DE9419549U1

DE9419549U1 - Washing machine

Info

Publication number: DE9419549U1
Application number: DE9419549U
Authority: DE
Original assignee: Zanussi Elettrodomestici SpA
Current assignee: Electrolux Zanussi Elettrodomestici SpA
Priority date: 1993-12-07
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 1995-02-02
Anticipated expiration: 2004-12-07
Also published as: ITPN930034V0; FR2713675A1; ES1029665Y; IT231987Y1; FR2713675B1; ES1029665U; ITPN930034U1

Description

Waschmaschinewashing machine

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine, insbesondere eine Haushaltsmaschmaschine, die mit einer verbesserten Vorrichtung zur Positionierung der Trommel bei einem entsprechenden Befehl von außen oder auch einem von den in der Maschine eingebauten Steuervorrichtungen erzeugten Befehl versehen ist.The invention relates to a washing machine, in particular a domestic washing machine, which is provided with an improved device for positioning the drum in response to a corresponding command from outside or also a command generated by the control devices built into the machine.

Obwohl die Erfindung sich insbesondere auf eine Toplader-Waschmaschine bezieht, die oben mit einer Öffnung versehen ist, und sich die Beschreibung auf einen solchen Maschinentyp sowie auf eine automatische Positioniersteuerung der Trommel dergestalt, daß die Öffnung der Trommel nach oben und zur Öffnung des Behälters hin gerichtet ist, bezieht, kann die Erfindung doch vorteilhaft auch bei anderen Waschmaschinentypen mit drehender Trommel angewendet werden, bei denen es aus einem beliebigen Grund erforderlich ist, daß die Trommel beim Öffnen in einer vorbestimmten Position steht. Bekanntlich ist bei den Toplader-Waschmaschinen der Waschbehälter mit einer normalerweise mit einer Klappe verschließbaren, oberen Öffnung für das Einfüllen und Herausholen der Ladung der StoffeAlthough the invention relates in particular to a top-loading washing machine provided with an opening at the top and the description refers to such a type of machine and to an automatic control of positioning the drum so that the opening of the drum is directed upwards and towards the opening of the container, the invention can also be advantageously applied to other types of washing machines with a rotating drum in which, for whatever reason, it is necessary for the drum to be in a predetermined position when it is opened. As is known, in top-loading washing machines the washing container is provided with an upper opening, normally closable with a flap, for loading and unloading the load of fabrics.

Deutsche Bank, Herne (BLZ 430 700 61) Kontonummer: &oacgr; 145 510Deutsche Bank, Herne (bank code 430 700 61) Account number: &oacgr; 145 510

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y^r» ygrginsbqnl« München (BLZ 700 202 70) Kontonummer·, 46 505 00«pj Kqnfpnu/nm>r: 227 082 - 805y^r» ygrginsbqnl« Munich (bank code 700 202 70) Account number·, 46 505 00«pj Kqnfpnu/nm>r: 227 082 - 805

versehen, die in der drehenden, in genanntem Behälter befindlichen Trommel gewaschen werden sollen. Auch die Trommel ihrerseits ist mit einer entsprechenden Öffnung versehen, die mit einer Klappe verschließbar ist und sich normalerweise mit der genannten Trommel dreht.which are to be washed in the rotating drum located in the said container. The drum itself is also provided with a corresponding opening which can be closed with a flap and normally rotates with the said drum.

Während des Einfüllens und Herausholens der Wäsche, wobei die Trommel steht, muß der Benutzer zunächst die obere Klappe des Behälters öffnen und dann die Klappe der Trommel öffnen. Die Stellung der Trommelklappe kann sich jedoch, wenn keine weiteren Vorkehrungen getroffen wurden, um irgendeinen Winkel verschoben zu der Öffnung des Behälters befinden, so daß der direkte Zugang ins Innere der Trommel unmöglicht wird. Dann muß der Benutzer die Trommel mit der Hand drehen, bis die beiden Öffnungen sich decken, und erst dann kann die Klappe der Trommel geöffnet werden.When loading and unloading laundry, with the drum stationary, the user must first open the top flap of the container and then open the drum flap. However, if no other precautions have been taken, the position of the drum flap may be at some angle to the opening of the container, making direct access to the inside of the drum impossible. The user must then turn the drum by hand until the two openings line up and only then can the drum flap be opened.

Das Drehen der Trommel von Hand ist aber unbequem und mühsam, da zum einen Griffe fehlen und da zum anderen das Drehen der Trommel aufgrund der möglicherweise sehr ungleichgewichtigen Verteilung der Ladung einen beträchtlichen Kraftaufwand erfordern kann.However, turning the drum by hand is uncomfortable and laborious because, on the one hand, there are no handles and, on the other hand, turning the drum may require considerable effort due to the potentially very uneven distribution of the load.

Um dieses Problem zu beseitigen, wurden verschiedene Arten von Lösungen für derartige Waschmaschinen beschrieben, die mit Vorrichtungen versehen sind, damit die Trommel, wenn sie am Ende eines Arbeitsgangs stehenbleibt, automatisch in eine solche Stellung gelangt, daß sich die beiden Öffnungen der Trommel und des Behälters einander gegenüber befinden, um auf diese Weise dem Benutzer den obenbeschriebenen Vorgang zu ersparen. In order to overcome this problem, various types of solutions have been described for washing machines of this type, which are provided with devices so that when the drum stops at the end of a cycle, it automatically moves into a position such that the two openings of the drum and the tank are opposite each other, thus saving the user from having to carry out the operation described above.

Eine derartige Lösung ist in DE 34 318 07 beschrieben. Diese Lösung ist zwar wirksam und zuverlässig, doch weist sie einige Besonderheiten in der Herstellung auf, bei der mechanische Vorrichtungen mit mittlerer Präzision eingesetzt werden, die sie in der Produktion aus besonders aufwendig ma-Such a solution is described in DE 34 318 07. Although this solution is effective and reliable, it has some special features in its manufacture, which involves the use of medium-precision mechanical devices, which make it particularly difficult to manufacture.

chen. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung basiert auf den normgemäßen Sicherheitsanforderungen. Die Normen verlangen, daß das Öffnen der oberen Tür keinen direkten Zugang zur Trommel ermöglicht, solange diese noch in Bewegung ist. Dies gilt auch bei langsamer Bewegung, da dies zu einer Verletzung des Benutzers führen könnte.Another disadvantage of this solution is based on the safety requirements of the standards. The standards require that opening the upper door does not allow direct access to the drum while it is still moving, even if it is moving slowly, as this could lead to injury to the user.

Um dieses Problem zu vermeiden, sieht die DE 34 318 07 vor, daß die genannte Vorrichtung nur verwendet werden kann, wenn eine weitere Schutzvorrichtung an der Trommel vorhanden ist. Dies bedeutet jedoch, daß zwei Zugangsklappen anstelle von einer verwendet werden müssen. Eine Zugangsklappe wäre aber sowohl aus Konstruktionsgründen wie auch aus Gründen der praktischen Anwendung vorzuziehen.To avoid this problem, DE 34 318 07 stipulates that the device mentioned can only be used if an additional protective device is present on the drum. However, this means that two access flaps must be used instead of one. However, an access flap would be preferable both for design reasons and for practical application reasons.

Es ist Aufgabe dieser Erfindung, eine Waschmaschine mit einer durch einen entsprechenden Befehl aktivierbaren Vorrichtung zum automatischen Positionieren bereitzustellen, die sicher und zuverlässig ist, in Bezug auf die obengenannten Nachteile verbessert und dabei auch einfach und kostengünstig in der Herstellung ist.The object of this invention is to provide a washing machine with a device for automatic positioning that can be activated by a corresponding command, which is safe and reliable, improved with regard to the above-mentioned disadvantages, and at the same time is simple and inexpensive to manufacture.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in dem Hauptanspruch gekennzeichnet, und die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.The solution to this problem is characterized in the main claim, and the subclaims characterize advantageous embodiments of the invention.

Ausführungsfornmen der Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 die schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Waschmaschine*; undFig. 1 shows a schematic front view of a washing machine according to the invention*; and

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Teils eines Stromkreises einer erfindungsgemäßen Maschine.Fig. 2 shows an embodiment of a part of an electrical circuit of a machine according to the invention.

An einem Waschbehälter 1 ist eine Scheibe 2 angeschlossen, die mit einer innen befindlichen Trommel (nicht dargestellt) verbunden ist, wobei die Scheibe 2 mit einer Rastausnehmung 4A disk 2 is connected to a washing container 1 and is connected to an internal drum (not shown), whereby the disk 2 is provided with a locking recess 4

versehen ist, die im Bereich einer Innenrippe 12 der Scheibe 2 angeordnet ist.which is arranged in the region of an inner rib 12 of the disc 2.

Ein beweglicher Feststeller 5 kann mit seinem Ende 5a vom Inneren der Scheibe aus in radialer Richtung in die Rastausnehmung 4 eingeführt werden und ist mit dem anderen Ende 5b starr mit einem Halter 6 verbunden, der gegenüber der fest mit dem Waschbehälter verbundenen Platte 7 verschiebbar ist.A movable locking device 5 can be inserted with its end 5a from the inside of the disc in a radial direction into the locking recess 4 and is rigidly connected with the other end 5b to a holder 6 which can be moved relative to the plate 7 which is firmly connected to the washing container.

Die Bewegungsrichtung des Halters 6 ist dergestalt, daß dadurch der Feststeller 5 in die Rastausnehmung 4 eingeführt bzw. aus ihr herausbewegt wird. Der Halter 6 ist mit einem bevorzugt elektrisch betriebenen Betätigungselement 8 verbunden, das geeignet ist, den Halter 6 in den beiden möglichen, einander entgegengesetzten Richtungen zu verschieben, und ist ferner über ein Federelement 9 mit der Platte 7 verbunden, durch das der Feststeller 5 zurückgestellt und damit in Ruhestellung dessen Ende 5a in die Rastausnehmung eingeführt wird.The direction of movement of the holder 6 is such that the locking device 5 is thereby introduced into the locking recess 4 or moved out of it. The holder 6 is connected to a preferably electrically operated actuating element 8, which is suitable for moving the holder 6 in the two possible, opposite directions, and is also connected to the plate 7 via a spring element 9, by means of which the locking device 5 is reset and thus in the rest position its end 5a is introduced into the locking recess.

Bezugnehmend auf Fig. 2, die die Steuerschaltund zeigt, ist die Steuereinheit 15 zu sehen, die auf eine Unterbrechervorrichtung 16 einwirkt, welche das Betätigungselement 8 erregt oder nicht erregt.Referring to Fig. 2, which shows the control circuit, the control unit 15 can be seen acting on a switching device 16 which energizes or de-energizes the actuator 8.

Ein zweiter Unterbrecher 10 ist in der Stromversorgung des Antriebsmotors 17 der Trommel in Reihe geschaltet, wobei der Unterbrecher durch die Gleitbewegung des Halters 6 betätigt werden kann.A second breaker 10 is connected in series in the power supply of the drive motor 17 of the drum, whereby the breaker can be actuated by the sliding movement of the holder 6.

Die Waschmaschine arbeitet wie folgt. Sobald von der Steuereinheit 15 ein entsprechendes Einschaltsignal an das Betätigungselement angelegt wird, wirkt dieses auf den Halter 6 ein, der, indem er vorwärtsgleitet, den beweglichen Feststeller 5 aus der Rastausnehmung 4 freisetzt. Da die Scheibe 2 freigesetzt wurde, kann die Trommel sich nun normal bewegen. Sobald dieses Signal ausgeschaltet wird, zieht dasThe washing machine works as follows. As soon as a corresponding switch-on signal is applied to the actuating element by the control unit 15, this acts on the holder 6, which, as it slides forward, releases the movable stop 5 from the locking recess 4. Since the disc 2 has been released, the drum can now move normally. As soon as this signal is switched off, the

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Betätigungselement den verschiebbaren Halter 6 durch Einwirkung des Federelements 9 zurück, und gleichzeitig steuert die Steuereinheit 15 die Stromversorgung des Antriebsmotors 17. Damit beginnt eine langsame Drehbewegung der Scheibe.The actuating element pushes the movable holder 6 back by means of the spring element 9, and at the same time the control unit 15 controls the power supply of the drive motor 17. This starts a slow rotational movement of the disc.

Im Normalfall befindet sich die Rastausnehmung 4 nicht im Bereich des Feststellers 5, dadurch rastet dieser nicht in die Rastausnehmung ein, sondern dreht sich weiterhin in Kontakt mit dem inneren Teil der Scheibe.Normally, the locking recess 4 is not located in the area of the locking device 5, so that the latter does not engage in the locking recess, but continues to rotate in contact with the inner part of the disc.

Die Drehbewegung der Trommel und der Scheibe setzt sich fort, bis die Rastausnehmung 4 in die Position kommt, in der sie unter Einwirkung des Federelements 9 mit dem Ende 5a des Feststellers 5 in Eingriff kommt, wodurch die Scheibe und mit ihr die Trommel blockiert wird.The rotation of the drum and the disc continues until the locking recess 4 comes into the position in which it under the action of the spring element 9 engages with the end 5a of the locking device 5, whereby the disc and with it the drum are blocked.

Diese Waschmaschine entspricht zwar bereits dem gesetzten Zweck, doch kann es durch einige Verbesserungen, die es für die Praxis besonders geeignet machen, noch günstiger gestaltet werden.Although this washing machine already meets its intended purpose, it can be made even more cost-effective through a few improvements that make it particularly suitable for practical use.

Eine erste Verbesserung besteht darin, daß der Motor, der die Scheibe antreibt, beständig mit Strom versorgt wird, wenn nichts anderes vorgesehen ist. Um den Motor anzuhalten, ist eine Unterbrechervorrichtung 10 vorgesehen, die an der Platte montiert und dergestalt angeordnet ist, daß die Position des verschiebbaren Halters 6 festgestellt wird. Sobald der Unterbrecher anzeigt, daß der Halter sich in die Position bewegt hat, in der die Scheibe blockiert wird, übermittelt er an den Antriebsmotor der Trommel ein entsprechendes Abschaltsignal. Wenn umgekehrt das Betäticjungselement eingeschaltet wird und dies geschieht jedesmal, wenn die Maschine eingeschaltet wird -, dann wird die Entriegelungsposition des verschiebbaren Halters 6 von dem Unterbrecher festgestellt, der dann den Antriebsmotor wieder in Betrieb setzt.A first improvement consists in the fact that the motor which drives the disc is constantly supplied with power, unless otherwise provided. To stop the motor, a circuit breaker device 10 is provided which is mounted on the plate and arranged to detect the position of the sliding support 6. As soon as the circuit breaker indicates that the support has moved to the position in which the disc is blocked, it transmits a corresponding shutdown signal to the drive motor of the drum. Conversely, when the actuator is switched on - and this happens every time the machine is switched on - the unlocking position of the sliding support 6 is detected by the circuit breaker, which then restarts the drive motor.

Eine zweite Verbesserung besteht in dem Einsatz eines Betätigungselements 8, das durch eine verzögerte Funktion sowohl bei der Vorschubbewegung wie auch bei der Rückbewegung gekennzeichnet ist. Der Vorteil liegt darin, daß bei einem automatischen, vor allem aber ungewollten Abschalten der Maschine auch der Funktionsbefehl des Betätigungselements desaktiviert wird, aufgrund von dessen verzögerter Reaktion jedoch die Scheibe erst nach einer gewissen Zeit blockiert wird und dadurch die Möglichkeit hat, aufgrund der Trägheit noch frei zu drehen und von sich aus stehenzubleiben, ohne durch ein starkes Blockieren plötzlich dazu gezwungen zu sein, wenn sie sich noch in Bewegung befindet. Sodann erfolgt die Blockierphase der Scheibe gemäß dem oben beschriebenen Ablauf.A second improvement consists in the use of an actuating element 8, which is characterized by a delayed function both in the feed movement and in the return movement. The advantage is that if the machine is switched off automatically, but above all accidentally, the operating command of the actuating element is also deactivated, but due to its delayed reaction the disk is only blocked after a certain time and thus has the possibility of still rotating freely due to inertia and of stopping of its own accord, without being forced to do so suddenly by a strong blocking when it is still moving. The blocking phase of the disk then takes place according to the sequence described above.

Beim Einschalten der Maschine stellt sich kein besonderes Problem, da die Maschine durch Freigabe des Positionsunterbrechers 10 betätigt wird, der sich mit dem Verschieben des Halters 6 betätigt, welcher sich mit einer bestimmten begrenzten Verzögerung des Funktionsbefehls des Betätigungselements 8 verschiebt, der mit dem Einschaltbefehl zusammenfällt. There is no particular problem when switching on the machine, since the machine is operated by releasing the position switch 10, which operates with the movement of the support 6, which moves with a certain limited delay of the operating command of the actuator 8, which coincides with the switch-on command.

Selbstverständlich ist grundsätzlich eine bestimmte geeignete Verzögerung der Vorschubbewegung des Halters 6 zum Blockieren der Scheibe gegenüber dem selbsttätigen Stehenbleiben der Trommel erforderlich, diese Verzögerung kann jedoch auch auf andere Weise bewirkt werden, die sich von der dargestellten mit einem intrinsisch verzögerten Betätigungselement wie einem PTC in Wachs unterscheidet. Es kann beispielsweise ein Betätigungselement 8 mit unmittelbarer Reaktion verwendet werden und dabei der Funktionsbefehl des Betätigungselements durch eine geeignete Schaltung der Steuereinheit 15 mit Verzögerung abgegeben werden. Es kann auch ein kleiner Motor verwendet werden, der eine Schnecke in Drehbewegung versetzt, die in einer vorbestimmten Zeit den Halter 6 in seine Extrempositionen befördert.Of course, in principle a certain suitable delay in the advance movement of the holder 6 is required to block the disk against the drum coming to a stop automatically, but this delay can also be achieved in a different way from that shown with an intrinsically delayed actuator such as a PTC in wax. For example, an actuator 8 with an immediate reaction can be used, and the operating command of the actuator can be given with a delay by a suitable circuit of the control unit 15. A small motor can also be used which sets a screw in rotation which moves the holder 6 to its extreme positions in a predetermined time.

Eine dritte Verbesserung besteht in dem Einfügen eines federnden Dämpfungsteils 11 zwischen dem beweglichen Feststeller 5 und dem verschiebbaren Halter 6.A third improvement consists in the insertion of a resilient damping part 11 between the movable locking device 5 and the movable holder 6.

Das federnde Dämpfungsteil 11 hat die Funktion, den Schub in Querrichtung, den die Ränder der Rastausnehmung in jedem Fall auf das bewegliche Feststellmittel und von diesem auf den Halter 6 übertragen, zu dämpfen. Dieser Schub und leichte Stöße würden, auch wenn sie nur von begrenzter Stärke sind, auf Dauer das Ablösen des beweglichen Feststellmittels von dem Halter oder dessen Ablösen von seiner Platte 7 und damit ein deutlich hörbares Blockiergeräusch hervorrufen. Ein bevorzugtes verzögertes Betätigungselement ist ein normaler PTC, der in eine ausdehnbare und zusammenziehbare Wachskapsel versenkt ist.The function of the resilient damping part 11 is to dampen the transverse thrust that the edges of the locking recess always transmit to the movable locking means and from the latter to the holder 6. This thrust and slight impacts, even if of only limited strength, would in the long run cause the movable locking means to detach from the holder or from its plate 7, thus causing a clearly audible blocking noise. A preferred delayed actuating element is a normal PTC, which is embedded in an expandable and contractible wax capsule.

Die vierte Verbesserung besteht darin, daß im Bereich des Endes 5a des beweglichen Feststellers eine kleine drehbare Rolle 13 angeordnet wird, die geeignet ist, sich zu einem guten Teil ihrer Höhe in die Rastausnehmung 4 einzufügen.The fourth improvement consists in arranging a small rotating roller 13 in the region of the end 5a of the movable locking device, which roller is suitable for fitting into the locking recess 4 over a good part of its height.

Der Zweck der Rolle 13 besteht darin, eine weitere Dämpfungswirkung zwischen dem beweglichen Feststeller und dem übrigen Teil der beschriebenen Vorrichtungen zu schaffen und auch ein freies Verschieben ohne Kräfte und unnötige Spannungen zwischen dem Ende 5a des beweglichen Feststellers und der Rippe 12 zu ermöglichen, auf der das Ende gleiten muß, bevor es sich in der Rastausnehmung 4 festsetzt.The purpose of the roller 13 is to provide a further damping effect between the movable stop and the rest of the devices described and also to allow a free sliding without forces and unnecessary tensions between the end 5a of the movable stop and the rib 12 on which the end must slide before it is fixed in the locking recess 4.

Hier werden weitere Vorteile gegenüber der DE 34 318 07 deutlich, und zwar:Here, further advantages over DE 34 318 07 become clear, namely:

a) Die beschriebene federnde Vorrichtung absorbiert Energie und schont damit ihre Bauteile, die daher in vereinfachter Weise ausgeführt werden können,a) The spring-loaded device described absorbs energy and thus protects its components, which can therefore be designed in a simplified manner,

b) Die automatische Betätigung der Positionierung wird erreicht, ohne daß die Öffnung der Klappe benützt wird, und dadurch wird die Notwendigkeit und der sich daraus ergebende Aufwand vermieden, eine besondere Klappe zum Schließen des Waschbehälters vorzusehen, da auf diese Weise die obere Klappe auch als Klappe für den Waschbehälter dient,b) The automatic actuation of the positioning is achieved without using the opening of the flap, thus avoiding the need and the consequent complication of providing a special flap for closing the washing tank, since in this way the upper flap also serves as a flap for the washing tank,

c) Bei einer ungewollten Unterbrechung der Stromversorgung läßt die Verzögerung im Betrieb des Betätigungselements die Trommel vollkommen zum Stillstand kommen, bevor die Trommel blockiert wird, wodurch unvorhergesehene, starke Belastungen und wahrscheinliche Brüche vermieden werden,c) In the event of an accidental power failure, the delay in the operation of the actuator allows the drum to come to a complete stop before the drum is blocked, thus avoiding unforeseen, heavy loads and probable breakages,

d) Eine bessere Geräuschlosigkeit in den Blockierphasen sowohl durch die kleine gleitende Rolle als auch durch die federnde Kopplung zwischen dem Feststeller und dem Halter, die mit einem Mittel ausgeführt ist, das unter Belastung geräuschlos ist.d) Greater silence during the locking phases, both thanks to the small sliding roller and to the spring coupling between the stop and the support, which is made with a means that is silent under load.

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Claims

Washing machine requirements

1. Washing machine, in particular for household use, with an outer casing, an internal washing container (1), a control unit (15) for the machine, a rotating drum in the washing container, which is driven by a shaft attached to the washing container by means of an outer disc (2), the drum automatically stopping in a predetermined position when the machine stops, the disc being provided with an inner locking recess (4) which is suitable for receiving a movable locking device (5) which can be inserted into or moved out of the inner locking recess, the movable locking device (5) being attached to a holding plate (7) which is attached to the washing container in a reciprocating manner, characterized in that

the movable locking device (5) is connected to a holder (6) which can be moved on the holding plate (7),
the movable holder (6) is firmly connected to a feed and return means (8) for the movable holder and is controlled by the means (8),
the feed and return means (8) are actuated by a command originating from the control unit (15).

2. Washing machine according to claim 1, characterized in that the movable holder (6) is moved into the blocking position of the disc with a certain delay compared to the interruption of the power supply to the motor (17) for rotating the drum.

3. Washing machine according to claim 2, characterized in that the feed and return means (8) has a delayed operation compared to the function command originating from the control unit (15).

4. Washing machine according to claim 3, characterized in that the feed and return means (8) with delayed operation is a PTC with hot wax.

5. Washing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the movable holder is connected to the plate (7) by means of a spring means (9) which loads the movable holder in such a way that the locking device (5) fits into the inner locking recess.

6. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a breaker (10) is arranged on the plate (7) and can detect the forward and/or backward movement of the displaceable holder (6).

7. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a resilient damping means is arranged between the movable locking device (5) and the displaceable holder (6).

8. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the end (5a) of the locking device (5) which engages with the locking recess (4) of the disc is provided with a small rotatable roller (13) which is dimensioned such that it can be inserted into the locking recess without making any noise.

9. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the control and regulating unit

(15) acts on a first interrupter device (16) which energizes or de-energizes the actuating element (8), and that a second interrupter device (10) is connected in series in the power supply of the drive motor (17) of the drum and can be actuated by the sliding movement of the holder (6).