DE3943623C2

DE3943623C2 -

Info

Publication number: DE3943623C2
Application number: DE3943623A
Authority: DE
Inventors: Branko Riverside Calif. Us Sarh
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-01-05
Filing date: 1989-01-04
Publication date: 1993-02-04
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: US4881700A; DE3900096C2; DE3900096A1

Description

Die Erfindung geht aus von einem umwandelbaren Starr flügel-Flugzeug, das mit einem Paar von lenkbaren Vor derrädern und mit mindestens einem Hinterrad ausgerü stet ist und sowohl als Flugzeug geflogen wie auch als Kraftfahrzeug auf der Straße betrieben werden kann, wie es aus der US-PS 45 37 373 bekannt ist.The invention is based on a convertible rigid wing plane with a pair of steerable front the wheels and equipped with at least one rear wheel is flown both as an airplane and as Motor vehicle can be operated on the road like it is known from US-PS 45 37 373.

Die Erfindung betrifft die Kontrollstation eines Starr flügel-Flugzeugs der Gattung, die mehr oder weniger als gewöhnliches Tragflächenflugzeug geflogen werden kann oder in ein Kraftfahrzeug umgebaut werden kann. The invention relates to the control station of a rigid wing aircraft of the genus that are more or less than ordinary hydrofoil can be flown or can be converted into a motor vehicle.

Die Idee eines einzigen Fahrzeugs, das als Flugzeug zur Bewältigung weiter Entfernungen in kürzester Zeit und dann als Straßenfahrzeug arbeitet, das vom Flughafen zum Endziel gefahren werden kann, ist äußerst attraktiv. Jedoch gibt es eine Vielzahl von Problemen, die die Verwirklichung dieses Konzepts erschweren, und obwohl vielfach versucht wurde, ein derartiges Fahrzeug zu konstruieren, hat es nie ein erfolgreiches Produkt gegeben, das auf den Markt ge kommen ist.The idea of a single vehicle as an airplane for short distances Time and then working as a road vehicle that from Airport can be driven to the final destination extremely attractive. However, there are a variety of Problems that make this concept a reality complicate, and although many attempts have been made It never had to design such a vehicle given a successful product that was launched on the market is coming.

Es sind verschiedene Vorschläge bekannt geworden, wie die Kontrollstation eines umwandelbaren Starr flügel-Flugzeugs mit den erforderlichen Steuerorga nen ausgelegt werden soll.Various proposals have become known like the control station of a convertible rigid wing aircraft with the necessary control orga should be interpreted.

Der Vorschlag gemäß US-PS 29 40 688, der sich auf ein Fahrzeug mit einem Dreiradfahrwerk mit zwei zu steuernden Vorderrädern und einem Hinterrad bezieht, sieht vor, daß die Vorderräder und die Querruder in der Flugzeug-Konfiguration über einen manuell zu be tätigenden Hebel der einen Ankopplungsmechanismus ak tiviert, an das Steuerrad angekoppelt werden. Diese Auslegung stellt ein Sicherheitsrisiko dar, da durch Bedienungsfehler des Piloten bzw. durch Störungen in der Umschaltemechanik die Funktion der Querruder und somit die Flugtauglichkeit des Flugzeugs beein trächtigt werden kann. Es sind zwei Seitenleitwerks pedale vorgesehen, die auch als Bremsen für die Vor derräder in der Flugzeug- und in der Kraftfahrzeug- Konfiguration benutzt werden, wobei das linke Pedal die linke und das rechte Pedal die rechte Vorderrad bremse aktiviert. In der Kraftfahrzeug-Konfiguration werden die beiden Pedale über ein drittes mittleres Pedal, das zwischen den beiden Pedalen klappbar an gebracht ist, betätigt. Dabei drückt das mittlere Pedal mechanisch auf das linke und rechte Pedal, die dann ihrerseits die Bremskraft für die beiden Vor derräder erzeugen. Gleichzeitig wird beim Betätigen des mittleren Pedals die Bremsung des Hinterrades bewerkstelligt. D.h., daß drei unabhängige Brems systeme auf die drei Räder in der Kraftfahrzeug-Kon figuration wirken, was größte Schwierigkeiten für die Erzeugung gleichmäßiger Bremskräfte mit sich bringt und die Fahrzeugsicherheit gefährdet.The proposal under US Pat. No. 2,940,688, based on a vehicle with a tricycle chassis with two too steering front wheels and a rear wheel, provides that the front wheels and ailerons in to configure the aircraft configuration manually Acting lever of a coupling mechanism ak tivet be coupled to the steering wheel. These Interpretation poses a security risk because of Operating errors of the pilot or due to malfunctions the function of the ailerons in the switching mechanism and thus affect the airworthiness of the aircraft can be pregnant. There are two vertical tails Pedals also provided as brakes for the front the wheels in the aircraft and in the motor vehicle Configuration can be used with the left pedal the left and right pedals the right front wheel brake activated. In the motor vehicle configuration the two pedals are over a third middle Pedal that folds between the two pedals brought, operated. The middle presses Pedal mechanically on the left and right pedals then in turn the braking force for the two before generate wheels. At the same time when pressing braking of the rear wheel of the middle pedal accomplished. That is, three independent brakes systems on the three wheels in the motor vehicle con figuration act, which is the greatest difficulty for the generation of even braking forces brings and endangers vehicle safety.

Es ist ferner aus der US-PS 33 71 886 eine Steuer standsausbildung für ein umwandelbares Flugzeug be kannt, bei der zwei Pedale benutzt werden, die in der Flugzeug-Konfiguration das Seitenruder und zu sätzlich, das rechte Pedal die rechte und das linke Pedal die linke Bremse der Hinterräder betätigt. In der Kraftfahrzeug-Konfiguration soll über eine hydrau lische Umschalteinheit das rechte Pedal auf Bremsung für alle vier Räder und das linke Pedal auf Betäti gung der Kupplung umgeschaltet werden. Zusätzlich wird das Seitenruder über eine Blockiereinheit auf Neu tralposition gehalten. Das Lenkrad soll über ein Ge triebe von der Vorderrad-Lenkung für die Kraftfahr zeug-Konfiguration auf die Querruderbetätigung für die Flugzeug-Konfiguration umgeschaltet werden.It is also a tax from US-PS 33 71 886 training for a convertible aircraft knows, where two pedals are used, which in the rudder and the airplane configuration in addition, the right pedal the right and the left Pedal operated the left brake of the rear wheels. In the motor vehicle configuration is said to have a hydrau Switch the right pedal to braking for all four wheels and the left pedal on actuation the clutch can be switched. In addition, the rudder via a blocking unit to new held position. The steering wheel should have a Ge drives from the front wheel steering for motor vehicles configuration for aileron control for the aircraft configuration can be switched.

Mit der US-PS 24 10 234 ist ein Vorschlag bekannt ge worden, nach dem in den Innenraum eines Flugzeugs ein Landfahrzeug eingefahren wird und der dann als Pilot handelnde Fahrer die im Innenraum angeordneten Steuer organe betätigt. Hierzu ist das Landfahrzeug oben of fen und mit einem erhöhten Sitz ausgebildet und es kann im Innenraum fest verankert und so positioniert wer den, das die im Innenraum angeordneten Steuerelemente des Flugzeugs vom Sitz des Landfahrzeugs erreichbar sind. Außerdem verfügt das Landfahrzeug über zwei Fuß- Pedale, die mit Steuerorganen im Flugzeug verbindbar sind.With the US-PS 24 10 234 a proposal is known ge been after entering the interior of an airplane Land vehicle is retracted and then as a pilot drivers act the tax arranged in the interior organs operated. For this purpose, the land vehicle above is of fen and trained with a raised seat and it can firmly anchored in the interior and positioned in this way the one that controls located inside of the aircraft can be reached from the seat of the land vehicle are. In addition, the land vehicle has two foot Pedals that can be connected to control elements in the aircraft are.

Einige weitere Vorschläge für die Auslegung der Steue rungsorgane der Kontrollstation sind bekannt gewor den, bei denen ähnliche Umschalte- bzw. An- und Ab kopplungsmechanismen bei der Umwandlung von dem Kraft fahrzeug in die Flugzeug-Konfiguration und umgekehrt benutzt werden sollen. All diese Systeme bergen hohe Sicherheitsrisiken in sich und können die Fahrzeug wie die Flugtauglichkeit negativ beeinflussen und sind außerdem nicht sehr bedienungsfreundlich.Some other suggestions for the interpretation of the tax organs of the control station are known those with similar switching or on and off coupling mechanisms in the conversion of the force vehicle in the aircraft configuration and vice versa should be used. All of these systems have high levels Security risks in themselves and can affect the vehicle how negatively affect flight fitness and are also not very easy to use.

Das Problem eines umwandelbaren Starrflügel-Flugzeugs, das sowohl als Kraftfahrzeug wie auch als Flugzeug benutzt werden kann, ist die Zusammenfassung der Funk tionen und Bauanforderungen zweier völlig unterschied licher Fahrzeuge zu einer einzigen, benutzerfreundli chen Konstruktion, die ein Minimum von menschlichem Eingriff beim Wechsel von der Straßenfahrzeug- zu Flugzeug-Konfiguration erfordert. Die technologischen Grundlagen für beide Systeme sind weit entwickelt und es ist unerläßlich, daß dieses hohe Technologieniveau für beide Systeme in ein einziges System einfließt und daß die Funktionsfähigkeit dieser beiden Systeme beibehalten wird. The problem of a convertible fixed-wing aircraft, both as a motor vehicle and as an airplane can be used is the summary of the radio tion and construction requirements of two completely different vehicles into one, user-friendly Chen construction, which is a minimum of human Intervention when changing from road vehicle to Airplane configuration required. The technological Basics for both systems are well developed and it is imperative that this high level of technology flows into a single system for both systems and that the functionality of these two systems is maintained.

Die Steuerung eines Flugzeugs ist völlig verschieden von der eines Kraftfahrzeugs, denn bei einem Flugzeug wird ein Kurvenflug durch die Benutzung von pedalge steuerten Seitenrudern und Steuerrad gesteuerten Quer rudern bewirkt, während dies bei einem Kraftfahrzeug dadurch bewirkt wird, daß die Vorderräder mit dem Steuerrad eingeschlagen werden. Das Steuerrad eines Kraftfahrzeugs muß fast um zwei Umdrehungen nach links oder rechts gedreht werden, um den maximalen Einschlag der Vorderräder zu erzielen, während bei einem Flug zeug die Querruder bei einer Drehung des Rads um ca. 90° nach einer Seite in die maximale Lage eingeschla gen werden. Eines der Hauptprobleme bei der Konstruk tion eines umwandelbaren Flugzeugs ist die Kombina tion der Steuerungssysteme von Flugzeug und Kraft fahrzeug mit nur einem Steuerrad, ohne daß es nötig ist, irgendwelche Manipulationen beim Umschalten von einer Betriebsart auf die andere vorzunehmen. Die Höhenruder eines Flugzeugs werden durch Ziehen oder Drücken am Steuerrad betätigt.The control of an airplane is completely different from that of a motor vehicle, because on an airplane becomes a curve through the use of pedalge controlled rudder and steering wheel controlled aileron rowing while doing so in a motor vehicle is caused by the fact that the front wheels with the Steering wheel are driven. The steering wheel one Motor vehicle has to turn almost two turns to the left or turned right to get the maximum impact to achieve the front wheels while on a flight produces the ailerons when the wheel is turned by approx. Tucked into the maximum position 90 ° to one side be. One of the main problems with the construct The Kombina is a convertible aircraft tion of the control systems of aircraft and power vehicle with only one steering wheel without it being necessary is any manipulation when switching from one operating mode to the other. The Elevators of an airplane are pulled or pulled Pressed on the steering wheel.

Auch die Bremssysteme für Flugzeuge und Kraftfahr zeuge sind gänzlich verschieden. Bei einem Flugzeug werden die Bremsen an den Haupträdern getrennt und unabhängig gesteuert, indem die Pedale für die linken oder rechten Seitenruder zur Bremsung des linken oder rechten Hauptrads gekippt werden. Auf diese Weise macht das Flugzeug Kurven am Boden. Um das Flugzeug ohne Kurven zu bremsen, werden beide Seitenruderpe dale um den gleichen Betrag nach vorn gekippt. Die Kombination der Seitenruder- und Bremssteuerung in denselben Pedalen ist beim Landen wichtig, sodaß der Pilot sowohl Seitenruder als auch Bremsen kontrollie ren kann. Bei einem Kraftfahrzeug betätigt das Nieder drücken des Bremspedals alle vier Bremsen gleichzeitig. Das Problem ist, wie all diese Funktionen erfüllt wer den können, ohne daß der Pilot oder Fahrer, der mit beiden Anordnungen vertraut ist, verwirrt wird und die Kraftfahrzeugsicherheit wie die Flugtauglichkeit voll erhalten bleibt.Also the braking systems for aircraft and motor vehicles witnesses are completely different. On an airplane the brakes on the main wheels are disconnected and independently controlled by the pedals for the left or right rudder to brake the left or right main wheel can be tilted. In this way the plane makes turns on the ground. To the plane without braking, both rudder ramps dale tipped forward by the same amount. The Combination of rudder and brake control in The same pedals are important when landing so that the Pilot controls both rudder and brakes can. In a motor vehicle, the Nieder operates press the brake pedal all four brakes simultaneously. The problem is how all of these functions are performed that can be done without the pilot or driver having to is familiar with both arrangements, gets confused and motor vehicle safety and airworthiness remains fully intact.

Ein weiterer Unterschied bei den Steuerungssystemen ist, daß bei einem Flugzeug die Motordrehzahl von ei nem manuell betätigten Gashebel gesteuert wird, wäh rend bei einem Kraftfahrzeug die Motordrehzahl von einem fußbetätigten Gaspedal gesteuert wird.Another difference in the control systems is that in an airplane the engine speed of egg is controlled by a manually operated throttle lever rend in a motor vehicle the engine speed of is controlled by a foot-operated accelerator pedal.

In Kraftfahrzeugen weist die Standard-Karosserieform einen rechteckigen Grundriß mit vier Rädern nahe den vier Ecken auf, und der Schwerpunkt liegt zwecks op timaler Straßenlage mehr oder weniger zentral zwischen den Rädern. Andererseits ist bei einem Flugzeug der Rumpf länglich und normalerweise mit einem dreirädri gen Fahrgestell versehen, mit einem Vorderrad am Bug des Flugzeugs und zwei Haupträdern dicht neben dem Schwerpunkt. Diese Anordnung ist notwendig, um einen kurzen Hebelarm zwischen dem Schwerpunkt und den Haupträdern zu liefern, während der längliche Rumpf einen langen Hebelarm zwischen den Haupträdern und den Höhenrudern ergibt, so daß eine relativ kleine Abwärtskraft durch die Höhenruder das durch das Ge wicht des Flugzeugs am Schwerpunkt erzeugte Moment überwinden kann, um das Flugzeug während der Start phase in den Anstellwinkel zu bringen.The standard body shape in motor vehicles a rectangular plan with four wheels near the four corners and the focus is on op road position more or less centrally between the wheels. On the other hand, in the case of an airplane Hull elongated and usually with a tricycle equipped with a chassis, with a front wheel on the bow of the plane and two main wheels next to it Main emphasis. This arrangement is necessary in order to short lever arm between the center of gravity and the Deliver main wheels while the elongated hull a long lever arm between the main wheels and gives the elevator, so that a relatively small Downward force through the elevator that through the Ge the moment of the aircraft's center of gravity can overcome the plane during takeoff phase in the angle of attack.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kontrollstation mit Steuerungsorganen für ein umwan delbares Starrflügel-Flugzeug zu schaffen, die die oben genannten Eigenschaften aufweist und die die Nachteile bisheriger Konstruktionen vermeidet, wo bei insbesondere sichergestellt werden soll, daß keine Fehlfunktionen bei der Übertragung von den Steuerungsorganen zu den zu steuernden Komponenten auftreten können.The invention is therefore based on the object Control station with controls for a umwan delable rigid-wing aircraft to create the has the above properties and the Avoids disadvantages of previous designs where in particular to ensure that no malfunctions in the transmission of the Control bodies for the components to be controlled may occur.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ge kennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved by the ge in claim 1 identified features solved.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht dabei darin, daß die Steuerungsorgane und die zu steuernden Kom ponenten bei einem Wechsel von der Kraftfahrzeug- in die Flugzeug-Konfiguration oder umgekehrt nicht mechanisch (z. B. durch Kupplungen) getrennt werden, sondern ständig miteinander verbunden bleiben. Da bei kann bevorzugterweise beim Wechsel von der Kraft fahrzeug- in die Flugzeug-Konfiguration oder umge kehrt eine für die augenblickliche Konfiguration nicht notwendige Funktion der Steuerungsorgane me chanisch blockiert werden. Mit der ständigen mecha nischen Verbindung zwischen Steuerungsorgan und zu steuernden Komponenten ist ein sicherheitstechni scher Vorteil gegeben, weil insbesondere Fehlfunk tionen bei der Übertragung von den Steuerungsorga nen zu den zu steuernden Komponenten vermieden wer den. The main idea of the invention is that the control organs and the com components when changing from motor vehicle not in the aircraft configuration or vice versa mechanically separated (e.g. by couplings), but always stay connected. There at preferably when changing from the force vehicle to aircraft configuration or vice versa returns one for the current configuration not necessary function of the control organs me can be blocked. With the constant mecha African connection between the control body and controlling components is a security technology given advantage, especially because of radio interference tion in the transmission from the control organs to the components to be controlled the.

Das Problem war die Auslegung und Anordnung von Steuerungsorganen in einer Art und Weise, daß eine permanente Ankopplung aller zu steuernden Komponen ten mit den jeweiligen Steuerungsorganen ermöglicht und ein Umschalten der Steuerungsorgane beim Wechsel von der Kraftfahrzeug- in die Flugzeug-Konfiguration bzw. umgekehrt verhindert wird. Dies wird im einzel nen dadurch erreicht, daß die Pedalanordnung linke und rechte Pedale für die Seitenrudersteuerung und die individuelle Hinterradbremssteuerung sowie ein drittes Pedal dicht bei dem rechten Seitenruderpedal vorsieht, das alle vier Bremsen in der Kraftfahrzeug- Konfiguration betätigt. Ein viertes Pedal dient als Gaspedal. Für den Flugzeug-Betrieb ist eine handbe triebene Drossel vorgesehen.The problem was the layout and arrangement of Governing bodies in a way that a permanent coupling of all components to be controlled enabled with the respective control bodies and switching the control elements when changing from the motor vehicle to the aircraft configuration or vice versa is prevented. This will be detailed NEN achieved that the pedal assembly left and right pedals for rudder control and the individual rear brake control as well as a third pedal close to the right rudder pedal provides that all four brakes in the motor vehicle Configuration activated. A fourth pedal serves as Accelerator. A handbe is for the airplane operation driven throttle provided.

Ein weiteres entscheidendes Merkmal der vorliegenden Erfindung ist ein Steuerungssystem, das völlig ver schieden von allen bisher bekannten oder beschriebe nen Systemen ist, das die Kontrollfunktion für das Querruder und die Steuerung der Vorderräder in einer einzigen, permanent angeschlossenen Steuereinheit enthält.Another crucial feature of the present Invention is a control system that completely ver differed from all known or described so far systems that is the control function for the Ailerons and the control of the front wheels in one single, permanently connected control unit contains.

Die vier Räder können für den Flugzeug-Betrieb voll ständig ausgefahren werden oder für den Kraftfahrzeug- Betrieb teilweise eingefahren werden oder während des Flugs vollständig eingefahren werden. Ein weiteres wichtiges Merkmal ist, daß die Hinterräder, in Ver bindung mit dem Betrieb der Höhenruder, zum Zeitpunkt des Starts teilweise eingefahren werden können, um das Flugzeug für den korrekten Anstellwinkel zum Start anzustellen. The four wheels can be fully used for aircraft operation constantly extended or for the motor vehicle Operation partially retracted or during the Flight fully retracted. Another one important feature is that the rear wheels, in Ver binding with the operation of the elevator, at the time of the start can be partially retracted to the aircraft for the correct angle of attack To start.

Bei dieser Kontrollstation hat der Pilot beim Flug alle in konventionellen Flugzeugen üblichen Steue rungsorgane zur Verfügung, während auch der Fahrer die in konventionellen Kraftfahrzeugen üblichen Steuerungsorgane zur Verfügung hat, wobei alle Steuerungsorgane jederzeit in ihren Positionen ver bleiben und permanent mit den zu steuernden Kompo nenten verbunden sind.At this control station, the pilot has in flight all taxes usual in conventional aircraft organs available while the driver the usual in conventional motor vehicles Control bodies have available, all Control bodies in their positions at all times stay and permanent with the compo to be controlled are connected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiter bildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous configurations and expedient further education is marked in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the Drawings are shown and will be described in more detail below described. Show it

Fig. 1 eine teilweise perspektivische Ansicht des Innern des Rumpfes mit der Kontrollstation, die die kombinierten Steuerungssysteme für Flugzeug- und Kraftfahrzeug-Konfiguration beinhaltet, Fig. 1 is a partial perspective view of the interior of the fuselage with the control station, which includes the combined control systems for aircraft and automotive configuration,

Fig. 2 eine teilweise perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer kombinierten Steuerpedalanordnung für Flugzeug- und Kraft fahrzeug-Konfiguration, Fig. 2 is a partial perspective view of another embodiment of a combined control pedal arrangement for aircraft and motor vehicle configuration,

Fig. 3 eine graphische Darstellung des Winkelein schlags der Querruder und des Winkeleinschlags der Vorderräder als Funktion des Winkelein schlags des Steuerrads, Fig. 3 is a graphical representation of the Winkelein shock of the ailerons and the angular turning of the front wheels as a function of Winkelein shock of a steering wheel,

Fig. 4 ein Längsschnitt durch den Steuermechanismus für die Vorderräder und für die Steuerung der Querruder und Höhenruder zum Erzeugen der in Fig. 3 dargestellten Funktionseigenschaften, Fig. 4 is a longitudinal section through the control mechanism for the front wheels and for the control of the ailerons and elevators for generating the function characteristics shown in Fig. 3,

Fig. 5 ein vergrößerter Teilschnitt entlang 25-25 von Fig. 4, Fig. 5 is an enlarged fragmentary section taken along 25-25 of Fig. 4,

Fig. 6 ein vergrößerter Teilschnitt einer Stift- und Nutanordnung entsprechend dem Schnitt 26-26 in Fig. 5, Fig. 6 is an enlarged partial section of a pin and groove arrangement corresponding to the section 26-26 in Fig. 5,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Starrflügel-Flug zeugs in der Flugzeug-Konfiguration mit teil weise eingefahrenen Hinterrädern bei angeho benen Höhenrudern, wodurch der Rumpf in ei nen geeigneten Winkel für den Start geneigt wird,A fixed-wing flight is zeugs inclined in the aircraft configuration with partially retracted rear wheels at angeho surrounded elevators, whereby the hull in egg nen suitable angle for the start of Fig. 7 is a side view,

Fig. 8 eine schematische Darstellung des elektro hydraulo-pneumatischen Systems zur Steuerung der Höhe der Hinterräder beim Start, und Fig. 8 is a schematic representation of the electro-hydraulic-pneumatic system for controlling the height of the rear wheels when starting, and

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht der Unterseite des Fahrzeugrumpfes mit dem Aufhängungssystem. Fig. 9 is a perspective view of the underside of the vehicle body with the suspension system.

Fig. 1 zeigt die Anordnung der wichtigsten Steuerele mente für die Kraftfahrzeug- als auch die Flugzeug-Kon figuration. Das Steuerrad 24 ist über eine Lenkeinheit 104 (die jetzt beschrieben wird) mit der Spurstange 105 für die Vorderräder 14, 15 über ein Getriebe 91 verbun den, und mit Querrudersteuerseilen 106 wie auch mit Höhenrudersteuerseilen 93. Durch diese Anordnung ist das Steuerrad 24 permanent mit den Lenkelementen so wohl für die Kraftfahrzeug- als auch die Flugzeug-Kon figuration verbunden, wodurch die Sicherheit des Systems erhöht wird, neben der Verhinderung von Verwirrung und Bedienkomplizierung für den Fahrer/Piloten. Fig. 1 shows the arrangement of the most important Steuerele elements for the motor vehicle and the aircraft configuration. The steering wheel 24 is connected via a steering unit 104 (which will now be described) to the tie rod 105 for the front wheels 14 , 15 via a transmission 91 , and with aileron control cables 106 as well as elevator control cables 93 . With this arrangement, the steering wheel 24 is permanently connected to the steering elements for both the motor vehicle and the aircraft configuration, which increases the security of the system, in addition to preventing confusion and complication for the driver / pilot.

Die Seitenruderpedale 107 und 108 befinden sich links und rechts von der Lenksäule 90 und sind mit Seiten ruderseilen 109 verbunden. Rechts von den Seitenruder pedalen 107, 108 befindet sich ein Bremspedal 110 für den Kraftfahrzeug-Betrieb, und rechts vom Bremspedal 110 ist ein Gaspedal 111 ebenfalls für den Kraftfahr zeug-Betrieb angeordnet. Für den Flugzeug-Betrieb ist eine handbetätigte Drossel 112 direkt unterhalb des Armaturenbretts 26 vorhanden. Somit befinden sich die Seitenruderpedale 107, 108 und die Drossel 112 für das Flugzeug an für den Piloten vertrauten Positionen, und das Brems- 110 und das Gaspedal 111 für das Kraft fahrzeug an für den Autofahrer vertrauten Positionen, so daß es kein Problem bei der Bedienung dieser Steuer elemente im Falle eines plötzlichen Notfalls gibt. Wei terhin wird die Sicherheit des Systems dadurch noch erhöht, daß alle Pedale permanent installiert sind und kein Umschalten, Verstellen oder Umbau dieser wichtigen Steuerelemente notwendig ist.The rudder pedals 107 and 108 are located to the left and right of the steering column 90 and are connected to rudder cables 109 . To the right of the rudder pedals 107 , 108 there is a brake pedal 110 for motor vehicle operation, and to the right of the brake pedal 110 , an accelerator pedal 111 is also arranged for motor vehicle operation. A manual throttle 112 is provided directly below the dashboard 26 for aircraft operation. Thus, the rudder pedals 107 , 108 and throttle 112 for the aircraft are in positions familiar to the pilot, and the brake 110 and accelerator pedal 111 for the motor vehicle are in positions familiar to the driver, so that there is no problem in the operation of these control elements in the event of a sudden emergency. Wei terhin the security of the system is increased by the fact that all pedals are permanently installed and no switching, adjustment or conversion of these important controls is necessary.

Beim Straßenbetrieb und während des Parkens des Flug zeugs können die Seitenruderpedale 107, 108 von einem federbelasteten, T-förmigen Hebel 113 in der neutra len Position gehalten werden, der schwenkbar zur Ab wärtsbewegung gegen die Rückseiten der Seitenruderpe dale 107, 108 gelagert ist. During road operations and during the parking of the aircraft, the rudder pedals 107 , 108 can be held in the neutral position by a spring-loaded, T-shaped lever 113 , which is pivotally mounted for downward movement against the rear sides of the rudder pedals 107 , 108 .

Diese Anordnung verhindert unnötige und ungewollte Bewegungen der Seitenruderpedale 107, 108 aufgrund von Wind oder Vibrationen. Die Seitenruderpedale 107, 108 können wieder zu voller Funktionsfähigkeit durch Drücken auf eines der Pedale gebracht werden, wo durch die den Hebel 113 haltende Feder überwunden wird und der Hebel 113 in die nicht-betriebsfähige Position gebracht wird, wie in Fig. 1 gezeigt.This arrangement prevents unnecessary and unwanted movements of the rudder pedals 107 , 108 due to wind or vibrations. The rudder pedals 107 , 108 can again be brought to full functionality by pressing one of the pedals, where the spring holding the lever 113 overcomes and the lever 113 is brought into the inoperable position, as shown in FIG. 1.

Der Hebel 99 dient zur Höheneinstellung des Radauf hängungssystems unter Benutzung des mehr oder weniger konventionellen Höheneinstellsystems, das man bei einigen Kraftfahrzeug-Modellen findet, die in etwa ähnliche Systeme zu dem in Fig. 8 gezeigten nutzen. Wenn der Hebel 99 sich an einem Ende des Schlitzes 101 befindet, sind die Räder für den Flug vollstän dig eingefahren, während in anderen Hebelstellungen die Räder in für die Landung oder den Fahrbetrieb geeignete Höhenstellungen ausgefahren sind. Befindet sich der Hebel 99 am anderen Ende des Schlitzes 101, der Startposition 100, sind die Räder vollständig ausgefahren, während die Hinterräder 10, 11 von der Rückwärtsbewegung des Steuerrads 24 zum teilweisen Einfahren gesteuert werden, wie dies unten beschrie ben wird.The lever 99 is used to adjust the height of the suspension system using the more or less conventional height adjustment system found in some motor vehicle models that use approximately similar systems to that shown in FIG. 8. If the lever 99 is located at one end of the slot 101 , the wheels are retracted completely for flight, while in other lever positions the wheels are extended to suitable height positions for landing or driving. Is the lever 99 at the other end of the slot 101 , the starting position 100 , the wheels are fully extended, while the rear wheels 10 , 11 are controlled by the backward movement of the steering wheel 24 for partial retraction, as will be described below.

Eine alternative Pedalanordnung ist in Fig. 2 gezeigt, wo das Kraftfahrzeug-Bremspedal 114 senkrecht ver schwenkt werden kann zwischen einer nicht-betriebs fähigen Position 116, gestrichelt dargestellt, und einer betriebsfähigen Position, durchgezogen darge stellt. Das Bremspedal 114 ist an einem Hebel 115 be festigt, der schwenkbar von einem Bremsbetätigungs arm 117 getragen wird, und der Hebel 115 ist über eine konventionelle, federbelastete Endlagenvorrich tung (nicht dargestellt) beaufschlagt, die den Hebel 115 entweder in die betriebsfähige oder in die nicht betriebsfähige Position 116 zwingt. Wenn das Brems pedal 114 sich unten in der betriebsfähigen Position befindet, wie in Fig. 2 gezeigt, ist genügend Abstand zwischen dem Bremspedal 114 und den Seitenruderpeda len 107, 108, um das Bremspedal 114 nach vorn für den Bremsvorgang zu drücken.An alternative pedal arrangement is shown in Fig. 2, where the motor vehicle brake pedal 114 can be pivoted vertically ver between a non-operable position 116 , shown in dashed lines, and an operable position, solid lines. The brake pedal 114 is fastened to a lever 115 , which is pivotally supported by a brake actuating arm 117 , and the lever 115 is acted upon by a conventional, spring-loaded end position device (not shown) which moves the lever 115 into either the operative or the Forcing item 116 not operational. When the brake pedal 114 is in the operative position at the bottom, as shown in FIG. 2, there is sufficient distance between the brake pedal 114 and the rudder pedals 107 , 108 to push the brake pedal 114 forward for the braking process.

Einer der größten Unterschiede zwischen der Lenkung eines Kraftfahrzeugs und der eines Flugzeugs ist der Betrag, um den das Steuerrad 24 gedreht werden muß. Bei Flugzeug-Betrieb wird ein völliger Einschlag der Querruder bei einer Drehung des Steuerrads 24 um 90° aus der zentralen, neutralen Position in eine der beiden Richtungen erzielt. Beim Kraftfahrzeug-Betrieb muß das Steuerrad 24 ca. 1 1/2 bis 2 mal aus der zen tralen, neutralen Position nach einer der beiden Sei ten gedreht werden, um die Vorderräder 14, 15 auf den maximalen Einschlagswinkel zu drehen. Um diese konven tionellen Lenkungseigenschaften sowohl für Flugzeug- als auch Kraftfahrzeug-Betrieb beizubehalten, weist die vorliegende Erfindung eine Lenkeinheit 104 auf, die die Funktionen beider kombiniert, wie in Fig. 3 dargestellt. Fig. 3 ist ein Diagramm, das den Ein schlag der Querruder und der Vorderräder 14, 15 als Funktion des Winkeleinschlags des Steuerrads 24 dar stellt. Bei der ersten Drehung des Steuerrads 24 um 90° werden Querruder und Vorderräder 14, 15 gleichför mig gedreht. Bei 90°-Drehung des Steuerrads 24 sind die Querruder in die maximale Stellung gedreht, wäh rend die Vorderräder 14, 15 sich nur um 4-6 Grad ge dreht haben. Weiterdrehen des Steuerrads 24 erzeugt keinen weiteren Einschlag der Querruder, schlägt je doch die Vorderräder 14-15 weiter ein, bis sie ihren maximalen Einschlag bei ca. 1 1/2 bis 2 vollen Umdre hungen des Steuerrads 24 erreichen. Punkt A auf der y-Achse des Diagramms stellt den maximalen Einschlag der Querruder dar, während Punkt B den der Vorderrä der 14, 15 darstellt.One of the greatest differences between the steering of an automobile and that of an aircraft is the amount by which the steering wheel 24 must be turned. In aircraft operation, the ailerons are turned completely when the steering wheel 24 is rotated by 90 ° from the central, neutral position in one of the two directions. In motor vehicle operation, the steering wheel 24 must be rotated approximately 1 1/2 to 2 times from the central, neutral position according to one of the two sides in order to rotate the front wheels 14 , 15 to the maximum steering angle. In order to maintain these conventional steering characteristics for both aircraft and motor vehicle operations, the present invention has a steering unit 104 that combines the functions of both, as shown in FIG. 3. Fig. 3 is a diagram showing the impact of the ailerons and the front wheels 14 , 15 as a function of the angle of the steering wheel 24 . The first time the steering wheel 24 is turned 90 °, the ailerons and front wheels 14 , 15 are rotated identically. At 90 ° rotation of the steering wheel 24 , the ailerons are turned to the maximum position, while the front wheels 14 , 15 have only rotated by 4-6 degrees. Continuing to turn the steering wheel 24 produces no further aileron turn, but the front wheels 14-15 continue to turn until they reach their maximum turn at approximately 1 1/2 to 2 full turns of the steering wheel 24 . Point A on the y-axis of the diagram represents the maximum aileron turn, while point B represents the front wheels of FIGS. 14 , 15 .

Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch die Lenkeinheit 104, der aufzeigt, wie die oben beschriebene Funktion er zielt wird. Das Steuerrad 24 ist an einem Ende der Lenksäule 90 über Zähne 118 befestigt, und an ihrem anderen Ende ist die Lenksäule 90 über Zähne 119 und 120 mit einem rohrförmigen Teil 121 verbunden, das Teil eines Kardangelenks 122 ist. Das Kardangelenk 122 treibt eine Welle 123 an, die zu einem Getriebe 91 an der Spurstange 105 für die Vorderräder 14,15 führt (Fig. 1). Die Zähne 119, 120 erlauben eine Längs verschiebung der Lenksäule 90 relativ zum Teil 121, während eine Drehung der Säule auf das Teil 121 über tragen wird. Das Kardangelenkteil 121 wird drehbar am Gehäuse 124 mit konischem Ende durch ein Lager 125 gehalten. Die Lenksäule 90 ist über Linearlager 127, 128 sowie Drehlager 129,130 und eine Endplatte 131 mit dem zylindrischen Gehäuse 132 verbunden. Die Linearlager 127, 128 erlauben, daß die Lenksäule 90 sich linear zum Gehäuse 132 bewegen kann, während die Drehlager 129, 130 es erlauben, daß die Lenksäule 90 sich relativ zum Gehäuse 132 drehen kann. Das zylindrische Gehäuse 132 ist über Flansche 133 mit dem Chassis des Fahrzeugs verbunden. Fig. 4 is a longitudinal section through the steering unit 104 , which shows how the function described above is aimed. The steering wheel 24 is attached to one end of the steering column 90 via teeth 118 , and at the other end the steering column 90 is connected via teeth 119 and 120 to a tubular part 121 which is part of a universal joint 122 . The universal joint 122 drives a shaft 123 , which leads to a gear 91 on the tie rod 105 for the front wheels 14 , 15 ( FIG. 1). The teeth 119 , 120 allow a longitudinal displacement of the steering column 90 relative to the part 121 , while rotation of the column on the part 121 will carry over. The universal joint part 121 is rotatably held on the housing 124 with a conical end by a bearing 125 . The steering column 90 is connected to the cylindrical housing 132 via linear bearings 127 , 128 and rotary bearings 129, 130 and an end plate 131 . The linear bearings 127 , 128 allow the steering column 90 to move linearly to the housing 132 , while the pivot bearings 129 , 130 allow the steering column 90 to rotate relative to the housing 132 . The cylindrical housing 132 is connected to the chassis of the vehicle via flanges 133 .

An den Außenflächen der Lenksäule 90 sind sich längs erstreckende Zähne 134 angeordnet, die mit den Innen zähnen 135 im Endteil eines zylindrischen Elements 136 kämmen, das die Lenksäule 90 umgibt und sich im Gehäuse 124 über einen beträchtlichen Teil der Länge der Lenksäule 90 erstreckt, z. B. etwas mehr als ein Drittel ihrer Länge. Die Zähne 134, 135 erlauben wei terhin, daß die Lenksäule 90 sich frei durch das zylindrische Element 136 verschieben kann und veran lassen, das Element 136 sich mit der Lenksäule 90 zu drehen.On the outer surfaces of the steering column 90 are longitudinally extending teeth 134 are arranged, which mesh with the inner teeth 135 in the end part of a cylindrical element 136 which surrounds the steering column 90 and extends in the housing 124 over a considerable part of the length of the steering column 90 , for . B. a little more than a third of its length. The teeth 134 , 135 allow Wei further that the steering column 90 can move freely through the cylindrical member 136 and cause the element 136 to rotate with the steering column 90 .

Fest an der Außenseite des zylindrischen Elements 136 ist ein Lager 137 mit einer Vielzahl von umlau fenden Kugeln 138 angeordnet, die in wendelförmigen Nuten 139 in der Innenfläche des zylindrischen Gehäu ses 132 laufen. Die Wendelnuten 139 dienen somit als äußere Laufbahn für die Kugeln 138 und veranlassen das zylindrische Element 136, sich linear zu bewegen, wenn es mit der Lenksäule 90 gedreht wird. Um die Lenksäule 90 angeordnet und in das zylindrische Ge häuse 132 sich erstreckend, ist eine rohrförmige Hülse 142 mit einer Trommel 143 an ihrer linken Seite, um die die Querruder-Steuerseile 106 gewickelt sind. Die Hülse 142 ist am Gehäuse 132 über ein Kugellager 145 drehbar gelagert, und ihr rechtes Ende erstreckt sich in das offene Ende des zylindrischen Körpers 136. In der Außenfläche der rohrförmigen Hülse 142 ist eine Wendelnut 140 und eine kurze lineare Nut 141 angeordnet. Nach innen vom offenen Ende des zy lindrischen Körpers 136 ragt ein Stift 146, der sich nach unten in Nuten 140, 141 erstreckt und in ihnen verschiebbar ist, wie in Fig. 4 und 5 gezeigt, wenn sich der zylindrische Körper 136 dreht. Die lineare Nut 141 ist parallel zur Achse des Steuer rads 24, während die Nut 140 eine Wendel der glei chen Richtung und Steigung ist wie die Nut 139. Die lineare Nut 141 befindet sich am Mittelpunkt der Wendelnut 140, so daß sie diese in einen lin ken und einen rechten Abschnitt teilt. Der Übergang von der linearen Nut 141 zu den wendelförmigen Nut hälften ist gerundet. In den Fig. 4 und 5 ist der Stift 146 in der Mitte der linearen Nut 141 gezeigt, was der neutralen, zentralen Position des Steuerrads 24 entspricht.Fixed on the outside of the cylindrical member 136 , a bearing 137 is arranged with a plurality of umlau fenden balls 138 which run in helical grooves 139 in the inner surface of the cylindrical housing 132 . The helical grooves 139 thus serve as the outer raceway for the balls 138 and cause the cylindrical element 136 to move linearly when it is rotated with the steering column 90 . Arranged around the steering column 90 and extending into the cylindrical housing 132 , is a tubular sleeve 142 with a drum 143 on its left side, around which the aileron control cables 106 are wound. The sleeve 142 is rotatably supported on the housing 132 via a ball bearing 145 , and its right end extends into the open end of the cylindrical body 136 . A helical groove 140 and a short linear groove 141 are arranged in the outer surface of the tubular sleeve 142 . Inwardly from the open end of the cylindrical body 136 protrudes a pin 146 which extends downward in grooves 140 , 141 and is slidable therein, as shown in FIGS. 4 and 5 when the cylindrical body 136 rotates. The linear groove 141 is parallel to the axis of the control wheel 24 , while the groove 140 is a helix of the same direction and slope as the groove 139th The linear groove 141 is located at the center of the helical groove 140 , so that it divides it into a left and a right section. The transition from the linear groove 141 to the helical groove halves is rounded. In Figs. 4 and 5, the pin is shown in the center of the linear groove 141 146, which corresponds to the neutral, central position of the steering wheel 24th

Die Betriebsweise der Lenkeinheit 104 ist wie folgt:
Wenn das Steuerrad 24 (in Abb.4 strichpunktiert dar gestellt) nach rechts gedreht wird, werden auch Lenk säule 90 und zylindrischer Körper 136 mitgedreht, wo durch der Stift 146 gegen die Seitenwand der linearen Nut 141 anliegt. Der Druck des Stifts 146 gegen die Seite der Nut 141 veranlaßt die rohrförmige Hülse 142, mit dem zylindrischen Körper 136 zu drehen, und wenn dies stattfindet, schieben die in wendelförmigen Nuten 139 laufenden Kugeln 138 den zylindrischen Körper linear nach links, bis der Stift 146 den Eingang zum linken Abschnitt der Nut 140 erreicht. Diese lineare Bewegung des Stifts 146 vom Mittelpunkt der Nut 141 bis zum Eingang des linken Abschnitts der Nut 140 fin det statt, während das Steuerrad 24 um ca. 90° aus der zentralen, neutralen Stellung gedreht wird, und während dieser Zeit bewegen die Trommel 143 und die Querrudersteuerseile 106 die Querruder auf ihren ma ximalen Einschlag. Gleichzeitig dreht die über das Kardangelenk 122, das Getriebe 91 und die Spurstange 105 wirkende Lenksäule 90 die Vorderräder 14,15 um etwa 4-6 Grad nach rechts. Wenn der Stift 146 in den linken Abschnitt der wendelförmigen Nut 140 ein tritt, bewegt er sich entlang der Nut 140, ohne die rohrförmige Hülse 142 zu drehen, da die Nuten 140 und 139 von gleicher Richtung und Steigung sind. Somit verbleiben rohrförmige Hülse 142 und Trommel 143 ortsfest in der Position völlig ausgefahrener Querruder, während die Lenksäule 90 um zusätzlich 1 1/2 bis 2 Umdrehungen weiterdreht, bis die Vorder räder 14, 15 ihre vollständig eingeschlagene Position erreichen. Die Reihenfolge der Vorgänge ist die gleiche wie oben beschrieben, wenn das Steuerrad 24 nach links gedreht wird, außer daß die Richtung umgedreht ist.The operation of the steering unit 104 is as follows:
If the steering wheel 24 (shown in phantom in FIG. 4) is turned to the right, steering column 90 and cylindrical body 136 are also rotated, where the pin 146 bears against the side wall of the linear groove 141 . The pressure of the pin 146 against the side of the groove 141 causes the tubular sleeve 142 to rotate with the cylindrical body 136 , and when this occurs, the balls 138 running in helical grooves 139 linearly push the cylindrical body to the left until the pin 146 reached the entrance to the left portion of groove 140 . This linear movement of the pin 146 from the center of the groove 141 to the entrance of the left portion of the groove 140 takes place while the steering wheel 24 is rotated approximately 90 ° from the central, neutral position, and during this time the drum 143 moves and the aileron control cables 106 the ailerons at their maximum impact. At the same time, the steering column 90, which acts via the universal joint 122 , the transmission 91 and the tie rod 105, rotates the front wheels 14, 15 to the right by approximately 4-6 degrees. When the pin 146 enters the left portion of the helical groove 140 , it moves along the groove 140 without rotating the tubular sleeve 142 because the grooves 140 and 139 are of the same direction and pitch. Thus, the tubular sleeve 142 and drum 143 remain stationary in the fully extended aileron position, while the steering column 90 rotates an additional 1 1/2 to 2 turns until the front wheels 14 , 15 reach their fully turned position. The order of operations is the same as described above when the steering wheel 24 is turned to the left, except that the direction is reversed.

Um die Reibung zwischen dem Stift 146 und der Nut 140, 141 zu reduzieren, kann der Stift mit zwei Kugel- oder Rollenlagern 147, 148 versehen sein, die übereinander angebracht sind, wie in Fig. 6 gezeigt, wobei die äußere Bahn des Lagers 147 an einer Sei tenwand der Nut 140, 141 läuft und das Lager 148 an der entgegengesetzten Wand läuft. Die Kugel- oder Rollenlager 147, 148 sind leicht gegeneinander ver setzt, so daß jedes Lager nur an einer Seitenwand läuft. Durch Vorspannen der Lager in der Nut 140, 141 kann ein Spiel vollständig vermieden werden.In order to reduce the friction between the pin 146 and the groove 140 , 141 , the pin can be provided with two ball or roller bearings 147 , 148 , which are mounted one above the other, as shown in FIG. 6, the outer track of the bearing 147 Be on one wall of the groove 140 , 141 runs and the bearing 148 runs on the opposite wall. The ball or roller bearings 147 , 148 are easily set against each other ver, so that each bearing only runs on one side wall. By preloading the bearings in the groove 140 , 141 , play can be completely avoided.

Die Lenksäule 90 ist zur linearen Bewegung von den Lagern 127, 128 abgestützt, wie oben beschrieben, und die lineare Bewegung steuert die Höhenruder 92. The steering column 90 is supported for linear movement by the bearings 127 , 128 , as described above, and the linear movement controls the elevator 92 .

Zu diesem Zweck ist eine Hülse 149 fest an der Lenk säule 90 angebracht, und auf die Außenseite der Hülse 149 ist ein Drehlager 150 aufgepreßt, dessen äußere Laufbahn in einer Nabe 151 angebracht ist, die den Kontaktarm 89 abstützt, wie in Verbindung mit Fig. 8 beschrieben. Die Nabe 151 stützt ebenfalls den Arm 152 ab, der mit dem Abschnitt 96 des Höhenrudersteuer seils 93 verbunden ist, das sich parallel zur Achse der Lenksäule 90 erstreckt. Durch Drücken oder Ziehen des Steuerrads 24 wird die Lenksäule 90 linear durch die Lager 127,128 bewegt, wodurch der Arm 152 veran laßt wird, die Höhenrudersteuerseile 93 zur Betätigung der Höhenruder 92 mitzuziehen.For this purpose, a sleeve 149 is fixedly attached to the steering column 90 , and on the outside of the sleeve 149 , a rotary bearing 150 is pressed, the outer raceway is mounted in a hub 151 , which supports the contact arm 89 , as in connection with Fig. 8 described. The hub 151 also supports the arm 152 , which is connected to the section 96 of the elevator control cable 93 , which extends parallel to the axis of the steering column 90 . The steering column 90 is by pushing or pulling the steering wheel 24 moves linearly by the bearings 127,128 is let veran whereby the arm 152, entrain the elevator control cables 93 for actuating the elevator 92nd

Wenn das Fahrzeug sich in der Kraftfahrzeug-Konfi guration befindet, wird die Längsverschiebebewegung der Lenksäule 90, die die Höhenruder 92 des Flug zeugs steuert, nicht benötigt, und daher ist die Säule 90 durch eine Verriegelungsvorrichtung 155 gegen derartige Verschiebebewegungen gesichert. Die Ver riegelungsvorrichtung 155 besteht aus einem Kugel lager 156, dessen innere Laufbahn fest an der Säule 90 gesichert ist, und die äußere Laufbahn ist in die Nabe eines Rades 157 mit konischem Rand 158 gepreßt. Eine Klammer 159 ist zwischen einer Position außer Eingriff, durch die durchgezogenen Linien in Fig. 4 gezeigt, und einer Verriegelungsposition, in ge strichelten Linien gezeigt, bewegbar, wobei in der Verriegelungsposition die Klammer 159 den konischen Rand 158 erfaßt und so die Säule 90 gegen lineare Verschiebung festhält. Das Kugellager 156 erlaubt die Drehung der Säule 90, wenn das Steuerrad 24 ge dreht wird. Somit kombiniert die Lenkeinheit 104 die Funktionen der Höhenruder- und Querruder-Steue rung für den Flugzeug-Betrieb zusammen mit der Len kung der Vorderräder 14, 15 für den Kraftfahrzeug- Betrieb ebenso wie der Höhensteuerung der Hinter räder 10, 11 beim Start des Flugzeugs, wie dies im Zusammenhang mit den Fig. 7 und 8 beschrieben wird.When the vehicle is in the vehicle confi guration, the longitudinal displacement movement of the steering column 90 , which controls the elevator 92 of the aircraft, is not required, and therefore the column 90 is secured by a locking device 155 against such displacement movements. The locking device Ver 155 consists of a ball bearing 156 , the inner raceway is firmly secured to the column 90 , and the outer raceway is pressed into the hub of a wheel 157 with a conical edge 158 . A bracket 159 is movable between a disengaged position, shown by the solid lines in Fig. 4, and a locking position, shown in dashed lines, wherein in the locking position, the bracket 159 engages the tapered edge 158 and so the column 90 against holds linear displacement. The ball bearing 156 allows the column 90 to rotate when the steering wheel 24 is rotated. Thus, the steering unit 104 combines the functions of elevator and aileron control for aircraft operation together with the steering of the front wheels 14 , 15 for motor vehicle operation as well as the height control of the rear wheels 10 , 11 at the start of the aircraft, as described in connection with FIGS. 7 and 8.

Ein wichtiger Vorteil der Erfindung besteht in den Mitteln zur Steuerung der Fluglage des Flugzeugs beim Start. Das Problem wird durch die Tatsache verursacht, daß der Schwerpunkt etwa in der Mitte zwischen den Vorder- 14, 15 und Hinterrädern 10, 11 liegt, die zwecks Stabilität im Kraftfahrzeug-Be trieb weit auseinanderliegen. Gleichzeitig befin den sich die Höhenleitwerke mit befestigten Höhen rudern 92 dicht bei den Hinterrädern 10, 11. Wegen des kompakten Rumpfes 2, und dies resultiert in einem relativ kurzen Hebelarm zwischen den Hinter rädern 10, 11 und dem Höhenleitwerk. Wegen dieses kurzen Hebelarms ist es nicht möglich, mit dem Höhenleitwerk genügend Moment zu erzeugen, um den Rumpf 2 des Flugzeugs in den für den Start nötigen Anstellwinkel zu kippen. Somit kann die konven tionelle Methode der gegenwärtigen Flugzeug-Kon struktionen für den Start nicht eingesetzt werden. Mit der vorliegenden Erfindung wird das Problem dadurch gelöst, daß Mittel vorgesehen sind, durch die bei rückwärtigem Zug am Steuerrad zwecks Be tätigung der Höhenruder 92 bewirkt wird, daß die Hinterräder 10, 11 teilweise eingefahren werden, so daß das vordere Ende des Rumpfes 2 nach oben gekippt wird und die Tragflächen in einen steilen Anstellwinkel gebracht werden. Dies ist auch um kehrbar, was heißt, daß die Hinterräder 10, 11 wieder ausgefahren werden, wenn das Steuerrad 24 nach vorn zurück in die Ausgangslage gedrückt wird.An important advantage of the invention is the means for controlling the attitude of the aircraft at takeoff. The problem is caused by the fact that the center of gravity lies approximately in the middle between the front 14 , 15 and rear wheels 10 , 11 , which are far apart for stability in the motor vehicle operation. At the same time, the tailplane with fixed heights 92 is located close to the rear wheels 10 , 11 . Because of the compact fuselage 2 , and this results in a relatively short lever arm between the rear wheels 10 , 11 and the horizontal stabilizer. Because of this short lever arm, it is not possible to generate enough moment with the horizontal stabilizer to tilt the fuselage 2 of the aircraft to the angle of attack required for takeoff. This means that the conventional method of current aircraft designs cannot be used for takeoff. With the present invention, the problem is solved in that means are provided by the rearward pull on the steering wheel for the purpose of loading the elevator 92 is caused that the rear wheels 10 , 11 are partially retracted so that the front end of the fuselage 2 after is tilted up and the wings are brought into a steep angle of attack. This is also reversible, which means that the rear wheels 10 , 11 are extended again when the steering wheel 24 is pressed forward back into the starting position.

Fig. 7 zeigt ein umwandelbares Starrflügel-Flugzeug 1 beim Start kurz vor Abheben vom Boden. Das Flugzeug 1 weist im wesentlichen folgende Komponenten auf:
Einen Rumpf 2, die Tragflächen 3, das Höhenleitwerk 7 mit dem Höhenruder 92, einen Propeller 6, der über den Pylon 9 mit dem Rumpf 2 verbunden ist, Energie absorbsions-Bereiche 20, 21, wie die Vorderräder 14, 15, die über Radarme 16, 17 und die Hinterräder 10, 11, die über Radarme 12, 13 am Rumpf angebracht sind. Die Hinterräder 10, 11 sind teilweise versenkt wor den, indem das Steuerrad 24 nach hinten gezogen wurde, und das Flugzeug befindet sich jetzt in einem stei len Anstellwinkel zum Start. Während die Hinterräder 10, 11 zum Start teilweise eingefahren sind, bleiben die Vorderräder 14, 15 vollständig ausgefahren. FIG. 7 shows a convertible fixed-wing aircraft 1 at take-off shortly before taking off from the ground. The aircraft 1 essentially has the following components:
A fuselage 2 , the wings 3 , the elevator 7 with the elevator 92 , a propeller 6 , which is connected to the fuselage 2 via the pylon 9 , energy absorption areas 20 , 21 , such as the front wheels 14 , 15 , via wheel arms 16 , 17 and the rear wheels 10 , 11 , which are attached to the fuselage via wheel arms 12 , 13 . The rear wheels 10 , 11 are partially sunk by pulling the steering wheel 24 backwards, and the aircraft is now at a steep angle of attack from the start. While the rear wheels 10 , 11 are partially retracted at the start, the front wheels 14 , 15 remain fully extended.

Diese einzigartige Methode zum Bringen des Flugzeugs in den steilen Anstellwinkel für den Start wird mit einem schematisch in Fig. 8 gezeigten Mechanismus er zielt. Die Hinterräder 10, 11 werden über pneumatisch- hydraulische Zylinder 65 ein- und ausgefahren, wobei die Kolbenstangen 67 ihrer Kolben 66 mit den Radarmen 12, 13 verbunden sind. Die Radarme 12, 13 werden um eine Querachse 68 nach oben oder unten verschwenkt. Die Zylinder 65 weisen an ihren Enden Kugelkammern 69 auf, und durch Membranen 70 werden diese Kammern in Ober- und Unterteile aufgeteilt. Das Oberteil der Kammer ist mit einem Gas 71 unter hohem Druck gefüllt, während das Unterteil der Kammer und die Länge der Zylinder 65 über den Kolben 66 mit Hy draulikflüssigkeit 72 gefüllt ist.This unique method of getting the aircraft into the steep angle of attack for takeoff is aimed at with a mechanism shown schematically in FIG. 8. The rear wheels 10 , 11 are retracted and extended via pneumatic-hydraulic cylinders 65 , the piston rods 67 of their pistons 66 being connected to the wheel arms 12 , 13 . The wheel arms 12 , 13 are pivoted up or down about a transverse axis 68 . The cylinders 65 have ball chambers 69 at their ends, and membranes 70 divide these chambers into upper and lower parts. The upper part of the chamber is filled with a gas 71 under high pressure, while the lower part of the chamber and the length of the cylinder 65 is filled with hydraulic fluid 72 via the piston 66 .

Hydraulikflüssigkeit 72 unter Druck wird den Zylin dern 65 von einer Pumpe 73 durch Leitungen 74 zuge führt. In die Zylinder 65 münden in etwa gleichen Abständen entlang der Zylinderachse Ausgangsleitun gen 75, 76, 77, 78, die zwischen den Zylindern 65 ver bunden sind. Die Leitung 75 ist mit beiden Zylin dern 65 auf dem höchsten Niveau verbunden, und diese Leitung 75 ist noch mit einem Magnetventil 79 ver bunden. Das Magnetventil 79 ist ein normalerweise geschlossenes Ventil, welches bei Betätigung öffnet und Flüssigkeit in die Rückleitung 95 entleert, die in einem Reservoir 83 endet. Die Leitung 76 mündet in beide Zylinder 65 auf dem nächst tieferen Niveau, und diese Leitung 76 ist mit einem normalerweise geschlossenen Magnetventil 80 verbunden, das ebenso in die Rückleitung 95 entleert. Die Leitungen 77, 78 münden ebenfalls in den Zylindern 65, jedoch auf tieferen Niveaus und sind jeweils mit normalerweise geschlossenen Magnetventilen 81, 82 verbunden.Hydraulic fluid 72 under pressure leads the cylinders 65 from a pump 73 through lines 74 . In the cylinder 65 open at approximately equal intervals along the cylinder axis output lines 75 , 76 , 77 , 78 , which are connected ver between the cylinders 65 . The line 75 is connected to both cylinders 65 at the highest level, and this line 75 is still connected to a solenoid valve 79 . The solenoid valve 79 is a normally closed valve, which opens when actuated and empties liquid into the return line 95 , which ends in a reservoir 83 . The line 76 opens into both cylinders 65 at the next lower level, and this line 76 is connected to a normally closed solenoid valve 80 , which also empties into the return line 95 . The lines 77 , 78 also open into the cylinders 65 , but at lower levels and are each connected to normally closed solenoid valves 81 , 82 .

Die Magnetventile 79, 80, 81, 82 sind elektrisch über Leitungen mit an einem Block 88 montierten Kontak ten 84, 85, 86, 87 verbunden. Die Kontakte 84, 85, 86, 87 werden von einem Kontaktarm 89 nacheinander kontak tiert, der mit der durch die Achslinie dargestellten Lenksäule 90 des Steuerrads 24 verbunden ist und somit bewegt wird, wenn das Steuerrad 24 vom Pilo ten zwecks Betätigung der Höhenruder 92 nach hinten gezogen oder nach vorn gedrückt wird. Die Höhenru der 92 sind an den Höhenleitwerken 7 befestigt und bilden davon einen integralen Bestandteil und werden über um Scheiben 94 laufende Höhenrudersteuerseile 93 betätigt, wodurch sich ein kleiner parallel zur Lenksäule 90 verlaufender Abschnitt 96 ergibt. Der Kontaktarm 89 oder sein Tragaufbau ist am Abschnitt 96 des Höhenrudersteuerseils 93 befestigt, so daß, wenn das Steuerrad 24 entlang der Lenksäule 90 ge zogen oder gedrückt wird, das Höhenrudersteuerseil 93 in einer oder der anderen Richtung mitbewegt wird, wie durch die Pfeile A angedeutet.The solenoid valves 79 , 80 , 81 , 82 are electrically connected via lines with contacts 84 , 85 , 86 , 87 mounted on a block 88 . The contacts 84, 85, 86, 87 are benefits from a contact arm 89 successively kontak, which is connected to the direction indicated by the axis line of the steering column 90 of a steering wheel 24 and is thus moved, when the steering wheel 24 from the Pilo th to actuate the elevator 92 by pulled or pushed forward. The Höhenru 92 are attached to the elevator 7 and form an integral part thereof and are operated via elevator control cables 93 running around disks 94 , which results in a small section 96 running parallel to the steering column 90 . The contact arm 89 or its support structure is attached to the portion 96 of the elevator control cable 93 , so that when the steering wheel 24 is pulled or pressed along the steering column 90 ge, the elevator control cable 93 is moved in one or the other direction, as indicated by the arrows A. .

Der Kontaktarm 89 ist elektrisch über die Leitung 97 mit einem normalerweise geöffneten Schalter 98 ver bunden, der nur dann geschlossen wird, wenn ein Hebel 99 zur Radhöheneinstellung in die Startposition 100 an einem Ende eines Schlitzes 101 bewegt wird. Es können auch noch andere Positionen für die Radhöhen einstellung für alle vier Räder entlang dem Schlitz 101 existieren, unter Verwendung üblicher Automobil praxis (nicht gezeigt) sowie die vollständig versenkte Position für den Flug.The contact arm 89 is electrically connected via line 97 to a normally open switch 98 which is closed only when a lever 99 for wheel height adjustment is moved to the start position 100 at one end of a slot 101 . There may be other wheel height adjustment positions for all four wheels along slot 101 using conventional automotive practice (not shown) and the fully retracted position for flight.

Die Höhe des Kolbens 66 im Zylinder 65 wird dadurch be stimmt, welche Ausgangsleitung 75, 76, 77, 78 mit einem offenen Magnetventil 79, 80, 81, 82 verbunden ist. Die Leitung mit dem offenen Ventil erlaubt den Austritt von Hydraulikflüssigkeit 72 aus dem Zylinder 65, so schnell, wie es die Leitung 74 zuläßt; somit kann der Kolben 66 vom Hydraulikdruck nicht weiter hinab gedrückt werden. Welches Magnetventil 79, 80, 81, 82 offen ist, wird dadurch bestimmt, wie schnell das Steuerrad 24 gezogen wird und welcher Kontakt 84, 85, 86, 87 vom Kontaktarm 89 kontaktiert wird.The height of the piston 66 in the cylinder 65 is determined by which output line 75 , 76 , 77 , 78 is connected to an open solenoid valve 79 , 80 , 81 , 82 . The line with the valve open allows hydraulic fluid 72 to exit cylinder 65 as quickly as line 74 allows; thus the piston 66 cannot be pushed further down by the hydraulic pressure. Which solenoid valve 79 , 80 , 81 , 82 is open is determined by how quickly the steering wheel 24 is pulled and which contact 84 , 85 , 86 , 87 is contacted by the contact arm 89 .

Vor dem Start legt der Pilot den Hebel 99 in die Startposition 100, wodurch Schalter 98 geschlossen wird. Das Flugzeug wird dann die Startbahn entlang geführt, bis es die Startgeschwindigkeit erreicht hat, während welcher Zeit das Steuerrad 24 in der vorderen neutralen Position gehalten wird, und alle vier Räder werden gleichförmig in die maximale Posi tion ausgefahren. Wenn das Flugzeug die Startgeschwin digkeit erreicht hat, zieht der Pilot das Steuerrad 24 zurück, um die Höhenruder 92 zu aktivieren, und gleichzeitig wird der Kontaktarm 89 veranlaßt, einen der Kontakte 87, 86, 85 oder 84 zu berühren, je nach dem, wie weit das Rad 24 zurückgezogen wird. Falls z. B. der Kontaktarm 89 auf Kontakt 85 anhält, wird das Magnetventil 80 aktiviert, wodurch die Ausgangs leitung 76 geöffnet wird und wodurch die Kolben 66 veranlaßt werden, in den Zylindern 65 anzustei gen, bis sie die Ausgangsposition für Leitung 76 erreichen. Diese Aufwärtsbewegung der Kolben 66 und Kolbenstangen 67 veranlaßt die Aufhängungsarme 12, 13 dazu, nach oben zu schwenken, wodurch die Rä der 10, 11 in die teilweise versenkte Position ent sprechend der Ausgangsposition für Leitung 76 an gehoben werden. Mit den derart teilweise versenk ten Hinterrädern 10, 11 befindet sich das Flugzeug in einem steilen Anstellwinkel gemäß Fig. 7 und hebt somit vom Boden ab.Before take-off, the pilot puts the lever 99 in the start position 100 , whereby switch 98 is closed. The aircraft is then guided along the runway until it reaches the takeoff speed, during which time the steering wheel 24 is held in the front neutral position, and all four wheels are extended uniformly to the maximum position. When the aircraft has reached takeoff speed, the pilot pulls the steering wheel 24 back to activate the elevator 92 , and at the same time the contact arm 89 is caused to touch one of the contacts 87 , 86 , 85 or 84 , depending on how far the wheel 24 is withdrawn. If e.g. B. the contact arm 89 stops on contact 85 , the solenoid valve 80 is activated, whereby the output line 76 is opened and whereby the pistons 66 are caused to rise in the cylinders 65 gene until they reach the starting position for line 76 . This upward movement of the pistons 66 and piston rods 67 causes the suspension arms 12 , 13 to pivot upward, whereby the wheels of 10 , 11 in the partially retracted position are raised accordingly to the starting position for line 76 . With such partially recessed rear wheels 10 , 11 , the aircraft is at a steep angle of attack as shown in FIG. 7 and thus lifts off the ground.

Fig. 9 ist eine perspektivische Zeichnung der Unter seite des Flugzeugs in der Kraftfahrzeug-Konfigura tion 18 mit allen vier Rädern 10, 11, 14 und 15 aus gefahren. Wie vorher beschrieben, werden die Hinter räder 10, 11 an Aufhängungsarmen 12, 13 getragen, und die Vorderräder 14, 15 an Armen 16, 17. Die Aufhän gungsarme 12, 13, 16, 17 haben eine im wesentlichen dreieckige Form, wobei die hinteren Radarme 12, 13 um die Querachse 68 schwenkbar sind, während die Vorderradarme 16, 17 um die Achse 102 schwenkbar sind. Die Schwenkachsen 68, 102 befinden sich in einem beträchtlichen Abstand vor den Radachsen, wodurch sich ein langer Arm für den senkrechten Weg der Räder ergibt und somit maximale Energieab sorption beim Landen. Fig. 9 is a perspective drawing of the underside of the aircraft in the motor vehicle configuration 18 with all four wheels 10 , 11 , 14 and 15 driven out. As previously described, the rear wheels 10 , 11 are carried on suspension arms 12 , 13 , and the front wheels 14 , 15 on arms 16 , 17 . The suspension arms 12 , 13 , 16 , 17 have a substantially triangular shape, the rear wheel arms 12 , 13 being pivotable about the transverse axis 68 , while the front wheel arms 16 , 17 are pivotable about the axis 102 . The pivot axes 68 , 102 are located at a considerable distance in front of the wheel axes, which results in a long arm for the vertical path of the wheels and thus maximum energy absorption when landing.

Die dreieckigen Aufhängungsarme 12, 13, 16, 17 haben eine ebene Fläche auf ihrer Unterseite, die bei ausgefahrenen Rädern von ihren jeweiligen Schwenk achsen nach unten und nach hinten in einem Winkel ragen, daß bei Notlandung im Wasser diese ebenen Flächen als geneigte Gleitflächen dienen, die einen hydrodynamischen Auftrieb zum Tragen eines Teils des Flugzeug-Gewichts erzeugen. Die dreieckige Konfiguration der ebenen Flächen resultiert darin, daß eine kleine Fläche der geneigten Gleitfläche beim ersten Kontakt auf das Wasser auftrifft, und wenn dann das Flugzeug tiefer ins Wasser sinkt, werden die zunehmenden Gleitflächen wirksam, wo durch das Flugzeug schrittweise ins Wasser hinab gesenkt wird. Bei normaler Landung auf einer Lande bahn erzeugen die nach unten und nach hinten geneig ten ebenen Flächen einen zusätzlichen Luftwiderstand, der beim Abbremsen des Flugzeugs unterstützt. Bei ei ner Notlandung auf felsigem oder extrem rauhem Gelände sorgen die geneigten ebenen Flächen für einen Gleit effekt, der dem Flugzeug erlaubt, über Hindernisse hinwegzugleiten. Während des Flugs werden die Aufhän gungsarme in Kammern 103 an der Unterseite des Rumpfes 2 versenkt, und die ebenen Flächen dienen als Verkleidun gen für die Kammern und sorgen für eine glatte Unter fläche.The triangular suspension arms 12 , 13 , 16 , 17 have a flat surface on their underside which, when the wheels are extended, project downwards and backwards from their respective swivel axes at an angle such that these flat surfaces serve as inclined sliding surfaces in the event of an emergency landing in water. which generate hydrodynamic lift to carry part of the aircraft weight. The triangular configuration of the planar surfaces results in a small area of the inclined gliding surface striking the water at the first contact, and then when the aircraft sinks deeper into the water, the increasing gliding surfaces become effective where the aircraft gradually descends into the water . During normal landing on a runway, the flat surfaces tilted downwards and backwards create additional air resistance, which helps when the aircraft brakes. When making an emergency landing on rocky or extremely rough terrain, the inclined flat surfaces provide a gliding effect that allows the aircraft to glide over obstacles. During the flight, the suspension arms are sunk into chambers 103 on the underside of the fuselage 2 , and the flat surfaces serve as linings for the chambers and ensure a smooth under surface.

Die Funktionsweise der Erfindung wird aus der vor stehenden Beschreibung als mehr oder weniger selbst erklärend angesehen. In der Flugzeug-Konfiguration sind die Steuerorgane konventionell und an den glei chen Positionen angeordnet wie bei einem anderen Flugzeug. Das Steuerrad 24 betätigt bei Drehung bis zu 90° die Querruder in eine von beiden Richtungen aus der zentralen, neutralen Position, während die Höhenruder 92 durch Drücken oder Ziehen des Steuer rads 24 betätigt werden. Das Seitenruder wird durch die Seitenruderpedale 107, 108 betätigt und die Bremsen an den Hinterrädern 10, 11 durch Vorwärts drücken auf den Fußteil der Pedale. Die Drossel 112 wird manuell eingestellt, und die Instrumente sind wie üblich angeordnet. Die Räder werden in den Rumpf 2 eingefahren, und beim Landen sind alle vier Räder maximal ausgefahren. The operation of the invention is seen from the description above as more or less self-explanatory. In the aircraft configuration, the control elements are conventional and are arranged in the same positions as in another aircraft. The steering wheel 24 actuates the ailerons in either direction from the central, neutral position when rotating up to 90 °, while the elevator 92 is actuated by pressing or pulling the steering wheel 24 . The rudder is operated by the rudder pedals 107 , 108 and the brakes on the rear wheels 10 , 11 by pressing forward on the foot part of the pedals. The throttle 112 is adjusted manually and the instruments are arranged as usual. The wheels are retracted into fuselage 2 and all four wheels are fully extended when landing.

Wenn gewünscht wird, das Flugzeug in die Kraftfahrzeug- Konfiguration 18 umzuwandeln, ist der erste Schritt, die Tragflächen 3 und das Leitwerk zu versenken, was durch Betätigung eines Schalters geschieht. Falls diese Ausführungsformen einen versenkbaren Propeller 6 aufweisen, kann dieser entweder einzeln oder gemein sam mit den Höhenleitwerken 7 versenkt werden. In je dem Fall wird der Antriebsstrang von der Propelleran triebsachse entfernt und mit der Antriebsachse der Hinterräder 10, 11 verbunden, unter Benutzung des He bels 22. Als nächstes werden die Räder teilweise auf Kraftfahrzeug-Niveau eingefahren. Die Lenksäule 90 wird dann gegen lineare Bewegungen verriegelt, indem die Klammer 159 mit dem konischen Rand 158 am Rad 157 in Eingriff gebracht wird. Der Hebel 113 wird zur Anlage gegen die Vorderseiten der Leitruderpedale 107, 108 herabgezogen und setzt diese damit fest. Alles, was der Fahrer nun noch unternehmen muß, ist, seinen Fuß zum Gaspedal 111 und zum Bremspedal 110 hinüberzubewegen. Der Ganghebel 27 wird in die ge wünschte Position gebracht, und das Automobil ist bereit, in üblicher Weise gefahren zu werden.If it is desired to convert the aircraft into the motor vehicle configuration 18 , the first step is to lower the wings 3 and the tail unit, which is done by operating a switch. If these embodiments have a retractable propeller 6 , this can be sunk either individually or together with the tailplane 7 . In each case, the drive train is removed from the propeller drive axle and connected to the drive axle of the rear wheels 10 , 11 , using the lever 22nd Next, the wheels are partially retracted to the level of the motor vehicle. The steering column 90 is then locked against linear movement by engaging the bracket 159 with the tapered edge 158 on the wheel 157 . The lever 113 is pulled down to bear against the front sides of the rudder pedals 107 , 108 and thus fixes them. All the driver has to do is move his foot over to the accelerator pedal 111 and the brake pedal 110 . The gear lever 27 is brought into the desired position and the automobile is ready to be driven in the usual way.

Um das Kraftfahrzeug zurück in ein Flugzeug zu ver wandeln, wird die Reihenfolge der obigen Maßnahmen umgedreht. Vor dem Start wird der Hebel 99 in die Startposition 100 gebracht. Das Flugzeug wird dann die Startbahn entlangbewegt, mit dem Steuerrad 24 nach vorn, bis die Startgeschwindigkeit erreicht ist. Zu diesem Zeitpunkt wird das Steuerrad 24 nach hin ten gezogen, wodurch das Höhenruder 92 betätigt wird und gleichzeitig die Hinterräder 10, 11 teilweise eingefahren werden, und der Rumpf 2 in den in Fig. 7 gezeigten steilen Anstellwinkel gebracht wird. Das Flugzeug startet vom Boden und ist in der Luft.In order to convert the motor vehicle back into an aircraft, the sequence of the above measures is reversed. Before starting, the lever 99 is brought into the starting position 100 . The aircraft is then moved along the runway with the steering wheel 24 forward until the takeoff speed is reached. At this time, the steering wheel 24 is pulled to the rear, whereby the elevator 92 is actuated and at the same time the rear wheels 10 , 11 are partially retracted, and the fuselage 2 is brought into the steep angle of attack shown in FIG. 7. The plane takes off from the ground and is in the air.

Claims

1. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ), which is equipped with a pair of steerable front wheels ( 14 , 15 ) and with at least one rear wheel ( 10 , 11 ) and can be flown as an airplane and operated as a motor vehicle on the road ,
characterized in that the control station is equipped with control elements which are permanently connected to their respective components to be controlled.

2. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ) according to claim 1, characterized in that
that a pair of side rudder pedals ( 107 , 108 ), which are operable to control the rudder in the aircraft configuration and the left pedal ( 107 ) actuates the brake of the left rear wheel ( 10 ) and the right pedal ( 108 ) Brake of the right rear wheel ( 11 ) is applied,
a prem pedal ( 110 , 114 ) for actuating the brakes on all four wheels ( 10 , 11 , 14 , 15 ) in the motor vehicle configuration,
an accelerator pedal ( 111 ) arranged to the right of the brake pedal ( 110 ; 114 ) for controlling the engine speed in the motor vehicle configuration,
a manual throttle ( 112 ) for controlling engine speed in the aircraft configuration, and
one for controlling the ailerons and elevator in the aircraft configuration and for steering the front wheels ( 14 , 15 ) in the motor vehicle configuration operational steering unit ( 104 ) with steering wheel ( 24 ), which is permanently with both front wheels ( 14 , 15 ) and the ailerons connected and designed for their actuation so that the steering wheel ( 24 ) can be operated when it is rotated through approximately 90 ° in any direction so that the ailerons move to their maximum angular positions, while the front wheels ( 14 , 15 ) only are turned in by a small amount, and the front wheels ( 14 , 15 ) continue to be turned up to their maximum turning while turning beyond 90 °, while the ailerons remain in their maximum angular positions, the rudder pedals ( 107 , 108 ), the steering unit ( 104 ) with steering wheel ( 24 ) and the manually operated throttle ( 112 ) control elements for the vehicle in de r aircraft configuration and the steering unit ( 104 ) with steering wheel ( 24 ), the brake pedal ( 110 ; 114 ) and the accelerator pedal ( 111 ) control elements for the vehicle in the motor vehicle configuration.

3. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the brake pedal ( 114 ) between a sunken, inoperable position ( 116 ) during flight operations and an extended operable position substantially directly above the rudder pedals ( 107 , 108 ) is movable in the motor vehicle configuration.

4. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ) according to claim 1, characterized in that means (lever 113 ) are provided which can be brought into engagement with the rudder pedals ( 107 , 108 ) in the motor vehicle configuration in order to neutralize them to hold middle position.

5. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in
that the steering wheel ( 24 ) is connected to one end of a rotatable shaft (steering column 90 ), the other end of the shaft (steering column 90 ) being connected to the steerable front wheels ( 14 , 15 ) for the steering thereof, that a rotatable element ( 142 ) is connected to the shaft (steering column 90 ),
that control means (aileron control cables 106 ) for the ailerons are connected to the rotatable element (sleeve 142 ) and are operable to move the ailerons when the element (sleeve 142 ) is rotated,
that further means for transmitting the rotational movement of the shaft (steering column 90 ) to this element (sleeve 142 ) are operable when the control wheel ( 24 ) is rotated by approximately 90 ° to either side of the neutral center position, these additional means allow further rotation of the shaft (steering column 90 ) beyond 90 ° in both directions so as to provide full steering control of the wheels ( 14 , 15 ) without further rotation of the element (sleeve 142 ) in which the rotatable element (sleeve 142 ) surrounds the shaft (steering column 90 ) and is provided with a helical groove ( 140 ) on its outside, the helical groove ( 140 ) approximately at its center from a longitudinally extending, the helical groove ( 140 ) in a left section and a groove ( 141 ) dividing a right-hand section is interrupted,
that a stationary housing (132), the rotatable ele ment (sleeve 142) and having on its inner side has a continuous, uninterrupted helical groove (139) of the same direction and pitch as the helical groove (140) on the rotatable member (sleeve 142)
that the further means have a cylindrical body ( 136 ) arranged between the rotatable element (sleeve 142 ) and the stationary housing ( 132 ),
that this cylindrical body ( 136 ) has a bearing ( 137 ) on its outer surface, which projects into the helical groove ( 139 ) in the fixed housing ( 132 ) and is displaceable therein,
that the cylindrical body ( 136 ) also has a pin ( 146 ) on its inner surface, which protrudes into the helical groove ( 140 ) on the outer surface of the rotatable element ( 142 ),
that the cylindrical body ( 136 ) is connected to the shaft (steering column 90 ) for rotation therewith and can move linearly along the shaft (steering column 90 ), that the cylindrical body ( 136 ) rotates through the shaft (steering column 90 ) linearly by engagement of the bearing ( 137 ) the helical groove ( 139 ) is moved in the housing, and
that the pin ( 146 ) on the cylindrical body ( 136 ) causes the rotatable member (sleeve 142 ) to rotate with the shaft (steering column 90 ) when the pin ( 146 ) slides in the longitudinally extending groove ( 141 ), and that the pin ( 146 ) stops the rotation of the rotatable member ( 142 ) when the pin ( 146 ) from the longitudinally extending groove ( 141 ) on its sides into the helical groove ( 140 ) on the rotatable member (sleeve 142 ) entry.

6. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ) according to claim 5, characterized in that
that the rotatable shaft (steering column 90 ) can also be moved linearly,
that elevator control means (elevator control ropes 93 , disks 94 , section 96 ) are provided for actuating the elevator, the elevator control means (elevator control cables 93 , disks 94 , section 96 ) at least one part extending parallel to the shaft (steering column 90 ) (Section 96 ), and that an arm ( 152 ) with the shaft (steering column 90 ) connected ver and linearly movable with it, the operationally with the parallel part (section 96 ) of the elevator control means (elevator control cables 93 , Schei ben 94 , section 96 ) are connected to actuate the same when the shaft (steering column 90 ) is moved linearly.

7. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ) according to claim 6, characterized in that with a linear backward movement of the control wheel ( 24 ) responsive means (block 188 , contact arm 89 ) for simultaneous lifting of the elevator and partial sinking of the rear wheels ( 10, 11 ) are provided in order to position the fuselage ( 2 ) on the suitable angle for starting.

8. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that
that the on linear backward movements of the control wheel ( 24 ) responsive means (block 188 , contact arm 89 ) have a movable between a starting position and other positions control element (lever 99 ) which activates the rear wheel lowering system in the starting position and it in the others Positions deactivated.

9. Convertible fixed-wing aircraft ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that
that in front of the steering wheel ( 24 ) on the shaft (steering column 90 ) an element (wheel 157 ) is mounted which is rotatable about the shaft (steering column 90 ) and which is fixed against linear movement to the shaft (steering column 90 ), and
that a locking device ( 159 ) cooperating with this element (wheel 157 ) is provided when the vehicle is in the motor vehicle configuration ( 18 ) so as to prevent the shaft (steering column 90 ) from linear movement while it is free Rotation of the shaft (steering column 90 ) for steering the front wheels ( 14 , 15 ) allowed.