DE3521342C1

DE3521342C1 - Electric motor with a motor housing and a gear housing attached to it

Info

Publication number: DE3521342C1
Application number: DE3521342A
Authority: DE
Inventors: Klaus Frohmueller
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: FHP Motors GmbH
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1987-01-15
Also published as: FR2587555A1; FR2587555B1; GB8614247D0; IT8620789A0; IT1189556B; GB2176943B; IT8620789A1; GB2176943A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor mit einem Motorgehäuse und einem daran befestigten Getriebegehäuse gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electric motor with a motor housing and an attached gear housing according to the preamble of Claim 1.

Ein Elektromotor dieser Art ist durch die US-PS 24 41 054 bekannt. Bei dieser Bauart ist das den Elektromotor aufnehmende Motorge häuse an der Antriebsseite des Motors vorsprungartig verlängert und bildet eine Aufnahme für das in einem besonderen geschlossenen Gehäuse angeord nete und durch die Motorwelle über ein Ritzel angetriebene Getriebe. Das Getriebegehäuse ist durch einen Deckel verschlossen, der innerhalb der Aufnahme befestigt ist. Dieser bekannte Aufbau eines Getriebemotors ist insofern nachteilig, als - bedingt durch das Ineinanderstecken zweier zu mindest an ihrem Außenumfang völlig geschlossenen Gehäuse - ein extrem aufwendiger Herstellungsprozeß bezüglich des Materialverbrauches, der er forderlichen Paßgenauigkeit und der zur Lagefixierung nötigen Montagezeit erforderlich ist. Auch die Verwendung von Gußgehäusen ist mit einem nicht mehr vertretbaren Zeit- und Materialaufwand verbunden.An electric motor of this type is through US-PS 24 41 054 known. In this design, it is the motorge that receives the electric motor The housing on the drive side of the motor is extended and formed in a protruding manner a recording for that arranged in a special closed housing nete and gear driven by the motor shaft via a pinion. The Gearbox is closed by a cover that is inside the Recording is attached. This known structure of a geared motor is disadvantageous in that - due to the fact that two are plugged into each other at least on its outer circumference completely closed housing - an extreme elaborate manufacturing process in terms of the material consumption that he required accuracy of fit and the installation time required to fix the position is required. Even the use of cast housings is not with you more reasonable time and material costs.

Weiterhin ist es durch die DE-OS 29 26 081 bekannt, ein topfförmiges Motor gehäuse stirnseitig mit in Motorachsrichtung verlaufenden Vorsprüngen zu versehen, die Öffnungen des aufgesetzten Gehäusedeckels durchgreifen. Zur Befestigung des Deckels dienen Federelemente, die auf die T-förmig ausge bildeten Enden der Vorsprünge aufgeschoben sind. Diese bekannte Anordnung bringt den Nachteil mit sich, daß einerseits der Außenumfang des Deckels gegenüber dem Umfang des Motorgehäuses vergrößert werden muß und daß anderer seits auch die Einbaulänge des Motors sich zwanglsläufig um das Maß der in Achsrichtung über den Deckel hinausragenden Vorsprünge verlängert. Beides ist jedoch insbesondere bei kleinen Einbau-Getriebemotoren unerwünscht. Im übrigen bedingt auch die Montage der Federelemente einen nicht unerheb lichen Aufwand an Arbeitszeit. Furthermore, it is known from DE-OS 29 26 081, a cup-shaped motor the front of the housing with projections running in the direction of the motor axis provided, reach through the openings of the attached housing cover. To Fastening of the cover serve spring elements, which are t-shaped formed ends of the projections are pushed on. This known arrangement has the disadvantage that on the one hand the outer circumference of the lid compared to the circumference of the motor housing must be increased and that others On the other hand, the installation length of the motor inevitably depends on the dimension of the Projections protruding beyond the lid are extended in the axial direction. Both is particularly undesirable for small built-in geared motors. In addition, the assembly of the spring elements requires a not inconsiderable workload.

Schließlich ist es gemäß der DE-OS 22 49 684 zwar bekannt, aus Blech aus gestanzte Laschen eines Deckels in Ausnehmungen eines Motorgehäuses einzu bringen und darin durch Verstemmen, d. h. durch Verformen der Stirnseiten der Laschen mittels eines meißelartigen Werkzeuges, zu befestigen. Die An wendung dieser an sich bekannten Befestigungsart beim Gegenstand der vor liegenden Erfindung bringt den technischen Fortschritt mit sich, daß es auf einfache Weise möglich ist, zwei Blechlaschen in der gleichen Öffnung eines Deckelteiles zu befestigen, ohne daß hinsichtlich des paßge nauen Sitzes jeder dieser Laschen Schwierigkeiten entstehen. Dies ist ins besondere wichtig für den Fall, daß die Laschen nacheinander, also nicht im gleichen Arbeitsgang in der Öffnung verstemmt werden. Beim gleichzeitigen Verstemmen beider Laschen ist es andererseits bei Anwendung dieses Ver fahrens möglich, das gleiche Werkzeug wie beim einzelnen Verstemmen der Laschen zu benutzen.Finally, it is known from DE-OS 22 49 684, made of sheet metal punched tabs of a cover into recesses in a motor housing bring and therein by caulking, d. H. by deforming the end faces the tabs using a chisel-like tool. The An application of this known type of attachment to the subject of lying invention brings technical progress with it that it it is easily possible to have two sheet metal tabs in the same To fasten the opening of a cover part without affecting the paßge Difficulty arise when each of these tabs fit snugly. This is ins particularly important in the event that the tabs one after the other, so not be caulked in the opening in the same operation. At the same time It is caulking both tabs on the other hand when using this Ver possible, the same tool as for single caulking To use tabs.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Elektro motor mit angebautem Getriebe der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der einfach aufgebaut ist. Die das Getriebe aufnehmenden Teile des Motors sollen mit geringem Aufwand herzustellen und auf einfache Weise zu mon tieren sein. Insbesondere soll eine einfache, zuverlässige, paßgenaue und mit wenig Aufwand herstellbare Verbindung zwischen Motor- und Getriebegehäuse ermöglicht werden.The present invention is therefore based on the object of an electric to create a motor with an attached gearbox of the type described in the introduction, that is simply constructed. The parts of the engine that accommodate the transmission should produce with little effort and easy to mon be animals. In particular, a simple, reliable, precise fit and with Connection between motor and transmission housing can be produced with little effort be made possible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung im wesentlichen durch die im Kenn zeichen des Anspruches 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst, während in den An sprüchen 2 bis 10 besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ge kennzeichnet sind.This object is essentially according to the invention by the in the characteristic Sign of claim 1 listed measures solved while in the An say 2 to 10 particularly advantageous development of the invention ge are marked.

Das Getriebegehäuse, bestehend aus dem topfförmigen Bodenteil und dem Deckel teil, wird vor dem Einsetzen in die durch die vorspringenden Wandteile des Motor gehäuses gebildete Aufnahme zusammengesetzt, und zwar derart, daß die axial vor stehenden, stirnseitigen Vorsprünge an den Abstandslaschen in die Hauptöffnungen des Deckelteiles eingesetzt und eventuell dort auch schon befestigt werden. Danach wird das so entstandene Getriebegehäuse in die durch die vorgezogenen Wandteile des Motorgehäuses gebildete Aufnahme eingesetzt, und zwar derart, daß die entsprechenden in Motorachsrichtung vorstehenden Vorsprünge der Wand teile des Motorgehäuses in die Zusatzöffnung des Deckelteiles eingreifen. Da nach werden die Vorsprünge des Motorgehäuses und gegebenenfalls auch noch die Vorsprünge des Bodenteiles des Getriebegehäuses in den Öffnungen befestigt, beispielsweise durch Verstemmen. Damit ergibt sich eine einfache, leicht durch führbare und zuverlässige Befestigung des Getriebegehäuses am Motorgehäuse. Eine zusätzliche Stabilität ergibt sich dadurch, daß die abgebogenen Abstands laschen mit ihren Außenseiten an der Innenseite der vorspringenden Wandteile des Motorgehäuses anliegen. Eine weitere Stabilisierung ergibt sich ferner dadurch, daß das Bodenteil zusätzliche Stützlaschen aufweist, die sich in fertig montiertem Zustand gegen den Lagerschild des Motors abstützen und den Abstand zwischen Motor und Getriebe fixieren.The gear housing, consisting of the pot-shaped base part and the cover part, is inserted through the projecting wall parts of the engine before insertion housing-formed receptacle assembled, in such a way that the axially in front standing, frontal projections on the spacer tabs in the main openings of the cover part used and possibly already attached there. Then the resulting gear housing is moved into the one by the Wall parts of the motor housing formed receptacle used, in such a way that that the corresponding projections in the motor axis direction of the wall engage parts of the motor housing in the additional opening of the cover part. There after the protrusions of the motor housing and possibly also the Projections of the bottom part of the gearbox fixed in the openings, for example by caulking. This results in a simple, easy through feasible and reliable attachment of the gear housing to the motor housing. An additional stability results from the fact that the bent distance tabs with their outer sides on the inside of the projecting wall parts of the motor housing. There is also further stabilization in that the bottom part has additional support tabs, which are in Support the assembled state against the end shield of the motor and the Fix the distance between the engine and gearbox.

Das Getriebegehäuse ist einfach und leicht herstellbar. Ausgangsbasis sind lediglich zwei ebene Platten bzw. Ronden, und zwar das Deckelteil und das Bodenteil, das vor der rechtwinkligen Abbiegung der Abstandslaschen und der Stützlaschen ein ebenes, mit ausgestanzten Laschen versehenes Stanz teil darstellt. Die Topfform des Bodenteils ergibt sich nach der Abbiegung der Abstandslaschen. Die abgebogenen Abstandlaschen übernehmen die Funk tion der Zentrierung, der Befestigung und der Abstandshaltung zwischen dem Deckelteil und dem Bodenteil des Getriebegehäuses. Befestigungsbolzen, die üblicherweise bei derartigen Getriebegehäusen verwendet werden, sind damit nicht mehr erforderlich.The gear housing is simple and easy to manufacture. Are the starting point only two flat plates or discs, namely the cover part and that Bottom part that before the right-angled turn of the spacer tabs and the support tabs a flat punch with punched tabs represents part. The pot shape of the base part results after the bend the spacer tabs. The bent spacer tabs take over the radio tion of centering, attachment and spacing between the Cover part and the bottom part of the gear housing. Mounting bolts that are usually used in such gearboxes are not necessary anymore.

Die radial außerhalb der Hauptöffnung liegenden Zusatzöffnungen zur Auf nahme und Verstemmung der Vorgänge des Motorgehäuses haben eine Umfangs erstreckung, die vorzugsweise kleiner ist als die der Hauptöffnungen. Diese Tatsache bewirkt, daß die in den Hauptöffnungen verstemmten Abstandslaschen des Getriebegehäuses nicht in diese Zusatzöffnungen ausweichen können.The additional openings to the radially outside of the main opening The process and caulking of the processes of the motor housing are extensive Extension, which is preferably smaller than that of the main openings. These The fact is that the spacer tabs caulked in the main openings of the gear housing cannot escape into these additional openings.

Die Erfindung wird anhand von zwei in der Zeichnung in den Fig. 1 bis 6, dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to two exemplary embodiments shown and described in the drawing in FIGS. 1 to 6.

Fig. 1 zeigt in einem Längsschnitt einen Getriebemotor mit einem eingesetzten Getriebegehäuse, nach einem Schnitt I-I in Fig. 2. Fig. 1 shows a longitudinal section of a geared motor with an inserted transmission case, after a cut II in Fig. 2.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht aus Richtung A gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a view from direction A according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt ein ausgestanztes Bodenteil eines Getriebegehäuses vor der Abbiegung in die Endform. Fig. 3 shows a punched-out bottom part of a gearbox housing before it is turned into the final shape.

Fig. 4 und 5 zeigen Einzelheiten aus Fig. 2 und 1. FIGS. 4 and 5 show details of Fig. 2 and 1.

Fig. 6 zeigt einen Getriebemotor gemäß Fig. 1, jedoch mit einem anders aufgebauten Getriebegehäuse. FIG. 6 shows a geared motor according to FIG. 1, but with a differently designed gear housing.

Gemäß Fig. 1 enthält ein Getriebemotor 10 ein Motorgehäuse 11, das antriebs seitig (A-Seite) mit axial vorgezogenen Wandteilen 12 eine Aufnahme bildet. Das Gehäuse 11 enthält einen Motor mit einer Welle 13, mit einem Rotor 14, mit Kurzschlußringen 15, mit einem Stator 16 und mit Statorwickelköpfen 17. Die Welle 13 ist über zwei Lager 18, 19, die in Lagerblechen 20, 21 sitzen, gelagert. Das antriebsseitige Ende der Motorwelle 13 ist mit 22 bezeichnet. In der Aufnahme des Motorgehäuses 11 sitzt ein Getriebegehäuse, das gebil det ist aus einem topfförmigen Bodenteil 23 mit einer Bodenplatte 24 und einem Deckelteil 25. In den Teilen 24, 25 sitzen zwei Lager 26, 27 für eine Getriebewelle 28, deren Zahnrad 29 mit einem Ritzel des Teiles 22 der Motorwelle 13 in Eingriff steht. Die Lager 26, 27 sitzen in speichen förmigen Teilen 30 der Bodenplatte 24 und des Deckelteiles 25. Die Boden platte 24 besitzt eine Öffnung 31 zum Durchtritt der Motorwelle 13.According to Fig. 1 10 includes a gear motor, a motor housing 11, the drive-side (A-side) with axially advanced wall portions 12 forms a picture. The housing 11 contains a motor with a shaft 13 , with a rotor 14 , with short-circuit rings 15 , with a stator 16 and with stator winding heads 17 . The shaft 13 is supported by two bearings 18, 19 which are seated in bearing plates 20, 21 . The drive end of the motor shaft 13 is designated 22 . In the receptacle of the motor housing 11 there is a gear housing, which is formed from a pot-shaped base part 23 with a base plate 24 and a cover part 25 . In the parts 24, 25 there are two bearings 26, 27 for a gear shaft 28 , the gear 29 of which engages with a pinion of the part 22 of the motor shaft 13 . The bearings 26, 27 are seated in spoke-shaped parts 30 of the base plate 24 and the cover part 25 . The bottom plate 24 has an opening 31 for the passage of the motor shaft 13 .

Nach der Bauart gemäß Fig. 1 wird das topfförmige Bodenteil 23 gebildet aus einem Stanzteil, das in seinem ebenen, nicht abgebogenen, ausgestanzten Zu stand Fig. 3 dargestellt ist. Es sind hier im rechten Winkel zueinander angeordnete Abstandslaschen 32 erkennbar, die radial außen mit stirnseitigen Vorsprüngen 33 und Einkerbungen 34 versehen sind. Zur Verbindung mit dem Deckelteil 25 werden die Abstandslaschen 32 an Biegekanten 43 rechtwinklig abgebogen und in Hauptöffnungen 35 des Deckelteiles 25 verstemmt. Radial außerhalb der Hauptöffnungen 35 sind Zusatzöffnungen 36 zur Befestigung des Motorgehäuses 11 an dem Deckelteil 25 vorgesehen. Dazu werden die vor gezogenen Teile 12 des Motorgehäuses 11 über Vorsprünge 38, die mit Kerben 39 versehen sind, in den Zusatzöffnungen 36 verstemmt. Die Haupt- und Zu satzöffnungen 35, 36 befinden sich in angestanzten Ohren 37 des Deckel teiles 25.After the design according to FIG. 1, the cup-shaped bottom part 23 is formed from a stamped part 3 is shown the Fig stand in its flat, unbent, punched to.. Spacer tabs 32 arranged at right angles to one another can be seen here, which are provided radially on the outside with end projections 33 and notches 34 . For connection to the cover part 25 , the spacer tabs 32 are bent at right angles at the bending edges 43 and caulked in the main openings 35 of the cover part 25 . Radially outside the main openings 35 , additional openings 36 are provided for fastening the motor housing 11 to the cover part 25 . For this purpose, the drawn parts 12 of the motor housing 11 are caulked in the additional openings 36 via projections 38 , which are provided with notches 39 . The main and set openings 35, 36 are in punched ears 37 of the lid part 25 .

Mit 40 sind in Richtung 41 rechtwinklig abgebogene, gestanzte Stützlaschen bezeichnet, deren Stirnflächen 42 an dem Lagerblech 20 abgestützt sind. Die Stützlaschen 40 liegen zwischen den Abstandslaschen 32. Mit 43 sind Biegelinien der Abstandslaschen und mit 44 Biegelinien der Stützlaschen bezeichnet. With 40 in the direction 41 bent, punched support tabs are designated, whose end faces 42 are supported on the bearing plate 20 . The support tabs 40 lie between the spacer tabs 32 . 43 with bending lines of the spacer plates and 44 with bending lines of the support plates are designated.

Fig. 5 zeigt einen Gehäuseteil-Ausschnitt mit einem der angeformten Vor sprünge 38, der in die Zusatzöffnung 36 des Deckelteiles 25 in Fig. 4 paßt. Fig. 5 shows a housing part section with one of the molded projections 38 , which fits into the additional opening 36 of the lid part 25 in Fig. 4.

Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 1, bei dem jedoch das Getriebegehäuse anders aufgebaut ist. Bei dieser Ausführung ist das Gehäusebodenteil 23′ als geschlossenes, wannenförmiges Bauteil ausgebildet, das nur die Deckelöffnung und die Öffnung 31′ zur Durchführung des Wellen endes 22 aufweist. Die Befestigung mit dem Deckelteil 25′ und dem Motorge häuse 11 erfolgt auf gleiche Weise wie bei dem ersten Beispiel. Zwischen dem Deckelteil 25′ und dem Bodenteil 23′ ist eine scheibenförmige Dich tung 45 vorgesehen. Die Öffnung 31′ ist ebenfalls mit einer Dichtung 46 versehen. Dieses Getriebegehäuse ist beispielsweise aus Guß gefertigt und kann wegen der vollständigen Abdichtung beispielsweise mit Öl gefüllt werden. Mit 47 ist ein Kunststoffteil bezeichnet, das solche Gehäuseteile ausfüllt, die keine zu schmierenden Teile enthalten. Damit können Schmieröl und Ge wicht eingespart werden. Mit 48 ist ein Tachogenerator bezeichnet. Über Ge windebefestigungsbohrungen 49 in den Deckelteilen 25, 25′ kann der Getriebe motor 10 am anzutreibenden Gerät befestigt werden. Fig. 6 shows an embodiment corresponding to Fig. 1, but in which the transmission housing is constructed differently. In this embodiment, the housing base part 23 'is formed as a closed, trough-shaped component which has only the lid opening and the opening 31' for performing the shaft end 22 . The attachment with the cover part 25 ' and the motor housing 11 is carried out in the same way as in the first example. Between the cover part 25 ' and the bottom part 23' a disk-shaped device 45 is provided. The opening 31 ' is also provided with a seal 46 . This gear housing is made of cast iron, for example, and can be filled with oil, for example, because of the complete seal. 47 is a plastic part that fills such housing parts that do not contain any parts to be lubricated. This can save lubricating oil and weight. 48 is a tachometer generator. About Ge threaded mounting holes 49 in the cover parts 25, 25 ' , the gear motor 10 can be attached to the device to be driven.

Claims

1.Electric motor with a motor housing and a gearbox attached to it, which consists of a pot-shaped bottom part provided with a shaft bushing and a cover part and is inserted in a drive-side projecting part on the motor housing in the motor axis direction, which forms a receptacle for the gearbox housing, thereby characterized is characterized in that the cover part ( 25 ) of the gear housing has at least two slit-like main openings ( 35 ), in which the tab-like projections ( 33 ) arranged on the end of the base of the gear housing engage and are fastened there and that the main openings ( 35 ) each radially around the outside an additional opening ( 36 ) is extended, into which end-side tab-like projections ( 38 ) on the wall part ( 12 ) of the motor housing ( 11 ) engage and are fastened there.

2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the circumferential extent of the additional opening ( 36 ) in the cover part ( 25 ) is in each case smaller than the circumferential extent of the main openings ( 35 ).

3. Electric motor according to claims 1 and 2, characterized in that the bottom part ( 23 ) of the gear housing is designed as a stamped and bent part, a bottom plate ( 24 ) and at least two integrally formed spacer plates ( 32 ) which are perpendicular to the bottom plate ( 24 ) bent and fastened with free ends in the main openings ( 35 ) of the cover part ( 25 ).

4. Electric motor according to claims 1 to 3, characterized in that the base plate ( 24 ) is designed as a one-piece stamped part with at least two support tabs ( 40 ) which are in the circumferential direction between the stand-up tabs ( 32 ), perpendicular to the base plate ( 24 ) are bent in the opposite direction of the spacer tabs ( 32 ) and their free ends ( 42 ) rest against the end shield ( 20 ) of the electric motor.

5. Electric motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the main and additional openings ( 35, 36 ) in ear-like radial radial jumps ( 37 ) of the cover part ( 25 ) are formed.

6. Electric motors according to one of claims 1 to 5, characterized in that four spacer tabs ( 32 ) and four main openings ( 35 ) are provided which have a mutual circumferential distance of 90 °, and that also four support tabs ( 40 ) at a mutual distance from 90 ° are seen, which are offset from the spacer tabs ( 32 ) by 45 °.

7. Electric motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bottom part ( 23 ' ) of the gear housing is a tub except for the cover opening and the motor shaft opening ( 31' ), and that the finished gear housing by a shaft seal ( 46 ) and a sealing washer ( 45 ) between the cover part ( 25 ' ) and the closed bottom part ( 23' ) is sealed.

8. Electric motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cover part ( 25 ) is provided with threaded mounting holes ( 49 ).

9. Electric motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gear housing is filled with a plastic part ( 47 ) in an area in which there are no parts to be lubricated ( 22, 29 ).

10. Electric motors according to one of claims 1 to 9, characterized in that the projections ( 33, 38 ) with notches ( 34, 39 ) and in the openings ( 35, 36 ) are caulked.