EP0230569A1 - Method and apparatus for servicing the working positions of spinning or twisting machines by means of several servicing devices travelling along the working positions - Google Patents

Method and apparatus for servicing the working positions of spinning or twisting machines by means of several servicing devices travelling along the working positions Download PDF

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EP0230569A1
EP0230569A1 EP86116756A EP86116756A EP0230569A1 EP 0230569 A1 EP0230569 A1 EP 0230569A1 EP 86116756 A EP86116756 A EP 86116756A EP 86116756 A EP86116756 A EP 86116756A EP 0230569 A1 EP0230569 A1 EP 0230569A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
maintenance
maintenance device
machine
rail
spinning
Prior art date
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Granted
Application number
EP86116756A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0230569B1 (en
Inventor
Karl Dipl.-Ing. Rupert
Rudolf Becker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP0230569A1 publication Critical patent/EP0230569A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0230569B1 publication Critical patent/EP0230569B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for maintaining the workplaces of spinning or twisting machines by means of a plurality of maintenance devices which can be moved along the workplaces, and to a device for carrying out this method.
  • an end frame In spinning or twisting machines, an end frame is always designed as a supply end frame, via which the machine is connected to the electrical power network, an exhaust air line, etc.
  • loading and disposal facilities are provided on fully automated machines, e.g. B. to provide the machines with empty tubes or to remove full spools. Because of the space required by these devices, the maintenance device can only drive around the machine at one end.
  • the mobile devices used for the maintenance of the workplaces of spinning or twisting machines require an inspection from time to time in order to maintain their functionality. Since the side of the maintenance device facing the spinning positions must be accessible for this purpose, the maintenance device is moved to the end of the machine, where the maintenance device can change over to the other side of the machine. The desired accessibility is given in this arch piece without influencing the spinning positions.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method and a device which make it possible to carry out the maintenance of the spinning stations without interruption even during inspections of the maintenance device.
  • This object is achieved in a generic method according to the invention in that the maintenance device to be inspected is placed transversely to its direction of travel in an inspection position in which its side to be serviced, the side facing the machine, is accessible and its working path is released for another maintenance device in that another maintenance device drives into the released work path and takes over the maintenance of the released work positions until after the inspection has been carried out the inspected maintenance device is returned from its inspection position to its work path.
  • one or more maintenance devices can take over the maintenance of the workplaces of a maintenance device to be inspected, without the maintenance device to be inspected blocking access to it or requiring the working maintenance device to be returned to a starting position, which would mean an interruption in the maintenance process . In this way, no jobs are excluded from maintenance for the duration of the inspection of a maintenance device.
  • Some functions of a maintenance facility can only be checked if it is connected to the power supply. For this reason, it is expediently provided that the maintenance device remains connected to the supply lines in the inspection position. If the maintenance device is designed so that it can be called for maintenance from disturbed work stations during maintenance operation, it is provided in a further embodiment of the method according to the invention that the maintenance device is decoupled from a call control line during or before the movement into the inspection position.
  • a section of the running rail which can be moved transversely to the longitudinal direction of the running rail in order to bring a maintenance device into the inspection position, and a control device are provided in a generic device according to the invention, and a control device is provided by which the remaining maintenance devices are caused to service those spinning positions which the maintenance device brought into the inspection position would have serviced. If the failed maintenance device is put into operation again, the control device is used to assign each maintenance device its own maintenance area that is independent of the maintenance area of the other maintenance device.
  • a service station containing a section of the running rail is expediently provided on each longitudinal side of the spinning or twisting machine, at least one of which is transverse is movable to the direction of travel, with each maintenance device being selectively adjustable for maintenance of one or both longitudinal sides of the machine by means of the control device. It has proven to be advantageous if both service stations are distributed over the two ends of the running rails, since this is the prerequisite for a particularly simple design of the service stations. It is sufficient if only one of the two service stations can be moved transversely to the machine longitudinal direction. Each maintenance device can be adjusted for maintenance of one or both longitudinal sides of the machine by means of the control device.
  • the service stations can be designed differently; even the service stations of a system can be designed differently.
  • an embodiment of the subject matter of the invention has proven to be particularly advantageous in which the service stations have a slide which can be displaced transversely to the longitudinal direction of the rail.
  • the carriage can be removed from the machine so far that between the machine and the maintenance device located on the carriage one of an operator can walk through the passage. This then creates enough space to work on the maintenance facility.
  • the service station is assigned a locking device securing the maintenance device against axial displacement.
  • a particularly simple control of this locking device is obtained if it can be brought into or out of action automatically depending on the movement of the service station. This is expediently such that as soon as the rail of the slide has left its position in alignment with the rail of the machine, but before the rail has left the area in the extension of the rail of the machine, the locking device assumes its locking position. Accordingly, the locking device only comes into its rest position after the rail has reached the region in the extension of the rail of the spinning or twisting machine, and indeed before it has reached its position in alignment with the rail again.
  • the reversing device is formed by switching elements which can be brought into or out of action between a running rail and a connecting rail.
  • the invention is detachable between the energy chain and the maintenance device and a reserve loop of the supply lines is provided in the area of this connection point, which is released when the slide is moved away from the machine and is re-built when the slide returns to the machine.
  • the present invention enables a maintenance device to be temporarily taken out of operation in such a way that the second maintenance device can take over the work of the first maintenance device without hindrance, without this being a hindrance.
  • the side of the decommissioned maintenance device facing the spinning station is accessible for inspection. It is not even necessary to separate this decommissioned maintenance device from the supply network.
  • the inventive design of a spinning or twisting machine system is simple and space-saving in construction and easy and time-saving to use.
  • the machine system shown in FIG. 1 comprises two spinning or twisting machines 1 and 2 with a multiplicity of workstations 25 arranged next to one another (see FIG. 10) and a rail system 3, which each consist of two running rails 30 and 31 or 32 and 33 and one as a curve piece 34 or 35 trained running and ver Binding rail per machine 1 and 2 and a further connecting rail formed as a curve piece 36 between the spinning or twisting machines 1 and 2.
  • Each machine 1 or 2 has a drive frame 10 or 20 at the end facing the curve section 34 or 35 and a supply end frame 11 or 21 at the end facing away from the curve section 34 or 35.
  • the maintenance area W 1 is formed by the working path of the area to be supplied on the spinning or twisting machine 1
  • the maintenance area W 2 is formed by the working path of the area to be supplied on the spinning or twisting machine 2.
  • Control devices 65 and 66 or 67 and 68 are arranged at both ends of the maintenance area W 1 and W 2, respectively, which, when reached by the maintenance device 4 or 40, cause the direction of the maintenance device 4 or 40 to be reversed.
  • an exhaust air duct 12 or 22 projects upward from the supply end frame 11 or 21 to a suction duct 13 arranged in dash-dot lines, to which a multiplicity of spinning or twisting machines are connected.
  • Each machine 1 or 2 is provided with an automatic tube feed device 5 or 50 (see also FIG. 10), which is arranged on the longitudinal side of the machine at the level of the supply end frame 11 or 21.
  • the sleeve feeder 5 has dimensions such that the maintenance device 4 or 40 cannot drive past it.
  • the sleeve feed devices 5 and 50 are therefore arranged in the vicinity of the free end 300 and 330 of the running rails 30 and 33, respectively.
  • each service station 6 and 60 has a first rail 61 and a second rail 62 at right angles thereto, which are pivoted alternately into a position in the extension of the running rail 30 or 33 or into a position at right angles thereto (see FIG. 2) can.
  • the service station 6 or 60 is pivotally mounted on an axis 63 or 64. The service station 6 or 60 can thus be moved transversely to the course of the running rail 30 or 33 from an operating position I into an inspection position II.
  • a maintenance device located in the service station 6 or 60 may be 4 or 40 out of operation and removed from the maintenance area W 1 without an extension of the running rail 30 or 33 beyond the machine 1 or a removal of the maintenance device 4 from the track 30 is required.
  • each maintenance device 4 or 40 runs up and down the work path assigned to it and formed by the maintenance area W 1 or W 2. So that the two maintenance devices 4 and 40 can not hinder each other, there is no overlap of the maintenance areas W 1 and W 2. In the case of a machine system with two spinning or twisting machines 1 and 2, each maintenance device 4 or 40 thus operates a machine 1 or 2. There is one of the two maintenance devices, for example the maintenance device 4, a malfunction, this maintenance device 4 is moved into the service station 6 while the control device 65 is temporarily inactive and brought from the operating position I into the inspection position II with the aid of the rail section 61 of the service station 6.
  • the rail section 62 reaches the extension region of the running rail 30, so that the running rail 30 together with the rail section 62 still extends over the entire area to be monitored.
  • the maintenance device 4 is located on the rail section 61 so far from the working path formed by the running rail 30 and the rail section 62 that it is released.
  • control devices 66 and 67 are rendered ineffective. How the control devices 65, 66 and 67 are rendered ineffective depends on their design. In the case of mechanical training, these need only be folded away from the driving area of the maintenance device 40; in the case of electrical switching devices, the actuation of a switching element is sufficient.
  • the maintenance device 40 By switching off the control devices 66 and 67, the maintenance device 40 is not given a reverse command when the curve piece 36 between the two spinning or twisting machines 1 and 2 is reached; the maintenance device 40 therefore continues to run and now monitors the workstations 25 of the maintenance area W1 and also the workstations 25 of the maintenance area W2.
  • the maintenance device 40 thus oscillates back and forth between the control device 68, which is still in effect, and the control device 65, which was brought into effect again immediately after being run over by the maintenance device 4.
  • the maintenance device 4 is located due to the mobility of the service station 6 transversely to the course of the running rail 30 outside the new maintenance area W 1 / W 2 of the maintenance device 40, so that it can carry out its monitoring work unhindered as long as the maintenance device is in the service station 6 and this assumes its inspection position II. All jobs 25 both maintenance areas W1 and W2 are thus monitored by the maintenance device 40, so that it is ensured that no job 25 of these two maintenance areas W1 and W2 fail for a long time and can remain unexpected.
  • the maintenance device 4 is checked or converted. If this has happened, the maintenance device 40 is moved back into the maintenance area W2. Then the control devices 66 and 67 are brought into effect again, so that the maintenance device 40 can no longer leave the maintenance area W2.
  • the service station 6 is now returned from its inspection position II to its operating position I.
  • the maintenance device 4 is then moved again — with the control device 65 being temporarily switched off temporarily — from the rail section 61 onto the running rail 30. You can now resume work in the maintenance area W1.
  • the maintenance device 40 If the maintenance device 40 is to be checked or changed over to adapt to another fiber material or yarn, the maintenance device 40 is brought into the service station 60 with the control device 68 temporarily switched off and this is pivoted into the inspection position II. By disabling the control devices 66 and 67, it is now the maintenance device 4 that supplies both maintenance areas W 1 and W 2.
  • the failed or convertible maintenance device 4 or 40 can be removed from the maintenance area of the other maintenance device in a simple manner without the sleeve feed device 5 or 50 having to be removed in order to be able to do this Maintenance device 4 or 40 to be put out of operation to create space and without the maintenance device 4 or 40 being detached from the spinning or twisting machine 1 or 2.
  • FIG. 3 shows a spinning or twisting machine system consisting of a single spinning or twisting machine 2.
  • the spinning or twisting machine 2 leaves space in the area of its supply end frame 21 only on the side with the running rail 32, as a result of which only a stationary service station 69 with a rail 690 can be provided in the extension of the running rail 32, which extends over the supply end frame 21 of the machine 2 protrudes.
  • the maintenance device 4 fails in this embodiment of the service station 69 or if it is to be taken out of operation for another reason, the maintenance device 4 is moved out of the maintenance area W 2 (see FIG. 1) onto the rail 690 to beyond the end of the machine 2, ie driven beyond the supply end frame 21.
  • the maintenance device 4 can be viewed from all sides and is accessible for the necessary overhaul or adjustment.
  • the maintenance carriage, ie the maintenance device 40 can monitor and operate both longitudinal sides of the machine by changing over control devices provided at the opposite machine end (see FIG. 1).
  • the service station 7 has a slide 70 which can be moved transversely to the longitudinal direction of the running rail 33.
  • a rail section 61 for receiving the maintenance device 40 is arranged on this.
  • the carriage 70 has two support rails 71 and 72, with which it is guided in two guide rails 23 and 24 of the spinning or twisting machine 2.
  • the maintenance device 40 If the maintenance device 40 is to be taken out of operation, it cannot be brought into the service station 69, since otherwise it would have to pass the maintenance device 4. By means of the carriage 70 of the service station 7, however, it can be moved out of its working path transversely to its direction of travel along the running rail 33.
  • the maintenance device 4 can now service both sides of the machine, the direction reversal being effected by the control device 65 or by the maintenance device 4 running onto the carriage 70.
  • the arrangement of the carriage 70 and the device on the maintenance device 4 for reversing the direction is selected such that all work stations 25 (FIG. 10) are included in the monitoring and remain so.
  • the control device can be designed in various ways. Instead of the described design of electrical or mechanical control devices 65, 66, 67, 68 on the spinning or twisting machine 1 or 2, the control device can also be arranged on the maintenance device 4 or 40 itself.
  • the maintenance device 4 or 40 has a counter which, depending on the direction of travel of the maintenance device 4 or 40, counts the workstations 25 which it has passed. In maintenance areas W1 and W2 with, for example, 216 workstations 25, the number "216" is stored in the counter on the maintenance device 4 when it is at the end of its maintenance area W1 facing away from the maintenance area W2 (see FIG. 1). If the maintenance device 4 reaches this value in the vicinity of the curve section 36, the maintenance device 4 is reversed.
  • the counter in the maintenance device 4 is set to "432", as a result of which the maintenance area W 2 is also supplied by the maintenance device 4. If the maintenance device 40 is to be put into operation again, the maintenance device 4 is previously brought into the maintenance area W 1 and the counter is reset to "216".
  • a stationary or mobile bobbin storage device 51 is provided at the front end of the end frame 21 in order to deposit the bobbins (not shown) fed to it by means of a conveyor belt, not shown, in an orderly manner in a transport carriage (not shown).
  • each maintenance device 4 and 40 must be assigned a separate service station 7 or 73 which can be moved transversely to the running rail 32.
  • the second service station 73 can be designed in the same way as the service station 7 and can have a slide whose support rails 710 and 720 are guided in guide rails 230 and 240.
  • Both service stations 7 and 73 are arranged opposite one another on different sides of the machine 2, the guide rails 23 and 24 and 230 and 240 being arranged offset to one another in order to avoid excessive machine widths. However, if the machine is correspondingly wide, the guide rails 23 and 240 and 24 and 230 can also form the mutual extension.
  • the type of mobility of the service station also does not play an important role for the device described, as a comparison of the service stations 6 and 60 with the service stations 7 and 73 shows.
  • the maintenance device 4 or 40 can be moved from the operating position I into the inspection position II by shifting or pivoting.
  • the service station can also be pivotable about a horizontal axis instead of a vertical one.
  • the service station can also be modified from the one shown in FIG shown execution instead of along a horizontal plane along a vertical plane or along a differently oriented plane, possibly also along a curved path, from operating position I to inspection position II and back.
  • the device can thus be modified in a variety of ways without departing from the scope of the present invention, in particular, for example, by exchanging features with equivalents or with other combinations thereof.
  • it is irrelevant to the present invention how many machines belong to the spinning or twisting machine system, which are monitored and serviced by two or possibly even more maintenance devices 4 and 40 etc. If, when all maintenance facilities are operating normally, care is taken to ensure that their maintenance areas do not overlap, then if one maintenance facility fails, one of the neighboring maintenance facilities can take over the work of the failed maintenance facility with a corresponding increase in its maintenance area. It is also conceivable in this case to generally redefine the maintenance areas by appropriately setting control devices and to divide the maintenance of the workstations 25 looked after by the maintenance device to be inspected among the remaining maintenance devices.
  • FIG. 6 shows a spinning or twisting machine system with three spinning or twisting machines 1, 2 and 14 and two maintenance carriages or devices 4 and 40.
  • the running rails 30 and 31, 32 and 33, 37 and 38 are also here on the Drive frame 10, 20 and 140 facing ends are connected in pairs to each other by means of a curve piece 34, 35 and 340, while the machines 1, 2 and 14 are connected to each other by means of curve pieces 36, 360 and 361.
  • the rail system 3 forms an endless rail system in this embodiment.
  • one of the two maintenance devices 4 and 40 fails in such a system, it can be stopped and serviced on the curve piece 361.
  • the other maintenance device is always forced to travel along the running rails and curve pieces 30, 34, 31, 36, 32, 35, 33, 360, 37, 340 and 38 — with the curve piece 361 omitted.
  • this can result in a considerable loss of time.
  • the maintenance device 40 is located on the running rail 38 in the vicinity of the end frame 141 of the spinning or twisting machine 14, while a thread breakage occurs on the side of the machine 1 facing the running rail 30, the maintenance device 40 cannot take the shortest route over the curve piece Take 361 if the maintenance facility 4 is located there.
  • a service station 7 is provided in the system shown in FIG. 6, which is displaceable transversely to the running rail 33.
  • a service station 7 can be arranged at any point in the system, also in the curve sections 34, 35, 340, 36, 360 or 361. So that the other, not decommissioned maintenance device can pass 5, the service station 74 is designed.
  • the support rails 71 and 72 carry a second rail section 620 which, when the service station 74 takes its inspection position II, is in alignment with the running rail 33 of the spinning or twisting machine 2.
  • the support rails 71 and 72 carrying the rail section 620 are connected via support rails 740 to the rail section 61, which is then in alignment with the running rail 33 when the service station 74 assumes its operating position I (see FIG. 5 with dashed lines on the left and FIG. 5 on the right) ).
  • the support rails 740 are cranked in such a way that they leave a free space for the rail section 62 and the maintenance device 4 or 40, so that the maintenance device 4 or 40, which can be moved along the rail section 62, can pass under the support rails 740.
  • the service station 74 is locked in a suitable manner in its two end positions.
  • the other maintenance device can pass the maintenance device 740, which is out of operation, underneath the support rails 740.
  • the maintenance device taking over the work of the switched-off maintenance device can therefore always travel the shortest route to the work station 25 designed as a spinning or twisting station, so that it can work in a time-saving manner. This is particularly important because the maintenance device now has to supply twice the number of workstations 25 due to the failure of one maintenance device.
  • each maintenance device 4 and 40 is divided into two sub-wagons 4a and 4b or 40a and 40b.
  • the partial carriages 4a and 40a each contain a cleaning device, while the partial carriages 4b and 40b each contain a piecing device. Since the cleaning of the spinning element of a work station must be carried out before the piecing takes place, the partial carriage 4a or 40a must lead over the partial carriage 4b or 40b, so that the direction of movement of the maintenance device 4 or 40 is fixed. If a maintenance facility, e.g.
  • the other maintenance device 40 on which curve piece 361 would be inspected, the other maintenance device 40, after it has supplied the work station 25 in the region of the running rail 38, would have to travel along the running rails and curved piece 38, 340, 37, 360, 33, 35, 32, 36 , 31, 34 return to the running rail 30 without being able to carry out maintenance on the workstations 25 which they pass.
  • This travel time would thus be a pure loss of time, since maintenance of the workstations 25 is only possible again when the maintenance device 40 travels along the running rails and curve sections 30, 34, 31, 36, 32, 35, 33, 360, 340 to the running rail 38.
  • the maintenance device 4 or 40 should not only be able to be brought into the inspection position II with the service station 6, 60, 7, 73 or 74 when repairs are to be carried out on it, but also when it is to be adapted a new batch of fiber material, thread thickness or rotor diameter etc. the maintenance device 4 or 40 has to be readjusted. So that a functional check can subsequently be carried out, it is desirable that the maintenance device 4 or 40 is not disconnected from the energy supply.
  • the spinning or twisting machine system is designed with a plurality of spinning or twisting machines 1, 2 or 14, the maintenance device 4 or 40 is electrically supplied with the aid of electrical busbars and sliding contacts.
  • FIG. 3 shows an embodiment in which each maintenance device 4 or 40 is connected to the power supply and possibly the compressed air supply (not shown) by its own supply line 41 or 42, which is each guided in an energy chain 43 or 44 .
  • this consists of a first stationary comb-like element 450 and a second comb-like element 451, which is acted upon by two compression springs 452 and 453 in such a way that when the supply line 42 is relaxed, it is brought into a zigzag position.
  • Each maintenance device 4 or 40 is connected via a driver 46 or 47 to the energy chain 43 or 44 assigned to it. If the service station 7 is to be brought with the maintenance device 40 from the operating position I into the inspection position II, then the distance of the maintenance device 40 from the energy chain 44 also increases. The mechanical connection between this maintenance device 40 and the energy chain 44 must therefore be released beforehand , for which purpose this connection point is designed to be easily detachable. If the service station 7 is now moved to the inspection position II with the maintenance device 40, the energy line 42 tensions and brings the cable storage 45 into the position shown, in which the previously stored length of the energy line 42 is used up. The maintenance device 40 thus remains connected to the supply lines 42 even in the inspection position II. When the service station 7 is returned to the operating position I later, the reserve of the supply line 42 is built up again.
  • the maintenance carts i.e. Maintenance devices 4 and 40
  • the maintenance carts when malfunctions occur at a work station 25 of their maintenance areas W 1 and W 2 receive a call impulse to start the affected work station 25 and to re-initiate the spinning process.
  • actuation of the control device 65, 66, 67 or 68 also increases or decreases the call area which is assigned to each maintenance device 4 or 40 accordingly.
  • a maintenance device 4 or 40 if it is located in a service station 6, 60, 69, 7, 73 or 74, must not be able to be addressed by a call impulse.
  • a switch panel with a switch 27 is provided on the supply end frame of machine 1, 2 or 14, with the aid of which the corresponding call control line for a specific maintenance device 4 or 40 is switched off in the supply lines 42. This switch 27 is actuated before the maintenance device 4 or 40 begins its movement into the inspection position II.
  • the switch 27 can also be arranged such that it is actuated into its inspection position II immediately when the service station 6, 60, 7, 73 or 74 begins to move, in order to electrically remove the maintenance device 4 or 40 from its call control line, decoupling inductively or in another suitable manner.
  • the switch 27 can be actuated by one of the support rails 71 and 72.
  • the rail section 61 of the service station 6, 60, 7, 73 and 74 brought into the inspection position II is open at the side, so that there is a risk that the maintenance device 4 or 40 may be removed from this rail section 61 can be knocked down.
  • each maintenance device 4 or 40 has on its driver 46 or 47 a wheel 48 with which it is supported on a rail 320 or 332.
  • a rail section 610 is also provided on the service station 7. This rail section 610 is in contact with the locking device 9 on a stationary stop rail 26 of the spinning or twisting machine 2 when the service station 7 is in its operating position I.
  • FIG. 8 shows the rail section 610 in a top view. According to FIG. 8, the maintenance device 40 can run to the right until it runs onto the locking device 9. It is not possible to continue walking to the right.
  • the locking device 9 has a substantially T-shaped lever 90 with an arm 900 extending away from the rail 610, with which the lever 90 is pivotably mounted on the running surface of the rail 610 by means of a pivot pin 91.
  • a tension spring 92 is connected to the free end of this arm 900, the other end of which is anchored in the rail 610 on the side facing away from the wheel 48.
  • a stop pin 93 is assigned to the arm 900 on the side facing the tension spring 92 and is supported by the rail 610.
  • the coupling between the maintenance device 40 located in the service station 7 and the energy chain 44 is released. Furthermore, a locking device between the machine 2 and the service station 7 is released so that the service station 7 can now be moved into its inspection position II.
  • the arm 901 is released so that the arm 902 with its catch 903 engages behind the wheel 48.
  • the maintenance device 40 is now secured in both directions of travel, namely on the one hand by the arm 900 and on the other hand by the catch 903 of the lever 90.
  • the locking device 9 is locked and designed so that the locking device 9 immediately assumes its locking position shown in FIG. 9, and the rail section 61 (see FIG. 3) has left its position in alignment with the running rail 33 of the machine 2, but already so early that the rail section 61 has not yet left the area in the extension of the running rail 33 of the machine 2.
  • the maintenance device 40 is secured either by the lever 90 and the adjacent running rail 33 or by the arm 900 and the catch 903 of the lever 90, and is therefore not momentarily unsecured.
  • the switch 27 previously described in its function can also be operated in addition to the locking device 9 in the rail section 610 and by removing or reaching the stop rail 26.
  • the disturbance call made by a disturbed work station 25 thus does not reach the maintenance device 4 or 40 which has been taken out of operation and is in the inspection position II.
  • an adjusting device 94 is provided on the machine and on the service station.
  • the support rails 72 and 73 each carry a laterally protruding guide lug 720, which snap into a corresponding guide groove 331 in the running rail 33 shortly before reaching the operating position I and thus aligns the rail section 61 exactly with respect to the adjacent sections of the running rail 33.
  • Exactly the same adjustment elements can also be used for aligning the rail section 620 (FIG. 5) with respect to the running rail 33 if it is provided that the other maintenance device 4 should be able to drive past the decommissioned maintenance device 4.

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Abstract

Zum Warten der Arbeitsstellen (25) von Spinn- oder Zwirn­maschinen (2) mittels mehrerer an den Arbeitsstellen (25) entlang fahrbarer Wartungseinrichtungen (40) wird im Fall einer notwendig werdenden Inspektion einer War­tungseinrichtung (40) die zu inspizierende Wartungsein­richtung quer zu ihrer Fahrtrichtung in eine Inspektions­stellung gebracht, in welcher auch ihre zu wartende, der Maschine zugewandte Seite zugänglich ist und ihre Ar­beitsbahn für eine andere Wartungseinrichtung freigege­ben ist. Sodann fährt eine andere Wartungseinrichtung in die freigegebene Arbeitsbahn ein und übernimmt die War­tung der Arbeitsstellen so lange, bis nach der Durchfüh­rung der Inspektion die inspizierte Wartungseinrichtung (40) aus ihrer Inspektionsposition wieder in ihre Ar­beitsbahn zurückgebracht wird und die Wartung der Ar­beitsstellen (25) dieser Arbeitsbahn wieder übernimmt. Hierzu ist ein Abschnitt der Laufschiene quer zu ihrer Längsrichtung bewegbar. Durch eine Steuervorrichtung wer­den die verbleibenden Wartungseinrichtungen zur Wartung derjenigen Spinnstellen veranlaßt, die die in Inspek­tionsstellung gebrachte Wartungseinrichtung (40) gewar­tet hätte.

Figure imgaf001
To maintain the workstations (25) of spinning or twisting machines (2) by means of a plurality of maintenance devices (40) that can be moved along the workstations (25), in the event that an inspection of a maintenance device (40) becomes necessary, the maintenance device to be inspected is moved transversely to its direction of travel in brought an inspection position in which the side to be serviced, the side facing the machine, is accessible and her working path is released for another maintenance device. Then another maintenance device drives into the released work path and takes over the maintenance of the work stations until after the inspection has been carried out the inspected maintenance device (40) is returned from its inspection position to its work path and the maintenance of the work stations (25) of this work path takes over again. For this purpose, a section of the running rail can be moved transversely to its longitudinal direction. A control device causes the remaining maintenance devices to maintain those spinning positions that the maintenance device (40) brought into the inspection position would have maintained.
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warten der Arbeitsstellen von Spinn- oder Zwirnmaschinen mittels mehrerer an den Arbeitsstellen entlang fahrbarer Wartungseinrichtungen sowie eine Vorrichtung zur Durch­führung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for maintaining the workplaces of spinning or twisting machines by means of a plurality of maintenance devices which can be moved along the workplaces, and to a device for carrying out this method.

Bei Spinn- oder Zwirnmaschinen ist stets ein Endgestell als Versorgungsendgestell ausgebildet, über welches die Maschine mit dem elektrischen Stromnetz, einer Abluftlei­tung etc. verbunden ist. Darüber hinaus sind an vollauto­matisierten Maschinen Beschickungs- und Entsorgungsein­richtungen vorgesehen, z. B. um die Maschinen mit Leer­hülsen zu versehen oder volle Spulen abzutransportieren. Wegen des von diesen Einrichtungen benötigten Platzes kann die Wartungseinrichtung nur an einem Ende der Ma­schine um diese herumfahren.In spinning or twisting machines, an end frame is always designed as a supply end frame, via which the machine is connected to the electrical power network, an exhaust air line, etc. In addition, loading and disposal facilities are provided on fully automated machines, e.g. B. to provide the machines with empty tubes or to remove full spools. Because of the space required by these devices, the maintenance device can only drive around the machine at one end.

Die für die Wartung der Arbeitstellen von Spinn- oder Zwirnmaschinen eingesetzten verfahrbaren Einrichtungen bedürfen von Zeit zu Zeit einer Inspektion, um ihre Funktionstüchtigkeit zu erhalten. Da hierfür die den Spinnstellen zugewandte Seite der Wartungseinrichtung zu­gänglich sein muß, wird die Wartungseinrichtung an das Ende der Maschine gefahren, wo die Wartungseinrichtung auf die andere Seite der Maschine überwechseln kann. In diesem Bogenstück ist die gewünschte Zugänglichkeit gege­ben ohne Beeinflussung der Spinnstellen.The mobile devices used for the maintenance of the workplaces of spinning or twisting machines require an inspection from time to time in order to maintain their functionality. Since the side of the maintenance device facing the spinning positions must be accessible for this purpose, the maintenance device is moved to the end of the machine, where the maintenance device can change over to the other side of the machine. The desired accessibility is given in this arch piece without influencing the spinning positions.

Das hat jedoch den Nachteil, daß während der Inspektion die Spinnstellen nicht gewartet werden können, auch nicht durch eine zweite Einrichtung, da durch die zu inspizierende Wartungseinrichtung der Übergang von der einen Maschinenseite auf die andere blockiert ist. Dies führt zu Ausfällen und Stillstandszeiten der Spinnstel­len über längere Zeit und entsprechenden Produktionsver­lusten.However, this has the disadvantage that the spinning stations cannot be serviced during the inspection, not even by a second device, since the transition from one machine side to the other is blocked by the maintenance device to be inspected. This leads to failures and downtimes of the spinning stations over a longer period of time and corresponding production losses.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermög­lichen, die Wartung der Spinnstellen auch während Inspek­tionen der Wartungseinrichtung ununterbrochen durchzufüh­ren.The object of the present invention is therefore to provide a method and a device which make it possible to carry out the maintenance of the spinning stations without interruption even during inspections of the maintenance device.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zu inspizierende Wartungseinrichtung quer zu ihrer Fahrtrichtung in eine Inspektionsposition gebracht wird, in welcher auch ihre zu wartende, der Maschine zugewandte Seite zugänglich ist und ihre Arbeitsbahn für eine andere Wartungsein­richtung freigegeben ist, daß eine andere Wartungsein­richtung in die freigegebene Arbeitsbahn einfährt und die Wartung der freigegebenen Arbeitsstellen so lange übernimmt, bis nach Durchführung der Inspektion die in­spizierte Wartungseinrichtung aus ihrer Inspektionsposi­tion wieder in ihre Arbeitsbahn zurückgebracht wird. Auf diese Weise kann eine Wartungseinrichtung oder können mehrere Wartungseinrichtungen die Wartung der Arbeits­stellen einer zu inspizierenden Wartungseinrichtung mit übernehmen, ohne daß die zu inspizierende Wartungsein­richtung den Zugang hierzu blockiert oder ein Rückfahren der arbeitenden Wartungseinrichtung in eine Ausgangsstel­lung verlangt, was eine zeitliche Unterbrechung des War­tungsvorganges bedeuten würde. Auf diese Weise werden auch für die Dauer der Inspektion einer Wartungseinrich­tung keine Arbeitstellen von der Wartung ausgeschlossen.This object is achieved in a generic method according to the invention in that the maintenance device to be inspected is placed transversely to its direction of travel in an inspection position in which its side to be serviced, the side facing the machine, is accessible and its working path is released for another maintenance device in that another maintenance device drives into the released work path and takes over the maintenance of the released work positions until after the inspection has been carried out the inspected maintenance device is returned from its inspection position to its work path. In this way, one or more maintenance devices can take over the maintenance of the workplaces of a maintenance device to be inspected, without the maintenance device to be inspected blocking access to it or requiring the working maintenance device to be returned to a starting position, which would mean an interruption in the maintenance process . In this way, no jobs are excluded from maintenance for the duration of the inspection of a maintenance device.

Wenn in einer Maschinenanlage mit mehreren, durch die Arbeitsbahn miteinander verbundenen Maschinen mehr als nur zwei Wartungseinrichtungen arbeiten, ist es zur Er­zielung einer gleichmäßigen Auslastung der arbeitenden Wartungseinrichtungen empfehlenswert, daß die Wartung der von der zu inspizierenden Wartungseinrichtung betreu­ten Arbeitsstellen während der Inspektion auf die ver­bleibenden Wartungseinrichtungen aufgeteilt wird.If, in a machine system with several machines connected by the working path, there are more than two maintenance devices, it is recommended, in order to achieve an even utilization of the working maintenance devices, that the maintenance of the workplaces serviced by the maintenance device to be inspected during the inspection is carried out on the remaining maintenance devices is divided.

Manche Funktionen einer Wartungseinrichtung lassen sich nur dann überprüfen, wenn diese mit der Energieversor­gung verbunden ist. Aus diesem Grunde wird zweckmäßiger­weise vorgesehen, daß die Wartungseinrichtung in der Inspektionsposition an die Versorgungsleitungen ange­schlossen bleibt. Ist die Wartungseinrichtung dafür aus­gelegt, daß sie während des Wartungsbetriebes von gestör­ten Arbeitsstellen zur Wartung herbeigerufen werden kann, so wird in weiterer Ausgestaltung des erfindungsge­mäßen Verfahrens vorgesehen, daß die Wartungseinrichtung bei oder vor der Bewegung in die Inspektionsposition von einer Ruf-Steuerleitung abgekoppelt wird.Some functions of a maintenance facility can only be checked if it is connected to the power supply. For this reason, it is expediently provided that the maintenance device remains connected to the supply lines in the inspection position. If the maintenance device is designed so that it can be called for maintenance from disturbed work stations during maintenance operation, it is provided in a further embodiment of the method according to the invention that the maintenance device is decoupled from a call control line during or before the movement into the inspection position.

Zur Durchführung dieses Verfahrens werden bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß ein Ab­schnitt der Laufschiene, der quer zur Längsrichtung der Laufschiene bewegbar ist, um eine Wartungseinrichtung in Inspektionsstellung zu bringen, und eine Steuervorrich­tung vorgesehen, durch welche die verbleibenden Wartungs­einrichtungen zur Wartung derjenigen Spinnstellen veran­laßt werden, welche die in Inspektionsstellung gebrachte Wartungseinrichtung gewartet hätte. Wird die ausgefalle­ne Wartungseinrichtung wieder in Betrieb benommen, so wird mit Hilfe der Steuervorrichtung wieder jeder War­tungseinrichtung ihr eigener, vom Wartungsbereich der anderen Wartungseinrichtung unabhängiger Wartungsbereich zugeordnet.To carry out this method, a section of the running rail, which can be moved transversely to the longitudinal direction of the running rail in order to bring a maintenance device into the inspection position, and a control device are provided in a generic device according to the invention, and a control device is provided by which the remaining maintenance devices are caused to service those spinning positions which the maintenance device brought into the inspection position would have serviced. If the failed maintenance device is put into operation again, the control device is used to assign each maintenance device its own maintenance area that is independent of the maintenance area of the other maintenance device.

Besteht die von den beiden Wartungseinrichtungen zu ver­sorgende Spinn- oder Zwirnmaschinen-Anlage lediglich aus einer einzigen Maschine mit einem endlichen Schienen­system, so ist zweckmäßigerweise auf jeder Längsseite der Spinn- oder Zwirnmaschine je eine einen Abschnitt der Laufschiene enthaltende Servicestation vorgesehen, von denen mindestens eine quer zur Fahrtrichtung beweg­bar ist, wobei jede Wartungseinrichtung mittels der Steuervorrichtung wahlweise auf Wartung einer oder bei­der Maschinenlängsseiten einstellbar ist. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn beide Servicestationen dabei auf die beiden Enden der Laufschienen verteilt sind, da dies die Voraussetzung für eine besonders ein­fache Ausbildung der Servicestationen ist. Dabei genügt es, wenn lediglich eine der beiden Servicestationen quer zur Maschinenlängsrichtung bewegbar ist. Jede Wartungs­einrichtung ist hierbei mittels der Steuervorrichtung auf Wartung einer oder beider Maschinenlängsseiten ein­stellbar.If the spinning or twisting machine system to be supplied by the two maintenance devices consists only of a single machine with a finite rail system, a service station containing a section of the running rail is expediently provided on each longitudinal side of the spinning or twisting machine, at least one of which is transverse is movable to the direction of travel, with each maintenance device being selectively adjustable for maintenance of one or both longitudinal sides of the machine by means of the control device. It has proven to be advantageous if both service stations are distributed over the two ends of the running rails, since this is the prerequisite for a particularly simple design of the service stations. It is sufficient if only one of the two service stations can be moved transversely to the machine longitudinal direction. Each maintenance device can be adjusted for maintenance of one or both longitudinal sides of the machine by means of the control device.

Die Servicestationen können unterschiedlich ausgebildet sein; selbst die Servicestationen einer Anlage können verschieden ausgebildet sein. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch eine Ausbildung des Erfindungsgegenstan­des erwiesen, bei welcher die Servicestationen einen quer zur Längsrichtung der Schiene verschiebbaren Schlitten aufweist. Um die Zugänglichkeit der Maschine nicht zu beeinträchtigen, wenn sich die Servicestation in der von der Maschine entfernten Position befindet, ist es zweckmäßig, wenn der Schlitten soweit von der Ma­schine entfernt werden kann, daß zwischen der Maschine und der auf dem Schlitten befindlichen Wartungseinrich­tung eine von einer Bedienungsperson begehbare Passage gebildet wird. Dies schafft dann auch genügend Platz, um an der Wartungseinrichtung arbeiten zu können.The service stations can be designed differently; even the service stations of a system can be designed differently. However, an embodiment of the subject matter of the invention has proven to be particularly advantageous in which the service stations have a slide which can be displaced transversely to the longitudinal direction of the rail. In order not to impair the accessibility of the machine when the service station is in the position removed from the machine, it is expedient if the carriage can be removed from the machine so far that between the machine and the maintenance device located on the carriage one of an operator can walk through the passage. This then creates enough space to work on the maintenance facility.

Um sicherzustellen, daß die Wartungseinrichtung dann, wenn sich die Servicestation in ihrer von der Maschine entfernten Stellung befindet, nicht von der Service­station fallen kann, ist es vorteilhaft, wenn der Ser­vicestation eine die Wartungseinrichtung gegen axiales Verschieben sichernde Verriegelungsvorrichtung zugeord­net ist. Eine besonders einfache Steuerung dieser Verrie­gelungsvorrichtung ergibt sich, wenn diese in Abhängig­keit von der Bewegung der Servicestation selbsttätig in bzw. außer Wirkung bringbar ist. Dies erfolgt zweck­mäßigerweise dergestalt, daß, sobald die Schiene des Schlittens ihre Position in Flucht mit der Schiene der Maschine verlassen hat, jedoch noch bevor die Schiene den Bereich in Verlängerung der Schiene der Maschine verlassen hat, die Verriegelungsvorrichtung ihre Verrie­gelungsstellung einnimmt. Entsprechend gelangt die Ver­riegelungsvorrichtung erst dann in ihre Ruhestellung, nachdem die Schiene den Bereich in Verlängerung der Schiene der Spinn- bzw. Zwirnmaschine erreicht hat, und zwar noch bevor sie ihre Stellung in Flucht mit der Schiene wieder erreicht hat.In order to ensure that the maintenance device cannot fall off the service station when the service station is in its position distant from the machine, it is advantageous if the service station is assigned a locking device securing the maintenance device against axial displacement. A particularly simple control of this locking device is obtained if it can be brought into or out of action automatically depending on the movement of the service station. This is expediently such that as soon as the rail of the slide has left its position in alignment with the rail of the machine, but before the rail has left the area in the extension of the rail of the machine, the locking device assumes its locking position. Accordingly, the locking device only comes into its rest position after the rail has reached the region in the extension of the rail of the spinning or twisting machine, and indeed before it has reached its position in alignment with the rail again.

Damit die Schiene der Servicestation in einfacher Weise gegenüber der Schiene der Maschine ausgereichtet werden kann, sind in vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungs­gemäßen Vorrichtung vorteilhafterweise zusammenarbeiten­de Justierelemente von Schienen und Servicestation vor­gesehen.So that the rail of the service station can be easily aligned with the rail of the machine, advantageously cooperating adjustment elements of rails and service station are provided in an advantageous embodiment of the device according to the invention.

In bevorzugter Ausbildung des Erfindungsgegenstandes wird die Umsteuervorrichtung durch Schaltelemente gebil­det, die zwischen einer Laufschiene und einer Verbin­dungsschiene in bzw. außer Wirkung bringbar sind.In a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the reversing device is formed by switching elements which can be brought into or out of action between a running rail and a connecting rail.

Verschiedene Inspektionen und Neueinstellungen lassen sich nur dann durchführen oder überprüfen, wenn die Wartungseinrichtung automatisch läuft. Zu diesem Zweck kann erfindungsgemäß vorgesehen werden, daß die Erfin­dung zwischen Energieführungskette und Wartungseinrich­tung lösbar und im Bereich dieser Verbindungsstelle eine Reserveschlaufe der Versorgungsleitungen vorgesehen ist, die beim Verschieben des Schlittens weg von der Maschine aufgelöst und bei Rückkehr des Schlittens zur Maschine wieder neu aufgebaut wird.Various inspections and new settings can only be carried out or checked if the maintenance facility runs automatically. For this purpose it can be provided according to the invention that the invention is detachable between the energy chain and the maintenance device and a reserve loop of the supply lines is provided in the area of this connection point, which is released when the slide is moved away from the machine and is re-built when the slide returns to the machine.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht unabhängig von der speziellen Ausbildung der Spinn- oder Zwirnmaschine und ihrer stationär oder zeitweise zugeordneten Hilfseinrich­tungen das vorübergehende Außerbetriebnehmen einer War­tungseinrichtung in der Weise, daß die zweite Wartungs­einrichtung ungehindert die Arbeit der ersten Wartungs­einrichtung übernehmen kann, ohne daß diese dabei hinder­lich ist. Darüber hinaus ist die der Spinnstelle zu­gewandte Seite der außer Betrieb genommenen Wartungsein­richtung für die Inspektion zugänglich. Dabei ist es nicht einmal erforderlich, diese außer Betrieb genommene Wartungseinrichtung vom Versorgungsnetz zu trennen. Zu­sätzlich zu allen funktionalen Vorteilen ist die erfin­dungsgemäße Ausbildung einer Spinn- oder Zwirnmaschinen­anlage einfach und platzsparend im Aufbau und leicht und zeitsparend zu bedienen.Regardless of the special design of the spinning or twisting machine and its stationary or temporarily associated auxiliary devices, the present invention enables a maintenance device to be temporarily taken out of operation in such a way that the second maintenance device can take over the work of the first maintenance device without hindrance, without this being a hindrance. In addition, the side of the decommissioned maintenance device facing the spinning station is accessible for inspection. It is not even necessary to separate this decommissioned maintenance device from the supply network. In addition to all the functional advantages, the inventive design of a spinning or twisting machine system is simple and space-saving in construction and easy and time-saving to use.

Ausführungsbeispiele werden nachstend anhand von Zeich­nungen näher beschrieben. Es zeigen:

  • Figur 1 in schematischer Draufsicht eine Spinn- oder Zwirnmaschinenanlage mit zwei Maschinen, einer die beiden Maschinen verbindenden endlichen Schiene sowie zwei auf diesen Schienen verfahr­baren Wartungseinrichtungen und zwei erfin­dungsgemäße Servicestationen;
  • Figur 2 in schematischer Draufsicht ein Detail aus Fi­gur 1;
  • Figur 3 eine als Schlitten ausgebildete Servicestation sowie den Energieanschluß gemäß der Erfindung, ebenfalls in Draufsicht;
  • Figur 4 eine Spinn- oder Zwirnmaschine in der Drauf­sicht mit einer Abwandlung der in Figur 3 gezeigten Vorrichtung in der Draufsicht;
  • Figur 5 in der Seitenansicht eine erfindungsgemäß aus­gebildete Spinn- oder Zwirnmaschine;
  • Figur 6 in schematischer Draufsicht eine andere Spinn- oder Zwirnmaschinenanlage mit drei Maschinen, einer endlosen Schiene sowie zwei Wartungs­einrichtungen;
  • Figur 7 in der Perspektive eine Justiereinrichtung für die Servicestation;
  • Figur 8 und 9 in der Draufsicht eine erfindungsgemäß ausge­bildete Verriegelungsvorrichtung; und
  • Figur 10 in perspektivischer Ansicht das Ende einer Offenend-Spinnmaschine mit einer als Schlitten ausgebildeten Servicestation.
Exemplary embodiments are described in more detail below with reference to drawings. Show it:
  • Figure 1 is a schematic plan view of a spinning or twisting machine system with two machines, a finite rail connecting the two machines and two maintenance devices movable on these rails and two service stations according to the invention;
  • Figure 2 is a schematic plan view of a detail from Figure 1;
  • FIG. 3 shows a service station designed as a sled and the power connection according to the invention, likewise in plan view;
  • Figure 4 shows a spinning or twisting machine in plan view with a modification of the device shown in Figure 3 in plan view;
  • FIG. 5 shows a side view of a spinning or twisting machine designed according to the invention;
  • Figure 6 is a schematic plan view of another spinning or twisting machine system with three machines, an endless rail and two maintenance devices;
  • Figure 7 in perspective an adjustment device for the service station;
  • Figures 8 and 9 in plan view a locking device designed according to the invention; and
  • Figure 10 is a perspective view of the end of an open-end spinning machine with a service station designed as a carriage.

Die in Figur 1 gezeigte Maschinenanlage umfaßt zwei Spinn- oder Zwirnmaschinen 1 und 2 mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 25 (siehe Fi­gur 10) sowie eine Schienenanlage 3, die aus je zwei Laufschienen 30 und 31 bzw. 32 und 33 und einer als Kurvenstück 34 bzw. 35 ausgebildeten Lauf- und Ver­ bindungsschiene pro Maschine 1 und 2 sowie einem weite­ren als Kurvenstück 36 ausgebildeten Verbindungsschiene zwischen den Spinn- oder Zwirnmaschinen 1 und 2 besteht. An dem dem Kurvenstück 34 bzw. 35 zugewandten Stirnende besitzt jede Maschine 1 bzw. 2 ein Triebgestell 10 bzw. 20 und an dem dem Kurvenstück 34 bzw. 35 abgewandten Ende ein Versorgungsendgestell 11 bzw. 21.The machine system shown in FIG. 1 comprises two spinning or twisting machines 1 and 2 with a multiplicity of workstations 25 arranged next to one another (see FIG. 10) and a rail system 3, which each consist of two running rails 30 and 31 or 32 and 33 and one as a curve piece 34 or 35 trained running and ver Binding rail per machine 1 and 2 and a further connecting rail formed as a curve piece 36 between the spinning or twisting machines 1 and 2. Each machine 1 or 2 has a drive frame 10 or 20 at the end facing the curve section 34 or 35 and a supply end frame 11 or 21 at the end facing away from the curve section 34 or 35.

Auf der Schienenanlage 3 befinden sich zwei Wartungs­einrichtungen 4 und 40, von denen jedem während des normalen Produktionsbetriebes ein eigener Wartungsbe­reich W₁ bzw. W₂ zugeordnet ist. Gemäß Fig. 1 wird der Wartungsbereich W₁ durch die Arbeitsbahn des an der Spinn- oder Zwirnmaschine 1 zu versorgenden Bereichs gebildet, während der Wartungsbereich W₂ durch die Ar­beitsbahn des an der Spinn- oder Zwirnmaschine 2 zu versorgenden Bereichs gebildet wird.On the rail system 3 there are two maintenance devices 4 and 40, each of which is assigned its own maintenance area W 1 or W 2 during normal production operation. 1, the maintenance area W 1 is formed by the working path of the area to be supplied on the spinning or twisting machine 1, while the maintenance area W 2 is formed by the working path of the area to be supplied on the spinning or twisting machine 2.

An beiden Enden des Wartungsbereiches W₁ bzw. W₂ sind jeweils Steuervorrichtungen 65 und 66 bzw. 67 und 68 angeordnet, die bei Erreichen durch die Wartungseinrich­tung 4 bzw. 40 die Richtungsumkehr der Wartungseinrich­tung 4 bzw. 40 bewirken.Control devices 65 and 66 or 67 and 68 are arranged at both ends of the maintenance area W 1 and W 2, respectively, which, when reached by the maintenance device 4 or 40, cause the direction of the maintenance device 4 or 40 to be reversed.

Vom Versorgungsendgestell 11 bzw. 21 ragt im gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils ein Abluftkanal 12 bzw. 22 nach oben zu einem strichpunktiert angeordneten Absaug­kanal 13, an welchen eine Vielzahl von Spinn- oder Zwirnmaschinen angeschlossen ist.In the exemplary embodiment shown, an exhaust air duct 12 or 22 projects upward from the supply end frame 11 or 21 to a suction duct 13 arranged in dash-dot lines, to which a multiplicity of spinning or twisting machines are connected.

Jede Maschine 1 bzw. 2 ist mit einer automatischen Hülsenzuführeinrichtung 5 bzw. 50 (siehe auch Fig. 10) versehen, die an der Längsseite der Maschine in Höhe des Versorgungsendgestelles 11 bzw. 21 angeordnet ist. Die Hülsenzuführeinrichtung 5 hat derartige Abmessungen, daß die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 nicht an ihm vorbeifah­ren kann. Die Hülsenzuführeinrichtungen 5 bzw. 50 sind deshalb jeweils in Nähe des freien Endes 300 bzw. 330 der Laufschienen 30 und 33 angeordnet.Each machine 1 or 2 is provided with an automatic tube feed device 5 or 50 (see also FIG. 10), which is arranged on the longitudinal side of the machine at the level of the supply end frame 11 or 21. The sleeve feeder 5 has dimensions such that the maintenance device 4 or 40 cannot drive past it. The sleeve feed devices 5 and 50 are therefore arranged in the vicinity of the free end 300 and 330 of the running rails 30 and 33, respectively.

Am Ende dieses freien Endes 300 bzw. 330 befindet sich ferner eine Servicestation 6 bzw. 60, in welche die Wartungeinrichtung 4 bzw. 40 einfahren kann. Jede Ser­vicestation 6 und 60 weist eine erste Schiene 61 und im rechten Winkel hierzu eine zweite Schiene 62 auf, die abwechselnd in eine Position in Verlängerung der Lauf­schiene 30 bzw. 33 oder in eine Position im rechten Winkel hierzu (siehe Fig. 2) geschwenkt werden können. Zu diesem Zweck ist die Servicestation 6 bzw. 60 auf einer Achse 63 bzw. 64 schwenkbar gelagert. Die Service­station 6 bzw. 60 kann somit quer zum Verlauf der Lauf­schiene 30 bzw. 33 aus einer Betriebsstellung I in eine Inspektionsposition II bewegt werden. Hierdurch kann eine in der Servicestation 6 bzw. 60 befindliche War­tungseinrichtung wagen 4 bzw. 40 außer Betrieb und aus dem Wartungsbereich W₁ herausgenommen werden, ohne daß hierzu eine Verlängerung der Laufschiene 30 bzw. 33 über die Maschine 1 hinaus oder ein Abnehmen der Wartungsein­richtung 4 von der Laufschiene 30 erforderlich ist.At the end of this free end 300 or 330 there is also a service station 6 or 60, into which the maintenance device 4 or 40 can enter. Each service station 6 and 60 has a first rail 61 and a second rail 62 at right angles thereto, which are pivoted alternately into a position in the extension of the running rail 30 or 33 or into a position at right angles thereto (see FIG. 2) can. For this purpose, the service station 6 or 60 is pivotally mounted on an axis 63 or 64. The service station 6 or 60 can thus be moved transversely to the course of the running rail 30 or 33 from an operating position I into an inspection position II. As a result, a maintenance device located in the service station 6 or 60 may be 4 or 40 out of operation and removed from the maintenance area W 1 without an extension of the running rail 30 or 33 beyond the machine 1 or a removal of the maintenance device 4 from the track 30 is required.

Während des Spinn- oder Zwirnbetriebes läuft jede War­tungseinrichtung 4 bzw. 40 die ihr zugewiesene und durch den Wartungsbereich W₁ bzw. W₂ gebildete Arbeitsbahn auf und ab. Damit sich die beiden Wartungseinrichtungen 4 und 40 hierbei nicht gegenseitig behindern können, ist keine Überlappung der Wartungsbereiche W₁ und W₂ vorge­sehen. Bei einer Maschinenanlage mit zwei Spinn- oder Zwirnmaschinen 1 und 2 bedient jede Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 somit eine Maschine 1 bzw. 2. Gibt es an einer der beiden Wartungseinrichtungen, z.B. an der Wartungs­ einrichtung 4, eine Störung, so wird diese Wartungsein­richtung 4 bei gleichzeitigem vorübergehendem Außerwir­kungbringen der Steuervorrichtung 65 in die Service­station 6 eingefahren und mit Hilfe des Schienenab­schnittes 61 der Servicestation 6 aus der Betriebsstel­lung I in die Inspektionsposition II gebracht. Hierbei gelangt der Schienenabschnitt 62 in den Verlängerungsbe­reich der Laufschiene 30, so daß sich die Laufschiene 30 zusammen mit dem Schienenabschnitt 62 nach wie vor über den gesamten, zu überwachenden Bereich erstreckt. Die Wartungseinrichtung 4 befindet sich auf dem Schienen­abschnitt 61 so weit von der durch die Laufschiene 30 und die Schienenabschnitt 62 gebildete Arbeitsbahn ent­fernt, daß diese freigegeben ist.During the spinning or twisting operation, each maintenance device 4 or 40 runs up and down the work path assigned to it and formed by the maintenance area W 1 or W 2. So that the two maintenance devices 4 and 40 can not hinder each other, there is no overlap of the maintenance areas W 1 and W 2. In the case of a machine system with two spinning or twisting machines 1 and 2, each maintenance device 4 or 40 thus operates a machine 1 or 2. There is one of the two maintenance devices, for example the maintenance device 4, a malfunction, this maintenance device 4 is moved into the service station 6 while the control device 65 is temporarily inactive and brought from the operating position I into the inspection position II with the aid of the rail section 61 of the service station 6. Here, the rail section 62 reaches the extension region of the running rail 30, so that the running rail 30 together with the rail section 62 still extends over the entire area to be monitored. The maintenance device 4 is located on the rail section 61 so far from the working path formed by the running rail 30 and the rail section 62 that it is released.

Außerdem werden die Steuervorrichtungen 66 und 67 wir­kungslos gemacht. Wie die Steuervorrichtungen 65, 66 und 67 wirkungslos gemacht werden, hängt von deren Aus­bildung ab. Bei mechanischer Ausbildung brauchen diese lediglich aus dem Fahrbereich der Wartungseinrichtung 40 weggeklappt zu werden; bei elektrischen Schaltvorrich­tungen genügt die Betätigung eines Schaltorganes.In addition, the control devices 66 and 67 are rendered ineffective. How the control devices 65, 66 and 67 are rendered ineffective depends on their design. In the case of mechanical training, these need only be folded away from the driving area of the maintenance device 40; in the case of electrical switching devices, the actuation of a switching element is sufficient.

Durch das Ausschalten der Steuervorrichtungen 66 und 67 wird der Wartungseinrichtung 40 bei Erreichen des Kurven­stückes 36 zwischen den beiden Spinn- oder Zwirnmaschi­nen 1 und 2 kein Umkehrbefehl erteilt; die Wartungsein­richtung 40 läuft daher weiter und überwacht nun außer den Arbeitsstellen 25 des Wartungsbereiches W₁ auch noch die Arbeitsstellen 25 des Wartungsbereiches W₂. Die War­tungseinrichtung 40 pendelt somit zwischen der Steuervor­richtung 68, die nach wie vor in Wirkung ist, und der Steuervorrichtung 65, die sofort nach Überfahren durch die Wartungseinrichtung 4 wieder in Wirkung gebracht wurde, hin und her. Die Wartungseinrichtung 4 befindet sich aufgrund der Beweglichkeit der Servicestation 6 quer zum Verlauf der Laufschiene 30 außerhalb des neuen Wartungsbereiches W₁/W₂ der Wartungseinrichtung 40, so daß diese ungehindert ihre Überwachungsarbeit durchfüh­ren kann, solange sich die Wartungseinrichtung in der Servicestation 6 befindet und diese ihre Inspektionsposi­tion II einnimmt. Sämtliche Arbeitsstellen 25 beider War­tungsbereiche W₁ und W₂ werden somit durch die Wartungs­einrichtung 40 überwacht, so daß sichergestellt ist, daß keine Arbeitsstelle 25 dieser beiden Wartungsbereiche W₁ und W₂ für längere Zeit ausfallen und ungewartet bleiben kann.By switching off the control devices 66 and 67, the maintenance device 40 is not given a reverse command when the curve piece 36 between the two spinning or twisting machines 1 and 2 is reached; the maintenance device 40 therefore continues to run and now monitors the workstations 25 of the maintenance area W₁ and also the workstations 25 of the maintenance area W₂. The maintenance device 40 thus oscillates back and forth between the control device 68, which is still in effect, and the control device 65, which was brought into effect again immediately after being run over by the maintenance device 4. The maintenance device 4 is located due to the mobility of the service station 6 transversely to the course of the running rail 30 outside the new maintenance area W 1 / W 2 of the maintenance device 40, so that it can carry out its monitoring work unhindered as long as the maintenance device is in the service station 6 and this assumes its inspection position II. All jobs 25 both maintenance areas W₁ and W₂ are thus monitored by the maintenance device 40, so that it is ensured that no job 25 of these two maintenance areas W₁ and W₂ fail for a long time and can remain unexpected.

Während dieser Zeit wird die Wartungseinrichtung 4 über­prüft oder umgestellt. Ist dies geschehen, so wird die Wartungseinrichtung 40 wieder in den Wartungsbereich W₂ zurückgefahren. Sodann werden die Steuervorrichtungen 66 und 67 wieder zur Wirkung gebracht, so daß die Wartungs­einrichtung 40 den Wartungsbereich W₂ nicht mehr verlas­sen kann.During this time, the maintenance device 4 is checked or converted. If this has happened, the maintenance device 40 is moved back into the maintenance area W₂. Then the control devices 66 and 67 are brought into effect again, so that the maintenance device 40 can no longer leave the maintenance area W₂.

Die Servicestation 6 wird nun aus ihrer Inspektions­position II in ihre Betriebsstellung I zurückgebracht. Die Wartungseinrichtung 4 wird nun - bei gleichzeitigem vorübergehenden Ausschalten der Steuervorrichtung 65 - wieder vom Schienenabschnitt 61 auf die Laufschiene 30 bewegt. Sie kann nun im Wartungsbereich W₁ ihre Arbeit wieder aufnehmen.The service station 6 is now returned from its inspection position II to its operating position I. The maintenance device 4 is then moved again — with the control device 65 being temporarily switched off temporarily — from the rail section 61 onto the running rail 30. You can now resume work in the maintenance area W₁.

Wenn die Wartungseinrichtung 40 überprüft oder zur Anpas­sung an ein anderes Fasermaterial oder Garn umgestellt werden soll, so wird die Wartungseinrichtung 40 unter vorübergehender Ausschaltung der Steuervorrichtung 68 in die Servicestation 60 gebracht und diese in die Inspek­tionsposition II geschwenkt. Durch Außerwirkungbringen der Steuervorrichtungen 66 und 67 ist es nun die War­tungseinrichtung 4, die beide Wartungsbereiche W₁ und W₂ versorgt.If the maintenance device 40 is to be checked or changed over to adapt to another fiber material or yarn, the maintenance device 40 is brought into the service station 60 with the control device 68 temporarily switched off and this is pivoted into the inspection position II. By disabling the control devices 66 and 67, it is now the maintenance device 4 that supplies both maintenance areas W 1 and W 2.

Durch die geschilderten, quer zum Schienenverlauf beweg­baren Servicestationen 6 und 60 kann die ausgefallene oder umzustellende Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 in ein­facher Weise aus dem Wartungsbereich der anderen War­tungseinrichtung herausgenommen werden, ohne daß hierzu die Hülsenzuführeinrichtung 5 bzw. 50 entfernt werden muß, um für die außer Betrieb zu bringenden Wartungsein­richtung 4 bzw. 40 Platz zu schaffen und ohne daß die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 von der Spinn- oder Zwirn­maschine 1 bzw. 2 zu lösen ist.Due to the described service stations 6 and 60, which can be moved transversely to the course of the rail, the failed or convertible maintenance device 4 or 40 can be removed from the maintenance area of the other maintenance device in a simple manner without the sleeve feed device 5 or 50 having to be removed in order to be able to do this Maintenance device 4 or 40 to be put out of operation to create space and without the maintenance device 4 or 40 being detached from the spinning or twisting machine 1 or 2.

Eine andere Ausbildung der Servicestation wird nun an­hand der Fig. 3 beschrieben, die eine aus einer einzigen Spinn- oder Zwirnmaschine 2 bestehende Spinn- oder Zwirn­maschinenanlage zeigt. Die Spinn- oder Zwirnmaschine 2 läßt im Bereich ihres Versorgungsendgestelles 21 nur auf der Seite mit der Laufschiene 32 Platz, wodurch nur hier eine stationäre Servicestation 69 mit einer Schiene 690 in Verlängerung der Laufschiene 32 vorgesehen sein kann, die bis über das Versorgungsendgestell 21 der Maschine 2 hinausragt. Fällt bei dieser Ausbildung der Service­station 69 die Wartungseinrichtung 4 aus oder soll diese aus einem anderen Grunde außer Betrieb genommen werden, so wird die Wartungseinrichtung 4 aus dem Wartungsbe­reich W₂ (siehe Figur 1) heraus auf die Schiene 690 bis über das Ende der Maschine 2, d.h. bis jenseits des Versorgungsendgestells 21, gefahren. Hier ist die War­tungseinrichtung 4 von allen Seiten einsehbar und zugäng­lich für die erforderliche Überholung oder Justierung. Der Wartungswagen, d.h. die Wartungseinrichtung 40, kann durch Umstellung von am entgegengesetzten Maschinenende vorgesehenen Steuervorrichtungen (siehe Figur 1) beide Maschinenlängsseiten überwachten und bedienen.Another embodiment of the service station will now be described with reference to FIG. 3, which shows a spinning or twisting machine system consisting of a single spinning or twisting machine 2. The spinning or twisting machine 2 leaves space in the area of its supply end frame 21 only on the side with the running rail 32, as a result of which only a stationary service station 69 with a rail 690 can be provided in the extension of the running rail 32, which extends over the supply end frame 21 of the machine 2 protrudes. If the maintenance device 4 fails in this embodiment of the service station 69 or if it is to be taken out of operation for another reason, the maintenance device 4 is moved out of the maintenance area W 2 (see FIG. 1) onto the rail 690 to beyond the end of the machine 2, ie driven beyond the supply end frame 21. Here, the maintenance device 4 can be viewed from all sides and is accessible for the necessary overhaul or adjustment. The maintenance carriage, ie the maintenance device 40, can monitor and operate both longitudinal sides of the machine by changing over control devices provided at the opposite machine end (see FIG. 1).

Auf der anderen Seite des Versorgungsendgestelles 21 jedoch, d.h. auf der Maschinenseite mit der Laufschiene 33, befindet sich eine übliche Hülsenzuführeinrich­tung 50, die es nicht zuläßt, daß die Wartungseinrich­tung 40 über den Wartungsbereich W₂ hinausfährt. Aus die­sem Grunde ist hier die soeben beschriebene Lösung einer Servicestation in Verlängerung der Laufschiene 33 nicht möglich. Abhilfe schafft hier eine quer zur Längsrich­tung der Laufschiene 33 bewegliche Servicestation 7.On the other side of the supply end frame 21, however, i.e. on the machine side with the running rail 33, there is a conventional sleeve feed device 50 which does not allow the maintenance device 40 to extend beyond the maintenance area W 2. For this reason, the solution of a service station in the extension of the running rail 33 just described is not possible here. A service station 7 movable transversely to the longitudinal direction of the running rail 33 provides a remedy here.

Die Servicestation 7 weist einen quer zur Längsrichtung der Laufschiene 33 verschiebbaren Schlitten 70 auf. Auf diesem ist ein Schienenabschnitt 61 zur Aufnahme der Wartungseinrichtung 40 angeordnet. Der Schlitten 70 be­sitzt zwei Stützschienen 71 und 72, mit welchen er in zwei Führungsschienen 23 und 24 der Spinn- oder Zwirn­maschine 2 geführt wird.The service station 7 has a slide 70 which can be moved transversely to the longitudinal direction of the running rail 33. A rail section 61 for receiving the maintenance device 40 is arranged on this. The carriage 70 has two support rails 71 and 72, with which it is guided in two guide rails 23 and 24 of the spinning or twisting machine 2.

Ist die Wartungseinrichtung 40 außer Betrieb zu nehmen, so kann sie nicht in die Servicestation 69 gebracht werden, da sie sonst an der Wartungseinrichtung 4 vorbei müßte. Mittels des Schlittens 70 der Servicestation 7 jedoch kann sie quer zu ihrer Fahrtrichtung entlang der Laufschiene 33 aus ihrer Arbeitsbahn herausbewegt wer­den.If the maintenance device 40 is to be taken out of operation, it cannot be brought into the service station 69, since otherwise it would have to pass the maintenance device 4. By means of the carriage 70 of the service station 7, however, it can be moved out of its working path transversely to its direction of travel along the running rail 33.

Durch Umstellung der beiden erwähnten Steuervorrichtun­gen wird erreicht, daß die Wartungseinrichtung 4 jetzt beide Maschinenseiten warten kann, wobei die Richtungsum­kehr durch die Steuervorrichtung 65 bzw. durch Auflaufen der Wartungseinrichtung 4 auf den Schlitten 70 bewirkt wird. Dabei ist die Anordnung des Schlittens 70 und der Vorrichtung an der Wartungseinrichtung 4 zur Richtungsum­kehr so gewählt, daß sämtliche Arbeitsstellen 25 (Figur 10) in die Überwachung eingeschlossen sind und bleiben.By changing over the two control devices mentioned, the maintenance device 4 can now service both sides of the machine, the direction reversal being effected by the control device 65 or by the maintenance device 4 running onto the carriage 70. The arrangement of the carriage 70 and the device on the maintenance device 4 for reversing the direction is selected such that all work stations 25 (FIG. 10) are included in the monitoring and remain so.

Die Steuervorrichtung kann in verschiedener Weise aus­gebildet sein. Statt der beschriebenen Ausführung von elektrischen oder mechanischen Steuervorrichtungen 65, 66, 67, 68 an der Spinn- oder Zwirnmaschine 1 bzw. 2 kann die Steuervorrichtung auch an der Wartungseinrich­tung 4 bzw. 40 selber angeordnet sein. Beispielsweise besitzt die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 ein Zählwerk, das in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung der Wartungs­einrichtung 4 bzw. 40 die Arbeitsstellen 25 zählt, die sie passiert hat. Bei Wartungsbereichen W₁ und W₂ mit beispielsweise je 216 Arbeitstellen 25 wird dann an der Wartungseinrichtung 4, wenn diese sich an dem dem War­tungsbereich W₂ abgewandten Ende ihres Wartungsbereichs W₁ befindet (siehe Figur 1), die Zahl "216" im Zählwerk gespeichert. Erreicht die Wartungseinrichtung 4 in Nähe des Kurvenstückes 36 diesen Wert, so wird die Umkehrung der Wartungseinrichtung 4 bewirkt.The control device can be designed in various ways. Instead of the described design of electrical or mechanical control devices 65, 66, 67, 68 on the spinning or twisting machine 1 or 2, the control device can also be arranged on the maintenance device 4 or 40 itself. For example, the maintenance device 4 or 40 has a counter which, depending on the direction of travel of the maintenance device 4 or 40, counts the workstations 25 which it has passed. In maintenance areas W₁ and W₂ with, for example, 216 workstations 25, the number "216" is stored in the counter on the maintenance device 4 when it is at the end of its maintenance area W₁ facing away from the maintenance area W₂ (see FIG. 1). If the maintenance device 4 reaches this value in the vicinity of the curve section 36, the maintenance device 4 is reversed.

Ist jedoch die Wartungseinrichtung 40 mit der Service­station 60 in die Inspektionsposition II gebracht wor­den, so wird das Zählwerk in der Wartungseinrichtung 4 auf "432" eingestellt, wodurch dann der Wartungsbereich W₂ von der Wartungseinrichtung 4 mit versorgt wird. Soll die Wartungseinrichtung 40 wieder in Betrieb genommen werden, so wird die Wartungseinrichtung 4 zuvor in den Wartungsbereich W₁ gebracht und das Zählwerk auf "216" zurückgestellt.However, if the maintenance device 40 with the service station 60 has been brought into the inspection position II, the counter in the maintenance device 4 is set to "432", as a result of which the maintenance area W 2 is also supplied by the maintenance device 4. If the maintenance device 40 is to be put into operation again, the maintenance device 4 is previously brought into the maintenance area W 1 and the counter is reset to "216".

Prinzipiell spielt est keine Rolle, wie weit die Service­station 6, 60 bzw. 7 quer zur Spinn- oder Zwirnmaschine 1 oder 2 bewegt wird, sofern sichergestellt ist, daß die Arbeit der weiterhin arbeitenden Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 nicht beeinträchtigt wird. Um jedoch die Wartung oder Justierung der Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 und der Maschine 1 oder 2 zu erleichtern, wird gemäß den Fig. 5 und 10 der Schlitten 70 der Servicestation um ein solches Maß a von der Maschine 1 oder 2 entfernt, daß eine Passage 8 für eine Bedienungsperson 80 entsteht.In principle, it does not matter how far the service station 6, 60 or 7 is moved transversely to the spinning or twisting machine 1 or 2, provided that it is ensured that the work of the maintenance device 4 or 40 which is still working is not impaired. However, in order to facilitate the maintenance or adjustment of the maintenance device 4 or 40 and the machine 1 or 2, according to the 5 and 10 of the carriage 70 of the service station are removed from the machine 1 or 2 by a dimension a such that a passage 8 is created for an operator 80.

Oftmals ist am Stirnende des Endgestells 21 eine statio­näre oder fahrbare Spulenablagevorrichtung 51 vorgese­hen, um die ihm mittels eines nicht gezeigten Transport­bandes zugeführten Spulen (nicht gezeigt) in geordneter Weise in einem Transportwagen (nicht gezeigt) abzulegen. In diesem Fall muß jeder Wartungseinrichtung 4 und 40 eine separate, quer zur Laufschiene 32 bewegbare Service­station 7 bzw. 73 zugeordnet werden. Die zweite Service­station 73 kann in gleicher Weise wie die Servicestation 7 ausgebildet sein und einen Schlitten aufweisen, dessen Stützschienen 710 und 720 in Führungsschienen 230 und 240 geführt werden. Beide Servicestationen 7 und 73 sind einander gegenüber an verschiedenen Seiten der Maschine 2 angeordnet, wobei die Führungsschienen 23 und 24 sowie 230 und 240 versetzt zueinander angeordnet sind, um übermäßige Maschinenbreiten zu vermeiden. Ist die Maschi­ne jedoch entsprechend breit, so können die Führungs­schienen 23 und 240 sowie 24 und 230 auch die gegensei­tige Verlängerung bilden.Often, a stationary or mobile bobbin storage device 51 is provided at the front end of the end frame 21 in order to deposit the bobbins (not shown) fed to it by means of a conveyor belt, not shown, in an orderly manner in a transport carriage (not shown). In this case, each maintenance device 4 and 40 must be assigned a separate service station 7 or 73 which can be moved transversely to the running rail 32. The second service station 73 can be designed in the same way as the service station 7 and can have a slide whose support rails 710 and 720 are guided in guide rails 230 and 240. Both service stations 7 and 73 are arranged opposite one another on different sides of the machine 2, the guide rails 23 and 24 and 230 and 240 being arranged offset to one another in order to avoid excessive machine widths. However, if the machine is correspondingly wide, the guide rails 23 and 240 and 24 and 230 can also form the mutual extension.

Auch die Art der Beweglichkeit der Servicestation spielt keine wesentliche Rolle für die beschriebene Vorrich­tung, wie ein Vergleich der Servicestationen 6 und 60 mit den Servicestationen 7 und 73 zeigt. Das Verbringen der Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 aus der Betriebsstel­lung I in die Inspektionsposition II kann dabei durch Verschieben oder Verschwenken erfolgen. So kann die Servicestation in Abwandlung der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführung statt um eine vertikale auch um eine horizontale Achse schwenkbar sein. Die Service­station kann aber auch in Abwandlung der in Figur 3 gezeigten Ausführung statt längs einer horizontalen Ebe­ne längs einer vertikalen Ebene oder längs einer anders orientierten Ebene, evtl. auch längs einer gekrümmten Bahn, aus der Betriebsstellung I in die Inspektionsposi­tion II und zurück gebracht werden.The type of mobility of the service station also does not play an important role for the device described, as a comparison of the service stations 6 and 60 with the service stations 7 and 73 shows. The maintenance device 4 or 40 can be moved from the operating position I into the inspection position II by shifting or pivoting. Thus, in a modification of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the service station can also be pivotable about a horizontal axis instead of a vertical one. However, the service station can also be modified from the one shown in FIG shown execution instead of along a horizontal plane along a vertical plane or along a differently oriented plane, possibly also along a curved path, from operating position I to inspection position II and back.

Die Vorrichtung kann somit in vielfältiger Weise abgewan­delt werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen, insbesondere z.B. durch Austausch von Merk­malen durch Äquivalente oder durch andere Kombinationen hiervon. So ist es beispielsweise für die vorliegende Erfindung auch ohne Belang, wieviele Maschinen zu der Spinn- oder Zwirnmaschinen-Anlage gehören, die durch zwei oder evtl. sogar mehr Wartungseinrichtungen 4 und 40 etc. überwacht und gewartet werden. Wenn dann, wenn sämtliche Wartungseinrichtungen normal arbeiten, dafür Sorge getragen wird, daß sich ihre Wartungsbereiche nicht überlappen, dann kann bei Ausfall einer Wartungs­einrichtung eine der benachbarten Wartungseinrichtungen unter entsprechender Vergrößerung ihres Wartungsberei­ches die Arbeit der ausgefallenen Wartungseinrichtung mit übernehmen. Es ist dabei auch denkbar, durch ent­sprechende Einstellung von Steuervorrichtungen die War­tungsbereiche generell neu festzulegen und die Wartung der von der zu inspizierenden Wartungseinrichtung betreu­ten Arbeitsstellen 25 auf die restlichen Wartungseinrich­tungen aufzuteilen. So kann beispielsweise bei drei Maschinen und drei Wartungseinrichtungen innerhalb eines endlichen Schienensystems vorgesehen werden, daß bei Außerbetriebnahme einer der drei Wartungseinrichtungen nicht eine der beiden weiterhin arbeitenden Wartungsein­richtungen eine und die andere Wartungseinrichtung zwei Maschinen versorgt, sondern es kann nun entsprechend vorgesehen werden, daß jede Wartungseinrichtung 1 1/2 Maschinen versorgt.The device can thus be modified in a variety of ways without departing from the scope of the present invention, in particular, for example, by exchanging features with equivalents or with other combinations thereof. For example, it is irrelevant to the present invention how many machines belong to the spinning or twisting machine system, which are monitored and serviced by two or possibly even more maintenance devices 4 and 40 etc. If, when all maintenance facilities are operating normally, care is taken to ensure that their maintenance areas do not overlap, then if one maintenance facility fails, one of the neighboring maintenance facilities can take over the work of the failed maintenance facility with a corresponding increase in its maintenance area. It is also conceivable in this case to generally redefine the maintenance areas by appropriately setting control devices and to divide the maintenance of the workstations 25 looked after by the maintenance device to be inspected among the remaining maintenance devices. For example, with three machines and three maintenance devices within a finite rail system it can be provided that when one of the three maintenance devices is taken out of service, not one of the two maintenance devices that are still working supplies one machine and the other maintenance device supplies two machines, but it can now be provided accordingly that each maintenance device 1 1/2 machines supplied.

Figur 6 zeigt eine Spinn- bzw. Zwirnmaschinenanlage mit drei Spinn- oder Zwirnmaschinen 1, 2 und 14 und zwei Wartungswagen bzw. -einrichtungen 4 und 40. Die Lauf­schienen 30 und 31, 32 und 33, 37 und 38 sind auch hierbei an dem dem Triebgestell 10, 20 und 140 zuge­wandten Ende paarweise jeweils mittels eines Kurven­stückes 34, 35 und 340 miteinander verbunden, während die Maschinen 1, 2 und 14 untereinander mit Hilfe von Kurvenstücken 36, 360 und 361 verbunden sind. Die Schie­nenanlage 3 bildet bei dieser Ausbildung ein endloses Schienensystem.FIG. 6 shows a spinning or twisting machine system with three spinning or twisting machines 1, 2 and 14 and two maintenance carriages or devices 4 and 40. The running rails 30 and 31, 32 and 33, 37 and 38 are also here on the Drive frame 10, 20 and 140 facing ends are connected in pairs to each other by means of a curve piece 34, 35 and 340, while the machines 1, 2 and 14 are connected to each other by means of curve pieces 36, 360 and 361. The rail system 3 forms an endless rail system in this embodiment.

Wenn bei einem solchen System eine der beiden Wartungs­einrichtungen 4 und 40 ausfällt, so kann diese zwar auf dem Kurvenstück 361 stillgesetzt und gewartet werden. Dabei ist die andere Wartungseinrichtung jedoch gezwun­gen, stets längs der Laufschienen und Kurvenstücke 30, 34, 31, 36, 32, 35, 33, 360, 37, 340 und 38 - unter Auslassung des Kurvenstückes 361 - zu fahren. Hierbei kann jedoch ein erheblicher Zeitverlust auftreten. Befin­det sich nämlich die Wartungseinrichtung 40 beispielswei­se auf der Laufschiene 38 in Nähe vom Endgestell 141 der Spinn- oder Zwirnmaschine 14, während auf der der Lauf­schiene 30 zugewandten Seite der Maschine 1 ein Faden­bruch auftritt, so kann die Wartungseinrichtung 40 nicht den kürzesten Weg über das Kurvenstück 361 nehmen, wenn sich dort die Wartungseinrichtung 4 befindet.If one of the two maintenance devices 4 and 40 fails in such a system, it can be stopped and serviced on the curve piece 361. In this case, however, the other maintenance device is always forced to travel along the running rails and curve pieces 30, 34, 31, 36, 32, 35, 33, 360, 37, 340 and 38 — with the curve piece 361 omitted. However, this can result in a considerable loss of time. If, for example, the maintenance device 40 is located on the running rail 38 in the vicinity of the end frame 141 of the spinning or twisting machine 14, while a thread breakage occurs on the side of the machine 1 facing the running rail 30, the maintenance device 40 cannot take the shortest route over the curve piece Take 361 if the maintenance facility 4 is located there.

Aus diesem Grunde ist bei der in Fig. 6 gezeigten Anlage eine Servicestation 7 vorgesehen, die quer zur Lauf­schiene 33 verschiebbar ist. Prinzipiell kann eine sol­che Servicestation 7 an jeder beliebigen Stelle der An­lage, auch in den Kurvenstücken 34, 35, 340, 36, 360 oder 361, angeordnet werden. Damit die andere, nicht außer Betrieb gesetzte Wartungseinrichtung passieren kann, ist die Servicestation 74 gemäß Fig. 5 ausgebil­det. Hierbei tragen die Stützschienen 71 und 72 einen zweiten Schienenabschnitt 620, der sich dann, wenn die Servicestation 74 ihre Inspektionsposition II einnimmt, in Flucht mit der Laufschiene 33 der Spinn- oder Zwirn­maschine 2 befindet. Die den Schienenabschnitt 620 tra­genden Stützschienen 71 und 72 sind über Stützschienen 740 mit dem Schienenabschnitt 61 verbunden, der sich dann in Flucht mit der Laufschiene 33 befindet, wenn die Servicestation 74 ihre Betriebstellung I einnimmt (sie­he Fig. 5 links gestrichelt sowie Fig. 5 rechts). Die Stützschienen 740 sind derart gekröpft, daß sie für den Schienenabschnitt 62 und die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 einen freien Raum belassen, so daß die längs des Schienenabschnittes 62 verfahrbare Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 unter den Stützschienen 740 hindurch fahren kann. Zu diesem Zweck wird die Servicestation 74 in ihren beiden Endstellungen in geeigneter Weise arretiert.For this reason, a service station 7 is provided in the system shown in FIG. 6, which is displaceable transversely to the running rail 33. In principle, such a service station 7 can be arranged at any point in the system, also in the curve sections 34, 35, 340, 36, 360 or 361. So that the other, not decommissioned maintenance device can pass 5, the service station 74 is designed. The support rails 71 and 72 carry a second rail section 620 which, when the service station 74 takes its inspection position II, is in alignment with the running rail 33 of the spinning or twisting machine 2. The support rails 71 and 72 carrying the rail section 620 are connected via support rails 740 to the rail section 61, which is then in alignment with the running rail 33 when the service station 74 assumes its operating position I (see FIG. 5 with dashed lines on the left and FIG. 5 on the right) ). The support rails 740 are cranked in such a way that they leave a free space for the rail section 62 and the maintenance device 4 or 40, so that the maintenance device 4 or 40, which can be moved along the rail section 62, can pass under the support rails 740. For this purpose, the service station 74 is locked in a suitable manner in its two end positions.

Wenn jetzt eine beliebige der beiden Wartungseinrichtun­gen 4 und 40 mit der Servicestation 74 in die Inspek­tionsposition II gebracht wird, so kann die andere War­tungseinrichtung ungehindert unter den Stützschienen 740 hindurch an der außer Betrieb gesetzten Wartungseinrich­tung vorbeifahren. Bei einem geschlossenen Schienen­system gemäß Fig. 6 kann deshalb die die Arbeit der ausgeschalteten Wartungseinrichtung übernehmende War­tungseinrichtung stets den kürzesten Weg zu der als Spinn- oder Zwirnstelle ausgebildeten Arbeitsstelle 25 fahren, so daß sie zeitsparend arbeiten kann. Dies ist insbesondere deshalb sehr wichtig, da die Wartungsein­richtung durch den Ausfall einer Wartungseinrichtung jetzt die doppelte Anzahl von Arbeitsstellen 25 zu ver­sorgen hat.If any of the two maintenance devices 4 and 40 are now brought into the inspection position II with the service station 74, the other maintenance device can pass the maintenance device 740, which is out of operation, underneath the support rails 740. With a closed rail system according to FIG. 6, the maintenance device taking over the work of the switched-off maintenance device can therefore always travel the shortest route to the work station 25 designed as a spinning or twisting station, so that it can work in a time-saving manner. This is particularly important because the maintenance device now has to supply twice the number of workstations 25 due to the failure of one maintenance device.

Gemäß Figur 6 ist jede Wartungseinrichtung 4 und 40 in zwei Teilwagen 4a und 4b bzw. 40a und 40b unterteilt. Die Teilwagen 4a und 40a enthalten jeweils eine Reini­gungsvorrichtung, während die Teilwagen 4b und 40b je­weils eine Anspinnvorrichtung enthalten. Da die Reini­gung des Spinnelementes eines Arbeitsstelle durchgeführt werden muß, bevor das Anspinnen erfolgt, muß der Teilwa­gen 4a bzw. 40a gegenüber dem Teilwagen 4b bzw. 40b voreilen, so daß die Bewegungsrichtung der Wartungsein­richtung 4 bzw. 40 festgelegt ist. Wenn eine Wartungsein­richtung, z.B. Wartungseinrichtung 4, auf dem Kurven­stück 361 inspiziert würde, so müßte die andere Wartungs­einrichtung 40, nachdem sie die Arbeitsstelle 25 im Bereich der Laufschiene 38 versorgt hat, längs der Lauf­schienen und Kurvenstück 38, 340, 37, 360, 33, 35, 32, 36, 31, 34 zur Laufschiene 30 zurückkehren, ohne dabei eine Wartung der Arbeitsstellen 25, an denen sie vorbei­kommt, vornehmen zu können. Diese Fahrzeit wäre somit eine reine Verlustzeit, da eine Wartung der Arbeitsstel­len 25 erst wieder möglich ist, wenn die Wartungseinrich­tung 40 längs der Laufschienen und Kurvenstücke 30, 34, 31, 36, 32, 35, 33, 360, 340 zur Laufschiene 38 fährt.According to FIG. 6, each maintenance device 4 and 40 is divided into two sub-wagons 4a and 4b or 40a and 40b. The partial carriages 4a and 40a each contain a cleaning device, while the partial carriages 4b and 40b each contain a piecing device. Since the cleaning of the spinning element of a work station must be carried out before the piecing takes place, the partial carriage 4a or 40a must lead over the partial carriage 4b or 40b, so that the direction of movement of the maintenance device 4 or 40 is fixed. If a maintenance facility, e.g. Maintenance device 4, on which curve piece 361 would be inspected, the other maintenance device 40, after it has supplied the work station 25 in the region of the running rail 38, would have to travel along the running rails and curved piece 38, 340, 37, 360, 33, 35, 32, 36 , 31, 34 return to the running rail 30 without being able to carry out maintenance on the workstations 25 which they pass. This travel time would thus be a pure loss of time, since maintenance of the workstations 25 is only possible again when the maintenance device 40 travels along the running rails and curve sections 30, 34, 31, 36, 32, 35, 33, 360, 340 to the running rail 38.

Aus dem Vergleich der Fig. 6 mit den Fig. 1, 3, 4 und 5 ergibt sich, daß bei einem unendlichen Schienensystem eine einzige Servicestation ausreicht, während bei einem endlichen Schienensystem pro Wartungseinrichtung 4 und 40 je eine Servicestation 6 bzw. 60 oder 7 bzw. 73 oder 7 und 74 erforderlich ist. Bei einer Servicestation 74, die das Vorbeifahren einer Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 gestattet, kann die Position, an welcher die Service­station in der Spinn- oder Zwirnmaschinenanlage angeord­net wird, frei gewählt werden. So ist es möglich, bei einer Spinn- oder Zwirnmaschine 1, 2 oder 14, die aus Sektionen (nicht gezeigt) zusammengesetzt ist, die Ser­vicestation 74 in irgendeiner beliebigen Sektion vorzu­sehen. Dabei können bei geschlossener Schienenanlage 3 die beiden Servicestationen 74 nebeneinander auf einer Maschinenseite oder verteilt auf beide Maschinenseiten angeordnet sein, wobei im letzteren Fall die Service­stationen 74 einander gegenüber in ein und derselben Sektion oder versetzt zueinander in verschiedenen Sek­tionen vorgesehen sein können.From the comparison of FIG. 6 with FIGS. 1, 3, 4 and 5, it follows that in the case of an infinite rail system, a single service station is sufficient, while in the case of a finite rail system, one service station 6 or 60 or 7 per maintenance device 4 and 40 or 73 or 7 and 74 is required. In the case of a service station 74 which allows a maintenance device 4 or 40 to pass, the position at which the service station is arranged in the spinning or twisting machine system can be freely selected. So it is possible with a spinning or twisting machine 1, 2 or 14 that out Sections (not shown) is composed to provide the service station 74 in any section. When the rail system 3 is closed, the two service stations 74 can be arranged next to one another on one machine side or distributed over both machine sides, in which case the service stations 74 can be provided opposite one another in one and the same section or offset in different sections.

Wie bereits erwähnt, soll die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 nicht nur dann mit der Servicestation 6, 60, 7, 73 bzw. 74 in die Inspektionsposition II gebracht werden können, wenn Reparaturen an ihm durchzuführen sind, son­dern auch dann, wenn zur Anpassung an eine neue Faser­material-Partie, Garnstärke oder Rotordurchmesser etc. die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 neu zu justieren ist. Damit anschließend eine Funktionskontrolle durchgeführt werden kann, ist es wünschenswert, daß die Wartungsein­richtung 4 bzw. 40 nicht von der Energieversorgung ge­trennt wird. Bei einer Ausführung der Spinn- bzw. Zwirn­maschinen-Anlage mit mehreren Spinn- oder Zwirnmaschinen 1, 2 bzw. 14 wird die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 dabei mit Hilfe von elektrischen Sammelschienen und Schleifkontakten elektrisch versorgt.As already mentioned, the maintenance device 4 or 40 should not only be able to be brought into the inspection position II with the service station 6, 60, 7, 73 or 74 when repairs are to be carried out on it, but also when it is to be adapted a new batch of fiber material, thread thickness or rotor diameter etc. the maintenance device 4 or 40 has to be readjusted. So that a functional check can subsequently be carried out, it is desirable that the maintenance device 4 or 40 is not disconnected from the energy supply. When the spinning or twisting machine system is designed with a plurality of spinning or twisting machines 1, 2 or 14, the maintenance device 4 or 40 is electrically supplied with the aid of electrical busbars and sliding contacts.

Figur 3 zeigt eine Ausbildung, bei welcher jede War­tungseinrichtung 4 bzw. 40 durch eine eigene Versorgungs­leitung 41 bzw. 42, die jeweils in einer Energieführungs­kette 43 bzw. 44 geführt wird, mit der Strom- und evtl. der Druckluftzuführung (nicht gezeigt) verbunden ist. Damit dann, wenn die Wartungseinrichtung 40 durch den Schlitten 70 in die Inspektionsposition II gebracht wird, nicht jedes Mal die elektrische Verbindung mit der Versorgungsleitung 42 unterbrochen werden muß, ist zwi­schen der Energieführungskette 44 und der Wartungsein­richtung 40 ein Kabelspeicher 45 vorgesehen. Dieser be­steht gemäß dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem ersten stationären kammartigen Element 450 und einem zweiten kammartigen Element 451, das durch zwei Druckfedern 452 und 453 derartig beaufschlagt ist, daß bei entspannter Versorgungsleitung 42 diese in eine Zick­zacklage gebracht wird.FIG. 3 shows an embodiment in which each maintenance device 4 or 40 is connected to the power supply and possibly the compressed air supply (not shown) by its own supply line 41 or 42, which is each guided in an energy chain 43 or 44 . This means that when the maintenance device 40 is brought into the inspection position II by the carriage 70, the electrical connection to the Supply line 42 must be interrupted, a cable storage 45 is provided between the energy chain 44 and the maintenance device 40. According to the embodiment shown in FIG. 3, this consists of a first stationary comb-like element 450 and a second comb-like element 451, which is acted upon by two compression springs 452 and 453 in such a way that when the supply line 42 is relaxed, it is brought into a zigzag position.

Jede Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 ist über einen Mitneh­mer 46 bzw. 47 mit der ihm zugeordneten Energieführungs­kette 43 bzw. 44 verbunden. Soll die Servicestation 7 mit der Wartungseinrichtung 40 aus der Betriebsstellung I in die Inspektionsposition II gebracht werden, so vergrößert sich hierbei auch der Abstand der Wartungsein­richtung 40 von der Energieführungskette 44. Deshalb muß zuvor die mechanische Verbindung zwischen dieser War­tungseinrichtung 40 und der Energieführungskette 44 ge­löst werden, wozu diese Verbindungsstelle entsprechend leicht lösbar ausgebildet ist. Wird jetzt die Service­station 7 mit der Wartungseinrichtung 40 in die Inspek­tionsposition II gefahren, so spannt sich die Energielei­tung 42 und bringt den Kabelspeicher 45 in die gezeigte Stellung, in welcher die zuvor gespeicherte Länge der Energieleitung 42 aufgebraucht ist. Die Wartungseinrich­tung 40 bleibt somit selbst in der Inspektionsposition II an die Versorgungsleitungen 42 angeschlossen. Bei spä­terer Rückführung der Servicestation 7 in die Betriebs­stellung I wird die Reserve der Versorgungsleitung 42 wieder aufgebaut.Each maintenance device 4 or 40 is connected via a driver 46 or 47 to the energy chain 43 or 44 assigned to it. If the service station 7 is to be brought with the maintenance device 40 from the operating position I into the inspection position II, then the distance of the maintenance device 40 from the energy chain 44 also increases. The mechanical connection between this maintenance device 40 and the energy chain 44 must therefore be released beforehand , for which purpose this connection point is designed to be easily detachable. If the service station 7 is now moved to the inspection position II with the maintenance device 40, the energy line 42 tensions and brings the cable storage 45 into the position shown, in which the previously stored length of the energy line 42 is used up. The maintenance device 40 thus remains connected to the supply lines 42 even in the inspection position II. When the service station 7 is returned to the operating position I later, the reserve of the supply line 42 is built up again.

Es kann auch vorgesehen werden, daß die Wartungswagen, d.h. Wartungseinrichtungen 4 und 40, bei Auftreten von Störungen an einer Arbeitsstelle 25 ihrer Wartungsberei­che W₁ und W₂ einen Rufimpuls erhalten, um die betroffe­ne Arbeitsstelle 25 anzufahren und den Spinnvorgang neu einzuleiten. In diesem Fall wird durch Betätigung der Steuervorrichtung 65, 66, 67 bzw. 68 auch der Rufbe­reich, der jeder Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 zugeord­net ist, entsprechend vergrößert bzw. verkleinert.It can also be provided that the maintenance carts, i.e. Maintenance devices 4 and 40, when malfunctions occur at a work station 25 of their maintenance areas W 1 and W 2 receive a call impulse to start the affected work station 25 and to re-initiate the spinning process. In this case, actuation of the control device 65, 66, 67 or 68 also increases or decreases the call area which is assigned to each maintenance device 4 or 40 accordingly.

Andererseits darf eine Wartungseinrichtung 4 bzw. 40, wenn sie sich in einer Servicestation 6, 60, 69, 7, 73 bzw. 74 befindet, nicht durch einen Rufimpuls ansprech­bar sein. Gemäß Figur 10 ist zu diesem Zweck am Versor­gungsendgestell der Maschine 1, 2 bzw. 14 eine Schalt­tafel mit einem Schalter 27 vorgesehen, mit dessen Hilfe bei den Versorgungsleitungen 42 die entsprechende Ruf-­Steuerleitung für eine bestimmte Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 abgeschaltet wird. Dieser Schalter 27 wird betä­tigt, bevor die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 ihre Bewe­gung in die Inspektionsposition II beginnt. Der Schalter 27 kann aber auch so angeordnet werden, daß er sofort bei Beginn der Bewegung der Servicestation 6, 60, 7, 73 bzw. 74 in ihre Inspektionsposition II betätigt wird, um die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 von ihrer Ruf-Steuer­leitung elektrisch, induktiv oder auf andere geeignete Weise abzukoppeln. Bei einer als Schlitten 70 ausgebilde­ten Station kann der Schalter 27 durch eine der Stütz­schienen 71 und 72 betätigt werden.On the other hand, a maintenance device 4 or 40, if it is located in a service station 6, 60, 69, 7, 73 or 74, must not be able to be addressed by a call impulse. For this purpose, according to FIG. 10, a switch panel with a switch 27 is provided on the supply end frame of machine 1, 2 or 14, with the aid of which the corresponding call control line for a specific maintenance device 4 or 40 is switched off in the supply lines 42. This switch 27 is actuated before the maintenance device 4 or 40 begins its movement into the inspection position II. However, the switch 27 can also be arranged such that it is actuated into its inspection position II immediately when the service station 6, 60, 7, 73 or 74 begins to move, in order to electrically remove the maintenance device 4 or 40 from its call control line, decoupling inductively or in another suitable manner. In the case of a station designed as a carriage 70, the switch 27 can be actuated by one of the support rails 71 and 72.

Wie die Fig. 1 bis 4 zeigen, ist der Schienenabschnitt 61 der in die Inspektionsposition II gebrachten Service­station 6, 60, 7, 73 bzw. 74 seitlich offen, so daß die Gefahr besteht, daß die Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 von diesem Schienenabschnitt 61 heruntergestoßen werden kann.As shown in FIGS. 1 to 4, the rail section 61 of the service station 6, 60, 7, 73 and 74 brought into the inspection position II is open at the side, so that there is a risk that the maintenance device 4 or 40 may be removed from this rail section 61 can be knocked down.

Um dies mit Sicherheit auszuschließen, ist der Service­station 7 eine Verriegelungsvorrichtung 9 zugeordnet, die ein Verschieben der Wartungseinrichtung 40 auf dem Schienenabschnitt 61 verhindert (siehe Fig. 3). Diese Verriegelungsvorrichtung ist im Detail in den Fig. 8 und 9 gezeigt. Bei dieser Ausführung besitzt jede Wartungs­einrichtung 4 bzw. 40 an ihrem Mitnehmer 46 bzw. 47 ein Rad 48, mit dem sie sich auf einer Schiene 320 bzw. 332 abstützt. Entsprechend ist auch auf der Servicestation 7 ein Schienenabschnitt 610 vorgesehen. Dieser Schienenab­schnitt 610 befindet sich mit der Verriegelungsvorrich­tung 9 in Anlage an einer stationären Anschlagschiene 26 der Spinn- oder Zwirnmaschine 2, wenn sich die Service­station 7 in ihrer Betriebsstellung I befindet.In order to exclude this with certainty, the service station 7 is assigned a locking device 9 which prevents the maintenance device 40 from being displaced on the rail section 61 (see FIG. 3). This locking device is shown in detail in FIGS. 8 and 9. In this embodiment, each maintenance device 4 or 40 has on its driver 46 or 47 a wheel 48 with which it is supported on a rail 320 or 332. Correspondingly, a rail section 610 is also provided on the service station 7. This rail section 610 is in contact with the locking device 9 on a stationary stop rail 26 of the spinning or twisting machine 2 when the service station 7 is in its operating position I.

Figur 8 zeigt den Schienenabschnitt 610 in der Drauf­sicht. Die Wartungsvorrichtung 40 kann gemäß Fig. 8 soweit nach rechts laufen, bis sie auf die Verriegelungs­vorrichtung 9 aufläuft. Ein Weiterlaufen nach rechts ist nicht möglich.FIG. 8 shows the rail section 610 in a top view. According to FIG. 8, the maintenance device 40 can run to the right until it runs onto the locking device 9. It is not possible to continue walking to the right.

Die Verriegelungsvorrichtung 9 weist einen im wesent­lichen T-förmigen Hebel 90 auf mit einem sich von der Schiene 610 wegerstreckenden Arm 900, mit dem der Hebel 90 mittels eines Schwenkbolzens 91 schwenkbar auf der Lauffläche der Schiene 610 gelagert ist. Mit dem freien Ende dieses Armes 900 ist eine Zugfeder 92 verbunden, deren anderes Ende auf der dem Rad 48 abgewandten Seite in der Schiene 610 verankert ist.The locking device 9 has a substantially T-shaped lever 90 with an arm 900 extending away from the rail 610, with which the lever 90 is pivotably mounted on the running surface of the rail 610 by means of a pivot pin 91. A tension spring 92 is connected to the free end of this arm 900, the other end of which is anchored in the rail 610 on the side facing away from the wheel 48.

Ein weiterer, dem Rad 48 der Wartungseinrichtung 40 abgewandter Arm 901 wird in der Betriebsstellung I der Servicestation 7 durch die Beaufschlagung des Hebels 90 durch die Zugfeder 92 in Anlage an der Anschlagschiene 26 gehalten. Ein dritter Arm 92, der in rückwärtiger Verlängerung des Armes 901 angeordnet ist, weist an seinem freien Ende eine Fangnase 903 auf, die bei Freiga­be des Armes 901 durch Beaufschlagung durch die Zugfeder 92 in Richtung zum Rad 48 geschwenkt wird. Um hier eine Wegbegrenzung zu erreichen, ist dem Arm 900 auf der der Zugfeder 92 zugewandten Seite ein Anschlagbolzen 93 zu­geordnet, der von der Schiene 610 getragen wird.Another arm 901, facing away from the wheel 48 of the maintenance device 40, is in the operating position I of the service station 7 by the action of the lever 90 by the tension spring 92 in contact with the stop rail 26 held. A third arm 92, which is arranged in the rearward extension of the arm 901, has a catch 903 at its free end which, when the arm 901 is released, is pivoted in the direction of the wheel 48 when the tension spring 92 acts on it. In order to achieve a path limitation here, a stop pin 93 is assigned to the arm 900 on the side facing the tension spring 92 and is supported by the rail 610.

Wenn die Servicestation 7 in ihre Wartungsstellung ge­bracht werden soll, so wird die Kopplung zwischen der sich in der Servicestation 7 befindlichen Wartungsein­richtung 40 und Energieführungskette 44 gelöst. Weiter­hin wird eine Arretiervorrichtung zwischen Maschine 2 und Servicestation 7 freigegeben, so daß die Service­station 7 nun in ihre Inspektionsposition II verschoben werden kann. Bei der Bewegung der Servicestation 7 weg von der Anschlagschiene 26 wird der Arm 901 freigegeben, so daß der Arm 902 mit seiner Fangnase 903 hinter dem Rad 48 einfällt. Die Wartungseinrichtung 40 ist nun in beiden Fahrtrichtungen gesichert, nämlich zum einen durch den Arm 900 und zum anderen durch die Fangnase 903 des Hebels 90.If the service station 7 is to be brought into its maintenance position, the coupling between the maintenance device 40 located in the service station 7 and the energy chain 44 is released. Furthermore, a locking device between the machine 2 and the service station 7 is released so that the service station 7 can now be moved into its inspection position II. When the service station 7 moves away from the stop rail 26, the arm 901 is released so that the arm 902 with its catch 903 engages behind the wheel 48. The maintenance device 40 is now secured in both directions of travel, namely on the one hand by the arm 900 and on the other hand by the catch 903 of the lever 90.

Die Verriegelungsvorrichtung 9 ist so arretiert und aus­gebildet, daß die Verriegelungsvorrichtung 9 sofort ihre in Fig. 9 gezeigte Verriegelungsstellung einnimmt, sowie der Schienenabschnitt 61 (siehe Fig. 3) seine Position in Flucht mit der Laufschiene 33 der Maschine 2 verlas­sen hat, jedoch bereits so früh, daß der Schienenab­schnitt 61 den Bereich in Verlängerung der Laufschie­ne 33 der Maschine 2 noch nicht verlassen hat. Somit ist die Wartungseinrichtung 40 entweder durch den Hebel 90 und die benachbarte Laufschiene 33 oder durch den Arm 900 und die Fangnase 903 des Hebels 90 gesichert, somit keinen Augenblick ungesichert.The locking device 9 is locked and designed so that the locking device 9 immediately assumes its locking position shown in FIG. 9, and the rail section 61 (see FIG. 3) has left its position in alignment with the running rail 33 of the machine 2, but already so early that the rail section 61 has not yet left the area in the extension of the running rail 33 of the machine 2. Thus, the maintenance device 40 is secured either by the lever 90 and the adjacent running rail 33 or by the arm 900 and the catch 903 of the lever 90, and is therefore not momentarily unsecured.

Der zuvor in seiner Funktion beschriebene Schalter 27 kann auch neben der Verriegelungsvorrichtung 9 im Schie­nenabschnitt 610 und durch Entfernen von bzw. Erreichen der Anschlagschiene 26 betätigt werden. Der von einer gestörten Arbeitsstelle 25 abgegebene Störruf erreicht somit die außer Betrieb genommene und sich in der Inspek­tionsposition II befindliche Wartungseinrichtung 4 bzw. 40 nicht.The switch 27 previously described in its function can also be operated in addition to the locking device 9 in the rail section 610 and by removing or reaching the stop rail 26. The disturbance call made by a disturbed work station 25 thus does not reach the maintenance device 4 or 40 which has been taken out of operation and is in the inspection position II.

Um sicherzustellen, daß die Schienenabschnitte 61 und evtl. 620 exakt zueinander ausgerichtet sind, so daß die Wartungseinrichtung 40 störungsfrei von der Laufschiene 33 auf den Schienenabschnitt 61 oder gegebenenfalls 620 gelangen kann, ist an der Maschine und an der Service­station eine Justiervorrichtung 94 vorgesehen. Gemäß Fig. 7 tragen die Stützschienen 72 und 73 jeweils eine seitlich vorstehende Führungsnase 720, die kurz vor Er­reichen der Betriebsstellung I in eine entsprechende Füh­rungsnut 331 in der Laufschiene 33 einrasten und somit den Schienenabschnitt 61 exakt gegenüber den benachbar­ten Abschnitten der Laufschiene 33 ausrichtet. Genau dieselben Justierelemente (Führungsnase 720 und Führungs­element 331) können auch zur Ausrichtung des Schienenab­schnittes 620 (Fig. 5) gegenüber der Laufschiene 33 An­wendung finden, wenn vorgesehen ist, daß die andere Wartungseinrichtung 4 an der außer Betrieb genommenen Wartungseinrichtung 4 vorbeifahren können soll.In order to ensure that the rail sections 61 and possibly 620 are exactly aligned with each other so that the maintenance device 40 can get from the running rail 33 to the rail section 61 or possibly 620 without interference, an adjusting device 94 is provided on the machine and on the service station. According to FIG. 7, the support rails 72 and 73 each carry a laterally protruding guide lug 720, which snap into a corresponding guide groove 331 in the running rail 33 shortly before reaching the operating position I and thus aligns the rail section 61 exactly with respect to the adjacent sections of the running rail 33. Exactly the same adjustment elements (guide lug 720 and guide element 331) can also be used for aligning the rail section 620 (FIG. 5) with respect to the running rail 33 if it is provided that the other maintenance device 4 should be able to drive past the decommissioned maintenance device 4.

Claims (15)

1. Verfahren zum Warten der Arbeitsstellen von Spinn- oder Zwirnmaschinen mittels mehrerer an den Arbeits­stellen entlang fahrbarer Wartungseinrichtungen, da­durch gekennzeichnet, daß die zu inspizierende War­tungseinrichtung quer zu ihrer Fahrtrichtung in eine Inspektionsposition gebracht wird, in welcher auch ihre zu wartende, der Maschine zugewandte Seite zu­gänglich ist, und ihre Arbeitsbahn für eine andere Wartungseinrichtung freigegeben ist, daß eine andere Wartungseinrichtung in die freigegebene Arbeitsbahn einfährt und die Wartung der Arbeitsstellen so lange übernimmt, bis nach Durchführung der Inspektion die inspizierte Wartungseinrichtung aus ihrer Inspek­tionsposition wider in ihre Arbeitsbahn zurückge­bracht wird.1. A method for maintaining the workplaces of spinning or twisting machines by means of a plurality of maintenance devices which can be moved along the workstations, characterized in that the maintenance device to be inspected is brought into an inspection position transversely to its direction of travel, in which also the side to be serviced facing the machine is accessible, and their work path is released for another maintenance device, that another maintenance device enters the released work path and takes over the maintenance of the work stations until after the inspection has been carried out, the inspected maintenance device is returned from its inspection position to its work path. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wartung der von der zu inspizierenden War­tungseinrichtung betreuten Arbeitsstellen während der Inspektion auf die verbleibenden Wartungseinrich­tungen aufgeteilt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the maintenance of the jobs supervised by the maintenance device to be inspected is divided during the inspection on the remaining maintenance devices. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Wartungseinrichtung in der Inspek­tionsposition an die Versorgungsleitungen angeschlos­sen bleibt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the maintenance device remains connected to the supply lines in the inspection position. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wartungseinrichtung bei oder vor der Bewe­gung in die Inspektionsposition von einer Ruf-Steuer­leitung abgekoppelt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the maintenance device is uncoupled from a call control line during or before the movement into the inspection position. 5. Vorrichtung zum Warten der Arbeitsstellen von Spinn- oder Zwirnmaschinen, mit wenigstens zwei Wartungs­einrichtungen, die auf Laufschienen entlang einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Arbeitsstel­len verfahrbar sind, wobei die Laufschienen über ein Kurvenstück an einem Stirnende miteinander verbunden sind, so daß die Wartungseinrichtungen von der einen Längsseite auf die andere Längsseite der Maschine verfahrbar sind, gekennzeichnet durch einen Ab­schnitt (61, 62) der Laufschiene (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 360, 361), der quer zur Längs­richtung der Laufschiene (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 360, 361) bewegbar ist, um eine Wartungs­einrichtung in Inspektionsstellung zu bringen, und ein Steuervorrichtung (65, 66, 67, 68), durch wel­che die verbleibenden Wartungseinrichtungen (4) zur Wartung der Arbeitsstellen (25) veranlaßt werden, die die in Inspektionsstellung gebrachte Wartungsein­richtung (40) gewartet hätte.5. Device for servicing the workstations of spinning or twisting machines, with at least two maintenance devices which can be moved on running rails along a plurality of workplaces arranged next to one another, the running rails being connected to one another via a curve piece at one end, so that the servicing devices can be moved from the one long side can be moved to the other long side of the machine, characterized by a section (61, 62) of the running rail (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 360, 361) which is transverse to the longitudinal direction the running rail (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 360, 361) is movable in order to bring a maintenance device into the inspection position, and a control device (65, 66, 67, 68) which causes the remaining maintenance devices (4) to maintain the workstations (25) that the maintenance device (40) brought into the inspection position would have maintained. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, mit einer einzigen Spinn- oder Zwirnmaschine, bei welcher die beiden Laufschienen an dem der Verbindungslinie abgewandten Stirnende der Spinnmaschine enden, dadurch gekenn­zeichnet, daß auf beiden Längsseiten (61, 62) der Spinn- oder Zwirnmaschine (1, 2) je eine einen Abschnitt (61, 62) der Laufschiene (30, 31, 32, 33, 37, 38) enthaltende Servicestation (6, 60, 69, 7, 73, 74) vorgesehen ist, von denen mindestens eine quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist, und daß jede Wartungseinrichtung (4, 40) mittels der Steuervor­richtung (65, 66, 67, 68) auf Wartung einer oder beider Maschinenlängsseiten einstellbar ist.6. The device according to claim 5, with a single spinning or twisting machine, in which the two rails end at the end of the spinning machine facing away from the connecting line, characterized in that on both longitudinal sides (61, 62) of the spinning or twisting machine (1, 2) a service station (6, 60, 69, 7, 73, 74) containing a section (61, 62) of the running rail (30, 31, 32, 33, 37, 38) is provided, at least one of which is movable transversely to the direction of travel, and that each maintenance device (4, 40) can be adjusted by means of the control device (65, 66, 67, 68) for maintenance of one or both longitudinal sides of the machine. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß jede Servicestation (6, 60, 69, 7, 73, 74) an einem freien Ende (300, 330) einer Laufschie­ne (30, 31, 32, 33, 37, 38) angeordnet ist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that each service station (6, 60, 69, 7, 73, 74) at a free end (300, 330) of a running rail (30, 31, 32, 33, 37, 38) is arranged. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Servicesta­tion (7, 73, 74) einen quer zur Längsrichtung der Schiene (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) ver­schiebbaren Schlitten (70) aufweist.8. The device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the service station (7, 73, 74) transversely to the longitudinal direction of the rail (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 ) Slidable carriage (70). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (70) soweit von der Spinn- oder Zwirnmaschine (1, 2) entfernbar ist, daß zwischen der Maschine (1, 2) und der auf dem Schlitten (70) befindlichen Wartungseinrichtung (4, 40) eine von einer Bedienungsperson (80) begehbare Passage (8) gebildet wird.9. The device according to claim 8, characterized in that the carriage (70) as far from the spinning or twisting machine (1, 2) is removable that between the machine (1, 2) and the maintenance device located on the carriage (70) (4, 40) a passage (8) that can be walked on by an operator (80) is formed. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Servicesta­tion (6, 60, 7, 73, 74) eine die Wartungseinrichtung (4, 40) gegen Verschieben sichernde Verriegelungsvor­richtung (9) zugeordnet ist.10. The device according to one or more of claims 5 to 9, characterized in that the service station (6, 60, 7, 73, 74) is associated with a locking device (9) securing the maintenance device (4, 40) against displacement. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­net, daß die Verriegelungseinrichtung (9) in Abhän­gigkeit von der Bewegung der Servicestation (6, 60, 7, 73, 74) in bzw. außer Wirkung bringbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the locking device (9) depending on the movement of the service station (6, 60, 7, 73, 74) can be brought into or out of action. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­net, daß, sobald die Schiene (61, 62, 620, 610) des Schlittens (70) ihre Position in Flucht mit der Schiene (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) der Maschine (1, 2) verlassen hat, jedoch noch bevor sie den Bereich in Verlängerung der Schiene (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) der Maschine (1, 2) verlas­sen hat, die Verriegelungsvorrichtung (9) ihre Ver­riegelungsstellung einnimmt.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that as soon as the rail (61, 62, 620, 610) of the carriage (70) its position in alignment with the rail (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 , 37, 38) of the machine (1, 2), but before they have left the area in the extension of the rail (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) of the machine (1, 2 ) has left, the locking device (9) assumes its locking position. 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (61, 62, 620, 610) und die Servicestation (6, 60, 7, 73, 74) zusammenarbeitende Justierelemente (94) aufwei­sen zum Ausrichten der Servicestation (6, 60, 7, 73, 74) gegenüber der Schiene (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38).13. The device according to one or more of claims 5 to 12, characterized in that the rail (61, 62, 620, 610) and the service station (6, 60, 7, 73, 74) have cooperating adjusting elements (94) for alignment the service station (6, 60, 7, 73, 74) opposite the rail (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38). 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervor­richtung (65, 66, 67, 68) durch Schaltelemente gebil­det wird, die zwischen einer Längsschiene (30, 31, 32, 33, 37, 38) und einer Verbindungsschiene (34, 35, 36) in bzw. außer Wirkung bringbar sind.14. The device according to one or more of claims 5 to 13, characterized in that the control device (65, 66, 67, 68) is formed by switching elements which between a longitudinal rail (30, 31, 32, 33, 37, 38) and a connecting rail (34, 35, 36) can be brought into or out of action. 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 14, mit einer einzigen Spinnmaschine, mit deren Energieversorgungsquelle jede Wartungseinrichtung über Versorgungsleitungen, die durch je eine sich in Maschinenlängsrichtung auf- und abrollende Energie­führungskette geführt werden, verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Energie­führungskette (43, 44) und Wartungseinrichtung (4, 40) lösbar und im Bereich dieser Verbindungsstelle eine Reserveschlaufe der Versorgungsleitungen (41, 42) vorgesehen ist, die beim Verschieben des Schlit­tens (70) weg von der Maschine (1) aufgelöst und bei Rückkehr des Schlittens (70) zur Maschine (1) wieder neu aufgebaut wird.15. The device according to one or more of claims 5 to 14, with a single spinning machine, with the energy supply source, each maintenance device is connected via supply lines, which are guided by a winding and unwinding in the machine direction and energy supply chain, characterized in that the connection between the energy chain (43, 44) and the maintenance device (4, 40) detachable and in the area of this connection point A reserve loop of the supply lines (41, 42) is provided, which is released when the carriage (70) is moved away from the machine (1) and is rebuilt when the carriage (70) returns to the machine (1).
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