DE9416984U1

DE9416984U1 - Winch

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Publication number: DE9416984U1
Application number: DE9416984U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-10-21
Filing date: 1994-10-21
Publication date: 1996-02-22
Anticipated expiration: 2004-10-22
Also published as: WO1996012667A1; AU3867895A

Description

SeilwindeCable winch

Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilwinde der in den Oberbegriffen der Schutzansprüche 1 und 27 genannten Art.The invention relates to a cable winch of the type mentioned in the preambles of claims 1 and 27.

Eine allgemein bekannte Seilwinde umfaßt eine Seiltrommel, die von einem Elektromotor oder Hydraulikmotor angetrieben wird. Die von dem Motor angetriebene Seiltrommel rollt ein Drahtseil vorgegebener Länge auf bzw. ab. Der Drahtseileinlauf erfolgt über ein vor der Winde angeordnetes Rollenfenster, dessen Seildurchlaß von vier Rollen begrenzt ist, wobei der Seildurchlaß häufig in der Breite ungefähr der Seiltrommelbreite entspricht. Der Nachteil dieser bekannten Seilwinde besteht darin, daß das Drahtseil - auch oft in Abhängigkeit von seiner Zugkraftrichtung - ungeordnet auf die Seiltrommel aufgerollt wird. Dabei tritt häufig der Fall auf, daß sich zwei Seillagen überkreuzen, was zur Folge hat, daß unzulässige Seilbiegungen entstehen oder es zu Seileinklemmungen kommt, wodurch die Gefahr einer Vorschädigung des Seiles besteht. Nachteilig gestaltet sich auch bei diesen bekannten Seilwinden gewöhnlich das Abspulen des Seils von der Trommel, weil die Einklemmungen des Seils, die beim Aufspulen entstanden sind, das Seil nicht abwickeln lassen. Erst nach zeitraubendem, gewaltsamen Herauslösen aus der Verklemmung kann dann der Abspulvorgang fortgesetzt werden. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Seilwinde besteht in der umständlichen und zeitraubenden Befestigung des Drahtseils an der Trommel. Zur Zuführung des Seiles auf die Seiltrommel muß dieses von Hand durch ein Rollenfenster zur Seiltrommel verlegt werden. Da die Seiltrommel in aller Regel nicht frei zugänglich ist, müssen entsprechende Bauteile abmontiert werden. Erst danach kann das Seil an der Seiltrommel befestigt werden. Anschließend müssen die abgebauten Bauteile dann wieder anmontiert werden.A well-known cable winch comprises a cable drum that is driven by an electric motor or hydraulic motor. The cable drum driven by the motor rolls up or down a wire cable of a specified length. The wire cable is fed in via a roller window arranged in front of the winch, the cable passage of which is limited by four rollers, whereby the width of the cable passage often corresponds approximately to the width of the cable drum. The disadvantage of this well-known cable winch is that the wire cable is rolled up onto the cable drum in an unordered manner - often depending on the direction of its pulling force. This often results in two layers of cable crossing over each other, which results in the cable bending to an unacceptable degree or in the cable becoming jammed, which poses the risk of damage to the cable. Unwinding the cable from the drum is also usually a disadvantage with these well-known cable winches, because the rope jamming that occurred during winding prevents the cable from being unwound. Only after a time-consuming, violent release from the jam can the unwinding process be continued. Another disadvantage of this well-known cable winch is the cumbersome and time-consuming attachment of the wire rope to the drum. To feed the rope onto the cable drum, it must be laid by hand through a roller window to the cable drum. Since the cable drum is generally not freely accessible, the relevant components must be removed. Only then can the rope be attached to the cable drum. The removed components must then be reassembled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Seilwinde zu schaffen, die leicht handhabbar und vielseitig einsetzbar ist.The invention is based on the object of creating a cable winch with a simple structure that is easy to handle and versatile.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 und 27 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of claims 1 and 27.

Erfindungsgemäß umfaßt eine Seiltransporteinrichtung ein Keilrad mit einer Umfangsnut zur Aufnahme eines Seiles. Eine Seilführungseinrichtung weist eine Umfangsseilführung auf, die sich über einen bestimmten Umfangsabschnitt des Keilrades erstreckt. Die Seilführungseinrichtung weist weiterhin eine Zwangsführungseinrichtung auf, die das Seil der Umfangsnut des Keilrades unter Aufbringung einer Reibkraft zwischen dem Seil und dem Keilrad zuführt. Nach Umlaufen des Umfangsabschnittes des Keilrades verläßt das Seil das Keilrad. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Seilwinde besteht darin, daß über die Zwangsführungseinrichtung das Seil von der Seiltransporteinrichtung automatisch in Eingriff gebracht werden kann, was umständliche und zeitaufwendige Montagearbeiten vermeidet. Des weiteren kann das Seil von der Winde selbst abgewickelt werden, so daß ein kraftaufwendiges Abwickeln des häufig in den Windenlagen bekannter Winden eingeklemmten Seils von Hand vermieden wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß Seile unterschiedlicher Länge eingesetzt werden können.According to the invention, a cable transport device comprises a wedge wheel with a circumferential groove for receiving a cable. A cable guide device has a circumferential cable guide that extends over a certain circumferential section of the wedge wheel. The cable guide device also has a positive guide device that feeds the cable to the circumferential groove of the wedge wheel by applying a friction force between the cable and the wedge wheel. After circulating the circumferential section of the wedge wheel, the cable leaves the wedge wheel. A particular advantage of the cable winch according to the invention is that the cable can be automatically engaged by the cable transport device via the positive guide device, which avoids complicated and time-consuming assembly work. Furthermore, the cable can be unwound from the winch itself, so that the laborious unwinding of the cable by hand, which is often jammed in the winch positions of known winches, is avoided. Another advantage is that cables of different lengths can be used.

In einer alternativen Ausfuhrungsform weist die Seilführungseinrichtung eine Umfangsseilführung, eine Anpreßeinrichtung und eine Überschneidungsführung auf, die das Seil, daß das Keilrad in einem größeren Winkel als 340° umschlingt und sich überkreuzt, führt. Auch in dieser Ausfuhrungsform können Seile unterschiedlicher Länge verwendet werden und zeitaufwendige Montagearbeiten vermieden werden.In an alternative embodiment, the cable guide device has a circumferential cable guide, a pressure device and an overlap guide that guides the cable that wraps around the wedge wheel at an angle greater than 340° and crosses over itself. In this embodiment, cables of different lengths can also be used and time-consuming assembly work can be avoided.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben .Further developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt:The invention is explained in more detail using the drawing. In detail:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Seilwinde mit einem Seilspeicher in einer ersten Ausfuhrungsform der Erfindung,Fig. 1 is a front view of a cable winch according to the invention with a cable storage in a first embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Seilwinde zum Darstellen der Arbeitsweise einer Schaltzunge,Fig. 2 is a partial view of the cable winch according to the invention to show the operation of a switching tongue,

Fig. 3 eine Teilansicht der erfindungsgemaßeiT Seilwinde zum Darstellen der Arbeitsweise eines Drehtellers,Fig. 3 a partial view of the cable winch according to the invention to show the operation of a turntable,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung eines Schnittes, der entlang der Linie IV-IV in Fig. 3 verläuft,Fig. 4 is a sectional view of a section taken along the line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Seilwinde zum Darstellen eines Motors mit Schneckengetriebe,Fig. 5 is a side view of the cable winch according to the invention showing a motor with worm gear,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Seilwinde zum Darstellen einer zwischen Schnecke und Schneckenrad wirkenden Schalteinrichtung,Fig. 6 is a plan view of the cable winch according to the invention to show a switching device acting between the worm and the worm wheel,

Fig. 7 eine Vorderansicht der in Fig. 6 gezeigten Schalteinrichtung, Fig. 7 is a front view of the switching device shown in Fig. 6,

Fig. 8 eine Draufsicht der in Fig. &bgr; gezeigten Schalteinrichtung, Fig. 8 is a plan view of the switching device shown in Fig. β,

Fig. 9 eine Schnittdarstellung eines Schnittes, der entlang der Linie IX-IX in Fig. 1 verläuft.Fig. 9 is a sectional view of a section taken along the line IX-IX in Fig. 1.

Fig. 10 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Seilwinde in einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,Fig. 10 is a front view of a cable winch according to the invention in a second embodiment of the invention,

Fig. 11 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Seilwinde in einer dritten Ausführungsform der Erfindung, undFig. 11 is a front view of a cable winch according to the invention in a third embodiment of the invention, and

Fig. 12A bis 12C einen Schnitt entlang der Linie XII-XII in Fig. 11 mit Seilstellblöcken in unterschiedlichen Positionen.Fig. 12A to 12C show a section along the line XII-XII in Fig. 11 with rope adjusting blocks in different positions.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, ist auf einer Grundplatte 1 eine Pendelplatte 2 mittels einer Pendelplattenachse 3 schwenkbar gelagert. Auf der Pendelplatte 2 ist drehbar ein Keilrad 4 auf einer Keilradachse 5 gelagert. Das Keilrad 4 weist eine Umfangsnut 6 auf, die bevorzugterweise keilförmig ausgebildet ist, wobei jedoch auch andere Nutprofile, die geeignet sind, einen Reibschluß zwischen dem Keilrad 4 und einem Seil I₁ das in die Umfangsnut 6 geführt wird, herzustellen, verwendet werden können.As can be seen from Fig. 1, a pendulum plate 2 is pivotally mounted on a base plate 1 by means of a pendulum plate axis 3. A wedge wheel 4 is rotatably mounted on the pendulum plate 2 on a wedge wheel axis 5. The wedge wheel 4 has a circumferential groove 6, which is preferably wedge-shaped, although other groove profiles that are suitable for producing a frictional connection between the wedge wheel 4 and a cable 1 ₁ that is guided in the circumferential groove 6 can also be used.

Die Grundplatte 1 kann an einer Zusatzvorrichtung, wie sie aus der DE-PS 38 30 424 bzw. EP 89 115 735.6 bekannt ist, befestigt sein.The base plate 1 can be attached to an additional device as known from DE-PS 38 30 424 or EP 89 115 735.6.

Das verwendete Seil 7 ist bevorzugterweise ein Drahtseil, es können jedoch auch andere Seile mit einer geringen Dehnkraft, z.B. aus Kunstfasern bestehend, verwendet werden.The rope 7 used is preferably a wire rope, but other ropes with a low tensile force, e.g. made of synthetic fibers, can also be used.

Die Bewegung der Pendelplatte 2 wird durch zwei Anschläge 8a und 8b begrenzt, die fest mit der Grundplatte 1 verbunden sind. Obwohl in dieser Ausführungsform das Keilrad 4 in vorteilhafter Weise auf der Pendelplatte 2 angeordnet ist (die Vorteile werden an einer späteren Stelle bei der Beschreibung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Seilwinde näher beschrieben), ist diese zur Funktionsweise nicht zwingend erforderlich. Das Keilrad 4 kann auch auf einer feststehenden Platte oder auf der Grundplatte 1 drehbar gelagert sein.The movement of the pendulum plate 2 is limited by two stops 8a and 8b, which are firmly connected to the base plate 1. Although in this embodiment the wedge wheel 4 is advantageously arranged on the pendulum plate 2 (the advantages will be described in more detail later in the description of the functioning of the cable winch according to the invention), this is not absolutely necessary for the functioning. The wedge wheel 4 can also be rotatably mounted on a fixed plate or on the base plate 1.

Zum Anpressen des Seils 7 in die Umfangsnut 6 des Keilrades 4 sind eine Mehrzahl von kraftbeaufschlagten, z.B. durch Federn (nicht gezeigt) angedrückte Anpreßrollen 9a, 9b, 9c vorgesehen, die auf Anpreßrollen-Achsen 10a, 10c, die mit der Grundplatte verbunden sind, gelagert sind. Die Anpreßrolle 9b kann bevorzugterweise gleichzeitig auf der Pendelplattenachse 3 gelagert sein.To press the cable 7 into the circumferential groove 6 of the wedge wheel 4, a plurality of pressure rollers 9a, 9b, 9c are provided, which are pressed by force, e.g. by springs (not shown), and are mounted on pressure roller axles 10a, 10c, which are connected to the base plate. The pressure roller 9b can preferably be mounted simultaneously on the pendulum plate axle 3.

Über einen Umfangsabschnitt des Keilrades 4 erstreckt sich ein Seilführungskäfig 11 zum Führen des Seils 7 in der Umfangsnut 6 des Keilrades 4. Der Seilführungskäfig 11 ist fest oder federnd gelagert mit der Grundplatte 1 verbunden. Der Seilführungskäfig 11 weist der Anzahl, der Lage und der Abmessungen der Anpreßrollen 9a, 9b, 9c entsprechende Öffnungen 12a, 12b, 12c auf.A cable guide cage 11 extends over a circumferential section of the wedge wheel 4 to guide the cable 7 in the circumferential groove 6 of the wedge wheel 4. The cable guide cage 11 is connected to the base plate 1 in a fixed or spring-mounted manner. The cable guide cage 11 has openings 12a, 12b, 12c corresponding to the number, position and dimensions of the pressure rollers 9a, 9b, 9c.

Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, werden zwei Umlenkrollen 13a, 13b auf Umlenkrollenachsen 14a, 14b drehbar gelagert, die auf der Pendelplatte 2 angeordnet sind. Die Umfangsflächen der Umlenkrollen 13a, 13b laufen kraftbeaufschlagt auf der Umfangsflache des Keilrades 4, so daß bei einer Bewegung des Keilrades 4 die Umlenkrollen 13a, 13b entsprechenderweise angetrieben werden. Zur Führung des Seiles 7 sind die Umlenkrollen 13a,As can be seen from Fig. 2 and 3, two deflection rollers 13a, 13b are rotatably mounted on deflection roller axles 14a, 14b, which are arranged on the pendulum plate 2. The circumferential surfaces of the deflection rollers 13a, 13b run under force on the circumferential surface of the wedge wheel 4, so that when the wedge wheel 4 moves, the deflection rollers 13a, 13b are driven accordingly. The deflection rollers 13a, 13b are used to guide the cable 7.

13b jeweils mit einer Umfangsnut 15a*** 15b"versehen.13b each provided with a circumferential groove 15a*** 15b".

Wie aus den Fig. 2 bis 4 zu ersehen ist, ist ein Drehteller 16a; 16b jeweils auf einer Drehtellerachse 17 drehbar gelagert (siehe Fig. 3). Die Drehtellerachse 17 ist räumlich schräg gestellt, wie aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht. Die Schrägstellung der Drehtellerachse 17 ist derart ausgebildet, daß zwischen der Außenumfangsfläche der Umlenkrolle 13b und der Innenfläche 18 des Drehtellers 16b ein keilförmiger Spalt entsteht, in den das Seil 7 beim Einführen durch die Bewegung der Umlenkrolle 13a,· 13b hineingezogen wird. Durch die Anpreßkraft, die über die Umlenkrolle 13a; 13b und den Drehteller 16a,· 16b auf das Seil 7 gegen die Umfangsnut 6 ausgeübt wird, wird ein Reibschluß zwischen dem Keilrad 4 und dem Seil 7 erreicht, wodurch eine Seilbewegung in Umfangsrichtung des Keilrades 4 bei einem auch unter Last befindlichen Seil erreicht wird.As can be seen from Fig. 2 to 4, a turntable 16a; 16b is each rotatably mounted on a turntable axis 17 (see Fig. 3). The turntable axis 17 is spatially inclined, as can be seen from Fig. 3 and 4. The inclination of the turntable axis 17 is designed in such a way that a wedge-shaped gap is created between the outer peripheral surface of the deflection roller 13b and the inner surface 18 of the turntable 16b, into which the cable 7 is drawn when inserted by the movement of the deflection roller 13a, 13b. The contact pressure which is exerted via the deflection roller 13a; 13b and the rotary plate 16a,· 16b is exerted on the rope 7 against the circumferential groove 6, a frictional connection is achieved between the wedge wheel 4 and the rope 7, whereby a rope movement in the circumferential direction of the wedge wheel 4 is achieved even when the rope is under load.

Es ist klar ersichtlich, daß die Richtung der Bewegung des Seiles 7 von der Drehrichtung des Keilrades 4 abhängt. Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, bilden je nach Drehrichtung des Keilrades 4 einmal die Umlenkrolle 13a und der Drehteller 16a eine Zwangsführungseinrichtung zum Zuführen des Seils 7 auf die Umfangsnut 6 des Keilrades 4 und die andere Umlenkrolle 13b und der Drehteller 16b eine Ableiteinrichtung zum Ableiten des Seils 7 vom Keilrad 4 nach Passieren des Umfangsabschnittes des Keilrades 4. Bei einer entgegengesetzten Drehrichtung des Keilrades 4 bilden die Umlenkrolle 13b und der Drehteller 16b die Zwangsführungseinrichtung und die Umlenkrolle 13a und der Drehteller 16a die Ableiteinrichtung.It is clear that the direction of movement of the rope 7 depends on the direction of rotation of the wedge wheel 4. As can be seen from Figs. 1 and 2, depending on the direction of rotation of the wedge wheel 4, the deflection roller 13a and the rotary plate 16a form a positive guide device for feeding the rope 7 to the circumferential groove 6 of the wedge wheel 4 and the other deflection roller 13b and the rotary plate 16b form a diverting device for diverting the rope 7 from the wedge wheel 4 after passing the circumferential section of the wedge wheel 4. If the wedge wheel 4 rotates in the opposite direction, the deflection roller 13b and the rotary plate 16b form the positive guide device and the deflection roller 13a and the rotary plate 16a form the diverting device.

Der Umfangsabschnitt des Keilrades 4, der von dem Seil 7 umschlungen wird, beträgt in der hier beschriebenen Darstellung 200° bis 340° und vorzugsweise 300°, um eine schlupffreie Kraftübertragung eines sowohl lastfreien als auch unter Last befindlichen Seiles 7 zu erreichen. Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, stellen die jeweilige Zwangsführungseinrichtung 13a, 16a,- 13b, 16b und die jeweilige Ableiteinrichtung 13b, 16b; 13a, 16a sicher, daß das Seil 7 das Keilrad 4 über den vorbestimmten Umfangsabschnitt hinweg umschlingt.The circumferential section of the wedge wheel 4, which is wrapped around by the cable 7, is 200° to 340° and preferably 300° in the representation described here, in order to achieve a slip-free power transmission of a cable 7 that is both load-free and under load. As can be seen from Fig. 1 and 2, the respective positive guide device 13a, 16a, - 13b, 16b and the respective deflection device 13b, 16b; 13a, 16a ensure that the cable 7 wraps around the wedge wheel 4 over the predetermined circumferential section.

In einer anderen Ausführungsform ist es auch möglich, das Keil-In another embodiment, it is also possible to use the wedge

rad 4 vom Seil 7 um mehr als 340° bi*s^##hi*n" zu 'mehrfachen Umwindungen des Keilrades umschlingen zu lassen, so wie es Fig. 10 zeigt, in der eine Überschneidungsführung 42 dafür sorgt, daß das Seil 7 im Kreuzungsbereich 43 störungsfrei übereinandergleitet. Entsprechende Führungen und Rollen zum Andrücken des Seils 7 an das Keilrad 4 (hier nicht gezeigt), sorgen für den notwendigen ReibungsSchluß zwischen Keilrad 4 und Seil 7.The wheel 4 can be wrapped around by the rope 7 by more than 340° up to multiple windings of the wedge wheel, as shown in Fig. 10, in which an overlap guide 42 ensures that the rope 7 slides ^smoothly over one another in the crossing area 43. Appropriate guides and rollers for pressing the rope 7 onto the wedge wheel 4 (not shown here) ensure the necessary frictional connection between the wedge wheel 4 and the rope 7.

Die Grundplatte 1 ist bevorzugterweise am Kraftfahrzeug bzw. an einer mit dieser befestigten Adaptervorrichtung so verbunden, daß das Seil 7 in Richtung X des Frontabschnittes des Fahrzeuges weist und dazu entgegengesetzt in Richtung Y zum Heckabschnitt des Fahrzeuges weist.The base plate 1 is preferably connected to the motor vehicle or to an adapter device attached to it in such a way that the cable 7 points in the direction X of the front section of the vehicle and, in the opposite direction, points in the direction Y towards the rear section of the vehicle.

Am Frontabschnitt bzw. am Heckabschnitt des Fahrzeugs ist jeweils ein trichterförmiges, verschleißfestes Seilführungselement 19a; 19b vorgesehen, wobei jeweils ein Längsführungskäfig 20a,- 20b sich zwischen dem jeweiligen Seilführungselement 19a; 19b und der Umlenkrolle 13a,· 13b erstreckt. Alternativ dazu kann die Grundplatte 1 auch quer zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet sein, wobei aber dann zur Seilführung zusätzliche, nicht gezeigte Umlenkrollen erforderlich sind. Das Seilführungselement 19a; 19b dient in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Seiles 7 als Seileinlaß oder Seilauslaß.A funnel-shaped, wear-resistant cable guide element 19a; 19b is provided on the front section and the rear section of the vehicle, with a longitudinal guide cage 20a, - 20b extending between the respective cable guide element 19a; 19b and the deflection roller 13a, 13b. Alternatively, the base plate 1 can also be arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle, but in this case additional deflection rollers (not shown) are required for cable guidance. The cable guide element 19a; 19b serves as a cable inlet or cable outlet depending on the direction of movement of the cable 7.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, kann das Seil 7 auch über eine Seilspeicherführung 21 in einen Seilspeicher 22 geleitet werden. Der Seilspeicher 22 ist mehr im einzelnen in Fig. 9 in einer Schnittdarstellung gezeigt. Der in Fig. 9 dargestellte Seilspeicher 22 zeigt ein außermittig befestigtes Seilführungsrohr 41, durch das hindurch das Seil 7 zu einem schrägen Auflaufen im Seilspeicher 22 veranlaßt wird. Bei weiterer Zuführung des Seils 7 legt sich das Drahtseil 7 in Innenlagen ab. Für eine Zugänglichkeit an das Seil 7, das im Seilspeicher 22 befindlich ist, ist ein Deckel 23 vorgesehen.As can be seen from Fig. 1, the rope 7 can also be guided into a rope storage 22 via a rope storage guide 21. The rope storage 22 is shown in more detail in Fig. 9 in a sectional view. The rope storage 22 shown in Fig. 9 shows an off-centered rope guide tube 41 through which the rope 7 is caused to run diagonally in the rope storage 22. As the rope 7 is fed further, the wire rope 7 is deposited in inner layers. A cover 23 is provided to provide access to the rope 7, which is located in the rope storage 22.

Zwischen der Zwangsführungseinrichtung 13a, 16a und der Ableiteinrichtung 13b, 16b ist eine Seilstelleinrichtung 24 (siehe Fig. 1 und 2) angeordnet. Die Seilstelleinrichtung 24 besteht in der hier beschriebenen Darstellung aus einem mit der Pendelplatte 2 fest verbundenen Leitelement 25 und zwei schwenkbarA cable adjustment device 24 (see Fig. 1 and 2) is arranged between the forced guide device 13a, 16a and the diverter device 13b, 16b. The cable adjustment device 24 consists in the illustration described here of a guide element 25 firmly connected to the pendulum plate 2 and two pivotable

• ··

gelagerten Schaltzungen 2 6a, 26b, die in einer Schaltstellung in die Umfangsnut 6 des Keilrades 4 hineinragen. Das Leitelement 25 ist im wesentlichen dreieckförmig ausgebildet, wobei zwei Ecken des Leitelementes 25 in Umfangsrichtung des Keilrades 4 weisen. Sine Fläche 25a des Leitelementes 25 ist so ausgebildet, daß sie in die Umfangsnut 6 des Keilrades 4 hineinragt und eine dem Durchmesser des Keilrades 4 entsprechende Krümmung aufweist. Die beiden anderen Flächen 25a, 25b sind nach innen gewölbt ausgebildet.mounted switching tongues 2 6a, 26b, which in a switching position protrude into the circumferential groove 6 of the wedge wheel 4. The guide element 25 is essentially triangular in shape, with two corners of the guide element 25 pointing in the circumferential direction of the wedge wheel 4. A surface 25a of the guide element 25 is designed so that it protrudes into the circumferential groove 6 of the wedge wheel 4 and has a curvature corresponding to the diameter of the wedge wheel 4. The other two surfaces 25a, 25b are curved inwards.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann durch die Stellung der jeweiligen Schaltzunge 26a; 26b erreicht werden, daß das Seil um die Umlenkrolle 13a,- 13b (Darstellung der Schaltzunge 26a, 26b als Vollinie) oder in den Seilspeicher (gestrichelt dargestellte Schalt zunge 26a,- 26b) geführt wird.As can be seen from Fig. 2, the position of the respective switching tongue 26a; 26b can ensure that the cable is guided around the deflection roller 13a, - 13b (representation of the switching tongue 26a, 26b as a solid line) or into the cable storage (switching tongue 26a, - 26b shown in dashed lines).

Die jeweilige Position der Schaltzunge 26a,- 26b wird in der dargestellten Ausführungsform von Hand eingestellt. In einer anderen Aus führungs form wird die Schaltzunge 26a,- 26b mittels eines Schaltmagneten oder eines Motors zwischen den Stellungen betätigt.The respective position of the switching tongue 26a, - 26b is set manually in the embodiment shown. In another embodiment, the switching tongue 26a, - 26b is actuated between the positions by means of a switching magnet or a motor.

Wie Fig. 11 zeigt, kann eine Einrichtung 47 zum Seilstellen auch aus einer Steuerrolle 44 und Seilstellblöcken 45a, 45b sowie Seilführungstrichtern 46a, 46b bestehen, wobei die Seilstellblöcke 45a, 45b jeweils einzeln höhenverstellbar sind. Der Steuerrolle 44 kommt dabei die Aufgabe zu, das gegen sie außermittig laufende freie Ende des Seils 7 entsprechend umzulenken. Dadurch kann das mit seinem freien Ende von vorn (aus X-Richtung) kommende und entsprechend geführte (hier nicht dargestellt) Seil 7 vom Seilstellblock 45a und der Steuerrolle 44 um die Umlenkrolle 13a in die Umfangsnut 6 des Keilrades 4 geführt werden. Nach Umlaufen des Keilrades 4 passiert das freie Seilende die Umlenkrolle 13b und läuft außermittig gegen die Steuerrolle 44, die das Seil 7 gegen den Seilstellblock 45b lenkt. Je nach Schaltposition des Seilstellblocks 45a wird gemäß Ansicht XII-XII (Fig. 12A bis 12C) das freie Ende des Seils 7 entweder zufolge Fig. 12A zum Seilführungselement 19b, d.h. zum hinteren Seilauslaß, oder zufolge Fig. 12B in den Trichter 46b für die Einsteuerung in den Seilspeicher 22 oder zufolge Fig. 12C in den Trichter 46a für das Hinausgleiten aus einem seitlichAs shown in Fig. 11, a device 47 for adjusting the rope can also consist of a control roller 44 and rope adjusting blocks 45a, 45b as well as rope guide funnels 46a, 46b, whereby the rope adjusting blocks 45a, 45b are each individually adjustable in height. The control roller 44 has the task of deflecting the free end of the rope 7 running eccentrically against it. This allows the rope 7, which comes with its free end from the front (from the X direction) and is guided accordingly (not shown here), to be guided by the rope adjusting block 45a and the control roller 44 around the deflection roller 13a into the circumferential groove 6 of the wedge wheel 4. After the wedge wheel 4 has rotated, the free end of the rope passes the deflection roller 13b and runs off-center against the control roller 44, which directs the rope 7 against the rope adjustment block 45b. Depending on the switching position of the rope adjustment block 45a, according to view XII-XII (Fig. 12A to 12C), the free end of the rope 7 is either guided to the rope guide element 19b according to Fig. 12A, i.e. to the rear rope outlet, or according to Fig. 12B into the funnel 46b for guiding into the rope storage 22 or according to Fig. 12C into the funnel 46a for sliding out of a sideways

am Fahrzeug befindlichen Seilführung's'eiement *i^#9c'gesteuert.controlled ^by the cable guide located on the vehicle.

Sofern das Seil 7 vom hinteren Seileinlaß, dem Seilführungselement 19b, der Seiltransporteinrichtung zugeführt wird, laufen die beschriebenen Vorgänge reziprok ab. Das System läßt es bei entsprechender Gestaltung der Schaltelemente auch zu, Seilein- und Seilauslässe an beiden Fahrzeugteilen zu installieren.If the cable 7 is fed from the rear cable inlet, the cable guide element 19b, to the cable transport device, the described processes take place reciprocally. The system also allows cable inlets and outlets to be installed on both parts of the vehicle if the switching elements are designed accordingly.

Anstelle der Steuerrolle 44 ist es - in Abhängigkeit von den Eigenschaften des Seils 7 - auch möglich, den Raum zwischen dem Keilrad 4, den Umlenkrollen 13a, 13b und den Seilstellblöcken 45a, 45b durch ein entsprechendes Gleitstück (hier nicht gezeigt) oder durch entsprechend ausgedehnte Seilstellblöcke zu füllen, um die erforderliche Seilführung für die Funktion der Einrichtung 47 zum Seilstellen zu erhalten.Instead of the control roller 44, it is also possible - depending on the properties of the rope 7 - to fill the space between the wedge wheel 4, the deflection rollers 13a, 13b and the rope adjustment blocks 45a, 45b with a corresponding sliding piece (not shown here) or with appropriately extended rope adjustment blocks in order to obtain the necessary rope guide for the function of the device 47 for adjusting the rope.

Der Antrieb des Keilrades 4 erfolgt über einen Motor 27 und einem zwischen dem Motor 27 und dem Keilrad 4 angeordneten Schneckengetriebe 28 (siehe Fig. 5). Die detaillierte Beschreibung des Aufbaues und der Funktion des Motors 27 und des Schneckengetriebes 28 erfolgen an einer späteren Stelle der Beschreibung.The wedge wheel 4 is driven by a motor 27 and a worm gear 28 arranged between the motor 27 and the wedge wheel 4 (see Fig. 5). The detailed description of the structure and function of the motor 27 and the worm gear 28 will be given later in the description.

Die Seilwinde gemäß der dargestellten ersten Ausführungsform, entsprechend Fig. 1 bis Fig. 9, arbeitet wie folgt. Je nach Einsat zzweck wird ein Seil durch eines der trichterförmigen Seilführungselemente 19a, 19b eingeführt, wobei die weitere Führung beim Einstecken des Seils durch den Längsführungskäfig 20a, 20b erfolgt. Durch die Schrägstellung des Drehtellers 16a,- 16b und die Drehbewegung des Keilrades 4, der Umlenkrolle 13a; 13b und des Drehtellers 16a,- 16b wird das Seil 7 zwangsläufig auf die Umfangsnut 6 des Keilrades 4 geführt, wobei durch den Anpreßdruck der Umlenkrolle 13a,· 13b ein Reibschluß zwischen dem Keilrad 4 und dem Seil 7 erfolgt.The cable winch according to the first embodiment shown, corresponding to Fig. 1 to Fig. 9, works as follows. Depending on the intended use, a cable is introduced through one of the funnel-shaped cable guide elements 19a, 19b, with further guidance when the cable is inserted being carried out by the longitudinal guide cage 20a, 20b. Due to the inclined position of the turntable 16a, - 16b and the rotary movement of the wedge wheel 4, the deflection roller 13a; 13b and the turntable 16a, - 16b, the cable 7 is inevitably guided onto the circumferential groove 6 of the wedge wheel 4, with the contact pressure of the deflection roller 13a, 13b creating a frictional connection between the wedge wheel 4 and the cable 7.

Die weitere Führung des Seils 7 bis zur Ableiteinrichtung des Seils 7 vom Keilrad 4, die in der dargestellten Ausführungsform durch die Umlenkrolle 13b; 13a und den Drehteller 16b; 16a repräsentiert wird, erfolgt durch den Seilführungskäfig 11 und die Anpreßrollen 9a, 9b, 9c. Durch die Lagerung der Anpreßrolle 9b und der Umlenkrollen 13a, 13b sowie des Keilrades 4The further guidance of the cable 7 up to the cable 7 diverter device from the wedge wheel 4, which in the embodiment shown is represented by the deflection roller 13b; 13a and the rotary plate 16b; 16a, is carried out by the cable guide cage 11 and the pressure rollers 9a, 9b, 9c. By mounting the pressure roller 9b and the deflection rollers 13a, 13b as well as the wedge wheel 4

auf der Pendelplatte 2 wird erreichtV'daß*eine* verstärkte Anpreßkraft auf das Seil 7 am Keilrad 4 auf die der jeweiligen Arbeitsrichtung des Seiles 7 entgegengerichtet liegenden Umlenkrolle 13a,- 13b ausgeübt wird. Bei einer Last, die aus der Richtung des Frontabschnittes des Fahrzeuges gezogen wird, wird die Pendelplatte 2 bis zum vorderen Pendelanschlag 8a ausgelenkt, wodurch die zum Heck weisende Umlenkrolle 13b das Seil 7 lastabhängig gegen das Keilrad 4 preßt.on the pendulum plate 2 it is achieved that an increased pressing force is exerted on the cable 7 on the wedge wheel 4 on the deflection roller 13a, - 13b which is opposite to the respective working direction of the cable 7. When a load is pulled from the direction of the front section of the vehicle, the pendulum plate 2 is deflected up to the front pendulum stop 8a, whereby the deflection roller 13b pointing towards the rear presses the cable 7 against the wedge wheel 4 depending on the load.

Umgekehrt dazu wird bei einer Belastung des Seiles in Richtung des Fahrzeughecks die Pendelplatte 2 bis zum Anschlag 8b verschwenkt und die zum Frontabschnitt des Fahrzeug weisende Umlenkrolle 13a preßt das Seil 7 gegen das Keilrad 4. Die Position der Anschläge 8a, 8b ist so gewählt, daß der Anpreßdruck das Seil 7 nicht quetscht.Conversely, when the cable is loaded in the direction of the rear of the vehicle, the pendulum plate 2 is pivoted to the stop 8b and the deflection roller 13a pointing towards the front section of the vehicle presses the cable 7 against the wedge wheel 4. The position of the stops 8a, 8b is selected so that the contact pressure does not crush the cable 7.

Durch die Einstellung der Position der Schalt zunge 26a,- 26b wird festgelegt, ob das Seil 7, das den vorbestimmten Umfangsabschnitt des Keilrades 4 passiert hat, in Richtung des Heckabschnitts des Fahrzeugs bzw. in Richtung des Frontabschnitts des Fahrzeugs oder zum Seilspeicher hin geführt wird. Desgleichen nimmt die Schaltzunge 26a; 26b die jeweilige Position ein, um entweder das Seil vom Heckabschnitt des Fahrzeugs bzw. vom Frontabschnitt des Fahrzeugs oder vom Seilspeicher 22 herauszuführen.By adjusting the position of the switching tongue 26a, - 26b, it is determined whether the cable 7, which has passed the predetermined circumferential section of the wedge wheel 4, is guided in the direction of the rear section of the vehicle or in the direction of the front section of the vehicle or towards the cable storage. Likewise, the switching tongue 26a; 26b takes the respective position in order to either guide the cable out from the rear section of the vehicle or from the front section of the vehicle or from the cable storage 22.

Die beschriebene Ausführungsform der Seilwinde hat eine Reihe von Vorteilen. So kann das Seil 7 die Seilwinde durchlaufen und entweder im Frontabschnitt zur Seilwinde einlaufen und im Heckabschnitt das Fahrzeug wieder verlassen oder vom Heckabschnitt her kommend über die Seilwinde einlaufen und zum Frontabschnitt geführt werden. Das gleiche Seil kann somit ohne jeglichen Aufwand sowohl im Frontabschnitt als auch im Heckabschnitt des Fahrzeuges eingesetzt werden. Alternativ ist, wie Fig. 11 darstellt, auch ein Einsatz des Seils seitlich am Fahrzeug möglich. Das Seil kann dabei beliebig lang sein. Das Seil kann des weiteren auch in den Seilspeicher 22 geführt werden, mit dessen Hilfe z.B. ein Seil ausgetauscht oder aus dem Fahrzeug entfernt werden kann. Dieses gilt sowohl für ein Seil, was entweder im Frontabschnitt des Fahrzeugs oder im Heckabschnitt des Fahrzeugs oder zufolge Fig. 11 auch seitlich am Fahrzeug eingesetztThe described embodiment of the cable winch has a number of advantages. The cable 7 can run through the cable winch and either enter the cable winch in the front section and leave the vehicle again in the rear section, or it can enter the cable winch from the rear section and be guided to the front section. The same cable can thus be used in both the front and rear sections of the vehicle without any effort. Alternatively, as shown in Fig. 11, the cable can also be used on the side of the vehicle. The cable can be of any length. The cable can also be guided into the cable storage 22, with the help of which, for example, a cable can be replaced or removed from the vehicle. This applies to a cable that is used either in the front section of the vehicle or in the rear section of the vehicle or, as shown in Fig. 11, also on the side of the vehicle.

wird. Wenn der Einsatzfall dieses vorsIeKt, kann'sich*das Fahrzeug mit der Seilwinde gemäß der Ausführungsform mit demselben Seil 7 und demselben Keilrad 4 z.B. abwechselnd vorwärts und rückwärts ziehen. Dadurch ist eine Selbstbergung eines Fahrzeugs auch unter schwierigen Geländebedingungen möglich. Es ist klar ersichtlich, daß sich durch die dargestellte Ausführungsform für die Seilwinde eine Vielzahl von vorteilhaften Anwendungsmöglichkeiten ergeben.If the application requires this, the vehicle can be pulled forwards and backwards alternately using the cable winch according to the embodiment with the same cable 7 and the same wedge wheel 4. This makes it possible to recover a vehicle on its own even under difficult terrain conditions. It is clear that the embodiment shown offers a wide range of advantageous applications for the cable winch.

Anhand der Fig. 5 bis 8 werden der Aufbau und die Funktionsweise des Motors 27 mit Schneckengetriebe 28 erläutert. Der Motor 27, der in der dargestellten Ausführungsform als Hydraulikmotor ausgebildet ist, ist auf einer Schwenkachse 29, die mit der Grundplatte 1 verbunden ist, schwenkbar gelagert. Eine nicht dargestellte Motorwelle ist mit einer Schnecke 30 verbunden. Die Schnecke 30 greift in ein Schneckenrad 31 ein, das drehfest mit dem Keilrad 4 verbunden ist. Durch den Einsatz des Schneckengetriebes 28 wird sichergestellt, daß das Keilrad 4 auch bei ausgeschaltetem Motor 27 gegenüber Zugkräften am Seil 7 gesperrt ist, was zum einen aus Gründen der Funktionstüchtigkeit, zum anderen auch aus Gründen des Unfallschutzes von Vorteil ist.The structure and functioning of the motor 27 with worm gear 28 are explained using Fig. 5 to 8. The motor 27, which in the embodiment shown is designed as a hydraulic motor, is pivotally mounted on a pivot axis 29 which is connected to the base plate 1. A motor shaft (not shown) is connected to a worm 30. The worm 30 engages a worm wheel 31 which is connected in a rotationally fixed manner to the wedge wheel 4. The use of the worm gear 28 ensures that the wedge wheel 4 is blocked against tensile forces on the cable 7 even when the motor 27 is switched off, which is advantageous both for reasons of functionality and for reasons of accident prevention.

Wie insbesondere aus den Fig. 7 und 8 zu ersehen ist, wird in einer bevorzugten Ausführungsform die Bewegung zwischen dem Eingriffszustand bzw. dem Außereingriffszustand zwischen Schnecke 30 und Schneckenrad 31 mittels einer Schalteinrichtung 32 ausgeführt. Diese weist eine mit der Grundplatte 1 befestigte Halterung 33 mit einer Ausnehmung 34 auf, in der ein Gleitstück 35 beweglich gelagert ist. In dem Gleitstück 35 ist eine Kugel 3 6 gelagert, an der sich das vordere Ende der S chne cke ab s tut &zgr; t.As can be seen in particular from Fig. 7 and 8, in a preferred embodiment the movement between the engaged state and the disengaged state between the worm 30 and the worm wheel 31 is carried out by means of a switching device 32. This has a holder 33 fastened to the base plate 1 with a recess 34 in which a sliding piece 35 is movably mounted. A ball 36 is mounted in the sliding piece 35, on which the front end of the worm rests.

An der Halterung 33 ist ein Hydraulikzylinder 37 befestigt, der einen Kolben 38 aufweist, dessen vorderes Ende mit dem Gleitstück 35 verbunden ist, wobei der Kolben 38 mittels über einen Hydraulikanschluß 3 9 zugeführtem Hydrauliköl entlang der Ausnehmung 34 verschoben wird. Eine Druckfeder 40 greift an eine Seite des Gleitstückes 35 an, die der Seite des Gleitstückes 35 gegenüberliegt, an die der Kolben 38 angreift. Durch diese Anordnung wird eine Rückstellung des Gleitstückes 35 in die Aus-A hydraulic cylinder 37 is attached to the bracket 33 and has a piston 38 whose front end is connected to the slider 35, whereby the piston 38 is displaced along the recess 34 by means of hydraulic oil supplied via a hydraulic connection 39. A compression spring 40 acts on a side of the slider 35 which is opposite the side of the slider 35 to which the piston 38 acts. This arrangement enables the slider 35 to be returned to the recess.

gangslage bei drucklosem HydraulikzyTinde'r 37**erreich*t.initial position with pressureless hydraulic cylinder 37** reached.

In Modifikationen dieser Ausführungsform kann der Motor 27 auch als ein Elektromotor ausgebildet sein, des weiteren kann auch die Schnecke 30 mittels einer direkt mit der Brennkraftmaschine gekoppelten Welle {nicht dargestellt) betrieben werden. In modifications of this embodiment, the motor 27 can also be designed as an electric motor, and the worm 30 can also be operated by means of a shaft directly coupled to the internal combustion engine (not shown).

Die Schalteinrichtung 32 kann auf andere Weise, z.B. elektromechanisch, betätigt werden. Unabhängig von der Ausbildung der Schalteinrichtung 32 wird erreicht, daß bei dem Außereingriff szustand der Schnecke 30 mit dem Schneckenrad 31 ein Herausziehen des Seils 7 von Hand aus der Seilwinde ermöglicht wird.The switching device 32 can be operated in another way, e.g. electromechanically. Regardless of the design of the switching device 32, it is achieved that when the worm 30 is disengaged from the worm wheel 31, the cable 7 can be pulled out of the cable winch by hand.

Desweiteren sind Kombinationen zwischen den beschriebenen Ausführungsformen möglich.Furthermore, combinations between the described embodiments are possible.

Claims

Protection claims

1. Cable winch for a motor vehicle, in particular an off-road vehicle, with a cable transport device driven by a torque device and a cable guide device, characterized in that

that the cable transport device comprises a wedge wheel (4) with a circumferential groove (6), and

that the cable guide device

a positive guide device (13a, 16a,· 13b, 16b) for feeding the cable (7) onto the circumferential groove (6) of the wedge wheel (4) by applying a frictional force between the cable (7) and the wedge wheel (4),

a circumferential cable guide (11) which extends over a circumferential section of the wedge wheel (4) for guiding the cable in the circumferential groove (6) of the wedge wheel (4), and

a pressing device (9a, 9b, 9c) for generating a frictional connection between the wedge wheel (4) and the cable (7) over the circumferential section of the wedge wheel (4).

2. Cable winch according to claim 1, characterized by a second positive guide device (13b, 16b; 13a, 16a) for guiding and transporting the cable (7) in two opposite directions, wherein the positive guide device opposite the feed side of the cable (7) serves as a diverting device for the cable (7).

3. Cable winch according to claim 1 or 2, characterized by at least one funnel-shaped cable guide element (19a; 19b) and a longitudinal guide cage (20a, 20b) arranged between the cable guide element (19a; 19b) and the positive guide device (13a, 16a; 13b, 16b).

4. Cable winch according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positive guide device has a deflection roller (13a; 13b) and a turntable (16a; 16b), the

The deflection roller (13a, 13b) is subjected to a force with its outer circumferential surface towards the inner surface (18) of the rotary plate (16a, 16b), the centre axis of which is offset by an angle to the centre axis of the deflection roller (13a; 13b), whereby the deflection roller (13a; 13b) is driven by the wedge wheel (4) and the rotary plate (16a, 16b) is driven by the pressing force on the cable (7) from the deflection roller (13a, 13b).

5. Cable winch according to one of claims 1 to 4, characterized by a cable storage (22) and a cable storage guide (21) extending between the cable storage (22) and a cable adjusting device (24).

6. Cable winch according to claim 5, characterized in that the cable adjusting device (24) has a substantially triangular, fixed guide element (25), two corners pointing in the circumferential direction of the wedge wheel (4), one surface (25a) is designed such that it projects into the circumferential groove (6) of the wedge wheel (4) and has a curvature corresponding to the outer diameter of the wedge wheel (4), and the other two surfaces (25b, 25c) are curved inwards.

7. Cable winch according to claim 6, characterized in that between the guide element (25) and the deflection roller (13a, 13b) a pivotably mounted switching tongue (26a, - 26b) for guiding the cable (7) in a first position from the wedge wheel (4) to the cable storage (22) or in the opposite direction and in a second position from the deflection roller (13a; 13b) to the wedge wheel (4) or in the opposite direction is arranged, the two surfaces (25b, 25c) serving as guide surfaces for the cable (7).

8. Cable winch according to claim 7, characterized in that the switching tongue (26a, 26b) can be switched remotely between the first and the second position.

9. Cable winch according to one of claims 1 to 8, characterized in that the wedge wheel (4) is arranged rotatably on a base plate (1) fastened to the motor vehicle by means of a wedge wheel axle (5), and that the pressing device comprises at least one pressing roller (9a, -9b; 9c) rotatably mounted on the base plate (1) for pressing the cable (7) into the circumferential groove (6) of the

wedge wheel (4), wherein the circumferential introduction (Ul)* has openings (12a,· 12b; 12c) corresponding to the number, position and dimensions of the pressure roller(s) (9a,-9b; 9c).

10. Cable winch according to one of claims 1 to 9, characterized in that the peripheral section of the wedge wheel (4) around which the cable (7) wraps has an angle of 200° to 340° for slip-free power transmission between the wedge wheel (4) and the cable (7).

11. Cable winch according to claim 9 or 10, characterized in

that the circumferential cable guide has a cable guide cage (11) which is firmly connected to the base plate (1).

12. Cable winch according to claim 9 or 10, characterized in that the circumferential cable guide has a cable guide cage (11) which is spring-mounted and connected to the base plate (1).

13. Cable winch according to one of claims 9 to 12, characterized in that the wedge wheel (4) is rotatably mounted on a pendulum plate (2), that the pendulum plate (2) is pivotally mounted on the base plate (1) for movement of the wedge wheel (4) towards or away from a corresponding pressure roller (13a, 13b), and that two stops (8a, 8b) are attached to the base plate (1) for limiting the movement of the pendulum plate (2).

14. Cable winch according to one of claims 1 to 13, characterized in that the torque device has a motor (27) and a worm gear (28) arranged between the motor (27) and the wedge wheel (4).

15. Cable winch according to claim 14, characterized in that the worm (30) of the worm gear (28) is connected to the motor (27), that the worm wheel (31) of the worm gear (28) is connected to the wedge wheel (4), and that the motor (27) is arranged with the worm (30) so as to be rotatable about a pivot axis (29) for engaging and disengaging the worm (30) from the worm wheel (31).

16. Cable winch according to claim 15, characterized by a

Switching device (32) for engaging and disengaging the worm (30) with the worm wheel (31).

17. Cable winch according to claim 16, characterized in that the

Switching device (32) has a hydraulic cylinder (37), a piston (38), a ball (36) for supporting the screw (30) and a compression spring (40).

18. Cable winch according to one of claims 1 to 3, characterized in that a device (47) for adjusting the cable essentially consists of a control roller (44), height-adjustable cable adjusting blocks (45a, 45b), a first funnel (46b) for guiding the cable to the cable store (22) and a second funnel (46a) for guiding the cable to a cable guide element (19c) located on the side of the vehicle, the lateral cable inlet or cable outlet.

19. Cable winch according to claim 18, characterized in that a control roller (44) is arranged and dimensioned between the wedge wheel (4), the deflection rollers (13a, 13b) and the cable adjusting blocks (45a, 45b) in such a way that the end of the cable (7) running towards the control roller (44) and subsequently the cable (7) running through it is deflected by the latter by running onto one of its circular chords.

20. Cable winch according to one of claims 1 to 3, characterized in that a device (47) for adjusting the cable consists of a sliding piece, height-adjustable cable adjusting blocks (45a, 45b) and funnels (45a, 45b).

21. Cable winch according to one of claims 1 to 3, characterized by height-adjustable cable adjusting blocks (45a, 45b) which are dimensioned such that they fill the space between the wedge wheel (4) and the deflection rollers (13a, 13b).

22. Cable winch according to one of claims 18 to 21, characterized in that the cable adjusting blocks (45a, 45b) which are arranged between the deflection rollers (13a and 13b) can be individually switched above or below the working plane of the deflection rollers (13, 13b), so that the cable guides located thereon and on them control the cable (7) into certain functional channels.

23. Cable winch according to claim 22, characterized in that the cable adjusting blocks (45a and 45b) can be switched manually.

24. Cable winch according to claim 22, characterized in that the cable adjusting blocks (45a, 45b) are remotely controllable.

25. Cable winch according to one of claims 18 to 22, characterized in that cable guide elements (19c) are arranged on the side of the vehicle, by which the cable (7) drawn to the cable winch or coming from the cable winch is guided.

26. Cable winch according to one of claims 18 to 25, characterized in that the funnels (46a, 46b) are located in front of the cable guide openings of the cable adjusting blocks (45a, 45b) remote from the wedge wheel, which funnels can be controlled by the cable adjusting blocks and which are arranged in front of the cable guides of the cable storage device (22) or in front of a cable guide element (19c) located on the side of the vehicle.

27. Cable winch for a motor vehicle, in particular an off-road vehicle, with a cable transport device driven by a torque device and a cable guide device, characterized in that

that the cable guide device

a circumferential cable guide (11) which extends over a circumferential section of the wedge wheel (4) for guiding the cable in the circumferential groove (6) of the wedge wheel (4),

a pressing device (9a, 9b, 9c) for generating a frictional connection between the wedge wheel (4) and the cable (7) over the peripheral portion of the wedge wheel (4), and

an overlap guide (42) for guiding the cable (7), that the wedge wheel (4) at a larger angle than

340° and crosses over itself."**

28. Cable winch according to claim 27, characterized in that the overlap guide (42) is designed such that it holds the respectively loaded cable piece in the circumferential groove (S) of the wedge wheel (4) and forces the respectively unloaded cable piece out of the circumferential groove of the wedge wheel (4).

29. Cable winch according to claim 27 or 28, characterized in

that the overlap guide (42) is made of a wear-resistant material.