DE8816720U1 - Bar grippers for the automatic machining of turned parts - Google Patents
Bar grippers for the automatic machining of turned partsInfo
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Description
53 DE 115 453 EN 115 4
BeschreibungDescription
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stangengreifer zur Anbringung an einem Werkzeughalter einer Bearbeitungsmaschine für die automatische Bearbeitung von Drehteilen, mit Backen zum Greifen, Transportieren und Freigeben von Stangenmaterial.The invention relates to a bar gripper for attachment to a tool holder of a machine for the automatic machining of turned parts, with jaws for gripping, transporting and releasing bar material.
Es ist bekannt, an einem Werkzeughalter einer automatischen Bearbeitungsmaschine Stangengreifer vorzusehen, die das zu bearbeitende Stangenmateriai programmgesteuert in der z-Achse der BeabeitungsmaschineIt is known to provide bar grippers on a tool holder of an automatic processing machine, which programmatically position the bar material to be processed in the z-axis of the processing machine.
^ aus deren Backenfutter herausziehen und für die nachfolgende Bearbeitung, also z.B. das Bohren. Drehen, Fräsen, Abstichen etc., exakt im Backenfutter positionieren. Die bekannten Stangengreifer weisen die Nachteile auf, daß ihre Backen verschwenkbar sind und an das _tangenmaterial angepaßte, also konkave Halteflächen aufweisen. Hierdurch ist ein sicheres Halten von Stangenmaterial kleinen Durchmessers nicht möglich. Die Bearbeitung des im Backenfutter gehaltenen Starnenmaterials kann umso präziser erfolgen, je näher am Backenfutter bearbeitet wird, weil dabei die Verbxegung des Werkstücks während dessen Bearbeitung am geringsten ^ pull out of their jaw chuck and position them exactly in the jaw chuck for subsequent processing, e.g. drilling, turning, milling, parting off, etc. The known bar grippers have the disadvantage that their jaws can be swiveled and have concave holding surfaces adapted to the bar material. This makes it impossible to hold bar material with a small diameter securely. The machining of the bar material held in the jaw chuck can be carried out more precisely the closer to the jaw chuck the machining is carried out, because this minimizes the movement of the workpiece during machining.
i~. ist. Wird das fertig bearbeitete Werkstück aber ganz knapp am Backenfutter abgestochen, ragt nur noch ein kleiner Stumpf des Stangenmaterials aus dem Backenfutter heraus. Herkömmliche Stangenareifer sind nicht in der Lage, das nur ganz wenig aus dem Backenfutter herausgragende Stangenmaterial aus dem Backenfutter herauszuziehen. Deshalb können beim Einsatz herkömmlicher Stangengreifer die fertig bearbeiteten Werkstücke nur in relativ großer Entfernung vom Backenfutter bearbeitet werden, weshalb die Grenze erzielbarer Präzision relativ niedrig liegb. i~. is. However, if the finished workpiece is cut off very close to the jaw chuck, only a small stump of the bar material protrudes from the jaw chuck. Conventional bar grippers are not able to pull the bar material that protrudes only a little from the jaw chuck out of the jaw chuck. Therefore, when using conventional bar grippers, the finished workpieces can only be processed at a relatively large distance from the jaw chuck, which is why the limit of achievable precision is relatively low.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenThe invention is based on the object of
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Stangengreifer der eingangserwähnten Art zu schaffen, mit dem auch sehr kurze Enden - gegebenenfalls sehr geringen Durchmessers - des Stangenmaterials ergriffen und sicher gehalten werden können.To create a bar gripper of the type mentioned above, with which even very short ends - possibly with a very small diameter - of the bar material can be grasped and held securely.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim 1.
Die Erfindung v/eist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß der Stangengreifer bis zu einem Durchmesser, der gegen 0 geht, das Stangenmaterial sicher greift, und zwar selbst dann, wenn das Stangenmaterial nur ein se*.r kurzes Stück aus dem Backenfutter herausragt.The invention has the advantage over the known in that the bar gripper securely grips the bar material up to a diameter that approaches 0, even if the bar material only protrudes a very short distance from the jaw chuck.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervorFurther advantageous embodiments of the invention emerge from the claims and the following description
Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigenThe invention is explained using exemplary embodiments based on drawings. They show
Fig. 1 den erfindungsgemäßen Stangengreifer, teilweise im Schnitt sowie einen Meßstift,Fig. 1 the bar gripper according to the invention, partly in section, as well as a measuring pin,
^ Fig. 2 eine Draufsicht auf einen einzelnen Backen des Stangengreifers gemäß Fig. 1.^ Fig. 2 is a plan view of a single jaw of the bar gripper according to Fig. 1.
Der Anbringung an einem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Werkzeughalter einer Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise einer automatisch arbeitenden, dient ein Stangengreifer 1 (Fig. 1). Er wird dazu verwendet, aus einem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Backenfutter der Bearbeitungsmaschine (in der Zeichnung nicht gezeigtes) Stangenmaterial herauszuziehen, das dann für die nachfolgende Bearbeitung, z.B. durch Bohren, Drehen, Fräsen, Abstechen etc. in vorgegebener Länge in aem Backenfutter fixiert wird.A bar gripper 1 (Fig. 1) is used for attachment to a tool holder (not shown in the drawing) of a processing machine, preferably an automatic one. It is used to pull bar material (not shown in the drawing) out of a jaw chuck (not shown in the drawing) of the processing machine, which is then fixed in the jaw chuck at a specified length for subsequent processing, e.g. by drilling, turning, milling, parting off, etc.
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'/um Greifen des S tangenma ter La Vs sind an dem Stangengreifer 1 Backen &lgr;, S (Fig. I, 2) vorgesehen, von denen jeder an einem dazugehörigen Backenträger 10 des Stangengreifer 1 anbringbar ist. Der Anbringung eines j^den Backens 2, 3 am Backenträq'T 10 dient jeweils mindestens eine Schraube 11, die in den betreffenden Backen t rager 10 eingedreht ist und ein Lang loch 0 in >:i nem Fuß IR, 19 des betreffenden Backens 2, 3 durchragt. Dem sicheren Hal. ten der lUicken 2, 3 dient jeweils eine Verzahnung 13 am Dackenträger 10 einerseits und an den Backen 2, 3 andererseits. Der Backenträger 10 ist an einem Grundkörper 12 des Stangengreifers 1 gelagert.In order to grip the bar material La Vs , jaws λ, S (Fig. 1, 2) are provided on the bar gripper 1, each of which can be attached to an associated jaw carrier 10 of the bar gripper 1. At least one screw 11 is used to attach each jaw 2, 3 to the jaw carrier 10, which is screwed into the respective jaw carrier 10 and projects through an elongated hole 0 in a foot IR, 19 of the respective jaw 2, 3. A toothing 13 on the top carrier 10 on the one hand and on the jaws 2, 3 on the other hand serves to securely hold the gaps 2, 3. The jaw carrier 10 is mounted on a base body 12 of the bar gripper 1.
Die Backenträger 10 y Lehen mit dem Grundkörper 12 in drehfester Verbindung. Am Grundkörper 12 sind die Backenträger 10 aber quer zur Läi» jsachse des Stangengreifers 1 verschiebbar gelagert, so daß die Öffnungsweite zwischen den Backen 2, 3 verändert werden kann .The jaw supports 10 are connected to the base body 12 in a rotationally fixed manner. However, the jaw supports 10 are mounted on the base body 12 so that they can move transversely to the axis of the bar gripper 1, so that the opening width between the jaws 2, 3 can be changed.
Hierzu ist in einem Teil des Grundkörpers 12 (Fig. 1), dem Spannschaft 9, ein Kolben 20 in axialer Richtung des Stangengreifers 1 verschiebbar gelagert. Am Backenträger 10 sind Kugeln 21 gelagert, lie an einem Keilschieber 22 abwälzen, der einstückig am Kolben 20 vorgesehen ist. Verschiebt sich der Kolben 20 in Richtung eines Pfeils 23, verkleinert sich die Öffnungsweite zwischen den Backen 2, 3. Bewegt sich der Kolben 20 entgegen der Richtung des Pfeils 23, dann vergrößert sich die Öffnungsweite zwischen den Backen 2, 3.For this purpose, a piston 20 is mounted in a part of the base body 12 (Fig. 1), the clamping shaft 9, so that it can move in the axial direction of the bar gripper 1. Balls 21 are mounted on the jaw carrier 10 and roll on a wedge slide 22 which is provided as a single piece on the piston 20. If the piston 20 moves in the direction of an arrow 23, the opening width between the jaws 2, 3 decreases. If the piston 20 moves in the opposite direction to the arrow 23, the opening width between the jaws 2, 3 increases.
Die Bewegung des Kolbens 20 in Richtung des Pfeils 23 kann mittels eines unter Druck stehenden Fluids erreicht werden, das über eine Leitung 24 dem Druckraum 25 des Kolbens 20 zugeführt wird. Als Fluid eignet sich bei einer automatischen Bearbeitungsmaschine besonders gut dasThe movement of the piston 20 in the direction of the arrow 23 can be achieved by means of a pressurized fluid that is fed to the pressure chamber 25 of the piston 20 via a line 24. The fluid that is particularly suitable for an automatic processing machine is
Kühlmittel der Bearbeitungsmaschine, weil dieses unterCoolant of the processing machine, because this is
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Druck steht und ohnehin zur Verfügung steht.Pressure is there and is available anyway.
Der Backenträger 10 steht ferner unter dem Druck einer am Gehäuse des Grundkörpers 12 sich abstützenden Feder 26, die in diesem Fall als Druckfeder ausgebildet ist. Auch der Kolben 20 steht unter dem Druck einer sich am Gehäuse des Grundkörpers sich abstützenden Feder 27, die in diesem Fall ebenfalls eine Druckfeder ist. Die beiden Fedorn 26, 27 drücken daher die Backen 2, 3 ständig leicht zusammen.The jaw carrier 10 is also under the pressure of a spring 26 supported on the housing of the base body 12, which in this case is designed as a compression spring. The piston 20 is also under the pressure of a spring 27 supported on the housing of the base body, which in this case is also a compression spring. The two spring pins 26, 27 therefore constantly press the jaws 2, 3 slightly together.
Bei einem anderen Anwendungsbeispiel könnte die eine Feder 26 auch eine Zugfeder sein, die einerseits am Gehäuse des Grundkörpers 12 und andererseits am Backenträger 20 eingehängt sein müßte. Hierbei wäre es zweckmäßig, wenn auch die andere Feder 27 eine Zugfeder wäre, die einerseits ebenfalls am Gehäuse des Grundkörpers 12, nämlich am Spannschaft 9, und andererseits Kolben 20 eingehängt wäre. Die beiden Federn 26, 2 7 würden versuchen, die Backen 2, 3 in Offenstellung zu halten. Ein über die Leitung 2 4 herangeführtes, unter Druck stehendes Fluid müßte gegebenenfalls die Wirkungen der Federn 26, 27 aufheben und den Kolben 20 in Richtung des Pfeils 23 bewegen, damit sich die Backen 2, 3 schließen.In another application example, one spring 26 could also be a tension spring, which would have to be attached to the housing of the base body 12 on the one hand and to the jaw carrier 20 on the other. In this case, it would be useful if the other spring 27 was also a tension spring, which was also attached to the housing of the base body 12 on the one hand, namely to the clamping shaft 9, and to the piston 20 on the other. The two springs 26, 27 would try to keep the jaws 2, 3 in the open position. A pressurized fluid supplied via the line 24 would have to cancel out the effects of the springs 26, 27 and move the piston 20 in the direction of the arrow 23 so that the jaws 2, 3 close.
( Jeder Backen 2, 3 ist mit mindestens einem jeweils planen Spannbereich 4, 5 bzw. 6, 7 (Fig. 2) und schräg dazu angeordneten Fasen 14, 15, 16, 17 zum weiter unten erläuterten Einführen versehen. ( Each jaw 2, 3 is provided with at least one flat clamping area 4, 5 or 6, 7 (Fig. 2) and bevels 14, 15, 16, 17 arranged at an angle thereto for the insertion explained below.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel sind jeweils dieIn a first embodiment, the
Spannbereiche 4, 6 bzw. 5, 7 sowie die Fasen 14, 15, 16,Clamping ranges 4, 6 or 5, 7 as well as the chamfers 14, 15, 16,
17 mit - vorzugsweise durchgehenden - Rillen versehen, die in x-Richtung der Bearbeitungsmaschine verlaufen.17 provided with - preferably continuous - grooves that run in the x-direction of the processing machine.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel sind jeweils die Spannbereiche 4, 6 bzw. 5, 7 sowie die Fasen 14, 15, 16, 17 glatt, also ohne Rillen, ausgeführt. Die AusführungIn a second embodiment, the clamping areas 4, 6 and 5, 7 as well as the bevels 14, 15, 16, 17 are smooth, i.e. without grooves. The design
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eignet sich besonders für Stangenmaterin1 aus Kunststoff oder weichem Metall, wie z.B. Messing oder Aluminium.is particularly suitable for rod materials1 made of plastic or soft metal, such as brass or aluminum.
Im Gegensatz zu den bekannten Stangengreifern, die sich in der Bearbeitungsmaschine in z-Richtung bewegen, wird der Stangengreifer 1 gemäß der Erfindung in x-Richtung bewegt.In contrast to the known bar grippers, which move in the z-direction in the processing machine, the bar gripper 1 according to the invention is moved in the x-direction.
Ist ein bearbeitetes Teil fertig und von dem vom Backenfutter gehaltenen Stangenmaterial abgelängt, nähern sich die am Grundkörper 12 und damit an dem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Werkzeughalter gelagerten Backen 2, 3 (Fig. 1) dem aus dem Backenfutter herausragenden Stangenmaterial in Richtung der x-Achse der Bearbeitungsmaschine. Die von den Federn 26, 27 leicht gegeneinandergedrückten Backen 2, 3 kommen mit ihren Fasen 16, 17 zur Anlage an dem aus dem Backenfutter net ausragenden Stangenmaterial. Bei weiterer Bewegung der Backen 2 , 3 in gleicher Bewegungsrichtung vergrößert sich unter Zusammendrückung der Federn 26, 27 die Öffnungsweite der Backen 2, 3, wobei das Stangen material über die Fasen 16, 17 der Backen 2, 3 gleitet, bis es in den planen Spannbereich 6 bzw. 7 der Backen 2. 3 gelangt. Nun kann der Werkzeughalter und damit der Stangengreifer 1 stehenblei^n. Zufuhr von unter Druck stehendem Fluid über die Leitung 24 zum Druckraum 25 für den Kolben 20 bewirkt eine ausreichende Haltekraft der Backen 2, 3 für das Stangenmaterial, das nun aus dem Spannbacken herausgezogen werden kann.When a machined part is finished and cut to length from the bar stock held by the jaw chuck, the jaws 2, 3 (Fig. 1) mounted on the base body 12 and thus on the tool holder (not shown in the drawing) approach the bar stock protruding from the jaw chuck in the direction of the x-axis of the processing machine. The jaws 2, 3, which are slightly pressed against one another by the springs 26, 27, come into contact with their bevels 16, 17 on the bar stock protruding from the jaw chuck. As the jaws 2, 3 continue to move in the same direction of movement, the opening width of the jaws 2, 3 increases as the springs 26, 27 compress, with the bar stock sliding over the bevels 16, 17 of the jaws 2, 3 until it reaches the flat clamping area 6 or 7 of the jaws 2, 3. Now the tool holder and thus the bar gripper 1 can remain stationary. Supply of pressurized fluid via the line 24 to the pressure chamber 25 for the piston 20 causes sufficient holding force of the jaws 2, 3 for the bar material, which can now be pulled out of the clamping jaw.
Die Rillen in den Spannbereichen 4, 5, 6, 7 und Fasen 14, 15, 16, 17 der Backen 2, 3 bewirken ein sehr sicheres Halten des Stangenmaterials zwischen den Backen 2, 3, auch wenn das Stangenmaterial nur ein wenig aus dem Backenfutter herausragt.The grooves in the clamping areas 4, 5, 6, 7 and chamfers 14, 15, 16, 17 of the jaws 2, 3 ensure that the bar material is held very securely between the jaws 2, 3, even if the bar material only protrudes slightly from the jaw chuck.
Die Backen 2, 3 haben L-förmige Gestalt und liegen mit ihrem Fuß 18 bzw. 19 jeweils an dem Backenträger 10 an.The jaws 2, 3 have an L-shape and rest with their feet 18 and 19 respectively on the jaw carrier 10.
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Das Lnngloch 8 in jedem Backen 7, 3 in Verbindung mit der jeweiligen Schraube 11 schafft die Möglichkeit, daß - in Zusammenwirken mit dor Verzahnung 13 an dem Baekentr. äger 10 einerseits und auf der Unterseite des Fußes 10, 19 des jeweiligen Backens 2 bzw. 3 andererseits - die Of fnungsweite zwischen den Backen 2, 3 grob voreingestellt werden kann.The elongated hole 8 in each jaw 7, 3 in conjunction with the respective screw 11 creates the possibility that - in cooperation with the toothing 13 on the jaw carrier 10 on the one hand and on the underside of the foot 10, 19 of the respective jaw 2 or 3 on the other hand - the opening width between the jaws 2, 3 can be roughly preset.
Sind die Backen 2, 3 so montiert, wie dies aus Fig. 1 der Zeichnung hervorgeht, sind die Backen 2, 3 für kleine Durchmesser des Stangenmateriais ausgelegt. Werden die -, Backen 2, 3 jedoch um 180° verdreht montiert, dann sind sie für Stangenmaterial größeren Durchmessers vorgesehen.If the jaws 2, 3 are mounted as shown in Fig. 1 of the drawing, the jaws 2, 3 are designed for small diameters of the bar material. However, if the jaws 2, 3 are mounted rotated by 180°, then they are intended for bar material with a larger diameter.
Um die Backen 2, 3 als Wendebacken nutzen zu können, sindIn order to use jaws 2, 3 as reversible jaws,
ihre Spannh ereiche 4, 5, 6, 7 (Fig. 2) un i 80 versetzt an den Backen 2, 3 vorgesehen, ebenso die Fasen 14, 15, 16,their clamping areas 4, 5, 6, 7 (Fig. 2) are provided offset by 80 on the jaws 2, 3, as are the bevels 14, 15, 16,
17, die das Stangenmaterial abtasten, wenn der17, which scan the bar material when the
Stangengreifer 1 in Richtung der x-Achse derBar gripper 1 in the direction of the x-axis of the
Bearbeitungsmaschine bewegt wird, um das Stangenmaterial auf zunehmen .processing machine is moved to pick up the bar material.
Eine Deckplatte 28 (Fig. 1) schließt den Stangengreifer 1 an dessen Stirnseite ab, an der die Backen 2, 3 gelagert ) sind. Die Deckplatte läßt einen Schlitz frei, entlang Jem sich die Backen 2, 3 bewegen können. Mindestens an dem Fuß 19 des einen Backens 3 befindet sich eine Markierung, die mit einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Skalierung an der Deckplatte 28 zusammenarbeitet. Mit Hilfe von Markierung 29 und Skalierung ist eine grobe Voreinstellung der Backen 2, 3 am Stangengreifer möglich.A cover plate 28 (Fig. 1) closes off the bar gripper 1 at its front side, on which the jaws 2, 3 are mounted. The cover plate leaves a slot free along which the jaws 2, 3 can move. At least on the foot 19 of one jaw 3 there is a marking which works together with a scale (not shown in the drawing) on the cover plate 28. With the help of the marking 29 and the scale, a rough pre-setting of the jaws 2, 3 on the bar gripper is possible.
An dem Stangengreifer 1 (Fig. 1) ist eine Gewindebohrung 30 vorgesehen, in dia ein Meßstift 31 einschraubbar ist. Dieser dient - ist er in die Gewindebohrung 30 eingeschraubt - der Einstellung der Entfernung des Werkzeughalters der Bearbeitungsmaschine und damit desA threaded hole 30 is provided on the bar gripper 1 (Fig. 1) into which a measuring pin 31 can be screwed. This serves - when screwed into the threaded hole 30 - to adjust the distance of the tool holder of the processing machine and thus of the
■ ft «· · · k ·■ ft «· · · k ·
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Stangengreifers 1 von dem Backenfutter der Bearbeitungsmaschine. Ist die Entfernung eingestellt, kann der Meßstift 31 wieder aus der Gewindebohrung 30 entfernt werden.Bar gripper 1 from the jaw chuck of the processing machine. Once the distance is set, the measuring pin 31 can be removed again from the threaded hole 30.
Die Längserstreckung der Rillen der Verzahnung 13 (Fig. 1) kann in Richtung der x-Achse der Bearbeitungsmaschine oder um 90 hierzu verdreht vorgesehen sein.The longitudinal extension of the grooves of the toothing 13 (Fig. 1) can be in the direction of the x-axis of the processing machine or rotated by 90° thereto.
Alternativ hierzu kann auf eine Verzahnung zwischen dem Fuß 18, 19 des jeweiligen Backens 2, 3 und dem V Backenträger 10 auch verzichtet werden, was besonders bei kleinen Backen 2, 3 und/oder Stangenmaterial kleiner Masse in Frage kommt.Alternatively, a toothing between the foot 18, 19 of the respective jaw 2, 3 and the V jaw carrier 10 can also be dispensed with, which is particularly suitable for small jaws 2, 3 and/or rod material of small mass.
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| US4522091A (en) * | 1984-01-05 | 1985-06-11 | Progressive Machinery Sales, Inc. | Bar puller |
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1988
- 1988-02-02 DE DE8816720U patent/DE8816720U1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-02 DE DE19883802982 patent/DE3802982A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3802982A1 (en) | 1989-08-10 |
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