DE3620385C1

DE3620385C1 - Forceps for the percutaneous removal of renal calculi

Info

Publication number: DE3620385C1
Application number: DE19863620385
Authority: DE
Inventors: Knut Dr Korth
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1988-01-21

Abstract

A forceps for the percutaneous removal of renal calculi is provided with two or more jaws on its external shaft intended to keep the pierced channel open. The jaws are essentially designed as pipe sectors and are connected at the shaft end to actuation means in an appropriately hinged manner.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Zange der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The invention is based on a pair of pliers in the preamble of claim 1 Art.

Die Niere neigt zur Steinbildung. Solche Nierensteine wachsen im Nierenbecken, also dem harngefüllten Hohl raum der Niere, der über den Ureter in die Blase abläuft. Man könnte von außen durch die natürlichen Harnwege, also über die Blase und durch den Ureter, mit Endoskopen in die Niere gelangen. Das ist aber außerordentlich schwierig und nur mit sehr dünnen Instrumenten möglich. Daher hat sich die perkutane Nephroskopie durchgesetzt, bei der von außen durch die Haut über einen relativ kurzen Weg in einem Stichkanal durch das Parenchym der Niere in das Nierenbecken gestochen und ein Endoskop ausreichender Dicke eingeführt wird. The kidney tends to form stones. Such kidney stones grow in the kidney pelvis, the urine-filled cavity area of the kidney that drains into the bladder through the ureter. You could go through the natural urinary tract from the outside, So over the bladder and through the ureter, with endoscopes get into the kidney. But that is extraordinary difficult and only possible with very thin instruments. Therefore, percutaneous nephroscopy has established itself with the outside through the skin over a relative short path in a puncture channel through the parenchyma Kidney pricked into the kidney pelvis and an endoscope sufficient thickness is introduced.

Derartige Endoskope weisen stets einen äußeren Schaft auf, der von ausreichender Stärke, beispielsweise daumendick, ist und durch dessen Innenraum geeignete Instrumente bis in die Niere eingeführt werden. Der Schaft hält den sich elastisch schließenden Stichkanal durch das Körpergewebe offen.Such endoscopes always have an outer shaft on who is of sufficient strength, for example thumb thick, and is suitable due to its interior Instruments are inserted into the kidney. The Shaft holds the elastically closing puncture channel through the body tissue open.

Es sind unterschiedliche Endoskopkonstruktionen bekannt, z. B. solche, bei denen die durch den Schaft eingeführten Instrumente unabhängig von diesem gehandhabt werden. Fer ner existieren Endoskope, bei denen der Schaft mit dem Geräteeinsätzen gekuppelt ist.Different endoscope designs are known e.g. B. those in which the inserted through the shaft Instruments are handled independently of this. Fer There are endoscopes in which the shaft with the Inserts is coupled.

Durch den Schaft eingeführt wird hauptsächlich der soge nannten Optikeinsatz mit Betrachtungsoptik und Beleuch tungseinrichtung sowie in der Regel einem Arbeitskanal zum Durchführen von Arbeitszangen u. dgl. Es kann jedoch auch nach Entfernen des Optikeinsatzes eine größere Zange zum Zerkleinern von Steinen und zum Entfernen von Steinen eingeführt werden, die entweder blind arbeitet oder eine eigene Optik aufweist. Zum Entfernen der Steine kann auch mit sogenannten Steinschlingen gearbeitet werden.The so-called called optical insert with viewing optics and lighting processing facility and usually a working channel to carry out working pliers u. Like. However, it can larger pliers even after removing the optical insert for crushing stones and removing stones be introduced that either work blindly or one has its own look. You can also remove the stones be worked with so-called stone slings.

Liegt der Stein im Nierenbecken, so wird das Nierenbecken durch Schaffen des Stichkanales und Legen des Schaftes zunächst zugänglich gemacht. Durch den Schaft hindurch kann der Stein dann mit einer Optik betrachtet und bear beitet werden. Bei größeren Steinen versucht man zunächst, mit einer größeren Steinbrechzange diesen zu zerkleinern und dann die Einzelteile einzeln durch den Schaft heraus zuholen. Dabei entstehen aber viele störende Trümmer, Vorzuziehen ist die Entfernung des Steines im ganzen. Manche Steine sind auch so hart, daß sie nur schwierig zertrümmert werden können.If the stone is in the kidney pool, then the kidney pool by creating the puncture channel and placing the shaft first made accessible. Through the shaft the stone can then be viewed and bear with an optic be prepared. With larger stones you first try to crush it with a larger saxifriter and then the individual parts out through the shaft pick up. But this creates a lot of disturbing debris, It is preferable to remove the stone as a whole. Some stones are also so hard that they are difficult can be smashed.

Will man einen Stein im ganzen entfernen, so ist dies in der Regel nur möglich, wenn er kleiner ist als der Innendurchmesser des Rohres. Nur dann kann er durch das Rohr herausgezogen werden. Ist der Stein größer als das Schaftrohr, so ist es nach dem Stand der Technik bekannt, ihn ebenfalls im ganzen zu entfernen. Er wird entweder mit einer Steinschlinge oder mit einer Zange erfaßt und bis vor das distale Schaftende herangezogen und dann zusammen mit dem Schaft herausgezogen.If you want to remove a stone as a whole, this is the case usually only possible if it is smaller than that Inner diameter of the pipe. Only then can he go through the tube can be pulled out. Is the stone bigger than the shaft tube, so it is according to the prior art known to remove it as a whole. He will either with a stone sling or with pliers detected and pulled up to the distal end of the shaft and then pulled out along with the shaft.

Zangen der eingangs genannten Art sind bekannt aus den folgenden Druckschriften:Pliers of the type mentioned are known from the following publications:

DE-OS 19 35 856
DE 29 45 237 A1
DE 83 03 342 U1.

Diese bekannten Konstruktionen sind zum Entfernen auch großer Steine geeignet. Sogar Steine, die größer sind als der Schaftdurchmesser können vor dem distalen Schaftende mit der Zange gehalten und herausgezogen werden.These known constructions are also for removal large stones. Even stones that are bigger than the shaft diameter can be in front of the distal Hold the shaft end with pliers and pull it out will.

Nachteilig bei dieser Konstruktion ist aber, daß es sich um besondere Instrumente handelt, die nur als Zangen einsetzbar sind. Der Innenraum des Schaftes der bekann ten Zangen ist vom Zangenbetätigungsmechanismus voll ständig ausgefüllt und erlaubt nicht, den Einsatz des Schaftes der Zange für sonstige Arbeiten in der Niere. Der Schaft der Zange kann also nicht als eingangs er wähnter Schaft zum Offenhalten des Stichkanales während sonstiger Arbeiten in der Niere verwendet werden. Es muß also ein Instrumentenwechsel erfolgen. Dabei muß der Operateur den Gang der Operation sorgfältig planen. Werden zunächst sonstige Arbeiten durchgeführt, wie beispielsweise das Entfernen kleinerer Steine, das Stillen von Blutungen und dergleichen, und soll auch ein für den gelegten Schaft zu großer Stein entfernt werden, so muß der routinemäßig zum Offenhalten des Stichkanales verwendete Schaft gegen eine Zange der bekannten Art ausgewechselt werden, was kompliziert und zeitraubend ist.The disadvantage of this construction is that it is are special instruments that only act as pliers can be used. The interior of the shaft of the known The tongs are full of the tongs actuation mechanism constantly filled in and does not allow the use of the Forceps shaft for other work in the kidney. The shaft of the pliers cannot be used as the beginning mentioned shaft to keep the puncture channel open during other work in the kidney. It an instrument must therefore be changed. It must the surgeon carefully plan the course of the operation. If other work is first carried out, such as for example removing smaller stones, the Breastfeeding of bleeding and the like, and should also a stone too large for the inserted shaft removed , the routine must be to keep the Stab channel used shaft against pliers known type to be replaced, what complicated and is time consuming.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Zange der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der auf einfache Weise sehr große Steine entfernbar sind, die ohne Schaftwechsel aber auch die ansonsten anfallenden Arbeiten in der Niere ermöglicht.The object of the present invention is therefore in creating pliers of the type mentioned at the beginning, with the very large stones easily removable are those without a shaft change but also otherwise work in the kidney.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Zange gemäß dem Oberbegriff mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a pair of pliers according to the preamble with the features of Labeling part of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Zange weist einen frei durchgängi gen rohrförmigen Schaft auf, wobei auch die Backen der Zange in geschlossener Stellung ein frei durchgängiges Rohrstück ausbilden. In geschlossener Stellung der Backen bildet die erfindungsgemäße Zange also ein durchgehend freies Rohr aus. Die erfindungsgemäße Zange kann also nicht nur zum Entfernen großer Steine einge setzt werden, sondern auch für alle sonstigen Arbeiten, da durch ihren frei durchgängigen Innenraum sämtliche zum Arbeiten in der Niere erforderlichen Instrumente eingeführt werden können. Die erfindungsgemäße Zange kann also als Routineschaft zum Offenhalten des Stich kanales verwendet werden. Sorgfältige Vorplanung der Operation ist nicht mehr erforderlich. Es wird einfach die erfindungsgemäße Zange als Routineschaft verwendet und ermöglicht jederzeit das Entfernen sehr großer Steine, selbst dann, wenn es sich erst während des Operationsganges herausstellt, daß ein großer Stein nicht zertrümmert werden kann, sondern im ganzen entfernt werden muß. Die erfindungsgemäße Zange ist nicht, wie die bekannten Zangen, in ihren Außenabmessungen durch die Innenabmessungen des den Stichkanal offenhaltenden Schaftes begrenzt und weist somit erheblich größere Backen auf als die bekannten Zangenkonstruktionen. Es können somit auf einfache Weise größere Steine als bisher risikolos entfernt werden. Die rohrsektorförmigen Backen können zu zweit nach Art eines längsgeschlitzten Rohres vorgesehen sein. In entsprechender Dreiteilung können auch drei Backen vorgesehen sein bzw. für spezielle Anforderun gen vier oder mehr Backen.The pliers according to the invention have a free passage towards tubular shaft, with the jaws of the Pliers in the closed position have a free passage Form the pipe section. In the closed position Baking forms the tongs according to the invention free tube throughout. The pliers according to the invention can not only be used to remove large stones but also for all other work, because all of them with their free, continuous interior instruments necessary for working in the kidney can be introduced. The pliers according to the invention can be used as a routine to keep the stitch open channel can be used. Careful planning of the Operation is no longer required. It will be easy used the pliers according to the invention as a routine and allows removal of very large ones at any time Stones, even if it is only during the Operation course reveals that a large stone is not can be smashed, but removed entirely must become. The pliers according to the invention is not how the known pliers, in their outer dimensions the internal dimensions of the one that keeps the branch channel open Shaft limited and thus has significantly larger Baking as the well-known pliers designs. It can thus easily larger stones than before can be removed safely. The tubular sector-shaped jaws can be paired like a longitudinally slotted tube be provided. In a corresponding three-part division can also three jaws can be provided or for special requirements four or more jaws.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Bei dieser Ausbildung bilden die Backen in geschlossener Grundstellung annähernd eine Verlängerung des Schaftes, und zwar sowohl bezogen auf den Innen- als auch auf den Außendurchmesser. Eine solche Konstruktion ist wie ein normaler verlängerter Schaft handhabbar.The features of claim 2 are also advantageous intended. With this training, the jaws form in closed basic position almost an extension of the shaft, both in relation to the inside and also on the outside diameter. Such a construction can be handled like a normal elongated shaft.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. Auf diese Weise lassen sich eine oder mehrere Backen vom distalen Ende her in Öffnungs- bzw. Schließ bewegung betätigen. Bei Betätigung mehrerer Backen kommt sowohl Einzelbetätigung als auch gekuppelte Gesamtbetäti gung in Frage.The features of claim 3 are also advantageous intended. This way one or more Bake from the distal end in opening or closing press movement. When multiple jaws are actuated both single actuation and coupled total actuation questionable.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Bei dieser Ausbildung ist jede Backe an zwei Lagerstellen gelagert. Es ergibt sich eine einfache und stabile Konstruktion mit vorteilhafter Öffnungs- und Schließkinematik. Alternativ dazu können die Backen mit jeweils einer Lagerstelle in Sektormitte am Schaft ge lagert sein.The features of claim 4 are also advantageous intended. In this training, each cheek is on two Bearings. It results in a simple and stable construction with advantageous opening and Closing kinematics. Alternatively, the jaws can be used one bearing each in the middle of the sector on the shaft be stored.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 5 vor gesehen. Derartige Betätigungsstangen lassen sich mit geringem Querschnitt ohne zu stören am Schaft anordnen und erlauben die Betätigung der Zange vom proximalen Schaftende her. Die Stangen greifen an den Zangenbacken in einem Hebelabstand gegenüber deren Lagerstelle an und erlauben deren Betätigung. Bei Anlenkung der Backen an den Sektorenden beispielsweise greift jeweils eine Stange in Sektormitte an. Bei Lagerung der Backen in Sektormitte greifen jeweils Stangen an den Sektor enden an.The features of claim 5 are advantageous seen. Such operating rods can be used Arrange small cross-section on the shaft without disturbing and allow the forceps to be operated from the proximal Shaft end here. The rods grip the jaws of the pliers at a lever distance from their bearing and allow them to be operated. When the jaws are articulated at the ends of the sectors, for example, there is one Bar in the middle of the sector. When storing the jaws in Poles in the middle of the sector grip the sector end at.

Die Stangen sind in geeigneter Weise die Verschwenkung ermöglichend an der Backe zu befestigen, also beispiels weise über eine Schwenklagerung oder z. B. federnd.The rods are pivoted in a suitable manner enabling to attach to the cheek, so for example as a swivel bearing or z. B. resilient.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 6 vor gesehen. In den Führungsröhrchen, die in geeigneter Weise am Schaftrohr befestigt, beispielsweise über die Länge angelötet sind, laufen die Betätigungsstangen reibungsarm und geschützt, so daß eine leichte Zangenbetätigung er möglicht wird.The features of claim 6 are advantageous seen. In the guide tube, the appropriate way attached to the shaft tube, for example over the length are soldered, the actuating rods run with little friction and protected so that he can easily press the pliers is possible.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 7 vor gesehen. Die relativ dünnen Führungsröhrchen stören auf der Schaftaußenseite wenig. Der Schaftinnenraum bleibt aber in vorteilhafter Weise völlig frei und kann zu Arbei ten in der Niere voll genutzt werden. Ein solcher Schaft kann für ein vorhandenes Instrumentarium nachgerüstet werden.The features of claim 7 are advantageous seen. The relatively thin guide tubes interfere little on the outside of the shaft. The interior of the shaft remains but advantageously completely free and can work fully used in the kidney. Such a shaft can be retrofitted to existing instruments will.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 8 vorgesehen. Die Backen können beispielsweise auch draht korbartig od. dgl. ausgebildet sein. Backen, die als sektorförmige Rohrabschnitte ausgebildet sind, lassen sich jedoch sehr einfach und kostengünstig herstellen und sind von hoher Stabilität. Sie können sehr glatt flächig in Verlängerung des Schaftes vorgesehen sein und erlauben daher eine Handhabung des Schaftes, die von der des Standardschaftes kaum abweicht.The features of claim 8 are also advantageous intended. The jaws can also be wire, for example be basket-like or the like. Bake as sector-shaped pipe sections are formed but can be produced very easily and inexpensively and are very stable. They can be very smooth be provided flat in extension of the shaft and therefore allow manipulation of the shaft by that hardly deviates from the standard shaft.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 9 vorgesehen. Ein solcher, etwa in Flächenmitte des Rohr abschnittes vorgesehener Ausschnitt erlaubt bei ansonsten glattflächiger Ausbildung der Backe das Ergreifen des Steines mit dem Ausschnitt, so daß der Stein rutschsicher gehalten wird. Alternativ dazu können an der Backe bei spielsweise radial nach innen ragende Zähne od. dgl. vor gesehen sein, die aber das ungestörte Arbeiten im Schaft beeinträchtigen können.The features of claim 9 are advantageous intended. One such, approximately in the middle of the surface of the pipe otherwise provided section allows smooth surface of the cheek grasping the Stone with the cutout so that the stone is non-slip is held. Alternatively, at the cheek at for example, teeth protruding radially inwards or the like be seen, but the undisturbed working in the shaft can affect.

Schließlich sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 10 vorgesehen. Federnd angelenkte Backen können ohne Betätigung vorgesehen sein. Beispielsweise können alle Backen in dieser Weise ausgebildet sein. Die Zange muß dann mit leichtem Druck die Backen gegen die Federkraft öffnend über den Stein geschoben werden und hält diesen aufgrund der Federkraft. Bereits leichte Federkraft reicht aus, da beim Zurückziehen des Schaftes mit dem in der Zange gehaltenen Stein größere Zugkräfte erst beim Durchziehen des Steines durch den federnd schließenden Stichkanal zur Niere erforderlich sind. Dann werden die Backen aber vom Gewebe umschlossen und in Schließstellung zusammengepreßt. Es können aber auch nur einzelne Backen federnd ausgebildet sein, während andere Backen in Öff nungs- und Schließbewegung betätigbar sind.Finally, the features of the claim are advantageous 10 provided. Resiliently articulated jaws can without Operation may be provided. For example, all Baking can be designed in this way. The pliers must then lightly press the jaws against the spring force can be pushed open over the stone and holds it due to the spring force. Already slight spring force is sufficient because when pulling back the shaft with the Stone held in the pliers only pulls more force when Pulling the stone through the spring closing Stitch canal to the kidney are required. Then they will But the jaws are enclosed by the tissue and in the closed position compressed. However, only individual jaws can be used be resilient, while other jaws in Publ Opening and closing movement can be actuated.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawings, the invention is for example and shown schematically. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Zange mit zwei betätigbaren Zangenbacken in Schließ stellung, Fig. 1 is a side view of a pliers according to the invention with two actuatable jaws in the closed position,

Fig. 2 eine Darstellung gemäß Fig. 1 in Öffnungs stellung der Backen, Fig. 2 is a view according to Fig. 1 in the opening position of the jaws,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des distalen Schaftendes mit Darstellung einer Backe, Fig. 3 is a perspective view of the distal shaft end with presentation of a jaw,

Fig. 4 in Darstellung gemäß Fig. 3 eine andere Backenausführung, Fig. 4 in a representation according to FIG. 3, another embodiment baking,

Fig. 5 in Ansicht gemäß Fig. 2 eine Konstruktion mit zwei unterschiedlich angelenkten Backen, Fig. 5 shows a construction with two different pivoted in view of FIG. 2 jaws,

Fig. 6 in Ansicht gemäß Fig. 5 eine weitere Variante der Backenbetätigung, Fig. 6, in view of FIG. 5 shows a further variant of the jaw actuating

Fig. 7a und b in schematischer Ansicht in Achsrichtung auf das Zangenende zwei Zangenkonstruktionen mit zwei bzw. drei Backen, Fig. 7a and b in a schematic view in axial direction on the nipper end two forceps structures with two or three jaws,

Fig. 8 und 9 weitere Zangenvarianten in Ansicht gemäß Fig. 5. FIGS. 8 and 9 other pliers variants in view of FIG. 5.

Fig. 1 zeigt einen Schaft 1 eines Endoskopes. Der Schaft ist als Rohr ausgebildet. Im dargestellten Ausführungs beispiel ist er an seinem proximalen, in der Zeichnung rechts gelegenen Ende, also an dem Ende, das während der Operation aus dem Patientenkörper heraussteht, an einem Flanschteil 2 befestigt, das nur schematisch angedeutet ist. Dieses Flanschteil kann zum Ankuppeln von in das Rohr einzuschiebenden Geräten dienen, wie beispielsweise starre oder flexible Optiken oder sonstige Geräte, mit denen in der Niere gearbeitet wird. Dieser Flanschteil 2 kann auch fehlen. Dann endet das Rohr an dieser Stelle offen. 1 Fig. 1 shows a shaft of an endoscope. The shaft is designed as a tube. In the illustrated embodiment, for example, it is attached to a flange part 2 , which is only indicated schematically, at its proximal end, which is on the right in the drawing, ie at the end which protrudes from the patient's body during the operation. This flange part can be used to couple devices to be inserted into the tube, such as rigid or flexible optics or other devices that are used in the kidney. This flange part 2 can also be missing. Then the pipe ends open at this point.

Das distale, in der Zeichnung links gelegene Ende des Schaftes 1 trägt zwei Scharnierplatten 3 , die im darge stellten Ausführungsbeispiel von außen auf den Schaft 1 aufgelötet sind und diesen distal überragen. In der Zeichnung ist nur die vorn gelegene Scharnierplatte zu ersehen. Die deckungsgleich dahinterliegende Scharnier platte ist nicht zu sehen. Jede der Scharnierplatten dient zur Lagerung zweier senkrecht zur Zeichnungsebene stehender kurzer Achsen 4 (mit Kreuzen angedeutet), mit denen zwei eine Zange ausbildende Backen 5 am Schaft 1 schwenkbar gelagert sind. Fig. 1 zeigt die Backen in geschlossener Stellung und Fig. 2 in geöffneter Stellung. Es ist die Verschwenkung um die Achsen 4 ersichtlich.The distal, in the drawing left end of the shaft 1 carries two hinge plates 3 , which are soldered onto the shaft 1 from the outside in the embodiment shown and projecting distally from it. Only the front hinge plate can be seen in the drawing. The hinge plate lying congruently behind it cannot be seen. Each of the hinge plates serves to support two short axes 4 (indicated by crosses) perpendicular to the plane of the drawing, with which two jaws 5 forming a pair of pliers are pivotably mounted on the shaft 1 . Fig. 1 shows the jaws in the closed position and Fig. 2 in the open position. The pivoting about the axes 4 can be seen.

Fig. 3 zeigt eine der Backen in perspektivischer Anord nung vor dem distalen Ende des Schaftes 1. Aus dieser perspektivischen Darstellung ist besser zu ersehen, daß die Backe 5 in ihrem Querschnitt als 180°-Sektorabschnitt eines Rohres ausgebildet ist, das dem Schaftrohr 1 ent spricht. An den Sektorenden sind am proximalen Ende der Backe 5 zwei Achsen 4 befestigt, die in entsprechende Löcher 4′ der Scharnierplatten 3 fassen. Fig. 3 shows one of the jaws in a perspective Anord voltage before the distal end of the shaft 1. From this perspective view it can be seen better that the jaw 5 is formed in its cross section as a 180 ° sector section of a tube which speaks the shaft tube 1 ent. At the sector ends 5 two axes 4 are attached to the proximal end of the jaw 5 , which reach into corresponding holes 4 'of the hinge plates 3 .

Die Backen weisen etwa in Flächenmitte einen größeren Ausschnitt 6 auf, sind also etwa rahmenartig ausgebildet. Mit diesen Ausschnitten 6 können die Backen, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, einen sehr großen Nierenstein 7 sicher erfassen und halten. In Fig. 3 sind am vorderen Rand der Backe 5 zwei Zähne 8 dargestellt, die vom Rand nach innen ragen und gegebenenfalls zusätzlich oder alternativ zum Ausschnitt 6 das sichere Ergreifen eines Steines ermöglichen. Derartige Zähne können über den ge samten Backenrand verteilt angeordnet sein, was nicht näher dargestellt ist. The jaws have a larger cutout 6 approximately in the middle of the surface, that is to say they are approximately frame-like. With these cutouts 6 , the jaws, as shown in FIGS. 1 and 2, can securely grasp and hold a very large kidney stone 7 . In Fig. 3 two teeth 8 are shown on the front edge of the jaw 5 , which protrude inwards from the edge and, if necessary, additionally or alternatively to the cutout 6, allow a stone to be gripped securely. Such teeth can be distributed over the entire cheek edge, which is not shown.

Die Backen können von anderer Ausbildung sein, wie dies beispielsweise in Fig. 4 dargestellt ist, in der die Backe 5′′′ in ihrem distalen Teil als Drahtkorb 9 ausge bildet ist, der ebenfalls ein sicheres Umgreifen eines Steines 7 ermöglicht.The jaws can be of a different design, as is shown, for example, in Fig. 4, in which the jaw 5 '''is formed in its distal part as a wire basket 9 , which also enables a secure gripping of a stone 7 .

Zum Betätigen der Backen in ihrer Schwenkbewegung um die Achsen 4 sind zwei Betätigungsstangen 10 vorgesehen, die am proximalen Ende der Backen mittig zwischen den Achsen 4, also in Sektormitte, angreifen. In der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 sind die Betätigungsstangen 10 mit einem Achsgelenk 11, 11′ gelenkig gekuppelt.To actuate the jaws in their pivoting movement about the axes 4 , two actuating rods 10 are provided which act on the proximal end of the jaws centrally between the axes 4 , that is to say in the center of the sector. In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the actuating rods 10 are articulated with an axle joint 11, 11 ' .

Auf der Außenseite des Schaftes 1 sind zwei Führungs röhrchen 12 befestigt, beispielsweise angelötet, in de nen die Betätigungsstangen 10 leicht laufend angeordnet sind. Sie sind auf diese Weise vor dem den Schaft eng umschließenden Gewebe geschützt.On the outside of the shaft 1 , two guide tubes 12 are attached, for example soldered, in which the actuating rods 10 are arranged to run easily. In this way, they are protected from the tissue that closely surrounds the shaft.

Die proximalen Enden der Betätigungsstangen 10 sind über Gelenke 13, die im dargestellten Ausführungsbeispiel ähnlich den Achsgelenken 11 ausgebildet sind, an einer Schiebemuffe 14 befestigt, die längsverschieblich auf dem Schaft 1 angeordnet ist. Die Muffe 14 ist mit einer Druckfeder 16 gegen den Flanschteil 2 abgestützt und wird von dieser in Richtung distal gedrückt. An Muffe 14 und Flanschteil 2 sind Fingergriffe 15, 15′ vorgesehen, die von Daumen und Zeigefinger ergriffen und aus der von einander entfernten Stellung gemäß Fig. 1 in angenäherte Stellung gemäß Fig. 2 gebracht werden können, wodurch die Backen 5 der Zange aus der Schließstellung gemäß Fig. 1 in die Öffnungsstellung gemäß Fig. 2 gebracht werden. Nach Loslassen der Fingergriffe 15, 15′ schließt die Zange unter der Kraft der Druckfeder 16. The proximal ends of the actuating rods 10 are fastened to a sliding sleeve 14 , which is arranged on the shaft 1 so as to be longitudinally displaceable, by means of joints 13 , which in the exemplary embodiment shown are similar to the axle joints 11 . The sleeve 14 is supported with a compression spring 16 against the flange part 2 and is pressed distally by the latter. On sleeve 14 and flange part 2 finger handles 15, 15 'are provided, which are gripped by the thumb and index finger and can be brought from the distant position according to FIG. 1 into an approximate position according to FIG. 2, whereby the jaws 5 of the pliers from are brought into the open position shown in FIG. 2 closed position of FIG. 1. After releasing the finger grips 15, 15 ' , the pliers closes under the force of the compression spring 16 .

Die distal am Schaft vorgesehene Backenbetätigungseinrich tung 14, 15, 16 kann gegenüber der dargestellten Ausfüh rungsform weitgehend variiert werden. Anstelle der Finger griffe 15, 15′ kann beispielsweise eine Scherenbetätigung der gegeneinander zu verschiebenden Teile 14, 2 vorgesehen sein. Es kann auch eine Betätigung vorgesehen sein, die es ermöglicht, die beiden Betätigungsstangen 10 unabhängig voneinander zu betätigen, falls dies erforderlich ist.The jaw actuator 14, 15, 16 provided distally on the shaft can be varied largely as compared with the embodiment shown. Instead of the finger grips 15, 15 ' , for example, scissors actuation of the parts 14, 2 to be moved against each other can be provided. An actuation can also be provided, which makes it possible to actuate the two actuation rods 10 independently of one another if this is necessary.

Fig. 5 zeigt eine Variante in Ansicht entsprechend Fig. 2 auf das distale Ende des Schaftes 1. Es sind, soweit mög lich, dieselben Bezugszeichen verwendet, um die Über sicht zu erleichtern. FIG. 5 shows a variant in a view corresponding to FIG. 2 on the distal end of the shaft 1 . Wherever possible, the same reference numerals have been used to facilitate the overview.

Die in der Figur untere Backe 5 wird entsprechend der oben beschriebenen Ausführungsform über eine Zugstange 10 betätigt. Die obere Backe 5′ ist am Schaft 1 mit einer Blattfeder 17 befestigt. Die Befestigung der Blatt feder kann mit den dargestellten Nieten oder beispiels weise durch Anlöten erfolgen. Die Blattfeder kann auch integral sowohl mit dem Schaft 1 als auch mit der Backe 5′ durch Einbringen eines Schlitzes bei 18 erzeugt werden. Die Blattfeder 17 ist derart vorgespannt, daß sie in ent spannter Stellung gerade steht, die Backe 5′ also mit dem Schaft 1 fluchtet. Beim Überschieben über den Stein 7 und entsprechender Betätigung der Gegenbacke 5 kann sie ausfedern.The lower jaw 5 in the figure is operated according to the embodiment described above via a pull rod 10 . The upper jaw 5 ' is attached to the shaft 1 with a leaf spring 17 . The attachment of the leaf spring can be done with the rivets shown or example by soldering. The leaf spring can also be produced integrally with both the shaft 1 and the jaw 5 ' by introducing a slot at 18 . The leaf spring 17 is biased such that it is straight in ent tensioned position, the jaw 5 ' so aligned with the shaft 1 . When pushed over the stone 7 and the corresponding actuation of the counter jaw 5 , it can rebound.

In einer weiteren Variante zu Fig. 5 können auch beide Backen gemäß der Backe 5′ federnd am Schaft 1 angeordnet sein. Eine derart ausgebildete Zange wird passiv aus federnd über den Stein 7 geschoben und hält diesen allein durch Federkaft.In a further variant of FIG. 5, both jaws can be arranged resiliently on the shaft 1 according to the jaw 5 ' . A pair of pliers is passively pushed over the stone 7 and holds it by spring force alone.

Fig. 6 zeigt eine weitere Variante in Darstellung ent sprechend Fig. 5. Es sind wiederum weitgehend dieselben Bezugzeichen verwendet. Fig. 6 shows a further variant in accordance with Fig. 5. Again, largely the same reference numerals are used.

Die Backen 5 sind hier entsprechend der Ausführungs form der Fig. 1 und 2 am Schaft 1 angelenkt. Die Betä tigung erfolgt ebenfalls über Betätigungsstangen 10 in Führungsröhrchen 12′, diese sind jedoch im Gegensatz zu der Ausführungsform der Fig. 1 bis 5 auf der Innenseite des Schaftes 1 befestigt. Es ergibt sich somit eine außen glatte Konstruktion, die beispielsweise im Stich kanal im Gewebe besser gedreht werden kann. Dafür wird eine gewisse Einschränkung im Inneren des Schaftes 1 in Kauf genommen.The jaws 5 are articulated here according to the embodiment of FIGS. 1 and 2 on the shaft 1 . The actuation also takes place via actuating rods 10 in guide tubes 12 ' , but in contrast to the embodiment of FIGS. 1 to 5 these are fastened on the inside of the shaft 1 . This results in an externally smooth construction, which can be rotated better in the stitch channel in the fabric, for example. For this, a certain restriction in the interior of the shaft 1 is accepted .

Fig. 7a zeigt in stark schematisierter Achsansicht von vorn (gemäß Fig. 1 von links gesehen) die beiden Backen 5. Es ist hier die im Querschnitt rohrsektorförmige Ausbil dung der Backen deutlich zu erkennen, wobei sich die Backen über einen Kreissektor von etwa 180° erstrecken. Fig. 7a shows in a highly schematic axial view from the front (FIG. 1 from the left), the two jaws 5. It can be clearly seen here the cross-section of tubular sector-shaped training of the jaws, the jaws extending over a circular sector of approximately 180 °.

Fig. 7b zeigt eine Variante mit drei Backen 25, die sich über jeweils 120° sektorförmig erstrecken. Bei einer solchen Ausführungsform sind in entsprechender Bauweise drei Scharnierplatten 3 und drei Betätigungsstangen 10 vorhanden. Es sind auch Zangen mit mehr als drei Backen verwendbar. Fig. 7b shows a variant with three jaws 25 , each extending over 120 ° sector-shaped. In such an embodiment, three hinge plates 3 and three actuating rods 10 are provided in a corresponding design. Pliers with more than three jaws can also be used.

Fig. 8 zeigt eine weitere Variante. Die Backen 5 sind entsprechend der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 über die Scharnierplatten 3 am Schaft 1 angelenkt. Die Betä tigung der Backen erfolgt jedoch über ein auf dem Schaft 1 längsverschiebbar angeordnetes Betätigungsrohr 26, das mit kurzen Stangen 27 an den Achsgelenken 11 angreift. Das Betätigungsrohr 26 ist am proximalen Ende des Schaftes 1 einer beispielsweise gemäß den Fig. 1 und 2 ausgebildeten Handbetätigungseinrichtung verbunden, also beispielsweise direkt an der Muffe 14 befestigt. Die Stangen 27 sind am distalen Ende des Betätigungsrohres 26 beispielsweise federnd befestigt oder gelenkig ange kuppelt. Diese Ausführungsform vermeidet die außenlie genden Führungsröhrchen 12 der Ausführungsform der Fig. 1 und schafft eine glatte Außenfläche. Fig. 8 shows a further variant. The jaws 5 are articulated according to the embodiment of FIGS. 1 to 3 via the hinge plates 3 on the shaft 1 . However, the jaws are actuated via an actuating tube 26 which is arranged on the shaft 1 in a longitudinally displaceable manner and which engages with short rods 27 on the axle joints 11 . The actuation tube 26 is connected to the proximal end of the shaft 1 of a manual actuation device designed, for example, according to FIGS. 1 and 2, that is, for example, directly attached to the sleeve 14 . The rods 27 are attached to the distal end of the actuating tube 26, for example, resiliently or articulated. This embodiment avoids the outside guide tubes 12 of the embodiment of FIG. 1 and creates a smooth outer surface.

Fig. 9 zeigt eine weitere Variante. Hier sind die Backen 5′′ am Schaft 1 mit Scharnieren 28 angelenkt, die in Sektormitte an den Backen angreifen. An den Sektor enden, also dort, wo bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 die Achsen 4 sitzen, greifen Betätigungsstangen 10′ an und sind in geeigneter Weise an den Backen ange lenkt. Es können pro Backe zwei Betätigungsstangen 10′, also insgesamt vier Stangen verwendet werden oder auch eine einseitige Betätigung der Backen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel verlaufen die Betätigungsstangen 10′ frei im Inneren des Schaftes 1. Sie können auch außer halb verlaufen, beispielsweise auch in Führungsröhrchen. FIG. 9 shows a further variant. Here the jaws 5 '' are articulated on the shaft 1 with hinges 28 which engage the jaws in the center of the sector. At the end of the sector, ie where the axes 4 are seated in the embodiment of FIGS. 1 to 3, actuating rods 10 ' engage and are appropriately deflected to the jaws. There can be two actuating rods 10 ' per cheek, so a total of four rods can be used or one-sided actuation of the jaws. In the illustrated embodiment, the actuating rods 10 'run freely inside the shaft 1st They can also run out of the way, for example in guide tubes.

Nur als Beispiel wird angegeben, daß bei der Ausführungsform der Fig. 9 eine der beiden Backen durch eine federnd angelenkte Backe gemäß Fig. 5 (obere Backe 5′) ersetzt werden kann. Sämtliche dargestellten Ausführungsformen sind auch mit drei oder mehr Backen ausführbar.It is only given as an example that in the embodiment of FIG. 9 one of the two jaws can be replaced by a spring articulated jaw according to FIG. 5 (upper jaw 5 ' ). All of the illustrated embodiments can also be carried out with three or more jaws.

Bei den gezeigten Ausführungsformen, bei denen die Backen zwangsbetätigt werden, also beispielsweise über die Betä tigungsstangen, können diese stets durch eine Konstruktion mit Betätigungsrohr 26 gemäß Fig. 8 ersetzt werden. Dieses Betätigungsrohr kann anstelle der in Fig. 8 gezeigten Aus führungsform auch im Inneren des Schaftes 1 in entspre chender Weise angeordnet sein. In the embodiments shown, in which the jaws are positively actuated, for example via the actuating rods, these can always be replaced by a construction with an actuating tube 26 according to FIG. 8. This actuating tube can also be arranged in the interior of the shaft 1 in a corresponding manner instead of the embodiment shown in FIG. 8.

Die Scharniere 28 gemäß Fig. 9 können prinzipiell auch durch die Feder 17 gemäß Fig. 5 ersetzt werden, die dann nur als Scharnier verwendet wird. An einer solchen Backe kann eine Zwangsbetätigung mit Betätigungsstangen 10′ gemäß Fig. 9 vorgesehen sein.The hinges 28 according to FIG. 9 can in principle also be replaced by the spring 17 according to FIG. 5, which is then used only as a hinge. On such a jaw, forced operation with operating rods 10 ' according to FIG. 9 can be provided.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Federrückstellung der Backen 5 in die Schließlage mit einer distal auf dem Schaft 1 angeordneten Druckfeder 16 vorgesehen. Diese in Schließstellung der Zange wirkende Feder kann wegge lassen werden, so daß die Zange frei betätigbar ist. Die Feder kann auch an anderer Stelle vorgesehen sein, bei spielsweise in Form des vorerwähnten Federscharnieres.In Figs. 1 and 2, a spring return of the jaws 5 is provided in the closed position with a distally positioned on the shaft 1 compression spring 16. This acting in the closed position of the pliers spring can be wegge so that the pliers can be operated freely. The spring can also be provided elsewhere, for example in the form of the aforementioned spring hinge.

Claims

1. Pliers for percutaneous kidney stone removal with a shaft and jaws arranged at its distal end, ring-shaped in cross-section, characterized in that the shaft ( 1 ) is freely tubular throughout and the jaws ( 1 ) articulated on the distal end of the shaft ( 1 ) 5, 5 ', 5'',5''', 25 ) are tubular sector-shaped.

2. Pliers according to claim 1, characterized in that the jaws ( 5, 5 ', 5'',5''', 25 ) correspond essentially to the shaft ( 1 ) according to the diameter and wall thickness.

3. Pliers according to claim 1, characterized in that at least one of the jaws ( 5, 5 ', 5'',5''', 25 ) from the proximal shaft end ( 2, 14 ) is operable.

4. Pliers according to claim 1, characterized in that at least one of the jaws ( 5, 5 ', 5'',5''', 25 ) is articulated at its proximal end to the sector ends about axes ( 4 ) in hinge plates ( 3 ) which are attached to the distal end of the shaft ( 1 ).

5. Pliers according to claims 3 and 4, characterized in that the actuatable jaw ( 5, 5 '', 5 ''', 25 ) on a part of the articulation point ( 4, 28 ) distant part on a parallel to the axis of Shank ( 1 ) on this extending actuating rod ( 10, 10 ' ) is also articulated.

6. Pliers according to claim 5, characterized in that the actuating rod ( 10 ) in a on the shaft ( 1 ) attached guide tube ( 12, 12 ' ) runs.

7. Pliers according to claim 6, characterized in that the guide tube ( 12 ) on the outside of the shaft ( 1 ) is attached.

8. Pliers according to claim 1, characterized in that the jaws ( 5, 5 ', 5'', 25 ) are formed as a pipe sector sections.

9. Pliers according to claim 8, characterized in that the pipe sector sections ( 5 ) have an approximately flat central cutout ( 6 ).

10. Pliers according to claim 1, characterized in that at least one of the jaws ( 5 ', 25 ) is resiliently arranged in the closed position ( 17 ) on the shaft ( 1 ).