DE4311054C2

DE4311054C2 - Self-propelled agricultural harvester

Info

Publication number: DE4311054C2
Application number: DE19934311054
Authority: DE
Inventors: Georg Eggenhaus
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1993-04-03
Filing date: 1993-04-03
Publication date: 2002-12-05
Anticipated expiration: 2013-04-04
Also published as: FR2703209A1; BE1009296A3; DE4311054A1; FR2703209B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Erntema schine, von der aus über einen regelbaren Fahrantrieb die Geschwindigkeit der Ma schine bestimmbar ist, und mit einem Schrägfördererkanal in dem ein um eine aus laufseitige ortsfeste Horizontalachse schwenkbarer Schrägförderer angeordnet ist, der mehrere umlaufend antreibbare Förderketten und ein Meßglied zur Ermittlung der Durchsatzmenge des Erntegutes aufweist.The present invention relates to a self-propelled agricultural harvesting scheme machine from which the speed of the machine can be controlled via an adjustable drive machine can be determined, and with an inclined conveyor channel in which one by one is arranged on the stationary horizontal axis of the swiveling inclined conveyor, the several revolving drivable conveyor chains and a measuring element for determining the Throughput of the crop has.

Bei bekannten Erntemaschinen wird das zu dreschende Gut mittels eines Schrägför derers der Drescheinrichtung zugeführt. Diese Zufuhr muß so bemessen sein, daß einerseits ein großer Durchsatz erreicht wird, andererseits jedoch Verstopfungen vermieden werden.In known harvesting machines, the material to be threshed is inclined by means of an incline derers of the threshing device. This supply must be such that on the one hand a high throughput is achieved, but on the other hand blockages be avoided.

Bei einer aus der DE 11 99 039 B bekannten Erntemaschine wird die einlaufseitige sich über die gesamte Breite des Schrägfördererkanals erstreckende Umlenktrommel des Schrägförderers als Meßglied einer Meßeinrichtung benutzt, um die Durchsatz menge des Erntegutes zu ermitteln. Bei einer hohen Durchsatzmenge wird diese Umlenktrommel angehoben, wodurch der Abstand zwischen dem fördernden Un tertrum des Schrägförderers und dem Boden des Schrägfördererkanals vergrößert wird. An einen der seitlichen Rahmenteile des Schrägförderers ist ein Zapfen fest angesetzt, auf den ein Hebel einer Abfülleinrichtung aufgesetzt ist, so daß der Zap fen der Schwenkbewegung des Schrägförderers folgt. Durch eine an den Hebel an geschlossene Welle wird eine hydraulische Steuereinheit betätigt, wodurch die ver stellende Scheibe eines stufenlos regelbaren Getriebes des Fahrantriebes so ver stellt wird, daß bei einem Anheben der das Meßglied bildenden einlaufseitigen Um lenktrommel die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine herabgesetzt und bei einem Absenken der Umlenktrommel die Fahrgeschwindigkeit erhöht wird.In a harvesting machine known from DE 11 99 039 B, the intake side Deflection drum extending over the entire width of the feeder channel of the feeder as a measuring element of a measuring device used to the throughput to determine the quantity of the crop. With a high throughput, this becomes Deflection drum raised, causing the distance between the conveying Un tertrum of the feeder and the bottom of the feeder channel enlarged becomes. A peg is fixed to one of the side frame parts of the feeder attached, on which a lever of a filling device is placed, so that the Zap fen follows the pivoting movement of the feeder. By one on the lever closed shaft, a hydraulic control unit is actuated, whereby the ver adjusting disc of a continuously variable transmission of the travel drive so ver is that when raising the measuring element forming the inlet-side order steering drum reduced the driving speed of the harvester and at one Lowering the deflection drum increases the driving speed.

Im Regelfall ist der Schrägförderer mit drei im Abstand zueinander angeordneten Förderketten ausgerüstet. Die Schnittbreite einer Erntemaschine, beispielsweise eines Mähdreschers beträgt mehrere Meter. Da jedoch der Bestand auf dem Feld nicht immer gleich ist, bewirkt dies, daß der Schrägfördererkanal ungleichmäßig über sei ne Breite mit Erntegut beschickt wird. Bei der Erntemaschine gemäß der DE 11 99 039 B wird die einlaufseitige Umlenktrommel auch dann angehoben, wenn nur bereichsweise eine Erntegutanhäufung vorhanden ist, d. h. die Anhäufung wird bereits ermittelt, wenn sie sich über einen geringen Teil der Breite des Schrägförde rerkanals erstreckt. Dies hat zur Folge, daß die hydraulische Steuereinheit so ver stellt wird, als würde sich die Erntegutanhäufung über die gesamte Breite des Schrägfördererkanals erstrecken. Bei der bekannten Erntemaschine wird demnach der tatsächliche Durchsatz von Erntegut ermittelt, sondern vielmehr bei partieller An häufung ein größerer Durchsatz simuliert. Dadurch wird die Geschwindigkeit der Ern temaschine auf einen zu geringen Wert herabgesetzt, so daß auch die Leistung der Erntemaschine entsprechend vermindert wird.As a rule, the feeder is arranged with three spaced apart Conveyor chains equipped. The cutting width of a harvesting machine, for example one Combine is several meters. However, since the stock in the field is not is always the same, this causes the feeder channel to be unevenly over a width is loaded with crop. With the harvester according to the DE 11 99 039 B the inlet-side deflection drum is also raised when there is only a crop accumulation in some areas, d. H. the accumulation will already determined if they are over a small part of the width of the inclined fjord channel extends. As a result, the hydraulic control unit ver is as if the crop accumulation over the entire width of the Extend feeder channel. Accordingly, in the known harvesting machine the actual throughput of crop is determined, but rather with partial loading a larger throughput is simulated. This will speed up the Ern reduced to too low a value, so that the performance of the Harvester is reduced accordingly.

Weiterhin ist aus der GB 1,259,234 eine Erntegutdurchsatzmesseinrichtung bekannt geworden, bei der dem Förderorgan des Schrägförderers ein die Auslenkung dieses Förderorgans messender Sensor zugeordnet ist. Auch eine derartige Ausführung weist den bereits beschriebenen Nachteil auf, dass die Auslenkung des Förderor gans an einer einzigen Stelle als Maß zur Ermittlung des Gesamtdurchsatzes heran gezogen wird, sodaß die nur im Messbereich auftretenden Durchsatzschwankungen den zu ermittelnden Wert für den Gesamtdurchsatz erheblich verfälschen können.A crop throughput measuring device is also known from GB 1,259,234 become, in the case of the conveyor of the feeder the deflection of this Conveying organ measuring sensor is assigned. Such an execution has the disadvantage already described that the deflection of the Förderor goose at a single point as a measure for determining the total throughput is pulled so that the throughput fluctuations that occur only in the measuring range can significantly falsify the value to be determined for the total throughput.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Erntemaschine der eingangs näher bezeichneten Art so weiterzubilden, daß in konstruktiv einfacher Weise die Durchsatzmenge des Ernteguts im Schrägfördererkanal genauer bestimmt werden kann, so daß die Leistung der Erntemaschine insgesamt erhöht wird.The present invention is therefore based on the object of a harvesting machine of the type specified in the introduction, so that it is structurally simpler How the throughput of the crop in the feeder channel determined more precisely can be, so that the performance of the harvester is increased overall.

Dies wird dadurch erreicht, daß jeder umlaufenden antreibbaren Förderkette des Schrägförderers ein federnder Taster zugeordnet ist, die in ihrer Gesamtheit ein Meßglied bilden und daß die federnden Taster mit andren Ende drehfest auf eine quer zu den Förderketten stehende Meßwertübertragung welle aufgesetzt ist, und daß die federnden Taster so ausgelegt sind, daß der Drehwinkel des Messwert übertragungswelle aus der Summe der Auslenkungsbewegungen der einzelnen För derketten bestimmbar ist. This is achieved in that each revolving drivable conveyor chain of the Inclined conveyor is assigned a resilient button, which in its entirety Form measuring element and that the resilient button with the other end rotatably on a transversely to the conveyor chains standing measured value transmission is placed, and that the resilient buttons are designed so that the angle of rotation of the measured value transmission wave from the sum of the deflection movements of the individual för which chains can be determined.

Durch eine derartige Ausbildung wird die Auslenkung jeder Förderkette als Meßwert für den Durchsatz des Erntegutes benutzt. Kommt es zu einer Anhäufung im Bereich einer Förderkette, wird auch nur diese Förderkette ausgelenkt. Es werden im Gegen satz zum Stand der Technik mehrere über die Breite des Schrägfördererkanals ver teilte Meßglieder geschaffen, so daß die Gesamtdurchsatzmenge wesentlich genau er bestimmt werden kann. Durch die federnde Ausbildung der Taster stehen diese ständig in Kontakt mit der ihr zugeordneten Förderkette, so daß es nicht zu Sprüngen in der Meßwerterfassung kommt. Da die federnden Taster so auslegt sind, daß die aus der Auslenkbewegung der Förderkette hervorgerufene Schwenkbewegung des Tasters nicht ganz auf die Drehbewegung der Meßwertübertragungswelle übertragen wird, wird berücksichtigt, daß die Anhäufung des Erntegutes sich nur über einen Teil der Breite des Schrägfördererkanals erstreckt oder, um es klarer auszudrücken, aus der Auslenkung aller Förderketten wird auf mechanischem Weg direkt an der Meß wertstelle ein Mittelwert gebildet. Beispielsweise wird bei einem mit drei Förderketten ausgerüsteten Schrägförderer die Meßwertübertragungswelle nur ein Drittel des ma ximalen Drehwinkels verdreht, wenn es zu einer vollen Auslenkung einer Förderkette kommt. Der Gesamtdrehwinkel der Meßwertübertragungswelle richtet sich also da nach, wieviel Förderketten um welchen Betrag ausgelenkt werden.With such a design, the deflection of each conveyor chain is measured used for the throughput of the crop. If there is an accumulation in the area a conveyor chain, only this conveyor chain is deflected. It will be in the opposite State of the art set ver over the width of the feeder channel shared measuring elements created so that the total throughput is much more accurate it can be determined. Due to the resilient design of the buttons, these are constantly in contact with the conveyor chain associated with it, so that it does not jump comes in the data acquisition. Since the resilient buttons are designed so that the caused by the deflection movement of the conveyor chain swivel movement of the Not fully transferred to the rotary motion of the measured value transmission shaft is taken into account that the accumulation of the crop only over part the width of the feeder channel or, to put it more clearly, from the deflection of all conveyor chains is mechanically directly at the measuring an average value was formed. For example, one with three conveyor chains equipped feeder the measured value transmission shaft only a third of the ma ximal rotation angle twisted when there is a full deflection of a conveyor chain comes. The total angle of rotation of the measured value transmission shaft therefore depends there how many conveyor chains are deflected by what amount.

In vorteilhafter Weise ist jeder federnde Taster an seinem freien Ende mit einer frei drehbaren, die Förderkette berührenden Tastrolle ausgerüstet, da hierdurch die Rei bung herabgesetzt wird.Each resilient button is advantageously free with one at its free end rotatable, touching the conveyor chain touch roller equipped, because this the Rei exercise is reduced.

In einfacher und vorteilhafter Weise läßt sich die maximale Auslenkung des freien Endbereichs des Tasters verändern, wenn dieser an einem fest an der Meßwertü bertragungswelle angeordneten Haltestab derart festgelegt ist, daß der Abstand des freien Endes des federnden Tasters zur Meßwertübertragungswelle einstellbar ist. Die Verbindung kann durch Schrauben erfolgen, wenn als Beispiel der Haltestab mit einer Lochreihe versehen ist.The maximum deflection of the free can be easily and advantageously Change the end area of the button if it is firmly attached to the measured value Transmission shaft arranged holding rod is set such that the distance of the free end of the resilient button to the measured value transmission shaft is adjustable. The connection can be made by screws, if the holding rod is used as an example is provided with a row of holes.

Die federnden Taster stehen auch in der Normalstellung unter Vorspannung. Da durch wird auf die Meßwertübertragungswelle ein Drehmoment ausgeübt. Damit eine Verdrehung verhindert wird, ist an der Meßwertübertragungswelle ein Federarm fest gelegt, an dem im Abstand zur Meßwertübertragungswelle ein Ende einer Rückstell feder angehängt ist, dessen gegenüberliegendes Ende an einem ortsfesten Lager des Schrägfördererkanals angehängt ist. The resilient buttons are also pretensioned in the normal position. because a torque is exerted on the measured value transmission shaft. So that one To prevent rotation, a spring arm is fixed to the measured value transmission shaft placed on which at the distance from the measured value transmission shaft one end of a reset spring is attached, the opposite end of a fixed bearing of the feeder channel is attached.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Drehbewegung der Meßwertübertragungswelle auf das Stellglied eines Potentiometers mittels einer Koppelstange übertragen wird. Diese Koppelstange ist in konstruktiv einfacher Weise zweiteilig ausgeführt, so daß das an der Meßwertübertragungswelle fest angesetzte Koppelstück gleichzeitig der Federarm ist, an dem die Rückstellfeder eingehängt ist. Der Ausgangswert des Potentiometers wird dann als Ausgangsgröße für Regelung des Fahrantriebes der Erntemaschine benutzt.In a further embodiment of the invention it is provided that the rotary movement of the Measured value transmission shaft on the actuator of a potentiometer by means of a Coupling rod is transmitted. This coupling rod is structurally simple made in two parts, so that the fixed on the measured value transmission shaft Coupling piece is also the spring arm on which the return spring is hooked. The output value of the potentiometer is then used as the output variable for control the drive of the harvester.

Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und mehrerer dieses schematisch darstellender Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigt:In the following, the invention is intended to be based on one exemplary embodiment and several this schematically illustrating figures are explained in more detail. It shows:

Fig. 1 den Schrägförderkanal eines Mähdreschers in der Seitenansicht Fig. 1 shows the inclined conveyor channel of a combine in side view

Fig. 2 eine Schnitt gemäß der Linie II aus Fig. 1 und Fig. 2 is a section along the line II of Fig. 1 and

Fig. 3 die Meßeinrichtung nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung. Fig. 3 shows the measuring device of FIG. 1 in an enlarged view.

Dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Schrägfördererkanal 1 eines selbstfahrenden Mähdreschers ist ein Mähtisch 2 mit einer rotierend antreibbaren Einzugsschnecke 3 vorgeschaltet. Dem Schrägfördererkanal 1 ist eine Dreschtrommel 4 und ein Dreschkorb 5 nachgeschaltet. Im Schrägfördererkanal 1 ist ein als Kettenförderer ausgebildeter Schrägförderer 6 angeordnet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel mit drei Förderketten 6a, 6b und 6c ausgerüstet ist. Die vordere der Einzugsschnecke zugewandte Kettenradwelle ist durch das Bezugszeichen 6d, die Kettenräder durch das Bezugszeichen 6e gekennzeichnet. Die hintere, der Dreschtrommel zugewandte Kettenradwelle ist durch das Bezugszeichen 6f, die Kettenräder durch das Bezugszeichen 6g gekennzeichnet. An den Förderketten 6a, 6b und 6c sind quer dazu verlaufende im Querschnitt winkelförmige Förderleisten 6h befestigt. Das fördernde Trum des Schrägförderers 6 verläuft parallel und im Abstand zum schrägen Boden des Schrägfördererkanals 1. Der Schrägförderer 6 ist um die hintere, horizontale Kettenwelle 6f schwenkbar. Die vordere Kettenradwelle 6d ist durch eine Feder 7 belastet. Im mittleren Bereich zwischen den beiden Trumen des Schrägförderers 6 sind federnde Taster 8 angeordnet, wobei in der Fig. 2 nur der der linken Förderkette 6a zugeordnete Taster dargestellt ist. Jeder federnde Taster 8 besteht aus einem Federstahlstab 9, der an einem bogenförmigen Flachstahlabschnitt 10 angeschraubt ist und einer an seinem freien Ende frei drehbar gelagerten Tastrolle 11. Der Abschnitt 10 ist mit einer Lasche 12 verschraubt, die an einer Hülse 13 angeschweißt ist, welche drehfest auf eine Meßwertübertragungswelle 14 aufgesetzt ist, deren Stirnenden gegenüber dem Schrägfördererkanal 1 nach außen vorstehen. An der in der Darstellung gemäß der Fig. 2 linken Seite ist auf den vorstehenden Endbereich der Meßwertübertragungswelle 14 eine Koppelstange 15 drehfest aufgesetzt, dessen anderes Ende mit dem Stellglied eines Potentiometers 16 in Verbindung steht.That of a self-propelled combine harvester in Fig. 1 shown schematically inclined conveyor duct 1 is a cutting table 2 upstream with a rotatably driven feed screw 3. The inclined conveyor channel 1 is followed by a threshing drum 4 and a threshing basket 5 . In the inclined conveyor channel 1 , an inclined conveyor 6 designed as a chain conveyor is arranged, which in the exemplary embodiment shown is equipped with three conveyor chains 6 a, 6 b and 6 c. The front sprocket shaft facing the feed screw is identified by the reference number 6 d, the sprockets by the reference number 6 e. The rear sprocket shaft facing the threshing drum is identified by the reference number 6 f, the sprockets by the reference number 6 g. On the conveyor chains 6 a, 6 b and 6 c transversely extending cross-sectionally angular conveyor bars 6 h are attached. The conveying run of the inclined conveyor 6 runs parallel and at a distance from the inclined bottom of the inclined conveyor channel 1 . The feeder 6 is pivotable about the rear, horizontal chain shaft 6 f. The front sprocket shaft 6 d is loaded by a spring 7 . In the middle area between the two strands of the inclined conveyor 6 , resilient buttons 8 are arranged, only the button assigned to the left conveyor chain 6 a being shown in FIG. 2. Each resilient button 8 consists of a spring steel rod 9 which is screwed to an arcuate flat steel section 10 and a feeler roller 11 which is freely rotatably mounted at its free end. The section 10 is screwed to a tab 12 which is welded to a sleeve 13 which is non-rotatably placed on a measured value transmission shaft 14 , the front ends of which protrude outwards relative to the inclined conveyor channel 1 . On the left side in the illustration according to FIG. 2, a coupling rod 15 is rotatably attached to the projecting end region of the measured value transmission shaft 14 , the other end of which is connected to the actuator of a potentiometer 16 .

Die Koppelstange 15 ist zweiteilig ausgebildet. Der an der Meßwertübertragungswelle 14 festgelegte Teil ist ein Federarm 17, an dessen der Meßwertübertragungswelle 14 abgewandten Endbereich das eine Ende einer Rückstellfeder 18 eingehängt ist. Das andere Ende der Rückstellfeder 18 ist an einem ortsfesten Wiederlager 19 des Schrägfördererkanals 1 eingehängt. Der Federarm 17 ist in dem der Meßwertübertragungswelle 14 gegenüberliegenden Endbereich mit mehreren Bohrungen zum Einhängen der Rückstellfeder versehen. Dadurch kann der wirksame Hebelarm und auch die Vorspannung der Rückstellfeder 18 verändert werden. Der zweite Teil der Koppelstange 15 ist ein Schwenkhebel 20, über den das Potentiometer 16 verstellt wird. Das dem Potentiometer 16 abgewandte Ende des Schwenkhebels 20 ist in einer Bohrung einer an das Ende des Federarms 17 angesetzten Hülse geführt.The coupling rod 15 is formed in two parts. The part fixed on the measured value transmission shaft 14 is a spring arm 17 , on the end region of which is remote from the measured value transmission shaft 14, one end of a return spring 18 is suspended. The other end of the return spring 18 is hooked onto a fixed abutment 19 of the feeder channel 1 . The spring arm 17 is provided in the end region opposite the measured value transmission shaft 14 with a plurality of bores for hanging the return spring. As a result, the effective lever arm and the bias of the return spring 18 can be changed. The second part of the coupling rod 15 is a pivot lever 20 , via which the potentiometer 16 is adjusted. The end of the pivot lever 20 facing away from the potentiometer 16 is guided in a bore of a sleeve attached to the end of the spring arm 17 .

Die der jeweiligen Förderkette zugeordnete Tastrolle 11 steht in der unteren Position und der Federstahlstab 9 ist leicht gekrümmt. Gelangt nun Erntegut in der Schrägfördererkanal 1, wird je nach der Breite dieser Erntegutmatte eine oder mehrere darüberliegende Förderketten 6a, 6b oder 6c angehoben. Je nach Höhe dieser Anhäufung erfolgt eine Auslenkung und ein Anheben der Tastrolle 11 bei gleichzeitig stärkerer Krümmung des Federstahlstabes 9. In der Fig. 3 sind zur Veranschaulichung zwei weitere Anhäufungen von Erntegut unterschiedlicher Höhe angedeutet. Die Auslenkung der jeweiligen Förderkette 6a, 6b und 6c ist durch die Stellung der Förderleiste dargestellt. Die Positionen sind durch die Bezugszeichen 6h' und 6h" gekennzeichnet. Diese Stellungen der Förderleiste 6h entsprechen den Positionen 11' und 11" der Tastrolle 11, sowie den Krümmungen 9' und 9" des Federstahlstabes 9.The feeler roller 11 assigned to the respective conveyor chain is in the lower position and the spring steel rod 9 is slightly curved. If the crop now reaches the inclined conveyor channel 1 , depending on the width of this crop mat, one or more conveyor chains 6 a, 6 b or 6 c lying above it are raised. Depending on the amount of this accumulation, there is a deflection and a lifting of the feeler roller 11 with a greater curvature of the spring steel rod 9 . In Fig. 3, two further accumulations of crop of different heights are indicated for illustration. The deflection of the respective conveyor chain 6 a, 6 b and 6 c is shown by the position of the conveyor bar. The positions are identified by the reference numerals 6 h 'and 6 h ". These positions of the conveyor bar 6 h correspond to the positions 11 ' and 11 " of the feeler roller 11 , and the curvatures 9 'and 9 "of the spring steel rod 9 .

Je stärker der Federstahlstab 9 gekrümmt ist, je größer ist das auf die Meßwertübertragungswelle 14 aufgebrachte Drehmoment. Die Federeigenschaften aller Federstahlstäbe 9 und deren Längen sind so aufeinander abgestimmt, daß durch Rückstellfeder 18 ein Gleichgewicht der Momente eingestellt wird. Daraus ergibt sich, daß die Meßwertübertragungswelle 14 nur dann um den maximalen Drehwinkel gemäß der Fig. 1 und 3 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird, wenn nach dem Ausführungsbeispiel alle drei Tast rollen 11 in die durch die maximale Auslenkung der Förderketten 6a, 6b und 6c sich ergebende Position 11" geschwenkt werden. Der Drehwinkel der Meßwertübertra gungswelle 14 entspricht dann genau oder annähernd genau dem Schwenkwinkel aller Tastrollen 11. In diesem Fall würde sich die Anhäufung des Erntegutes über die ganze Breite des Schrägfördererskanals 1 erstrecken. Wird durch eine Anhäufung von Erntegut nur eine Förderkette 6a bzw. 6b oder 6c um den maximalen Winkel ausgelenkt, wird die Meßwertübertragungswelle 14 nur um ein Drittel des maximalen Drehwinkels verdreht. Werden zwei Förderketten maximal ausgelenkt, wird der Drehwinkel zwei Drittel des maximalen Ausschlages betragen. Sind eine oder mehre re Förderketten auf einen Zwischenwert ausgelenkt, ist der Drehwinkel der Meßü bertragungswelle entsprechend geringer. Für den Fall, dass mehr als drei Förderket ten eingesetzt werden, muß selbstverständlich auch der anteilige Drehwinkel der Meßübertragungswelle beim Auslenken einer Förderkette entsprechend geringer sein, da er von der Anzahl der Förderketten abhängt. The more the spring steel rod 9 is curved, the greater the torque applied to the measured value transmission shaft 14 . The spring properties of all spring steel rods 9 and their lengths are coordinated so that a balance of the moments is set by return spring 18 . It follows from this that the measured value transmission shaft 14 is only pivoted counterclockwise by the maximum angle of rotation according to FIGS . 1 and 3 if, according to the exemplary embodiment, all three touch rollers 11 roll into the through the maximum deflection of the conveyor chains 6 a, 6 b and 6 resulting position 11 "c are pivoted. the angle of rotation of the Meßwertübertra shaft 14 then corresponds exactly or nearly exactly the pivot angle of all follower rollers 11. In this case, the accumulation of the crop would extend over the entire width of the inclined conveyor duct 1. If by an accumulation If only one conveyor chain 6 a or 6 b or 6 c of crop is deflected by the maximum angle, the measured value transmission shaft 14 is rotated by only one third of the maximum angle of rotation If two conveyor chains are deflected to a maximum, the angle of rotation will be two thirds of the maximum deflection one or more conveyor chains deflected to an intermediate value t, the angle of rotation of the measuring transmission shaft is correspondingly lower. In the event that more than three conveyor chains are used, the proportionate angle of rotation of the measuring transmission shaft when deflecting a conveyor chain must of course be correspondingly lower, since it depends on the number of conveyor chains.

Es ergibt sich, daß die Ermittlung der tatsächlichen Durchsatzmenge im Schrägför derkanal 1 wesentlich genauer ist, als bei einem Mähdrescher gemäß dem Stand der Technik.It turns out that the determination of the actual throughput in the Schrägför derkanal 1 is much more accurate than in a combine harvester according to the prior art.

Gemäß der Fig. 1 und 3 wird der Federarm 17 durch die Drehbewegung der Meßwerterfassungswelle 14 geschwenkt. Diese Schwenkbewegung wird ausgenutzt, um das Stellglied des Potentiometers zu verdrehen. Im Rahmen der Erfindung sind selbstverständlich andere Lösungen denkbar, um die Drehbewegung der Meßwertü bertragungswelle auf ein geeignetes Auswertgerät zu übertragen.According to the Fig. 1 and 3, the spring arm 17 is pivoted by the rotational movement of the Meßwerterfassungswelle fourteenth This pivoting movement is used to turn the actuator of the potentiometer. Within the scope of the invention, other solutions are of course conceivable for transmitting the rotary movement of the transmission shaft to a suitable evaluation device.

Anstatt einer Feder 18 könnte auch auf die Meßwertübertragungswelle eine Bremse aufgesetzt werden, durch die der gleiche Effekt erzeugt werden kann. Instead of a spring 18 , a brake could also be placed on the measured value transmission shaft, by means of which the same effect can be generated.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Schrägfördererkanal
Inclined conveyor channel

22

Mähtisch
cutting table

33

Einzugsschnecke
auger

44

Dreschtrommel
threshing

55

Dreschkorb
concave

66

Schrägförderer
feederhouse

66

a, a,

66

b, b

66

c Förderketten
c conveyor chains

66

d vordere Kettenradwelle
d front sprocket shaft

66

e Kettenräder
e sprockets

66

f hintere Kettenradwelle
f rear sprocket shaft

66

g Kettenräder
g sprockets

66

h Förderleiste
h conveyor bar

77

Feder
feather

88th

federnder Taster
resilient button

99

Federstahlstab
Spring steel bar

1010

Flachstahlabschnitt
Flat steel section

1111

Tastrolle
follower roll

1212

Lasche
flap

1313

Hülse
shell

1414

Meßwertübertragungswelle
Meßwertübertragungswelle

1515

Koppelstange
coupling rod

1616

Potentiometer
potentiometer

1717

Federarm
spring arm

1818

Rückstellfeder
Return spring

1919

ortsfestes Widerlager
stationary abutment

2020

Schwenkhebel
pivoting lever

Claims

1. Self-propelled agricultural harvesting machine, from which the speed can be determined by means of a re-controllable travel drive, and with an inclined conveyor channel in which an inclined conveyor which is pivotable about a stationary horizontal axis is arranged, which has a plurality of revolving driven conveyor chains and a measuring element for determining the throughput ge of the crop, characterized in that each revolving drivable conveyor chain ( 6 a, 6 b, 6 c) of the inclined conveyor rers ( 6 ) at a defined point is assigned a resilient button ( 8 ) which together form a measuring element, and that the resilient button ( 8 ) with the end rotatably mounted on a transverse to the conveyor chains ( 6 a, 6 b, 6 c) standing measured value transmission shaft ( 14 ) and that the resilient button ( 8 ) are designed so that the Angle of rotation of the measured value transmission shaft ( 14 ) from the sum of the deflection movements of the individual conveyor chains ( 6 a, 6 b, 6 c) can be determined.

2. Self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 1, characterized in that each resilient button ( 8 ) at its free, the conveyor chain ( 6 a, 6 b, 6 c) associated end is equipped with a freely rotatable sensing roller ( 11 ).

3. Self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 2, characterized in that each sensing roller ( 11 ) has a circumferential groove corresponding to the width of the conveyor chain ( 6 a, 6 b, 6 c).

4. Self-propelled agricultural harvester according to claim 1, characterized in that each resilient button ( 8 ) on a fixed to the measured value transmission shaft ( 14 ) arranged holding rod is fixed such that the distance of the free end of the resilient button ( 8 ) to the measured value transmission shaft ( 14 ) is adjustable.

5. Self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 4, characterized in that the resilient area of the button (L) consists of a spring steel rod ( 9 ) and that the spring steel rod ( 9 ) is an arcuate flat steel section ( 10 ).

6. Self-propelled agricultural harvester according to claim 1, characterized in that a spring arm ( 17 ) is attached to the measured value transmission shaft ( 14 ), on which a return spring ( 18 ) is suspended at a distance from the measured value transmission shaft ( 14 ) to compensate for the torque with the opposite end is attached to a stationary abutment ( 19 ) of the feeder channel ( 1 ).

7. Self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 1, characterized in that the measured value transmission shaft ( 14 ) by means of a coupling rod ( 15 ) is connected to the actuator of a potentiometer ( 16 ).

8. Self-propelled agricultural harvester according to claim 7, characterized in that the coupling rod ( 15 ) is formed in two parts, the coupling piece attached to the measured value transmission shaft ( 14 ) being a spring arm ( 17 ) and a pivoting lever ( 20 ).

9. Self-propelled agricultural harvester according to one or more of the preceding claims, characterized in that each resilient button ( 8 ) or each sensing roller ( 11 ) is associated with the lower, promote the run of the inclined conveyor ( 6 ), the resilient button ( 8 ) or the feeler roller ( 11 ) is on the side facing the upper run.

10. Self-propelled agricultural harvester according to one or more of the preceding claims, characterized in that the resilient button ( 8 ) engages in the central region of the lower run of the feeder ( 6 ).