DE3539369A1 - DEVICE FOR STORING OBJECTS - Google Patents
DEVICE FOR STORING OBJECTSInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung von Gegenständen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Lagersystem, das zur Reifung von Käse geeignet ist.The invention relates to a device for storing objects. In particular, the invention relates to a storage system, which is suitable for the ripening of cheese.
Die automatische Herstellung von Käse in großen Serien hat zu einer Reihe von Problemen geführt, bei denen die Lagerung und Reifung von Käse nicht das kleinste Problem ist. Die Reifung von Käse impliziert im wesentlichen den einzigen Schritt, daß man es dem Käse ermöglicht, der üblicherweise die Form eines Rades hat, für eine bekannte Zeitspanne von etwa 24 bis 36 Stunden in einem kalten Raum zu bleiben. Es ist wichtig, daß der Käse so wenig Störungen wie möglichThe automatic production of cheese in large series has given rise to a number of problems involving storage and cheese ripening is not the slightest problem. The ripening of cheese implies essentially the only one Step of allowing the cheese, which is usually in the shape of a wheel, for a known period of staying in a cold room for about 24 to 36 hours. It is important that the cheese has as little interference as possible
ausgesetzt ist. Außerdem wird bevorzugt, daß der jeweilige Käselaib während der Reifung nicht mit einem benachbarten Käselaib in Kontakt oder Berührung kommt.is exposed. It is also preferred that the respective The cheese wheel does not come into contact or contact with an adjacent cheese wheel while it is ripening.
Bislang hat man jeden Käselaib von Hand in ein Regalsystem gelegt, und zwar in einer organisierten und bekannten Art und Weise, und anschließend den jeweiligen Käselaib von Hand herausgenommen, wenn es erforderlich war, den Käse zu verpacken. Ein Vorschlag zur Automatisierung der Lage-Up until now, each wheel of cheese has been placed on a shelving system by hand, in an organized and well-known manner and way, and then removed the respective cheese wheel by hand, if it was necessary, the cheese to wrap. A proposal to automate the situation
2Q rung und der Reifung des Käses bestand darin, jeden Käselaib auf ein Förderband zu legen, das sich relativ langsam bewegt. Es gibt jedoch eine Reihe von Nachteilen bei der Verwendung eines Förderbandes, nicht zuletzt wegen der Kosten, die relativ hoch sind im Hinblick auf die Tat-2Q tion and ripening of the cheese consisted of making each wheel of cheese put on a conveyor belt that moves relatively slowly. However, there are a number of disadvantages to the Use of a conveyor belt, not least because of the costs, which are relatively high in terms of the fact
■j^g sache, daß ein Förderer mit einer Länge von ungefähr 6,5 km oder 4 Meilen erforderlich wäre.It is a matter of fact that a conveyor with a length of approximately 6.5 km or 4 miles would be required.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Lagerung von Gegenständen, insbesondere von Lebensmitteln, wie zum Beispiel Käse, anzugeben, mit der eine automatisierte Lagerung möglich ist, ohne daß die entsprechende Vorrichtung einen übermäßigen Platz benötigt.The object of the invention is therefore to provide a device for storing objects, in particular food, such as cheese, with which an automated storage is possible without the corresponding Device takes up excessive space.
Gemäß der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Lagerung von Gegenständen angegeben, die eine in Längsrichtung verlaufende Trageinrichtung für die Gegenstände aufweist, wobei die Trageinrichtung ein Beladeende und ein Entladeende besitzt. Eine Vielzahl von im wesentlichen parallelen und beabstandeten Klappen sind darüber und in einer Querrich-„o tung relativ zur Trageinrichtung angeordnet. Eine Einrichtung ist vorgesehen, um die Klappen in einer Richtung im wesentlichen parallel zur Trageinrichtung hin- und herzubewegen. Ferner sind Mittel vorgesehen, um jede Klappe in einer ersten Position zu halten, die es der Klappe ermögg5 licht, wenn sie in Richtung des Entladeendes bewegt wird, in körperlichen Eingriff mit dem jeweiligen Gegenstand zu kommen und ihn in Richtung dieses Endes zu bewegen. Dabei ist jede Klappe aus der ersten Position in eine zweiteAccording to the invention, a device for storing objects is specified which has a longitudinally extending support device for the objects, the support device having a loading end and an unloading end. A plurality of essentially parallel and spaced apart flaps are arranged above and in a transverse direction relative to the support device. Means are provided for reciprocating the flaps in a direction substantially parallel to the support means. Further comprising means to maintain each flap in a first position that the flap made g5 light when it is moved in the direction of the unloading end to come into physical engagement with the respective object and move it in the direction of this end. Are provided, Each flap is from the first position in a second
• Ό' • Ό '
Position bewegbar, die es der Klappe ermöglicht, wenn sie in Richtung des Beladeendes bewegt wird, außer Eingriff mit dem jeweiligen benachbarten Gegenstand zu kommen.Movable position that allows the flap when is moved in the direction of the loading end to disengage from the respective adjacent object.
Die Erfindung wird nachstehend, auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile, anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The invention is explained below, also with regard to further features and advantages, on the basis of the description of exemplary embodiments and explained in more detail with reference to the accompanying drawing. The drawing shows in:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Endes eines Paares von Einrichtungen gemäß der Erfindung;1 is a perspective view of a first end of a pair of devices according to FIG Invention;
Fig. 2 eine Draufsicht von einer der Einrichtungen gemäß Fig. 1; und inFIG. 2 shows a plan view of one of the devices according to FIG. 1; and in
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Vielzahl von erfindungsgemäßen Einrichtungen, die unter Bildung einer Matrix übereinander und nebeneinander angeordnet sind·Fig. 3 is a side view of a plurality of devices according to the invention, one above the other to form a matrix and arranged side by side ·
In der schematischen Darstellung in der Zeichnung, in der unwesentliche Einzelheiten der Klarheit halber weggelassen sind, ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung allgemein mit bezeichnet. Die Vorrichtung 1 weist im wesentlichen eine Regalplatte, einen Fachboden oder einen Träger 2 auf, der auf Tragschenkeln 3, 4, 5 und 6 montiert ist, wobei der Träger 2 ein Beladeende 2b und ein Entladeende 2a aufweist. Eine Vielzahl von Klappen 7, die für eine Hin- und Her-In the schematic representation in the drawing, in the insignificant details are omitted for the sake of clarity are, a device according to the invention is generally denoted by. The device 1 essentially has a Shelf plate, a shelf or a carrier 2, which is mounted on support legs 3, 4, 5 and 6, the Carrier 2 has a loading end 2b and an unloading end 2a. A multiplicity of flaps 7, which for a back and forth
OQ bewegung ausgelegt sind, sind zwischen einem Paar von Schienen oder Stangen 8 und 9 angebracht. Die Stangen 8 und 9 befinden sich in einer parallelen Anordnung im Abstand voneinander und sind an Stangenträgerschenkeln 10, 11, 12 und 13 montiert. Die Klappen 7 sind oberhalb von und in Querrichtung relativ zum Träger 2 montiert. Außerdem sind die Klappen 7 parallel im Abstand voneinander angeordnet.OQ movement are designed to be between a pair of Rails or rods 8 and 9 attached. The rods 8 and 9 are spaced apart in a parallel arrangement from each other and are mounted on rod support legs 10, 11, 12 and 13. The flaps 7 are above and mounted in the transverse direction relative to the carrier 2. In addition, the flaps 7 are parallel at a distance from one another arranged.
Die Hin- und Herbewegung der Klappen 7 kann in verschiedener an sich bekannter Weise erfolgen. Beispielsweise können die Stangen 8 und 9 einen hohlen Querschnitt haben und darin jeweils eine nicht dargestellte Kette aufnehmen.The back and forth movement of the flaps 7 can take place in various known ways. For example, can the rods 8 and 9 have a hollow cross-section and each receive a chain (not shown) therein.
Jede der Klappen 7 kann gelenkig an einer entsprechenden Stange 20 montiert sein, deren freie Enden 20 in geeigneter Weise an den Ketten angebracht sind. Ein nicht dargestellter Motor kann in der Nähe von einem Ende der Vorrichtung 1 montiert sein, um für die Hin- und Herbewegung der Kette in Richtung der Enden 2a und 2b zu sorgen. Die Bewegung der Kette hat die Wirkung, daß die Klappen 7 in Richtung der Enden 2a und 2b bewegt werden.Each of the flaps 7 can be hingedly mounted on a respective rod 20, the free ends 20 of which in a suitable manner Way are attached to the chains. A motor, not shown, can be located near one end of the device 1 to provide for the reciprocating movement of the chain towards ends 2a and 2b. the Movement of the chain has the effect that the flaps 7 are moved towards the ends 2a and 2b.
Bei der vorliegenden Beschreibung kann die Bewegung der Klappen 7 in Richtung des Entladeendes 2a als Vorwärtsbewegung angesehen werden, während die Bewegung in der entgegengesetzten Richtung, d. h. zum Beladeende 2b, als Rückwärtsbewegung angesehen werden kann.In the present description, the movement of the Flaps 7 in the direction of the discharge end 2a can be viewed as a forward movement, while the movement in the opposite direction Direction, d. H. to the end of loading 2b, can be viewed as a backward movement.
Außerdem sind an den Ketten etwas vor der jeweiligen Stange 2 0 L-fÖrmige Stangen 7a angebracht. Die jeweilige L-förmige Stange 7a dient dazu, ihre zugeordnete Klappe 7 unter einem Winkel zwischen 20° und 60° relativ zu der Normalen und in Vorwärtsrichtung zu halten. Der genaue Winkel wird durch die Anordnung der Stange 7a bestimmt.There is also something on the chains in front of the respective rod 2 0 L-shaped rods 7a attached. The respective L-shaped rod 7a serves to open its associated flap 7 at an angle between 20 ° and 60 ° relative to normal and in the forward direction. The exact one Angle is determined by the arrangement of the rod 7a.
Rückseitig vom Träger 2, d. h. am Ende 2b, ist eine Hebeeinrichtung oder ein Lift 14 angebracht, der einen darauf angeordneten, pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Kolben 15 aufweist. Die Hebeeinrichtung 14 ist zwischen einem Paar von drehbaren Schraubenteilen oder Gewindestangen 16 montiert, die in den Beinen oder Schenkeln 10 und 11 untergebracht sind, die einen hohlen Querschnitt haben. Ein zweiter, nicht dargestellter Motor kann verwendet wer-On the back of the carrier 2, d. H. at the end 2b, is a lifting device or a lift 14 attached, the one arranged thereon, pneumatically or hydraulically driven Has piston 15. The elevator 14 is between a pair of rotatable screw members or threaded rods 16 mounted in the legs or thighs 10 and 11 are housed, which have a hollow cross-section. A second motor, not shown, can be used
gg den, um die Schraubenteile oder Gewindestangen 16 umsteuerbar zu drehen, so daß die Hebeeinrichtung bzw. der Lift 14 in der erforderlichen Weise angehoben bzw. abgesenkt werden können.gg to the screw parts or threaded rods 16 reversible to rotate so that the lifting device or the lift 14 is raised or lowered in the required manner can.
Vor dem Träger 2, d. h. am Ende 2a, ist eine zweite Hebeeinrichtung bzw. ein Lift 18 vorgesehen, der in gleicher Weise aufgebaut und an einem zweiten Paar von Schraubenteilen oder Gewindestangen montiert ist, die in den Beinen oder Schenkeln 12 und 13 untergebracht sind, welche ebenfalls einen hohlen Querschnitt haben. Es ist jedoch kein Kolben oder Schieber am Lift 18 angebracht. Ein dritter Motor steuert die umsteuerbare Drehung des zweiten Paares von Schraubenteilen oder Gewindestangen, so daß die Hebeeinrichtung 18 in der erforderlichen Weise angehoben bzw. abgesenkt werden kann.In front of the carrier 2, i. H. at the end 2a, is a second lifting device or a lift 18 is provided, which is constructed in the same way and attached to a second pair of screw parts or threaded rods housed in the legs or thighs 12 and 13, which also have a hollow cross-section. However, no piston or slide is attached to the lift 18. A third Motor controls the reversible rotation of the second pair of screw parts or threaded rods so that the lifting device 18 can be raised or lowered in the required manner.
Bei einer typischen Anlage sind ungefähr zehn Vorrichtungen 1 gemäß der Erfindung übereinander und in einem geeigneten Abstand voneinander auf jeweiligen Sätzen von Beinen 3,4,5 und 6 angebracht, um ein System der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu bilden. Es darf jedoch darauf hingewiesen werden, daß nur eine Hebeeinrichtung 14 und nur eine Hebeeinrichtung 18 für das System erforderlich sind, wobei aber ein separater Motor erforderlich ist, um jedes Paar von Ketten anzutreiben, das der jeweiligen Vorrichtung 1 zugeordnet ist. Außerdem können in einer Anordnung nebeneinander weitere Systeme gemäß der Erfindung angeordnet werden, um eine Matrix zu bilden.In a typical installation there are about ten devices 1 according to the invention one above the other and in a suitable one Spaced from each other on respective sets of legs 3, 4, 5 and 6 attached to a system of the invention Form device. It should be noted, however, that only one lifting device 14 and only lift 18 are required for the system, but a separate motor is required to lift each To drive a pair of chains associated with the respective device 1. Also, in an arrangement further systems according to the invention can be arranged next to one another in order to form a matrix.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 arbeitet folgendermaßen: Es ist erwünscht, die Käselaibe, die aus einer Käseherstellungsstraße kommen, zu kühlen und reifen zu lassen. Ein erster Käselaib 40 kann von Hand oder automatisch auf den Lift 14 geladen werden. Der Liftmotor wird betätigt, um den Lift 14 auf das Niveau des Trägers 2 zu heben (vergleiche Figur 1). Der Liftmotor wird angehalten, und der Kolben bzw. Ausschieber 15 wird betätigt, um den Käselaib vom Lift 14 herunter und auf den Träger 2 zu schieben. Der Käselaib nimmt nun den mit dem Bezugszeichen 100 bezeichneten Raum des Trägers 2 ein, vergleiche Figuren 1 und 2. Es ist erwünscht, einen zweiten Käselaib auf denselben Träger 2 zu legen. Der Lift 14 wird wieder betätigt, umThe device 1 according to the invention works as follows: It is desirable to allow the cheeses coming from a cheese-making line to be cooled and ripened. A first cheese wheel 40 can be loaded onto the lift 14 by hand or automatically. The lift motor is operated in order to raise the lift 14 to the level of the carrier 2 (see FIG. 1). The lift motor is stopped and the The piston or pusher 15 is actuated in order to push the cheese wheel down from the lift 14 and onto the carrier 2. Of the The cheese wheel now takes up the space of the carrier 2 designated by the reference numeral 100, compare FIGS. 1 and 2. It is desirable to place a second wheel of cheese on the same carrier 2. The lift 14 is operated again to
den zweiten Käselaib in der oben beschriebenen Weise zum Träger 2 zu bringen. Während dieser Vorgang durchgeführt wird, werden die Ketten betätigt, um die Klappen 7 nach hinten zu bewegen. Dabei kommt eine der Klappen 7 mit dem ersten Käselaib 40 in Berührung, der den Raum 100 einnimmt; da sie aber angelenkt ist, wird sie von dem ersten Käselaib 40 in eine im wesentlichen horizontale Orientierung ausgelenkt und gleitet sanft über den ersten Käselaib 4 0 hinweg. Nachdem die Klappe 7 den ersten Käselaib 4 0 durchgelassen hat, liegt sie gegen die L-förmige Stange 7a unter einem Winkel zwischen 20° und 60° relativ zur Normalen an.the second loaf of cheese in the manner described above Bring carrier 2. While this process is being carried out, the chains are actuated to move the flaps 7 afterwards to move back. One of the flaps 7 comes into contact with the first cheese wheel 40, which takes up the space 100; but since it is hinged, the first cheese wheel 40 moves it into a substantially horizontal orientation deflected and glides gently over the first wheel of cheese 40. After the flap 7 has let through the first wheel of cheese 40 has, it rests against the L-shaped rod 7a at an angle between 20 ° and 60 ° relative to the normal.
Nun werden die Ketten betätigt, und die Kante der Klappe kommt mit dem ersten Käselaib 40 in Berührung und schiebt ihn längs des Trägers 2 nach vorne. Durch geeignete Steuerungen, die dem Antriebsmotor für die Ketten zugeordnet sind, verschiebt die Klappe 7 den ersten Käselaib längs des Trägers 2 um einen Abstand, der ungefähr gleich dem Abstand zwischen benachbarten Klappen 7 ist. Der erste Käselaib befindet sich nun in einer Position, die mit dem Bezugszeichen 200 bezeichnet ist, und die Position 100 ist frei, um einen zweiten Käselaib vom Lift 14 aufzunehmen. Der Vorgang der Bewegung der Klappen 7 nach vorne und hinten wird so lange wie erforderlich fortgesetzt, bis der Träger 2 mit Käselaiben voll ist. Wenn es erwünscht ist, den ersten Käselaib 40 vom Träger 2 zu entfernen, dann wird, da der erste Käselaib bereits die in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 700 bezeichnete Position einnimmt, bei der nächsten Vorwärtsbewegung der Klappen 7 der erste KäselaibThe chains are now operated and the edge of the flap comes into contact with the first wheel 40 and pushes him along the carrier 2 to the front. Through suitable controls assigned to the drive motor for the chains are, the flap 7 displaces the first wheel of cheese along the support 2 by a distance approximately equal to that Distance between adjacent flaps 7 is. The first wheel of cheese is now in a position that corresponds to the Reference numeral 200 is designated, and the position 100 is free to receive a second wheel of cheese from the lift 14. The process of moving the flaps 7 forwards and backwards is continued as long as necessary until the Carrier 2 is full of cheese loaves. If it is desired to remove the first cheese wheel 40 from the carrier 2, then is, since the first wheel of cheese already occupies the position designated by the reference numeral 700 in FIG. 2, in which The next forward movement of the flaps 7 is the first wheel of cheese
QQ auf den Lift 18 geschoben, der sich selbstverständlich in einer Position zur Aufnahme des Käselaibes 40 befinden wird. Der Lift 18 wird dann auf Erdniveau abgesenkt, und der erste Käselaib 40 wird in der gewünschten Weise von Hand oder automatisch ausgetragen. QQ is pushed onto the lift 18, which will of course be in a position for receiving the cheese wheel 40. The lift 18 is then lowered to ground level, and the first wheel 40 of cheese is discharged manually or automatically in the desired manner.
Im Falle eines Systems von Vorrichtungen 1 kann dann der nächste Träger in gleicher Weise gefüllt werden, sobald eine Regalplatte oder ein Träger mit Käselaiben gefülltIn the case of a system of devices 1, the next carrier can then be filled in the same way as soon as a shelf or a carrier filled with cheese loaves
ist. Es darf darauf hingewiesen werden, daß die Anzahl von Räumen oder Positionen auf jedem Träger 2 nur durch den verfügbaren Raum für das System und das Leistungsvermögen der Motoren beschränkt ist, die es den Klappen 7 ermögliehen, die Käselaibe längs des jeweiligen Trägers 2 zu bewegen.is. It should be noted that the number of spaces or positions on each carrier 2 is only determined by the there is limited space available for the system and the performance of the motors that enable the flaps 7 to to move the cheeses along the respective carrier 2.
Im Falle einer Matrix von Systemen ist klar, daß eine erhebliche Menge an Käselaiben darin untergebracht werden kann. Wiederum ist die Größe der Matrix nur durch den verfügbaren Raum beschränkt, üblicherweise ist der Raum begrenzt, da es erwünscht ist, den Käse in einem kalten Raum reifen zu lassen. Im Hinblick auf die Produktipnsgeschwindigkeit von Käselaiben pro Tag kann jedoch eine größenmäßig geeignet dimensionierte Matrix so ausgelegt sein, daß die Matrix jederzeit gefüllt ist, wobei sie das kontinuierliche Austragen und Nachfüllen von Käselaiben nach einem ordnungsgemäßen und vorgegebenen Plan ermöglicht. In the case of a matrix of systems, it is clear that a significant amount of cheese loaves will be accommodated therein can. Again, the size of the matrix is only limited by the space available, usually space is limited as it is desirable to allow the cheese to mature in a cold room. With regard to the speed of production of cheese loaves per day, however, a size appropriately dimensioned matrix can be designed in this way be that the matrix is filled at all times, with the continuous discharge and refilling of cheese loaves made possible according to a proper and predetermined plan.
Auch wenn es sich bei den in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu lagernden Gegenständen gemäß der Beschreibung um Käselaibe handelt, kann selbstverständlich auch jeder andere geeignete Gegenstand darin gelagert werden. Außerdem können die Verweilzeiten der Gegenstände in der Vorrichtung, dem System oder der Matrix im Hinblick auf die kombinierten Bewegungen der Klappen und der Hebeeinrichtungen oder Lifte variiert werden. Im Falle eines Systems oder einer Matrix von Vorrichtungen gemäß der Erfindung kann jeder Gegenstand im Bedarfsfall entnommen oder ausgetragen werden, der den Raum bzw. die Position einnimmt, die dem Abforderer am nächsten gelegen sind.Even if it is in the device according to the invention The objects to be stored are cheeses according to the description, any other can of course also be used suitable object can be stored in it. In addition, the dwell times of the objects in the device, the system or the matrix with regard to the combined movements of the flaps and the lifters or lifts can be varied. In the case of a system or a matrix of devices according to the invention can every object can be removed or carried out if necessary, which occupies the space or the position that the Are closest to the requester.
In der beschriebenen Weise sind die Klappen 7 vorzugsweise unter einem Winkel von 20° bis 60° angeordnet, wenn sie den Käselaib nach vorne schieben. Wenn man nämlich die Klappen 7 in dieser Weise angelenkt hat, so ist die Strecke, um die sich die Klappen 7 bei der Hin- undIn the manner described, the flaps 7 are preferably arranged at an angle of 20 ° to 60 ° when they push the cheese wheel forward. If you have hinged the flaps 7 in this way, so is the Distance by which the flaps 7 move back and forth
Herbewegung bewegen, kleiner als dann, wenn die Klappen normal relativ zum Träger 2 sind. Somit kann eine größere Anzahl von Käselaiben auf dem Träger gelagert werden. Der tatsächliche gewählte Winkel ist abhängig von der Höhe des Gelenks der Klappe 7 über dem Träger 2, der Höhe des Gegenstandes, dem Hub der Klappen 7 bei der Hin- und Herbewegung sowie der Länge jeder KlappeMove backward movement, less than when the flaps are normal relative to the carrier 2. Thus, a larger Number of cheeses to be stored on the carrier. The actual angle chosen depends on the height of the Articulation of the flap 7 over the support 2, the height of the object, the stroke of the flaps 7 during the to-and-fro movement as well as the length of each flap
Falls es sich ,um zerbrechliche Gegenstände handelt, ist vorzuziehen, eine definitive Anhebung der Klappen 7 vorzunehmen, so daß sie dann, wenn sie nach hinten bewegt werden, ausgelenkt werden und die jeweiligen Gegenstände nicht berühren.If it is a question of fragile objects it is preferable to make a definite lifting of the flaps 7 so that when they are moved backwards they are are deflected and do not touch the respective objects.
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Claims (6)
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Apparatus according to claim 3,
characterized,
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