DE3706882A1

DE3706882A1 - Numerically controlled lathe

Info

Publication number: DE3706882A1
Application number: DE19873706882
Authority: DE
Inventors: Hans-Werner Will
Original assignee: Heyligenstaedt & Co KG GmbH
Current assignee: Heyligenstaedt & Co KG GmbH
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1987-03-04
Publication date: 1988-09-15

Abstract

In a lathe, a motor (12) is arranged coaxially relative to a tool support (6) pivotable about a vertical pivot axis (11) and forms both a pivoting drive for the tool support and a drive for a milling spindle (9) of the tool support (6). In order to pivot the tool support (6), the milling spindle (9) is blocked by means of a blocking device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine numerisch gesteuerte Drehmaschine mit einem auf Längsführungen angeordneten Bettschlitten und einem darauf auf Querführungen ange ordneten Querschlitten, auf dem ein Werkzeugsupport um eine senkrecht zur Ebene der Längsführungen und Quer führungen verlaufende Achse schwenkbar angeordnet ist, welcher eine parallel zur Ebene der Längsführungen und Querführungen ausgerichtete Frässpindel und Werkzeug aufnahmen für feststehende Drehwerkzeuge hat. Eine solche Drehmaschine ist Gegenstand der DE-OS 34 10 276.The invention relates to a numerically controlled Lathe with one arranged on longitudinal guides Bed sledge and one on cross guides rearranged cross slide on which a tool support one perpendicular to the plane of the longitudinal guides and cross guide axis is pivotally arranged, which one parallel to the plane of the longitudinal guides and Cross guides aligned milling spindle and tool has receptacles for fixed turning tools. A such lathe is the subject of DE-OS 34 10 276.

Bei der bekannten Drehmaschine ist für die Frässpindel ein eigener Antrieb vorgesehen, welcher koaxial zur Fräs spindel angeordnet ist. Ein weiterer, in der Schrift nicht beschriebener Antrieb dient zum Verdrehen des Werk zeugsupports um seine senkrechte Schwenkachse nach dem Lösen einer üblichen Schwenkarretierung durch ausrück bare Planzahnringe. Zum Wechseln der Werkzeuge hat die Drehmaschine ein auf dem Maschinenbett verfahrbares Werkzeugmagazin und ein weiteres Werkzeugmagazin neben der Drehmaschine.In the known lathe is for the milling spindle a separate drive is provided, which is coaxial to the milling spindle is arranged. Another, in Scripture The drive, not described, is used to turn the movement tool supports around its vertical swivel axis after the Release a usual swivel lock by disengaging bare face gear rings. To change the tools the Lathe a movable on the machine bed Tool magazine and another tool magazine in addition the lathe.

Die vorbekannte Drehmaschine ist zwar infolge der großen Bewegungsmöglichkeiten für sehr unterschiedliche Bearbei tungsvorgänge einsetzbar. Die Anordnung der beiden An triebe zum einen für das Fräsaggregat und zum anderen für die Verschwenkung des Werkzeugsupports ist jedoch nicht optimal. Insbesondere ist der koaxial zur Fräs spindel angeordnete Motor für den Frässpindelantrieb nachteilig, weil er oftmals nicht zur Verfügung stehen den Platz beansprucht und Ursache für Schwingungen und Vibrationen während der Fräsbearbeitung sein kann. The known lathe is due to the large Movement possibilities for very different machining processing operations can be used. The arrangement of the two types drives for the milling unit on the one hand and on the other for pivoting the tool support, however not optimal. In particular, it is coaxial with the milling spindle-arranged motor for the milling spindle drive disadvantageous because it is often not available takes up space and causes vibrations and Vibrations during milling can be.

Es ist zwar durch die DE-PS 20 44 187 auch schon be kannt, einen Antrieb für eine Frässpindel statt koaxial zur Frässpindel quer dazu an einem nicht verschwenkbaren Teil des Querschlittens anzuordnen. Der Antrieb ist dann weniger schwingungsanfällig, jedoch kann das Fräsaggre gat nur in einer bestimmten Winkelstellung des schwenk baren Werkzeugsupportes angetrieben werden, weil nur dann eine getriebliche Verbindung zwischen Antrieb und Frässpindel herstellbar ist.Although it is already by DE-PS 20 44 187 knows a drive for a milling spindle instead of coaxial to the milling spindle across it on a non-swiveling one Arrange part of the cross slide. The drive is then less susceptible to vibration, but the milling unit gat only in a certain angular position of the swivel ed tool support, because only then a gear connection between the drive and Milling spindle can be produced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehma schine der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß seine Frässpindel auf möglichst einfache Art in jeder Winkelstellung des Werkzeugsupports antreibbar ist, ohne daß die Gefahr von Schwingungen durch den Frässpindelantrieb besteht und bei der durch den Antrieb eine möglichst geringe Kollisionsgefahr besteht.The invention has for its object a Drehma to design machines of the type mentioned at the outset in such a way that his milling spindle in the simplest possible way can be driven at any angular position of the tool support is without the risk of vibrations from the Milling spindle drive exists and in the case of the drive there is as little risk of collision as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Motor zum Verschwenken des Werkzeugsupports um seine senkrechte Schwenkachse koaxial zur Schwenkachse des Werkzeugsupports angeordnet ist und mit einer koaxial zur Schwenkachse ausgerichteten Motorwelle gleichzeitig unabhängig von der Schwenkstellung des Werkzeugsupports durch eine ständige, getriebliche Verbindung einen An trieb für die Frässpindel bildet.This object is achieved in that the motor to pivot the tool support around its vertical swivel axis coaxial to the swivel axis of the Tool support is arranged and with a coaxial motor shaft aligned to the swivel axis at the same time regardless of the swivel position of the tool support through a constant, geared connection drives for the milling spindle.

Durch diese Gestaltung wird ein Motor wahlweise entweder zum Antrieb der Frässpindel oder zum Verschwenken des Werkzeugsupports verwendet. Das ist ohne Nutzungsbe schränkung der Drehmaschine möglich, da beide Funktionen nicht gleichzeitig erforderlich sind. Mit der Erfindung läßt sich somit ein Motor einsparen, so daß die erfin dungsgemäße Drehmaschine kostengünstiger herstellbar ist als die bekannten, vergleichbaren Drehmaschinen. Weiterhin schränkt der vertikal oberhalb des Werkzeug supports angeordnete Motor die Kollisionsfreiheit der Drehmaschine nicht ein und ist mit verhältnismäßig ge ringem Aufwand so zu haltern, daß keine Schwingungen in die Werkzeugsysteme gelangen können.With this design, an engine is either optional to drive the milling spindle or to swivel the Tool supports used. This is without usage The lathe can be restricted as both functions are not required at the same time. With the invention can thus save an engine, so that the inventions inventive lathe is cheaper to manufacture than the known, comparable lathes. Furthermore, it limits vertically above the tool arranged motor supports the collision freedom of the Lathe is not one and is relatively ge to keep effort so that no vibrations in the tool systems can get.

Konstruktiv besonders einfach ist die Drehmaschine, wenn der Motor auf einem auf einem feststehenden Teil des Werkzeugsupports befestigten Motorhalter angeordnet ist und die Frässpindel oder ihre getriebliche Verbindung zur Motorwelle eine Blockiereinrichtung aufweist. Bei einer solchen Ausführungsform braucht man nach dem Lösen der Schwenkarretierung lediglich die Frässpindel zu blockieren, um mittels des Motors eine Schwenkbewegung herbeizuführen. Die hierzu erforderliche Blockierein richtung ist für den Werkzeugwechsel zum Festsetzen der Frässpindel ohnehin erforderlich, so daß die Erfindung mit relativ geringem Aufwand zu verwirklichen ist.The lathe is structurally particularly simple, if the motor on a fixed part of the Tool supports attached motor holder is arranged and the milling spindle or its gear connection has a blocking device for the motor shaft. At Such an embodiment is required after loosening the swivel lock only closes the milling spindle block to pivot movement by means of the motor bring about. The blocking required for this direction is for the tool change to fix the Milling spindle required anyway, so the invention can be realized with relatively little effort.

Getrieblich sehr einfach gestaltet sich die Drehmaschi ne, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung auf der Motorwelle ein Kegelrad sitzt, welches mit einem Kegelrad kämmt, das auf einer quer zur Schwenkachse verlaufenden Welle sitzt und wenn diese Welle über zwei Zahnräder mit der Frässpindel getrieblich gekoppelt ist.The turning machine is geared very simply ne, if according to another embodiment of the invention a bevel gear sits on the motor shaft, which with a Bevel gear meshes on a cross to the swivel axis trending shaft sits and if this wave over two Gears are geared to the milling spindle.

Der Motorhalter kann sehr unterschiedlich gestaltet sein. Eine sehr kompakte Ausbildung der Drehmaschine entsteht, wenn der Motorhalter den Werkzeugsupport durchdringt. Ein solcher Motorhalter schränkt zwar die Schwenkbarkeit des Werkzeugsupports ein, jedoch ist ein ohne konstruktive Probleme erreichbarer Schwenkwinkel von 270 Grad für die meisten Anwendungsfälle völlig ausreichend. The motor holder can be designed very differently be. A very compact design of the lathe arises when the motor holder supports the tool penetrates. Such a motor holder limits Tool support swiveling on, but is on Swivel angle that can be achieved without any design problems of 270 degrees completely for most applications sufficient.

Statt den Motorhalter durch den Werkzeugsupport hindurch zu führen, kann man ihn gemäß einer weiteren Ausgestal tung auch außenseitig am Werkzeugsupport vorbeiführen.Instead of the motor holder through the tool support you can lead it according to another configuration Guide the outside of the tool support.

Eine prinzipiell andere Ausführungsform, die auch ein Verschwenken um 360 Grad erlaubt, besteht darin, daß der Motor mit seinem Gehäuse auf dem Werkzeugsupport befe stigt ist, seine Motorwelle den Werkzeugsupport durch dringt und im feststehenden Teil eine Blockiereinrich tung zum Feststellen der Motorwelle vorgesehen ist.A fundamentally different embodiment, which is also a Permitted pivoting through 360 degrees is that the Mount the motor with its housing on the tool support is, its motor shaft through the tool support penetrates and in the fixed part a blocking device device for determining the motor shaft is provided.

Besonders einfach läßt sich die Motorwelle mit dem fest stehenden Teil verbinden, so daß sich bei Bestromung des Motors nicht die Motorwelle, sondern das Motorgehäuse dreht, wenn gemäß einer weiteren Ausführungsform die Blockiereinrichtung eine elektromagnetische Zahnkupplung zum Verbinden der Motorwelle mit dem feststehenden Teil ist.The motor shaft can be particularly easily fixed with the connect standing part, so that when the Motors not the motor shaft, but the motor housing rotates when according to a further embodiment Blocking device an electromagnetic tooth coupling for connecting the motor shaft to the fixed part is.

Ein automatischer Werkzeugwechsel ist bei der erfindungs gemäßen Drehmaschine leicht zu bewerkstelligen, wenn koaxial zu dem Motor auf dem Werkzeugsupport ein Rund magazin für Dreh- und Fräswerkzeuge und auf dem Quer schlitten eine Greifeinrichtung für die magazinierten Werkzeuge vorgesehen ist.An automatic tool change is fictional contemporary lathe easy to do if a coaxial to the motor on the tool support magazine for turning and milling tools and on the cross sled a gripping device for the magazine Tools is provided.

Bei der eingangs genannten Drehmaschine nach der DE-OS 36 00 231.3 ist der Werkzeugsupport dadurch in der Höhe veränderbar, daß er mittels eines Vorschubmotors auf einem keilförmigen Sockel verfahren wird. Durch diese Verfahrbarkeit kommt zwangsläufig eine gleichzeitige Bewegung in x-Richtung und y-Richtung zustande. Will man nur eine Bewegung in y-Richtung, also in senkrechter Richtung, erreichen, so muß man den Querschlitten im gleichen Maße entgegengesetzt verschieben, wie sich der Werkzeugsupport durch seine Bewegung auf dem keilför migen Sockel in x-Richtung verschiebt. Die hierzu erfor derlichen Regelungsdaten können auf einfache Weise da durch gewonnen werden, daß zur Überwachung der Position des Werkzeugsupports eine parallel zur Querführung mit einem Lesekopf über einen am Längsschlitten befestigten Maßstab verschiebliche Trägerplatte vorgesehen ist, wel che parallel zur Querführung verschieblich am Querschlit ten befestigt ist und welche mittels einer in senkrech ter Richtung relativ zur Trägerplatte verschieblichen Mitnahmeeinrichtung in Richtung des Querschlittens syn chron mit dem Werkzeugsupport verschieblich ist und daß zur Überwachung der Höhenlage des Werkzeugsupports am Werkzeugsupport ein Lesekopf und auf der Trägerplatte ein weiterer Maßstab vorgesehen sind. Eine solche Träger platte ist auch bei einer Drehmaschine ohne den vorge nannten Motor zum wahlweisen Antrieb der Frässpindel oder zum Verschwenken des Werkzeugsupports vorteilhaft.In the above-mentioned lathe according to DE-OS 36 00 231.3 is the height of the tool support changeable that it by means of a feed motor a wedge-shaped base is moved. Through this Movability inevitably comes at the same time Movement in the x direction and y direction. You want to only one movement in the y direction, i.e. in a vertical direction Direction, you have to cross-slide in shift the same dimensions in opposite directions as the Tool support through its movement on the wedge base moves in the x direction. The necessary for this The regulatory data can easily be there be won by that to monitor the position of the tool support with a parallel to the cross guide a reading head attached to the longitudinal slide Scalable carrier plate is provided, wel can be moved parallel to the cross guide on the cross slide ten is attached and which by means of a vertical ter direction displaceable relative to the support plate Driving device in the direction of the cross slide syn chron is movable with the tool support and that to monitor the height of the tool support on Tool support a read head and on the carrier plate another yardstick is provided. Such a carrier plate is also in a lathe without the pre named motor for the optional drive of the milling spindle or advantageous for pivoting the tool support.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zu ihrer weiteren Verdeutlichung sind mehrere davon teil weise stark schematisch in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe invention allows numerous embodiments. To several of them are part of their further clarification shown very schematically in the drawing and are described below. The drawing shows in

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ge stalteten Drehmaschine, Fig. 1 is a side view of an inventive ge stalteten lathe,

Fig. 2 eine schematische Vorderansicht eines Werk zeugsupports der erfindungsgemäßen Drehma schine mit den angrenzenden Bauteilen, Fig. 2 is a schematic front view of the inventive tools supports Drehma machine with the adjacent components,

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf den Werk zeugsupport. Fig. 3 is a schematic plan view of the tool support.

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung einer geänderten Ausführungsform des Werk zeugsupports. Fig. 4 is a representation of FIG. 2 corresponding to a modified embodiment of the tool support.

Die Fig. 1 zeigt von einer Drehmaschine ein Bett 1 mit einem Längsschlitten 2, welcher Querführungen 3 hat, auf denen ein Querschlitten 4 angeordnet ist. Dieser Quer schlitten 4 hat einen keilförmigen Sockel 5, auf den ein Werkzeugsupport 6 mittels eines Vorschubmotors 7 verfahr bar angeordnet ist. Durch diese Verfahrbarkeit läßt sich der Werkzeugsupport 6 senkrecht zum Bett 1, also in y-Richtung verfahren. Zur weiteren Verdeutlichung der Gesamtanordnung ist in Fig. 1 die Drehmitte mit 8 posi tioniert. Fig. 1 shows a rotary machine bed 1 with a longitudinal carriage 2, which has transverse guides 3 on which a cross slide 4 is arranged. This cross slide 4 has a wedge-shaped base 5 , on which a tool support 6 is arranged by means of a feed motor 7 movable bar. Due to this movability, the tool support 6 can be moved perpendicular to the bed 1 , that is to say in the y direction. To further illustrate the overall arrangement, the center of rotation is positioned at 8 in FIG. 1.

Der dargestellte Werkzeugsupport 6 hat eine Frässpindel 9 und zusätzlich Drehwerkzeuge 10. Er ist um eine senk rechte Schwenkachse 11 mittels eines Motors 12 schwenk bar. Dieser Motor 12 ist senkrecht stehend oberhalb des Werkzeugsupports 6 angeordnet. Seine Motorwelle 13 ver läuft koaxial zur Schwenkachse 11 und greift in den Werk zeugsupport 6 hinein. Wichtig für die Erfindung ist, daß dieser Motor 12 nicht nur zum Verschwenken des Werkzeug supports 6, sondern auch als Antrieb für die Frässpindel 9 dient, was später noch näher erläutert wird.The tool support 6 shown has a milling spindle 9 and additional turning tools 10 . It is pivotable about a vertical right pivot axis 11 by means of a motor 12 . This motor 12 is arranged vertically above the tool support 6 . Its motor shaft 13 runs coaxially to the pivot axis 11 and engages in the tool support 6 . It is important for the invention that this motor 12 not only serves to pivot the tool supports 6 , but also serves as a drive for the milling spindle 9 , which will be explained in more detail later.

Um den Motor 12 herum ist auf dem Werkzeugsupport 6 ein Rundmagazin 14 angeordnet, welches sich unabhängig vom Werkzeugsupport zu drehen vermag. Dadurch kann ein an einem auf dem Sockel 5 angebrachten Träger 15 vorge sehener um eine Achse 34 schwenkbarer Doppelgreifer 16, der lediglich höhenverfahrbar sein muß, alle Werkzeuge des Rundmagazins 14 erreichen.A round magazine 14 is arranged on the tool support 6 around the motor 12 and can rotate independently of the tool support. As a result, a double gripper 16 which can be pivoted about an axis 34 and which only has to be height-adjustable, can reach all the tools of the round magazine 14 on a support 15 attached to the base 5 .

Wenn der Werkzeugsupport 6 sich nur in y-Richtung bewe gen soll, dann muß die Bewegung in x-Richtung durch eine entgegengesetzte Bewegung des Querschlittens 4 ausge glichen werden. Um die erforderlichen Bewegungen erfas sen zu können, ist eine Trägerplatte 17 vorgesehen, wel che auf einer Geradführung 18 des Querschlittens 4 ver schieblich ist. Diese Verschiebung in x-Richtung erfolgt synchron mit der des Werkzeugsupports 6 dadurch, daß dieser über eine Mitnahmeeinrichtung 19 mit der Träger platte 17 verbunden ist. Die Mitnahmeeinrichtung 19 be steht beispielsweise aus einem am Werkzeugsupport 6 be festigten Zapfen 20, der in einer senkrechten Kulissen führung 21 der Trägerplatte 17 angeordnet ist. Zur Über wachung der Bewegungen der Trägerplatte 17 sind auf ihr ein Lesekopf 22 und ein Maßstab 25 angebracht. Der Lese kopf 22 befindet sich einem horizontal angeordneten Maß stab 24 auf dem Längsschlitten 2 gegenüber, während dem Maßstab 25 ein vertikal am Werkzeugsupport 6 angeordne ter Lesekopf 23 zugeordnet ist.If the tool support 6 is to move only in the y direction, then the movement in the x direction must be compensated for by an opposite movement of the cross slide 4 . In order to be able to detect the required movements, a carrier plate 17 is provided, which surface on a straight guide 18 of the cross slide 4 is slidable ver. This displacement in the x direction takes place synchronously with that of the tool support 6 in that it is connected to the carrier plate 17 via a driving device 19 . The driving device 19 be, for example, consists of a pin 20 fastened on the tool support 6 , which is arranged in a vertical guide 21 of the carrier plate 17 . To monitor the movements of the support plate 17 , a read head 22 and a scale 25 are attached to it. The reading head 22 is a horizontally arranged measuring rod 24 on the longitudinal slide 2 opposite, while the scale 25 is a vertically arranged on the tool support 6 ter reading head 23 is assigned.

Die Fig. 2 und 3 verdeutlichen, wie der Motor 12 getrieblich mit der Frässpindel 9 verbunden ist und wie die Verschwenkung des Werkzeugsupports erfolgt. Fig. 2 zeigt, daß der Motor 12 auf einem Motorhalter 26 angeord net ist, welcher auf einem feststehenden Teil 27 des Werkzeugsupports 6 befestigt ist und den Werkzeugsupport 6 durchdringt. Auf der Motorwelle 13 sitzt ein Kegelrad 28, welches mit einem auf eine waagerechte Welle 29 dreh baren Kegelrad 30 kämmt. Die Welle 29 treibt, was Fig. 3 zeigt, ein Zahnrad 31 an, das seinerseits mit einem Zahnrad 32 in Eingriff steht, das die Frässpindel 9 an treibt. In Fig. 2 ist schematisch eine Blockiereinrich tung 33 angedeutet, mit der die Frässpindel 9 blockiert werden kann. Ist das geschehen, dann verdreht der Motor 12 den Werkzeugsupport 6, nachdem vorher die Arretierung der Schwenkrichtung, z.B. durch Planzahnringe 35, gelöst wurde. Figs. 2 and 3 illustrate how the motor 12 is drivingly connected to the spindle 9 and how is the pivoting of the tool support. Fig. 2 shows that the motor 12 is net angeord on a motor holder 26 which is fixed on a fixed part 27 of the tool support 6 and penetrates the tool support 6 . On the motor shaft 13 there is a bevel gear 28 which meshes with a bevel gear 30 which can be rotated on a horizontal shaft 29 . The shaft 29 drives, as shown in FIG. 3, a gear 31 , which in turn is in engagement with a gear 32 which drives the milling spindle 9 . In Fig. 2, a Blockiereinrich device 33 is indicated schematically, with which the milling spindle 9 can be blocked. If this has happened, the motor 12 rotates the tool support 6 after the locking of the swivel direction has been released beforehand, for example by face gear rings 35 .

In Fig. 3 ist weiterhin gezeigt, daß die Frässpindel 9 einen seitlichen Abstand F von der Schwenkachse 11 hat, der genau dem seitlichen Abstand D des Drehwerkzeuges 10 von der Schwenkachse 11 entspricht. In Fig. 3 it is also shown that the milling spindle 9 has a lateral distance F from the pivot axis 11 , which corresponds exactly to the lateral distance D of the turning tool 10 from the pivot axis 11 .

Nicht dargestellt ist, daß der Motor 12 auch von einem außenseitig am Werkzeugsupport 6 vorbeigeführten Motor halter, beispielsweise dem Träger 15 in Fig. 1, gehal ten sein kann.It is not shown that the motor 12 can also be held by an outside of the tool support 6 passed motor holder, for example the carrier 15 in Fig. 1.

Eine andere Möglichkeit, den Motor 12 unmittelbar auf den Werkzeugsupport 6 zu montieren, ist in Fig. 4 ge zeigt. Hierbei ist die Motorwelle 13 bis in den fest stehenden Teil 27 geführt. Sie kann dort mittels einer Blockiereinrichtung 33 in Form einer elektromagnetischen Zahnkupplung mit dem feststehenden Teil 27 verbunden werden. Ist diese Zahnkupplung eingerückt, dann wird von dem Motor 12 der Werkzeugsupport verschwenkt; ist sie nicht eingerückt, dann treibt der Motor 12 die Frässpin del 9 an. Voraussetzung für das Verschwenken des Werk zeugsupports ist natürlich, daß seine Planzahnringe zuvor gelöst werden.Another possibility to mount the motor 12 directly on the tool support 6 is shown in FIG. 4 ge. Here, the motor shaft 13 is guided into the fixed part 27 . There it can be connected to the fixed part 27 by means of a blocking device 33 in the form of an electromagnetic tooth coupling. If this tooth coupling is engaged, the tool support is pivoted by the motor 12 ; if it is not engaged, the motor 12 drives the milling pin del 9 . A prerequisite for the pivoting of the tool support is, of course, that its face gear rings are loosened beforehand.

List of reference numbers used 1 bed
2 longitudinal slides
3 lateral guidance
4 cross slides
5 wedge-shaped bases
6 tool support
7 feed motor
8 center of rotation
9 milling spindle
10 turning tool
11 swivel axis
12 engine
13 motor shaft
14 round magazine
15 carriers
16 double grippers
17 carrier plate
18 Straight guidance
19 Carrying device
20 cones
21 Scenic tour
22 reading head
23 reading head
24 scale
25 scale
26 motor bracket
27 fixed part
28 bevel gear
29 wave
30 bevel gear
31 gear
32 gear
33 blocking device
34 axes
35 face gear ring

Claims

1. Numerically controlled lathe with a bed slide arranged on longitudinal guides and a cross slide arranged thereon on transverse guides, on which a tool support is arranged by means of a motor so as to be pivotable about an axis running perpendicular to the plane of the longitudinal guides and transverse guides, which axis is parallel to the plane of the longitudinal guides and transverse guides aligned milling spindle and tool holders for fixed turning tools, characterized in that the motor ( 12 ) for pivoting the tool supports ( 6 ) about its vertical pivot axis ( 11 ) is arranged coaxially to the pivot axis ( 11 ) of the tool support ( 6 ) and with a coaxial to the swivel axis ( 11 ) aligned motor shaft ( 13 ) at the same time independently of the swivel position of the tool support ( 6 ) by a constant gear connection to a drive for the milling spindle ( 9 ).

2. Lathe according to claim 1, characterized in that the motor ( 12 ) on a fixed part of the tool support ( 6 ) attached motor holder ( 26 ) is arranged and the milling spindle ( 9 ) or its gear connection to the motor shaft ( 13 ) Has blocking device ( 33 ).

3. Lathe according to claim 2, characterized in that on the motor shaft ( 13 ) sits a bevel gear ( 28 ) which meshes with a bevel gear ( 30 ) which sits on a shaft ( 29 ) extending transversely to the pivot axis ( 11 ) and in that this shaft ( 29 ) is coupled to the milling spindle ( 9 ) via two toothed wheels ( 31 , 32 ).

4. Lathe according to one or more of the preceding claims, characterized in that the motor holder ( 26 ) penetrates the tool support ( 6 ).

5. Lathe according to one or more of the preceding claims, characterized in that the motor holder on the outside of the tool support ( 6 ) is guided past.

6. Lathe according to one or more of the preceding claims, characterized in that the motor ( 12 ) with its housing on the tool support ( 6 ) be fastened, its motor shaft ( 13 ) penetrates the tool support ( 6 ) and in the fixed part ( 27 ) a blocking device ( 33 ) is provided for locking the motor shaft ( 13 ).

7. Lathe according to claim 6, characterized in that the blocking device ( 33 ) is an electromagnetic tooth coupling for connecting the motor shaft ( 13 ) with the fixed part ( 27 ).

8. Lathe according to one or more of the preceding claims, characterized in that a round magazine ( 14 ) for turning and milling tools and on the cross slide ( 4 ) has a gripping device (coaxial to the motor ( 12 ) on the tool support ( 6 ). 16 ) is provided for the magazine tools.

9. Lathe according to one or more of the preceding claims, in which the tool support is arranged ver mobile on a wedge-shaped base of the cross slide, characterized in that a parallel to the transverse guide ( 3 ) with a for monitoring the position of the tool support ( 6 ) Read head ( 22 ) is provided over a support plate ( 17 ) which is displaceable on the scale ( 24 ) attached to the longitudinal slide ( 2 ), which is slidably attached to the cross slide ( 4 ) parallel to the transverse guide ( 3 ) and which is mounted in a vertical direction relative to the support plate ( 17 ) movable driving device ( 19 ) in the direction of the cross slide ( 4 ) can be moved synchronously with the tool support ( 6 ) and that for monitoring the height of the tool support ( 6 ) on the tool support port ( 6 ) a read head ( 23 ) and on the Carrier plate ( 17 ) a further scale ( 25 ) are provided.