DE3627470C2

DE3627470C2 -

Info

Publication number: DE3627470C2
Application number: DE3627470A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Priority date: 1986-08-13
Filing date: 1986-08-13
Publication date: 1988-08-18
Also published as: BR8704183A; IT1211256B; US4736699A; KR940005362B1; JPH0218114B2; KR880003050A; JPS6349188A; ES2004636A6; IT8767707A0; DE3627470A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method according to the Preamble of claim 1.

Beim Nähen von Ecken mit einer Zweinadelnähmaschine wird in bekannter Weise die Innenecke der Naht angesteuert, nach Beendigung der Stichbildung die die innere Naht erzeugende Nadelstange abgeschaltet, mit der äußeren Nadelstange bis in die Außenecke weitergenäht, worauf die Nähmaschine in der Nadeltiefstellung der äußeren Nadelstange abgeschaltet wird. Nach dem Drehen des Nähgutes in die neue Nährichtung wird mit der äußeren Nadelstange solange weitergenäht, bis diese dem inneren Eckpunkt gegenübersteht, wonach die innere Nadelstange wieder zugeschaltet wird.When sewing corners with a two-needle sewing machine the inner corner of the seam is known controlled, after the stitch formation has ended inner seam producing needle bar switched off with the outer needle bar to the outer corner continue sewing, whereupon the sewing machine in the Needle lowering of the outer needle bar switched off becomes. After turning the sewing material into the new one Sewing direction is as long with the outer needle bar continue sewing until this is the inner corner point faces, after which the inner needle bar again is switched on.

In der EP-OS 1 17 713 ist eine derartige Verfahrensweise dargestellt und beschrieben. Beim Ansteuern der Innenecke muß, sobald die innere Nadel einen verkürzten Stich ausführt, auch die äußere Nadel einen verkürzten Stich mit der gleichen Länge ausführen. Eine derartige Stichverkürzung ist, im Gegensatz zu dem in Fig. 9 dieser Schrift dargestellten Ausnahmefall, bei dem die Länge des letzten Stiches in die Innenecke der Naht gerade der normalen Stichlänge entspricht, in den überaus meisten Fällen notwendig, um die Stichbildung exakt in dem vorbestimmten Eckpunkt der inneren Naht beenden zu können. Der kurze Stich, den die äußere Nadel zwangsläufig dabei ausführt, liegt inmitten des Nahtverlaufes und verunstaltet damit die gesamte Nahtausführung. Eine Stichverkürzung wird nur im Eckbereich akzeptiert.Such a procedure is shown and described in EP-OS 1 17 713. When actuating the inner corner, as soon as the inner needle executes a shortened stitch, the outer needle must also perform a shortened stitch with the same length. In contrast to the exceptional case shown in FIG. 9 of this document, in which the length of the last stitch in the inside corner of the seam corresponds to the normal stitch length, such a shortening of the stitch is in most cases necessary in order to form the stitch exactly in the predetermined manner To be able to finish the corner point of the inner seam. The short stitch, which the outer needle inevitably carries out, lies in the middle of the seam course and thus defaces the entire seam. A stitch shortening is only accepted in the corner area.

Innerhalb der Nahtstrecke wird ein kurzer Stich als Fehlstich interpretiert, der das Nähergebnis herabsetzt.A short stitch will appear inside the seam section Skipped stitch interpreted, which reduces the sewing result.

In der DE-PS 29 19 681 ist ein weiteres Verfahren zum Eckennähen mit einer Zweinadelnähmaschine beschrieben. Dabei wird die innere Nadel bereits vor ihrem Einstechen in die innere Ecke ausgeschaltet und die Stichbildung mit der äußeren Nadel bis zur äußeren Ecke weiterge führt. Der äußere und auch der später ausgeführte innere Eckstich wird durch manuelles Ausrichten der vorgesehenen Eckpunkte des Werkstückes unter die entsprechende Nadel vorbereitet. Dabei entsteht zwangsläufig außer den verkürzten Stichen unmittelbar in der jeweiligen Ecke bei der Ausführung der Innenecke ein zusätzlicher verkürzter Stich innerhalb der Außennaht.In DE-PS 29 19 681 another method for Corner sewing described with a two-needle sewing machine. The inner needle is already inserted before it is inserted turned off in the inner corner and the stitch formation continue with the outer needle to the outer corner leads. The outer one and also the later one inner corner stitch is done by manually aligning the provided corner points of the workpiece under the appropriate needle prepared. This creates inevitably immediately except for the shortened stitches in the respective corner in the execution of the inner corner an additional shortened stitch within the Outer seam.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Nähen von Ecken mit einer Zweinadelnähmaschine zu schaffen, bei dem die Stiche außerhalb des unmittelbaren Eckbereiches eine gleichmäßige Stichlänge aufweisen. Weiterhin soll eine Zweinadelnähmaschine zur Durchfüh rung eines solchen Verfahrens angegeben werden. The invention has for its object a method for sewing corners with a two-needle sewing machine create the stitches outside of the immediate Corner area have a uniform stitch length. Furthermore, a two-needle sewing machine is to be implemented tion of such a procedure.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This task is carried out in a procedure according to Preamble of claim 1 by its characterizing Features solved.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ergibt sich nunmehr die Möglichkeit, mit einer den jeweiligen Eckpunkt exakt durch Stichverkürzung ansteuernden Zweinadelnähmaschine einen Nahtverlauf der weiternähenden Nadel zu erzeugen, der nicht durch einen Kurzstich unterbrochen ist, wenn der Vorschub bei der anderen Nadel eine Stichverkürzung erforderlich macht. Damit wird ein einwandfrei aussehender Nahtverlauf erreicht.With the method according to the invention, this now results the possibility of using a corner point exactly by two-needle sewing machine controlling the stitch shortening create a seam course of the sewing needle, which is not interrupted by a short stitch if the feed on the other needle is a shortening of the stitch makes necessary. This will make a flawless looking seam course reached.

Eine besonders einfache Realisierung des aus zwei Zyklen gebildeten Stichbildung ergibt sich durch die Lösung nach Anspruch 2.A particularly simple realization of the two cycles stitch formation formed results from the solution according to claim 2.

In den Ansprüchen 3 und 4 sind vorteilhafte Ausgestal tungen einer Zweinadelnähmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2 zur Verhinderung eines ver kürzten Stiches in der äußeren Naht während der Ausbil dung der inneren Ecke enthalten.In the claims 3 and 4 are advantageous Ausgestal a two-needle sewing machine to carry out the method according to claims 1 and 2 for preventing a ver shortened stitch in the outer seam during training included in the inner corner.

Dem erweiterten Oberbegriff des Anspruchs 3 liegt die Anordnung nach der DE-PS 31 50 141 zugrunde, in der eine Einnadel-Nähmaschine beschrieben ist, welche mit Hilfe eines mit einem Sensor und einem Impulsgeber zusammen wirkenden Mikrocomputers die Verkürzung des letzten Stiches vor einem Eckpunkt der Naht steuert. Mit dieser Anordnung alleine kann der ungewollte Zwischenstich in der äußeren Naht bei der Ausführung des Eckpunktes in der inneren Naht bei einer Zweinadel-Nähmaschine nicht verhindert werden. The extended preamble of claim 3 is the Arrangement according to DE-PS 31 50 141 in which one Single needle sewing machine is described, which with the help one with a sensor and a pulse generator acting microcomputers shortening the last Controls the stitch in front of a corner point of the seam. With this Arrangement alone can result in the unwanted intermediate stitch in the outer seam when executing the corner point in the inner seam in a two-needle sewing machine be prevented.

Die Maßnahme nach Anspruch 5 bewirkt eine vorteilhafte Lösung zur Verkürzung des effektiven Vorschubes der Vorschubelemente.The measure according to claim 5 brings about an advantageous Solution to shorten the effective feed of the Feed elements.

Durch die DE-OS 33 42 391 ist eine Einnadelnähmaschine mit Nadeltransport bekannt, bei der eine Stichverkürzung ebenfalls durch Einschalten des Stoffschiebers während seiner Rückwärtsphase erzielt wird. Diese Anordnung ist aber nicht mit einer Nadelabschaltung kombiniert.DE-OS 33 42 391 is a single-needle sewing machine known with needle feed, in which a stitch shortening also by switching on the fabric pusher during its backward phase is achieved. This arrangement is but not combined with a needle switch.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispeil der Nähmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an exemplary embodiment of the Sewing machine for performing the invention Procedure illustrated. It shows

Fig. 1 eine vereinfachte Gesamtansicht einer Zweinadelnähmaschine; Figure 1 is a simplified overall view of a two-needle sewing machine.

Fig. 2 die schaubildliche Darstellung des Triebwerkes der Nähmaschine mit Unter- und Nadeltransport; Figure 2 is a diagrammatic representation of the engine of the sewing machine with lower and needle feed.

Fig. 3 die schematische Darstellung verschiedener Organe der zum Ansteuern eines vorbestimmten Endpunktes einer Naht notwendigen Steuerung, mit ihrer gegenseitigen Verbindung und Fig. 3 is a schematic representation of various organs of the control necessary for controlling a predetermined end point of a seam, with their mutual connection and

Fig. 4 die schematische Darstellung eines Eckennähvorganges. Fig. 4 is a schematic representation of a corner sewing process.

In das mit (1) bezeichnete Maschinengestell (Fig. 1) ist eine Nähmaschine (2) eingesetzt, die durch einen Positionsmotor (3) über eine auf seiner Abtriebswelle (4) befestigte Keilriemenscheibe (5) und einen um diese und ein auf der Hauptwelle (6) (siehe auch Fig. 3) der Nähmaschine befestigtes, mit einer Keilriemennut versehenes Handrad (7) gespannten Keilriemen (8) angetrieben wird.A sewing machine ( 2 ) is inserted into the machine frame ( 1 ) ( Fig. 1), which is driven by a position motor ( 3 ) via a V-belt pulley ( 5 ) attached to its output shaft ( 4 ) and one around it and one on the main shaft ( 6 ) (see also FIG. 3) of the sewing machine fastened, with a V-belt groove provided handwheel ( 7 ) tensioned V-belt ( 8 ) is driven.

Im Kopf (9) der Nähmaschine (2) ist eine mit (10) (Fig. 2) bezeichnete Antriebsvorrichtung für Nadelstangen (11 und 12) angeordnet ist. Am unteren Ende der Nadelstangen (11 und 12) ist je ein Nadelhalter (13 bzw. 14) für fadenführende Nadeln (15 bzw. 16) befestigt. Die Nadelstangen (11 und 12) sind in einem Führungsrahmen (17) auf- und abbewegbar gelagert, der auf einer parallel zur Hauptwelle (6) im Maschinengehäuse gelagerten Schwingwelle (18) befestigt ist. Die Antriebsbewegung für die Nadelstangen (11 und 12) wird von einem auf der Hauptwelle (6) befestigten Exzenter (19) abgeleitet, der von einer Exzenterstange (20) umfaßt wird. Das freie Ende der Exzenterstange (20) ist mit dem Stegteil (21) eines gabelförmigen zweiarmigen Hebels (22) gelenkig verbunden, der mittels Lagerzapfen (23) im Maschinengehäuse schwenkbar gelagert ist und die als Abtriebsarme wirkenden Gabelarme (24 und 25) aufweist. In the head ( 9 ) of the sewing machine ( 2 ) there is a drive device ( 10 ) ( FIG. 2) for needle bars ( 11 and 12 ). At the lower end of the needle bars ( 11 and 12 ) a needle holder ( 13 or 14 ) for thread-guiding needles ( 15 or 16 ) is attached. The needle bars ( 11 and 12 ) are mounted so that they can be moved up and down in a guide frame ( 17 ) which is fastened to an oscillating shaft ( 18 ) mounted in the machine housing parallel to the main shaft ( 6 ). The drive movement for the needle bars ( 11 and 12 ) is derived from an eccentric ( 19 ) fastened on the main shaft ( 6 ) and enclosed by an eccentric rod ( 20 ). The free end of the eccentric rod ( 20 ) is articulated to the web part ( 21 ) of a fork-shaped two-armed lever ( 22 ) which is pivotably mounted in the machine housing by means of bearing pins ( 23 ) and which has fork arms ( 24 and 25 ) which act as output arms.

Der Gabelarm (24) ist über ein Knicklenkerpaar (26/27) unter Verwendung von Gelenkzapfen (28, 29 und 30) mit einem Kurbelarm (31) verbunden, der auf einer parallel im Abstand zur Hauptwelle (6) im Maschinengehäuse gelagerten Zwischenwelle (32) befestigt ist und der Gabelarm (25) ist über ein Knicklenkerpaar (33/34) unter Verwendung von Gelenkzapfen (35, 36 und 37) mit einem Kurbelarm (38) verbunden, der auf einer auf der Zwischenwelle (32) gelagerten Hülse (39) befestigt ist. Der Abstand zwischen den Lagerzapfen (23) des Hebels (22) und den Gelenkzapfen (28 und 35) an den Gabelarmen (24 und 25) ist gleich dem Abstand zwischen den Gelenkzapfen (28, 35) und dem Gelenk (29 bzw. 36) des Knicklenkerpaares (26/27) bzw. (33/34).The fork arm ( 24 ) is connected via a pair of articulated links ( 26/27 ) using articulated pins ( 28, 29 and 30 ) to a crank arm ( 31 ) which is mounted on an intermediate shaft ( 32 ) mounted in the machine housing parallel to the main shaft ( 6 ) ) is fixed and the fork arm (25) is connected via an articulated arm pair (33/34) using the pivot pin (35, 36 and 37) to a crank arm (38) mounted on a shaft mounted on the intermediate shaft (32) sleeve (39 ) is attached. The distance between the bearing journals ( 23 ) of the lever ( 22 ) and the joint journals ( 28 and 35 ) on the fork arms ( 24 and 25 ) is equal to the distance between the joint journals ( 28, 35 ) and the joint ( 29 or 36 ) of the articulated link pair ( 26/27 ) or ( 33/34 ).

Auf der Zwischenwelle (32) ist ein Kurbelarm (40) befestigt, dessen freies Ende über einen Zwischenlenker (41) mit der linken Nadelstange (11) verbunden ist und die Hülse (39) trägt einen Kurbelarm (42), dessen freies Ende über einen Zwischenlenker (43) an der rechten Nadelstange (12) angreift.A crank arm ( 40 ) is attached to the intermediate shaft ( 32 ), the free end of which is connected to the left needle bar ( 11 ) via an intermediate link ( 41 ) and the sleeve ( 39 ) carries a crank arm ( 42 ), the free end of which is connected to one Intermediate link ( 43 ) engages the right needle bar ( 12 ).

Die Schaltmittel für die Antriebsvorrichtung (10) bestehen aus zwei Anschlagplatten (44 und 45), die auf einem im Maschinengehäuse befestigten Lagerbolzen (46) schwenkbar angeordnet und über eine als Führungslenker wirkende Verbindungsstange (47 bzw. 48) mit dem Gelenkzapfen (29 bzw. 36) im Gelenk der Knicklenkerpaare (26/27 bzw. 33/34) in Verbindung stehen.The switching means for the drive device ( 10 ) consist of two stop plates ( 44 and 45 ) which are pivotably arranged on a bearing bolt ( 46 ) fastened in the machine housing and which are connected to the pivot pin ( 29 or 48 ) via a connecting rod ( 47 or 48 ) acting as guide link. 36 ) in the joint of the articulated link pairs ( 26/27 or 33/34 ).

Zum Verschwenken der Anschlagplatten (44 und 45) dienen zwei einfach wirkende Pneumatikzylinder (49 und 50), deren Kolbenstangen (51 bzw. 52) an einen Auslenker (55 bzw. 56) der Anschlagplatte (44 bzw. 45) angelenkt sind. Two single-acting pneumatic cylinders ( 49 and 50 ) are used to pivot the stop plates ( 44 and 45 ), the piston rods ( 51 and 52 ) of which are articulated to a deflector ( 55 and 56 ) of the stop plate ( 44 and 45 ).

Um die Einschaltstellung und die Ausschaltstellung für die Nadelstangen (11 und 12) festzulegen, weisen die Anschlagplatten (44 und 45) je zwei Anschlagflächen (57, 58 bzw,. 59, 60) auf, die mit nicht dargestellten Gegenanschlägen im Maschinengehäuse zusammenwirken.In order to determine the switch-on position and the switch-off position for the needle bars ( 11 and 12 ), the stop plates ( 44 and 45 ) each have two stop surfaces ( 57, 58 and, 59, 60 ) which interact with counter-stops (not shown) in the machine housing.

Wie die Fig. 3 zeigt, erfolgt die Steuerung der Pneumatikzylinder (49 und 50) über Pneumatikventile (64 und 65), die mit den Pneumatikzylindern (49 und 50) über Schlauchleitungen (66 und 67) verbunden sind. Weitere Einzelheiten der Antriebsvorrichtung (10) für die beiden Nadelstangen (11, 12) sind in der DE-PS 33 24 518 beschrieben.As shown in FIG. 3, the pneumatic cylinders ( 49 and 50 ) are controlled via pneumatic valves ( 64 and 65 ) which are connected to the pneumatic cylinders ( 49 and 50 ) via hose lines ( 66 and 67 ). Further details of the drive device ( 10 ) for the two needle bars ( 11, 12 ) are described in DE-PS 33 24 518.

Mit den Nadeln (11 und 12) arbeiten nicht dargestellte Greifer sowie ein Stoffschieber (69) (Fig. 2) zusammen, der auf einem unterhalb der in Fig. 4 dargestellten Stichplatte (70) der Nähmaschine gelagerten Träger (71) befestigt ist.The needles ( 11 and 12 ) work together with a gripper (not shown) and a fabric pusher ( 69 ) ( FIG. 2) which is fastened on a support ( 71 ) mounted below the stitch plate ( 70 ) of the sewing machine shown in FIG. 4.

Der Träger (71) ist mit einer gabelförmig ausgebildeten Kurbel (73) verbunden, der auf einer im Maschinengehäuse gelagerten Schwingwelle (74) befestigt ist. Zum Antrieb der Schwingwelle (74) ist auf einer im Verhältnis 1 : 1 mit der Hauptwelle (6) in Antriebsverbindung stehenden Welle (75) ein Exzenter (76) befestigt, dessen Exzenterstange (77) an einem Zapfen (78) angelenkt ist. Auf diesem ist ein Lenker (79) gelagert, der mit Hilfe eines Zapfens (80) mit einer auf der Schwingwelle (74) befestigten Kurbel (81) verbunden ist. Seitlich von der Exzenterstange (77) ist auf dem Zapfen (78) ein Lenker (82) befestigt, der einen von einer Kurbel (83) getragenen Zapfen (84) umgreift. Die wirksame Länge des Lenkers (79) ist gleich der wirksamen Länge des Lenkers (82), so daß dann, wenn die beiden Zapfen (80 und 84) miteinander fluchten, die Schwingwelle (74) trotz sich bewegender Exzenterstange (77) in Ruhe verbleibt.The carrier ( 71 ) is connected to a fork-shaped crank ( 73 ) which is fastened on an oscillating shaft ( 74 ) mounted in the machine housing. To drive the oscillating shaft ( 74 ), an eccentric ( 76 ) is attached to a shaft ( 75 ) which is in a drive connection with the main shaft ( 6 ) and the eccentric rod ( 77 ) is articulated on a pin ( 78 ). A link ( 79 ) is mounted on this, which is connected by means of a pin ( 80 ) to a crank ( 81 ) fastened to the oscillating shaft ( 74 ). On the side of the eccentric rod ( 77 ), a link ( 82 ) is fastened on the pin ( 78 ) and engages around a pin ( 84 ) carried by a crank ( 83 ). The effective length of the link ( 79 ) is equal to the effective length of the link ( 82 ), so that when the two pins ( 80 and 84 ) are aligned, the oscillating shaft ( 74 ) remains at rest despite the moving eccentric rod ( 77 ) .

Zum Variieren der auf die Schwingwelle (74) einwirkenden Bewegung der Exzenterstange (77) ist die Kurbel (83) auf einer Stellwelle (85) festgeklemmt. Die Teile (74) und (76 bis 85) bilden ein Stellgetriebe (86) für die Vorschubgröße und -richtung des Stoffschiebers (69). Die Stellwelle (85) trägt eine Kurbel (87), die über einen Lenker (88) mit einer Kurbel (89) verbunden ist, die auf einer im Maschinengehäuse gelagerten Stellwelle (90) befestigt ist. Die Stellwelle (90) trägt einen Bügel (91), zwischen dessen Armen ein weiterer Bügel (92) mittels Bolzen (93) drehbar gelagert ist. Die Arme des Bügels (92) sind durch einen Bolzen (94) verbunden, dem von einem auf der Hauptwelle (6) befestigten Exzenter (95) über eine Exzenterstange (96) Schwingbewegungen um die Bolzen (93) erteilt werden. Auf dem Bolzen (94) ist ferner ein Lenker (97) angeordnet, der mittels eines Bolzens (98) an einer Kurbel (99) angelenkt ist, welche an einem Ende der Schwingwelle (18) befestigt ist. Die Teile (90 bis 99) bilden ein Stellgetriebe (100) für die Vorschubgröße und -richtung der Nadeln (15 und 16).To vary the movement of the eccentric rod ( 77 ) acting on the oscillating shaft ( 74 ), the crank ( 83 ) is clamped on an adjusting shaft ( 85 ). The parts ( 74 ) and ( 76 to 85 ) form an actuating gear ( 86 ) for the feed size and direction of the fabric pusher ( 69 ). The actuating shaft ( 85 ) carries a crank ( 87 ) which is connected via a link ( 88 ) to a crank ( 89 ) which is fastened to an actuating shaft ( 90 ) mounted in the machine housing. The adjusting shaft ( 90 ) carries a bracket ( 91 ), between the arms of which another bracket ( 92 ) is rotatably mounted by means of bolts ( 93 ). The arms of the bracket ( 92 ) are connected by a bolt ( 94 ) which is given oscillating movements about the bolts ( 93 ) by an eccentric ( 95 ) attached to the main shaft ( 6 ) via an eccentric rod ( 96 ). Arranged on the bolt ( 94 ) is also a link ( 97 ) which is articulated by means of a bolt ( 98 ) on a crank ( 99 ) which is attached to one end of the oscillating shaft ( 18 ). The parts ( 90 to 99 ) form an actuator ( 100 ) for the feed size and direction of the needles ( 15 and 16 ).

Die Kurbel (87) ist über eine Zugstange (105) mit einem Ende eines Schwinghebels (106) verbunden, der auf einer im Maschinengehäuse gelagerten Welle (107) befestigt ist. Das noch freie Ende des Schwinghebels (106) weist einen kugelförmigen Ansatz auf, der zwischen Seitenwandungen einer Stellnut (108) einer Stellvorrichtung (109) ragt, die auf einer gehäusefesten Achse (110) angeordnet ist. Durch Verdrehen der Stellvorrichtung (109) wird die Größe der Vorschubbewegung des Stoffschiebers (69) und der Nadeln (15 und 16) bestimmt, wobei die Stellnut (108) so spiralförmig ausgebildet ist, daß sich Stichlängen von beispielsweise 1 bis 6 mm am Stoffschieber (69) und den Nadeln (15 und 16) einstellen lassen.The crank ( 87 ) is connected via a pull rod ( 105 ) to one end of a rocking lever ( 106 ) which is fastened on a shaft ( 107 ) mounted in the machine housing. The still free end of the rocking lever ( 106 ) has a spherical extension which projects between the side walls of an adjusting groove ( 108 ) of an adjusting device ( 109 ) which is arranged on an axis ( 110 ) fixed to the housing. The size of the feed movement of the fabric pusher ( 69 ) and of the needles ( 15 and 16 ) is determined by turning the adjusting device ( 109 ), the adjusting groove ( 108 ) being designed in a spiral shape so that stitch lengths of, for example, 1 to 6 mm on the fabric pusher ( 69 ) and the needles ( 15 and 16 ).

An der Kurbel (87) greift eine mit ihrem anderen Ende am Maschinengehäuse eingehängte Zugfeder (112) an, die bewirkt, daß der in die Stellnut (108) tragende Ansatz des Schwinghebels (106) in ständiger Anlage an der äußeren der Seitenwandungen der Stellnut (108) anliegt und der Stoffschieber (69) in Verbindung mit den Nadeln (15 und 16) das Nähgut in Vorwärtsrichtung verschiebt. Zur Umkehrung der Vorschubrichtung ist auf dem aus dem Nähmaschinengehäuse herausragenden Ende der Welle (107) ein Schalthebel (113) befestigt, durch den der Schwinghebel (106) zur Anlage an die innere Seitenwandung der Stellnut (108) verschwenkt werden kann.The crank ( 87 ) is engaged by a tension spring ( 112 ), which is attached at the other end to the machine housing, which causes the extension of the rocking lever ( 106 ) bearing in the adjusting groove ( 108 ) to be in constant contact with the outer side walls of the adjusting groove ( 108 ) and the fabric pusher ( 69 ) in connection with the needles ( 15 and 16 ) shifts the material in the forward direction. To reverse the feed direction, a switching lever ( 113 ) is attached to the end of the shaft ( 107 ) protruding from the sewing machine housing, by means of which the rocking lever ( 106 ) can be pivoted to bear against the inner side wall of the adjusting groove ( 108 ).

In Achsverlängerung der Stellwelle (85) ist am Maschinengehäuse ein Potentiometer (114) angeordnet, dessen Stellglied (115) in einer axialen Bohrung der Stellwelle (85) befestigt ist.A potentiometer ( 114 ) is arranged on the machine housing in the axis extension of the adjusting shaft ( 85 ), the actuator ( 115 ) of which is fastened in an axial bore of the adjusting shaft ( 85 ).

Der Träger (71) für den Stoffschieber (69) ist mit einem Rahmen (116) verbunden, der auf einem Zapfen (117) gelagert ist. Dieser wird von einem Hebelarm (118) getragen, welcher auf einem im Maschinengehäuse befestigten Bolzen (119) gelagert ist.The carrier ( 71 ) for the fabric pusher ( 69 ) is connected to a frame ( 116 ) which is mounted on a pin ( 117 ). This is carried by a lever arm ( 118 ) which is mounted on a bolt ( 119 ) fastened in the machine housing.

Auf der Welle (75) ist ein Exzenter (120) befestigt, dessen Exzenterstange (121) mit einer Kurbel (122) verbunden ist, die auf einer im Maschinengehäuse gelagerten Welle (123) befestigt ist. Auf der Welle (123) ist eine zweite Kurbel (124) befestigt. Diese ist mit einem Ende eines Lenkers (125) verbunden, dessen anderes gabelförmig ausgebildetes Ende mit einem Bolzen (126) verbunden ist. Auf diesen ist ein zweiter Lenker (127) gelagert, der von dem Zapfen (117) getragen wird und der mit dem Lenker (125) zusammen ein Knicklenkergetriebe (128) bildet.An eccentric ( 120 ) is attached to the shaft ( 75 ), the eccentric rod ( 121 ) of which is connected to a crank ( 122 ) which is attached to a shaft ( 123 ) mounted in the machine housing. A second crank ( 124 ) is attached to the shaft ( 123 ). This is connected to one end of a link ( 125 ), the other fork-shaped end of which is connected to a bolt ( 126 ). A second link ( 127 ) is mounted on this, which is carried by the pin ( 117 ) and which together with the link ( 125 ) forms an articulated linkage gear ( 128 ).

Auf dem Zapfen (117) ist eine Drehfeder (129) gelagert, die sich mit einem Ende an dem Rahmen (116) abstützt und deren anderes Ende auf den Lenker (127) einwirkt. Dieser weist einen Anschlag (127 a) auf, den die Drehfeder (129) gegen einen Quersteg (116 a) des Rahmens (116) drückt. Der Lenker (127) ist mit einer Nase (127 b) versehen, die in die Bahn einer Anschlagsfläche (131 a) eines auf dem Bolzen (119) gelagerten Steuergliedes (131) ragt. Dieses weist einen Schlitz (131 b) auf, der als Führung für einen Stift (132) dient. Dieser ist einem Haltewinkel (133) befestigt, der mit einer Kolbenstange eines Druckluftzylinders (134) verbunden ist.On the pin ( 117 ) a torsion spring ( 129 ) is supported, which is supported at one end on the frame ( 116 ) and the other end acts on the handlebar ( 127 ). This has a stop ( 127 a) , which the torsion spring ( 129 ) presses against a crosspiece ( 116 a) of the frame ( 116 ). The handlebar ( 127 ) is provided with a nose ( 127 b) which protrudes into the path of a stop surface ( 131 a) of a control member ( 131 ) mounted on the bolt ( 119 ). This has a slot ( 131 b) which serves as a guide for a pin ( 132 ). This is attached to a bracket ( 133 ) which is connected to a piston rod of an air cylinder ( 134 ).

Die Welle (75) trägt eine mit einer Vielzahl von Strichmarken (135) versehene Impulsscheibe (136), die mit einem Impulsgeber (137) und mit einem um 180° dazu angeordneten Impulsgeber (138) zusammenwirkt. Der Impulsgeber (137) (Fig. 3) ist über eine Leitung (139) und der Impulsgeber (138) über eine Leitung (140) mit einem Mikrocomputer (141) verbunden.The shaft ( 75 ) carries a pulse disk ( 136 ) which is provided with a plurality of line marks ( 135 ) and which interacts with a pulse generator ( 137 ) and with a pulse generator ( 138 ) arranged 180 ° therefrom. The pulse generator ( 137 ) ( FIG. 3) is connected to a microcomputer ( 141 ) via a line ( 139 ) and the pulse generator ( 138 ) via a line ( 140 ).

Die Strichmarken (135) (Fig. 2) sind nur auf einem Teil der Impulsscheibe (136) vorhanden, nämlich auf dem Teil, der während der Transportphase des Stoffschiebers (69) und der Nadeln (15 und 16) den Impulsgeber (137) durchläuft. Auf diese Weise gibt dieser nur während der Transportphase der Nähmaschine Impulse über die Leitung (139) (Fig. 3) an den Mikrocomputer (141) ab, während der Impulsgeber (138) nur während der Nichttransportphase Impulse an den Mikrocomputer (141) abgibt.The line marks ( 135 ) ( FIG. 2) are only present on part of the pulse disk ( 136 ), namely on the part which passes through the pulse generator ( 137 ) during the transport phase of the fabric slide ( 69 ) and the needles ( 15 and 16 ) . In this way, this is only during the transport phase of the sewing machine pulses via line (139) (Fig. 3) to the microcomputer (141), while the pulse generator (138) outputs, only during the non-transport phase pulses to the microcomputer (141).

Ein Eingang des Mikrocomputers (141) ist über eine Leitung (142) mit dem Potentiometer (114), ein anderer über eine Leitung (143) mit einem schematisch dargestellten Eingabegerät (144) und schließlich ein weiterer Eingang über eine Leitung (145) mit einem Sensor (146) verbunden, der am Maschinengehäuse vor den Nadeln (15 und 16) oberhalb der Stichbildestelle befestigt ist.One input of the microcomputer ( 141 ) is via a line ( 142 ) with the potentiometer ( 114 ), another via a line ( 143 ) with a schematically illustrated input device ( 144 ) and finally another input via a line ( 145 ) with one Sensor ( 146 ) connected, which is attached to the machine housing in front of the needles ( 15 and 16 ) above the stitch formation point.

Ein Ausgang des Mikrocomputes (141) ist über einen nicht dargestellten Verstärker und eine Leitung (147) mit dem Schaltmagneten eines 4/2-Wegeventils (148) verbunden. Das Wegeventil (148) dient zur gesteuerten Beaufschlagung des Druckluftzylinders (134) und ist über eine Schlauchleitung (149) mit einer Druckluftquelle (150) verbunden. Die Schlauchleitung (149) ist ebenfalls mit den Ventilen (64 und 65) verbunden. Die Schaltmagneten der Ventile (64 und 65) sind über nicht dargestellte Verstärker und Leitungen (151 bzw. 152) an Ausgängen des Mikrocomputers (141) angeschlossen. Ein weiterer Ausgang des Mikrocomputers (141) ist über eine Leitung (153) mit der Steuerschaltung des Positionsmotors (3) verbunden.An output of the microcomputer ( 141 ) is connected to the switching magnet of a 4/2-way valve ( 148 ) via an amplifier (not shown) and a line ( 147 ). The directional control valve ( 148 ) is used for the controlled loading of the compressed air cylinder ( 134 ) and is connected to a compressed air source ( 150 ) via a hose line ( 149 ). The hose line ( 149 ) is also connected to the valves ( 64 and 65 ). The switching magnets of the valves ( 64 and 65 ) are connected to outputs of the microcomputer ( 141 ) via amplifiers and lines ( 151 and 152 ), not shown. Another output of the microcomputer ( 141 ) is connected via a line ( 153 ) to the control circuit of the position motor ( 3 ).

Schließlich ist ein Zähler (154) über eine Leitung (155) an einen Eingang und über eine Leitung (156) an einen Ausgang des Mikrocomputers (141) angeschlossen. Über eine an einen weiteren Ausgang des Mikrocomputers (141) angeschlossene Leitung (157) ist der Zähler (154) auf "0" rückstellbar. Finally, a counter ( 154 ) is connected via a line ( 155 ) to an input and via a line ( 156 ) to an output of the microcomputer ( 141 ). The counter ( 154 ) can be reset to "0" via a line ( 157 ) connected to a further output of the microcomputer ( 141 ).

Der Mikrocomputer (141) verarbeitet die von dem Impulsgeber (137) und dem Sensor (146) eingehenden Impulse entsprechend seinem vorgegebenen Programm in an sich bekannter Weise. Er nimmt außerdem die von der Drehlage des Potentiometers (114) abhängigen Werte auf, welche die jeweilige eingestellte Stichlänge simulieren. Die auszuführende Stichlänge kann natürlich auch anstelle des Potentiometers (114) bei Stichverstellungen durch Eingabe von Hand über das Eingabegerät (144) dem Mikrocomputer (141) eingegeben werden.The microcomputer ( 141 ) processes the pulses coming from the pulse generator ( 137 ) and the sensor ( 146 ) in accordance with its predetermined program in a manner known per se. It also records the values dependent on the rotary position of the potentiometer ( 114 ), which simulate the set stitch length. The stitch length to be carried out can of course also be entered instead of the potentiometer ( 114 ) in the case of stitch adjustments by manual input via the input device ( 144 ) into the microcomputer ( 141 ).

Beim Einstellen der gewünschten Stichlänge (L) durch die Stellvorrichtung (109) wird die Stellwelle (85) über den Schwinghebel (106), die Zugstange (105) und die Kurbel (87) verdreht. Dabei verändert sich der Widerstand des mit der Stellwelle (85) verbundenen Potentiometers (114) entsprechend. Dieser Wert wird über die Leitung (142) dem Mikrocomputer (141) eingegeben.When the desired stitch length (L) is set by the adjusting device ( 109 ), the adjusting shaft ( 85 ) is rotated via the rocker arm ( 106 ), the pull rod ( 105 ) and the crank ( 87 ). The resistance of the potentiometer ( 114 ) connected to the control shaft ( 85 ) changes accordingly. This value is input to the microcomputer ( 141 ) via line ( 142 ).

Zweckmäßigerweise enthält der Sensor (146) zwei nebeneinander angeordnete, jeweils aus Lichtsender und Lichtempfänger bestehende Sensorelemente, die in bekannter Weise zur Bestimmung der Größe des Kantenwinkels α des Werkstückes (W) dienen und mit deren Hilfe der Mikrocomputer (141) die zur Positionierung des inneren und des äußeren Eckpunktes (E 1 bzw. E 2) der Doppelnaht erforderlichen Impulswerte errechnet.The sensor ( 146 ) expediently contains two sensor elements which are arranged next to one another and each consist of a light transmitter and a light receiver, which are used in a known manner to determine the size of the edge angle α of the workpiece (W) and with the aid of which the microcomputer ( 141 ) is used to position the inner one and the outer corner point (E 1 or E 2 ) of the double seam required pulse values.

Der im Abstand von der Bahn der Nadeln (15 und 16) am Kopf (9) der Nähmaschine (2) befestigte Sensor (146) arbeitet mit einer auf der Stichplatte (70) der Nähmaschine (2) aufgeklebten Reflexfolie (158) zusammen. Die von den Lichtsendern der Sensorelemente des Sensors (146) ausgehenden Lichtstrahlen fallen auf einen Abtastpunkt (A bzw. B) und werden bei fehlendem Werkstück (W) von der Reflexfolie (158) auf die Lichtempfänger der Sensorelemente zurückgestrahlt. Sobald sich beim Stofftransport eine Kante (159) des Werkstückes (W), z. B. eines Stoffkragens, über den Abtastpunkt (A) bewegt, unterbricht das Werkstück (W) die Zurückstrahlung des entsprechenden Lichtstrahles und der Sensor (146) gibt einen Schaltimpuls über die Leitung (145) an den Mikrocomputer (141).The sensor ( 146 ), which is attached to the head ( 9 ) of the sewing machine ( 2 ) at a distance from the path of the needles ( 15 and 16 ), works together with a reflective film ( 158 ) glued to the needle plate ( 70 ) of the sewing machine ( 2 ). The light rays emanating from the light transmitters of the sensor elements of the sensor ( 146 ) fall on a scanning point (A or B) and, in the absence of a workpiece (W), are reflected back by the reflective film ( 158 ) onto the light receivers of the sensor elements. As soon as an edge ( 159 ) of the workpiece (W) , z. B. a fabric collar, moved over the scanning point (A) , the workpiece (W) interrupts the reflection of the corresponding light beam and the sensor ( 146 ) gives a switching pulse via the line ( 145 ) to the microcomputer ( 141 ).

Im Betrieb mit eingeschalteten Nadelstangen (11, 12) entsprechend Fig. 2 wird die Hauptwelle (6) der Nähmaschine (2) vom eingeschalteten Kupplungsmotor (3) aus über die Keilriemenscheibe (5), den Zahnriemen (8) und das auf der Hauptwelle (6) befestigte Handrad (7) angetrieben. Durch den auf der Hauptwelle (6) befestigten Exzenter (19) werden dem Hebel (22) über die Exzenterstange (20) Schwingbewegungen erteilt, die über das mit dem Abtriebsarm (24) des Hebels (22) verbundene Knicklenkerpaar (27/27) und der Kurbelarm (31) auf die Schwingwelle (32) übertragen werden, von der aus über den Kurbelarm (40) und den Zwischenlenker (41) die linke Nadelstange (11) auf- und abbewegt wird. Gleichzeitig werden über das mit dem Abtriebsarm (25) des Hebels (22) verbundene Knicklenkerpaar (33/34) und den Kurbelarm (38) der koaxial zur Schwingwelle (32) angeordneten Hülse (39) Schwingbewegungen erteilt, von der aus über den Kurbelarm (42) und den Zwischenlenker (43) die rechte Nadelstange (12) auf- und abbewegt wird.In operation with activated needle bars (11, 12) corresponding to FIG. 2, the main shaft (6) of the sewing machine (2) from the switched clutch motor (3) via the V-belt pulley (5), the toothed belt (8) and on the main shaft ( 6 ) attached handwheel ( 7 ) driven. By means of the eccentric ( 19 ) attached to the main shaft ( 6 ), the lever ( 22 ) is given oscillating movements via the eccentric rod ( 20 ), which is connected to the articulated link pair ( 27/27 ) and. Connected to the output arm ( 24 ) of the lever ( 22 ) the crank arm ( 31 ) is transmitted to the oscillating shaft ( 32 ), from which the left needle bar ( 11 ) is moved up and down via the crank arm ( 40 ) and the intermediate link ( 41 ). At the same time, oscillating movements are given via the articulated link pair ( 33/34 ) connected to the output arm ( 25 ) of the lever ( 22 ) and the crank arm ( 38 ) of the sleeve ( 39 ) arranged coaxially to the oscillating shaft ( 32 ), from which the crank arm ( 42 ) and the intermediate link ( 43 ) the right needle bar ( 12 ) is moved up and down.

Währed der Herstellung der aus Nähten (N 1 und N 2) bestehenden Doppelnaht auf dem Werkstück (W) meldet beispielsweise der Sensor (146), daß die Kante (159) des Werkstückes den Abtastpunkt (A) auf der Stichplatte (70) bzw. auf der daraufgeklebten Reflexfolie (158) freigegeben hat, indem er einen Schaltimpuls über die Leitung (145) an den Mikrocomputer (141) gibt. Dieser schaltet über die Leitung (153) den Positionsmotor (3) auf eine vorbestimmte niedrige Drehzahl, bei der sich die Nähmaschine (2) später bei Erreichen der vorbestimmten Eckpunkte (E 1 und E 2) stillsetzen läßt.During the production of the double seam consisting of seams (N 1 and N 2 ) on the workpiece (W) , the sensor ( 146 ) reports, for example, that the edge ( 159 ) of the workpiece detects the scanning point (A) on the needle plate ( 70 ) or on the reflective film ( 158 ) stuck thereon by giving a switching pulse via the line ( 145 ) to the microcomputer ( 141 ). This switches the position motor ( 3 ) to a predetermined low speed via line ( 153 ), at which the sewing machine ( 2 ) can be stopped later when the predetermined corner points (E 1 and E 2 ) are reached.

Gleichzeitig wird der auf "0" gestellte Zähler (154) vom Mikroprozessor (141) über die Leitung (156) an die Leitung (139) des Impulsgebers (137) angeschaltet. Beim Weiternähen bewirken nun die von dem Impulsgeber (137) gelieferten Impulse ein Aufwärtszählen des Zählers (154) von "0" an.At the same time, the counter ( 154 ) set to "0" is switched on by the microprocessor ( 141 ) via line ( 156 ) to line ( 139 ) of the pulse generator ( 137 ). When sewing continues, the pulses delivered by the pulse generator ( 137 ) now cause the counter ( 154 ) to count up from "0".

Die Einschaltung des Zählers (154) fällt in die Transportphase der Nähmaschine (2), da die Kante (159) des Werkstückes (W) nur in dieser Phase den Abtastpunkt (A) durchläuft. In der Fig. 4 kennzeichnen die Punkte (160, 161) die Stellung der Nadeln (15 und 16) bei der Einschaltung des Zählers (154). Nach dem Durchlauf der Kante (159) des Werkstückes (W) durch den zweiten Abtastpunkt (B) gibt der Sensor (146) einen zweiten Impuls an den Mikrocomputer (141), worauf dieser die korrekten Abstände (S und S′) vom Ansprechen des Abtastpunktes (A) bis zu den beiden anzusteuernden Eckpunkten (E 1 und E 2) errechnen kann.The counter ( 154 ) is switched on during the transport phase of the sewing machine ( 2 ), since the edge ( 159 ) of the workpiece (W) only passes through the scanning point (A) in this phase. In FIG. 4, the dots indicate (160, 161) the position of the needles (15 and 16) at power of the counter (154). After passing the edge ( 159 ) of the workpiece (W) through the second scanning point (B) , the sensor ( 146 ) gives a second pulse to the microcomputer ( 141 ), whereupon the correct distances (S and S ') from the response of the Sampling point (A) to the two corner points to be controlled (E 1 and E 2 ) can be calculated.

Der Zähler (154) zählt die von der Abgabe des ersten Schaltimpulses des Sensors (146) bis zur Fertigstellung des gerade begonnenen Nähstiches von dem Impulsgeber (137) abgegebenen Impulse während der Reststichlänge (L 1). Der Mikrocomputer (141) frägt diese Impulszahl am Ende dieses Reststiches ab und errechnet unmittelbar danach aus dem Abstand (S) und der eingestellten Stichlänge (L) die Zahl der nach der Reststichlänge (L 1) noch auszuführenden vollständigen Nähstiche und die Impulszahl für die Differenz zwischen der Stichlänge (L) und der errechneten Reststichlänge (L 2) für den letzten verkürzten Stich vor dem Eckpunkt (E 1).The counter ( 154 ) counts the pulses emitted by the pulse generator ( 137 ) during the remaining stitch length (L 1 ) from the delivery of the first switching pulse of the sensor ( 146 ) to the completion of the sewing stitch just started. The microcomputer ( 141 ) queries this number of pulses at the end of this remaining stitch and immediately afterwards calculates from the distance (S) and the set stitch length (L) the number of complete sewing stitches to be carried out after the remaining stitch length (L 1 ) and the number of pulses for the difference between the stitch length (L) and the calculated remaining stitch length (L 2) for the last stitch prior to the truncated corner point (e 1).

Der Mikrocomputer (141) steuert nach Ausführung der errechneten Zahl der normalen Nähstiche mit der Stichlänge (L), also nach Ausführung der Nähstiche in den Punkten (P 1 und P 2), die Abschaltung der rechten Nadelstange (12), die in ihrer oberen Totpunktlage stillgesetzt wird. Dies geschieht in einem ersten Stichbildezyklus dadurch, daß der Mikrocomputer (141) über die Leitung (152) das Pneumatikventil (65) in seine Schaltstellung schaltet, in der der Arbeitskolben des Pneumatikzylinders (50) von der Druckluftquelle (150) aus über die Schlauchleitung (149) und den Pumpenanschluß (P) des Ventils (65) die Schlauchleitung (67) mit Druckluft beaufschlagt und dabei die Kolbenstange (52) nach abwärts gedrückt wird. Durch die Kolbenstange (52) wird die Anschlagplatte (45) entgegen dem Uhrzeigersinn um den Lagerbolzen (46) verschwenkt, bis die Anschlagläche (60) der Anschlagplatte (45) an den die Ausschaltstellung der rechten Nadelstange (12) bestimmenden Gegenanschlag zur Anlage kommt. Beim Verschwenken der Anschlagplatte (45) wird das Knicklenkerpaar (33/34) durch die in seinem Gelenk (36) angreifende Verbindungsstange (48) aus der Einschaltstellung gemäß Fig. 2 in die Ausschaltstellung bewegt. In dieser Stellung liegen die Längsachsen des Gelenkzapfens (36) des Knicklenkerpaares (33/34) und der Gelenkzapfen (23) des Hebels (22) in einer gemeinsamen Fluchtlinie und die Nadelstange (12) befindet sich in ihrer höchsten Stellung. In dieser Stellung der Getriebeteile führt der Lenker (33) reine hin- und hergehende Drehbewegungen um den Gelenkzapfen (36) aus, so daß keine Antriebsbewegungen auf die Nadelstange (12) übertragen werden.The microcomputer ( 141 ) controls the execution of the calculated number of normal sewing stitches with the stitch length (L) , i.e. after execution of the sewing stitches in points (P 1 and P 2 ), the switching off of the right needle bar ( 12 ), which is in its upper Dead center position is stopped. This takes place in a first stitch formation cycle in that the microcomputer ( 141 ) switches the pneumatic valve ( 65 ) into its switching position via the line ( 152 ), in which the working piston of the pneumatic cylinder ( 50 ) from the compressed air source ( 150 ) via the hose line ( 149 ) and the pump connection (P) of the valve ( 65 ), the hose line ( 67 ) is pressurized with compressed air and the piston rod ( 52 ) is pressed downwards. The stop plate ( 45 ) is pivoted counterclockwise by the piston rod ( 52 ) around the bearing pin ( 46 ) until the stop surface ( 60 ) of the stop plate ( 45 ) comes into contact with the counter-stop that determines the switch-off position of the right needle bar ( 12 ). When the stop plate ( 45 ) is pivoted, the articulated link pair ( 33/34 ) is moved from the switched-on position according to FIG. 2 into the switched-off position by the connecting rod ( 48 ) engaging in its joint ( 36 ). In this position, the longitudinal axes of the pivot pin ( 36 ) of the articulated link pair ( 33/34 ) and the pivot pin ( 23 ) of the lever ( 22 ) are in a common line of alignment and the needle bar ( 12 ) is in its highest position. In this position of the gear parts, the link ( 33 ) performs pure reciprocating rotary movements around the pivot pin ( 36 ), so that no drive movements are transmitted to the needle bar ( 12 ).

Gleichzeitig bewirkt der Mikrocomputer (141) ein Einschalten des Druckluftzylinders (134) über das Wegeventil (148) vor der Ausführung der Reststichlänge (L 2) in der Zeit, in der der Vorschub des Werkstückes (W) durch den Stoffschieber (69) und die Nadeln (15 und 16) gerade beendet ist.At the same time, the microcomputer ( 141 ) switches on the compressed air cylinder ( 134 ) via the directional control valve ( 148 ) before executing the remaining stitch length (L 2 ) in the time in which the feed of the workpiece (W) through the fabric pusher ( 69 ) and Needles ( 15 and 16 ) has just ended.

Der Kolben des Druckluftzylinders (134) (Fig. 2) verschwenkt über den Stift (132) die Anschlagfläche (131 a) gegen die Nase (127 b) des Lenkers (127), hebt diese an, legt sich dann an die Unterseite des Hebelarmes (118) und verschwenkt diesen um einen Betrag, der durch das Hubende des einstellbar befestigten Druckluftzylinders (134) bestimmt ist. Bei diesem Vorgang wird das Knicklenkergetriebe (128) durch das Verschwenken der Nase (127 b) ausgeschwenkt und dadurch die starre Verbindung zwischen dem Rahmen (116) und der Kurbel (124) aufgehoben. Beim weiteren Verschwenken des Hebelarmes (118) durch die Anschlagsfläche (131 a) wird der Rahmen (116) angehoben und damit der Träger (71) mit dem Stoffschieber (69) nach oben verschwenkt. Der Stoffschieber (69) tritt dabei mit seinen Zähnen durch die Stichplatte (70). Gleichzeitig stellt der Mikrocomputer (141) (Fig. 4) den Zähler (154) über die Leitung (157) auf die Zahl "0" ein, schaltet die Leitung (139) ab und schaltet die Leitung (140) an.The piston of the compressed air cylinder ( 134 ) ( Fig. 2) pivots over the pin ( 132 ) the stop surface ( 131 a) against the nose ( 127 b) of the handlebar ( 127 ), lifts it, then lies on the underside of the lever arm ( 118 ) and pivots this by an amount that is determined by the stroke end of the adjustable compressed air cylinder ( 134 ). In this process, the articulated link mechanism ( 128 ) is swiveled out by pivoting the nose ( 127 b) and the rigid connection between the frame ( 116 ) and the crank ( 124 ) is thereby released. When the lever arm ( 118 ) is pivoted further through the stop surface ( 131 a) , the frame ( 116 ) is raised and the carrier ( 71 ) with the fabric slide ( 69 ) is pivoted upward. The slider ( 69 ) passes through the throat plate ( 70 ) with its teeth. At the same time, the microcomputer ( 141 ) ( FIG. 4) sets the counter ( 154 ) to "0" via the line ( 157 ), switches off the line ( 139 ) and switches on the line ( 140 ).

Der Impulsgeber (138) liefert nun über die Leitung (140) solange Impulse über den Mikrocomputer (141) an den Zähler (154), bis dessen Zählerstand eine Impulszahl (i′) erreicht hat, die der Differenz zwischen der Stichlänge (L) und der errechneten Reststichlänge (L 2) für den letzten verkürzten Stich entspricht.The pulse generator ( 138 ) now delivers over the line ( 140 ) as long as pulses via the microcomputer ( 141 ) to the counter ( 154 ) until its counter reading has reached a pulse number (i ') , which is the difference between the stitch length (L) and corresponds to the calculated remaining stitch length (L 2 ) for the last shortened stitch.

Das Werkstück (W) wird bei dem vorbeschriebenen Vorgang um den Differenzbetrag zwischen einer Stichlänge (L) und der Reststichlänge (L 2) bei der Rückwärtsbewegung der Nadel (15) und des Stoffschiebers (69) von diesem mit zurückbewegt. Beim Zählerstad (i′) gibt der Zähler (154) über die Leitung (155) einen Impuls an den Mikrocomputer (141) ab, wodurch dieser über die Leitung (147) schlagartig den Druckluftzylinder (134) über das Wegeventil (148) abschaltet, wodurch das Steuerglied (131) in seine untere Endlage zurückgeschwenkt wird.The workpiece (W) is moved back in the above-described procedure to the difference between a stitch length (L) and the rest of the stitch length (L 2) during the backward movement of the needle (15) and the feed dog (69) from this with. At the meter stage (i ') , the meter ( 154 ) emits a pulse to the microcomputer ( 141 ) via the line ( 155 ), whereby this suddenly switches off the compressed air cylinder ( 134 ) via the directional valve ( 148 ) via the line ( 147 ), whereby the control member ( 131 ) is pivoted back into its lower end position.

Unter dem Einfluß der Drehfeder (129) werden die beiden Lenker (125 und 127) in ihre Strecklage bis zur Anlage des Anschlages (127 a) an den Rahmen (116) gebracht, wodurch sich dieser nach unten bewegt und den Stoffschieber (69) unter die Stichplatte (70) absenkt. Nach dem Absenken des Stoffschiebers (69) bewegen sich Nadel (15) und Stoffschieber (69) dann ohne Mitnahme des Werkstückes (W) um den Betrag der Reststichlänge (L 2) in ihre Ausgangslage zurück, worauf die Nadel (15) exakt um den Betrag der Reststichlänge (L 2) vom letzten Nähstich mit der Stichlänge (L) in das Werkstück (W) einsticht und der letzte Stich bis zum Eckpunkt (E 1) damit nur der Reststichlänge (L 2) entspricht.Under the influence of the torsion spring ( 129 ), the two links ( 125 and 127 ) are brought into their extended position until the stop ( 127 a) bears against the frame ( 116 ), causing the frame to move down and the fabric slide ( 69 ) below lowers the throat plate ( 70 ). After lowering the fabric pusher ( 69 ), the needle ( 15 ) and fabric pusher ( 69 ) then move back to their starting position without taking the workpiece (W) with them by the amount of the remaining stitch length (L 2 ), whereupon the needle ( 15 ) exactly by Insert the amount of the remaining stitch length (L 2 ) from the last stitch with the stitch length (L) into the workpiece (W) and the last stitch up to the corner point (E 1 ) thus only corresponds to the remaining stitch length (L 2 ).

Damit ist ein Stichbildezyklus zur Erzeugung des Reststiches (L 2) der Naht (N 1) beendet und es beginnt ein zweiter Stichbildezyklus zur Erzeugung eines parallel zu dem Stich mit der Reststichlänge (L 2) liegenden normalen Nähstiches mit der Stichlänge (L) der Naht (N 2). In order for a stitch-forming cycle to generate the residual stitch is completed (L 2) of the seam (N 1) and it begins a second stitch formation cycle for generating a parallel to the stitch with the rest of the stitch length (L 2) lying normal sewing stitch to the stitch length (L) of the seam (N 2 ).

Sobald der letzte Stich mit der Reststichlänge (L 2) der Naht (N 1) beendet ist, schaltet der Mikrocomputer (141) über die Leitung (152) das Pneumatikventil (65) wieder in seine Nullstellung, wodurch der Pneumatikzylinder (50) über die Schlauchleitung (67) und über den Rücklauf (R) des Ventils (65) entlüftet wird. Der Arbeitskolben des Pneumatikzylinders (50) wird dadurch nach aufwärts gedrückt und damit die Anschlagplatte (45) im Uhrzeigersinn um den Lagerbolzen (46) in die Einschaltstellung der rechten Nadelstange (12) verschwenkt und mit der Anschlagfläche (59), an dem die Einschaltstellung bestimmenden Gegenanschlag zur Anlage gebracht. Beim Verschwenken der Anschlagplatte (45) wird das Knicklenkerpaar (33/34) durch die Verbindungsstange (48) in die Einschaltstellung für die Nadelstange (12) bewegt.As soon as the last stitch with the remaining stitch length (L 2 ) of the seam (N 1 ) has ended, the microcomputer ( 141 ) switches the pneumatic valve ( 65 ) back to its zero position via the line ( 152 ), as a result of which the pneumatic cylinder ( 50 ) moves over the Hose line ( 67 ) and via the return (R) of the valve ( 65 ) is vented. The working piston of the pneumatic cylinder (50) is thereby pressed upwards and pivots the stop plate (45) clockwise about the bearing pin (46) in the switched-on position of the right needle bar (12) and with the abutment surface (59) at which the switch-determining Counterstop brought to the plant. When the stop plate ( 45 ) is pivoted, the articulated link pair ( 33/34 ) is moved by the connecting rod ( 48 ) into the switch-on position for the needle rod ( 12 ).

Gleichzeitig schaltet der Mikrocomputer (141) über die Leitung (151) das Pneumatikventil (64) in seine Schaltstellung, wobei in entsprechender Weise wie bei der Abschaltung der Nadelstange (12) durch den Pneumatikzylinder (49) die linke Nadelstange (11) abgeschaltet wird.At the same time, the microcomputer ( 141 ) switches the pneumatic valve ( 64 ) into its switching position via the line ( 151 ), the left needle bar ( 11 ) being switched off in a manner corresponding to the shutdown of the needle bar ( 12 ) by the pneumatic cylinder ( 49 ).

Der Mikrocomputer (141) errechnet aus der Differenz zwischen der normal eingestellten Stichlänge (L) und der Reststichlänge (L 2) der inneren Naht (N 1) die noch auszuführende Reststichlänge (L 3) zur Erreichung eines Stiches von der Stichlänge (L) aus:The microcomputer (141) is calculated from the difference between the normal set stitch length (L) and the rest of the stitch length (L 2) of the inner seam (N 1), the remaining stitch length yet to be performed (L 3) to achieve a stitch of the stitch length (L) of :

(L 3) = (L) - (L 2) (L 3 ) = (L) - (L 2 )

Gleichzeitig errechnet der Mikrocomputer (141) die vom Eckpunkt (E 1) zum Eckpunkt (E 2) zurückzulegende Impulszahl, die einem Abschnitt (S′′) entspricht und speichert sie.At the same time, the microcomputer ( 141 ) calculates the number of impulses to be covered from the corner point (E 1 ) to the corner point (E 2 ), which corresponds to a section (S '') and stores them.

Bei dem zweiten Stichbildezyklus zur Stichbildung im Bereich des inneren Eckpunktes (E 1) der Naht (N 1) erfolgt eine Vorschubreduzierung auf die errechnete Stichlänge (L 3), wobei der Mikrocomputer (141) in gleicher Weise wie oben beschrieben, durch entsprechendes vorübergehendes Einschalten des Druckluftzylinders (134) über das Wegeventil (148) vor der Ausführung der Reststichlänge (L 3) einen Rückwärtshub des Werkstückes (W) um den Betrag (L 2) bewirkt.In the second stitch formation cycle for stitch formation in the area of the inner corner point (E 1 ) of the seam (N 1 ), the feed is reduced to the calculated stitch length (L 3 ), the microcomputer ( 141 ) being described in the same way as described above, by correspondingly switching it on of the compressed air cylinder ( 134 ) via the directional control valve ( 148 ) before executing the remaining stitch length (L 3 ) causes a backward stroke of the workpiece (W) by the amount (L 2 ).

Die effektiv von der äußeren Nadel (16) in diesen beiden Stichzyklen durchgeführte Stichlänge entspricht dabei exakt der normalen Stichlänge (L).The stitch length effectively carried out by the outer needle ( 16 ) in these two stitch cycles corresponds exactly to the normal stitch length (L) .

Im weiteren werden ggf. von der äußeren Nadel (16) noch weitere Stiche mit der Stichlänge (L) genäht, bis der Punkt (P 2′) erreicht ist, von dem aus eine Reststichlänge (L 4) in den äußeren Eckpunkt (E 2) ausgeführt werden muß.In addition, further stitches with the stitch length (L) are sewn from the outer needle ( 16 ), if necessary, until the point (P 2 ' ) is reached, from which a remaining stitch length (L 4 ) into the outer corner point (E 2 ) must be carried out.

In entsprechender Weise, wie oben beschrieben, steuert der Mikrocomputer (141) die Einschaltung des Druckluftzylinders (134) zur Korrektur des Eckstiches mit der Stichlänge (L 4), stellt gleichzeitig den Zähler (154) auf die Zahl "0" zurück, schaltet den Impulsgeber (137) ab und den Impulsgeber (138) ein.In a corresponding manner, as described above, the microcomputer ( 141 ) controls the activation of the compressed air cylinder ( 134 ) to correct the corner stitch with the stitch length (L 4 ), at the same time resets the counter ( 154 ) to the number "0", switches the Pulse generator ( 137 ) and the pulse generator ( 138 ) on.

Der Impulsgeber (138) liefert nun über die Leitung (140) solange Impulse über den Mikrocomputer (141) an den Zähler (154), bis dessen Zählerstand eine Impulszahl (i′′) erreicht hat, die der Differenz zwischen der Stichlänge (L) und der errechneten Reststichlänge (L 4) für den letzten verkürzten Stich entspricht.The pulse generator ( 138 ) now delivers pulses via the line ( 140 ) via the microcomputer ( 141 ) to the counter ( 154 ) until its counter reading has reached a pulse number (i ′ ′) which is the difference between the stitch length (L) and corresponds to the calculated remaining stitch length (L 4 ) for the last shortened stitch.

Das Werkstück (W) wird bei dem vorbeschriebenen Vorgang um den Differenzbetrag zwischen der Stichlänge (L) und der Reststichlänge (L 4) bei der Rückwärtsbewegung der Nadel (16) und des Stoffschiebers (69) von diesem mit zurückbewegt. Beim Zählerstand (i′′) gibt der Zähler (154) über die Leitung (155) einen Impuls an den Mikrocomputer (141) ab, wodurch dieser über die Leitung (147) schlagartig den Druckluftzylinder (134) über das Wegeventil (148) abschaltet, wodurch das Steuerglied (131) in seine erste Endlage zurückgeschwenkt wird.The workpiece (W) is moved back in the above-described procedure to the difference between the stitch length (L) and the rest of the stitch length (L 4) during the backward movement of the needle (16) and the feed dog (69) from this with. When the counter reading (i '') , the counter ( 154 ) gives a pulse to the microcomputer ( 141 ) via the line ( 155 ), whereby this suddenly switches off the compressed air cylinder ( 134 ) via the directional valve ( 148 ) via the line ( 147 ) , whereby the control member ( 131 ) is pivoted back into its first end position.

Dadurch wird, wie bereits beschrieben, der Stoffschieber (69) unter die Stichplatte abgesenkt. Nach dem Absenken des Stoffschiebers (69) bewegen sich Nadel (16) und Stoffschieber (69) dann ohne Mitnahme des Werkstückes (W) um den Betrag der Reststichlänge (L 4) in ihre Ausgangslage zurück, worauf die Nadel (16) exakt um den Betrag der Reststichlänge (L 4) vom letzten vollständigen Nähstich in das Werkstück (W) einsticht und der letzte Stich bis zum Eckpunkt (E 2) der Reststichlänge (L 4) entspricht.As already described, the fabric slide ( 69 ) is thereby lowered under the throat plate. After lowering the fabric pusher ( 69 ), the needle ( 16 ) and fabric pusher ( 69 ) then move back to their starting position by the amount of the remaining stitch length (L 4 ) without taking the workpiece (W) with them, whereupon the needle ( 16 ) exactly by Insert the amount of the remaining stitch length (L 4 ) from the last complete sewing stitch into the workpiece (W) and the last stitch up to the corner point (E 2 ) corresponds to the remaining stitch length (L 4 ).

Gleichzeitig mit dem Abschalten des Druckluftzylinders (134) gibt der Mikroprozessor (141) über die Leitung (153) einen Abschaltbefehl für den Positionsmotor (3), der dann in an sich bekannter Weise das Anhalten der Nähmaschine (2) in der Tiefstellung der Nadel (16) bewirkt. Auf diese Weise endet die Naht exakt in dem vorbestimmten Eckpunkt (E 2), wonach das Werkstück (W) um die nun als Drehachse dienende Nadel (16) gedreht wird.Simultaneously with the switching off of the compressed air cylinder ( 134 ), the microprocessor ( 141 ) gives a switch off command for the position motor ( 3 ) via the line ( 153 ), which then stops the sewing machine ( 2 ) in the lowered position of the needle ( 16 ) causes. In this way, the seam ends exactly at the predetermined corner point (E 2 ), after which the workpiece (W) is rotated about the needle ( 16 ) now serving as the axis of rotation.

Gleichzeitig schaltet der Mikrocomputer (141) über die Leitungen (139 und 140) den Impulsgeber (137) ein und den Impulsgeber (138) aus.At the same time, the microcomputer ( 141 ) switches the pulse generator ( 137 ) on and the pulse generator ( 138 ) off via the lines ( 139 and 140 ).

Nachdem das Werkstück (W) in die neue Lage gedreht wurde, wird die Nähmschine (2) wieder in Betrieb gesetzt und zunächst nur mit der Nadelstange (12) die äußere Naht (N 2′) genäht. Sobald diese eine Länge erreicht hat, die einem Restabschnit (S′′-L) entspricht, daß also kein Stich mehr mit der Stichlänge (L) von der äußeren Nadel (16) ausgeführt werden kann, ohne daß diese sich an dem inneren Eckpunkt (E 1) vorbeibewegt, bewirkt der Mikrocomputer (141) ein Einschalten der Nadelstange (11). Von diesem Zeitpunkt an wird nun die Doppelnaht mit beiden Nähten (N 1′ und N 2′) forgeführt.After the workpiece (W) has been rotated into the new position, the sewing machine ( 2 ) is put back into operation and the outer seam (N 2 ') is sewn only with the needle bar ( 12 ). As soon as this has reached a length which corresponds to a remaining section (S ′ ′ - L) , that is to say that no stitch with the stitch length (L) can be carried out by the outer needle ( 16 ) without it being at the inner corner point ( E 1 ) moves past, the microcomputer ( 141 ) switches the needle bar ( 11 ) on. From this point on, the double seam is now continued with both seams (N 1 ' and N 2' ).

Die Verhinderung der Stichbildung in der äußeren Naht (N 2) im ersten Stichbildezyklus bei der Bildung des Eckstiches im Eckpunkt (E 1) der inneren Naht (N 1) ist nicht nur durch eine Ausschaltung der äußeren Nadelstange (12) möglich. Sie kann auch durch eine an sich bekannte Maßnahme der Nichterfassung der Schlinge des Fadens der Nadel (12) durch den zugehörigen Greifer erfolgen. Bei einer derartigen Lösung sticht die Nadel (16) zwar in das Werkstück (W) ein und erzeugt damit in diesem ein Stichloch, es unterbleibt aber eine Stichbildung. Erst beim zweiten Stichbildezyklus wird dann in der äußeren Naht (N 2) ein Nähstich mit der Stichlänge (L) gebildet.The prevention of stitch formation in the outer seam (N 2 ) in the first stitch formation cycle when the corner stitch is formed in the corner point (E 1 ) of the inner seam (N 1 ) is not only possible by switching off the outer needle bar ( 12 ). It can also be done by a measure known per se that the loop of the thread of the needle ( 12 ) is not gripped by the associated gripper. In such a solution, the needle ( 16 ) pierces the workpiece (W) and thus creates a stitch hole in it, but it does not form a stitch. Only during the second stitch formation cycle is a sewing stitch with the stitch length (L) formed in the outer seam (N 2 ).

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf ein Nähverfahrenmit einer Zweinadelnähmaschine beschränkt, die neben einem Stoffschiebertransport auch einen Nadeltransport aufweist und daher bestens zum Nähen von Ecknähten an problematisch verarbeitbaren Werkstücken geeignet ist. Auch nur mit Untertransport arbeitende Zweinadelnähmaschinen sind für das erfindungsgemäße Verfahren verwendbar. Dabei vereinfacht sich etwas die elektronische Steuerung, da die Stichverkürzung jeweils in der Vorschubphase des Stoffschiebers stattfindet, in der auch die Ein- und Ausschaltung der Nadel erfolgt.Of course, the invention is not limited to one Limited to a two-needle sewing machine, which in addition to a material pusher transport also one Has needle transport and therefore ideal for sewing Corner seams on problematic workpieces suitable is. Also only working with bottom feed Two-needle sewing machines are for the invention The method can be used. This simplifies something electronic control, because the stitch shortening in each case takes place in the feed phase of the fabric pusher, in which also turns the needle on and off.

Claims

1. Method for sewing the corner of a double seam running at a distance from the edge of a workpiece with a two-needle sewing machine, the two needle bars ( 11, 12 ) of which can be switched independently of one another into a working position and into a switch-off position, with the following method steps:

a) control of the corner point of the inner seam,
b) switching off the inner needle bar,
c) continue sewing to the corner of the outer seam, saving the amount of feed of the workpiece traveled between the corner of the inner seam and the corner of the outer seam;
d) stopping the sewing machine with the outer needle inserted into the workpiece,
e) turning the workpiece,
f) sewing the angled outer seam and engaging the inner needle bar,

characterized by the following features:

g) the stitch formation of the two needles ( 15 and 16 ) when sewing the last stitch before the corner point (E 1 ) of the inner seam (N 1 ) is formed from two stitch formation cycles,
g1) in the first cycle the stitch formation is prevented by the outer needle bar ( 12 or 11 ) and the feed is reduced to the stitch length (L 2 ) required for the corner point (E 1 ) of the inner seam and
g2) in the second cycle, the inner needle bar ( 11 or 12 ) is switched off and the feed is reduced to the difference between the normally set stitch length (L) and the stitch length (L 2 ) generated in the first cycle.

2. The method according to claim 1, characterized in that the temporary prevention of stitch formation by switching off the outer needle bar ( 12 or 11 ) takes place in the first cycle and their re-activation in the second cycle.

3. Two-needle sewing machine, the needles of which can be switched independently of one another into a working and an off position, for carrying out the method according to claim 1

- With at least one adjustable feed means ( 69 ),
a device for adjusting the sliding amount of the feed means ( 69 ),
at least one sensor ( 146 ) which is arranged in front of the needles (11, 12) and, after passing through the workpiece edge, triggers the formation of the corner stitch of the inner seam of a double seam,
- A pulse generator ( 137 ), which is coupled to the main shaft ( 6 ) of the sewing machine and acts only during the pushing phase of the feed means ( 69 ), for supplying counting pulses for a pulse counter ( 154 ),
- A microcomputer ( 141 ) which controls the device for adjusting the shifting amount of the feed means in dependence on the pulses emanating from the sensor ( 146 ) and the pulse generator ( 137 ) and stores the counting pulses emitted by the pulse generator ( 137 ) and stores them after formation of the corner stitch releases the outer seam,

characterized in that the microcomputer

a) the device for adjusting the sliding amount of the feed means ( 69 ) controls such that this performs a feed step between the completion of the corner stitch of the inner seam (N 1 ) and a following stitch of the outer seam (N 2 ), which is equal to the difference between the set normal stitch length and the length of the corner stitch of the inner seam (N 1), and
b) a switching device ( 26-32, 44, 47, 49, 51 or 33-39, 45, 48, 50, 52 ) for preventing the stitch formation of the needle ( 16 ) for the outer seam (N 2 ) is controlled in this way, that their stitch formation does not occur during the formation of the corner stitch of the inner seam (N 1 ).

4. Two-needle sewing machine for performing the method according to claim 2, characterized in that the microcomputer ( 141 ), the switching device ( 26-32, 44, 47, 49, 51 or 33-39, 45, 48, 50, 52 ) for transfer controls the needles ( 15, 16 ) from their working to the off position.

5. Two-needle sewing machine, the feed means in addition to a fabric pusher ( 69 ) from movable in the feed direction needles ( 15, 16 ), according to claim 3 or 4, characterized in that the microcomputer ( 141 ) the reduction of the effective feed amount of the feed means ( 15, 16th , 69 ) is controlled by switching on the fabric pusher ( 69 ) during its backward movement, which is controlled against its feed direction, and by switching off one needle ( 15 or 16 ) during the subsequent forward movement.