DE4020094C2

DE4020094C2 - Method and device for controlling an electromagnetic consumer

Info

Publication number: DE4020094C2
Application number: DE19904020094
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Graf; Juergen Dipl Ing Schwenger; Werner Dr Ing Dr Zimmermann; Bernd Dipl Ing Wichert; Thomas Bielesch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-06-23
Filing date: 1990-06-23
Publication date: 1998-01-29
Anticipated expiration: 2010-06-24
Also published as: DE4020094A1; WO1992000447A1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise von einer Einrichtung zur Ansteuerung eines elek tromagnetischen Verbrauchers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. Derartige Verfahren bzw. Einrichtungen sind jeweils aus der DE 29 05 900 A1 bzw. 35 07 130 A1 bekannt.The invention is based on a method for controlling a electromagnetic consumer according to the preamble of the claim 1 or from a device for controlling an elec tromagnetic consumer according to the preamble of claim 5. Such methods and devices are each from the DE 29 05 900 A1 and 35 07 130 A1 are known.

Aus der DE 29 05 900 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Entre gungszeit von elektromagnetischen Einrichtungen, insbesondere von elektromagnetischen Einspritzventilen bei Brennkraftmaschinen be kannt, bei der der elektromagnetischen Einrichtung eine Schaltungs anordnung mit insbesondere steuerbarer Ausgangsspannung in Reihe oder parallel geschaltet ist. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art wird der induktive Verbraucher beispielhaft aus einer Spannungsquel le über einen in Reihe geschalteten Transistor gespeist, der von An steuerungsmitteln ansteuerbar ist. Ein angestrebter schneller Strom abbau beim Abschalten des Transistors kann durch eine parallel zum Transistor geschaltete Zener-Diode beziehungsweise einen entspre chend betriebenen Transistor mit einer Zener-Spannung erreicht wer den, die höher ist als die Versorgungsspannung im Augenblick des Abschaltens. Statt einer separaten Löscheinrichtung kann ein solcher Transistor auch direkt mit einer sogenannten Zener-Klam merung versehen und damit als Löscheinrichtung betrieben werden. Soll der Verbraucherstrom im eingeschalteten Zustand begrenzt wer den, so kann der Transistor auch getaktet betrieben werden. Wenn ein schneller Stromabbau in diesem Betriebszustand nicht gewünscht wird, kann auch ein geschalteter Freilaufkreis vorgesehen werden. Durch einen Kurzschluß oder eine fehlerhafte dauernde Ansteuerung inner halb eines solchen Freilaufkreises oder innerhalb der vorstehend er wähnten Löscheinrichtung kann nun bei bekannten Vorrichtungen dieser Art der Fall auftreten, daß der Strom beim Abschalten des induktiven Verbrauchers nicht mit der geforderten Schnelligkeit abgebaut wird. Dadurch wird die Einschaltdauer des Verbrauchers in unerwünschter Weise verlängert, wodurch beispielsweise im Falle eines Kraftstoff einspritzventils eine unerwünscht hohe Kraftstoffmenge eingespritzt wird. Dies führt zu einem unerwünscht hohen Mehrverbrauch an Kraft stoff und letzlich zu einer nicht erwünschten Mehrbelastung der Um welt mit Schadstoffen oder zu einer unerwünscht hohen Drehmomententwicklung des Motors.DE 29 05 900 A1 describes a device for controlling the entre time of electromagnetic devices, in particular of electromagnetic injectors in internal combustion engines be knows, in which the electromagnetic device a circuit arrangement with in particular controllable output voltage in series or is connected in parallel. In known devices of this type the inductive consumer becomes an example from a voltage source le fed via a series-connected transistor, the An control means is controllable. A desired fast current degradation when switching off the transistor can be done in parallel with Transistor switched Zener diode or an equivalent accordingly operated transistor with a Zener voltage reached the one that is higher than the supply voltage at the moment of Switch off. Instead of a separate extinguishing device, a such transistor also directly with a so-called Zener-Klam provided and operated as a extinguishing device. Should the consumer current be limited when switched on? the transistor can also be operated in a clocked manner. When a rapid power dissipation is not desired in this operating state, a switched freewheeling circuit can also be provided. By a short circuit or a faulty continuous activation inside half of such a freewheeling circuit or within the above he mentioned extinguishing device can now this in known devices Kind of the case occur that the current when turning off the inductive Consumer is not dismantled with the required speed. This makes the duty cycle of the consumer undesirable Extended way, for example in the case of a fuel injector injected an undesirably large amount of fuel becomes. This leads to an undesirably high consumption of power material and ultimately to an undesirable additional burden on the order world with pollutants or at an undesirably high level Torque development of the engine.

Aufgabe der Erfindung ist es die hier genannten technischen Probleme zu verhindern.The object of the invention is the technical problems mentioned here to prevent.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Lösung mit den im Anspruchs 1 aufgezeigten Merkmalen hat den Vorteil, daß die oben erwähnten Feh ler erkannt werden können und daß dadurch in korrigierender Weise auf die für die Ansteuerung des Schaltmittels vorgesehenen Schalt mittel derart eingewirkt werden kann, daß das Schaltmittel nur so lange betätigt wird, wie es für die Ansteuerung des elektromagneti schen Verbrauchers unbedingt erforderlich ist. Insbesondere bei ei nem elektromagnetischen Einspritzventil bei Brennkraftmaschinen kann auf diese Weise sichergestellt werden, daß nur die für die jeweilige Betriebsweise der Brennkraftmaschine unbedingt erforderliche Kraft stoffmenge zugemessen wird. Dadurch ergibt sich neben einer Verrin gerung des Kraftstoffverbrauchs als weitere günstige Folge auch eine Verringerung von die Umwelt schädigenden Abgasen. The solution according to the invention with the in claim 1 Features shown has the advantage that the above mentioned Feh ler can be recognized and that thereby in a corrective manner to the switching provided for the control of the switching means can be acted on in such a way that the switching means only so is pressed for a long time as it is for the control of the electromagnetic consumer is absolutely necessary. Especially with egg nem electromagnetic injection valve in internal combustion engines This ensures that only those for that particular Operating mode of the internal combustion engine absolutely necessary force amount of substance is metered. This results in a verrin fuel consumption as another favorable consequence also Reduction of emissions that are harmful to the environment.

In einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die an dem Schaltmittel anliegende Spannung über ein Filter glied, insbesondere ein RC-Glied, geleitet; dadurch wird sicherge stellt, daß nicht nur das Vorhandensein der Löschspannung sondern auch deren Anliegen für eine hinreichend große Zeitdauer für den vollständigen Abbau des Stromes in den elektromagnetischen Verbrau cher erkannt wird, die unter anderem von der Versorgungsspannung, der Löschspannung und gegebenenfalls noch weiteren Parametern abhän gig ist. Alternativ kann in einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung diese notwendige Zeitdauer auch dadurch kontrolliert wer den, daß zwischen den Ausgangsanschluß eines Spannungsvergleichsmit tels und die Ansteuermittel eine monostabile Kippstufe geschaltet wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention is the voltage applied to the switching means via a filter member, in particular an RC member, directed; this ensures represents that not only the presence of the erase voltage but also their concerns for a sufficiently long period of time for the complete elimination of the current in the electromagnetic consumption is recognized by the supply voltage, the extinguishing voltage and possibly other parameters is gig. Alternatively, the Invention this necessary period of time also controlled by who that between the output terminal of a voltage comparison with tels and the control means switched a monostable multivibrator becomes.

Besonders vorteilhaft wird das die Ansteuermittel für die Schaltmit tel zum Zwecke der Verkürzung oder Verlangerung der Einschalt- oder Ausschaltdauer des Schaltmittels beeinflussende Signal zumindest zeitweilig gespeichert, da dieses Signal nur unmittelbar während des Stromabbaus in dem elektromagnetischen Verbraucher vorhanden ist. In einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird diese Speicherung durch ein zwischen den Ausgangsanschluß eines Spannungsvergleichsmittels und einen Eingangsanschluß der Ansteue rungsmittel geschaltetes Speicherglied bewirkt.This is particularly advantageous for the control means for the switching elements tel for the purpose of shortening or lengthening the switch-on or Switch-off duration of the switching means influencing signal at least temporarily stored, since this signal is only immediately during the Electricity reduction in the electromagnetic consumer is present. In a particularly advantageous embodiment of the invention this storage by a between the output port one Voltage comparison means and an input connection of the control means switched memory element causes.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it

Fig. 1 einen Stromlaufplan eines ersten Ausführungsbeispiels der Er findung, in dem zusätzlich auch noch ein alternativ verwendbares Speicherglied dargestellt ist, Fig. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of he invention in which in addition also an alternatively usable storage member is shown,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbei spiel der Erfindung mit einer zwischen den Ausgangsanschluß der Spannungsvergleichsmittel und die Ansteuermittel geschalteten mono stabilen Kippstufe und Fig. 2 shows another Ausführungsbei game of the invention with a connected between the output terminal of the voltage comparison means and the control means monostable multivibrator and

Fig. 3 und Fig. 4 Impulsdiagramme an diver sen Punkten der Stromlaufpläne nach den Fig. 1 und 2. Fig. 3 and Fig. 4 are pulse diagrams at diver sen points of the circuit diagrams of FIGS. 1 and 2.

Description of the embodiments

Eine Einrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrau chers umfaßt nach dem Stromlaufplan in Fig. 1 einen elektromagneti schen Verbraucher 1, insbesondere ein elektromagnetisches Einspritz ventil für eine Brennkraftmaschine, und ein damit in Serie geschal tetes Schaltmittel 2, insbesondere einen Transistor. Der dem Schalt mittel 2 abgewandte Anschluß des elektromagnetischen Verbrauchers 1 ist mit der Betriebsspannung U verbunden. Parallel zu dem Schaltmit tel 2 ist eine Spannungsbegrenzungseinrichtung 4, beispielsweise ei ne Zener-Diode geschaltet. Alternativ und/oder zusätzlich, was in Fig. 1 durch den gestrichelten Rahmen um die entsprechenden Bauele mente angedeutet ist, ist parallel zu dem elektromagnetischen Ver braucher 1 ein Freilaufkreis 5 geschaltet, der beispielsweise einen Transistor 12 umfaßt, dessen Schaltstrecke in Serie zu einer Diode 13 geschaltet ist. Die Einrichtung umfaßt weiter Ansteuerungsmittel 3 zur Ansteuerung des Schaltmittels 2. Die Ansteuerungsmittel 3 um fassen vorzugsweise einen Mikrorechner. Weiter umfaßt die Einrich tung Spannungsvergleichsmittel 6 mit mindestens zwei Eingangsan schlüssen und einem Ausgangsanschluß. In einem bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung wird als Spannungsvergleichsmittel 6 ein als Komparator geschalteter Operationsverstärker eingesetzt, dessen nicht invertierender Eingang gegebenenfalls über ein gestrichelt eingezeichnetes RC-Glied R1, C1 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem elektromagnetischen Verbraucher 1 und dem Schaltmittel 2 verbun den ist. An den invertierenden Eingangsanschluß der Spannungsver gleichsmittel 6 ist ein Pol einer Referenzspannungsquelle 11 gelegt, deren anderer Anschluß mit dem Masseanschluß verbunden ist. Der Aus gangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 ist an einen Ein gangsanschluß der Ansteuermittel 3 geführt. Alternativ und in dem Stromlaufplan der Fig. 1 gestrichelt dargestellt, ist zwischen den Ausgangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 und den Ein gangsanschluß des Ansteuermittels 3 ein Speicherglied, insbesondere ein bistabiles Speicherglied 9 geschaltet. A device for controlling an electromagnetic consumer Chers includes according to the circuit diagram in Fig. 1, an electromagnetic rule's consumer 1 , in particular an electromagnetic injection valve for an internal combustion engine, and a switching means 2 connected in series, in particular a transistor. The connection of the electromagnetic consumer 1 facing away from the switching means 2 is connected to the operating voltage U. In parallel to the Schaltmit tel 2 , a voltage limiting device 4 , for example ei ne Zener diode is connected. Alternatively and / or additionally, what is indicated in FIG. 1 by the dashed frame around the corresponding components, a free-wheeling circuit 5 is connected in parallel with the electromagnetic consumer 1 , which comprises, for example, a transistor 12 , the switching path of which is in series with a diode 13 is switched. The device further comprises control means 3 for controlling the switching means 2 . The control means 3 um preferably include a microcomputer. The device further comprises voltage comparison means 6 with at least two input connections and one output connection. In a preferred exemplary embodiment of the invention, an operational amplifier connected as a comparator is used as the voltage comparison means 6 , the non-inverting input of which is optionally connected via a dashed-line RC element R1, C1 to the connection point between the electromagnetic consumer 1 and the switching means 2 . At the inverting input terminal of the voltage compensation means 6 , a pole of a reference voltage source 11 is placed, the other terminal of which is connected to the ground terminal. From the output connection 8 of the voltage comparison means 6 is guided to an input connection of the control means 3 . Alternatively and in dashed lines in the circuit diagram of FIG. 1, a memory element, in particular a bistable memory element 9, is connected between the output terminal 8 of the voltage comparison means 6 and the input terminal of the control means 3 .

Der nur teilweise dargestellte Stromlaufplan in Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich von den in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen nur dadurch unterscheidet, daß zwischen dem Ausgangsanschluß 8 des Spannungsver gleichsmittels 6 und dem Eingangsanschluß der Ansteuermittel 3 eine monostabile Kippstufe 10 eingeschaltet ist.The circuit diagram shown only partially in Fig. 2 shows a further embodiment of the invention, which differs from the embodiment shown in Fig. 1 essentially only in that between the output terminal 8 of the voltage compensation means 6 and the input terminal of the control means 3, a monostable multivibrator 10 is switched on.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist gemäß Strom laufplan nach Fig. 1 vor den nicht invertierenden Eingangsanschluß des Spannungsvergleichsmittels 6 ein aus dem Widerstand R1 und dem Kondensator C1 bestehendes RC-Glied geschaltet.In a further embodiment of the invention, according to the current flow diagram according to FIG. 1, an RC element consisting of the resistor R1 and the capacitor C1 is connected upstream of the non-inverting input connection of the voltage comparison means 6 .

Durch einen Fehlern z. B. einen Kurzschluß, innerhalb des Freilauf kreises 5 oder in der Spannungsbegrenzungseinrichtung 4 kann nun der Fall auftreten, daß der Strom beim Abschalten des elektromagneti schen Verbrauchers 1 mittels der Ansteuerung des Schaltmittels 2 durch die Ansteuermittel 3 nicht mit der geforderten Schnelligkeit abgebaut wird. Dadurch wird die Einschaltdauer des elektromagneti schen Verbrauchers verlängert, wodurch beispielsweise im Falle eines Kraftstoffeinspritzventils eine zu hohe Kraftstoffmenge eingespritzt wird. Hierdurch ergeben sich ersichtlich nachteilige Folgen bezug lich des sparsamen Kraftstoffverbrauchs und der Vermeidung von die Umwelt belasteten Abgasen. Die Erfindung geht nun von der Erkenntnis aus, daß trotz des Auftretens der zuvor beschriebenen Fehlererschei nungen eine exakte Zumessung der notwendigen Kraftstoffmenge dadurch erreichbar ist, daß die an dem Schaltmittel 2 anliegende Spannung überwacht wird und daß bei Erkennung eines Fehlers infolge dieser Überwachung durch Beeinflussung der Ansteuermittel 3 mittels eines Korrektursignals die Einschaltdauer des Schaltmittels 2 derart ver ringert wird, daß nur die unbedingt notwendige Kraftstoffmenge zuge messen wird. Dazu wird die an dem Schaltmittel 2 anstehende Spannung dem nicht invertierenden Eingangsanschluß des Vergleichsmittels 6 zugeführt, an dessen invertierenden Eingangsanschluß die Spannung UREF einer Referenzspannungsquelle 11 angelegt ist. In einem alter nativen Ausführungsbeispiel kann gegebenenfalls in einer preisgün stigeren Version der Schaltungsanordnung anstelle einer besonderen Referenzspannungsquelle 11 eine Referenzspannung, beispielsweise durch einen nicht dargestellten Spannungsteiler auch unmittelbar aus der Betriebsspannung U abgeleitet werden. In dem Spannungsver gleichsmittel 6 werden die an dem Schaltmittel 2 anstehende Spannung und die Spannung UREF der Referenzspannungsquelle 11 miteinander verglichen. Überschreitet die an dem nicht invertierenden Eingangs anschluß des Spannungsvergleichsmittels 6 anstehende Spannung wäh rend des Abschaltens des elektromagnetischen Verbrauchers 1 durch das Schaltmittel 2 einen durch die Referenzspannungsquelle 11 vor gebbaren Sollwert, so liefert das Spannungsvergleichsmittel 6 an seinem Ausgangsanschluß 8 ein Ausgangssignal, das anzeigt, daß die Löscheinrichtungen ordnungsgemäß arbeiten oder daß ein Fehler vor liegt. Dieses Ausgangssignal wird einem Eingangsanschluß der Ansteu ermittel 3 zugeleitet, die einen Mikrorechner umfassen. Mit Hilfe des Mikrorechners kann dieses Ausgangssignal derart ausgewertet wer den, daß bei Erkennung eines Fehlerzustandes das Ansteuersignal für das Schaltmittel 2 beispielsweise im Sinne einer Verkürzung der Ein schaltdauer des Schaltmittels 2 beeinflußt wird. Da dieses Ausgangs signal am Ausgangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 im wesentlichen nur unmittelbar während der Zeitdauer des Stromabbaus in dem elektromagnetischen Verbraucher 1 vorhanden ist, kann dieses Ausgangssignal in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung zumindest zeitweilig gespeichert werden, um eine bessere Auswertung in dem Mikrorechner der Ansteuermittel 3 zu ermöglichen. Auf besonders vorteilhafte Art und Weise erfolgt diese zeitweilige Speicherung des Ausgangssignals in einem Speicherglied 9, das zwischen den Ausgangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 und den Eingangsanschluß der Ansteuermittel 3 eingeschaltet ist. Beson ders vorteilhaft wird ein bistabiles Speicherglied 9 vorgesehen, das jeweils durch das an dem Ausgangsanschluß der Ansteuermittel 3 an stehende Einschaltsignal für das Schaltmittel 2 zurücksetzbar ist.By an error such. B. a short circuit, within the freewheeling circuit 5 or in the voltage limiting device 4 , the case may now occur that the current when the electromagnetic consumer 1 is switched off by the control of the switching means 2 by the control means 3 is not reduced with the required speed. As a result, the duty cycle of the electromagnetic consumer is prolonged, which for example in the case of a fuel injector, an excessive amount of fuel is injected. This clearly has adverse consequences in terms of economical fuel consumption and the avoidance of pollutants. The invention is based on the knowledge that, despite the occurrence of the error described above, an exact metering of the necessary amount of fuel can be achieved in that the voltage applied to the switching means 2 is monitored and that upon detection of an error as a result of this monitoring by influencing the Control means 3 by means of a correction signal, the duty cycle of the switching means 2 is reduced such that only the absolutely necessary amount of fuel is measured. For this purpose, the voltage applied to the switching means 2 is fed to the non-inverting input connection of the comparison means 6 , to the inverting input connection of which the voltage UREF of a reference voltage source 11 is applied. In an old native embodiment, a reference voltage, for example by a voltage divider, not shown, can also be derived directly from the operating voltage U in a more economical version of the circuit arrangement instead of a special reference voltage source 11 . In the voltage comparison means 6 , the voltage applied to the switching means 2 and the voltage UREF of the reference voltage source 11 are compared with one another. If the voltage present at the non-inverting input terminal of the voltage comparison means 6 during the switching off of the electromagnetic consumer 1 by the switching means 2 a reference value which can be predetermined by the reference voltage source 11 , the voltage comparison means 6 supplies an output signal at its output terminal 8 which indicates that the extinguishers are working properly or that there is an error. This output signal is fed to an input terminal of the control means 3 , which comprise a microcomputer. With the help of the microcomputer, this output signal can be evaluated in such a way that when a fault condition is detected, the control signal for the switching means 2 is influenced, for example in the sense of shortening the switching time of the switching means 2 . Since this output signal at the output terminal 8 of the voltage comparison means 6 is essentially only present during the period of current reduction in the electromagnetic consumer 1 , this output signal can be stored at least temporarily in a particularly advantageous embodiment of the invention for better evaluation in the microcomputer To enable control means 3 . This temporary storage of the output signal takes place in a particularly advantageous manner in a memory element 9 which is connected between the output connection 8 of the voltage comparison means 6 and the input connection of the control means 3 . Particularly advantageously, a bistable memory element 9 is provided, which can be reset in each case by the switch-on signal for the switching means 2 which is present at the output connection of the control means 3 .

Fig. 3a zeigt einige charakteristische Signale der Schaltung nach Fig. 1 bei ordnungsgemäßer Funktion. Durch das Ansteuerspiel A am Steuereingang des Schaltmittels 2 wird das Schaltmittel 2 einge schaltet und die Spannung B fällt vom Wert der Versorgungsspannung U auf einen sehr kleinen Wert ab. Nach dem Abschalten des Schaltmit tels 2 steigt die Spannung B dann auf einen durch die Löscheinrich tung 4 begrenzten, über der Versorgungsspannung U liegenden Wert an, bis der Strom im Verbraucher 1 abgeklungen ist. Danach sinkt die Spannung B wieder auf den Wert der Versorgungsspannung U. Die Span nungsvergleichseinrichtung 6 vergleicht die gegebenenfalls über das RC-Glied R1-C1 gefilterte Spannung A bzw. C mit dem Referenzwert UREF der Referenzspannungsquelle 11 (Signal D) und liefert während des Anliegens der Löschspannung den Impuls im Signal E. Ist dagegen der Freilaufkreis nach Abschalten des Schaltmittels 2 aufgrund eines Fehlers kurzgeschlossen so steigt die Spannung am Punkt B nicht über den Wert der Versorgungsspannung U an und das Spannungsver gleichsmittel 6 liefert an seinem Ausgang (Punkt E) keinen Impuls. Der am Ausgang des Spannungsvergleichsmittels 6 nur während des Löschvorgangs (bei ordnungsgemäßer Funktion) anstehende Impuls kann durch das Speicherglied 9 beispielsweise bis zum nächsten Einschalten des Schaltmittels 2 zwischengespeichert werden (Signal F). FIG. 3a shows some characteristic signals of the circuit according to FIG. 1 when it functions properly. Through the control game A at the control input of the switching means 2 , the switching means 2 is switched on and the voltage B drops from the value of the supply voltage U to a very small value. After switching off the switching means 2 , the voltage B then rises to a value limited by the extinguishing device 4 , which is above the supply voltage U, until the current in the consumer 1 has decayed. The voltage B then drops again to the value of the supply voltage U. The voltage comparison device 6 compares the voltage A or C, which may be filtered via the RC element R1-C1, with the reference value UREF of the reference voltage source 11 (signal D) and delivers during the application the quenching voltage the pulse in the signal E. On the other hand, if the freewheeling circuit is short-circuited due to an error after switching off the switching means 2 , the voltage at point B does not rise above the value of the supply voltage U and the voltage comparator 6 does not provide any at its output (point E) Pulse. The pulse present at the output of the voltage comparison means 6 only during the deletion process (with proper functioning) can be temporarily stored by the memory element 9, for example until the switching means 2 is switched on again (signal F).

Der vollständige Abbau des Stromes in dem elektromagnetischen Ver braucher 1 erfordert eine beispielsweise von der Versorgungsspannung U, der Löschspannung und gegebenenfalls noch anderen Parametern ab hängige Zeitdauer, während der die Löschspannung anstehen muß. Das Vorhandensein der Löschspannung während dieser Mindestzeit wird zweckmäßig in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dadurch sichergestellt, daß dem Spannungsvergleichsmittel 6 die an dem Schaltmittel 2 anstehende Spannung über ein frequenzabhängiges Glied, insbesondere ein RC-Glied zugeleitet wird. Dieses RC-Glied umfaßt gemäß Fig. 1 den Widerstand R1 und den Kondensator C1, deren Verbindungspunkt mit dem nicht invertierenden Anschluß des Span nungsvergleichsmittels 6 verbunden ist. Alternativ kann in einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß dem Stromlaufplan der Fig. 2 die zeitliche Dauer des Ausgangssignals am Ausgangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 auch dadurch erfaßt werden, daß zwischen die Spannungsvergleichsmittel 6 und die Ansteuermittel 3 eine monostabile Kippstufe 10 geschaltet ist. Durch die vorgebbare Zeitkonstante dieser monostabilen Kippstufe 10 kann erreicht werden, daß ein am Ausgangsanschluß 8 der Spannungsver gleichsmittel 6 anstehendes Ausgangssignal nur bei hinreichend lan ger Dauer am Eingangsanschluß der Ansteuermittel 3 ansteht. Fig. 4A zeigt die Signale an den Punkten E, F, G, H bei hinreichend langer, Fig. 4B bei zu kurzer Dauer.The complete reduction of the current in the electromagnetic consumer Ver 1 requires, for example, the supply voltage U, the quenching voltage and possibly other parameters depending on the length of time during which the quenching voltage must be present. The presence of the quenching voltage during this minimum time is expediently ensured in one exemplary embodiment of the invention in that the voltage comparison means 6 is supplied with the voltage present at the switching means 2 via a frequency-dependent element, in particular an RC element. 1 in accordance with this RC circuit comprising Fig. The resistor R1 and the capacitor C1, the junction of which is connected to the non-inverting terminal of the voltage-comparison means 6. Alternatively, in a further advantageous embodiment of the invention according to the circuit diagram of FIG. 2, the duration of the output signal at the output terminal 8 of the voltage comparison means 6 can also be detected in that a monostable multivibrator 10 is connected between the voltage comparison means 6 and the control means 3 . Due to the predeterminable time constant of this monostable multivibrator 10, it can be achieved that an output signal pending at the output connection 8 of the voltage compensating means 6 is only present for a sufficiently long duration at the input connection of the control means 3 . FIG. 4A shows the signals at points E, F, G, H if the duration is sufficiently long, FIG. 4B if the duration is too short.

Claims

1. A method for controlling an electromagnetic consumer ( 1 ) with a series connection of the electromagnetic consumer ( 1 ) and a switching means ( 2 ), with control means ( 3 ) for actuating the switching means ( 2 ), and with a parallel to that electromagnetic consumer (1) switchable freewheeling circuit (5) or is arranged parallel to the switching means (2) Spannungsbegrenzungseinrich device (4), characterized in that the voltage applied to the Schaltmit tel (2) voltage is detected and the detected voltage with at least one predeterminable desired value is compared and that a malfunction of the freewheeling circuit ( 5 ) and / or the voltage limiting device ( 4 ) is detected as a function of the difference between the measured voltage and the at least one predeterminable target value.

2. The method according to claim 1, characterized in that in the event of a detected malfunction depending on the difference between the measured voltage and the at least one predetermined target value, the control means ( 3 ) for the switching means ( 2 ) for the purpose of shortening the switch-on or the switch-off time of the switching means ( 2 ) can be influenced.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the voltage applied to the switching means before Ver equal to the predefinable setpoint via a filter element, in particular an RC element (R1, C1) is conducted.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the output signal obtained by comparison between the voltage applied to the switching means ( 2 ) and the predetermined target value is at least temporarily stored.

5. Device for controlling an electromagnetic consumer ( 1 ) with a series circuit of the electromagnetic consumer ( 1 ) and a switching means ( 2 ), with control means ( 3 ) for actuating the switching means ( 2 ), and with a parallel to the electromagnetic consumption cher (1) switchable freewheeling circuit (5) or is arranged parallel to the switching means (2) voltage limiting device (4), characterized in that means vorgese hen are, detect the voltage across the switching means (2) voltage, and the detected voltage with Compare at least one predeterminable target value and, depending on the determined difference value between the measured voltage and the at least one predeterminable target value, detect a malfunction of the freewheeling circuit ( 5 ) and / or the voltage limiting device ( 4 ).

6. Device according to claim 5, characterized in that a comparator is provided as voltage comparison means ( 6 ).

7. Device according to one of claims 5 and 6, characterized in that a transistor is provided as switching means ( 2 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a microcomputer is provided as the control means ( 3 ) for the Schaltmit tel ( 2 ).

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that an RC element (R1, C1) is connected between the switching means ( 2 ) and an input terminal of the voltage comparison means ( 6 ).

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that between the output terminal of the voltage comparison means ( 6 ) and an input terminal of the control means ( 3 ), a storage means ( 9 ) and or a tilting stage ( 10 ) is connected.