DE964492C - Wire feeder - Google Patents

Wire feeder

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DE964492C
DE964492C DEC5855A DEC0005855A DE964492C DE 964492 C DE964492 C DE 964492C DE C5855 A DEC5855 A DE C5855A DE C0005855 A DEC0005855 A DE C0005855A DE 964492 C DE964492 C DE 964492C
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DE
Germany
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wire
jaw
jaws
holder
carriage
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Expired
Application number
DEC5855A
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German (de)
Inventor
John Indus Carlson
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Carlson Tool and Machine Co
Original Assignee
Carlson Tool and Machine Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005Feeding discrete lengths of wire or rod
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

AUSGEGEBEN AM 23. MAI 1957ISSUED MAY 23, 1957

INTERNAT. KLASSE B21f INTERNAT. CLASS B21f

C5855 Ib/γdC5855 Ib / γd

DrahtzuführvorrichtungWire feeder

Die Erfindung betrifft eine Drahtzuführvorrichtung mit einer Greifvorrichtung für kurze, periodisch zuzuführende Drahtabschnitte auf einem geradlinig verschiebbaren Schlitten.
Es sind Vorrichtungen zum Abschneiden gleicher Längen von Draht mit Zufuhrvorrichtung und Messer mit gemeinsamen Antrieb bekannt. Es ist ferner bekannt, die "Zuführvorrichtungen mit den Draht greifenden Mitteln zu versehen und· ein Gelenkparallelogramm einzubauen.
The invention relates to a wire feed device with a gripping device for short, periodically fed wire sections on a linearly displaceable slide.
Devices for cutting equal lengths of wire with a feed device and knife with a common drive are known. It is also known to provide the feed devices with means that grip the wire and to incorporate an articulated parallelogram.

Diesen, bekannten· A'orriohtungen gegenüber kennzeichnet sich die Erfindung durch einen zangenartigen ausgebildete Greiferbacken tragenden, auf dem Schlitten zwischen Anschlagböcken begrenzt verdrehbaren Backenhal.ter. Hierbei ist die obere Backe am vom Greifende abgelegenen Ende und die untere Backe unweit des Greifendes am Backenhalter angelenkt und beide Backen sind zwischen den Drehpunkten mit einem Len'ker verbündten und werden von einer Zugfeder federnd zusammenrgehalten. These well-known ailments against the invention is characterized by a tong-like designed gripper jaws carrying, Jaw holder, which can be rotated to a limited extent on the slide between stop brackets. Here is the upper jaw at the end remote from the gripping end and the lower jaw not far from the gripping end on the jaw holder hinged and both jaws are allied with a len'ker between the pivot points and are held together resiliently by a tension spring.

Wird mit sehr kurzen Drahtlängen gearbeitet, so muß der Draht genau in der Mitte seiner Länge in der Greifervorrichtung gehalten werden, und das Erfassen des Drahtes darf nicht außerhalb der Drahtmitte erfolgen. Dies ist mit der erfindungsgemäßen Ausführung möglich.If you are working with very short wire lengths, the wire must be exactly in the middle of its length in the gripper device, and the gripping of the wire must not be outside of the In the middle of the wire. This is possible with the embodiment according to the invention.

Einzelheiten des· Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus dier Beschreibung an Hand1 der Zeichnungen. Details of the subject matter of the invention emerge from the description on hand 1 of the drawings.

709 522/55709 522/55

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In den Zeichnungen istIn the drawings is

Fig. ι eine Vorderansicht eines Teils einer Bürstenherstellungsmaschine mit der erfmdungsgemäßen Drahtzufuhr vor richtung, Fig. 2 eine vergrößerte Teil ansicht des unteren rechts liegenden Abschnittes der Fig. i,Fig. Ι a front view of part of a brush manufacturing machine with the inventive Wire feed before direction, FIG. 2 is an enlarged partial view of the lower right-hand section of FIG.

Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellte» Vorrichtung,Fig. 3 is a side view of the shown in Fig. 2 » Contraption,

Fig. 4 ein Schnitt nach Linie4-4 der Fig. 2, teilweise gebrochen dargestellt, um den Aufbau zu verdeutlichen, Fig. 4 is a section along line 4-4 of Fig. 2, partially shown broken to clarify the structure,

Fig. 5 ein waagerechter Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 4 undFig. 5 is a horizontal section along line 5-5 of Fig. 4 and

Fig. 6 eine teilweise gebrochen dargestellte Teil-Vorderansicht, die die Einrichtung zeigt, durch die die Drahtlängen nach der Greifervorrichtung geschoben werden.6 shows a partially broken partial front view, which shows the device through which the lengths of wire are pushed to the gripper device will.

In den Fig. 1 bis 3 trägt das Gestell 10 einer Maschine zur Herstellung von Bürsten ein Antriebsgetriebe 11 zum Antrieb dfer drehbar gelagerten Welle 12. An der Oberkante des Gestelles sind zwei Arme 13 und 14 drehbar aufgehängt, deren untere Enden mit einem Schlitten 16 drehbar verbunden sind. Die Drehpunkte der unteren Enden der Arme 13 und 14 am Schlitten 16 liegen im gleichen Abstand wie die oberen Drehpunkte, so daß die Arme der Träger ein Parallelogramm bilden.In Figs. 1 to 3, the frame 10 carries one Machine for the production of brushes a drive gear 11 for driving dfer rotatably mounted Shaft 12. Two arms 13 and 14 are rotatably suspended from the upper edge of the frame, the lower ends of which are rotatably connected to a carriage 16. The pivot points of the lower Ends of the arms 13 and 14 lie on the carriage 16 at the same distance as the upper pivot points, so that the arms of the carrier form a parallelogram form.

Um die Arme zu verschwingen und den Träger in der Maschine vor und zurück zu verschieben, trägt die Welle 12 einen schraubenlinienförmigen Nocken 17, in den ein Nockenläufer 18 eingreift, der mittels eines Zapfens 19 am Arm 14 befestigt ist. Das eine Ende einer Feder 20 ist bei 21 am Gestell 10 und das andere Ende der Feder ist bei 22 am Arm 14 verankert, so daß die Feder das Parallelogramm ständig nach links, gesehen in* Fig. 1, drängt. Die Hin- und Herbewegung des Schlittens 16 wird durch den Umlauf der Welle 12 bewirkt, die unter Zwischenschaltung des erwähnten- Nockens und des Nockenläufers den- Schlitten gegen die Spannung der Feder 20 hin und her schwingt. Die untere Kante des Schlittens 16 (Fig. 3) wird in ■einer Rinne 23 geführt, die von den Schenkeln zweier am Fuß 26 des Gestells befestigter Winkeleisen 24 und 25 gebildet wird.To swing the arms and move the carrier back and forth in the machine, the shaft 12 carries a helical cam 17 in which a cam follower 18 engages, which is attached to the arm 14 by means of a pin 19. One end of a spring 20 is at 21 on the frame 10 and the other end of the spring is anchored at 22 on arm 14 so that the spring is the parallelogram constantly to the left, seen in * Fig. 1, pushes. The back and forth movement of the sled 16 is caused by the rotation of the shaft 12, with the interposition of the aforementioned cam and the slide of the cam follower swings back and forth against the tension of the spring 20. the lower edge of the carriage 16 (Fig. 3) is in ■ a channel 23 guided by the legs two angle irons attached to the foot 26 of the frame 24 and 25 is formed.

Durch den Umlauf der Antriebswelle 12 wird also der Schlitten 16 nach links und nach rechts ausgeschwungem, wie Fig. 1 zeigt. Wenn auch die Bewegungsbahn jedes auf dem Schlitten liegenden Punktes ein Kreisbogen ist, so verschiebt sich der den Fuß des Parallelogramms bildende Schlitten selbst mit ungefähr waagerechter Lage. Die nachstehend beschriebene und von dem Schlitten, getragene Greiiftervorrichtung behält also· während des Betriebs der Vorrichtung eine im wesentlichen gleiche Stellung mit Bezug auf die Waagerechte bei. In das Gestell ist eine verstellbare Anschlagschraube 27 eingeschraubt, um die nach links gerichtete Bewegung des Schlittens auf das erforderliche Maß zu begrenzen.The rotation of the drive shaft 12 is so the carriage 16 swung out to the left and to the right, as shown in FIG. Even if the If the trajectory of each point lying on the slide is an arc, then the shifts the carriage forming the base of the parallelogram itself in an approximately horizontal position. The below described gripper device carried by the carriage thus retains during the Operation of the device in a substantially same position with respect to the horizontal. An adjustable stop screw 27 is screwed into the frame, around the left-facing one Limit the movement of the slide to the required extent.

Auf dem Schlitten 16 ist ein Nockenhalter 31 begrenzt schwenkbar um den Drehpunkt 30, der eine Greifervorrichtung 32 trägt. Das links liegende Ende des Halters 31 (Fig. 2) ist zu einem Finger 33 umgebildet, der zwischen zwei Anschlagblöcke 34 und 35 greift, die auf dem Schlitten 16 befestigt sind und mit dem Finger 33 einen Spielraum haben. Die Blöcke stellen in einem solchen Abstand von dem Finger 33, daß sie die Größe der Schwingbewegung des Halters 31 beim Betrieb der Vorrichtung begrenzen· und gleichzeitig bestimmen. Auf dem rechts liegendenEnde des Halters31 trägt die Greifervorrichtung 32 einen langgestreckten oberen Finger 40, dessen rechts liegendes1 Ende in eine Greiferbacke 41 endet und dessen links liegendes Ende bei 42 auf dem Halter 31 drehbar gelagert ist. Unterhalb des oberen Fingers 40 erstreckt sich auf ungefähr gleicher Länge ein unterer Finger 43, dessen rechts liegendes Ende in eine amboßförmige Greiferbacke 44 endet. Die obere Backe 41 besitzt eine kleine Rast 45, in der ein Draht 46 festgehalten werden kann, sobald die Backen 41 und 44 zusammenliegen. Der Finger 43 ist bei 47 mit dem Halter 31 drehbar verbunden, wobei der Drehpunkt 47 in dichter Nähe der Greiferbacke 44 liegt. Die links liegenden Enden der Finger 40 und 43 stehen in einem geringen Abstand voneinander, wie dies bei 48 ersichtlich ist.A cam holder 31 can be pivoted to a limited extent on the slide 16 about the pivot point 30 which carries a gripper device 32. The end of the holder 31 on the left (FIG. 2) is converted into a finger 33 which grips between two stop blocks 34 and 35 which are fastened on the carriage 16 and which have a clearance with the finger 33. The blocks are at such a distance from the finger 33 that they limit the size of the oscillating movement of the holder 31 during the operation of the device and determine it at the same time. On the opposite end of the right Halters31 the gripper device 32 carries an elongated upper fingers 40, the right end terminates in a remote 1 gripper jaw 41 and the left-lying end at 42 on the holder 31 is rotatably mounted. Below the upper finger 40, a lower finger 43 extends over approximately the same length, the end of which on the right ends in an anvil-shaped gripper jaw 44. The upper jaw 41 has a small catch 45 in which a wire 46 can be held as soon as the jaws 41 and 44 are together. The finger 43 is rotatably connected to the holder 31 at 47, the pivot point 47 being in close proximity to the gripper jaw 44. The left-hand ends of the fingers 40 and 43 are at a small distance from one another, as can be seen at 48.

Die beiden Finger 40 und 43 sind durch einen Lenker 50 miteinander verbunden, und zwar besitzt der obere Finger 40 den Drehpunkt 51 und der untere Finger 43 den Drehpunkt 52. Das obere Ende einer Zugfeder 54 ist mit dem Finger 40 am Drehpunkt 51 verbunden, während das untere Ende der Feder an dem Halter 31 verankert ist, um die Backen 41 und 44 gegeneinanderzudrängen, so daß sie einen Greifdruck ausüben können.The two fingers 40 and 43 are connected to one another by a handlebar 50, and that has the upper finger 40 the pivot point 51 and the lower finger 43 the pivot point 52. The upper end of a tension spring 54 is with the finger 40 on Pivot 51 connected, while the lower end of the spring is anchored to the holder 31 to the To urge jaws 41 and 44 against each other so that they can exert a gripping pressure.

In der Bürstenhersfellungsmaschine, die zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Drahtvorschiebevorrichtung gewählt worden· ist, ist eine Drahtpreßeinrichtung vorgesehen, die sich längs der lotrechten Bahn 60 in der Nähe des Gestellteiles 61 bewegt. Sobald der Schlitten 16 von der in Fig. 2 dargestellten Stellung nach rechts verschoben wird, werden die Backen 41 und 44 in die Bewegungsbahn 60 dfer Drahtpreßeinrichtung verschoben, so daß der Treibkopf dfer Drahtpreßeinrichtung senkrecht nach unten über die Backen und den von den Backen gehaltenen Draht geschoben wird und die Backen und den Draht seitlich umgreift. Sobald der Treibkopf der Drahtpreß vorrichtung weiter nach abwärts vorgeschoben wird, übt der Kopf einen Abwärtsdruck auf die Backe 44 aus, durch den der untere Finger 43 um seinen Drehzapfen 47 gedreht wird. Durch diese Drehung wird der Lenker 50 gehoben, so daß der obere Finger 40 sich um seinen Drehzapfen 42 dreht. Da die Drehbewegung des unteren Fingers 43 im Zeigersinne, die Drehbewegung des oberen Fingers 40 dagegen im Gegenzeiigersinne vor sich geht, werden die Backen 41, 44 voneinander getrennt, so daß sie den Draht dem Treibkopf der Drahtpreßvorrichtung überlassen. Der Schlitten 16 wird dann nach links verschoben, um die Greifervorrichtung, insbesondere aber die Backen der Greifervorrichtung aus derIn the brush making machine, the explanation of the wire feed device according to the invention has been selected, is a wire pressing device provided, which moves along the vertical path 60 in the vicinity of the frame part 61. As soon as the carriage 16 changes from that shown in FIG Position is shifted to the right, the jaws 41 and 44 are moved in the path of movement 60 dfer wire pressing device, so that the driving head dfer wire pressing device vertically downwards over the jaws and by the Jaws held wire is pushed and the jaws and the wire grips around the sides. Once the Driving head of the wire crimping device is advanced further downward, the head exerts downward pressure on the jaw 44 by which the lower finger 43 rotates about its pivot 47 will. This rotation lifts the handlebar 50 so that the upper finger 40 is around his Trunnion 42 rotates. Since the rotary movement of the lower finger 43 in the pointer direction, the rotary movement of the upper finger 40, on the other hand, is going in the counter-clockwise direction, the jaws become 41, 44 separated from each other so that they leave the wire to the driving head of the wire crimping device. The carriage 16 is then shifted to the left, around the gripper device, in particular but the jaws of the gripper device from the

Bewegungsbahn der Tragvorrichtung zurückzuziehen. Retract the trajectory of the carrying device.

Die endgültige Form des durch die Treibvorrichtung aus den'Backen 41, 44 herausgezogenen Drahtes wird von der jeweiligen Ausbildung des Treibkopfes und auch durch die für den Amboßteil der unteren Backe 44 gewählten Form bestimmt was hier nicht zum Erfinderischen gehört. Die Ausbildung des Treibkopfes und die Formgebung des Amboßteils der unteren Backe 44 kann geändert werden, um sie den- Erfordernissen der verschiedenen Maschinen anzupassen. Die Form der Drahtverankerungseinrichtung, die von der Treibvorrichtung getrieben werden soll, hängt zum größten Teil von der gewünschten Betriebsart ab. Beim Einziehen von Borstenbüschel« in die Bürstenrücken großer Bürsten wird der Draht vorzugsweise in Form einer Klammer, d. h. als Schleife oder in U-Form, gebogen, und zu diesem Zweck kanal' die Form des Amboßteils der unteren Backe so- abgeändert werden, daß sie den Erfordernissen genügt und auch der Form des Treibkopfes entspricht, der einen Teil des· Verformungsvorgangs durchführt. Beim Einziehen von Borstenbüschel in Zahnbürsten oder andere Bürsten mit dünnen Bürstenrücken ist der Draht bei seinem Eintreiben in den Bürstenrücken im wesentlichen geradlinig und wird von dem Amboßteil oder dem Treibkopf nicht gebogen. Die erfmdungsgemäße Drahtzuführvorrichtung ist zur Verwendung bei Bürsten mit dünnem Bürstenrücken bestimmt· und! ist so ausgebildet, daß sie die Verwendung außergewöhnlich kurzer Drahtabsehnitte oder Drahtlängen ermöglicht. Wird mit sehr kurzen Draht längen, gearbeitet, so muß der Draht genau in der Mitte seiner Länge in der Greifervorrichtung· gehalten werden und das Erfassen darf nicht außerhalb der Mitte erfolgen. Wie aus den Fig. 4, 5 und 6 ersichtlich, kann, was an sich nicht zum Erfinderischen gehört, der von einem Vorrat (nicht dargestellt) zugeführte Draht der zwischen zwei Vorschubwalzen 71 ,und 72. befindlichen Einzugsstelle zugeleitet werden. Die obere Walze 71 weist eine Umfangsnut 73 auf, die den Draht aufnimmt und ihn in einer geraden Bahn zur Greifervorrichtung hinführt. An der oberen Walze 71 sitzt ein Zahnrad 74, das mit einem an der unteren Walze 72 befestigten. Zahnrad 75 im Eingriff steht, so daß beide Walzen 71 und 72 zwangläufig angetrieben werden, um bei dem .5° Umlauf der Walzen einen zwangläufigen Vorschub des Drahtes zu erhalten. Der aus der zwischen den Walzen vorhandenen Einzugsetelle auftauchende Draht wird in einen Kanal 76 geleitet, der sich in Längsrichtung durch einen Führungsblock TJ hindurch erstreckt, und taucht dann unmittelbar in der Nähe der Greifervorrichtung auf. Die Oberwalze 71 wird nachgiebig federnd gegen die Unterwalze 72 gedrängt und ist zu diesem Zwecke auf dem Ende des einen Armes von Winkelhebel 78 gelagert, an dessen zweiten. Arm eine Feder 79 angreift, die am Gestell verankert ist. Der Winkelhebel 78 ist an der Schwenkstelle der beiden Arme am Gestell drehbar gelagert.The final shape of the wire pulled out of the jaws 41, 44 by the driving device is determined by the respective design of the driving head and also by the shape chosen for the anvil part of the lower jaw 44, which is not part of the inventive concept here. The design of the driving head and the shape of the anvil portion of the lower jaw 44 can be changed to suit the requirements of the various machines. The shape of the wire anchor to be driven by the driver will depend largely on the mode of operation desired. When tufts of bristles are drawn into the brush backs of large brushes, the wire is preferably bent in the form of a clamp, ie as a loop or in a U-shape, and for this purpose the shape of the anvil part of the lower jaw is changed in such a way that it is satisfies the requirements and also corresponds to the shape of the drive head which carries out part of the deformation process. When pulling tufts of bristles into toothbrushes or other brushes with thin brush backs, the wire is essentially straight as it is driven into the brush back and is not bent by the anvil part or the driving head. The wire feed device according to the invention is intended for use with brushes with a thin brush back · and ! is designed to allow the use of unusually short wire lengths or lengths. If very short wire lengths are used, the wire must be held exactly in the middle of its length in the gripper device and the gripping must not take place outside the middle. As can be seen from FIGS. 4, 5 and 6, what is not inherently inventive, the wire fed from a supply (not shown) can be fed to the draw -in point located between two feed rollers 71 and 72. The upper roller 71 has a circumferential groove 73 which receives the wire and guides it in a straight path to the gripper device. A toothed wheel 74 is seated on the upper roller 71 and is fastened to the lower roller 72 by a gear wheel. Gear 75 is in engagement, so that both rollers 71 and 72 are positively driven in order to obtain a positive advance of the wire during the .5 ° rotation of the rollers. The wire emerging from the intake point between the rollers is guided into a channel 76 which extends longitudinally through a guide block TJ and then emerges in the immediate vicinity of the gripper device. The upper roller 71 is resiliently urged against the lower roller 72 and is for this purpose mounted on the end of one arm of the angle lever 78, on the second. Arm engages a spring 79 which is anchored to the frame. The angle lever 78 is rotatably mounted on the frame at the pivot point of the two arms.

Um vorbestimmte Drahtlängen bei jedem Hin- und Hergang dies Trägers der Greifervorrichtung zuzuführen, können, was nicht zum Erfinderischen gehört, die Walzen 71 und 72 durch eine Schaltvorrichtung zeitweise angetrieben werden. Auf der Antriebswelle 12 (Fig. 4) kann dann ein Exzenter 80 sitzen und drehbar einen Tragring 81 tragen., dessen beide Arme 82 und 83 ungefähr im rechten Winkel zueinander stehen. An dem unteren Arm 82 ist eine Schelle 84 befestigt, die eine Stange 85 umfaßt, die an einer drehbar auf einer Welle 87 gelagerten Muffe 86 sitzt. Die Welle 87 trägt die untere Walze 72. An der Muffe 86 sitzt ein nach aufwärts sich erstreckender Arm 88, der an seinem oberen Ende eine Schaltklinke 89 trägt, die in die Zähne eines Schaltrades 90 eingreift. Das Scha.ltrad 90, der Abstandsring 9,1 und das Zahnrad 75 80 · sind aus einem einzigen Stahlblock gearbeitet und diese Einheit sitzt drehbar auf der Welle 87.By predetermined wire lengths with each to-and-fro movement of the carrier of the gripper device can, what is not part of the inventive, the rollers 71 and 72 by a switching device are driven at times. An eccentric can then be mounted on the drive shaft 12 (FIG. 4) 80 sit and rotatably wear a support ring 81., whose two arms 82 and 83 approximately in the right At an angle to each other. A clamp 84, which is a rod 85, is attached to the lower arm 82 which is seated on a sleeve 86 rotatably mounted on a shaft 87. The shaft 87 carries the lower roller 72. On the sleeve 86 sits an upwardly extending arm 88 which is on his the upper end carries a pawl 89 which engages the teeth of a ratchet wheel 90. The Scha.ltrad 90, the spacer ring 9.1 and the gear 75 80 are made from a single block of steel and this unit is rotatably seated on shaft 87.

Bei jedem Umlauf der Welle 12 um eine volle Drehung wird die Stange 85 durch die Bewegung des Armes 82 einmal auf und ab bewegt. Bei seiner Aufwärtsbewegung· dreht die Stange 85 den ArmWith each revolution of the shaft 12 by one full turn, the rod 85 is caused by the movement of the arm 82 is moved up and down once. As it moves upward, the rod 85 rotates the arm

88 im Zeigersinne (gesehen in Fig. 4), worauf die Klinke 89 in das Schaltrad 90 eingreift und beide Walzen 72 und 73 gedreht werden. Bei der Abwärtsbewegung- des Armes 85 läuft die Klinke go88 in the pointer sense (as seen in Fig. 4), whereupon the pawl 89 engages in the ratchet 90 and both Rollers 72 and 73 are rotated. During the downward movement of the arm 85, the pawl go runs

89 nur über die Zähne des Schaltrades weg1 und überträgt keine Bewegung auf die Walzen 71 und 72, so daß kein Drahtvorschub erfolgt. Die Klinke 89 wird mit dem Schaltrad durch die Feder 92 in Berührung gehalten,89 only over the teeth of the ratchet wheel 1 and does not transmit any movement to the rollers 71 and 72, so that no wire feed takes place. The pawl 89 is held in contact with the ratchet wheel by the spring 92,

Da der Draht 70, der durch die Drehung der Walzen 72 und 73 schrittweise vorgeschoben wird, endlos ist, während der der Drahtpreßvorrichtung durch, die Greifervorrichtung zugeführte Draht verhältnismäßig kurze Längen haben muß, kann eine Einrichtung vorgesehen sein, um den Draht in die gewünschten Längen zu teilen, so daß der Draht nach der Zuführung zur Greifervorrichtung an die Drahtvorrichtung abgegeben werden kann.Since the wire 70, which is gradually advanced by the rotation of the rollers 72 and 73, is endless, while the wire fed through the gripper device wire must be of relatively short lengths, means can be provided around the wire to be divided into the desired lengths so that the Wire can be delivered to the wire device after being fed to the gripper device.

Zu diesem Zweck ist am Gestell der Maschine bei 101 ein. Winkelhebel 100 drehbar gelagert. Der Winkelhebel 100 besitzt einen unteren Arm 102, der drehbar mit dem Außenende· des Armes 83 verbunden ist, und einen oberen Arm 103, der mit einer Söhneidvorrichtung 104 in Verbindung steht. In einem Einschnitt 105 (Fig. 2) des Gestellteils 61 ist ein Block 106 befestigt, dessen senkrechte Bohrung eine Antriebsstange 107 aufnimmt. Die Stange 107 ist an ihrem oberen Ende mit einem Schraubenbolzen 108 drehbar verbunden, der in eine Muffe 109 eingeschraubt ist, die drehbar am Arm 103 sitzt.For this purpose there is a at 101 on the frame of the machine. Angle lever 100 rotatably mounted. Of the Angle lever 100 has a lower arm 102 which is rotatably connected to the outer end of the arm 83 is, and an upper arm 103 connected to a sons device 104 is in communication. In an incision 105 (FIG. 2) in the frame part 61 a block 106 is attached, the vertical bore of which receives a drive rod 107. the Rod 107 is rotatably connected at its upper end with a screw bolt 108, which is shown in a sleeve 109 is screwed in, which is rotatably seated on the arm 103.

Das rechts liegende Ende des Blockes TJ. (Fig. 5) endet in eine Führung 110. Das untere Ende der Stange 107 ist ausgeschnitten, um Raum für die Greifervorrichtung zu schaffen, und ist so geformt, daß ein Schwalbenschwanz 111 entsteht, in dem die Führung 110 gleitet. Am unteren, Ende der Stange sitzt das abgeschrägte Messer 112, das auf Grund der vorstehend beschriebenen besonderen Ausführung dicht neben dem Austrittsende 113 desThe end of the block TJ on the right. (Fig. 5) terminates in a guide 110. The lower end of the rod 107 is cut out to make room for the gripper device and is shaped to form a dovetail 111 in which the guide 110 slides. At the lower end of the rod sits the beveled knife 112, which due to the special design described above close to the outlet end 113 of the

Kanals, 76 liegt. Infolge dieser Aufstellung des Messers 112 ist es möglidh, sehr kurze Drahtstücke abzutrennen, da der Draht in dem Kanal 76 und das Messer 112 in der Nähe des Austrittsendes des Kanals 76 durch, die dargestellte 'schwalbensöhwanzähinliidhe Führung 110 sicher gehalten wird.Canal, 76 is located. As a result of this arrangement of the knife 112, it is possible to use very short pieces of wire to be separated because the wire in the channel 76 and the knife 112 in the vicinity of the exit end of the channel 76, the illustrated 'swallowtail stitching' Guide 110 is held securely.

Dem Halter 31 wird eine begrenzte Schwingbewegung gegeben, damit der Draht während des Schneidvorganges in den· Backen richtig ausgerichtet liegenbleibt. Da das Messer einen geringen Druck auf den Draht ausübt, würde, wenn eine SchwingbeweguBg dies Halters 31 nicht möglich wäre, das Bestreben vorliegen, die Backen durch den gegen den. unteren Finger 43 ausgeübten Druck zu öffnen. Da der Halter 31 aber eine Schwingbewegung ausführen kann, schwingt die aus dem Halter 31 und den beiden Backen 40, 43 bestehende Einheit auf Grund des auf den Draht ausgeübten Schneiddruckes nach abwärts, ohne den Draht aus seiner in den. Backen eingenommenen Mittellage herauszuziehen. Der Draht verbleibt also in seiner richtigen· Lage und wird seitlich gegenüber den. Backen nicht bewegt oder in eine Stellung gedreht, die vom der senkrecht zur Verschiebungsrichtung des Schlittens gerichteten Lage abweicht.The holder 31 is given a limited oscillating movement so that the wire during the Correctly aligned in the jaws during the cutting process remains lying. Since the knife exerts a small amount of pressure on the wire, this holder 31 would not, if there was a swing movement It would be possible for the endeavor to be present, the jaws through the against the. lower finger 43 exercised Pressure to open. But since the holder 31 can perform an oscillating movement, the oscillates from the holder 31 and the two jaws 40, 43 existing unit due to the cutting pressure exerted on the wire downwards, without the Wire from his to the. Pull out the central position of the jaws. The wire remains so in its correct · position and is laterally opposite the. Jaws not moving or in one Rotated position from the position perpendicular to the direction of displacement of the carriage deviates.

Die Drahtlänge, die bei jeder Schaltung der Walzen 71 und 72 der Greiflervorrichtung zugeführt wird, kann durch Verändern der Klinken- - schaltvorrichtung geändert werden, durch die eine mehr oder weniger große Drehung erhalten wird und auf diese Weise die Arbeitslängen· des Armes 82 und der Stange 85 geändert werden. Die Zahl der in dem Schaltrad vorhandenen Zähne bestimmt die Drahtlänge, die bei jeder Schaltung der Walzen 71 und 72 zugeführt wird. Für eine Drahtschleife von 3,1 mm Länge werden. 25 Zähne verwendet, 28 Zähne werden für eine Schleife von 2,79 mm und 33 Zähne werden für eine Schleife von, 2,4 mm Länge verwendet. Um abweichende Drahtlängien zu erhalten, wird: die aus Schaltrad 90, Abstandsring 91 und Zahnrad 75 bestehende Einheit durch eine Einheit mit einem Sdhaltrad. ersetzt, das die gewünschte Zähnezahl besitzt. Der übrige Teil der Walzeneinrichtung braucht nicht weiter ausgewechselt zu werden. Die obere Walze 71 muß ausgewechselt werden, wenn Drähte abweichenden Durchmessers zur Verwendung gelangen. Die in der oberen Walze vorgesehene Ringnut besitzt eine bestimmte Tiefe, so daß der Berührungspunkt zwischen dem Draht und der Ringnut auf einem Teilungskreis von 25,4 mm liegt. Wenn der Durohmesser des Drahtes sich ändert, muß die Tiefe der Nut entsprechend geändert werden.The length of wire that is fed to the gripper device with each switching of the rollers 71 and 72 is, can be changed by changing the ratchet - switching device through the one more or less great rotation is obtained and in this way the working lengths of the arm 82 and the rod 85 can be changed. The number of the teeth in the ratchet wheel determines the length of the wire that is used each time the rollers are switched 71 and 72 is fed. For a wire loop of 3.1 mm length will be. 25 teeth used, 28 teeth are made for a loop of 2.79 mm and 33 teeth are used for a 2.4 mm length loop. To different wire lengths to obtain: the unit consisting of ratchet wheel 90, spacer ring 91 and gear wheel 75 through a unit with a sdhaltrad. replaced, which has the desired number of teeth. The rest of the The roller device does not need to be replaced any further. The upper roller 71 must be replaced when wires of different diameters are used. In the the upper roller provided annular groove has a certain depth, so that the point of contact between the wire and the ring groove on a pitch circle of 25.4 mm. When the Durohmesser of the wire changes, the depth of the groove must be changed accordingly.

Um beim Schneiden eine seitliche Bewegung des Drahtes in den Backen zu verhindern:, kann: die auf dem Gestell der Maschine sitzende Konsole 114 einen Gewindestab 115 tragen, der auf der entgiegengesetzten Seite der Greifervorrichtung in der Bewegungsbaäiti des Drahtes liegt. Der Stab 115 wirkt als Anschlag und ist einstellbar, um den Abstand zwischen der Stabspitze und dem Messer 112 zu ändern sowie den Abstand den verschiedenen Langem des von den Walzen 71 und 72 vorgeschobenen Drahtes anzupassen·.To prevent the wire from moving sideways in the jaws when cutting :, the on The console 114 seated on the frame of the machine carries a threaded rod 115 which is on the opposite side Side of the gripper device is in the Bewegungsbaäiti of the wire. The staff 115 acts as a stop and is adjustable to adjust the distance between the tip of the rod and the knife 112 to change as well as the distance of the various lengths of the advanced by the rollers 71 and 72 Adapt wire ·.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich., steht der obere Finger 40 von; dem unteren Finger 43 der Greifervorrichtung zwischen dem Lenker 50 und den Backen 41 und 44 in einem geringen Abstand. Durch diesen Zwischenraum hindurch wird der von den Vorschubwalze» 71 und 72 kommende Draht zugeführt.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the upper fingers 40 of; the lower finger 43 of the gripper device between the handlebar 50 and the jaws 41 and 44 at a small distance. The wire coming from the feed rollers 71 and 72 passes through this gap fed.

Die Bewegung der oben beschriebenen Teile kann so aufeinander abgestimmt sein, daß, sobald der Schlitten 16 nach Abgabe einer Drahtlänge an die Treibvorrichtung- nach links bewegt wird, die Walzen 71 und 72 geschaltet werden, um eine Drahtlänge durch den zwischen dem oberen Finger 40 und dem unteren. Finger 43 vorhandenen Zwischenraum hindurchzuschieben. Die Backen werden dann bei ihrer gegen, die Spannung der Feder 54 erfolgenden Bewegung nach links durch den Draht auseinandergedrängt, erfassen den Draht und halten ihn zwischen sich fest. Da der Arm 82, der die Vorschubwalzen 71, 72 für dien Draht antreibt, annähernd um 900 zu dem Arm 83, der das Messer antreibt, versetzt liegt, wird das Messer odier die Schneidvorrichtung 104 erst dann betätigt, wenn, die Vorschubwalzen den Vorschub des Drahtes zu den! Backen hin beendet haben und der Draht gegen den Anschlag 115 anliegt. Sobald dieser Zustand hergestellt ist und sobald der Schlitten 16 in seiner äußersten links liegenden Stellung sich befindet sowie gegen den Anschlag 27 anliegt, wird die Stange 107 auf und ab bewegt, um einen. Schneidvorgang durchzuführen.The movement of the parts described above can be coordinated so that as soon as the carriage 16 is moved to the left after delivery of a length of wire to the driving device, the rollers 71 and 72 are switched to a length of wire through the between the upper finger 40 and the lower one. Finger 43 push through existing space. The jaws are then urged apart by the wire as they move to the left against the tension of the spring 54, grip the wire and hold it between them. Since the arm 82 which drives the feed rollers 71, 72 for serving wire, approximately, located at 90 0 are added to the arm 83 which drives the knife, the knife is odier the cutting device 104 only actuated when the feed rollers to feed of the wire to the! Have finished jaws and the wire rests against the stop 115. As soon as this state is established and as soon as the carriage 16 is in its extreme left position and rests against the stop 27, the rod 107 is moved up and down to a. Perform the cutting process.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Drahtzuführvorrichtung mit einer Greifvorrichtung für kurze, periodisch zuzuführende Drahtabsdinitte auf einem geradlinig verschiebbaren Schlitten, gekennzeichnet durch einen zangenartig ausgebildete Greiferbacken (41, 44) tragenden, auf dem Schlitten (16) zwischen Anschlagböcken (34, 35) begrenzt verdrehbaren Backenhalter (31).i. Wire feeding device with a gripping device for short, periodically fed wire spacing on a linearly displaceable Slide, characterized by a gripper jaw (41, 44) designed in the manner of pliers bearing, on the carriage (16) between stop blocks (34, 35) rotatable to a limited extent Jaw holder (31). 2. Vorrichtung' nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Backe (41) am vom no Greifende abgelegenen Ende und die untere Backe (44) unweit dies Greifendes am Backenhalter (31) angelenkt ist und beidfe Backen zwischen- den Drehpunkten (42, 47) über einen Lenker (50) verbunden, sind sowie von einer Zugfeder (54) federnd zusammengehalten werden.2. Device according to claim 1, characterized in that that the upper jaw (41) at the end remote from the gripping end and the lower Jaw (44) not far from this gripping end on the jaw holder (31) is articulated and both jaws between the pivot points (42, 47) via one Link (50) connected, are resiliently held together and by a tension spring (54) will. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 586 734; österreichische Patentschrift Nr. 109 652; USA.-Patentschrift Nr. 2 272 592.Considered publications: German Patent No. 586 734; Austrian Patent No. 109 652; U.S. Patent No. 2,272,592. H ierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings for this © 609 736/6 12.56 (709 522/55 5.57)© 609 736/6 12.56 (709 522/55 5.57)
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009040697A1 (en) * 2009-03-11 2011-08-04 EDAG GmbH & Co. KGaA, 36039 Cable-gripping tool for robot arm of industrial robot for assembly of motor vehicle, has carrier attached to actuator, where gripping points formed by gripper counter jaws are spaced from each other in longitudinal direction of cable

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AT109652B (en) * 1926-05-11 1928-05-25 Hans Prym Device for clamping and pulling out wire.
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