DE4309305C1 - Trolley for heavy loads - has support rollers, connected to movable catches, and feeler lever system coupled to locking slide - Google Patents

Trolley for heavy loads - has support rollers, connected to movable catches, and feeler lever system coupled to locking slide

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DE4309305C1 DE19934309305 DE4309305A DE4309305C1 DE 4309305 C1 DE4309305 C1 DE 4309305C1 DE 19934309305 DE19934309305 DE 19934309305 DE 4309305 A DE4309305 A DE 4309305A DE 4309305 C1 DE4309305 C1 DE 4309305C1
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Abstract

The trolley has vertically moveable front support rollers (2) on either side, connected to retractable curved catches (3). A sensor lever system of two levers (4,5) is located between support rollers and running rollers (1). The first lever is fastened pivoted to the underside of the trolley and has a feeler roller (7) at the bottom end. The center of this lever is hinged to the second lever, the second end (11) of which is movably fastened to a locking slide (12) under the trolley. The lever has a locking hook (13). This engages into the catch, when the feeler roller is hanging free, to block it, and releases the catch, when the feeler roller rests on the floor. USE/ADVANTAGE - Esp. for modular money dispensers of automatic cash machines. Can overcome stepped grounds without putting module in angled position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollwagen für schwere Lasten entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a trolley for heavy loads according to the preamble of Claim.

In den Tresoren der Geldautomaten befinden sich Auszahlungsmodule, durch welche der angeforderte Geldbetrag zusammengestellt und ausgegeben wird. Tritt eine Störung im Auszahlmodul auf, so muß dieses aus dem Tresor gezogen werden, wobei das Modul seine genaue Höhenlage nicht verändern darf. Das bedeutet, daß die dabei zu überwindende Hö­ hendifferenz zwischen dem Gebäudeboden und dem Tresorinnenboden durch den Rollwa­ gen überwunden und ausgeglichen werden muß. Da das Auszahlmodul aus geometrischen Gründen mehr als seine Eigenlange aus dem Tresor gefahren werden muß, läßt sich obige Bedingung nicht wie üblicherweise ausgeführt, durch Teleskopschienen realisieren.In the safes of the ATMs there are payment modules through which the requested amount of money is compiled and spent. If a malfunction occurs in the Payment module on, this must be pulled out of the safe, the module being must not change the exact altitude. This means that the height to be overcome difference between the floor of the building and the inside of the vault due to the rollwa must be overcome and balanced. Since the payout module consists of geometric Reasons more than his own length has to be driven out of the safe, the above Do not implement the condition as usually carried out by telescopic rails.

Aus der DE-PS 2 79 487 ist ein gattungsgemäßer Rollwagen bekannt, der in einem Tresor in Schienen geführt ist. Um das Herausziehen aus dem Tresor zu erleichtern, sind an der Innenseite der um eine untere horizontale Achse schwenkbaren Tresortür Schienen angeordnet, die bei heruntergeschwenkter Tür eine bündige Verlängerung der tresorseitigen Schienen bilden, so daß der Rollwagen aus dem Tresor herausgezogen werden kann. Eine derartige aufwendige Bauweise ist bei modernen Tresoren nicht mehr sinnvoll.From DE-PS 2 79 487 a generic trolley is known which in a safe is guided in rails. To make it easier to pull it out of the safe, are rails on the inside of the safe door, which can be swiveled around a lower horizontal axis arranged, with the door swung down a flush extension of the safe side Form rails so that the trolley can be pulled out of the safe. Such a complex construction is no longer useful in modern safes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Rollwagen anzugeben, der geeignet ist, Abstufungen in der Ausziehfläche zu überwinden, ohne daß die Last auf dem Rollwa­ gen, wie z. B. ein Auszahlungsmodul in einem Tresor, in Schräglage gerät.The object of the present invention is therefore to provide a trolley that is suitable is to overcome gradations in the pull-out surface without the load on the roller conditions such. B. a disbursement module in a safe.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird der Rollwagen gemäß der Erfindung entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs ausgebildet. To solve this problem, the trolley according to the invention trained according to the features of the claim.  

Durch diese Maßnahmen wird die Aufgabe in einfacher Weise gelöst, wobei unterschiedli­ che Höhen ausgeglichen werden können.Through these measures, the task is solved in a simple manner, differing heights can be compensated.

Anhand der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 bis 3 wird die Erfindung näher erläu­ tert.To 3, the invention will be further tert erläu reference to the embodiments according to FIGS. 1.

Es zeigenShow it

Fig. 1 den Rollwagen im eingefahrenen Zustand, Fig. 1 shows the trolley in the retracted state,

Fig. 2 den Rollwagen während des Ausfahrens bei noch Bodenhaftung der Tastrolle und Fig. 2 the trolley during extension with the traction roller still on the ground and

Fig. 3 den Rollwagen in über eine Stufe ausgefahrenem Zustand. Fig. 3, the trolley in a stage extended state.

Der nur in seinem vorderen Abschnitt dargestellte Rollwagen besteht, wie Fig. 1 zeigt, aus beidseitig an der Wagenunterseite angeordneten Festrollen 1 und in vertikaler Richtung be­ weglichen Stützrollen 2. Diese Stützrollen 2 sind mit einer viertelkreisförmig gebogenen Raste 3 verbunden, die mit Rastnuten 14 versehen ist. In der Nähe der vorderen Festrollen 1 ist ein Fühlerhebelsystem ebenfalls an der Unterseite des Rollwagens angebracht, das aus den Hebelteilen 4 und 5 besteht. Das Hebelteil 4 ist an seinem oberen Ende an der Wagen­ unterseite 6 auf der Achse 19 schwenkbar gelagert. Am unteren Ende 9 dieses ersten Hebel­ teils 4 befindet sich die Tastrolle 7, die im in den Tresor eingefahrenen Zustand des Rollwa­ gens, wie er in Fig. 1 dargestellt ist, Bodenhaftung aufweist. Das erste Hebelteil 4 ist au­ ßerdem mittig mit dem einen Ende 10 des zweiten Hebelteils 5 ebenfalls beweglich verbun­ den, wobei das andere Ende 11 des zweiten Hebelteils 5 mit einem an der Wagenunterseite 6 verlaufenden Verriegelungsschieber 12 beweglich gekoppelt ist. Der Verriegelungsschie­ ber 12 besitzt an seinem vorderen Ende einen Rasthaken 13. Zur Erzielung einer federnden Wirkung ist noch die Blattfeder 16 vorgesehen. Der Rasthaken 13 befindet sich im in den Tresor eingefahrenen Zustand des Rollwagens, nicht im Eingriff mit einer der Rastnuten 14 der Raste 3. Das andere Ende des Rollwagens ist in gleicher Weise ausgebildet.The trolley shown only in its front section consists, as shown in FIG. 1, of fixed rollers 1 arranged on both sides on the underside of the trolley and supporting rollers 2 movable in the vertical direction. These support rollers 2 are connected to a quarter-circle bent notch 3 , which is provided with locking grooves 14 . Near the front fixed rollers 1 , a sensor lever system is also attached to the underside of the trolley, which consists of the lever parts 4 and 5 . The lever part 4 is pivotally mounted at its upper end on the lower side 6 of the carriage on the axis 19 . At the lower end 9 of this first lever part 4 is the feeler roller 7 , the gene in the retracted state of the Rollwa gene, as shown in Fig. 1, has traction. The first lever part 4 is also movably connected to the center with one end 10 of the second lever part 5 , the other end 11 of the second lever part 5 being movably coupled to a locking slide 12 running on the underside 6 of the carriage. The locking slide over 12 has a latching hook 13 at its front end. In order to achieve a resilient effect, the leaf spring 16 is also provided. The locking hook 13 is in the retracted state of the trolley, not in engagement with one of the locking grooves 14 of the detent 3 . The other end of the trolley is designed in the same way.

Wird nunmehr, wie in Fig. 2 gezeigt, der Rollwagen aus dem Tresor herausgezogen, so klappen die vorerst keinen Widerstand findenden Stützrollen 2 nach unten, entsprechend der vorhandenen Höhendifferenz. Da aber die Tastrolle 7 noch Haftung mit dem Tresorboden hat, wird in diesem Zustand der Verriegelungsschieber 12 noch nicht betätigt, so daß sich die Stützrollen weiter nach unten bewegen können. Ist nunmehr der Rollwagen so weit aus dem Tresor herausgezogen, daß auch die Tastrolle 7 keinen Kontakt mehr mit dem Tresor­ boden 17 hat, so fällt die Tastrolle 7 mitsamt dem Hebel 4 wegen der beweglichen Lagerung 19 am oberen Ende 8 des Hebels 4 und auf Grund der Schwerkraft nach unten. Dadurch wird über den Hebel 5 der Verriegelungshebel 12 in waagrechter Richtung nach hinten gezogen, wodurch der Rasthaken 13 in eine der Rastnuten 14 eingreift und damit die Stützrollen arretiert. Wird nunmehr der Rollwagen aus dieser Position weiterbewegt, kann die Gewichtskraft des Auszahlungsmoduls von den festen Laufrollen 1 auf die Stützrollen übergeben werden. Beim Einfahren des Rollwagens in den Tresor dreht sich die Reihenfolge der Vorgänge um. Der gesamte Ablauf der Übergabe der Last von der festen zur bewegli­ chen Laufrolle und umgekehrt, läuft durch den vorgegebenen Mechanismus automatisch gesteuert ab.If, as shown in FIG. 2, the trolley is now pulled out of the safe, the support rollers 2, which initially do not find any resistance, fold downwards, in accordance with the existing height difference. But since the feeler roller 7 still adheres to the safe bottom, the locking slide 12 is not yet actuated in this state, so that the support rollers can move further down. If the trolley is now pulled out of the safe so far that the feeler roller 7 is no longer in contact with the safe floor 17 , the feeler roller 7 falls together with the lever 4 because of the movable bearing 19 at the upper end 8 of the lever 4 and on the ground gravity down. As a result, the locking lever 12 is pulled backwards in a horizontal direction via the lever 5 , as a result of which the latching hook 13 engages in one of the latching grooves 14 and thus locks the support rollers. If the trolley is now moved further from this position, the weight of the payment module can be transferred from the fixed rollers 1 to the support rollers. When the trolley is driven into the safe, the sequence of operations is reversed. The entire process of transferring the load from the fixed to the movable roller and vice versa is automatically controlled by the specified mechanism.

Der Rollwagen ist überall dort einsetzbar, wo schwere Lasten, ohne daß eine Schwenkung der Last vollzogen wird, über eine Stufe transportiert werden sollen und nicht nur auf den Einsatz von Auszahlungsmodulen in Tresoren eingeschränkt.The trolley can be used wherever heavy loads without swiveling the load is carried out, should be transported over a step and not only to the Restricted use of payment modules in safes.

Claims (1)

Rollwagen für schwere Lasten, mit beidseitig an der hinteren und vorderen Wagenunter­ seite angeordneten Festrollen, insbesondere für Auszahlungsmodule in Tresoren von Geldautomaten, gekennzeichnet durch auf beiden Seiten in vertikaler Richtung bewegliche vordere Stützrollen (2), die mit einer viertelkreisförmig gekrümmten, im eingefahrenen Zustand in das Wageninnere hineinragenden Raste (3) verbunden sind, sowie einem zwischen Laufrollen (1) und Stütz­ rollen (2) angeordneten, aus zwei Hebelteilen (4, 5) bestehenden Fühlerhebelsystems, wobei jeweils das erste Hebelteil (4) an seinem oberen Ende an der Wagenunterseite (6) schwenkbar gelagert ist und an seinem unteren Ende eine Tastrolle (7) aufweist und daß das erste Hebelteil (4) mittig mit dem einen Ende (10) des jeweils zweiten Hebelteils (5) beweglich verbunden ist, wobei das andere Ende (11) des zweiten Hebelteiles (5) mit einem an der Wagenunterseite (6) verlaufenden Verriegelungsschieber (12) beweglich gekoppelt ist, der an seinem vorderen Ende einen Rasthaken (13) besitzt, der bei frei hängender Tastrolle in die Rastung (14) der Raste (3) eingreift und diese blockiert und bei Boden­ kontakt der Rastrolle die Raste (3) entriegelt, so daß die Stützrollen (2) vertikal bewegbar sind und daß zwischen oberem Ende (6) des ersten Hebelteils (4) und dem Verbindungspunkt vom oberen Ende (11) des zweiten Hebelteils (5) und des Verriegelungsschiebers (12) eine Feder (15) angeordnet ist.Trolleys for heavy loads, with fixed castors arranged on both sides on the rear and front underside of the trolley, in particular for payment modules in safes of ATMs, characterized by front support rollers ( 2 ) which can be moved vertically on both sides and which are curved in a quarter circle when retracted in the carriage interior protruding detent ( 3 ) are connected, as well as a between the rollers ( 1 ) and support rollers ( 2 ) arranged, consisting of two lever parts ( 4 , 5 ) sensor lever system, the first lever part ( 4 ) at its upper end on the Carriage underside ( 6 ) is pivotally mounted and has a feeler roller ( 7 ) at its lower end and that the first lever part ( 4 ) is movably connected in the middle to one end ( 10 ) of the respective second lever part ( 5 ), the other end ( 11 ) of the second lever part ( 5 ) with a locking slide ( 12 ) running on the underside of the carriage ( 6 ) is movably coupled, which has a latching hook ( 13 ) at its front end, which engages in the detent ( 14 ) of the detent ( 3 ) and blocks it when the tracer roller hangs freely and blocks the detent ( 3 ) when the detent roller contacts the ground, so that the support rollers ( 2 ) are vertically movable and that between the upper end ( 6 ) of the first lever part ( 4 ) and the connection point from the upper end ( 11 ) of the second lever part ( 5 ) and the locking slide ( 12 ) a spring ( 15 ) is arranged is.
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