DE677547C

DE677547C - Control device for combustion-electric vehicle drives

Info

Publication number: DE677547C
Application number: DES115796D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Arnold Einsele; Dipl-Ing Werner Goerlacher; Dr-Ing Paul Mueller; Dipl-Ing Hans Joachim Richter; Dr-Ing Karl Toefflinger
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1934-10-20
Filing date: 1934-10-20
Publication date: 1939-06-28

Description

Regeleinrichtung für verbrennungselektrische Fahrzeugantriebe Bei verbrennungselektrischen Antrieben, bei denen der Verbrennungsmotor einen Generator antreibt, der seinerseits die eigentlichen Antriebsmotoren speist, ist es wichtig, daß der Verbrennungsmotor mit möglichst günstigem Brennstoffverbrauch arbeitet. Bei den üblichen Ausführungen der Verbrennungsmotoren kann diese Bedingung am besten erfüllt werden, wenn vom Verbrennungsmotor dauernd eine möglichst gleichbleibende Leistung abgenommen wird.Control device for combustion-electric vehicle drives At Combustion-electric drives, in which the internal combustion engine is a generator drives, which in turn feeds the actual drive motors, it is important that the internal combustion engine works with the lowest possible fuel consumption. With the usual designs of internal combustion engines, this condition can be best be fulfilled if the internal combustion engine continuously provides a constant as possible Performance is accepted.

Es sind bereits zahlreiche Anordnungen bekannt, welche eine gleichbleibende Leistung der Verbrennungskraftmaschine, unabhängig davon, mit welcher Drehzahl und mit welchem Drehmoment die Motoren arbeiten, ermöglichen sollen. Beispielsweise hat man bei derartigen Antriebseinrichtungen für Fahrzeuge dem Generator eine solche Belastungskennlinie gegeben, daß sich bei Stromänderungen die Spannung so ändert, daß die-Leistung annähernd gleich bleibt. In der Regel sind für diesen Zweck Gegenverbundwicklungen vorgesehen. Das erstrebte Ziel wird indessen bei diesen bekannten Antrieben nur höchst unvollkommen erreicht. Man hat daher bei derartigen Antrieben zusätzliche Regeleinrichtungen anwenden müssen, welche die Erregung des Generators so beeinflussen, daß tatsächlich die Verbrennungskraftmaschine eine praktisch gleichbleibende Leistung abgeben kann. Weiter sind Anordnungen bekanntgeworden, bei welchen die gleichbleibende Leistung im wesentlichen durch Beeinflussung des Erregerstromes einer fremdgespeisten oder im Nebenschluß erregten Erregerwicklung erzielt wird. Man hat beispielsweise zu diesem Zwecke Regelwiderstände im Erregerstromkreis vorgesehen, die von einem Fliehkraftregler oder von einem Elektromagneten gesteuert werden, dessen Erregung an eine Geschwindigkeit der Verbrennungsmaschine proportionale Spannung angeschlossen ist. Weiter hat man bei derartigen Anordnungen mit Kohlewiderständen gearbeitet, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit beeinflußt werden. Ferner, sind auch Regelanordnungen bekanntgeworden, bei denen Leistungsrelais oder Stromrelais einen Servomotor steuern, der wiederum einen Regelwiderstand im Erregerkreis betätigt.Numerous arrangements are already known which have a constant Performance of the internal combustion engine, regardless of the speed and with which torque the motors should work. For example one has the generator in such drive devices for vehicles Load characteristic given that when the current changes, the voltage changes in such a way that that the performance remains approximately the same. As a rule, counter-composite windings are used for this purpose intended. The desired goal is only achieved with these known drives most imperfectly achieved. One therefore has additional with such drives Must use control devices that influence the excitation of the generator in such a way that that actually the internal combustion engine has a practically constant performance can deliver. Arrangements have also become known in which the constant Performance essentially by influencing the excitation current of an externally fed or excitation winding excited in the shunt is achieved. One has, for example for this purpose control resistors are provided in the excitation circuit, which are controlled by a Centrifugal governor or controlled by an electromagnet, its excitation connected to a speed of the internal combustion engine proportional voltage is. Furthermore, one has worked with such arrangements with carbon resistors, which are influenced as a function of the speed. Furthermore, are too Control arrangements become known in which power relays or current relays a Control the servomotor, which in turn actuates a variable resistor in the excitation circuit.

Die Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Regeleinrichtung für verbrennungselel@trische Fahrzeugsantriebe mit einem von der Verbrennungskraftmasclhine angetriebenen, die Fahrzeugmotoren speisenden Generator, dessen Erregung in Abhängigkeit von der Drehzahl der Verbrennungsmaschine durch einen selbsttätigen Regler so geregelt wird, daß sich eine gleichbleibende Leistung bei sich ändernden Strom-und Spannungswerten des Generators ergibt. Die Erfindung besteht darin, daß als Regler ein gittergesteuertes Entladungsgefäß verwendet wird, das in den Feldstromkreis des Generators eingeschaltet ist. Die Gitterspannung kann abhängig von den Änderungen der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine im Sinne einer Gleichleistungsregelung selbsttätig geändert werden.The invention relates to an improved control device for Combustion-el @ tric vehicle drives with one of the internal combustion engine driven generator that feeds the vehicle engines, its excitation as a function of controlled by the speed of the internal combustion engine by an automatic controller that there is a constant output with changing current and voltage values of the generator results. The invention consists in that as a controller a grid-controlled discharge vessel is used, which is in the field circuit the generator is switched on. The grid voltage may depend on the changes the speed of the internal combustion engine in terms of a constant power control can be changed automatically.

Eine derartige Anordnung I weist gegenüber sämtlichen bisher bekanntgewordenen Anordnungen an verbrennungselektrischen Fahrzeugantrieben mit einer Regelung auf gleichbleibende Leistung außerordentliche Vorteile auf. Einer der Hauptvorteile der Anordnung nach der Erfindung besteht darin, daß sie es ermöglicht, die Regelung auf gleiche Leistung bei äußerst geringen Drehzahländerungen der Verbrennungskraftmaschine zu erzielen. Dies ist aber für den Betrieb der Verbrennungskraftmaschine im Hinblick auf die von der letzteren angetriebenen Hilfsvorrichtungen u. dgl. außerordentlich wertvoll.Such an arrangement I has compared to all previously known Arrangements on internal combustion electric vehicle drives with a control consistent performance has extraordinary advantages. One of the main advantages the arrangement according to the invention consists in that it enables the regulation to the same performance with extremely low speed changes of the internal combustion engine to achieve. However, this is in view of the operation of the internal combustion engine on the auxiliary devices and the like driven by the latter valuable.

Ein weiterer bedeutender Vorteil der Einrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß es möglich ist, die Neigung der Regelkennlinie (Erregerstrom in Abhängigkeit von der Drehzahl) leicht zu ändern und letztere in einen anderen Drehzahlbereich zu verlegen. Von besonderer Bedeutung ist dabei noch, daß an dem in den Erregerstromkreis eingeschalteten Entladungsgefäß selbst keinerlei Änderungen erforderlich sind.Another significant advantage of the device according to the invention consists in the fact that it is possible to adjust the slope of the control characteristic (excitation current depending on the speed) easily to change and the latter to another Relocate speed range. Of particular importance is that on that The discharge vessel switched into the excitation circuit itself does not have any changes whatsoever required are.

Alle diese Vorteile können mit keiner der bekannten Einrichtungen, die eine Gleichhaltung der Leistung der Verbrennungskraftmaschine bezwecken, in so vollkommener Weise erzielt werden.All of these advantages cannot be achieved with any of the known facilities, which aim to keep the performance of the internal combustion engine equal, in so perfectly achieved.

Vorteilhafterweise werden für die Steuerung Doppelgitterröhren mit Zündkennliniensteuerung angewendet, bei der durch einfache Amplitudenänderung einer der beiden Gitterspannungen eine zuverlässige Zündung erreicht werden kann. Röhren für diesen Zweck, die gleichzeitig zur Gleichrichtung des an der Wechselstromquelle abgegebenen Erregerstromes dienen, können ohne weiteres für erhebliche Stromstärken und eine Höchstsperrspannung ausgeführt werden. Die Verwendung von Röhren für die Steuerung von Erregerstromkreisen von Generatoren ist an sich bereits bekannt. Dabei wurden die Röhren jedoch nicht zu einer Gleiclileistungsregelung für Fahrzeugantriebe benutzt.Advantageously, double grid tubes are used for the control Ignition characteristic control applied, in the case of a simple change in amplitude a the two grid voltages a reliable ignition can be achieved. Tubes for this purpose, at the same time to rectify the AC power source The excitation current delivered can easily be used for considerable currents and a maximum reverse voltage can be carried out. The use of tubes for the Control of excitation circuits of generators is already known per se. Included However, the tubes did not become a balancing act for vehicle drives used.

Unter Umständen kann es vorteilhaft sein, einen wesentlichen Teil der Erregerleistung aus einer Gleichspannungsquelle,beispielsweise einem Stromsammler, zu entnehmen. Gewissermaßen liefert in diesem Fall die Gleichspannungsquelle die Grunderregung, während die Zusatzeiregung durch die gittergesteuerten Röhren geregelt wird. Die Beeinflussung der Steuerung der Röhren kann auf verschiedene Weise erfolgen. So kann beispielsweise eine Gleichstrom-Drehzahlmesser-Dynamo mit ,großer Spannungsänderung bei geringen Drehzahländerungen zur Erzeugung der Gitterspannung verwendet werden. Hierbei ist es wichtig, daß durch Verwendung von möglichst hysteresisfreien Blechsorten und Ausführungen mit großem Luftspalt die Hysteresis auf ein Mindestmaß herabgedrückt wird. Um mit fallender Drehzahl ein zunehmendes Potential zu erreichen, wird der Drehzahlmesser-Dynamo eine Hilfsspannung entgegengeschaltet. Bei der neuen Steuerung ergeben sich sowohl für die Steuerspannungsquelle als auch für die Drehzahlmesser-Dynamo sehr geringe Belastungen.In some circumstances it can be beneficial to a substantial part the excitation power from a DC voltage source, for example a current collector, refer to. To a certain extent, the DC voltage source supplies the in this case Basic excitation, while the additional excitation is regulated by the grid-controlled tubes will. The control of the tubes can be influenced in various ways. For example, a DC tachometer dynamo with a large voltage change can be used to generate the grid voltage in the event of small changes in speed. It is important that by using sheet metal that is as free from hysteresis as possible and designs with a large air gap, the hysteresis is reduced to a minimum will. In order to achieve an increasing potential with falling speed, the The tachometer dynamo is connected with an auxiliary voltage. With the new control result both for the control voltage source and for the tachometer dynamo very low loads.

BesonderenV orteil bietet es, für die Steuerung eine Wechselstrom - Drehzahlmesser - Dynamo zu verwenden, die auch als Maschine mit Erregung_ durch einen permanenten 'Magneten ausgebildet sein kann. Man kann die erforderliche Steuerspannung auch als Differenzspannung zwischen einer proportional zur Drehzahl veränderlichen Spannung, etwa der Spannung der Erregermaschine und der Spannung einer Wechselstrom-Drehzahlmesser-Dynamo, herstellen, die dann, um die erforderliche, vom proportionalen Verlauf abweichende Spannungsänderung aufzuweisen, selbsterregend ausgeführt werden muß. Die Selbsterregung kann hierbei über einen Trockengleichrichter erfolgen. Durch die Anwendung von Wechselstrom ist die Möglichkeit gegeben, die erzielte Spannungsdifferenz durch einenTransformator so zu übersetzen, daß sich die günstigste Steuerspannung für die Röhren ergibt. Zur Vermeidung der Hysteresis kann auch eine selbsterregende Wechselstromkollektormaschine gewählt werden. Gegebenenfalls kann die Steuerspannung gleichfalls über Trockengleichrichter gleichgerichtet werden.An alternating current for the control offers a particular advantage - Tachometer - to use dynamo, also called a machine with excitation_ by a permanent 'magnet can be formed. One can get the required control voltage also as a differential voltage between a variable proportional to the speed Voltage, such as the voltage of the exciter and the voltage of an AC tachometer dynamo, produce which then deviate from the proportional course by the required To have voltage change, must be performed in a self-exciting manner. The self-excitement can be done using a dry rectifier. By using alternating current there is the possibility of the achieved voltage difference by means of a transformer to translate so that the most favorable control voltage for the tubes results. A self-exciting alternating current collector machine can also be used to avoid the hysteresis to get voted. If necessary, the control voltage can also be supplied via dry rectifiers be rectified.

Eine besonders vorteilhafte Steuerung ergibt sich gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Steuerung mit Hilfe eines Resonanzkreises durchgeführt wird. Der Resonanzkreis wird hierbei etwa auf die Frequenz abgestimmt, die der höchstzulässigen Drehzahlabsenkung entspricht. Der Resonanzlcrei@ wird z. B. als Vorschaltwiderstand in einen hrei: mit einem weiteren Steuerwiderstand `clegt. Im Resonanzfall ist der Widerstand des Resonanzkreises am kleinsten. Es wird also der größte Strom im Steuerkreis fließen und dadurch an dem Steuerwiderstand der größte Spannungsabfall auftreten, der dem Gitter als Steuerspannung zugeführt werden kann. Bei einer Drehzahländerung und einer damit verbundenen Änderung der Frequenz steigt der Widerstand schnell an, wodurch die Steuerspannung abfällt und die erforderliche Änderung hervorgerufen wird. Unter Umständen kann es wünschenswert sein, die Resonanz so zu legen, daß sie außerhalb der betriebsmäßig erreichbaren oder erreichten niedrigsten oder höchsten Drehzahlen liegt, so daß als Arbeitsbereich nicht der eigentliche Resonanzpunkt, der als Umkehrpunkt bei einem Übersteuern u. U. eine unerwünschte Regelung mit sich bringen könnte, sondern der auf- oder absteigende Teil der Resonanzlinie verwendet wird.A particularly advantageous control is obtained according to the further Embodiment of the invention when the control with the aid of a resonance circuit is carried out. The resonance circuit is tuned to the frequency which corresponds to the maximum permissible speed reduction. The Resonanzlcrei @ is z. B. as a series resistor in a row: with an additional control resistor. In the case of resonance, the resistance of the resonance circuit is lowest. So it will the largest current flow in the control circuit and thereby at the control resistor of the largest voltage drop occur, which are fed to the grid as control voltage can. In the event of a change in speed and an associated change in frequency the resistance increases rapidly, causing the control voltage to drop and the required Change is caused. It may be desirable in some circumstances be to put the resonance so that it is outside of the operationally achievable or reached lowest or highest speeds, so that as a working range not the actual resonance point, which is the reversal point in the event of overdriving and the like. U. could bring an undesirable regulation with it, but the ascending or descending one Part of the resonance line is used.

Ein Ausführungsbeispiel hierfür unter Verwendung einer Doppelgittersteuerung ist in der Zeichnung dargestellt. Mit i ist eine Verbrennungsmaschine, mit 2 der von dieser angetriebene Generator bezeichnet, der seinerseits auf Motoren 3 arbeitet. Mit 4 ist eine Erregermaschine bezeichnet, die als Einphasensynchrongenerator ausgeführt ist und ihrerseits aus einem Stromsammler 5 erregt wird. Mit 6 und 7 sind zwei Doppelgitterentladungsröhren bezeichnet, die in Gegentaktschaltung arbeiten und hierbei die von der Erregermaschine q. gelieferte Spannung regeln und gleichrichten und der Erregerwicklung 8 des Generators 2 zuführen. Die Erregermaschine 4 speist zunächst einen Transformator g, dessen Sekundärwicklung io mit einer Nullpunktanzapfung ausgeführt ist, die als negativer Pol mit dem einen Ende der Erregerwicklung 8 verbunden ist. Die beiden äußeren Enden der Sekundärwicklung io sind mit den Anoden ix der beiden Röhren verbunden. Die Kathoden 12 sind untereinander verbunden und als positiver Pol an das andere Ende der Erregerwicklung 8 geführt. Die Schutzgitter 13 sind in üblicher Weise an eine gleichbleibende Spannung, beispielsweise an die Anode des jeweils anderen Rohres, geführt. Um die den Steuergittern 14 zugeführte Spannung der gewünschten Regelung entsprechend zu beeinflussen, sind zwei Hilfstransformatoren 15 und 18 vorgesehen. Die Primärwicklung 16 des Transformators 15 ist parallel zu der Sekundärwicklung io des Haupttransformators g geschaltet. Die Sekundärwicklung 17 ist zweiteilig ausgeführt und mit den entsprechenden Teilen der Sekundärwicklung 2o des Transformators 18 in Reihe zwischen den positiven Pol des Systems, also den Kathodenanschluß, und das entsprechende Steuergitter angeschaltet. Die Primärwicklung ig des Transformators 18 ist an ihrem Nullpunkt mit dem Nullpunkt der Wicklung 16 des Transformators 15 verbunden; die äußeren Anschlüsse führen in Gegenphase zu je einem Schwingungskreis 21, der über einen einstellbaren Vorschaltwiderstand 22 mit den den Anoden zugeführten Leitungen verbunden ist.An embodiment for this using a double grid control is shown in the drawing. With i is an internal combustion engine, with 2 the called by this driven generator, which in turn works on engines 3. 4 with an excitation machine is referred to, which is designed as a single-phase synchronous generator is and in turn is excited from a current collector 5. With 6 and 7 there are two double grid discharge tubes which work in push-pull circuit and in this case those of the exciter q. Regulate and rectify the voltage supplied and the field winding 8 of the generator 2 feed. The exciter 4 initially feeds a transformer g, whose Secondary winding io is designed with a zero point tap, which is considered to be negative Pole is connected to one end of the field winding 8. The two outer ends of the secondary winding io are connected to the anodes ix of the two tubes. the Cathodes 12 are connected to one another and to the other end as a positive pole the excitation winding 8 out. The protective grille 13 are in the usual way to a constant voltage, for example at the anode of the other tube, guided. To the control grids 14 supplied voltage of the desired regulation to influence accordingly, two auxiliary transformers 15 and 18 are provided. The primary winding 16 of the transformer 15 is parallel to the secondary winding io of the main transformer g switched. The secondary winding 17 is in two parts executed and with the corresponding parts of the secondary winding 2o of the transformer 18 in series between the positive pole of the system, i.e. the cathode connection, and the corresponding control grid is switched on. The primary winding ig of the transformer 18 is at its zero point with the zero point of the winding 16 of the transformer 15 tied together; the outer connections lead in antiphase to one oscillation circuit each 21, which is fed to the anodes via an adjustable series resistor 22 Lines is connected.

Es ist an und für sich auch denkbar, die beiden Transformatoren i5 und 18 zu einem Dreiwicklungstransformator zu vereinigen, wobei die hintereinandergeschalteten Wicklungshälften i7 und 2o zusammenfallen; jedoch muß hierbei durch ausreichende Bemessung der Wicklungsquerschnitte dem großen Ausgleichstrom Rechnung getragen werden. Unter Umständen kann ein derartiger Dreiwicklungstransformator auch mit einem dritten Schenkel zum Ausgleich des Flusses ausgeführt werden.It is also conceivable in and of itself to use the two transformers i5 and 18 to combine to form a three-winding transformer, the series-connected Winding halves i7 and 2o coincide; however, this must be sufficient Dimensioning of the winding cross-sections took into account the large equalizing current will. Under certain circumstances, such a three-winding transformer can also be used a third leg to balance the flow.

Der Wechselstrom, der in der Erregermaschine 4 erzeugt und dem Transformator g zugeführt wird, ist in seiner Frequenz der Drehzahl der Verbrennungsmaschine proportional.The alternating current that is generated in the exciter 4 and the transformer g is supplied, its frequency is proportional to the speed of the internal combustion engine.

Die Schwingungskreise 2i sind hierbei auf eine Frequenz etwas oberhalb der der höchsten Drehzahl entsprechenden Frequenz abgestimmt. Durch die Vorschaltwiderstände 22 ist hierbei die Möglichkeit gegeben, der Resonanzkennlinie einen etwas langsamer ansteigenden Verlauf zu geben, wodurch ein stabileres Arbeiten ermöglicht wird. Es wird aber erforderlich sein, diesen Ohmschen Widerstandswert möglichst gering zu halten, um bereits bei sehr geringfügigen Drehzahlabweichungen eine entsprechende Regelung zu erzielen.The oscillation circles 2i are here at a frequency slightly above matched to the frequency corresponding to the highest speed. Through the series resistors 22 it is possible to make the resonance characteristic a little slower to give a rising course, whereby a more stable work is made possible. However, it will be necessary to keep this ohmic resistance value as low as possible to hold in order to generate a corresponding one even with very minor speed deviations To achieve regulation.

Dem Hilfstransformator 15 wird primärseitig eineSpannungvon derGrößeund Frequenz derv an der Maschine 4 erzeugten Spannung zugeführt. Die dem Transformator 18 zugeführte Spannung ist in ihrer Frequenz gleichfalls von der Spannung der Maschine 4 abhängig; jedoch wird sie durch die Vorschaltung der Resonanzkreise 21 beeinflußt. Die Sekundärwicklungen 17 und 2o sind in der Weise hintereinander zwischen den Pluspol des Systems und die Gitter 14 eingeschaltet, daß die Differenz der in diesen induzierten Spannungen als Gitterspannung wirksam wird. Das Übersetzungsverhältnis der Transformatoren ist hierbei so gewählt, daß sich bei normaler Drehzahl, also einer Drehzahl, die um einen entsprechenden Wert. unterhalb der Resonanzfrequenz liegt, eine Aussteuerung der Röhren etwa in der Größenordnung von 6o bis 7o % einstellt, wobei die Erregerstromstärke den für ein normales Arbeiten erforderlichen Wert erhält. Bei geringfügigen Änderungen der Drehzahl der Verbrennungsmaschine und damit Änderungen der Frequenz der Maschine 4 ändert sich der wirksame Scheinwiderstandswert der vorgeschalteten Resonanzkreise 21 und damit der hierauf entfallende Spannungsabfall. Es wird also bei ansteigender Frequenz der Spannungsabfall kleiner, damit also auch die Differenzspannung, die sich am Gitter auswirkt, verringert, so daß eine Vergrößerung der :1ussteuerung eintritt, die die Erregung verstärkt, so daß durch Verzögerung der Belastung des Generators die Drehzahl der Verbrennungsmaschine wieder auf ihren ursprünglichen Wert gebracht wird. Umgekehrt wird bei einem Drehzahlabfall, etwa infolge von Überlastung, der Scheinwiderstand der Resonanzkreise vergrößert, damit. die Gitterspannung vergrößert, also die Aussteuerung verringert, so daß durch Herabsetzung der Erregung die Leistung des Generators 2 herabgesetzt wird und die Verbrennungsmaschineinfolge derEntlastungwieder ihre ursprüngliche Drehzahl annehmen, kann.A voltage of the size and is applied to the auxiliary transformer 15 on the primary side Frequency of the voltage generated at the machine 4. The transformer The frequency of the voltage supplied is also the same as that of the machine 4 dependent; however, it is influenced by the upstream connection of the resonance circuits 21. The secondary windings 17 and 2o are in such a way one behind the other between the positive pole of the system and the grid 14 switched on that the difference of the induced in these Tensions as grid tension becomes effective. The transformation ratio of the transformers is chosen so that at normal speed, that is, a speed that by a corresponding value. is below the resonance frequency, a modulation of the tubes approximately in the order of magnitude of 6o to 7o%, with the excitation current receives the value required for normal work. With minor changes the speed of the internal combustion engine and thus changes in the frequency of the machine 4 the effective impedance value of the upstream resonance circuits changes 21 and thus the resulting voltage drop. So it will be increasing Frequency of the voltage drop is smaller, thus also the differential voltage, which affects the grid, so that an increase in the: 1ussteuerung occurs, which intensifies the excitement, so that by delaying the loading of the Generator, the speed of the internal combustion engine back to its original Value is brought. Conversely, if the speed drops, for example as a result of overload, the impedance of the resonance circuits increases, so. the grid tension increases, So the level control is reduced, so that by Reduction of the Excitation the power of the generator 2 is reduced and the internal combustion engine as a result the discharge can return to its original speed.

In manchen Fällen kann es aber vorteilhafter sein, die Regeleinrichtung nicht für eine so große Leistung auszulegen. Zu diesem Zwecke ist bereits vorgeschlagen worden, den Generator mit einer Verbundwicklung auszuführen, der zufolge die Stromspannungslinie von dem verlangten Verlauf nur in geringerem Umfang abweicht, so daß nur diese geringeren Abweichungen durch eine besondere Regeleinrichtung kompensiert werden müssen.In some cases, however, it can be more advantageous to use the control device not to be interpreted for such a great achievement. For this purpose it is already proposed been to run the generator with a compound winding, according to which the voltage line deviates from the required course only to a lesser extent, so that only these lesser ones Deviations must be compensated for by a special control device.

Eine Regelung der am Steuergitter der Entladungsgefäße wirksam werdenden Spannung kann leicht dadurch erzielt werden, daß die Gegenspannung in dem Gitterstromkreis durch Änderung der Vormagnetisierung von in die Transförmatorenstromkreise eingeschalteten Drosselspulen geändert wird. Zur Vormagnetisierung kann dabei der Erregerstrom selbst verwendet werden.A regulation of those that become effective at the control grid of the discharge vessels Voltage can easily be achieved by removing the counter voltage in the grid circuit by changing the premagnetization of those switched on in the transformer circuits Choke coils is changed. The excitation current itself can be used for the premagnetization be used.

Claims

PAT1's NTAN 5 TEST: _. Control device for combustion electrical Vehicle drives with one driven by the internal combustion engine, the Vehicle engines supply generator, the excitation of which depends on the speed the internal combustion engine is regulated by an automatic controller in such a way that that the power output by the internal combustion engine with changing current and Voltage values remains unchanged, characterized in that a grid-controlled regulator is used as the regulator Discharge vessel is used, which is switched into the field circuit of the generator is.

2. Device according to claim i, characterized in that the discharge vessel Double grid tubes with ignition characteristic control are used.

3. Set up after Claim i and 2, characterized in that the grids of the discharge vessels in be controlled in a known manner with the help of a tachometer dynamo, the constant voltage in differential circuit with a control voltage source cooperates. q ..

Device according to claim 3, characterized in that the Tachometer dynamo is built for alternating current and the achieved voltage difference is delivered to the tubular grid via a transformer.

5. Set up after Claim 3, characterized in that the voltage of the speed = tachometer dynamo with the voltage of the alternating current exciter that used for the control Voltage difference forms.

6. Device according to claim q., Characterized in that that a self-exciting alternator used as a tachometer dynamo will.

7. Device according to claim i and 2, characterized in that the controller by working together a voltage from one of the engine speed proportional frequency with a tuned oscillation circuit. B.

Facility according to claim 7, characterized in that the resonance frequency is above that of the the highest possible speed corresponding to the frequency. G.

Device according to claim 8, characterized in that the excitation from a synchronous machine designed AC exciter driven at the speed of the internal combustion engine is discharged and in the discharge vessels with simultaneous influence the voltage is rectified and fed to the excitation winding of the generator. ok

Device according to Claim g, characterized in that the discharge vessel two double grid tubes are used, which work together in a push-pull circuit, ii.

Device according to Claim io, characterized in that the grid voltage of the discharge vessels of two oppositely connected in series on the secondary side Auxiliary transformers are removed, one of which is immediate, the other with the resonance circuit connected to one of the exciter machines with the same frequency Voltage is connected.

12. Device according to claims i to ii, thereby characterized in that the counter voltage to influence the voltage of the control grid of the discharge vessels according to the state of a pre-magnetized one lying in series with it Throttle is changed. 13- device according to claim 12, characterized in that that the premagnetization takes place through the excitation current. i4 .. set up according to Claim i, characterized in that the discharge vessel controlled by a grid regulated generator is provided with an additional compound winding to generate the To keep the amount of regulation by the discharge vessel low.