unwinding station (1), which carriage (3) is connected to at least three points in the region of its circumference with a hoist (73-77) which expediently has an elongated traction means (73), in particular a chain (73), which may be driven and / or arranged and designed in the manner of a pulley block via a self-locking drive, such as a screw drive. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist: a) der Schlitten (3) ist in Form einer Plattform ausgebildet und trägt mindestens einen Antriebsmotor (8 bzw. 76) für den Drehantrieb des Tellers (7) und/oder für den Hebeantrieb; b) an dem Schlitten (3) ist eine an einem im Umfangsbereich des Drehtellers (7) zur Anlage kommende Drehführung (88), insbesondere mit mehreren Rollen (80), angebracht; c) es ist eine, insbesondere reibungsarme, z.B. mit Gleitkunststoff belegte, Schiebeführung (81) zum Einschieben des Schlittens bzw. der Plattform (3) mit dem Hebezeug (73-77) verbunden. 7. The device according to claim 6, characterized in that at least one of the following features is provided: a) the carriage (3) is designed in the form of a platform and carries at least one drive motor (8 or 76) for the rotary drive of the plate (7) and / or for the lifting drive; b) a slide guide (88), in particular with a plurality of rollers (80), is attached to a slide guide (88) which comes to rest in the peripheral region of the turntable (7); c) a sliding guide (81), in particular low-friction, for example coated with sliding plastic, for connecting the slide or the platform (3) to the lifting device (73-77) is connected. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwickelstation (1) mindestens zwei Ständer (12) mit in Abständen angeordneten Rasten (12a), insbesondere mit Rastlöchern zum Einstecken von Halteelementen (12b) für die Aufnahme von die Coils (2,15) tragenden Kassetten (87) bzw. Unterlagen (72), zugeordnet sind, während die Hebeeinrichtung (3,73-77) bevorzugt an mit den Ständern (12) oder deren Verbindungswänden verbundenen Klötzen (13) verankerbar ist.8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the unwinding station (1) at least two stands (12) with spaced catches (12a), in particular with locking holes for inserting holding elements (12b) for receiving the Coils (2,15) carrying cassettes (87) or documents (72) are assigned, while the lifting device (3,73-77) can preferably be anchored to blocks (13) connected to the stands (12) or their connecting walls. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandzentriereinheit (6,16,28a) eine Schlaufenstrecke (24) mit einer Ein- und Auslauf-Führung (25), insbesondere einem die freie Höhenbeweglichkeit des bandförmigen Materiales (4) sichernden Einlauf-Rollenkorb (48), unmittelbar nachgeordnet ist, dass vorzugsweise dieser Rollenkorb (48) höhenverstellbar ist, und dass zweckmässig eine Höheneinstellsteuerung (38) mit einer entsprechenden Steuerung (91,94,96,99) der Hebeeinrichtung (3,73-77) der Abwikkelstation (1) zwecks Erzielung einer der Höhenverstellung der drehbaren Unterlage (7) analogen Höheneinstellung der Einlauf-Führung (48) verbunden ist.9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the belt centering unit (6, 16, 28a) has a loop section (24) with an inlet and outlet guide (25), in particular the free height mobility of the belt-shaped material ( 4) securing infeed roller basket (48), which is arranged immediately downstream that preferably this roller basket (48) can be adjusted in height and that a height adjustment control (38) with a corresponding control (91, 94, 96, 99) of the lifting device (3, 73-77) of the unwinding station (1) for the purpose of achieving a height adjustment of the inlet guide (48) which is analogous to the height adjustment of the rotatable base (7). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine den drehbaren Coilträger (7) und die Abzugrollen (9) aufweisende Abwickelstation (101) als geschlossenes Gehäuse ausgebildet ist, und dass vorzugsweise eine durch wenigstens ein Gehäuseschliesselement abdeckbare Beschikkungsöffnung an der der die Abzugrollen (9) tragenden Wand gegenüberliegenden Seite des Gehäuses angeordnet ist.10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that an unwinding station (101) having the rotatable coil carrier (7) and the take-off rollers (9) is designed as a closed housing, and that preferably a loading opening which can be covered by at least one housing closing element the side of the housing opposite the wall carrying the take-off rollers (9) is arranged. 11. Vorrichtung zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine (18) mit bandförmigem Material (4) von einem Coil (2,15), bei dem der Coil (2,15) mit wenigstens annähernd senkrechter Drehachse (5) zumindest annähernd horizontal liegend unter Drehung abgewickelt wird, mit einem drehbaren von einem Rahmen umgebenen Coilträger (7), an welchem Rahmen eine Bandklemmeinrichtung vorgesehen ist und diese Teile in einer den Coilträger (7) antreibenden Abwickelstation wahlweise unterbringbar sind, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abwickelstation eine Klemmbetätigungseinrichtung mit einer einen Betätigungsteil der rahmenseitigen Bandklemmeinrichtung beim Unterbringen des Rahmens in der Abwikkelstation aufnehmenden Kupplungsöffnung vorgesehen ist.11. Device for loading a processing machine (18) with band-shaped material (4) from a coil (2,15), in which the coil (2,15) with at least approximately vertical axis of rotation (5) is unwound at least approximately horizontally while rotating , with a rotatable coil carrier (7) surrounded by a frame, on which frame a band clamping device is provided and these parts can optionally be accommodated in an unwinding station driving the coil carrier (7), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that that a clamping actuating device is provided at the unwinding station with a coupling opening receiving an actuating part of the frame-side band clamping device when accommodating the frame in the unwinding station. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbetätigungseinrichtung zwei einander gegenüberliegende und zwischen einander die Kupplungsöffnung bildende Betätigungsklauen aufweist, und dass vorzugsweise wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist: a) die von den Betätigungsklauen begrenzte Kupplungsöffnung für den Eintritt des Betätigungsteiles entspricht der Grösse desselben zuzüglich eines Toleranzmasses von wenigstens 25%; b) die Betätigungsklauen liegen in einer zur Einbringungsrichtung des, vorzugsweise einschiebbaren, Rahmens in die Abwickelstation senkrechten Ebene. 12. The device according to claim 11, characterized in that the clamping actuating device has two actuating claws lying opposite one another and forming the coupling opening between them, and that at least one of the following features is preferably provided: a) the coupling opening delimited by the actuating claws for the entry of the actuating part corresponds to the size of the same plus a tolerance dimension of at least 25%; b) the actuating claws lie in a plane perpendicular to the direction of introduction of the, preferably insertable, frame into the unwinding station.
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