DE4339574A1 - Measuring or identification system for measuring change - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Auswertevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an evaluation device according to the preamble of claim 1.
In dem nachveröffentlichten DE-GM 93 09 837 wird eine Meßanordnung beschrieben, die es erlaubt, die Benetzung einer Fläche durch Messung von Reflexionsänderungen festzustellen. Zu diesem Zweck besitzt diese Anordnung mehrere Meßstrecken, die taktweise abgefragt werden, wobei ein Differenzwert zwischen den auf einzelnen Meßstrecken ermittelten Werten gebildet wird. Diese Differenzwerte werden als Eingangssignale einerseits an eine Auswertevorrichtung übergeben, andererseits wird im gleichen Moment des Auftretens des Signals eine Ausregelung gestartet, die in Abhängigkeit einer vorgegebenen und bedarfsweise umschaltbaren Regelzeitkonstante das empfangene Signal wieder zu Null ausregelt, so daß eine Empfindlichkeit für weitere Reflexionsänderungen gegeben ist. Die Regelung beeinflußt z. B. die Einstellung eines Stromstellgliedes für die Strahlungsleistung von Strahlungsquellen, die die zu reflektierende Strahlung emittieren. Die Regelzeitkonstante ist so bemessen, daß sie um ein wesentliches Vielfaches größer ist als die langsamsten noch zu erfassenden Änderungen eines Benetzungsvorganges.In the post-published DE-GM 93 09 837 a measuring arrangement described, which allows the wetting of a surface by Measurement of changes in reflection. To this end this arrangement has several measuring sections, which are intermittently queried be a difference between the individual Measured distances determined values is formed. These difference values are sent as input signals to an evaluation device passed, on the other hand, at the same time the appearance of the Signals started a regulation, depending on a predetermined and if necessary switchable control time constant that received signal adjusted to zero again, so that a Sensitivity to further changes in reflection is given. The Regulation affects z. B. the setting of a current actuator for the radiant power of radiation sources which the emit reflective radiation. The control time constant is like this dimensioned that it is much larger than that slowest changes yet to be recorded Wetting process.
Eine derartige Vorrichtung kann für verschiedenste Zwecke eingesetzt werden, z. B. zur Steuerung eines Scheibenwischermotors an Kraftfahr zeugen oder grundsätzlich zu jedem Zweck, bei dem eine Benetzung insbesondere infolge von Spritzwasser festgestellt werden muß.Such a device can be used for a wide variety of purposes be, e.g. B. to control a wiper motor on motor vehicles testify or basically for any purpose where wetting in particular as a result of splashing water.
Der Gegenstand dieses Gebrauchsmusters wird hiermit auch ausdrück lich zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht.The subject of this utility model is hereby also expressed Lich made the subject of the present application.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die Empfindlichkeit einer derartigen Meßanordnung hinsichtlich der in der Praxis auftretenden Probleme zu optimieren.The aim of the present invention is the sensitivity of a such measuring arrangement with regard to those occurring in practice Optimize problems.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.
Grundsätzlich werden die von der Meßanordnung gelieferten Signale in einer Auswertevorrichtung verarbeitet, die ein Steuer- und/oder Meßwertsignal zur Steuerung nachgeordneter Verbraucher abgibt. Man erstrebt, daß die von den Steuersignalen, gesteuerte Vorrichtung schnell und flexibel auf Änderungen in der Reflexion reagiert und daß es schnell zu einem Ansprechen der Vorrichtung kommt. Gerade beim Beispiel des Scheibenwischers ist es erforderlich, eine möglichst schnelle Rückführung auf den Nullzustand zu erreichen, wenn z. B. das Fahrzeug an einer Ampel hält oder plötzlich in einen Tunnel einfährt. Hierzu werden die Signale auch dahingehend erfaßt, daß ihre Stärke oder ihr Energieinhalt gemessen und mit einem Grenzwert verglichen wird. In Abhängigkeit des Ergebnisses wird dann die Vorrichtung gesteuert. Ein Absinken des Energieinhalts ist aber bei einem Scheibenwischer einem Trockenwischen gleichzusetzen, so daß schnell eine derartige Veränderung erkannt wird. Lästiges Quietschen einhergehend mit Beschädigungen des Wischers werden vermieden.Basically, the signals supplied by the measuring arrangement are in one Processing device that processes a control and / or measured value signal to control downstream consumers. One strives for that of the control signals, controlled device quickly and flexibly Changes in reflection responded and that it quickly became one The device responds. Especially with the example of the Windscreen wipers require the fastest possible return to reach the zero state when z. B. the vehicle at a traffic light stops or suddenly enters a tunnel. To do this, the signals also recorded in that their strength or their energy content measured and compared to a threshold. Depending on the result the device is then controlled. A decrease in energy content is but with a windshield wiper equate to a dry wipe, so that such a change is quickly recognized. Annoying squeak along with damage to the wiper are avoided.
In der Praxis hat sich nun gezeigt, daß, wenn die Vorrichtung in Abhängigkeit des von der Meßanordnung ermittelten Steuersignals betätigt wird, eine Zeitkonstantenumschaltung vorgesehen sein muß. Grundsätzlich wird die gesteuerte Vorrichtung den Bereich des Sensors überstreichen. Allein durch das Überstreichen kommt es zu einer Änderung des Ein gangssignals, was entsprechend berücksichtigt werden muß. Nach Anspruch 2 wird die Zeitkonstante daher in einem zeitnahen Bereich während des Überstreichens der Meßanordnung auf einen kürzeren Wert gestellt, wodurch die Meßanordnung unempfindlicher wird. Auftretende Signale erscheinen zeitlich kürzer. Beim Beispiel des Scheibenwischers läßt sich die beim Überstreichen auftretende Problematik verdeutlichen. Der Scheibenwischer schiebt üblicherweise einen Wasserschwall vor sich her, der selbstverständlich auch zu einem Signal der Meßanordnung führen würde. Dieses Signal würde eine starke Benetzung melden, die in Wirklichkeit Überhaupt nicht vorhanden ist. Aus diesem Grunde wird im Bereich des Überstreichens dieses Signal nicht für die Steuerung des Scheibenwischers herangezogen. Statt dessen werden die Signale verwertet, die vor Überstreichen oder ggf. auch nach Überstreichen ermittelt werden, die also allein auf die äußere Benetzung zurückzuführen sind. In practice it has now been shown that when the device in Dependence of the control signal determined by the measuring arrangement is actuated a time constant switchover must be provided. Basically the controlled device will sweep the area of the sensor. Simply by sweeping it changes the on output signal, which must be taken into account accordingly. According to claim 2 the time constant is therefore in a timely range during the Swept over the measurement set to a shorter value, whereby the measuring arrangement becomes less sensitive. Signals appear shorter in time. In the example of the windshield wiper, the Clarify problems that occur. The windshield wiper usually pushes a gush of water in front of him would of course also lead to a signal from the measuring arrangement. This signal would report heavy wetting, which is in reality Doesn't exist at all. For this reason, in the area of Do not sweep this signal for the control of the wiper used. Instead, the signals are exploited that before Overcoating or, if necessary, also after overcoating, that is are due solely to the external wetting.
Nach den Ansprüchen 3-6 werden die für die Steuerung der Vorrichtung erforderlichen oder ggf. zunächst ausgeblendeten Signale aufintegriert und sofern sich bei dieser Integration ein Wert ergibt, der unter einem bestimmten Grenzwert liegt, kann eine Speichereinheit entladen werden, die für die Ausgangssignale an die Vorrichtung ausschlaggebend ist. Aus Sicherheitsgründen empfiehlt sich hier ggf. ein Nachwischen, was durch ein Herunterzählen im Rahmen der Intervallschaltung z. B. eines Scheibenwischers möglich ist.According to claims 3-6 for the control of the device necessary or initially hidden signals and integrated if this integration results in a value below one a certain limit value, a storage unit can be discharged is decisive for the output signals to the device. Out For safety reasons, wiping is recommended here if necessary, which is indicated by a Counting down as part of the interval switching z. B. one Wipers are possible.
Ergänzend können nach den Ansprüchen 7 und 8 die während des Überstreichens ermittelten Werte vollständig oder zumindest weitgehend ausgeblendet werden, so daß sie die Steuerung der Vorrichtung nicht beeinflussen können.In addition, according to claims 7 and 8 which during the Values determined overlap completely or at least largely are hidden so that they are not controlling the device can influence.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment explained. Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Auswertevorrichtung, Fig. 1 is a block diagram of an evaluation device,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Windschutzscheibe, Fig. 2 is a schematic representation of a windshield,
Fig. 3 Diagramme a) bis d) über den zeitlichen Verlauf der Signale von Motorendschalter und Motor; der Meßanord nung bei wenig Benetzung; der Meßanordnung bei star ker Benetzung; der veränderlichen Zeitkonstante. Fig. 3 diagrams a) to d) over the time course of the signals from the motor limit switch and motor; the measuring arrangement with little wetting; the measuring arrangement with star ker wetting; the changing time constant.
Eine Auswertevorrichtung 10 dient zur Auswertung von Signalen, die von einer Meßanordnung 11 zum Messen oder Erkennen einer Benetzung einer Fläche, ermittelt sind. Die Signale können beispielsweise in einem sensoraktiven Bereich von wenigstens einem Sensor auf einer oder mehreren Meßstrecken aufgrund der inneren Reflexion einer von einer Strahlung durchstrahlbaren Platte oder Wand gemessen werden, wobei die Benetzung zu einer Veränderung der inneren Reflexion führt. Dabei können die Veränderungen taktweise bei verschiedenen Sensoren S oder durch Beaufschlagung verschiedener Strahlungsquellen taktweise abgefragt werden, wobei es aufgrund der unterschiedlichen Anordnungen zu verschiedenen Werten kommt, die eine Differenzwertbildung ermöglichen. Aufgrund dieser Differenzwerte wird in einer Regelanordnung 12 ein Eingangssignal für die Auswertevorrichtung 10 ermittelt. Die detektierten Signale werden in der Regelanordnung 12 zugleich so ausgeregelt, daß eine Empfindlichkeit für weitere Veränderungen der Reflexionsstrecke stets gegeben ist.An evaluation device 10 is used to evaluate signals which are determined by a measuring arrangement 11 for measuring or detecting a wetting of a surface. The signals can be measured, for example, in a sensor-active area by at least one sensor on one or more measurement sections due to the internal reflection of a plate or wall which can be irradiated by radiation, the wetting leading to a change in the internal reflection. The changes can be intermittently queried for different sensors S or by exposure to different radiation sources, the different arrangements resulting in different values that enable a difference value to be formed. Based on these difference values, an input signal for the evaluation device 10 is determined in a control arrangement 12 . The detected signals are at the same time corrected in the control arrangement 12 in such a way that there is always sensitivity to further changes in the reflection path.
Wenngleich bisher lediglich von einer Meßanordnung nach dem eingangs genannten Gebrauchsmuster die Rede war, so versteht sich von selbst, daß auch andere Meßanordnungen für diese Zwecke geeignet sind, sofern einerseits aufgrund der Ergebnisse wenigstens einer Meßstrecke Differenzwerte gebildet werden und andererseits eine Ausregelung mittels einer Zeitkonstante erfolgt. Die Ausregelung erfolgt grundsätzlich so, daß der Differenzwert des Signals gegen Null geht, wobei bei einer langen Zeitkonstante der Differenzwert langsamer gegen Null geht als bei einer kurzen Zeitkonstante. Die Zeitkonstante ist also das Glied, das die Empfindlichkeit des Sensors maßgeblich beeinflußt. Zur Veränderung der Zeitkonstante sind Stellmittel vorgesehen, die während des Auftretens einer Benetzung die Zeitkonstante verändern und vorzugsweise kürzer einstellen, als zu einem Zeitpunkt, während dem keine Benetzung vorhanden ist. Although previously only from a measuring arrangement after the beginning mentioned utility model, it goes without saying that other measuring arrangements are also suitable for these purposes, provided that on the one hand based on the results of at least one measuring section Differential values are formed and, on the other hand, compensation by means of a time constant occurs. The regulation is done in such a way that the difference value of the signal goes to zero, with a long Time constant the difference value approaches zero more slowly than with one short time constant. So the time constant is the link that the Sensitivity of the sensor significantly influenced. To change the Time constants are provided, which means during the occurrence change the time constant of a wetting and preferably shorter set as at a time during which there is no wetting is.
Diese gesamte Auswertevorrichtung und Meßanordnung kann zu verschie densten Zwecken eingesetzt werden, wie z. B. zur Steuerung von Wasserbeseitigungs- oder Beregnungsvorrichtungen. Vorzugsweise fin det sie Einsatz überall dort, wo Veränderungen durch Spritzwasser auftreten. Im folgenden wird jedoch der Einfachheit halber die ge samte Vorrichtung anhand einer Steuerung oder Regelung eines Scheibenwischermotors erläutert.This entire evaluation device and measuring arrangement can be shifted the most used purposes, such as B. to control Water removal or irrigation devices. Preferably fin it can be used wherever changes due to splash water occur. In the following, however, for the sake of simplicity, the ge Entire device based on a control or regulation of a Wiper motor explained.
Bei einer Beseitigungsvorrichtung wie einem Scheibenwischermotor M wird während des Auftretens einer Benetzung und somit während des Wischvorgangs die Zeitkonstante kürzer eingestellt als im Ruhezustand dem Scheibenwischermotors. Allein schon dadurch ist es möglich, Veränderungen, die durch von selbst abtrocknende Schlieren auftreten, aus den Meßsignalen auszublenden. Registriert werden von der Meßanordnung vielmehr die weiteren mit der Zeit veränderlichen Zustände. Die Zeitkonstante wird somit von der Auswertevorrichtung 10, in die ggf. auch die Regelanordnung 12 integriert ist, in Abhängigkeit des Eingangssignals Es und der Stellung der Antriebseinrichtung der Vorrichtung gesteuert, die in Abhängigkeit des Ausgangs- oder Meßwertsignals Ms gesteuert wird. Vorzugsweise erfassen also Positionserfassungsmittel die Stellung des Scheibenwischers oder es wird das Signal des Motorendschalters E als Signal zur Veränderung der Zeitkonstante erkannt. Nach dem Einregeln ggf. mit sehr kurzer Zeitkonstante stellen zu Beginn der Auswertung Stellmittel 14 die Zeitkonstante Tv auf einen zeitlich längeren Wert ein, um auch geringste Veränderungen des Reflexionssignals zu erfassen. Sobald es aber zu einer Benetzung kommt und insbesondere sobald der Wischvorgang eines Scheibenwischers 25 beginnt, erfolgt eine Umschaltung auf einen anderen, d. h. bei einem Scheibenwischer auf einen zeitlich kürzeren Wert, um auch schneller stattfindende Änderungen zu erfassen.In a removal device such as a windshield wiper motor M, the time constant is set shorter during the occurrence of wetting and thus during the wiping process than in the idle state of the windshield wiper motor. This alone makes it possible to hide changes that occur due to self-drying streaks from the measurement signals. Rather, the measuring system registers the other states that change over time. The time constant is thus controlled by the evaluation device 10 , in which the control arrangement 12 may also be integrated, as a function of the input signal Es and the position of the drive device of the device, which is controlled as a function of the output or measured value signal Ms. Position detection means thus preferably detect the position of the windshield wiper or the signal from motor limit switch E is recognized as a signal for changing the time constant. After adjustment, if necessary with a very short time constant, at the beginning of the evaluation, adjusting means 14 set the time constant Tv to a longer value in time in order to detect even the slightest changes in the reflection signal. However, as soon as wetting occurs and in particular as soon as the wiping process of a windshield wiper 25 begins, the system is switched to another value, that is to say to a windshield wiper to a value which is shorter in time in order to also detect changes which occur more quickly.
Maßgebliche Signale für die Veränderung sind gemäß Fig. 3a das im oberen Teil angedeutete Ein-Aus-Signal des Motorendschalters sowie das Signal des Scheibenwischermotors. Das Stellsignal des Endschal ters gibt ein Signal an die Stellmittel 13, die die Zeitkonstante Tv in der Regelanordnung verändern. Sobald der Endschalter bei beginnendem Regen ein Signal abgibt, wird, ggf. über einen Timer T1 begrenzt oder über einen einzelnen Wischvorgang hinaus verlängert, das Signal für die Änderung der Zeitkonstante Tv gegeben.Relevant signals for the change are, according to FIG. 3a, the on-off signal of the motor limit switch indicated in the upper part and the signal of the windshield wiper motor. The actuating signal of the limit switch gives a signal to the actuating means 13 , which change the time constant Tv in the control arrangement. As soon as the limit switch emits a signal when it starts to rain, the signal for changing the time constant Tv is given, possibly limited by a timer T1 or extended beyond a single wiping process.
Sofern die Meßanordnung nicht außerhalb des Wischbereichs oder des von der Vorrichtung, die in Abhängigkeit der Benetzung gesteuert wird, überstrichenen Bereichs angeordnet ist, genügt es nicht, die Zeitkonstante allein während des Wischvorgangs zu verändern, da auch während des Wischvorgangs selbst, insbesondere bei Scheibenwischern, aber auch bei Überstreichen der Meßanordnung beispielsweise durch eine Beregnungsvorrichtung Änderungen stattfinden, die ggf. auszublenden oder unterschiedlich zu bewerten sind. Beim Überstreichen einer Windschutzscheibe wie in Fig. 2 dargestellt, wird vom Scheibenwischer 25 üblicherweise die Meßanordnung 11 wenigstens einmal überstrichen, sofern sich die Meßanordnung im Randbereich der Wischzone befindet. Normalerweise wird sie jedoch zweimal überstrichen, und da genau die Änderung im Wischverhalten registriert werden soll, ist es erforderlich, daß die Meßanordnung tatsächlich im Wischbereich liegt. In Fig. 3a unten ist der zeitliche Verlauf eines Wischvorgangs dargestellt, wobei zunächst der Scheibenwischermotor noch ausgeschaltet ist und dann einschaltet, und an den beiden Positionen x jeweils die Meßanordnung überstreicht. Üblicherweise schiebt der Scheibenwischer einen Wasserschwall vor sich her, so daß es an dieser Stelle zu starken Impulsen und Signalen kommt, was z. B. in Fig. 3b für eine Wassermenge Q₁ dargestellt ist. Selbst bei einer geringen Wassermenge, wie in Fig. 3b dargestellt, ergibt sich ein ausgeprägtes Eingangssignal Es (Q₁). Dieses Signal verfälscht nun grundsätzlich die Meßwerte, so daß es ausgeblendet werden muß. Dies kann entweder dadurch geschehen, daß die Meßanordnung so unempfindlich gemacht wird, daß diese Veränderungen nicht mehr registriert werden oder lediglich zu kurzen Impulsen führen, die ausgeblendet werden. Bei einer kurzen Zeitkonstante ergibt sich dann infolge der Wassermenge kein Eingangssignal Es.If the measuring arrangement is not arranged outside the wiping area or the area covered by the device, which is controlled depending on the wetting, it is not sufficient to change the time constant alone during the wiping process, since even during the wiping process itself, especially with wipers, but also when the measuring arrangement is swept over, for example by a sprinkling device, changes take place which may need to be hidden or evaluated differently. When sweeping over a windshield as shown in FIG. 2, the windshield wiper 25 usually sweeps the measuring arrangement 11 at least once, provided that the measuring arrangement is located in the edge region of the wiping zone. Normally, however, it is swept twice, and since exactly the change in the wiping behavior is to be registered, it is necessary that the measuring arrangement actually lies in the wiping area. In Fig. 3a below the time course of a wiping process is shown, the wiper motor is still switched off and then on, and at each of the two positions x sweeps the measuring arrangement. Usually the windshield wiper pushes a surge of water in front of it, so that strong impulses and signals occur at this point. B. is shown in Fig. 3b for a quantity of water Q₁. Even with a small amount of water, as shown in Fig. 3b, there is a pronounced input signal Es (Q₁). This signal now falsifies the measured values, so that it must be hidden. This can either be done by making the measuring arrangement so insensitive that these changes are no longer registered or only leading to short pulses which are masked out. With a short time constant, there is no input signal Es due to the amount of water.
Diese Umschaltung kann nun entweder in der Auswertevorrichtung dadurch geschehen, daß eine Umschaltung über Schaltmittel 21 auf voreingestellte hohe und niedrige Werte erfolgt oder daß der Regelanordnung über die Stellmittel 14 in zeichnerisch nicht dargestellter Weise ein Zeitkonstantenglied geschaltet wird. Durch die Schaltmittel 21 können während einer langen Zeitkonstante, also z. B. bei der voreingestellten Zeitkonstante Tv, die von der Regelanordnung vorgegeben ist, die Signale auf eine Speichereinheit 15 geleitet werden. Die Signale hingegen, die in der Zeit abgegeben werden, in der die Zeitkonstante auf den Wert Tv₂ geschaltet ist, können über eine andere Leitung zu anderen Zwecken weitergeleitet werden. Hier besteht die Möglichkeit, die letztgenannten Eingangssignale Es entweder vollständig oder zumindest teilweise auszublenden. Beachtet werden zur Steuerung des Scheibenwi schermotors insbesondere die während der Zeitkonstante Tv gesammelten Signale. Zur Vereinfachung besteht dabei die Möglichkeit, in Abhängigkeit eines Timer T2 eine bestimmte Zeit T₁ nach Motorendsignal 30 eine Umschaltung auf Tv₂ vorzunehmen und diese Zeitkonstante beizubehalten, bis das nächste Motorendsignal des Motorendschalters E erfolgt. Selbstverständlich sind hier auch andere Umschaltzeitpunkte in Abhängigkeit von Positionser fassungsmitteln möglich. Die Speichereinheit 15 selbst umfaßt zunächst einen ersten Speicher 16, der seine Signale über ein schwellwertabhängiges Dämpfungsglied 17 an einen weiteren Speicher 18 abgibt. Durch eine Überbrückungsschaltung 22 kann dieses Dämpfungsglied jedoch überbrückt werden, so daß bei extrem starken Signalen der weitere Speicher 18 schneller geladen wird. In Abhängigkeit des Speicherinhalts wird über einen Oszillator 23 das Meßwertsignal Ms an den Scheibenwischermotor geleitet, der über seinen Endschalter wiederum Signale für die Stellmittel 13 und 14 gibt. Ggf. kann auch der Speicherinhalt unmittelbar als Regelparameter für die Stellmittel herangezogen werden. In Abhängigkeit der ermittelten Signale kann der Scheibenwischermotor bei starkem Regen auch auf eine höhere Geschwindigkeit gestellt werden. Hier kann der Timer T2 der Stellmittel 14 ggf. auch entsprechend reagieren.This switchover can now either take place in the evaluation device in that a switchover via switching means 21 to preset high and low values takes place or that a time constant element is switched to the control arrangement via the adjusting means 14 in a manner not shown in the drawing. The switching means 21 can during a long time constant, for. B. at the preset time constant Tv, which is predetermined by the control arrangement, the signals are passed to a memory unit 15 . The signals, on the other hand, which are emitted in the time in which the time constant is switched to the value Tv₂, can be passed on via another line for other purposes. Here it is possible to either completely or at least partially hide the last-mentioned input signals Es. To control the windshield wiper motor, particular attention is paid to the signals collected during the time constant Tv. To simplify, there is the possibility, depending on a timer T2 to make a certain time T 1 after motor end signal 30 a switch to Tv 2 and maintain this time constant until the next motor end signal of the motor limit switch E occurs. Of course, other switching times depending on position detection means are also possible here. The memory unit 15 itself initially comprises a first memory 16 , which outputs its signals to a further memory 18 via a threshold-dependent attenuator 17 . By means of a bypass circuit 22 , however, this attenuator can be bypassed, so that the further memory 18 is loaded more quickly in the case of extremely strong signals. Depending on the memory content, the measured value signal Ms is passed to the wiper motor via an oscillator 23, which in turn gives signals for the actuating means 13 and 14 via its limit switch. Possibly. the memory content can also be used directly as control parameters for the actuating means. Depending on the signals determined, the wiper motor can also be set to a higher speed in heavy rain. Here, the timer T2 of the actuating means 14 can also react accordingly, if necessary.
Die während des Überstreichens der Meßanordnung übermittelten Werte können jedoch auch verwertet werden. Bei der Steuerung eines Schei benwischers bietet es sich an, diese Werte als Trockenlaufsteuerung zu erfassen. Ein derartiges Trockenlaufen kann z. B. auftreten, wenn ein Fahrzeug an einer Ampel abbremsen muß oder plötzlich ein Tunnel befahren wird. Grundsätzlich schiebt beim Überstreichen der Meßan ordnung der Scheibenwischer eine gewisse Wassermenge vor sich her. Während des Bestehens der Zeitkonstante Tv₂ können nun die auftre tenden Signale hinsichtlich ihrer Intensität beispielsweise durch Integration mittels Integrator 19 ermittelt werden. Sobald dann ein bestimmter voreinstellbarer Grenzwert Gref unterschritten wird und über den Flip-Flop-Schalter 24 ein Weiterlaufen des Scheibenwischers gemeldet wird, entlädt das Schaltmittel 20 den Speicher 18 auf Wei sung einer Regelanordnung 29, so daß durch den Oszillator keine neuen Meßwertsignale Ms gebildet werden können. Ergibt der Vergleich im Integrator 19, daß der Grenzwert noch überschritten ist, so wird jedesmal das Flip-Flop-Element zurückgesetzt und durch die Betäti gung des Endschalters wieder neu gesetzt. Dadurch ist es möglich, sicherzustellen, daß bei einer plötzlichen Tunnelfahrt der Scheiben wischer auf Null gestellt wird. Aus Sicherheitsgründen kann es erforderlich sein, daß diese Rückschaltung nicht unmittelbar erfolgt. Hier wird zunächst über die Stellmittel 14 die Zeitkonstante auf einen längeren Wert eingestellt und außerdem besteht die Möglichkeit, die Intervallregelung beispielsweise des Scheibenwischers stufenweise bis auf Null zurückzuschalten. Dies kann durch einfaches Herunterzählen der weiteren Wischvorgänge erfolgen.However, the values transmitted during the sweep of the measuring arrangement can also be used. When controlling a windshield wiper, it makes sense to record these values as dry running control. Such dry running can e.g. B. occur when a vehicle has to brake at a traffic light or suddenly a tunnel is entered. Basically pushes a certain amount of water in front of you when sweeping over the measuring arrangement of the wipers. During the existence of the time constant Tv₂, the occurring signals can now be determined in terms of their intensity, for example, by integration using integrator 19 . As soon as a certain preset limit value G ref is undershot and continued operation of the windshield wiper is reported via the flip-flop switch 24 , the switching means 20 discharges the memory 18 on the white line of a control arrangement 29 , so that no new measured value signals Ms are formed by the oscillator can be. If the comparison in the integrator 19 reveals that the limit value has still been exceeded, the flip-flop element is reset each time and set again by the actuation of the limit switch. This makes it possible to ensure that the wipers are set to zero in the event of a sudden tunnel travel. For safety reasons it may be necessary that this downshift does not take place immediately. Here, the time constant is first set to a longer value via the adjusting means 14 and there is also the possibility of gradually switching the interval control, for example of the windshield wiper, back to zero. This can be done by simply counting down the other wiping processes.
In Abhängigkeit der Zeitkonstanten Tv und Tv₂, die gemäß Fig. 3d ge schaltet werden, ergibt sich dann bei der Wassermenge Q₂ ein Ein gangssignal Es (Q₂), was bei der gestrichelt dargestellten kurzen Zeitkonstante lediglich zu zwei kurzen Signalen beim Überstreichen des Sensors führt, im übrigen bei einer langen Zeitkonstante ledig lich dann zu einem Signal führt, wenn der Schwellwert As (Tv) im schraffierten Bereich überschritten wird. Der Zeitkonstante Tv₂ ist dabei der Schwellwert As (Tv₂) zugeordnet (Fig. 3c).Depending on the time constant Tv and Tv₂, which are switched according to FIG. 3d, there is then an input signal Es (Q₂) for the amount of water Q₂, which in the short time constant shown in dashed lines only leads to two short signals when the sensor is swept, otherwise with a long time constant leads only to a signal if the threshold value As (Tv) is exceeded in the hatched area. The time constant Tv₂ is assigned the threshold As (Tv₂) ( Fig. 3c).
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